JP6194835B2 - Steel plant control system - Google Patents

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Description

この発明は、鉄鋼プラント制御システムに係り、特に、ネットワーク接続された監視対象機器（制御機器、ネットワーク機器）の健全性を監視する監視装置を備えた鉄鋼プラント制御システムに関する。   The present invention relates to a steel plant control system, and more particularly to a steel plant control system including a monitoring device that monitors the soundness of devices to be monitored (control devices, network devices) connected to a network.

従来、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）を用いて監視対象機器の情報を収集し、ネットワークを監視するネットワーク監視装置が知られている。特許文献１（特開２００３−２４４１４３号公報）では、ＳＮＭＰのポーリングを用いて、複数の監視対象機器の故障発生および復旧情報を取得する場合に、監視対象装置を効率よく監視することが可能な遠隔監視制御方法が提案されている。
尚、出願人は、本発明に関連するものとして、上記の文献を含めて、以下に記載する文献を認識している。 2. Description of the Related Art Conventionally, a network monitoring apparatus that collects information on a device to be monitored using SNMP (Simple Network Management Protocol) and monitors a network is known. In Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-244143), it is possible to efficiently monitor a monitoring target device when acquiring failure occurrence and recovery information of a plurality of monitoring target devices using SNMP polling. Remote monitoring and control methods have been proposed.
The applicant has recognized the following documents including the above-mentioned documents as related to the present invention.

特開２００３−２４４１４３号公報JP 2003-244143 A 特開２００７−１８９６１５号公報JP 2007-189615 A

特許文献１のネットワーク監視装置では、ＳＮＭＰのポーリングを用いて監視対象機器の故障発生および復旧情報を取得するが、監視対象機器まで間の伝送経路（ネットワーク）に障害が発生している場合、監視対象機器の情報を取得することができない。この場合、伝送経路に障害があるのか、監視対象機器に障害があるのかを知り得ず、システムの障害箇所、障害内容の特定が十分に行えないという課題がある。特に多数の監視対象機器を備えた大規模ネットワークでは大きな課題となる。   In the network monitoring device of Patent Document 1, failure occurrence and recovery information of a monitoring target device is acquired using SNMP polling. If a failure occurs in a transmission path (network) to the monitoring target device, monitoring is performed. Information on the target device cannot be acquired. In this case, there is a problem that it is impossible to know whether there is a failure in the transmission path or whether there is a failure in the monitoring target device, and it is not possible to sufficiently identify the failure location and the failure content of the system. In particular, it becomes a big problem in a large-scale network having a large number of monitored devices.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ネットワーク接続された監視対象機器を備える鉄鋼プラント制御システムにおいて、ネットワーク自体に障害が発生した場合であっても、ロバスト性高く障害箇所を特定することのできる鉄鋼プラント制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and in a steel plant control system including monitoring target devices connected to a network, even when a failure occurs in the network itself, the robustness is high. An object of the present invention is to provide an iron and steel plant control system that can identify a fault location.

第１の発明は、上記の目的を達成するため、独立した第１伝送経路と第２伝送経路とにそれぞれ接続された監視対象機器と、前記第１伝送経路と前記第２伝送経路とにそれぞれ接続された監視装置と、を備える鉄鋼プラント制御システムであって、
前記監視装置は、
前記第１伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第１送受信処理と、前記第２伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第２送受信処理とを実行するポーリング処理部と、
前記第１送受信処理の問い合わせ結果と、前記第２送受信処理の問い合わせ結果との組み合わせに基づいて、前記第１伝送経路、前記第２伝送経路、前記監視対象機器それぞれについて正常状態であるか異常状態であるかを判定する状態監視処理部と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a monitored device connected to each of the independent first transmission path and the second transmission path, and the first transmission path and the second transmission path, respectively. A steel plant control system comprising a connected monitoring device,
The monitoring device
A first transmission / reception process for inquiring the state of the monitoring target device via the first transmission path and a second transmission / reception process for inquiring the state of the monitoring target device via the second transmission path are executed. A polling processor;
Based on the combination of the inquiry result of the first transmission / reception process and the inquiry result of the second transmission / reception process, each of the first transmission path, the second transmission path, and the monitored device is in a normal state or an abnormal state And a state monitoring processing unit for determining whether or not.

また、第２の発明は、第１の発明において、
前記状態監視処理部は、
前記第１送受信処理の問い合わせ結果と、前記第２送受信処理の問い合わせ結果の少なくとも一方が応答有りである場合に、前記監視対象機器は正常状態であると判定し、
前記第１送受信処理の問い合わせ結果と、前記第２送受信処理の問い合わせ結果の両方が応答無しである場合に、前記監視対象機器は異常状態であると判定すること、を特徴とする。 The second invention is the first invention, wherein
The state monitoring processing unit
When at least one of the inquiry result of the first transmission / reception process and the inquiry result of the second transmission / reception process is a response, the monitoring target device is determined to be in a normal state;
When both the inquiry result of the first transmission / reception process and the inquiry result of the second transmission / reception process indicate no response, the monitoring target device is determined to be in an abnormal state.

また、第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記状態監視処理部は、
前記第１送受信処理の問い合わせ結果が応答無し、かつ、前記第２送受信処理の問い合わせ結果が応答有りである場合に、前記第１伝送経路は異常状態、かつ、前記監視対象機器は正常状態であると判定すること、を特徴とする。 The third invention is the first or second invention, wherein
The state monitoring processing unit
When the inquiry result of the first transmission / reception process has no response and the inquiry result of the second transmission / reception process has a response, the first transmission path is in an abnormal state and the monitored device is in a normal state. It is characterized by determining.

また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、
前記監視対象機器は、鉄鋼プラントのアクチュエータを制御するコントローラであり、
前記コントローラは、自機器の状態情報とエラー情報を記憶する共有メモリを備え、
前記コントローラの共有メモリの内容は、第３伝送経路を介して前記監視装置の共有メモリに同期され、
前記監視装置は、
自装置の共有メモリから前記コントローラの状態情報を取得して、前記コントローラが正常状態であるか異常状態であるかを判定するヘルシー監視部と、
前記ヘルシー監視部が前記コントローラは異常状態であると判定した場合に、自装置の共有メモリから前記コントローラのエラー情報を収集するＰＬＣ故障情報収集部と、をさらに備えること、を特徴とする。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
The monitored device is a controller that controls an actuator of a steel plant,
The controller includes a shared memory for storing status information and error information of the device itself,
The content of the shared memory of the controller is synchronized with the shared memory of the monitoring device via a third transmission path,
The monitoring device
A health monitoring unit that obtains the state information of the controller from the shared memory of its own device and determines whether the controller is in a normal state or an abnormal state;
When the healthy monitoring unit determines that the controller is in an abnormal state, the health monitoring unit further includes a PLC failure information collecting unit that collects error information of the controller from the shared memory of the own device.

また、第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、
コネクション型プロトコルで互いに通信可能な第１監視対象機器および第２監視対象機器を備え、
前記監視装置は、前記第１監視対象機器が認識するコネクション状態と、前記第２監視対象機器が認識するコネクション状態と収集し、両コネクション状態がオープンである場合にのみ正常な接続状態であると判定し、いずれかのコネクション状態がオープン以外である場合に異常な接続状態であると判定するコネクション状態監視部をさらに備えること、を特徴とする。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions,
A first monitoring target device and a second monitoring target device that can communicate with each other using a connection-type protocol;
The monitoring device collects a connection state recognized by the first monitoring target device and a connection state recognized by the second monitoring target device, and is in a normal connection state only when both connection states are open. It further includes a connection state monitoring unit that determines and determines that the connection state is abnormal when any of the connection states is other than open.

また、第６の発明は、第１乃至第５の発明のいずれかにおいて、
前記監視対象機器は、前記第１伝送経路および前記第２伝送経路の一部を構成するネットワーク機器を含み、
前記監視装置は、ＳＮＭＰを用いて前記ネットワーク機器のステータス情報を収集し、予め定義された定義情報と比較して全て一致する場合には正常、それ以外の場合には異常と判定するＳＮＭＰ情報収集部をさらに備えること、を特徴とする。 According to a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions,
The monitored device includes a network device constituting a part of the first transmission path and the second transmission path,
The monitoring device collects status information of the network device using SNMP, and collects SNMP information that is determined to be normal if all match with the definition information defined in advance, and abnormal otherwise. It further has a section.

これらの発明によれば、監視対象機器と監視装置との間の伝送経路（ネットワーク）を２重化し、それぞれの伝送経路を用いて監視対象機器を監視し、監視結果を掛け合わせることで、監視対象機器の状態をロバスト性高く判定可能となる。また、ネットワーク自体に障害が発生した場合であっても、ロバスト性高く障害箇所を特定することができる。   According to these inventions, the transmission path (network) between the monitoring target device and the monitoring device is duplicated, the monitoring target device is monitored using each transmission path, and the monitoring result is multiplied, thereby monitoring. The state of the target device can be determined with high robustness. Even when a failure occurs in the network itself, the failure location can be specified with high robustness.

