JP6197528B2 - vending machine - Google Patents

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Description

本発明は、湯タンクから供給される湯を用いて飲料を調合・販売する自動販売機に関する。   The present invention relates to a vending machine that prepares and sells beverages using hot water supplied from a hot water tank.

例えば、コーヒー飲料を販売するカップ式の自動販売機では、ヒータ等の加熱手段によって内部に貯留した水を加熱して貯留する湯タンクを備え、湯タンクに貯留している湯をブリュアやカップ、ミキシングボウルに供給し、選択された飲料を調合・販売する構成が一般的に用いられている(例えば、特許文献1参照)。   For example, a cup-type vending machine that sells coffee beverages includes a hot water tank that heats and stores the water stored inside by a heating means such as a heater, and the hot water stored in the hot water tank is a brewer or cup. A configuration in which a selected beverage is prepared and sold by supplying to a mixing bowl is generally used (see, for example, Patent Document 1).

この種の自動販売機に備えられる湯タンクには、省エネ化と湯の連続販売能力とが要求されている。例えば、現行の一般的な自動販売機では、連続販売能力に主眼を置き、カップ30杯分程度の貯湯が可能な大容量の湯タンクを用いているものがある。この構成では、貯留した多量の湯の保温のための消費電力量が大きいため、大幅な省エネ化を図ることは難しく、湯タンクの高断熱化等も進められているが十分とは言い難い。そこで、近年では、省エネ化に主眼を置き、カップ数杯分程度の小容量の湯タンクを用いる構成も提案されているが、湯タンク内の湯量及び湯温が低下し易く、連続販売能力に限界がある。   The hot water tank provided in this type of vending machine is required to have energy saving and continuous hot water sales capability. For example, some of the current general vending machines use a large-capacity hot water tank that can store hot water for about 30 cups with a focus on continuous sales capability. In this configuration, since a large amount of electric power is consumed to keep a large amount of hot water stored, it is difficult to achieve significant energy savings, and high heat insulation of hot water tanks has been promoted, but it is not sufficient. Therefore, in recent years, a configuration using a hot water tank with a small capacity of several cups has been proposed with an emphasis on energy saving, but the amount of hot water in the hot water tank and the hot water temperature are likely to decrease, and continuous sales capacity is improved. There is a limit.

特開2012−63923号公報JP 2012-63923 A

ところで、一般的な自動販売機では、例えば、前回の販売から今回の販売までの湯沸しを含めた所要時間は60秒程度必要となっており、実際に入金動作及び飲料選択動作を受け付けてから飲料の販売が完了するまでの時間は50秒程度となっている。従って、湯タンクを小容量化して省エネ化を図ろうとした場合、或いは大容量の湯タンクであっても湯タンク内の湯を使い切ってしまった場合には、前回の販売から今回の販売までの10秒程度の間は湯タンク内の湯温が低温状態にある。このため、従来の自動販売機では、この10秒程度の間は売切表示を行い、入金動作及び飲料選択動作の受付動作を解除しており、この間の販売機会を喪失していた。   By the way, in a general vending machine, for example, the required time from the previous sale to the current sale requires about 60 seconds, and after actually accepting the deposit operation and the beverage selection operation, the beverage It takes about 50 seconds to complete sales. Therefore, when trying to save energy by reducing the capacity of the hot water tank, or if the hot water in the hot water tank is used up even if it is a large capacity hot water tank, the previous sales to the current sales. For about 10 seconds, the hot water temperature in the hot water tank is in a low temperature state. For this reason, the conventional vending machine displays the sold-out display for about 10 seconds, cancels the receipt operation of the deposit operation and the beverage selection operation, and lost the sales opportunity during this period.

本発明は、上記従来技術の課題を考慮してなされたものであり、販売機会の喪失を可及的に回避することができる自動販売機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a vending machine that can avoid loss of sales opportunities as much as possible.

本発明に係る自動販売機は、貯留された湯を加熱する加熱手段を有する湯タンクを備え、該湯タンクから供給される湯を用いて飲料を調合してカップに入れて販売する自動販売機であって、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上及び販売可能温度未満のいずれの場合にも、入金動作及び飲料選択動作の受付状態を維持するように制御する制御手段を備え、前記制御手段は、入金動作及び飲料選択動作を受け付けた場合に、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上である際には、前記カップ及び前記飲料の原料を準備する準備動作及び前記カップ内に前記湯タンク内の湯を供給する給湯動作を実施することで前記飲料を調合して販売する販売動作を開始する一方、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度未満である際には、前記給湯動作を除いて前記販売動作を開始すると共に、前記給湯動作については前記加熱手段により前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上となった後に実施することを特徴とする。また、本発明に係る自動販売機は、貯留された湯を加熱する加熱手段を有する湯タンクを備え、該湯タンクから供給される湯を用いて飲料を調合してカップに入れて販売する自動販売機であって、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上及び販売可能温度未満のいずれの場合にも、入金動作及び飲料選択動作の受付状態を維持するように制御する制御手段を備え、前記制御手段は、入金動作及び飲料選択動作を受け付けた場合に、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上である際には、前記カップ及び前記飲料の原料を準備する準備動作及び前記カップ内に前記湯タンク内の湯を供給する給湯動作を実施することで前記飲料を調合して販売する販売動作を開始する一方、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度未満である際には、前記加熱手段により前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上となった後に前記販売動作を実施することを特徴とする。 A vending machine according to the present invention includes a hot water tank having a heating means for heating stored hot water, and uses the hot water supplied from the hot water tank to prepare a beverage and sell it in a cup. The hot water temperature in the hot water tank includes control means for controlling to maintain the acceptance state of the depositing operation and the beverage selecting operation in any case where the hot water temperature is higher than the salable temperature and lower than the salable temperature. When the control means receives the depositing operation and the beverage selecting operation, and the hot water temperature in the hot water tank is equal to or higher than the saleable temperature, the control unit prepares the cup and the beverage raw material, and in the cup On the other hand, when the hot water temperature in the hot water tank is less than the saleable temperature, the hot water operation in which the hot water in the hot water tank is supplied and the sales operation to prepare and sell the beverage is started . The hot water supply operation And starts the sales operation have, for the hot water supply operation is characterized by real Hodokosuru after hot water temperature in the hot water tank is a salable temperature or higher by the heating means. Further, the vending machine according to the present invention comprises a hot water tank having a heating means for heating the stored hot water, and uses the hot water supplied from the hot water tank to prepare a beverage and sell it in a cup. A vending machine comprising control means for controlling the receipt operation of the depositing operation and the beverage selection operation in any case where the temperature of the hot water in the hot water tank is not less than the salable temperature and less than the salable temperature. The control means, when accepting a deposit operation and a beverage selection operation, when the hot water temperature in the hot water tank is equal to or higher than a sellable temperature, the preparatory operation for preparing the cup and the beverage ingredients and the When the hot water supply operation of supplying the hot water in the hot water tank into the cup is started and the sales operation of preparing and selling the beverage is started, while the hot water temperature in the hot water tank is less than the salable temperature Said heating Which comprises carrying out the sales operation after hot water temperature in the hot water tank is a salable temperature or higher by the step.

このような構成によれば、湯タンク内の湯温が販売可能温度以上及び販売可能温度未満のいずれの場合にも入金動作及び飲料選択動作を受け付けるため、従来、湯タンク内の湯温低下時に売切表示にしていた時間に発生していた販売機会の喪失を可及的に回避することができ、購入者の利便性と事業者の売上・利益の両方を向上させることができる。   According to such a configuration, when the hot water temperature in the hot water tank is higher than the salable temperature and lower than the salable temperature, the deposit operation and the beverage selection operation are accepted. It is possible to avoid as much as possible the loss of sales opportunities that occurred during the time when the display was sold out, and it is possible to improve both the convenience of the purchaser and the sales / profit of the business.

