JP6996223B2 - Image forming device - Google Patents

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本開示は、画像形成装置に関する。 The present disclosure relates to an image forming apparatus.

近年、電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置により連続紙に画像を印刷させる場合、各種の処理を効率的に行うために、連続紙上の画像間隔を一定に保つことが好ましい。そこで、連続紙上にマークを形成し、そのマークの検知に応じて連続紙に画像を形成する処理が行われている(例えば、特許文献1,2参照)。 In recent years, electrophotographic image forming devices have become widespread. When printing an image on continuous paper by an electrophotographic image forming apparatus, it is preferable to keep the image spacing on the continuous paper constant in order to efficiently perform various processes. Therefore, a process of forming a mark on the continuous paper and forming an image on the continuous paper in response to the detection of the mark is performed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2004-268405号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-268405 特開2014-052433号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-052433

しかし、特許文献1,2に記載のような従来技術では、印刷を途中で中断してから連続紙を巻き戻して印刷を再開する状況下において、中断前に印刷済みの画像領域が片寄り検知部により検知されると、画像領域が連続紙の端部として誤検知される恐れがある。 However, in the prior art as described in Patent Documents 1 and 2, in a situation where printing is interrupted in the middle and then continuous paper is rewound to resume printing, the printed image area is detected to be offset before the interruption. If it is detected by the part, the image area may be erroneously detected as the edge of the continuous paper.

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、連続紙に印刷済みの画像があっても、連続紙の端部の誤検知を回避することができるようにするものである。 The present disclosure has been made in view of such a situation, and makes it possible to avoid erroneous detection of the edge of the continuous paper even if there is a printed image on the continuous paper.

本開示の一側面である画像形成装置は、連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記搬送部により搬送される前記連続紙の進行方向と直交する方向の前記連続紙の端部を検知する片寄り検知部と、前記片寄り検知部よりも前記連続紙の進行方向の上流に配置され、前記搬送部により搬送される前記連続紙に形成されている画像のそれぞれと対応して形成されているマークを検知するマーク検知部と、前記搬送部、前記画像形成部、前記片寄り検知部、及び前記マーク検知部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像形成部による画像の形成が中断してから前記搬送部により前記連続紙が巻き戻されて前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記連続紙に形成されている画像のうち最終画像の後端が前記片寄り検知部を通過した場合、前記片寄り検知部の検知機能をオン状態に設定する機能を有すると共に前記マーク検知部の検知結果に応じて前記最終画像の後端を特定し、前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記連続紙が、前記片寄り検知部と前記マーク検知部との間のセンサ間距離と、前記片寄り検知部による前記連続紙の端部を検知する検知周期、検知回数、及び前記連続紙の搬送線速を掛け合わせた第1距離と、を足し合わせた第2距離を搬送された後に、前記画像形成部による1画像目の書き込みが行われるように書き込みタイミングを決定する機能を有するThe image forming apparatus, which is one aspect of the present disclosure, includes a conveying unit that conveys continuous paper according to a conveying path, an image forming portion that forms an image on the continuous paper, and a traveling direction of the continuous paper conveyed by the conveying unit. The offset detection unit that detects the edge of the continuous paper in the direction orthogonal to the image and the continuous paper that is arranged upstream of the offset detection unit in the traveling direction of the continuous paper and is conveyed by the transport unit. A mark detection unit that detects marks formed corresponding to each of the formed images, and a control unit that controls the transport unit, the image forming unit , the offset detection unit , and the mark detection unit . The control unit is in a state where the continuous paper is rewound by the transport unit after the image formation by the image forming unit is interrupted and the image formation by the image forming unit is resumed. When the rear end of the final image of the images formed on the continuous paper passes through the offset detection unit, the image has a function of setting the detection function of the offset detection unit to the ON state and the mark detection unit. In a state where the rear end of the final image is specified according to the detection result and the image formation by the image forming unit is resumed, the continuous paper is placed between the sensors between the offset detection unit and the mark detection unit. A second distance obtained by adding the distance and the first distance obtained by multiplying the detection cycle for detecting the edge of the continuous paper by the offset detection unit, the number of detections, and the transport line speed of the continuous paper is carried. After that, it has a function of determining the writing timing so that the first image is written by the image forming unit .

また、前記連続紙に加熱及び加圧を行う定着部、をさらに備え、前記制御部は、前記画像形成部による画像の形成の中断を解除し、且つ前記定着部の温度調整が完了した場合、前記搬送部により前記連続紙を巻き戻させる、ことが好ましい。 Further, when the continuous paper is further provided with a fixing unit for heating and pressurizing, the control unit releases the interruption of image formation by the image forming unit, and the temperature adjustment of the fixing unit is completed. It is preferable that the continuous paper is rewound by the transport unit.

また、前記制御部は、前記最終画像の後端が前記片寄り検知部を通過するまで、前記検知機能をオフ状態に設定する、ことが好ましい。 Further, it is preferable that the control unit sets the detection function to the off state until the rear end of the final image passes through the offset detection unit.

また、前記制御部は、前記連続紙を巻き戻させた逆搬送時間、前記連続紙を巻き戻させた逆搬送距離、及び前記連続紙に形成されている画像の個数のうち少なくとも1つに基づき、前記最終画像を特定する、ことが好ましい。 Further, the control unit is based on at least one of the reverse transport time for rewinding the continuous paper, the reverse transport distance for rewinding the continuous paper, and the number of images formed on the continuous paper. , It is preferable to specify the final image.

また、前記連続紙が前記マーク検知部から前記片寄り検知部まで搬送されるのに要する待機時間が設定され、前記制御部は、前記最終画像の後端が、前記マーク検知部により検知されてから前記待機時間を経過した場合、前記検知機能をオン状態に設定する、ことが好ましい。 Further, the waiting time required for the continuous paper to be conveyed from the mark detection unit to the offset detection unit is set, and the control unit detects the rear end of the final image by the mark detection unit. When the waiting time has elapsed, it is preferable to set the detection function to the ON state.

また、前記制御部は、前記画像形成部による画像の形成の中断指示を受けた場合、前記最終画像に対応する前記マークを前記画像形成部に形成させる、ことが好ましい。 Further, it is preferable that the control unit causes the image forming unit to form the mark corresponding to the final image when the image forming unit gives an instruction to interrupt the image formation.

また、本開示の一側面である画像形成装置は、連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、前記搬送部により搬送される前記連続紙の進行方向と直交する方向の前記連続紙の端部を検知する片寄り検知部と、前記搬送部、前記画像形成部、及び前記片寄り検知部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像形成部による画像の形成が中断してから前記搬送部により前記連続紙が巻き戻されて前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記連続紙に形成されている画像のうち最終画像の後端が前記片寄り検知部を通過した場合、前記片寄り検知部の検知機能をオン状態に設定する機能を有すると共に、前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に1画像目の書き込みを行わせている間、前記画像形成部により形成される画像の印字位置が補正されていない旨を示す識別マークを前記画像形成部により形成される画像と対応して形成させる機能を有する Further, the image forming apparatus, which is one aspect of the present disclosure, includes a conveying unit that conveys continuous paper according to a conveying route, an image forming portion that forms an image on the continuous paper, and the continuous paper conveyed by the conveying unit. The control unit includes a bias detection unit that detects the edge of the continuous paper in a direction orthogonal to the traveling direction, a control unit that controls the transport unit, the image forming unit, and the offset detection unit. Is an image formed on the continuous paper in a state where the continuous paper is rewound by the transport unit after the image formation by the image forming unit is interrupted and the image formation by the image forming unit is resumed. Of these, when the rear end of the final image passes through the offset detection unit, it has a function to set the detection function of the offset detection unit to the ON state, and the image formation by the image forming unit is restarted. The print position of the image formed by the image forming unit is not corrected while the image forming unit is writing the first image before the correction according to the detection result of the offset detection unit. It has a function of forming an identification mark indicating the effect corresponding to the image formed by the image forming unit .

また、前記制御部は、前記画像形成部に1画像目の書き込みを行わせる際、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせるか否かを切り替えるものであって、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる場合、前記連続紙の搬送状態、前記連続紙の種別、及び前記画像形成部により形成される画像の印字精度のうち少なくとも1つに応じて、前記画像形成部による1画像目の書き込みタイミングを決定する、ことが好ましい。 Further, the control unit switches whether or not to make the image forming unit write the first image after making corrections according to the detection result of the offset detection unit. When writing is performed after correction according to the detection result of the offset detection unit, among the transport state of the continuous paper, the type of the continuous paper, and the printing accuracy of the image formed by the image forming unit. It is preferable to determine the writing timing of the first image by the image forming unit according to at least one.

また、前記制御部は、前記最終画像の印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ予め設定された上限補正閾値を超える場合、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせ、前記最終画像の印字位置への補正量が前記上限値と前記下限値との間であって、且つ前記上限補正閾値を超えない場合、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から書き込みを行わせる、ことが好ましい。 Further, when the correction amount to the print position of the final image is between the upper limit value and the lower limit value and exceeds the preset upper limit correction threshold value, the control unit has the detection result of the offset detection unit. If the amount of correction to the print position of the final image is between the upper limit value and the lower limit value and does not exceed the upper limit correction threshold value, the offset is offset. It is preferable that the writing is performed before the correction according to the detection result of the detection unit.

また、前記制御部は、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に1画像目の書き込みを行わせる場合、前記画像形成部による1画像目の印字位置の補正量が確定されるまで、前記画像形成部による画像の形成の中断前における前記最終画像の印字位置の補正量で前記画像形成部により形成される画像の印字位置を補正する、ことが好ましい。 Further, when the control unit causes the image forming unit to write the first image before making correction according to the detection result of the offset detection unit, the image forming unit corrects the printing position of the first image. Until the amount is fixed, it is preferable to correct the print position of the image formed by the image forming unit with the correction amount of the printing position of the final image before the interruption of the image formation by the image forming unit.

また、前記制御部は、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に1画像目の書き込みを行わせる場合、前記画像形成部による1画像目と前記最終画像との間隔を、前記最終画像も含めて前に形成された画像間の間隔に調整する、ことが好ましい。 Further, when the control unit causes the image forming unit to write the first image before making corrections according to the detection result of the offset detection unit, the first image and the final image by the image forming unit are used. It is preferable to adjust the spacing between the images, including the final image, to the spacing between previously formed images.