本発明の実施の形態１に係るシステム構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the system configuration | structure which concerns on Embodiment 1 of this invention. 定義ファイル読込処理部１４が実行する処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the processing routine which the definition file reading process part 14 performs. ポーリング処理部１３が実行する処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the processing routine which the polling process part 13 performs. 状態監視処理部１５が実行する処理ルーチンのフローチャートである。3 is a flowchart of a processing routine executed by a state monitoring processing unit 15. ポーリング応答監視結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a polling response monitoring result. 計算機情報収集部１７が実行する処理ルーチンのフローチャートである。4 is a flowchart of a processing routine executed by a computer information collection unit 17. ヘルシー監視部１８が実行する処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the processing routine which the healthy monitoring part 18 performs. Ｗｅｂサーバ部１９が実行する処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the processing routine which the Web server part 19 performs. Ｗｅｂ端末７に表示されるＷｅｂ監視画面の一例である。6 is an example of a web monitoring screen displayed on the web terminal 7; 本発明の実施の形態２に係るシステム構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the system configuration | structure which concerns on Embodiment 2 of this invention. ＰＬＣ故障情報収集部２０が実行する処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the processing routine which the PLC failure information collection part 20 performs. 本発明の実施の形態３に係るシステム構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the system configuration | structure which concerns on Embodiment 3 of this invention. コネクション状態監視部２２が実行する処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the processing routine which the connection state monitoring part 22 performs. コネクション状態情報のチェック結果の一例である。It is an example of a check result of connection state information. 本発明の実施の形態４に係るシステム構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the system configuration | structure which concerns on Embodiment 4 of this invention. ＳＮＭＰ情報収集部２４が実行する処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the process routine which the SNMP information collection part 24 performs. ＳＮＭＰ情報の一例である。It is an example of SNMP information.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is common in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

実施の形態１．
［実施の形態１のシステム構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係るシステム構成を説明するための図である。図１に示すシステムは、鉄鋼プラント制御システムである。図１に示すシステムは、制御機器と、ネットワーク機器と、監視装置とを有する。 Embodiment 1 FIG.
[System Configuration of Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram for explaining a system configuration according to Embodiment 1 of the present invention. The system shown in FIG. 1 is a steel plant control system. The system shown in FIG. 1 includes a control device, a network device, and a monitoring device.

制御機器は、計算機１、ＨＭＩ（Human Machine Interface）４、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）５、Ｇ／Ｗ（Gateway）６、Ｗｅｂ端末７である。ネットワーク機器は、第１ＨＵＢ２、第２ＨＵＢ３、制御ＬＡＮ用ＨＵＢ８である。監視装置は、ネットワーク監視装置９である。   The control devices are a computer 1, an HMI (Human Machine Interface) 4, a PLC (Programmable Logic Controller) 5, a G / W (Gateway) 6, and a Web terminal 7. The network devices are the first HUB2, the second HUB3, and the control LAN HUB8. The monitoring device is the network monitoring device 9.

計算機１は、プラントのラインを制御するスケジュールを生成する汎用コンピュータである。計算機１は、情報収集エージェント１６を備える。また、ＨＭＩ４は、計算機１で生成されたスケジュールや制御状態を表示する汎用コンピュータである。   The computer 1 is a general-purpose computer that generates a schedule for controlling a plant line. The computer 1 includes an information collection agent 16. The HMI 4 is a general-purpose computer that displays the schedule and control state generated by the computer 1.

ネットワーク監視装置９は、演算装置、記憶装置、入出力装置を備える。ネットワーク監視装置９は、ネットワーク監視部１０、状態監視ＤＢ１２、計算機情報収集部１７、ヘルシー監視部１８、Ｗｅｂサーバ部１９を備える。各部は所定のプログラムにより演算装置、記憶装置、入出力装置を動作させることで実現される。   The network monitoring device 9 includes an arithmetic device, a storage device, and an input / output device. The network monitoring device 9 includes a network monitoring unit 10, a state monitoring DB 12, a computer information collection unit 17, a healthy monitoring unit 18, and a Web server unit 19. Each unit is realized by operating an arithmetic device, a storage device, and an input / output device according to a predetermined program.

また、ネットワーク監視装置９は、定義ファイル１１を備える。定義ファイル１１は、鉄鋼プラント制御システムを構成する機器の情報を記述したファイルである。例えば、定義ファイルには、機器名称、機器の第１ＩＰアドレス、第２ＩＰアドレス、接続情報（第１ＨＵＢ２、第２ＨＵＢ３、制御ＬＡＮ用ＨＵＢ８との接続情報）、Ｗｅｂ端末表示用の位置情報、第１ＭＡＣアドレス、第２ＭＡＣアドレス、機器種別、各部の起動間隔など、ネットワーク監視装置９の各部が動作するための種々の情報が含まれる。   In addition, the network monitoring device 9 includes a definition file 11. The definition file 11 is a file in which information on devices constituting the steel plant control system is described. For example, the definition file includes a device name, a first IP address, a second IP address, connection information (connection information with the first HUB2, second HUB3, and control LAN HUB8), Web terminal display location information, and a first MAC address. , The second MAC address, the device type, the activation interval of each unit, and the like, include various information for each unit of the network monitoring device 9 to operate.

ネットワーク監視部１０は、ポーリング処理部１３、定義ファイル読込処理部１４、状態監視処理部１５を備える。   The network monitoring unit 10 includes a polling processing unit 13, a definition file reading processing unit 14, and a state monitoring processing unit 15.

（ネットワーク）
制御機器である計算機１、ＨＭＩ４、ＰＬＣ５、Ｇ／Ｗ６、Ｗｅｂ端末７は、それぞれ
第１ＨＵＢ２に接続される。同様に、計算機１、ＨＭＩ４、ＰＬＣ５、Ｇ／Ｗ６、Ｗｅｂ端末７は、それぞれ第２ＨＵＢ３に接続される。つまり、各制御機器は、独立した２つのＨＵＢにそれぞれ接続される。 (network)
The computer 1, HMI 4, PLC 5, G / W 6, and Web terminal 7 that are control devices are each connected to the first HUB 2. Similarly, the computer 1, HMI 4, PLC 5, G / W 6, and Web terminal 7 are each connected to the second HUB 3. That is, each control device is connected to two independent HUBs.

ネットワーク監視装置９は、第１ＨＵＢ２と第２ＨＵＢ３にそれぞれ接続される。そのため、ネットワーク監視装置９は、第１ＨＵＢ２を有する第１伝送経路（図１の第１ネットワーク）を介して各制御機器に接続されると共に、第２ＨＵＢ３を有する第２伝送経路（図１の第２ネットワーク）を介して各制御機器に接続される。つまり、各制御装置は、２系統の異なるネットワークを介してネットワーク監視装置９に接続される。   The network monitoring device 9 is connected to the first HUB 2 and the second HUB 3 respectively. Therefore, the network monitoring device 9 is connected to each control device via the first transmission path (the first network in FIG. 1) having the first HUB 2 and the second transmission path (the second transmission path in FIG. 1) having the second HUB 3. Connected to each control device via a network. That is, each control device is connected to the network monitoring device 9 via two different networks.

ネットワーク監視装置９は、少なくとも２つ以上のネットワークに接続される。好ましくは、ネットワーク監視装置９は、鉄鋼プラント制御システムを構成するすべてのネットワークに接続される。   The network monitoring device 9 is connected to at least two networks. Preferably, the network monitoring device 9 is connected to all networks constituting the steel plant control system.

また、ＰＬＣ５、Ｇ／Ｗ６、ネットワーク監視装置９は、制御ＬＡＮ用ＨＵＢ８にも接続される。制御ＬＡＮ用ＨＵＢ８は、リモートＩ／Ｏを介して鉄鋼プラントの各部に接続される。   The PLC 5, G / W 6, and network monitoring device 9 are also connected to the control LAN HUB 8. The control LAN HUB 8 is connected to each part of the steel plant via a remote I / O.

制御ＬＡＮ用ＨＵＢ８を介してＰＬＣ５、Ｇ／Ｗ６、ネットワーク監視装置９が接続された第３伝送経路は、論理的な共有メモリを有するスキャン（周期）伝送方式のネットワークである（以下、制御ＬＡＮと記す。）。具体的には、制御ＬＡＮでは、各ノード（ＰＬＣ５、Ｇ／Ｗ６、ネットワーク監視装置９）は、それぞれ共有メモリを有する。各共有メモリには、自ノードの情報と他ノードの情報を記憶する領域が割り当てられている。各ノードの情報は、自ノードの共有メモリに記憶され、周期的に他ノードにマルチキャストされる。そのため、各ノードの共有メモリは同期され、各ノードは自ノードの共有メモリから他ノードの情報を取得できる。このように、各ノードの共有メモリが同期されることで、制御ＬＡＮは論理的な共有メモリを実現する。以下の説明においては、単に制御ＬＡＮの共有メモリと称する。   The third transmission path to which the PLC 5, G / W 6 and network monitoring device 9 are connected via the control LAN HUB 8 is a scan (periodic) transmission type network having a logical shared memory (hereinafter referred to as a control LAN). I will write.) Specifically, in the control LAN, each node (PLC 5, G / W 6, network monitoring device 9) has a shared memory. Each shared memory is allocated with an area for storing information on the own node and information on other nodes. Information of each node is stored in the shared memory of the own node and periodically multicast to other nodes. Therefore, the shared memory of each node is synchronized, and each node can acquire information of other nodes from the shared memory of its own node. In this way, the shared LAN of each node is synchronized, so that the control LAN realizes a logical shared memory. In the following description, it is simply referred to as a shared memory of the control LAN.

