JP6193809B2

JP6193809B2 - Steering device and transportation device

Info

Publication number: JP6193809B2
Application number: JP2014116400A
Authority: JP
Inventors: 浩内藤; 祐太岡崎; 信次藤川; 剛西尾; 香月　暢晴; 暢晴香月; 松村　健; 健松村; 宏忠大竹
Original assignee: Panasonic Corp; Toyota Motor Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Toyota Motor Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2014-06-05
Filing date: 2014-06-05
Publication date: 2017-09-06
Anticipated expiration: 2034-06-05
Also published as: JP2015229417A

Description

本発明は、配線パターンを埋設したステアリングホイールを備える操舵装置及び、配線パターンを埋設したステアリングホイールを備える運輸装置に関する。 The present invention relates to a steering apparatus including a steering wheel having a wiring pattern embedded therein, and a transportation apparatus including a steering wheel having a wiring pattern embedded therein.

近年、人間や貨物を輸送するための、例えば自動車等の車両、鉄道、飛行機、船舶等の運輸装置の操舵装置を操作している操作者が居眠りすることによる事故を防止するため、操作者が眠っていないか否かを検査する手段の必要性が高まっている。 In recent years, in order to prevent accidents caused by sleep of an operator operating a steering device of a transportation device such as a vehicle such as an automobile, a railway, an airplane, or a ship for transporting humans or cargo, There is a growing need for a means of testing whether or not you are asleep.

例えば、特許文献１には、操作者の手と車両の操舵装置との間の接触を連続的にモニタリングする技術が開示されている。以下に具体的に説明する。 For example, Patent Literature 1 discloses a technique for continuously monitoring contact between an operator's hand and a vehicle steering device. This will be specifically described below.

従来の操舵装置は、第１の周波数ｆ１を有する第１の信号を発生する第１の発振器ＯＳＣ１と、第２の周波数ｆ２を有する第２の信号を発生する第２の発振器ＯＳＣ２と、第１の信号の周波数ｆ１と第２の信号の周波数ｆ２の差の絶対値を形成するミキサＭＩＸと、差の絶対値を出力電圧Ｕに変換する周波数−電圧変換器と、を備えている。車両を操作している操作者の手が操舵装置のステアリングホイールに接触すると第１の信号の周波数ｆ１は変化する。よって、ミキサＭＩＸが形成する、第１の周波数ｆ１と第２の周波数ｆ２の差の絶対値は変化するので、これに基づく出力電圧Ｕをモニタリングすることにより、車両の操作者の手がステアリングホイール上に存在しているか否かを判別している。 The conventional steering apparatus includes a first oscillator OSC1 that generates a first signal having a first frequency f1, a second oscillator OSC2 that generates a second signal having a second frequency f2, and a first oscillator OSC2. A mixer MIX that forms an absolute value of the difference between the frequency f1 of the second signal and the frequency f2 of the second signal, and a frequency-voltage converter that converts the absolute value of the difference into an output voltage U. When the operator's hand operating the vehicle contacts the steering wheel of the steering device, the frequency f1 of the first signal changes. Therefore, the absolute value of the difference between the first frequency f1 and the second frequency f2 formed by the mixer MIX changes. By monitoring the output voltage U based on this, the hand of the vehicle operator can control the steering wheel. It is determined whether or not it exists above.

特開２００２−３４０７１２号公報JP 2002-340712 A

しかしながら、特許文献１で開示された従来技術は、ステアリングホイールに１つの配線パターンしか埋設されていないので、操作者の手ではなく足が操舵装置のステアリングホイールに接触していた場合も、第１の信号の周波数ｆ１は変化してしまい、操作者の手がステアリングホイール上に存在していると誤認識してしまうという問題がある。 However, since the conventional technique disclosed in Patent Document 1 has only one wiring pattern embedded in the steering wheel, even if the foot is in contact with the steering wheel of the steering device instead of the operator's hand, The frequency f1 of this signal changes, and there is a problem that the operator's hand is erroneously recognized as being present on the steering wheel.

そこで、本発明は、操作者の足がステアリングホイールに接触していた場合に、操作者の手がステアリングホイールに接触していると誤認識する可能性が低減すると共に、操作者の手がステアリングホイールに接触しているときに手の接触を正確に検出する認識性能が向上した操舵装置及び運輸装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention reduces the possibility of erroneous recognition that the operator's hand is in contact with the steering wheel when the operator's foot is in contact with the steering wheel. An object of the present invention is to provide a steering device and a transportation device with improved recognition performance for accurately detecting hand contact when touching a wheel.

本願の第１の発明は、ステアリングホイールと、ステアリングホイールの径方向における内周部と外周部のうち主として内周部に埋設された第１配線パターンと、第１配線パターンからの信号を受理して処理する制御部と、を備える操舵装置である。 The first invention of the present application receives a steering wheel, a first wiring pattern embedded mainly in an inner peripheral portion and an outer peripheral portion in the radial direction of the steering wheel, and a signal from the first wiring pattern. And a control unit that performs processing.

本願の第２の発明は、ステアリングホイールと、ステアリングホイールの径方向における内周部と外周部のうち主として内周部に埋設された第１配線パターンと、第１配線パターンからの信号を受理して処理することにより、ステアリングホイールの操作者が内周部に触れているか否かを判別する制御部と、を備えた運輸装置である。 The second invention of the present application receives a steering wheel, a first wiring pattern embedded mainly in an inner peripheral portion and an outer peripheral portion in the radial direction of the steering wheel, and a signal from the first wiring pattern. And a control unit that determines whether or not the operator of the steering wheel is touching the inner peripheral part by performing the above process.

本発明によると、操作者の足がステアリングホイールに接触していた場合に、操作者の手がステアリングホイールに接触していると誤認識する可能性が低減すると共に、操作者の手がステアリングホイールに接触しているときに手の接触を正確に検出する認識性能が向上した操舵装置及び運輸装置を提供することができる。 According to the present invention, when the operator's foot is in contact with the steering wheel, the possibility of erroneous recognition that the operator's hand is in contact with the steering wheel is reduced, and the operator's hand is in the steering wheel. Thus, it is possible to provide a steering device and a transportation device with improved recognition performance for accurately detecting a hand contact when touching the vehicle.

本発明の実施形態による操舵装置及びその周辺部の模式図である。It is a mimetic diagram of a steering device and its peripheral part by an embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の操舵装置の正面図である。It is a front view of the steering device of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の操舵装置におけるステアリングホイールの横断面図である。It is a cross-sectional view of the steering wheel in the steering device of the embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の操舵装置の配線パターンを説明する図である。It is a figure explaining the wiring pattern of the steering device of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の操舵装置の主要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the steering device of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の運輸装置のブロック図である。It is a block diagram of the transportation apparatus of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の運輸装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the transport apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の操舵装置の正面図である。It is a front view of the steering device of a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態の運輸装置のブロック図である。It is a block diagram of the transport apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の運輸装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the transport apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態の操舵装置の正面図である。It is a front view of the steering device of a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態の運輸装置のブロック図である。It is a block diagram of the transport apparatus of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態の運輸装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the transport apparatus of 3rd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明の第１、第２、及び第３実施形態における操舵装置及び運輸装置の構成について説明する。いずれも、一例として運輸装置のうち車両に本発明を適用したものである。
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態による操舵装置及びその周辺部の模式図である。車両（運輸装置）１は、操舵装置２、スピーカ３、液晶ディスプレイ等の表示装置４、シフトレバー７５、運転座席７６、助手席７７、第２制御部８、フロントガラス７９を備えている。スピーカ３及び表示装置４は注意喚起装置の一例である。また、操舵装置２は第１制御部２４を内蔵している。第１制御部２４及び第２制御部８は制御部の一例である。 Hereinafter, the configuration of the steering device and the transport device in the first, second, and third embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In either case, the present invention is applied to a vehicle in a transport device as an example.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram of a steering apparatus and its peripheral part according to an embodiment of the present invention. The vehicle (transportation device) 1 includes a steering device 2, a speaker 3, a display device 4 such as a liquid crystal display, a shift lever 75, a driver seat 76, a passenger seat 77, a second control unit 8, and a windshield 79. The speaker 3 and the display device 4 are examples of an alerting device. In addition, the steering device 2 includes a first control unit 24. The 1st control part 24 and the 2nd control part 8 are examples of a control part.

第１制御部２４は図示しない接続線を介して第２制御部８と電気的に接続している。第２制御部８は、図示しない接続線を介してスピーカ３と電気的に接続し、図示しない接続線を介して表示装置４と電気的に接続している。 The first control unit 24 is electrically connected to the second control unit 8 via a connection line (not shown). The second control unit 8 is electrically connected to the speaker 3 via a connection line (not shown), and is electrically connected to the display device 4 via a connection line (not shown).

図２は、操舵装置２の正面図である。操舵装置２は、円環状をしたステアリングホイール２１と、操舵装置２の中央部に位置するパッド２２と、ステアリングホイール２１とパッド２２を連結するスポーク２３と、パッド２２の内部に配設された第１制御部２４とを有している。 FIG. 2 is a front view of the steering device 2. The steering device 2 includes an annular steering wheel 21, a pad 22 located at the center of the steering device 2, spokes 23 that connect the steering wheel 21 and the pad 22, and a first portion disposed inside the pad 22. 1 control unit 24.

