JP6203015B2 - Magnetic resonance imaging system - Google Patents

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  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Description

本発明の実施形態は、磁気共鳴イメージング装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a magnetic resonance imaging apparatus.

磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンを、そのラーモア(Larmor)周波数のRF(Radio Frequency)パルスで磁気的に励起し、励起に伴い発生する磁気共鳴信号のデータから画像を生成する撮像法である。   Magnetic resonance imaging is based on magnetic resonance signal data generated by exciting the nuclear spin of a subject placed in a static magnetic field magnetically with an RF (Radio Frequency) pulse of the Larmor frequency. This is an imaging method for generating an image.

この磁気共鳴イメージングは、磁気共鳴イメージング装置(以下、適宜「MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置」)によって行われる。従来、MRI装置は、構成要素の種別に応じて、撮影室や機械室、操作室等に分散して設置される。撮影室の壁面にはシールドが施されており、この撮影室には、静磁場磁石、傾斜磁場コイル、RFコイルを有する架台や、寝台が設置される。一方、機械室や操作室には、その他の構成要素が設置される。しかしながら、MRI装置の設置環境によっては、機械室等のスペースを十分に確保できない場合もある。   This magnetic resonance imaging is performed by a magnetic resonance imaging apparatus (hereinafter referred to as “MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus” as appropriate). Conventionally, MRI apparatuses are distributed and installed in an imaging room, a machine room, an operation room, or the like according to the type of component. The wall surface of the photographing room is shielded, and in this photographing room, a frame having a static magnetic field magnet, a gradient magnetic field coil, and an RF coil and a bed are installed. On the other hand, other components are installed in the machine room and the operation room. However, depending on the installation environment of the MRI apparatus, a sufficient space such as a machine room may not be secured.

US2009/0251141US2009 / 0251141

本発明が解決しようとする課題は、省スペース化を実現することができる磁気共鳴イメージング装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a magnetic resonance imaging apparatus capable of realizing space saving.

実施形態の磁気共鳴イメージング装置は、架台と、電源部と、受信部と、制御部とを備える。架台は、静磁場磁石を有する。電源部は、前記架台に設置された各部に電力を供給する。受信部は、被検体から発せられた磁気共鳴信号を受信し、受信した磁気共鳴信号に基づいて磁気共鳴信号データを生成する。制御部は、前記架台に設置された各部の制御を行う。前記電源部、前記受信部、及び前記制御部は、前記架台のいずれか一方の同じ側の側部に設けられる。   The magnetic resonance imaging apparatus according to the embodiment includes a gantry, a power supply unit, a receiving unit, and a control unit. The gantry has a static magnetic field magnet. The power supply unit supplies power to each unit installed on the gantry. The receiving unit receives a magnetic resonance signal emitted from the subject, and generates magnetic resonance signal data based on the received magnetic resonance signal. The control unit controls each unit installed on the gantry. The power supply unit, the receiving unit, and the control unit are provided on the same side of either one of the mounts.

図1は、第1の実施形態に係るMRI装置の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the MRI apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係るMRI装置における各架台ユニットの配置の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the gantry units in the MRI apparatus according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態に係るMRI装置における各架台ユニットの配置の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the gantry units in the MRI apparatus according to the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係るシャーシの構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the chassis according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態に係るシャーシの構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the chassis according to the first embodiment. 図6は、第1の実施形態に係るシャーシにおけるケーブルについて説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a cable in the chassis according to the first embodiment. 図7は、第1の実施形態に係るシャーシの防水カバーについて説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining the waterproof cover of the chassis according to the first embodiment. 図8は、第1の実施形態に係るシャーシの防水カバーについて説明するための図である。FIG. 8 is a view for explaining the waterproof cover of the chassis according to the first embodiment. 図9は、第1の実施形態に係る架台の一体出荷について説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the integrated shipment of the gantry according to the first embodiment. 図10は、第1の実施形態に係る架台カバーの構成を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of the gantry cover according to the first embodiment.

以下、図面を参照して、各実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置(以下、適宜「MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置」)を説明する。   Hereinafter, with reference to the drawings, a magnetic resonance imaging apparatus according to each embodiment (hereinafter referred to as “MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus” as appropriate) will be described.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るMRI装置100の構成を示す機能ブロック図である。図1に示すように、MRI装置100は、電源部101と、静磁場磁石102と、傾斜磁場コイル103と、傾斜磁場電源104と、寝台105と、制御部106と、送信コイル107と、送信部108と、受信コイル109と、受信部110と、シーケンス制御部120と、計算機130とを備える。なお、MRI装置100に、被検体P(例えば、人体)は含まれない。
(First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the MRI apparatus 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the MRI apparatus 100 includes a power supply unit 101, a static magnetic field magnet 102, a gradient magnetic field coil 103, a gradient magnetic field power supply 104, a bed 105, a control unit 106, a transmission coil 107, and a transmission. Unit 108, receiving coil 109, receiving unit 110, sequence control unit 120, and computer 130. The MRI apparatus 100 does not include a subject P (for example, a human body).

MRI装置100の構成要素のうち、電源部101、静磁場磁石102、傾斜磁場コイル103、制御部106、送信コイル107、受信部110は、MRI装置100の架台10に設置される。なお、図1に示す構成は一例に過ぎない。   Among the components of the MRI apparatus 100, the power supply unit 101, the static magnetic field magnet 102, the gradient magnetic field coil 103, the control unit 106, the transmission coil 107, and the reception unit 110 are installed on the gantry 10 of the MRI apparatus 100. Note that the configuration shown in FIG. 1 is merely an example.

電源部101は、架台10に設置された各部(構成要素)に電力を供給する。例えば、電源部101は、架台10の外部から供給されるDC電圧を所定の大きさのDC電圧に変換して、制御部106及び受信部110に供給する。なお、電源部101は、架台10の外部から供給されるDC電圧を所定の大きさのDC電圧に変換して、各構成要素に供給するものでも良い。また、電源部101は、架台10の操作パネル、送風機、投光器等に電源を供給しても良い。なお、例えば、傾斜磁場コイル103のように、個別に電力が供給される構成要素に対しては、電源部101は、電力を供給しなくても良い。   The power supply unit 101 supplies power to each unit (component) installed on the gantry 10. For example, the power supply unit 101 converts a DC voltage supplied from the outside of the gantry 10 into a DC voltage having a predetermined magnitude, and supplies the DC voltage to the control unit 106 and the reception unit 110. The power supply unit 101 may convert a DC voltage supplied from the outside of the gantry 10 into a DC voltage having a predetermined magnitude and supply the DC voltage to each component. The power supply unit 101 may supply power to an operation panel, a blower, a projector, and the like of the gantry 10. For example, the power supply unit 101 does not need to supply power to a component to which power is individually supplied, such as the gradient magnetic field coil 103.

静磁場磁石102は、撮像空間に静磁場を発生させる。例えば、静磁場磁石102は、中空の円筒形状に形成された磁石であり、内部の撮像空間に静磁場を発生させる。この静磁場磁石102としては、例えば、超伝導磁石が使用される。なお、静磁場磁石102としては、永久磁石が使用されても良い。   The static magnetic field magnet 102 generates a static magnetic field in the imaging space. For example, the static magnetic field magnet 102 is a magnet formed in a hollow cylindrical shape, and generates a static magnetic field in an internal imaging space. As the static magnetic field magnet 102, for example, a superconducting magnet is used. As the static magnetic field magnet 102, a permanent magnet may be used.

