JP6187165B2

JP6187165B2 - Filament winding equipment

Info

Publication number: JP6187165B2
Application number: JP2013227692A
Authority: JP
Inventors: 谷川　元洋; 元洋谷川; 田原　良祐; 良祐田原; 中尾　敬史; 敬史中尾
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-10-31
Also published as: JP2015085640A

Description

本発明は、フィラメントワインディング装置に関する。 The present invention relates to a filament winding apparatus.

従来、ライナーの外周面に繊維を巻き付けるフィラメントワインディング装置の技術は公知である（例えば、特許文献１）。
従来のフィラメントワインディング装置は、ライナーの外周面に繊維を同一方向に巻き付けており、かつ、繊維を隙間なく巻き付けていた。
しかし、ライナーの外周面に繊維を巻き付ける際に、繊維を従来とは異なるように巻き付けたいとの要望がある。 Conventionally, the technique of the filament winding apparatus which winds a fiber around the outer peripheral surface of a liner is well-known (for example, patent document 1).
The conventional filament winding apparatus winds the fiber around the outer peripheral surface of the liner in the same direction, and winds the fiber without any gap.
However, when winding the fiber on the outer peripheral surface of La inerting, there is a demand for winding differently from the conventional fibers.

特開２０１０−２３４８１号公報JP 2010-23481 A

本発明は、ライナーの外周面に繊維を巻き付けることが可能なフィラメントワインディング装置を提供する。 The present invention provides a filament winding apparatus capable of attaching can wind the fibers on the outer peripheral surface of the liner.

第１の発明は、
ライナーの外周面に繊維を巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、
前記ライナーの外周に第一繊維を供給する第一供給部と、
前記ライナーの外周に第二繊維を供給する第二供給部と、
を備え、
前記ライナーを前記第一供給部及び前記第二供給部に対して前記ライナーの軸方向に相対移動させつつ、前記第一供給部及び前記第二供給部を前記ライナーに対して前記ライナーの周方向に相対回転させることより、前記第一供給部から供給された前記第一繊維を前記ライナーの軸に対して第一方向に傾斜するように前記ライナーの外周面に巻き付けると共に、前記第二供給部から供給された前記第二繊維を前記ライナーの軸に対して前記第一方向と反対側の方向である第二方向に傾斜するように前記ライナーの外周面に巻き付けて、これにより、前記ライナーの外周面に巻き付けた前記第一繊維と前記第二繊維で構成された筒構造体を形成し、
前記ライナーの外周に第三繊維を供給する第三供給部を備え、
前記第三供給部に、前記ライナーの周方向に並置される複数の繊維供給口を備えさせて、
前記繊維供給口を静止させた状態で、無回転状態の前記ライナーを前記繊維供給口に対して前記ライナーの軸方向に相対移動させることにより、前記各繊維供給口から前記第三繊維をそれぞれ引き出して、前記ライナーの外周面に巻き付けられた前記第一繊維と前記第二繊維の交差部を通るように、前記ライナーの軸に対して平行に巻き付ける。 The first invention is
A filament winding device for winding fibers around an outer peripheral surface of a liner,
A first supply unit for supplying a first fiber to the outer periphery of the liner;
A second supply section for supplying second fibers to the outer periphery of the liner;
With
While the liner is moved relative to the first supply unit and the second supply unit in the axial direction of the liner, the first supply unit and the second supply unit are moved in the circumferential direction of the liner with respect to the liner. The first fiber supplied from the first supply unit is wound around the outer peripheral surface of the liner so as to be inclined in the first direction with respect to the axis of the liner, and the second supply unit. The second fiber supplied from the outer periphery of the liner is wound around the outer circumferential surface of the liner so as to be inclined in a second direction that is opposite to the first direction with respect to the axis of the liner. Forming a cylindrical structure composed of the first fiber and the second fiber wound around an outer peripheral surface ;
A third supply part for supplying third fibers to the outer periphery of the liner;
The third supply unit is provided with a plurality of fiber supply ports juxtaposed in the circumferential direction of the liner,
The third fiber is pulled out from each fiber supply port by moving the non-rotating liner relative to the fiber supply port in the axial direction of the liner while the fiber supply port is stationary. Then, the wire is wound in parallel with the axis of the liner so as to pass through the intersecting portion of the first fiber and the second fiber wound around the outer peripheral surface of the liner.

第２の発明は、The second invention is
ライナーの外周面に繊維を巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、A filament winding device for winding fibers around an outer peripheral surface of a liner,
前記ライナーの外周に第一繊維を供給する第一供給部と、A first supply unit for supplying a first fiber to the outer periphery of the liner;
前記ライナーの外周に第二繊維を供給する第二供給部と、A second supply section for supplying second fibers to the outer periphery of the liner;
を備え、With
前記ライナーを前記第一供給部及び前記第二供給部に対して前記ライナーの軸方向に相対移動させつつ、前記第一供給部及び前記第二供給部を前記ライナーに対して前記ライナーの周方向に相対回転させることより、前記第一供給部から供給された前記第一繊維を前記ライナーの軸に対して第一方向に傾斜するように前記ライナーの外周面に巻き付けると共に、前記第二供給部から供給された前記第二繊維を前記ライナーの軸に対して前記第一方向と反対側の方向である第二方向に傾斜するように前記ライナーの外周面に巻き付けて、これにより、前記ライナーの外周面に巻き付けた前記第一繊維と前記第二繊維で構成された筒構造体を形成し、While the liner is moved relative to the first supply unit and the second supply unit in the axial direction of the liner, the first supply unit and the second supply unit are moved in the circumferential direction of the liner with respect to the liner. The first fiber supplied from the first supply unit is wound around the outer peripheral surface of the liner so as to be inclined in the first direction with respect to the axis of the liner, and the second supply unit. The second fiber supplied from the outer periphery of the liner is wound around the outer circumferential surface of the liner so as to be inclined in a second direction that is opposite to the first direction with respect to the axis of the liner. Forming a cylindrical structure composed of the first fiber and the second fiber wound around an outer peripheral surface;
前記ライナーの外周に第三繊維を供給する第三供給部を備え、A third supply part for supplying third fibers to the outer periphery of the liner;
前記第三供給部に、前記ライナーの軸方向に並置される複数の繊維供給口を備えさせて、The third supply unit is provided with a plurality of fiber supply ports juxtaposed in the axial direction of the liner,
複数の前記繊維供給口を、前記ライナーの軸方向に静止させた状態で、軸方向に静止した前記ライナーに対して前記ライナーの周方向に相対回転させることにより、前記各繊維供給口から前記第三繊維をそれぞれから引き出して、前記ライナーの外周面に巻き付けられた前記第一繊維と前記第二繊維の交差部を通るように、前記ライナーの軸に対して垂直に巻き付け、The plurality of fiber supply ports are rotated in the circumferential direction of the liner with respect to the liner stationary in the axial direction while being stationary in the axial direction of the liner. Pull out the three fibers from each, wound perpendicularly to the axis of the liner so as to pass through the intersection of the first fiber and the second fiber wound around the outer peripheral surface of the liner,
前記ライナーの外周面に、前記ライナーの軸方向に延びるスリットを形成して、A slit extending in the axial direction of the liner is formed on the outer peripheral surface of the liner,
複数の前記各繊維供給口から引き出される前記第三繊維を前記スリットへ吸着させることにより、複数の前記第三繊維を前記ライナーに固定する。A plurality of the third fibers are fixed to the liner by adsorbing the third fibers drawn from the plurality of fiber supply ports to the slit.

第３の発明は、The third invention is
ライナーの外周面に繊維を巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、A filament winding device for winding fibers around an outer peripheral surface of a liner,
前記ライナーの外周に第一繊維を供給する第一供給部と、A first supply unit for supplying a first fiber to the outer periphery of the liner;
前記ライナーの外周に第二繊維を供給する第二供給部と、A second supply section for supplying second fibers to the outer periphery of the liner;
を備え、With
前記ライナーを前記第一供給部及び前記第二供給部に対して前記ライナーの軸方向に相対移動させつつ、前記第一供給部及び前記第二供給部を前記ライナーに対して前記ライナーの周方向に相対回転させることより、前記第一供給部から供給された前記第一繊維を前記ライナーの軸に対して第一方向に傾斜するように前記ライナーの外周面に巻き付けると共に、前記第二供給部から供給された前記第二繊維を前記ライナーの軸に対して前記第一方向と反対側の方向である第二方向に傾斜するように前記ライナーの外周面に巻き付けて、これにより、前記ライナーの外周面に巻き付けた前記第一繊維と前記第二繊維で構成された筒構造体を形成し、While the liner is moved relative to the first supply unit and the second supply unit in the axial direction of the liner, the first supply unit and the second supply unit are moved in the circumferential direction of the liner with respect to the liner. The first fiber supplied from the first supply unit is wound around the outer peripheral surface of the liner so as to be inclined in the first direction with respect to the axis of the liner, and the second supply unit. The second fiber supplied from the outer periphery of the liner is wound around the outer circumferential surface of the liner so as to be inclined in a second direction that is opposite to the first direction with respect to the axis of the liner. Forming a cylindrical structure composed of the first fiber and the second fiber wound around an outer peripheral surface;
前記ライナーの外周に第三繊維を供給する第三供給部を備え、A third supply part for supplying third fibers to the outer periphery of the liner;
前記第三供給部を前記ライナーに対して前記ライナーの軸方向に相対移動させつつ、前記第三供給部を前記ライナーに対して前記ライナーの周方向に相対回転させることにより、前記第三供給部から供給された前記第三繊維を、前記ライナーの外周面に巻き付けられた前記第一繊維と前記第二繊維の交差部を通るように、前記ライナーの外周面に螺旋状に巻き付ける。The third supply unit is rotated relative to the liner in the circumferential direction of the liner while moving the third supply unit relative to the liner in the axial direction of the liner. The third fiber supplied from is wound spirally around the outer peripheral surface of the liner so as to pass through the intersection of the first fiber and the second fiber wound around the outer peripheral surface of the liner.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

第１の発明によれば、ライナーの外周面に第一繊維を第一方向に傾斜するように巻き付けると共に、第二繊維を第二方向に傾斜するように巻き付けることによって、筒構造体を形成することが可能となる。
また、第一繊維と第二繊維の交差部を通るように第三繊維を巻き付ける。
さらに、ライナーの外周面に第一繊維と第二繊維と第三繊維を巻き付ける。 According to the first invention, the cylindrical structure is formed by winding the first fiber around the outer peripheral surface of the liner so as to be inclined in the first direction and winding the second fiber so as to be inclined in the second direction. It becomes possible.
Further, the third fiber is wound so as to pass through the intersection of the first fiber and the second fiber.
Further, the first fiber, the second fiber, and the third fiber are wound around the outer peripheral surface of the liner.