ステアリングホイール２１の径方向における内周部２１Ｉ（図２のＩ−Ｉ線断面図である図３参照）である第１領域２１ａには第１配線パターン２１Ａが埋設されている。一方、ステアリングホイール２１の径方向における外周部２１Ｏ（図３参照）である第２領域２１ｂには第１配線パターン２１Ａと絶縁された第２配線パターン２１Ｂが埋設されている。また、図２において、４つのスポーク２３のうちの２つの内部には、複数の接続線２９が配設されている。そして、接続線２９を介して第１配線パターン２１Ａ及び第２配線
パターン２１Ｂは第１制御部２４と電気的に接続している。 A first wiring pattern 21A is embedded in a first region 21a which is an inner peripheral portion 21I in the radial direction of the steering wheel 21 (see FIG. 3 which is a cross-sectional view taken along line II in FIG. 2). On the other hand, a second wiring pattern 21B insulated from the first wiring pattern 21A is embedded in the second region 21b which is the outer peripheral portion 21O (see FIG. 3) in the radial direction of the steering wheel 21. In FIG. 2, a plurality of connection lines 29 are disposed inside two of the four spokes 23. The first wiring pattern 21A and the second wiring pattern 21B are electrically connected to the first control unit 24 through the connection line 29.

なお、図２においては、理解を容易にするため、埋設されている第１配線パターン２１Ａ及び第２配線パターン２１Ｂを図示せず、便宜上、第１及び第２領域２１ａ、２１ｂの境界を点線で示している。 In FIG. 2, for easy understanding, the embedded first wiring pattern 21A and second wiring pattern 21B are not shown. For convenience, the boundary between the first and second regions 21a and 21b is indicated by a dotted line. Show.

図３は、図２のＩ−Ｉ線断面図である。ステアリングホイール２１は、金属製の芯材２１Ｆと、芯材２１Ｆを被覆している樹脂層２１Ｇと、樹脂層２１Ｇの周囲を取り巻くように接着固定されている不織布２１Ｈとを備えている。不織布２１Ｈには第１配線パターン２１Ａと第２配線パターン２１Ｂが縫い付けられている。さらに、例えば革、木材、樹脂等からなる表層２１Ｊが不織布２１Ｈを被覆している。 3 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. The steering wheel 21 includes a metal core material 21F, a resin layer 21G that covers the core material 21F, and a nonwoven fabric 21H that is bonded and fixed so as to surround the resin layer 21G. A first wiring pattern 21A and a second wiring pattern 21B are sewn to the nonwoven fabric 21H. Further, for example, a surface layer 21J made of leather, wood, resin or the like covers the nonwoven fabric 21H.

なお、図３においては、第１配線パターン２１Ａと第２配線パターン２１Ｂの埋設状態を理解し易くするため、本来的には不織布２１Ｈに隠れているため点線で示すべき部分もすべて実線で示している。第１配線パターン２１Ａと第２配線パターン２１Ｂは、ステアリングホイール２１の表層２１Ｊの表面に沿って埋設されている。 In FIG. 3, in order to make it easy to understand the embedded state of the first wiring pattern 21A and the second wiring pattern 21B, all the parts to be shown by dotted lines are also shown by solid lines because they are inherently hidden in the nonwoven fabric 21H. Yes. The first wiring pattern 21A and the second wiring pattern 21B are embedded along the surface of the surface layer 21J of the steering wheel 21.

図４は、本実施形態の操舵装置２の配線パターン２１Ａ、２１Ｂを説明する部分正面図である。本実施形態ではステアリングホイール２１を暖めるためのハンドルヒータ用のヒータパターンを第１配線パターン２１Ａと第２配線パターン２１Ｂに流用している。第１配線パターン２１Ａと第２配線パターン２１Ｂはそれぞれ、途中で２本に分岐していない、いわゆる一筆書き状をしており、不織布２１Ｈに縫い付けられて不織布２１Ｈと一体化したヒータエレメント２１ＨＥを構成している。なお、図４では第１配線パターン２１Ａと第２配線パターン２１Ｂの形状を理解し易くするために、それぞれのパターンを簡略化している。 FIG. 4 is a partial front view for explaining the wiring patterns 21A and 21B of the steering device 2 of the present embodiment. In the present embodiment, a heater pattern for a handle heater for warming the steering wheel 21 is used for the first wiring pattern 21A and the second wiring pattern 21B. Each of the first wiring pattern 21A and the second wiring pattern 21B has a so-called one-stroke shape that is not branched into two in the middle. The heater element 21HE that is sewn to the nonwoven fabric 21H and integrated with the nonwoven fabric 21H is provided. It is composed. In FIG. 4, each pattern is simplified for easy understanding of the shapes of the first wiring pattern 21 A and the second wiring pattern 21 B.

本発明において、「中立位置」とは、車両が直進するようにタイヤが操舵された際の操舵装置の位置（操舵角に関する位置）のことをいう。また、車両に限らず、輸送装置が直進するように操舵された際の操舵装置の位置である。 In the present invention, the “neutral position” refers to the position of the steering device (position related to the steering angle) when the tire is steered so that the vehicle goes straight. Moreover, it is a position of the steering device when the transportation device is steered so as to go straight ahead, not limited to the vehicle.

図４において不織布２１Ｈの紙面左側の矩形部は、中立位置におけるステアリングホイール２１の上側部２１Ｕ（図２参照）において樹脂層２１Ｇに接着固定されることとなる上側部用不織布部２１ＨＵである。第１配線パターン２１Ａがステアリングホイール２１の内周部２１Ｉに位置すると共に、第２配線パターン２１Ｂがステアリングホイール２１の外周部２１Ｏに位置するように、不織布２１Ｈの上側部用不織布部２１ＨＵのＸ方向における両方の端２１Ｈ１を図３における内周部２１Ｉの頂部２１ＩＴ近傍に配置して、上側部用不織布部２１ＨＵを樹脂層２１Ｇに接着固定している。 In FIG. 4, the rectangular portion on the left side of the nonwoven fabric 21 H is an upper portion nonwoven fabric portion 21 HU that is bonded and fixed to the resin layer 21 G in the upper portion 21 U (see FIG. 2) of the steering wheel 21 in the neutral position. The X direction of the nonwoven fabric portion 21HU for the upper portion of the nonwoven fabric 21H so that the first wiring pattern 21A is positioned on the inner peripheral portion 21I of the steering wheel 21 and the second wiring pattern 21B is positioned on the outer peripheral portion 21O of the steering wheel 21. Both ends 21H1 are arranged in the vicinity of the top portion 21IT of the inner peripheral portion 21I in FIG. 3, and the upper-side nonwoven fabric portion 21HU is bonded and fixed to the resin layer 21G.

図５は、本実施形態の操舵装置２の主要部の正面図である。不織布２１Ｈの中央部には第１制御部２４が配置されている。そして不織布２１Ｈの紙面左側にある上側部用不織布部２１ＨＵには、中立位置におけるステアリングホイール２１の上側部２１Ｕに埋設される第１及び第２配線パターン２１Ａ、２１Ｂが縫い付けられている。一方、不織布２１Ｈの紙面右側の下側部用不織布部２１ＨＬには中立位置におけるステアリングホイール２１の下側部２１Ｌ（図２参照）に埋設される第１及び第２配線パターン２１Ａ、２１Ｂが縫い付けられている。すなわち、不織布２１Ｈには２つの第１配線パターン２１Ａと２つの第２配線パターン２１Ｂが縫い付けられている。第１配線パターン２１Ａと第２配線パターン２１Ｂは接続線２９を介して第１制御部２４と電気的に接続している。不織布２１Ｈを上側部用不織布部２１ＨＵと下側部用不織布部２１ＨＬという２つの領域に分けて配線パターンを具備させているので、不織布２１Ｈに例えば図５の紙面右側の矩形部を設けず、紙面左側の矩形部に全ての配線パターンを縫い付けた場合と比べて不織布２１Ｈを樹脂
層２１Ｇに巻きつけ易いという効果が得られる。 FIG. 5 is a front view of the main part of the steering device 2 of the present embodiment. The 1st control part 24 is arranged in the central part of nonwoven fabric 21H. The first and second wiring patterns 21A and 21B embedded in the upper portion 21U of the steering wheel 21 in the neutral position are sewn to the upper portion nonwoven fabric portion 21HU on the left side of the nonwoven fabric 21H. On the other hand, the first and second wiring patterns 21A and 21B embedded in the lower portion 21L (see FIG. 2) of the steering wheel 21 in the neutral position are sewn on the lower nonwoven fabric portion 21HL on the right side of the nonwoven fabric 21H. It has been. That is, two first wiring patterns 21A and two second wiring patterns 21B are sewn to the nonwoven fabric 21H. The first wiring pattern 21 A and the second wiring pattern 21 B are electrically connected to the first control unit 24 through the connection line 29. Since the non-woven fabric 21H is divided into two regions, the non-woven fabric portion 21HU for the upper portion and the non-woven fabric portion 21HL for the lower portion, and the wiring pattern is provided, the rectangular portion on the right side of FIG. Compared to the case where all the wiring patterns are sewn on the left rectangular portion, an effect that the nonwoven fabric 21H is easily wound around the resin layer 21G can be obtained.

また、図５に示すように、第１及び第２配線パターン２１Ａ、２１Ｂとして兼用するヒータパターンは、ヒータ温度分布を均一化するため緻密に縫い合わされている。後に動作原理の説明で詳述するが、このようにステアリングホイール２１の表層２１Ｊの表面に沿って配線パターンを緻密に埋設することによって静電容量の計測に関する感度が向上する。 Further, as shown in FIG. 5, the heater patterns that are also used as the first and second wiring patterns 21A and 21B are closely stitched together to make the heater temperature distribution uniform. As will be described in detail later in the description of the operation principle, the sensitivity regarding the measurement of the capacitance is improved by densely embedding the wiring pattern along the surface of the surface layer 21J of the steering wheel 21 in this way.