鉄鋼プラント制御システムでは、ＰＬＣ、ＨＭＩ等の制御機器は本来複数台あり、鉄鋼プラントの必要箇所に設置される。本実施の形態では説明容易のため、各１台のみ記載しているがこれに限定されるものではない。また、ＨＵＢとの間では、ＭＣ（メディアコンバータ）等を利用してメディア変換（ＵＴＰケーブルから光ケーブルへ変換）することがある。この発明では、ＭＣはネットワークとして取り扱う。   In the steel plant control system, there are inherently a plurality of control devices such as PLCs and HMIs, which are installed at necessary places in the steel plant. In this embodiment, only one unit is shown for ease of explanation, but the present invention is not limited to this. Also, media conversion (conversion from a UTP cable to an optical cable) may be performed with an HUB using an MC (Media Converter) or the like. In the present invention, the MC is handled as a network.

図１において、Ｗｅｂ端末７は、第２ＨＵＢ３に接続されているが、ネットワーク監視装置９にアクセス可能なネットワークに接続されていれば良い。また、Ｗｅｂ端末は、ネットワークに複数台接続されていても良い。   In FIG. 1, the Web terminal 7 is connected to the second HUB 3, but it may be connected to a network accessible to the network monitoring device 9. Further, a plurality of Web terminals may be connected to the network.

［実施の形態１における各部動作］
次に図１〜図８を用いて、ネットワーク監視装置９の各部の動作について説明する。ネットワーク監視部１０、計算機情報収集部１７、ヘルシー監視部１８、Ｗｅｂサーバ部１９では、それぞれ監視対象とする機器や監視方法が異なる。各部を同一周期で動作させると、監視結果収集が一番遅いものに収集周期を合わせる必要がある。その場合、収集周期が遅いために一時的な障害を見逃す可能性がある。本実施の形態のシステムでは、このような制約条件を緩和するため、各部に個別に収集周期を設定可能である。 [Operation of Each Part in Embodiment 1]
Next, the operation of each unit of the network monitoring device 9 will be described with reference to FIGS. The network monitoring unit 10, the computer information collecting unit 17, the healthy monitoring unit 18, and the web server unit 19 are different in devices and monitoring methods to be monitored. When each unit is operated at the same cycle, it is necessary to match the collection cycle to the one with the slowest monitoring result collection. In that case, a temporary failure may be missed because the collection cycle is slow. In the system according to the present embodiment, in order to relax such a constraint condition, it is possible to individually set a collection cycle for each part.

（定義ファイル読込処理）
ネットワーク監視部１０は、定義ファイル読込処理部１４によって、まず鉄鋼プラント制御システムを構成する機器の情報を記述した定義ファイル１１を読み込む。図２は、定義ファイル読込処理部１４が実行する処理ルーチンのフローチャートである。 (Definition file read processing)
The network monitoring unit 10 first reads a definition file 11 that describes information about the devices constituting the steel plant control system by the definition file reading processing unit 14. FIG. 2 is a flowchart of a processing routine executed by the definition file read processing unit 14.

図２において、まず、定義ファイル読込処理部１４は、定義ファイル１１を読み込む（ステップＳ２１）。具体的には、定義ファイル読込処理部１４は、読み込んだ定義ファイル１１の内容が所定のフォーマットを満たしているか否かを判定し、異常があればエラーメッセージを出力する。   In FIG. 2, first, the definition file read processing unit 14 reads the definition file 11 (step S21). Specifically, the definition file read processing unit 14 determines whether or not the content of the read definition file 11 satisfies a predetermined format, and outputs an error message if there is an abnormality.

定義ファイル１１が所定のフォーマットを満たしている場合には、定義ファイル読込処理部１４は、定義ファイル１１の内容を定義情報として状態監視ＤＢ１２に書き込む（ステップＳ２２）。   When the definition file 11 satisfies the predetermined format, the definition file read processing unit 14 writes the contents of the definition file 11 as definition information in the state monitoring DB 12 (step S22).

（ポーリング処理）
次に、ネットワーク監視部１０は、状態監視ＤＢ１２の定義情報に従い、ポーリング処理を実行する。ポーリング処理部１３は、第１伝送経路（図１の第１ネットワーク）を用いて監視対象機器に対して状態を問い合わせる第１送受信処理と、第２伝送経路（図１の第２ネットワーク）を用いて監視対象機器に対して状態を問い合わせる第２送受信処理とを実行する。監視対象機器には、上述した制御機器およびネットワーク機器が含まれる。全ての制御機器およびネットワーク機器を監視対象機器としてもよいが、特定の制御機器のみを監視対象機器としてもよい。 (Polling process)
Next, the network monitoring unit 10 executes polling processing according to the definition information of the state monitoring DB 12. The polling processing unit 13 uses the first transmission / reception process (the first network in FIG. 1) and the second transmission path (the second network in FIG. 1). The second transmission / reception process for inquiring the status of the monitoring target device is executed. Monitored devices include the control devices and network devices described above. All control devices and network devices may be monitored devices, but only specific control devices may be monitored devices.

図３は、ポーリング処理部１３が実行する処理ルーチンのフローチャートである。ポーリング処理部１３の起動間隔は、定義ファイル１１で指定されており、状態監視ＤＢ１２の定義情報として格納されている。   FIG. 3 is a flowchart of a processing routine executed by the polling processing unit 13. The activation interval of the polling processing unit 13 is specified in the definition file 11 and is stored as definition information in the state monitoring DB 12.

図３において、まず、ポーリング処理部１３は、状態監視ＤＢ１２の定義情報に従い、定義情報に登録された監視対象機器（登録機器）に対し、第１送受信処理による第１伝送経路を用いたポーリング（ｐｉｎｇ等）と、第２送受信処理による第２伝送経路を用いたポーリングを個別に実行する（ステップＳ３１）。   In FIG. 3, first, the polling processing unit 13 polls the monitoring target device (registered device) registered in the definition information according to the definition information in the state monitoring DB 12 using the first transmission path by the first transmission / reception process ( ping and the like) and polling using the second transmission path by the second transmission / reception process are individually executed (step S31).

ポーリング処理部１３は、ポーリングの応答を監視する（ステップＳ３２）。具体的には、ポーリング処理部１３は、状態監視ＤＢ１２の定義情報に従い監視時間内に応答があるか否かを監視する。ポーリングの応答は、伝送経路毎（ネットワーク毎）に監視される。   The polling processing unit 13 monitors a polling response (step S32). Specifically, the polling processing unit 13 monitors whether there is a response within the monitoring time according to the definition information of the state monitoring DB 12. The polling response is monitored for each transmission path (for each network).

ポーリング処理部１３は、監視対象機器毎に登録機器応答チェックを行い、監視時間内に応答があれば正常と、監視時間内に応答が無ければ異常と判断する（ステップＳ３３）。応答の有無は、伝送経路毎（ネットワーク毎）に判断される。   The polling processing unit 13 performs a registered device response check for each monitoring target device, and determines that it is normal if there is a response within the monitoring time and abnormal if there is no response within the monitoring time (step S33). The presence / absence of a response is determined for each transmission path (for each network).

ポーリング処理部１３は、登録ＭＡＣチェックを実行する（ステップＳ３４）。具体的には、ポーリング処理部１３は、応答があった監視対象機器のＭＡＣアドレスと、状態監視ＤＢ１２の定義情報に登録されている監視対象機器のＭＡＣアドレスとが一致しているか否かを判定する。登録ＭＡＣアドレスと一致している場合には正常と、一致していない場合には異常と判定する。   The polling processing unit 13 performs a registered MAC check (step S34). Specifically, the polling processing unit 13 determines whether or not the MAC address of the monitored device that has responded matches the MAC address of the monitored device registered in the definition information of the status monitoring DB 12. To do. If it matches the registered MAC address, it is determined to be normal, and if it does not match, it is determined to be abnormal.

ポーリング処理部１３は、ポーリングの結果を状態監視ＤＢ１２に書き込む（ステップＳ３５）。具体的には、ポーリング処理部１３は、ステップＳ３３における登録機器応答チェックの結果とステップＳ３４における登録ＭＡＣチェックの結果を、ポーリング応答監視結果として状態監視ＤＢ１２に書き込む。   The polling processing unit 13 writes the polling result in the state monitoring DB 12 (step S35). Specifically, the polling processing unit 13 writes the result of the registered device response check in step S33 and the result of the registered MAC check in step S34 in the state monitoring DB 12 as a polling response monitoring result.

