JP2003325471A - Magnetic resonance imaging apparatus - Google Patents

Magnetic resonance imaging apparatus

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JP2003325471A
JP2003325471A JP2002136416A JP2002136416A JP2003325471A JP 2003325471 A JP2003325471 A JP 2003325471A JP 2002136416 A JP2002136416 A JP 2002136416A JP 2002136416 A JP2002136416 A JP 2002136416A JP 2003325471 A JP2003325471 A JP 2003325471A
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JP
Japan
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magnetic field
gantry
connector
magnetic resonance
resonance imaging
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Pending
Application number
JP2002136416A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirotaka Takeshima
弘隆 竹島
Tsutomu Suzuki
力 鈴木
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
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Publication date
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Priority to PCT/JP2003/005820 priority patent/WO2003094727A1/en
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate works to handle cables or the like for supplying electric power to a magnetic resonance imaging apparatus movable in an MRI room and for exchanging control signals. <P>SOLUTION: The magnetic resonance imaging apparatus is divided into a gantry means and a control means. When images are taken, the gantry means is moved around a bed to load a subject, and a first and a second connector means are coupled there. When no image is taken, the gantry means is removed to a place away from the subject, and the first and a third connector means are coupled there. Various kinds of signals are exchanged between the gantry means and the control means and electric power is supplied through the first and the second connector means coupled mutually when the images are taken. Electric power is supplied to a temperature control means or the like to maintain a state of temperature or the like of a magnetic field generating means or the like on the gantry means through the first and the third connector means coupled mutually when no image is taken. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、核磁気共鳴現象を
利用して被検体である人体の所望部位の断層像を撮影す
る磁気共鳴イメージング装置に係り、特に撮影室内を移
動可能に構成された磁気共鳴イメージング装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus for taking a tomographic image of a desired portion of a human body as a subject by utilizing a nuclear magnetic resonance phenomenon, and is particularly configured to be movable in an imaging room. The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気共鳴イメージング装置は、磁場発生
手段を用いて被検体に静磁場及び傾斜磁場を与え、さら
に被検体に高周波磁場パルスを照射することによって被
検体に核磁気共鳴を起こさせ、その時に被検体から放出
されるエコー信号を検出し、検出されたエコー信号を信
号処理することによって被検体中の核スピンの密度分
布、緩和時間分布等を断層像として撮影するものであ
る。このような核磁気共鳴現象を発生させるための静磁
場は、空間的、時間的に一様な強度と方向を持ったもの
でなければならない。このような静磁場を発生する静磁
場発生手段は、永久磁石を用いたもの、超伝導磁石や常
電導磁石を用いたものに大別される。
2. Description of the Related Art A magnetic resonance imaging apparatus uses a magnetic field generating means to apply a static magnetic field and a gradient magnetic field to a subject, and further irradiates the subject with a high frequency magnetic field pulse to cause nuclear magnetic resonance in the subject. At that time, an echo signal emitted from the subject is detected, and the detected echo signal is processed to capture the density distribution, relaxation time distribution, etc. of nuclear spins in the subject as a tomographic image. The static magnetic field for generating such a nuclear magnetic resonance phenomenon must have a spatially and temporally uniform intensity and direction. The static magnetic field generating means for generating such a static magnetic field is roughly classified into one using a permanent magnet, one using a superconducting magnet and a normal conducting magnet.

【0003】これらの静磁場発生手段は、静磁場を発生
する場合に必ず外側に漏洩磁場が発生する。通常磁気共
鳴イメージング装置は病院内で使用されることから、ペ
ースメーカーを使用している人に対する安全対策が重要
である。また、静磁場発生手段から発生した漏洩磁場
は、ペースメーカーに影響を与えるだけでなく、鉄等の
強磁性体が静磁場発生手段に接近することによって、そ
の漏洩磁場により強磁性体が磁化され、静磁場発生手段
の方向に吸引される大きな力が働くようになる。この吸
引力は、強磁性体の寸法が大きいほど、また磁気透磁率
が高いほど大きい。従って、通常は、磁気共鳴イメージ
ング装置の設置された検査室内に強磁性体を持ち込まな
いようになっている。
These static magnetic field generating means always generate a leak magnetic field outside when generating a static magnetic field. Since a magnetic resonance imaging apparatus is usually used in a hospital, it is important to take safety measures for a person using a pacemaker. Further, the leakage magnetic field generated from the static magnetic field generating means not only affects the pacemaker, but also when the ferromagnetic material such as iron approaches the static magnetic field generating means, the leakage magnetic field magnetizes the ferromagnetic material, A large force is attracted in the direction of the static magnetic field generating means. This attracting force increases as the size of the ferromagnetic material increases and the magnetic permeability increases. Therefore, normally, the ferromagnetic material is not brought into the examination room in which the magnetic resonance imaging apparatus is installed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】現在では、画像診断装
置を利用した非経皮的治療(IVR:Inter Ve
ntional Radiography)が一般的と
なり、画像診断装置として磁気共鳴イメージング装置が
使用されるようになってきた。従って、磁気共鳴イメー
ジング装置が手術室に設置されるようになり、手術中は
磁場領域から被検体を遠ざけるようにし、必要に応じて
被検体を磁気共鳴イメージング装置の撮影領域に移動す
るという作業を行っていた。
At present, non-transcutaneous treatment (IVR: Inter Ve
National Radiography) has become commonplace, and a magnetic resonance imaging apparatus has come to be used as an image diagnostic apparatus. Therefore, the magnetic resonance imaging apparatus has come to be installed in the operating room, and the operation of keeping the subject away from the magnetic field area during the operation and moving the subject to the imaging area of the magnetic resonance imaging apparatus as necessary is performed. I was going.

【0005】図1は、手術室に磁気共鳴イメージング装
置が設置され、そこで非経皮的治療を行う場合の従来の
概略構成を示す図である。図において、磁気共鳴イメー
ジング装置は、各種信号や電力の供給などを行うための
ケーブル10aによって接続された制御装置・画像処理
装置10とガントリ100とから構成される。このケー
ブル10aは、信号線の数に応じた本数のものであり、
散乱しないようにケーブルダクトに納められている。制
御装置・画像処理装置10は、予め定められたプログラ
ムに従って、ガントリ100上の送信コイル、受信コイ
ル、傾斜磁場コイルなどを制御して断層像の撮影を行
い、またガントリ100の移動を制御したりする。
FIG. 1 is a diagram showing a conventional schematic configuration in which a magnetic resonance imaging apparatus is installed in an operating room and a non-percutaneous treatment is performed there. In the figure, the magnetic resonance imaging apparatus is composed of a control apparatus / image processing apparatus 10 and a gantry 100 which are connected by a cable 10a for supplying various signals and electric power. This cable 10a has a number corresponding to the number of signal lines,
It is housed in a cable duct so as not to scatter. The control device / image processing device 10 controls the transmitting coil, the receiving coil, the gradient magnetic field coil and the like on the gantry 100 according to a predetermined program to capture a tomographic image, and also controls the movement of the gantry 100. To do.