図６は、本実施形態における車両１のブロック図である。第１制御部２４は、第１センサ部（図示せず）にて第１配線パターン２１Ａの静電容量Ｃ１を計測し、第２センサ部（図示せず）にて第２配線パターン２１Ｂの静電容量Ｃ２を計測し、処理部（図示せず）にて静電容量Ｃ１、Ｃ２の大きさに応じたアナログ電圧信号を生成し、そのアナログ電圧信号を信号ＳＧ１として車両１に設けられた第２制御部８に出力する。第２制御部８は、入力された信号ＳＧ１に基づいて操作者の手のステアリングホイール２１に対する接触状態を演算処理し、車両１に設けられたスピーカ３、表示装置４にそれぞれ信号ＳＧ２、ＳＧ３を出力する。信号ＳＧ２、ＳＧ３をそれぞれ受けたスピーカ３、表示装置４はそれに応じた動作を行う。なお、信号ＳＧ２、ＳＧ３の内容については、図７の説明部分で詳述するので、ここでは省略する。 FIG. 6 is a block diagram of the vehicle 1 in the present embodiment. The first control unit 24 measures the capacitance C1 of the first wiring pattern 21A with a first sensor unit (not shown), and the static of the second wiring pattern 21B with a second sensor unit (not shown). The electric capacity C2 is measured, an analog voltage signal corresponding to the magnitudes of the electrostatic capacity C1 and C2 is generated by a processing unit (not shown), and the analog voltage signal is provided as a signal SG1 in the vehicle 1 2 Output to the control unit 8. The second control unit 8 calculates the contact state of the operator's hand with respect to the steering wheel 21 based on the input signal SG1, and outputs signals SG2 and SG3 to the speaker 3 and the display device 4 provided in the vehicle 1, respectively. Output. The speaker 3 and the display device 4 that have received the signals SG2 and SG3, respectively, perform operations corresponding thereto. Note that the contents of the signals SG2 and SG3 are described in detail in FIG.

なお、図６においては、中立位置におけるステアリングホイール２１の上側部２１Ｕに埋設される第１及び第２配線パターン２１Ａ、２１Ｂと下側部２１Ｌに埋設される第１及び第２配線パターン２１Ａ、２１Ｂとを区別せずに表示している。 In FIG. 6, the first and second wiring patterns 21A, 21B embedded in the upper portion 21U of the steering wheel 21 in the neutral position and the first and second wiring patterns 21A, 21B embedded in the lower portion 21L. Are displayed without distinction.

ここで、本発明の動作原理について説明する。操舵装置２は配線パターンとＧＮＤ（ステアリングホイール内の金属部材）との間で静電容量をもっているが、操舵装置２の操作者の手がステアリングホイール２１に接近して内周部２１Ｉと外周部２１Ｏに触れると、第１配線パターン２１Ａと手との静電容量が増加するので第１センサ部からみた第１配線パターン２１Ａの静電容量Ｃ１は増加する。同様に、第２配線パターン２１Ｂと手との静電容量も増加するので、第２センサ部からみた第２配線パターン２１Ｂの静電容量Ｃ２も増加する。よって、第１制御部２４が、第１配線パターン２１Ａの静電容量Ｃ１と、第２配線パターン２１Ｂの静電容量Ｃ２を計測し、処理部にて処理して第１信号ＳＧ１（アナログ電圧信号）を生成し、第２制御部８が第１信号ＳＧ１を連続的にモニタリングしてその増加量を演算することにより、操作者の手がステアリングホイール２１の内周部２１Ｉと外周部２１Ｏに触れているのか否かを判別することができる。なお、操作者の手がステアリングホイール２１を覆う面積が大きいほど静電容量Ｃ１、Ｃ２の増加量が大きくなる。 Here, the operation principle of the present invention will be described. The steering device 2 has a capacitance between the wiring pattern and GND (metal member in the steering wheel), but the operator's hand of the steering device 2 approaches the steering wheel 21 and the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion. Touching 21O increases the capacitance between the first wiring pattern 21A and the hand, so the capacitance C1 of the first wiring pattern 21A as viewed from the first sensor unit increases. Similarly, since the capacitance between the second wiring pattern 21B and the hand increases, the capacitance C2 of the second wiring pattern 21B as viewed from the second sensor unit also increases. Therefore, the first control unit 24 measures the capacitance C1 of the first wiring pattern 21A and the capacitance C2 of the second wiring pattern 21B, and processes the first signal SG1 (analog voltage signal) in the processing unit. ) And the second control unit 8 continuously monitors the first signal SG1 and calculates the amount of increase, so that the operator's hand touches the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O of the steering wheel 21. It can be determined whether or not. Note that as the area of the operator's hand covering the steering wheel 21 increases, the amount of increase in the capacitances C1 and C2 increases.

例えば、操舵装置２の操作者がステアリングホイール２１をしっかり把持した場合、すなわち、操作者の手がステアリングホイール２１の内周部２１Ｉ及び外周部２１Ｏと接触した場合には、内周部２１Ｉに埋設された第１配線パターン２１Ａの静電容量Ｃ１及び外周部２１Ｏに埋設された第２配線パターン２１Ｂの静電容量Ｃ２が共に増加するので、第２制御部８はその増加量を検出して操作者の手がステアリングホイール２１の内周部２１Ｉ及び外周部２１Ｏと接触していることを正しく判別・認識することができる。 For example, when the operator of the steering device 2 holds the steering wheel 21 firmly, that is, when the operator's hand comes into contact with the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O of the steering wheel 21, it is embedded in the inner peripheral portion 21I. Since both the electrostatic capacitance C1 of the first wiring pattern 21A and the electrostatic capacitance C2 of the second wiring pattern 21B embedded in the outer peripheral portion 21O increase, the second control unit 8 detects the increase amount and operates it. It is possible to correctly determine and recognize that the person's hand is in contact with the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O of the steering wheel 21.

また、例えば、操舵装置２の操作者が手でステアリングホイール２１を握らず、足のみがステアリングホイール２１と接触した場合には、足はステアリングホイール２１の外周部２１Ｏには接触するが、物理的にステアリングホイール２１の内周部２１Ｉには接触することは不可能である。よって、内周部２１Ｉに埋設された第１配線パターン２１Ａの静電容量Ｃ１は変化せず、外周部２１Ｏに埋設された第２配線パターン２１Ｂの静電容量Ｃ２のみ変化するので、第２制御部８は操作者の手がステアリングホイール２１の内周部２
１Ｉと接触している状態にないことを正しく判別・認識することができる。 Further, for example, when the operator of the steering device 2 does not grasp the steering wheel 21 by hand and only the foot contacts the steering wheel 21, the foot contacts the outer peripheral portion 21O of the steering wheel 21, but the physical Further, it is impossible to contact the inner peripheral portion 21I of the steering wheel 21. Accordingly, the capacitance C1 of the first wiring pattern 21A embedded in the inner peripheral portion 21I does not change, and only the capacitance C2 of the second wiring pattern 21B embedded in the outer peripheral portion 21O changes, so that the second control In the part 8, the operator's hand is the inner peripheral part 2 of the steering wheel 21.
It is possible to correctly determine and recognize that there is no contact with 1I.

また、操作者がステアリングホイール２１をしっかりと握らず、操作者の手がステアリングホイール２１の外周部２１Ｏには触れずに内周部２１Ｉのみに触れた場合、外周部２１Ｏに埋設された第２配線パターン２１Ｂの静電容量Ｃ２は変化せず、内周部２１Ｉに埋設された第１配線パターン２１Ａの静電容量Ｃ１のみ変化するので、第２制御部８は操作者の手がステアリングホイール２１の内周部２１Ｉと接触しているが外周部２１Ｏと接触していない状態であることを正しく判別・認識することができる。 Further, when the operator does not hold the steering wheel 21 firmly and the operator's hand touches only the inner peripheral portion 21I without touching the outer peripheral portion 21O of the steering wheel 21, the second embedded in the outer peripheral portion 21O. Since the capacitance C2 of the wiring pattern 21B does not change, and only the capacitance C1 of the first wiring pattern 21A embedded in the inner peripheral portion 21I changes, the second control unit 8 allows the operator's hand to operate the steering wheel 21. It is possible to correctly determine and recognize that it is in contact with the inner peripheral portion 21I but not in contact with the outer peripheral portion 21O.

図７は、制御部における、本実施形態の車両の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１で操舵装置２の操作者が車両１のイグニッション・キーをＯＮ状態として車両１を起動（スタート）させると、ステップＳ３に進み第１制御部２４のセンサ部が初期化（イニシャライズ）される。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the vehicle of the present embodiment in the control unit. In step S1, when the operator of the steering device 2 starts (starts) the vehicle 1 with the ignition key of the vehicle 1 turned on, the process proceeds to step S3, and the sensor unit of the first control unit 24 is initialized (initialized). .

次に、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、第１制御部２４の第１センサ部が、ステアリングホイール２１の内周部２１Ｉに埋設された第１配線パターン２１Ａの静電容量Ｃ１を計測し、処理部にて静電容量Ｃ１の大きさに応じたアナログ電圧信号を生成し、そのアナログ電圧信号を第１信号ＳＧ１として車両１に設けられた第２制御部８に出力する。第２制御部８は、入力された第１信号ＳＧ１に基づいて静電容量Ｃ１が増加するか否かを演算処理し、操作者の手が内周部２１Ｉに接触しているか否かを判断する。 Next, the process proceeds to step S5. In step S5, the first sensor unit of the first control unit 24 measures the capacitance C1 of the first wiring pattern 21A embedded in the inner peripheral portion 21I of the steering wheel 21, and the processing unit sets the capacitance C1. An analog voltage signal corresponding to the magnitude of the signal is generated, and the analog voltage signal is output to the second control unit 8 provided in the vehicle 1 as the first signal SG1. The second control unit 8 calculates whether or not the capacitance C1 increases based on the input first signal SG1, and determines whether or not the operator's hand is in contact with the inner peripheral part 21I. To do.

