JP6199137B2 - Operation panel for unmanned transfer system - Google Patents
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Description
本発明は、無人搬送システムのヤード毎に設けられている無人搬送システム用操作盤に関し、作業員が無人搬送システムの運行状況を容易に把握することができる無人搬送システム用操作盤に関する。 The present invention relates to an unmanned conveyance system operation panel provided for each yard of the unmanned conveyance system, and relates to an unmanned conveyance system operation panel that allows an operator to easily grasp the operation status of the unmanned conveyance system.
無人搬送システムでは、複数の無人搬送車が、搬送物を載せながら工場の複数のヤードに設けられている様々な走行路を自動で走行する。そして、ヤード毎に、搬送物を載置できる移載台が設けられている。これにより、各無人搬送車は、ヤード毎に設けられている或る移載台から搬送物を運び出し、運び出した搬送物を別の移載台に載置する。こうして、工場において、多くの搬送物が複数の無人搬送車の自動走行によって搬送されるようになっている。 In the automatic guided system, a plurality of automatic guided vehicles automatically travel on various traveling paths provided in a plurality of yards of a factory while carrying a transported object. And the transfer stand which can mount a conveyed product is provided for every yard. Thereby, each automatic guided vehicle carries a conveyed product from a certain transfer table provided for each yard, and places the carried product on another transfer table. Thus, in a factory, a large number of conveyed items are conveyed by automatic traveling of a plurality of automatic guided vehicles.
また、ヤード毎には、無人搬送車を待機させる複数のステーションが設けられている。これにより、各無人搬送車は、運行状況に応じて他の無人搬送車と接近し過ぎないように、又は他の無人搬送車の走行ルートを遮らないように、各ステーションで待機することができる。このような無人搬送システムにおいて、作業員が運行状況を操作するために、ヤード毎に無人搬送システム用操作盤がそれぞれ設けられている。 Each yard is provided with a plurality of stations for waiting for the automatic guided vehicle. Thereby, each automatic guided vehicle can stand by in each station so that it may not approach too much with other automatic guided vehicles according to the operation situation, or so as not to block the travel route of other automatic guided vehicles. . In such an unmanned conveyance system, an operator panel for an unmanned conveyance system is provided for each yard in order for a worker to operate the operation status.
各無人搬送システム用操作盤は、表示画面に各無人搬送車の走行ルート、各無人搬送車が搬送物を移送している状態、各移載台に搬送物が載置されている状態、使用禁止になっている走行路等を表示する。このような無人搬送システム用操作盤は、例えば下記特許文献1に記載されていて、下記特許文献1の集中管理盤(無人搬送システム用操作盤)では、作業員が表示画面のタッチパネルで運行状況を操作できるようになっている。これにより、作業員は、運行状況を確認しつつ、タッチパネルの操作によって無人搬送車の編成及び走行ルート等を容易に設定及び変更することができる。
Each unmanned transport system operation panel has a display screen showing the route of each unmanned transport vehicle, the state where each unmanned transport vehicle is transporting transported goods, the state where transported objects are being placed on each transfer table, and the use Display prohibited roads, etc. Such an unmanned conveyance system operation panel is described in, for example, the following
ここで、従来の無人搬送システム用操作盤の表示画面は、図17に示すように、運行状況を表示している。即ち、作業員が表示画面101でモニタ画面を選択すると、現地点での運行状況として、各走行路、各ステーション、各スキッド(移載台)等が平面視で模式的に表示される。そして、各スキッドに搬送物が載置されている状態や、遮断機及びシャッタの開閉状態が、文字表示、図柄表示、反転表示等によって区別して表示されている。なお、図17に示す運行状況では、無人搬送車が表示されていない。
Here, the display screen of the conventional operation panel for the unmanned conveyance system displays the operation status as shown in FIG. That is, when the operator selects the monitor screen on the
こうして、各無人搬送システム用操作盤の前で各作業員が表示画面101を見ていて、無人搬送システムの現時点での運行状況を把握して、他の作業員と電話等で運行状況を連絡し合うようになっている。これにより、各ヤードで互いに離れている作業員同士が、例えば或るヤードのスキッドでは多くの搬送物が載置され、別のヤードのスキッドでは搬送物がほとんど載置されていないという状況を共通で理解し、例えば或るヤードへ救援に向かう等のその後の対応を行うようになっている。
In this way, each worker looks at the
しかしながら、従来の無人搬送システム用操作盤には、以下の問題点がある。即ち、運行状況を文字表示、図柄表示、反転表示等を用いて分かり易く表示するには、図17に示す平面表示では限界がある。例えば、AGV1が搬送物を移送している状態は、四角の実線の中に「1」が表示され、AGV1が搬送物を移送していない状態は、四角の破線の中に「1」が表示されるようになっている。なお、AGVとは無人搬送車(Automatic Guided Vehicle)の略称である。このため、この表示画面101を見た作業員は、AGV1が搬送物を移送しているか否かの状態を視覚的に分かり難い。従って、作業員はこの表示方法を予め記憶して慣れておく必要があり、経験の浅い作業員では、運行状況を素早く且つ正確に認識することが容易ではない。この結果、各ヤードで互いに離れている作業員同士が、現地点での運行状況を共通に理解するまでに時間がかかり、その後の対応が遅れて無人搬送システムの運行効率が低下するおそれがあった。
However, the conventional operation panel for an unmanned conveyance system has the following problems. That is, there is a limit to the plane display shown in FIG. 17 in order to display the operation status in an easy-to-understand manner using character display, symbol display, reverse display, or the like. For example, “1” is displayed in the solid square line when AGV1 is transporting the transported object, and “1” is displayed in the dotted line when AGV1 is not transporting the transported object. It has come to be. Note that AGV is an abbreviation for Automatic Guided Vehicle. For this reason, it is difficult for the worker who sees the
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、経験の浅い作業員であっても、無人搬送システムの運行状況を素早く且つ正確に認識することができる無人搬送システム用操作盤を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and for an unmanned transportation system that can recognize the operation status of the unmanned transportation system quickly and accurately even by an inexperienced worker. The purpose is to provide an operation panel.
