JP6187136B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

画像形成に用いられる帯状の連続用紙には、用紙長さ方向に一定の間隔で送り孔が設けられた連続用紙と、送り孔が設けられていない連続用紙(ピンレス用紙)とがある。   The belt-like continuous paper used for image formation includes continuous paper in which feed holes are provided at regular intervals in the paper length direction and continuous paper (pinless paper) in which no feed holes are provided.

例えば特許文献1には、送り孔を有する連続用紙をプラテンで挟むと共に、このプラテンに対し用紙送り方向の下流側に設けられたトラクタの刺を送り孔に引っかけ、トラクタの回転とプラテンの回転が連動することにより、連続用紙を長手方向に送る連続用紙プリンタが開示されている。   For example, in Patent Document 1, continuous paper having a feed hole is sandwiched between platens, and a tractor stabbed on the downstream side in the paper feed direction is hooked on the platen to the feed hole, and the rotation of the tractor and the rotation of the platen are linked Thus, a continuous paper printer that feeds continuous paper in the longitudinal direction is disclosed.

また、例えば特許文献2には、連続用紙の搬送方式として摩擦搬送方式を採用し、連続用紙に一定の間隔で設けられた送り孔を検出する送り孔検出手段として検出センサが設けられた画像形成装置が開示されている。   Further, for example, Patent Document 2 employs a friction conveyance method as a continuous paper conveyance method, and image formation in which a detection sensor is provided as a feed hole detection unit that detects feed holes provided at a constant interval in the continuous paper. An apparatus is disclosed.

特開平11−314421号公報JP-A-11-314421 特開2009−298013号公報JP 2009-298013 A

本発明は、記録材の無駄を減らすことを目的とする。   An object of the present invention is to reduce waste of a recording material.

請求項1に係る画像形成装置は、
帯状に連続する記録材を搬送する搬送路と、
上記搬送路の途中で上記記録材に、1画像であることも許容された一連の画像を形成する画像形成器と、
上記記録材に送り孔が設けられている場合に、上記画像形成器よりも上記搬送路の上流側で当該送り孔を検出する検出器と、
上記検出器で検出された送り孔に対応する画像領域よりも上記搬送路の下流側に存在する別の画像領域に対し、上記画像形成器に、送り孔の検出時点に応じた時点で上記一連の画像の先頭を形成開始させる形成時制御部と、
を備えたことを特徴とする。
An image forming apparatus according to claim 1 is provided.
A transport path for transporting a continuous recording material in a strip shape;
An image forming device that forms a series of images that are allowed to be one image on the recording material in the middle of the conveyance path;
A detector for detecting the feed hole on the upstream side of the transport path from the image forming device when the recording material is provided with a feed hole;
With respect to another image area existing downstream of the conveyance path with respect to the image area corresponding to the feed hole detected by the detector, the series of the image forming apparatus at the time corresponding to the detection time of the feed hole. A formation control unit that starts forming the top of the image of
It is provided with.

請求項2に係る画像形成装置は、
上記記録材が、搬送方向と交わる方向に延びた複数の折り目を有するものであり、
上記形成時制御部は、上記送り孔の検出時にその送り孔よりも上記搬送路の下流側に存在する折り目が上記画像形成器に到達した時点で、画像形成器に上記一連の画像の先頭を形成開始させるものであることを特徴とする。
An image forming apparatus according to claim 2
The recording material has a plurality of folds extending in the direction intersecting the transport direction,
The forming time control unit sets the head of the series of images to the image forming device when a fold existing downstream of the conveying path reaches the image forming device when the feeding hole is detected. It is characterized by starting formation.

請求項1に係る画像形成装置によれば、本構成の形成時制御部を有さない場合に較べて記録材の無駄を減らすことができる。   According to the image forming apparatus of the first aspect, it is possible to reduce the waste of the recording material as compared with the case where the formation time control unit having this configuration is not provided.

請求項2に係る画像形成装置によれば、折り目に重なった画像形成を回避することができる。   According to the image forming apparatus of the second aspect, it is possible to avoid the image formation overlapping the crease.

本発明の画像形成装置の一実施形態に相当するプリンタの構成を示した概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printer corresponding to an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 画像形成の制御処理を表したフローチャートである。6 is a flowchart showing image formation control processing. 露光や連帳紙搬送のタイミングを表したタイミングチャートである。It is a timing chart showing the timing of exposure and continuous paper conveyance. 初回に検知された送り孔よりも連帳紙搬送の下流側に位置する部分への画像形成を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating image formation on a portion located downstream of the feed hole detected for the first time in the continuous paper conveyance. 副走査補正値の算出手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the calculation procedure of a subscanning correction value. バッファに格納された副走査補正値の、送り孔の初回検知時における状態を表した図である。It is a figure showing the state at the time of the initial detection of a feed hole of the subscanning correction value stored in the buffer. バッファに格納された副走査補正値の、2ページ目以降の送り孔が検知された時の状態を表した図である。It is a figure showing the state when the feed hole after the 2nd page of the subscanning correction value stored in the buffer is detected.