第２制御部８が、静電容量Ｃ１が増加せず操作者の手が内周部２１Ｉに接触していないと判断した場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、第２制御部８は、例えば「ハンドルを握って下さい」という音声警告をスピーカ３にさせる指令を第２信号ＳＧ２としてスピーカ３に出力する。第２信号ＳＧ２が入力されたスピーカ３は音声警告を発し、ステップＳ５に戻る。 When the second control unit 8 determines that the capacitance C1 does not increase and the operator's hand is not in contact with the inner peripheral portion 21I, the process proceeds to step S7. In step S 7, the second control unit 8 outputs, for example, a command for causing the speaker 3 to give an audio warning “Please hold the handle” to the speaker 3 as the second signal SG 2. The speaker 3 to which the second signal SG2 is input issues a sound warning and returns to step S5.

一方、静電容量Ｃ１が増加したので操作者の手が内周部２１Ｉに接触していると第２制御部８が判断した場合には、ステップＳ９に進む。 On the other hand, if the second control unit 8 determines that the operator's hand is in contact with the inner peripheral portion 21I because the capacitance C1 has increased, the process proceeds to step S9.

ステップＳ９では、第１制御部２４の第２センサ部が、ステアリングホイール２１の外周部２１Ｏに埋設された第２配線パターン２１Ｂの静電容量Ｃ２を計測し、処理部にて静電容量Ｃ２の大きさに応じたアナログ電圧信号を生成し、そのアナログ電圧信号を第１信号ＳＧ１として車両１に設けられた第２制御部８に出力する。第２制御部８は、入力された第１信号ＳＧ１に基づいて静電容量Ｃ２が増加するか否かを演算処理し、操作者の手が外周部２１Ｏに接触しているか否かを判断する。 In step S9, the second sensor unit of the first control unit 24 measures the capacitance C2 of the second wiring pattern 21B embedded in the outer peripheral portion 21O of the steering wheel 21, and the processing unit measures the capacitance C2. An analog voltage signal corresponding to the magnitude is generated, and the analog voltage signal is output to the second control unit 8 provided in the vehicle 1 as the first signal SG1. The second control unit 8 calculates whether or not the capacitance C2 increases based on the input first signal SG1, and determines whether or not the operator's hand is in contact with the outer peripheral portion 21O. .

第２制御部８が、静電容量Ｃ２が増加せず操作者の手が外周部２１Ｏに接触していないと判断した場合には、ステップＳ１１に進む。ステップ１１では、第２制御部８は、例えば「安全のため、しっかりハンドルを握って下さい」という表示警告を表示装置４にさせる指令を第３信号ＳＧ３として表示装置４に出力する。第３信号ＳＧ３が入力された表示装置４は表示警告を発し、ステップＳ５に戻る。なお、ステップＳ１１において、表示装置４が表示警告をした後で、スピーカ３の音声警告を終了させるために音声警告をＯＦＦさせる指令を第２信号ＳＧ２として第２制御部８がスピーカ３に出力することとしても良い。 When the second control unit 8 determines that the capacitance C2 does not increase and the operator's hand is not in contact with the outer peripheral portion 21O, the process proceeds to step S11. In step 11, the second control unit 8 outputs, to the display device 4, for example, a command for causing the display device 4 to display a warning “Please hold the handle firmly for safety” as the third signal SG 3. The display device 4 to which the third signal SG3 is input issues a display warning and returns to step S5. In step S11, after the display device 4 issues a display warning, the second control unit 8 outputs a command to turn off the voice warning to the speaker 3 as the second signal SG2 in order to end the voice warning of the speaker 3. It's also good.

一方、静電容量Ｃ２が増加したので操作者の手が外周部２１Ｏに接触していると第２制御部８が判断した場合には、ステップＳ１３に進む。 On the other hand, when the second control unit 8 determines that the operator's hand is in contact with the outer peripheral portion 21O because the capacitance C2 has increased, the process proceeds to step S13.

ステップ１３では、発せられている音声警告をオフにするように指令する第２信号ＳＧ
２をスピーカ３に出力する動作、及び／又は、発せられている表示警告をオフにするように指令する第３信号ＳＧ３を表示装置４に出力する動作を、第２制御部８が行う。これにより、音声警告及び表示警告がなされていない状態となり、ステップ５へ進む。以降は前述したステップの繰り返しである。 In step 13, a second signal SG commanding to turn off the sound warning being issued.
The second control unit 8 performs an operation of outputting 2 to the speaker 3 and / or an operation of outputting to the display device 4 the third signal SG3 instructing to turn off the display warning being issued. As a result, the voice warning and the display warning are not made, and the process proceeds to step 5. Thereafter, the above steps are repeated.

上述したように、本実施形態においては、ステアリングホイール２１の径方向における内周部２１Ｉと外周部２１Ｏのうち内周部２１Ｉに埋設された第１配線パターン２１Ａ、すなわち、ステアリングホイール２１の径方向における内周部２１Ｉと外周部２１Ｏのうち主として内周部２１Ｉに埋設された第１配線パターン２１Ａと、第１配線パターン２１Ａの静電容量Ｃ１を計測する第１制御部２４を操舵装置２が備えているので、操作者の手がステアリングホイール２１に接触しているか否かの認識性能を向上させることが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the first wiring pattern 21A embedded in the inner peripheral portion 21I among the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O in the radial direction of the steering wheel 21, that is, the radial direction of the steering wheel 21. The steering device 2 includes a first wiring pattern 21A mainly embedded in the inner peripheral portion 21I of the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O and a first control unit 24 that measures the capacitance C1 of the first wiring pattern 21A. Thus, it is possible to improve the recognition performance as to whether or not the operator's hand is in contact with the steering wheel 21.

また、第１制御部２４は、第１配線パターン２１Ａの静電容量Ｃ１を計測して処理することにより、操舵装置２の操作者が内周部２１Ｉに触れているか否かを判別する、という構成にすることができ、この構成によって、車両１に備えた第２制御部８によらずとも操舵装置２のみで操作者の手がステアリングホイール２１に接触しているか否かの認識をすることができる。 In addition, the first control unit 24 determines whether or not the operator of the steering device 2 is touching the inner peripheral portion 21I by measuring and processing the electrostatic capacitance C1 of the first wiring pattern 21A. With this configuration, it is possible to recognize whether or not the operator's hand is in contact with the steering wheel 21 using only the steering device 2 without using the second control unit 8 provided in the vehicle 1. Can do.

また、ステアリングホイール２１の径方向における内周部２１Ｉと外周部２１Ｏのうち外周部２１Ｏに埋設される（すなわち、ステアリングホイール２１の径方向における内周部２１Ｉと外周部２１Ｏのうち主として外周部２１Ｏに埋設される）と共に、第１配線パターン２１Ａとは絶縁された第２配線パターン２１Ｂを操舵装置２がさらに備えるので、操作者の手がステアリングホイール２１に接触しているか否かの認識性能をより向上させることが可能となる。 Further, the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O in the radial direction of the steering wheel 21 are embedded in the outer peripheral portion 21O (that is, the outer peripheral portion 21O mainly of the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O in the radial direction of the steering wheel 21). The steering device 2 further includes a second wiring pattern 21B that is insulated from the first wiring pattern 21A. Therefore, it is possible to recognize whether or not the operator's hand is in contact with the steering wheel 21. This can be further improved.

また、このような操舵装置２を備えた車両１は、操作者の手がステアリングホイール２１に接触しているか否かの認識性能が向上している。 Further, the vehicle 1 provided with such a steering device 2 has improved recognition performance as to whether or not the operator's hand is in contact with the steering wheel 21.

また、車両１が、スピーカ３や表示装置４などの注意喚起装置を備えているので、操舵装置２の操作者に手でステアリングホイール２１をしっかり握るように注意喚起でき、結果として交通事故を減少させることができる。 Further, since the vehicle 1 is provided with a warning device such as the speaker 3 and the display device 4, the operator of the steering device 2 can be alerted to firmly hold the steering wheel 21 by hand, resulting in a reduction in traffic accidents. Can be made.

本発明において、注意喚起装置とはスピーカ３や表示装置４に限らず、操舵装置２の操作者に警告を発して注意を喚起する装置である。スピーカ３に音声警告をさせる指令や表示装置４に表示警告をさせる指令は、注意喚起装置を作動させる指令の一例である。 In the present invention, the alerting device is not limited to the speaker 3 and the display device 4, and is a device that issues a warning to the operator of the steering device 2 to alert the operator. The command for causing the speaker 3 to give a voice warning and the command for causing the display device 4 to give a display warning are examples of commands for operating the alerting device.

なお、本実施形態においては、第１制御部２４は、第１及び第２配線パターン２１Ａ、２１Ｂの静電容量を計測し処理することにより、静電容量をアナログ電圧信号に変換した第１信号ＳＧ１を第２制御部８に出力し、第２制御部８が、第１信号ＳＧ１を処理して操作者の手のステアリングホイール２１との接触状態を識別し、それに対応した指令を第２信号ＳＧ２、第３信号ＳＧ３としてそれぞれスピーカ３や表示装置４に出力するという形態について説明したが、それに限定されない。 In the present embodiment, the first control unit 24 measures and processes the capacitance of the first and second wiring patterns 21A and 21B, thereby converting the first signal into the analog voltage signal. SG1 is output to the second control unit 8, and the second control unit 8 processes the first signal SG1 to identify the contact state with the steering wheel 21 of the operator's hand and sends a command corresponding thereto to the second signal. Although the form which outputs to SG3 and the display apparatus 4 as SG2 and 3rd signal SG3 was demonstrated, respectively, it is not limited to it.