本発明に係る無人搬送システム用操作盤は、複数の無人搬送車が複数のヤードに設けられる各走行路を走行可能且つ前記ヤード毎に設けられる複数のステーションで待機可能であり、前記ヤード毎に設けられている或る移載台から搬送物を運び出すと共に、前記運び出した搬送物を別の移載台に載置する無人搬送システムに適用され、前記ヤード毎にそれぞれ設けられているものであって、前記無人搬送システムの各構造物を斜視図で模式的に配置して、前記各移載台と前記各無人搬送車と前記各搬送物とを模式的に立体表示する表示部が設けられていることを特徴とする。 The operation panel for the automatic transport system according to the present invention is capable of traveling on each traveling path in which a plurality of automatic guided vehicles are provided in a plurality of yards and waiting at a plurality of stations provided for each yard, and for each yard. The present invention is applied to an unmanned transfer system that carries a conveyed product from a certain transfer table and places the carried product on another transfer table, and is provided for each yard. In addition, each structure of the unmanned conveyance system is schematically arranged in a perspective view, and a display unit is provided for schematically displaying each transfer table, each unmanned conveyance vehicle, and each conveyance object in three dimensions. It is characterized by.
本発明に係る無人搬送システム用操作盤によれば、表示部が、各走行路、各ステーション、各移載台、遮断機、シャッタ等の構造物を斜視図で模式的に配置する。このため、斜視図で見ている作業員にとって、平面図で見る場合に比べてより現実に見ている感覚と近くなり、各構造物の位置関係を理解し易い。更に、各移載台と前記各無人搬送車と前記各搬送物とが模式的に立体表示されているため、これらの構造物がより実物に近い形で表示されて、作業員が各構造物の種類を把握し易い。従って、経験の浅い作業員であっても、無人搬送システムの運行状況を素早く且つ正確に認識することができる。この結果、各ヤードで互いに離れている作業員同士が、現地点での運行状況を共通に理解するまでの時間を短くすることができ、無人搬送システムの運行効率を向上させることができる。 According to the operation panel for the unmanned transport system according to the present invention, the display unit schematically arranges the structures such as each traveling path, each station, each transfer table, the circuit breaker, and the shutter in a perspective view. For this reason, it is closer to the feeling actually seen compared with the case where it looks at a perspective view, and it is easy to understand the positional relationship of each structure for the worker looking at a perspective view. Furthermore, since each transfer table, each said automatic guided vehicle, and each said conveyance thing are typically displayed in three dimensions, these structures are displayed in the form close | similar to a real thing, and an operator is each structure. It is easy to grasp the type. Therefore, even an inexperienced worker can quickly and accurately recognize the operation status of the automated transport system. As a result, it is possible to shorten the time required for workers who are separated from each other in each yard to understand the operation status at the local point in common, and to improve the operation efficiency of the unmanned conveyance system.
また、本発明に係る無人搬送システム用操作盤において、前記表示部は、前記無人搬送車が前記搬送物を移送している状態として、立体表示される前記無人搬送車の上に立体表示される前記搬送物を置いて表示し、前記移載台の上に搬送物が載置されている状態として、立体表示される前記移載台の上に前記搬送物を置いて表示することが好ましい。
この場合には、表示部を見る作業員が、無人搬送車が搬送物を移送しているか否かの状態が一目で容易に把握できると共に、移載台の上に搬送物が載置されているか否かの状態が一目で容易に把握することができる。
Moreover, in the operation panel for the automatic guided system according to the present invention, the display unit is three-dimensionally displayed on the automatic guided vehicle that is three-dimensionally displayed as the state where the automatic guided vehicle is transferring the transported object. It is preferable that the transported object is placed and displayed, and the transported object is placed and displayed on the transfer table that is three-dimensionally displayed as a state where the transported object is placed on the transfer table.
In this case, the worker looking at the display unit can easily grasp at a glance whether or not the automatic guided vehicle is transporting the transported object, and the transported object is placed on the transfer table. It is possible to easily grasp at a glance whether or not there is.
また、本発明に係る無人搬送システム用操作盤において、前記表示部は、前記各無人搬送車に異なる色彩を付して表示し、前記各無人搬送車が走行ルートとして専有している走行路に前記各無人搬送車に付された色彩と同一の色彩を付して表示すると良い。
この場合には、表示部を見る作業員が、各無人搬送車に付されている色彩と各走行路に付されている色彩を見れば、どの無人搬送車がどの走行路を専有しているかを一目で容易に把握することができる。
Moreover, in the operation panel for the automatic guided system according to the present invention, the display unit displays each automatic guided vehicle with a different color, and the automatic guided vehicle has a dedicated traveling route. It is preferable to display the same color as the color assigned to each automatic guided vehicle.
In this case, if the worker who looks at the display section looks at the color attached to each automatic guided vehicle and the color attached to each traveling route, which automatic guided vehicle occupies which traveling route Can be easily grasped at a glance.