第２の発明によれば、ライナーの外周面に第一繊維と第二繊維と第三繊維を巻き付けることが可能となる。
また、複数の第三繊維をライナーの外周面に巻き付ける作業を円滑に開始することが可能となる。 According to the second invention, the first fiber, the second fiber, and the third fiber can be wound around the outer peripheral surface of the liner.
Moreover, it becomes possible to start smoothly the operation | work which winds several 3rd fiber around the outer peripheral surface of a liner.

第３の発明によれば、ライナーの外周面に第一繊維と第二繊維と第三繊維を巻き付けることが可能となる。 According to the third invention, the first fiber, the second fiber, and the third fiber can be wound around the outer peripheral surface of the liner.

第一実施形態のフィラメントワインディング装置の概略構成図。The schematic block diagram of the filament winding apparatus of 1st embodiment. 第一供給部の正面図。The front view of a 1st supply part. 第二供給部の正面図。The front view of a 2nd supply part. 制御ブロック図。Control block diagram. （ａ）第一繊維と第二繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）第一繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｃ）第二繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図。(A) The figure which looked at the liner which wound the 1st fiber and the 2nd fiber from the direction perpendicular to the axis of a liner, (b) The liner which wound the 1st fiber from the direction perpendicular to the axis of a liner The figure seen, (c) The figure which looked at the liner in which the 2nd fiber was wound from the direction perpendicular | vertical to the axis | shaft of a liner. （ａ）第一筒構造体の交差部を通る直線を示す図、（ｂ）図６（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。(A) The figure which shows the straight line which passes along the cross | intersection part of a 1st cylinder structure , (b) The figure which expand | deployed the outer peripheral surface of the liner shown to Fig.6 (a) on the plane. （ａ）第一筒構造体の交差部を通る環線を示す図、（ｂ）図７（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。(A) The figure which shows the ring line which passes through the cross | intersection part of a 1st cylinder structure , (b) The figure which expand | deployed the outer peripheral surface of the liner shown to Fig.7 (a) on the plane. 第二実施形態のフィラメントワインディング装置の概略構成図。The schematic block diagram of the filament winding apparatus of 2nd embodiment. 第三供給部の正面図。The front view of a 3rd supply part. （ａ）図６（ａ）に示す直線に重なるように第三繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）図１０（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。(A) The figure which looked at the liner which wound the 3rd fiber so that it may overlap with the straight line shown in Drawing 6 (a) from the direction perpendicular to the axis of a liner, (b) Perimeter of the liner shown in Drawing 10 (a) The figure which developed the surface in the plane. 第三実施形態のフィラメントワインディング装置の第三供給部の概略構成図。The schematic block diagram of the 3rd supply part of the filament winding apparatus of 3rd embodiment. 制御ブロック図。Control block diagram. （ａ）図７（ａ）に示す環線に重なるように第三繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）図１３（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。(A) The figure which looked at the liner which wound the 3rd fiber so that it might overlap with the ring line shown in Drawing 7 (a) from the direction perpendicular to the axis of a liner, (b) Outer circumference of the liner shown in Drawing 13 (a) The figure which developed the surface in the plane. （ａ）第三繊維の先端をホールド装置でつかんでいる状態を示す図、（ｂ）第三繊維をライナーに固定している状態を示す図。(A) The figure which shows the state which has hold | gripped the front-end | tip of a 3rd fiber with a hold apparatus, (b) The figure which shows the state which is fixing the 3rd fiber to the liner. 第三繊維をライナーの外周面に巻き付けている状態を示す図。The figure which shows the state which is winding the 3rd fiber around the outer peripheral surface of a liner. （ａ）第一繊維と第二繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）第一繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｃ）第二繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図。(A) The figure which looked at the liner which wound the 1st fiber and the 2nd fiber from the direction perpendicular to the axis of a liner, (b) The liner which wound the 1st fiber from the direction perpendicular to the axis of a liner The figure seen, (c) The figure which looked at the liner in which the 2nd fiber was wound from the direction perpendicular | vertical to the axis | shaft of a liner. （ａ）第四筒構造体の交差部を通る第一螺旋線を示す図、（ｂ）図１７（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。(A) The figure which shows the 1st spiral line which passes through the cross | intersection part of a 4th cylinder structure , (b) The figure which expand | deployed the outer peripheral surface of the liner shown to Fig.17 (a) in the plane. （ａ）第四筒構造体の交差部を通る第二螺旋線を示す図、（ｂ）図１８（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。(A) The figure which shows the 2nd spiral line which passes through the cross | intersection part of a 4th cylinder structure , (b) The figure which expand | deployed the outer peripheral surface of the liner shown to Fig.18 (a) in the plane. 第五実施形態のフィラメントワインディング装置の第三供給部の正面図。The front view of the 3rd supply part of the filament winding apparatus of 5th embodiment. （ａ）第一螺旋線に重なるように第三繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）図２０（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。(A) The figure which looked at the liner which wound the 3rd fiber so that it may overlap with the 1st spiral line from the direction perpendicular to the axis of a liner, (b) The outer peripheral surface of the liner shown in Drawing 20 (a) is made into a plane Expanded figure. 第六実施形態のフィラメントワインディング装置の概略構成図。The schematic block diagram of the filament winding apparatus of 6th embodiment. 第三供給部の正面図。The front view of a 3rd supply part. （ａ）第二螺旋線に重なるように第三繊維を巻き付けられたライナーを、ライナーの軸に垂直な方向から見た図、（ｂ）図２３（ａ）に示すライナーの外周面を平面に展開した図。 (A) The figure which looked at the liner which wound the 3rd fiber so that it may overlap with the 2nd spiral line from the direction perpendicular to the axis of a liner, (b) The outer peripheral surface of the liner shown in Drawing 23 (a) is made into a plane Expanded figure .

［第一実施形態］
まず、フィラメントワインディング装置１００について説明する。 [First embodiment]
First, the filament winding apparatus 100 will be described.

フィラメントワインディング装置１００は、円筒状のライナー１の外周面（外周側面）２に第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２を巻き付ける装置である。
本実施形態の第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２、並びに、後述する第三繊維Ｆ３には、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の合成繊維が用いられるが、炭素繊維等を用いることも可能である。 The filament winding apparatus 100 is an apparatus for winding the first fiber F1 and the second fiber F2 around the outer peripheral surface (outer peripheral side surface) 2 of the cylindrical liner 1.
Synthetic fibers such as PET (Polyethylene terephthalate) are used for the first fiber F1 and the second fiber F2, and the third fiber F3 described later, but carbon fiber or the like can also be used.

図１に示すように、フィラメントワインディング装置１００は、基台１０と、搬送部２０と、第一供給部３０と、第二供給部４０と、制御装置５０（図４参照）と、を備える。 As shown in FIG. 1, the filament winding apparatus 100 includes a base 10, a transport unit 20, a first supply unit 30, a second supply unit 40, and a control device 50 (see FIG. 4).

基台１０の上部には一対のライナー支持部１１・１１が設けられている。ライナー支持部１１・１１の間には、支持軸１２が架設されている。
搬送部２０は、ライナー１を軸方向Ｘに移動させるものである。ライナー１の軸方向Ｘは、ライナー１の軸Ａに平行な方向である。搬送部２０は、押し出し部２１及び搬送ローラ２２を有している。押し出し部２１は、円筒状のライナー１を支持軸１２に挿通させて順次押し出していく。押し出されたライナー１・１・・・は、軸方向Ｘに連なった状態で、搬送ローラ２２の回転により軸方向Ｘに移動していく。このとき、ライナー１は、無回転状態、すなわち、ライナー１の周方向Ｂに回転していない状態で軸方向Ｘに移動する。
ライナー１の周方向Ｂは、ライナー１が軸Ａまわりに回転するときの回転方向である。 A pair of liner support portions 11, 11 are provided on the upper portion of the base 10. A support shaft 12 is installed between the liner support portions 11 and 11.
The conveyance unit 20 moves the liner 1 in the axial direction X. The axial direction X of the liner 1 is a direction parallel to the axis A of the liner 1. The transport unit 20 includes an extrusion unit 21 and a transport roller 22. The extruding unit 21 sequentially pushes the cylindrical liner 1 through the support shaft 12. The extruded liners 1, 1,... Move in the axial direction X by the rotation of the transport roller 22 in a state of being connected in the axial direction X. At this time, the liner 1 moves in the axial direction X in a non-rotating state, that is, in a state where the liner 1 is not rotating in the circumferential direction B of the liner 1.
The circumferential direction B of the liner 1 is a rotation direction when the liner 1 rotates around the axis A.

図１及び図２に示すように、第一供給部３０は、ライナー１の移動経路上に固定的に配置されているが、移動可能であってもよい。
第一供給部３０は、ライナー１の外周に第一繊維Ｆ１を供給する。本実施形態では、第一供給部３０は、ライナー１の外周に複数（四本）の第一繊維Ｆ１を供給する。なお、第一供給部３０がライナー１の外周に単数の第一繊維Ｆ１を供給するように構成してもよい。
第一供給部３０は、第一テーブル３１、第一ボビン３２、及び第一ガイド部材（第一ガイドローラー３３等）を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first supply unit 30 is fixedly arranged on the movement path of the liner 1, but may be movable.
The first supply unit 30 supplies the first fiber F 1 to the outer periphery of the liner 1. In the present embodiment, the first supply unit 30 supplies a plurality (four) of first fibers F1 to the outer periphery of the liner 1. In addition, you may comprise so that the 1st supply part 30 may supply the single 1st fiber F1 to the outer periphery of the liner 1. FIG.
The 1st supply part 30 has the 1st table 31, the 1st bobbin 32, and the 1st guide member (the 1st guide roller 33 grade).

