JP6186685B2

JP6186685B2 - Projection device

Info

Publication number: JP6186685B2
Application number: JP2012205832A
Authority: JP
Inventors: 健雄石津
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2032-09-19
Also published as: JP2014059514A

Description

本発明は、投影装置に関する。 The present invention relates to a projection apparatus.

一般に、パーソナルコンピュータ等から出力された画像データに基づく画像をスクリーン等に投影する画像投影装置が知られている。このような投影装置の一種として、光源から射出された光をデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ；登録商標）と呼ばれるマイクロミラー素子に集光させ、このマイクロミラー素子からの反射光で画像を形成する方式を採る投影装置が知られている。ここで、マイクロミラー素子で反射されて投影レンズに入射し、映写される画像を形成する光をオン光と称し、投影レンズに入射しない光をオフ光と称することにする。 In general, an image projection apparatus that projects an image based on image data output from a personal computer or the like onto a screen or the like is known. As one type of such a projection apparatus, light emitted from a light source is condensed on a micromirror element called a digital micromirror device (DMD; registered trademark), and an image is formed by reflected light from the micromirror element. There is known a projection apparatus that adopts the method of performing the above. Here, light that is reflected by the micromirror element and enters the projection lens and forms an image to be projected is referred to as ON light, and light that does not enter the projection lens is referred to as OFF light.

オフ光やその反射光が投影レンズに入射すると、投影される画像の画質が低下する。このようなオフ光の投影レンズへの入射を防ぐため、例えば特許文献１には、オフ光の投影レンズへの入射を防止する遮蔽板が設けられた投影装置に係る技術が開示されている。また、特許文献１には、オフ光が照射される領域を冷却するための機構が開示されている。 When off-light or its reflected light is incident on the projection lens, the image quality of the projected image is degraded. In order to prevent such off-light from entering the projection lens, for example, Patent Document 1 discloses a technique related to a projection apparatus provided with a shielding plate that prevents off-light from entering the projection lens. Patent Document 1 discloses a mechanism for cooling a region irradiated with off-light.

特開２００６−２０８４５４号公報JP 2006-208454 A

前記特許文献１のような技術では、オフ光がオン光に影響を与えないようにすることが考慮されているが、オフ光は有効利用されていない。そこで本発明は、オフ光を有効に利用する投影装置を提供することを目的とする。 In the technique such as Patent Document 1, it is considered that the off-light does not affect the on-light, but the off-light is not effectively used. Accordingly, an object of the present invention is to provide a projection apparatus that effectively uses off-light.

前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、投影装置は、光源と、前記光源から入射された光を変調して光像を形成するマイクロミラー素子と、前記マイクロミラー素子によって変調された前記光像を形成するオン光を投影して、被投影体に画像を投影する投影部と、前記マイクロミラー素子によって変調された前記オン光以外のオフ光を拡散させる拡散板と、前記拡散板によって拡散されたオフ光を射出する照明部と、を具備し、前記照明部は、前記オフ光が出射するように構成された、当該投影装置の筐体に設けられた第１の開口部と、前記第１の開口部を開閉する開閉部と、を有する。
また、前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、投影装置は、光源と、前記光源から入射された光を変調して光像を形成するマイクロミラー素子と、前記マイクロミラー素子によって変調された前記光像を形成するオン光を投影して、被投影体に画像を投影する投影部と、前記マイクロミラー素子によって変調された前記オン光以外のオフ光を射出する照明部と、を具備し、前記照明部は、前記オフ光が出射するように構成された、当該投影装置の筐体に設けられた第１の開口部と、前記第１の開口部を開閉する開閉部と、を有する。 To achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a projection apparatus is modulated by a light source, a micromirror element that modulates light incident from the light source to form a light image, and the micromirror element. A projection unit that projects the on-light that forms the light image and projects the image onto a projection target; a diffusion plate that diffuses off-light other than the on-light modulated by the micromirror element; and the diffusion An illumination unit that emits off-light diffused by the plate, and the illumination unit is configured to emit the off-light, and the first opening provided in the casing of the projection device When, to have the opening and closing section for opening and closing the first opening.
In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a projector includes a light source, a micromirror element that modulates light incident from the light source to form an optical image, and the micromirror element. A projection unit that projects on-light that forms the modulated light image, and projects an image on a projection target; and an illumination unit that emits off-light other than the on-light modulated by the micromirror element; The illumination unit is configured to emit the off-light, and is provided with a first opening provided in a housing of the projection apparatus, and an opening / closing unit that opens and closes the first opening. Have.