【0006】磁気共鳴イメージング装置のガントリ10
0からはその周囲に漏洩磁場100aが発生している。
図では、漏洩磁場100aを3本の線で描いているが、
最外側の線として、約5ガウスラインが抽象的に示され
ている。被検体である患者101は寝台102の上に横
臥している。患者101の頭部は手術部固定具103に
固定されている。手術部固定具103の近傍は術野10
4と呼ばれる。この術野104が漏洩磁場100aの5
ガウスライン内に入らないようにしてある。患者101
及び寝台102の周囲には、点滴、心電計、手術用顕微
鏡などの周辺機器105〜107が備えられている。ま
た、手術部固定具103の近傍には手術器具108を搭
載した手術器具台109が備えられている。術者110
は、これらの周辺機器105〜107及び手術器具10
8を用いて手術を行う。
Gantry 10 of magnetic resonance imaging apparatus
From 0, a leakage magnetic field 100a is generated around it.
In the figure, the leakage magnetic field 100a is drawn by three lines,
About 5 gauss lines are shown abstractly as the outermost lines. A patient 101, which is a subject, lies on a bed 102. The head of the patient 101 is fixed to the surgical unit fixing tool 103. The surgical field 10 is in the vicinity of the surgical unit fixing tool 103.
Called 4. This surgical field 104 is 5 of the leakage magnetic field 100a.
It is designed so that it does not enter the Gauss line. Patient 101
In addition, peripheral devices 105 to 107 such as a drip, an electrocardiograph, and a surgical microscope are provided around the bed 102. In addition, a surgical instrument table 109 having a surgical instrument 108 mounted thereon is provided near the surgical unit fixing tool 103. Surgeon 110
Are peripheral devices 105 to 107 and surgical instrument 10
8 is used to perform surgery.

【0007】ところが、手術器具108の中でも手術中
に用いられる鉗子等や周辺機器105〜107などは、
通常磁性材料でできているため、磁気共鳴イメージング
装置のガントリ100からの漏洩磁場100aの影響を
もろに受け、不注意によって誤って磁気共鳴イメージン
グ装置のガントリ100にこれらの手術器具108や周
辺機器105〜107を接近させた場合、これらが磁気
共鳴イメージング装置100の方向に吸引され、危険な
状態になる。また、周辺機器105〜107の中には、
漏洩磁場100aの影響によって誤動作するものもあ
る。
However, among the surgical instruments 108, the forceps and the peripheral devices 105 to 107 used during surgery are
Since it is usually made of a magnetic material, it is affected by the leakage magnetic field 100a from the gantry 100 of the magnetic resonance imaging apparatus, and inadvertently accidentally causes the gantry 100 of the magnetic resonance imaging apparatus to mistake these surgical instruments 108 and peripheral devices 105. When ~ 107 are brought close to each other, they are attracted toward the magnetic resonance imaging apparatus 100, which causes a dangerous state. In addition, among the peripheral devices 105 to 107,
Some of them may malfunction due to the influence of the leakage magnetic field 100a.

【0008】そこで、図2に示すようにガントリ100
を患者101の頭部に移動する場合、周辺機器105〜
107は漏洩磁場100aの影響を受けないような位置
に退避させている。このとき、図2に示すように、制御
装置・画像処理装置10とガントリ100とを接続する
ケーブル(ケーブルダクト)10aが手術室の端から端
に引き回す作業が必要となり、面倒であった。また、引
き回されたケーブル(ケーブルダクト)10aが周辺機
器105〜107の退避動作の邪魔になったり、作業者
がケーブル(ケーブルダクト)10aにひっかかった
り、つまずいたりして、転倒するなどの問題があり、好
ましくなかった。
Therefore, as shown in FIG.
When moving the patient to the head of the patient 101, the peripheral devices 105 to 105
107 is retracted to a position where it is not affected by the leakage magnetic field 100a. At this time, as shown in FIG. 2, a cable (cable duct) 10a connecting the control device / image processing device 10 and the gantry 100 needs to be routed from one end of the operating room to the other, which is troublesome. In addition, the routed cable (cable duct) 10a interferes with the evacuation operation of the peripheral devices 105 to 107, and the operator catches on the cable (cable duct) 10a, trips over, and falls. Was not preferable.