なお、監視対象機器が接続されているネットワーク数は定義ファイル１１で変更可能である。本実施形態では、一例として、図１に示すネットワーク数が２つの場合を挙げて説明する。   Note that the number of networks to which monitored devices are connected can be changed in the definition file 11. In the present embodiment, a case where the number of networks shown in FIG. 1 is two will be described as an example.

以上説明したように、本発明の実施の形態１のシステムによれば、監視対象機器の監視方法としてping等を使用することでＳＮＭＰの様な特別なプロトコルに対応していない機器も監視対象とすることができる。また、監視対象機器のＭＡＣアドレスを定義情報に登録することで、未登録の機器が制御システムに接続されていないかを検出することができる。   As described above, according to the system of the first embodiment of the present invention, a device that does not support a special protocol such as SNMP can be monitored by using ping or the like as a monitoring method of the monitored device. can do. Also, by registering the MAC address of the monitoring target device in the definition information, it is possible to detect whether an unregistered device is connected to the control system.

（状態監視処理）
次に、ネットワーク監視部１０は、状態監視ＤＢ１２の定義情報に従い、状態監視処理を実行する。状態監視処理部１５は、第１送受信処理による第１伝送経路（図１の第１ネットワーク）を用いた問い合わせ結果と、第２送受信処理による第２伝送経路（図１の第２ネットワーク）を用いた問い合わせ結果との組み合わせに基づいて、第１伝送経路、第２伝送経路、監視対象機器それぞれについて正常状態であるか異常状態であるかを判定する。 (Status monitoring process)
Next, the network monitoring unit 10 executes state monitoring processing according to the definition information of the state monitoring DB 12. The state monitoring processor 15 uses the inquiry result using the first transmission path (first network in FIG. 1) by the first transmission / reception process and the second transmission path (second network in FIG. 1) by the second transmission / reception process. Based on the combination with the received inquiry result, it is determined whether the first transmission path, the second transmission path, and the monitoring target device are in a normal state or an abnormal state.

具体的には、状態監視処理部１５は、第１送受信処理の問い合わせ結果と、第２送受信処理の問い合わせ結果の少なくとも一方が応答有りである場合に、監視対象機器は正常状態であると判定する。   Specifically, the state monitoring processing unit 15 determines that the monitoring target device is in a normal state when at least one of the inquiry result of the first transmission / reception process and the inquiry result of the second transmission / reception process has a response. .

また、状態監視処理部１５は、第１送受信処理の問い合わせ結果と、第２送受信処理の問い合わせ結果の両方が応答無しである場合に、監視対象機器は異常状態であると判定する。   In addition, the state monitoring processing unit 15 determines that the monitoring target device is in an abnormal state when both the inquiry result of the first transmission / reception process and the inquiry result of the second transmission / reception process are unresponsive.

また、状態監視処理部１５は、第１送受信処理の問い合わせ結果が応答無しであり、第２送受信処理の問い合わせ結果が応答有りである場合に、第１伝送経路は異常状態、かつ、監視対象機器は正常状態であると判定する。   In addition, the state monitoring processing unit 15 determines that the first transmission path is in an abnormal state and the monitoring target device when the inquiry result of the first transmission / reception process is no response and the inquiry result of the second transmission / reception process is a response. Is determined to be in a normal state.

図４は、状態監視処理部１５が実行する処理ルーチンのフローチャートである。状態監視処理部１５の起動間隔は、定義ファイル１１で指定されており、状態監視ＤＢの定義情報として格納されている。状態監視処理部１５の起動間隔は、ポーリング処理部１３の起動間隔の１／２以下に指定される。   FIG. 4 is a flowchart of a processing routine executed by the state monitoring processing unit 15. The activation interval of the state monitoring processor 15 is specified in the definition file 11 and is stored as definition information in the state monitoring DB. The activation interval of the state monitoring processing unit 15 is specified to be ½ or less of the activation interval of the polling processing unit 13.

図４において、まず、状態監視処理部１５は、状態監視ＤＢ１２から定義情報と上述したポーリング応答監視結果を読み込む（ステップＳ４１）。   4, first, the state monitoring processing unit 15 reads definition information and the above-described polling response monitoring result from the state monitoring DB 12 (step S41).

状態監視処理部１５は、ポーリング応答監視結果に基づいて、ネットワーク毎に監視対象機器について応答チェックを行う（ステップＳ４２）。   Based on the polling response monitoring result, the state monitoring processing unit 15 performs a response check on the monitoring target device for each network (step S42).

状態監視処理部１５は、監視対象機器の状態を判定する（ステップＳ４３）。具体的には、状態監視処理部１５は、図１の第１ネットワークを用いたポーリングの結果と、図２の第２ネットワークを用いたポーリングの結果の少なくとも一方が応答有りである場合に、監視対象機器は正常状態であると判定する。また、状態監視処理部１５は、第１伝送経路を用いたポーリングの結果と、第２伝送経路を用いたポーリングの結果の両方が応答無しである場合に、監視対象機器は異常状態であると判定する。   The state monitoring processing unit 15 determines the state of the monitoring target device (step S43). Specifically, the state monitoring processing unit 15 monitors when at least one of the polling result using the first network in FIG. 1 and the polling result using the second network in FIG. It is determined that the target device is in a normal state. In addition, the state monitoring processing unit 15 determines that the monitored device is in an abnormal state when both the polling result using the first transmission path and the polling result using the second transmission path are unresponsive. judge.

図５は、ポーリング応答監視結果の一例を示す図である。図５に示す例では、第１ネットワークのみを用いて各監視対象機器を監視した場合には、第１ＨＵＢ２、ＨＭＩ４、ＰＬＣ５、Ｇ／Ｗ６が異常状態であるとの監視結果が得られる。本実施形態のシステムでは、さらに、第２ネットワークを用いた監視結果も取得する。ステップＳ４３の処理において、これらの監視結果を掛け合わせることで、第１ＨＵＢ２とＨＭＩ４が異常状態であり、他の監視対象機器は正常状態であると判定することができる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a polling response monitoring result. In the example shown in FIG. 5, when each monitoring target device is monitored using only the first network, a monitoring result that the first HUB 2, HMI 4, PLC 5, and G / W 6 are in an abnormal state is obtained. In the system of the present embodiment, the monitoring result using the second network is also acquired. In the process of step S43, by multiplying these monitoring results, it is possible to determine that the first HUB 2 and the HMI 4 are in an abnormal state and the other monitored devices are in a normal state.

状態監視処理部１５は、ステップＳ４３において判定された各監視対象機器の状態を、状態監視結果として状態監視ＤＢ１２に書き込む（ステップＳ４４）。   The state monitoring processing unit 15 writes the state of each monitoring target device determined in step S43 in the state monitoring DB 12 as a state monitoring result (step S44).

以上説明したように、本発明の実施の形態１のシステムによれば、監視対象機器の健全性を複数の独立したネットワークを介して監視し、各ネットワークにおける監視結果を掛け合わせることで、システムの障害発生箇所の特定が可能となる。   As described above, according to the system of the first embodiment of the present invention, the health of the monitoring target device is monitored through a plurality of independent networks, and the monitoring results in each network are multiplied to obtain the system It is possible to identify the location of failure.

（計算機情報収集）
情報収集エージェント１６は、計算機情報収集部１７からの要求に応じて、計算機１内の情報を収集する。図６は、計算機情報収集部１７が実行する処理ルーチンのフローチャートである。 (Computer information collection)
The information collection agent 16 collects information in the computer 1 in response to a request from the computer information collection unit 17. FIG. 6 is a flowchart of a processing routine executed by the computer information collection unit 17.

図６において、まず、計算機情報収集部１７は、状態監視ＤＢ１２から計算機１に関する定義情報を読み込む（ステップＳ６１）。   In FIG. 6, first, the computer information collection unit 17 reads definition information about the computer 1 from the state monitoring DB 12 (step S61).

計算機情報収集部１７は、計算機状態収集を実行する（ステップＳ６２）。具体的には、計算機情報収集部１７は、計算機１内の情報収集エージェント１６に対してＣＰＵ負荷、ＤＩＳＫ使用量、プログラム稼働状態等の収集を要求する。   The computer information collection unit 17 performs computer state collection (step S62). Specifically, the computer information collection unit 17 requests the information collection agent 16 in the computer 1 to collect CPU load, DISK usage, program operating status, and the like.

計算機情報収集部１７は、情報収集結果チェックを実行する（ステップＳ６３）。具体的には、計算機情報収集部１７は、ステップＳ６２により収集された収集結果の各項目を、定義情報に定められている各項目の閾値と比較し、収集結果が閾値以下であるか否かを判定する。計算機情報収集部１７は、全ての項目が閾値以下である場合に、計算機１は正常状態であると判定し、いずれかの項目が閾値より大きい場合に、計算機１は異常状態であると判定する。   The computer information collection unit 17 executes an information collection result check (step S63). Specifically, the computer information collection unit 17 compares each item of the collection result collected in step S62 with the threshold value of each item defined in the definition information, and determines whether or not the collection result is equal to or less than the threshold value. Determine. The computer information collection unit 17 determines that the computer 1 is in a normal state when all items are equal to or less than the threshold value, and determines that the computer 1 is in an abnormal state when any item is greater than the threshold value. .