また、本発明に係る無人搬送システム用操作盤において、前記無人搬送システムには、作業員が操作可能で各走行路に対応する各緊急停止装置が設けられていて、前記表示部は、前記各走行路に対応する各緊急停止装置を模式的に立体表示していて、作業員が前記緊急停止装置を操作したとき、立体表示される前記緊急停止装置に付する色彩を変えると共に、対応する前記走行路に付する色彩を変えると良い。
この場合には、表示部を見る作業員が、緊急停止装置に付されている色彩が変わり、対応する走行路に付されている色彩が変わっている状態を見れば、どの緊急停止装置が操作されてどの走行路が使用禁止なのかを一目で容易に把握することができる。
In the unmanned conveyance system operation panel according to the present invention, the unmanned conveyance system includes an emergency stop device that can be operated by an operator and corresponds to each travel path, and the display unit Each emergency stop device corresponding to the travel path is schematically displayed in three dimensions, and when an operator operates the emergency stop device, the color attached to the emergency stop device displayed in three dimensions is changed, and the corresponding It is good to change the color attached to the road.
In this case, if the worker who looks at the display section changes the color attached to the emergency stop device and changes the color attached to the corresponding travel route, which emergency stop device operates. Thus, it is possible to easily grasp at a glance which travel route is prohibited to use.
本発明の無人搬送システム用操作盤によれば、経験の浅い作業員であっても、無人搬送システムの運行状況を素早く且つ正確に認識することができる。 According to the operation panel for the unmanned transport system of the present invention, even an inexperienced worker can quickly and accurately recognize the operation status of the unmanned transport system.
本発明に係る無人搬送システム用操作盤の実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の無人搬送システム用操作盤は、無人搬送システムに適用されているため、先ず無人搬送システムについて説明する。図1は、本実施形態の無人搬送システムM1を模式的に示した斜視図である。また、図2は、図1に示した無人搬送システムM1の左部分を拡大した図であり、図3は、図1に示した無人搬送システムM1の右部分を拡大した図である。 An embodiment of an operation panel for an unmanned conveyance system according to the present invention will be described with reference to the drawings. Since the operation panel for the unmanned transport system of the present embodiment is applied to the unmanned transport system, the unmanned transport system will be described first. FIG. 1 is a perspective view schematically showing an unmanned conveyance system M1 of the present embodiment. 2 is an enlarged view of the left part of the unmanned conveyance system M1 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of the right part of the automatic transfer system M1 shown in FIG.
図1〜図3に示すように、無人搬送システムM1では、2台の無人搬送車N1,N2が、搬送物であるコイルCOを載せながら工場の各ヤードYに設けられている各走行路rを自動で走行する。そして、この工場では、作業場として主にヤードY18,Y32,Y37,Y35が示されている。各ヤードY18,Y32,Y37,Y35には、コイルCOを載置できる複数の移載台が設けられている。なお、図2及び図3では、移載台に付している始めの二桁の番号は、ヤードYの番号と対応していて、例えばヤードY18には、移載台18A1と移載台18A2と移載台18A3の3つの移載台が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, in the unmanned transport system M <b> 1, two unmanned transport vehicles N <b> 1 and N <b> 2 are provided in each yard Y provided in each yard Y of a factory while placing a coil CO as a transported object. To drive automatically. In this factory, yards Y18, Y32, Y37, and Y35 are mainly shown as work places. Each yard Y18, Y32, Y37, Y35 is provided with a plurality of transfer tables on which the coil CO can be placed. 2 and 3, the first two-digit number assigned to the transfer table corresponds to the number of the yard Y. For example, in the yard Y18, the transfer table 18A1 and the transfer table 18A2 And the transfer table 18A3 are provided.
各無人搬送車N1,N2は、或る移載台からコイルCOを運び出し、走行路rを自動で走行した後に、運び出したコイルCOを別の移載台に載置することができる。コイルCOは、直径が約1〜1.5mで、約5〜20トンの重量があるものであり、各無人搬送車N1,N2は、約30トンの重量まで搬送することができる。なお、無人搬送車N1,N2は、進行方向長さが約5mであり、幅が約2,2mであり、高さが約650mmである。 Each of the automatic guided vehicles N1 and N2 can carry the coil CO from a certain transfer table and automatically travel on the traveling path r, and then place the carried coil CO on another transfer table. The coil CO has a diameter of about 1 to 1.5 m and a weight of about 5 to 20 tons, and each of the automatic guided vehicles N1 and N2 can carry up to a weight of about 30 tons. The automatic guided vehicles N1 and N2 have a length in the traveling direction of about 5 m, a width of about 2,2 m, and a height of about 650 mm.
各移載台は、天井クレーンによって図示しない自動ラインからコイルCOを受け入れてコイルCOを載置したり、無人搬送車N1,N2が搬送してきたコイルCOを図示しない自動ラインへ搬出するまで載置するようになっている。各コイルCOは、大きさや傷が付いている等の状態に応じて、載置される移載台の場所が異なっている。天井クレーンの操作は作業員によって行われる。この無人搬送システムM1では、図2に示すように、ホームポジションHP01,HP02が設けられていて、これらホームポジションHP01,HP02に図示しない充電装置が設置されている。これにより、各無人搬送車N1,N2は、ホームポジションHP01,HP02で待機している間に、充電装置によってバッテリを充電することができる。 Each transfer table is placed until it receives the coil CO from an automatic line (not shown) by the overhead crane and places the coil CO or unloads the coil CO carried by the automatic guided vehicles N1 and N2 to the automatic line (not shown). It is supposed to be. Each coil CO differs in the location of the transfer table on which it is placed, depending on the size, scratches, and the like. The overhead crane is operated by an operator. In this unmanned conveyance system M1, as shown in FIG. 2, home positions HP01 and HP02 are provided, and a charging device (not shown) is installed at these home positions HP01 and HP02. Thereby, each automatic guided vehicle N1, N2 can charge a battery by a charging device while standing by at home positions HP01, HP02.
