JP6189126B2

JP6189126B2 - Pressure control device

Info

Publication number: JP6189126B2
Application number: JP2013155781A
Authority: JP
Inventors: 米澤　一弘; 一弘米澤
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Measurement Ltd
Current assignee: Tokico System Solutions Co Ltd
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2013-07-26
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-07-26
Also published as: JP2014063479A

Description

本発明は圧力制御装置に関する。 The present invention relates to a pressure control device.

例えば、都市ガスを給送するラインに設置される圧力制御装置においては、圧力を利用して作動するダイヤフラムを圧力制御弁の駆動部として採用すると共に、圧力設定装置によりパイロット弁の弁部を作動させてパイロット弁から圧力制御弁のダイヤフラム室へ供給されるパイロット圧（制御圧力）を調整することによりガス供給ラインの圧力制御弁の下流側の圧力（２次圧力）が設定圧力（目標圧力）となるようしている。 For example, in a pressure control device installed in a line for supplying city gas, a diaphragm that operates using pressure is employed as a drive unit for the pressure control valve, and the pilot valve unit is operated by the pressure setting device. By adjusting the pilot pressure (control pressure) supplied from the pilot valve to the diaphragm chamber of the pressure control valve, the pressure (secondary pressure) downstream of the pressure control valve in the gas supply line is set to the set pressure (target pressure). It is going to become.

この種の圧力制御装置は、下流側管路に供給されるガスの２次圧力を制御する圧力制御弁と、圧力制御弁のアクチュエータ部に供給される制御圧力を調整するダイヤフラムが内設されたパイロット弁と、２次圧力が所定の設定圧力となるようにダイヤフラムを動作させるモータ及びこのモータの回転状態を検知するポテンショメータを有した圧力設定装置と、予め登録された制御データに基づいて２次圧力が所定の設定圧力となるように圧力設定装置のモータを駆動制御する制御回路等を有した構成とされている（例えば、特許文献１参照）。 This type of pressure control device is provided with a pressure control valve for controlling the secondary pressure of the gas supplied to the downstream pipe line and a diaphragm for adjusting the control pressure supplied to the actuator portion of the pressure control valve. A pressure control device having a pilot valve, a motor for operating the diaphragm so that the secondary pressure becomes a predetermined set pressure, a potentiometer for detecting the rotation state of the motor, and a secondary based on control data registered in advance It is configured to have a control circuit that drives and controls the motor of the pressure setting device so that the pressure becomes a predetermined set pressure (see, for example, Patent Document 1).

また、圧力設定装置は、パイロット弁と圧力設定部とにより構成されている。パイロット弁は圧力制御弁を駆動するアクチュエータと接続されており、パイロット弁の動作に伴いアクチュエータは駆動され、圧力制御弁を開閉動作させる構成となっている。このパイロット弁に内設されたダイヤフラムは、その下部に圧力設定バネが配設されている。 Further, the pressure setting device includes a pilot valve and a pressure setting unit. The pilot valve is connected to an actuator that drives the pressure control valve, and the actuator is driven along with the operation of the pilot valve to open and close the pressure control valve. The diaphragm provided in the pilot valve is provided with a pressure setting spring at the lower part thereof.

この圧力設定バネは、上端部がパイロット弁のダイヤフラムに当接すると共に下端部がバネ受けに当接した構成とされている。このバネ受けは、主軸の回転により上下動する構成とされている。即ち、主軸には雄ネジ部が形成されており、バネ受けには雌ネジ部が形成されており、各ネジ部は螺合した構成となっている。また、主軸は、前記圧力設定部に設けられたモータに接続されている。 The pressure setting spring has a configuration in which an upper end portion is in contact with a diaphragm of the pilot valve and a lower end portion is in contact with a spring receiver. The spring receiver is configured to move up and down by the rotation of the main shaft. That is, a male screw part is formed on the main shaft, a female screw part is formed on the spring receiver, and each screw part is screwed together. The main shaft is connected to a motor provided in the pressure setting unit.

よって、モータが駆動することにより主軸は回転し、これに伴いバネ受けは上下動し、これにより圧力設定バネの圧縮量が増加又は減少される構成となっている。圧力設定バネがダイヤフラムに印加する荷重はこの圧縮量の増減に伴って増減し、よってパイロット弁の設定圧力は圧力設定装置により制御される構成となっている。 Therefore, when the motor is driven, the main shaft is rotated, and the spring receiver is moved up and down accordingly, whereby the compression amount of the pressure setting spring is increased or decreased. The load applied to the diaphragm by the pressure setting spring increases and decreases as the compression amount increases and decreases, so that the set pressure of the pilot valve is controlled by the pressure setting device.

上記圧力制御装置では、モータ駆動により圧力設定バネの圧縮量を自動的に調整する自動調整機構と、手動操作でも圧力設定バネの圧縮量を調整できる手動調整機構とが設けられている。 The pressure control device includes an automatic adjustment mechanism that automatically adjusts the compression amount of the pressure setting spring by driving a motor, and a manual adjustment mechanism that can adjust the compression amount of the pressure setting spring even by manual operation.

手動調整機構は、圧力設定バネのバネ受けを駆動する主軸と、上端が主軸に連結された手動操作用ハンドルと、手動操作用ハンドルの下端に連結された主軸とからなる。この主軸には、モータに駆動される駆動ギヤに噛合するギヤが設けられている。 The manual adjustment mechanism includes a main shaft that drives a spring receiver of a pressure setting spring, a manual operation handle whose upper end is connected to the main shaft, and a main shaft connected to the lower end of the manual operation handle. The main shaft is provided with a gear that meshes with a drive gear driven by a motor.

そして、手動操作用ハンドルが軸方向に押圧されて上動すると、主軸のギヤがモータの駆動ギヤから離間して手動操作用ハンドルの回動操作が可能になり、手動操作で圧力設定バネの圧縮量を調整することができる。 When the manual operation handle is pushed upward in the axial direction, the gear of the main shaft is separated from the drive gear of the motor and the manual operation handle can be rotated, and the pressure setting spring is compressed by manual operation. The amount can be adjusted.

特許第４２０３２１４号公報Japanese Patent No. 4203214

上記従来の圧力制御装置では、モータ駆動により圧力設定バネのバネ力を調整する際は、主軸のギヤがモータの駆動ギヤに噛合しているため、モータ駆動による場合でも手動操作ハンドルが回転しており、例えばモータ駆動中に手動操作ハンドルが何らかの部材と接触した場合、主軸に不要な負荷が作用したり、モータによる圧力設定バネのバネ力がずれてしまい、正確な圧力制御が行えないという問題があった。 In the conventional pressure control device described above, when adjusting the spring force of the pressure setting spring by driving the motor, the manual operation handle rotates even when driven by the motor because the gear of the main shaft meshes with the drive gear of the motor. For example, if the manual operation handle comes into contact with any member while the motor is being driven, an unnecessary load may be applied to the main shaft, or the spring force of the pressure setting spring by the motor may shift, making it impossible to perform accurate pressure control. was there.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した圧力制御装置の提供を目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a pressure control device that solves the above problems.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。 In order to solve the above problems, the present invention has the following means.

本発明は、上流側より給送されるガスの供給圧力を予め定められた設定圧力に減圧して下流側に供給する圧力制御弁の当該設定圧力を調整する圧力設定用バネと、
前記圧力設定用バネの圧縮量を加減すべく、回転に伴い前記圧力設定用バネのバネ受けを移動させる第１回転軸と、
前記第１回転軸とギヤを介して回転伝達可能に設けられた第２回転軸と、
前記設定圧力を調整する際に前記第２回転軸に回転駆動力を付与する駆動モータと、
前記圧力制御弁の下流側の圧力が予め定められた設定圧力となるように前記駆動モータを制御する制御部と、
前記第２回転軸と軸方向に対し一体的に移動可能となるよう嵌合され、前記駆動モータの駆動力を前記第２回転軸へ伝達させる伝達部と、
前記第２回転軸の一端に結合され、手動操作による回転操作力を前記第２回転軸に伝達するための手動操作ハンドルと、
前記第２回転軸を収容するハウジングと、
前記ハウジングの内部と外部との間を貫通するよう前記ハウジングに設けられ、前記第２回転軸が挿入される貫通孔と、
前記貫通孔に設けられ、前記第２回転軸を軸方向に移動させていない状態においては、前記第２回転軸の回転が前記手動操作ハンドルに伝達されないように保持し、前記第２回転軸を軸方向に移動させた状態においては、前記第２回転軸を前記手動操作ハンドルに回転伝達可能に結合させる結合機構と、
前記貫通孔に設けられ、前記手動操作ハンドルを前記第２回転軸の軸方向に移動させることにより、前記第２回転軸を前記手動操作ハンドルと共に軸方向に移動させて前記駆動モータに駆動されるモータ出力軸と前記第２回転軸との結合を解除する結合解除機構と、
を備えたことを特徴とする。 The present invention includes a pressure setting spring that adjusts the set pressure of a pressure control valve for reducing the supply pressure of gas fed from the upstream side to a predetermined set pressure and supplying the pressure to the downstream side;
A first rotating shaft that moves a spring receiver of the pressure setting spring with rotation in order to adjust the compression amount of the pressure setting spring;
A second rotating shaft provided so as to be capable of transmitting rotation via the first rotating shaft and a gear;
A drive motor for applying a rotational driving force to the second rotating shaft when adjusting the set pressure;
A control unit that controls the drive motor so that the pressure on the downstream side of the pressure control valve becomes a predetermined set pressure;
A transmission unit that is fitted so as to be movable integrally with the second rotation shaft in the axial direction, and that transmits the driving force of the drive motor to the second rotation shaft;
A manual operation handle coupled to one end of the second rotation shaft and for transmitting a rotation operation force by manual operation to the second rotation shaft;
A housing for accommodating the second rotating shaft;
A through hole provided in the housing to penetrate between the inside and the outside of the housing and into which the second rotation shaft is inserted;
In a state where the second rotation shaft is not moved in the axial direction and is provided in the through hole , the rotation of the second rotation shaft is held so as not to be transmitted to the manual operation handle, and the second rotation shaft is A coupling mechanism that couples the second rotation shaft to the manual operation handle so as to transmit rotation in a state of being moved in the axial direction;
Provided in the through hole, the manual operation handle is moved in the axial direction of the second rotation shaft, whereby the second rotation shaft is moved in the axial direction together with the manual operation handle, and is driven by the drive motor. A coupling release mechanism for releasing the coupling between the motor output shaft and the second rotation shaft;
It is provided with.