例えば、第１信号ＳＧ１として、アナログ電圧信号をデジタル化したデジタル信号を用いることができる。また、第１制御部２４において、計測された静電容量データを処理してアナログ電圧信号またはデジタル信号を生成し、さらにそれの処理を進めて、操作者の手のステアリングホイール２１との接触状態を判断・識別し、それに応じた指令（音声警告指令や表示警告指令）を第１信号として第２制御部８に出力し、第２制御部８が第１信号ＳＧ１から生成した第２及び第３信号ＳＧ２、ＳＧ３をそれぞれスピーカ３、表示装置
４に出力する形態とすることもできる。 For example, a digital signal obtained by digitizing an analog voltage signal can be used as the first signal SG1. Further, the first control unit 24 processes the measured capacitance data to generate an analog voltage signal or a digital signal, and further proceeds with the processing to contact the steering wheel 21 of the operator's hand. Is determined and identified, and a command (voice warning command or display warning command) corresponding thereto is output to the second control unit 8 as the first signal, and the second and second generated by the second control unit 8 from the first signal SG1. The three signals SG2 and SG3 may be output to the speaker 3 and the display device 4, respectively.

なお、図５のように不織布２１Ｈを上側部用不織布部２１ＨＵと下側部用不織布部２１ＨＬという２つの領域に分けて配線パターンを具備させるという構成にせずに、紙面左側の矩形部に１つの第１配線パターン２１Ａと１つの第２配線パターン２１Ｂを設け、紙面右側の矩形部を設けない構成のヒータエレメント２１ＨＥとすることもできる。ただし、この場合、不織布２１Ｈの矩形部の長さ（図５のＹ方向の長さ）が長くなって、不織布２１Ｈの樹脂層２１Ｇへの巻き付け作業の効率が低下するという弊害は避けられない。
（第２実施形態）
操舵装置２の操作者の手が操舵装置２の上側部２１Ｕにおける外周部２１Ｏには触れているが、内周部２１Ｉには触れていない場合、例えば操作者が上側部２１Ｕにおける外周部２１Ｏに手の指を引っ掛けているだけの場合に、第１実施形態では操作者の足が操舵装置２に触れていると誤認識する可能性がある。第２実施形態はそのような問題を解決することができる。 As shown in FIG. 5, the nonwoven fabric 21H is divided into two regions, that is, the nonwoven fabric portion 21HU for the upper portion and the nonwoven fabric portion 21HL for the lower portion. The first wiring pattern 21A and one second wiring pattern 21B may be provided, and the heater element 21HE having a configuration in which the rectangular portion on the right side of the paper surface is not provided may be provided. However, in this case, the length of the rectangular portion of the non-woven fabric 21H (the length in the Y direction in FIG. 5) becomes long, and the adverse effect that the efficiency of the work of winding the non-woven fabric 21H around the resin layer 21G is unavoidable.
(Second Embodiment)
When the operator's hand of the steering device 2 touches the outer peripheral portion 21O in the upper side portion 21U of the steering device 2 but does not touch the inner peripheral portion 21I, for example, the operator touches the outer peripheral portion 21O in the upper side portion 21U. In the first embodiment, there is a possibility that the operator's foot is erroneously recognized as touching the steering device 2 when only the finger of the hand is hooked. The second embodiment can solve such a problem.

第１実施形態の上側部２１Ｕには内周部２１Ｉに主として埋設されている１つの第１配線パターン２１Ａと外周部２１Ｏに主として埋設されている１つの第２配線パターン２１Ｂが具備されていたが、第２実施形態の上側部２１Ｕには、内周部２１Ｉと外周部２１Ｏの両方に埋設されている１つの配線パターン（第３配線パターン）のみが具備されている。以下に、第１実施形態との差異点を中心に説明し、共通する事項については説明を省略又は簡略化する。 Although the upper portion 21U of the first embodiment includes one first wiring pattern 21A mainly embedded in the inner peripheral portion 21I and one second wiring pattern 21B mainly embedded in the outer peripheral portion 21O. The upper portion 21U of the second embodiment includes only one wiring pattern (third wiring pattern) embedded in both the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O. Below, it demonstrates centering on difference with 1st Embodiment, and abbreviate | omits or simplifies description about a common matter.

図８は、第２実施形態における操舵装置２の正面図である。説明を容易にするため、第１制御部と、各配線パターンと第１制御部を電気的に接続する接続線の図示を省略している。ステアリングホイール２１の下側部２１Ｌのうち径方向における内周部２１Ｉである第１領域２１ａに第１配線パターン２１Ａが埋設され、外周部２１Ｏである第２領域２１ｂに第２配線パターン２１Ｂが埋設されている。また、ステアリングホイール２１の上側部２１Ｕである第３領域２１ｃにはその径方向における内周部と外周部にわたって第３配線パターン２１Ｃが埋設されている。第１、第２、及び第３配線パターン２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは互いに絶縁されている。図による具体的な説明はしないが、第３配線パターン２１Ｃは上側部用不織布にいわゆる一筆書き状で緻密に縫い付けられている。 FIG. 8 is a front view of the steering device 2 in the second embodiment. For ease of explanation, illustration of the first control unit and connection lines that electrically connect each wiring pattern and the first control unit is omitted. The first wiring pattern 21A is embedded in the first region 21a, which is the inner peripheral portion 21I in the radial direction, of the lower portion 21L of the steering wheel 21, and the second wiring pattern 21B is embedded in the second region 21b, which is the outer peripheral portion 21O. Has been. A third wiring pattern 21C is embedded in the third region 21c, which is the upper portion 21U of the steering wheel 21, over the inner peripheral portion and the outer peripheral portion in the radial direction. The first, second, and third wiring patterns 21A, 21B, and 21C are insulated from each other. Although not specifically described with reference to the drawings, the third wiring pattern 21C is densely sewn in a so-called one-stroke pattern on the nonwoven fabric for the upper portion.

なお、図８においては、理解を容易にするため、埋設されている第１配線パターン２１Ａ、第２配線パターン２１Ｂ、及び第３配線パターン２１Ｃを図示せず、便宜上、第１、第２、及び第３領域２１ａ、２１ｂ、２１ｃの境界を点線で示している。 In FIG. 8, for easy understanding, the embedded first wiring pattern 21A, second wiring pattern 21B, and third wiring pattern 21C are not shown. For convenience, the first, second, and The boundaries of the third regions 21a, 21b, and 21c are indicated by dotted lines.

本実施形態においては、図８に示すように、下側部２１Ｌは、中立位置におけるステアリングホイール２１の左右線対称軸２１Ｐを中心として角度αの範囲を占めている。角度αとしては例えば１８０度〜３０度とすることができる。角度αが１８０度未満の場合、上側部用不織布部２１ＨＵに縫い付けられた第３配線パターン２１Ｃの長さ（図５のＹ方向の長さ）は、下側部用不織布部２１ＨＬに縫い付けられた第１及び第２配線パターン２１Ａ、２１Ｂの長さ（図５のＹ方向の長さ）に比べて長くなる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the lower side portion 21L occupies a range of an angle α around the left-right axis of symmetry 21P of the steering wheel 21 in the neutral position. For example, the angle α can be set to 180 degrees to 30 degrees. When the angle α is less than 180 degrees, the length of the third wiring pattern 21C sewn on the upper nonwoven fabric portion 21HU (the length in the Y direction in FIG. 5) is sewn on the lower nonwoven fabric portion 21HL. This is longer than the length of the first and second wiring patterns 21A and 21B (the length in the Y direction in FIG. 5).

本実施形態のブロック図を図９に示す。第１実施形態と異なるのは、操舵装置２の第１制御部２４が第３配線パターン２１Ｃの静電容量Ｃ３を計測するための第３センサ部（図示せず）を有し、静電容量Ｃ１、Ｃ２に加えて第３配線パターン２１Ｃの静電容量Ｃ３を第１制御部２４が計測することである。 A block diagram of this embodiment is shown in FIG. The difference from the first embodiment is that the first control unit 24 of the steering device 2 has a third sensor unit (not shown) for measuring the capacitance C3 of the third wiring pattern 21C, and the capacitance That is, the first control unit 24 measures the capacitance C3 of the third wiring pattern 21C in addition to C1 and C2.

本実施形態のフローチャートを図１０に示す。第１実施形態と異なるステップＳ５とＳ９を中心に説明することとする。 A flowchart of the present embodiment is shown in FIG. The description will focus on steps S5 and S9 that are different from the first embodiment.

ステップＳ５では、第１制御部２４の第１センサ部が第１配線パターン２１Ａの静電容量Ｃ１を計測すると共に、第３センサ部が第３配線パターン２１Ｃの静電容量Ｃ３を計測し、処理部にて静電容量Ｃ１、Ｃ３の大きさに応じたアナログ電圧信号を生成し、そのアナログ電圧信号を第１信号ＳＧ１として車両１に設けられた第２制御部８に出力する。第２制御部８は、入力された第１信号ＳＧ１に基づいて静電容量Ｃ１又はＣ３が増加するか否かを演算処理し、操作者の足ではなく手がステアリングホイール２１に接触しているか否かを判断する（ステップＳ５）。 In step S5, the first sensor unit of the first control unit 24 measures the capacitance C1 of the first wiring pattern 21A, and the third sensor unit measures the capacitance C3 of the third wiring pattern 21C. The unit generates an analog voltage signal corresponding to the magnitudes of the capacitances C1 and C3, and outputs the analog voltage signal to the second control unit 8 provided in the vehicle 1 as the first signal SG1. The second control unit 8 calculates whether or not the capacitance C1 or C3 increases based on the input first signal SG1, and whether the hand is in contact with the steering wheel 21 instead of the operator's foot. It is determined whether or not (step S5).