計算機情報収集部１７は、ステップＳ６２の収集結果とステップＳ６３の判定結果を状態監視ＤＢに書き込む（ステップＳ６４）。   The computer information collection unit 17 writes the collection result of step S62 and the determination result of step S63 in the state monitoring DB (step S64).

以上説明したように、本発明の実施の形態１のシステムによれば、計算機１の動作状態（ＣＰＵ負荷、ＤＩＳＫ使用料、プログラムの稼働状態等）を収集する情報収集エージェント１６を計算機１に配置することで、計算機１の動作状態を監視することができる。   As described above, according to the system of the first embodiment of the present invention, the information collection agent 16 that collects the operation state (CPU load, DISK usage fee, program operation state, etc.) of the computer 1 is arranged in the computer 1. By doing so, the operating state of the computer 1 can be monitored.

（ヘルシー監視）
上述した制御ＬＡＮの共有メモリ（スキャン伝送メモリ）には、監視対象機器（例えば、ＰＬＣ５）の状態が正常か異常かを検出するためのヘルシーカウンタがアサインされている。監視対象機器は、ヘルシーカウンタを定期的に更新する。ヘルシー監視部１８は、ヘルシーカウンタを監視する。 (Healthy monitoring)
A healthy counter for detecting whether the state of the monitoring target device (for example, PLC 5) is normal or abnormal is assigned to the shared memory (scan transmission memory) of the control LAN described above. The monitored device periodically updates the healthy counter. The healthy monitoring unit 18 monitors a healthy counter.

図７は、ヘルシー監視部１８が実行する処理ルーチンのフローチャートである。ヘルシー監視部１８の起動間隔は、定義ファイル１１で指定されており、状態監視ＤＢ１２の定義情報として格納されている。   FIG. 7 is a flowchart of a processing routine executed by the healthy monitoring unit 18. The activation interval of the healthy monitoring unit 18 is specified in the definition file 11 and is stored as definition information in the state monitoring DB 12.

図７において、まず、ヘルシー監視部１８は、状態監視ＤＢ１２に格納されたＰＬＣ５に関する定義情報を基に、監視対象機器であるＰＬＣ５について、ヘルシーカウンタの監視に必要な情報（ステーションアドレス等）を取得する（ステップＳ７１）。   In FIG. 7, first, the healthy monitoring unit 18 acquires information (station address, etc.) necessary for monitoring the healthy counter for the PLC 5 that is the monitoring target device based on the definition information about the PLC 5 stored in the state monitoring DB 12. (Step S71).

ヘルシー監視部１８は、ＰＬＣヘルシー収集を実行する（ステップＳ７２）。具体的には、ヘルシー監視部１８は、ネットワーク監視装置９上の共有メモリからＰＬＣ５のヘルシーカウンタを読み込む。   The healthy monitoring unit 18 performs PLC healthy collection (step S72). Specifically, the healthy monitoring unit 18 reads the PLC 5 healthy counter from the shared memory on the network monitoring device 9.

ヘルシー監視部１８は、ＰＬＣヘルシーチェックを実行する（ステップＳ７３）。具体的には、ヘルシー監視部１８は、ＰＬＣ５のヘルシーカウンタが前回値から変更されているか否かをチェックする。ヘルシー監視部１８は、ヘルシーカウンタが停止している（前回値から変更無し）場合に、ＰＬＣ５は異常状態であると判定する。   The healthy monitoring unit 18 performs a PLC healthy check (step S73). Specifically, the healthy monitoring unit 18 checks whether the healthy counter of the PLC 5 has been changed from the previous value. The healthy monitoring unit 18 determines that the PLC 5 is in an abnormal state when the healthy counter is stopped (no change from the previous value).

ヘルシー監視部１８は、判定したＰＬＣ５の状態（正常／異常）をＰＬＣ５の状態情報として、状態監視ＤＢ１２に書き込む（ステップＳ７４）。   The healthy monitoring unit 18 writes the determined state (normal / abnormal) of the PLC 5 in the state monitoring DB 12 as the state information of the PLC 5 (step S74).

以上説明したように、本発明の実施の形態１のシステムによれば、監視対象機器であるＰＬＣ５のステータス情報（制御ＬＡＮの共有メモリ上のヘルシーカウンタ）を監視することでコントローラの動作状態を判定することができる。   As described above, according to the system of the first embodiment of the present invention, the operation state of the controller is determined by monitoring the status information (the healthy counter on the shared memory of the control LAN) of the PLC 5 that is the monitoring target device. can do.

（Ｗｅｂサーバ）
Ｗｅｂサーバ部１９は、Ｗｅｂ端末７から要求に応じて、ネットワーク監視部１０、計算機情報収集部１７、ヘルシー監視部１８により収集した制御機器およびネットワーク機器の状態を表示する。 (Web server)
In response to a request from the Web terminal 7, the Web server unit 19 displays the status of the control device and the network device collected by the network monitoring unit 10, the computer information collecting unit 17, and the healthy monitoring unit 18.

図８は、Ｗｅｂサーバ部１９が実行する処理ルーチンのフローチャートである。Ｗｅｂ端末７からの表示要求に応じてＷｅｂサーバ部１９は動作する。   FIG. 8 is a flowchart of a processing routine executed by the Web server unit 19. The web server unit 19 operates in response to a display request from the web terminal 7.

図８において、まず、Ｗｅｂサーバ部１９は、状態監視ＤＢ１２から、ネットワークの構成情報と、監視対象機器（制御機器およびネットワーク機器）の状態情報を読み込む（ステップＳ８１）。   In FIG. 8, first, the Web server unit 19 reads network configuration information and status information of monitoring target devices (control device and network device) from the status monitoring DB 12 (step S81).

Ｗｅｂサーバ部１９は、状態監視ＤＢ１２から読み込まれた監視対象機器の正常／異常の状態をチェックする（ステップＳ８２）。   The Web server unit 19 checks the normal / abnormal state of the monitoring target device read from the state monitoring DB 12 (step S82).

Ｗｅｂサーバ部１９は、鉄鋼プラント制御システムを構成するネットワーク機器や制御機器の描画情報をＷｅｂ端末７に送信する（ステップＳ８３）。図９は、Ｗｅｂ端末７に表示されるＷｅｂ監視画面の一例である。   The Web server unit 19 transmits drawing information of network devices and control devices constituting the steel plant control system to the Web terminal 7 (step S83). FIG. 9 is an example of a web monitoring screen displayed on the web terminal 7.

Ｗｅｂサーバ部１９は、監視対象機器の正常／異常に対応した色情報をＷｅｂ端末７に送信する（ステップＳ８４）。図９に示す例では、正常な機器は緑、異常な機器は赤で描画される。   The Web server unit 19 transmits color information corresponding to the normality / abnormality of the monitoring target device to the Web terminal 7 (step S84). In the example shown in FIG. 9, normal devices are drawn in green, and abnormal devices are drawn in red.

また、Ｗｅｂ端末７では、画面上の監視対象機器を選択することで、計算機情報収集部１７やヘルシー監視部１８の処理により収集された状態情報を表示させることが可能である。鉄鋼プラント制御システムを構成する機器の状態を画面で確認することができる。   Further, the Web terminal 7 can display status information collected by processing of the computer information collection unit 17 and the healthy monitoring unit 18 by selecting a monitoring target device on the screen. It is possible to check on the screen the status of the equipment constituting the steel plant control system.

以上説明したように、本発明の実施の形態１のシステムによれば、ネットワーク監視装置９内にＷｅｂサーバ部１９を設けることでネットワークに接続された外部機器（Ｗｅｂ端末７）から鉄鋼プラント制御システムの健全性の確認が可能となる。   As described above, according to the system of the first embodiment of the present invention, the steel plant control system is provided from the external device (Web terminal 7) connected to the network by providing the Web server unit 19 in the network monitoring device 9. Can be confirmed.

ところで、上述した実施の形態１のシステムにおいては、２系統の伝送経路でポーリング処理を実行することとしているが、これに限定されるものではない。３系統以上の伝送経路でポーリング処理を実行し、それらの問い合わせ結果を掛け合わせることで、システムの障害発生箇所の特定することとしてもよい。   By the way, in the system of the first embodiment described above, the polling process is executed by two transmission paths, but the present invention is not limited to this. It is also possible to identify a location where a failure has occurred in the system by executing polling processing on three or more transmission paths and multiplying the inquiry results.

実施の形態２．
［実施の形態２のシステム構成］
次に、図１０、図１１を参照して本発明の実施の形態２について説明する。本実施形態のシステムは図１０に示す構成において、ネットワーク監視装置９に図１１のルーチンを実施させることで実現することができる。 Embodiment 2. FIG.
[System Configuration of Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The system of this embodiment can be realized by causing the network monitoring device 9 to execute the routine of FIG. 11 in the configuration shown in FIG.