傾斜磁場コイル103は、中空の円筒形状に形成されたコイルであり、静磁場磁石102の内側に配置される。傾斜磁場コイル103は、互いに直交するx、y、及びzの各軸に対応する3つのコイルが組み合わされて形成されており、これら3つのコイルは、傾斜磁場電源104から個別に電流の供給を受けて、x、y、及びzの各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生する。傾斜磁場コイル103によって発生するx、y、及びzの各軸の傾斜磁場は、例えば、スライスエンコード傾斜磁場GSE(若しくはスライス選択傾斜磁場GSS)、位相エンコード傾斜磁場GPE、及び読み出し傾斜磁場GROである。傾斜磁場電源104は、傾斜磁場コイル103に電流を供給する。 The gradient magnetic field coil 103 is a coil formed in a hollow cylindrical shape, and is disposed inside the static magnetic field magnet 102. The gradient coil 103 is formed by combining three coils corresponding to the x, y, and z axes orthogonal to each other, and these three coils individually supply current from the gradient magnetic field power supply 104. In response, a gradient magnetic field is generated in which the magnetic field strength varies along the x, y, and z axes. The gradient magnetic fields of the x, y, and z axes generated by the gradient coil 103 are, for example, a slice encode gradient magnetic field G SE (or a slice selective gradient magnetic field G SS ), a phase encode gradient magnetic field G PE , and a read gradient magnetic field. G RO . The gradient magnetic field power supply 104 supplies a current to the gradient magnetic field coil 103.

寝台105は、被検体Pが載置される天板105aを備え、制御部106による制御の下、天板105aを、被検体Pが載置された状態で、傾斜磁場コイル103の空洞(撮像口)内へ挿入する。通常、寝台105は、長手方向が静磁場磁石102の中心軸と平行になるように設置される。   The bed 105 includes a top plate 105a on which the subject P is placed. Under the control of the control unit 106, the couch 105a has a cavity (imaging) of the gradient magnetic field coil 103 in a state where the subject P is placed. Insert into the mouth). Normally, the bed 105 is installed so that the longitudinal direction is parallel to the central axis of the static magnetic field magnet 102.

制御部106は、架台10に設置された各構成要素の制御を行う。例えば、制御部106は、各構成要素の制御を行うための各種の部品が搭載された基板を有する。例えば、制御部106は、計算機130による制御の下、寝台105を駆動して天板105aを長手方向及び上下方向へ移動する。また、制御部106は、送風機、投光器等の制御を行う。また、制御部106は、架台10の操作パネルにて入力された指示に応じて、各構成要素の制御を行っても良い。なお、例えば、送信コイル107、受信コイル109等のように、制御部106とは異なる処理部によって個別に制御される構成要素に対しては、制御部106は、制御を行わなくても良い。   The control unit 106 controls each component installed on the gantry 10. For example, the control unit 106 includes a board on which various components for controlling each component are mounted. For example, the control unit 106 drives the bed 105 under the control of the computer 130 to move the top plate 105a in the longitudinal direction and the vertical direction. The control unit 106 controls the blower, the projector, and the like. Further, the control unit 106 may control each component in accordance with an instruction input on the operation panel of the gantry 10. Note that, for example, the control unit 106 does not need to control a component that is individually controlled by a processing unit different from the control unit 106, such as the transmission coil 107 and the reception coil 109.

送信コイル107は、傾斜磁場コイル103の内側に配置され、送信部108からRFパルスの供給を受けて、高周波磁場を発生する。送信部108は、対象とする原子の種類及び磁場強度で定まるラーモア周波数に対応するRFパルスを送信コイル107に供給する。   The transmission coil 107 is arranged inside the gradient magnetic field coil 103 and receives a supply of RF pulses from the transmission unit 108 to generate a high-frequency magnetic field. The transmission unit 108 supplies an RF pulse corresponding to a Larmor frequency determined by the type of target atom and the magnetic field strength to the transmission coil 107.

受信コイル109は、高周波磁場の影響によって被検体Pから発せられる磁気共鳴信号(以下、適宜「MR信号」)を受信する。受信コイル109は、MR信号を受信すると、受信したMR信号を受信部110へ出力する。   The receiving coil 109 receives a magnetic resonance signal (hereinafter referred to as “MR signal” as appropriate) emitted from the subject P due to the influence of the high-frequency magnetic field. When receiving coil MR, receiving coil 109 outputs the received MR signal to receiving section 110.

なお、上述した送信コイル107及び受信コイル109は一例に過ぎない。送信機能のみを備えたコイル、受信機能のみを備えたコイル、若しくは送受信機能を備えたコイルのうち、1つ若しくは複数を組み合わせることによって構成されればよい。   Note that the transmission coil 107 and the reception coil 109 described above are merely examples. What is necessary is just to comprise by combining one or more among the coil provided only with the transmission function, the coil provided only with the reception function, or the coil provided with the transmission / reception function.

受信部110は、受信コイル109から出力されるMR信号を検出し、検出したMR信号に基づいて磁気共鳴信号データ(以下、適宜「MR信号データ」)を生成する。例えば、受信部110は、前段増幅器、位相検波器、アナログデジタル変換器などが搭載された基板を有する。前段増幅器は、受信コイル109から出力されるMR信号を増幅する。位相検波器は、前段増幅器から出力されるMR信号の位相を検波する。アナログデジタル変換器は、位相検波器から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換することで、MR信号データを生成する。   The receiving unit 110 detects the MR signal output from the receiving coil 109 and generates magnetic resonance signal data (hereinafter referred to as “MR signal data” as appropriate) based on the detected MR signal. For example, the receiving unit 110 includes a substrate on which a pre-stage amplifier, a phase detector, an analog-digital converter, and the like are mounted. The preamplifier amplifies the MR signal output from the receiving coil 109. The phase detector detects the phase of the MR signal output from the pre-stage amplifier. The analog-digital converter generates MR signal data by converting the analog signal output from the phase detector into a digital signal.

シーケンス制御部120は、計算機130から送信されるシーケンス情報に基づいて、電源部101、送信部108及び受信部110を駆動することによって、被検体Pの撮像を行う。ここで、シーケンス情報は、撮像を行うための手順を定義した情報である。シーケンス情報には、傾斜磁場コイル103に供給する電流の強さや電流を供給するタイミング、送信部108が送信コイル107に供給するRFパルスの強さやRFパルスを印加するタイミング、受信部110がMR信号を検出するタイミング等が定義される。例えば、シーケンス制御部120は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)等の電子回路である。   The sequence control unit 120 performs imaging of the subject P by driving the power supply unit 101, the transmission unit 108, and the reception unit 110 based on the sequence information transmitted from the computer 130. Here, the sequence information is information defining a procedure for performing imaging. The sequence information includes the strength of the current supplied to the gradient magnetic field coil 103 and the timing of supplying the current, the strength of the RF pulse supplied by the transmitting unit 108 to the transmitting coil 107 and the timing of applying the RF pulse, and the receiving unit 110 receiving the MR signal. The timing etc. which detect is defined. For example, the sequence control unit 120 is an integrated circuit such as an application specific integrated circuit (ASIC) or a field programmable gate array (FPGA), or an electronic circuit such as a central processing unit (CPU) or a micro processing unit (MPU).

また、シーケンス制御部120は、電源部101、送信部108及び受信部110を制御して被検体Pを撮像した結果、受信部110からMR信号データを受信すると、受信したMR信号データを計算機130へ転送する。   When the sequence control unit 120 receives the MR signal data from the reception unit 110 as a result of imaging the subject P by controlling the power supply unit 101, the transmission unit 108 and the reception unit 110, the sequence control unit 120 converts the received MR signal data into the computer 130. Forward to.