本発明によれば、オフ光を有効に利用する投影装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a projection apparatus that effectively uses off-light.

一実施形態に係るプロジェクタの外観の一例を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an example of an appearance of a projector according to an embodiment. 一実施形態に係るプロジェクタの外観の一例を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an example of an appearance of a projector according to an embodiment. 一実施形態に係るプロジェクタの構成例の概略を示すブロック図。1 is a block diagram showing an outline of a configuration example of a projector according to an embodiment. 一実施形態に係るプロジェクタの内部構造の一例を示す平面模式図。FIG. 2 is a schematic plan view showing an example of the internal structure of the projector according to an embodiment. 一実施形態に係るプロジェクタの光学系の一例の概略を示す図。1 is a diagram showing an outline of an example of an optical system of a projector according to an embodiment. 一実施形態に係るプロジェクタの光学系の一例の概略を示す図。1 is a diagram showing an outline of an example of an optical system of a projector according to an embodiment. 一実施形態に係るプロジェクタの使用例の概略を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an outline of a usage example of a projector according to an embodiment. 一実施形態に係るプロジェクタの使用例の概略を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an outline of a usage example of a projector according to an embodiment.

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係るプロジェクタは、マイクロミラー表示素子を用いたＤｉｇｉｔａｌＬｉｇｈｔＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ（ＤＬＰ）（登録商標）方式を用いている。本実施形態に係るプロジェクタ１の外観について図１及び図２を参照して説明する。プロジェクタ１は、ほぼ直方体の形状をしている。この説明では、プロジェクタ１の投影方向を前側、その反対方向を後側とする。また、プロジェクタ１を例えば机に据え置いたときの天井側を上側、机側を下側と定義し、また、投影方向を向いて水平方向に右側と左側とを定義し、以下説明を行う。図１及び図２に示されるように、プロジェクタ１の筐体は、上面パネル１１と、前側の正面パネル１２と、後側の背面パネル１３と、右側パネル１４と、左側パネル１５と、底面パネル１６とを有する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The projector according to this embodiment uses a digital light processing (DLP) (registered trademark) system using a micromirror display element. The appearance of the projector 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The projector 1 has a substantially rectangular parallelepiped shape. In this description, the projection direction of the projector 1 is the front side, and the opposite direction is the rear side. Further, for example, the ceiling side when the projector 1 is placed on a desk is defined as the upper side, the desk side is defined as the lower side, and the right side and the left side are defined in the horizontal direction facing the projection direction. As shown in FIGS. 1 and 2, the projector 1 includes a top panel 11, a front panel 12 on the front side, a rear panel 13 on the rear side, a right panel 14, a left panel 15, and a bottom panel. 16.

正面パネル１２の左側には投影光が射出される投影レンズが設けられている。投影レンズには、投影レンズを覆うレンズカバー２１が設けられている。レンズカバー２１は、使用時には取り外される。また、正面パネル１２には、リモコン受光部２２が設けられている。また、正面パネル１２には、吸気口２３ａが設けられている。右側パネル１４には、排気口２４ａが設けられており、左側パネル１５には、排気口２４ｂが設けられている。 A projection lens that emits projection light is provided on the left side of the front panel 12. The projection lens is provided with a lens cover 21 that covers the projection lens. The lens cover 21 is removed during use. The front panel 12 is provided with a remote control light receiving unit 22. The front panel 12 is provided with an air inlet 23a. The right panel 14 is provided with an exhaust port 24a, and the left panel 15 is provided with an exhaust port 24b.

上面パネル１１には、電源スイッチキー、投影のオン、オフを切りかえる投影スイッチキー、各種設定の入力を行うための十字キー及び決定キー等を含む操作部２５と、電源のオン又はオフを報知するパワーインジケータ、光源ユニットや表示素子又は制御回路等が過熱したときに報知をする過熱インジケータ等を含むインジケータ部２６とが設けられている。さらにプロジェクタ１の筐体の天面である上面パネル１１には、本実施形態に係る照明光を射出するための第１の照明窓２１１が設けられている。プロジェクタ１が例えば机に据え置かれたときには、照明光は第１の照明窓２１１から射出される。 On the top panel 11, a power switch key, a projection switch key for switching projection on and off, an operation unit 25 including a cross key and an enter key for inputting various settings, and the power on / off are notified. A power indicator, a light source unit, a display element, a control circuit, and the like are provided with an indicator section 26 including an overheat indicator that notifies when the power is overheated. Furthermore, the top panel 11 which is the top surface of the housing of the projector 1 is provided with a first illumination window 211 for emitting illumination light according to the present embodiment. For example, when the projector 1 is placed on a desk, illumination light is emitted from the first illumination window 211.