図2及び図3に示すように、工場には、遮断機10と、シャッタ20と、横断信号機30と、緊急停止装置40とが設けられている。遮断機10は、閉じているときに無人搬送車N1,N2の走行を許可して、開いているときに無人搬送車N1,N2の走行を禁止するものである。ここで、各ヤードY18,Y32,Y37,Y35内では、1日につき数回トラックが通過するようになっている。このため、シャッタ20は、トラックの通過を禁止するために存在している。そして、シャッタ20は、建屋内の結露を防止するために通常時には閉じていて、トラックが通過するときにのみ開くようになっている。横断信号機30は、作業員に対して走行路rの横断許可、横断注意、横断禁止を知らせるものである。
As shown in FIGS. 2 and 3, the factory is provided with a
緊急停止装置40は、各走行路rの傍にそれぞれ対応して設けられていて、作業員が押圧可能なボタン41を有している。このため、作業員がボタン41を押圧すると、緊急停止装置40に対応する走行路rで無人搬送車N1,N2が走行できなくなる。一方、作業員がボタン41の押圧を解除すると、緊急停止装置40に対応する走行路rで無人搬送車N1,N2が走行できるようになる。
The
また、各ヤードY18,Y32,Y37,Y35には、複数のステーションSTが設けられている。図2及び図3では、各ステーションSTを区別するために、「ST」の後に二桁の数字が示されている。各無人搬送車は、無人搬送システムM1の運行状況に応じて他の無人搬送車と接近し過ぎないように、又は他の無人搬送車の走行ルートを遮らないように、各ステーションSTで待機することができる。そして、各ヤードY18,Y32,Y37,Y35には、各作業員が別個に運行状況を操作できるように、無人搬送システム用操作盤SO18,SO32,SO37,SO35がそれぞれ設けられている。以下では、無人搬送システム用操作盤を単に「操作盤」と呼ぶことにする。 Each yard Y18, Y32, Y37, Y35 is provided with a plurality of stations ST. In FIG. 2 and FIG. 3, in order to distinguish each station ST, a two-digit number is shown after “ST”. Each automatic guided vehicle waits at each station ST so as not to be too close to other automatic guided vehicles according to the operation state of the automatic guided system M1 or not to obstruct the traveling route of other automatic guided vehicles. be able to. Each yard Y18, Y32, Y37, Y35 is provided with an unmanned transport system operation panel SO18, SO32, SO37, SO35 so that each worker can individually operate the operation status. Hereinafter, the operation panel for the unmanned conveyance system is simply referred to as “operation panel”.
各操作盤SO18,SO32,SO37,SO35は、作業員が現時点での無人搬送システムM1の運行状況を把握すると共に、運行条件の設定及び変更を行うものである。この工場では、一方側の端(図1の左端)から他方側の端(図1の右端)までの距離が約200mある。このため、一人の作業員では工場全体の状況を目視で把握することが困難である。 Each of the operation panels SO18, SO32, SO37, and SO35 is for the operator to grasp the operation status of the unmanned conveyance system M1 at the present time and to set and change the operation conditions. In this factory, the distance from one end (left end in FIG. 1) to the other end (right end in FIG. 1) is about 200 m. For this reason, it is difficult for one worker to grasp the state of the whole factory visually.
従って、各操作盤SO18,SO32,SO37,SO35の前で各作業員が表示画面1(図4参照)を見ることによって、現時点での運行状況を把握する。こうして、互いに離れている作業員同士が、電話等で運行状況を連絡し合うことによって、例えば或るヤードYの移載台では多くのコイルCOが載置され、別のヤードYの移載台ではコイルCOがほとんど載置されていないという状況を共通で理解する。これにより、各作業員は、例えば或るヤードYへ救援に向かう等のその後の対応を行うようになっている。 Accordingly, each worker sees the display screen 1 (see FIG. 4) in front of each operation panel SO18, SO32, SO37, SO35, thereby grasping the current operation status. Thus, when workers who are separated from each other communicate the operation status by telephone or the like, for example, a large number of coils CO are placed on a transfer table in one yard Y, and a transfer table in another yard Y is placed. Then, we will understand in common the situation that the coil CO is hardly mounted. Thereby, each worker performs a subsequent response such as going to a certain yard Y for rescue.