前記準備動作は、カップの搬出動作、飲料に使用する粉末材料の吐出動作、飲料に使用する固形材料の粉砕動作、及び、カップの調理位置への移動動作のうち、いずれか1つ又は全ての動作を含んでもよい。 The preparation operation is carried out operation of the mosquito-up, the discharge operation of powder material to be used in a beverage, grinding operation of the solid material used in the beverage, and, among the moving operation of the cooking position of the cup, any one or All operations may be included.

なお、飲料の売切状態を表示可能な表示装置を備え、前記制御手段は、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度未満であって湯タンク内の湯温を販売可能温度以上へと加熱するために所定時間以上を要すると判断した場合には、少なくとも湯を使用する飲料の売切状態を前記表示装置に表示し、少なくとも該売切状態を表示した飲料に対する飲料選択動作の受付状態を解除する構成としてもよい。そうすると、購入者に過大な待ち時間を与えてしまうことを回避できる。   In addition, it is provided with a display device capable of displaying a sold-out state of the beverage, and the control means heats the hot water temperature in the hot water tank to a temperature higher than the salesable temperature when the hot water temperature in the hot water tank is lower than the available temperature. When it is determined that a predetermined time or more is required, at least the sold-out state of the beverage using hot water is displayed on the display device, and at least the reception state of the beverage selection operation for the beverage displaying the sold-out state is displayed. It is good also as a structure to cancel | release. Then, it can avoid giving an excessive waiting time to a purchaser.

この場合、前記表示装置は、前記売切状態の表示と共に、販売開始までの待機時間を表示可能であると、購入者に販売開始までの所要時間を適切に通知することができるため、販売機会の喪失を最小限とすることができる。   In this case, the display device can appropriately notify the purchaser of the time required until the start of sales if the display can display the waiting time until the start of sales together with the display of the sold-out state. Loss can be minimized.

前記制御手段は、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度未満である際に入金動作及び飲料選択動作を受け付けた後、前記湯タンク内の湯温を所定時間以内に販売可能温度以上とすることができなかった場合には、異常と判断して返金動作及び復帰動作を実施する構成としてもよい。これにより、購入者に過大な待ち時間を与えることを回避することができる。   The control means, after accepting the deposit operation and the beverage selection operation when the hot water temperature in the hot water tank is lower than the salable temperature, makes the hot water temperature in the hot water tank equal to or higher than the salable temperature within a predetermined time. If it is not possible, it may be determined as abnormal and a refund operation and a return operation may be performed. Thereby, it can avoid giving an excessive waiting time to a purchaser.

入金動作及び飲料選択動作を受け付けた場合に、飲料の提供までの待機時間をカウントダウン表示するカウントダウン表示装置を備え、前記制御手段は、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度未満である際に入金動作及び飲料選択動作を受け付けた後、飲料の提供までの待機時間の延長が必要と判断した場合には、前記カウントダウン表示装置のカウントダウン表示を補正するか又はカウントダウン表示を非表示とすると、購入者に実際に飲料が提供されるまでの待機時間を通知できると共に、該待機時間を誤って通知することを防止できる。   When a depositing operation and a beverage selection operation are accepted, a countdown display device that counts down the waiting time until the beverage is provided is provided, and the control means is configured so that the hot water temperature in the hot water tank is lower than a sellable temperature. When it is determined that it is necessary to extend the waiting time until the beverage is provided after accepting the deposit operation and the beverage selection operation, the purchase is performed by correcting the countdown display of the countdown display device or hiding the countdown display. It is possible to notify the person of the waiting time until the beverage is actually provided, and to prevent the waiting time from being erroneously notified.

本発明によれば、湯タンク内の湯温が販売可能温度以上及び販売可能温度未満のいずれの場合にも入金動作及び飲料選択動作を受け付けるため、従来、湯タンク内の湯温低下時に売切表示にしていた時間に発生していた販売機会の喪失を可及的に回避することができ、購入者の利便性と事業者の売上・利益の両方を向上させることができる。   According to the present invention, since the deposit operation and the beverage selection operation are accepted when the hot water temperature in the hot water tank is higher than the salable temperature and lower than the salable temperature, it is conventionally sold out when the hot water temperature in the hot water tank decreases. Loss of sales opportunities that occurred during the displayed time can be avoided as much as possible, and both the convenience of the purchaser and the sales and profits of the business can be improved.

図1は、本発明の一実施形態に係る自動販売機の概念構成図である。FIG. 1 is a conceptual configuration diagram of a vending machine according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す自動販売機の制御系統を示すブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the vending machine shown in FIG. 図3は、自動販売機における第1の制御方法を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing a first control method in the vending machine. 図4は、自動販売機における第2の制御方法を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing a second control method in the vending machine.

以下、本発明に係る自動販売機について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a vending machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る自動販売機10の概念構成図である。自動販売機10は、コーヒー等の飲料を調合して販売するカップ式の飲料供給装置であり、飲料ディスペンサ等であってもよい。ここで、販売とは、有償及び無償のいずれをも含むものとする。   FIG. 1 is a conceptual configuration diagram of a vending machine 10 according to an embodiment of the present invention. The vending machine 10 is a cup-type beverage supply device that mixes and sells beverages such as coffee, and may be a beverage dispenser or the like. Here, “sales” includes both paid and free.

図1に示すように、自動販売機10は、水タンク12と、湯タンク14と、コーヒー豆キャニスタ16と、粉末原料キャニスタ18と、カップ機構20と、カップ移動機構22と、商品取出口24とを備える。   As shown in FIG. 1, the vending machine 10 includes a water tank 12, a hot water tank 14, a coffee bean canister 16, a powder raw material canister 18, a cup mechanism 20, a cup moving mechanism 22, and a product outlet 24. With.

水タンク12は、水道管からの水を貯留するリザーバである。水タンク12に貯留された水は、水ポンプ26により水バルブ28を介して湯タンク14に供給される。湯タンク14は、水タンク12から供給された水を内部に設けたヒータ(加熱手段)52によって所望の温度、例えば、94〜97℃に加熱して貯留する。湯タンク14に貯留された湯は、ヒータ52によって所望の温度に保持されると共に、飲料調合時に給湯バルブ32a,32bを介して定量、例えば、150mlずつ取り出されて飲料調合工程に供給される。湯タンク14は、例えば、当該自動販売機10の仕様に応じて、500ml〜10L程度の湯を貯留可能に構成される。   The water tank 12 is a reservoir that stores water from the water pipe. The water stored in the water tank 12 is supplied to the hot water tank 14 through the water valve 28 by the water pump 26. The hot water tank 14 stores the water supplied from the water tank 12 heated to a desired temperature, for example, 94 to 97 ° C., by a heater (heating means) 52 provided therein. The hot water stored in the hot water tank 14 is maintained at a desired temperature by the heater 52, and at the time of beverage preparation, a fixed amount, for example, 150 ml is taken out via the hot water supply valves 32a and 32b and supplied to the beverage preparation step. The hot water tank 14 is configured to be capable of storing about 500 ml to 10 L of hot water according to the specifications of the vending machine 10, for example.

