JP6200311B2

JP6200311B2 - Torch, robot, arc processing system

Info

Publication number: JP6200311B2
Application number: JP2013262533A
Authority: JP
Inventors: 寿朗宮原; 大西村
Original assignee: Daihen Corp
Current assignee: Daihen Corp
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2017-09-20
Anticipated expiration: 2033-12-19
Also published as: JP2015116597A

Description

本発明は、トーチと、ロボットと、アーク処理システムと、に関する。 The present invention relates to a torch, a robot, and an arc processing system.

従来から、アークを用いて被処理部材に、溶接等のアーク処理を行う方法が知られている。特許文献１には、２つの電極を用いて溶接を行う２電極アーク溶接方法が開示されている。同文献に開示の方法においては、ノズルから２つの電極（ワイヤ）が送給されることにより、母材の溶接が行われる。従来から、より適切に溶接を行うことのできる技術の開発がなされている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a method for performing arc processing such as welding on a member to be processed using an arc is known. Patent Document 1 discloses a two-electrode arc welding method in which welding is performed using two electrodes. In the method disclosed in this document, the base material is welded by feeding two electrodes (wires) from a nozzle. Conventionally, a technique capable of performing welding more appropriately has been developed.

特開２００８−５５４４４号公報JP 2008-55444 A

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、被処理部材に対してより適切なアーク処理を行うことが可能なアーク処理用のトーチを提供することをその主たる課題とする。 The present invention has been conceived under the circumstances described above, and its main problem is to provide an arc processing torch capable of performing a more appropriate arc processing on a member to be processed. And

本発明の第１の側面によると、第１電極が挿通される第１トーチと、第２電極が挿通される第２トーチと、前記第１トーチおよび前記第２トーチが挿通された整流部材と、ノズル内側面を有し、ノズル開口が形成されたノズルと、を備え、前記ノズル内側面は、前記第１トーチおよび前記第２トーチのうち、前記整流部材よりも第１方向側に位置する部位を包囲しており、前記第１方向は、前記整流部材から前記ノズル開口に向かう方向であり、前記整流部材には、シールドガスが流入するガス流入口と、前記ガス流入口から流入したシールドガスを流出させるガス流出口と、が形成され、前記ガス流出口から流出したシールドガスは、前記ノズル内側面に沿って前記ノズル開口に向かう、アーク処理用のトーチが提供される。 According to the first aspect of the present invention, a first torch through which the first electrode is inserted, a second torch through which the second electrode is inserted, a rectifying member through which the first torch and the second torch are inserted, A nozzle having a nozzle inner surface and having a nozzle opening formed therein, wherein the nozzle inner surface is located on the first direction side of the first torch and the second torch in the first direction side relative to the rectifying member. The first direction is a direction from the rectifying member toward the nozzle opening, and the rectifying member has a gas inlet into which a shield gas flows and a shield that flows in from the gas inlet. A gas outflow port through which gas flows out is formed, and a shield gas that has flowed out of the gas outflow port is provided with a torch for arc treatment that travels along the inner surface of the nozzle toward the nozzle opening.

好ましくは、前記整流部材には整流用気室が形成されており、前記整流用気室は、前記ガス流入口および前記ガス流出口に通じており、前記整流部材は、前記第１方向側を向く第１気室面と、前記第１気室面に対向する第２気室面と、を有し、前記整流用気室の一部は、前記第１気室面と前記第２気室面とによって規定されており、前記ガス流入口は、前記第１方向視において、前記第２気室面に重なる位置に位置している。 Preferably, a rectifying air chamber is formed in the rectifying member, the rectifying air chamber communicates with the gas inlet and the gas outlet, and the rectifying member extends in the first direction side. A first air chamber surface facing and a second air chamber surface opposite to the first air chamber surface, wherein the rectifying air chambers are part of the first air chamber surface and the second air chamber. The gas inlet is located at a position overlapping the second air chamber surface when viewed in the first direction.

好ましくは、前記整流部材によって一部が規定されたガス流通空間が形成されており、前記ガス流通空間は、前記整流部材に対し前記第１方向とは反対の第２方向側に位置しており、前記ガス流通空間は、前記ガス流入口に通じている。 Preferably, a gas circulation space partially defined by the rectifying member is formed, and the gas circulation space is located on a second direction side opposite to the first direction with respect to the rectifying member. The gas circulation space communicates with the gas inlet.

好ましくは、前記ガス流出口は、前記整流部材における周端部に形成されており、前記ノズルには、前記ノズル内側面によって規定されたノズル内部空間が形成されており、前記整流部材から前記ノズル内部空間に流出するシールドガスは、前記ガス流出口から流出するシールドガスのみである。 Preferably, the gas outlet is formed at a peripheral end portion of the rectifying member, and a nozzle internal space defined by the inner surface of the nozzle is formed in the nozzle, and from the rectifying member to the nozzle The shield gas flowing out into the internal space is only the shield gas flowing out from the gas outlet.

好ましくは、前記ガス流出口は、前記第１方向周りの周方向において離間配置された複数のガス流出孔を有し、前記複数のガス流出孔は各々、前記整流部材における周端部に形成されており、前記複数のガス流出孔はいずれも、前記整流用気室に通じている。 Preferably, the gas outlet has a plurality of gas outflow holes spaced apart in a circumferential direction around the first direction, and the plurality of gas outflow holes are each formed at a peripheral end portion of the rectifying member. Each of the plurality of gas outflow holes communicates with the rectifying air chamber.

好ましくは、前記ノズル内側面は、前記整流用気室に臨んでいる。 Preferably, the inner surface of the nozzle faces the rectifying air chamber.

好ましくは、前記ガス流入口は、前記第１方向視において、前記ガス流出口とは重ならない位置に位置している。 Preferably, the gas inlet is located at a position not overlapping the gas outlet as viewed in the first direction.

好ましくは、前記整流部材は、前記第１方向側を向き且つ耐熱性材料よりなる面を有する。 Preferably, the rectifying member has a surface facing the first direction and made of a heat resistant material.

好ましくは、前記耐熱性材料は、セラミック、樹脂、あるいは金属である。 Preferably, the heat resistant material is ceramic, resin, or metal.

好ましくは、前記第１トーチおよび前記第２トーチを保持する保持部材を更に備え、前記整流部材は、前記保持部材よりも前記第１方向側に配置されている。 Preferably, a holding member that holds the first torch and the second torch is further provided, and the rectifying member is disposed on the first direction side of the holding member.

好ましくは、前記第１トーチは、導電性の材料よりなる第１導電部位を含み、前記第１導電部位は、前記整流部材に接しており、前記第２トーチは、導電性の材料よりなる第２導電部位を含み、前記第２導電部位は、前記整流部材に接しており、前記整流部材は、絶縁材料よりなる絶縁部位を含み、前記第１導電部位および前記第２導電部位は、前記絶縁部位によって、互いに絶縁されている。 Preferably, the first torch includes a first conductive portion made of a conductive material, the first conductive portion is in contact with the rectifying member, and the second torch is made of a first conductive material. The second conductive part is in contact with the rectifying member, the rectifying member includes an insulating part made of an insulating material, and the first conductive part and the second conductive part are insulated from each other. The parts are insulated from each other.

好ましくは、前記整流部材は、第１部品および第２部品を含み、前記第１部品には、断面形状が半円形状の第１内面を有する２つの第１凹部が形成されており、前記第２部品には、断面形状が半円形状の第２内面を有する２つの第２凹部が形成されており、前記２つの第１凹部の一方と前記２つの第２凹部の一方とは、前記第１トーチを包囲しており、前記２つの第１凹部の他方と前記２つの第２凹部の他方とは、前記第２トーチを包囲している。 Preferably, the rectifying member includes a first part and a second part, and the first part has two first recesses having a first inner surface having a semicircular cross-sectional shape, and The two parts are formed with two second recesses having a second inner surface having a semicircular cross-sectional shape, and one of the two first recesses and one of the two second recesses are One torch is surrounded, and the other of the two first recesses and the other of the two second recesses surround the second torch.