計算機130は、MRI装置100の全体制御や、MR画像の生成等を行う。例えば、計算機130は、操作者から入力される撮像条件に基づいてシーケンス制御部120に撮像シーケンスを実行させる。また、計算機130は、シーケンス制御部120から送信されたMR信号データに基づいて画像を再構成する。計算機130は、再構成された画像を記憶部に格納したり、表示部に表示したりする。なお、計算機130は、例えば、コンピュータ等の情報処理装置である。   The computer 130 performs overall control of the MRI apparatus 100, generation of MR images, and the like. For example, the computer 130 causes the sequence control unit 120 to execute the imaging sequence based on the imaging conditions input from the operator. In addition, the computer 130 reconstructs an image based on the MR signal data transmitted from the sequence control unit 120. The computer 130 stores the reconstructed image in the storage unit or displays it on the display unit. The computer 130 is an information processing apparatus such as a computer, for example.

なお、架台10とは、一般的には、静磁場磁石102、傾斜磁場コイル103、送信コイル107が架台カバー11によって覆われた構造物を指す。第1の実施形態においては、架台10には、省スペース化を実現するために、少なくとも電源部101、制御部106、受信部110が設置される。また、架台10には、図1に示した構成以外にも、例えば、静磁場磁石102を冷却するための冷凍機、傾斜磁場コイル103を水冷するためのクーリングユニット、心電同期スキャンを行うためのECG(Electrocardiogram)同期ユニット、寝台105を駆動するためのモータードライバ等が適宜設置される。以下においては、架台10内に設置される電源部101、制御部106、受信部110、冷凍機、クーリングユニット、ECG同期ユニット、モータードライバ等を区別無く総称する場合に、「架台ユニット」と表記する。   The gantry 10 generally refers to a structure in which the static magnetic field magnet 102, the gradient magnetic field coil 103, and the transmission coil 107 are covered with the gantry cover 11. In the first embodiment, the gantry 10 is provided with at least a power supply unit 101, a control unit 106, and a reception unit 110 in order to realize space saving. In addition to the configuration shown in FIG. 1, the gantry 10 includes, for example, a refrigerator for cooling the static magnetic field magnet 102, a cooling unit for cooling the gradient magnetic field coil 103, and an electrocardiogram synchronous scan. An ECG (Electrocardiogram) synchronization unit, a motor driver for driving the bed 105, and the like are appropriately installed. Hereinafter, the power supply unit 101, the control unit 106, the receiving unit 110, the refrigerator, the cooling unit, the ECG synchronization unit, the motor driver, and the like installed in the gantry 10 are collectively referred to as “gantry unit”. To do.

ところで、各架台ユニットは、メンテナンス(点検、修理、交換等)を要する場合がある。この場合、メンテナンスを行う作業員は、架台10の表面を覆う架台カバー11を一部取り外し、各架台ユニットにアクセスして(作業可能な程度に近接して)、作業を行う。   By the way, each gantry unit may require maintenance (inspection, repair, replacement, etc.). In this case, the maintenance worker removes a part of the gantry cover 11 that covers the surface of the gantry 10 and accesses each gantry unit (as close as possible to work) to perform the work.

そこで、第1の実施形態に係るMRI装置100において、各架台ユニットは、架台10のいずれか一方の同じ側の側部に設けられる。ここで、側部とは、後に図示して説明するが、静磁場磁石102と、架台10の側面との間の空間を指す。したがって、作業員は、例えば、架台ユニットが設けられた側部を覆う架台カバー11を取り外すだけで、各架台ユニットにアクセスできる。このため、MRI装置100は、各架台ユニットを容易にメンテナンスすることが可能となる。また、一般的には、架台10の側部には作業員が作業するための作業スペースが設けられるが、架台ユニットが設けられなかった側部については、作業スペースを設ける必要がない。このため、MRI装置100は、更なる省スペース化を実現することができる。   Therefore, in the MRI apparatus 100 according to the first embodiment, each gantry unit is provided on the same side of either one of the gantry 10. Here, the side portion refers to a space between the static magnetic field magnet 102 and the side surface of the gantry 10, which will be described later. Therefore, for example, the worker can access each gantry unit only by removing the gantry cover 11 that covers the side portion on which the gantry unit is provided. For this reason, the MRI apparatus 100 can easily maintain each gantry unit. In general, a working space for an operator to work is provided on the side of the gantry 10, but it is not necessary to provide a working space for the side where the gantry unit is not provided. For this reason, the MRI apparatus 100 can realize further space saving.

以下、各架台ユニットの配置について説明する。なお、第1の実施形態においては、架台ユニットとは、MRI装置100の構成要素のうち架台10内に設置されるものであって、メンテナンスを要するものを言う。   Hereinafter, the arrangement of the gantry units will be described. In the first embodiment, the gantry unit is a component that is installed in the gantry 10 among the components of the MRI apparatus 100 and requires maintenance.

(MRI装置100における各架台ユニットの配置)
図2及び図3は、第1の実施形態に係るMRI装置100における各架台ユニットの配置の一例を示す図である。図2には、各架台ユニットの配置を明示するために、各架台ユニットと、架台カバーの一部とを架台10から切り離した分解図を示す。図3には、架台10を前側から見た断面図を示す。
(Arrangement of each gantry unit in the MRI apparatus 100)
2 and 3 are diagrams illustrating an example of the arrangement of the gantry units in the MRI apparatus 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is an exploded view in which each gantry unit and a part of the gantry cover are separated from the gantry 10 in order to clearly show the arrangement of the gantry units. FIG. 3 shows a cross-sectional view of the gantry 10 as viewed from the front side.

図2及び図3に示すように、架台10は、静磁場磁石102、傾斜磁場コイル103、送信コイル107が架台カバー11によって覆われた構造である。ここで、架台10における位置又は方向を示す場合には、静磁場磁石102の位置を基準にして、寝台105が置かれる側を前側と定義し、その反対側を後側と定義する。また、静磁場磁石102の中心軸を基準にして、中心軸より右を右側と定義し、中心軸より左を左側と定義し、中心軸より上を上側と定義し、中心軸より下を下側と定義する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the gantry 10 has a structure in which a static magnetic field magnet 102, a gradient magnetic field coil 103, and a transmission coil 107 are covered with a gantry cover 11. Here, when the position or direction in the gantry 10 is indicated, the side on which the bed 105 is placed is defined as the front side, and the opposite side is defined as the rear side with reference to the position of the static magnetic field magnet 102. With respect to the central axis of the static magnetic field magnet 102, the right side from the central axis is defined as the right side, the left side from the central axis is defined as the left side, the upper side from the central axis is defined as the upper side, and the lower side from the central axis is defined below. Define as side.

また、第1の実施形態においては、静磁場磁石102と、架台10の側面(図2の架台カバー11A,11Bに対応)との間の空間を「側部」と称する。図2及び図3に示す例では、側部は、架台10の左右両側に存在するが、各架台ユニットが設けられるのは架台10の左側部である。   In the first embodiment, a space between the static magnetic field magnet 102 and the side surface of the gantry 10 (corresponding to the gantry covers 11A and 11B in FIG. 2) is referred to as a “side portion”. In the example shown in FIGS. 2 and 3, the side portions exist on the left and right sides of the gantry 10, but each gantry unit is provided on the left side of the gantry 10.

例えば、電源部101、制御部106、及び受信部110の各架台ユニットは、架台10の左側部に設置される。これにより、作業員は、例えば、左側部を覆う架台カバー11Aを取り外すだけで、各架台ユニットにアクセスできる。   For example, the gantry units of the power supply unit 101, the control unit 106, and the receiving unit 110 are installed on the left side of the gantry 10. Thereby, the worker can access each gantry unit, for example, only by removing the gantry cover 11A covering the left side.