本発明の実施形態について、以下図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の画像形成装置の一実施形態に相当するプリンタの構成を示した概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a printer corresponding to an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.

プリンタ100は、電子写真方式の画像形成装置であって、表面が光に感応する感光体ドラム31と、感光体ドラム31表面を予め定められた電位に帯電する帯電器32と、感光体ドラム31表面を画像データに基づいて露光することで感光体ドラム31表面に静電潜像を形成する露光器33とを備えている。この露光器33は、光源であるLEDが多数配列されたLEDアレイとなっている。さらに、プリンタ100は、感光体ドラム31表面に形成された静電潜像をトナーにより現像する現像器34と、感光体ドラム31表面に形成されたトナー像を連帳紙Pに転写する転写ロール35と、感光体ドラム31表面の残留トナーを除去するクリーナー36と、連帳紙P上のトナー像をフラッシュ定着するフラッシュ定着器41とを備えている。   The printer 100 is an electrophotographic image forming apparatus, and includes a photosensitive drum 31 whose surface is sensitive to light, a charger 32 that charges the surface of the photosensitive drum 31 to a predetermined potential, and a photosensitive drum 31. An exposure unit 33 that forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 31 by exposing the surface based on image data is provided. The exposure device 33 is an LED array in which a number of LEDs as light sources are arranged. Further, the printer 100 includes a developing unit 34 that develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 31 with toner, and a transfer roll that transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 31 to the continuous paper P. 35, a cleaner 36 for removing residual toner on the surface of the photosensitive drum 31, and a flash fixing device 41 for flash fixing the toner image on the continuous paper P.

また、プリンタ100は、帯状に連続した連帳紙Pをプリンタ100内に搬入する搬入ロール21と、不図示の駆動モータで駆動されて回転する駆動ロール22と、転写ロール35に搬入される連帳紙Pに張力を付与する張力付与部材23と、転写ロール35の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、連帳紙Pを転写ロール35に搬入/搬出する搬送ベルト部材25,26とを備えている。また、プリンタ100は、連帳紙Pに張力を付与する張力付与ロール部材42とを備えている。さらには、プリンタ100は、左右に揺動することで連帳紙Pを折りたたんで収容容器45に集積する連帳紙集積部材44を備えている。このプリンタ100に用いられる連帳紙Pとしては、帯の縁に沿って複数の送り孔が並んで開けられているタイプと、送り孔のないタイプとが存在するが、以下の説明では送り孔を有するタイプの連帳紙Pが用いられるものとして説明する。また、連帳紙Pには一定の間隔で折り目が付けられており、連帳紙集積部材44はこの折り目で連帳紙Pを折りたたむ。折り目で区切られた連帳紙Pの区間がページであり、連帳紙Pに対する画像形成は、ページを跨いで折り目に画像が重なることがないように実行される。ページサイズとしては、3.5インチ(約8.75cm)、7.0インチ(約17.5cm)、11インチ(約27.5cm)などが存在し、それらのページサイズのうちからユーザによって選択されたページサイズを有する連帳紙Pが用いられる。   In addition, the printer 100 includes a carry-in roll 21 that carries a continuous strip of continuous paper P into the printer 100, a drive roll 22 that is rotated by a drive motor (not shown), and a continuous roll carried into the transfer roll 35. A tension applying member 23 that applies tension to the paper sheet P, and conveying belt members 25 and 26 that are arranged on the upstream side and the downstream side of the transfer roll 35 and carry the continuous paper sheet P into and out of the transfer roll 35, respectively. I have. The printer 100 also includes a tension applying roll member 42 that applies tension to the continuous paper P. Further, the printer 100 includes a continuous paper stacking member 44 that folds the continuous paper P and swings it to the storage container 45 by swinging left and right. The continuous paper P used in the printer 100 includes a type in which a plurality of feed holes are formed along the edge of the belt and a type in which no feed holes are provided. In the following description, it is assumed that the continuous paper P having the type Further, the continuous paper P is folded at regular intervals, and the continuous paper stacking member 44 folds the continuous paper P at this fold. The section of the continuous paper P divided by folds is a page, and image formation on the continuous paper P is executed so that the images do not overlap with each other across the pages. There are 3.5 inches (about 8.75 cm), 7.0 inches (about 17.5 cm), 11 inches (about 27.5 cm), etc., and the page size is selected by the user. The continuous paper P having the specified page size is used.

プリンタ100は、動作全体を制御するプリンタ制御部50を備えている。また、プリンタ100は、連帳紙Pの搬送経路に沿った位置であって転写ロール35の上流側の位置に、連帳紙Pの送り孔を検出する検出センサ37を備えている。検出センサ37としては、例えば透過型の光電センサが用いられる。   The printer 100 includes a printer control unit 50 that controls the entire operation. In addition, the printer 100 includes a detection sensor 37 that detects a feed hole of the continuous paper P at a position along the conveyance path of the continuous paper P and upstream of the transfer roll 35. As the detection sensor 37, for example, a transmissive photoelectric sensor is used.