好ましくは、前記第１部品および前記第２部品を挟み込み、前記第１部品および前記第２部品を把持する把持部材を更に備え、前記第１部品には第１溝が形成されており、前記第２部品には第２溝が形成されており、前記把持部材は、前記第１溝および前記第２溝に嵌まりこんでいる。 Preferably, the first component and the second component are sandwiched between the first component and the second component. The first component further includes a gripping member, and the first component is formed with a first groove. The two parts are formed with a second groove, and the gripping member is fitted in the first groove and the second groove.

本発明の第２の側面によると、本発明の第１の側面によって提供されるトーチと、前記トーチを保持するマニピュレータと、を備える、ロボットが提供される。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a robot comprising the torch provided by the first aspect of the present invention and a manipulator that holds the torch.

本発明の第３の側面によると、本発明の第２の側面によって提供されるロボットと、前記第１電極および被処理部材の間に電圧を印加する第１電源と、前記第２電極および前記被処理部材の間に電圧を印加する第２電源と、を備える、アーク処理システムが提供される。 According to a third aspect of the present invention, a robot provided by the second aspect of the present invention, a first power source for applying a voltage between the first electrode and the member to be processed, the second electrode, and the An arc processing system comprising: a second power source that applies a voltage between the workpieces.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

本発明の第１実施形態にかかるアーク処理システムを示す図である。It is a figure which shows the arc processing system concerning 1st Embodiment of this invention. 図１に示したアーク処理システムにおけるトーチの正面図である。It is a front view of the torch in the arc processing system shown in FIG. 図２に示したトーチの断面図である。It is sectional drawing of the torch shown in FIG. 図３のＩＶ−ＩＶ線の沿う断面図（第１トーチおよび第２トーチの内部は省略）である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 図４において、ガス流出口を透視化して示した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the gas outlet in a perspective view in FIG. 4. 図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図（第１トーチおよび第２トーチの内部は省略）である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3 (the insides of the first torch and the second torch are omitted). 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図（第１トーチおよび第２トーチの内部は省略）である。It is sectional drawing which follows the VII-VII line of FIG. 3 (The inside of a 1st torch and a 2nd torch is abbreviate | omitted). 整流部材における第１部品および第２部品を分解して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which decomposes | disassembles and shows the 1st component and 2nd component in a baffle member. 本発明の第２実施形態にかかるアーク処理システムにおけるトーチを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the torch in the arc processing system concerning 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
図１〜図８を用いて、本発明の第１実施形態について説明する。 <First Embodiment>
1st Embodiment of this invention is described using FIGS.

図１は、本発明の第１実施形態にかかるアーク処理システムを示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an arc processing system according to a first embodiment of the present invention.

同図に示すアーク処理システムＡ１は、被処理部材Ｗ１に対してアーク処理を行うものである。本実施形態では、アーク処理はアーク溶接である。被処理部材Ｗ１は、金属よりなる。 The arc processing system A1 shown in the figure performs an arc processing on the member to be processed W1. In the present embodiment, the arc treatment is arc welding. The member to be processed W1 is made of metal.

図１に示すアーク処理システムＡ１は、ロボット１と、第１電源３１と、第２電源３２と、を備える。 The arc processing system A1 shown in FIG. 1 includes a robot 1, a first power supply 31, and a second power supply 32.

ロボット１は、マニピュレータ１１と、アーク処理用のトーチ１２と、を含む。 The robot 1 includes a manipulator 11 and an arc processing torch 12.

マニピュレータ１１は、たとえば多関節ロボットである。マニピュレータ１１が駆動することにより、トーチ１２が上下前後左右に自在に移動できる。 The manipulator 11 is, for example, an articulated robot. When the manipulator 11 is driven, the torch 12 can freely move up and down, front, back, left and right.

図２は、図１に示したアーク処理システムにおけるトーチの正面図である。図３は、図２に示したトーチの断面図である。 FIG. 2 is a front view of the torch in the arc processing system shown in FIG. 3 is a cross-sectional view of the torch shown in FIG.

図１〜図３に示すトーチ１２は、第１トーチ２１と、第２トーチ２２と、整流部材２３と、把持部材２５（図３の上側の拡大図を参照）と、保持部材２６と、ノズル２８と、を有する。 The torch 12 shown in FIGS. 1 to 3 includes a first torch 21, a second torch 22, a rectifying member 23, a gripping member 25 (see the enlarged view on the upper side in FIG. 3), a holding member 26, and a nozzle. 28.

図１、図３に示すように、第１トーチ２１には第１電極１９１が挿通されている。本実施形態では、第１電極１９１は消耗電極（すなわちワイヤ）である。第１トーチ２１は、送給装置（図示略）から送給された消耗電極たる第１電極１９１を、被処理部材Ｗ１に案内する。第１トーチ２１には、第１挿通孔２１１と第１開口２１３とが形成されている。第１挿通孔２１１は第１電極１９１の延びる方向（本実施形態では、消耗電極たる第１電極１９１の送給方向）に沿って延びる形状である。第１開口２１３は第１挿通孔２１１に通じている。第１開口２１３から第１電極１９１が送り出される。後述もするが、第１トーチ２１は第１導電部位２１５を有している。第１導電部位２１５は導電性の材料よりなる。 As shown in FIGS. 1 and 3, the first electrode 191 is inserted through the first torch 21. In the present embodiment, the first electrode 191 is a consumable electrode (that is, a wire). The first torch 21 guides the first electrode 191 that is a consumable electrode fed from a feeding device (not shown) to the member to be processed W1. A first insertion hole 211 and a first opening 213 are formed in the first torch 21. The first insertion hole 211 has a shape extending along the direction in which the first electrode 191 extends (in this embodiment, the feeding direction of the first electrode 191 as a consumable electrode). The first opening 213 communicates with the first insertion hole 211. The first electrode 191 is sent out from the first opening 213. As will be described later, the first torch 21 has a first conductive portion 215. The first conductive portion 215 is made of a conductive material.

本実施形態では、たとえば第１トーチ２１は以下の構成となっている。 In the present embodiment, for example, the first torch 21 has the following configuration.

図３に示すように、第１トーチ２１は、トーチボディ２１Ａと、チップボディ２１Ｂと、チップ２１Ｄと、を有する。 As shown in FIG. 3, the first torch 21 includes a torch body 21A, a chip body 21B, and a chip 21D.

トーチボディ２１Ａは筒状を呈している。トーチボディ２１Ａは導電性の材料よりなる。トーチボディ２１Ａには、上述の第１挿通孔２１１が形成されている。トーチボディ２１Ａに形成された第１挿通孔２１１内を、シールドガスＧ１が流れる。シールドガスＧ１は不活性ガスである。このような不活性ガスとしては、たとえばＡｒ、あるいは、ＡｒとＣＯ₂との混合気体が挙げられる。 The torch body 21A has a cylindrical shape. The torch body 21A is made of a conductive material. The above-mentioned first insertion hole 211 is formed in the torch body 21A. The shield gas G1 flows through the first insertion hole 211 formed in the torch body 21A. The shield gas G1 is an inert gas. Examples of such an inert gas include Ar or a mixed gas of Ar and CO ₂ .

チップボディ２１Ｂは筒状を呈している。チップボディ２１Ｂは、トーチボディ２１Ａに固定されている。チップボディ２１Ｂは導電性の材料よりなる。チップボディ２１Ｂを構成する導電性の材料としては、たとえば、銅が挙げられる。チップボディ２１Ｂには、上述の第１挿通孔２１１が形成されている。本実施形態では、チップボディ２１Ｂが、上述の第１導電部位２１５を構成している。チップボディ２１Ｂには、ガス流通穴２１Ｃが形成されている。トーチボディ２１Ａによって形成される第１挿通孔２１１内を流れてきたシールドガスＧ１が、ガス流通穴２１Ｃから、チップボディ２１Ｂの外部に流出する。 The chip body 21B has a cylindrical shape. The chip body 21B is fixed to the torch body 21A. The chip body 21B is made of a conductive material. An example of the conductive material forming the chip body 21B is copper. The aforementioned first insertion hole 211 is formed in the chip body 21B. In the present embodiment, the chip body 21 B constitutes the first conductive portion 215 described above. Gas flow holes 21C are formed in the chip body 21B. The shield gas G1 flowing through the first insertion hole 211 formed by the torch body 21A flows out of the chip body 21B from the gas flow hole 21C.