ここで、図4は、操作盤SO18,SO32,SO37,SO35と各無人搬送車N1,N2と各緊急停止装置40の関係を模式的に示した図である。操作盤SO18,SO32,SO37,SO35の構成はそれぞれ同様であるため、図4では、操作盤SO32のみを代表して示している。図4に示すように、操作盤SO32は、表示画面1(表示部)とボタン2とを備えている。そして、操作盤SO32は、各無人搬送車N1,N2と無線通信を行うことで、各無人搬送車N1,N2の走行条件(走行ルート、走行速度等)を設定及び変更できると共に、各緊急停止装置40と無線通信を行うことで、ボタン41が押圧されたか否かの情報を取得できるようになっている。
Here, FIG. 4 is a diagram schematically showing the relationship among the operation panels SO18, SO32, SO37, SO35, each automatic guided vehicle N1, N2, and each
表示画面1は、無人搬送システムM1の現時点での運行状況を模式的に表示することができる。即ち、無人搬送システムM1の運行状況は刻々と変化するため、表示画面1は、短時間毎に運行状況を逐次更新しながら表示することができる。表示画面1では、後述するように、無人搬送車N1,N2、コイルCO、移載台、走行路r、遮断機10、シャッタ20、横断信号機30、緊急停止装置40等が表示される。この表示画面1により、各操作盤SO18,SO32,SO37,SO35の前で各作業員が同時に現時点での運行状況を把握できる。そして、この表示画面1はタッチパネルになっている。このため、作業員は、タッチパネルを操作して、各無人搬送車N1,N2の走行条件を設定及び変更する。ボタン2は、作業員によって押圧されると、対応する走行路rを非常停止エリアとして設定するようになっている。
The
ところで、従来の無人搬送システム用操作盤の表示画面101(図17参照)では、運行状況が平面視で模式的に表示されている。即ち、無人搬送システムの各構造物が、立体的に表示されておらず、文字表示、図柄表示、反転表示等を用いて区別されている。このため、例えば無人搬送車や移載台がコイルを載置しているか否かの状態が視覚的に分かり難い。従って、作業員はこの表示方法を予め記憶して慣れておく必要があり、経験の浅い作業員は、運行状況を素早く且つ正確に認識することが容易ではない。この結果、各作業ヤードで互いに離れている作業員同士が、現時点での運行状況を共通で理解するまでに時間がかかり、その後の対応が遅れて無人搬送システムの運行効率が低下するおそれがあった。 By the way, on the display screen 101 (see FIG. 17) of the conventional operation panel for the unmanned conveyance system, the operation status is schematically displayed in a plan view. That is, each structure of the unmanned conveyance system is not displayed three-dimensionally, and is distinguished using character display, symbol display, reverse display, or the like. For this reason, for example, it is difficult to visually understand whether or not the automatic guided vehicle or the transfer table has the coil mounted thereon. Therefore, it is necessary for the worker to memorize this display method in advance and become accustomed to it. It is not easy for an inexperienced worker to quickly and accurately recognize the operation status. As a result, it takes time for workers who are separated from each other in each work yard to understand the current operation status in common, and the subsequent response may be delayed, reducing the operation efficiency of the automated transport system. It was.
そこで、本実施形態の各操作盤SO18,SO32,SO37,SO35の表示画面1は、無人搬送システムM1の各構造物を斜視図で立体的に表示するようになっている。ここで、図5は、各操作盤SO18,SO32,SO37,SO35の表示画面1を示した図である。図5に示す画面は、作業員が表示画面1の下側に表示された「モニタ」を選択することによって、切り換えられた画面である。なお、例えば作業員が下側に表示された「異常表示」を選択すると、各無人搬送車N1,N2に異常があるか否かを表示する画面に切り換えられる。
Therefore, the
図5に示すように、表示画面1は、無人搬送システムM1の各構造物である各走行路r、各無人搬送車N1,N2、各移載台、各ステーションST、各コイルCO、各遮断機10、シャッタ20、横断信号機30、各緊急停止装置40、各操作盤SO等を斜視図で模式的に配置して、各移載台と各無人搬送車N1,N2と各コイルCOと各遮断機10とシャッタ20と各横断信号機30と各緊急停止装置40と各操作盤SOとを模式的に立体表示している。そして、表示画面1では、上記した各構造物に色彩が付されていて、色彩の相違によって各構造物の状態が区別されている。図5で示したハッチング等の模様は、実際には図6に示す対応した色彩が付されている。また、表示画面1では、各操作盤の符号が、各ヤードの番号に「号」が付いて表示されている。
As shown in FIG. 5, the
具体的に、無人搬送車N1がコイルCOを移送していない状態が、図7(A)に示すように表示され、無人搬送車N2がコイルCOを移送している状態が、図7(B)に示すように表示されている。また、各無人搬送車N1,N2を区別するため、無人搬送車N1には緑色が付されていて、無人搬送車N2には黄色が付されている。そして、図5に示すように、無人搬送車N1が走行ルートとして専有している走行路r1に、無人搬送車N1に付された色彩と同一の色彩である緑色が付されている。同様に、無人搬送車N2が走行ルートとして専有している走行路r2に、無人搬送車N2に付された色彩と同一の色彩である黄色が付されている。これにより、無人搬送車N1,N2が専有している走行路rを視覚的に容易に認識できるようになっている。 Specifically, the state where the automatic guided vehicle N1 is not transferring the coil CO is displayed as shown in FIG. 7A, and the state where the automatic guided vehicle N2 is transferring the coil CO is shown in FIG. ) Is displayed. Moreover, in order to distinguish each automatic guided vehicle N1, N2, the automatic guided vehicle N1 is attached | subjected with green, and the automatic guided vehicle N2 is attached with yellow. As shown in FIG. 5, green, which is the same color as the color assigned to the automatic guided vehicle N <b> 1, is attached to the traveling path r <b> 1 that the automatic guided vehicle N <b> 1 occupies as a traveling route. Similarly, yellow, which is the same color as the color assigned to the automatic guided vehicle N2, is attached to the traveling path r2 that the automatic guided vehicle N2 occupies exclusively as the traveling route. As a result, it is possible to visually easily recognize the traveling path r that the automatic guided vehicles N1 and N2 occupy.
また、移載台にコイルCOが載置されていない状態が、図8(A)に示すように表示され、移載台にコイルCOが載置されている状態が、図8(B)に示すうように表示されている。そして、移載台に載置されているコイルCOを無人搬送車が受け取る状態は、図8(C)に示すように表示される。これにより、コイルCOがどの位置で載置されているかを視覚的に容易に認識できる。なお、図5に示すように、移載台35A1,35A2には、使用禁止の表示として丸の中にバツが表示されている。 Further, the state where the coil CO is not placed on the transfer table is displayed as shown in FIG. 8A, and the state where the coil CO is placed on the transfer table is shown in FIG. 8B. It is displayed as shown. Then, the state where the automatic guided vehicle receives the coil CO placed on the transfer table is displayed as shown in FIG. Thereby, it is possible to easily visually recognize at which position the coil CO is placed. As shown in FIG. 5, the transfer tables 35A1 and 35A2 have crosses displayed in circles as use prohibition displays.