また、前記制御部は、前記画像形成部により形成される画像のうち印字位置が補正されていない画像の周辺に前記識別マークを形成させる、ことが好ましい。 Further, it is preferable that the control unit forms the identification mark around the image in which the print position is not corrected among the images formed by the image forming unit.

本開示の一側面によれば、連続紙に印刷済みの画像があっても、連続紙の端部の誤検知を回避することができる。 According to one aspect of the present disclosure, even if there is a printed image on the continuous paper, it is possible to avoid erroneous detection of the edge portion of the continuous paper.

本開示の実施形態に係る画像形成装置1の全体構成例を示す図である。It is a figure which shows the whole structure example of the image forming apparatus 1 which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る画像形成装置1の機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the functional structure example of the image forming apparatus 1 which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る中断後再開印刷の動作概要において画像IごとにマークMが印字されている一例を説明する図である。It is a figure explaining an example in which the mark M is printed for each image I in the operation outline of the post-interruption resumption printing which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るマークMの個数のカウントにより最終画像I_lastを判定する動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example which determines the final image I_last by the count of the number of marks M which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る最終画像I_lastのみマークMを印刷することにより最終画像I_lastを判定する動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example which determines the final image I_last by printing only the mark M only in the final image I_last which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る中断後再開印刷開始時の再搬送距離が予め設定された距離を経過した後にマークMを検知した最初の画像Iにより最終画像I_lastを判定する動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example which determines the final image I_last by the first image I which detected the mark M after the re-carrying distance at the start of resumption printing after interruption which concerns on embodiment of this disclosure elapses a preset distance. .. 本開示の実施形態に係る中断後再開印刷の動作概要において最終画像I_lastにだけマークM_10が印字される一例を具体的に説明する図である。It is a figure which concretely explains an example in which the mark M_10 is printed only in the final image I_last in the operation outline of the post-interruption resumption printing which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る補正量を確定させてから1画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。It is a figure which shows an example in which the writing timing of the 1st image is determined after the correction amount which concerns on embodiment of this disclosure is determined. 本開示の実施形態に係る精度を重視して1画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。It is a figure which shows an example in which the writing timing of the 1st image is determined with emphasis on the accuracy which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るヤレ削減を重視して1画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。It is a figure which shows an example in which the writing timing of the 1st image is determined with emphasis on the reduction of spoilage which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る印刷再開後に最終画像I_lastが特定される一例を示す図である。It is a figure which shows an example which the final image I_last is specified after the printing is restarted which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る片寄り検知再開後において補正量確定前までは画像Iの印字位置がずれる一例を示す図である。It is a figure which shows an example which the print position of the image I shifts after resuming the offset detection which concerns on embodiment of this disclosure, and before the correction amount is fixed. 本開示の実施形態に係る片寄り検知再開後において補正量確定前までの非保証期間に印字された画像Iに対応する識別マークNを印字する一例を示す図である。It is a figure which shows an example which prints the identification mark N corresponding to the image I which was printed in the non-guaranteed period until the correction amount is fixed after the offset detection is restarted which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る中断後印刷再開時の動作例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation example at the time of resuming printing after interruption which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る通常画出しモード決定処理の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of the normal image-drawing mode determination process which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係る早め画出しモード決定処理の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of the early drawing mode determination process which concerns on embodiment of this disclosure.

以下、図面に基づいて本開示の実施形態を説明するが、本開示は以下の実施形態に限られるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited to the following embodiments.

図1は、本開示の実施形態に係る画像形成装置1の全体構成例を示す図である。図2は、本開示の実施形態に係る画像形成装置1の機能構成例を示す図である。図3は、本開示の実施形態に係る中断後再開印刷の動作概要において画像IごとにマークMが印字されている一例を説明する図である。画像形成装置1は、画像形成装置本体7を備え、画像形成装置本体7の前段側には給紙調整部4が接続され、給紙調整部4の前段側には給紙部3が接続されている。画像形成装置本体7と、給紙調整部4との間には、マーク検知部5が設けられている。マーク検知部5は、搬送部21により搬送される連続紙PにあるマークMを検知する。マークMは、連続紙Pに形成されている画像Iのそれぞれと対応して形成されているものである。画像形成装置本体7の用紙排出側には巻取調整部8が接続され、巻取調整部8の用紙排出側には巻取部9が接続されている。給紙部3は、連続紙Pを収納、保持し、画像形成装置本体7に給紙する機能を備える。連続紙Pは、例えばロール紙である。巻取部9は、画像形成装置本体7から排紙される連続紙Pを保持する機能を備える。給紙調整部4は、給紙部3と、画像形成装置本体7との間の微小な速度差及び寄りを吸収するためのバッファ機能を備える。巻取調整部8は、巻取部9と、画像形成装置本体7との間の微小な速度差及び寄りを吸収するためのバッファ機能を備える。また、画像形成装置1には搬送部21が設けられている。搬送部21は、搬送ローラー31及びレジストローラー32等のような各種ローラーを備え、連続紙Pを搬送経路22に従い搬送する。搬送経路22は、連続紙Pを給紙し、搬送するものである。搬送経路22では、給紙部3に収容される連続紙Pが給紙され、搬送ローラー31及びレジストローラー32を経て、画像形成部23に連続紙Pが搬送される。また、搬送部21上には、片寄り検知部11が設けられている。片寄り検知部11は、搬送部21により搬送される連続紙Pの進行方向と直交する方向の連続紙Pの端部を検知する。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration example of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration example of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present disclosure. FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a mark M is printed for each image I in the operation outline of post-interruption restart printing according to the embodiment of the present disclosure. The image forming apparatus 1 includes an image forming apparatus main body 7, and a paper feed adjusting unit 4 is connected to the front stage side of the image forming apparatus main body 7, and a paper feeding unit 3 is connected to the front stage side of the paper feed adjusting unit 4. ing. A mark detection unit 5 is provided between the image forming apparatus main body 7 and the paper feed adjusting unit 4. The mark detection unit 5 detects the mark M on the continuous paper P conveyed by the transfer unit 21. The mark M is formed corresponding to each of the images I formed on the continuous paper P. A take-up adjustment unit 8 is connected to the paper ejection side of the image forming apparatus main body 7, and a take-up unit 9 is connected to the paper ejection side of the take-up adjustment unit 8. The paper feed unit 3 has a function of storing and holding the continuous paper P and feeding the continuous paper P to the image forming apparatus main body 7. The continuous paper P is, for example, roll paper. The winding unit 9 has a function of holding the continuous paper P discharged from the image forming apparatus main body 7. The paper feed adjusting unit 4 has a buffer function for absorbing a minute speed difference and deviation between the paper feed unit 3 and the image forming apparatus main body 7. The take-up adjustment unit 8 has a buffer function for absorbing a minute speed difference and deviation between the take-up unit 9 and the image forming apparatus main body 7. Further, the image forming apparatus 1 is provided with a transport unit 21. The transport unit 21 includes various rollers such as a transport roller 31 and a resist roller 32, and transports the continuous paper P along the transport path 22. The transport path 22 feeds and transports the continuous paper P. In the transport path 22, the continuous paper P accommodated in the paper feed unit 3 is fed, and the continuous paper P is conveyed to the image forming unit 23 via the transport roller 31 and the resist roller 32. Further, a offset detection unit 11 is provided on the transport unit 21. The offset detecting unit 11 detects the end portion of the continuous paper P in the direction orthogonal to the traveling direction of the continuous paper P conveyed by the conveying unit 21.

画像形成装置1は、連続紙Pに画像Iを形成する画像形成部23を画像形成装置本体7内に備え、画像形成装置本体7上部には設定部6が設けられている。設定部6は、表示部61と、操作部62とを備え、操作部62を介して操作者の操作を受け付けると共に、表示部61により情報を表示するものであって、例えば印刷動作の各種設定を行うことができる。また、画像形成装置本体7上には、原稿を自動的に読み込む自動原稿給紙装置及び原稿画像走査装置を備える。原稿画像走査装置は、プラテンガラスを介して原稿の読み取りが可能である。原稿画像走査装置は、例えば原稿を読み取り、読み取った原稿の画像情報を不図示の画像メモリ等に記憶する。原稿の画像情報は、画像形成部23による画像形成に利用される。画像形成部23は、マーク検知部5の後段側に設けられ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のような各色用にそれぞれ用意された感光体44を備え、それぞれの感光体44の周囲には帯電装置41、露光装置42、及び現像装置43が設けられている。 The image forming apparatus 1 includes an image forming unit 23 for forming an image I on a continuous paper P in the image forming apparatus main body 7, and a setting unit 6 is provided on the upper part of the image forming apparatus main body 7. The setting unit 6 includes a display unit 61 and an operation unit 62, and receives an operation of an operator via the operation unit 62 and displays information by the display unit 61. For example, various settings for printing operations are set. It can be performed. Further, an automatic document feeding device and a document image scanning device for automatically reading a document are provided on the image forming apparatus main body 7. The document image scanning device can read the document through the platen glass. The document image scanning device reads the document, for example, and stores the image information of the scanned document in an image memory (not shown) or the like. The image information of the manuscript is used for image formation by the image forming unit 23. The image forming unit 23 is provided on the rear side of the mark detecting unit 5, and includes a photoconductor 44 prepared for each color such as cyan, magenta, yellow, and black, and around each photoconductor 44. A charging device 41, an exposure device 42, and a developing device 43 are provided.