第一テーブル３１は、中空円盤状に形成されており、その中央部には孔３１ａが形成されている。ライナー１は、第一テーブル３１の孔３１ａを通って軸方向Ｘに移動する。 The first table 31 is formed in a hollow disk shape, and a hole 31a is formed in the center thereof. The liner 1 moves in the axial direction X through the hole 31 a of the first table 31.

第一テーブル３１は、基台１０から立設する第一フレーム１３に取り付けられており、ライナー１の周方向Ｂに回転可能に支持されている。第一テーブル３１には、第一アクチュエータ（モータ）５１が接続されている。第一テーブル３１を含む第一供給部３０は、第一アクチュエータ５１の駆動力によりライナー１の周方向Ｂに回転する。 The first table 31 is attached to the first frame 13 erected from the base 10 and is supported so as to be rotatable in the circumferential direction B of the liner 1. A first actuator (motor) 51 is connected to the first table 31. The first supply unit 30 including the first table 31 rotates in the circumferential direction B of the liner 1 by the driving force of the first actuator 51.

第一ボビン３２は、第一テーブル３１に取り付けられている。本実施形態では、四つの第一ボビン３２・３２・３２・３２が設けられている。各第一ボビン３２には、第一繊維Ｆ１がそれぞれ巻回されている。 The first bobbin 32 is attached to the first table 31. In the present embodiment, four first bobbins 32, 32, 32, and 32 are provided. A first fiber F1 is wound around each first bobbin 32.

前記第一ガイド部材（第一ガイドローラー３３等）は、第一テーブル３１に取り付けられており、第一ボビン３２から引き出された第一繊維Ｆ１をライナー１の外周に向けてガイドする。前記第一ガイド部材は、複数の第一繊維Ｆ１・Ｆ１・・・がライナー１の周方向Ｂに並んだ状態でライナー１の外周に供給されるように、第一繊維Ｆ１・Ｆ１・・・をガイドする。本実施形態では、前記第一ガイド部材は、四本の第一繊維Ｆ１・Ｆ１・・・をガイドするので、四本の第一繊維Ｆ１・Ｆ１・・・がライナー１の周方向Ｂに並んだ状態でライナー１の外周に供給されるようにガイドする。 The first guide member (first guide roller 33 or the like) is attached to the first table 31 and guides the first fiber F1 drawn from the first bobbin 32 toward the outer periphery of the liner 1. Said first guide member, as a plurality of first fiber F1 · F1 · · · is supplied to the outer periphery of the liner 1 in the state I parallel to the circumferential direction B of the liner 1, the first fiber F1 · F1 · ·・ Guide In the present embodiment, since the first guide member guides the four first fibers F1, F1,..., The four first fibers F1, F1 ,. In such a state, it is guided so as to be supplied to the outer periphery of the liner 1.

図１及び図３に示すように、第二供給部４０は、第一供給部３０の下流側に配置されている。
第二供給部４０は、ライナー１の外周に第二繊維Ｆ２を供給する。本実施形態の第二供給部４０は、第一供給部３０が供給する第一繊維Ｆ１の本数と同数の第二繊維Ｆ２を供給する。従って、本実施形態では、第二供給部４０は、四本の第二繊維Ｆ２を供給する。
第二供給部４０は、第二テーブル４１、第二ボビン４２、及び第二ガイド部材（第二ガイドローラー４３等）を有する。 As shown in FIGS. 1 and 3, the second supply unit 40 is disposed on the downstream side of the first supply unit 30.
The second supply unit 40 supplies the second fiber F2 to the outer periphery of the liner 1. The 2nd supply part 40 of this embodiment supplies the 2nd fiber F2 of the same number as the number of the 1st fibers F1 which the 1st supply part 30 supplies. Therefore, in the present embodiment, the second supply unit 40 supplies the four second fibers F2.
The 2nd supply part 40 has the 2nd table 41, the 2nd bobbin 42, and the 2nd guide member (2nd guide roller 43 grade | etc.,).

第二テーブル４１は、中空円盤状に形成されており、その中央部には孔４１ａが形成されている。ライナー１は、第二テーブル４１の孔４１ａを通って軸方向Ｘに移動する。 The 2nd table 41 is formed in the shape of a hollow disk, and the hole 41a is formed in the center part. The liner 1 moves in the axial direction X through the hole 41 a of the second table 41.

第二テーブル４１は、基台１０から立設する第二フレーム１４に取り付けられており、ライナー１の周方向Ｂに回転可能に支持されている。第二テーブル４１には、第二アクチュエータ（モータ）５２が接続されている。第二テーブル４１を含む第二供給部４０は、第二アクチュエータ５２の駆動力によりライナー１の周方向Ｂに回転する。 The second table 41 is attached to the second frame 14 erected from the base 10 and is supported so as to be rotatable in the circumferential direction B of the liner 1. A second actuator (motor) 52 is connected to the second table 41. The second supply unit 40 including the second table 41 rotates in the circumferential direction B of the liner 1 by the driving force of the second actuator 52.

第二ボビン４２は、第二テーブル４１に取り付けられている。本実施形態では、第二ボビン４２は、第一ボビン４２と同数（四個）設けられている。各第二ボビン４２には、第二繊維Ｆ２がそれぞれ巻回されている。 The second bobbin 42 is attached to the second table 41. In the present embodiment, the same number (four) of second bobbins 42 as the first bobbins 42 are provided. Each second bobbin 42 is wound with a second fiber F2.

前記第二ガイド部材（第二ガイドローラー４３等）は、第二テーブル４１に取り付けられおり、第二ボビン４２から引き出された第二繊維Ｆ２をライナー１の外周に向けてガイドする。前記第二ガイド部材は、複数の第二繊維Ｆ２・Ｆ２・・・がライナー１の周方向Ｂに並んだ状態でライナー１の外周に供給されるように、第二繊維Ｆ２・Ｆ２・・・をガイドする。本実施形態では、前記第二ガイド部材は、四本の第二繊維Ｆ２・Ｆ２・・・をガイドするので、四本の第二繊維Ｆ２・Ｆ２・・・がライナー１の周方向Ｂに並んだ状態でライナー１の外周に供給されるようにガイドする。
本実施形態では、第一供給部３０から供給される第一繊維Ｆ１の本数（第一ボビン３２の個数）と、第二供給部４０から供給される第二繊維Ｆ２の本数（第二ボビン４２の個数）と、が同数なので、Ｄ１＝Ｄ２になる。 The second guide member (second guide roller 43 or the like) is attached to the second table 41 and guides the second fiber F2 drawn from the second bobbin 42 toward the outer periphery of the liner 1. The second guide member, as the plurality of second fiber F2 · F2 · · · is supplied to the outer periphery of the liner 1 in the state I parallel to the circumferential direction B of the liner 1, the second fiber F2 · F2 · ·・ Guide In the present embodiment, since the second guide member guides the four second fibers F2, F2,..., The four second fibers F2, F2 ,. In such a state, it is guided so as to be supplied to the outer periphery of the liner 1.
In the present embodiment, the number of first fibers F1 supplied from the first supply unit 30 (number of first bobbins 32) and the number of second fibers F2 supplied from the second supply unit 40 (second bobbins 42). ), And D1 = D2.

図４に示すように、制御装置５０は、搬送部２０に接続されており、搬送部２０を操作することで、ライナー１を軸方向Ｘに移動させることが可能である。
制御装置５０は、第一アクチュエータ５１に接続されており、第一アクチュエータ５１を操作することで、第一供給部３０をライナー１の周方向Ｂに回転させることが可能である。
制御装置５０は、第二アクチュエータ５２に接続されており、第二アクチュエータ５２を操作することで、第二供給部４０をライナー１の周方向Ｂに回転させることが可能である。 As shown in FIG. 4, the control device 50 is connected to the transport unit 20, and can move the liner 1 in the axial direction X by operating the transport unit 20.
The control device 50 is connected to the first actuator 51, and the first supply unit 30 can be rotated in the circumferential direction B of the liner 1 by operating the first actuator 51.
The control device 50 is connected to the second actuator 52, and the second supply unit 40 can be rotated in the circumferential direction B of the liner 1 by operating the second actuator 52.

以下では、制御装置５０によりライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２が巻き付けられるときの手順について説明する。 Below, the procedure when the 1st fiber F1 and the 2nd fiber F2 are wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by the control apparatus 50 is demonstrated.

図１〜図３に示すように、制御装置５０は、ライナー１を第一供給部３０及び第二供給部４０に対してライナー１の軸方向Ｘに相対移動させつつ、第一供給部３０及び第二供給部４０をライナー１に対してライナー１の周方向Ｂに相対回転させることにより、第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２をそれぞれライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付ける。
このとき、本実施形態では、制御装置５０は、搬送部２０によりライナー１を軸方向Ｘに移動させるが、本発明はこれに限定されず、供給部３０・４０をライナー１の軸方向Ｘに移動させるように構成してもよい。また、このとき、本実施形態では、制御装置５０は、アクチュエータ５１・５２により供給部３０・４０をライナー１の周方向Ｂに回転させるが、本発明はこれに限定されず、ライナー１を周方向Ｂに回転させるように構成してもよい。 As shown in FIGS. 1 to 3, the control device 50 moves the liner 1 relative to the first supply unit 30 and the second supply unit 40 in the axial direction X of the liner 1, By rotating the second supply unit 40 relative to the liner 1 in the circumferential direction B of the liner 1, the first fiber F 1 and the second fiber F 2 are wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 in a spiral manner.
At this time, in this embodiment, the control device 50 moves the liner 1 in the axial direction X by the transport unit 20, but the present invention is not limited to this, and the supply units 30 and 40 are moved in the axial direction X of the liner 1. You may comprise so that it may move. At this time, in this embodiment, the control device 50 rotates the supply units 30 and 40 in the circumferential direction B of the liner 1 by the actuators 51 and 52. However, the present invention is not limited to this, and the liner 1 is rotated. You may comprise so that it may rotate in the direction B.