本実施形態のプリンタ100においては、画像形成動作が開始されるとプリンタ制御部50に画像データが入力される。プリンタ制御部50は、入力された画像データに対して各種の画像処理を施し、露光器33に出力する。   In the printer 100 of the present embodiment, image data is input to the printer control unit 50 when an image forming operation is started. The printer control unit 50 performs various types of image processing on the input image data and outputs the processed image data to the exposure unit 33.

また、プリンタ制御部50は、画像データが入力されるのに対応して用紙搬送動作の制御を開始し、連帳紙Pに張力を付与しながら連帳紙Pを予め定められた搬送速度で搬送させる。   In addition, the printer control unit 50 starts control of the sheet conveyance operation in response to the input of the image data, and applies the continuous paper P at a predetermined conveyance speed while applying tension to the continuous paper P. Transport.

そして、プリンタ100はプリンタ制御部50の制御の下でトナー像を形成する。すなわち、感光体ドラム31が回転を開始し、感光体ドラム31表面が帯電器32によって予め定められた電位(例えば、−500V)に帯電され、露光器33によって画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、現像器34により感光体ドラム31の静電潜像がトナーにより現像されてトナー像が形成される。感光体ドラム31表面に形成されたトナー像は、転写ロール35によって連帳紙Pに転写される。その後、トナー像が形成された連帳紙Pは、フラッシュ定着器41に搬入されて、連帳紙Pにトナー像が定着される。   The printer 100 forms a toner image under the control of the printer control unit 50. That is, the photosensitive drum 31 starts rotating, the surface of the photosensitive drum 31 is charged to a predetermined potential (for example, −500 V) by the charger 32, and the electrostatic latent image corresponding to the image data by the exposure device 33. Is formed. Then, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31 is developed with toner by the developing unit 34 to form a toner image. The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 31 is transferred onto the continuous paper P by the transfer roll 35. Thereafter, the continuous paper P on which the toner image is formed is carried into the flash fixing device 41, and the toner image is fixed on the continuous paper P.

連帳紙Pは、本発明にいう記録材の一例に相当し、連帳紙Pが搬送される搬入ロール21から収容容器45に至る経路が本発明にいう搬送路の一例に相当する。また、感光体ドラム31、帯電器32、露光器33、現像器34、および転写ロール35を併せたものが、本発明にいう画像形成器の一例に相当する。このため以下の説明では、転写ロール35による連帳紙Pへの画像の転写を「連帳紙Pに対する画像形成」と称する場合がある。検出センサ37は、本発明にいう検出器の一例に相当し、プリンタ制御部50は、後述するように、本発明にいう形成時制御部の一例に相当する機能も果たす。   The continuous paper P corresponds to an example of the recording material according to the present invention, and the path from the carry-in roll 21 to which the continuous paper P is transported to the storage container 45 corresponds to an example of the transport path according to the present invention. The combination of the photosensitive drum 31, the charger 32, the exposure device 33, the developing device 34, and the transfer roll 35 corresponds to an example of the image forming device referred to in the present invention. Therefore, in the following description, the transfer of the image onto the continuous paper P by the transfer roll 35 may be referred to as “image formation on the continuous paper P”. The detection sensor 37 corresponds to an example of a detector according to the present invention, and the printer control unit 50 also functions to correspond to an example of a formation time control unit according to the present invention, as will be described later.

連帳紙Pを記録材として用いるプリンタ100では、連帳紙Pに対して画像を形成する(即ち転写する)タイミングは、連帳紙Pの搬送タイミングに合わせたタイミングに調整される。そのように転写のタイミングを調整するためには、具体的には露光器33による露光で感光体ドラム31表面に画像が書き出される書き出しタイミングが調整される事となる。また、プリンタ100には、画像形成の開始に先立って連帳紙Pを装填しておく必要があり、上述した搬入ロール21から収容容器45に至る搬送経路全体に連帳紙Pが予め通されてから画像形成が開始される。連帳紙Pのページサイズについては、連帳紙Pがプリンタ100内に装填された際にユーザによる入力操作などによってプリンタ制御部50に予め与えられている。画像形成の開始に先立つ連帳紙Pの装填に際して連帳紙Pの折り目の箇所が指定されているので、送り孔の位置が検出されると折り目の位置も確認される事となる。   In the printer 100 using the continuous paper P as a recording material, the timing for forming (i.e., transferring) an image on the continuous paper P is adjusted to the timing in accordance with the transport timing of the continuous paper P. In order to adjust the transfer timing in this way, specifically, the writing timing at which an image is written on the surface of the photosensitive drum 31 by exposure by the exposure device 33 is adjusted. The printer 100 needs to be loaded with the continuous paper P prior to the start of image formation, and the continuous paper P is passed through the entire conveyance path from the carry-in roll 21 to the storage container 45 described above. Then, image formation is started. The page size of the continuous paper P is given in advance to the printer control unit 50 by an input operation or the like by the user when the continuous paper P is loaded in the printer 100. Since the position of the fold of the continuous paper P is specified when the continuous paper P is loaded prior to the start of image formation, the position of the fold is confirmed when the position of the feed hole is detected.