本実施形態に係る自動販売機10では、コーヒー飲料として、焙煎コーヒー豆からコーヒーを抽出するレギュラーコーヒー飲料と、粉末のコーヒー原料を用いるインスタントコーヒー飲料とを調合・販売可能である。   In the vending machine 10 according to the present embodiment, regular coffee drinks that extract coffee from roasted coffee beans and instant coffee drinks that use powdered coffee ingredients can be prepared and sold as coffee drinks.

レギュラーコーヒー飲料の販売動作では、販売信号を受けるとカップ機構20からカップ34が搬出され、搬出されたカップ34は、カップ移動機構22により必要に応じて粉末原料キャニスタ18の下流側の調理位置に移動される。この調理位置に移動したカップ34には、粉末原料キャニスタ18から定量のクリーム18b、砂糖18c等の粉末原料が投入される。他方、コーヒー豆キャニスタ16からコーヒー豆がミル36に投入され、ミル36で挽かれたコーヒー豆がブリュア38に適量投入される。ブリュア38には、湯タンク14から給湯バルブ32aを介して湯が供給され、レギュラーコーヒー飲料の抽出が行われる。抽出されたレギュラーコーヒー飲料は、カップ移動機構22によりブリュア38の下流側の調理位置に移動しているカップ34に注入される。レギュラーコーヒー飲料が注入されたカップ34は、カップ移動機構22により次の調理位置となる商品取出口24に搬送される。そして、商品取出口24に搬送されたカップ34は、図示しない攪拌手段で攪拌・混合されることで所望のレギュラーコーヒー飲料が調合され、このコーヒー飲料が購入者に提供される。   In the regular coffee beverage sales operation, when a sales signal is received, the cup 34 is unloaded from the cup mechanism 20, and the unloaded cup 34 is moved to a cooking position downstream of the powder raw material canister 18 by the cup moving mechanism 22 as necessary. Moved. The cup 34 moved to the cooking position is charged with powder raw materials such as a fixed amount of cream 18b and sugar 18c from the powder raw material canister 18. On the other hand, coffee beans are fed from the coffee bean canister 16 to the mill 36, and coffee beans ground by the mill 36 are put into a brewer 38 in an appropriate amount. Hot water is supplied to the brewer 38 from the hot water tank 14 via the hot water supply valve 32a, and regular coffee drinks are extracted. The extracted regular coffee drink is poured into the cup 34 that has been moved to the cooking position downstream of the brewer 38 by the cup moving mechanism 22. The cup 34 into which the regular coffee beverage has been poured is transported to the product outlet 24 which is the next cooking position by the cup moving mechanism 22. And the desired regular coffee drink is prepared by stirring and mixing the cup 34 conveyed to the merchandise outlet 24 by the stirring means which is not shown in figure, and this coffee drink is provided to a purchaser.

一方、インスタントコーヒー飲料の販売動作では、販売信号を受けるとカップ機構20からカップ34が搬出され、搬出されたカップ34は、カップ移動機構22により粉末原料キャニスタ18の下流側の調理位置に移動される。この調理位置に移動したカップ34には、粉末原料キャニスタ18から定量のコーヒー18a、クリーム18b、砂糖18c等の粉末原料が投入される。粉末原料が投入されたカップ34は、カップ移動機構22により次の調理位置となる商品取出口24に搬送される。商品取出口24に搬送されたカップ34には、湯タンク14から給湯バルブ32bを介して湯が供給され、図示しない攪拌手段で攪拌・混合されることで所望のインスタントコーヒー飲料が調合され、このコーヒー飲料が購入者に提供される。   On the other hand, in the instant coffee beverage sales operation, when a sales signal is received, the cup 34 is unloaded from the cup mechanism 20, and the unloaded cup 34 is moved to the cooking position downstream of the powder raw material canister 18 by the cup moving mechanism 22. The The cup 34 moved to this cooking position is charged with powdered raw materials such as a fixed amount of coffee 18a, cream 18b and sugar 18c from the powder raw material canister 18. The cup 34 into which the powder raw material has been charged is conveyed by the cup moving mechanism 22 to the product outlet 24 serving as the next cooking position. Hot water is supplied from the hot water tank 14 through the hot water supply valve 32b to the cup 34 transported to the product outlet 24, and a desired instant coffee drink is prepared by stirring and mixing with a stirring means (not shown). A coffee drink is provided to the purchaser.

このように、図1では、コーヒー、クリーム、砂糖等が投入されたカップ34をカップ移動機構22によって商品取出口24に移動させ、ここで攪拌手段によって飲料の最終的な調理を行う構成を例示している。勿論、図示しないミキシングボウルを用い、このミキシングボウル内でコーヒー、クリーム、砂糖等を攪拌・混合して所望の飲料を調理し、この飲料を商品取出口24に搬送されたカップ34内に注入する構成等であってもよい。   As described above, FIG. 1 illustrates a configuration in which the cup 34 into which coffee, cream, sugar or the like is charged is moved to the product outlet 24 by the cup moving mechanism 22 and the beverage is finally cooked by the stirring means. doing. Of course, using a mixing bowl (not shown), coffee, cream, sugar, etc. are stirred and mixed in this mixing bowl to prepare a desired beverage, and this beverage is poured into the cup 34 conveyed to the product outlet 24. It may be a configuration or the like.

なお、図1では図示していないが、自動販売機10は、上記したコーヒー飲料の製造販売に要する構成の他に、炭酸飲料の製造販売のためのカーボネータや製氷機、ジュース飲料のためのシロップ原料を貯蔵した原液タンク等、各種の構成を備えることもできる。   Although not shown in FIG. 1, the vending machine 10 includes a carbonator, an ice making machine, and a syrup for juice drinks for the production and sale of carbonated drinks in addition to the configuration required for the production and sale of coffee drinks. Various configurations such as a stock solution tank storing raw materials can also be provided.

図2は、図1に示す自動販売機10の制御系統を示すブロック構成図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the vending machine 10 shown in FIG.

図2に示すように、自動販売機10は、当該自動販売機10を統括的に駆動制御する制御装置(制御手段)40を備える。制御装置40は、販売制御部40aと、湯タンク制御部40bと、記憶部40cとを有する。制御装置40には、キーボードやテンキーボタン等からなる入力装置(入力手段)42と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置44とが接続されている。   As shown in FIG. 2, the vending machine 10 includes a control device (control means) 40 that comprehensively drives and controls the vending machine 10. The control device 40 includes a sales control unit 40a, a hot water tank control unit 40b, and a storage unit 40c. Connected to the control device 40 are an input device (input means) 42 including a keyboard and numeric keypads, and a display device 44 including a liquid crystal display.

販売制御部40aは、紙幣挿入口及び硬貨投入口を有する金銭投入口46からの金銭の投入信号を受信すると共に、飲料選択ボタン48からの商品選択信号である販売信号を受信すると、粉末原料キャニスタ18、コーヒー豆キャニスタ16、ブリュア38、給湯バルブ32a,32b、カップ機構20、カップ移動機構22等を駆動制御し、飲料の調合・販売を制御する。   When the sales control unit 40a receives the money insertion signal from the money insertion slot 46 having the bill insertion slot and the coin insertion slot and also receives the sales signal which is the product selection signal from the beverage selection button 48, the powder raw material canister 18, the coffee bean canister 16, the brewer 38, the hot water supply valves 32a and 32b, the cup mechanism 20, the cup moving mechanism 22 and the like are driven and controlled to control the blending and sales of beverages.