また、このとき、制御装置５０は、第一供給部３０の相対回転の方向と、第二供給部４０の相対回転の方向と、を互いに逆方向にする。 At this time, the control device 50 causes the relative rotation direction of the first supply unit 30 and the relative rotation direction of the second supply unit 40 to be opposite to each other.

また、このとき、制御装置５０は、第一供給部３０の相対回転の速度と、第二供給部４０の相対回転の回転速度と、ライナー１の相対移動の速度と、がそれぞれ所定の大きさα１・α２・α３になるように制御する。
前記所定の大きさα１・α２・α３は、ライナー１の軸Ａに垂直な方向からライナー１を見たときに、ライナー１に巻き付けられた第一繊維Ｆ１がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見え、且つ、ライナー１に巻き付けられた第二繊維Ｆ２がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見える大きさである。
前記所定の大きさα１・α２・α３に関する情報は、予め制御装置５０に記憶されている。 At this time, the control device 50 determines that the relative rotation speed of the first supply unit 30, the relative rotation speed of the second supply unit 40, and the relative movement speed of the liner 1 are respectively predetermined magnitudes. Control is performed so that α1, α2, and α3.
Said predetermined magnitude α1 · α2 · α3, when viewed liner 1 from a direction perpendicular to the axis A of the liner 1, the first fiber F1 is Nde parallel to the axial direction X of the liner 1 wound around the liner 1 it appears to have, and is sized to second fiber F2 wound around the liner 1 looks like being Nde parallel to the axial direction X of the liner 1.
Information on the predetermined sizes α1, α2, and α3 is stored in the control device 50 in advance.

以上のように構成することで、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、第一供給部３０から供給された第一繊維Ｆ１がライナー１の軸Ａに対して第一方向に傾斜するようにライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付けられると共に、第二供給部４０から供給された第二繊維Ｆ２がライナー１の軸Ａに対して前記第一方向と反対側の方向である第二方向に傾斜するようにライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付けられる。すなわち、ライナー１の軸Ａに垂直な方向からライナー１を見たときに、第一繊維Ｆ１がライナー１の軸Ａに対して一側に傾斜しているように見えて、第二繊維Ｆ２がライナー１の軸Ａに対して他側に傾斜しているように見える。 By configuring as described above, the first fiber F1 supplied from the first supply unit 30 is in the first direction with respect to the axis A of the liner 1 as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c). The second fiber F2 supplied from the second supply unit 40 is spirally wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 so as to be inclined in the direction opposite to the first direction with respect to the axis A of the liner 1. Is wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 in a spiral shape so as to be inclined in the second direction. That is, when the liner 1 is viewed from a direction perpendicular to the axis A of the liner 1, the first fiber F1 appears to be inclined to one side with respect to the axis A of the liner 1, and the second fiber F2 is It seems to be inclined to the other side with respect to the axis A of the liner 1.

このように制御装置５０によりライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２が巻き付けられることで、ライナー１の外周面２上には第一筒構造体Ｚ１が形成される。
第一筒構造体Ｚ１は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２で構成され、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２が複数個所で交差する形状を有する。
図５（ｂ）、及び図５（ｃ）に示すように、第一筒構造体Ｚ１に関しては、ライナー１の軸Ａに垂直な方向から見たときに、第一繊維Ｆ１がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見え、且つ、第二繊維Ｆ２がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見える。 Thus, the 1st cylinder structure Z1 is formed on the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by the 1st fiber F1 and the 2nd fiber F2 being wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by the control apparatus 50.
The 1st cylinder structure Z1 is comprised by the 1st fiber F1 and the 2nd fiber F2 which were wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1, and has the shape where the 1st fiber F1 and the 2nd fiber F2 cross | intersect in several places.
As shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c), when the first tubular structure Z 1 is viewed from the direction perpendicular to the axis A of the liner 1, the first fiber F 1 is the axis of the liner 1. appear to have Nde parallel to direction X, and appear to the second fiber F2 is present Nde parallel to the axial direction X of the liner 1.

図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、第一筒構造体Ｚ１に関しては、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２の交差部Ｇ・Ｇ・・・が、ライナー１の軸Ａに対して平行に並置され、且つ、ライナー１の周方向Ｂに並置される。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第一筒構造体Ｚ１に関しては、交差部Ｇ・Ｇ・・・を通りながらライナー１の軸方向Ｘに平行に延びる直線Ｌを複数（八本）形成できる。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第一筒構造体Ｚ１に関しては、交差部Ｇ・Ｇ・・・を通りながらライナー１の周方向Ｂに延びる環線Ｃを複数形成できる。 As shown in FIG. 6B and FIG. 7B, with respect to the first tubular structure Z1, the intersections G · G... Of the first fiber F1 and the second fiber F2 are the axis A of the liner 1. And juxtaposed in the circumferential direction B of the liner 1.
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), with respect to the first cylindrical structure Z1, a plurality of straight lines L extending in parallel to the axial direction X of the liner 1 while passing through the intersections G, G. (Eight) can be formed .
As shown in FIGS. 7A and 7B, with respect to the first cylindrical structure Z1, a plurality of ring lines C extending in the circumferential direction B of the liner 1 while passing through the intersections G, G. .

［第二実施形態］
以下では、フィラメントワインディング装置２００について説明する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, the filament winding apparatus 200 will be described.

以下の説明においては、フィラメントワインディング装置１００との相違点に着目して説明し、フィラメントワインディング装置１００と同じ構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。 In the following description, differences from the filament winding apparatus 100 will be described. The same components as those in the filament winding apparatus 100 will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

フィラメントワインディング装置２００は、円筒状のライナー１の外周面（外周側面）２に第一繊維Ｆ１、第二繊維Ｆ２、及び第三繊維Ｆ３を巻き付ける装置である。
図８に示すように、フィラメントワインディング装置２００は、基台１０と、搬送部２０と、第一供給部３０と、第二供給部４０と、制御装置５０（図４参照）と、第三供給部６０と、を備える。 The filament winding apparatus 200 is an apparatus for winding the first fiber F1, the second fiber F2, and the third fiber F3 around the outer peripheral surface (outer peripheral surface) 2 of the cylindrical liner 1.
As shown in FIG. 8, the filament winding apparatus 200 includes a base 10, a transport unit 20, a first supply unit 30, a second supply unit 40, a control device 50 (see FIG. 4), and a third supply. Unit 60.

フィラメントワインディング装置２００は、第一供給部３０によりライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１を螺旋状に巻き付けると共に、第二供給部４０によりライナー１の外周面２に第二繊維Ｆ２を螺旋状に巻き付けて第一筒構造体Ｚ１を形成し、形成した第一筒構造体Ｚ１に対して、第三供給部６０により第三繊維Ｆ３を巻き付けて第二筒構造体Ｚ２を形成する。
以下では、第三供給部６０について説明する。 The filament winding apparatus 200 spirally winds the first fiber F1 around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by the first supply unit 30 and spirals the second fiber F2 around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by the second supply unit 40. The first cylindrical structure Z1 is wound around the first cylindrical structure Z1, and the third fiber F3 is wound around the formed first cylindrical structure Z1 by the third supply unit 60 to form the second cylindrical structure Z2.
Below, the 3rd supply part 60 is demonstrated.

図８及び図９に示すように、第三供給部６０は、第二供給部４０の下流側に固定的に又は軸方向Ｘに移動可能に配置されている。
第三供給部６０は、ライナー１の外周に所定数の第三繊維Ｆ３を供給する。前記所定数の第三繊維Ｆ３とは、前記第一実施形態で示した直線Ｌの本数と同数の第三繊維Ｆ３である。従って、本実施形態では、第三供給部６０は、ライナー１の外周に八本の第三繊維Ｆ３を供給する。
第三供給部６０は、第三テーブル６１、第三ボビン６２、及び繊維供給口６３を有する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the third supply unit 60 is disposed on the downstream side of the second supply unit 40 so as to be fixed or movable in the axial direction X.
The third supply unit 60 supplies a predetermined number of third fibers F3 to the outer periphery of the liner 1. The predetermined number of third fibers F3 is the same number of third fibers F3 as the number of straight lines L shown in the first embodiment. Therefore, in the present embodiment, the third supply unit 60 supplies the eight third fibers F3 to the outer periphery of the liner 1.
The third supply unit 60 includes a third table 61, a third bobbin 62, and a fiber supply port 63.

第三テーブル６１は、中空円盤状に形成されており、その中央部には孔６１ａが形成されている。ライナー１は、第三テーブル６１の孔６１ａを通って軸方向Ｘに移動する。
第三テーブル６１は、基台１０から立設する第三フレーム１５に取り付けられている。 The third table 61 is formed in a hollow disk shape, and a hole 61a is formed at the center thereof. The liner 1 moves in the axial direction X through the hole 61 a of the third table 61.
The third table 61 is attached to the third frame 15 erected from the base 10.

第三ボビン６２は、本実施形態では、例えばクリールスタンドに八個設けられている。各第三ボビン６２には、第三繊維Ｆ３がそれぞれ巻回されている。 In the present embodiment, for example, eight third bobbins 62 are provided on a creel stand. A third fiber F3 is wound around each third bobbin 62.

繊維供給口６３は、第三供給部６０により供給される第三繊維Ｆ３の本数と同数設けられる。従って、本実施形態では、八個の繊維供給口６３・６３・・・が設けられる。各第三ボビン６２の第三繊維Ｆ３は、各繊維供給口６３からそれぞれ引き出されて、ライナー１の外周に供給される。
繊維供給口６３・６３・・・は、第三テーブル６１の孔６１ａの周囲に取り付けられており、ライナー１の周方向Ｂに等間隔を空けて並置されている。各繊維供給口６３は、各直線Ｌに対向する位置に設けられている。これは、各繊維供給口６３が、対向する各直線Ｌに向けて第三繊維Ｆ３をそれぞれ供給できるようにするためである。 The fiber supply ports 63 are provided in the same number as the number of the third fibers F3 supplied by the third supply unit 60. Therefore, in this embodiment, eight fiber supply ports 63, 63... Are provided. The third fibers F3 of the third bobbins 62 are drawn from the fiber supply ports 63 and supplied to the outer periphery of the liner 1.
The fiber supply ports 63, 63... Are attached around the hole 61 a of the third table 61 and are juxtaposed in the circumferential direction B of the liner 1 at equal intervals. Each fiber supply port 63 is provided at a position facing each straight line L. This is because each fiber supply port 63 can supply the third fiber F3 toward each of the opposing straight lines L.