本発明によれば、手動操作ハンドルを手動操作して圧力設定用バネのバネ力を調整する場合は、第２回転軸を手動操作ハンドルと共に軸方向に移動させて駆動モータに駆動されるモータ出力軸と第２回転軸との結合を解除し、第２回転軸を軸方向に移動させていない状態においては、第２回転軸の回転が手動操作ハンドルに伝達されないように第２回転軸が保持されるため、駆動モータにより手動操作ハンドルが回転駆動されず、駆動モータによる圧力設定用バネのバネ力の調整がスムーズに行える。 According to the present invention, when adjusting the spring force of the pressure setting spring by manually operating the manual operation handle, the motor output driven by the drive motor by moving the second rotating shaft together with the manual operation handle in the axial direction. When the coupling between the shaft and the second rotating shaft is released and the second rotating shaft is not moved in the axial direction, the second rotating shaft is held so that the rotation of the second rotating shaft is not transmitted to the manual operation handle. Therefore, the manual operation handle is not rotationally driven by the drive motor, and the spring force of the pressure setting spring by the drive motor can be adjusted smoothly.

本発明による圧力制御装置の実施形態１が適用された圧力制御システムを模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically the pressure control system to which Embodiment 1 of the pressure control apparatus by this invention was applied. 圧力制御装置の内部構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the internal structure of a pressure control apparatus. 図２中に示すＡ部を拡大した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which expanded the A section shown in FIG. 図２中Ｂ−Ｂ断面を示す横断面図である。It is a cross-sectional view showing a BB cross section in FIG. 圧力制御装置のモータ制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the motor control system of a pressure control apparatus. 手動操作モードに切り替える手順１を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the procedure 1 switched to manual operation mode. 手動操作モードに切り替える手順２を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the procedure 2 switched to manual operation mode. 手動操作モードに切り替える手順３を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the procedure 3 switched to manual operation mode. 圧力制御装置の実施形態２を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows Embodiment 2 of a pressure control apparatus. 図９中ＩＸ−ＩＸ線に沿う横断面図である。FIG. 10 is a transverse sectional view taken along line IX-IX in FIG. 9. 実施形態２の手動操作モードを示す縦断面図である。6 is a longitudinal sectional view illustrating a manual operation mode of Embodiment 2. FIG. 図１１中ＸＩ−ＸＩ線に沿う横断面図である。It is a cross-sectional view which follows the XI-XI line in FIG. 圧力制御装置の実施形態３を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows Embodiment 3 of a pressure control apparatus.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

〔実施形態１〕
図１は本発明による圧力制御装置の実施形態１が適用された圧力制御システムを模式的に示す概略構成図である。図１に示されるように、圧力制御システム１０は、圧力制御弁３０と、パイロット弁制御ユニット４０と、圧力制御装置５０とを有する。 Embodiment 1
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a pressure control system to which Embodiment 1 of a pressure control device according to the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the pressure control system 10 includes a pressure control valve 30, a pilot valve control unit 40, and a pressure control device 50.

圧力制御弁３０は、ガスが供給される上流側配管６０と下流側配管６２との間に配置された弁部３１と、弁部３１の弁開度を調整するアクチュエータ部３２とを有する。アクチュエータ部３２は、内部空間がダイヤフラム３３により上側ダイヤフラム室３４と下側ダイヤフラム室３５とに画成されており、コイルバネ３６のばね力でダイヤフラム３３を下方に押圧している。また、ダイヤフラム３３の中央には、弁軸３７が結合されており、弁軸３７の下端が弁部３１の弁体に結合される。ダイヤフラム３３は、上側ダイヤフラム室３４の圧力と下側ダイヤフラム室３５の圧力との差及びコイルバネ３６のばね力とがバランスする位置に変位することで弁部３１の弁開度を調整して上流側配管６０からの一次圧力Ｐ１を減圧して下流側配管６２の二次圧力Ｐ２（供給圧力）を所定の設定圧となるように制御する（Ｐ１＞Ｐ２）。 The pressure control valve 30 includes a valve part 31 disposed between an upstream pipe 60 and a downstream pipe 62 to which gas is supplied, and an actuator part 32 that adjusts the valve opening degree of the valve part 31. The actuator portion 32 has an inner space defined by an upper diaphragm chamber 34 and a lower diaphragm chamber 35 by a diaphragm 33, and presses the diaphragm 33 downward by the spring force of a coil spring 36. A valve shaft 37 is coupled to the center of the diaphragm 33, and a lower end of the valve shaft 37 is coupled to the valve body of the valve portion 31. The diaphragm 33 adjusts the valve opening degree of the valve portion 31 by displacing to a position where the difference between the pressure of the upper diaphragm chamber 34 and the pressure of the lower diaphragm chamber 35 and the spring force of the coil spring 36 is balanced. The primary pressure P1 from the pipe 60 is reduced and the secondary pressure P2 (supply pressure) of the downstream pipe 62 is controlled to be a predetermined set pressure (P1> P2).

パイロット弁制御ユニット４０は、アクチュエータ部３２の下側ダイヤフラム室３５に供給されるパイロット圧Ｐ３を制御するためのパイロット弁７０を有する。また、パイロット弁制御ユニット４０は、ハウジング４１の内部に第１ダイヤフラム４２と、第２ダイヤフラム４３とが設けられ、第１、第２ダイヤフラム４２、４３の間は連結部材４４により連結されている。また、第１ダイヤフラム４２は、上室４５に配された圧力設定コイルバネ４５ａの圧縮量に応じたばね力により下方に押圧されている。 The pilot valve control unit 40 has a pilot valve 70 for controlling the pilot pressure P3 supplied to the lower diaphragm chamber 35 of the actuator unit 32. The pilot valve control unit 40 includes a first diaphragm 42 and a second diaphragm 43 provided in a housing 41, and the first and second diaphragms 42 and 43 are connected by a connecting member 44. The first diaphragm 42 is pressed downward by a spring force corresponding to the compression amount of the pressure setting coil spring 45 a disposed in the upper chamber 45.

また、圧力設定コイルバネ４５ａの上端は、ハウジング４１の上部から螺入された調整ネジ４５ｂの下端に設けられたバネ受け４５ｃに当接している。そのため、調整ネジ４５ｂを回すことにより、圧力設定コイルバネ４５ａの圧縮量が加減されてバネ力が任意の強さに調整される。 Further, the upper end of the pressure setting coil spring 45 a is in contact with a spring receiver 45 c provided at the lower end of the adjustment screw 45 b screwed from the upper part of the housing 41. Therefore, by rotating the adjustment screw 45b, the compression amount of the pressure setting coil spring 45a is adjusted, and the spring force is adjusted to an arbitrary strength.

さらに、第１、第２ダイヤフラム４２、４３の間に形成された中間室４６には、一次圧力Ｐ１を導入する配管Ｈ１が連通された一次圧力導入管４７が挿入され、且つ配管Ｈ２を介してアクチュエータ部３２の下側ダイヤフラム室３５に連通されている。また、中間室４６には、一次圧力導入管４７の端部を開閉するパイロット弁７０が設けられている。このパイロット弁７０は、第２ダイヤフラム４３の中央孔４８に貫通された弁体７１と、弁体７１を上方に付勢するコイルバネ７２とを有する。弁体７１は、一次圧力導入管４７の端部開口を開閉する上端弁部７３と、第２ダイヤフラム４３の中央孔４８を開閉する下端弁部７４とを有する。 Further, a primary pressure introduction pipe 47 connected to a pipe H1 for introducing the primary pressure P1 is inserted into the intermediate chamber 46 formed between the first and second diaphragms 42 and 43, and is connected via the pipe H2. The actuator portion 32 communicates with the lower diaphragm chamber 35. The intermediate chamber 46 is provided with a pilot valve 70 that opens and closes the end of the primary pressure introduction pipe 47. The pilot valve 70 includes a valve body 71 that passes through the central hole 48 of the second diaphragm 43 and a coil spring 72 that biases the valve body 71 upward. The valve body 71 includes an upper end valve portion 73 that opens and closes the end opening of the primary pressure introduction pipe 47 and a lower end valve portion 74 that opens and closes the central hole 48 of the second diaphragm 43.

ハウジング４１の底部に形成された下室４９は、二次圧力Ｐ２を導入する配管Ｈ３が連通された二次圧力導入口４９ａを有する。そのため、下室４９は、二次圧力Ｐ２と同じ圧力になり、下室４９の圧力（二次圧力Ｐ２）と圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力とがバランスするように第１、第２ダイヤフラム４２、４３が上下方向に変位する。 The lower chamber 49 formed at the bottom of the housing 41 has a secondary pressure inlet 49a through which a pipe H3 for introducing the secondary pressure P2 is communicated. Therefore, the lower chamber 49 has the same pressure as the secondary pressure P2, and the first and second diaphragms 42, so that the pressure of the lower chamber 49 (secondary pressure P2) and the spring force of the pressure setting coil spring 45a are balanced. 43 is displaced in the vertical direction.

従って、下流側配管６２の二次圧力Ｐ２が設定圧以下に低下した場合、第１、第２ダイヤフラム４２、４３は、圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力により下方に変位するため、一次圧力導入管４７の端部開口から上端弁部７３が離間して一次圧力Ｐ１がパイロット圧Ｐ３として中間室４６及び配管Ｈ２を介してアクチュエータ部３２の下側ダイヤフラム室３５に供給される。その結果、アクチュエータ部３２のダイヤフラム３３がコイルバネ３６のバネ力に抗して上方に変位して圧力制御弁３０の弁部３１が弁開方向に動作（弁開度を大）して二次圧力Ｐ２が上昇する。 Accordingly, when the secondary pressure P2 of the downstream side pipe 62 drops below the set pressure, the first and second diaphragms 42 and 43 are displaced downward by the spring force of the pressure setting coil spring 45a. The upper end valve portion 73 is separated from the end opening, and the primary pressure P1 is supplied as the pilot pressure P3 to the lower diaphragm chamber 35 of the actuator portion 32 through the intermediate chamber 46 and the pipe H2. As a result, the diaphragm 33 of the actuator portion 32 is displaced upward against the spring force of the coil spring 36, and the valve portion 31 of the pressure control valve 30 operates in the valve opening direction (the valve opening degree is increased) so that the secondary pressure is increased. P2 rises.