湯タンク制御部40bは、湯タンク14内に設置された温度センサ50で測定される湯温(湯タンク温度)に基づき、湯タンク14内に設置されたヒータ52を駆動制御し、湯タンク14内を所望の湯温に加熱・保持する制御を行う。さらに、湯タンク制御部40bは、湯タンク14内に設置された水位センサ54で測定された湯量(湯の水位)に基づき、水ポンプ26及び水バルブ28を駆動制御して湯タンク14内を所望の湯量に保持する制御も行う。図1に示すように、本実施形態では、ヒータ52による瞬間加熱構造の湯タンク14を採用しており、さらに、湯タンク14内にアルミニウム等で形成されたブロック状の蓄熱体56が浸漬したことにより、この蓄熱体56の熱容量によって湯タンク14内の湯沸し速度を一層高めることが可能となっている。蓄熱体56は設けなくてもよい。   The hot water tank control unit 40b drives and controls the heater 52 installed in the hot water tank 14 based on the hot water temperature (hot water tank temperature) measured by the temperature sensor 50 installed in the hot water tank 14. The inside is heated and maintained at a desired hot water temperature. Further, the hot water tank control unit 40b controls the water pump 26 and the water valve 28 based on the amount of hot water (the water level of the hot water) measured by the water level sensor 54 installed in the hot water tank 14 to control the inside of the hot water tank 14. Control to maintain a desired amount of hot water is also performed. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a hot water tank 14 having an instantaneous heating structure using a heater 52 is employed, and a block-shaped heat storage body 56 formed of aluminum or the like is immersed in the hot water tank 14. This makes it possible to further increase the boiling rate of the hot water tank 14 by the heat capacity of the heat storage body 56. The heat storage body 56 may not be provided.

記憶部40cは、湯タンク14内の制御温度や制御水位等の各種データを記憶したメモリであり、当該制御装置40による各種制御プログラム(例えば、後述する第1又は第2の制御方法)も格納している。   The storage unit 40c is a memory that stores various data such as a control temperature and a control water level in the hot water tank 14, and also stores various control programs (for example, a first or second control method described later) by the control device 40. doing.

入力装置42は、各種の設定変更や、設定データを入力するための入力手段である。表示装置44は、所定の飲料の売切表示を行う売切ランプや、飲料の調理完了までの所要時間等をカウントダウン表示するカウントダウン表示器(カウントダウン表示装置)等を備える。   The input device 42 is an input means for inputting various setting changes and setting data. The display device 44 includes a sold-out lamp that displays a sold-out display of a predetermined beverage, a count-down display (count-down display device) that counts down the time required to complete cooking of the beverage, and the like.

次に、以上のように構成される自動販売機10での販売動作について、図3に示すタイムチャートを参照して説明する。   Next, the sales operation in the vending machine 10 configured as described above will be described with reference to the time chart shown in FIG.

図3は、自動販売機10における第1の制御方法を示すタイムチャートである。図3において、「入金・選択受付状態」とは、金銭投入口46への入金動作と、飲料選択ボタン48による飲料選択動作とが受付状態にあるか否かを示しており、「ON」は受付状態を示し、「OFF」は非受付状態を示す。「販売動作」とは、上記したレギュラーコーヒー飲料やインスタントコーヒー飲料等の調合・販売動作を示しており、「ON」は動作中を示し、「OFF」は非動作中を示す。「給湯動作」とは、上記の販売動作のうちの湯タンク14からの湯の供給動作(給湯動作)のみを示したものであり、「ON」は動作中を示し、「OFF」は非動作中を示す。「給水動作」とは、湯タンク14への水タンク12からの水の供給動作(給水動作)を示しており、「ON」は動作中を示し、「OFF」は非動作中を示す。「湯タンク温度」とは、温度センサ50によって測定される湯タンク14内の湯温を示しており、「高」は飲料の販売可能温度以上にある状態を示し、「低」は飲料の販売可能温度未満にある状態を示す。飲料の販売可能温度とは、例えば、法令で定められた温度であり、レギュラーコーヒー飲料では85℃以上、インスタントコーヒー飲料では63℃以上となり、実際には、例えば90℃以上に設定される。   FIG. 3 is a time chart showing a first control method in the vending machine 10. In FIG. 3, “deposit / selection acceptance state” indicates whether or not the deposit operation to the money insertion slot 46 and the beverage selection operation by the beverage selection button 48 are in the acceptance state. The reception state is indicated, and “OFF” indicates a non-reception state. “Sales operation” indicates the blending / sales operation of the regular coffee beverage or instant coffee beverage described above, “ON” indicates that the operation is in progress, and “OFF” indicates that the operation is not in progress. The “hot water supply operation” indicates only the hot water supply operation (hot water supply operation) from the hot water tank 14 in the above sales operation, “ON” indicates that the operation is in progress, and “OFF” indicates that the operation is not performed. Shown inside. “Water supply operation” indicates a water supply operation (water supply operation) from the water tank 12 to the hot water tank 14, “ON” indicates that it is in operation, and “OFF” indicates that it is not in operation. The “hot water tank temperature” indicates the hot water temperature in the hot water tank 14 measured by the temperature sensor 50, “high” indicates a state that is equal to or higher than the beverage sales possible temperature, and “low” indicates the beverage sales. Indicates that the temperature is below the allowable temperature. The sales possible temperature of the beverage is, for example, a temperature stipulated by laws and regulations, which is 85 ° C. or higher for regular coffee beverages, 63 ° C. or higher for instant coffee beverages, and is actually set to 90 ° C. or higher, for example.

図3は、時刻t1〜t4までの50秒間で前回の販売動作を完了して所望の飲料を前回の購入者に提供し、続いて、その10秒後の時刻t5に今回の入金動作及び飲料選択動作を受け付けると共に、時刻t5〜t9までの50秒間で今回の販売動作を完了して所望の飲料を今回の購入者に提供する場合を例示している。   FIG. 3 shows that the previous sales operation is completed in 50 seconds from time t1 to time t4 and the desired beverage is provided to the previous purchaser. Subsequently, the current deposit operation and beverage at time t5 after 10 seconds. The case where the selection operation is received and the current sales operation is completed in 50 seconds from time t5 to time t9 and the desired beverage is provided to the current purchaser is illustrated.

すなわち、時刻t1以前において入金・選択受付状態にあると共に、湯タンク温度が販売可能温度以上にある状態で、時刻t1にて前回の販売を受け付けたとする。そうすると、制御装置40の制御下に、時刻t1から前回の販売動作が開始され、カップ機構20によるカップ34の搬出動作、カップ移動機構22によるカップ34の調理位置への移動動作、飲料に使用する粉末飲料の粉末原料キャニスタ18からの吐出動作、飲料に使用するコーヒー豆のミル36での粉砕動作等が必要に応じて開始される。販売動作時は、入金・選択受付状態が非受付状態となる。   In other words, it is assumed that the previous sale is accepted at time t1 in a state where the deposit / selection is accepted before time t1 and the hot water tank temperature is equal to or higher than the salable temperature. Then, under the control of the control device 40, the previous selling operation is started from the time t1, and the cup mechanism 20 is carried out by the cup mechanism 20, the cup moving mechanism 22 is moved to the cooking position, and used for beverages. The discharging operation of the powdered beverage from the powder raw material canister 18, the crushing operation of the coffee bean mill 36 used for the beverage, etc. are started as necessary. During the sales operation, the deposit / selection acceptance state becomes the non-acceptance state.

