JP6186736B2 - Competition practice support device - Google Patents

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この発明は、ゴルフなどにおける競技動作の練習を支援する技術に関する。   The present invention relates to a technique for supporting practice of competition action in golf or the like.

ゴルフは、スポーツの中でも特に集中力を必要とするスポーツである。このため、ゴルフのプレイ中における集中力のコントロールを支援する技術が種々提案されている(例えば、特許文献1〜特許文献3)。特許文献1には、周囲の視線を遮る遮蔽版を設けることでプレイヤの集中力の維持を支援する技術が開示されている。特許文献2には、パターのフェイス面のボールを打撃する部分に目安となる部材を貼付し、その部材にボールが当たるようにスイングすることをプレイヤに促すことで集中力の養成を支援する技術が開示されている。そして、特許文献3には、スイング時に服のツッパリ感等により精神集中が乱されることを回避するために、ゴルフウェアの素材として伸縮性素材を用いることが記載されている。   Golf is a sport that particularly requires concentration. For this reason, various techniques for supporting control of concentration during golf play have been proposed (for example, Patent Documents 1 to 3). Patent Document 1 discloses a technique for supporting the maintenance of a player's concentration by providing a shielding plate that blocks a surrounding line of sight. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 is a technology that supports the training of concentration by attaching a reference member to the part of the face of the putter that strikes the ball and encouraging the player to swing so that the ball hits the member. Is disclosed. In Patent Document 3, it is described that an elastic material is used as a material for golf wear in order to avoid disturbance of mental concentration due to a crisp feeling of clothes during a swing.

実開平5−24063号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-24063 特許314565号Patent 314565 特開2012−7252号公報JP 2012-7252 A 特開2009−108451号公報JP 2009-108451 A 特許3596198号Patent 3596198 特許4921983号Patent 4921983 特開昭61−253037号公報JP-A-61-253037 特許4410234号Patent 4410234 特開2004-121539号公報JP 2004-121539 A 特開2005−526529号公報JP 2005-526529 A 特開2009−78134号公報JP 2009-78134 A 特開2011−367号公報JP 2011-367 A

田中美吏、瓜本健助、村山孝之、関矢寛史、「プレッシャーが全身協応運動に及ぼす影響」、スポーツ心理学研究、日本スポーツ心理学会、2009年、第36巻、第2号、p.104−114Tanaka Misaki, Enomoto Kensuke, Murayama Takayuki, Sekiya Hiroshi, “Effects of Pressure on Whole Body Coordination Exercise”, Sports Psychology Research, Japan Society of Sports Psychology, 2009, Vol. 36, No. 2, p. 104-114

ゴルフにおいては、ショットの瞬間に最大の集中力を発揮できるようになることが肝要となるが、どのような心身状態のときに集中力が最大限に高まり、最高のショットを打てるのかはプレイヤ毎に異なることが多い。例えば、明鏡止水のレベルまで心身が安定していなければ最良のショットを打てない者がある一方、若干リラックスした状態のほうが良いショットを打てる者も居るといった具合である。これは、ゴルフに限らず、野球におけるピッチングやテニスにおけるサーブなど自発的に行うことが可能な競技動作全てに共通する。このため、これら競技のプレイヤのなかには、自身がどのような心身状態のときに最良の競技動作を行えるのか客観的に把握しておきたいといったニーズを抱く者も居るが、従来、このようなニーズに応える技術は提案されていなかった。   In golf, it is important to be able to exert the maximum concentration at the moment of the shot. However, in what kind of mental and physical state the concentration is maximized and the best shot is determined for each player. Are often different. For example, some people may not be able to hit the best shot if their mind and body are not stable up to the level of the stop of the mirror, while others may be able to hit a shot that is slightly relaxed. This is not limited to golf, but is common to all competitive actions that can be performed spontaneously, such as pitching in baseball and serving in tennis. For this reason, some players of these competitions have a need to objectively understand what kind of mental and physical state they can perform in the best competitive action. No technology has been proposed to meet this requirement.

本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、最良の競技動作を行い得る自身の心身状態をプレイヤに客観的に把握させることを可能にする技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique that allows a player to objectively grasp his / her state of mind that can perform the best competition action.

上記課題を解決するために本発明は、ユーザの生体情報を検出し、当該生体情報を表すデータを出力するセンサと、ある競技における競技動作が前記ユーザによって行われたことを検知する検知手段と、前記センサの出力データに基づいて、前記検知手段が前記競技動作を検知したタイミングまたはその近傍のタイミングを終期とする所定期間内の生体情報を表すデータを記憶装置へ書き込むデータ記録手段とを有することを特徴とする競技練習支援装置、を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention detects a user's biological information, outputs data representing the biological information, and detection means for detecting that a competition action in a certain game has been performed by the user. And data recording means for writing, in a storage device, data representing biometric information within a predetermined period that ends at a timing at which the detection means detects the competition action or a timing in the vicinity thereof, based on output data of the sensor. A competition practice support device characterized by the above is provided.

集中力が高まっている或いはプレッシャーを感じているなどの人の心理状態は心拍速度や呼吸の深さなどの生体情報の変化として現れることが知られている(例えば、非特許文献1参照)。本発明の競技練習支援装置によれば、ある競技における競技動作(例えば、ゴルフにおけるパッティング動作や野球におけるピッチング動作など)をユーザが行ったことの検知を契機として、その検知タイミングまたはその近傍のタイミングを終期とする所定期間内の生体情報を表すデータが記憶装置に記録される。このため、ユーザは、競技動作の結果と記録装置に記録されたデータとを対比することで、自身がどのような状態のときに良好な競技動作を行えるのか(逆に良好な競技動作を行えないのか)を客観的に把握することができる。   It has been known that a person's psychological state such as increased concentration or feeling pressure appears as a change in biological information such as heart rate or breathing depth (see Non-Patent Document 1, for example). According to the competition practice support device of the present invention, the detection timing or the timing in the vicinity thereof is triggered by the detection that the user has performed a competition action in a certain game (for example, a putting action in golf or a pitching action in baseball). Data representing biometric information within a predetermined period of time is recorded in the storage device. For this reason, the user can compare the result of the competition action with the data recorded in the recording device to determine what kind of state he / she can perform (in contrast, good competition action can be performed). Can be objectively grasped.

ここで、上記所定期間をどのように定めるかについては、練習対象の競技の性質との関係で定めるようにすれば良い。例えば、ゴルフにおけるパッティングの練習や野球におけるピッチングの練習に本発明を適用する場合には、競技動作の準備段階(ゴルフのパッティングであればアドレスと呼ばれる段階、野球のピッチングであればセットポジションと呼ばれる段階)に入ってから当該競技動作が行われるまでの期間を上記所定期間として定めておくことが考えられる。ゴルフにおけるパッティングや野球におけるピッチングのように準備段階に入った後に競技者が自発的に開始タイミングを決められる競技動作の場合、どのような心身状態のときに最良の競技動作を行えるのかを客観的に把握しておくことが競技者にとって特に重要となるからである。なお、上記所定期間の長さの具体的な定め方としては、一般的なプレイヤについて統計分析により定めた値(例えば平均値)を用いるようにしても良く、本発明の競技練習支援装置を利用して競技動作を練習しようとするユーザについての平均値を用いるようにしても良い。   Here, how to determine the predetermined period may be determined in relation to the nature of the competition to be practiced. For example, when the present invention is applied to putting practice in golf or pitching practice in baseball, it is called a preparation stage of a competition operation (a stage called an address for golf putting or a set position for baseball pitching). It is conceivable that the period from the start of the stage) until the competition action is performed is set as the predetermined period. In the case of a competition action in which the player can decide the start timing after entering the preparation stage, such as putting in golf or pitching in baseball, it is objective to determine what kind of mental and physical condition the best competition action can be performed. This is because it is particularly important for the competitors to keep track of it. As a specific method for determining the length of the predetermined period, a value (for example, an average value) determined by statistical analysis for a general player may be used, and the competition practice support device of the present invention is used. Then, an average value of users who are going to practice the competition action may be used.

