JP6192600B2 - 送気装置及び送気システム - Google Patents
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内視鏡検査では、内視鏡視野を確保する目的及び鉗子などの処置具の操作領域を確保する目的のために、腹腔内あるいは管腔内に気体を注入することが行われる場合がある。胃、大腸などの管腔内への気体の注入の場合、気体を処置具挿通チャンネルを通して行われる場合がある。
(構成)
図1は、本実施の形態に関わる手術システムの構成を示す構成図である。手術システム100は、内視鏡システム1と、送気システム2と、処置システム3とを有して構成される。手術システム100は、さらに、システムコントローラ4と、表示装置であるモニタ5と、集中表示パネル6と、カート7とを備えて主に構成されている。患者8が、手術台9の上に横たわっている。
内視鏡11は、大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部14を有する軟性内視鏡である。内視鏡11は、操作部15と、ユニバーサルコード16とを備えて構成されている。操作部15には、送気・送水スイッチ15aや吸引スイッチ15b、挿入部14の先端部に設けられた湾曲部(図示せず)を湾曲動作させる湾曲操作ノブ15c、処置具を挿入するための処置具挿入口18が設けられている。処置具挿通チャンネル19が、点線で示すように、処置具挿入口18から挿入部14の先端部の開口まで形成されている。ユニバーサルコード16の基端部には、光源コネクタ16aが設けられている。
送気チューブ用コネクタ21Aには、送気チューブ24の一端部が連結され、この送気チューブ24の他端部は、T字管であるアダプタ23の例えば側部に設けられているチューブ連結部23aに連結される。送気チューブ24は、シリコンやテフロン(登録商標)で形成されている。すなわち、送気チューブ用コネクタ21Aは、内視鏡11の処置具挿通チャンネル19の開口部である処置具挿入口18に接続される送気チューブ24が接続される接続部を構成する。
送気装置21に所定の操作指示が与えられると、送気装置21は炭酸ガス供給を開始し、所定の設定圧を維持するように、炭酸ガスの供給制御を行う。
モニタ5の画面上には、CCU13から出力される映像信号を受けて、内視鏡11でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。
カート7には、電気メス装置32、光源装置12、CCU13、送気装置21、システムコントローラ4、集中表示パネル6及び炭酸ガスボンベ22が搭載される。
電源スイッチ41は、送気装置21の電源をオン/オフ操作するための操作スイッチである。
圧力表示部46は、管腔内の圧力を表示する表示領域である。圧力表示部46には、mmHgの単位で、圧力センサ55により検出された圧力が表示される。メッセージ表示部47は、後述するメッセージを表示して、術者に所定の告知をするための表示領域である。ガス残量表示部48は、複数の表示ブロックを含み、炭酸ガスボンベ22内の炭酸ガスの残量を、点灯しているブロックの数で示す。
(作用)
次に、図4を用いて送気装置21の作用について説明する。 図4は、プリテストの処理の流れを示すフローチャートである。図4のプリテストの処理は、プリテストスイッチ43が押されると、制御部58のCPU58aにより、メモリ58bからプリテストプログラムが読み出されて実行される。
次に、処置具31が、内視鏡11の処置具挿入口18から処置具挿通チャンネル19内に挿入され、処置具31の先端部を、挿入部14の先端部から突出させる。
管腔内の圧力Pが所定の圧力TH1になるまで、処理は何もしない(S2:NO)。圧力Pが所定の圧力TH1になると(S2:YES)、制御部58は、電磁弁54を閉じて、送気を停止する(S3)。
制御部58は、管腔内の圧力Pが、閾値としての所定値TH2を下回るかを判定する(S5)。管腔内の圧力Pは、処置具31の外周面と処置具挿通チャンネル19の内周面との隙間から漏れるため、徐々に低下する。所定値TH2は、所定の圧力TH1よりも低い圧力値である。圧力Pが所定値TH2を下回らなければ(S5:NO)、制御部58は、処理を何もしない。
図5は、プリテスト時の管腔内の圧力Pの変化を示すグラフである。プリテストスイッチ43が押された後、電磁弁54が開き、時刻t1で、管腔内の圧力Pが所定の圧力TH1になり、圧力Pが安定する期間経過後の時刻t2において、電磁弁54が閉じている。時刻t2でタイマ58cによる計時が開始される。
圧力Pが所定値TH2を下回ると、タイマ58cの計時が停止する。