プロジェクタ１の筐体の底面である底面パネル１６には、プロジェクタ１が天吊り状態で設置されたときに照明光が射出される第２の照明窓２２１が設けられている。また、底面パネル１６には、プロジェクタ１が机に据え置かれるときの支点となるフロントフット２７及びリアフット２８が設けられている。フロントフット２７は、角度が変更されることで高さが変更されるようになっている。フロントフット２７の角度変更によって、プロジェクタ１の設置角度は調整され得る。リアフット２８は、ねじ込むことで、高さが微調整されるようになっており、設置時のプロジェクタ１の傾きが調整されるようになっている。さらに底面パネル１６には、天吊り時に天吊り金具が取り付けられる金具取付ネジ穴２９が設けられている。 A bottom panel 16 that is a bottom surface of the projector 1 is provided with a second illumination window 221 through which illumination light is emitted when the projector 1 is installed in a suspended state. Further, the bottom panel 16 is provided with a front foot 27 and a rear foot 28 that serve as fulcrums when the projector 1 is placed on a desk. The height of the front foot 27 is changed by changing the angle. The installation angle of the projector 1 can be adjusted by changing the angle of the front foot 27. The height of the rear foot 28 is finely adjusted by screwing, and the inclination of the projector 1 at the time of installation is adjusted. Further, the bottom panel 16 is provided with a bracket mounting screw hole 29 to which the ceiling bracket is mounted when suspended from the ceiling.

背面パネル１３には、リモコン受光部２２と、吸気孔２３ｂと、スピーカ３５と、電源コネクタ３６とが設けられている。さらに背面パネル１３には、入力部３０に含まれる画像信号等入力用のＲＣＡ端子３１、Ｄ−ＳＵＢ端子３２、ＨＤＭＩ（登録商標）端子３３、ＵＳＢ端子３４等が設けられている。 The rear panel 13 is provided with a remote control light receiving portion 22, an air intake hole 23 b, a speaker 35, and a power connector 36. Further, the rear panel 13 is provided with an RCA terminal 31 for inputting image signals and the like, a D-SUB terminal 32, an HDMI (registered trademark) terminal 33, a USB terminal 34, and the like included in the input unit 30.

本実施形態に係るプロジェクタ１の構成の概略を図３に示す。プロジェクタ１は、入力部３０と、画像変換部５２と、投影処理部５３と、マイクロミラー素子１０１と、光源部１１０と、第１のミラー１０２と、投影レンズ部１０３と、照明制御部５４と、照明部２００と、中央制御部５１と、プログラムメモリ６０と、メインメモリ６１と、操作部２５と、音声処理部５５と、スピーカ３５と、天吊り検出部５７と、リモコン受光部２２と、リモコン処理部５６と、冷却制御部５９と、冷却部５８と、システムバス６３とを有する。 An outline of the configuration of the projector 1 according to the present embodiment is shown in FIG. The projector 1 includes an input unit 30, an image conversion unit 52, a projection processing unit 53, a micromirror element 101, a light source unit 110, a first mirror 102, a projection lens unit 103, and an illumination control unit 54. The lighting unit 200, the central control unit 51, the program memory 60, the main memory 61, the operation unit 25, the sound processing unit 55, the speaker 35, the ceiling hanging detection unit 57, the remote control light receiving unit 22, The remote control processing unit 56, the cooling control unit 59, the cooling unit 58, and the system bus 63 are included.

入力部３０には、例えばＲＣＡ端子３１又はＤ−ＳＵＢ端子３２からアナログ画像信号が入力される。入力部３０は、入力された各種規格のアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。入力部３０は、変換したデジタル画像信号を、システムバス６３を介して画像変換部５２に出力する。なお、入力部３０には、例えばＨＤＭＩ端子３３等も設けられており、アナログ画像信号に代えてデジタル画像信号も入力され得る。また、入力部３０には、アナログ又はデジタル信号による音声信号が入力される。入力部３０は、入力された音声信号を、システムバス６３を介して音声処理部５５に出力する。 For example, an analog image signal is input to the input unit 30 from an RCA terminal 31 or a D-SUB terminal 32. The input unit 30 converts the input analog image signals of various standards into digital image signals. The input unit 30 outputs the converted digital image signal to the image conversion unit 52 via the system bus 63. The input unit 30 is also provided with, for example, an HDMI terminal 33 and the like, and a digital image signal can be input instead of an analog image signal. In addition, an audio signal based on an analog or digital signal is input to the input unit 30. The input unit 30 outputs the input audio signal to the audio processing unit 55 via the system bus 63.