静電容量Ｃ１又はＣ３が増加していない場合、第２制御部８は、操作者の手がステアリングホイール２１に接触していないと判断し、ステップＳ７に進む。一方、静電容量Ｃ１又はＣ３が増加した場合、第２制御部８は、操作者の手がステアリングホイール２１に接触していると判断し、ステップＳ９に進む。 When the capacitance C1 or C3 has not increased, the second control unit 8 determines that the operator's hand is not in contact with the steering wheel 21, and proceeds to step S7. On the other hand, when the capacitance C1 or C3 increases, the second control unit 8 determines that the operator's hand is in contact with the steering wheel 21, and proceeds to step S9.

ステップＳ９では、第１制御部２４の第１、第２、及び第３センサ部が、それぞれ第１、第２、及び第３配線パターン２１Ａ、２１Ｂ、及び２１Ｃの静電容量Ｃ１、Ｃ２、及びＣ３を計測し、処理部にて静電容量Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の大きさに応じたアナログ電圧信号を生成し、そのアナログ電圧信号を第１信号ＳＧ１として車両１に設けられた第２制御部８に出力する。第２制御部８は、入力された第１信号ＳＧ１に基づいて静電容量Ｃ３の増加量がある一定の限度レベル以上すなわち所定の数値以上となっているか否か、又は、静電容量Ｃ１、Ｃ２の両方が増加しているか否かを演算処理する（ステップＳ９）。 In step S9, the first, second, and third sensor units of the first control unit 24 have the capacitances C1, C2, and C1 of the first, second, and third wiring patterns 21A, 21B, and 21C, respectively. The C3 is measured, the processing unit generates an analog voltage signal corresponding to the magnitudes of the capacitances C1, C2, and C3, and the analog voltage signal is used as the first signal SG1 and the second control unit provided in the vehicle 1 8 is output. The second control unit 8 determines whether or not the increase amount of the capacitance C3 is greater than a certain limit level based on the input first signal SG1, that is, greater than or equal to a predetermined numerical value, or the capacitance C1, It is calculated whether or not both of C2 are increasing (step S9).

静電容量Ｃ３の増加量が所定の数値以上となっている場合、第２制御部８は、操作者がステアリングホイール２１の上側部２１Ｕ（第３領域２１ｃ）をしっかり握っていると判断する。また、静電容量Ｃ１、Ｃ２の両方が増加している場合、第２制御部８は、操作者の手がステアリングホイール２１の下側部２１Ｌの内周部２１Ｉ（第１領域２１ａ）と外周部２１Ｏ（第２領域２１ｂ）に接触した状態でステアリングホイール２１の下側部２１Ｌを操作者がしっかり握っていると判断する。そして、上記判断のいずれかがなされた場合、ステップＳ１３に進む。 When the increase amount of the capacitance C3 is equal to or greater than a predetermined numerical value, the second control unit 8 determines that the operator firmly holds the upper portion 21U (third region 21c) of the steering wheel 21. Further, when both of the capacitances C1 and C2 are increased, the second control unit 8 is configured such that the operator's hand is connected to the inner peripheral portion 21I (first region 21a) of the lower side portion 21L of the steering wheel 21 and the outer It is determined that the operator firmly holds the lower side portion 21L of the steering wheel 21 in a state where the portion 21O (second region 21b) is in contact. If any of the above determinations is made, the process proceeds to step S13.

一方、ステップＳ９において、静電容量Ｃ３の増加量が所定の数値以上となっていない場合、第２制御部８は、操作者がステアリングホイール２１の上側部２１Ｕ（第３領域２１ｃ）をしっかり握っていないと判断する。また、静電容量Ｃ１、Ｃ２の両方が増加していない場合、第２制御部８は、操作者の手がステアリングホイール２１の下側部２１Ｌの内周部２１Ｉ（第１領域２１ａ）と外周部２１Ｏ（第２領域２１ｂ）に接触していないと判断する。そして、上記判断のいずれもがなされた場合、ステップＳ１１に進む。
（第３実施形態）
第２実施形態の上側部２１Ｕには内周部２１Ｉと外周部２１Ｏの両方に埋設されている１つの配線パターン（第３配線パターン）のみが具備されていたが、第３実施形態の上側部２１Ｕには、それぞれ内周部２１Ｉと外周部２１Ｏの両方に埋設されている配線パターンが３つ具備されている。以下に、第２実施形態との差異点を中心に説明し、共通する事項については説明を省略又は簡略化する。 On the other hand, if the increase amount of the capacitance C3 is not greater than or equal to a predetermined value in step S9, the second control unit 8 causes the operator to firmly hold the upper portion 21U (third region 21c) of the steering wheel 21. Judge that it is not. Further, when both of the capacitances C1 and C2 are not increased, the second control unit 8 is configured such that the operator's hand is connected to the inner peripheral portion 21I (first region 21a) of the lower side portion 21L of the steering wheel 21 and the outer periphery. It is determined that the part 21O (second region 21b) is not touched. If any of the above determinations is made, the process proceeds to step S11.
(Third embodiment)
The upper portion 21U of the second embodiment was provided with only one wiring pattern (third wiring pattern) embedded in both the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O, but the upper portion of the third embodiment. 21U includes three wiring patterns embedded in both the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O. Below, it demonstrates centering around difference with 2nd Embodiment, and abbreviate | omits or simplifies description about a common matter.

図１１は、第３実施形態における操舵装置２の正面図である。説明を容易にするため、第１制御部と、各配線パターンと第１制御部を電気的に接続する接続線の図示を省略している。ステアリングホイール２１の下側部２１Ｌのうち径方向における内周部２１Ｉである第１領域２１ａに第１配線パターン２１Ａが埋設され、外周部２１Ｏである第２領域２１ｂに第２配線パターン２１Ｂが埋設されている。 FIG. 11 is a front view of the steering device 2 according to the third embodiment. For ease of explanation, illustration of the first control unit and connection lines that electrically connect each wiring pattern and the first control unit is omitted. The first wiring pattern 21A is embedded in the first region 21a, which is the inner peripheral portion 21I in the radial direction, of the lower portion 21L of the steering wheel 21, and the second wiring pattern 21B is embedded in the second region 21b, which is the outer peripheral portion 21O. Has been.

また、ステアリングホイール２１の上側部２１Ｕの中央部、左部、右部はそれぞれ第３
領域２１ｃ、第４領域２１ｄ、第５領域２１ｅを構成している。そして、第３領域２１ｃには第３配線パターン２１Ｃが、第４領域２１ｄには第４配線パターン２１Ｄが、第５領域２１ｅには第５配線パターン２１Ｅが埋設されている。第３、第４、及び第５配線パターン２１Ｃ、２１Ｄ、及び２１Ｅは互いに絶縁されており、また、いずれもステアリングホイール２１の径方向における内周部２１Ｉと外周部２１Ｏに埋設されている。図による具体的な説明はしないが、第３、第４、及び第５配線パターン２１Ｃ、２１Ｄ、及び２１Ｅは上側部用不織布部にいわゆる一筆書き状で緻密に縫い付けられている。なお、上側部用不織布部を第１、第２、及び第３ユニットに分割し、第１ユニットに第３配線パターン２１Ｃのみを、第２ユニットに第４配線パターン２１Ｄのみを、第３ユニットに第５配線パターン２１Ｅのみを、いわゆる一筆書き状に縫い付ける構成としても良い。 Further, the center portion, the left portion, and the right portion of the upper portion 21U of the steering wheel 21 are respectively third.
A region 21c, a fourth region 21d, and a fifth region 21e are configured. A third wiring pattern 21C is embedded in the third region 21c, a fourth wiring pattern 21D is embedded in the fourth region 21d, and a fifth wiring pattern 21E is embedded in the fifth region 21e. The third, fourth, and fifth wiring patterns 21 C, 21 D, and 21 E are insulated from each other, and are all embedded in the inner peripheral portion 21 I and the outer peripheral portion 21 O in the radial direction of the steering wheel 21. Although not specifically described with reference to the drawings, the third, fourth, and fifth wiring patterns 21C, 21D, and 21E are densely sewn in a so-called one-stroke pattern on the upper nonwoven fabric portion. The non-woven fabric portion for the upper portion is divided into first, second, and third units. Only the third wiring pattern 21C is formed in the first unit, only the fourth wiring pattern 21D is formed in the second unit, and the third unit is formed. Only the fifth wiring pattern 21E may be sewn in a so-called one-stroke drawing.

なお、図１１においては、理解を容易にするため、埋設されている第１配線パターン２１Ａ、第２配線パターン２１Ｂ、第３配線パターン２１Ｃ、第４配線パターン２１Ｄ、及び第５配線パターン２１Ｅを図示せず、便宜上、第１、第２、第３、第４、及び第５領域２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅの境界を点線で示している。 In FIG. 11, the embedded first wiring pattern 21A, second wiring pattern 21B, third wiring pattern 21C, fourth wiring pattern 21D, and fifth wiring pattern 21E are illustrated for easy understanding. For convenience, the boundaries of the first, second, third, fourth, and fifth regions 21a, 21b, 21c, 21d, and 21e are indicated by dotted lines.