帯電装置41により帯電した感光体44の表面は、画像メモリ等に記憶された原稿の画像情報に基づき、露光装置42により像の露光が行われ、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置43により現像されてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト46に転写される。中間転写ベルト46に転写されたトナー像は、二次転写ローラー47で圧着されつつ、搬送部21により搬送経路22に沿って搬送される連続紙Pに転写される。二次転写ローラー47で圧着されて転写されたトナー像は、定着部25により加熱及び加圧されて連続紙Pに定着する。つまり、画像形成部23は、電子写真プロセスによる画像形成を行うことで、連続紙Pにトナー像を転写させる。なお、感光体44の周囲には、ドラムクリーニング装置45が設けられている。ドラムクリーニング装置45は、中間転写ベルト46に残る残留トナーを除去するものである。 The surface of the photoconductor 44 charged by the charging device 41 is exposed to an image by the exposure device 42 based on the image information of the original image stored in the image memory or the like, and an electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image is developed by the developing device 43 to become a toner image. The toner image is transferred to the intermediate transfer belt 46. The toner image transferred to the intermediate transfer belt 46 is transferred to the continuous paper P transported along the transport path 22 by the transport unit 21 while being crimped by the secondary transfer roller 47. The toner image that has been pressure-bonded and transferred by the secondary transfer roller 47 is heated and pressed by the fixing portion 25 to be fixed on the continuous paper P. That is, the image forming unit 23 transfers the toner image to the continuous paper P by forming an image by an electrophotographic process. A drum cleaning device 45 is provided around the photoconductor 44. The drum cleaning device 45 removes the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 46.

制御部101は、CPU、ROM、RAM、及び不図示の記憶部等を備える。CPUは、ROMから処理内容に応じてプログラムを読み出してRAMに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の動作を制御する。記憶部は、例えばフラッシュメモリ等のような不揮発性の半導体メモリ又はハードディスクドライブで実現され、各種データが格納されている。記憶部に格納されている各種データは、CPUが画像形成装置1の動作を制御するときに参照される。制御部101は、搬送部21、画像形成部23、定着部25、マーク検知部5、片寄り検知部11、及び設定部6等を制御する。制御部101は、画像形成部23による画像Iの形成が中断してから搬送部21により連続紙Pが巻き戻されて画像形成部23による画像Iの形成が再開した状態で、連続紙Pに形成されている画像Iのうち最終画像I_lastの後端が片寄り検知部11を通過した場合、片寄り検知部11の検知機能をオン状態に設定する。制御部101は、マーク検知部5の検知結果に応じて、最終画像I_lastの後端を特定する。 The control unit 101 includes a CPU, a ROM, a RAM, a storage unit (not shown), and the like. The CPU reads a program from the ROM according to the processing content, expands it into the RAM, and controls the operation of the image forming apparatus 1 in cooperation with the expanded program. The storage unit is realized by a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory or a hard disk drive, and various data are stored. Various data stored in the storage unit are referred to when the CPU controls the operation of the image forming apparatus 1. The control unit 101 controls the transport unit 21, the image forming unit 23, the fixing unit 25, the mark detection unit 5, the offset detection unit 11, the setting unit 6, and the like. The control unit 101 joins the continuous paper P in a state where the continuous paper P is rewound by the transport unit 21 after the formation of the image I by the image forming unit 23 is interrupted and the formation of the image I by the image forming unit 23 is resumed. When the rear end of the final image I_last of the formed images I passes through the offset detection unit 11, the detection function of the offset detection unit 11 is set to the ON state. The control unit 101 identifies the rear end of the final image I_last according to the detection result of the mark detection unit 5.

具体的には、図3に示すように、中断後再開印刷では、既に印刷済みの最終画像I_lastに対応するマークMがマーク検知部5により検知される。マーク検知部5の検知結果に基づき、印刷を再開する1画像目の開始位置から画像Iを書き込ませる制御として例えばタイミング制御を行い画像Iの書き込みが行われる。画像Iの書き込みとは、露光装置42が感光体44の表面に露光することにより、感光体44の表面に静電潜像を形成させる動作である。よって、画像Iの書き込みを行うタイミング制御とは、露光装置42が感光体44の表面に露光するタイミングを制御することと等価である。図3の一例では、画像I_1から画像I_9まで順次印刷中であったが、画像I_10を印刷した時点で印刷が中断しているため、最終画像I_lastは、画像I_10であり、画像I_10に対応するマークMはマークM_10である。この場合、印刷の再開準備として最終画像I_lastである画像I_10を形成開始位置より上流側に引き戻し、印刷再開させる。画像I_10等のような画像Iの形成開始位置とは、連続紙Pに形成する画像Iの連続紙P上の開始位置である。具体的には、制御部101は、画像形成部23による画像Iの形成の中断を解除し、且つ定着部25の温度調整が完了した場合、搬送部21により連続紙Pを引き戻して巻き戻させる。また、連続紙Pがマーク検知部5から片寄り検知部11まで搬送されるのに要する待機時間t’が設定される。制御部101は、最終画像I_lastの後端が片寄り検知部11を通過するまで、片寄り検知部11の検知機能をオフ状態に設定する。制御部101は、最終画像I_lastの後端が、マーク検知部5により検知されてから待機時間t’を経過した場合、片寄り検知部11の検知機能をオン状態に設定する。なお、図3の一例においては、制御部101は、連続紙Pを巻き戻させた逆搬送時間Tに基づき、最終画像I_lastを特定する。 Specifically, as shown in FIG. 3, in the resume printing after interruption, the mark M corresponding to the already printed final image I_last is detected by the mark detection unit 5. Based on the detection result of the mark detection unit 5, for example, timing control is performed to write the image I from the start position of the first image in which printing is restarted, and the image I is written. Writing the image I is an operation in which the exposure apparatus 42 exposes the surface of the photoconductor 44 to form an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 44. Therefore, the timing control for writing the image I is equivalent to controlling the timing at which the exposure apparatus 42 exposes the surface of the photoconductor 44. In one example of FIG. 3, the images I_1 to the image I_9 were being printed sequentially, but since the printing was interrupted when the image I_10 was printed, the final image I_last is the image I_10 and corresponds to the image I_10. The mark M is the mark M_10. In this case, the image I_10, which is the final image I_last, is pulled back to the upstream side from the formation start position in preparation for restarting printing, and printing is restarted. The formation start position of the image I such as the image I_10 is the start position on the continuous paper P of the image I formed on the continuous paper P. Specifically, the control unit 101 releases the interruption of the formation of the image I by the image forming unit 23, and when the temperature adjustment of the fixing unit 25 is completed, the continuous paper P is pulled back and rewound by the conveying unit 21. .. Further, the waiting time t'required for the continuous paper P to be conveyed from the mark detection unit 5 to the offset detection unit 11 is set. The control unit 101 sets the detection function of the offset detection unit 11 to the off state until the rear end of the final image I_last passes through the offset detection unit 11. When the waiting time t'has elapsed since the rear end of the final image I_last is detected by the mark detection unit 5, the control unit 101 sets the detection function of the offset detection unit 11 to the ON state. In one example of FIG. 3, the control unit 101 specifies the final image I_last based on the reverse transport time T in which the continuous paper P is rewound.

最終画像I_lastを判定する一例について図4~図6を用いて説明する。図4は、本開示の実施形態に係るマークMの個数のカウントにより最終画像I_lastを判定する動作例を示す図である。図4の一例では、連続紙Pを引き戻し中のマークMの個数をカウントし、再開動作中のマークMの個数をカウントする。引き戻し中のマークMの個数と、再開動作中のマークMの個数とが一致した場合、そのときのマークMに対応する画像Iが最終画像I_lastであると判定し、印刷再開後、画像形成予定領域R_11に1画像目が形成される。図5は、本開示の実施形態に係る最終画像I_lastのみマークMを印刷することにより最終画像I_lastを判定する動作例を示す図である。図5の一例では、最終画像I_lastを印刷する際にのみマークMを印刷し、再印刷時にマークMが検知された場合、そのときのマークMに対応する画像Iが最終画像I_lastであると判定し、印刷再開後、画像形成予定領域R_11に1画像目が形成される。図6は、本開示の実施形態に係る中断後再開印刷開始時の再搬送距離が予め設定された距離を経過した後にマークMを検知した最初の画像Iにより最終画像I_lastを判定する動作例を示す図である。予め設定された距離は、次の式(1)に示すようになる。 An example of determining the final image I_last will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 4 is a diagram showing an operation example of determining the final image I_last by counting the number of marks M according to the embodiment of the present disclosure. In one example of FIG. 4, the number of marks M during the pulling back of the continuous paper P is counted, and the number of marks M during the restart operation is counted. When the number of marks M being pulled back and the number of marks M being restarted match, it is determined that the image I corresponding to the mark M at that time is the final image I_last, and the image is scheduled to be formed after printing is restarted. The first image is formed in the region R_11. FIG. 5 is a diagram showing an operation example of determining the final image I_last by printing the mark M only on the final image I_last according to the embodiment of the present disclosure. In one example of FIG. 5, the mark M is printed only when the final image I_last is printed, and when the mark M is detected at the time of reprinting, it is determined that the image I corresponding to the mark M at that time is the final image I_last. Then, after resuming printing, the first image is formed in the image formation scheduled area R_11. FIG. 6 shows an operation example in which the final image I_last is determined by the first image I in which the mark M is detected after the re-conveyed distance at the start of restart printing after interruption according to the embodiment of the present disclosure has elapsed a preset distance. It is a figure which shows. The preset distance is as shown in the following equation (1).

予め設定された距離=逆搬送距離L_r-{マーク検知部5と画像停止位置との間の距離+(画像長さ×1.5+空白量)×収縮倍率} (1) Preset distance = reverse transport distance L_r- {distance between mark detection unit 5 and image stop position + (image length x 1.5 + blank amount) x shrinkage magnification} (1)

画像長さは連続紙Pの搬送方向に沿った長さである。空白量は例えば1mmである。1.5は、確実に1つ前のマークMがマーク検知部5を通過することを保証させるための係数であるが、特にこれに限定されるものではない。 The image length is the length along the transport direction of the continuous paper P. The amount of blank space is, for example, 1 mm. Reference numeral 1.5 is a coefficient for ensuring that the immediately preceding mark M passes through the mark detection unit 5, but is not particularly limited thereto.

つまり、制御部101は、連続紙Pを巻き戻させた逆搬送時間T、連続紙Pを巻き戻させた逆搬送距離L_r、及び連続紙Pに形成されている画像Iの個数のうち少なくとも1つに基づき、最終画像I_lastを特定する。 That is, the control unit 101 has at least one of the reverse transport time T for rewinding the continuous paper P, the reverse transport distance L_r for rewinding the continuous paper P, and the number of images I formed on the continuous paper P. Based on the above, the final image I_last is specified.