画像変換部５２は、スケーラとも称される。画像変換部５２は、システムバス６３に接続されている。画像変換部５２は、入力された画像データを投影に適した所定のフォーマットの画像データに変換し、変換データを投影処理部５３に送信する。必要に応じて画像変換部５２は、ＯｎＳｃｒｅｅｎＤｉｓｐｌａｙ（ＯＳＤ）用の各種動作状態を示すシンボルを重畳した画像データを、加工画像データとして投影処理部５３に送信する。 The image conversion unit 52 is also referred to as a scaler. The image conversion unit 52 is connected to the system bus 63. The image conversion unit 52 converts the input image data into image data having a predetermined format suitable for projection, and transmits the converted data to the projection processing unit 53. If necessary, the image conversion unit 52 transmits image data on which symbols indicating various operation states for On Screen Display (OSD) are superimposed to the projection processing unit 53 as processed image data.

光源部１１０は、投影処理部５３の制御の下、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色光を含む複数色の光を射出する。ここで、光源部１１０は、複数色の色を時分割で順次射出するように構成されている。光源部１１０から射出された光は、第１のミラー１０２で全反射し、マイクロミラー素子１０１に入射する。 The light source unit 110 emits light of a plurality of colors including primary color light of red (R), green (G), and blue (B) under the control of the projection processing unit 53. Here, the light source unit 110 is configured to sequentially emit a plurality of colors in a time division manner. The light emitted from the light source unit 110 is totally reflected by the first mirror 102 and enters the micromirror element 101.

マイクロミラー素子１０１は、例えばデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ；登録商標）のように、アレイ状に配列された複数の微小ミラーを有する。各微小ミラーは、高速でオン／オフ動作して、光源部１１０から照射された光を投影レンズ部１０３の方向に反射させたり、投影レンズ部１０３の方向からそらして照明部２００に導いたりする。マイクロミラー素子１０１には、微小ミラーが例えばＷＸＧＡ（ＷｉｄｅｅＸｔｅｎｄｅｄＧｒａｐｈｉｃＡｒｒａｙ）（横１２８０画素×縦８００画素）分だけ並べられている。各微小ミラーにおける反射によって、マイクロミラー素子１０１は、例えばＷＸＧＡ解像度の画像を形成する。このように、マイクロミラー素子１０１は空間的光変調素子として機能する。 The micromirror element 101 includes a plurality of micromirrors arranged in an array, such as a digital micromirror device (DMD; registered trademark). Each micromirror is turned on / off at high speed to reflect the light emitted from the light source unit 110 in the direction of the projection lens unit 103 or guide the light to the illumination unit 200 away from the direction of the projection lens unit 103. . In the micromirror element 101, micromirrors are arranged, for example, for WXGA (Wide eXtended Graphics Array) (1280 horizontal pixels × 800 vertical pixels). The micromirror element 101 forms an image with WXGA resolution, for example, by reflection at each micromirror. Thus, the micromirror element 101 functions as a spatial light modulation element.

投影処理部５３は、システムバス６３に接続されており、画像変換部５２から送信された画像データに応じて、その画像データが表す画像を表示させるようにマイクロミラー素子１０１を駆動する。すなわち、投影処理部５３は、マイクロミラー素子１０１の各微小ミラーをオン／オフ動作させる。ここで投影処理部５３は、マイクロミラー素子１０１を高速に時分割駆動する。単位時間の分割数は、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば６０［フレーム／秒］と、色成分の分割数と、表示階調数とを乗算して得られる数である。また、投影処理部５３は、マイクロミラー素子１０１の動作と同期させて光源部１１０の動作も制御する。すなわち、投影処理部５３は、各フレームを時分割して、フレーム毎に全色成分の光を順次射出するように光源部１１０の動作を制御する。 The projection processing unit 53 is connected to the system bus 63 and drives the micromirror element 101 so as to display an image represented by the image data in accordance with the image data transmitted from the image conversion unit 52. That is, the projection processing unit 53 turns on / off each micromirror of the micromirror element 101. Here, the projection processing unit 53 drives the micromirror element 101 in a time-sharing manner at a high speed. The number of divisions per unit time is a number obtained by multiplying a frame rate according to a predetermined format, for example, 60 [frames / second], the number of color component divisions, and the number of display gradations. Further, the projection processing unit 53 controls the operation of the light source unit 110 in synchronization with the operation of the micromirror element 101. That is, the projection processing unit 53 controls the operation of the light source unit 110 so as to time-divide each frame and sequentially emit light of all color components for each frame.