図2は、画像形成の制御処理を表したフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing image formation control processing.

このフローチャートが表す制御処理はプリンタ制御部50によって実行される処理であって、プリンタ制御部50に画像データが入力されると開始される。   The control process represented by this flowchart is a process executed by the printer control unit 50 and is started when image data is input to the printer control unit 50.

制御処理が開始されると、まずステップS101で、検出センサ37によって送り孔が検出されたか否かが判定される。送り孔が検出された場合(ステップS101;Y)にはステップS102に進み、送り孔検出が初回であるか否かが判定される。ここで「初回」とは、連帳紙Pが新たにプリンタ100内に装填されてから最初という意味である。送り孔の検出が初回の検出である場合(ステップS102;Y)には、ステップS104で「事前印刷可能枚数」が算出され、ステップS105で露光の開始タイミングが算出されて設定される。   When the control process is started, first, in step S101, it is determined whether or not a feed hole is detected by the detection sensor 37. When the feed hole is detected (step S101; Y), the process proceeds to step S102, and it is determined whether or not the feed hole detection is the first time. Here, “first time” means the first time after the continuous paper P is newly loaded in the printer 100. If the detection of the feed hole is the first detection (step S102; Y), the “number of pre-printable sheets” is calculated in step S104, and the exposure start timing is calculated and set in step S105.

送り孔を検出する検出センサ37の位置は、他に配置が優先される構成要素などとの関係で、転写ロール35で連帳紙P上に画像が転写される転写位置から約15インチ(約37.5cm)程度、連帳紙P搬送の上流側に位置している。送り孔の初回検出によって位置が確認された連帳紙Pの箇所よりもさらに連帳紙P搬送の上流側に存在している連帳紙Pの部分については、搬送に伴って検出センサで送り孔が順次に検出されることで各ページの先頭位置が順次に確認され、その確認された位置が転写ロール35の位置に到達するタイミングに併せて画像が転写されるように、露光器33による画像の書き出しが実行される。一方、送り孔の初回検出によって位置が確認された連帳紙Pの箇所よりも連帳紙P搬送の下流側に存在している連帳紙Pの部分については、そのような位置確認による画像の書き出しができないが、上記転写位置から検出センサ37の位置に至る約15インチ(約37.5cm)の連帳紙Pをそのまま白紙とするのは無駄が多い。そこで本実施形態のプリンタ100では、上記ステップS104で、検出センサ37の位置から上記転写位置までの区間に存在しているページ数が、送り孔の初回検出によって確認された位置に基づいて算出され、上記ステップS105で、そのページ数分の連帳紙Pの部分に対して画像を形成するための露光開始タイミングが算出されて設定される。このときの算出式は、
{(検出センサ37の位置から上記転写位置までの距離)
−(露光器33から転写ロール35に至る感光体ドラム31表面の距離)
−(ページ先頭から送り孔の初回検出位置までの距離)}÷ページサイズ
である。この算出式の商(整数部分)がステップS104で求められるページ数であり、この算出式の余をプロセススピードで割った値がステップS105で求められるタイミングである。
The position of the detection sensor 37 for detecting the feed hole is about 15 inches (about about 15 inches from the transfer position where the image is transferred onto the continuous paper P by the transfer roll 35 in relation to other components whose arrangement is prioritized. About 37.5 cm) is located upstream of the continuous paper P conveyance. The portion of the continuous paper P existing on the upstream side of the continuous paper P conveyance further than the position of the continuous paper P whose position is confirmed by the first detection of the feed hole is sent by the detection sensor along with the conveyance. By detecting the holes sequentially, the leading position of each page is sequentially confirmed, and the exposure device 33 is configured so that the image is transferred at the timing when the confirmed position reaches the position of the transfer roll 35. Image export is executed. On the other hand, for the portion of the continuous paper P existing downstream of the continuous paper P transported from the location of the continuous paper P whose position has been confirmed by the initial detection of the feed hole, an image obtained by such position confirmation is used. However, it is wasteful to leave the continuous paper P of about 15 inches (about 37.5 cm) from the transfer position to the position of the detection sensor 37 as blank paper as it is. Therefore, in the printer 100 of the present embodiment, in step S104, the number of pages existing in the section from the position of the detection sensor 37 to the transfer position is calculated based on the position confirmed by the initial detection of the feed hole. In step S105, the exposure start timing for forming an image for the portion of the continuous paper P corresponding to the number of pages is calculated and set. The calculation formula at this time is
{(Distance from the position of the detection sensor 37 to the transfer position)
-(Distance of the surface of the photosensitive drum 31 from the exposure device 33 to the transfer roll 35)
− (Distance from the top of the page to the first detection position of the feed hole)} ÷ page size. The quotient (integer part) of this calculation formula is the number of pages obtained in step S104, and the value obtained by dividing the remainder of this calculation formula by the process speed is the timing obtained in step S105.