また、下流側配管６２の二次圧力Ｐ２が設定圧以上に上昇した場合、第１、第２ダイヤフラム４２、４３は、圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力に抗し上方に変位するため、第２ダイヤフラム４３の中央孔４８が弁体７１の下端弁部７４から離間して開放され、中間室４６のパイロット圧Ｐ３が下室４９の二次圧力Ｐ２に減圧される。よって、アクチュエータ部３２の下側ダイヤフラム室３５は、中間室４６及び配管Ｈ２を介して二次圧力Ｐ２に減圧されたパイロット圧Ｐ３が供給される。その結果、アクチュエータ部３２のダイヤフラム３３がコイルバネ３６のばね力により下方に変位して圧力制御弁３０の弁部３１が弁閉方向に動作（弁開度を小）して下流側配管６２の二次圧力Ｐ２が低下する。 Further, when the secondary pressure P2 of the downstream side pipe 62 rises above the set pressure, the first and second diaphragms 42 and 43 are displaced upward against the spring force of the pressure setting coil spring 45a. 43 is opened away from the lower end valve portion 74 of the valve body 71, and the pilot pressure P3 in the intermediate chamber 46 is reduced to the secondary pressure P2 in the lower chamber 49. Accordingly, the lower diaphragm chamber 35 of the actuator unit 32 is supplied with the pilot pressure P3 that is reduced to the secondary pressure P2 via the intermediate chamber 46 and the pipe H2. As a result, the diaphragm 33 of the actuator portion 32 is displaced downward by the spring force of the coil spring 36, and the valve portion 31 of the pressure control valve 30 operates in the valve closing direction (the valve opening is reduced), so that the two downstream pipes 62 are connected. The next pressure P2 decreases.

圧力制御装置５０は、パイロット弁制御ユニット４０の上部に取り付けられており、第１回転軸８０と、ギヤ機構９０と、第２回転軸１００と、手動操作ハンドル１１０と、駆動モータ１２０と、制御回路１３０と、結合機構１４０と、結合解除機構１５０と、ポテンショメータ（回転量検出手段）１６０とを有する。圧力制御装置５０の手動操作ハンドル１１０は、ハウジング５２の上面に設けられており、周囲に別部材が存在しないので、手動操作がしやくなっている。また、手動操作ハンドル１１０を手動操作する際は、下流側配管６２に設けられた二次圧力センサ６４により計測された二次圧力Ｐ２が目標圧力になるように手動操作ハンドル１１０の回動操作量（回動角度）を適宜調整する。 The pressure control device 50 is attached to the upper part of the pilot valve control unit 40, and controls the first rotating shaft 80, the gear mechanism 90, the second rotating shaft 100, the manual operation handle 110, the drive motor 120, and the control. The circuit 130, the coupling mechanism 140, the coupling release mechanism 150, and a potentiometer (rotation amount detection means) 160 are provided. The manual operation handle 110 of the pressure control device 50 is provided on the upper surface of the housing 52, and since there is no separate member around it, manual operation is facilitated. Further, when manually operating the manual operation handle 110, the amount of rotation operation of the manual operation handle 110 so that the secondary pressure P2 measured by the secondary pressure sensor 64 provided in the downstream pipe 62 becomes the target pressure. Adjust (rotation angle) as appropriate.

〔圧力制御装置５０の構成〕
図２は圧力制御装置の内部構成を示す縦断面図である。図２に示されるように、圧力制御装置５０は、パイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂの回転量（バネ受け４５ｃの昇降位置）を調整することで中間室４６のパイロット圧Ｐ３を加圧又は減圧してアクチュエータ部３２の下側ダイヤフラム室３５へ供給されるパイロット圧Ｐ３の圧力を制御する。 [Configuration of Pressure Control Device 50]
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of the pressure control device. As shown in FIG. 2, the pressure control device 50 increases or decreases the pilot pressure P3 in the intermediate chamber 46 by adjusting the amount of rotation of the adjustment screw 45b of the pilot valve control unit 40 (the lift position of the spring receiver 45c). The pressure of the pilot pressure P <b> 3 supplied to the lower diaphragm chamber 35 of the actuator unit 32 by reducing the pressure is controlled.

第１回転軸８０は、ハウジング５２の底部の軸受５３及び中間ベース５６の軸受５４により回転可能に支持されると共に、下端がハウジング５２の底部を貫通し、パイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂの上端に連結されている。また、第１回転軸８０の上端は、ポテンショメータ１６０のポテンショギヤ８４に回転量（回転方向の角度）を伝達する回転角伝達ギヤ１６２が結合されている。そのため、ポテンショメータ１６０は、手動操作ハンドル１１０又は駆動モータ１２０からの駆動力が第１回転軸８０に伝達された場合、その回転量（回転方向の角度）に応じた検出信号を制御回路１３０に出力する。 The first rotating shaft 80 is rotatably supported by a bearing 53 at the bottom of the housing 52 and a bearing 54 at the intermediate base 56, and a lower end passes through the bottom of the housing 52, and the adjustment screw 45 b of the pilot valve control unit 40 Connected to the top. A rotation angle transmission gear 162 that transmits a rotation amount (angle in the rotation direction) to the potentiometer gear 84 of the potentiometer 160 is coupled to the upper end of the first rotation shaft 80. Therefore, when the driving force from the manual operation handle 110 or the drive motor 120 is transmitted to the first rotation shaft 80, the potentiometer 160 outputs a detection signal corresponding to the rotation amount (angle in the rotation direction) to the control circuit 130. To do.

また、第１回転軸８０の中間部分には、ギヤ機構９０の大径ギヤ９２が嵌合されている。ギヤ機構９０は、第１回転軸８０の大径ギヤ９２と、大径ギヤ９２に噛合する中間小径ギヤ９４と、中間小径ギヤ９４と一体に回転する中間大径ギヤ９６と、第２回転軸１００に嵌合して中間大径ギヤ９６に噛合する小径ギヤ９８とを有する。また、中間小径ギヤ９４と中間大径ギヤ９６とは、中間軸９５により同軸的に支持され、且つボルト９３により一体的に回転するように結合されている。中間軸９５は、第１回転軸８０と第２回転軸１００との中間に配置され、両端が上ベース５５、下ベース５７に支持される。従って、ギヤ機構９０は、各ギヤ９２、９４、９６、９８のギヤ比により手動操作ハンドル１１０又は駆動モータ１２０からの回転量を減速して第１回転軸８０に伝達する。 Further, a large-diameter gear 92 of the gear mechanism 90 is fitted to the intermediate portion of the first rotating shaft 80. The gear mechanism 90 includes a large diameter gear 92 of the first rotating shaft 80, an intermediate small diameter gear 94 meshing with the large diameter gear 92, an intermediate large diameter gear 96 rotating integrally with the intermediate small diameter gear 94, and a second rotating shaft. And a small-diameter gear 98 that engages with the intermediate large-diameter gear 96. The intermediate small-diameter gear 94 and the intermediate large-diameter gear 96 are coaxially supported by the intermediate shaft 95 and coupled so as to rotate integrally with the bolt 93. The intermediate shaft 95 is disposed between the first rotating shaft 80 and the second rotating shaft 100, and both ends thereof are supported by the upper base 55 and the lower base 57. Therefore, the gear mechanism 90 decelerates the rotation amount from the manual operation handle 110 or the drive motor 120 according to the gear ratio of each gear 92, 94, 96, 98 and transmits it to the first rotation shaft 80.

第２回転軸１００は、ハウジング５２に固定された上ベース５５、中間ベース５６、下ベース５７を貫通し、且つ上下方向に移動できるように鉛直方向に延在している。また、第２回転軸１００は、上ベース５５及び下ベース５７に設けられた軸受５８、５９により回転可能に支持されており、下端１０１の昇降位置により下ベース５７のブラケット５７ａに支持された手動検知スイッチ（第２回転軸検知手段）１７０をオン又はオフにする。 The second rotating shaft 100 passes through the upper base 55, the intermediate base 56, and the lower base 57 fixed to the housing 52, and extends in the vertical direction so as to be movable in the vertical direction. The second rotary shaft 100 is rotatably supported by bearings 58 and 59 provided on the upper base 55 and the lower base 57, and is manually supported by the bracket 57a of the lower base 57 by the lifted position of the lower end 101. The detection switch (second rotation axis detection means) 170 is turned on or off.

中間ベース５６は、上ベース５５と下ベース５７との間に横架されたメインベースであり、駆動モータ１２０及びポテンショメータ１６０を支持している。また、第２回転軸１００は、上ベース５５と中間ベース５６との間に配された伝達ギヤ１０２の下面側に当接する段部１０４を有する。そのため、第２回転軸１００が上方に持ち上げられるときは、段部１０４が伝達ギヤ１０２を上昇させ、駆動モータ１２０の駆動ギヤ１２２から伝達ギヤ１０２を離間させる。 The intermediate base 56 is a main base that is horizontally mounted between the upper base 55 and the lower base 57, and supports the drive motor 120 and the potentiometer 160. The second rotating shaft 100 has a stepped portion 104 that abuts on the lower surface side of the transmission gear 102 disposed between the upper base 55 and the intermediate base 56. Therefore, when the second rotating shaft 100 is lifted upward, the stepped portion 104 raises the transmission gear 102 and separates the transmission gear 102 from the drive gear 122 of the drive motor 120.

また、伝達ギヤ１０２は、復帰バネ１０３のバネ力により下方に押圧されており、第２回転軸１００を上方に移動させた際、駆動ギヤ１２２との噛合が解除され、上方への操作力が除去されると、復帰バネ１０３のばね力により下方に移動して駆動ギヤ１２２に噛合する位置に降下する。尚、上ベース５５の下側には、復帰バネ１０３の上端が当接する円盤形状のバネ受け部材１０５が設けられている。 Further, the transmission gear 102 is pressed downward by the spring force of the return spring 103, and when the second rotary shaft 100 is moved upward, the engagement with the drive gear 122 is released, and the upward operating force is applied. When removed, it moves downward by the spring force of the return spring 103 and descends to a position where it engages with the drive gear 122. A disk-shaped spring receiving member 105 with which the upper end of the return spring 103 abuts is provided below the upper base 55.

さらに、第２回転軸１００は、中間ベース５６と下ベース５７との間で小径ギヤ９８が嵌合されており、小径ギヤ９８には前述したギヤ機構９０の中間大径ギヤ９６が噛合する。従って、第２回転軸１００の回転は、ギヤ機構９０を介して第１回転軸８０に伝達される。 Further, in the second rotating shaft 100, a small diameter gear 98 is fitted between the intermediate base 56 and the lower base 57, and the intermediate large diameter gear 96 of the gear mechanism 90 is engaged with the small diameter gear 98. Accordingly, the rotation of the second rotation shaft 100 is transmitted to the first rotation shaft 80 via the gear mechanism 90.