また、遮断機10が無人搬送車の走行を許可する状態が、図9(A)に示すように表示され、遮断機10が無人搬送車の走行を禁止する状態が、図9(B)に示すように表示される。これにより、遮断機10の竿の向きを見ることで、無人搬送車が何故止まっているのかを視覚的に容易に認識できる。また、シャッタ20が閉じている状態が、図10に示すように表示される。一方、トラックが通過する際にシャッタ20が開くと、表示されているシャッタ20が消えようになっている。これにより、シャッタ20の開閉状態を視覚的に容易に認識できる。また、横断信号機30が横断注意を知らせている状態が、図11(A)に示すように、下側に黄色が付されて表示される。そして、横断信号機30が横断禁止を知らせている状態が、図11(B)に示すように、上側に赤色が付されて表示される。
Further, the state where the
また、緊急停止装置40でボタン41が押圧されていない状態が、図12(A)に示すように表示され、ボタン41が押圧されている状態が、図12(B)に示すように表示される。これにより、緊急停止装置40の作動状態を視覚的に容易に認識できる。具体的に、図5に示すように、緊急停止装置40Xのボタン41が押圧されていて、緊急停止装置40Xの色彩が黄色に変わっている。これにより、移載台32C1,32C2,32C3を通る走行路r3の色彩が橙色に変わっていて、無人搬送車N1,N2が走行路r3を走行できない状態が示されている。こうして、表示画面1を見る作業員は、緊急停止装置40に付されている色彩が変わり、対応する走行路rに付されている色彩が変わっている状態を見れば、どの緊急停止装置40が操作されてどの走行路rが使用禁止なのかを一目で容易に把握することができる。
Further, the state where the
また、操作盤SO18では、作業員によってボタン2が押圧されていて、対応する走行路r4が非常停止エリアとして設定されている。そして、表示画面1では、操作盤SO18(「18号」)の色彩が赤色に変わっていて、走行路r4の色彩も赤色に変わっている。この結果、仮に無人搬送車N1,N2が走行路r4に侵入しようとしても、非常停止するようになっている。また、この表示画面1では、現時点で各無人搬送車N1,N2によって専有されていない走行路r5が、青色で表示されていて、各無人搬送車N1,N2が自由に走行できるルートを容易に認識できるようになっている。
In the operation panel SO18, the operator presses the
また、表示画面1において、各ヤードY18,Y32,Y37,Y35では、移載台に向かう方向の矢印又は移載台から離れる方向の矢印が表示されている。移載台に向かう矢印は、黄緑色が付されていて、移載台がコイルCOを自動ラインから受け入れる状態を示している。一方、移載台から離れる方向の矢印は、水色が付されていて、移載台がコイルCOを自動ラインへ搬出する状態を示している。これにより、移載台によるコイルCOの受入状態又は搬出状態を視覚的に容易に認識できる。
In the
ここで、無人搬送システムM1の或る運行状況について、表示画面1Aを見た各作業員L1,L2の動作を、図13及び図14を参照して説明する。表示画面1Aでは、図13に示す運行状況が表示されていて、図14に示すように、各作業員L1,L2はそれぞれ操作盤SO18,SO32の前で表示画面1Aを見ている。この運行状況において、各無人搬送車N1,N2が例えば10個のコイルCOをヤードY32からヤードY18へ搬送していたが、ヤードY18の作業員L1に或る装置の故障対応で急用ができたとする。本来、作業員L1は、ヤードY18に搬送されてきたコイルCOに対して天井クレーンを操作して、図示しない自動ラインへ搬出しなければならない状況である。
Here, the operation of each of the workers L1 and L2 viewing the
このとき、操作盤SO32の前で表示画面1Aを見ている作業員L2は、ヤードY18に搬送されたコイルCOの搬出が進んでいない状況に気付き、ヤードY18の作業員L1に電話で連絡する。これにより、作業員L1は、或る装置の故障対応による急用で、コイルCOの搬出ができない事情を作業員L2に説明する。こうして、作業員L2は、事情を理解して、別の作業員をヤードY18へ救援に向かわせることになる。
At this time, the worker L2 watching the
上記の例示した場合において、表示画面1Aは、ヤードY18で各移載台18A1,18A2,18A3の上にコイルCOが載置されている状態を斜視図で立体表示している。このため、作業員L2は、ヤードY18に搬送されたコイルCOの搬出が進んでいない状況を素早く且つ正確に把握することができる。その結果、作業員L2は、別の作業員をヤードY18へ早急に救援に向かわせることができ、無人搬送システムM1の運行効率の低下を防ぐことができる。
In the case illustrated above, the
また、無人搬送システムM1の別の運行状況について、表示画面1Bを見た各作業員L3,L4の動作を、図15及び図16を参照して説明する。表示画面1Bでは、図15に示す運行状況が表示されていて、図16に示すように、各作業員L3,L4はそれぞれ操作盤SO32,SO35の前で表示画面1Bを見ている。この運行状況において、ヤードY32の作業員L3は、無人搬送車N1で例えば2個のコイルCOをヤードY35に搬送して、自分が搬送した2個のコイルCOをヤードY35でトラックに積み込む予定である。しかし、自動ラインからヤードY32へのコイルCOの受け入れが急に増えて、ヤードY32の各移載台32A1〜32C3の上に載置できるコイルCOが一杯になりそうであり、作業員L3がヤードY32から離れることができない状況である。
Moreover, about another operation condition of the unmanned conveyance system M1, operations of the workers L3 and L4 who viewed the
このとき、作業員L3は、操作盤SO32の表示画面1Bを見て、ヤードY37の各移載台37A1〜37C2の上にコイルCOが全く載置されていない状況を把握し、ヤードY37の作業員L4に救援を頼むために電話で連絡をする。これにより、作業員L3は作業員L4に事情を説明すると、作業員L4は操作盤SO37の表示画面1Bを見て、ヤードY32でコイルCOの受け入れが一杯になりそうな状況を理解する。そして、作業員L4は、作業員L3からの救援依頼を聞いて、ヤードY35へ向かい、搬送された2個のコイルCOをトラックに積み込むことになる。
At this time, the worker L3 looks at the