このように露光の開始タイミングが設定されると、その開始タイミングの到達まで待機されて(ステップS106)、露光器33による露光が開始される(ステップS107)。   When the exposure start timing is set in this way, the process waits until the start timing is reached (step S106), and exposure by the exposure unit 33 is started (step S107).

ここで図2のフローチャートの説明を一旦中断して、ステップS104〜S107におけるタイミング調整によって生じる結果に関してタイミングチャートなどを用いて以下説明する。   Here, the description of the flowchart of FIG. 2 is temporarily interrupted, and the results generated by the timing adjustment in steps S104 to S107 will be described below using a timing chart or the like.

図3は、露光や連帳紙搬送のタイミングを表したタイミングチャートである。   FIG. 3 is a timing chart showing the timing of exposure and continuous paper transport.

この図3のパート(A)には、検出センサ37が出力する検出信号のタイミングが示され、パート(B)には、露光器33による露光(即ち画像描画)のタイミングが示され、パート(C)には、転写ロール35による画像転写のタイミングが示されている。   The part (A) in FIG. 3 shows the timing of the detection signal output from the detection sensor 37, and part (B) shows the timing of exposure (ie, image drawing) by the exposure device 33. C) shows the timing of image transfer by the transfer roll 35.

また、図3のパート(D)には、連帳紙Pの搬送における加減速のタイミングが示され、パート(E)には、連帳紙P上に結果的に形成される画像(印字である場合を含む)の様子が示されている。   Also, part (D) in FIG. 3 shows the acceleration / deceleration timing in the conveyance of the continuous paper P, and part (E) shows an image (printing result) formed on the continuous paper P. (Including some cases).

パート(A)に示されている検出信号のパルス51は、送り孔の初回検出に相当するものであり、この図3ではその後の各送り孔の検知信号については図示が省略されている。   The pulse 51 of the detection signal shown in Part (A) corresponds to the initial detection of the feed hole. In FIG. 3, the detection signals of the subsequent feed holes are not shown.

パート(D)に示すように、連帳紙Pは当初は停止しており、そこから加速して4インチ(約10cm)分が搬送される間に一定スピードのプロセススピードに到達して安定する。このように安定したプロセススピードに到達した後で、送り孔の検出が開始される。   As shown in Part (D), the continuous paper P is initially stopped, and then reaches a constant process speed and stabilizes while accelerating from there for 4 inches (about 10 cm). . After reaching a stable process speed in this way, detection of the feed hole is started.

パート(B)に示されている露光の開始タイミングは、パート(A)のパルス51に対して少し遅れている。この遅れ分が、図2のステップS105で算出されステップS106で待機された露光開始タイミングに相当している。また、パート(C)に示されている転写のタイミングは、パート(B)の露光タイミングから更に少し遅れている。この遅れは、図1に示す露光器33によって感光体ドラム31表面が露光される露光位置から、転写ロール35によってトナー像が転写される転写位置まで感光体ドラム31表面が回転移動する移動時間に相当する。   The exposure start timing shown in part (B) is slightly delayed from the pulse 51 in part (A). This delay corresponds to the exposure start timing calculated in step S105 of FIG. 2 and waited in step S106. The transfer timing shown in part (C) is slightly delayed from the exposure timing of part (B). This delay is caused by the movement time during which the surface of the photosensitive drum 31 rotates from the exposure position at which the surface of the photosensitive drum 31 is exposed by the exposure device 33 shown in FIG. 1 to the transfer position at which the toner image is transferred by the transfer roll 35. Equivalent to.

パート(E)に示すように、ある程度白紙で連帳紙が搬送された後で連帳紙上に画像形成が開始される。後で詳述するように、この画像形成は、初回検出の送り孔が転写位置に到達するよりも前に開始されている。   As shown in Part (E), image formation is started on the continuous paper after the continuous paper is conveyed to some extent with blank paper. As will be described in detail later, this image formation is started before the first detection feed hole reaches the transfer position.