チップ２１Ｄは筒状を呈している。チップ２１Ｄはチップボディ２１Ｂに固定されている。チップ２１Ｄは導電性の材料よりなる。チップ２１Ｄを構成する導電性の材料としては、たとえば、銅タングステン等の硬度の高い焼結材や、クローム銅、ベリリウム銅等の銅合金、および、導電性のセラミックが挙げられる。チップ２１Ｄは、送給されている第１電極１９１に接触する。チップ２１Ｄは、送給されている第１電極１９１に接触することにより、第１電極１９１に電力を供給する。チップ２１Ｄには、上述の第１挿通孔２１１および第１開口２１３が形成されている。 The chip 21D has a cylindrical shape. The chip 21D is fixed to the chip body 21B. The chip 21D is made of a conductive material. Examples of the conductive material constituting the chip 21D include a sintered material having a high hardness such as copper tungsten, a copper alloy such as chrome copper and beryllium copper, and a conductive ceramic. The chip 21D contacts the first electrode 191 being fed. The chip 21 D supplies power to the first electrode 191 by making contact with the fed first electrode 191. The chip 21D is formed with the first insertion hole 211 and the first opening 213 described above.

なお、アーク処理システムＡ１の使用時においては、チップ２１Ｄの先端から第１電極１９１が送り出される。そして、チップ２１Ｄから送り出された第１電極１９１の先端と、被処理部材Ｗ１との間には、第１アークａ１が発生した状態となる。 In addition, when using arc processing system A1, the 1st electrode 191 is sent out from the front-end | tip of chip | tip 21D. And it will be in the state where the 1st arc a1 occurred between the tip of the 1st electrode 191 sent out from tip 21D, and member to be processed W1.

図１、図３等に示す第２トーチ２２は第１トーチ２１に並列して配置されている。第２トーチ２２には第２電極１９２が挿通されている。本実施形態では、第２電極１９２は非消耗電極である。第２トーチ２２には、第２挿通孔２２１と第２開口２２３とが形成されている。第２挿通孔２２１は第２電極１９２の延びる方向に沿って延びる形状である。第２開口２２３は第２挿通孔２２１に通じている。後述もするが、第２トーチ２２は第２導電部位２２５を有している。第２導電部位２２５は導電性の材料よりなる。 The second torch 22 shown in FIGS. 1 and 3 is arranged in parallel with the first torch 21. A second electrode 192 is inserted through the second torch 22. In the present embodiment, the second electrode 192 is a non-consumable electrode. A second insertion hole 221 and a second opening 223 are formed in the second torch 22. The second insertion hole 221 has a shape extending along the direction in which the second electrode 192 extends. The second opening 223 communicates with the second insertion hole 221. As will be described later, the second torch 22 has a second conductive portion 225. The second conductive portion 225 is made of a conductive material.

本実施形態では、たとえば第２トーチ２２は以下の構成となっている。 In the present embodiment, for example, the second torch 22 has the following configuration.

図３に示すように、第２トーチ２２は、トーチボディユニット２２Ａと、保持部２２Ｂと、プラズマチップ２２Ｃと、を有する。 As shown in FIG. 3, the second torch 22 has a torch body unit 22A, a holding portion 22B, and a plasma chip 22C.

トーチボディユニット２２Ａは筒状を呈する。本実施形態においてトーチボディユニット２２Ａは導電性材料よりなる。トーチボディユニット２２Ａには、上述の第２挿通孔２２１が形成されている。本実施形態では、トーチボディユニット２２Ａが、上述の第２導電部位２２５を構成している。 The torch body unit 22A has a cylindrical shape. In the present embodiment, the torch body unit 22A is made of a conductive material. The above-described second insertion hole 221 is formed in the torch body unit 22A. In the present embodiment, the torch body unit 22A constitutes the second conductive portion 225 described above.

保持部２２Ｂは、トーチボディユニット２２Ａ内に配置されている。保持部２２Ｂはトーチボディユニット２２Ａに固定されている。保持部２２Ｂは、第２電極１９２を保持するためのものである。詳細な図示は省略するが、保持部２２Ｂは、コレットおよびコレットボディを有する。コレットには第２電極１９２が挿通されており、コレットボディはコレットを第２電極１９２に対し締め付け、第２電極１９２を所望の位置に固定する役割を果たす。 The holding portion 22B is disposed in the torch body unit 22A. The holding portion 22B is fixed to the torch body unit 22A. The holding portion 22B is for holding the second electrode 192. Although detailed illustration is omitted, the holding portion 22B has a collet and a collet body. A second electrode 192 is inserted through the collet, and the collet body plays a role of fastening the collet to the second electrode 192 and fixing the second electrode 192 at a desired position.

プラズマチップ２２Ｃは筒状を呈する。プラズマチップ２２Ｃはトーチボディユニット２２Ａに固定されている。プラズマチップ２２Ｃには、上述の第２挿通孔２２１および第２開口２２３が形成されている。第２挿通孔２２１にはプラズマガスＧ２が流れ、第２開口２２３から第２トーチ２２の外部に流出する。 The plasma chip 22C has a cylindrical shape. The plasma chip 22C is fixed to the torch body unit 22A. The plasma chip 22C is formed with the second insertion hole 221 and the second opening 223 described above. The plasma gas G 2 flows through the second insertion hole 221 and flows out of the second torch 22 from the second opening 223.

第２電極１９２は棒状の導体である。第２電極１９２は、たとえば、タングステンからなる。アーク処理システムＡ１の使用時においては、第２電極１９２および被処理部材Ｗ１の間に、第２アークａ２が発生している状態となる。 The second electrode 192 is a rod-shaped conductor. The second electrode 192 is made of tungsten, for example. When the arc processing system A1 is used, the second arc a2 is generated between the second electrode 192 and the member to be processed W1.

図１〜図３に示す保持部材２６は、第１トーチ２１および第２トーチ２２を保持している。本実施形態では、保持部材２６に第１トーチ２１および第２トーチ２２が挿通された状態で、保持部材２６は第１トーチ２１および第２トーチ２２を保持している。保持部材２６は、たとえば絶縁性の材料よりなり、具体的には、樹脂よりなる。本実施形態では、保持部材２６は、トーチボディ２１Ａおよびトーチボディユニット２２Ａを保持している。 The holding member 26 shown in FIGS. 1 to 3 holds the first torch 21 and the second torch 22. In the present embodiment, the holding member 26 holds the first torch 21 and the second torch 22 in a state where the first torch 21 and the second torch 22 are inserted through the holding member 26. The holding member 26 is made of, for example, an insulating material, specifically made of resin. In the present embodiment, the holding member 26 holds the torch body 21A and the torch body unit 22A.

図１〜図３に示すノズル２８は保持部材２６に固定されている。ノズル２８は筒状である。ノズル２８は第１トーチ２１および第２トーチ２２を囲んでいる。本実施形態では、ノズル２８は導電性の材料よりなる。本実施形態とは異なり、ノズル２８がセラミック等の絶縁性の材料よりなっていてもよい。 The nozzle 28 shown in FIGS. 1 to 3 is fixed to the holding member 26. The nozzle 28 is cylindrical. The nozzle 28 surrounds the first torch 21 and the second torch 22. In the present embodiment, the nozzle 28 is made of a conductive material. Unlike the present embodiment, the nozzle 28 may be made of an insulating material such as ceramic.