また、例えば、電源部101は、架台10の左側部のうち後側に設置される(図2)。これは、電源部101は、架台10の外部から供給されるDC電圧を増幅して各架台ユニットに供給するために、架台10においてケーブルの起点(ターミナル)となる位置に設置されるのが好ましいからである。一般的には、外部から接続されるケーブルは、天井若しくは床面を這わせられ、架台10の後側に接続される。このため、電源部101は、架台10の左側部のうち後側(寝台105から離れた位置)に配置される。これにより、電源部101は、ケーブルの起点となる位置から各架台ユニットに電力を供給することができる。   Further, for example, the power supply unit 101 is installed on the rear side of the left side portion of the gantry 10 (FIG. 2). It is preferable that the power supply unit 101 is installed at a position that is a starting point (terminal) of the cable in the gantry 10 in order to amplify a DC voltage supplied from the outside of the gantry 10 and supply it to each gantry unit. Because. In general, a cable connected from the outside has a ceiling or floor surface and is connected to the rear side of the gantry 10. For this reason, the power supply unit 101 is disposed on the rear side (a position away from the bed 105) of the left side portion of the gantry 10. Thereby, the power supply part 101 can supply electric power to each mount unit from the position used as the starting point of a cable.

また、電源部101、制御部106、及び受信部110の各架台ユニットは、静磁場磁石102の中心軸を通る垂直な面(yz平面)に対して平行に配置される(図2及び図3)。これにより、作業員は、架台10の左側からアクセスすることで、静磁場磁石102に設置された各架台ユニットと向かい合うことができるので、各架台ユニットを容易にメンテナンスすることができる。   Further, the gantry units of the power supply unit 101, the control unit 106, and the receiving unit 110 are arranged in parallel to a vertical plane (yz plane) passing through the central axis of the static magnetic field magnet 102 (FIGS. 2 and 3). ). Thereby, since the worker can face each gantry unit installed in the static magnetic field magnet 102 by accessing from the left side of the gantry 10, the gantry unit can be easily maintained.

冷凍機111は、静磁場磁石102の超伝導コイルが浸漬された冷媒を冷却する。例えば、冷凍機111は、左側部の上側に設置される。これにより、作業員は、他の架台ユニットと同じ方向から冷凍機111にアクセスすることができる。   The refrigerator 111 cools the refrigerant in which the superconducting coil of the static magnetic field magnet 102 is immersed. For example, the refrigerator 111 is installed above the left side. Thereby, the worker can access the refrigerator 111 from the same direction as other gantry units.

架台カバー11は、静磁場磁石102の周囲に着脱可能に設けられる。また、架台カバー11は、複数の部分カバーを有する。例えば、架台カバー11は、左側の表面のうちシャーシ20に対応する部分を覆う部分カバー11Aと、左側の表面のうち冷凍機111に対応する部分を覆う部分カバー11Bと、上側の表面のうち冷凍機111に対応する部分を覆う部分カバー11Cとを有する。なお、架台カバー11の詳細については、後述する。   The gantry cover 11 is detachably provided around the static magnetic field magnet 102. The gantry cover 11 has a plurality of partial covers. For example, the gantry cover 11 includes a partial cover 11A that covers a portion corresponding to the chassis 20 in the left surface, a partial cover 11B that covers a portion corresponding to the refrigerator 111 in the left surface, and a refrigeration in the upper surface. A partial cover 11 </ b> C covering a portion corresponding to the machine 111. The details of the gantry cover 11 will be described later.

シャーシ20は、架台10の左側部に設置される。例えば、シャーシ20は、シャーシ20を支持する支持部材23によって、静磁場磁石102の外周側面に取り付けられる。また、シャーシ20は、電源部101、制御部106、受信部110等の各架台ユニットを支持する。なお、シャーシ20は、板部材の一例である。また、シャーシ20の詳細については、後述する。   The chassis 20 is installed on the left side of the gantry 10. For example, the chassis 20 is attached to the outer peripheral side surface of the static magnetic field magnet 102 by the support member 23 that supports the chassis 20. The chassis 20 supports each gantry unit such as the power supply unit 101, the control unit 106, the receiving unit 110, and the like. The chassis 20 is an example of a plate member. Details of the chassis 20 will be described later.

なお、図1では、電源部101、制御部106、及び受信部110等の各架台ユニットが架台10の左側部に設けられる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、各架台ユニットが架台10の左側部に備えられても良い。すなわち、各架台ユニットは、架台10のいずれか一方の同じ側の側部に設けられれば良い。また、冷凍機111は、架台10のいずれか一方の側部に限らず、静磁場磁石102の上側の中央に配置されていても良い。また、電源部101、制御部106、及び受信部110は、必ずしもyz平面に対して平行に配置されていなくても良く、作業員によるメンテナンス効率が大幅に低下しない範囲内で傾いていても良い。   In addition, although FIG. 1 demonstrated the case where each base unit, such as the power supply part 101, the control part 106, and the receiving part 110, was provided in the left side part of the base 10, embodiment is not limited to this. For example, each gantry unit may be provided on the left side of the gantry 10. That is, each gantry unit may be provided on the same side of either one of the gantry 10. The refrigerator 111 is not limited to any one side portion of the gantry 10, and may be disposed at the center on the upper side of the static magnetic field magnet 102. Further, the power supply unit 101, the control unit 106, and the receiving unit 110 do not necessarily have to be arranged in parallel to the yz plane, and may be tilted within a range in which maintenance efficiency by workers is not significantly reduced. .

(シャーシ20の構成)
図4及び図5は、第1の実施形態に係るシャーシ20の構成の一例を示す図である。図4には、シャーシ20の斜視図を示す。図5には、シャーシ20を架台10の前側から見た図を示す。
(Configuration of chassis 20)
4 and 5 are diagrams illustrating an example of the configuration of the chassis 20 according to the first embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the chassis 20. In FIG. 5, the figure which looked at the chassis 20 from the front side of the mount frame 10 is shown.

図4及び図5に示すように、シャーシ20は、架台10の左側部において、静磁場磁石102の外周側面に着脱可能に取り付けられる。また、シャーシ20には、電源部101、制御部106、受信部110等の各架台ユニットが設置される。これにより、作業員は、架台10から各架台ユニットを容易に取り外すことができる。例えば、メンテナンスを行う場合、作業員は、シャーシ20を静磁場磁石102から取り外すことで、架台10の大半の架台ユニットを一挙に取り外すことができる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the chassis 20 is detachably attached to the outer peripheral side surface of the static magnetic field magnet 102 on the left side of the gantry 10. In addition, each chassis unit such as the power supply unit 101, the control unit 106, and the reception unit 110 is installed in the chassis 20. Thereby, the worker can easily remove each gantry unit from the gantry 10. For example, when performing maintenance, an operator can remove most of the gantry units of the gantry 10 at a time by detaching the chassis 20 from the static magnetic field magnet 102.

また、シャーシ20は、分割シャーシ20A,20B,20Cを有する。例えば、シャーシ20は、各分割シャーシ20A,20B,20Cを互いに組み合わせて固定することで構成される。具体的には、シャーシ20は、架台10の前側から見た場合に、L字型構造となるように、各分割シャーシ20A,20B,20Cによって構成される(図3及び図5)。各分割シャーシ20A,20B,20Cは、非磁性金属で作製される。例えば、各分割シャーシ20A,20B,20Cは、アルミ板で作製される。なお、各分割シャーシ20A,20B,20Cは、分割板部材の一例である。   The chassis 20 includes divided chassis 20A, 20B, and 20C. For example, the chassis 20 is configured by fixing the divided chassis 20A, 20B, and 20C in combination with each other. Specifically, the chassis 20 is configured by the divided chassis 20A, 20B, and 20C so as to have an L-shaped structure when viewed from the front side of the gantry 10 (FIGS. 3 and 5). Each divided chassis 20A, 20B, 20C is made of a nonmagnetic metal. For example, each divided chassis 20A, 20B, and 20C is made of an aluminum plate. Each divided chassis 20A, 20B, and 20C is an example of a divided plate member.