また、ユーザが競技動作を行ったことを検知する検知手段としてどのようなものを用いるのかについては種々の態様が考えられる。例えば、ユーザが競技動作を練習する過程の動画を撮像する撮像装置と、この撮像装置により得られた動画を解析する画像解析装置とにより上記検知手段を構成する態様が考えられる。動画の解析によって競技動作の実行を検知できるからである。また、このような態様においては、競技動作の実行の検知の他に、準備段階への移行の検知を行い、準備段階へ入ったことの検知タイミング(或いはその近傍のタイミング)を始期とし、競技動作の実行を検知したタイミング(或いはその近傍のタイミング)を終期とする期間を上記所定期間として生体情報の記録を行っても良い。また、上記競技動作がゴルフのパッティングである場合には、パッティングにより発生する打撃音を収音するマイクロホンを上記検知手段として用い、当該検知手段による打撃音の検知から所定時間(例えば、一般的なゴルフプレイヤがアドレスに入ってからパッティングを行うまでに要する時間の平均値など)だけ遡った時点を準備段階に移行した時点とみなして生体情報の記録を行わせるようにしても良い。また、検知手段としてスイッチなどを用い、準備段階へ入ったことを当該スイッチの操作によってユーザに直接指示させるようにしても良く、種々のセンサを用いてユーザの特定の動作から準備段階を判断するようにしても良い。   Moreover, various aspects can be considered as what kind of detection means is used for detecting that the user has performed the competition action. For example, an aspect in which the detection unit is configured by an imaging device that captures a moving image in the process of a user practicing a competition action and an image analysis device that analyzes the moving image obtained by the imaging device is conceivable. This is because the execution of the competition action can be detected by analyzing the moving image. In addition, in such an aspect, in addition to detecting the execution of the competition action, the transition to the preparation stage is detected, and the detection timing of entering the preparation stage (or the timing in the vicinity thereof) is set as the start. Biometric information may be recorded with the period that ends at the timing at which the execution of the operation is detected (or the timing in the vicinity thereof) as the predetermined period. When the competition action is golf putting, a microphone that picks up the hitting sound generated by putting is used as the detecting means, and a predetermined time (for example, a general time from the detection of the hitting sound by the detecting means). The biometric information may be recorded by regarding the time point as far back as the preparatory stage, such as the average value of the time required from the golf player entering the address to putting, etc.). Further, a switch or the like may be used as a detection means, and the user may be instructed directly by entering the preparation stage by operating the switch. The preparation stage is determined from a specific operation of the user using various sensors. You may do it.

特許文献4〜特許文献6には、単位時間当たりの心拍数や呼吸数などの生体情報からユーザの体調を判定し、その判定結果に応じた報知を行う技術が開示されている。より詳細に説明すると、特許文献4には、センサによって心拍数と深部体温を測定し、熱中症の危険がある場合にユーザに報知する装置の発明が記載されている。特許文献5には、座席に取り付けたセンサにより、ユーザの生体信号(心拍数)を計測し、居眠りに至ると判断した場合に、ユーザに警告することで居眠り運転を防止する装置の発明が記載されている。特許文献6には、加圧トレーニングを行う際、ユーザの身体の異常を、装着したセンサから受信した心拍によって検知し、異常が検知された場合は加圧機器の気圧を低くする装置の発明が記載されている。しかし、これら特許文献4〜特許文献6の各文献に開示の技術は、競技動作が行われたことの検知タイミング(或いはその近傍のタイミング)を終期とする所定期間の生体情報を記録する技術ではなく、本発明とは全く異なる技術である。   Patent Documents 4 to 6 disclose a technique for determining a user's physical condition from biological information such as a heart rate and a respiration rate per unit time, and performing notification according to the determination result. More specifically, Patent Document 4 describes an invention of an apparatus that measures a heart rate and a deep body temperature with a sensor and notifies a user when there is a risk of heat stroke. Patent Document 5 describes an invention of an apparatus that prevents a dozing operation by measuring a user's biological signal (heart rate) with a sensor attached to a seat and alerting the user when it is determined that the patient will fall asleep. Has been. Patent Document 6 discloses an invention of an apparatus that detects an abnormality of a user's body from a heartbeat received from a sensor that is worn when performing pressurization training, and lowers the pressure of a pressurizing device when the abnormality is detected. Have been described. However, the technologies disclosed in each of Patent Literature 4 to Patent Literature 6 are technologies that record biological information for a predetermined period that ends with a detection timing (or timing in the vicinity thereof) that a competition action has been performed. It is a completely different technique from the present invention.

また、特許文献7〜特許文献12には、心拍や呼吸などの生体情報を運動に利用する技術が開示されている。例えば、特許文献7には、生体の労作強度を検出し、目標総労作強度に達するまでの総仕事量に基づき運動機能を表す数値を提示するエアロバイクの発明が記載されている。特許文献8には、心拍の変動のパワースペクトルを分析し、生理的コヒーレンス状態であるかを判断する技術が開示されている。さらに、この特許文献8の実施例には、生理的コヒーレンス状態であれば運動効率が向上することが記載されている。特許文献9には、利用者の反復運動の際に、体動や心拍数が基準範囲に収まっているか否かを判定し、収まっていない場合には警告音などでユーザに報知する技術が開示されている。特許文献10には、パーキンソン病などの病気により身体が不自由な人のために、生体情報と運動の相関を求めて、生体情報からユーザが欲する運動を導き出す技術が開示されている。特許文献11には、温度、高度、心拍数から運動量を換算してユーザにフィードバックし、心拍数をリズムとして利用する技術が記載されている。特許文献12には、複数の音楽データの中からユーザのスイングタイミングに応じた音楽テンポを有する曲を選択して再生する技術が開示されている。しかし、これら特許文献7〜特許文献12の各文献に開示の技術も、競技動作が行われたことの検知タイミング(或いはその近傍のタイミング)を終期とする所定期間の生体情報を記録する技術ではなく、本発明とは全く異なる技術である。   Patent Documents 7 to 12 disclose techniques that use biological information such as heartbeat and respiration for exercise. For example, Patent Document 7 describes an invention of an exercise bike that detects a work intensity of a living body and presents a numerical value representing a motor function based on a total work amount until reaching a target total work intensity. Patent Document 8 discloses a technique for analyzing a power spectrum of heartbeat variability and determining whether or not a physiological coherence state is present. Further, the example of Patent Document 8 describes that the exercise efficiency is improved in a physiological coherence state. Patent Document 9 discloses a technique for determining whether or not body motion and heart rate are within a reference range during a user's repetitive exercise, and notifying the user with a warning sound or the like if not. Has been. Patent Document 10 discloses a technique for deriving a movement desired by a user from biological information by obtaining a correlation between biological information and movement for a person who is physically disabled due to a disease such as Parkinson's disease. Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-228561 describes a technique that converts the amount of exercise from temperature, altitude, and heart rate, feeds back to the user, and uses the heart rate as a rhythm. Patent Document 12 discloses a technique for selecting and playing a song having a music tempo corresponding to a user's swing timing from a plurality of music data. However, the techniques disclosed in each of Patent Document 7 to Patent Document 12 are also techniques for recording biological information for a predetermined period that ends with a detection timing (or a timing close thereto) that a competition action has been performed. It is a completely different technique from the present invention.

より好ましい態様としては、競技動作の評価情報が入力される入力手段を上記競技練習支援装置に設け、前記データ記録手段には、前記入力手段を介して評価情報が入力される毎に、前記センサの出力データから抽出したデータと当該評価情報とを対応付けて前記記憶装置へ書き込む処理を実行させる態様が考えられる。このような態様によれば、ユーザが競技動作を行う毎にその競技動作の良否を示す評価情報をユーザ自身(或いは、練習に付き添っているコーチ)に入力させ、良好な競技動作を示す評価情報に対応付けて記憶装置に記録されている生体情報に統計分析を施すことで、良好な競技動作を行えるか否かを生体情報に基づいて判断する際の基準を客観的に見つけ出すことが可能になる。また、さらに好ましい態様としては、センサの出力データと記憶装置の格納内容とを比較し、ユーザの身体の状態を判定する判定手段と、前記判定手段により下された判定結果に応じた報知を行う報知手段を上記競技練習支援装置に設ける態様が考えられる。このような態様によれば、上記の要領で作成された基準にしたがって競技動作の開始をユーザに促し、良好な競技動作を行える体調(或いは体調を通じて現れた心身状態)を当該ユーザ自身に体得させることができる。   As a more preferred aspect, an input means for inputting evaluation information of a competition action is provided in the competition practice support apparatus, and the sensor is provided to the data recording means each time evaluation information is input via the input means. A mode in which data extracted from the output data is associated with the evaluation information and written to the storage device is considered. According to such an aspect, every time a user performs a competition action, the evaluation information indicating the quality of the competition action is input to the user himself (or a coach accompanying the practice), and the evaluation information indicating a good competition action. By performing statistical analysis on the biological information recorded in the storage device in association with each other, it is possible to objectively find a reference when judging whether or not a good competition operation can be performed based on the biological information Become. Further, as a more preferable aspect, the output data of the sensor and the stored contents of the storage device are compared, and determination means for determining the state of the user's body and notification according to the determination result made by the determination means are performed. A mode in which the notification means is provided in the competition practice support device is conceivable. According to such an aspect, the user is encouraged to start the competition motion according to the criteria created in the above manner, and the physical condition (or the mental and physical state appearing through the physical condition) that can perform a good competition motion is acquired by the user himself / herself. be able to.