ノズル２８には、ノズル内部空間２８１とノズル開口２８４とが形成されている。ノズル内部空間２８１はノズル２８の内側に形成されている。ノズル内部空間２８１には第１トーチ２１および第２トーチ２２が配置されている。ノズル開口２８４はノズル内部空間２８１に通じる。ノズル開口２８４は、図３の下方に開放している。整流部材２３からノズル開口２８４に向かう方向を、第１方向Ｘ１としている。第１方向Ｘ１の反対方向を第２方向Ｘ２としている。 In the nozzle 28, a nozzle internal space 281 and a nozzle opening 284 are formed. The nozzle internal space 281 is formed inside the nozzle 28. A first torch 21 and a second torch 22 are arranged in the nozzle internal space 281. The nozzle opening 284 communicates with the nozzle internal space 281. The nozzle opening 284 is open downward in FIG. A direction from the rectifying member 23 toward the nozzle opening 284 is defined as a first direction X1. A direction opposite to the first direction X1 is defined as a second direction X2.

ノズル２８は先端２８６を有する。先端２８６はノズル２８において最も第１方向Ｘ１側に位置している。先端２８６に上述のノズル開口２８４が形成されている。アーク処理システムＡ１の使用時には、図３に示すように、先端２８６は、側面視において、被処理部材Ｗ１に対し傾斜した状態に維持される。これは、アーク処理システムＡ１の使用時に生じうるスパッタが先端２８６に付着することを防止するためである。ノズル２８はノズル内側面２８２を有する。ノズル内側面２８２は上述のノズル内部空間２８１を規定している。ノズル内側面２８２は、第１トーチ２１および第２トーチ２２のうち、整流部材２３よりも第１方向Ｘ１側に位置する部位を包囲している。 The nozzle 28 has a tip 286. The tip 286 is located closest to the first direction X1 in the nozzle 28. The nozzle opening 284 described above is formed at the tip 286. When the arc processing system A1 is used, as shown in FIG. 3, the tip 286 is maintained in an inclined state with respect to the member to be processed W1 in a side view. This is to prevent spatter that may be generated when using the arc processing system A1 from adhering to the tip 286. The nozzle 28 has a nozzle inner surface 282. The nozzle inner surface 282 defines the nozzle inner space 281 described above. The nozzle inner side surface 282 surrounds a portion of the first torch 21 and the second torch 22 that is located closer to the first direction X1 than the rectifying member 23.

図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線の沿う断面図（第１トーチ２１および第２トーチ２２の内部は省略）である。図５は、図４において、ガス流出口２３２を透視化して示した断面図である。図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図（第１トーチ２１および第２トーチ２２の内部は省略）である。図７は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図（第１トーチ２１および第２トーチ２２の内部は省略）である。図８は、整流部材２３を分解して示す分解斜視図である。 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3 (the interiors of the first torch 21 and the second torch 22 are omitted). FIG. 5 is a cross-sectional view showing the gas outlet 232 in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3 (the interiors of the first torch 21 and the second torch 22 are omitted). FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 3 (the interiors of the first torch 21 and the second torch 22 are omitted). FIG. 8 is an exploded perspective view showing the rectifying member 23 in an exploded manner.

図１、図３〜図８に示す整流部材２３には、第１トーチ２１および第２トーチ２２が挿通されている。整流部材２３は、保持部材２６よりも第１方向Ｘ１側に配置されている。図１、図３に示すように、整流部材２３と保持部材２６とは、ガス流通空間２９を規定している。すなわち、整流部材２３は、ガス流通空間２９の一部を規定している。ガス流通空間２９は、整流部材２３に対し第１方向Ｘ１とは反対の第２方向Ｘ２側に位置している。また、ガス流通空間２９は、整流部材２３および保持部材２６の間に形成されている。ガス流通空間２９には、第１挿通孔２１１内のシールドガスＧ１が、ガス流通穴２１Ｃから流れてくる。 A first torch 21 and a second torch 22 are inserted through the rectifying member 23 shown in FIGS. 1 and 3 to 8. The rectifying member 23 is disposed on the first direction X1 side with respect to the holding member 26. As shown in FIGS. 1 and 3, the rectifying member 23 and the holding member 26 define a gas circulation space 29. That is, the rectifying member 23 defines a part of the gas circulation space 29. The gas circulation space 29 is located on the second direction X2 side opposite to the first direction X1 with respect to the rectifying member 23. The gas circulation space 29 is formed between the rectifying member 23 and the holding member 26. In the gas circulation space 29, the shield gas G1 in the first insertion hole 211 flows from the gas circulation hole 21C.

本実施形態では、整流部材２３は保持部材２６に接している。本実施形態では、整流部材２３の全体は絶縁性の材料よりなる。整流部材２３を構成する絶縁性の材料としては、たとえば、セラミックや絶縁性の樹脂が挙げられる。このようなセラミックとしては、たとえばアルミナやジルコニアが挙げられる。このような絶縁性の樹脂としては、たとえば、ベスペル（登録商標）やポリイミドやポリアミドが挙げられる。図３〜図７に示すように、整流部材２３は、第１トーチ２１における第１導電部位２１５と、第２トーチ２２における第２導電部位２２５と、に接している。本実施形態では、整流部材２３の全体が絶縁性の材料よりなるため、整流部材２３は、第１導電部位２１５および第２導電部位２２５を、互いに絶縁している。すなわち、本実施形態においては、整流部材２３の全体が、本発明の絶縁部位の一例に相当する。 In the present embodiment, the rectifying member 23 is in contact with the holding member 26. In the present embodiment, the entire rectifying member 23 is made of an insulating material. Examples of the insulating material constituting the rectifying member 23 include ceramic and insulating resin. Examples of such ceramics include alumina and zirconia. Examples of such an insulating resin include Vespel (registered trademark), polyimide, and polyamide. As shown in FIGS. 3 to 7, the rectifying member 23 is in contact with the first conductive portion 215 in the first torch 21 and the second conductive portion 225 in the second torch 22. In the present embodiment, since the entire rectifying member 23 is made of an insulating material, the rectifying member 23 insulates the first conductive portion 215 and the second conductive portion 225 from each other. That is, in the present embodiment, the entire rectifying member 23 corresponds to an example of the insulating portion of the present invention.

図３〜図８に示すように、整流部材２３は、第１面２３５Ａと、第２面２３５Ｂと、周面２３５Ｃと、を有する。第１面２３５Ａは第１方向Ｘ１側を向く面である。第１面２３５Ａは耐熱性材料よりなる面である。具体的には、第１面２３５Ａは、整流部材２３を構成する上記材料により構成されている。第２面２３５Ｂは、整流部材２３において第１面２３５Ａとは反対側に位置する面である。第２面２３５Ｂはガス流通空間２９の一部を規定している。周面２３５Ｃはノズル２８（本実施形態ではノズル内側面２８２）に当接している。 As illustrated in FIGS. 3 to 8, the rectifying member 23 includes a first surface 235 A, a second surface 235 B, and a peripheral surface 235 C. The first surface 235A is a surface facing the first direction X1. The first surface 235A is a surface made of a heat resistant material. Specifically, the first surface 235 A is made of the material that forms the rectifying member 23. The second surface 235B is a surface located on the opposite side of the rectifying member 23 from the first surface 235A. The second surface 235 B defines a part of the gas circulation space 29. The peripheral surface 235C is in contact with the nozzle 28 (in this embodiment, the nozzle inner surface 282).

図３〜図８に示すように、整流部材２３には、ガス流入口２３１と、ガス流出口２３２と、整流用気室２３７と、が形成されている。 As shown in FIGS. 3 to 8, the rectifying member 23 is formed with a gas inlet 231, a gas outlet 232, and a rectifying air chamber 237.

ガス流入口２３１にはシールドガスＧ１が流入する。本実施形態においては、ガス流入口２３１はガス流通空間２９に通じている。そのため、ガス流入口２３１には、ガス流通空間２９内のシールドガスＧ１が流入する。本実施形態においては、ガス流入口２３１は、整流部材２３における周端部に形成されている。ガス流入口２３１は、第１方向Ｘ１周りの周方向において離間配置された複数（本実施形態では６つ）のガス流入孔２３１Ａを有する。複数のガス流入孔２３１Ａは各々、整流部材２３における周端部に形成されている。複数のガス流入孔２３１Ａはいずれも、ガス流通空間２９に通じている。 The shield gas G 1 flows into the gas inlet 231. In the present embodiment, the gas inlet 231 communicates with the gas circulation space 29. Therefore, the shield gas G 1 in the gas circulation space 29 flows into the gas inlet 231. In the present embodiment, the gas inlet 231 is formed at the peripheral end of the rectifying member 23. The gas inflow port 231 has a plurality (six in this embodiment) of gas inflow holes 231A that are spaced apart in the circumferential direction around the first direction X1. Each of the plurality of gas inflow holes 231 A is formed at a peripheral end portion of the rectifying member 23. All of the plurality of gas inflow holes 231 A communicate with the gas circulation space 29.