上記の例示した場合において、表示画面1Bは、ヤードY32,Y37で各移載台32A1〜32C3,37A1〜37C2の上にコイルCOが載置されている状態を、斜視図で立体表示している。このため、ヤードY32の作業員L3は他のヤードの状況、即ちヤードY37の各移載台37A1〜37C2の上にコイルCOが全く載置されていない状況を素早く且つ正確に把握することができる。そして、電話で連絡を受けた作業員L4も、ヤードY32でコイルCOの受け入れが一杯になりそうな状況を素早く且つ正確に把握することができる。その結果、作業員L4は、その後の対応を早急に行うことができ、無人搬送システムM1の運行効率の低下を防ぐことができる。
In the case illustrated above, the
上述したように、無人搬送システムM1では、複数の作業員が各ヤードY18,Y32,Y37,Y35毎に遠く離れていて、各作業員が現地点での運行状況を素早く且つ正確に把握することが重要である。一方、例えば自動倉庫システムのように、単独の作業員が運行状況を把握する場合には、運行状況を把握するのが多少遅れたとしても、運行効率の低下が少ない。要するに、無人搬送システムM1において、各操作盤SO18,SO32,SO37,SO35の表示画面1で、複数の作業員が立体表示された運行状況を同時に把握できることは、運行効率のメリットが非常に大きい。 As described above, in the unmanned transport system M1, a plurality of workers are far away for each yard Y18, Y32, Y37, Y35, and each worker can quickly and accurately grasp the operation status at the local point. is important. On the other hand, when a single worker grasps the operation status as in an automatic warehouse system, for example, even if the operation status is somewhat delayed, there is little decrease in operation efficiency. In short, in the unmanned conveyance system M1, the fact that a plurality of workers can view the operation status displayed in a three-dimensional manner on the display screens 1 of the operation panels SO18, SO32, SO37, SO35 has a great merit in operation efficiency.
本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態の操作盤SO18,SO32,SO37,SO35によれば、表示画面1が、各走行路r、各ステーションST、各移載台、遮断機10、シャッタ20、横断信号機30、緊急停止装置40、各操作盤SO等の構造物を斜視図で模式的に配置する。このため、斜視図で見ている作業員にとって、平面図で見る場合に比べてより現実に見ている感覚と近くなり、各構造物の位置関係を理解し易い。更に、各移載台と各無人搬送車N1,N2と各コイルCOとが模式的に立体表示されているため、これらの構造物がより実物に近い形で表示されて、作業員が各構造物の種類を把握し易い。
The effect of this embodiment is demonstrated.
According to the operation panels SO18, SO32, SO37, and SO35 of the present embodiment, the
従って、経験の浅い作業者であっても、無人搬送システムM1の運行状況を素早く且つ正確に認識することができる。この結果、各ヤードY18,Y32,Y37,Y35で互いに離れている作業員同士が、現地点での運行状況を共通に理解するまでの時間を短くすることができ、無人搬送システムM1の運行効率を向上させることができる。そして、無人搬送システムには図1に示す無人搬送システムM1以外にも様々な種類があり、無人搬送システムに訪問機会が少ない人間が無人搬送システムの運行状況全体を理解することは容易ではない。しかし、この操作盤SO18,SO32,SO37,SO35を用いることで、無人搬送システムに訪問機会が少ない人間に対しても、容易に無人搬送システム全体の運行状況を把握させることができる。 Therefore, even an inexperienced worker can quickly and accurately recognize the operation status of the automated transport system M1. As a result, it is possible to shorten the time required for workers who are separated from each other in each yard Y18, Y32, Y37, Y35 to understand the operation status at the local point in common, and the operation efficiency of the unmanned conveyance system M1 Can be improved. There are various types of unmanned conveyance systems other than the unmanned conveyance system M1 shown in FIG. 1, and it is not easy for a person with few visits to the unmanned conveyance system to understand the entire operation status of the unmanned conveyance system. However, by using the operation panels SO18, SO32, SO37, and SO35, it is possible to easily grasp the operation status of the entire unmanned conveyance system even for a person with few visit opportunities in the unmanned conveyance system.