この販売動作中、湯の使用が必要となった時刻t2に給湯バルブ32a,32bが適宜駆動されて給湯動作が実施される。給湯動作が実施されたことにより湯タンク14の水位が低下すると、水ポンプ26及び水バルブ28が適宜駆動されて湯タンク14内への給水が行なわれるため、湯タンク温度が販売可能温度未満となる(時刻t3)。そこで、時刻t3において、湯タンク制御部40bは、ヒータ52に通電し、湯タンク14内の湯の加熱を開始する。この加熱により、湯タンク温度は、時刻t6にて販売可能温度以上となる。ヒータ52や湯タンク14の仕様にもよるが、例えば、時刻t3〜t6間の湯沸し時間は、30〜50秒程度を要する。   During this sales operation, the hot water supply valves 32a and 32b are appropriately driven at time t2 when the hot water needs to be used, and the hot water supply operation is performed. When the water level of the hot water tank 14 decreases due to the hot water supply operation being performed, the water pump 26 and the water valve 28 are appropriately driven to supply water into the hot water tank 14, so that the hot water tank temperature is less than the salable temperature. (Time t3). Therefore, at time t3, the hot water tank control unit 40b energizes the heater 52 and starts heating the hot water in the hot water tank 14. By this heating, the hot water tank temperature becomes equal to or higher than the salable temperature at time t6. Although depending on the specifications of the heater 52 and the hot water tank 14, for example, the boiling time between time t3 and time t6 requires about 30 to 50 seconds.

そして、前回の販売動作が完了すると(時刻t4)、調合された飲料が商品取出口24から購入者に提供され、この時刻t4からは今回の販売のための入金・選択受付状態となる。なお、従来の一般的な自動販売機では、時刻t4から湯タンク温度が販売可能温度以上に回復する時刻t6までの時間(図3では約15秒間)、入金・選択受付状態を非受付状態として売切表示を行なっており、この間の販売機会を喪失していた。これに対して、本実施形態では、この間も入金・選択受付状態を受付状態とし、販売機会の喪失を回避可能となっている。   When the previous sales operation is completed (time t4), the blended beverage is provided to the purchaser from the merchandise outlet 24, and from this time t4, the deposit / selection acceptance state for the current sale is entered. In the conventional general vending machine, the time from the time t4 to the time t6 when the hot water tank temperature recovers to or higher than the saleable temperature (about 15 seconds in FIG. 3), the deposit / selection acceptance state is set to the non-acceptance state. The display was sold out, and sales opportunities were lost during this period. On the other hand, in the present embodiment, the payment / selection reception state is set to the reception state during this period, and loss of sales opportunities can be avoided.

すなわち、時刻t4から10秒後の時刻t5において、今回の購入者から今回の販売を受け付けたとすると、この受付時の時刻t5では湯タンク温度は販売可能温度未満となっている。そこで、制御装置40は、時刻t5から今回の販売動作を開始し、カップ34の搬出動作、カップ34の調理位置への移動動作、粉末飲料の粉末原料キャニスタ18からの吐出動作、コーヒー豆のミル36での粉砕動作等、湯を使用しない販売動作を先行して開始する。   That is, if the current purchase is received from the current purchaser at time t5, which is 10 seconds after time t4, the hot water tank temperature is less than the saleable temperature at time t5 at the time of reception. Therefore, the control device 40 starts the current sales operation from time t5, carries out the operation of unloading the cup 34, the operation of moving the cup 34 to the cooking position, the operation of discharging the powdered beverage from the powder raw material canister 18, and the coffee bean mill. A sales operation that does not use hot water, such as a crushing operation at 36, is started in advance.

そして、このような給湯動作に先行した動作(先行動作)を実施中の時刻t6に湯タンク温度が販売可能温度以上に回復すると、湯の使用が必要となった時刻t7に給湯バルブ32a,32bが適宜駆動されて給湯動作が実施される。その後は、上記した前回の販売と同様であり、湯タンク14の水位が低下すると、水ポンプ26及び水バルブ28が適宜駆動されて湯タンク14内への給水が行なわれるため(時刻t8)、湯タンク温度が販売可能温度未満となる。そこで、時刻t8において、湯タンク制御部40bは、ヒータ52に通電し、湯タンク14内の湯の加熱を開始する。   When the hot water tank temperature recovers to a temperature higher than the salesable temperature at time t6 during the operation preceding the hot water supply operation (preceding operation), the hot water supply valves 32a and 32b are used at time t7 when the hot water needs to be used. Is appropriately driven to perform the hot water supply operation. Thereafter, as in the previous sale described above, when the water level in the hot water tank 14 decreases, the water pump 26 and the water valve 28 are appropriately driven to supply water into the hot water tank 14 (time t8). The hot water tank temperature is below the salable temperature. Therefore, at time t8, the hot water tank control unit 40b energizes the heater 52 and starts heating the hot water in the hot water tank 14.

そして、今回の販売動作が完了すると(時刻t9)、調合された飲料が商品取出口24から購入者に提供され、この時刻t9からは次回の販売のための入金・選択受付状態となる。   When the current sales operation is completed (time t9), the blended beverage is provided to the purchaser from the product outlet 24, and from this time t9, it becomes a deposit / selection acceptance state for the next sale.

次に、自動販売機10での別の形態の販売動作について、図4に示すタイムチャートを参照して説明する。   Next, another form of sales operation in the vending machine 10 will be described with reference to a time chart shown in FIG.

図4は、自動販売機10における第2の制御方法を示すタイムチャートである。上記した図3に示す第1の制御方法では、今回の販売を受け付けると(図3の時刻t5)、湯タンク温度の回復(図3の時刻t6)を待たずに販売動作を開始するものとした(図3の時刻t5)。これに対して、この第2の制御方法では、前回の販売完了後すぐに今回の入金・選択受付状態は受付状態とするが(図4の時刻t4)、今回の販売動作は、湯タンク温度の回復(図4の時刻t6)を待って行うものとしている(図4の時刻t6a)。   FIG. 4 is a time chart showing a second control method in the vending machine 10. In the above-described first control method shown in FIG. 3, when the current sale is accepted (time t5 in FIG. 3), the sales operation is started without waiting for the recovery of the hot water tank temperature (time t6 in FIG. 3). (Time t5 in FIG. 3). On the other hand, in the second control method, the current deposit / selection acceptance state is set to the acceptance state immediately after the completion of the previous sale (time t4 in FIG. 4). It is assumed that the recovery is performed (time t6a in FIG. 4).

すなわち、図4に示すように、前回の販売動作が完了すると(時刻t4)、調合された飲料が商品取出口24から購入者に提供され、この時刻t4からは今回の販売のための入金・選択受付状態となる。そして、時刻t4から10秒後の時刻t5において、今回の購入者から今回の販売を受け付けたとすると、この受付時の時刻t5では湯タンク温度は販売可能温度未満となっている。   That is, as shown in FIG. 4, when the previous sales operation is completed (time t4), the prepared beverage is provided to the purchaser from the product outlet 24, and from this time t4, the deposit / The selection is accepted. If the current purchase is received from the current purchaser at time t5, which is 10 seconds after time t4, the hot water tank temperature is less than the saleable temperature at time t5 at the time of reception.