なお、ガス流入口２３１は、整流部材２３における周端部に形成されている必要は必ずしもない。たとえば、本実施形態とは異なり、ガス流入口２３１が、第１方向Ｘ１視において、整流部材２３の中央に形成されていてもよい。 The gas inlet 231 is not necessarily formed at the peripheral end of the rectifying member 23. For example, unlike the present embodiment, the gas inlet 231 may be formed at the center of the rectifying member 23 as viewed in the first direction X1.

ガス流出口２３２はガス流入口２３１から流入したシールドガスＧ１を流出させる。ガス流出口２３２から流出したシールドガスＧ１は、ノズル内側面２８２に沿ってノズル開口２８４に向かう。本実施形態においては、ガス流出口２３２はノズル内部空間２８１に通じている。そのため、ガス流出口２３２からは、ノズル内部空間２８１にシールドガスＧ１が流出する。図５〜図８によく表れているように、本実施形態においては、ガス流出口２３２は、整流部材２３における周端部に形成されている。ガス流出口２３２は、第１方向Ｘ１周りの周方向において離間配置された複数（本実施形態では６つ）のガス流出孔２３２Ａを有する。複数のガス流出孔２３２Ａは各々、整流部材２３における周端部に形成されている。複数のガス流出孔２３２Ａはいずれも、ノズル内部空間２８１に通じている。図５に示すように、ガス流出口２３２は、第１方向Ｘ１視において、ガス流入口２３１と重ならない位置に位置している。 The gas outlet 232 causes the shield gas G1 flowing from the gas inlet 231 to flow out. The shield gas G 1 flowing out from the gas outlet 232 goes toward the nozzle opening 284 along the nozzle inner surface 282. In the present embodiment, the gas outlet 232 communicates with the nozzle internal space 281. Therefore, the shield gas G 1 flows out from the gas outlet 232 into the nozzle internal space 281. As clearly shown in FIGS. 5 to 8, in this embodiment, the gas outlet 232 is formed at the peripheral end of the rectifying member 23. The gas outlet 232 has a plurality (six in this embodiment) of gas outlets 232A that are spaced apart in the circumferential direction around the first direction X1. Each of the plurality of gas outflow holes 232 A is formed at a peripheral end portion of the rectifying member 23. All of the plurality of gas outflow holes 232 A communicate with the nozzle internal space 281. As shown in FIG. 5, the gas outlet 232 is located at a position that does not overlap with the gas inlet 231 when viewed in the first direction X1.

整流用気室２３７は、ガス流入口２３１およびガス流出口２３２に通じている。具体的には、整流用気室２３７は、ガス流入口２３１における複数のガス流入孔２３１Ａと、ガス流出口２３２における複数のガス流出孔２３２Ａと、に通じている。図８によく表れているように、本実施形態では、整流用気室２３７は、整流部材２３の周面２３５Ｃから凹む凹部として構成されている。当該凹部は、周面２３５Ｃの全周にわたって形成されている。図３に示すように、本実施形態では、整流用気室２３７にはノズル内側面２８２が臨んでいる。 The rectifying gas chamber 237 communicates with the gas inlet 231 and the gas outlet 232. Specifically, the rectifying air chamber 237 communicates with a plurality of gas inflow holes 231A at the gas inflow port 231 and a plurality of gas outflow holes 232A at the gas outflow port 232. As clearly shown in FIG. 8, in this embodiment, the rectifying air chamber 237 is configured as a concave portion recessed from the peripheral surface 235 C of the rectifying member 23. The recess is formed over the entire circumference of the peripheral surface 235C. As shown in FIG. 3, in this embodiment, a nozzle inner side surface 282 faces the rectifying air chamber 237.

図３、図８に示すように、整流部材２３は、第１気室面２３７Ａおよび第２気室面２３７Ｂを有する。第１気室面２３７Ａおよび第２気室面２３７Ｂは整流用気室２３７の一部を規定している。第１気室面２３７Ａは第１方向Ｘ１側を向く。第１方向Ｘ１視において、第１気室面２３７Ａに重なる位置に、ガス流出口２３２（本実施形態では複数のガス流出孔２３２Ａ）が位置している。第２気室面２３７Ｂは第１気室面２３７Ａに対向する。第１方向Ｘ１視において、第２気室面２３７Ｂに重なる位置に、ガス流入口２３１（本実施形態では複数のガス流入孔２３１Ａ）が位置している。 As shown in FIGS. 3 and 8, the flow regulating member 23 has a first air chamber surface 237A and a second air chamber surface 237B. The first air chamber surface 237A and the second air chamber surface 237B define a part of the rectifying air chamber 237. The first air chamber surface 237A faces the first direction X1. The gas outlet 232 (a plurality of gas outlets 232A in the present embodiment) is located at a position overlapping the first air chamber surface 237A when viewed in the first direction X1. The second air chamber surface 237B faces the first air chamber surface 237A. The gas inflow port 231 (a plurality of gas inflow holes 231A in the present embodiment) is located at a position overlapping the second air chamber surface 237B when viewed in the first direction X1.

本実施形態とは異なり、整流用気室２３７が整流部材２３内部に形成されており、整流用気室２３７にノズル内側面２８２が臨んでいなくてもよい。 Unlike the present embodiment, the rectifying air chamber 237 is formed inside the rectifying member 23, and the nozzle inner surface 282 does not have to face the rectifying air chamber 237.

本実施形態においては、ガス流通空間２９内のシールドガスＧ１が、ガス流入口２３１を通り、整流用気室２３７に至る。シールドガスＧ１は整流用気室２３７にて留まった後、ガス流出口２３２からノズル内部空間２８１に流出する。ノズル内部空間２８１のシールドガスＧ１は、ノズル開口２８４から被処理部材Ｗ１に向けて噴出する。本実施形態では、整流部材２３からノズル内部空間２８１に流出するシールドガスＧ１は、ガス流出口２３２から流出するシールドガスのみである。 In the present embodiment, the shield gas G 1 in the gas circulation space 29 passes through the gas inlet 231 and reaches the rectifying air chamber 237. The shield gas G 1 stays in the rectifying gas chamber 237 and then flows out from the gas outlet 232 to the nozzle internal space 281. The shield gas G1 in the nozzle internal space 281 is ejected from the nozzle opening 284 toward the processing target member W1. In the present embodiment, the shield gas G 1 flowing out from the rectifying member 23 into the nozzle internal space 281 is only the shield gas flowing out from the gas outlet 232.

図８に示すように、整流部材２３は、第１部品２３８および第２部品２３９を含む。 As shown in FIG. 8, the rectifying member 23 includes a first part 238 and a second part 239.

本実施形態では第１部品２３８および第２部品２３９は対称形状であるが、第１部品２３８と第２部品２３９とが対称形状でなくてもよい。 In the present embodiment, the first component 238 and the second component 239 are symmetrical, but the first component 238 and the second component 239 may not be symmetrical.

第１部品２３８は、上述の第１面２３５Ａの半分と、上述の第２面２３５Ｂの半分と、上述の周面２３５Ｃの半分とを構成している。第１部品２３８には、２つの第１凹部２３８Ａが形成されている。各第１凹部２３８Ａは、断面形状が半円形状の第１内面２３８Ｂを有する。第１部品２３８には第１溝２３８Ｓが形成されている。具体的には、第１部品２３８の構成する周面２３５Ｃに、第１溝２３８Ｓが形成されている。 The first component 238 constitutes a half of the first surface 235A, a half of the second surface 235B, and a half of the peripheral surface 235C. The first component 238 has two first recesses 238A. Each first recess 238A has a first inner surface 238B having a semicircular cross-sectional shape. A first groove 238 S is formed in the first component 238. Specifically, the first groove 238 S is formed on the peripheral surface 235 C that the first component 238 constitutes.