【0009】この発明は、撮影室内を移動可能な磁気共
鳴イメージング装置に、電力を供給したり、制御信号な
どのやりとりを行うためのケーブル又はケーブルダクト
などの引き回し作業などを行う必要のない磁気共鳴イメ
ージング装置を提供することを目的とする。
According to the present invention, there is no need to supply power to a magnetic resonance imaging apparatus that can move in a radiographing room, or to carry out a wiring work such as a cable or a cable duct for exchanging control signals. An object is to provide an imaging device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る磁気共鳴
イメージング装置は、被検体に静磁場及び傾斜磁場を与
える磁場発生手段と、前記被検体を構成する原子の核ス
ピンに核磁気共鳴を起こさせるために高周波磁場パルス
を照射する送信手段と、核磁気共鳴により放出されるエ
コー信号を検出する受信手段と、前記磁場発生手段、前
記送信手段及び前記受信手段を搭載して移動可能に構成
され、これらの各手段と外部の制御手段とを電気的に接
続するための第1のコネクタ手段を備えたガントリ手段
と、前記被検体を搭載する寝台の近傍に設けられ、前記
第1のコネクタ手段に接続されることによって前記ガン
トリ手段との間で各種の信号のやり取り及び電力供給を
行う第2のコネクタ手段と、前記寝台付近から離れた場
所に設けられ、前記第1のコネクタ手段に接続されるこ
とによって前記ガントリ手段に対して少なくとも電力供
給を行う第3のコネクタ手段と、前記第1のコネクタ手
段と前記第2又は第3のコネクタ手段とを介して前記磁
場発生手段、前記送信手段及び前記受信手段を制御する
共に前記エコー信号を用いて画像再構成演算を行い前記
被検体の断層像を作成する制御手段とを備えたものであ
る。この発明では、磁気共鳴イメージング装置をガント
リ手段と制御手段とに分離し、撮影する時だけガントリ
手段を被検体を搭載する寝台付近に移動させて、そこで
第1及び第2のコネクタ手段を結合させる。非撮影時に
はこのガントリ手段を被検体から離れた場所に退避させ
て、そこで第1及び第3のコネクタ手段を結合させる。
ガントリ手段には核磁気共鳴によって断層像を撮影する
ことができる必要最小限の構成手段として、磁場発生手
段、送信手段及び受信手段が搭載されているので、撮影
時には互いに結合された第1及び第2のコネクタ手段を
介して制御手段との間で各種信号のやり取りや電力供給
を行う。一方、非撮影時には、互いに結合された第1及
び第3のコネクタ手段を介してガントリ手段上の磁場発
生手段などの温度状態などを維持するための温度制御手
段などに電力の供給を行う。これによって、制御手段と
ガントリ手段との間を接続するケーブル類を撮影室内で
引き回す必要がなくなり、ケーブル類の存在によって生
じていた障害を解消することができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a magnetic resonance imaging apparatus, wherein magnetic field generating means for applying a static magnetic field and a gradient magnetic field to a subject and nuclear magnetic resonance to a nuclear spin of atoms constituting the subject. A transmitting means for irradiating a high-frequency magnetic field pulse to wake it up, a receiving means for detecting an echo signal emitted by nuclear magnetic resonance, a magnetic field generating means, the transmitting means and the receiving means are mounted to be movable. And a gantry means having a first connector means for electrically connecting each of these means and an external control means, and the first connector provided near the bed on which the subject is mounted. Second connector means for exchanging various signals and power supply with the gantry means by being connected to the means, and provided at a location apart from the vicinity of the bed, The third connector means for supplying at least electric power to the gantry means by being connected to the first connector means, and the first connector means and the second or third connector means. The control means controls the magnetic field generating means, the transmitting means, and the receiving means, and controls the image reconstruction using the echo signals to create a tomographic image of the subject. According to the present invention, the magnetic resonance imaging apparatus is separated into the gantry means and the control means, and the gantry means is moved to the vicinity of the bed on which the subject is mounted only at the time of imaging, and the first and second connector means are coupled there. . At the time of non-imaging, the gantry means is retracted to a place away from the subject, and the first and third connector means are coupled there.
Since the gantry means is equipped with the magnetic field generating means, the transmitting means and the receiving means as the minimum necessary constituent means capable of capturing a tomographic image by nuclear magnetic resonance, the first and the first coupled to each other at the time of capturing. Various signals are exchanged and power is supplied to and from the control means via the two connector means. On the other hand, at the time of non-photographing, electric power is supplied to the temperature control means for maintaining the temperature state of the magnetic field generation means on the gantry means and the like through the first and third connector means coupled to each other. As a result, it is not necessary to route the cables that connect the control unit and the gantry unit in the photographing room, and it is possible to eliminate the obstacle caused by the presence of the cables.

【0011】請求項2に係る磁気共鳴イメージング装置
は、請求項1において、前記磁場発生手段が、永久磁石
を用いて静磁場を発生し、前記永久磁石の温度を検出す
る温度検出手段及び前記永久磁石の温度を維持するため
のヒータ手段を前記ガントリ手段側に備え、前記温度検
出手段によって検出された温度に基づいて前記ヒータ手
段に供給する電流を制御する温度制御手段を前記制御手
段側に備えるものである。これは、静磁場を永久磁石で
発生するようにしたものである。この場合、その永久磁
石の温度を維持するために温度検出手段やヒータ手段を
ガントリ手段側に設け、温度制御手段を制御手段側に設
けるようにした。温度制御手段と温度検出手段及びヒー
タ手段との間の信号のやり取りや電力の供給は、第1、
第2及び第3のコネクタ手段を介して行われる。
A magnetic resonance imaging apparatus according to a second aspect is the magnetic resonance imaging apparatus according to the first aspect, wherein the magnetic field generating means uses a permanent magnet to generate a static magnetic field to detect the temperature of the permanent magnet, and the permanent magnet. A heater means for maintaining the temperature of the magnet is provided on the gantry means side, and a temperature control means for controlling a current supplied to the heater means based on the temperature detected by the temperature detection means is provided on the control means side. It is a thing. This is a static magnetic field generated by a permanent magnet. In this case, in order to maintain the temperature of the permanent magnet, the temperature detecting means and the heater means are provided on the gantry means side, and the temperature control means is provided on the control means side. The exchange of signals and the supply of electric power between the temperature control means, the temperature detection means, and the heater means are performed by the first,
This is done via the second and third connector means.

【0012】請求項3に係る磁気共鳴イメージング装置
は、請求項1又は2において、前記磁場発生手段は、前
記傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイルと前記傾斜磁場コ
イルに電流を供給する傾斜磁場電源を用いて前記傾斜磁
場を与えるものであって、前記傾斜磁場コイルは前記ガ
ントリ手段側に、前記傾斜磁場電源は前記制御手段側に
設けられるものである。これは、傾斜磁場を傾斜磁場コ
イルと傾斜磁場電源で発生するようにしたものであり、
この場合の傾斜磁場コイルをガントリ手段に設け、傾斜
磁場電源を制御手段側に設けるようにした。このように
ガントリ手段側に必要最小限の手段を設けることによっ
て、ガントリ手段の構成を簡略化することができると共
に漏洩磁場による対策を電源側に講じなくてもよくな
る。
A magnetic resonance imaging apparatus according to a third aspect is the magnetic resonance imaging apparatus according to the first or second aspect, wherein the magnetic field generating means includes a gradient magnetic field coil for generating the gradient magnetic field and a gradient magnetic field power supply for supplying a current to the gradient magnetic field coil. The gradient magnetic field coil is provided by using the gradient magnetic field coil, the gradient magnetic field coil is provided on the gantry means side, and the gradient magnetic field power source is provided on the control means side. This is a gradient magnetic field generated by a gradient magnetic field coil and a gradient magnetic field power source,
In this case, the gradient magnetic field coil is provided in the gantry means, and the gradient magnetic field power supply is provided in the control means side. By providing the minimum necessary means on the gantry means side as described above, the structure of the gantry means can be simplified and it is not necessary to take measures against the leakage magnetic field on the power source side.