また、本実施形態によれば、表示画面1は、無人搬送車N1,N2がコイルCOを移送している状態として、立体表示される無人搬送車N1,N2の上に立体表示されるコイルCOを置いて表示し、移載台の上にコイルCOが載置されている状態として、立体表示される移載台の上にコイルCOを置いて表示している。このため、表示画面1を見る作業員が、無人搬送車N1,N2がコイルCOを運んでいるか否かの状態が一目で容易に把握できると共に、移載台の上にコイルCOが載置されているか否かの状態が一目で容易に把握することができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施形態によれば、表示画面1は、各無人搬送車N1,N2に緑色と黄色を付して表示し、各無人搬送車N1,N2が走行ルートとして専有している走行路r1,r2にも、それぞれ緑色と黄色を付して表示している。このため、表示画面1を見る作業員が、各無人搬送車N1,N2に付されている色彩と各走行路rに付されている色彩を見れば、どの無人搬送車がどの走行路を専有しているかを一目で容易に把握することができる。更に、表示画面1を見る作業員は、緊急停止装置40Xに付されている色彩が赤色に変わり、対応する走行路r3に付されている色彩が橙色に変わっている状態を見れば、どの緊急停止装置が操作されてどの走行路が使用禁止なのかを一目で容易に把握することができる。
In addition, according to the present embodiment, the
以上、本発明に係る無人搬送システム用操作盤の実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態において、無人搬送システムM1はあくまで一例であって、ヤードの数、操作盤の数、無人搬送車の数、移載台の数等は適宜変更可能である。また、搬送物はコイルCOに限られるものではない。
また、表示画面1で表示した各構造物の形状、色彩、大きさはあくまで一例であって、図5に示した形状、色彩、大きさに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
As mentioned above, although embodiment of the operation panel for unmanned conveyance systems concerning this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the present embodiment, the automatic transfer system M1 is merely an example, and the number of yards, the number of operation panels, the number of automatic guided vehicles, the number of transfer tables, and the like can be changed as appropriate. Further, the conveyed product is not limited to the coil CO.
Moreover, the shape, color, and size of each structure displayed on the
1 表示画面
2 ボタン
10 遮断機
20 シャッタ
30 横断信号機
40 緊急停止装置
41 ボタン
M1 無人搬送システム
SO 操作盤
Y ヤード
N1,N2 無人搬送車
r 走行路
ST ステーション
CO コイル
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記無人搬送システムの各構造物を斜視図で模式的に配置して、前記各移載台と前記各無人搬送車と前記各搬送物とを模式的に立体表示する表示部が設けられていること、
前記表示部は、前記各無人搬送車に異なる色彩を付して表示し、前記各無人搬送車が走行ルートとして専有している走行路に前記各無人搬送車に付された色彩と同一の色彩を付して表示することを特徴とする無人搬送システム用操作盤。 A plurality of automatic guided vehicles can travel on each traveling path provided in a plurality of yards and can wait at a plurality of stations provided for each yard, and are conveyed from a transfer table provided for each yard. In the unmanned transport system operation panel provided for each yard, which is applied to an unmanned transport system for placing the transported transported product on another transfer table,
Each structure of the unmanned transport system is schematically arranged in a perspective view, and a display unit is provided for schematically displaying the transfer table, the unmanned transport vehicles, and the transported objects in a stereoscopic manner. that,
The display unit displays each automatic guided vehicle with a different color, and the same color as the color attached to each automatic guided vehicle on a traveling path that the automatic guided vehicle occupies as a traveling route. An operation panel for an unmanned conveyance system, characterized by being displayed .
前記無人搬送システムの各構造物を斜視図で模式的に配置して、前記各移載台と前記各無人搬送車と前記各搬送物とを模式的に立体表示する表示部が設けられていること、Each structure of the unmanned transport system is schematically arranged in a perspective view, and a display unit is provided for schematically displaying the transfer table, the unmanned transport vehicles, and the transported objects in a stereoscopic manner. about,
前記無人搬送システムには、作業員が操作可能で各走行路に対応する各緊急停止装置が設けられていて、The unmanned conveyance system is provided with each emergency stop device that can be operated by a worker and corresponds to each traveling path,
前記表示部は、前記各走行路に対応する各緊急停止装置を模式的に立体表示していて、作業員が前記緊急停止装置を操作したとき、立体表示される前記緊急停止装置に付する色彩を変えると共に、対応する前記走行路に付する色彩を変えることを特徴とする無人搬送システム用操作盤。The display unit schematically displays each emergency stop device corresponding to each travel path in three dimensions, and when an operator operates the emergency stop device, a color attached to the emergency stop device displayed in three dimensions And an operation panel for the unmanned transport system, wherein the color attached to the corresponding travel path is changed.
前記無人搬送システムには、作業員が操作可能で各走行路に対応する各緊急停止装置が設けられていて、
前記表示部は、前記各走行路に対応する各緊急停止装置を模式的に立体表示していて、作業員が前記緊急停止装置を操作したとき、立体表示される前記緊急停止装置に付する色彩を変えると共に、対応する前記走行路に付する色彩を変えることを特徴とする無人搬送システム用操作盤。 In the operation panel for the unmanned conveyance system according to claim 1 ,
The unmanned conveyance system is provided with each emergency stop device that can be operated by a worker and corresponds to each traveling path,
The display unit schematically displays each emergency stop device corresponding to each travel path in three dimensions, and when an operator operates the emergency stop device, a color attached to the emergency stop device displayed in three dimensions And an operation panel for the unmanned transport system, wherein the color attached to the corresponding travel path is changed.
前記表示部は、前記無人搬送車が前記搬送物を移送している状態として、立体表示される前記無人搬送車の上に立体表示される前記搬送物を置いて表示し、前記移載台の上に搬送物が載置されている状態として、立体表示される前記移載台の上に前記搬送物を置いて表示することを特徴とする無人搬送システム用操作盤。 In the operation panel for an unmanned conveyance system according to any one of claims 1 to 3 ,
The display unit displays the transported object displayed in a three-dimensional manner on the unmanned transport vehicle displayed in three dimensions as the state where the automatic guided vehicle is transporting the transported object. An operation panel for an unmanned transport system, wherein the transported object is placed and displayed on the transfer table displayed in a three-dimensional manner as a state where the transported object is placed thereon.
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