第２部品２３９は、上述の第１面２３５Ａの残り半分と、上述の第２面２３５Ｂの残り半分と、上述の周面２３５Ｃの残り半分とを構成している。第２部品２３９には、２つの第２凹部２３９Ａが形成されている。各第２凹部２３９Ａは、断面形状が半円形状の第２内面２３９Ｂを有する。第２部品２３９には第２溝２３９Ｓが形成されている。具体的には、第２部品２３９の構成する周面２３５Ｃに、第２溝２３９Ｓが形成されている。 The second component 239 constitutes the remaining half of the first surface 235A, the remaining half of the second surface 235B, and the remaining half of the peripheral surface 235C. The second component 239 is formed with two second recesses 239A. Each second recess 239A has a second inner surface 239B having a semicircular cross-sectional shape. A second groove 239S is formed in the second component 239. Specifically, the second groove 239 S is formed on the peripheral surface 235 C that the second component 239 constitutes.

図４〜図７に示すように、２つの第１凹部２３８Ａの一方と２つの第２凹部２３９Ａの一方とは、第１トーチ２１を包囲している。また、２つの第１凹部２３８Ａの他方と２つの第２凹部２３９Ａの他方とは、第２トーチ２２を包囲している。 As shown in FIGS. 4 to 7, one of the two first recesses 238 A and one of the two second recesses 239 A surround the first torch 21. The other of the two first recesses 238 A and the other of the two second recesses 239 A surround the second torch 22.

本実施形態では、整流部材２３は、別部品たる第１部品２３８および第２部品２３９からなるが、本実施形態とは異なり、整流部材２３は１つの部品であってもよい。 In the present embodiment, the rectifying member 23 includes the first component 238 and the second component 239 which are separate components. However, unlike the present embodiment, the rectifying member 23 may be a single component.

図３に示す把持部材２５は、第１部品２３８および第２部品２３９を挟み込み、第１部品２３８および第２部品２３９を把持する。把持部材２５は、いわゆる金属製のクリップである。図示は省略するが、把持部材２５は、たとえばＵ字状を呈する。把持部材２５は、第１溝２３８Ｓおよび第２溝２３９Ｓに嵌まりこんでいる。 The gripping member 25 shown in FIG. 3 sandwiches the first component 238 and the second component 239 and grips the first component 238 and the second component 239. The grip member 25 is a so-called metal clip. Although illustration is omitted, the gripping member 25 has, for example, a U shape. The grip member 25 is fitted in the first groove 238S and the second groove 239S.

図１に示す第１電源３１は、第１電極１９１および被処理部材Ｗ１の間に電圧を印加し、第１電極１９１および被処理部材Ｗ１の間に電流を流す。第２電源３２は、第２電極１９２および被処理部材Ｗ１の間に電圧を印加し、第２電極１９２および被処理部材Ｗ１の間に電流を流す。 The first power supply 31 shown in FIG. 1 applies a voltage between the first electrode 191 and the member to be processed W1, and causes a current to flow between the first electrode 191 and the member to be processed W1. The second power supply 32 applies a voltage between the second electrode 192 and the member to be processed W1, and causes a current to flow between the second electrode 192 and the member to be processed W1.

次に、本実施形態の作用効果について説明する。 Next, the effect of this embodiment is demonstrated.

本実施形態においては、トーチ１２が整流部材２３を備える。整流部材２３には、シールドガスＧ１が流入するガス流入口２３１と、ガス流入口２３１から流入したシールドガスＧ１を流出させるガス流出口２３２と、が形成されている。ガス流出口２３２から流出したシールドガスＧ１は、ノズル内側面２８２に沿ってノズル開口２８４に向かう。このような構成によると、ガス流出口２３２から流出したシールドガスＧ１をより層流化することが可能となる。これにより、第１アークａ１および第２アークａ２のシールド性を向上させることが可能となる。その結果、被処理部材Ｗ１に対してより適切なアーク処理（本実施形態ではアーク溶接）を行うことが可能となる。たとえば、シールドガスＧ１が層流である空間で第１アークａ１および第２アークａ２を発生しておけば外気の混入が少なく、外気（主として空気中の窒素）の混入によるブローホールの発生を防ぐことができる。 In the present embodiment, the torch 12 includes a rectifying member 23. The rectifying member 23 is formed with a gas inlet 231 through which the shield gas G1 flows and a gas outlet 232 through which the shield gas G1 flowing from the gas inlet 231 flows out. The shield gas G 1 flowing out from the gas outlet 232 goes toward the nozzle opening 284 along the nozzle inner surface 282. According to such a configuration, the shield gas G1 flowing out from the gas outlet 232 can be made more laminar. Thereby, it becomes possible to improve the shielding performance of the first arc a1 and the second arc a2. As a result, a more appropriate arc process (arc welding in the present embodiment) can be performed on the member W1. For example, if the first arc a1 and the second arc a2 are generated in a space where the shield gas G1 is a laminar flow, there is little mixing of outside air, and blowholes are prevented from being generated due to mixing of outside air (mainly nitrogen in the air). be able to.

また、ガス流出口２３２から流出したシールドガスＧ１は、第１アークａ１および第２アークａ２のいずれをもシールドする。そのため、第１アークａ１および第２アークａ２を別個にシールドガスによってシールドする必要がない。よって、シールドガスの独立したガス経路数を削減することができ、トーチ１２への配管作業が容易になる。ガス経路数の削減は、トーチ１２の部品点数の削減にも寄与する。 Further, the shielding gas G1 flowing out from the gas outlet 232 shields both the first arc a1 and the second arc a2. Therefore, it is not necessary to separately shield the first arc a1 and the second arc a2 with the shielding gas. Therefore, the number of independent gas paths of the shield gas can be reduced, and piping work to the torch 12 is facilitated. The reduction in the number of gas paths also contributes to the reduction in the number of parts of the torch 12.

ノズル内側面２８２に沿わせてシールドガスＧ１を流すことにより、輻射熱によって熱せられたノズル２８の排熱を促すことができ、ノズル２８の先端２８６の熱影響を抑制することができる。 By flowing the shield gas G 1 along the nozzle inner side surface 282, exhaust heat of the nozzle 28 heated by radiant heat can be promoted, and the thermal effect of the tip 286 of the nozzle 28 can be suppressed.

本実施形態においては、整流部材２３には整流用気室２３７が形成されている。整流用気室２３７は、ガス流入口２３１およびガス流出口２３２に通じている。整流部材２３は、第１方向Ｘ１側を向く第１気室面２３７Ａと、第１気室面２３７Ａに対向する第２気室面２３７Ｂと、を有する。整流用気室２３７の一部は、第１気室面２３７Ａと第２気室面２３７Ｂとによって規定されている。ガス流入口２３１は、第１方向Ｘ１視において、第２気室面２３７Ｂに重なる位置に位置している。このような構成によると、ガス流入口２３１に流入したシールドガスＧ１は、第２気室面２３７Ｂに当たり、整流用気室２３７にて一旦留まる。これにより、シールドガスＧ１をノズル内側面２８２に沿ってより均一に流すことが可能となる。 In the present embodiment, a rectifying air chamber 237 is formed in the rectifying member 23. The rectifying gas chamber 237 communicates with the gas inlet 231 and the gas outlet 232. The rectifying member 23 has a first air chamber surface 237A facing the first direction X1 and a second air chamber surface 237B facing the first air chamber surface 237A. A part of the rectifying air chamber 237 is defined by the first air chamber surface 237A and the second air chamber surface 237B. The gas inflow port 231 is located at a position overlapping the second air chamber surface 237B when viewed in the first direction X1. According to such a configuration, the shield gas G1 flowing into the gas inflow port 231 hits the second air chamber surface 237B and temporarily stops in the rectifying air chamber 237. As a result, the shield gas G1 can flow more uniformly along the nozzle inner side surface 282.