以下では、制御装置５０によりライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１、第二繊維Ｆ２、及び第三繊維Ｆ３が巻き付けられるときの手順について説明する。 Below, the procedure when the 1st fiber F1, the 2nd fiber F2, and the 3rd fiber F3 are wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by the control apparatus 50 is demonstrated.

まず、図８に示すように、制御装置５０は、上記第一実施形態に記載したのと同様の手順で、ライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２を巻き付けて、第一筒構造体Ｚ１を形成する。 First, as shown in FIG. 8, the control device 50 winds the first fiber F1 and the second fiber F2 around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 in the same procedure as described in the first embodiment, One cylinder structure Z1 is formed.

次に、図８及び図９に示すように、制御装置５０は、繊維供給口６３・６３・・・を静止させた状態で、無回転状態のライナー１を繊維供給口６３・６３・・・に対してライナー１の軸方向Ｘに相対移動させることにより、各繊維供給口６３から第三繊維Ｆ３をそれぞれ引き出してライナー１の外周面２に巻き付ける。
このとき、本実施形態では、制御装置５０は、搬送部２０によりライナー１を軸方向Ｘに移動させるが、本発明はこれに限定されず、繊維供給口６３・６３・・・をライナー１の軸方向Ｘに移動させるように構成してもよい。 Next, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, the control device 50 puts the non-rotating liner 1 into the fiber supply ports 63, 63. On the other hand, the third fiber F3 is pulled out from each fiber supply port 63 and wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by relatively moving in the axial direction X of the liner 1.
At this time, in the present embodiment, the control device 50 moves the liner 1 in the axial direction X by the transport unit 20, but the present invention is not limited to this, and the fiber supply ports 63, 63. It may be configured to move in the axial direction X.

制御装置５０によりライナー１の外周面２に第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・が巻き付けられる際に、各第三繊維Ｆ３は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２の交差部Ｇ・Ｇ・・・を通るように、ライナー１の軸Ａに対して平行に巻き付けられる。すなわち、各第三繊維Ｆ３が、各直線Ｌに重なるようにライナー１の外周面２に巻き付けられる。その結果、ライナー１の外周面２上には第二筒構造体Ｚ２が形成される。 When the third fibers F3, F3,... Are wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by the control device 50, the third fibers F3 are the first fibers F1 and the second fibers wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1. It is wound in parallel with the axis A of the liner 1 so as to pass through the intersections G, G. That is, each third fiber F3 is wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 so as to overlap each straight line L. As a result, the second cylindrical structure Z2 is formed on the outer peripheral surface 2 of the liner 1.

図１０（ａ）、及び図１０（ｂ）に示すように、第二筒構造体Ｚ２は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３で構成される。第二筒構造体Ｚ２は、各第三繊維Ｆ３が各直線Ｌにそれぞれ重なるようにライナー１の軸Ａに対して平行に巻き付けられた形状を有しており、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３が交差部Ｇ・Ｇ・・・でそれぞれ三重に重なる形状を有する。
また、第二筒構造体Ｚ２に関しては、第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・がライナー１の周方向Ｂに並置される。 As shown in FIG. 10A and FIG. 10B, the second tubular structure Z2 is composed of the first fiber F1, the second fiber F2, and the third fiber F3 wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1. Composed. The second cylindrical structure Z2 has a shape wound in parallel to the axis A of the liner 1 so that each third fiber F3 overlaps each straight line L, and the first fiber F1 and the second fiber F2 and the third fiber F3 each have a shape that overlaps with each other at the intersections G, G.
Regarding the second tubular structure Z2, the third fiber F3 · F3 · · · are parallel location in the circumferential direction B of the liner 1.

なお、ライナー１の外周面２に、第一繊維Ｆ１、第二繊維Ｆ２、及び第三繊維Ｆ３が巻き付けられる順序については本実施形態の順序に限定されず、入れ替わってもよい。 In addition, about the order by which the 1st fiber F1, the 2nd fiber F2, and the 3rd fiber F3 are wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1, it is not limited to the order of this embodiment, You may replace.

［第三実施形態］
以下では、フィラメントワインディング装置３００について説明する。 [Third embodiment]
Hereinafter, the filament winding apparatus 300 will be described.

フィラメントワインディング装置３００は、円筒状のライナー１の外周面（外周側面）２に第一繊維Ｆ１、第二繊維Ｆ２、及び第三繊維Ｆ３を巻き付ける装置である。
フィラメントワインディング装置３００は、フィラメントワインディング装置１００と第三繊維用基台１６と、第三供給部７０と、を備える。 The filament winding apparatus 300 is an apparatus for winding the first fiber F1, the second fiber F2, and the third fiber F3 around the outer peripheral surface (outer peripheral side surface) 2 of the cylindrical liner 1.
The filament winding apparatus 300 includes a filament winding apparatus 100, a third fiber base 16, and a third supply unit 70.

フィラメントワインディング装置３００は、第一供給部３０によりライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１を螺旋状に巻き付けると共に、第二供給部４０によりライナー１の外周面２に第二繊維Ｆ２を螺旋状に巻き付けて第一筒構造体Ｚ１を形成し（図１参照）、形成した第一筒構造体Ｚ１に対して、第三供給部７０により第三繊維Ｆ３を巻き付けて第三筒構造体Ｚ３を形成する。 The filament winding apparatus 300 spirally winds the first fiber F1 around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by the first supply unit 30 and spirals the second fiber F2 around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by the second supply unit 40. 1st cylinder structure Z1 is wound (refer FIG. 1), the 3rd fiber F3 is wound by the 3rd supply part 70 with respect to the formed 1st cylinder structure Z1, and the 3rd cylinder structure Z3 is formed. Form.

図１１は、フィラメントワインディング装置３００において第三供給部７０の設置個所のみを示す。図１１に示すように、第三繊維用基台１６の上部には一対のライナー支持部１７・１７が設けられている。ライナー支持部１７・１７の間には、支持軸１８が架設されている。
ライナー１は、制御装置５０により第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２を巻き付けられた後に、支持軸１８に挿通される。 FIG. 11 shows only the installation location of the third supply unit 70 in the filament winding apparatus 300. As shown in FIG. 11, a pair of liner support portions 17, 17 are provided on the upper portion of the third fiber base 16. A support shaft 18 is installed between the liner support portions 17 and 17.
The liner 1 is inserted into the support shaft 18 after the first fiber F1 and the second fiber F2 are wound by the control device 50.

第三供給部７０は、支持軸１８に挿通されているライナー１の外周に第三繊維Ｆ３を供給する。
第三供給部７０は、第三ボビン７１、及び支持部材７２、繊維供給口７３を有する。 The third supply unit 70 supplies the third fiber F3 to the outer periphery of the liner 1 inserted through the support shaft 18.
The third supply unit 70 includes a third bobbin 71, a support member 72, and a fiber supply port 73.

第三ボビン７１は、複数設けられている。各第三ボビン７１には、第三繊維Ｆ３がそれぞれ巻き付けられている。
支持部材７２には、複数の繊維供給口７３・７３・・・が取り付けられている。各第三ボビン７１の第三繊維Ｆ３は、各繊維供給口７３からそれぞれ引き出されて、ライナー１の外周に供給される。
繊維供給口７３・７３・・・は、支持軸１８に挿通されたライナー１に対向するように配置されている。 A plurality of third bobbins 71 are provided. A third fiber F3 is wound around each third bobbin 71.
A plurality of fiber supply ports 73, 73... Are attached to the support member 72. The third fibers F3 of the third bobbins 71 are drawn out from the fiber supply ports 73 and supplied to the outer periphery of the liner 1.
The fiber supply ports 73, 73... Are arranged so as to face the liner 1 inserted through the support shaft 18.

繊維供給口７３・７３・・・は、ライナー１の軸方向Ｘに並置されている。
各繊維供給口７３は、各環線Ｃに対向する位置に設けられている。これは、各繊維供給口７３が、対向する各環線Ｃに向けて第三繊維Ｆ３をそれぞれ供給できるようにするためである。 Fiber supply port 73, 73 ... are parallel location in the axial direction X of the liner 1.
Each fiber supply port 73 is provided at a position facing each ring line C. This is because each fiber supply port 73 can supply the third fiber F3 toward each ring line C facing each other.

支持部材７２には、第三アクチュエータ（モータ）５３が接続されている。図１２に示すように、第三アクチュエータ５３には、制御装置５０が接続されている。制御装置５０は、第三アクチュエータ５３を操作することで、支持部材７２（繊維供給口７３・７３・・・）をライナー１の周方向Ｂに回転させることが可能である。 A third actuator (motor) 53 is connected to the support member 72. As shown in FIG. 12, the control device 50 is connected to the third actuator 53. The control device 50 can rotate the support member 72 (fiber supply ports 73, 73...) In the circumferential direction B of the liner 1 by operating the third actuator 53.

まず、図１に示すように、制御装置５０は、上記第一実施形態に記載したのと同様の手順で、ライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２を巻き付けて、第一筒構造体Ｚ１を形成する。 First, as shown in FIG. 1, the control device 50 winds the first fiber F1 and the second fiber F2 around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 in the same procedure as described in the first embodiment. One cylinder structure Z1 is formed.

次に、第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２を巻き付けられたライナー１が、支持軸１８に挿通される。 Next, the liner 1 wound with the first fiber F1 and the second fiber F2 is inserted through the support shaft 18.