図１０は、本発明の実施の形態２に係るシステム構成を説明するための図である。図１０に示すシステム構成は、ネットワーク監視装置９が、更にＰＬＣ故障情報収集部２０と、ＰＬＣ故障ログ格納ファイル２１とを備える点を除き、図１に示すシステム構成と同様である。   FIG. 10 is a diagram for explaining a system configuration according to the second embodiment of the present invention. The system configuration shown in FIG. 10 is the same as the system configuration shown in FIG. 1 except that the network monitoring device 9 further includes a PLC failure information collection unit 20 and a PLC failure log storage file 21.

［実施の形態２における各部動作］
（ＰＬＣ故障情報収集）
図１１は、ＰＬＣ故障情報収集部２０が実行する処理ルーチンのフローチャートである。ＰＬＣ故障情報収集部２０は、状態監視ＤＢ１２の定義情報に従い定周期で起動される。 [Operation of Each Part in Embodiment 2]
(PLC failure information collection)
FIG. 11 is a flowchart of a processing routine executed by the PLC failure information collection unit 20. The PLC failure information collection unit 20 is activated at regular intervals according to the definition information of the state monitoring DB 12.

図１１において、まず、ＰＬＣ故障情報収集部２０は、状態監視ＤＢ１２から監視対象となるＰＬＣ５の状態情報を読み込む（ステップＳ１１１）。ＰＬＣ５の状態情報は、実施の形態１で述べたヘルシー監視部１８により状態監視ＤＢ１２に書き込まれている。   In FIG. 11, first, the PLC failure information collection unit 20 reads the status information of the PLC 5 to be monitored from the status monitoring DB 12 (step S111). The state information of the PLC 5 is written in the state monitoring DB 12 by the healthy monitoring unit 18 described in the first embodiment.

ＰＬＣ故障情報収集部２０は、ＰＬＣヘルシーチェックを実行する（ステップＳ１１２）。読み込まれたＰＬＣ５の状態情報をチェックし、異常状態であればＰＬＣ故障ログ（ＰＬＣ５内部で異常が発生した際に出力されるエラー情報）をネットワーク監視装置９の共有メモリから読み込む。   The PLC failure information collection unit 20 performs a PLC health check (step S112). The read status information of the PLC 5 is checked, and if it is in an abnormal state, the PLC failure log (error information output when an abnormality occurs in the PLC 5) is read from the shared memory of the network monitoring device 9.

ＰＬＣ故障情報収集部２０は、読み込んだＰＬＣ故障ログをネットワーク監視装置９のＰＬＣ故障ログ格納ファイル２１に書き込む（ステップＳ１１３）。   The PLC failure information collection unit 20 writes the read PLC failure log in the PLC failure log storage file 21 of the network monitoring device 9 (step S113).

通常、鉄鋼プラントの各種アクチュエータを制御するＰＬＣ５は、そのハードウェア制約により、ＰＬＣ５内に長期間のＰＬＣ故障ログを保存することは難しい。そのため、複数の故障が発生した場合等にＰＬＣ５内のＰＬＣ故障ログが上書きされることがあり、故障発生後、操作員の到着を待ってＰＬＣ故障ログを収集したのでは、ＰＬＣ故障時のエラー情報が失われ、故障原因の調査が困難となることがある。   Normally, it is difficult for the PLC 5 that controls various actuators in a steel plant to store a long-term PLC failure log in the PLC 5 due to hardware restrictions. For this reason, the PLC failure log in the PLC 5 may be overwritten when a plurality of failures occur, etc. After the failure occurs, the PLC failure log is collected after the operator arrives. Information may be lost, making it difficult to investigate the cause of failure.

本発明の実施の形態２に係るシステムでは、定周期でＰＬＣ５の状態を監視して、異常発生時にＰＬＣ故障ログを、ＰＬＣ故障ログ格納ファイル２１に保存することで、ＰＬＣ故障時のエラー情報を残すことが可能となる。また、ＰＬＣ故障情報収集部２０の起動周期を短くすることで失われるＰＬＣ故障ログを少なくすることが可能であり、故障原因の調査が容易となる。   In the system according to the second embodiment of the present invention, the state of the PLC 5 is monitored at regular intervals, and when a failure occurs, the PLC failure log is saved in the PLC failure log storage file 21 so that error information at the time of the PLC failure is obtained. It becomes possible to leave. Moreover, it is possible to reduce the PLC failure log lost by shortening the starting period of the PLC failure information collection unit 20, and the cause of the failure can be easily investigated.

実施の形態３．
［実施の形態３のシステム構成］
次に、図１２〜図１４を参照して本発明の実施の形態３について説明する。本実施形態のシステムは図１２に示す構成において、ネットワーク監視装置９に図１３のルーチンを実施させることで実現することができる。 Embodiment 3 FIG.
[System Configuration of Embodiment 3]
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. The system of this embodiment can be realized by causing the network monitoring device 9 to execute the routine of FIG. 13 in the configuration shown in FIG.

図１２は、本発明の実施の形態３に係るシステム構成を説明するための図である。図１２に示すシステム構成は、計算機１およびＰＬＣ５がコネクション状態収集部２３を備え、ネットワーク監視装置９が、コネクション状態監視部２２を備える点を除き、図１に示すシステム構成と同様である。   FIG. 12 is a diagram for explaining a system configuration according to Embodiment 3 of the present invention. The system configuration illustrated in FIG. 12 is the same as the system configuration illustrated in FIG. 1 except that the computer 1 and the PLC 5 include the connection state collection unit 23 and the network monitoring device 9 includes the connection state monitoring unit 22.

［実施の形態３における各部動作］
（コネクション状態監視）
図１３は、コネクション状態監視部２２が実行する処理ルーチンのフローチャートである。コネクション状態監視部２２は、状態監視ＤＢ１２の定義情報に従い定周期で起動される。 [Operation of Each Part in Embodiment 3]
(Connection status monitoring)
FIG. 13 is a flowchart of a processing routine executed by the connection state monitoring unit 22. The connection state monitoring unit 22 is activated at regular intervals according to the definition information of the state monitoring DB 12.

図１３において、まず、コネクション状態監視部２２は、状態監視ＤＢ１２からコネクション状態監視の監視対象となる機器（計算機１、ＰＬＣ５等のコネクション状態収集部２３を設けている機器）に関する定義情報を読み込む（ステップＳ１３１）。   In FIG. 13, first, the connection state monitoring unit 22 reads definition information from the state monitoring DB 12 regarding a device to be monitored for connection state monitoring (a device provided with the connection state collection unit 23 such as the computer 1 or PLC 5). Step S131).

コネクション状態監視部２２は、コネクション状態情報を収集する（ステップＳ１３２）。読み込んだ定義情報に基づき、各監視対象機器のコネクション状態収集部２３に対して、コネクション状態情報（オープン／クローズ／オープニング／クロージング等）の送信を要求する。各監視対象機器のコネクション状態収集部２３は、他のルーチンにおいて現在のコネクション状態情報を収集しており、要求に応じてコネクション状態情報をコネクション状態監視部２２に送信する。   The connection state monitoring unit 22 collects connection state information (step S132). Based on the read definition information, the connection status collection unit 23 of each monitoring target device is requested to transmit connection status information (open / close / opening / closing, etc.). The connection state collection unit 23 of each monitoring target device collects the current connection state information in another routine, and transmits the connection state information to the connection state monitoring unit 22 in response to a request.

なお、オープン／クローズとは、機器Ａが機器Ｂに接続要求／切断要求を求めて、機器Ｂから許可応答を受信した状態を意味し、オープニング／クロージングとは、機器Ａが機器Ｂに接続要求／切断要求を求めて、機器Ｂから未だ許可応答を受信していない状態を意味する。   Note that “open / close” means a state in which device A requests a connection request / disconnection request from device B and receives a permission response from device B. Opening / closing means that device A requests connection to device B. / Indicates a state in which a request for disconnection is requested and a permission response has not yet been received from the device B.

コネクション状態監視部２２は、収集したコネクション状態情報をチェックする（ステップＳ１３３）。収集したコネクション状態情報に基づいて、ペアとなるコネクション状態が全てオープンの場合にそのペアのコネクション状態は正常であると判定し、いずれかのコネクション状態がオープン以外である場合にコネクション状態は異常であると判定する。   The connection state monitoring unit 22 checks the collected connection state information (step S133). Based on the collected connection status information, it is determined that the connection status of the pair is normal when all the connection statuses of the pair are open, and the connection status is abnormal when any connection status is other than open. Judge that there is.

図１４は、コネクション状態情報のチェック結果の一例である。図１４には、計算機１とＰＬＣ５とのコネクション状態がソケット毎に記載されている。ソケット１のように、計算機１およびＰＬＣ５のコネクション状態収集部２３が収集したコネクション状態がいずれも「接続」である場合には、コネクション状態は正常であると判定される。また、ソケット２のように、計算機１のコネクション状態収集部２３が収集したコネクション状態が「未接続」であり、ＰＬＣ５のコネクション状態収集部２３が収集したコネクション状態が「接続」である場合には、コネクション状態は異常であると判定される。   FIG. 14 is an example of a check result of connection state information. In FIG. 14, the connection state between the computer 1 and the PLC 5 is described for each socket. When the connection state collected by the connection state collection unit 23 of the computer 1 and the PLC 5 is “connected” like the socket 1, it is determined that the connection state is normal. Further, as in the case of the socket 2, when the connection state collected by the connection state collection unit 23 of the computer 1 is “not connected” and the connection state collected by the connection state collection unit 23 of the PLC 5 is “connected”. The connection state is determined to be abnormal.