さらに好ましい態様としては、判定手段には、競技動作を良好に行い得る状態にあるか否か、準備段階に移行するべき状態にあるか否かを判定させ、前記判定手段による判定結果に応じて、準備段階に入ることを促す報知、または競技動作の開始を促す報知を上記報知手段に実行させる態様が考えられる。このような態様によれば、上記の要領で作成された基準にしたがって準備段階への移行をユーザに促し、どのような体調(或いは体調を通じて現れた心身状態)となったときに準備段階へ移行すれば良好な競技動作を行えるのかを当該ユーザ自身に体得させることができる。   As a more preferable aspect, the determination means determines whether or not the competition action can be performed satisfactorily and whether or not it should be shifted to the preparation stage, and according to the determination result by the determination means. A mode for causing the notification means to execute a notification that prompts the user to enter the preparation stage or a notification that prompts the start of the competition action is conceivable. According to such an aspect, the user is prompted to move to the preparation stage according to the criteria created in the above manner, and the physical condition (or psychosomatic state appearing through the physical condition) is changed to the preparation stage. If this is the case, it is possible to let the user himself / herself learn whether or not a good competition operation can be performed.

本発明の第1実施形態の競技練習支援装置1Aの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of 1 A of competition practice assistance apparatuses of 1st Embodiment of this invention. 同競技練習支援装置1Aの具体的な使用態様を示す図である。It is a figure which shows the specific usage condition of 1 A of same competition practice assistance apparatuses. 心拍センサ10により検出される心拍波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the heartbeat waveform detected by the heartbeat sensor. 本発明の第2実施形態の競技練習支援装置1Bの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the competition practice assistance apparatus 1B of 2nd Embodiment of this invention. 同競技練習支援装置1Bの具体的な使用態様を示す図である。It is a figure which shows the specific usage condition of the competition practice assistance apparatus 1B.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
(A:第1実施形態)
(A−1:構成)
図1は、本発明の第1実施形態の競技練習支援装置1Aの構成例を示すブロック図である。この競技練習支援装置1Aは、ゴルフにおけるパッティングの練習を支援するためのものである。より詳細に説明すると、競技練習支援装置1Aは、パッティングの練習を行おうとするユーザの身体に取り付けられた生体情報センサの出力データを解析して当該ユーザが良好なパッティングを行える心身状態にあるか否かを判定する。そして、競技練習支援装置1Aは、良好なパッティングを行える状態にあると判定した場合には、パッティングの実行を促す報知を行う。図1に示すように、競技練習支援装置1Aは、制御部110、外部機器インタフェース(以下、「I/F」)部120、ユーザI/F部130、記憶部140、およびこれら構成要素間のデータ授受を仲介するバス150を含んでいる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(A: 1st Embodiment)
(A-1: Configuration)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a competition practice support device 1A according to the first embodiment of the present invention. This competition practice support device 1A is for assisting in putting practice in golf. More specifically, the competitive practice support device 1A analyzes the output data of the biological information sensor attached to the body of the user who is going to practice putting and is in a psychosomatic state where the user can perform good putting. Determine whether or not. Then, when it is determined that the competition practice support device 1A is in a state where good putting can be performed, the competition practice support device 1A issues a notification that urges execution of putting. As shown in FIG. 1, the competition practice support device 1 </ b> A includes a control unit 110, an external device interface (hereinafter “I / F”) unit 120, a user I / F unit 130, a storage unit 140, and between these components. A bus 150 that mediates data exchange is included.

制御部110は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。制御部110は、記憶部140に記憶されている練習支援プログラム144bを実行することにより、競技練習支援装置1Aの制御中枢として機能する。この練習支援プログラム144bにしたがって制御部110が実行する処理の詳細については後に明らかにする。   The control unit 110 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 110 functions as a control center of the competition practice support apparatus 1A by executing the practice support program 144b stored in the storage unit 140. Details of the processing executed by the control unit 110 in accordance with the practice support program 144b will be made clear later.

外部機器I/F部120は、例えばNIC(Network Interface Card)やシリアルインタフェースなど、各種外部機器との間でデータ授受を行うインタフェースの集合体である。外部機器I/F部120には、生体情報センサとパッティング検知装置とがシリアルケーブルなどの信号線を介して接続される。生体情報センサは、ユーザの身体に装着され当該ユーザの生体情報を検出しその生体情報を表す生体情報データを出力する処理を周期的に繰り返す。パッティング検知装置は、ユーザによるパッティングの実行を検知し、パッティングが為されたことを示す検知データを出力する装置である。外部機器I/F部120は、生体情報センサやパッティング検知装置からデータを受信すると、当該データを制御部110に与える。   The external device I / F unit 120 is a collection of interfaces that exchange data with various external devices such as a NIC (Network Interface Card) and a serial interface. A biological information sensor and a putting detection device are connected to the external device I / F unit 120 via a signal line such as a serial cable. The biological information sensor periodically attaches to the user's body, detects the user's biological information, and outputs biological information data representing the biological information. The putting detection device is a device that detects execution of putting by a user and outputs detection data indicating that putting has been performed. When the external device I / F unit 120 receives data from the biological information sensor or the putting detection device, the external device I / F unit 120 gives the data to the control unit 110.

図2は、競技練習支援装置1Aの具体的な使用態様を示す図である。本実施形態では、上記生体情報センサとして、ユーザの手首の装着される心拍センサ10と、同ユーザの胸部に装着される呼吸センサ20とが用いられる。心拍センサ10は、その装着部における動脈の脈動を周期的に検出し、その脈動波形を表すデータを心拍の時間波形を示すデータとして出力する。呼吸センサ20は、呼吸に伴うユーザの胸部の拡張および収縮を周期的に検出し、当該拡張および収縮の時間波形を表す波形データを出力する。   FIG. 2 is a diagram showing a specific usage mode of the competition practice support device 1A. In the present embodiment, the heart rate sensor 10 worn on the user's wrist and the respiratory sensor 20 worn on the chest of the user are used as the biological information sensor. The heart rate sensor 10 periodically detects the pulsation of the artery in the wearing portion, and outputs data representing the pulsation waveform as data indicating the time waveform of the heartbeat. The respiration sensor 20 periodically detects expansion and contraction of the user's chest accompanying respiration, and outputs waveform data representing a time waveform of the expansion and contraction.

外部機器I/F部120に接続されるパッティング検知装置の一例としては、パッティングにより発生する打撃音を収音するマイクロホンが挙げられる。パッティングにより発生した打撃音を表す音データを上記検知データとして用いるのである。なお、本実施形態では、パッティング検知装置としてマイクロホンを用いたが、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサなどの撮像装置と、この撮像装置により撮像された画像を解析する画像解析装置の組をパッティング検知装置として用いることも可能である。パッティング練習中のユーザの画像を当該撮像装置により撮像し、この画像を解析することでパッティングの瞬間を特定することができるからである。画像解析によりパッティングの瞬間を検知する場合、その画像解析に要する時間の分だけ、パッティングの検知が遅れて競技練習支援装置1Aに通知されることになるが、実際にパッティングが行われたタイミングの近傍においてその検知が競技練習支援装置1Aに通知されるため、特段の問題は生じない。   As an example of the putting detection device connected to the external device I / F unit 120, there is a microphone that picks up a hitting sound generated by putting. Sound data representing a hitting sound generated by putting is used as the detection data. In this embodiment, a microphone is used as the putting detection device. However, for example, a set of an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor and an image analysis device that analyzes an image captured by the imaging device is put. It can also be used as a detection device. This is because an image of a user who is practicing putting is picked up by the image pickup device and the moment of putting can be specified by analyzing the image. When the moment of putting is detected by image analysis, the detection of the putting is delayed by the amount of time required for the image analysis, and the competition practice support device 1A is notified, but the timing of the actual putting is determined. Since the detection is notified to the competition practice support device 1A in the vicinity, no particular problem occurs.

本実施形態では、心拍センサ10、呼吸センサ20およびパッティング検知装置は、信号線により外部機器I/F部120に有線接続されているが、心拍センサ10、呼吸センサ20およびパッティング検知装置と外部機器I/F部120との間のデータ授受を無線通信により実現しても勿論良い。また、本実施形態では、心拍センサ10、呼吸センサ20およびパッティング検知装置を競技練習支援装置1Aとは別個のハードウェアとしたが、心拍センサ10、呼吸センサ20およびパッティング検知装置を競技練習支援装置の構成要素としても勿論良い。   In this embodiment, the heart rate sensor 10, the respiration sensor 20, and the putting detection device are wired to the external device I / F unit 120 through signal lines, but the heart rate sensor 10, the respiration sensor 20, the putting detection device, and the external device Of course, data exchange with the I / F unit 120 may be realized by wireless communication. In this embodiment, the heart rate sensor 10, the respiration sensor 20, and the putting detection device are separate hardware from the competition practice support device 1A. However, the heart rate sensor 10, the respiration sensor 20, and the putting detection device are used as the competition practice support device. Of course, it is also good as a component.