そこで、制御装置40は、湯タンク温度が販売可能温度以上に回復するのを待ち、時刻t6にて湯タンク温度が回復すると、その直後の時刻t6aから今回の販売動作を開始し、カップ34の搬出動作、カップ34の調理位置への移動動作、粉末飲料の粉末原料キャニスタ18からの吐出動作、コーヒー豆のミル36での粉砕動作等が行われると共に、湯の使用が必要となった時刻t7に給湯バルブ32a,32bが適宜駆動されて給湯動作が実施される。   Therefore, the control device 40 waits for the hot water tank temperature to recover to a temperature that can be sold or more, and when the hot water tank temperature recovers at time t6, the control device 40 starts this sales operation immediately after time t6a, Time t7 when the carry-out operation, the movement operation of the cup 34 to the cooking position, the discharge operation of the powdered beverage from the powder raw material canister 18, the crushing operation in the coffee bean mill 36, etc., and the use of hot water are necessary Then, the hot water supply valves 32a and 32b are appropriately driven to perform the hot water supply operation.

そして、今回の販売動作が完了すると(時刻t9)、調合された飲料が商品取出口24から購入者に提供され、この時刻t9からは次回の販売のための入金・選択受付状態となる。   When the current sales operation is completed (time t9), the blended beverage is provided to the purchaser from the product outlet 24, and from this time t9, it becomes a deposit / selection acceptance state for the next sale.

以上のように、本実施形態に係る自動販売機10では、制御装置40は、湯タンク14内の湯温(湯タンク温度)が販売可能温度以上及び販売可能温度未満のいずれの場合にも、入金動作及び飲料選択動作の受付状態を維持するように制御する(図3及び図4の時刻t1以前、図3及び図4の時刻t4,t9)。そして、制御装置40は、入金動作及び飲料選択動作を受け付けた場合に、湯タンク14内の湯温が販売可能温度以上である際には販売動作を開始する一方(図3及び図4の時刻t1)、湯タンク14内の湯温が販売可能温度未満である際にはヒータ52により湯タンク14内の湯温が販売可能温度以上となった後、該湯タンク14からの給湯動作を実施する(図3及び図4の時刻t7)。   As described above, in the vending machine 10 according to the present embodiment, the control device 40 allows the hot water temperature in the hot water tank 14 (hot water tank temperature) to be higher than the sales possible temperature and lower than the sales possible temperature. Control is performed so as to maintain the accepting state of the depositing operation and the beverage selection operation (before time t1 in FIGS. 3 and 4 and times t4 and t9 in FIGS. 3 and 4). When the controller 40 accepts the depositing operation and the beverage selecting operation, the controller 40 starts the selling operation when the hot water temperature in the hot water tank 14 is equal to or higher than the salable temperature (time in FIGS. 3 and 4). t1) When the hot water temperature in the hot water tank 14 is lower than the salable temperature, after the hot water temperature in the hot water tank 14 becomes higher than the salable temperature by the heater 52, the hot water supply operation from the hot water tank 14 is performed. (Time t7 in FIGS. 3 and 4).

このように、自動販売機10では、通常時、湯タンク14内の湯温の状態に関わらず表示装置44での売切表示は出さずに入金動作及び飲料選択動作を受け付けるため、従来、湯タンク14内の湯温低下時に売切表示にしていた時間に発生していた販売機会の喪失を可及的に回避することができ、購入者の利便性と事業者の売上・利益の両方を向上させることができる。特に、近年、省エネ化のために湯タンク14が小容量化されており、ヒータ52や蓄熱体56による瞬間加熱も行なわれているため、湯タンク14内の湯温の回復は数秒〜数十秒で可能となっている。従って、この湯温の回復に要する数秒〜数十秒の間にも入金動作及び飲料選択動作を受け付けることにより、販売機会の喪失を可及的に低減することができる。また、通常、購入者は、前回の購入者が飲料を受け取った後、どの飲料を買うかを考える飲料選定時間、投入する金銭を準備したり投入したりする金銭準備時間、飲料選択ボタン48を押す選択操作時間、コーヒー飲料の濃さやクリーム・砂糖の増減を選択する条件設定時間等を消費する。このため、実際に自動販売機10が販売動作を開始するまでの間に、有効に活用できる時間が存在している(例えば、図3及び図4の時刻t4〜t5間)。そこで、この時間にもヒータ52による湯沸しは継続されていることから、湯タンク14内の湯温が低い場合に入金動作及び飲料選択動作を受け付けたとしても、購入者が実際に飲料を受け取るまでの待ち時間が悪化することはほとんどない。   As described above, the vending machine 10 accepts the depositing operation and the beverage selection operation without displaying the sold-out display on the display device 44 regardless of the state of the hot water temperature in the hot water tank 14 at normal times. It is possible to avoid as much as possible the loss of sales opportunities that occurred during the time that was sold out when the hot water temperature in the tank 14 decreased. Both the convenience of the purchaser and the sales / profit of the operator Can be improved. Particularly, in recent years, the hot water tank 14 has been reduced in capacity to save energy, and instantaneous heating is also performed by the heater 52 and the heat storage body 56, so that the recovery of the hot water temperature in the hot water tank 14 is several seconds to several tens. It is possible in seconds. Therefore, the loss of sales opportunities can be reduced as much as possible by accepting the deposit operation and the beverage selection operation for several seconds to several tens of seconds required for recovery of the hot water temperature. In addition, the purchaser usually sets a beverage selection time to consider which beverage to buy after the previous purchaser receives the beverage, a money preparation time to prepare or throw in money, and a beverage selection button 48. The selection operation time to press, the condition setting time to select the increase / decrease of the strength of the coffee drink and the cream / sugar, etc. are consumed. Therefore, there is a time that can be effectively used before the vending machine 10 actually starts the sales operation (for example, between time t4 and time t5 in FIGS. 3 and 4). Accordingly, since the boiling of water by the heater 52 is continued during this time, even if the deposit operation and the beverage selection operation are accepted when the hot water temperature in the hot water tank 14 is low, the purchaser actually receives the beverage. The waiting time is almost never getting worse.

この場合、図3に示す第1の制御方法では、制御装置40は、入金動作及び飲料選択動作を受け付けた場合に(図3の時刻t5)、湯タンク14内の湯温が販売可能温度未満である際には、販売動作を開始すると共に(図3の時刻t5)、給湯動作は湯タンク14内の湯温が販売可能温度以上となった後に実施する(図3の時刻t6,t7)。特に、給湯動作を開始する前に、湯を使用しない先行動作を実施するようにしているため、湯タンク14内の湯温が販売可能温度未満である状態で販売を受け付けた場合であっても、購入者が飲料を選択してから実際に受け取るまでの待ち時間が延びることはない。   In this case, in the first control method shown in FIG. 3, when the depositing operation and the beverage selecting operation are received (time t5 in FIG. 3), the controller 40 causes the hot water temperature in the hot water tank 14 to be less than the salesable temperature. In this case, the sales operation is started (time t5 in FIG. 3), and the hot water supply operation is performed after the hot water temperature in the hot water tank 14 becomes equal to or higher than the saleable temperature (time t6, t7 in FIG. 3). . In particular, since the preceding operation without using hot water is performed before the hot water supply operation is started, even when sales are accepted in a state where the hot water temperature in the hot water tank 14 is lower than the sales possible temperature. , The waiting time between the purchaser selecting the beverage and actually receiving it is not increased.