本実施形態においては、ガス流出口２３２は、第１方向Ｘ１周りの周方向において離間配置された複数のガス流出孔２３２Ａを有する。複数のガス流出孔２３２Ａは各々、整流部材２３における周端部に形成されている。複数のガス流出孔２３２Ａはいずれも、整流用気室２３７に通じている。このような構成によると、ガス流入口２３１に流入したシールドガスＧ１を、整流用気室２３７を経由させて、様々なガス流出孔２３２Ａから流出させることが可能となる。これにより、シールドガスＧ１をノズル内側面２８２に沿って更に均一に流すことが可能となる。 In the present embodiment, the gas outlet 232 has a plurality of gas outlet holes 232A that are spaced apart in the circumferential direction around the first direction X1. Each of the plurality of gas outflow holes 232 A is formed at a peripheral end portion of the rectifying member 23. All of the plurality of gas outflow holes 232 A communicate with the rectifying air chamber 237. According to such a configuration, the shield gas G1 that has flowed into the gas inflow port 231 can flow out from the various gas outflow holes 232A via the rectifying air chamber 237. As a result, the shield gas G1 can flow more uniformly along the nozzle inner surface 282.

本実施形態においては、ノズル内側面２８２は、整流用気室２３７に臨んでいる。このような構成によると、ノズル２８の熱を、整流用気室２３７内のシールドガスＧ１に伝えることができる。これにより、ノズル２８の排熱効果を向上させることができる。その結果、ノズル２８が熱により悪影響を受けることを防止できる。 In the present embodiment, the nozzle inner surface 282 faces the rectifying air chamber 237. According to such a configuration, the heat of the nozzle 28 can be transmitted to the shield gas G 1 in the rectifying air chamber 237. Thereby, the exhaust heat effect of the nozzle 28 can be improved. As a result, the nozzle 28 can be prevented from being adversely affected by heat.

本実施形態においては、整流部材２３は、第１方向Ｘ１側を向き且つ耐熱性材料よりなる面（第１面２３５Ａ）を有する。このような構成によると、被処理部材Ｗ１へのアーク処理時、高温のスパッタが整流部材２３に飛んできたとしても、整流部材２３自体の損傷を防止できる。また、被処理部材Ｗ１から飛んでくる高温のスパッタは整流部材２３に付着するため、保持部材２６に付着することを防止できる。これにより、保持部材２６の熱による損傷を防止できる。 In the present embodiment, the rectifying member 23 has a surface (first surface 235A) facing the first direction X1 and made of a heat resistant material. According to such a configuration, even when high-temperature spatter flies to the rectifying member 23 during arc processing on the member to be processed W1, damage to the rectifying member 23 itself can be prevented. Further, since the high-temperature spatter flying from the member to be processed W1 adheres to the rectifying member 23, it can be prevented from adhering to the holding member 26. Thereby, damage to the holding member 26 due to heat can be prevented.

本実施形態においては、第１導電部位２１５および第２導電部位２２５は、絶縁部位（本実施形態では整流部材２３）によって、互いに絶縁されている。このような構成によると、第１トーチ２１における第１導電部位２１５と、第２トーチ２２における第２導電部位２２５と、が導通することを防止できる。 In the present embodiment, the first conductive portion 215 and the second conductive portion 225 are insulated from each other by an insulating portion (rectifying member 23 in the present embodiment). According to such a configuration, the first conductive portion 215 in the first torch 21 and the second conductive portion 225 in the second torch 22 can be prevented from conducting.

本実施形態においては、整流部材２３は、第１部品２３８および第２部品２３９を含む。第１部品２３８には、断面形状が半円形状の第１内面２３８Ｂを有する２つの第１凹部２３８Ａが形成されている。第２部品２３９には、断面形状が半円形状の第２内面２３９Ｂを有する２つの第２凹部２３９Ａが形成されている。２つの第１凹部２３８Ａの一方と２つの第２凹部２３９Ａの一方とは、第１トーチ２１を包囲している。２つの第１凹部２３８Ａの他方と２つの第２凹部２３９Ａの他方とは、第２トーチ２２を包囲している。このような構成によると、第１部品２３８と第２部品２３９とによって第１トーチ２１および第２トーチ２２を挟み込むことにより、第１トーチ２１および第２トーチ２２の周囲に整流部材２３を取り付けることができる。このことは、整流部材２３の取り付けの容易化に適する。 In the present embodiment, the rectifying member 23 includes a first part 238 and a second part 239. The first component 238 has two first recesses 238A having a first inner surface 238B having a semicircular cross section. The second component 239 is formed with two second recesses 239A having a second inner surface 239B having a semicircular cross section. One of the two first recesses 238A and one of the two second recesses 239A surround the first torch 21. The other of the two first recesses 238 A and the other of the two second recesses 239 A surround the second torch 22. According to such a configuration, the rectifying member 23 is attached around the first torch 21 and the second torch 22 by sandwiching the first torch 21 and the second torch 22 between the first component 238 and the second component 239. Can do. This is suitable for facilitating the mounting of the flow regulating member 23.

本実施形態においては、トーチ１２は、第１部品２３８および第２部品２３９を挟み込み、第１部品２３８および第２部品２３９を把持する把持部材２５を備える。このような構成によると、第１部品２３８および第２部品２３９が第１トーチ２１および第２トーチ２２の周囲に固定された状態を維持できる。これにより、第１トーチ２１および第２トーチ２２から、第１部品２３８や第２部品２３９が落下する不具合を防止できる。特に、セラミックよりなる部材は落下すると割れやすいため、本実施形態の当該構成は、整流部材２３がセラミックよりなる場合に特に好適である。 In the present embodiment, the torch 12 includes a gripping member 25 that sandwiches the first component 238 and the second component 239 and grips the first component 238 and the second component 239. According to such a configuration, it is possible to maintain a state in which the first component 238 and the second component 239 are fixed around the first torch 21 and the second torch 22. Thereby, the malfunction that the 1st component 238 and the 2nd component 239 fall from the 1st torch 21 and the 2nd torch 22 can be prevented. In particular, since a member made of ceramic is easily broken when dropped, this configuration of the present embodiment is particularly suitable when the rectifying member 23 is made of ceramic.

＜第２実施形態＞
図９を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。 Second Embodiment
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、以下の説明では、上記と同一または類似の構成については上記と同一の符号を付し、説明を適宜省略する。 In the following description, the same or similar components as those described above will be denoted by the same reference numerals as those described above, and description thereof will be omitted as appropriate.

図９は、本発明の第２実施形態にかかるアーク処理システムにおけるトーチを示す断面図である。 FIG. 9 is a sectional view showing a torch in the arc processing system according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態では、上述の実施形態と比較して、整流部材２３の構成が一部異なっている。本実施形態では、整流部材２３は、絶縁部位２３３および導電部位２３４を含む。絶縁部位２３３は、第１トーチ２１および第２トーチ２２の周囲に位置している。絶縁部位２３３は、たとえばセラミック等の絶縁材料よりなり、第１導電部位２１５および第２導電部位２２５を、互いに絶縁している。本実施形態では、絶縁部位２３３は筒状を呈している。導電部位２３４は、整流部材２３のうち、絶縁部位２３３以外の部位である。 In this embodiment, compared with the above-mentioned embodiment, the structure of the rectifying member 23 is partially different. In the present embodiment, the rectifying member 23 includes an insulating part 233 and a conductive part 234. The insulating part 233 is located around the first torch 21 and the second torch 22. The insulating part 233 is made of an insulating material such as ceramic, and insulates the first conductive part 215 and the second conductive part 225 from each other. In the present embodiment, the insulating portion 233 has a cylindrical shape. The conductive portion 234 is a portion other than the insulating portion 233 in the rectifying member 23.

このような構成によっても、第１実施形態で述べた作用効果と同様の作用効果を奏する。 Even with such a configuration, the same operational effects as those described in the first embodiment can be obtained.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The present invention is not limited to the embodiment described above. The specific configuration of each part of the present invention can be changed in various ways.