図7は、本開示の実施形態に係る中断後再開印刷の動作概要において最終画像I_lastにだけマークM_10が印字される一例を具体的に説明する図である。図7に示すように、最終画像I_last形成時のみ、マークM_10と画像I_10とが同時に印字される。印刷中断し、再開準備時には逆搬送距離L_rだけ連続紙Pが巻き戻される。印刷再開後、待機時間t’が経過してから片寄り検知部11の検知機能がオン状態に設定される。つまり、制御部101は、最終画像I_lastに対応するマークM以外にマークMを連続紙Pに形成させない状態においては、画像形成部23による画像Iの形成の中断指示を受けた場合、最終画像I_lastに対応するマークMを画像形成部23に形成させる。 FIG. 7 is a diagram specifically illustrating an example in which the mark M_10 is printed only on the final image I_last in the operation outline of the post-interruption restart printing according to the embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 7, the mark M_10 and the image I_10 are printed at the same time only when the final image I_last is formed. When printing is interrupted and preparations are made for resumption, the continuous paper P is rewound by the reverse transport distance L_r. After the standby time t'has elapsed after printing is resumed, the detection function of the offset detection unit 11 is set to the ON state. That is, in a state where the control unit 101 does not form the mark M on the continuous paper P other than the mark M corresponding to the final image I_last, when the image forming unit 23 receives an instruction to suspend the formation of the image I, the final image I_last The mark M corresponding to the above is formed in the image forming unit 23.

次に、制御部101が、画像形成部23による画像Iの形成が再開した状態で、片寄り検知部11の検知結果に応じて、画像形成部23による1画像目の書き込みタイミングを決定する処理について図8~図13を用いて具体的に説明する。図8は、本開示の実施形態に係る補正量を確定させてから1画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。制御部101は、片寄り検知部11により連続紙Pの端部を検知してから画像形成部23により形成される画像Iの印字位置の補正量の確定に要する時間以降に画像形成部23による1画像目の書き込みタイミングを決定する。よって、マーク検知部5と片寄り検知部11との間のセンサ間距離Sは、最小余白領域、すなわちヤレ領域となる。 Next, the control unit 101 determines the writing timing of the first image by the image forming unit 23 according to the detection result of the offset detection unit 11 in a state where the formation of the image I by the image forming unit 23 is restarted. 8 to 13 will be specifically described with reference to FIGS. 8 to 13. FIG. 8 is a diagram showing an example in which the writing timing of the first image is determined after the correction amount according to the embodiment of the present disclosure is determined. The control unit 101 uses the image forming unit 23 after the time required to determine the correction amount of the print position of the image I formed by the image forming unit 23 after the offset detection unit 11 detects the edge of the continuous paper P. The writing timing of the first image is determined. Therefore, the distance S between the sensors between the mark detection unit 5 and the offset detection unit 11 is the minimum margin region, that is, the spoilage region.

図9は、本開示の実施形態に係る精度を重視して1画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。図9の一例では、片寄り検知部11が連続紙Pの端部を5回検知後、補正量が確定される。補正量は、片寄り検知部11による実際の連続紙Pの端部の位置と、仕様上の連続紙Pの端部の位置との差異に応じて決定されればよい。図9の一例では、例えば、5回の検知結果のうち、最終の検知結果に応じて、補正量を決定してもよい。また、例えば、5回の検知結果の平均値に応じて、補正量を決定してもよい。図10は、本開示の実施形態に係るヤレ削減を重視して1画像目の書き込みタイミングが決定される一例を示す図である。図10の一例では、片寄り検知部11が連続紙Pの端部を1回検知後、補正量が確定される。補正量は、片寄り検知部11による実際の連続紙Pの端部の位置と、仕様上の連続紙Pの端部の位置との差異に応じて決定されればよい。 FIG. 9 is a diagram showing an example in which the writing timing of the first image is determined with an emphasis on the accuracy according to the embodiment of the present disclosure. In one example of FIG. 9, the offset detection unit 11 detects the edge of the continuous paper P five times, and then the correction amount is determined. The correction amount may be determined according to the difference between the actual position of the edge of the continuous paper P by the offset detection unit 11 and the position of the edge of the continuous paper P in the specifications. In one example of FIG. 9, for example, the correction amount may be determined according to the final detection result among the five detection results. Further, for example, the correction amount may be determined according to the average value of the five detection results. FIG. 10 is a diagram showing an example in which the writing timing of the first image is determined with an emphasis on reducing spoilage according to the embodiment of the present disclosure. In one example of FIG. 10, the offset detection unit 11 detects the end portion of the continuous paper P once, and then the correction amount is determined. The correction amount may be determined according to the difference between the actual position of the edge of the continuous paper P by the offset detection unit 11 and the position of the edge of the continuous paper P in the specifications.

つまり、図9及ぶ図10に示すように、補正量確定前に連続紙Pが搬送され続ける期間は、変動ヤレ領域すなわちヤレ領域調整可能期間である。また、ヤレ領域発生距離Lは、連続紙Pの搬送方向に沿って、ヤレ領域の生ずる距離と、変動ヤレ領域の生ずる距離との合計距離である。ヤレ領域は、上記で説明したように、マーク検知部5と片寄り検知部11との間のセンサ間距離Sで決まる。変動ヤレ領域は、検知周期×検知回数×搬送線速で決まる。よって、制御部101は、片寄り検知部11による連続紙Pの端部の検知回数に応じて、画像形成部23による1画像目の書き込みタイミングを決定する。 That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the period during which the continuous paper P continues to be conveyed before the correction amount is determined is the variable spoilage region, that is, the spoilage region adjustable period. Further, the spoilage region generation distance L is the total distance between the spoilage region generation distance and the fluctuating spoilage region generation distance along the transport direction of the continuous paper P. As described above, the spoilage region is determined by the distance S between the sensors between the mark detection unit 5 and the offset detection unit 11. The fluctuating spoilage region is determined by the detection cycle × the number of detections × the carrier line speed. Therefore, the control unit 101 determines the writing timing of the first image by the image forming unit 23 according to the number of times the edge of the continuous paper P is detected by the offset detecting unit 11.

次に、連続紙Pの端部が片寄る事例について具体的に図11~図13を用いて説明する。図11は、本開示の実施形態に係る印刷再開後に最終画像I_lastが特定される一例を示す図である。図11の一例においては、マーク検知部5が最終画像I_lastに対応するマークM_10の検知タイミングを起点として待機時間t’が経過後、印刷再開時の1画像目の書き込みが開始される。ところが、実際には、連続紙Pの端部が片寄る場合、補正量を求める必要がある。図12は、本開示の実施形態に係る片寄り検知再開後において補正量確定前までは画像Iの印字位置がずれる一例を示す図である。図12に示すように、補正量確定前では、画像I_11~画像I_13及びそれらに対応するマークM_11~マークM_13の印字位置は片寄ることになり、補正量確定タイミング以降となる補正確定後、画像I_14及びそれに対応するマークM_14の印字位置の片寄りが改善される。図13は、本開示の実施形態に係る片寄り検知再開後において補正量確定前までの非保証期間に印字された画像Iに対応する識別マークNを印字する一例を示す図である。図13においては、画像I間隔を同間隔にすることが重視されている。補正量確定前では、画像I_11~画像I_13の印字位置は片寄ることになり、補正量確定タイミング以降となる補正確定後、画像I_14~画像I_17及びそれらに対応するマークM_14~マークM_17の印字位置の片寄りが改善される。図13の一例においては、さらに、識別マークNが印字されているため、補正量確定前までに再開印刷された画像I_11~画像1_13の周辺に識別マークN_11~識別マークN_13が形成されている。なお、識別マークNは、画像形成部23により形成される画像Iの印字位置が補正されていない旨を示すものである。 Next, a case where the edges of the continuous paper P are offset will be specifically described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG. 11 is a diagram showing an example in which the final image I_last is specified after resuming printing according to the embodiment of the present disclosure. In one example of FIG. 11, after the waiting time t'has elapsed from the detection timing of the mark M_10 corresponding to the final image I_last, the mark detection unit 5 starts writing the first image at the time of resuming printing. However, in reality, when the edges of the continuous paper P are offset, it is necessary to obtain the correction amount. FIG. 12 is a diagram showing an example in which the print position of the image I shifts after the offset detection is restarted and before the correction amount is determined according to the embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 12, before the correction amount is confirmed, the print positions of the images I_11 to the image I_13 and the corresponding marks M_11 to the mark M_13 are offset, and after the correction is confirmed after the correction amount confirmation timing, the image I_14. And the offset of the printing position of the corresponding mark M_14 is improved. FIG. 13 is a diagram showing an example of printing the identification mark N corresponding to the image I printed in the non-guaranteed period before the correction amount is fixed after the offset detection is restarted according to the embodiment of the present disclosure. In FIG. 13, it is important to make the image I intervals the same. Before the correction amount is confirmed, the print positions of the images I_11 to I_13 are offset, and after the correction is confirmed after the correction amount confirmation timing, the print positions of the images I_14 to the image I_17 and the corresponding marks M_14 to M_17 are displayed. The offset is improved. In one example of FIG. 13, since the identification mark N is further printed, the identification marks N_11 to N_13 are formed around the images I_11 to 1_13 that have been reprinted before the correction amount is fixed. The identification mark N indicates that the print position of the image I formed by the image forming unit 23 has not been corrected.