次に、図１１に示すように、制御装置５０は、複数の繊維供給口７３・７３・・・を、ライナー１の軸方向Ｘに静止させた状態で、軸方向Ｘに静止したライナー１に対して周方向Ｂに相対回転（一回転）させることにより、各繊維供給口７３から第三繊維Ｆ３をそれぞれから引き出てライナー１の外周面２に巻き付ける。
このとき、本実施形態では、制御装置５０は、第三アクチュエータ５３により繊維供給口７３・７３・・・をライナー１の周方向Ｂに回転させるが、本発明はこれに限定されず、ライナー１を周方向Ｂに回転させるように構成してもよい。 Next, as shown in FIG. 11, the control device 50 makes the liner 1 stationary in the axial direction X in a state where the plurality of fiber supply ports 73, 73... Are stationary in the axial direction X of the liner 1. On the other hand, the third fiber F3 is pulled out from each fiber supply port 73 and wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by relative rotation (one rotation) in the circumferential direction B.
At this time, in the present embodiment, the control device 50 rotates the fiber supply ports 73, 73... In the circumferential direction B of the liner 1 by the third actuator 53, but the present invention is not limited to this, and the liner 1 May be configured to rotate in the circumferential direction B.

制御装置５０によりライナー１の外周面２に第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・が巻き付けられる際に、各第三繊維Ｆ３は、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２の交差部Ｇ・Ｇ・・・を通るように、ライナー１の軸Ａに対して垂直に巻き付けられる。すなわち、各第三繊維Ｆ３が、各環線Ｃに重なるように、ライナー１の周方向Ｂに環状に巻き付ける。その結果、ライナー１の外周面２上には第三筒構造体Ｚ３が形成される。 When the third fibers F3, F3,... Are wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by the control device 50, each third fiber F3 has an intersection G, G,. • Wrapped perpendicular to the axis A of the liner 1 to pass through. That is, each third fiber F3 is wound in an annular shape in the circumferential direction B of the liner 1 so as to overlap each ring line C. As a result, the third cylindrical structure Z3 is formed on the outer peripheral surface 2 of the liner 1.

図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、第三筒構造体Ｚ３は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３で構成される。第三筒構造体Ｚ３は、各第三繊維Ｆ３が各環線Ｃにそれぞれ重なるように環状に巻き付けられた形状を有しており、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３が交差部Ｇ・Ｇ・・・でそれぞれ三重に重なる形状を有する。
また、第三筒構造体Ｚ３に関しては、第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・がライナー１の軸方向Ｘに並置される。 As shown in FIGS. 13A and 13B, the third cylindrical structure Z3 is composed of the first fiber F1, the second fiber F2, and the third fiber F3 wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1. Is done. The third cylindrical structure Z3 has a shape in which each third fiber F3 is annularly wound so as to overlap each ring line C, and the first fiber F1, the second fiber F2, and the third fiber F3 intersect. Each of the parts G, G.
Moreover, regarding the third cylinder structure Z3, the third fibers F3, F3,... Are juxtaposed in the axial direction X of the liner 1 .

また、ライナー１の外周面２に、第一繊維Ｆ１、第二繊維Ｆ２、及び第三繊維Ｆ３が巻き付けられる順序については本実施形態の順序に限定されず入れ替わってもよい。 Moreover, about the order by which the 1st fiber F1, the 2nd fiber F2, and the 3rd fiber F3 are wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1, it is not limited to the order of this embodiment, You may replace.

図１４（ａ）〜図１５に示すように、ライナー１の外周面２に、ライナー１の軸方向Ｘに延びるスリット２ｂを形成して、スリット２ｂ内に吸引装置を設ける。そして、繊維供給口７３・７３・・・から供給される第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・の先端をホールド装置３によりつかんで、ホールド装置３を動かして、第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・をスリット２ｂの近傍へ引き出すように構成してもよい。
このように構成することで、ホールド装置３によりスリット２ｂの近傍へ引き出された第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・は、前記吸引装置の吸引力によりスリット２ｂに吸着されて、ライナー１に固定される。その後は、ホールド装置３から第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・を離して、繊維供給口７３・７３・・・をライナー１に対して周方向Ｂに相対回転させることにより、第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・をライナー１の外周面２に巻き付けることが可能となる。
従って、複数の第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・をライナー１の外周面２に巻き付ける作業を円滑に開始することが可能となる。 As shown in FIGS. 14A to 15, a slit 2 b extending in the axial direction X of the liner 1 is formed on the outer peripheral surface 2 of the liner 1, and a suction device is provided in the slit 2 b. And the tip of the 3rd fiber F3 * F3 ... supplied from fiber supply port 73 * 73 ... is grasped with hold device 3, and hold device 3 is moved, and 3rd fiber F3 * F3 ... You may comprise so that it may pull out to the vicinity of the slit 2b.
With this configuration, the third fibers F3, F3,... Drawn to the vicinity of the slit 2b by the holding device 3 are adsorbed to the slit 2b by the suction force of the suction device and fixed to the liner 1. The Thereafter, the third fibers F3, F3,... Are separated from the holding device 3 and the fiber supply ports 73, 73,. F3... Can be wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1.
Accordingly, it is possible to smoothly start the operation of winding the plurality of third fibers F3, F3,... Around the outer peripheral surface 2 of the liner 1.

［第四実施形態］
なお、前記第一実施形態のフィラメントワインディング装置１００に関しては、第一供給部３０から供給される第一繊維Ｆ１の本数（第一ボビン３２の個数）と、第二供給部４０から供給される第二繊維Ｆ２の本数（第二ボビン４２の個数）と、を同数にしたが、互いに異ならせてもよい。
このように第一ボビン３２の個数と第二ボビン４２の個数を互いに異ならせた構成で、制御装置５０が、上記第一実施形態に記載したのと同じ手順で、ライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２を巻き付ける。その結果、ライナー１の外周面２に形成されるものを第四筒構造体Ｚ４と称する。 [Fourth embodiment]
In addition, regarding the filament winding apparatus 100 of the first embodiment, the number of the first fibers F1 (the number of the first bobbins 32) supplied from the first supply unit 30 and the second supplied from the second supply unit 40. The number of the two fibers F2 (the number of the second bobbins 42) is the same, but may be different from each other .
In this way, with the configuration in which the number of the first bobbins 32 and the number of the second bobbins 42 are different from each other, the control device 50 is applied to the outer peripheral surface 2 of the liner 1 in the same procedure as described in the first embodiment. The first fiber F1 and the second fiber F2 are wound. As a result, what is formed on the outer peripheral surface 2 of the liner 1 is referred to as a fourth cylindrical structure Z4.

図１６（ａ）に示すように、第四筒構造体Ｚ４は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２で構成され、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２が複数個所で交差する形状を有する。
図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）に示すように、第四筒構造体Ｚ４に関しては、ライナー１の軸Ａに垂直な方向から見たときに、第一繊維Ｆ１がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見え、且つ、第二繊維Ｆ２がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見える。 As shown to Fig.16 (a), the 4th cylinder structure Z4 is comprised by the 1st fiber F1 and the 2nd fiber F2 which were wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1, and the 1st fiber F1 and the 2nd fiber F2 Have a shape that intersects at a plurality of locations.
As shown in FIGS. 16 (b) and 16 (c), regarding the fourth cylindrical structure Z 4, the first fibers F 1 are in the axial direction of the liner 1 when viewed from the direction perpendicular to the axis A of the liner 1. appear to have Nde parallel to X, and appear to the second fiber F2 is present Nde parallel to the axial direction X of the liner 1.

図１７（ａ）〜図１８（ｂ）に示すように、第四筒構造体Ｚ４に関しては、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２の交差部Ｇ・Ｇ・・・がライナー１の軸方向Ｘに螺旋状に並置され、交差部Ｇ・Ｇ・・・を通りながらライナー１の軸方向Ｘに螺旋状に延びる螺旋線Ｊ１・Ｊ２を二種類形成できる。
図１７（ｂ）に示すように、第四筒構造体Ｚ４に関しては、第一螺旋線Ｊ１を複数（七本）形成できる。
図１８（ｂ）に示すように、第四筒構造体Ｚ４に関しては、第二螺旋線Ｊ２を一本だけ形成できる。 As shown in FIGS. 17 (a) to 18 (b), with respect to the fourth tubular structure Z4, the intersections G, G... Of the first fibers F1 and the second fibers F2 are in the axial direction X of the liner 1. helically juxtaposed, the spiral line J1 · J2 extending helically in the axial direction X of the liner 1 while passing the intersection G · G · · · can two formed.
As shown in FIG. 17B, with respect to the fourth cylindrical structure Z4, a plurality (seven) of first spiral lines J1 can be formed .
As shown in FIG. 18B, only one second spiral line J2 can be formed for the fourth cylindrical structure Z4.

［第五実施形態］
第四筒構造体Ｚ４の第一螺旋線Ｊ１・Ｊ１・・・を通るように、ライナー１の外周面２に第三繊維Ｆ３・Ｆ３・・・が巻き付けられることによって、第五筒構造体Ｚ５が形成される。
図８及び図１９に示すように、第五筒構造体Ｚ５を形成する場合には、前記第二実施形態のフィラメントワインディング装置２００において、第三供給部６０が、第一螺旋線Ｊ１の本数と同数（七本）の第三繊維Ｆ３をライナー１の外周に供給するように構成する。
さらに、フィラメントワインディング装置２００において、繊維供給口６３・６３・・・がライナー１に対して周方向Ｂに相対回動できるように構成する。例えば、第三テーブル６１にアクチュエータ（モータ）を接続して、制御装置５０が当該アクチュエータを操作して、第三テーブル６１（繊維供給口６３・６３・・・）をライナー１の周方向Ｂに回動できるように構成する。 [Fifth embodiment]
So as to pass through the first spiral line J1 · J1 · · · of the fourth tubular structure Z4, by the third fiber F3 · F3 · · · wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1, the fifth tubular structure Z5 Is formed.
As shown in FIGS. 8 and 19, in the case of forming the fifth cylindrical structure Z5, in the filament winding apparatus 200 of the second embodiment, the third supply unit 60 has the number of first spiral lines J1 and The same number (seven) of third fibers F3 are supplied to the outer periphery of the liner 1 .
Further, the filament winding apparatus 200 is configured such that the fiber supply ports 63, 63... Can rotate relative to the liner 1 in the circumferential direction B. For example, an actuator (motor) is connected to the third table 61, and the control device 50 operates the actuator to move the third table 61 (fiber supply ports 63, 63...) In the circumferential direction B of the liner 1. It is configured to be able to rotate.