投影レンズ部１０３は、マイクロミラー素子１０１から導かれた光を、例えば図示しないスクリーン等の被映写体に投影する光に調整する。したがって、マイクロミラー素子１０１による反射光で形成された光像は、投影レンズ部１０３を介して、例えばスクリーンに映写される。この光像を形成するスクリーンに投影される光をオン光と称することにする。 The projection lens unit 103 adjusts the light guided from the micromirror element 101 to light projected onto a projection object such as a screen (not shown). Therefore, the optical image formed by the reflected light from the micromirror element 101 is projected onto a screen, for example, via the projection lens unit 103. The light projected on the screen that forms this light image will be referred to as ON light.

照明部２００は、上述の光像の形成に用いなかった光を用いて、照明光を形成する。このオン光以外の光であり、照明光に用いられる光をオフ光と称することにする。マイクロミラー素子１０１で反射されたオフ光は、照明部２００に導かれ、照明光としてプロジェクタ１から射出される。照明制御部５４は、照明部２００の光学系の調整等に係る動作を制御する。なお、マイクロミラー素子１０１によるオン光の光路とオフ光の光路との成す角は、例えば１４°程度である。 The illumination unit 200 forms illumination light using light that has not been used to form the above-described optical image. Light other than the on-light and used for illumination light is referred to as off-light. The off-light reflected by the micromirror element 101 is guided to the illumination unit 200 and emitted from the projector 1 as illumination light. The illumination control unit 54 controls operations related to adjustment of the optical system of the illumination unit 200 and the like. The angle formed by the on-light optical path and the off-light optical path by the micromirror element 101 is, for example, about 14 °.

音声処理部５５は、システムバス６３に接続されており、ＰＣＭ音源等の音源回路を備える。入力部３０から入力されたアナログ音声データに基づいて、又は投影動作時に与えられたデジタル音声データをアナログ化した信号に基づいて、音声処理部５５は、スピーカ３５を駆動して拡声放音させる。また、音声処理部５５は、必要に応じてビープ音等を発生させる。スピーカ３５は、音声処理部５５から入力された信号に基づいて音声を射出する一般的なスピーカである。 The sound processing unit 55 is connected to the system bus 63 and includes a sound source circuit such as a PCM sound source. Based on the analog audio data input from the input unit 30 or based on a signal obtained by analogizing the digital audio data given during the projection operation, the audio processing unit 55 drives the speaker 35 to emit a loud sound. Further, the sound processing unit 55 generates a beep sound or the like as necessary. The speaker 35 is a general speaker that emits sound based on a signal input from the sound processing unit 55.

冷却部５８は、プロジェクタ１の各部で発生する熱を逃がすための冷却機構を含む。例えば冷却部５８は、光源部１１０やマイクロミラー素子１０１を冷やすために吸気口２３ａ及び２３ｂから取り込んだ空気を循環させ排気口２４ａ及び２４ｂから排出させるファンを含む。冷却部５８の動作は、システムバス６３に接続された冷却制御部５９によって制御される。 Cooling unit 58 includes a cooling mechanism for releasing heat generated in each unit of projector 1. For example, the cooling unit 58 includes a fan that circulates air taken in from the intake ports 23a and 23b and exhausts the air from the exhaust ports 24a and 24b in order to cool the light source unit 110 and the micromirror element 101. The operation of the cooling unit 58 is controlled by a cooling control unit 59 connected to the system bus 63.