上述の説明においては、アーク処理としてアーク溶接を行う例を示したが、本発明はこれに限定されない。アーク処理は、たとえば、溶射や溶断であってもよい。 In the above description, an example in which arc welding is performed as arc processing has been shown, but the present invention is not limited to this. The arc treatment may be, for example, thermal spraying or fusing.

上述の説明においては、第１電極１９１が消耗電極であり、第２電極１９２が非消耗電極である例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、第１電極１９１および第２電極１９２のいずれもが消耗電極であってもよいし、第１電極１９１および第２電極１９２のいずれもが非消耗電極であってもよい。 In the above description, an example in which the first electrode 191 is a consumable electrode and the second electrode 192 is a non-consumable electrode has been described, but the present invention is not limited to this. For example, both the first electrode 191 and the second electrode 192 may be consumable electrodes, and both the first electrode 191 and the second electrode 192 may be non-consumable electrodes.

上述の説明においては、第１トーチ２１が、整流部材２３に接する第１導電部位２１５を含み、第２トーチ２２が、整流部材２３に接する第２導電部位２２５を含む例を示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、整流部材２３に接するトーチボディユニット２２Ａが、セラミック等の絶縁性の材料から構成されていてもよい。この場合には、整流部材２３の全体を、導電性の材料により形成できる。 In the above description, the first torch 21 includes the first conductive portion 215 that contacts the rectifying member 23, and the second torch 22 includes the second conductive portion 225 that contacts the rectifying member 23. The invention is not limited to this. For example, the torch body unit 22A in contact with the rectifying member 23 may be made of an insulating material such as ceramic. In this case, the entire rectifying member 23 can be formed of a conductive material.

１ロボット
１１マニピュレータ
１２トーチ
１９１第１電極
１９２第２電極
２１第１トーチ
２１１第１挿通孔
２１３第１開口
２１５第１導電部位
２１Ａトーチボディ
２１Ｂチップボディ
２１Ｃガス流通穴
２１Ｄチップ
２２第２トーチ
２２１第２挿通孔
２２３第２開口
２２５第２導電部位
２２Ａトーチボディユニット
２２Ｂ保持部
２２Ｃプラズマチップ
２３整流部材
２３１ガス流入口
２３１Ａガス流入孔
２３２ガス流出口
２３２Ａガス流出孔
２３３絶縁部位
２３４導電部位
２３５Ａ第１面
２３５Ｂ第２面
２３５Ｃ周面
２３７整流用気室
２３７Ａ第１気室面
２３７Ｂ第２気室面
２３８第１部品
２３８Ａ第１凹部
２３８Ｂ第１内面
２３８Ｓ第１溝
２３９第２部品
２３９Ａ第２凹部
２３９Ｂ第２内面
２３９Ｓ第２溝
２５把持部材
２６保持部材
２８ノズル
２８１ノズル内部空間
２８２ノズル内側面
２８４ノズル開口
２８６先端
２９ガス流通空間
３１第１電源
３２第２電源
Ａ１アーク処理システム
ａ１第１アーク
ａ２第２アーク
Ｇ１シールドガス
Ｇ２プラズマガス
Ｗ１被処理部材
Ｘ１第１方向
Ｘ２第２方向 1 Robot 11 Manipulator 12 Torch 191 First Electrode 192 Second Electrode 21 First Torch 211 First Insertion Hole 213 First Opening 215 First Conductive Part 21A Torch Body 21B Tip Body 21C Gas Flow Hole 21D Tip 22 Second Torch 221 First 2 insertion hole 223 2nd opening 225 2nd conductive part 22A torch body unit 22B holding part 22C plasma chip 23 rectification member 231 gas inflow port 231A gas inflow hole 232 gas outflow port 232A gas outflow hole 233 insulation part 234 conductive part 235A first Surface 235B Second surface 235C Peripheral surface 237 Rectification air chamber 237A First air chamber surface 237B Second air chamber surface 238 First component 238A First recess 238B First inner surface 238S First groove 239 Second component 239A Second recess 239B Second inner surface 239S Second groove 25 Member 26 Holding member 28 Nozzle 281 Nozzle internal space 282 Nozzle inner side surface 284 Nozzle opening 286 Tip 29 Gas flow space 31 First power supply 32 Second power supply A1 Arc treatment system a1 First arc a2 Second arc G1 Shielding gas G2 Plasma gas W1 Processed member X1 First direction X2 Second direction

Claims

A first torch through which the first electrode is inserted;
A second torch through which the second electrode is inserted;
A rectifying member into which the first torch and the second torch are inserted;
A nozzle having a nozzle inner surface and having a nozzle opening formed thereon,
The nozzle inner surface surrounds a portion of the first torch and the second torch that is located closer to the first direction than the rectifying member, and the first direction opens from the rectifying member to the nozzle opening. The direction towards
The rectifying member is formed with a gas inlet through which shield gas flows and a gas outlet through which the shield gas that flows in from the gas inlet flows out,
An arc processing torch in which the shield gas flowing out from the gas outlet exits toward the nozzle opening along the inner surface of the nozzle.

A rectifying air chamber is formed in the rectifying member,
The rectifying air chamber communicates with the gas inlet and the gas outlet,
The rectifying member has a first air chamber surface facing the first direction side, and a second air chamber surface facing the first air chamber surface,
A part of the rectifying air chamber is defined by the first air chamber surface and the second air chamber surface,
The torch according to claim 1, wherein the gas inlet is located at a position overlapping the second air chamber surface when viewed in the first direction.

A gas circulation space partially defined by the rectifying member is formed,
The gas circulation space is located on the second direction side opposite to the first direction with respect to the rectifying member,
The torch according to claim 1, wherein the gas circulation space communicates with the gas inlet.

The gas outlet is formed at a peripheral end of the rectifying member,
In the nozzle, a nozzle internal space defined by the nozzle inner surface is formed,
The torch according to any one of claims 1 to 3, wherein the shield gas flowing out from the flow regulating member into the nozzle internal space is only the shield gas flowing out from the gas outlet.

The gas outlet has a plurality of gas outlet holes spaced apart in a circumferential direction around the first direction;
Each of the plurality of gas outflow holes is formed in a peripheral end portion of the rectifying member,
The torch according to claim 2, wherein each of the plurality of gas outflow holes communicates with the rectifying air chamber.

The torch according to claim 2, wherein the inner surface of the nozzle faces the rectifying air chamber.

The torch according to any one of claims 1 to 6, wherein the gas inflow port is located at a position not overlapping with the gas outflow port in the first direction view.

The torch according to any one of claims 1 to 7, wherein the rectifying member has a surface facing the first direction and made of a heat resistant material.

The torch according to claim 8, wherein the heat-resistant material is ceramic, resin, or metal.

A holding member for holding the first torch and the second torch;
The torch according to any one of claims 1 to 9, wherein the rectifying member is disposed closer to the first direction than the holding member.

The first torch includes a first conductive portion made of a conductive material, and the first conductive portion is in contact with the rectifying member,
The second torch includes a second conductive portion made of a conductive material, and the second conductive portion is in contact with the rectifying member,
The rectifying member includes an insulating portion made of an insulating material,
The torch according to any one of claims 1 to 10, wherein the first conductive portion and the second conductive portion are insulated from each other by the insulating portion.

The rectifying member includes a first part and a second part,
The first component has two first recesses having a first inner surface with a semicircular cross-sectional shape,
The second part is formed with two second recesses having a second inner surface having a semicircular cross-sectional shape,
One of the two first recesses and one of the two second recesses surround the first torch,
The torch according to any one of claims 1 to 11, wherein the other of the two first recesses and the other of the two second recesses surround the second torch.

A gripping member that sandwiches the first component and the second component and grips the first component and the second component;
A first groove is formed in the first part, a second groove is formed in the second part,
The torch according to claim 12, wherein the gripping member is fitted in the first groove and the second groove.

A torch according to any one of claims 1 to 13,
And a manipulator that holds the torch.

A robot according to claim 14,
A first power source for applying a voltage between the first electrode and the member to be processed;
An arc processing system comprising: a second power source that applies a voltage between the second electrode and the member to be processed.