一方、図4に示す第2の制御方法では、制御装置40は、入金動作及び飲料選択動作を受け付けた場合に(図4の時刻t5)、湯タンク14内の湯温が販売可能温度未満である際には、ヒータ52により湯タンク14内の湯温が販売可能温度以上となった後に(図4の時刻t6)、販売動作を開始する(図4の時刻t6a)。この場合には、湯温の回復を待って販売動作を実施するため、上記第1の制御方法よりは販売時間が延びる可能性があるが、上記したように、通常は、購入者の飲料選択時間等の間に湯沸しを進めておくことができるため、購入者が飲料を選択してから実際に受け取るまでの待ち時間が延びることはほとんどない。しかも、この第2の制御方法では、入金動作及び飲料選択動作は受け付けるものの、販売動作は湯タンク14の湯温の回復を待ってから開始するため、制御プログラムが比較的簡単なものとなる。このため、既に市場に設置されている従来の自動販売機に対しても簡単なプログラムの書き換え処理のみで容易に適用できるという利点がある。   On the other hand, in the second control method shown in FIG. 4, when the control device 40 receives the depositing operation and the beverage selecting operation (time t5 in FIG. 4), the hot water temperature in the hot water tank 14 is less than the salable temperature. In some cases, the selling operation is started (time t6a in FIG. 4) after the heater 52 causes the hot water temperature in the hot water tank 14 to be equal to or higher than the salable temperature (time t6 in FIG. 4). In this case, since the selling operation is performed after the recovery of the hot water temperature, there is a possibility that the selling time may be longer than that of the first control method. Since the kettle can be advanced during time or the like, the waiting time from when the purchaser selects a beverage to when it is actually received hardly increases. Moreover, in this second control method, although the deposit operation and the beverage selection operation are accepted, the sales operation is started after waiting for the recovery of the hot water temperature in the hot water tank 14, so that the control program becomes relatively simple. For this reason, there is an advantage that it can be easily applied to a conventional vending machine already installed in the market only by a simple program rewriting process.

上記した自動販売機10による第1及び第2の制御方法において、制御装置40は、湯タンク14内の湯温が販売可能温度未満であって湯タンク14内の湯温を販売可能温度以上へと加熱するために所定時間以上を要すると判断した場合には、少なくとも湯を使用する飲料の売切状態を表示装置44に表示し、少なくとも該売切状態を表示した飲料に対する飲料選択動作の受付状態を解除するようにしてもよい。すなわち、自動販売機10では、温度センサ50によって湯タンク14内の湯温を常にモニタリングしており、湯温の状態によっては、その瞬間に飲料選択ボタン48が押されても湯タンク14内の湯温の回復に所定時間(例えば、10秒間)以上要すると制御装置40によって判断される場合がある。この場合には、実際の飲料の提供が大きく遅延する可能性があると考えられるため、表示装置44に売切表示をし、購入者に過大な待ち時間を与えることを回避するようにしてもよい。湯温の所定時間以上要するか否かの判断は、例えば、当該湯タンク14でのヒータ52による湯温上昇の時間変化を測定した実験データ(温度上昇曲線)を予め記憶部40cに記憶しておき、現在の湯温とこの実験データとを比較することで行なわれる。   In the first and second control methods by the vending machine 10 described above, the control device 40 causes the hot water temperature in the hot water tank 14 to be lower than the salable temperature, and the hot water temperature in the hot water tank 14 to be higher than the salable temperature. When it is determined that it takes a predetermined time or more to heat, the display device 44 displays at least the sold-out state of the beverage using hot water, and accepts the beverage selection operation for the beverage displaying at least the sold-out state You may make it cancel a state. In other words, the vending machine 10 constantly monitors the hot water temperature in the hot water tank 14 by the temperature sensor 50, and depending on the hot water temperature state, even if the beverage selection button 48 is pressed at that moment, the hot water temperature in the hot water tank 14 is maintained. The controller 40 may determine that it takes a predetermined time (for example, 10 seconds) or more to recover the hot water temperature. In this case, since it is considered that the provision of the actual beverage may be greatly delayed, it is possible to avoid selling the display device 44 with a sold-out display and giving the purchaser an excessive waiting time. Good. For example, whether or not the hot water temperature is required for a predetermined time or longer is determined by previously storing experimental data (temperature rise curve) obtained by measuring a time change of the hot water temperature rise by the heater 52 in the hot water tank 14 in the storage unit 40c. It is done by comparing the current hot water temperature with this experimental data.

この際、表示装置44には、売切状態の表示と共に、販売開始までの待機時間を表示してもよい。これにより、購入者に販売開始までの所要時間を適切に通知することができるため、販売機会の喪失を最小限とすることができる。なお、販売開始までの待機時間とは、湯タンク14内の湯温を販売可能温度以上へと加熱するために必要な予想時間、或いは、先行動作の開始から給湯動作の開始までの時間(例えば、図3の時刻t5〜t6間)を前記予想時間から差し引いた時間であってもよい。   At this time, the display device 44 may display a waiting time until the sales start together with the display of the sold out state. As a result, the purchaser can be appropriately notified of the time required to start sales, so that the loss of sales opportunities can be minimized. Note that the standby time until the start of sales is the expected time required to heat the hot water temperature in the hot water tank 14 to a temperature higher than the sales possible temperature, or the time from the start of the preceding operation to the start of the hot water supply operation (for example, The time obtained by subtracting (between times t5 and t6 in FIG. 3) from the predicted time may be used.

上記した自動販売機10による第1及び第2の制御方法において、制御装置40は、湯タンク14内の湯温が販売可能温度未満である際に入金動作及び飲料選択動作を受け付けた後、湯タンク14内の湯温を所定時間以内に販売可能温度以上とすることができなかった場合、例えば、ヒータ52の故障や制御プログラムの湯温回復時間の目測に大きな誤り等が生じた場合には、異常と判断して返金動作及びカップ34の廃棄等の復帰動作を実施するようにしてもよい。これにより、購入者に過大な待ち時間を与えることを回避することができる。   In the first and second control methods by the vending machine 10 described above, the control device 40 receives the deposit operation and the beverage selection operation when the hot water temperature in the hot water tank 14 is lower than the salable temperature, When the hot water temperature in the tank 14 cannot be increased to a temperature that can be sold within a predetermined time, for example, when a failure of the heater 52 or a large error in the measurement of the hot water temperature recovery time of the control program occurs. Therefore, it may be determined that there is an abnormality, and a return operation such as a refund operation and disposal of the cup 34 may be performed. Thereby, it can avoid giving an excessive waiting time to a purchaser.

上記した自動販売機10による第1及び第2の制御方法において、入金動作及び飲料選択動作を受け付けた場合に、表示装置44に飲料の提供までの待機時間をカウントダウン表示し、制御装置40は、湯タンク14内の湯温が販売可能温度未満である際に入金動作及び飲料選択動作を受け付けた後、飲料の提供までの待機時間の延長が必要と判断した場合には、表示装置44のカウントダウン表示を補正するか又は非表示としてもよい。これにより、購入者に実際に飲料が提供されるまでの待機時間を通知でき、しかも該待機時間を誤って通知することを防止できる。   In the first and second control methods by the vending machine 10 described above, when a deposit operation and a beverage selection operation are accepted, the display device 44 counts down the waiting time until the beverage is provided, and the control device 40 When the hot water temperature in the hot water tank 14 is lower than the salable temperature, the display device 44 counts down when it is determined that it is necessary to extend the waiting time until the beverage is provided after accepting the deposit operation and the beverage selection operation. The display may be corrected or not displayed. Thereby, it is possible to notify the purchaser of the waiting time until the beverage is actually provided, and to prevent erroneous notification of the waiting time.

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that the present invention can be freely changed without departing from the gist of the present invention.