本実施形態のブロック図を図１２に示す。第２実施形態と異なるのは、操舵装置２の第１制御部２４が、第４配線パターン２１Ｄの静電容量Ｃ４を計測するための第４センサ部（図示せず）と、第５配線パターン２１Ｅの静電容量Ｃ５を計測するための第５センサ部（図示せず）を有し、静電容量Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に加えて第４及び第５配線パターン２１Ｄ、２１Ｅの静電容量Ｃ４、Ｃ５を第１制御部２４が計測することである。 A block diagram of this embodiment is shown in FIG. The second embodiment is different from the second embodiment in that the first control unit 24 of the steering device 2 measures a fourth sensor unit (not shown) for measuring the capacitance C4 of the fourth wiring pattern 21D, and a fifth wiring pattern. It has a fifth sensor unit (not shown) for measuring the capacitance C5 of 21E, and in addition to the capacitances C1, C2, C3, the capacitance C4 of the fourth and fifth wiring patterns 21D, 21E. , C5 is measured by the first control unit 24.

本実施形態のフローチャートを図１３に示す。第２実施形態と異なるステップＳ５とＳ９を中心に説明することとする。 A flowchart of this embodiment is shown in FIG. The description will focus on steps S5 and S9 that are different from the second embodiment.

ステップＳ５では、第１制御部２４の第１、第３、第４及び第５センサ部がそれぞれ第１配線パターン２１Ａの静電容量Ｃ１、第３配線パターン２１Ｃの静電容量Ｃ３、第４配線パターン２１Ｄの静電容量Ｃ４、及び第５配線パターン２１Ｅの静電容量Ｃ５を計測し、処理部にて静電容量Ｃ１、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５の大きさに応じたアナログ電圧信号を生成し、そのアナログ電圧信号を第１信号ＳＧ１として車両１に設けられた第２制御部８に出力する。第２制御部８は、入力された第１信号ＳＧ１に基づいて静電容量Ｃ１、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５のうちのいずれかが増加するか否かを演算処理し、操作者の足ではなく手がステアリングホイール２１に接触しているか否かを判断する。 In step S5, the first, third, fourth, and fifth sensor units of the first control unit 24 are respectively the capacitance C1 of the first wiring pattern 21A, the capacitance C3 of the third wiring pattern 21C, and the fourth wiring. The capacitance C4 of the pattern 21D and the capacitance C5 of the fifth wiring pattern 21E are measured, and an analog voltage signal corresponding to the size of the capacitances C1, C3, C4, C5 is generated by the processing unit, The analog voltage signal is output to the second control unit 8 provided in the vehicle 1 as the first signal SG1. The second control unit 8 calculates whether or not any of the capacitances C1, C3, C4, and C5 increases based on the input first signal SG1, and does not handle the operator's foot. Is in contact with the steering wheel 21.

静電容量Ｃ１、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５のいずれも増加していない場合、第２制御部８は、操作者の手がステアリングホイール２１に接触していないと判断し、ステップＳ７に進む。一方、静電容量Ｃ１、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５のうちのいずれかが増加した場合、第２制御部８は、操作者の手がステアリングホイール２１に接触していると判断し、ステップＳ９に進む。 If none of the capacitances C1, C3, C4, and C5 has increased, the second control unit 8 determines that the operator's hand is not in contact with the steering wheel 21, and proceeds to step S7. On the other hand, if any one of the capacitances C1, C3, C4, and C5 increases, the second control unit 8 determines that the operator's hand is in contact with the steering wheel 21, and proceeds to step S9. .

ステップＳ９では、第１制御部２４の第１、第２、第３、第４、及び第５センサ部が、それぞれ第１、第２、第３、第４、及び第５配線パターン２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、及び２１Ｅの静電容量Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、及びＣ５を計測し、処理部にて静電容量Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５の大きさに応じたアナログ電圧信号を生成し、そのアナログ電圧信号を第１信号ＳＧ１として車両１に設けられた第２制御部８に出力する。第２制御部８は、入力された第１信号ＳＧ１に基づいて静電容量Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５のうちのいずれかの増加量がある一定の限度レベル以上すなわち所定の数値以上となっているか否か、又は、静電容量Ｃ１、Ｃ２の両方が増加しているか否かを演算処理する。 In step S9, the first, second, third, fourth, and fifth sensor units of the first control unit 24 are respectively connected to the first, second, third, fourth, and fifth wiring patterns 21A, 21B. , 21C, 21D, and 21E, and C1, C2, C3, C4, and C5 are measured, and an analog voltage signal corresponding to the magnitude of the capacitances C1, C2, C3, C4, and C5 is measured by the processing unit. The analog voltage signal is output to the second control unit 8 provided in the vehicle 1 as the first signal SG1. The second control unit 8 determines whether the increase amount of any one of the capacitances C3, C4, and C5 is greater than a certain limit level, that is, greater than or equal to a predetermined numerical value, based on the input first signal SG1. Or whether or not both of the capacitances C1 and C2 are increased.

静電容量Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５のうちのいずれかの増加量が所定の数値以上となっている場
合、第２制御部８は、操作者がステアリングホイール２１の上側部２１Ｕをしっかり握っていると判断する。また、静電容量Ｃ１、Ｃ２の両方が増加している場合、第２制御部８は、操作者の手がステアリングホイール２１の下側部２１Ｌの内周部２１Ｉ（第１領域２１ａ）と外周部２１Ｏ（第２領域２１ｂ）に接触した状態でステアリングホイール２１の下側部２１Ｌを操作者がしっかり握っていると判断する。そして、上記判断のいずれかがなされた場合、ステップＳ１３に進む。 When the increase amount of any one of the capacitances C3, C4, and C5 is equal to or greater than a predetermined numerical value, the second control unit 8 indicates that the operator holds the upper portion 21U of the steering wheel 21 firmly. to decide. Further, when both of the capacitances C1 and C2 are increased, the second control unit 8 is configured such that the operator's hand is connected to the inner peripheral portion 21I (first region 21a) of the lower side portion 21L of the steering wheel 21 and the outer periphery. It is determined that the operator firmly holds the lower side portion 21L of the steering wheel 21 in a state where the portion 21O (second region 21b) is in contact. If any of the above determinations is made, the process proceeds to step S13.

一方、ステップＳ９において、静電容量Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５のいずれもその増加量が所定の数値以上となっていない場合、第２制御部８は、操作者がステアリングホイール２１の上側部２１Ｕをしっかり握っていないと判断する。また、静電容量Ｃ１、Ｃ２の両方が増加していない場合、第２制御部８は、操作者の手がステアリングホイール２１の下側部２１Ｌの内周部２１Ｉ（第１領域２１ａ）と外周部２１Ｏ（第２領域２１ｂ）に接触していないと判断する。そして、上記判断のいずれもがなされた場合、ステップＳ１１に進む。 On the other hand, in step S9, when the increase amount of any of the capacitances C3, C4, and C5 is not equal to or greater than a predetermined numerical value, the second control unit 8 indicates that the operator firmly holds the upper portion 21U of the steering wheel 21. Judge that it is not grasped. Further, when both of the capacitances C1 and C2 are not increased, the second control unit 8 is configured such that the operator's hand is connected to the inner peripheral portion 21I (first region 21a) of the lower side portion 21L of the steering wheel 21 and the outer periphery. It is determined that the part 21O (second region 21b) is not touched. If any of the above determinations is made, the process proceeds to step S11.

例えば、第２制御部８に第１信号ＳＧ１のデータを長期間保存するための記憶部を設けることができる。近年、操舵装置の操作者が車両のステアリングホイールを握ることなく、車両に取り付けたカメラなどの撮影装置からの映像、全地球測位システム（ＧＰＳ）からの位置情報、レーザレーダ装置による測量などにより車両を運行させる、いわゆる自動運転技術の開発が活発化されているが、このような自動運転車両に第３実施形態の操舵装置２を適用すれば、操作者のステアリングホイールに対する挙動（操作者の手がステアリングホイールのどの部位とどの程度の面積でもって接触していたか）を後に分析することが可能となる。 For example, the second control unit 8 can be provided with a storage unit for storing the data of the first signal SG1 for a long period of time. In recent years, an operator of a steering device does not hold the steering wheel of the vehicle, but uses a video from a photographing device such as a camera attached to the vehicle, position information from a global positioning system (GPS), a survey by a laser radar device, etc. However, if the steering device 2 of the third embodiment is applied to such an autonomous driving vehicle, the behavior of the operator with respect to the steering wheel (operator's hand) It is possible to later analyze which part of the steering wheel is in contact with which part of the steering wheel.

例えば、自動運転車両が交通事故を起こした場合、記憶部に保存された第１信号ＳＧ１のデータを解析することにより、操作者のステアリングホイールの把持具合を特定できるので、事故の責任が操作者のステアリングホイール操作ミスなのか否か、自動運転プログラムのバグなのか否か、事故の相手車両の責任の方が大きいのか否か等を事故後に究明できる可能性が高くなるので有効である。 For example, when an autonomous driving vehicle causes a traffic accident, it is possible to specify the gripping degree of the steering wheel of the operator by analyzing the data of the first signal SG1 stored in the storage unit. This is effective because there is a high possibility that it can be investigated after the accident whether it is a steering wheel operation error, whether it is a bug in the automatic driving program, or whether the responsibility of the partner vehicle in the accident is greater.