以下では、上記した構成を用いて、制御装置５０により第五筒構造体Ｚ５が形成されるときの手順について説明する。 Below, the procedure when the 5th cylinder structure Z5 is formed by the control apparatus 50 is demonstrated using the above-mentioned structure .

まず、制御装置５０は、上記第四実施形態に記載したのと同様の手順で、ライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２を巻き付けて、第四筒構造体Ｚ４を形成する（図８及び図１６（ａ）参照）。 First, the control device 50 wraps the first fiber F1 and the second fiber F2 around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 in the same procedure as described in the fourth embodiment to form the fourth tubular structure Z4. (See FIG. 8 and FIG. 16 (a)).

次に、図８及び図１９に示すように、制御装置５０は、第三供給部６０（繊維供給口６３・６３・・・）をライナー１に対してライナー１の軸方向Ｘに相対移動させつつ、第三供給部６０をライナー１に対して周方向Ｂに相対回転させることにより、第三供給部６０の各繊維供給口６３から第三繊維Ｆ３をそれぞれ引き出してライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付ける。
このとき、制御装置５０は、第三供給部６０の相対回転の速度と、第三供給部６０の相対移動の速度が、それぞれ所定の大きさβ１・β２になるように制御する。前記所定の大きさβ１・β２は、第三供給部６０の各繊維供給口６３から引き出された第三繊維Ｆ３が、第一螺旋線Ｊ１の螺旋のピッチと同じピッチでライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付けられる大きさである。前記所定の大きさβ１・β２に関する情報は、予め制御装置５０に記憶されている。 Next, as shown in FIGS. 8 and 19, the control device 50 moves the third supply unit 60 (fiber supply ports 63, 63...) Relative to the liner 1 in the axial direction X of the liner 1. Meanwhile, by rotating the third supply unit 60 relative to the liner 1 in the circumferential direction B, the third fibers F3 are drawn out from the fiber supply ports 63 of the third supply unit 60, respectively, to the outer peripheral surface 2 of the liner 1. Wrap in a spiral.
At this time, the control device 50 controls the relative rotation speed of the third supply unit 60 and the relative movement speed of the third supply unit 60 so as to have predetermined sizes β1 and β2, respectively. The predetermined sizes β1 and β2 are such that the third fibers F3 drawn out from the fiber supply ports 63 of the third supply unit 60 have the same pitch as the spiral pitch of the first spiral line J1 and the outer peripheral surface 2 of the liner 1. It is a size that can be spirally wound around. Information about the predetermined sizes β1 and β2 is stored in the control device 50 in advance .

図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、第五筒構造体Ｚ５は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３で構成される。第五筒構造体Ｚ５は、各第三繊維Ｆ３が各第一螺旋線Ｊ１にそれぞれ重なるように螺旋状に巻き付けられた形状を有しており、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３が交差部Ｇ・Ｇ・・・でそれぞれ三重に重なる形状を有している。
図２０（ａ）に示すように、第五筒構造体Ｚ５に関しては、ライナー１の軸Ａに垂直な方向から見たときに、第三繊維Ｆ３がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見える。 As shown in FIGS. 20A and 20B, the fifth tubular structure Z5 is composed of the first fiber F1, the second fiber F2, and the third fiber F3 wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1. Is done. The fifth cylindrical structure Z5 has a shape in which each third fiber F3 is spirally wound so as to overlap each first spiral line J1, and the first fiber F1, the second fiber F2, and the third fiber The fiber F3 has a shape that overlaps with each other at the intersections G, G.
As shown in FIG. 20 (a), with respect to the fifth tubular structure Z5, when viewed from a direction perpendicular to the axis A of the liner 1 so that the third fiber F3 is present Nde parallel to the axial direction X of the liner 1 Looks like .

また、ライナー１の外周面２に、第一繊維Ｆ１、第二繊維Ｆ２、及び第三繊維Ｆ３が巻き付けられる順序については本実施形態の順序に限定されず、入れ替わってもよい。 Moreover, about the order by which the 1st fiber F1, the 2nd fiber F2, and the 3rd fiber F3 are wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1, it is not limited to the order of this embodiment, You may replace.

［第六実施形態］
以下では、フィラメントワインディング装置４００について説明する。 [Sixth embodiment]
Hereinafter, the filament winding apparatus 400 will be described.

図２１に示すように、フィラメントワインディング装置４００は、基台１０と、搬送部２０と、第一供給部３０と、第二供給部４０と、制御装置５０と、第三供給部８０と、を備える。 As shown in FIG. 21, the filament winding apparatus 400 includes a base 10, a transport unit 20, a first supply unit 30, a second supply unit 40, a control device 50, and a third supply unit 80. Prepare.

フィラメントワインディング装置４００においては、第一供給部３０から供給される第一繊維Ｆ１の本数（第一ボビン３２の個数）と、第二供給部４０から供給される第二繊維Ｆ２の本数（第二ボビン４２の個数）と、に関しては、上記第四実施形態と同様に、互いに異ならせる。すなわち、第一供給部３０から供給される第一繊維Ｆ１と、第二供給部４０から供給される第二繊維Ｆ２と、により、第四筒構造体Ｚ４が形成されるように構成する（図１６（ａ）参照）。 In the filament winding apparatus 400, the number of first fibers F1 supplied from the first supply unit 30 (number of first bobbins 32) and the number of second fibers F2 supplied from the second supply unit 40 (second). The number of bobbins 42 is different from each other as in the fourth embodiment. That is, it is configured such that the fourth cylindrical structure Z4 is formed by the first fiber F1 supplied from the first supply unit 30 and the second fiber F2 supplied from the second supply unit 40 (FIG. 16 (a)).

フィラメントワインディング装置４００は、形成した第四筒構造体Ｚ４に対して、第三供給部８０により第三繊維Ｆ３を巻き付けて第六筒構造体Ｚ６を形成する。
以下では、第三供給部８０について説明する。 The filament winding apparatus 400 forms the sixth cylinder structure Z6 by winding the third fiber F3 around the formed fourth cylinder structure Z4 with the third supply unit 80.
Below, the 3rd supply part 80 is demonstrated.

図２１及び図２２に示すように、第三供給部８０は、第二供給部４０の下流側に固定的に又は移動可能に配置されている。
第三供給部８０は、ライナー１の外周に第三繊維Ｆ３を供給する。本実施形態の第三供給部８０は、一本の第三繊維Ｆ３を供給する。
第三供給部８０は、第三テーブル８１、第三ボビン８２、及び第三ガイド部材（第三ガイドローラー８３等）を有する。 As shown in FIGS. 21 and 22, the third supply unit 80 is fixedly or movably disposed on the downstream side of the second supply unit 40.
The third supply unit 80 supplies the third fiber F3 to the outer periphery of the liner 1. The third supply unit 80 of the present embodiment supplies one third fiber F3.
The 3rd supply part 80 has the 3rd table 81, the 3rd bobbin 82, and the 3rd guide member (3rd guide roller 83 grade | etc.,).

第三テーブル８１は、中空円盤状に形成されており、その中央部には孔８１ａが形成されている。ライナー１は、第三テーブル８１の孔８１ａを通って軸方向Ｘに移動する。 The third table 81 is formed in a hollow disk shape, and a hole 81a is formed at the center thereof. The liner 1 moves in the axial direction X through the hole 81 a of the third table 81.

第三テーブル８１は、基台１０から立設する第三フレーム１９に取り付けられており、ライナー１の周方向Ｂに回転可能に支持されている。第三テーブル８１には、第三アクチュエータ（モータ）５４が接続されている。第三フレーム１９を含む第三供給部８０は、第三アクチュエータ５４の駆動力によりライナー１の周方向Ｂに回転する。
制御装置５０は、第三アクチュエータ５４に接続されており、第三アクチュエータ５４を操作して、第三供給部８０をライナー１の周方向Ｂに回転させることが可能である。 The third table 81 is attached to the third frame 19 standing from the base 10 and is supported so as to be rotatable in the circumferential direction B of the liner 1. A third actuator (motor) 54 is connected to the third table 81. The third supply unit 80 including the third frame 19 rotates in the circumferential direction B of the liner 1 by the driving force of the third actuator 54.
The control device 50 is connected to the third actuator 54, and can operate the third actuator 54 to rotate the third supply unit 80 in the circumferential direction B of the liner 1.

第三ボビン８２は、第三テーブル８１に取り付けられている。第三ボビン８２には、第二繊維Ｆ２が巻回されている。 The third bobbin 82 is attached to the third table 81. The second fiber F 2 is wound around the third bobbin 82.

前記第三ガイド部材（第三ガイドローラー８３等）は、第三テーブル８１に取り付けられおり、第三ボビン８２から引き出された第三繊維Ｆ３をライナー１の外周に向けてガイドする。 The third guide member (the third guide roller 83 or the like) is attached to the third table 81 and guides the third fiber F3 drawn from the third bobbin 82 toward the outer periphery of the liner 1.

まず、制御装置５０は、上記第四実施形態に記載したのと同様の手順で、ライナー１の外周面２に第一繊維Ｆ１及び第二繊維Ｆ２を巻き付けて、第四筒構造体Ｚ４を形成する（図１６（ａ）及び図２１参照）。 First, the control device 50 wraps the first fiber F1 and the second fiber F2 around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 in the same procedure as described in the fourth embodiment to form the fourth tubular structure Z4. (See FIG. 16A and FIG. 21).