連帳紙上に形成されるべき一連の画像(図1に示すプリンタ制御部50に入力された画像データが表している一連の画像)が全て連帳紙上に形成(即ち画像転写)されると、図3のパート(D)に示すように、1インチ(約2.5cm)分だけ連帳紙が搬送される間に減速が実行されて連帳紙の搬送が停止する。そして、連帳紙は画像形成中の搬送方向とは逆側に向かって5インチ(約12.5cm)搬送されて停止する。この結果、連帳紙は、画像形成が終了した箇所が搬送の上流側に4インチ(約10cm)引き戻された状態になる。そして、図1に示すプリンタ制御部50に新たな画像データが入力されて画像形成が再起動された場合には、引き戻された4インチ(約10cm)分の連帳紙の搬送中にプロセススピードに到達するので、前の画像形成処理で画像形成が終了した箇所の直後から次の画像形成が開始されることとなる。これにより、連帳紙の入れ替えが生じない限り、画像形成処理と画像形成処理との間では無駄紙が生じないこととなる。   When a series of images to be formed on the continuous paper (a series of images represented by the image data input to the printer control unit 50 shown in FIG. 1) are all formed on the continuous paper (that is, image transfer), As shown in Part (D) of FIG. 3, deceleration is executed while the continuous paper is being conveyed by one inch (about 2.5 cm), and the continuous paper is stopped. Then, the continuous paper is transported 5 inches (about 12.5 cm) in the direction opposite to the transport direction during image formation and stopped. As a result, the continuous paper is in a state where the position where the image formation has been completed is pulled back 4 inches (about 10 cm) upstream of the conveyance. When new image data is input to the printer control unit 50 shown in FIG. 1 and image formation is restarted, the process speed is being transferred while the pulled back continuous paper for 4 inches (about 10 cm) is being conveyed. Therefore, the next image formation is started immediately after the portion where the image formation has been completed in the previous image formation processing. As a result, as long as the continuous paper is not replaced, no waste paper is generated between the image forming process and the image forming process.

図4は、初回に検知された送り孔よりも連帳紙搬送の下流側に位置する部分への画像形成を示した図である。   FIG. 4 is a diagram showing image formation on a portion located downstream of the feed hole detected for the first time in the continuous paper conveyance.

図4の左側が連帳紙搬送の上流側で、右側は下流側である。そして、図4の右端に点線で示されているのが転写位置52である。また、図4の左側に網掛けで示された送り孔53が、初回に検出された送り孔を表している。   The left side of FIG. 4 is the upstream side of the continuous paper transport, and the right side is the downstream side. A transfer position 52 is indicated by a dotted line at the right end of FIG. Further, a feed hole 53 indicated by shading on the left side of FIG. 4 represents a feed hole detected for the first time.

図4には3種類のページサイズ(即ち印刷長)それぞれに対応した画像形成の例が示されており、各ページサイズに対応した折り目54が示されている。   FIG. 4 shows an example of image formation corresponding to each of three types of page sizes (that is, print lengths), and a fold line 54 corresponding to each page size is shown.

図4のパート(A)には3.5インチ(約8.75cm)のページサイズの例が示され、パート(B)には7.0インチ(約17.5cm)のページサイズの例が示され、パート(C)には11インチ(約27.5cm)のページサイズの例が示されている。   An example of a page size of 3.5 inches (approx. 8.75 cm) is shown in part (A) of FIG. 4, and an example of a page size of 7.0 inches (approx. 17.5 cm) is shown in part (B). An example of a page size of 11 inches (about 27.5 cm) is shown in Part (C).

ページサイズが3.5インチである場合には、パート(A)に示すように、初回検知の送り孔53から転写位置52までの間に3ページ分の画像が形成される。このページ数「3」が、図2のステップS104で算出されるページ数に等しい。ページサイズが7.0インチである場合も、ページサイズが11インチである場合も、パート(B)およびパート(C)に示すように、画像が形成されるページ数は1ページであるが、ページサイズが大きい分だけ、パート(C)に示された例の方が白紙は少ない。どのようなページサイズの連帳紙が用いられても、白紙となる部分は1ページ分未満であり、この1ページ分未満の白紙を搬送して折り目54が転写位置52に到達するまでのタイミングが、図2のステップS105で算出された露光開始タイミングに相当している。画像形成の開始タイミングが折り目の到達に合わせられているので、ページの折り目54に重なった画像形成が回避されている。   When the page size is 3.5 inches, as shown in Part (A), an image for three pages is formed between the first detection feed hole 53 and the transfer position 52. This page number “3” is equal to the page number calculated in step S104 of FIG. In both cases where the page size is 7.0 inches and the page size is 11 inches, as shown in Part (B) and Part (C), the number of pages on which an image is formed is one page. Since the page size is larger, the example shown in Part (C) has fewer blank pages. Whatever page size of continuous paper is used, the portion that becomes a blank page is less than one page, and the timing until the fold line 54 reaches the transfer position 52 after the blank sheet of less than one page is conveyed. Corresponds to the exposure start timing calculated in step S105 of FIG. Since the start timing of image formation is matched with the arrival of the fold, image formation overlapping the fold 54 of the page is avoided.

また、転写位置から検出センサ37の位置に至る約15インチ(約37.5cm)の区間よりも短いページサイズが採用されることで、初回検知の送り孔53よりも搬送方向の下流側で少なくとも1ページ分の画像形成が実行されており、無駄紙の発生が抑制されている。   Further, by adopting a page size shorter than a section of about 15 inches (about 37.5 cm) from the transfer position to the position of the detection sensor 37, at least on the downstream side in the transport direction from the feed hole 53 of the first detection. Image formation for one page is performed, and generation of waste paper is suppressed.