10 自動販売機
12 水タンク
14 湯タンク
16 コーヒー豆キャニスタ
18 粉末原料キャニスタ
20 カップ機構
22 カップ移動機構
24 商品取出口
26 水ポンプ
28 水バルブ
32a,32b 給湯バルブ
34 カップ
36 ミル
38 ブリュア
40 制御装置
40a 販売制御部
40b 湯タンク制御部
40c 記憶部
42 入力装置
44 表示装置
46 金銭投入口
48 飲料選択ボタン
50 温度センサ
52 ヒータ
54 水位センサ
56 蓄熱体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vending machine 12 Water tank 14 Hot water tank 16 Coffee bean canister 18 Powder raw material canister 20 Cup mechanism 22 Cup movement mechanism 24 Product outlet 26 Water pump 28 Water valve 32a, 32b Hot water supply valve 34 Cup 36 Mil 38 Brewer 40 Control device 40a Sales control unit 40b Hot water tank control unit 40c Storage unit 42 Input device 44 Display device 46 Money slot 48 Beverage selection button 50 Temperature sensor 52 Heater 54 Water level sensor 56 Heat storage body

Claims (7)

貯留された湯を加熱する加熱手段を有する湯タンクを備え、該湯タンクから供給される湯を用いて飲料を調合してカップに入れて販売する自動販売機であって、
前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上及び販売可能温度未満のいずれの場合にも、入金動作及び飲料選択動作の受付状態を維持するように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、入金動作及び飲料選択動作を受け付けた場合に、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上である際には、前記カップ及び前記飲料の原料を準備する準備動作及び前記カップ内に前記湯タンク内の湯を供給する給湯動作を実施することで前記飲料を調合して販売する販売動作を開始する一方、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度未満である際には、前記給湯動作を除いて前記販売動作を開始すると共に、前記給湯動作については前記加熱手段により前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上となった後に実施することを特徴とする自動販売機。
A vending machine comprising a hot water tank having heating means for heating the stored hot water, and using the hot water supplied from the hot water tank to prepare a beverage and put it in a cup for sale.
In any case where the hot water temperature in the hot water tank is not less than the salable temperature and less than the salable temperature, a control means is provided for controlling to maintain the acceptance state of the deposit operation and the beverage selection operation,
When the control means receives a depositing operation and a beverage selecting operation, and the hot water temperature in the hot water tank is equal to or higher than a sellable temperature, the control unit prepares the cup and the beverage ingredients and the cup When the hot water supply operation of supplying the hot water in the hot water tank is started, the sales operation of preparing and selling the beverage is started, while the hot water temperature in the hot water tank is less than the salable temperature automatic wherein with starting the sale operations except hot water supply operation, for said hot water supply operation, wherein the real Hodokosuru after hot water temperature in the hot water tank is a salable temperature or higher by the heating means Vending machine.
貯留された湯を加熱する加熱手段を有する湯タンクを備え、該湯タンクから供給される湯を用いて飲料を調合してカップに入れて販売する自動販売機であって、
前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上及び販売可能温度未満のいずれの場合にも、入金動作及び飲料選択動作の受付状態を維持するように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、入金動作及び飲料選択動作を受け付けた場合に、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上である際には、前記カップ及び前記飲料の原料を準備する準備動作及び前記カップ内に前記湯タンク内の湯を供給する給湯動作を実施することで前記飲料を調合して販売する販売動作を開始する一方、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度未満である際には前記加熱手段により前記湯タンク内の湯温が販売可能温度以上となった後に前記販売動作を実施することを特徴とする自動販売機。
A vending machine comprising a hot water tank having heating means for heating the stored hot water, and using the hot water supplied from the hot water tank to prepare a beverage and put it in a cup for sale.
In any case where the hot water temperature in the hot water tank is not less than the salable temperature and less than the salable temperature, a control means is provided for controlling to maintain the acceptance state of the deposit operation and the beverage selection operation,
When the control means receives a depositing operation and a beverage selecting operation, and the hot water temperature in the hot water tank is equal to or higher than a sellable temperature, the control unit prepares the cup and the beverage ingredients and the cup When the hot water supply operation of supplying the hot water in the hot water tank is started, the sales operation of preparing and selling the beverage is started, while the hot water temperature in the hot water tank is less than the salable temperature The vending machine performs the selling operation after the hot water temperature in the hot water tank becomes equal to or higher than a saleable temperature by the heating means.
請求項1又は2記載の自動販売機において、
前記準備動作は、カップの搬出動作、飲料に使用する粉末材料の吐出動作、飲料に使用する固形材料の粉砕動作、及び、カップの調理位置への移動動作のうち、いずれか1つ又は全ての動作を含むことを特徴とする自動販売機。
In the vending machine according to claim 1 or 2 ,
The preparation operation is carried out operation of the mosquito-up, the discharge operation of powder material to be used in a beverage, grinding operation of the solid material used in the beverage, and, among the moving operation of the cooking position of the cup, any one or Vending machine characterized by including all operations.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動販売機において、
飲料の売切状態を表示可能な表示装置を備え、
前記制御手段は、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度未満であって湯タンク内の湯温を販売可能温度以上へと加熱するために所定時間以上を要すると判断した場合には、少なくとも湯を使用する飲料の売切状態を前記表示装置に表示し、少なくとも該売切状態を表示した飲料に対する飲料選択動作の受付状態を解除することを特徴とする自動販売機。
The vending machine according to any one of claims 1 to 3 ,
It has a display device that can display the sold-out status of beverages,
When the control means determines that the hot water temperature in the hot water tank is lower than the salable temperature and it takes more than a predetermined time to heat the hot water temperature in the hot water tank to the salable temperature or higher, at least A vending machine that displays a sold-out state of a beverage using hot water on the display device and cancels a reception state of a beverage selection operation for at least the beverage displaying the sold-out state.
請求項記載の自動販売機において、
前記表示装置は、前記売切状態の表示と共に、販売開始までの待機時間を表示可能であることを特徴とする自動販売機。
The vending machine according to claim 4 ,
The vending machine characterized in that the display device can display a waiting time until the start of sales together with the display of the sold-out state.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動販売機において、
前記制御手段は、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度未満である際に入金動作及び飲料選択動作を受け付けた後、前記湯タンク内の湯温を所定時間以内に販売可能温度以上とすることができなかった場合には、異常と判断して返金動作及び復帰動作を実施することを特徴とする自動販売機。
In the vending machine according to any one of claims 1 to 3 ,
The control means, after accepting the deposit operation and the beverage selection operation when the hot water temperature in the hot water tank is lower than the salable temperature, makes the hot water temperature in the hot water tank equal to or higher than the salable temperature within a predetermined time. A vending machine that performs a refund operation and a return operation by judging that it is abnormal if it cannot be performed.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動販売機において、
入金動作及び飲料選択動作を受け付けた場合に、飲料の提供までの待機時間をカウントダウン表示するカウントダウン表示装置を備え、
前記制御手段は、前記湯タンク内の湯温が販売可能温度未満である際に入金動作及び飲料選択動作を受け付けた後、飲料の提供までの待機時間の延長が必要と判断した場合には、前記カウントダウン表示装置のカウントダウン表示を補正するか又はカウントダウン表示を非表示とすることを特徴とする自動販売機。
In the vending machine according to any one of claims 1 to 3 ,
When a deposit operation and a beverage selection operation are accepted, a countdown display device that counts down the waiting time until the beverage is provided is provided.
When the control means determines that it is necessary to extend the waiting time until the beverage is provided after accepting the deposit operation and the beverage selection operation when the hot water temperature in the hot water tank is lower than the salable temperature, A vending machine which corrects the countdown display of the countdown display device or hides the countdown display.
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