中央制御部５１は、システムバス６３に接続されており、画像変換部５２、投影処理部５３、音声処理部５５、冷却制御部５９等の動作を制御する。この中央制御部５１は、プログラムメモリ６０及びメインメモリ６１と接続されている。プログラムメモリ６０は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリで構成される。プログラムメモリ６０は、中央制御部５１が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。メインメモリ６１は、例えばＳＲＡＭで構成される。メインメモリ６１は、中央制御部５１のワークメモリとして機能する。 The central control unit 51 is connected to the system bus 63 and controls operations of the image conversion unit 52, the projection processing unit 53, the sound processing unit 55, the cooling control unit 59, and the like. The central control unit 51 is connected to the program memory 60 and the main memory 61. The program memory 60 is composed of an electrically rewritable nonvolatile memory. The program memory 60 stores an operation program executed by the central control unit 51, various fixed data, and the like. The main memory 61 is composed of, for example, an SRAM. The main memory 61 functions as a work memory for the central control unit 51.

また、中央制御部５１は、操作部２５と接続されている。操作部２５は、ユーザが各種キーを操作したときに生成するキー操作信号を中央制御部５１に出力する。また、中央制御部５１は、リモコン処理部５６と接続されている。リモコン受光部２２は、ユーザが操作するリモコンから発射された無線の操作信号を受信する。リモコン処理部５６は、リモコン受光部２２が受信した操作信号を処理し、中央制御部５１に出力する。中央制御部５１は、プログラムメモリ６０及びメインメモリ６１に記憶されたプログラムやデータを用いて、操作部２５やリモコン処理部５６から入力されたユーザの指示に応じてプロジェクタ１の各部の動作を制御する。インジケータ部２６は、中央制御部５１の制御下で、プロジェクタ１の状態に係る各種表示を行う。 The central control unit 51 is connected to the operation unit 25. The operation unit 25 outputs a key operation signal generated when the user operates various keys to the central control unit 51. The central control unit 51 is connected to the remote control processing unit 56. The remote control light receiving unit 22 receives a wireless operation signal emitted from a remote control operated by the user. The remote control processing unit 56 processes the operation signal received by the remote control light receiving unit 22 and outputs it to the central control unit 51. The central control unit 51 uses the programs and data stored in the program memory 60 and the main memory 61 to control the operation of each unit of the projector 1 in accordance with a user instruction input from the operation unit 25 or the remote control processing unit 56. To do. The indicator unit 26 performs various displays related to the state of the projector 1 under the control of the central control unit 51.

天吊り検出部５７は、プロジェクタ１が天吊り状態であるか否かを検出する。天吊り検出部５７は、ユーザによって切り変えられるスイッチでもよいし、例えば重力センサでもよいし、金具取付ネジ穴２９の周辺に設けられた機構的なセンサ（力センサ等）でもよい。天吊り検出部５７は、プロジェクタ１が天吊り状態であるか否かの情報を、システムバス６３を介して中央制御部５１に出力する。 The ceiling suspension detection unit 57 detects whether or not the projector 1 is suspended from the ceiling. The ceiling suspension detection unit 57 may be a switch that can be switched by the user, for example, a gravity sensor, or a mechanical sensor (force sensor or the like) provided around the bracket mounting screw hole 29. The ceiling suspension detection unit 57 outputs information on whether or not the projector 1 is suspended from the ceiling to the central control unit 51 via the system bus 63.

プロジェクタ１の内部構造の一例を、図４を参照して説明する。図４にも示されるプロジェクタ１の光学系のうち、光源部１１０、マイクロミラー素子１０１、投影レンズ部１０３等に係る光学系のみを抜き出した図を図５に示し、図５も参照して説明する。光源部１１０には、青色のレーザ光を発する半導体発光素子である半導体レーザ（レーザダイオード；ＬＤ）１２１を光源として有するレーザ光源ユニット１２０が設けられている。ＬＤ１２１は、レーザ光源ユニット１２０内にアレイ状に配列されている。例えば本実施形態では、３行８列に計２４個のＬＤ１２１がアレイ状に配置されている。各ＬＤ１２１が発する青色のレーザ光は、各ＬＤ１２１に対応して配置されたコリメータレンズ１２２を通り平行光となる。 An example of the internal structure of the projector 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows only the optical system relating to the light source unit 110, the micromirror element 101, the projection lens unit 103, etc., out of the optical system of the projector 1 also shown in FIG. 4, and will also be described with reference to FIG. To do. The light source unit 110 is provided with a laser light source unit 120 having a semiconductor laser (laser diode; LD) 121, which is a semiconductor light emitting element that emits blue laser light, as a light source. The LDs 121 are arranged in an array in the laser light source unit 120. For example, in the present embodiment, a total of 24 LDs 121 are arranged in an array in 3 rows and 8 columns. The blue laser light emitted from each LD 121 passes through a collimator lens 122 arranged corresponding to each LD 121 and becomes parallel light.