例えば、分割シャーシ20A及び20Bは、yz平面に対して平行に設置される。これにより、分割シャーシ20A及び20Bは、yz平面に対して平行な設置面を提供する。図4に示す例では、分割シャーシ20Aに電源部101及び受信部110が設置され、分割シャーシ20Bに制御部106が設置される。   For example, the divided chassis 20A and 20B are installed in parallel to the yz plane. Thus, the divided chassis 20A and 20B provide an installation surface parallel to the yz plane. In the example shown in FIG. 4, the power supply unit 101 and the receiving unit 110 are installed in the divided chassis 20A, and the control unit 106 is installed in the divided chassis 20B.

また、例えば、分割シャーシ20Cは、シャーシ20の下端において水平に配置される。具体的には、分割シャーシ20Cは、シャーシ20の下端から静磁場磁石102の外周面に向かって水平方向に配置される。言い換えると、分割シャーシ20Cは、L字型構造の底面を構成するように配置される。これにより、分割シャーシ20Cは、水平な設置面を提供し、シャーシ20と静磁場磁石102の外周面との間の領域24を有効に活用することができる(図3及び図5)。図5に示す例では、領域24に、クーリングユニット、ECG同期ユニット、モータードライバ等が設置される。   For example, the divided chassis 20 </ b> C is disposed horizontally at the lower end of the chassis 20. Specifically, the divided chassis 20 </ b> C is disposed in the horizontal direction from the lower end of the chassis 20 toward the outer peripheral surface of the static magnetic field magnet 102. In other words, the divided chassis 20C is disposed so as to constitute the bottom surface of the L-shaped structure. Thereby, the divided chassis 20C provides a horizontal installation surface, and can effectively utilize the region 24 between the chassis 20 and the outer peripheral surface of the static magnetic field magnet 102 (FIGS. 3 and 5). In the example shown in FIG. 5, a cooling unit, an ECG synchronization unit, a motor driver, and the like are installed in the region 24.

また、分割シャーシ20Cには、架台10を据付後に設置可能な機器が配置される。このような機器の一例としては、クーリングユニット、ECG同期ユニット等が挙げられる。言い換えると、これらの機器は、分割シャーシ20Cに配置され、他の分割シャーシ20A,20Bには配置されない。これにより、これらの機器が据付後に設置される場合、作業員は、設置予定の機器の全てを分割シャーシ20Cに設置すれば良いので、容易に作業を行うことができる。また、作業が容易なので、作業員による設置ミスを防止することができる。   Also, in the divided chassis 20C, devices that can be installed after the gantry 10 is installed are arranged. Examples of such devices include a cooling unit and an ECG synchronization unit. In other words, these devices are arranged in the divided chassis 20C and are not arranged in the other divided chassis 20A and 20B. Accordingly, when these devices are installed after installation, the worker can easily perform the operation because all the devices to be installed may be installed in the divided chassis 20C. Moreover, since the work is easy, installation errors by workers can be prevented.

なお、ここでは、シャーシ20に各架台ユニットが設置される場合を説明したが、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、架台10の架台ユニットのうちメンテナンスの頻度が低い架台ユニットについては、必ずしもシャーシ20に設置されなくても良い。言い換えると、シャーシ20には、メンテナンスの頻度が高い架台ユニットを設置しておくことで、十分容易にメンテナンスを行うことができる。具体的には、シャーシ20には、少なくとも電源部101、制御部106、受信部110の3つの架台ユニットが設置されることが好ましい。   In addition, although the case where each gantry unit was installed in the chassis 20 was demonstrated here, embodiment is not limited to this. For example, a gantry unit with a low maintenance frequency among the gantry units of the gantry 10 may not necessarily be installed in the chassis 20. In other words, the chassis 20 can be sufficiently easily maintained by installing a gantry unit having a high maintenance frequency. Specifically, the chassis 20 is preferably provided with at least three gantry units, that is, the power supply unit 101, the control unit 106, and the reception unit 110.

また、ここでは、シャーシ20が3つの分割シャーシ20A,20B,20Cによって構成される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、シャーシ20は、1枚で構成されても良いし、任意の枚数で構成されても良い。   Although the case where the chassis 20 is configured by the three divided chassis 20A, 20B, and 20C has been described here, the embodiment is not limited thereto. For example, the chassis 20 may be configured by one sheet or may be configured by an arbitrary number.

また、上記の例では、分割シャーシ20Aに電源部101及び受信部110が配置され、分割シャーシ20Bに制御部106が配置される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、分割シャーシ20Aに電源部101及び制御部106が配置され、分割シャーシ20Bに受信部110が配置されても良い。また、分割シャーシ20Bに電源部101が配置され、分割シャーシ20Aに制御部106及び受信部110が配置されても良い。この場合、ケーブルは床面から這わせるのが好ましい。   In the above example, the power supply unit 101 and the reception unit 110 are arranged in the divided chassis 20A, and the control unit 106 is arranged in the divided chassis 20B. However, the embodiment is not limited thereto. . For example, the power supply unit 101 and the control unit 106 may be arranged in the divided chassis 20A, and the receiving unit 110 may be arranged in the divided chassis 20B. Further, the power supply unit 101 may be arranged in the divided chassis 20B, and the control unit 106 and the receiving unit 110 may be arranged in the divided chassis 20A. In this case, the cable is preferably routed from the floor.

図6は、第1の実施形態に係るシャーシ20におけるケーブルについて説明するための図である。図6には、シャーシ20を架台10の左側から見た図を示す。   FIG. 6 is a diagram for explaining a cable in the chassis 20 according to the first embodiment. In FIG. 6, the figure which looked at the chassis 20 from the left side of the mount frame 10 is shown.

図6に示すように、シャーシ20は、シャーシ20上に配置された各架台ユニットを互いに接続するためのケーブル(配線)それぞれを、所定の位置で支持する配線支持部材25を有する。例えば、各配線支持部材25は、シャーシ20上の予め規定された位置に配置されている。また、各配線支持部材25は、各配線支持部材25によって支持されるケーブルが予め規定されている。具体的には、各配線支持部材25は、予め規定されたケーブルの形状に対応する形状を有する。これにより、作業員は、各ケーブルを、そのケーブルの形状に対応する形状の配線支持部材25に支持させることで、各ケーブルを容易に接続することができる。   As shown in FIG. 6, the chassis 20 includes a wiring support member 25 that supports cables (wirings) for connecting the gantry units arranged on the chassis 20 to each other at predetermined positions. For example, each wiring support member 25 is disposed at a predetermined position on the chassis 20. Each wiring support member 25 is preliminarily defined by a cable supported by each wiring support member 25. Specifically, each wiring support member 25 has a shape corresponding to a predetermined shape of the cable. Thereby, the worker can connect each cable easily by supporting each cable on the wiring support member 25 having a shape corresponding to the shape of the cable.

なお、ここでは、ケーブルと配線支持部材25との対応関係が形状によって規定される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、この対応関係は、識別番号によって規定され、この識別番号が対応するケーブル及び配線支持部材25に予め表示されていても良い。また、例えば、対応関係は、色によって規定され、ケーブル及び配線支持部材25が規定された色で色分けされていても良い。また、対応関係は、形状、識別番号、色の組み合わせによって規定されても良い。   Here, the case where the correspondence between the cable and the wiring support member 25 is defined by the shape has been described, but the embodiment is not limited to this. For example, this correspondence may be defined by an identification number, and this identification number may be displayed in advance on the corresponding cable and wiring support member 25. Further, for example, the correspondence relationship may be defined by color, and the cable and the wiring support member 25 may be color-coded by the defined color. The correspondence relationship may be defined by a combination of shape, identification number, and color.