つまり、画像I間隔を同間隔にすることが重視されている場合、制御部101は、画像形成部23による画像Iの形成が再開した状態で、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正する前から画像形成部23に1画像目の書き込みを行わせる。具体的には、制御部101は、画像形成部23に1画像目の書き込みを行わせる際、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせるか否かを切り替えるものであって、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる場合、連続紙Pの搬送状態、連続紙Pの種別、及び画像形成部23により形成される画像Iの印字精度のうち少なくとも1つに応じて、画像形成部23による1画像目の書き込みタイミングを決定する。より具体的には、制御部101は、最終画像I_lastの印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ上限補正閾値を超える場合、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる。一方、制御部101は、最終画像I_lastの印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ上限補正閾値を超えない場合、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正する前から書き込みを行わせる。 That is, when it is important to make the image I intervals the same, the control unit 101 corrects according to the detection result of the offset detection unit 11 in a state where the image I formation by the image forming unit 23 is restarted. Before this, the image forming unit 23 is made to write the first image. Specifically, the control unit 101 switches whether or not to make the image forming unit 23 write the first image after making corrections according to the detection result of the offset detection unit 11. When writing is performed after correction according to the detection result of the offset detection unit 11, the transport state of the continuous paper P, the type of the continuous paper P, and the image I formed by the image forming unit 23. The writing timing of the first image by the image forming unit 23 is determined according to at least one of the printing accuracys. More specifically, when the correction amount of the final image I_last to the print position is between the upper limit value and the lower limit value and exceeds the upper limit correction threshold value, the control unit 101 has a detection result of the offset detection unit 11. Make corrections according to the above and then write. On the other hand, when the correction amount of the final image I_last to the print position is between the upper limit value and the lower limit value and does not exceed the upper limit correction threshold value, the control unit 101 responds to the detection result of the offset detection unit 11. Have the user write before the correction.

制御部101は、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正する前から画像形成部23に1画像目の書き込みを行わせる場合、画像形成部23による1画像目の印字位置の補正量が確定されるまで、画像形成部23による画像Iの形成の中断前における最終画像I_lastの印字位置への補正量で画像形成部23により形成される画像Iの印字位置を補正する。制御部101は、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正する前から画像形成部23に1画像目の書き込みを行わせる場合、画像形成部23による1画像目と最終画像I_lastとの間隔を、最終画像I_lastも含めて前に形成された画像I間の間隔に調整する。制御部101は、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正する前から画像形成部23に1画像目の書き込みを行わせている間、画像形成部23により形成される画像Iと対応する識別マークNを画像形成部23により形成させる。つまり、制御部101は、画像形成部23により形成される画像Iのうち印字位置が補正されていない画像Iの周辺に識別マークNを形成させる。 When the control unit 101 causes the image forming unit 23 to write the first image before the correction according to the detection result of the offset detection unit 11, the correction amount of the printing position of the first image by the image forming unit 23 is increased. Until it is confirmed, the print position of the image I formed by the image forming unit 23 is corrected by the correction amount to the printing position of the final image I_last before the formation of the image I is interrupted by the image forming unit 23. When the control unit 101 causes the image forming unit 23 to write the first image before the correction according to the detection result of the offset detection unit 11, the interval between the first image and the final image I_last by the image forming unit 23 Is adjusted to the spacing between previously formed images I, including the final image I_last. The control unit 101 corresponds to the image I formed by the image forming unit 23 while the image forming unit 23 is writing the first image before the correction according to the detection result of the offset detecting unit 11. The identification mark N is formed by the image forming unit 23. That is, the control unit 101 forms the identification mark N around the image I whose print position is not corrected in the image I formed by the image forming unit 23.

図14は、本開示の実施形態に係る中断後印刷再開時の動作例を説明するフローチャートである。なお、ステップS19~ステップS25の処理は、再開後画出しモード決定処理に該当する。ステップS11において、制御部101は、印刷を中断させるか否かを判定する。制御部101は、印刷を中断させると判定する場合(ステップS11;Y)、ステップS12の処理に移行する。制御部101は、印刷を中断させないと判定する場合(ステップS11;N)、ステップS11の処理を継続する。ステップS12において、制御部101は、片寄り検知部11の検知機能をオフ状態に設定する。ステップS13において、制御部101は、連続紙Pを逆搬送させる。ステップS14において、制御部101は、最終画像I_lastが特定できる位置まで逆搬送させてから逆搬送を停止させる。ステップS15において、制御部101は、連続紙Pの搬送を再開させる。ステップS16において、制御部101は、最終画像I_lastを特定する。ステップS17において、制御部101は、最終画像I_lastが片寄り検知部11を通過したか否かを判定する。制御部101は、最終画像I_lastが片寄り検知部11を通過したと判定する場合(ステップS17;Y)、ステップS18の処理に移行する。制御部101は、最終画像I_lastが片寄り検知部11を通過しないと判定する場合(ステップS17;N)、ステップS17の処理を継続する。ステップS18において、制御部101は、片寄り検知部11の検知機能をオン状態に設定する。 FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation example when printing is resumed after interruption according to the embodiment of the present disclosure. The processes of steps S19 to S25 correspond to the image output mode determination process after restarting. In step S11, the control unit 101 determines whether or not to interrupt printing. When the control unit 101 determines that printing is interrupted (step S11; Y), the control unit 101 shifts to the process of step S12. When the control unit 101 determines that printing is not interrupted (step S11; N), the control unit 101 continues the process of step S11. In step S12, the control unit 101 sets the detection function of the offset detection unit 11 to the off state. In step S13, the control unit 101 reversely conveys the continuous paper P. In step S14, the control unit 101 reverse-transports the image to a position where the final image I_last can be specified, and then stops the reverse transfer. In step S15, the control unit 101 restarts the transfer of the continuous paper P. In step S16, the control unit 101 identifies the final image I_last. In step S17, the control unit 101 determines whether or not the final image I_last has passed the offset detection unit 11. When the control unit 101 determines that the final image I_last has passed the offset detection unit 11 (step S17; Y), the control unit 101 shifts to the process of step S18. When the control unit 101 determines that the final image I_last does not pass through the offset detection unit 11 (step S17; N), the control unit 101 continues the process of step S17. In step S18, the control unit 101 sets the detection function of the offset detection unit 11 to the ON state.

ステップS19において、制御部101は、最終画像I_lastへの補正量が上限補正閾値を超えるか否かを判定する。制御部101は、最終画像I_lastへの補正量が上限補正閾値を超えると判定する場合(ステップS19;Y)、ステップS20の処理に移行し、ステップS20において、通常画出しモード決定処理を実行して処理を終了する。通常画出しモード決定処理の詳細については後述する。制御部101は、最終画像I_lastへの補正量が上限補正閾値を超えないと判定する場合(ステップS19;N)、ステップS21の処理に移行する。ステップS21において、制御部101は、連続紙Pが片寄りの発生しやすい紙種であるか否かを判定する。制御部101は、連続紙Pが片寄りの発生しやすい紙種であると判定する場合(ステップS21;Y)、ステップS22の処理に移行し、ステップS22において、通常画出しモード決定処理を実行して処理を終了する。制御部101は、連続紙Pが片寄りの発生しやすい紙種でないと判定する場合(ステップS21;N)、ステップS23の処理に移行する。ステップS23において、制御部101は、高精度な片寄り補正が要求されているか否かを判定する。制御部101は、高精度な片寄り補正が要求されていると判定する場合(ステップS23;Y)、ステップS24の処理に移行し、ステップS24において、通常画出しモード決定処理を実行して処理を終了する。制御部101は、高精度な片寄り補正が要求されていないと判定する場合(ステップS23;N)、ステップS25の処理に移行し、早め画出しモード決定処理を実行して処理を終了する。早め画出しモード決定処理の詳細については後述する。 In step S19, the control unit 101 determines whether or not the correction amount for the final image I_last exceeds the upper limit correction threshold value. When the control unit 101 determines that the correction amount for the final image I_last exceeds the upper limit correction threshold value (step S19; Y), the control unit 101 shifts to the process of step S20, and executes the normal image output mode determination process in step S20. And end the process. The details of the normal image output mode determination process will be described later. When the control unit 101 determines that the correction amount for the final image I_last does not exceed the upper limit correction threshold value (step S19; N), the control unit 101 shifts to the process of step S21. In step S21, the control unit 101 determines whether or not the continuous paper P is a paper type in which deviation is likely to occur. When the control unit 101 determines that the continuous paper P is a paper type in which deviation is likely to occur (step S21; Y), the control unit 101 shifts to the process of step S22, and in step S22, the normal image output mode determination process is performed. Execute and end the process. When the control unit 101 determines that the continuous paper P is not a paper type in which bias is likely to occur (step S21; N), the control unit 101 shifts to the process of step S23. In step S23, the control unit 101 determines whether or not high-precision offset correction is required. When the control unit 101 determines that high-precision offset correction is required (step S23; Y), the control unit 101 shifts to the process of step S24, and in step S24, executes the normal image output mode determination process. End the process. When the control unit 101 determines that high-precision offset correction is not required (step S23; N), the control unit 101 proceeds to the process of step S25, executes an early image output mode determination process, and ends the process. .. The details of the early image output mode determination process will be described later.

図15は、本開示の実施形態に係る通常画出しモード決定処理の一例を説明するフローチャートである。ステップS41において、制御部101は、最新の補正量が確定済みであるか否かを判定する。制御部101は、最新の補正量が確定済みであると判定する場合(ステップS41;Y)、ステップS43の処理に移行する。制御部101は、最新の補正量が確定済みでないと判定する場合(ステップS41;N)、ステップS42の処理に移行する。ステップS42において、制御部101は、連続紙Pを搬送するだけで画像Iを印字させず、ステップS41の処理に戻る。ステップS43において、制御部101は、確定された最新の補正量で画像Iの印字位置を補正して印字させ、通常画出しモード決定処理を終了する。 FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of the normal image extraction mode determination process according to the embodiment of the present disclosure. In step S41, the control unit 101 determines whether or not the latest correction amount has been determined. When the control unit 101 determines that the latest correction amount has been determined (step S41; Y), the control unit 101 shifts to the process of step S43. When the control unit 101 determines that the latest correction amount has not been determined (step S41; N), the control unit 101 shifts to the process of step S42. In step S42, the control unit 101 returns to the process of step S41 without printing the image I only by transporting the continuous paper P. In step S43, the control unit 101 corrects the print position of the image I with the latest fixed correction amount and prints the image I, and ends the normal image output mode determination process.