駆動ギヤ（モータギヤ）１２２は、駆動モータ１２０のモータ出力軸１２１に嵌合固定されており、モータ駆動時にはモータ出力軸１２１と共に回転する。また、駆動ギヤ１２２は、モータ出力軸１２１の突出長さに対してほぼ半分の長さ分に対応する半分の高さまでギヤ部が形成され、ギヤ部より上方の上半分はギヤ部のない円筒部である。従って、伝達ギヤ１０２は、駆動ギヤ１２２の下半分に対向する位置にあるときは、ギヤ部に噛合して駆動力を伝達することができ、駆動ギヤの上半分に対向する高さ位置に持ち上げられると、円筒部に対向してギヤ部との噛合が解除される。 The drive gear (motor gear) 122 is fitted and fixed to the motor output shaft 121 of the drive motor 120 and rotates together with the motor output shaft 121 when the motor is driven. Further, the drive gear 122 is formed with a gear part up to a half height corresponding to the half of the protruding length of the motor output shaft 121, and the upper half above the gear part is a cylinder without a gear part. Part. Therefore, when the transmission gear 102 is at a position facing the lower half of the drive gear 122, the transmission gear 102 can be engaged with the gear portion to transmit the driving force and lifted to a height position facing the upper half of the drive gear. Then, the meshing with the gear part is released facing the cylindrical part.

第２回転軸１００は、手動操作モード時に結合機構１４０により手動操作ハンドル１１０と結合され、モータ制御モード時に結合解除機構１５０により手動操作ハンドル１１０との結合を解除される。 The second rotating shaft 100 is coupled to the manual operation handle 110 by the coupling mechanism 140 in the manual operation mode, and is uncoupled from the manual operation handle 110 by the coupling release mechanism 150 in the motor control mode.

結合機構１４０は、後述する図３に示されるように、スプライン軸１０６と、スプライン孔１０７と、逃げ部１０８とを有する。すなわち、結合機構１４０は、手動操作ハンドル１１０と第２回転軸１００との結合箇所に設けられ、第２回転軸１００を軸方向（上方向）に移動させていない状態においては、スプライン軸１０６が逃げ部１０８に遊嵌して第２回転軸１００の回転が手動操作ハンドル１１０に伝達されないように保持し、第２回転軸１００を軸方向（上方向）に移動させた状態においては、スプライン軸１０６がスプライン孔１０７に嵌合して第２回転軸１００を手動操作ハンドル１１０の回転伝達可能に結合させる。 The coupling mechanism 140 includes a spline shaft 106, a spline hole 107, and an escape portion 108 as shown in FIG. 3 described later. That is, the coupling mechanism 140 is provided at a coupling portion between the manual operation handle 110 and the second rotary shaft 100, and in a state where the second rotary shaft 100 is not moved in the axial direction (upward), the spline shaft 106 is In the state in which the rotation of the second rotary shaft 100 is loosely fitted to the escape portion 108 and held so that the rotation of the second rotary shaft 100 is not transmitted to the manual operation handle 110, and the second rotary shaft 100 is moved in the axial direction (upward), 106 engages with the spline hole 107 to couple the second rotary shaft 100 so that the rotation of the manual operation handle 110 can be transmitted.

結合解除機構１５０は、後述する図３に示されるように、スプライン軸１０６の下側の括れ部分に当接する各金属球２００を有する。すなわち、結合解除機構１５０は、手動操作ハンドル１１０が第２回転軸１００の軸方向（上方向）に移動されることにより、各金属球２００が第２回転軸１００（スプライン軸１０６）を手動操作ハンドル１１０と共に軸方向に移動させて駆動モータ１２０に駆動されるモータ出力軸１２１と第２回転軸１００との結合を解除する。 As shown in FIG. 3 to be described later, the coupling release mechanism 150 includes each metal ball 200 that abuts on the constricted portion on the lower side of the spline shaft 106. In other words, the coupling release mechanism 150 allows each metal ball 200 to manually operate the second rotation shaft 100 (spline shaft 106) by moving the manual operation handle 110 in the axial direction (upward direction) of the second rotation shaft 100. The coupling between the motor output shaft 121 driven by the drive motor 120 and the second rotary shaft 100 is released along with the handle 110 in the axial direction.

手動操作ハンドル１１０のハンドル軸１１２は、ハウジング５２の上面側に突出するハンドル支持部１８０により回動可能に支持されている。また、ハンドル軸１１２の上部には、ハンドル支持部１８０の上側端面に当接する鍔部１１４が設けられ、ハンドル支持部１８０の内部への落下が防止されている。さらに、ハンドル支持部１８０の内部を貫通する貫通孔１８２には、ハンドル軸１１２の外周を軸承する円筒形状の軸受部材１９０が下方から挿入されている。また、軸受部材１９０の下端は、貫通孔１８２よりも大径なフランジ部１９２が設けられている。フランジ部１９２は、上ベース５５に保持された軸受５９に対向しており、この軸受５９により下方への落下が防止される。 The handle shaft 112 of the manual operation handle 110 is rotatably supported by a handle support portion 180 that protrudes to the upper surface side of the housing 52. In addition, a hook portion 114 that abuts the upper end surface of the handle support portion 180 is provided on the upper portion of the handle shaft 112 to prevent the handle support portion 180 from falling into the inside. Further, a cylindrical bearing member 190 that supports the outer periphery of the handle shaft 112 is inserted into the through hole 182 that penetrates the handle support portion 180 from below. Further, a flange portion 192 having a diameter larger than that of the through hole 182 is provided at the lower end of the bearing member 190. The flange portion 192 faces the bearing 59 held by the upper base 55, and the bearing 59 prevents a downward drop.

図３に示されるように、ハンドル軸１１２は、下端側に軸挿入孔１１６が軸方向に延在形成されている。また、軸挿入孔１１６は、内部に第２回転軸１００の上端に形成されたスプライン軸１０６が挿入されており、スプライン軸１０６が嵌合するスプライン孔１０７と、スプライン軸１０６の外径より大径な逃げ部１０８とを有する。このスプライン軸１０６、スプライン孔１０７、逃げ部１０８は、結合機構１４０を構成する。 As shown in FIG. 3, the handle shaft 112 has a shaft insertion hole 116 extending in the axial direction on the lower end side. The shaft insertion hole 116 has a spline shaft 106 formed at the upper end of the second rotary shaft 100 inserted therein, and is larger than the spline hole 107 into which the spline shaft 106 is fitted and the outer diameter of the spline shaft 106. And a relief portion 108 having a diameter. The spline shaft 106, spline hole 107, and relief portion 108 constitute a coupling mechanism 140.

また、軸挿入孔１１６の下端内壁には、手動操作ハンドル１１０を上方に引き上げる際、スプライン軸１０６の下側の括れ部分１０９に当接する金属球２００が挿入されている。図４に示されるように、金属球２００は、スプライン軸１０６の括れ部分１０９の外周の４箇所に配され、周方向上９０度間隔で配置されている。尚、金属球２００は、ハンドル軸１１２の下端側を半径方向に貫通する横孔１１３に挿入されており、横孔１１３の外周開口は軸受部材１９０の内周側によって閉塞されるため、各金属球２００は、スプライン軸１０６の外径よりも小径側に突出する位置（スプライン軸１０６の下側の括れ部分１０９に当接する位置）に保持される。結合解除機構１５０は、スプライン軸１０６の下側段部（括れ部分１０９との連結部分）に当接する各金属球２００を有する。 In addition, a metal ball 200 that is in contact with the constricted portion 109 on the lower side of the spline shaft 106 is inserted into the inner wall at the lower end of the shaft insertion hole 116 when the manual operation handle 110 is pulled upward. As shown in FIG. 4, the metal balls 200 are arranged at four locations on the outer periphery of the constricted portion 109 of the spline shaft 106, and are arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. The metal ball 200 is inserted into a horizontal hole 113 that penetrates the lower end side of the handle shaft 112 in the radial direction, and the outer peripheral opening of the horizontal hole 113 is closed by the inner peripheral side of the bearing member 190. The sphere 200 is held at a position that protrudes to a smaller diameter side than the outer diameter of the spline shaft 106 (a position that contacts the constricted portion 109 below the spline shaft 106). The coupling release mechanism 150 includes each metal ball 200 that abuts on the lower step of the spline shaft 106 (connecting portion with the constricted portion 109).

図５は圧力制御装置のモータ制御系を示すブロック図である。図５に示されるように、制御回路１３０は、電源回路２１０と、制御部２２０とを有する。電源回路２１０は、ＡＣ１００Ｖを駆動モータ１２０の仕様に応じた所定電圧に変換する。制御部２２０は、その日の各時間帯に応じた圧力制御弁３０の弁部３１の弁開度または下流側配管６２に供給される２次圧力Ｐ２に対応する駆動モータ１２０の制御信号を生成する。 FIG. 5 is a block diagram showing a motor control system of the pressure control device. As shown in FIG. 5, the control circuit 130 includes a power supply circuit 210 and a control unit 220. The power supply circuit 210 converts AC 100V into a predetermined voltage according to the specification of the drive motor 120. The control unit 220 generates a control signal of the drive motor 120 corresponding to the valve opening degree of the valve unit 31 of the pressure control valve 30 or the secondary pressure P2 supplied to the downstream pipe 62 according to each time zone of the day. .

また、制御部２２０は、ポテンショメータ１６０及び下流側配管６２に設けられた二次圧力センサ６４からの検出信号に基づいて圧力制御弁３０の弁部３１の弁開度を制御するように構成しても良い。さらに、制御部２２０は、手動検知スイッチ１７０を介して駆動モータ１２０に接続されている。すなわち、手動検知スイッチ１７０は、電源回路２１０と駆動モータ１２０との間で直列に接続されている。 The control unit 220 is configured to control the valve opening degree of the valve unit 31 of the pressure control valve 30 based on detection signals from the secondary pressure sensor 64 provided in the potentiometer 160 and the downstream pipe 62. Also good. Further, the control unit 220 is connected to the drive motor 120 via the manual detection switch 170. That is, the manual detection switch 170 is connected in series between the power supply circuit 210 and the drive motor 120.

そのため、手動操作ハンドル１１０のハンドル軸１１２及び第２回転軸１００が上方に持ち上げられて手動操作モードに切り替えた場合、第２回転軸１００の下端１０１が手動検知スイッチ１７０から離間するため、手動検知スイッチ１７０がオンからオフに切り替えられる。よって、手動操作モードでは、手動検知スイッチ１７０がオフになり、駆動モータ１２０を駆動するための電源供給が停止される。すなわち、制御部２２０からモータ制御のための電流が出力されても手動操作中に駆動モータ１２０が駆動されず、駆動モータ１２０の誤作動が防止される。 Therefore, when the handle shaft 112 of the manual operation handle 110 and the second rotation shaft 100 are lifted upward and switched to the manual operation mode, the lower end 101 of the second rotation shaft 100 is separated from the manual detection switch 170. Switch 170 is switched from on to off. Therefore, in the manual operation mode, the manual detection switch 170 is turned off, and the power supply for driving the drive motor 120 is stopped. That is, even if a current for motor control is output from the control unit 220, the drive motor 120 is not driven during manual operation, and malfunction of the drive motor 120 is prevented.