ユーザI/F部130は、競技練習支援装置1Aをユーザに利用させるための各種ユーザインタフェイスを提供する。ユーザI/F部130には、例えば液晶ディスプレイなどの表示装置と、例えばキーボードやマウスなどの入力装置と、図2に示す二灯式信号器を模した報知装置30Aとが含まれる。表示装置には、制御部110による制御の下、競技練習支援装置1Aをユーザに利用させるためのメニュー画面等の各種画面が表示される。入力装置は各種指示をユーザに入力させるためのものである。   The user I / F unit 130 provides various user interfaces for allowing the user to use the competition practice support device 1A. The user I / F unit 130 includes, for example, a display device such as a liquid crystal display, an input device such as a keyboard and a mouse, and a notification device 30A simulating a two-lamp signal device shown in FIG. Various screens such as a menu screen for allowing the user to use the competition practice support device 1 </ b> A are displayed on the display device under the control of the control unit 110. The input device is for allowing the user to input various instructions.

報知装置30Aは、競技練習支援装置1Aを利用してゴルフのパッティング練習を行うユーザに対して、良好なパッティングを行える体調(或いは体調を通じて現れた心身状態)となったことを報知するのに用いられる。例えば、良好なパッティングを行える体調ではない間は二灯式のランプのうちの一方(例えば、赤色のランプ)が点灯し、良好なパッティングを行える体調となったことを契機として他方のランプ(例えば、青色のランプ)が点灯するといった具合である。報知装置30Aは、パッティングの際にボールを置く位置の近傍であって、当該位置から見てユーザとは反対側に上記2つのランプを鉛直上向きに向けた姿勢で設置される。これは、パッティングのためにボールを注視するユーザの視界に上記2つのランプが自然に入るようにするためである。   The notification device 30A is used to notify a user who performs golf putting practice using the competition practice support device 1A that the physical condition (or the state of mind and body appearing through the physical condition) has been achieved. It is done. For example, one of the two-lamp type lamps (for example, a red lamp) is turned on while it is not in a physical condition capable of performing good putting, and the other lamp (for example, , A blue lamp) is turned on. The notification device 30A is installed in a position in which the two lamps are directed vertically upward on the opposite side of the user from the position where the ball is placed when putting. This is to allow the two lamps to naturally enter the field of view of the user gazing at the ball for putting.

本実施形態では、良好なパッティングを行える心身状態となったことをユーザの視覚に訴える報知により実現したが、聴覚に訴える報知であっても良く、また、触覚に訴える報知であっても良い。前者の態様であれば、報知装置30Aとしてスピーカを用い、良好なパッティングを行える体調となったことを示す報知音を出力させるようにすれば良い。また、後者の態様であれば、パターのグリップ部に報知装置30Aとして振動アクチュエータを内蔵させておき、当該振動アクチュエータを振動させることで良好なパッティングを行える状態となったことの報知を行えば良い。   In the present embodiment, the notification that appeals to the visual sense of the user that the mental and physical state in which good putting can be performed is realized, but the notification that appeals to the auditory sense or the notification that appeals to the tactile sense may be used. In the former mode, a speaker may be used as the notification device 30 </ b> A and a notification sound indicating that the body can be satisfactorily put can be output. In the latter case, a vibration actuator may be built in the grip portion of the putter as the notification device 30A, and notification that a good putting can be performed by vibrating the vibration actuator is performed. .

記憶部140は、図1に示すように、揮発性記憶部142と不揮発性記憶部144を含んでいる。揮発性記憶部142は例えばRAM(Random Access Memory)である。揮発性記憶部142は、練習支援プログラム144bを実行する際のワークエリアとして制御部110によって利用される。また、本実施形態では、揮発性記憶部142は、外部機器I/F部120を介して受け取った生体情報データを最新のものから所定時間だけ遡った時間範囲に属する分だけ蓄積するリングバッファとしても利用される。一方、不揮発性記憶部144は、例えばハードディスクである。不揮発性記憶部144には、生体情報データベース144aと練習支援プログラム144bとが予め格納されている。   As illustrated in FIG. 1, the storage unit 140 includes a volatile storage unit 142 and a nonvolatile storage unit 144. The volatile storage unit 142 is, for example, a RAM (Random Access Memory). The volatile storage unit 142 is used by the control unit 110 as a work area when the practice support program 144b is executed. Further, in the present embodiment, the volatile storage unit 142 is a ring buffer that accumulates biometric information data received via the external device I / F unit 120 by the amount belonging to the time range that is back by a predetermined time from the latest one. Is also used. On the other hand, the non-volatile storage unit 144 is, for example, a hard disk. The non-volatile storage unit 144 stores a biometric information database 144a and a practice support program 144b in advance.

生体情報データベース144aには、ユーザによる競技動作(すなわち、パッティング)の実行がパッティング検知装置より検知されたタイミングを終期とする所定期間の間に拍センサ10および呼吸センサ20から出力された生体情報データ(心拍の時間波形を表すデータ、および呼吸の時間波形を表すデータ)に対応付けて、その競技動作の良否を示す評価データが格納される。詳細については後述するが、本実施形態では、ユーザが競技動作(パッティング)を行う際の準備段階(すなわち、アドレス)に入ってからその競技動作が行われるまでの期間が上記所定期間に含まれるように、上記所定期間の長さが定められている。また、本実施形態では、競技練習支援装置1Aの工場出荷時点では生体情報データベース144aはカラになっており、生体情報データベース144aへの生体情報データおよび評価データの格納は練習支援プログラム144bにしたがって作動している制御部110によって行われる。   In the biological information database 144a, the biological information data output from the beat sensor 10 and the respiratory sensor 20 during a predetermined period that ends at the timing when the execution of the competition action (ie, putting) by the user is detected by the putting detection device. In association with (data representing the heartbeat time waveform and data representing the breathing time waveform), evaluation data indicating the quality of the competition action is stored. Although details will be described later, in the present embodiment, the predetermined period includes a period from when a user enters a preparation stage (that is, an address) when performing a competition action (putting) until the competition action is performed. As described above, the length of the predetermined period is determined. In this embodiment, the biological information database 144a is empty when the competition practice support apparatus 1A is shipped from the factory, and the storage of the biological information data and the evaluation data in the biological information database 144a operates according to the practice support program 144b. This is performed by the control unit 110.

練習支援プログラム144bは、図1に示す生体情報記録処理SA100と練習支援処理SA110を制御部110に実行させるプログラムである。本実施形態では、競技練習支援装置1Aの電源(図示略)が投入されると、制御部110は練習支援プログラム144bを不揮発性記憶部144から揮発性記憶部142に読み出し、当該プログラムの実行を開始する。そして、練習支援プログラム144bにしたがって作動している制御部110は、生体情報記録処理SA100と練習支援処理SA110の何れを実行するのかをユーザに選択させるためのメニュー画面をユーザI/F部130の表示装置に表示させ、同ユーザI/F部130の入力装置に対する操作によって実行を指示された方の処理を実行する。   The practice support program 144b is a program that causes the control unit 110 to execute the biological information recording process SA100 and the practice support process SA110 illustrated in FIG. In the present embodiment, when the power to the competition practice support device 1A (not shown) is turned on, the control unit 110 reads the practice support program 144b from the nonvolatile storage unit 144 to the volatile storage unit 142 and executes the program. Start. Then, the control unit 110 operating according to the practice support program 144b displays a menu screen for allowing the user to select which of the biometric information recording process SA100 and the practice support process SA110 is to be executed. The process that is displayed on the display device and instructed to be executed by an operation on the input device of the user I / F unit 130 is executed.

生体情報記録処理SA100は、ユーザによりパッティングが行われたことをパッティング検知装置により検知したことを契機として、心拍センサ10および呼吸センサ20の出力データのうちその検知タイミングを終期とする所定期間分のデータをリングバッファから読み出し、入力装置を介して入力された評価データと対応付けて生体情報データベース144aに書き込む処理である。本実施形態では、上記所定期間の長さは一般的なゴルフプレイヤについてのアドレスに入ってからパッティングの実行が為されるまでの時間の平均値に設定されており、上記リングバッファのバッファサイズは当該所定期間分の生体情報データのデータ量に応じたものとなっている。   The biometric information recording process SA100 is triggered by the fact that the putting detection device has detected that the user has performed putting, and the detection timing of the output data of the heart rate sensor 10 and the respiration sensor 20 is terminated for a predetermined period. In this process, data is read from the ring buffer and written to the biometric information database 144a in association with the evaluation data input via the input device. In the present embodiment, the length of the predetermined period is set to an average value of the time from when an address for a general golf player is entered until putting is performed, and the buffer size of the ring buffer is This is in accordance with the data amount of the biological information data for the predetermined period.