【0013】請求項4に係る磁気共鳴イメージング装置
は、請求項1、2又は3において、前記送信手段は前記
被検体の生体組織を構成する原子の原子核に核磁気共鳴
を起こさせるための高周波磁場パルスを照射する照射コ
イルと、前記照射コイルに高周波パルスをある所定のパ
ルスシーケンスで繰り返し供給する高周波送信手段とか
ら構成され、前記照射コイルは前記ガントリ手段側に、
前記高周波送信手段は前記制御手段側に設けられるもの
である。これは、送信手段を照射コイルと高周波送信手
段とで構成するようにしたものであり、この場合の照射
コイルをガントリ手段に設け、高周波送信手段を制御手
段側に設けるようにした。このようにガントリ手段側に
必要最小限の手段を設けることによって、ガントリ手段
の構成を簡略化することができると共に漏洩磁場による
対策を高周波送信手段側に講じなくてもよくなる。
A magnetic resonance imaging apparatus according to a fourth aspect is the magnetic resonance imaging apparatus according to any one of the first, second or third aspects, wherein the transmitting means causes a high frequency magnetic field for causing nuclear magnetic resonance in atomic nuclei of atoms constituting the biological tissue of the subject. An irradiation coil for irradiating a pulse, and a high frequency transmission means for repeatedly supplying a high frequency pulse to the irradiation coil in a predetermined pulse sequence, the irradiation coil on the gantry means side,
The high frequency transmission means is provided on the control means side. In this configuration, the transmitting means is composed of an irradiation coil and a high frequency transmitting means. In this case, the irradiation coil is provided in the gantry means and the high frequency transmitting means is provided in the control means side. By providing the minimum necessary means on the gantry means side in this way, the configuration of the gantry means can be simplified and it is not necessary to take measures against the leakage magnetic field on the high frequency transmission means side.

【0014】請求項5に係る磁気共鳴イメージング装置
は、請求項1、2、3又は4において、前記ガントリ手
段は、移動のための駆動手段と、前記駆動手段に電力を
供給するバッテリ手段を備え、前記第1のコネクタ手段
が前記第2又は第3のコネクタ手段に接続されている状
態で前記バッテリ手段に充電を行うものである。これ
は、ガントリ手段の移動を駆動手段とバッテリで行うよ
うにしたものである。ガントリ手段にバッテリが搭載さ
れているので、バッテリからの電力によって駆動手段は
動作し、ガントリ手段を移動させることができる。な
お、ガントリ手段にバッテリを設けない場合には、駆動
手段に電力を供給するためだけに電力線ケーブルを引き
回すようにしてもよい。このような電力線ケーブルは通
常の家庭用の電力線ケーブルで十分なので、撮影室内を
引き回してもさほど影響は少ない。
A magnetic resonance imaging apparatus according to claim 5 is the magnetic resonance imaging apparatus according to any one of claims 1, 2, 3 or 4, wherein the gantry means includes drive means for moving and battery means for supplying electric power to the drive means. The battery means is charged while the first connector means is connected to the second or third connector means. In this, the gantry means is moved by the drive means and the battery. Since the battery is mounted on the gantry means, the drive means operates by the electric power from the battery, and the gantry means can be moved. If the gantry means is not provided with a battery, the power line cable may be routed only for supplying electric power to the driving means. A normal household power line cable is sufficient as such a power line cable, and therefore, even if the power line cable is routed around the photographing room, it has little effect.

【0015】請求項6に係る磁気共鳴イメージング装置
は、請求項1、2、3、4又は5において、前記第1の
コネクタ手段と前記第2及び第3のコネクタ手段は、ガ
イド穴とガイドピンによって結合されるものである。こ
れは、前記第1のコネクタ手段と前記第2及び第3のコ
ネクタ手段との結合をより確実に行うために、コネクタ
手段にガイド穴やガイドピンを設けるようにしたもので
ある。
A magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6 is the magnetic resonance imaging apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the first connector means and the second and third connector means are guide holes and guide pins. Are combined by. This is to provide a guide hole or a guide pin in the connector means in order to more reliably connect the first connector means and the second and third connector means.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る磁気共鳴イメージング装置の好ましい実施の形態につ
いて説明する。図3は、本発明による磁気共鳴イメージ
ング装置の全体構成を示すブロック図である。この磁気
共鳴イメージング装置は、図示のように、ガントリ1、
制御装置2及び画像処理装置3から構成される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a magnetic resonance imaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the magnetic resonance imaging apparatus according to the present invention. This magnetic resonance imaging apparatus, as shown in FIG.
It is composed of a control device 2 and an image processing device 3.

【0017】ガントリ1は、永久磁石11、照射コイル
12、傾斜磁場コイル13、受信コイル14、温度セン
サ15、ヒーター16、バッテリ17、駆動機構18及
びコネクタ19などから構成される。永久磁石11は、
被検体の回りにその体軸方向または体軸と直交する方向
に均一な静磁場を発生させるものであり、被検体(図示
せず)の周りのある広がりをもった空間に設けられるも
のである。なお、静磁場を発生するものは、永久磁石1
1の他に常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生磁
石を用いてもよい。
The gantry 1 is composed of a permanent magnet 11, an irradiation coil 12, a gradient magnetic field coil 13, a receiving coil 14, a temperature sensor 15, a heater 16, a battery 17, a drive mechanism 18, a connector 19 and the like. The permanent magnet 11 is
It generates a uniform static magnetic field around the subject in the body axis direction or in a direction orthogonal to the body axis, and is provided in a space with a certain extent around the subject (not shown). . It should be noted that the one that generates the static magnetic field is the permanent magnet 1
In addition to 1, a normal conducting type or superconducting type static magnetic field generating magnet may be used.

【0018】この永久磁石11の内部には、被検体の生
体組織を構成する原子の原子核に核磁気共鳴を起こさせ
るための高周波パルスを、ある所定のパルスシーケンス
で繰り返し照射する照射コイル12と、傾斜磁場を発生
させる傾斜磁場コイル13と、被検体の生体組織の原子
核の核磁気共鳴により放出されるエコー信号(NMR信
号)を検出する受信コイル14とが設けられている。傾
斜磁場コイル13は、互いに直交するデカルト座標軸方
向にそれぞれ独立にスライス方向傾斜磁場、位相方向傾
斜磁場、周波数方向傾斜磁場を被検体に印加できる構成
を有する。この傾斜磁場の印加によって、エコー信号に
位置情報を付与することができる。
Inside the permanent magnet 11, an irradiation coil 12 for repeatedly irradiating a high frequency pulse for causing nuclear magnetic resonance in atomic nuclei of atoms constituting the biological tissue of the subject in a predetermined pulse sequence, A gradient magnetic field coil 13 for generating a gradient magnetic field and a receiving coil 14 for detecting an echo signal (NMR signal) emitted by nuclear magnetic resonance of atomic nuclei of a living tissue of a subject are provided. The gradient magnetic field coil 13 has a configuration capable of independently applying a slice-direction gradient magnetic field, a phase-direction gradient magnetic field, and a frequency-direction gradient magnetic field to Cartesian coordinate axis directions orthogonal to each other. By applying this gradient magnetic field, position information can be added to the echo signal.