図16は、本開示の実施形態に係る早め画出しモード決定処理の一例を説明するフローチャートである。ステップS51において、制御部101は、最終画像I_lastへの補正量で画像Iの印字位置を補正して印字させる。ステップS52において、制御部101は、最新の補正量が確定済みであるか否かを判定する。制御部101は、最新の補正量が確定済みであると判定する場合(ステップS52;Y)、ステップS53の処理に移行する。制御部101は、最新の補正量が確定済みでないと判定する場合(ステップS52;N)、ステップS51の処理に戻る。ステップS53において、制御部101は、確定された最新の補正量で画像Iの印字位置を補正して印字させ、早め画出しモード決定処理を終了する。 FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of the early image output mode determination process according to the embodiment of the present disclosure. In step S51, the control unit 101 corrects the print position of the image I by the correction amount to the final image I_last and prints the image I. In step S52, the control unit 101 determines whether or not the latest correction amount has been determined. When the control unit 101 determines that the latest correction amount has been determined (step S52; Y), the control unit 101 shifts to the process of step S53. When the control unit 101 determines that the latest correction amount has not been determined (step S52; N), the control unit 101 returns to the process of step S51. In step S53, the control unit 101 corrects the print position of the image I with the latest fixed correction amount and causes the image I to print, and ends the early image output mode determination process.

ところで、連続紙Pに対し、印刷又は加工において、箔押し又はダイカット等のような各種の処理作業を効率的に行うためには、連続紙P上の画像Iの間隔を一定に保つことが好ましい。また、連続紙P上にマークMを配置し、そのマークMの検知タイミングに応じて連続紙Pへの画像Iの書き込みタイミングを調整することが一般的に行われているが、そのような書き込みタイミングの調整は、主に、予め印刷又は加工処理が行われた連続紙Pに対し、追い刷り印刷を行う際のタイミング調整と、何らかの要因で中断された印刷動作を再開する際のタイミング調整に用いられている。 By the way, in order to efficiently perform various processing operations such as foil stamping or die cutting on the continuous paper P in printing or processing, it is preferable to keep the interval of the images I on the continuous paper P constant. Further, it is common practice to arrange a mark M on the continuous paper P and adjust the writing timing of the image I on the continuous paper P according to the detection timing of the mark M. Such writing is performed. The timing adjustment is mainly for timing adjustment when performing additional printing on continuous paper P which has been printed or processed in advance, and timing adjustment when restarting the printing operation interrupted for some reason. It is used.

また、従来から、片寄り検知部11により連続紙Pの進行方向と直交する方向の連続紙Pの端部を検知し、検知した端部の位置と仕様上想定される端部の位置との差異に応じて、画像Iの印字位置を補正することが行われている。しかし、画像形成装置1において、印刷動作が中断した後に連続紙Pを巻き戻した上で印刷を再開する場合、片寄り検知部11が中断前に印刷済みの画像領域を検知すれば、画像領域を連続紙Pの端部と誤検知する恐れがある。 Further, conventionally, the offset detection unit 11 detects the end portion of the continuous paper P in the direction orthogonal to the traveling direction of the continuous paper P, and the position of the detected end portion and the position of the end portion assumed in the specifications are set. The print position of the image I is corrected according to the difference. However, in the image forming apparatus 1, when the continuous paper P is rewound after the printing operation is interrupted and the printing is restarted, if the offset detection unit 11 detects the printed image area before the interruption, the image area is May be erroneously detected as the end of the continuous paper P.

そこで、本実施形態においては、画像形成部23による画像Iの形成が中断してから搬送部21により連続紙Pが巻き戻されて画像形成部23による画像Iの形成が再開した状態で、連続紙Pに形成されている画像Iのうち最終画像I_lastの後端が片寄り検知部11を通過した場合、片寄り検知部11の検知機能がオン状態に設定される。片寄り検知部11の検知機能がオン状態に設定されてから片寄り検知部11を通過する連続紙Pには画像Iが形成されていない。したがって、連続紙Pに印刷済みの画像Iがあっても、連続紙Pの端部の誤検知を回避することができる。 Therefore, in the present embodiment, the continuous paper P is rewound by the transport unit 21 after the formation of the image I by the image forming unit 23 is interrupted, and the formation of the image I by the image forming unit 23 is restarted. When the rear end of the final image I_last of the images I formed on the paper P passes through the offset detection unit 11, the detection function of the offset detection unit 11 is set to the ON state. The image I is not formed on the continuous paper P that passes through the offset detection unit 11 after the detection function of the offset detection unit 11 is set to the ON state. Therefore, even if the continuous paper P has the printed image I, it is possible to avoid erroneous detection of the end portion of the continuous paper P.

また、本実施形態によれば、連続紙Pには最終画像I_lastに対応するマークMが印字されているため、マーク検知部5の検知結果に応じて、最終画像I_lastの後端が特定されることにより、最終画像I_lastの印字位置を正確に特定することができる。 Further, according to the present embodiment, since the mark M corresponding to the final image I_last is printed on the continuous paper P, the rear end of the final image I_last is specified according to the detection result of the mark detection unit 5. Thereby, the print position of the final image I_last can be accurately specified.

また、本実施形態によれば、画像形成部23による画像Iの形成の中断が解除され、且つ定着部25の温度調整が完了した場合、搬送部21により連続紙Pが巻き戻される。よって、連続紙Pに画像Iを形成できる状態になっているため、印刷再開され次第、連続紙Pに画像Iを形成していくことができる。 Further, according to the present embodiment, when the interruption of the formation of the image I by the image forming unit 23 is released and the temperature adjustment of the fixing unit 25 is completed, the continuous paper P is rewound by the conveying unit 21. Therefore, since the image I can be formed on the continuous paper P, the image I can be formed on the continuous paper P as soon as printing is resumed.

また、本実施形態によれば、最終画像I_lastの後端が片寄り検知部11を通過するまで、検知機能がオフ状態に設定される。よって、片寄り検知部11が最終画像I_lastを連続紙Pの端部と誤検知することがない。したがって、片寄り検知部11の検知結果の信頼性を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, the detection function is set to the off state until the rear end of the final image I_last passes through the offset detection unit 11. Therefore, the offset detection unit 11 does not erroneously detect the final image I_last as the end portion of the continuous paper P. Therefore, the reliability of the detection result of the offset detection unit 11 can be improved.

また、本実施形態によれば、連続紙Pを巻き戻させた逆搬送時間T、連続紙Pを巻き戻させた逆搬送距離L_r、及び連続紙Pに形成されている画像Iの個数のうち少なくとも1つに基づき、最終画像I_lastが特定される。よって、最終画像I_lastを確実に特定することができる。したがって、最終画像I_lastが片寄り検知部11を通過するタイミングを特定できるため、片寄り検知部11の検知機能をオフ状態からオン状態に制御するタイミングを正確に決定することができる。 Further, according to the present embodiment, among the reverse transport time T in which the continuous paper P is rewound, the reverse transport distance L_r in which the continuous paper P is rewound, and the number of images I formed on the continuous paper P. The final image I_last is specified based on at least one. Therefore, the final image I_last can be reliably specified. Therefore, since the timing at which the final image I_last passes through the offset detection unit 11 can be specified, the timing at which the detection function of the offset detection unit 11 is controlled from the off state to the on state can be accurately determined.

また、本実施形態によれば、待機時間t’は、連続紙Pがマーク検知部5から片寄り検知部11まで搬送されるのに要する時間に設定される。最終画像I_lastの後端が、マーク検知部5により検知されてから待機時間t’を経過した場合、片寄り検知部11の検知機能がオン状態に設定される。よって、最終画像I_lastがマーク検知部5から片寄り検知部11まで通過する時間に応じて片寄り検知部11の検知機能をオン状態に制御するタイミングを正確に設定することができる。 Further, according to the present embodiment, the standby time t'is set to the time required for the continuous paper P to be conveyed from the mark detection unit 5 to the offset detection unit 11. When the waiting time t'has elapsed since the rear end of the final image I_last is detected by the mark detection unit 5, the detection function of the offset detection unit 11 is set to the ON state. Therefore, it is possible to accurately set the timing for controlling the detection function of the offset detection unit 11 to the on state according to the time when the final image I_last passes from the mark detection unit 5 to the offset detection unit 11.

また、本実施形態によれば、画像形成部23による画像Iの形成の中断指示を受けた場合、最終画像I_lastに対応するマークMが画像形成部23により形成される。よって、マーク検知部5が連続紙P上のマークMを検知したときには最終画像I_lastがマーク検知部5を通過することと等価となる。よって、単一のマークMの検知により最終画像I_lastを特定することができるため、低コストで最終画像I_lastを特定することができる。 Further, according to the present embodiment, when the image forming unit 23 receives an instruction to suspend the formation of the image I, the mark M corresponding to the final image I_last is formed by the image forming unit 23. Therefore, when the mark detection unit 5 detects the mark M on the continuous paper P, it is equivalent to the final image I_last passing through the mark detection unit 5. Therefore, since the final image I_last can be specified by detecting a single mark M, the final image I_last can be specified at low cost.

また、本実施形態によれば、画像形成部23による画像Iの形成が再開した状態で、片寄り検知部11の検知結果に応じて、画像形成部23による1画像目の書き込みタイミングが決定される。片寄り検知部11の検知結果から画像Iの印字位置の補正量を求めることができるため、画像Iの印字位置の補正量が求まってから1画像目の書き込みタイミングを決定することができる。 Further, according to the present embodiment, in a state where the formation of the image I by the image forming unit 23 is restarted, the writing timing of the first image by the image forming unit 23 is determined according to the detection result of the offset detection unit 11. To. Since the correction amount of the print position of the image I can be obtained from the detection result of the offset detection unit 11, the writing timing of the first image can be determined after the correction amount of the print position of the image I is obtained.

また、本実施形態によれば、片寄り検知部11により連続紙Pの端部が検知されてから画像形成部23により形成される画像Iの印字位置の補正量の確定に要する時間以降に画像形成部23による1画像目の書き込みタイミングが決定される。よって、連続紙Pの端部の位置を把握した上で画像Iの印字位置の補正量を確定させるため、画像Iの印字位置の補正量を正確に求めることができる。 Further, according to the present embodiment, after the edge of the continuous paper P is detected by the offset detection unit 11, the image is formed after the time required to determine the correction amount of the print position of the image I formed by the image forming unit 23. The writing timing of the first image by the forming unit 23 is determined. Therefore, in order to determine the correction amount of the print position of the image I after grasping the position of the end portion of the continuous paper P, the correction amount of the print position of the image I can be accurately obtained.