〔駆動モータ１２０による圧力設定〕
図２に示されるように、圧力制御装置５０は、通常、モータ制御モードに設定されており、手動操作ハンドル１１０のハンドル軸１１２及び第２回転軸１００が下方に降下している。そのため、制御回路１３０からのモータ制御の電流は、手動検知スイッチ１７０を介して駆動モータ１２０に供給され、駆動モータ１２０のモータ出力軸１２１及び駆動ギヤ１２２を所定角度回動させる。駆動ギヤ１２２の駆動力（回転）は、第２回転軸１００の伝達ギヤ１０２及びギヤ機構９０の各ギヤ９２、９４、９６、９８を介して第１回転軸８０に伝達され、さらにはパイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂに伝達される。 [Pressure setting by drive motor 120]
As shown in FIG. 2, the pressure control device 50 is normally set to a motor control mode, and the handle shaft 112 and the second rotation shaft 100 of the manual operation handle 110 are lowered downward. Therefore, the motor control current from the control circuit 130 is supplied to the drive motor 120 via the manual detection switch 170 and rotates the motor output shaft 121 and the drive gear 122 of the drive motor 120 by a predetermined angle. The driving force (rotation) of the driving gear 122 is transmitted to the first rotating shaft 80 via the transmission gear 102 of the second rotating shaft 100 and the gears 92, 94, 96, 98 of the gear mechanism 90, and further, the pilot valve. This is transmitted to the adjusting screw 45b of the control unit 40.

また、第２回転軸１００の上端に形成されたスプライン軸１０６がスプライン孔１０７の上方に形成されたスプライン軸１０６の外径より大径な逃げ部１０８に挿入されており、スプライン軸１０６が逃げ部１０８内に遊嵌されている。そのため、モータ制御モードでは、第２回転軸１００が回転してもスプライン軸１０６が逃げ部１０８内で空回りするため、手動操作ハンドル１１０には回転が伝達されない。 Further, the spline shaft 106 formed at the upper end of the second rotating shaft 100 is inserted into a relief portion 108 having a diameter larger than the outer diameter of the spline shaft 106 formed above the spline hole 107, and the spline shaft 106 is escaped. It is loosely fitted in the portion 108. For this reason, in the motor control mode, even if the second rotary shaft 100 rotates, the spline shaft 106 idles in the escape portion 108, so that the rotation is not transmitted to the manual operation handle 110.

そして、調整ネジ４５ｂの回転角（回転量）に応じて圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力が任意の強さに調整され、二次圧力Ｐ２に応じてパイロット弁制御ユニット４０の第１、第２ダイヤフラム４２、４３が上下方向に変位することで、パイロット弁７０が作動してパイロット圧Ｐ３を一次圧力Ｐ１又は二次圧力Ｐ２の導入によって調整する。その結果、圧力制御弁３０のダイヤフラム３３がパイロット圧Ｐ３とコイルバネ３６のバネ力とがバランスする位置に変位して弁部３１の弁開度を変更するため、弁部３１より下流側の二次圧力Ｐ２が所定圧力に調整される。 Then, the spring force of the pressure setting coil spring 45a is adjusted to an arbitrary strength according to the rotation angle (rotation amount) of the adjusting screw 45b, and the first and second diaphragms of the pilot valve control unit 40 according to the secondary pressure P2. The pilot valve 70 is actuated by moving the valves 42 and 43 in the vertical direction, and the pilot pressure P3 is adjusted by introducing the primary pressure P1 or the secondary pressure P2. As a result, the diaphragm 33 of the pressure control valve 30 is displaced to a position where the pilot pressure P3 and the spring force of the coil spring 36 are balanced to change the valve opening degree of the valve portion 31. The pressure P2 is adjusted to a predetermined pressure.

このモータ制御モードでは、図３に示されるように、第２回転軸１００の上端に形成されたスプライン軸１０６が、スプライン孔１０７の上方に形成された逃げ部１０８に挿入された位置にある。すなわち、逃げ部１０８の内壁とスプライン軸１０６の外周との間には、隙間Ｓがあり、スプライン軸１０６は逃げ部１０８の内部空間で遊嵌している。そのため、モータ回転力は、モータ制御モードのときは、スプライン軸１０６からスプライン孔１０７を有するハンドル軸１１２に伝達されず、駆動モータ１２０の回転駆動力が第２回転軸１００、ギヤ機構９０、第１回転軸８０に伝達されても手動操作ハンドル１１０には伝達されない。 In this motor control mode, as shown in FIG. 3, the spline shaft 106 formed at the upper end of the second rotating shaft 100 is in a position inserted into the escape portion 108 formed above the spline hole 107. That is, there is a gap S between the inner wall of the escape portion 108 and the outer periphery of the spline shaft 106, and the spline shaft 106 is loosely fitted in the internal space of the escape portion 108. Therefore, in the motor control mode, the motor rotational force is not transmitted from the spline shaft 106 to the handle shaft 112 having the spline hole 107, and the rotational driving force of the drive motor 120 is the second rotational shaft 100, the gear mechanism 90, the first Even if it is transmitted to one rotation shaft 80, it is not transmitted to the manual operation handle 110.

すなわち、モータ制御モードにより圧力制御弁３０の弁開度が制御されても手動操作ハンドル１１０は静止したままである。そのため、従来のように駆動モータ１２０を制御しているときに手動操作ハンドル１１０が周囲のものに接触したとしても余計な負荷が駆動モータ１２０に作用せず、その分圧力制御弁３０の弁開度制御が正確に行える。 That is, the manual operation handle 110 remains stationary even when the valve opening degree of the pressure control valve 30 is controlled by the motor control mode. For this reason, even if the manual operation handle 110 comes into contact with the surroundings when the drive motor 120 is controlled as in the prior art, an extra load does not act on the drive motor 120 and the pressure control valve 30 is opened accordingly. The degree control can be performed accurately.

〔手動操作による圧力設定手順〕
（手順１）図６に示されるように、手動操作ハンドル１１０及びハンドル軸１１２を上方に持ち上げる。これにより、第２回転軸１００の上端に形成されたスプライン軸１０６がスプライン孔１０７に嵌合する。 [Manual pressure setting procedure]
(Procedure 1) As shown in FIG. 6, the manual operation handle 110 and the handle shaft 112 are lifted upward. Thereby, the spline shaft 106 formed at the upper end of the second rotating shaft 100 is fitted into the spline hole 107.

（手順２）図７に示されるように、さらに手動操作ハンドル１１０及びハンドル軸１１２を上方に持ち上げる。これにより、スプライン軸１０６の下側の括れ部分に金属球２００が当接するため、ハンドル軸１１２と第２回転軸１００の上端とが連結される。よって、手動操作ハンドル１１０及びハンドル軸１１２が上方に持ち上げられると共に、第２回転軸１００に嵌合された伝達ギヤ１０２も上方向に移動して駆動モータ１２０の駆動ギヤ１２２の上方に移動して駆動ギヤ１２２から離間（噛合解除）する。 (Procedure 2) As shown in FIG. 7, the manual operation handle 110 and the handle shaft 112 are further lifted upward. As a result, the metal ball 200 contacts the lower constricted portion of the spline shaft 106, and the handle shaft 112 and the upper end of the second rotating shaft 100 are connected. Therefore, the manual operation handle 110 and the handle shaft 112 are lifted upward, and the transmission gear 102 fitted to the second rotating shaft 100 also moves upward to move above the drive gear 122 of the drive motor 120. It separates from the drive gear 122 (mesh release).

（手順３）図８に示されるように、手動操作ハンドル１１０及びハンドル軸１１２を上方に持ち上げた状態でハンドル支持部１８０の上端面と手動操作ハンドル１１０の下面との間にスペーサ２４０を側方から挿入する。このスペーサ２４０は、ハンドル軸１１２が挿通されるＵ字状溝が側方から中心に向かって形成されている。そのため、手動操作ハンドル１１０は、スペーサ２４０の上面に当接されるように保持される。また、ハンドル軸１１２は、スペーサ２４０のＵ字状溝を貫通して回転可能に支持される。 (Procedure 3) As shown in FIG. 8, with the manual operation handle 110 and the handle shaft 112 lifted upward, the spacer 240 is laterally disposed between the upper end surface of the handle support portion 180 and the lower surface of the manual operation handle 110. Insert from. The spacer 240 is formed with a U-shaped groove through which the handle shaft 112 is inserted from the side toward the center. Therefore, the manual operation handle 110 is held so as to be in contact with the upper surface of the spacer 240. The handle shaft 112 is rotatably supported through the U-shaped groove of the spacer 240.

次に手動操作ハンドル１１０を手動操作で時計方向又は反時計方向に回転させると、その回転力は、ハンドル軸１１２、スプライン軸１０６、スプライン孔１０７、第２回転軸１００、伝達ギヤ１０２、ギヤ機構９０の各ギヤを介して第１回転軸８０に伝達され、さらにはパイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂに伝達される。 Next, when the manual operation handle 110 is manually rotated clockwise or counterclockwise, the rotational force is applied to the handle shaft 112, the spline shaft 106, the spline hole 107, the second rotation shaft 100, the transmission gear 102, and the gear mechanism. It is transmitted to the first rotary shaft 80 through the respective gears 90, and further transmitted to the adjusting screw 45b of the pilot valve control unit 40.

そして、モータ制御モードのときと同様に、調整ネジ４５ｂの回転角（回転量）に応じて圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力が任意の強さに調整され、二次圧力Ｐ２に応じてパイロット弁制御ユニット４０の第１、第２ダイヤフラム４２、４３が上下方向に変位することで、パイロット弁７０が作動してパイロット圧Ｐ３を一次圧力Ｐ１又は二次圧力Ｐ２の導入によって調整する。その結果、圧力制御弁３０のダイヤフラム３３がパイロット圧Ｐ３とコイルバネ３６のバネ力とがバランスする位置に変位して弁部３１の弁開度を変更するため、弁部３１より下流側の二次圧力Ｐ２が所定圧力に調整される。 As in the motor control mode, the spring force of the pressure setting coil spring 45a is adjusted to an arbitrary strength according to the rotation angle (rotation amount) of the adjustment screw 45b, and the pilot valve control is performed according to the secondary pressure P2. When the first and second diaphragms 42 and 43 of the unit 40 are displaced in the vertical direction, the pilot valve 70 is operated to adjust the pilot pressure P3 by introducing the primary pressure P1 or the secondary pressure P2. As a result, the diaphragm 33 of the pressure control valve 30 is displaced to a position where the pilot pressure P3 and the spring force of the coil spring 36 are balanced to change the valve opening degree of the valve portion 31. The pressure P2 is adjusted to a predetermined pressure.