コネクション状態監視部２２は、コネクション状態情報のチェック結果を状態監視ＤＢ１２に書き込む（ステップＳ１３４）。   The connection state monitoring unit 22 writes the check result of the connection state information in the state monitoring DB 12 (Step S134).

以上説明したように、本発明の実施の形態３に係るシステムによれば、ハーフコネクション（ペアとなる片側はオープン、相手側はクローズ）の検出が可能となり論理的な接続の異常を検出することが可能となる。特に、鉄鋼プラント制御システムのように機器の接続関係が変更されないシステムにおいて好適である。   As described above, according to the system according to the third embodiment of the present invention, it is possible to detect a half connection (one side of a pair is open and the other side is closed), thereby detecting a logical connection abnormality. Is possible. In particular, it is suitable for a system in which the connection relationship of equipment is not changed, such as a steel plant control system.

実施の形態４．
［実施の形態４のシステム構成］
次に、図１５〜図１７を参照して本発明の実施の形態３について説明する。本実施形態のシステムは図１５に示す構成において、ネットワーク監視装置９に図１６のルーチンを実施させることで実現することができる。 Embodiment 4 FIG.
[System Configuration of Embodiment 4]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The system of this embodiment can be realized by causing the network monitoring apparatus 9 to execute the routine of FIG. 16 in the configuration shown in FIG.

図１５は、本発明の実施の形態４に係るシステム構成を説明するための図である。図１５に示すシステム構成は、ネットワーク監視装置９が、ＳＮＭＰ情報収集部２４を備える点を除き、図１に示すシステム構成と同様である。   FIG. 15 is a diagram for explaining a system configuration according to the fourth embodiment of the present invention. The system configuration illustrated in FIG. 15 is the same as the system configuration illustrated in FIG. 1 except that the network monitoring device 9 includes the SNMP information collection unit 24.

［実施の形態４における各部動作］
（ＳＮＭＰ情報収集）
図１６は、ＳＮＭＰ情報収集部２４が実行する処理ルーチンのフローチャートである。ＳＮＭＰ情報収集部２４は、状態監視ＤＢ１２の定義情報に従い定周期で起動される。 [Operation of Each Part in Embodiment 4]
(SNMP information collection)
FIG. 16 is a flowchart of a processing routine executed by the SNMP information collection unit 24. The SNMP information collection unit 24 is activated at a regular cycle according to the definition information of the state monitoring DB 12.

図１６において、まず、ＳＮＭＰ情報収集部２４は、状態監視ＤＢ１２からＳＮＭＰ状態収集の対象機器（図１５に示す例では、第１ＨＵＢ２、第２ＨＵＢ３が対象機器）に関する定義情報（各機器の登録情報並びに、通信ステータスの正常閾値情報）を読み込む（ステップＳ１６１）。   In FIG. 16, first, the SNMP information collection unit 24 defines definition information (registration information of each device and the first HUB 2 and the second HUB 3 in the example shown in FIG. 15) from the state monitoring DB 12. , Normal threshold information of communication status) is read (step S161).

ＳＮＭＰ情報収集部２４は、対象機器に対してＳＮＭＰ経由でＳＮＭＰ情報を収集する（ステップＳ１６２）。   The SNMP information collection unit 24 collects SNMP information via SNMP for the target device (step S162).

ＳＮＭＰ情報収集部２４は、収集したＳＮＭＰ情報をチェックする（ステップＳ１６３）。具体的には、ＳＮＭＰ情報収集部２４は、収集したＳＮＭＰ情報に基づき、各ポートのステータス（ｕｐ／ｄｏｗｎ）、リンク速度（例えば１００ＭＦｕｌｌ等）、接続先ＭＡＣアドレスをチェックし、ステップＳ１６１で読み込んだ登録情報と一致しているかをチェックする。全て一致した場合のみ正常と判定される。他の場合は異常と判定される。また、ステップＳ１６２で収集したＳＮＭＰ情報において、ＨＵＢ自体のステータスが異常である場合には、異常と判定される。   The SNMP information collection unit 24 checks the collected SNMP information (step S163). Specifically, the SNMP information collection unit 24 checks the status (up / down) of each port, the link speed (for example, 100 MFull), and the connection destination MAC address based on the collected SNMP information, and reads them in step S161. Check if it matches the registration information. Only when all match, it is determined to be normal. In other cases, it is determined as abnormal. Further, in the SNMP information collected in step S162, when the status of the HUB itself is abnormal, it is determined as abnormal.

さらに、ＳＮＭＰ情報収集部２４は、ステップＳ１６２で収集したＳＮＭＰ情報において、通信負荷、エラー発生率等の通信ステータス情報を、ステップＳ１６１で読み込んだ通信ステータスの正常閾値と比較して、通信ステータス情報が正常閾値以下であるか否かを判定する。正常・異常の判定を行う。ＳＮＭＰ情報収集部２４は、通信ステータス情報の各項目が正常閾値以下である場合に対象機器は正常であると判定し、いずれかの通信ステータス情報の項目が通信ステータス正常閾値より大きい場合に、対象機器は異常状態であると判定する。   Further, the SNMP information collecting unit 24 compares the communication status information such as the communication load and the error occurrence rate with the normal threshold of the communication status read in step S161 in the SNMP information collected in step S162, and the communication status information is obtained. It is determined whether or not it is below the normal threshold. Determine whether normal or abnormal. The SNMP information collection unit 24 determines that the target device is normal when each item of the communication status information is equal to or less than the normal threshold, and the target when the item of any communication status information is greater than the communication status normal threshold. It is determined that the device is in an abnormal state.

図１７は、ＳＮＭＰ情報の一例である。図１７には、ネットワーク機器毎に、ＩＰアドレスと各ポートの状態と、ＨＵＢ自体の状態が記載されている。   FIG. 17 is an example of SNMP information. FIG. 17 shows the IP address, the state of each port, and the state of the HUB itself for each network device.

ＳＮＭＰ情報収集部２４は、ＳＮＭＰ情報のチェック結果を状態監視ＤＢ１２に書き込む（ステップＳ１６４）。   The SNMP information collection unit 24 writes the SNMP information check result in the state monitoring DB 12 (step S164).

以上説明したように、本発明の実施の形態４に係るシステムによれば、ＳＮＭＰに対応したＨＵＢ等のネットワーク機器に対して、予め定めた登録情報との差異に基づいた異常検出が可能となる。   As described above, according to the system according to the fourth embodiment of the present invention, it is possible to detect an abnormality based on a difference from predetermined registration information for a network device such as a HUB corresponding to SNMP. .

１ 計算機
２ 第１ＨＵＢ
３ 第２ＨＵＢ
４ ＨＭＩ
５ ＰＬＣ
６ Ｇ／Ｗ
７ Ｗｅｂ端末
８ 制御ＬＡＮ用ＨＵＢ
９ ネットワーク監視装置
１０ ネットワーク監視部
１１ 定義ファイル
１２ 状態監視ＤＢ
１３ ポーリング処理部
１４ 定義ファイル読込処理部
１５ 状態監視処理部
１６ 情報収集エージェント
１７ 計算機情報収集部
１８ ヘルシー監視部
１９ Ｗｅｂサーバ部
２０ ＰＬＣ故障情報収集部
２１ 故障ログ格納ファイル
２２ コネクション状態監視部
２３ コネクション状態収集部
２４ ＳＮＭＰ情報収集部 1 Computer 2 1st HUB
3 Second HUB
4 HMI
5 PLC
6 G / W
7 Web terminal 8 HUB for control LAN
9 Network monitoring device 10 Network monitoring unit 11 Definition file 12 Status monitoring DB
13 Polling processing unit 14 Definition file reading processing unit 15 Status monitoring processing unit 16 Information collecting agent 17 Computer information collecting unit 18 Healthy monitoring unit 19 Web server unit 20 PLC fault information collecting unit 21 Fault log storage file 22 Connection status monitoring unit 23 Connection Status collection unit 24 SNMP information collection unit

Claims (7)