また、シャーシ20は、架台10の外部からシャーシ20上に配置された各架台ユニットに接続されるケーブルを所定の経路で配置するダクト26を有する(図4〜図6)。例えば、ダクト26は、シャーシ20のうち、架台10の後側に配置される。これは、上述したように、外部から接続されるケーブルは、一般的には、天井若しくは床面を這わせられ、架台10の後側に接続されるからである。なお、ダクト26は、溝状部材の一例である。   Moreover, the chassis 20 has a duct 26 that arranges cables connected to each gantry unit disposed on the chassis 20 from the outside of the gantry 10 along a predetermined path (FIGS. 4 to 6). For example, the duct 26 is disposed on the rear side of the gantry 10 in the chassis 20. This is because, as described above, the cable connected from the outside is generally connected to the rear side of the gantry 10 with the ceiling or the floor facing up. The duct 26 is an example of a groove member.

また、ダクト26は、シャーシ20の上端部で分割可能に構成される。すなわち、ダクト26は、シャーシ20側に固定される部分ダクト26Aと、静磁場磁石102側に固定される部分ダクト26Bとに分割される。これにより、作業員は、シャーシ20上のケーブルが接続されたままのシャーシ20を容易に取り外すことができる。具体的には、作業員は、まず、ダクト26からシャーシ20へ繋がっているケーブルのみをシャーシ20から取り外す。そして、作業員は、部分ダクト26Aと、部分ダクト26Bとを切り離す。そして、作業員は、部分ダクト26Aが固定されたままのシャーシ20を静磁場磁石102から取り外すことで、シャーシ20上のケーブルが接続されたままのシャーシ20を容易に取り外すことができる。   The duct 26 is configured to be split at the upper end portion of the chassis 20. That is, the duct 26 is divided into a partial duct 26A fixed to the chassis 20 side and a partial duct 26B fixed to the static magnetic field magnet 102 side. Thereby, the worker can easily remove the chassis 20 with the cables on the chassis 20 being connected. Specifically, the worker first removes only the cable connected from the duct 26 to the chassis 20 from the chassis 20. Then, the worker separates the partial duct 26A and the partial duct 26B. Then, the worker can easily remove the chassis 20 with the cable on the chassis 20 connected thereto by removing the chassis 20 with the partial duct 26 </ b> A fixed from the static magnetic field magnet 102.

図7及び図8は、第1の実施形態に係るシャーシ20の防水カバーについて説明するための図である。図7には、シャーシ20を架台10の前側から見た断面図を示す。図8には、シャーシ20を架台10の左側から見た図を示す。   7 and 8 are views for explaining the waterproof cover of the chassis 20 according to the first embodiment. FIG. 7 shows a cross-sectional view of the chassis 20 as viewed from the front side of the gantry 10. In FIG. 8, the figure which looked at the chassis 20 from the left side of the mount frame 10 is shown.

図7及び図8に示すように、シャーシ20は、シャーシ20に配置された各架台ユニットへの水の浸潤を防ぐために、シャーシカバー20E,20F,21,22を有する。シャーシカバー20E,20F,21,22は、防水カバーの一例である。   As shown in FIGS. 7 and 8, the chassis 20 includes chassis covers 20 </ b> E, 20 </ b> F, 21, and 22 in order to prevent water from entering each gantry unit disposed in the chassis 20. The chassis covers 20E, 20F, 21, 22 are examples of waterproof covers.

例えば、シャーシカバー20Eは、分割シャーシ20Aの一部として、シャーシ20の上端に成形される。シャーシカバー20Eは、シャーシ20上の各架台ユニットの厚みに対して十分な大きさ(例えば、図7においては左右方向の幅)を有する。また、シャーシカバー20Eは、所定の傾きを有する。具体的には、シャーシカバー20Eは、シャーシカバー20Eのうち静磁場磁石102に近い側の端部が高い位置となり、静磁場磁石102から遠い側の端部が低い位置となるように、傾けられている。   For example, the chassis cover 20E is formed on the upper end of the chassis 20 as a part of the divided chassis 20A. The chassis cover 20E has a sufficient size (for example, the width in the left-right direction in FIG. 7) with respect to the thickness of each gantry unit on the chassis 20. The chassis cover 20E has a predetermined inclination. Specifically, the chassis cover 20E is tilted so that the end of the chassis cover 20E on the side close to the static magnetic field magnet 102 is at a high position and the end on the side far from the static magnetic field magnet 102 is at a low position. ing.

例えば、シャーシカバー20Fは、分割シャーシ20Aの一部として、シャーシ20の両端に成形される(図8)。シャーシカバー20Fは、シャーシ20上の各架台ユニットの厚みに対して十分な大きさ(例えば、図7においては左右方向の幅)を有する。また、シャーシカバー20Fは、シャーシカバー20Eの端部からシャーシ20上の架台ユニットに近づく方向にずれた位置に配置される(図8の矢印Bの位置を参照)。   For example, the chassis cover 20F is formed at both ends of the chassis 20 as a part of the divided chassis 20A (FIG. 8). The chassis cover 20F has a sufficient size (for example, the width in the left-right direction in FIG. 7) with respect to the thickness of each gantry unit on the chassis 20. Further, the chassis cover 20F is arranged at a position shifted from the end of the chassis cover 20E in a direction approaching the gantry unit on the chassis 20 (see the position of arrow B in FIG. 8).

また、シャーシカバー21は、分割シャーシ20Aに配置される架台ユニットを覆うのに十分な大きさ(例えば、図7においては上下方向の高さ)を有する(図2,図7)。また、シャーシカバー21は、シャーシカバー20Eの内側に、yz平面と平行に配置される。具体的には、シャーシカバー21は、シャーシカバー20Eの下端からシャーシ20上の架台ユニットに近づく方向にずれた位置に配置される(図7の矢印Aの位置を参照)。   The chassis cover 21 has a sufficient size (for example, the height in the vertical direction in FIG. 7) to cover the gantry unit arranged in the divided chassis 20A (FIGS. 2 and 7). The chassis cover 21 is disposed inside the chassis cover 20E in parallel with the yz plane. Specifically, the chassis cover 21 is arranged at a position shifted from the lower end of the chassis cover 20E in a direction approaching the gantry unit on the chassis 20 (see the position of the arrow A in FIG. 7).

また、シャーシカバー22は、分割シャーシ20Bに配置される架台ユニットを覆うのに十分な大きさを有する(図2)。また、シャーシカバー22は、シャーシカバー21の内側に、yz平面と平行に配置される。具体的には、シャーシカバー21は、シャーシカバー21の位置からシャーシ20上の架台ユニットに近づく方向にずれた位置に配置される。   The chassis cover 22 has a size sufficient to cover the gantry unit disposed in the divided chassis 20B (FIG. 2). The chassis cover 22 is disposed inside the chassis cover 21 in parallel with the yz plane. Specifically, the chassis cover 21 is disposed at a position shifted from the position of the chassis cover 21 in a direction approaching the gantry unit on the chassis 20.

これにより、シャーシカバー20E,20F,21,22は、シャーシ20の上方から水が浸潤する場合に、各架台ユニットへの水の浸潤を防ぐことができる。   Thereby, when water infiltrates from the upper part of the chassis 20, the chassis covers 20E, 20F, 21, and 22 can prevent infiltration of water into each gantry unit.