また、本実施形態によれば、片寄り検知部11による連続紙Pの端部の検知回数に応じて、画像形成部23による1画像目の書き込みタイミングが決定される。よって、精度を重視するときには連続紙Pの端部の検知回数を増やし、ヤレ削減を重視するときには連続紙Pの端部の検知回数を減らすことができる。したがって、重視するものに応じて画像形成部23による1画像目の書き込みタイミングを決定することができる。 Further, according to the present embodiment, the writing timing of the first image by the image forming unit 23 is determined according to the number of times the edge of the continuous paper P is detected by the offset detecting unit 11. Therefore, when the accuracy is emphasized, the number of detections of the end portion of the continuous paper P can be increased, and when the reduction of spoilage is emphasized, the number of detections of the end portion of the continuous paper P can be reduced. Therefore, it is possible to determine the writing timing of the first image by the image forming unit 23 according to what is emphasized.

また、本実施形態によれば、画像形成部23による画像Iの形成が再開した状態で、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正する前から画像形成部23に1画像目の書き込みを行わせることができる。よって、早めに画像Iを形成する必要があるときにも画像形成処理を行うことができる。 Further, according to the present embodiment, in a state where the formation of the image I by the image forming unit 23 is resumed, the first image is written to the image forming unit 23 before the correction is made according to the detection result of the offset detection unit 11. Can be done. Therefore, the image forming process can be performed even when it is necessary to form the image I at an early stage.

また、本実施形態によれば、画像形成部23に1画像目の書き込みを行わせる際、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせるか否かを切り替えるものであって、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる場合、連続紙Pの搬送状態、連続紙Pの種別、及び画像形成部23により形成される画像Iの印字精度のうち少なくとも1つに応じて、画像形成部23による1画像目の書き込みタイミングが決定される。よって、1画像目の書き込みタイミング制御をより細かく行うことができる。 Further, according to the present embodiment, when the image forming unit 23 is made to write the first image, it is switched whether or not to make the correction according to the detection result of the offset detection unit 11 and then write. Therefore, when writing is performed after correction according to the detection result of the offset detection unit 11, the transport state of the continuous paper P, the type of the continuous paper P, and the printing of the image I formed by the image forming unit 23. The writing timing of the first image by the image forming unit 23 is determined according to at least one of the accuracy. Therefore, the writing timing control of the first image can be performed more finely.

また、本実施形態によれば、最終画像I_lastの印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ上限補正閾値を超える場合、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる。一方、最終画像I_lastの印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ上限補正閾値を超えない場合、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正する前から書き込みを行わせる。よって、1画像目の印字位置が大幅にずれている場合には片寄り検知部11の検知結果を利用し、1画像目の印字位置が大幅にずれていない場合には片寄り検知部11の検知結果を利用しないように制御することができる。したがって、必要なときだけ印字位置のずれを補正する制御となるため、全体としての生産性を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, when the correction amount to the print position of the final image I_last is between the upper limit value and the lower limit value and exceeds the upper limit correction threshold value, it depends on the detection result of the offset detection unit 11. Correct and then write. On the other hand, if the amount of correction to the print position of the final image I_last is between the upper limit value and the lower limit value and does not exceed the upper limit correction threshold value, writing is performed before correction according to the detection result of the offset detection unit 11. To do. Therefore, if the print position of the first image is significantly deviated, the detection result of the offset detection unit 11 is used, and if the print position of the first image is not significantly deviated, the offset detection unit 11 is used. It is possible to control not to use the detection result. Therefore, since the control is performed to correct the deviation of the print position only when necessary, the productivity as a whole can be improved.

また、本実施形態によれば、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正する前から画像形成部23に1画像目の書き込みを行わせる場合、画像形成部23による1画像目の印字位置の補正量が確定されるまで、画像形成部23による画像Iの形成の中断前における最終画像I_lastの印字位置の補正量で画像形成部23により形成される画像Iの印字位置が補正される。よって、直近の補正量で画像Iの印字位置が補正されるため、的外れな補正量による印字位置の補正を回避させることができる。 Further, according to the present embodiment, when the image forming unit 23 is made to write the first image before the correction according to the detection result of the offset detection unit 11, the printing position of the first image by the image forming unit 23 is performed. Until the correction amount of is determined, the print position of the image I formed by the image forming unit 23 is corrected by the correction amount of the printing position of the final image I_last before the interruption of the formation of the image I by the image forming unit 23. Therefore, since the print position of the image I is corrected by the latest correction amount, it is possible to avoid the correction of the print position by the irrelevant correction amount.

また、本実施形態によれば、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正する前から画像形成部23に1画像目の書き込みを行わせる場合、画像形成部23による1画像目と最終画像I_lastとの間隔を、最終画像I_lastも含めて前に形成された画像I間の間隔に調整される。よって、中断前に形成された画像I間の間隔が同一である場合には、中断再開後に連続紙P上に形成される画像I間の間隔を同一にすることができるため、無駄な空白を回避することができる。 Further, according to the present embodiment, when the image forming unit 23 is made to write the first image before the correction according to the detection result of the offset detection unit 11, the first image and the final image by the image forming unit 23 are written. The spacing from I_last is adjusted to the spacing between previously formed images I, including the final image I_last. Therefore, when the intervals between the images I formed before the interruption are the same, the intervals between the images I formed on the continuous paper P after the interruption is resumed can be the same, so that unnecessary blanks are left. It can be avoided.

また、本実施形態によれば、片寄り検知部11の検知結果に応じて補正する前から画像形成部23に1画像目の書き込みを行わせている間、画像形成部23により形成される画像Iの印字位置が補正されていない旨を示す識別マークNが画像形成部23により形成される画像Iと対応して形成される。よって、連続紙P上において印字位置が補正されていない区間を直感的に把握させることができる。 Further, according to the present embodiment, the image formed by the image forming unit 23 while the image forming unit 23 is writing the first image before the correction is performed according to the detection result of the offset detecting unit 11. An identification mark N indicating that the print position of I has not been corrected is formed in correspondence with the image I formed by the image forming unit 23. Therefore, it is possible to intuitively grasp the section where the print position is not corrected on the continuous paper P.

また、本実施形態によれば、画像形成部23により形成される画像Iのうち印字位置が補正されていない画像Iの周辺に識別マークNが形成される。よって、連続紙P上に形成される画像Iのうち印字位置が補正されていない画像Iを直感的に把握させることができる。 Further, according to the present embodiment, the identification mark N is formed around the image I in which the print position is not corrected in the image I formed by the image forming unit 23. Therefore, among the images I formed on the continuous paper P, the image I whose print position is not corrected can be intuitively grasped.

以上、本開示に係る画像形成装置1を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。 Although the image forming apparatus 1 according to the present disclosure has been described above based on the embodiment, the present disclosure is not limited to this, and changes may be made without departing from the gist of the present disclosure.

例えば、本実施形態においては、連続紙Pがロール紙である一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、連続紙Pは帳票であってもよく、長尺紙であってもよい。つまり、連続紙Pはある範囲にわたって連続しているものであればよい。例えば、連続紙Pは交互に折り曲げられた形態から給紙されるものであってもよい。 For example, in the present embodiment, an example in which the continuous paper P is a roll paper has been described, but the present invention is not particularly limited thereto. For example, the continuous paper P may be a form or a long paper. That is, the continuous paper P may be continuous over a certain range. For example, the continuous paper P may be fed from an alternately folded form.

また、本実施形態においては、画像形成装置1が、給紙部3、給紙調整部4、画像形成装置本体7、巻取調整部8、及び巻取部9を備える一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置1は、画像形成装置本体7のみで構成されるものであってもよい。また、本実施形態においては説明を省略したが、ラミネート加工又は裁断等のように後処理を行う後処理装置が接続されてもよい。後処理装置は画像形成装置本体7内部に含まれてもよく、画像形成装置本体7に後処理装置が接続されて画像形成装置1が構成されてもよく、画像形成装置1に後処理装置が接続されて画像形成システムが構成されてもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the image forming apparatus 1 includes a paper feeding unit 3, a paper feeding adjusting unit 4, an image forming apparatus main body 7, a winding adjusting unit 8, and a winding unit 9 has been described. It is not particularly limited to this. For example, the image forming apparatus 1 may be composed of only the image forming apparatus main body 7. Further, although the description is omitted in this embodiment, a post-treatment device for performing post-treatment such as laminating or cutting may be connected. The post-processing device may be included inside the image forming apparatus main body 7, the post-processing apparatus may be connected to the image forming apparatus main body 7 to form the image forming apparatus 1, and the post-processing apparatus may be configured in the image forming apparatus 1. It may be connected to form an image forming system.