尚、パイロット弁制御ユニット４０がパイロット圧Ｐ３を調整した後、２次圧力Ｐ２が設定圧力に達するまでは、下流側配管６２の容量（容積）によって変動するため、所定時間経過した後に二次圧力センサ６４の検出値を確認して手動操作ハンドル１１０の操作量（回動位置）を調整する。 In addition, after the pilot valve control unit 40 adjusts the pilot pressure P3, the secondary pressure P2 fluctuates depending on the capacity (volume) of the downstream piping 62 until the secondary pressure P2 reaches the set pressure. The detection value of the sensor 64 is confirmed, and the operation amount (rotation position) of the manual operation handle 110 is adjusted.

（手順４）手動操作ハンドル１１０による手動操作が終了した場合、上記スペーサ２４０を側方に抜き、図２に示されるように、手動操作ハンドル１１０の鍔部１１４の下面がハンドル支持部１８０の上端面に当接する位置に降下させる。第２回転軸１００の段部１０４に当接する伝達ギヤ１０２は、復帰バネ１０３のバネ力により下方に押圧されている。そのため、伝達ギヤ１０２の下面が第２回転軸１００の段部１０４を下方に押圧して第２回転軸１００を降下させる。これにより、伝達ギヤ１０２は、駆動モータ１２０の駆動ギヤ１２２に噛合し、モータ制御モードによる設定圧制御が可能になる。 (Procedure 4) When the manual operation by the manual operation handle 110 is completed, the spacer 240 is pulled out to the side, and the lower surface of the flange portion 114 of the manual operation handle 110 is positioned above the handle support portion 180 as shown in FIG. Lower to a position that contacts the end face. The transmission gear 102 that contacts the stepped portion 104 of the second rotating shaft 100 is pressed downward by the spring force of the return spring 103. Therefore, the lower surface of the transmission gear 102 presses the step 104 of the second rotating shaft 100 downward to lower the second rotating shaft 100. Thereby, the transmission gear 102 meshes with the drive gear 122 of the drive motor 120, and the set pressure control in the motor control mode becomes possible.

尚、上記実施の形態では、圧力制御装置５０がパイロット弁制御ユニット４０の上部に配置された場合について説明したが、これに限らず、例えば圧力制御装置５０をパイロット弁制御ユニット４０から離れた位置に設置し、圧力制御装置５０の第１回転軸８０の下端とパイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂとの間をユニバーサルジョイントなどの連結機構を介して連結させる構成としても良い。 In the above embodiment, the case where the pressure control device 50 is arranged on the upper part of the pilot valve control unit 40 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the pressure control device 50 is located away from the pilot valve control unit 40. It is good also as a structure which connects between the lower end of the 1st rotating shaft 80 of the pressure control apparatus 50, and the adjustment screw 45b of the pilot valve control unit 40 via connection mechanisms, such as a universal joint.

また、上記実施形態１では、パイロット弁制御ユニット４０として、第１、第２ダイヤフラム４２、４３の間にパイロット弁７０を配置した構成のものを例示したが、これ以外の構成のものでも良い。 In the first embodiment, the pilot valve control unit 40 is exemplified by the configuration in which the pilot valve 70 is disposed between the first and second diaphragms 42 and 43. However, other configurations may be used.

また、上記実施形態１では、制御回路１３０は圧力制御装置５０のハウジング５２内に配置されているが、制御回路１３０は必ずしもハウジング５２内に配置する必要はなく、例えば、当該ハウジング５２とは別に設けられた制御盤などの筐体に制御回路１３０を設け、制御回路１３０と圧力制御装置５０の各機器とを電線及び信号線などで電気的に接続するようにしてもよい。 In the first embodiment, the control circuit 130 is disposed in the housing 52 of the pressure control device 50. However, the control circuit 130 is not necessarily disposed in the housing 52. For example, the control circuit 130 is separated from the housing 52. A control circuit 130 may be provided in a casing such as a control panel provided, and the control circuit 130 and each device of the pressure control device 50 may be electrically connected by an electric wire, a signal line, or the like.

〔実施形態２〕
図９は圧力制御装置の実施形態２を示す縦断面図である。尚、図９において、前述した実施形態１と同じ部分には、同一符号を付してその説明を省略する。 [Embodiment 2]
FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing Embodiment 2 of the pressure control device. In FIG. 9, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図９に示されるように、実施形態２の圧力制御装置５０Ａは、手動操作ハンドル３００とハンドル軸３１０とが軸方向に相対変位可能に設けられている。手動操作ハンドル３００は、本体３０２と、本体３０２の回転中心部を軸方向に貫通する軸孔３０４と、本体３０２の下面より下方に突出する円筒状当接部３０６とを有する。軸孔３０４は、軸方向からみた横断面形状が略正方形状（図１０参照）とされており、ハンドル軸３１０が軸方向に摺動可能に挿通されている。 As shown in FIG. 9, in the pressure control device 50A according to the second embodiment, a manual operation handle 300 and a handle shaft 310 are provided so as to be capable of relative displacement in the axial direction. The manual operation handle 300 includes a main body 302, a shaft hole 304 that passes through the center of rotation of the main body 302 in the axial direction, and a cylindrical contact portion 306 that protrudes downward from the lower surface of the main body 302. The shaft hole 304 has a substantially square cross section when viewed from the axial direction (see FIG. 10), and the handle shaft 310 is slidably inserted in the axial direction.

尚、図９に示す状態は、ハンドル軸３１０が下方に位置しているため、手動操作ハンドル３００に対して自由回転可能な状態であり、例えば、駆動モータ１２０が駆動された場合、手動操作ハンドル３００に駆動モータ１２０の回転が伝達されない。 The state shown in FIG. 9 is a state in which the handle shaft 310 is positioned below and can freely rotate with respect to the manual operation handle 300. For example, when the drive motor 120 is driven, the manual operation handle The rotation of the drive motor 120 is not transmitted to 300.

ハンドル支持部１８０の上端開口に形成された環状凹部からなる軸受保持部１８４には、ベアリング３２０が挿入・保持されている。ベアリング３２０は、スラスト軸受であり、軸方向の力を受けるボールベアリングからなる。ベアリング３２０は、例えば、下側リングと上側リングとの間に複数のボールが介在する構成であり、固定側となる下側リングに対して上側リングが低摩擦で回転する。 A bearing 320 is inserted and held in a bearing holding portion 184 formed of an annular recess formed in the upper end opening of the handle support portion 180. The bearing 320 is a thrust bearing and includes a ball bearing that receives an axial force. For example, the bearing 320 is configured such that a plurality of balls are interposed between the lower ring and the upper ring, and the upper ring rotates with low friction with respect to the lower ring serving as the fixed side.

ベアリング３２０の上側リングには、手動操作ハンドル３００の円筒状当接部３０６の下端が当接する。また、手動操作ハンドル３００の下部に設けられた円筒状当接部３０６の外径は、ベアリング３２０の上側リングより若干小径である。 The lower end of the cylindrical contact portion 306 of the manual operation handle 300 contacts the upper ring of the bearing 320. Further, the outer diameter of the cylindrical contact portion 306 provided at the lower portion of the manual operation handle 300 is slightly smaller than the upper ring of the bearing 320.

そのため、手動操作ハンドル３００は、回動操作される際、ハンドル支持部１８０に接触せず、円筒状当接部３０６の下端がベアリング３２０の上側リングのみに当接する。そのため、手動操作ハンドル３００を回動操作する際は、ベアリング３２０の上側リングが回動することで、抵抗を低減できる。よって、手動操作ハンドル３００の回動操作力が小さくて済み、手動操作時の操作者の疲労を緩和できる。 Therefore, when the manual operation handle 300 is rotated, the manual operation handle 300 does not contact the handle support portion 180, and the lower end of the cylindrical contact portion 306 contacts only the upper ring of the bearing 320. Therefore, when the manual operation handle 300 is rotated, the resistance can be reduced by rotating the upper ring of the bearing 320. Therefore, the rotational operation force of the manual operation handle 300 is small, and the operator's fatigue during manual operation can be reduced.

ハンドル軸３１０は、上記ベアリング３２０の内周側に微小な隙間を介して非接触で貫通している。また、ハンドル軸３１０の下部３１２には、実施例１と同様に、結合機構１４０及び結合解除機構１５０が設けられている。 The handle shaft 310 penetrates through the inner peripheral side of the bearing 320 through a small gap without contact. Further, the lower part 312 of the handle shaft 310 is provided with a coupling mechanism 140 and a coupling release mechanism 150 as in the first embodiment.

さらに、ハンドル軸３１０の上部３１４の端面には、手動操作ハンドル３００より上方に突出するリング状の引き上げ部材３３０が設けられている。尚、本実施形態の引き上げ部材３３０は、ハンドル軸３１０の上端に螺入された吊上げボルトからなる。 Further, a ring-shaped lifting member 330 that protrudes upward from the manual operation handle 300 is provided on the end surface of the upper portion 314 of the handle shaft 310. Note that the lifting member 330 of the present embodiment includes a lifting bolt screwed into the upper end of the handle shaft 310.

さらに、ハンドル軸３１０の上部３１４は、手動操作ハンドル３００の中心部を軸方向に貫通する軸孔３０４に対して非接触となるように横断面形状が円形とされた円柱状に形成されている。また、ハンドル軸３１０の中間部分には、軸方向からみた横断面形状が略正方形状とされた係合部３１６が設けられている。 Furthermore, the upper part 314 of the handle shaft 310 is formed in a columnar shape having a circular cross-sectional shape so as to be in non-contact with the shaft hole 304 penetrating the center of the manual operation handle 300 in the axial direction. . Further, an engaging portion 316 having a substantially square cross-sectional shape when viewed from the axial direction is provided at an intermediate portion of the handle shaft 310.

ハンドル軸３１０の係合部３１６は、横断面の対角方向の寸法が軸受部材１９０の上部内周に形成された上部開口１９４よりも小さくなっている。そのため、ハンドル軸３１０の係合部３１６は、軸受部材１９０の上部開口１９４に対して軸回りに回転可能に挿入されており、且つ軸受部材１９０の上部開口１９４に対して軸方向に摺動可能に設けられている。 The engaging portion 316 of the handle shaft 310 is smaller in the diagonal dimension of the cross section than the upper opening 194 formed in the upper inner periphery of the bearing member 190. Therefore, the engaging portion 316 of the handle shaft 310 is inserted so as to be rotatable about the axis with respect to the upper opening 194 of the bearing member 190 and is slidable in the axial direction with respect to the upper opening 194 of the bearing member 190. Is provided.