以上説明した図2のステップS104〜S107におけるタイミング調整の動作が、本発明にいう形成時制御部としての動作の一例に相当する。   The above-described timing adjustment operation in steps S104 to S107 of FIG. 2 corresponds to an example of the operation as the formation control unit referred to in the present invention.

以下、中断していた図2のフローチャートの説明に戻る。   Hereinafter, the description returns to the interrupted flowchart of FIG.

送り孔が検出され(ステップS101;Y)、その検出が2度目以降の検出である場合(ステップS102;N)には、ステップS103に進んで、送り孔の検出タイミングに基づいて副走査補正値が算出される。ここで副走査補正とは、感光体ドラムの回転方向(即ち副走査方向)における露光位置を補正することであり、この位置の補正は露光タイミングの補正によって実現される。従って、ステップS103で算出される副走査補正値は、露光タイミングの補正値ということになる。   When the feed hole is detected (step S101; Y) and the detection is the second or later detection (step S102; N), the process proceeds to step S103, and the sub-scan correction value is determined based on the feed hole detection timing. Is calculated. Here, the sub-scan correction is to correct the exposure position in the rotation direction of the photosensitive drum (that is, the sub-scan direction), and the correction of the position is realized by correcting the exposure timing. Accordingly, the sub-scan correction value calculated in step S103 is an exposure timing correction value.

図5は、副走査補正値の算出手順を示す説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing a sub-scan correction value calculation procedure.

この図5には、連帳紙Pと、その連帳紙Pに設けられている送り孔55_1,55_2,55_3が概念的に示されるとともに、連帳紙Pの搬送における時間経過や各送り孔55_1,55_2,55_3の検知タイミングも表されていて、図の左から右へと時間が経過している。   FIG. 5 conceptually shows the continuous paper P and the feed holes 55_1, 55_2, and 55_3 provided in the continuous paper P, and the passage of time and the feed holes of the continuous paper P are conveyed. The detection timings 55_1, 55_2, and 55_3 are also shown, and time passes from the left to the right in the figure.

初回の送り孔55_1が検知された開始時点から、プリンタ制御部50では、一定の基準タイミング毎に、副走査補正の基準となる基準パルス56が生成される。この基準パルス56が生成される基準タイミングは、設定されたプロセススピードで連帳紙Pが1ページ分だけ搬送されるのに要する搬送時間に相当しており、この基準タイミング毎に生成される基準パルス56に対して送り孔の検知が同一タイミングであれば、連帳紙Pは設定されたプロセススピードできちんと搬送されていることになる。例えば図5に示す2ページ目の送り孔55_2の検知は基準パルス56と同一タイミングとなっており、このときの副走査補正値は「0」となる。また、例えば3ページ目の送り孔55_3の検知は基準パルス56よりも遅れているので、副走査補正値は、露光タイミングを遅らせるプラスの値となり、補正量は送り孔55_3の検知と基準パルス56とのタイミング差に等しい。   From the start time point at which the first feed hole 55_1 is detected, the printer control unit 50 generates a reference pulse 56 serving as a reference for sub-scanning correction at every fixed reference timing. The reference timing at which the reference pulse 56 is generated corresponds to the transport time required for transporting the continuous paper P for one page at the set process speed, and the reference generated at each reference timing. If the detection of the feed hole with respect to the pulse 56 is the same timing, the continuous paper P is properly conveyed at the set process speed. For example, the detection of the feed hole 55_2 on the second page shown in FIG. 5 has the same timing as the reference pulse 56, and the sub-scan correction value at this time is “0”. For example, the detection of the feed hole 55_3 on the third page is delayed with respect to the reference pulse 56, so the sub-scan correction value becomes a positive value that delays the exposure timing, and the correction amount is the detection of the feed hole 55_3 and the reference pulse 56. Is equal to the timing difference.

このように算出された副走査補正値は、プリンタ制御部50に設けられているバッファに格納され、プリンタ制御部50から露光器33へ画像データが出力されるタイミングに反映される。   The sub-scan correction value calculated in this way is stored in a buffer provided in the printer control unit 50, and is reflected in the timing at which image data is output from the printer control unit 50 to the exposure device 33.

図6、7は、バッファに格納された副走査補正値を表した図であり、図6には送り孔の初回検知時における状態が表され、図7には2ページ目以降の送り孔が検知された時の状態が表されている。   6 and 7 are diagrams showing the sub-scan correction values stored in the buffer. FIG. 6 shows the state when the feed holes are detected for the first time, and FIG. 7 shows the feed holes for the second and subsequent pages. The state when it was detected is shown.