なお、図7では、シャーシカバー20E及びシャーシカバー21が接触しているように図示したが、これに限定されるものではなく、多少の隙間を有していても良い。また、図8では、シャーシカバー20E及びシャーシカバー20Fが接触しているように図示したが、これに限定されるものではなく、多少の隙間を有していても良い。   In FIG. 7, the chassis cover 20 </ b> E and the chassis cover 21 are illustrated as being in contact with each other. However, the present invention is not limited to this, and a slight gap may be provided. In FIG. 8, the chassis cover 20E and the chassis cover 20F are illustrated as being in contact with each other. However, the present invention is not limited to this, and a slight gap may be provided.

図9は、第1の実施形態に係る架台10の一体出荷について説明するための図である。図9には、出荷時の架台10の斜視図を示す。   FIG. 9 is a diagram for explaining the integrated shipment of the gantry 10 according to the first embodiment. FIG. 9 is a perspective view of the gantry 10 at the time of shipment.

図9に示すように、架台10は、静磁場磁石102の外周の両側面の下側に、架台10を運搬するための器具を取り付ける取付部30を有する。例えば、取付部30は、静磁場磁石102を支持するとともに、架台10を運搬するための器具を取り付け可能な構成(例えば、突起や穴等)を有する。   As shown in FIG. 9, the gantry 10 has an attachment portion 30 to which an instrument for transporting the gantry 10 is attached below both sides of the outer periphery of the static magnetic field magnet 102. For example, the attachment portion 30 has a configuration (for example, a protrusion or a hole) that supports the static magnetic field magnet 102 and can attach an instrument for transporting the gantry 10.

シャーシ20は、静磁場磁石102の外周側面に取り付けられた場合に、シャーシ20の下端が取付部30の上端よりも上に位置する。例えば、シャーシ20の高さは、冷凍機111の下端から取付部30の上端までの距離以下である。これにより、シャーシ20は、静磁場磁石102の外周側面に取り付けられた場合においても、架台10を運搬するための器具が取付部30に取り付けられるのを阻害しないので、シャーシ20及び静磁場磁石102の一体出荷が可能となる。   When the chassis 20 is attached to the outer peripheral side surface of the static magnetic field magnet 102, the lower end of the chassis 20 is positioned above the upper end of the attachment portion 30. For example, the height of the chassis 20 is equal to or less than the distance from the lower end of the refrigerator 111 to the upper end of the attachment portion 30. Thereby, even when the chassis 20 is attached to the outer peripheral side surface of the static magnetic field magnet 102, the chassis 20 and the static magnetic field magnet 102 are not hindered from being attached to the attachment unit 30 for transporting the gantry 10. Can be shipped together.

(架台カバー11の構成)
図10は、第1の実施形態に係る架台カバー11の構成を説明するための図である。図10には、架台カバー11Aを取り外した架台10の斜視図を示す。
(Configuration of the gantry cover 11)
FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of the gantry cover 11 according to the first embodiment. FIG. 10 is a perspective view of the gantry 10 with the gantry cover 11A removed.

図11に示すように、架台カバー11Aは、架台10の左側部において、少なくともシャーシ20の上端から下端までを覆う大きさを有する。例えば、架台カバー11Aは、架台10の左側部において、シャーシ20の上端から床面に接する位置までを覆う大きさを有する。   As shown in FIG. 11, the gantry cover 11 </ b> A has a size that covers at least the upper end to the lower end of the chassis 20 on the left side of the gantry 10. For example, the gantry cover 11 </ b> A has a size covering the left side portion of the gantry 10 from the upper end of the chassis 20 to a position in contact with the floor surface.

また、架台カバー11Aは、架台カバー11Aの下端が静磁場磁石102の方へ湾曲若しくは折れ曲がった形状である。図11に示す例では、架台カバー11Aは、架台カバー11Aの下端から数十cmの範囲が内側へ数十cm程度湾曲している。これにより、MRI装置100は、作業員が作業する場合の足下のスペースを広くすることができる。   The gantry cover 11 </ b> A has a shape in which the lower end of the gantry cover 11 </ b> A is curved or bent toward the static magnetic field magnet 102. In the example shown in FIG. 11, the gantry cover 11 </ b> A has a range of several tens of centimeters from the lower end of the gantry cover 11 </ b> A curved inward by about several tens of cm. Thereby, the MRI apparatus 100 can widen the space under the foot when an operator works.

また、架台10は、フレーム40を有する。フレーム40は、架台10の前面と、架台10の後面とを連結し、架台カバー11Aを支持する。例えば、フレーム40の両端は、架台10の前側及び後側の架台カバー11の内側に引っかかるための構造を有する(図10の矢印Cの位置を参照)。また、架台10の前側及び後側の架台カバー11の下端には、架台10の左端から数十cm程度内側に、フレーム40の端を引っかけるための構造を有する。そして、これらの構造を利用して、架台10の前側及び後側の架台カバー11の下端にフレーム40の両端をそれぞれ引っかけることで、フレーム40は、架台10の前側の架台カバー11と、架台10の後側の架台カバー11とを連結する。また、フレーム40は、架台カバー11Aが架台10に取り付けられると、架台カバー11Aの湾曲した下端に接触することで、架台カバー11Aを支持する。このとき、架台カバー11Aの重量は、架台10の前側の架台カバー11と、架台10の後側の架台カバー11とに分散されるので、フレーム40は、効率良く架台カバー11Aを支持することができる。   The gantry 10 includes a frame 40. The frame 40 connects the front surface of the gantry 10 and the rear surface of the gantry 10 and supports the gantry cover 11A. For example, both ends of the frame 40 have a structure for catching inside the gantry cover 11 on the front side and the rear side of the gantry 10 (see the position of arrow C in FIG. 10). In addition, the lower end of the gantry cover 11 on the front side and the rear side of the gantry 10 has a structure for hooking the end of the frame 40 on the inner side about several tens of cm from the left end of the gantry 10. Then, by using these structures, both ends of the frame 40 are respectively hooked to the lower ends of the front and rear frame covers 11 of the frame 10, so that the frame 40 is connected to the front frame cover 11 and the frame 10. The rear frame cover 11 is connected. Further, when the gantry cover 11A is attached to the gantry 10, the frame 40 supports the gantry cover 11A by contacting the curved lower end of the gantry cover 11A. At this time, since the weight of the gantry cover 11A is distributed to the gantry cover 11 on the front side of the gantry 10 and the gantry cover 11 on the rear side of the gantry 10, the frame 40 can efficiently support the gantry cover 11A. it can.

また、架台カバー11Bは、架台10の左側部において、少なくともシャーシ20の上端から静磁場磁石102の上端までを覆う大きさを有する。例えば、架台カバー11Bは、架台10の左側部において、シャーシ20の上端から架台10の上面の位置までを覆う大きさを有する。これにより、作業員は、冷凍機111のメンテナンスを行う場合に、必要以上に架台カバー11を取り外すことなく作業を行うことができる。   The gantry cover 11 </ b> B has a size that covers at least the upper end of the chassis 20 to the upper end of the static magnetic field magnet 102 on the left side of the gantry 10. For example, the gantry cover 11 </ b> B has a size that covers the left side of the gantry 10 from the upper end of the chassis 20 to the position of the upper surface of the gantry 10. Thereby, the worker can work without removing the gantry cover 11 more than necessary when performing maintenance of the refrigerator 111.