図１０は図９中ＩＸ−ＩＸ線に沿う横断面図である。図１０に示されるように、ハンドル軸３１０の係合部３１６は、軸方向からみた横断面形状が略正方形状とされており、軸受部材１９０の上部開口１９４の内径よりも対角方向の寸法が軸孔３０４に内径よりも小さく形成されている。また、ハンドル軸３１０の係合部３１６は、引き上げ部材３３０が上方に引き上げられたとき、軸受部材１９０の上部に開口する上部開口１９４から手動操作ハンドル３００の軸孔３０４に挿入される。このように、ハンドル軸３１０が上方に引き上げられると、係合部３１６が手動操作ハンドル３００の軸孔３０４に嵌合され、同じ横断面形状とされているため、回転方向の動きが一体となる。すなわち、ハンドル軸３１０は、上方に引き上げられたとき、手動操作ハンドル３００と結合され、手動操作ハンドル３００の回動操作力を第２回転軸１００に伝達可能となる。 FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. As shown in FIG. 10, the engagement portion 316 of the handle shaft 310 has a substantially square cross-sectional shape when viewed from the axial direction, and is a dimension that is more diagonal than the inner diameter of the upper opening 194 of the bearing member 190. Is formed in the shaft hole 304 smaller than the inner diameter. Further, the engaging portion 316 of the handle shaft 310 is inserted into the shaft hole 304 of the manual operation handle 300 from the upper opening 194 that opens to the upper portion of the bearing member 190 when the lifting member 330 is pulled upward. Thus, when the handle shaft 310 is pulled upward, the engaging portion 316 is fitted into the shaft hole 304 of the manual operation handle 300 and has the same cross-sectional shape, so that the movement in the rotational direction is integrated. . That is, when the handle shaft 310 is pulled upward, the handle shaft 310 is coupled to the manual operation handle 300, and the rotational operation force of the manual operation handle 300 can be transmitted to the second rotation shaft 100.

そして、手動操作ハンドル３００は、実施形態１のように上下動せず、ハンドル軸３１０が軸方向に上下動することで、伝達ギヤ１０２を駆動モータ１２０の駆動ギヤ１２２に噛合するモータ駆動位置（自動操作モード位置）、または伝達ギヤ１０２を駆動モータ１２０の駆動ギヤ１２２から上方に離間させる手動操作位置（手動操作モード位置）に移動させることで伝達経路が切り替わる。 The manual operation handle 300 does not move up and down as in the first embodiment, and the handle shaft 310 moves up and down in the axial direction so that the transmission gear 102 meshes with the drive gear 122 of the drive motor 120 (see FIG. The transmission path is switched by moving the transmission gear 102 to an automatic operation mode position) or a manual operation position (manual operation mode position) for separating the transmission gear 102 upward from the drive gear 122 of the drive motor 120.

また、手動操作ハンドル３００は、下側の円筒状当接部３０６がベアリング３２０の上側リングに当接しているため、回動操作された際の抵抗が低摩擦に軽減されている。尚、図９においては、ハンドル軸３１０と第２回転軸１００との間が回転力を伝達しない位置関係にあるため、手動操作ハンドル３００は回動操作されてもハンドル軸３１０に対して空回りすることになる。 Moreover, since the lower cylindrical contact portion 306 of the manual operation handle 300 is in contact with the upper ring of the bearing 320, the resistance when being rotated is reduced with low friction. In FIG. 9, since the handle shaft 310 and the second rotating shaft 100 are in a positional relationship that does not transmit a rotational force, the manual operation handle 300 rotates idly with respect to the handle shaft 310 even if it is rotated. It will be.

ここで、実施形態２の手動操作モードについて説明する。図１１は実施形態２の手動操作モードを示す縦断面図である。 Here, the manual operation mode of the second embodiment will be described. FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing the manual operation mode of the second embodiment.

（手順１）図１１に示されるように、圧力制御装置５０Ａにおいて、手動操作モードに切り替える場合、引き上げ部材３３０を上方に引き上げる。 (Procedure 1) As shown in FIG. 11, in the pressure control device 50A, when switching to the manual operation mode, the lifting member 330 is pulled upward.

図１２は図１１中ＸＩ−ＸＩ線に沿う横断面図である。図１２に示されるように、引き上げ部材３３０が上方に引き上げられた場合、ハンドル軸３１０の係合部３１６が手動操作ハンドル３００の軸孔３０４に嵌合する。この状態で手動操作ハンドル３００の軸孔３０４及びハンドル軸３１０の係合部３１６は、軸方向からみた横断面形状が略正方形状に形成されているため、軸方向の摺動が可能であるが、回転方向には互いに嵌合状態のまま一体的に回転する。 12 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. As shown in FIG. 12, when the lifting member 330 is pulled upward, the engaging portion 316 of the handle shaft 310 is fitted into the shaft hole 304 of the manual operation handle 300. In this state, the shaft hole 304 of the manual operation handle 300 and the engaging portion 316 of the handle shaft 310 are formed in a substantially square cross section when viewed from the axial direction, and thus can slide in the axial direction. In the rotation direction, they rotate integrally while being fitted with each other.

（手順２）次に、手動操作ハンドル３００の上端と引き上げ部材３３０の鍔部３３２との間にスペーサ３４０を挿入する。このスペーサ３４０は、軸方向からみるとＣ字形状に形成されているため、側方（半径方向）から挿入することが可能である。 (Procedure 2) Next, the spacer 340 is inserted between the upper end of the manual operation handle 300 and the flange 332 of the lifting member 330. Since the spacer 340 is formed in a C shape when viewed from the axial direction, the spacer 340 can be inserted from the side (radial direction).

そのため、引き上げ部材３３０が上方に引き上げられると、手動操作ハンドル３００より上方に突出したハンド軸３１０の上部３１４にスペーサ３４０を嵌合させることができる。また、ハンドル軸３１０は、スペーサ３４０のＵ字状溝を貫通して回転可能に支持される。 Therefore, when the lifting member 330 is pulled upward, the spacer 340 can be fitted to the upper part 314 of the hand shaft 310 protruding upward from the manual operation handle 300. Further, the handle shaft 310 is rotatably supported through the U-shaped groove of the spacer 340.

手動操作ハンドル３００が回動操作されると、手動操作ハンドル３００の軸孔３０４とハンドル軸３１０の係合部３１６との係合によりハンドル軸３１０も同じ方向に回動する。このとき、第２の回転軸１００のスプライン軸１０６の下側の括れ部分に金属球２００が当接するため、ハンドル軸３１０と第２回転軸１００の上端とが連結される。よって、ハンドル軸３１０が上方に持ち上げられると共に、第２回転軸１００に嵌合された伝達ギヤ１０２も上方向に移動して駆動モータ１２０の駆動ギヤ１２２の上方に移動して駆動ギヤ１２２から離間（噛合解除）する。 When the manual operation handle 300 is rotated, the handle shaft 310 is also rotated in the same direction by the engagement between the shaft hole 304 of the manual operation handle 300 and the engaging portion 316 of the handle shaft 310. At this time, since the metal ball 200 abuts on the constricted portion of the second rotating shaft 100 on the lower side of the spline shaft 106, the handle shaft 310 and the upper end of the second rotating shaft 100 are connected. Therefore, the handle shaft 310 is lifted upward, and the transmission gear 102 fitted to the second rotating shaft 100 also moves upward to move above the drive gear 122 of the drive motor 120 and away from the drive gear 122. (Mesh release).

（手順３）次に、実施形態１と同様に、手動操作ハンドル３００を手動操作で時計方向又は反時計方向に回転させると、その回転力は、ハンドル軸３１０、スプライン軸１０６、スプライン孔１０７、第２回転軸１００、伝達ギヤ１０２、ギヤ機構９０の各ギヤを介して第１回転軸８０に伝達され、さらにはパイロット弁制御ユニット４０の調整ネジ４５ｂに伝達される。その際、手動操作ハンドル３００は、下側の円筒状当接部３０６がベアリング３２０の上側リングに当接しているため、回動操作された際の抵抗が緩和されている。 (Procedure 3) Next, as in the first embodiment, when the manual operation handle 300 is manually rotated clockwise or counterclockwise, the rotational force is applied to the handle shaft 310, the spline shaft 106, the spline hole 107, It is transmitted to the first rotating shaft 80 via the respective gears of the second rotating shaft 100, the transmission gear 102, and the gear mechanism 90, and further transmitted to the adjusting screw 45b of the pilot valve control unit 40. At this time, the manual operation handle 300 has a lower cylindrical contact portion 306 that is in contact with the upper ring of the bearing 320, so that the resistance when operated manually is reduced.

そして、モータ制御モードのときと同様に、手動操作ハンドル３００の回動操作力が第２回転軸１００、ギヤ機構９０を介して第１回転軸８０に伝達される。そのため、調整ネジ４５ｂの回転角（回転量）に応じて圧力設定コイルバネ４５ａのバネ力が任意の強さに調整され、その結果、二次圧力Ｐ２が所定圧力に調整される。 As in the motor control mode, the turning operation force of the manual operation handle 300 is transmitted to the first rotating shaft 80 via the second rotating shaft 100 and the gear mechanism 90. Therefore, the spring force of the pressure setting coil spring 45a is adjusted to an arbitrary strength according to the rotation angle (rotation amount) of the adjustment screw 45b, and as a result, the secondary pressure P2 is adjusted to a predetermined pressure.

（手順４）手動操作ハンドル３００による手動操作が終了した場合、上記スペーサ３４０を側方に抜き、図９に示されるように、ハンドル軸３１０が自重により降下する。さらに、第２回転軸１００の段部１０４に当接する伝達ギヤ１０２は、復帰バネ１０３のバネ力により下方に押圧されているため、伝達ギヤ１０２の下面が第２回転軸１００の段部１０４を下方に押圧して第２回転軸１００を降下させる。そのため、伝達ギヤ１０２は、駆動モータ１２０の駆動ギヤ１２２に噛合し、モータ制御モードによる設定圧制御が可能になる。 (Procedure 4) When the manual operation by the manual operation handle 300 is completed, the spacer 340 is pulled out to the side, and the handle shaft 310 is lowered by its own weight as shown in FIG. Furthermore, since the transmission gear 102 that contacts the step 104 of the second rotating shaft 100 is pressed downward by the spring force of the return spring 103, the lower surface of the transmission gear 102 moves the step 104 of the second rotating shaft 100. The second rotating shaft 100 is lowered by pressing downward. Therefore, the transmission gear 102 meshes with the drive gear 122 of the drive motor 120, and the set pressure can be controlled in the motor control mode.