練習支援処理SA110は、心拍センサ10および呼吸センサ20の出力データと生体情報データベース144aの格納内容とを比較して競技動作を良好に行える状態にあるか否かを判定し、判定結果に応じた報知が行われるように報知装置30Aを制御する処理である。この練習支援処理の処理内容の詳細については動作例において明らかにする。
以上が競技練習支援装置1Aの構成である。
The exercise support process SA110 compares the output data of the heart rate sensor 10 and the respiration sensor 20 with the stored contents of the biological information database 144a to determine whether or not the competition operation can be performed satisfactorily, and according to the determination result. This is a process of controlling the notification device 30A so that notification is performed. Details of the contents of the practice support process will be clarified in the operation example.
The above is the configuration of the competition practice support device 1A.

(A−2:動作)
次いで、競技練習支援装置1Aの具体的な使用態様に即して、競技練習支援装置1Aの動作を説明する。競技練習支援装置1Aの具体的な使用態様は、心拍センサ10および呼吸センサ20の出力データを収集して生体情報データベース144aに格納する「生体情報記録ステップ」と、競技練習支援装置1Aを使用してパッティング練習を行う「実践ステップ」に分けられる。
(A-2: Operation)
Next, the operation of the competition practice support apparatus 1A will be described in accordance with a specific usage mode of the competition practice support apparatus 1A. The specific usage mode of the competition practice support device 1A uses a “biological information recording step” in which output data of the heart rate sensor 10 and the respiration sensor 20 are collected and stored in the biological information database 144a, and the competition practice support device 1A. Can be divided into “practice steps” for putting practice.

(A−2−1:生体情報記録ステップにおける動作)
ユーザは、まず、心拍センサ10と呼吸センサ20を予め定められた部位に装着する。具体的には、心拍センサ10を手首(右腕と左腕のどちらでも良い)に装着し、呼吸センサ20を胸部に装着するといった具合である。ユーザは、このようにして心拍センサ10と呼吸センサ20の身体への装着を完了すると、競技練習支援装置1Aの電源を投入し、ユーザI/F部130の入力装置に対して生体情報記録ステップの実行を指示する操作を行う。競技練習支援装置1Aの制御部110は、上記操作を表すデータをユーザI/F部130から受け取ると、生体情報記録処理SA100の実行を開始する。以降、制御部110は、パッティングの実行がパッティング検知装置により為されるまで、外部機器I/F部120を介して心拍センサ10および呼吸センサ20から与えられる生体情報データをリングバッファへ書き込む処理を繰り返す。
(A-2-1: Operation in the biological information recording step)
First, the user wears the heart rate sensor 10 and the respiration sensor 20 at predetermined sites. Specifically, the heart rate sensor 10 is worn on the wrist (which can be either the right arm or the left arm), and the respiratory sensor 20 is worn on the chest. When the user completes the mounting of the heart rate sensor 10 and the respiration sensor 20 on the body in this manner, the user turns on the competition practice support device 1A and records biometric information on the input device of the user I / F unit 130. An operation for instructing to execute is performed. When the control unit 110 of the competition practice support device 1A receives data representing the above operation from the user I / F unit 130, the control unit 110 starts executing the biometric information recording process SA100. Thereafter, the control unit 110 performs a process of writing biometric information data provided from the heart rate sensor 10 and the respiration sensor 20 to the ring buffer via the external device I / F unit 120 until the putting detection is performed by the putting detection device. repeat.

一方、ユーザは、準備運動や素振りなどを行い、心身が落ち着いた状態となった時点から、パッティングを開始する。これは、運動中で心身が落ち着いた状態の生体情報を正確に記録するためである。例えば、心身が落ち着いた状態であってもユーザが横たわっているような状態では、良好な競技動作を行える状態にあるか否かを判断するための基準となる生体情報を記録することはできないと考えられるからである。そして、ユーザは、パッティングを実行した後、良好なパッティングであったか否かを評価し、その評価結果を示す評価データを入力装置に入力する。なお、良好なパッティングであったか否かについての評価および評価データの入力については、例えばレッスンプロやコーチなどのパッティング練習に立ち会っている第三者に行わせるようにしても良い。また、一回のパッティング毎に評価データを入力するのではなく、複数回分の評価データをまとめて入力するようにしても良い。   On the other hand, the user performs preparatory exercises, swings, and the like, and starts putting when the mind and body become calm. This is to accurately record biological information in a state where the mind and body are calm during exercise. For example, in a state where the user is lying down even in a state where the mind and body are calm, it is not possible to record biometric information that serves as a reference for determining whether or not it is in a state in which a good competition operation can be performed It is possible. Then, after executing the putting, the user evaluates whether or not the putting is good, and inputs evaluation data indicating the evaluation result to the input device. It should be noted that the evaluation as to whether or not the putting was good and the input of the evaluation data may be performed by a third party present in the putting practice such as a lesson professional or a coach. Further, instead of inputting the evaluation data for each putting, the evaluation data for a plurality of times may be input collectively.

上記のようにしてユーザがパッティングを実行すると、そのパッティングにより発生した打撃音がパッティング検知装置により検知され、制御部110は、外部機器I/F部120を介してパッティング検知装置から与えられる検知データを受信すると、その受信時点を終期とする所定期間分の生体情報データをリングバッファから読み出し、入力装置から与えられた評価データと対応付けて生体情報データベース144aに書き込む。前述したように、本実施形態では、上記所定期間の長さは、アドレスに入ってからパッティングが行われるまでの時間長の平均値に設定されていることため、生体情報データベース144aには、競技練習支援装置1Aのユーザについて、アドレスに入ってからパッティングが行われるまでの期間における生体情報データとそのパッティングの良否を示す評価データとが格納される。   When the user performs putting as described above, the hitting sound generated by the putting is detected by the putting detection device, and the control unit 110 detects the detection data given from the putting detection device via the external device I / F unit 120. Is received from the ring buffer and written in the biological information database 144a in association with the evaluation data given from the input device. As described above, in the present embodiment, the length of the predetermined period is set to the average value of the length of time from the start of the address until the putting is performed. For the user of the practice support apparatus 1A, biometric information data in a period from when the address is entered until putting is performed and evaluation data indicating the quality of the putting are stored.

図3(a)は緊張状態における一般的な心拍波形を表すグラフであり、図3(b)はリラックスした状態における一般的な心拍波形を表すグラフである。上記生体情報記録ステップの実行を繰り返す過程で、ユーザの心拍波形が図3(b)に示すものから徐々に図3(a)に示すものへと変化し、図3(b)に示す心拍波形に対応する生体情報データには、良好ではない評価結果を示す評価データが対応付けられ、図3(a)に示す心拍波形に対応する生体情報データには、良好な評価結果を示す評価データが対応付けられたとする。これは、本動作例におけるユーザは、リラックスした状態よりは寧ろ若干緊張している状態の方が集中力が高まり良好なパッティングを行えることを意味する。もっとも、他のユーザについて生体情報記録ステップを実行すれば逆の結果(すなわち、リラックスした状態のほうが集中力が高まり、良好なパッティングを行えるという結果)が得られることは勿論考えられる。前述したように、どのような心身状態において集中力を最大限に発揮できるかは人によって異なるからである。   FIG. 3A is a graph showing a general heartbeat waveform in a tension state, and FIG. 3B is a graph showing a general heartbeat waveform in a relaxed state. In the process of repeating the execution of the biometric information recording step, the heartbeat waveform of the user gradually changes from that shown in FIG. 3B to that shown in FIG. 3A, and the heartbeat waveform shown in FIG. 3 is associated with evaluation data indicating an unsatisfactory evaluation result, and the biological information data corresponding to the heartbeat waveform illustrated in FIG. 3A includes evaluation data indicating a favorable evaluation result. Assume that they are associated. This means that the user in this operation example has higher concentration and can perform better putting in a slightly tense state than in a relaxed state. Of course, if the biometric information recording step is executed for another user, the opposite result (that is, the result that the relaxed state increases the concentration and allows good putting) can be considered. This is because, as described above, in which state of mind and body the ability to maximize concentration differs depending on the person.

前述したように、どのような心身状態において集中力を最大限に発揮できるかは人によって異なり、良好なパッティングを行える状態にあるか否かを生体情報に基づいて判定する際の統一的な基準を予め作成しておくことを難しいのであるが、本実施形態によれば、ユーザ毎に当該基準を簡便に作成することが可能になる。   As described above, the mental and physical conditions in which the ability to concentrate can be maximized varies from person to person, and a unified standard for determining whether or not good putting is possible based on biological information However, according to the present embodiment, it is possible to easily create the reference for each user.

(A−2−2:実践ステップの動作)
次いで、実線ステップの動作について説明する。
前述した生体情報記録ステップにおける場合と同様に、ユーザは、まず、心拍センサ10と呼吸センサ20を身体の所定の部位に装着し、競技練習支援装置1Aの電源を投入した後に、実践ステップの実行を指示する操作を入力装置に対して行う。競技練習支援装置1Aの制御部110は、電源投入を契機として練習支援プログラム144bの実行を開始し、上記操作を表すデータをユーザI/F部130から受け取ったことを契機として練習支援処理SA110の実行を開始する。
(A-2-2: Operation of practice steps)
Next, the operation of the solid line step will be described.
As in the biometric information recording step described above, the user first attaches the heart rate sensor 10 and the respiration sensor 20 to a predetermined part of the body, turns on the power to the competition practice support device 1A, and then executes the practice step. Is performed on the input device. The control unit 110 of the competition practice support device 1A starts execution of the practice support program 144b when power is turned on, and receives the data representing the above operation from the user I / F unit 130 as an opportunity of the practice support processing SA110. Start execution.