1 画像形成装置、3 給紙部、4 給紙調整部、5 マーク検知部
6 設定部、61 表示部、62 操作部
7 画像形成装置本体、8 巻取調整部、9 巻取部、11 片寄り検知部
21 搬送部、22 搬送経路、23 画像形成部、25 定着部
31 搬送ローラー、32 レジストローラー
41 帯電装置、42 露光装置、43 現像装置、44 感光体
45 ドラムクリーニング装置、46 中間転写ベルト、47 二次転写ローラー
101 制御部
M,M_1~M_17 マーク、N,N-11~N-13 識別マーク
I,I_1~I_17 画像、I_last 最終画像
R_11 画像形成予定領域、 P 連続紙、L ヤレ領域発生距離
T 逆搬送時間、t’ 待機時間、S センサ間距離、L_r 逆搬送距離
1 Image forming device, 3 Feeding unit, 4 Feeding adjustment unit, 5 Mark detection unit, 6 Setting unit, 61 Display unit, 62 Operation unit, 7 Image forming device main unit, 8 Winding adjustment unit, 9 Winding unit, 11 pieces Close detection unit 21 Transport unit, 22 Transport path, 23 Image forming section, 25 Fixing section 31 Transport roller, 32 Resist roller 41 Charging device, 42 Exposure device, 43 Developing device, 44 Photoreceptor 45 Drum cleaning device, 46 Intermediate transfer belt , 47 Secondary transfer roller 101 Control unit M, M_1 to M_1 mark, N, N-11 to N-13 Identification mark I, I_1 to I_117 image, I_last final image R_111 Image formation planned area, P continuous paper, L spoiled area Occurrence distance T reverse transport time, t'standby time, S sensor distance, L_r reverse transport distance

Claims (12)

連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、
前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部により搬送される前記連続紙の進行方向と直交する方向の前記連続紙の端部を検知する片寄り検知部と、
前記片寄り検知部よりも前記連続紙の進行方向の上流に配置され、前記搬送部により搬送される前記連続紙に形成されている画像のそれぞれと対応して形成されているマークを検知するマーク検知部と、
前記搬送部、前記画像形成部、前記片寄り検知部、及び前記マーク検知部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記画像形成部による画像の形成が中断してから前記搬送部により前記連続紙が巻き戻されて前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記連続紙に形成されている画像のうち最終画像の後端が前記片寄り検知部を通過した場合、前記片寄り検知部の検知機能をオン状態に設定する機能を有すると共に
前記マーク検知部の検知結果に応じて前記最終画像の後端を特定し、前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記連続紙が、前記片寄り検知部と前記マーク検知部との間のセンサ間距離と、前記片寄り検知部による前記連続紙の端部を検知する検知周期、検知回数、及び前記連続紙の搬送線速を掛け合わせた第1距離と、を足し合わせた第2距離を搬送された後に、前記画像形成部による1画像目の書き込みが行われるように書き込みタイミングを決定する機能を有する、
画像形成装置。
A transport unit that transports continuous paper according to the transport route,
An image forming unit that forms an image on the continuous paper,
A offset detection unit that detects the edge of the continuous paper in a direction orthogonal to the traveling direction of the continuous paper conveyed by the transport unit.
A mark that is arranged upstream of the offset detection unit in the traveling direction of the continuous paper and detects marks formed corresponding to each of the images formed on the continuous paper conveyed by the transport unit. With the detector
A control unit that controls the transport unit, the image forming unit , the offset detection unit , and the mark detection unit .
Equipped with
The control unit
Of the images formed on the continuous paper in a state where the continuous paper is rewound by the transport section after the image formation by the image forming section is interrupted and the image formation by the image forming section is resumed. When the rear end of the final image passes through the offset detection unit, it has a function to set the detection function of the offset detection unit to the ON state and also has a function.
In a state where the rear end of the final image is specified according to the detection result of the mark detection unit and the image formation by the image forming unit is resumed, the continuous paper is used with the offset detection unit and the mark detection unit. The distance between the sensors and the first distance obtained by multiplying the detection cycle for detecting the edge of the continuous paper by the offset detection unit, the number of detections, and the transport line speed of the continuous paper are added. It has a function of determining the writing timing so that the first image is written by the image forming unit after being conveyed by the second distance.
Image forming device.
前記連続紙に加熱及び加圧を行う定着部、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記画像形成部による画像の形成の中断を解除し、且つ前記定着部の温度調整が完了した場合、前記搬送部により前記連続紙を巻き戻させる、
請求項に記載の画像形成装置。
A fixing part that heats and pressurizes the continuous paper,
Further prepare
The control unit
When the interruption of image formation by the image forming portion is released and the temperature adjustment of the fixing portion is completed, the continuous paper is rewound by the conveying portion.
The image forming apparatus according to claim 1 .
前記制御部は、
前記最終画像の後端が前記片寄り検知部を通過するまで、前記検知機能をオフ状態に設定する、
請求項又はに記載の画像形成装置。
The control unit
The detection function is set to the off state until the rear end of the final image passes through the offset detection unit.
The image forming apparatus according to claim 1 or 2 .
前記制御部は、
前記連続紙を巻き戻させた逆搬送時間、前記連続紙を巻き戻させた逆搬送距離、及び前記連続紙に形成されている画像の個数のうち少なくとも1つに基づき、前記最終画像を特定する、
請求項の何れか一項に記載の画像形成装置。
The control unit
The final image is specified based on at least one of the reverse transport time for rewinding the continuous paper, the reverse transport distance for rewinding the continuous paper, and the number of images formed on the continuous paper. ,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
前記連続紙が前記マーク検知部から前記片寄り検知部まで搬送されるのに要する待機時間が設定され、
前記制御部は、
前記最終画像の後端が、前記マーク検知部により検知されてから前記待機時間を経過した場合、前記検知機能をオン状態に設定する、
請求項の何れか一項に記載の画像形成装置。
The waiting time required for the continuous paper to be conveyed from the mark detection unit to the offset detection unit is set.
The control unit
When the waiting time has elapsed since the rear end of the final image was detected by the mark detection unit, the detection function is set to the on state.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
前記制御部は、
前記画像形成部による画像の形成の中断指示を受けた場合、前記最終画像に対応する前記マークを前記画像形成部に形成させる、
請求項の何れか一項に記載の画像形成装置。
The control unit
When an instruction to interrupt the formation of an image is received by the image forming portion, the mark corresponding to the final image is formed on the image forming portion.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 .
連続紙を搬送経路に従い搬送する搬送部と、
前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部により搬送される前記連続紙の進行方向と直交する方向の前記連続紙の端部を検知する片寄り検知部と、
前記搬送部、前記画像形成部、及び前記片寄り検知部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記画像形成部による画像の形成が中断してから前記搬送部により前記連続紙が巻き戻されて前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記連続紙に形成されている画像のうち最終画像の後端が前記片寄り検知部を通過した場合、前記片寄り検知部の検知機能をオン状態に設定する機能を有すると共に、
前記画像形成部による画像の形成が再開した状態で、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に1画像目の書き込みを行わせている間、前記画像形成部により形成される画像の印字位置が補正されていない旨を示す識別マークを前記画像形成部により形成される画像と対応して形成させる機能を有する
画像形成装置。
A transport unit that transports continuous paper according to the transport route,
An image forming unit that forms an image on the continuous paper,
A offset detection unit that detects the edge of the continuous paper in a direction orthogonal to the traveling direction of the continuous paper conveyed by the transport unit.
A control unit that controls the transport unit, the image forming unit, and the offset detection unit,
Equipped with
The control unit
Of the images formed on the continuous paper in a state where the continuous paper is rewound by the transport section after the image formation by the image forming section is interrupted and the image formation by the image forming section is resumed. When the rear end of the final image passes through the offset detection unit, it has a function to set the detection function of the offset detection unit to the ON state and also has a function.
In a state where the image formation by the image forming unit is resumed, the image forming unit is being made to write the first image before the correction is performed according to the detection result of the offset detection unit. It has a function of forming an identification mark indicating that the print position of the image formed by the image is not corrected in correspondence with the image formed by the image forming unit .
Image forming device.
前記制御部は、
前記画像形成部により形成される画像のうち印字位置が補正されていない画像の周辺に前記識別マークを形成させる、
請求項に記載の画像形成装置。
The control unit
The identification mark is formed around the image in which the print position is not corrected in the image formed by the image forming unit.
The image forming apparatus according to claim 7 .
前記制御部は、
前記画像形成部に1画像目の書き込みを行わせる際、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせるか否かを切り替えるものであって、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせる場合、前記連続紙の搬送状態、前記連続紙の種別、及び前記画像形成部により形成される画像の印字精度のうち少なくとも1つに応じて、前記画像形成部による1画像目の書き込みタイミングを決定する、
請求項の何れか一項に記載の画像形成装置。
The control unit
When the image forming unit is made to write the first image, it is switched whether or not to make correction according to the detection result of the offset detection unit and then write is performed, and the offset detection unit is used. When writing is performed after correction according to the detection result, depending on at least one of the transport state of the continuous paper, the type of the continuous paper, and the printing accuracy of the image formed by the image forming unit. The writing timing of the first image by the image forming unit is determined.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8 .
前記制御部は、
前記最終画像の印字位置への補正量が上限値と下限値との間であって、且つ予め設定された上限補正閾値を超える場合、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正してから書き込みを行わせ、
前記最終画像の印字位置への補正量が前記上限値と前記下限値との間であって、且つ前記上限補正閾値を超えない場合、前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から書き込みを行わせる、
請求項に記載の画像形成装置。
The control unit
If the amount of correction to the print position of the final image is between the upper limit value and the lower limit value and exceeds the preset upper limit correction threshold value, the correction is made according to the detection result of the offset detection unit. Let me write
If the amount of correction to the print position of the final image is between the upper limit value and the lower limit value and does not exceed the upper limit correction threshold value, before the correction is made according to the detection result of the offset detection unit. Let me write
The image forming apparatus according to claim 9 .
前記制御部は、
前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に1画像目の書き込みを行わせる場合、前記画像形成部による1画像目の印字位置の補正量が確定されるまで、前記画像形成部による画像の形成の中断前における前記最終画像の印字位置の補正量で前記画像形成部により形成される画像の印字位置を補正する、
請求項10の何れか一項に記載の画像形成装置。
The control unit
When writing the first image to the image forming unit before making correction according to the detection result of the offset detection unit, until the correction amount of the printing position of the first image by the image forming unit is determined. The printing position of the image formed by the image forming unit is corrected by the correction amount of the printing position of the final image before the interruption of the image formation by the image forming unit.
The image forming apparatus according to any one of claims 8 to 10 .
前記制御部は、
前記片寄り検知部の検知結果に応じて補正する前から前記画像形成部に1画像目の書き込みを行わせる場合、前記画像形成部による1画像目と前記最終画像との間隔を、前記最終画像も含めて前に形成された画像間の間隔に調整する、
請求項11の何れか一項に記載の画像形成装置。
The control unit
When writing the first image to the image forming unit before making correction according to the detection result of the offset detection unit, the distance between the first image and the final image by the image forming unit is set to the final image. Adjust to the spacing between previously formed images, including
The image forming apparatus according to any one of claims 8 to 11 .
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