【0019】静磁場を発生する永久磁石11は、磁場強
度の温度依存性が高いために、温度制御を行う必要があ
る。そこで、温度センサ15及びヒータ16を設け、永
久磁石11の温度を測定し、ヒータ16を用いて永久磁
石11が一定温度となるように制御している。駆動装置
18は、モータや停止手段などから構成され、ガントリ
1の移動や撮影時の位置決めなどを行う。駆動装置18
は、移動時には外部から電力が供給されないので、バッ
テリ17からの電力によって駆動される。なお、バッテ
リ17は、未使用状態において1次電源24側から充電
されるようになっている。コネクタ19は、コネクタ2
Aと結合して、ガントリ1と制御装置2との間で信号や
電力などのやりとりを行う。
The permanent magnet 11 for generating a static magnetic field has a high temperature dependency of the magnetic field strength, and therefore, it is necessary to control the temperature. Therefore, the temperature sensor 15 and the heater 16 are provided, the temperature of the permanent magnet 11 is measured, and the heater 16 is used to control the temperature of the permanent magnet 11 to be a constant temperature. The drive device 18 is composed of a motor, a stop means, and the like, and performs movement of the gantry 1 and positioning during photographing. Drive device 18
Is driven by electric power from the battery 17, because electric power is not supplied from the outside when moving. The battery 17 is adapted to be charged from the primary power source 24 side in the unused state. The connector 19 is the connector 2
By connecting with A, signals and electric power are exchanged between the gantry 1 and the control device 2.

【0020】制御装置2は、傾斜磁場電源21、高周波
送受信系22、温度制御装置23及び1次電源24など
から構成される。傾斜磁場電源21は、傾斜磁場コイル
13に電流を供給する。傾斜磁場電源21は、画像処理
装置3のシーケンサ32によって制御される。高周波送
受信系22は、インターフェイス25、シンセサイザ2
6、送信系27及び受信系28から構成される。インタ
ーフェイス25は、画像処理装置3のシーケンサ32か
らの制御信号を入力してシンセサイザ26に供給する。
シンセサイザ26は、シーケンサ32からの制御信号に
基づいて高周波パルスを生成し、それを所定の振幅で変
調し、振幅変調された高周波パルスを送信系27の高周
波増幅器によって増幅し、フィルターボックス29、コ
ネクタ2A及びコネクタ19を介して照射コイル12に
供給し、所定のパルス状の電磁波を被検体に照射する。
受信系28は、受信コイル14によって受信されたエコ
ー信号を増幅する増幅器、直交位相検波器及びA/D変
換器を有している。受信系28は、送信側の照射コイル
12から照射された電磁波によって被検体から発生され
た電磁波(NMR信号)を被検体に近接して配置された
受信コイル14で検出すると、そのエコー信号を増幅
器、直交位相検波器及びA/D変換器を介し所定のデジ
タル量に変換するとともに、シーケンサ32からの指令
によるタイミングで直交位相検波器によってサンプリン
グされた二系列の収集データに変換して、インターフェ
イス25を介してシーケンサ32に送信する。温度制御
装置23は、温度センサ15によって測定された永久磁
石11の温度に基づいてヒータ16に流す電流を調整し
て、永久磁石11の温度を制御する。1次電源24は、
バッテリ17に電力を供給したり、ヒータ16に電力を
供給する。
The control device 2 comprises a gradient magnetic field power supply 21, a high frequency transmission / reception system 22, a temperature control device 23 and a primary power supply 24. The gradient magnetic field power supply 21 supplies a current to the gradient magnetic field coil 13. The gradient magnetic field power supply 21 is controlled by the sequencer 32 of the image processing device 3. The high frequency transmission / reception system 22 includes an interface 25 and a synthesizer 2.
6, a transmission system 27 and a reception system 28. The interface 25 inputs the control signal from the sequencer 32 of the image processing device 3 and supplies the control signal to the synthesizer 26.
The synthesizer 26 generates a high-frequency pulse based on the control signal from the sequencer 32, modulates the high-frequency pulse with a predetermined amplitude, amplifies the amplitude-modulated high-frequency pulse by a high-frequency amplifier of a transmission system 27, a filter box 29, a connector. It is supplied to the irradiation coil 12 via 2A and the connector 19 to irradiate the subject with a predetermined pulsed electromagnetic wave.
The reception system 28 has an amplifier that amplifies the echo signal received by the reception coil 14, a quadrature detector, and an A / D converter. When the receiving system 28 detects the electromagnetic wave (NMR signal) generated from the subject by the electromagnetic wave emitted from the transmitting side irradiation coil 12 by the receiving coil 14 arranged close to the subject, the echo signal is amplified. , A quadrature detector and an A / D converter are used to convert into a predetermined digital amount, and at the same time as a command from the sequencer 32, the quadrature detector is converted into two series of collected data, and the interface 25 To the sequencer 32 via. The temperature control device 23 controls the temperature of the permanent magnet 11 by adjusting the current flowing through the heater 16 based on the temperature of the permanent magnet 11 measured by the temperature sensor 15. The primary power supply 24 is
Electric power is supplied to the battery 17 and electric power is supplied to the heater 16.

【0021】画像処理装置3は、高速アレイプロセッサ
31、シーケンサ32、外部記憶装置33、設定スイッ
チ34、ディスプレイ35などから構成される。高速ア
レイプロセッサ31は、予め定められたプログラムに従
って、シーケンサ32を介して制御装置2を制御する。
シーケンサ32は、高速アレイプロセッサ31からの制
御指令に基づいて動作し、被検体の断層画像のデータ収
集に必要な種々の命令を傾斜磁場電源21及び高周波送
受信系22に出力する。シーケンサ32は、被検体の生
体組織を構成する原子の原子核に核磁気共鳴を起こさせ
る高周波磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰
り返し印加させるものであり、高速アレイプロセッサ3
1の制御の下で動作する。また、シーケンサ32は、被
検体の断層像のデータ収集に必要な種々の命令を傾斜磁
場電源21及び高周波送受信系22に出力する。設定ス
イッチ34は各種状態を設定したり入力したりすること
のできるキーボードやマウスなどの操作子である。外部
記憶装置33は、磁気ディスクや光ディスク等で構成さ
れる。ディスプレイ35は、CRTや液晶等から構成さ
れ、断層画像などを表示する。高速アレイプロセッサ3
1は、受信系28からのデダシルデータをフーリエ変換
や補正係数計算等の信号処理及び画像再構成等の処理に
基づいた結果である任意断面の信号強度分布あるいは複
数の信号に適当な演算を行って得られた分布を画像化し
てディスプレイ35に断層画像として表示するととも
に、外部記憶装置33に記録する。
The image processing device 3 comprises a high speed array processor 31, a sequencer 32, an external storage device 33, a setting switch 34, a display 35 and the like. The high-speed array processor 31 controls the control device 2 via the sequencer 32 according to a predetermined program.
The sequencer 32 operates based on a control command from the high-speed array processor 31, and outputs various commands necessary for collecting data of a tomographic image of the subject to the gradient magnetic field power supply 21 and the high frequency transmission / reception system 22. The sequencer 32 repeatedly applies a high-frequency magnetic field pulse that causes nuclear magnetic resonance to atomic nuclei of the atoms forming the biological tissue of the subject in a predetermined pulse sequence, and the high-speed array processor 3
It operates under the control of 1. The sequencer 32 also outputs various commands necessary for collecting data of a tomographic image of the subject to the gradient magnetic field power supply 21 and the high frequency transmission / reception system 22. The setting switch 34 is an operator such as a keyboard and a mouse that can set and input various states. The external storage device 33 is composed of a magnetic disk, an optical disk, or the like. The display 35 is composed of a CRT, a liquid crystal or the like, and displays a tomographic image or the like. High speed array processor 3
1 is a result of performing signal processing such as Fourier transform or correction coefficient calculation on the dedacil data from the receiving system 28 and processing such as image reconstruction and performing an appropriate calculation on a signal intensity distribution of an arbitrary cross section or a plurality of signals. The obtained distribution is imaged and displayed as a tomographic image on the display 35, and is recorded in the external storage device 33.