このように、第1の実施形態に係るMRI装置100は、電源部101、制御部106、及び受信部110等の各架台ユニットを、架台10のいずれか一方の側部に有する。したがって、作業員は、例えば、架台ユニットが設けられた側部を覆う架台カバー11を取り外すだけで、各架台ユニットにアクセスできる。このため、MRI装置100は、各架台ユニットを容易にメンテナンスすることが可能となる。また、一般的には、架台10の側部には作業員が作業するための作業スペースが設けられるが、架台ユニットが設けられなかった側部については、作業スペースを設ける必要がない。このため、MRI装置100は、更なる省スペース化を実現することができる。   As described above, the MRI apparatus 100 according to the first embodiment includes the gantry units such as the power supply unit 101, the control unit 106, and the reception unit 110 on one side of the gantry 10. Therefore, for example, the worker can access each gantry unit only by removing the gantry cover 11 that covers the side portion on which the gantry unit is provided. For this reason, the MRI apparatus 100 can easily maintain each gantry unit. In general, a working space for an operator to work is provided on the side of the gantry 10, but it is not necessary to provide a working space for the side where the gantry unit is not provided. For this reason, the MRI apparatus 100 can realize further space saving.

なお、上述した実施形態においては、円筒形状の空洞(撮像口)を有するトンネル型のMRI装置100を想定して説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。上述した実施形態は、例えば、オープン型のMRI装置にも、同様に適用することができる。   In the above-described embodiment, the tunnel-type MRI apparatus 100 having a cylindrical cavity (imaging port) has been described. However, the embodiment is not limited to this. The above-described embodiment can be similarly applied to, for example, an open type MRI apparatus.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、省スペース化を実現することができる。   According to at least one embodiment described above, space saving can be realized.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

100 MRI装置
10 架台
102 静磁場磁石
106 制御部
110 受信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 MRI apparatus 10 Mount 102 Static magnetic field magnet 106 Control part 110 Reception part

Claims (19)

静磁場磁石を有する架台と、
前記架台に設置された各部に電力を供給する電源部と、
被検体から発せられた磁気共鳴信号を受信し、受信した磁気共鳴信号に基づいて磁気共鳴信号データを生成する受信部と、
前記架台に設置された各部の制御を行う制御部とを備え、
前記電源部、前記受信部、及び前記制御部は、前記架台のいずれか一方の同じ側の側部に設けられることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
A frame having a static magnetic field magnet;
A power supply unit for supplying power to each unit installed on the mount;
A receiving unit that receives a magnetic resonance signal emitted from a subject and generates magnetic resonance signal data based on the received magnetic resonance signal;
A control unit that controls each unit installed on the gantry,
The magnetic resonance imaging apparatus, wherein the power supply unit, the reception unit, and the control unit are provided on the same side of either one of the mounts.
前記側部は、前記架台の内部に設置された前記静磁場磁石と、前記架台の側面との間の空間であることを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the side portion is a space between the static magnetic field magnet installed inside the gantry and a side surface of the gantry. 前記架台は、寝台が挿入される側の面である前面と、前記前面の反対側の面である後面とを有し、
前記電源部は、前記側部のうち、前記前面よりも前記後面に近い位置に設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の磁気共鳴イメージング装置。
The gantry has a front surface that is a surface on which a bed is inserted and a rear surface that is a surface opposite to the front surface,
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the power supply unit is provided at a position closer to the rear surface than the front surface in the side portion.
前記電源部、前記受信部、及び前記制御部のうち少なくとも一つは、前記静磁場磁石の中心軸を通る垂直な面に対して平行に配置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。   The at least one of the power supply unit, the receiving unit, and the control unit is disposed in parallel to a vertical plane passing through a central axis of the static magnetic field magnet. The magnetic resonance imaging apparatus according to any one of the above. 前記側部に、前記静磁場磁石を冷却するための冷凍機が更に設けられることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, further comprising a refrigerator for cooling the static magnetic field magnet on the side portion. 前記側部に設置され、少なくとも前記電源部、前記受信部、及び前記制御部を支持する板部材を更に備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, further comprising a plate member that is installed on the side portion and supports at least the power supply unit, the receiving unit, and the control unit. . 前記板部材は、非磁性金属製であることを特徴とする請求項6に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6, wherein the plate member is made of a nonmagnetic metal. 前記板部材は、前記静磁場磁石の中心軸を通る垂直な面に対して平行に配置されることを特徴とする請求項6又は7に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6, wherein the plate member is disposed in parallel to a vertical plane passing through a central axis of the static magnetic field magnet. 前記板部材は、複数の分割板部材を有することを特徴とする請求項6〜8のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6, wherein the plate member has a plurality of divided plate members. 前記複数の分割板部材のうちの少なくとも一つは、前記板部材の下端において水平に配置されることを特徴とする請求項9に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 9, wherein at least one of the plurality of divided plate members is disposed horizontally at a lower end of the plate member. 前記架台は、更に、当該架台を据付後に設置可能な機器を複数有し、
複数の前記機器は、前記複数の分割板部材のうちの一つに配置されることを特徴とする請求項9又は10に記載の磁気共鳴イメージング装置。
The gantry further includes a plurality of devices that can be installed after the gantry is installed,
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 9, wherein the plurality of devices are arranged on one of the plurality of divided plate members.
前記板部材は、当該板部材上に配置された各部を互いに接続するための配線それぞれを、所定の位置で支持する配線支持部材を有することを特徴とする請求項6〜11のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。   The said board member has a wiring support member which supports each wiring for connecting each part arrange | positioned on the said board member mutually at a predetermined position, The any one of Claims 6-11 characterized by the above-mentioned. The magnetic resonance imaging apparatus described in 1. 前記板部材は、前記架台の外部から当該板部材上に配置された各部に接続される配線を所定の経路で配置する溝状部材を有することを特徴とする請求項6〜12のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。   The said plate member has a groove-shaped member which arrange | positions the wiring connected to each part arrange | positioned on the said plate member from the said exterior by the predetermined path | route. The magnetic resonance imaging apparatus described in 1. 前記板部材は、当該板部材に配置された各部への水の浸潤を防ぐための防水カバーを有することを特徴とする請求項6〜13のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6, wherein the plate member includes a waterproof cover for preventing water from infiltrating each portion disposed on the plate member. 前記架台は、更に、前記静磁場磁石の外周の両側部の下側に、当該架台を運搬するための器具を取り付ける取付部を有し、
前記板部材は、前記側部に取り付けられた場合に、当該板部材の下端が前記取付部の上端よりも上に位置することを特徴とする請求項6〜14のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
The gantry further has an attachment portion for attaching an instrument for transporting the gantry to the lower side of both sides of the outer periphery of the static magnetic field magnet.
15. The plate member according to any one of claims 6 to 14, wherein when the plate member is attached to the side portion, a lower end of the plate member is located above an upper end of the attachment portion. Magnetic resonance imaging device.
前記側部において、少なくとも前記板部材の上端から下端までを覆う大きさの第1の架台カバーを備えることを特徴とする請求項1〜15のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, further comprising a first mount cover having a size covering at least the upper end and the lower end of the plate member at the side portion. 前記側部において、少なくとも前記第1の架台カバーの上端から前記静磁場磁石の上端までを覆う大きさの第2の架台カバーを備えることを特徴とする請求項16に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 16, further comprising a second gantry cover having a size covering at least the upper end of the first gantry cover to the upper end of the static magnetic field magnet at the side portion. 前記第1の架台カバーは、当該第1の架台カバーの下端が前記静磁場磁石の方へ湾曲若しくは折れ曲がった形状であることを特徴とする請求項16又は17に記載の磁気共鳴イメージング装置。   18. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 16, wherein the first gantry cover has a shape in which a lower end of the first gantry cover is curved or bent toward the static magnetic field magnet. 前記架台の前面と、当該架台の後面とを連結し、前記第1の架台カバーを支持する架台カバー支持部を備えることを特徴とする請求項16〜18のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance according to any one of claims 16 to 18, further comprising a gantry cover support portion that connects a front surface of the gantry and a rear surface of the gantry and supports the first gantry cover. Imaging device.
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