バッファ60には、送り孔が検知される度に図の上段から下段に向かって順に補正値が格納される。送り孔の初回検知時には図6に示すように補正値として「0」が格納され、更に、初回検知の送り孔よりも先行した(即ち連帳紙搬送の下流側に存在する)ページに対応する補正値も「0」が格納されている。そして、2ページ目以降の送り孔の検出時には、図5で説明したように算出された補正値がバッファ60に格納される。そして、そのように格納された各補正値が、図の上段から下段に向かって順に読み出され、画像データの出力タイミングが、上述した基準タイミングに補正値を加算したタイミングとなる。   The buffer 60 stores correction values in order from the upper level to the lower level each time a feed hole is detected. When the feed hole is detected for the first time, “0” is stored as the correction value as shown in FIG. 6, and further, it corresponds to the page preceding the feed hole for the first detection (that is, existing on the downstream side of the continuous paper transport). The correction value also stores “0”. Then, when detecting the feed holes for the second and subsequent pages, the correction value calculated as described with reference to FIG. Then, the correction values stored in such a manner are read in order from the upper stage to the lower stage in the figure, and the output timing of the image data becomes the timing obtained by adding the correction value to the reference timing described above.

このような副走査補正値が図2のステップS103で算出されながら画像形成が継続される。   Image formation is continued while such a sub-scan correction value is calculated in step S103 of FIG.

図2に示す制御処理では、送り孔が検出されない場合(ステップS101;N)には、各ページの露光の終了タイミングが来たか否かが確認され(ステップS108)、ページの露光終了タイミングである場合には、印刷停止の指示がプリンタ制御部50で受信されたか否かが確認される(ステップS109)。各ページの露光途中である場合(ステップS108;N)や印刷停止の指示が未受信の場合(ステップS109;N)には画像形成が継続され、印刷停止の指示が受信された場合(ステップS109;Y)には、ステップS110に進んで、図3を参照して説明した逆側への搬送などを含む停止処理が実行され、画像形成処理と制御処理が終了する。   In the control process shown in FIG. 2, when the feed hole is not detected (step S101; N), it is confirmed whether or not the exposure end timing of each page has come (step S108), which is the page exposure end timing. In this case, it is confirmed whether or not an instruction to stop printing is received by the printer control unit 50 (step S109). When each page is being exposed (step S108; N) or when no print stop instruction has been received (step S109; N), image formation is continued and a print stop instruction is received (step S109). ; Y), the process proceeds to step S110, the stop process including the reverse conveyance described with reference to FIG. 3 is executed, and the image forming process and the control process are completed.

なお、上記説明では、本発明にいう画像形成器の例として電子写真方式のものを示したが、本発明にいう画像形成器は例えばインクジェット方式などといった他の方式のものであってもよい。   In the above description, an electrophotographic system is shown as an example of the image forming apparatus according to the present invention. However, the image forming apparatus according to the present invention may be of another system such as an ink jet system.

また、上記説明では、送り孔の検出センサが設けられ、ページを区切る折り目は送り孔の検出によって間接的に確認される例が示されているが、本発明の画像形成装置は、折り目を直接に検出するセンサを備えていてもよい。   In the above description, a feed hole detection sensor is provided, and the fold line separating the pages is indirectly confirmed by detecting the feed hole. However, the image forming apparatus of the present invention directly detects the fold line. A sensor for detecting may be provided.

100 プリンタ
21 搬入ロール
22 駆動ロール
25,26 搬送ベルト部材
31 感光体ドラム
32 帯電器
33 露光器
34 現像器
35 転写ロール
37 検出センサ
41 フラッシュ定着器
50 プリンタ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Printer 21 Carry-in roll 22 Drive roll 25,26 Conveying belt member 31 Photosensitive drum 32 Charging device 33 Exposure device 34 Developing device 35 Transfer roll 37 Detection sensor 41 Flash fixing device 50 Printer control part

Claims (2)

帯状に連続する記録材を搬送する搬送路と、
前記搬送路の途中で前記記録材に、1画像であることも許容された一連の画像を形成する画像形成器と、
前記記録材に送り孔が設けられている場合に、前記画像形成器よりも前記搬送路の上流側で当該送り孔を検出する検出器と、
前記検出器で検出された送り孔に対応する画像領域よりも前記搬送路の下流側に存在する別の画像領域に対し、前記画像形成器に、送り孔の検出時点に応じた時点で前記一連の画像の先頭を形成開始させる形成時制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A transport path for transporting a continuous recording material in a strip shape;
An image forming device that forms a series of images that are allowed to be one image on the recording material in the middle of the conveyance path;
When the recording material is provided with a feed hole, a detector that detects the feed hole on the upstream side of the conveyance path from the image forming device;
With respect to another image area existing on the downstream side of the conveyance path with respect to the image area corresponding to the feed hole detected by the detector, the series of the image forming apparatus at the time corresponding to the detection time of the feed hole. A formation control unit that starts forming the top of the image of
An image forming apparatus comprising:
前記記録材が、搬送方向と交わる方向に延びた複数の折り目を有するものであり、
前記形成時制御部が、前記送り孔の検出時に当該送り孔よりも前記搬送路の下流側に存在する折り目が前記画像形成器に到達した時点で、該画像形成器に前記一連の画像の先頭を形成開始させるものであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The recording material has a plurality of folds extending in a direction intersecting the transport direction,
When the formation control unit detects the feed hole, a crease existing on the downstream side of the transport path from the feed hole reaches the image forming unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus starts forming the image.
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