【0022】図4は、図3の実施の形態に係る磁気共鳴
イメージング装置を備えた手術室内の様子の概略を示す
図であり、室内を上から見た図である。この図では、フ
ィルターボックス291とコネクタ2A1からなる第1
の接続部と、フィルターボックス292とコネクタ2A
2からなる第2の接続部とが手術室40内の壁に設けら
れている。第1の接続部であるフィルターボックス29
1とコネクタ2A1は、ガントリ1の退避位置となる手
術室40の左上隅に設けられており、第2の接続部のフ
ィルターボックス292は手術室40の右端中央付近
に、コネクタ2A2は、寝台102の下側の撮影位置に
それぞれ設けられている。ガントリ1Bは、退避位置で
第1のコネクタ2A1に接続された場合を示し、ガント
リ1Cは、撮影位置で第2のコネクタ2A2に接続され
た場合を示す。被検体である患者(図示せず)は寝台1
02の上に横臥している。手術を行うときは、ガントリ
1はガントリ1Bに配置され、そこでコネクタ2A1の
電源24からバッテリに対して電力供給を受けている。
そして、撮影時には、ガントリ1はガントリ1Bの位置
からガントリ1Cの位置に移動し、患者の頭部付近、す
なわち術野を撮影可能な位置に設置される。なお、ガン
トリ1の移動は手動で行ってもよいし、自動で行っても
よい。図では、制御装置2及び画像処理装置3は、壁を
隔てた別室に配置されている。なお、手術室40はその
周囲が電磁シールドルームとなっている。
FIG. 4 is a diagram showing an outline of a state of an operating room equipped with the magnetic resonance imaging apparatus according to the embodiment of FIG. 3, and is a view of the room seen from above. In this figure, a first box composed of a filter box 291 and a connector 2A1
Connection part, filter box 292 and connector 2A
A second connecting portion consisting of 2 is provided on the wall inside the operating room 40. The filter box 29 which is the first connection part
1 and the connector 2A1 are provided in the upper left corner of the operating room 40 which is the retracted position of the gantry 1, the filter box 292 of the second connecting portion is near the center of the right end of the operating room 40, and the connector 2A2 is the bed 102. Are provided at the lower shooting positions. The gantry 1B shows a case where it is connected to the first connector 2A1 at the retracted position, and the gantry 1C shows a case where it is connected to the second connector 2A2 at the photographing position. The patient (not shown) who is the subject is a bed 1.
Lying above 02. When performing surgery, the gantry 1 is placed in the gantry 1B, where it receives power from the power supply 24 of the connector 2A1 to the battery.
Then, at the time of photographing, the gantry 1 moves from the position of the gantry 1B to the position of the gantry 1C and is installed near the head of the patient, that is, at a position where the operative field can be photographed. The gantry 1 may be moved manually or automatically. In the figure, the control device 2 and the image processing device 3 are arranged in separate rooms separated by a wall. The operating room 40 has an electromagnetic shield room around it.

【0023】図5は、図3のガントリ1の外観構成を示
す図である。ガントリ1は、基台1Aの端部にコネクタ
19を有し、基台1Aの上部にバッテリ17及び永久磁
石11や図示していない照射コイル12や傾斜磁場コイ
ル13などの磁場発生手段、受信コイル14、温度セン
サ15、ヒータ16などが搭載されている。駆動装置1
8の移動に関する部分は、基台1Aに内蔵されており、
電動で車輪を駆動するようになっている。また、駆動装
置18の永久磁石11などの位置決めを行う部分は、永
久磁石11の下側の部分が駆動機構となっている。
FIG. 5 is a diagram showing an external configuration of the gantry 1 of FIG. The gantry 1 has a connector 19 at an end of the base 1A, and a battery 17, a permanent magnet 11, a magnetic field generating means such as an irradiation coil 12 and a gradient magnetic field coil 13 (not shown), and a receiving coil on the base 1A. 14, a temperature sensor 15, a heater 16 and the like are mounted. Drive device 1
The part related to the movement of 8 is built in the base 1A,
The wheels are driven electrically. Further, in the portion for positioning the permanent magnet 11 of the drive device 18, the portion below the permanent magnet 11 is a drive mechanism.

【0024】図6は、図5のガントリ1のコネクタ19
付近の詳細を示す外観図であり、図7は、このコネクタ
19及びコネクタ1Aが結合される前の状態を示す断面
図である。コネクタ19には、各種の信号や電力の接続
部となる複数の接続端子が設けられている。コネクタ1
9の両側には、テーパのついたガイド穴1D,1Eが設
けられている。このガイド穴1D,1Eに対して、制御
装置2側のコネクタ2Aのガイドピン2D,2Eが挿入
結合される。これによってコネクタ19とコネクタ2A
は確実に結合される。なお、この結合部分に定距離とな
った状態でロックをかける機構を追加するしてもよい。
このロック機構によって撮影中に医師などの作業者がガ
ントリ1に触れるなどしても接続部がはずれたりするよ
うなことがなくなる。
FIG. 6 shows the connector 19 of the gantry 1 of FIG.
FIG. 7 is an external view showing details of the vicinity and FIG. 7 is a sectional view showing a state before the connector 19 and the connector 1A are coupled. The connector 19 is provided with a plurality of connection terminals that serve as connection portions for various signals and electric power. Connector 1
On both sides of 9 are provided tapered guide holes 1D and 1E. The guide pins 2D and 2E of the connector 2A on the control device 2 side are inserted and coupled into the guide holes 1D and 1E. As a result, the connector 19 and the connector 2A
Are bound together. A mechanism may be added to this connecting portion to lock it at a fixed distance.
This locking mechanism prevents the connection portion from coming off even if an operator such as a doctor touches the gantry 1 during photographing.