〔実施形態３〕
図１３は圧力制御装置の実施形態３を示す縦断面図である。尚、図１３において、前述した実施形態１と同じ部分には、同一符号を付してその説明を省略する。 [Embodiment 3]
FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing Embodiment 3 of the pressure control device. In FIG. 13, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１３に示されるように、圧力制御装置５０Ｂは、実施形態１と同様に、ハンドル軸１１２の上端に手動操作ハンドル１１０が結合されている。また、手動操作モードに切り替える場合、実施形態１と同様に、手動操作ハンドル１１０及びハンドル軸１１２を上方に持ち上げた状態でハンドル支持部１８０の上端面と手動操作ハンドル１１０の下面との間にスペーサ２４０Ａを側方から挿入する。 As shown in FIG. 13, in the pressure control device 50B, the manual operation handle 110 is coupled to the upper end of the handle shaft 112, as in the first embodiment. When switching to the manual operation mode, as in the first embodiment, a spacer is provided between the upper end surface of the handle support portion 180 and the lower surface of the manual operation handle 110 with the manual operation handle 110 and the handle shaft 112 lifted upward. Insert 240A from the side.

ハンドル支持部１８０の上端開口１８４には、ベアリング３２０が挿入されている。また、スペーサ２４０Ａの下端には、円筒状当接部２４２が突出している。円筒状当接部２４２の外径は、ベアリング３２０の上側リングより若干小径である。手動操作ハンドル３００は、回動操作される際、ハンドル支持部１８０に接触せず、円筒状当接部２４２の下端が当接するベアリング３２０の上側リングが回動する。 A bearing 320 is inserted into the upper end opening 184 of the handle support portion 180. A cylindrical contact portion 242 protrudes from the lower end of the spacer 240A. The outer diameter of the cylindrical contact portion 242 is slightly smaller than the upper ring of the bearing 320. When the manual operation handle 300 is rotated, the upper ring of the bearing 320 that contacts the lower end of the cylindrical contact portion 242 rotates without contacting the handle support portion 180.

そのため、手動操作ハンドル３００を回動操作する際の抵抗が低減される。よって、手動操作ハンドル３００の操作力が小さくて済み、手動操作時の操作者の疲労を緩和できる。 Therefore, resistance when the manual operation handle 300 is rotated is reduced. Therefore, the operation force of the manual operation handle 300 can be small, and the operator's fatigue during manual operation can be reduced.

１０圧力制御システム
３０圧力制御弁
３１弁部
３２アクチュエータ部
３３ダイヤフラム
３４上側ダイヤフラム室
３５下側ダイヤフラム室
３７弁軸
４０パイロット弁制御ユニット
４１ハウジング
４２第１ダイヤフラム
４３第２ダイヤフラム
４４連結部材
４５上室
４５ａ圧力設定コイルバネ
４５ｂ調整ネジ
４５ｃバネ受け
４６中間室
４７一次圧力導入管
４９下室
５０、５０Ａ、５０Ｂ圧力制御装置
５２ハウジング
５５上ベース
５６中間ベース
５７下ベース
６０上流側配管
６２下流側配管
７０パイロット弁
７１弁体
７３上端弁部
７４下端弁部
８０第１回転軸
９０ギヤ機構
９２大径ギヤ
９４中間小径ギヤ
９５中間軸
９６中間大径ギヤ
９８小径ギヤ
１００第２回転軸
１０２伝達ギヤ
１０４段部
１０５バネ受け部材
１０６スプライン軸
１０７スプライン孔
１０８逃げ部
１１０、３００手動操作ハンドル
１１２、３１０ハンドル軸
１１３横孔
１１６軸挿入孔
１２０駆動モータ
１２１モータ出力軸
１２２駆動ギヤ
１３０制御回路
１４０結合機構
１５０結合解除機構
１６０ポテンショメータ
１７０手動検知スイッチ
１８０ハンドル支持部
１８２貫通孔
１９０軸受部材
１９２フランジ部
１９４ベアリング保持部
２００金属球
２１０電源回路
２２０制御部
２４０、２４０Ａ、３４０スペーサ
３０２本体
３０４軸孔
３０６、２４２円筒状当接部
３１２下部
３１４上部
３１６係合部
３２０ベアリング
３３０引き上げ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pressure control system 30 Pressure control valve 31 Valve part 32 Actuator part 33 Diaphragm 34 Upper diaphragm chamber 35 Lower diaphragm chamber 37 Valve shaft 40 Pilot valve control unit 41 Housing 42 1st diaphragm 43 2nd diaphragm 44 Connecting member 45 Upper chamber 45a Pressure setting coil spring 45b Adjustment screw 45c Spring receiver 46 Intermediate chamber 47 Primary pressure introduction pipe 49 Lower chamber 50, 50A, 50B Pressure control device 52 Housing 55 Upper base 56 Intermediate base 57 Lower base 60 Upstream piping 62 Downstream piping 70 Pilot valve 71 Valve body 73 Upper end valve portion 74 Lower end valve portion 80 First rotating shaft 90 Gear mechanism 92 Large diameter gear 94 Intermediate small diameter gear 95 Intermediate shaft 96 Intermediate large diameter gear 98 Small diameter gear 100 Second rotational shaft 102 Transmission gear 104 Step portion 105 Spring bearing member 106 Pline shaft 107 Spline hole 108 Escape portion 110, 300 Manual operation handle 112, 310 Handle shaft 113 Horizontal hole 116 Shaft insertion hole 120 Drive motor 121 Motor output shaft 122 Drive gear 130 Control circuit 140 Coupling mechanism 150 Coupling mechanism 160 Potentiometer 170 Manual Detection switch 180 Handle support part 182 Through hole 190 Bearing member 192 Flange part 194 Bearing holding part 200 Metal ball 210 Power supply circuit 220 Control part 240, 240A, 340 Spacer 302 Main body 304 Shaft hole 306, 242 Cylindrical contact part 312 Lower part 314 Upper part 316 Engagement part 320 Bearing 330 Lifting member

Claims

A pressure setting spring for adjusting the set pressure of the pressure control valve for reducing the supply pressure of the gas fed from the upstream side to a predetermined set pressure and supplying it to the downstream side;
A first rotating shaft that moves a spring receiver of the pressure setting spring with rotation in order to adjust the compression amount of the pressure setting spring;
A second rotating shaft provided so as to be capable of transmitting rotation via the first rotating shaft and a gear;
A drive motor for applying a rotational driving force to the second rotating shaft when adjusting the set pressure;
A control unit that controls the drive motor so that the pressure on the downstream side of the pressure control valve becomes a predetermined set pressure;
A transmission unit that is fitted so as to be movable integrally with the second rotation shaft in the axial direction, and that transmits the driving force of the drive motor to the second rotation shaft;
A manual operation handle coupled to one end of the second rotation shaft and for transmitting a rotation operation force by manual operation to the second rotation shaft;
A housing for accommodating the second rotating shaft;
A through hole provided in the housing to penetrate between the inside and the outside of the housing and into which the second rotation shaft is inserted;
In a state where the second rotation shaft is not moved in the axial direction and is provided in the through hole , the rotation of the second rotation shaft is held so as not to be transmitted to the manual operation handle, and the second rotation shaft is A coupling mechanism that couples the second rotation shaft to the manual operation handle so as to transmit rotation in a state of being moved in the axial direction;
Provided in the through hole, the manual operation handle is moved in the axial direction of the second rotation shaft, whereby the second rotation shaft is moved in the axial direction together with the manual operation handle, and is driven by the drive motor. A coupling release mechanism for releasing the coupling between the motor output shaft and the second rotation shaft;
A pressure control device comprising:

The coupling release mechanism, said manual operation handle and the handle shaft provided integrally, when the handle shaft is moved axially, engaged with the second rotary shaft, said second rotary shaft The pressure control device according to claim 1, wherein a gear as a transmission unit is separated from a motor gear of the motor output shaft.

The second rotating shaft is provided with a holding portion that holds the height position of the manual operation handle in a state where the coupling between the motor output shaft and the second rotating shaft is released by the coupling release mechanism. The pressure control apparatus according to claim 1 or 2, wherein

A second rotating shaft detecting means provided at the other end of the second rotating shaft and detecting that the second rotating shaft is displaced to a position where the coupling with the motor output shaft is released by the coupling release mechanism ; In addition ,
The second rotating shaft detecting means detects that the second rotating shaft is displaced to a position where the coupling with the motor output shaft is released, and stops power supply to the drive motor. The pressure control device according to any one of claims 1 to 3.

A pressure setting spring for adjusting the set pressure of the pressure control valve for reducing the supply pressure of the gas fed from the upstream side to a predetermined set pressure and supplying it to the downstream side;
A first rotating shaft that moves a spring receiver of the pressure setting spring with rotation in order to adjust the compression amount of the pressure setting spring;
A second rotating shaft provided so as to be capable of transmitting rotation via the first rotating shaft and a gear;
A drive motor for applying a rotational driving force to the second rotating shaft when adjusting the set pressure;
A control unit that controls the drive motor so that the pressure on the downstream side of the pressure control valve becomes a predetermined set pressure;
A manual operation handle that is rotated in the manual operation mode;
A shaft hole penetrating the center of the manual operation handle in the axial direction;
A handle shaft that is inserted through the shaft hole of the manual operation handle and is slid in the axial direction between a position corresponding to the manual operation mode by the manual operation handle and a position corresponding to the automatic operation mode by the control unit; ,
An engagement portion provided on the handle shaft and engaged with the shaft hole or disengaged from the shaft hole according to an axial position with respect to the manual operation handle;
It is provided at a coupling point between the handle shaft and the second rotation shaft, and is held so that the rotation of the second rotation shaft is not transmitted to the manual operation handle when the handle shaft is not moved in the axial direction. And in a state where the handle shaft is moved in the axial direction, a coupling mechanism for coupling the second rotating shaft to the handle shaft so as to be capable of transmitting rotation;
A coupling release mechanism for moving the handle shaft in the axial direction to move the second rotary shaft in the axial direction to release the coupling between the motor output shaft driven by the drive motor and the second rotary shaft; ,
A pressure control device comprising:

A support portion for rotatably supporting the handle shaft;
A bearing that is provided at an end of the support portion and relaxes a resistance acting in an axial direction of the manual operation handle;
The pressure control device according to claim 3 or 5, characterized in that it has a.