練習支援処理SA110においては、制御部110は、まず、二灯式の信号機を模した報知装置30Aに設けられている2つのランプのうち、パッティング不可を示す方を点灯させる。そして、制御部110は、外部機器I/F部120を介して心拍センサ10および呼吸センサ20から生体情報データを受け取る毎に、当該受け取った生体情報データと、良い評価を示す評価データに対応付けて生体情報データベース144aに格納されている生体情報データとを比較し、良好なパッティングを行える心身状態にあるか否かを判定する。   In the practice support process SA110, the control unit 110 first turns on one of the two lamps provided in the notification device 30A simulating a two-lamp type traffic signal indicating that no putting is possible. Each time the control unit 110 receives biological information data from the heart rate sensor 10 and the respiratory sensor 20 via the external device I / F unit 120, the control unit 110 associates the received biological information data with evaluation data indicating good evaluation. The biometric information data stored in the biometric information database 144a is compared, and it is determined whether or not the patient is in a psychosomatic state that can perform good putting.

例えば、制御部110は、心拍センサ10により得られた生体情報データについては、その生体情報データにより表される心拍に関する情報(例えば、心拍速度)が、良い評価を示す評価データに対応付けて生体情報データベース144aに格納されている生体情報データの示す同心拍に関する情報を中心とする所定の許容範囲(例えば、±10%の範囲)に収まっているか否か判定する。同様に、呼吸センサ20により得られた生体情報データについても、制御部110は、当該生体情報データの表す呼吸に関する情報(例えば、呼吸の深さ、呼吸速度、呼吸テンポなど)が、良い評価を示す評価データに対応付けて生体情報データベース144aに格納されている生体情報データから求まる許容範囲に収まっているか否か判定する。なお、良好な評価を示す評価データに対応付けて生体情報データベース144aに格納されている生体情報データが複数ある場合には、それらの平均等に基づいて上記許容範囲を求めるようにすれば良い(例えば、平均値を中心とする±10%の範囲を許容範囲とする等)。また、許容範囲をユーザが任意に設定できる構成としても良い。   For example, with respect to the biological information data obtained by the heart rate sensor 10, the control unit 110 associates the information related to the heartbeat represented by the biological information data (for example, heart rate) with the evaluation data indicating good evaluation. It is determined whether or not it falls within a predetermined allowable range (for example, a range of ± 10%) centered on information related to the same heart rate indicated by the biological information data stored in the information database 144a. Similarly, with respect to the biological information data obtained by the respiratory sensor 20, the control unit 110 evaluates that the information related to breathing (for example, the depth of breathing, the respiratory rate, the respiratory tempo, etc.) represented by the biological information data is good. It is determined whether or not it is within an allowable range obtained from the biometric information data stored in the biometric information database 144a in association with the evaluation data shown. In addition, when there are a plurality of pieces of biological information data stored in the biological information database 144a in association with evaluation data indicating good evaluation, the allowable range may be obtained based on the average or the like ( For example, a range of ± 10% centered on the average value is set as an allowable range). Moreover, it is good also as a structure which a user can set an allowable range arbitrarily.

そして、制御部110は、現時点のユーザの心拍に関する情報と呼吸に関する情報の両者が各々の許容範囲に収まっている場合に、良好なパッティングを行える心身状態となったと判定し、報知装置30Aに設けられている2つのランプのうち、パッティング不可を示す方を消灯させ、他方(すなわち、パッティング許可を示すランプ)を点灯させる。このパッティング許可ランプの点灯に促され、ユーザはパッティングを行う。   Then, the control unit 110 determines that a mental and physical state in which good putting can be performed has been achieved when both the information related to the heartbeat of the user and the information related to respiration are within the allowable ranges, and is provided in the notification device 30A. Of the two lamps, the one indicating that the putting is not possible is turned off, and the other (that is, the lamp indicating the putting permission) is turned on. The user performs putting as prompted by the lighting of the putting permission lamp.

このように競技練習支援装置1Aによって為される報知にしたがってパッティングを行うことで、ユーザは、どのような心身状態のときに良好なパッティングを行えるのかを客観的に把握することができる。なお、本実施形態では、パッティングを行おうとするユーザの視界に入る位置に報知装置30Aを設置したが、ユーザが視線を移動させることなく報知結果を視認できるようにするために、ランプの放射光がボールに映るように報知装置30Aを設置し、ユーザの集中を妨げないようにしても良い。   Thus, by performing the putting in accordance with the notification made by the competition practice support device 1A, the user can objectively grasp what kind of mental and physical state the good putting can be performed. In this embodiment, the notification device 30A is installed at a position that enters the field of view of the user who is about to put. However, in order to allow the user to visually recognize the notification result without moving the line of sight, the emitted light of the lamp May be provided so that the user's concentration is not hindered.

(B:第2実施形態)
次いで本発明の第2実施形態について図4および図5を参照しつつ説明する。
図4は、本発明の第2実施形態の競技練習支援装置1Bの構成例を示す図であり、図5は同競技練習支援装置1Bの具体的な使用態様を示す図である。図4と図1とを対比すれば明らかなように、競技練習支援装置1Bのハードウェア構成は競技練習支援装置1Aのハードウェア構成と同一であるものの、競技練習支援装置1Bの不揮発性記憶部144には、練習支援プログラム144bに換えて練習支援プログラム144cが格納されている点が上記第1実施形態と異なる。また、図5と図2とを対比すれば明らかなように、本実施形態では、二灯式の信号機を模した報知装置30Aに換えて三灯式の信号機(すなわち、赤、黄、および青の各色のランプを有する信号機)を模した報知装置30Bが用いられる点も上記第1実施形態と異なる。
(B: Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the competition practice support device 1B according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a specific usage mode of the competition practice support device 1B. As apparent from the comparison between FIG. 4 and FIG. 1, the hardware configuration of the competition practice support device 1B is the same as the hardware configuration of the competition practice support device 1A, but the nonvolatile storage unit of the competition practice support device 1B 144 differs from the first embodiment in that a practice support program 144c is stored instead of the practice support program 144b. Further, as is clear from a comparison between FIG. 5 and FIG. 2, in this embodiment, instead of the notification device 30 </ b> A simulating a two-lamp signal, a three-lamp signal (that is, red, yellow, and blue) is used. The difference from the first embodiment is that a notification device 30B simulating a traffic light having lamps of the respective colors is used.

練習支援プログラム144cは、生体情報記録処理SA100を制御部110に実行させる点は前述した練習支援プログラム144bと同一であるが、練習支援処理SA110に換えて練習支援処理SB110を制御部110に実行させる点が上記第1実施形態の練習支援プログラム144bと異なる。練習支援処理SB110は、心拍センサ10および呼吸センサ20の出力データと生体情報データベース144aの格納内容とを比較して競技動作を良好に行える状態であるか否かを判定し、判定結果に応じた報知が行われるように報知装置を制御する処理であるという点では前述した練習支援処理SA110と同一であるものの、制御対象が三灯式の信号機を模した報知装置30Bであるという点が上記第1実施形態と異なる。以下、第1実施形態との相違点である練習支援処理SB110を中心に説明する。   The exercise support program 144c is the same as the exercise support program 144b described above in that the biometric information recording process SA100 is executed by the control unit 110, but the exercise support process SB110 is executed by the control unit 110 instead of the exercise support process SA110. This is different from the practice support program 144b of the first embodiment. The exercise support process SB110 compares the output data of the heart rate sensor 10 and the respiration sensor 20 with the stored contents of the biological information database 144a to determine whether or not the competition operation can be performed satisfactorily, and according to the determination result. Although it is the same as the above-described practice support process SA110 in that it is a process for controlling the notification device so that notification is performed, the point that the control target is the notification device 30B that imitates a three-lamp type traffic light. Different from one embodiment. Hereinafter, the practice support process SB110, which is a difference from the first embodiment, will be mainly described.