独立した第１伝送経路と第２伝送経路とにそれぞれ接続された監視対象機器と、前記第１伝送経路と前記第２伝送経路とにそれぞれ接続された監視装置と、を備える鉄鋼プラント制御システムであって、
前記監視装置は、
前記第１伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第１送受信処理と、前記第２伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第２送受信処理とを実行するポーリング処理部と、
前記第１送受信処理の問い合わせ結果と、前記第２送受信処理の問い合わせ結果との組み合わせに基づいて、前記第１伝送経路、前記第２伝送経路、前記監視対象機器それぞれについて正常状態であるか異常状態であるかを判定する状態監視処理部と、を備え、
前記監視対象機器は、鉄鋼プラントのアクチュエータを制御するコントローラであり、
前記コントローラは、自機器の状態情報とエラー情報を記憶する共有メモリを備え、
前記コントローラの共有メモリの内容は、第３伝送経路を介して前記監視装置の共有メモリに同期され、
前記監視装置は、
自装置の共有メモリから前記コントローラの状態情報を取得して、前記コントローラが正常状態であるか異常状態であるかを判定するヘルシー監視部と、
前記ヘルシー監視部が前記コントローラは異常状態であると判定した場合に、自装置の共有メモリから前記コントローラのエラー情報を収集するＰＬＣ故障情報収集部と、をさらに備えること、
を特徴とする鉄鋼プラント制御システム。 A steel plant control system comprising: a monitoring target device connected to each of an independent first transmission path and a second transmission path; and a monitoring device connected to each of the first transmission path and the second transmission path. There,
The monitoring device
A first transmission / reception process for inquiring the state of the monitoring target device via the first transmission path and a second transmission / reception process for inquiring the state of the monitoring target device via the second transmission path are executed. A polling processor;
Based on the combination of the inquiry result of the first transmission / reception process and the inquiry result of the second transmission / reception process, each of the first transmission path, the second transmission path, and the monitored device is in a normal state or an abnormal state a status monitoring processing unit determines whether it is provided with,
The monitored device is a controller that controls an actuator of a steel plant,
The controller includes a shared memory for storing status information and error information of the device itself,
The content of the shared memory of the controller is synchronized with the shared memory of the monitoring device via a third transmission path,
The monitoring device
A health monitoring unit that obtains the state information of the controller from the shared memory of its own device and determines whether the controller is in a normal state or an abnormal state;
A PLC failure information collecting unit that collects error information of the controller from the shared memory of the device when the healthy monitoring unit determines that the controller is in an abnormal state;
Steel plant control system characterized by 前記状態監視処理部は、
前記第１送受信処理の問い合わせ結果と、前記第２送受信処理の問い合わせ結果の少なくとも一方が応答有りである場合に、前記監視対象機器は正常状態であると判定し、
前記第１送受信処理の問い合わせ結果と、前記第２送受信処理の問い合わせ結果の両方が応答無しである場合に、前記監視対象機器は異常状態であると判定すること、
を特徴とする請求項１記載の鉄鋼プラント制御システム。 The state monitoring processing unit
When at least one of the inquiry result of the first transmission / reception process and the inquiry result of the second transmission / reception process is a response, the monitoring target device is determined to be in a normal state;
Determining that the monitored device is in an abnormal state when both the inquiry result of the first transmission / reception process and the inquiry result of the second transmission / reception process are unresponsive,
The steel plant control system according to claim 1. 前記状態監視処理部は、
前記第１送受信処理の問い合わせ結果が応答無し、かつ、前記第２送受信処理の問い合わせ結果が応答有りである場合に、前記第１伝送経路は異常状態、かつ、前記監視対象機器は正常状態であると判定すること、
を特徴とする請求項１又は２記載の鉄鋼プラント制御システム。 The state monitoring processing unit
When the inquiry result of the first transmission / reception process has no response and the inquiry result of the second transmission / reception process has a response, the first transmission path is in an abnormal state and the monitored device is in a normal state. To determine,
The steel plant control system according to claim 1 or 2. コネクション型プロトコルで互いに通信可能な第１監視対象機器および第２監視対象機器を備え、
前記監視装置は、前記第１監視対象機器が認識するコネクション状態と、前記第２監視対象機器が認識するコネクション状態とを収集し、両コネクション状態がオープンである場合にのみ正常な接続状態であると判定し、いずれかのコネクション状態がオープン以外である場合に異常な接続状態であると判定するコネクション状態監視部をさらに備えること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の鉄鋼プラント制御システム。 A first monitoring target device and a second monitoring target device that can communicate with each other using a connection-type protocol;
The monitoring device collects a connection state recognized by the first monitoring target device and a connection state recognized by the second monitoring target device, and is a normal connection state only when both connection states are open. A connection state monitoring unit that determines that the connection state is abnormal when any of the connection states is other than open,
The steel plant control system according to any one of claims 1 to 3 . 前記監視対象機器は、前記第１伝送経路および前記第２伝送経路の一部を構成するネットワーク機器を含み、
前記監視装置は、ＳＮＭＰを用いて前記ネットワーク機器のステータス情報を収集し、予め定められた定義情報と比較して全て一致する場合には正常、それ以外の場合には異常と判定するＳＮＭＰ情報収集部をさらに備えること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の鉄鋼プラント制御システム。 The monitored device includes a network device constituting a part of the first transmission path and the second transmission path,
The monitoring device collects status information of the network device using SNMP, and collects SNMP information that is judged to be normal if all match with predetermined definition information, and judged to be abnormal otherwise. Further comprising a part,
The steel plant control system of any one of Claims 1 thru | or 4 characterized by these. 独立した第１伝送経路と第２伝送経路とにそれぞれ接続された監視対象機器と、前記第１伝送経路と前記第２伝送経路とにそれぞれ接続された監視装置と、を備える鉄鋼プラント制御システムであって、A steel plant control system comprising: a monitoring target device connected to each of an independent first transmission path and a second transmission path; and a monitoring device connected to each of the first transmission path and the second transmission path. There,
前記監視装置は、The monitoring device
前記第１伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第１送受信処理と、前記第２伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第２送受信処理とを実行するポーリング処理部と、A first transmission / reception process for inquiring the state of the monitoring target device via the first transmission path and a second transmission / reception process for inquiring the state of the monitoring target device via the second transmission path are executed. A polling processor;
前記第１送受信処理の問い合わせ結果と、前記第２送受信処理の問い合わせ結果との組み合わせに基づいて、前記第１伝送経路、前記第２伝送経路、前記監視対象機器それぞれについて正常状態であるか異常状態であるかを判定する状態監視処理部と、を備え、  Based on the combination of the inquiry result of the first transmission / reception process and the inquiry result of the second transmission / reception process, each of the first transmission path, the second transmission path, and the monitored device is in a normal state or an abnormal state A state monitoring processing unit for determining whether or not
コネクション型プロトコルで互いに通信可能な第１監視対象機器および第２監視対象機器を備え、A first monitoring target device and a second monitoring target device that can communicate with each other using a connection-type protocol;
前記監視装置は、前記第１監視対象機器が認識するコネクション状態と、前記第２監視対象機器が認識するコネクション状態とを収集し、両コネクション状態がオープンである場合にのみ正常な接続状態であると判定し、いずれかのコネクション状態がオープン以外である場合に異常な接続状態であると判定するコネクション状態監視部をさらに備えること、The monitoring device collects a connection state recognized by the first monitoring target device and a connection state recognized by the second monitoring target device, and is a normal connection state only when both connection states are open. A connection state monitoring unit that determines that the connection state is abnormal when any of the connection states is other than open,
を特徴とする鉄鋼プラント制御システム。Steel plant control system characterized by 独立した第１伝送経路と第２伝送経路とにそれぞれ接続された監視対象機器と、前記第１伝送経路と前記第２伝送経路とにそれぞれ接続された監視装置と、を備える鉄鋼プラント制御システムであって、A steel plant control system comprising: a monitoring target device connected to each of an independent first transmission path and a second transmission path; and a monitoring device connected to each of the first transmission path and the second transmission path. There,
前記監視装置は、The monitoring device
前記第１伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第１送受信処理と、前記第２伝送経路を介して前記監視対象機器に対して状態を問い合わせる第２送受信処理とを実行するポーリング処理部と、A first transmission / reception process for inquiring the state of the monitoring target device via the first transmission path and a second transmission / reception process for inquiring the state of the monitoring target device via the second transmission path are executed. A polling processor;
前記第１送受信処理の問い合わせ結果と、前記第２送受信処理の問い合わせ結果との組み合わせに基づいて、前記第１伝送経路、前記第２伝送経路、前記監視対象機器それぞれについて正常状態であるか異常状態であるかを判定する状態監視処理部と、を備え、Based on the combination of the inquiry result of the first transmission / reception process and the inquiry result of the second transmission / reception process, each of the first transmission path, the second transmission path, and the monitored device is in a normal state or an abnormal state A state monitoring processing unit for determining whether or not
前記監視対象機器は、前記第１伝送経路および前記第２伝送経路の一部を構成するネットワーク機器を含み、The monitored device includes a network device constituting a part of the first transmission path and the second transmission path,
前記監視装置は、ＳＮＭＰを用いて前記ネットワーク機器のステータス情報を収集し、予め定められた定義情報と比較して全て一致する場合には正常、それ以外の場合には異常と判定するＳＮＭＰ情報収集部をさらに備えること、The monitoring device collects status information of the network device using SNMP, and collects SNMP information that is judged to be normal if all match with predetermined definition information, and judged to be abnormal otherwise. Further comprising a part,
を特徴とする鉄鋼プラント制御システム。Steel plant control system characterized by
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