次に、図２１及び図２２に示すように、制御装置５０は、ライナー１を第三供給部８０に対してライナー１の軸方向Ｘに相対移動させつつ、第三供給部８０をライナー１に対してライナー１の周方向Ｂに相対回転させることにより、第三繊維Ｆ３をライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付ける。
このとき、本実施形態では、制御装置５０は、搬送部２０によりライナー１を軸方向Ｘに移動させるが、本発明はこれに限定されず、第三供給部８０をライナー１の軸方向Ｘに移動させるように構成してもよい。また、このとき、本実施形態では、制御装置５０は、第三アクチュエータ５４により第三供給部８０をライナー１の周方向Ｂに回転させるが、本発明はこれに限定されず、ライナー１を周方向Ｂに回転させるように構成してもよい。 Next, as shown in FIGS. 21 and 22, the control device 50 moves the liner 1 to the liner 1 while moving the liner 1 relative to the third supplier 80 in the axial direction X of the liner 1. On the other hand, the third fiber F3 is spirally wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 by being relatively rotated in the circumferential direction B of the liner 1.
At this time, in the present embodiment, the control device 50 moves the liner 1 in the axial direction X by the transport unit 20, but the present invention is not limited to this, and the third supply unit 80 is moved in the axial direction X of the liner 1. You may comprise so that it may move. At this time, in this embodiment, the control device 50 rotates the third supply unit 80 in the circumferential direction B of the liner 1 by the third actuator 54. However, the present invention is not limited to this, and the liner 1 is rotated. You may comprise so that it may rotate in the direction B.

制御装置５０は、第三繊維Ｆ３をライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付ける際に、第三供給部８０の相対回転の速度と、第三供給部８０の相対移動の速度が、それぞれ所定の大きさγ１・γ２になるように制御する。前記所定の大きさγ１・γ２は、第三供給部８０から供給された第三繊維Ｆ３が、第二螺旋線Ｊ２の螺旋のピッチと同じピッチでライナー１の外周面２に螺旋状に巻き付けられる大きさである。前記所定の大きさγ１・γ２に関する情報は、予め制御装置５０に記憶されている。
その結果、ライナー１の外周面２上には第六筒構造体Ｚ６が形成される。 When the control device 50 spirally wraps the third fiber F3 around the outer peripheral surface 2 of the liner 1, the relative rotation speed of the third supply unit 80 and the relative movement speed of the third supply unit 80 are respectively predetermined. Is controlled to be γ1 · γ2. In the predetermined sizes γ1 and γ2, the third fibers F3 supplied from the third supply unit 80 are spirally wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1 at the same pitch as the spiral pitch of the second spiral line J2. It is a size. Information on the predetermined sizes γ1 and γ2 is stored in the control device 50 in advance.
As a result, a sixth cylindrical structure Z6 is formed on the outer peripheral surface 2 of the liner 1.

図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、第六筒構造体Ｚ６は、ライナー１の外周面２に巻き付けられた第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３で構成される。第六筒構造体Ｚ６は、第三繊維Ｆ３が第二螺旋線Ｊ２に重なるように螺旋状に巻き付けられた形状を有しており、第一繊維Ｆ１と第二繊維Ｆ２と第三繊維Ｆ３が交差部Ｇ・Ｇ・・・でそれぞれ三重に重なる形状を有する。
図２３（ａ）に示すように、第六筒構造体Ｚ６に関しては、ライナー１の軸Ａに垂直な方向から見たときに、第三繊維Ｆ３がライナー１の軸方向Ｘに並んでいるように見える。 As shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b), the sixth cylindrical structure Z6 is composed of a first fiber F1, a second fiber F2, and a third fiber F3 wound around the outer peripheral surface 2 of the liner 1. Is done. The sixth cylindrical structure Z6 has a shape in which the third fiber F3 is spirally wound so as to overlap the second spiral line J2, and the first fiber F1, the second fiber F2, and the third fiber F3 are formed. Each of the intersections G, G.
As shown in FIG. 23 (a), with respect to the sixth tubular structure Z6, when viewed from a direction perpendicular to the axis A of the liner 1 so that the third fiber F3 is present Nde parallel to the axial direction X of the liner 1 Looks like .

上記したように筒構造体Ｚ１及びＺ４は、第一繊維Ｆ１のピッチ及び第二繊維Ｆ２のピッチがそれぞれ均等になる。また、筒構造体Ｚ２、Ｚ３、Ｚ５及びＺ６は、各繊維Ｆ１〜Ｆ３のピッチがそれぞれ均等になる。
これにより、ライナー１の外周面２に、樹脂を含浸させた筒構造体Ｚ１〜Ｚ６を形成して、樹脂を加熱硬化させて、ライナー１の外周面２に強化繊維層を形成することで、ライナー１の強度を向上させる場合、補強後のライナー１は応力を加えられてもねじれにくくなる。従って、ライナー１の強度を安定的に向上させることが可能となる。 As described above, in the cylindrical structures Z1 and Z4, the pitch of the first fibers F1 and the pitch of the second fibers F2 are equal. Moreover, as for cylindrical structure Z2, Z3, Z5, and Z6, the pitch of each fiber F1-F3 becomes equal, respectively.
Thereby, the cylindrical structure Z1 to Z6 impregnated with the resin is formed on the outer peripheral surface 2 of the liner 1, the resin is heated and cured, and the reinforcing fiber layer is formed on the outer peripheral surface 2 of the liner 1, When the strength of the liner 1 is improved, the reinforced liner 1 becomes difficult to twist even if stress is applied. Therefore, the strength of the liner 1 can be stably improved.

１ライナー
２外周面
３０第一供給部
４０第二供給部
６０・７０・８０第三供給部
１００・２００・３００・４００フィラメントワインディング装置
Ｆ１第一繊維
Ｆ２第二繊維
Ｆ３第三繊維
Ｚ１第一筒構造体
Ｚ２第二筒構造体
Ｚ３第三筒構造体
Ｚ４第四筒構造体
Ｚ５第五筒構造体
Ｚ６第六筒構造体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liner 2 Outer peripheral surface 30 1st supply part 40 2nd supply part 60 * 70 * 80 3rd supply part 100 * 200 * 300 * 400 Filament winding apparatus F1 1st fiber F2 2nd fiber F3 3rd fiber Z1 1st cylinder Structure Z2 Second cylinder structure Z3 Third cylinder structure Z4 Fourth cylinder structure Z5 Fifth cylinder structure Z6 Sixth cylinder structure

Claims

A filament winding device for winding fibers around an outer peripheral surface of a liner,
A first supply unit for supplying a first fiber to the outer periphery of the liner;
A second supply section for supplying second fibers to the outer periphery of the liner;
With
While the liner is moved relative to the first supply unit and the second supply unit in the axial direction of the liner, the first supply unit and the second supply unit are moved in the circumferential direction of the liner with respect to the liner. The first fiber supplied from the first supply unit is wound around the outer peripheral surface of the liner so as to be inclined in the first direction with respect to the axis of the liner, and the second supply unit. The second fiber supplied from the outer periphery of the liner is wound around the outer circumferential surface of the liner so as to be inclined in a second direction that is opposite to the first direction with respect to the axis of the liner. Forming a cylindrical structure composed of the first fiber and the second fiber wound around an outer peripheral surface ;
A third supply part for supplying third fibers to the outer periphery of the liner;
The third supply unit is provided with a plurality of fiber supply ports juxtaposed in the circumferential direction of the liner,
The third fiber is pulled out from each fiber supply port by moving the non-rotating liner relative to the fiber supply port in the axial direction of the liner while the fiber supply port is stationary. And winding in parallel with the axis of the liner so as to pass through the intersection of the first fiber and the second fiber wound around the outer peripheral surface of the liner,
Filament winding device.

A filament winding device for winding fibers around an outer peripheral surface of a liner,
A first supply unit for supplying a first fiber to the outer periphery of the liner;
A second supply section for supplying second fibers to the outer periphery of the liner;
With
While the liner is moved relative to the first supply unit and the second supply unit in the axial direction of the liner, the first supply unit and the second supply unit are moved in the circumferential direction of the liner with respect to the liner. The first fiber supplied from the first supply unit is wound around the outer peripheral surface of the liner so as to be inclined in the first direction with respect to the axis of the liner, and the second supply unit. The second fiber supplied from the outer periphery of the liner is wound around the outer circumferential surface of the liner so as to be inclined in a second direction that is opposite to the first direction with respect to the axis of the liner. Forming a cylindrical structure composed of the first fiber and the second fiber wound around an outer peripheral surface;
A third supply part for supplying third fibers to the outer periphery of the liner;
The third supply unit is provided with a plurality of fiber supply ports juxtaposed in the axial direction of the liner,
The plurality of fiber supply ports are rotated in the circumferential direction of the liner with respect to the liner stationary in the axial direction while being stationary in the axial direction of the liner. Pull out the three fibers from each, wound perpendicularly to the axis of the liner so as to pass through the intersection of the first fiber and the second fiber wound around the outer peripheral surface of the liner,
A slit extending in the axial direction of the liner is formed on the outer peripheral surface of the liner,
Fixing the plurality of third fibers to the liner by adsorbing the third fibers drawn from the plurality of fiber supply ports to the slit;
Filament winding device.

A filament winding device for winding fibers around an outer peripheral surface of a liner,
A first supply unit for supplying a first fiber to the outer periphery of the liner;
A second supply section for supplying second fibers to the outer periphery of the liner;
With
While the liner is moved relative to the first supply unit and the second supply unit in the axial direction of the liner, the first supply unit and the second supply unit are moved in the circumferential direction of the liner with respect to the liner. The first fiber supplied from the first supply unit is wound around the outer peripheral surface of the liner so as to be inclined in the first direction with respect to the axis of the liner, and the second supply unit. The second fiber supplied from the outer periphery of the liner is wound around the outer circumferential surface of the liner so as to be inclined in a second direction that is opposite to the first direction with respect to the axis of the liner. A cylindrical structure composed of the first fiber and the second fiber wound around the outer peripheral surface is formed.
A third supply part for supplying third fibers to the outer periphery of the liner;
The third supply unit is rotated relative to the liner in the circumferential direction of the liner while moving the third supply unit relative to the liner in the axial direction of the liner. The third fiber supplied from is wound spirally around the outer peripheral surface of the liner so as to pass through the intersection of the first fiber and the second fiber wound around the outer peripheral surface of the liner,
Filament winding device.