テーブルデータTBLは、測定された時間MTに対応して表示部44に表示するメッセージデータが記憶されている。図6の場合、測定された時間MTが、200msec(ミリ秒)以下の場合と、200msecから300msec以下の場合と、300msecを超える場合の3つのケースについて、表示すべきメッセージが予め記憶されている。
すなわち、使用可能な複数の処置具を告知するメッセージを、メッセージ表示部47に表示するようにしてもよい。
(変形例1)
上述した実施の形態では、送気装置21にはプリテストスイッチ43が設けられ、そのプリテストスイッチ43が押されると、図4の処理が実行されるが、送気スイッチ42が押されると、図4の処理を実行するようにしてもよい。
(変形例2)
上述した実施の形態及び変形例1では、プリテストスイッチ43あるいは送気スイッチ42が押されると、送気装置21は、図4の処理を実行するが、内視鏡11がCCU13と接続されると、図4の処理を実行するようにしてもよい。
(変形例3)
上述した実施の形態では、所定の処置に使用するための処置具に対して、使用可能な内視鏡であるか、及び内視鏡が使用可能でないときには、使用可能な内視鏡を告知するが、本変形例の送気装置21は、複数の処置具の各々に対して、使用可能な内視鏡であるか、及び内視鏡が使用可能でないときには、使用可能な内視鏡を判定して告知する。
Claims (9)
- 内視鏡の処置具挿通チャンネルの開口部に接続されるチューブが接続される第1の接続部と、
送気源が接続される第2の接続部と、
前記第1の接続部と前記第2の接続部との間に設けられた送気管路と、
処置具が前記処置具挿通チャンネルに挿通された状態で、前記送気管路を介して前記チューブへの送気を行った後、前記送気の停止から前記送気管路内の圧力が所定値になるまでの時間を測定する時間測定部と、
前記時間測定部により測定された時間に基づいて、前記内視鏡が前記処置具との組み合わせにおいて使用可能であるか否かを示す第1の情報と、前記内視鏡が前記処置具との組み合わせにおいて使用可能でない場合は、使用可能な内視鏡についての第2の情報を出力する情報出力部と、
を有することを特徴とする送気装置。 - 前記情報出力部は、前記第1の情報と前記第2の情報をメッセージにより表示するメッセージ表示部であることを特徴とする請求項1に記載の送気装置。
- 所定の操作器を有し、
前記時間測定部は、前記所定の操作器が操作されると、前記時間の測定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の送気装置。 - 前記内視鏡の挿入部の先端部から被検体内への送気を指示する送気指示操作器を有し、
前記時間測定部は、前記送気指示操作器が操作されると、前記被検体内への送気の前に、前記時間の測定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の送気装置。 - 前記時間測定部は、前記内視鏡が前記送気装置に接続されたことを検出すると、前記時間の測定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の送気装置。
- 前記測定された時間に応じた前記第1及び前記第2の情報を記憶するテーブルデータを有し、
前記情報出力部は、前記測定された時間に基づいて、前記テーブルデータを参照し、前記第1及び前記第2の情報を読み出して出力することを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の送気装置。 - 複数の処置具の中から一つの処置具を選択する処置具選択部と、
前記処置具選択部において選択される前記複数の処置具の各々について、前記テーブルデータを複数有し、
前記情報出力部は、前記処置具選択部において選択された前記一つの処置具に対応する前記テーブルデータを参照して、前記測定された時間に基づいて、前記第1及び前記第2の情報を読み出して出力することを特徴とする請求項6に記載の送気装置。 - 前記送気管路上に設けられた管路開閉部と、
前記送気管路内の前記圧力を検出する圧力センサと、
を有し、
前記管路開閉部が制御されることにより、前記送気管路を介して前記チューブへの前記送気を行い、
前記送気管路内の前記圧力は、前記圧力センサにより検出されることを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の送気装置。 - 請求項1から8のいずれか1つに記載の送気装置と、
前記内視鏡と、
前記チューブと、
を有することを特徴とする送気システム。
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