【0025】なお、上述の実施の形態では、ガントリ1
には1個のコネクタ19が設けられている場合について
説明したが、同様のコネクタを基台1Aに2セット設
け、それぞれのコネクタが図4のコネクタ2A1,2A
2に対応してそれぞれ結合されるようにしてもよい。ガ
ントリ1が図4の状態にある場合は、ガントリ1は右方
向に移動するだけでコネクタ19とコネクタ2A2とを
結合することができるが、この状態からコネクタ19と
コネクタ2A1を結合するためには、ガントリ1自身が
旋回しなければならない。ところが、図4のガントリ1
において、コネクタ19がガントリ1の右側と上側に設
けてあると、ガントリ1は室内を上下左右に移動するだ
けで各コネクタ2A1,2A2に結合することができ
る。さらに、コネクタ2A1が手術室40の左側であっ
てコネクタ2A2に対向して配置してある場合には、ガ
ントリ1は室内を左右に移動するだけでよくなり、移動
時の制御を簡略化することができる。
In the above-described embodiment, the gantry 1
The case where one connector 19 is provided in the above is described, but two sets of similar connectors are provided in the base 1A, and each connector has connectors 2A1 and 2A in FIG.
They may be combined in association with each other. When the gantry 1 is in the state shown in FIG. 4, the connector 19 and the connector 2A2 can be connected by simply moving the gantry 1 to the right. However, in order to connect the connector 19 and the connector 2A1 from this state, , Gantry 1 must turn itself. However, Gantry 1 in Figure 4
In the above, when the connectors 19 are provided on the right side and the upper side of the gantry 1, the gantry 1 can be coupled to the respective connectors 2A1 and 2A2 only by moving vertically and horizontally in the room. Further, when the connector 2A1 is located on the left side of the operating room 40 and faces the connector 2A2, the gantry 1 only needs to move left and right in the room, and simplifies control during movement. You can

【0026】上述の実施の形態では、静磁場を発生する
手段として永久磁石を例に説明したが、超電導磁石を用
いる場合には、超電導コイルを冷却するための冷凍機が
ガントリに搭載されるようになるので、その冷凍機に電
力を供給するための電力線や非常時に消磁するための信
号線等がコネクタを介して接続される。また、常電導磁
石を用いる場合には、コイルを励磁するための電力供給
線や温度モニタのための信号線等がコネクタを介して接
続される。
In the above-mentioned embodiment, the permanent magnet has been described as an example of the means for generating the static magnetic field. However, when the superconducting magnet is used, a refrigerator for cooling the superconducting coil is mounted on the gantry. Therefore, a power line for supplying electric power to the refrigerator, a signal line for degaussing in an emergency, and the like are connected through the connector. When a normal conducting magnet is used, a power supply line for exciting the coil, a signal line for temperature monitoring, etc. are connected via a connector.

【0027】また、ガントリ1がコネクタに接続されな
い状態が長時間継続すると、ガントリ1に搭載されてい
るバッテリ17は放電してしまい、駆動機構を動作する
ことができなくなる可能性があるので、バッテリ17の
充電量をモニタ可能とし、充電量が所定レベル以下にな
った場合に何らかのアラームを発音したり、警告灯を点
灯したりするようにしてもよい。
If the state in which the gantry 1 is not connected to the connector continues for a long time, the battery 17 mounted on the gantry 1 may be discharged and the drive mechanism may not be able to operate. The charge amount of 17 may be monitored, and when the charge amount falls below a predetermined level, some alarm may be sounded or a warning light may be turned on.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明によれば、撮影室内を移動可能な
磁気共鳴イメージング装置に、電力を供給したり、制御
信号などのやりとりを行うためのケーブル又はケーブル
ダクトなどの引き回し作業などを行う必要がないので、
ケーブル又はケーブルダクトにひっかかったり、つまず
いたりして、転倒するなどの障害の発生を激減すること
ができる。
According to the present invention, it is necessary to supply electric power to a magnetic resonance imaging apparatus which can move in a radiographing room and to carry out a work such as a cable or a cable duct for exchanging control signals. Because there is no
It is possible to drastically reduce the occurrence of obstacles such as falls due to being caught or tripped over the cable or the cable duct.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 手術室に磁気共鳴イメージング装置が設置さ
れ、そこで非経皮的治療を行う場合の従来の概略構成を
示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a conventional schematic configuration when a magnetic resonance imaging apparatus is installed in an operating room and a non-percutaneous treatment is performed there.

【図2】 ガントリを患者の頭部に移動した場合のケー
ブル(ケーブルダクト)の様子を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state of a cable (cable duct) when a gantry is moved to a patient's head.

【図3】 本発明による磁気共鳴イメージング装置の全
体構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of a magnetic resonance imaging apparatus according to the present invention.

【図4】 図3の実施の形態に係る磁気共鳴イメージン
グ装置を備えた手術室内の様子の概略を示す図であり、
室内を上から見た図である。
FIG. 4 is a diagram schematically showing a state in an operating room equipped with the magnetic resonance imaging apparatus according to the embodiment of FIG.
It is the figure which looked at the room from above.

【図5】 図3のガントリの外観構成を示す図である。5 is a diagram showing an external configuration of the gantry of FIG.

【図6】 図5のガントリのコネクタ付近の詳細を示す
外観図である。
FIG. 6 is an external view showing details near the connector of the gantry of FIG.