本実施形態においても、制御部110は、前述した第1実施形態と同様に、競技練習支援装置1Bの電源投入を契機として練習支援プログラム144cの実行を開始し、実践ステップの開始を指示する操作が入力装置に対して行われると、練習支援処理SB110の実行を開始する。練習支援処理SB110においては、制御部110は、三灯式の信号機を模した報知装置に設けられている3つのランプのうち、パッティング不可を示すランプ(例えば、赤色ランプ)を点灯させる。そして、制御部110は、外部機器I/F部120を介して心拍センサ10および呼吸センサ20から生体情報データを受け取る毎に、当該受け取った生体情報データの示す各生体情報が各々の許容範囲に収まっているか否かを判定し、その判定結果に応じて、報知装置30Aに設けられているランプの点灯制御を行う。   Also in this embodiment, similarly to the first embodiment described above, the control unit 110 starts the execution of the practice support program 144c when the competition practice support apparatus 1B is turned on, and instructs the start of the practice step. Is performed on the input device, the execution of the practice support process SB110 is started. In the practice support process SB110, the control unit 110 turns on a lamp (for example, a red lamp) indicating that putting is impossible among the three lamps provided in the notification device imitating a three-lamp type traffic signal. Each time the control unit 110 receives biometric information data from the heart rate sensor 10 and the respiration sensor 20 via the external device I / F unit 120, each biometric information indicated by the received biometric information data falls within each allowable range. It is determined whether or not the lamp is within the range, and lighting control of the lamp provided in the notification device 30A is performed according to the determination result.

より詳細に説明すると、心拍に関する情報と呼吸に関する情報の両者が何れも許容範囲に収まっていない場合には、制御部110は、赤色ランプの点灯を維持する。これに対して、心拍に関する情報と呼吸に関する情報の何れか一方が許容範囲に収っている場合には、制御部110は、黄色ランプを点灯させるとともに他の2つのランプを消灯状態とし、さらに、心拍に関する情報と呼吸に関する情報の両者が何れも許容範囲に収まっている場合には、制御部110は、青色ランプを点灯させるとともに他の2つのランプを消灯状態とする。このため、まず、呼吸に関する情報が許容範囲に収まり、その後、心拍に関する情報も許容範囲に収まるといった具合に、ユーザの心身状態が次第に変化するのに伴って、赤色ランプのみの点灯→黄色ランプのみの点灯→青色ランプのみの点灯といった具合に報知装置のランプの点灯制御が行われる。ユーザは、点灯するランプの移り変わりを視認することによって自身の心身状態の移り変わりを客観的に把握しつつパッティング練習を行うことができる。   More specifically, when both the information regarding the heartbeat and the information regarding respiration are not within the allowable range, the control unit 110 maintains the lighting of the red lamp. On the other hand, when either one of the information related to heartbeat and the information related to breathing is within the allowable range, the control unit 110 turns on the yellow lamp and turns off the other two lamps. When both the information regarding the heartbeat and the information regarding the respiration are within the allowable range, the control unit 110 turns on the blue lamp and turns off the other two lamps. For this reason, first, only the red lamp is turned on as the user's mental and physical state gradually changes, such as information relating to breathing falls within the allowable range, and then information relating to heartbeats also falls within the allowable range. Lighting control of the lamp of the notification device is performed such as lighting of → blue lamp only. The user can practice putting while objectively grasping the transition of his / her state of mind by visually recognizing the transition of the lit lamp.

このように、本実施形態によれば、パッティングに臨む際の自身の心身状態の移り変わりを客観的にユーザに把握させ、どのような心身状態のときに良好なパッティングを行えるのかを客観的に把握させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the user can objectively grasp the transition of his / her state of mind when he / she is putting and objectively understands what kind of state of mind / body can perform good putting. Can be made.

(C:変形)
以上本発明の各実施形態について説明したが、上記各実施形態を以下のように変形しても勿論良い。
(1)上記各実施形態では、生体情報として心拍に関する情報と呼吸に関する情報を用いたがこれらのうちの何れか一方のみを用いても良く、また、心拍に関する情報と呼吸に関する情報の両方或いは何れか一方に加えて(或いは換えて)発汗、血流量、体温などの生体に関する他の情報を用いても良い。要は、センサにより検出可能な生体情報であれば、どのような生体情報であっても利用可能である。また、ユーザの生体情報を検出するセンサは、ユーザの身体に装着されるものに限定される訳ではない。例えば生体情報として体温を検出する場合に赤外線センサを用いるようにしても良い。
(C: deformation)
Although each embodiment of the present invention has been described above, the above embodiments may of course be modified as follows.
(1) In each of the above embodiments, information relating to heartbeat and information relating to respiration are used as the biological information. However, only one of these may be used, and both information relating to heartbeat and information relating to respiration may be used. In addition to (or instead of) one of these, other information on the living body such as perspiration, blood flow, and body temperature may be used. In short, any biological information that can be detected by the sensor can be used. Moreover, the sensor which detects a user's biometric information is not necessarily limited to what is mounted | worn with a user's body. For example, an infrared sensor may be used when detecting body temperature as biological information.

(2)上記各実施形態では、実践ステップにおいて、良好な評価を示す評価データに対応付けて生体情報データベース144aに格納されている生体情報データから許容範囲を求め、現時点の生体情報がその許容範囲に収まっているか否かを判定することで良好なパッティングを行える状態にあるか否かを判定した。しかし、生体情報記録ステップにおいて生体情報毎に上記許容範囲を求め、その許容範囲を示すデータを生体情報データベース144aに格納しておいても勿論良い。また、現時点の生体情報が許容範囲に収まっているか否かによって良好なパッティングを行える状態にあるか否かを判定するのではなく、現時点の生体情報データの示す時間波形と良好な評価を示す評価データに対応付けて生体情報データベース144aに格納されている生体情報データの示す時間波形の相関の強さ(例えば、両時間波形の相互相関値の大きさ)に応じて上記判定を行っても良い。なお、上記各実施形態では、生体情報データとして生体情報の時間波形を表すデータを生体情報データベース144aに格納したが、周波数領域のデータに変換して生体情報データベース144aに格納しても良く、また、練習支援処理SA110(或いはSB110)における比較処理を周波数領域において行っても勿論良い。 (2) In each of the above embodiments, in the practice step, an allowable range is obtained from the biological information data stored in the biological information database 144a in association with evaluation data indicating good evaluation, and the current biological information is the allowable range. It was determined whether it is in the state which can perform favorable putting by determining whether it is settled in. However, it is of course possible to obtain the permissible range for each biometric information in the biometric information recording step and store data indicating the permissible range in the biometric information database 144a. Also, instead of determining whether the current biological information is within the allowable range or not, whether or not it is in a state where good putting can be performed, evaluation that shows the time waveform indicated by the current biological information data and good evaluation The determination may be performed according to the strength of correlation between time waveforms indicated by the biological information data stored in the biological information database 144a in association with the data (for example, the magnitude of the cross-correlation value between both time waveforms). . In each of the above embodiments, data representing a time waveform of biological information is stored as biological information data in the biological information database 144a. However, it may be converted into frequency domain data and stored in the biological information database 144a. Of course, the comparison process in the practice support process SA110 (or SB110) may be performed in the frequency domain.

(3)上記第1実施形態では、心拍に関する情報と呼吸に関する情報の両者から良好なパッティングを行える状態になったと判定された場合に、パッティングの実行をユーザに促す報知を行った。しかし、何れか一方の情報が良好なパッティングを行える状態となっていることを示している場合に上記報知を行うようにしても良い。また、上記第1実施形態におけるものと同様に二灯式信号機を模した報知装置を用い、心拍に関する情報に応じて一方(例えば、赤色ランプ)の点灯制御を行い、呼吸に関する情報に応じて他方の点灯制御を行うようにしても良い。 (3) In the said 1st Embodiment, when it determined with it being in the state which can perform favorable putting from both the information regarding a heartbeat and the information regarding respiration, the alerting | reporting which prompts a user to perform putting was performed. However, the notification may be performed when any one of the information indicates that a good putting can be performed. Further, similarly to the above-described first embodiment, a notification device simulating a two-lamp type signal device is used, lighting control of one (for example, a red lamp) is performed according to information on heartbeat, and the other is performed according to information on breathing. The lighting control may be performed.

また、上記第2実施形態におけるものと同様に三灯式信号機を模した報知装置を用いる場合には、心拍に関する情報と呼吸に関する情報の両者から、パッティングには適さないもののアドレスに適すると判定された場合には黄色ランプを点灯し、さらに良好なパッティングを行える状態になったと判定された場合には青色ランプを点灯させるといった具合に、パッティングの実行を促す報知に先立ってアドレスに移行することを促す報知を行うようにしても良い。例えば、生体情報センサにより得られた生体情報データが、良好な評価データを対応付けて生体情報データベース144aに格納されている生体情報データから求まる第1の許容範囲(例えば、±20%の範囲)には収まっているものの、第2の許容範囲(例えば、±10%の範囲)には収まっていない場合には、良好なパッティングを行える状態にはないもののアドレスには適すると判定し、当該第2の許容範囲に収まったことを契機として良好なパッティングを行える状態になったと判定するといった具合である。   In addition, when using a notification device that imitates a three-lamp type signal device as in the second embodiment, it is determined that it is suitable for an address that is not suitable for putting based on both information relating to heartbeat and information relating to breathing. If it is determined that the yellow lamp is turned on and the blue lamp is turned on when it is determined that a better putting can be performed, the transition to the address is made prior to the notification that prompts the user to perform the putting. You may make it perform the alerting | reporting to urge. For example, the first allowable range (for example, a range of ± 20%) obtained from the biological information data stored in the biological information database 144a by associating favorable evaluation data with the biological information data obtained by the biological information sensor If it is within the second tolerance range (eg, ± 10% range), it is determined that it is suitable for the address although it is not in a state where good putting is possible. For example, it is determined that it is in a state where good putting can be performed when it falls within the allowable range of 2.