例えば、特許文献１の技術に対して、ステアリングホイールの径方向における外周部のうち操作者の足に近いステアリングホイールの下部側を接触検出領域から除外するという方法も考えられるが、その構成では実際に操作者の手がステアリングホイールの下部と接触していた場合であっても第１の信号の周波数ｆ１の変化量が小さいものとなり、検出装置としての感度の低下が避けられない。また、例えば操作者が除外領域と接触検出領域をどのような割合で握っているかによっても第１の信号の周波数ｆ１の変化量が異なってしまうので、検出感度が好ましいものとはならない。それに対して、本発明によれば、このような問題は発生せず、検出感度が低下することなく、操作者の手がステアリングホイールに接触しているか否かの認識性能が向上した操舵装置及び運輸装置を実現することができる。 For example, with respect to the technique of Patent Document 1, a method of excluding the lower part of the steering wheel close to the operator's foot from the outer peripheral part in the radial direction of the steering wheel from the contact detection region is conceivable. Even when the operator's hand is in contact with the lower part of the steering wheel, the amount of change in the frequency f1 of the first signal is small, and a decrease in sensitivity as a detection device is inevitable. Further, for example, the amount of change in the frequency f1 of the first signal varies depending on the ratio of the operator holding the exclusion area and the contact detection area, so that the detection sensitivity is not preferable. On the other hand, according to the present invention, such a problem does not occur, the detection sensitivity is not lowered, and the steering device with improved recognition performance as to whether or not the operator's hand is in contact with the steering wheel and A transportation device can be realized.

実施形態では、配線パターン２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅとしてハンドルヒータ用のヒータパターンを用いたがこれに限定されず、ステアリングホイールに対する操作者の手の接触度合いのセンシング専用の配線パターンを配設しても良い。 In the embodiment, the heater pattern for the handle heater is used as the wiring patterns 21A, 21B, 21C, 21D, and 21E. However, the present invention is not limited to this, and a wiring pattern dedicated to sensing the degree of contact of the operator's hand with the steering wheel is arranged. May be installed.

実施形態では自動車（車両）について説明したがあくまで一実施形態であり、例えば鉄道、飛行機、船舶等の人間や貨物を輸送するための運輸装置及びその操舵装置に本願発明を適用することができるのは言うまでもない。 Although the embodiments have been described with respect to automobiles (vehicles), this is only an embodiment, and the present invention can be applied to, for example, a transportation device for transporting humans and cargo such as railways, airplanes, and ships and its steering device. Needless to say.

なお、本願発明に関して、用語「操舵装置」は、各種タイプの操舵グリップ・ハンドルをも包含するものである。したがって、例えば自動車などの車両の用途に限定されず、航
空機の操縦桿や船舶の舵も本願発明における操舵装置の技術的範囲に属する。 In the present invention, the term “steering device” includes various types of steering grips and handles. Therefore, the present invention is not limited to the use of a vehicle such as an automobile, and an aircraft control stick and a ship rudder also belong to the technical scope of the steering device of the present invention.

また、例えば第１〜第３実施形態ではステアリングホイール２１の径方向における内周部２１Ｉにのみ第１配線パターン２１Ａを埋設し、外周部２１Ｏにのみ第２配線パターン２１Ｂを埋設したがこれに限定されない。第１制御部２４の処理部の判断に影響を与えない範囲で、例えば第１配線パターン２１Ａの一部を外周部２１Ｏに埋設させたり、第２配線パターン２１Ｂの一部を内周部２１Ｉに埋設させることもできる。すなわち、ステアリングホイール２１の径方向における内周部２１Ｉと外周部２１Ｏのうち主として内周部２１Ｉに第１配線パターン２１Ａを埋設させ、ステアリングホイール２１の径方向における内周部２１Ｉと外周部２１Ｏのうち主として外周部２１Ｏに第２配線パターン２１Ｂを埋設させることができる。ただし、処理部の検出精度（認識性能）を高くするためには、内周部２１Ｉにのみ第１配線パターン２１Ａを埋設し、外周部２１Ｏにのみ第２配線パターン２１Ｂを埋設する方が好ましい。なお、確認的に記載しておくが、例えば「内周部と外周部のうち主として内周部に埋設された」という文言は「内周部のみに埋設された」態様も含む概念である。また「内周部と外周部のうち主として外周部に埋設された」という文言は「外周部のみに埋設された」態様も含む概念である。 Further, for example, in the first to third embodiments, the first wiring pattern 21A is embedded only in the inner peripheral portion 21I in the radial direction of the steering wheel 21, and the second wiring pattern 21B is embedded only in the outer peripheral portion 21O. Not. For example, a part of the first wiring pattern 21A is embedded in the outer peripheral part 21O or a part of the second wiring pattern 21B is provided in the inner peripheral part 21I within a range that does not affect the determination of the processing unit of the first control unit 24. It can also be buried. That is, the first wiring pattern 21A is mainly embedded in the inner peripheral portion 21I of the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O in the radial direction of the steering wheel 21, and the inner peripheral portion 21I and the outer peripheral portion 21O in the radial direction of the steering wheel 21 are embedded. Of these, the second wiring pattern 21B can be buried mainly in the outer peripheral portion 21O. However, in order to increase the detection accuracy (recognition performance) of the processing unit, it is preferable to embed the first wiring pattern 21A only in the inner peripheral part 21I and embed the second wiring pattern 21B only in the outer peripheral part 21O. In addition, for confirmation, for example, the phrase “embedded mainly in the inner peripheral portion of the inner peripheral portion and the outer peripheral portion” is a concept including an aspect “embedded only in the inner peripheral portion”. Further, the phrase “embedded mainly in the outer peripheral portion of the inner peripheral portion and the outer peripheral portion” is a concept including an aspect “embedded only in the outer peripheral portion”.

操作者の手によるステアリングホイールへの接触の検出精度（認識性能）を高めた操舵装置及び運輸装置を提供することができる。 It is possible to provide a steering device and a transportation device that improve the detection accuracy (recognition performance) of contact with the steering wheel by an operator's hand.

１車両
２操舵装置
３スピーカ
４表示装置
８第２制御部
２１ステアリングホイール
２１Ａ第１配線パターン
２１Ｂ第２配線パターン
２１Ｃ第３配線パターン
２１Ｄ第４配線パターン
２１Ｅ第５配線パターン
２１Ｈ不織布
２１Ｉ内周部
２１Ｌ下側部
２１Ｏ外周部
２１Ｕ上側部
２４第１制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Steering device 3 Speaker 4 Display apparatus 8 2nd control part 21 Steering wheel 21A 1st wiring pattern 21B 2nd wiring pattern 21C 3rd wiring pattern 21D 4th wiring pattern 21E 5th wiring pattern 21H Nonwoven fabric 21I Inner peripheral part 21L Lower part 21O Outer peripheral part 21U Upper part 24 First control part

Claims

A steering wheel,
A first wiring pattern embedded mainly in the inner peripheral portion of the inner and outer peripheral portions in the radial direction of the steering wheel;
A second wiring pattern embedded in the outer peripheral portion of the inner peripheral portion and the outer peripheral portion in the radial direction of the steering wheel, and insulated from the first wiring pattern,
The first wiring pattern and the second wiring pattern are embedded in a lower portion of the steering wheel in a neutral position,
A third wiring pattern insulated from both the first wiring pattern and the second wiring pattern is embedded in an upper portion of the steering wheel in a neutral position;
A control unit for measuring capacitances of the first wiring pattern , the second wiring pattern, and the third wiring pattern ;
The controller is
If the capacitance of the first wiring pattern or the capacitance of the third wiring pattern is increased, it is determined that the operator's hand is in contact with the steering wheel. And determining that the operator's hand is not in contact with the steering wheel,
When it is determined that the operator's hand is in contact with the steering wheel, the amount of increase in the capacitance of the third wiring pattern is greater than or equal to a predetermined value, or the first wiring pattern If both of the capacitance of the second wiring pattern and the capacitance of the second wiring pattern are increased, it is determined that the operator is firmly holding the steering wheel, otherwise, the operator A steering device that determines that the steering wheel is not firmly held .

The control unit, by processing measures the capacitance of the first wiring pattern, a steering device according to claim 1, before Kimisao author determines whether touching the inner peripheral portion .

A steering wheel,
A first wiring pattern embedded mainly in the inner peripheral portion of the inner and outer peripheral portions in the radial direction of the steering wheel;
A second wiring pattern embedded in the outer peripheral portion of the inner peripheral portion and the outer peripheral portion in the radial direction of the steering wheel, and insulated from the first wiring pattern,
The first wiring pattern and the second wiring pattern are embedded in a lower portion of the steering wheel in a neutral position,
A third wiring pattern insulated from both the first wiring pattern and the second wiring pattern is embedded in an upper portion of the steering wheel in a neutral position;
A control unit for measuring capacitances of the first wiring pattern , the second wiring pattern, and the third wiring pattern ;
The controller is
By measuring and processing the capacitance of the first wiring pattern, it is determined whether or not an operator of the steering wheel is touching the inner periphery ,
If the capacitance of the first wiring pattern or the capacitance of the third wiring pattern is increased, it is determined that the operator's hand is in contact with the steering wheel. And determining that the operator's hand is not in contact with the steering wheel,
When it is determined that the operator's hand is in contact with the steering wheel, the amount of increase in the capacitance of the third wiring pattern is equal to or greater than a predetermined numerical value, If both the capacitance of the second wiring pattern and the capacitance of the second wiring pattern are increased, it is determined that the operator is firmly holding the steering wheel, otherwise the operator is Judge that you are not holding the steering wheel firmly
Transportation equipment.

The control unit measures and processes only the capacitances of the first wiring pattern and the second wiring pattern, or all the capacitances of the first, second and third wiring patterns. The transportation device according to claim 3 , wherein the state of contact of the steering wheel operator with the steering wheel is determined, and the operation is commanded to the alerting device when it is determined that the state is not the predetermined contact state.