【図7】 コネクタ同士が結合される前の状態を示す断
面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state before the connectors are coupled to each other.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1B,1C…ガントリ 11…永久磁石 12…照射コイル 13…傾斜磁場コイル 14…受信コイル 15…温度センサ 16…ヒータ 17…バッテリ 18…駆動装置 19…コネクタ 1A…基台 1D,1E…ガイド穴 2…制御装置 21…傾斜磁場電源 22…高周波送受信系 23…温度制御装置 24…1次電源 25…インターフェイス 26…シンセサイザ 27…送信系 28…受信系 29,291,292…フィルターボックス 2A,2A1,2A2…コネクタ 2D,2E…ガイドピン 3…画像処理装置 31…高速アレイプロセッサ 32…シーケンサ 33…外部記憶装置 34…設定スイッチ 35…ディスプレイ 40…手術室 1, 1B, 1C ... Gantry 11 ... Permanent magnet 12 ... Irradiation coil 13 ... Gradient magnetic field coil 14 ... Receiving coil 15 ... Temperature sensor 16 ... Heater 17 ... Battery 18 ... Drive device 19 ... Connector 1A ... base 1D, 1E ... Guide holes 2 ... Control device 21 ... Gradient magnetic field power supply 22 ... High frequency transmission / reception system 23 ... Temperature control device 24 ... Primary power supply 25 ... Interface 26 ... Synthesizer 27 ... Transmission system 28 ... Receiving system 29, 291, 292 ... Filter box 2A, 2A1, 2A2 ... Connector 2D, 2E ... Guide pin 3 ... Image processing device 31 ... High-speed array processor 32 ... Sequencer 33 ... External storage device 34 ... Setting switch 35 ... Display 40 ... Operating room

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体に静磁場及び傾斜磁場を与える磁
場発生手段と、 前記被検体を構成する原子の核スピンに核磁気共鳴を起
こさせるために高周波磁場パルスを照射する送信手段
と、 核磁気共鳴により放出されるエコー信号を検出する受信
手段と、 前記磁場発生手段、前記送信手段及び前記受信手段を搭
載して移動可能に構成され、これらの各手段と外部の制
御手段とを電気的に接続するための第1のコネクタ手段
を備えたガントリ手段と、 前記被検体を搭載する寝台の近傍に設けられ、前記第1
のコネクタ手段に接続されることによって前記ガントリ
手段との間で各種の信号のやり取り及び電力供給を行う
第2のコネクタ手段と、 前記寝台付近から離れた場所に設けられ、前記第1のコ
ネクタ手段に接続されることによって前記ガントリ手段
に対して少なくとも電力供給を行う第3のコネクタ手段
と、 前記第1のコネクタ手段と前記第2又は第3のコネクタ
手段とを介して前記磁場発生手段、前記送信手段及び前
記受信手段を制御すると共に前記エコー信号を用いて画
像再構成演算を行い前記被検体の断層像を作成する制御
手段とを備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング
装置。
1. A magnetic field generating means for applying a static magnetic field and a gradient magnetic field to a subject, a transmitting means for irradiating a high frequency magnetic field pulse to cause nuclear magnetic resonance in nuclear spins of atoms constituting the subject, and a nucleus. Receiving means for detecting an echo signal emitted by magnetic resonance, the magnetic field generating means, the transmitting means and the receiving means are mounted so as to be movable, and each of these means and an external control means are electrically connected. A gantry means having a first connector means for connecting to the body, and a gantry means provided near the bed on which the subject is mounted.
Second connector means for exchanging various signals and power supply with the gantry means by being connected to the connector means, and the first connector means provided at a place distant from the vicinity of the bed. Connected to the gantry means to supply at least electric power to the gantry means, and the magnetic field generating means and the magnetic field generating means via the first connector means and the second or third connector means. A magnetic resonance imaging apparatus comprising: a control unit that controls the transmission unit and the reception unit and that performs image reconstruction calculation using the echo signal to create a tomographic image of the subject.
【請求項2】 請求項1において、前記磁場発生手段
は、永久磁石を用いて静磁場を発生し、前記永久磁石の
温度を検出する温度検出手段及び前記永久磁石の温度を
維持するためのヒータ手段を前記ガントリ手段側に備
え、前記温度検出手段によって検出された温度に基づい
て前記ヒータ手段に供給する電流を制御する温度制御手
段を前記制御手段側に備えることを特徴とする磁気共鳴
イメージング装置。
2. The temperature detecting means for detecting the temperature of the permanent magnet, and the heater for maintaining the temperature of the permanent magnet, according to claim 1, wherein the magnetic field generating means uses a permanent magnet to generate a static magnetic field. Means on the gantry means side, and temperature control means for controlling the current supplied to the heater means based on the temperature detected by the temperature detection means, on the control means side. .
【請求項3】 請求項1又は2において、前記磁場発生
手段は、前記傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイルと前記
傾斜磁場コイルに電流を供給する傾斜磁場電源を用いて
前記傾斜磁場を与えるものであって、前記傾斜磁場コイ
ルは前記ガントリ手段側に、前記傾斜磁場電源は前記制
御手段側に設けられることを特徴とする磁気共鳴イメー
ジング装置。
3. The magnetic field generating means according to claim 1 or 2, wherein the magnetic field generating means applies the gradient magnetic field using a gradient magnetic field coil for generating the gradient magnetic field and a gradient magnetic field power source for supplying a current to the gradient magnetic field coil. The gradient magnetic field coil is provided on the gantry means side, and the gradient magnetic field power source is provided on the control means side.
【請求項4】 請求項1、2又は3において、前記送信
手段は前記被検体の生体組織を構成する原子の原子核に
核磁気共鳴を起こさせるための高周波磁場パルスを照射
する照射コイルと、前記照射コイルに高周波パルスをあ
る所定のパルスシーケンスで繰り返し供給する高周波送
信手段とから構成され、前記照射コイルは前記ガントリ
手段側に、前記高周波送信手段は前記制御手段側に設け
られることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
4. The irradiation coil according to claim 1, wherein the transmitting means irradiates a high frequency magnetic field pulse for causing nuclear magnetic resonance in atomic nuclei of atoms constituting the biological tissue of the subject, And a high-frequency transmitting means for repeatedly supplying a high-frequency pulse to the irradiation coil in a predetermined pulse sequence, the irradiation coil being provided on the gantry means side, and the high-frequency transmitting means being provided on the control means side. Magnetic resonance imaging system.
【請求項5】 請求項1、2、3又は4において、前記
ガントリ手段は、移動のための駆動手段と、前記駆動手
段に電力を供給するバッテリ手段を備え、前記第1のコ
ネクタ手段が前記第2又は第3のコネクタ手段に接続さ
れている状態で前記バッテリ手段に充電を行うことを特
徴とする磁気共鳴イメージング装置。
5. The gantry means according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the gantry means includes drive means for moving and battery means for supplying electric power to the drive means, and the first connector means is the A magnetic resonance imaging apparatus, wherein the battery means is charged while being connected to the second or third connector means.
【請求項6】 請求項1、2、3、4又は5において、
前記第1のコネクタ手段と前記第2及び第3のコネクタ
手段は、ガイド穴とガイドピンによって結合されること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
6. The method according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.
The magnetic resonance imaging apparatus, wherein the first connector means and the second and third connector means are coupled by a guide hole and a guide pin.
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