(4)上記各実施形態では、競技練習支援装置の工場出荷時点では生体情報データベース144aはカラの状態であったが、例えば一般的なゴルフプレイヤについて統計的に求めたデータを生体情報データベース144aに格納した状態で競技練習支援装置を工場出荷しても良い。このような態様によれば、実践ステップに先立って生体情報記録ステップを行うことなく、競技練習支援装置を利用したパッティング練習を開始することが可能になる。この場合、実践ステップにおいてパッティングに関する評価をユーザ(或いはパッティング練習に付き添うコーチ)に入力させ、この評価を示す評価データとそのパッティング練習において収集された生体情報データとを対応付けて生体情報データベース144aに追記することで、生体情報データベース144aの格納内容が当該ユーザに適したものとなるようにしても良い。 (4) In each of the above-described embodiments, the biological information database 144a is in an empty state at the time of shipment of the competition practice support device from the factory. For example, data obtained statistically for a general golf player is stored in the biological information database 144a. The competition practice support device may be shipped from the factory in the stored state. According to such an aspect, it is possible to start putting practice using the competition practice support device without performing the biological information recording step prior to the practice step. In this case, the evaluation regarding the putting is input to the user (or the coach who accompanies the putting practice) in the practice step, and the evaluation data indicating the evaluation is associated with the biological information data collected in the putting practice in the biological information database 144a. By additionally writing, the stored contents of the biological information database 144a may be suitable for the user.

(5)上記各実施形態では、競技練習支援装置の不揮発性記憶部144に生体情報データベース144aが格納されていた。しかし、外部機器I/F部120を介して競技練習支援装置に接続された記憶装置(例えば、USB(Universal Serial Bus)或いはSCSI(Small
Computer System Interface)ケーブルにより外部機器I/F部120に接続のハードディスク)に生体情報データベース144aを格納しても良い。また、LAN(Local Area Network)やインターネットなどの電気通信回線に競技練習支援装置を接続するとともに、この電気通信回線に接続された記憶装置(例えば、ネットワーク対応のハードディスク)に生体情報データベース144aを格納しておいても良い。
(5) In each of the above embodiments, the biological information database 144a is stored in the nonvolatile storage unit 144 of the competition practice support device. However, a storage device (for example, USB (Universal Serial Bus) or SCSI (Small) connected to the competition practice support device via the external device I / F unit 120
The biological information database 144a may be stored in a computer system interface) (hard disk connected to the external device I / F unit 120 by a cable). The competition practice support device is connected to a telecommunication line such as a LAN (Local Area Network) or the Internet, and the biometric information database 144a is stored in a storage device (for example, a network-compatible hard disk) connected to the telecommunication line. You can keep it.

(6)上記各実施形態では、競技練習支援装置の不揮発性記憶部144に、制御部110を本発明の生体情報記録処理および練習支援処理を実行させる練習支援プログラムが予め記憶されていた。しかし、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に当該練習支援プログラムを書き込んで配布しても良く、また、インターネットなどの電気通信回線経由のダウンロードにより配布しても良い。このようにして配布されるプログラムにしたがって一般的なコンピュータを作動させることで、当該コンピュータを上記各実施形態の競技練習支援装置として機能させることが可能になるからである。また、生体情報記録処理を制御部110に実行させるプログラムと練習支援処理を制御部110に実行させるプログラムを各々別個のプログラムとしても勿論良い。 (6) In each of the above embodiments, a practice support program for causing the control unit 110 to execute the biometric information recording process and the practice support process of the present invention is stored in advance in the nonvolatile storage unit 144 of the competition practice support apparatus. However, the practice support program may be written and distributed on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), or may be distributed by downloading via a telecommunication line such as the Internet. good. This is because by operating a general computer according to the program distributed in this way, it becomes possible to cause the computer to function as the competition practice support device of each of the above embodiments. Of course, the program that causes the control unit 110 to execute the biometric information recording process and the program that causes the control unit 110 to execute the practice support process may be separate programs.

(7)上記各実施形態ではゴルフにおけるパッティング練習の支援への適用例を説明したが、ティーショットの練習支援に適用しても勿論良い。また、本発明による練習支援の対象となる競技はゴルフに限定されるものではない。例えば野球におけるピッチング練習やテニスにおけるサーブ練習、サッカーにおけるフリーキックの練習、バスケットボールにおけるフリースローの練習に適用しても勿論良い。要は、競技者が他者とはかかわりなく自発的に動作を開始できる競技動作であれば、その競技動作の練習に本発明を適用することができる。 (7) In each of the above embodiments, the example of application to the assistance for putting practice in golf has been described. Also, the competition that is the subject of practice support according to the present invention is not limited to golf. For example, the present invention may be applied to pitching practice in baseball, serve practice in tennis, free kick practice in soccer, and free throw practice in basketball. In short, the present invention can be applied to practice of a competition action as long as the athlete can start the action spontaneously regardless of others.

1A,1B…競技練習支援装置、10…心拍センサ、20…呼吸センサ、30A、30B…報知装置、110…制御部、120…外部機器I/F部、130…ユーザI/F部、140…記憶部、142…揮発性記憶部、144…不揮発性記憶部、150…バス。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B ... Competition practice assistance apparatus, 10 ... Heart rate sensor, 20 ... Respiration sensor, 30A, 30B ... Notification apparatus, 110 ... Control part, 120 ... External apparatus I / F part, 130 ... User I / F part, 140 ... Storage unit 142 ... Volatile storage unit 144 ... Nonvolatile storage unit 150 ... Bus.

Claims (4)

ユーザの複数種の生体情報を検出し、当該生体情報を表すデータを出力するセンサと、
ある競技における競技動作が前記ユーザによって行われたことを検知する検知手段と、
前記センサの出力データに基づいて、前記検知手段が前記競技動作を検知したタイミングまたはその近傍のタイミングを終期とする所定期間内の生体情報を表すデータを記憶装置へ書き込むデータ記録手段と、
前記センサの出力データと前記記憶装置の格納内容とを比較し、前記複数種の生体情報の各々について前記競技動作を良好に行える状態であるかを別個に判定する判定手段と、
前記競技動作を良好に行えると判定された生体情報の数に応じて異なる報知を行う報知手段と、
を有することを特徴とする競技練習支援装置。
A sensor that detects a plurality of types of biological information of the user and outputs data representing the biological information;
Detecting means for detecting that a competition action in a certain competition is performed by the user;
Data recording means for writing data representing biological information within a predetermined period of time that ends at the timing at which the detection means detects the competition action or the vicinity thereof based on the output data of the sensor to a storage device;
A determination unit that compares the output data of the sensor and the storage content of the storage device, and separately determines whether or not the competition operation can be satisfactorily performed for each of the plurality of types of biological information;
A notification means for performing different notification according to the number of pieces of biological information determined to be able to satisfactorily perform the competition operation;
A competition practice support device characterized by comprising:
前記競技動作の評価情報が入力される入力手段を備え、
前記データ記録手段は、前記入力手段を介して評価情報が入力される毎に、前記センサの出力データから抽出したデータと当該評価情報とを対応付けて前記記憶装置へ書き込む
ことを特徴とする請求項1に記載の競技練習支援装置。
Comprising input means for inputting the evaluation information of the competition action;
The data recording means writes the data extracted from the output data of the sensor and the evaluation information in association with each other every time the evaluation information is input through the input means, and writes the data into the storage device. Item 2. The competition practice support device according to Item 1.
前記検知手段は、前記ユーザが前記競技動作を行う際の準備段階に入ったことを検知し、
前記データ記録手段は、前記準備段階に入ったことが前記検知手段により検知されたタイミングまたはその近傍のタイミングを前記所定期間の始期として前記記憶装置への生体情報を表すデータの書き込みを行うことを特徴とする請求項1または2に記載の競技練習支援装置。
The detection means detects that the user has entered a preparation stage when performing the competition action,
The data recording means writes data representing biological information to the storage device at a timing when the detection means detects that the preparation stage has been entered or a timing in the vicinity thereof as the start of the predetermined period. The competition practice support device according to claim 1, wherein the device is a competition practice support device.
前記複数種の生体情報は、心拍、呼吸、発汗、血流量、および体温のうちの何れか1つまたは複数を含むことを特徴とする請求項3に記載の競技練習支援装置。 The competition practice support device according to claim 3, wherein the plurality of types of biological information includes one or more of heartbeat, respiration, sweating, blood flow, and body temperature.
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