コリメータレンズ１２２と対向した位置には、ミラー１２３が階段状に配置されている。ＬＤ１２１から射出されたレーザ光は、ミラー１２３で反射され、その光路を９０度変化させつつ、１つの光束にまとめられる。このようにして、光束がレーザ光源ユニット１２０から射出される。レーザ光源ユニット１２０には、放熱のためのヒートシンク１２４が設けられている。 At a position facing the collimator lens 122, a mirror 123 is arranged in a step shape. The laser light emitted from the LD 121 is reflected by the mirror 123 and is combined into one light flux while changing its optical path by 90 degrees. In this way, the light beam is emitted from the laser light source unit 120. The laser light source unit 120 is provided with a heat sink 124 for heat dissipation.

この光束の光路上には、レンズ１４１，１４２及び第１のダイクロイックミラー１４３が配置されている。ミラー１２３で反射されたレーザ光は、レンズ１４１，１４２により平行な光束とされた後、第１のダイクロイックミラー１４３に入射する。第１のダイクロイックミラー１４３は、青色光を透過する。透過光の光路には、レンズ１４４，１４５及び蛍光ホイール１４６が配置されている。第１のダイクロイックミラー１４３を透過した青色光は、レンズ１４４，１４５を介して蛍光ホイール１４６に照射される。 Lenses 141 and 142 and a first dichroic mirror 143 are arranged on the optical path of this light beam. The laser beam reflected by the mirror 123 is converted into a parallel light beam by the lenses 141 and 142 and then enters the first dichroic mirror 143. The first dichroic mirror 143 transmits blue light. Lenses 144 and 145 and a fluorescent wheel 146 are arranged in the optical path of the transmitted light. The blue light transmitted through the first dichroic mirror 143 is irradiated to the fluorescent wheel 146 through the lenses 144 and 145.

蛍光ホイール１４６は、円盤形状をしている。蛍光ホイール１４６は、２つの領域に分割されており、その一方には透過用の拡散板が形成され、他方には蛍光層が形成されている。蛍光層が存在する部分の蛍光ホイール１４６には、レーザ光源ユニット１２０からのレーザ光が照射される面に蛍光体が塗布されている。この蛍光体は、青色の光が照射された際に緑色の蛍光を放射する蛍光体である。蛍光体の裏面には、反射板が形成されている。蛍光ホイール１４６の拡散板は、青色光を透過し、かつその光を拡散させる板である。蛍光ホイール１４６は、回転駆動部であるモータ１４７の駆動により回転する。この回転は、投影処理部５３によって、マイクロミラー素子１０１とともに同期制御される。投影処理部５３は、制御の際、蛍光ホイール１４６に形成された図示しないマーカの回転を検出し、その検出結果を利用する。 The fluorescent wheel 146 has a disk shape. The fluorescent wheel 146 is divided into two regions, one of which is formed with a diffusing plate for transmission, and the other is formed with a fluorescent layer. A fluorescent material is applied to the surface of the fluorescent wheel 146 where the fluorescent layer is present to which the laser light from the laser light source unit 120 is irradiated. This phosphor is a phosphor that emits green fluorescence when irradiated with blue light. A reflector is formed on the back surface of the phosphor. The diffusion plate of the fluorescent wheel 146 is a plate that transmits blue light and diffuses the light. The fluorescent wheel 146 rotates by driving a motor 147 that is a rotation driving unit. This rotation is synchronously controlled by the projection processing unit 53 together with the micromirror element 101. At the time of control, the projection processing unit 53 detects the rotation of a marker (not shown) formed on the fluorescent wheel 146 and uses the detection result.

青色のレーザ光は、蛍光ホイール１４６の蛍光体に入射すると、緑色の蛍光を放射する。この緑色の蛍光は、等方的に放射される。蛍光体の裏面側に放射された蛍光は、反射板によって反射される。したがって、蛍光層から放射された蛍光は、レンズ１４５，１４４側に導かれる。レンズ１４５，１４４を通過した緑色光は、第１のダイクロイックミラー１４３に入射する。 When the blue laser light is incident on the phosphor of the fluorescent wheel 146, it emits green fluorescence. This green fluorescence is emitted isotropically. The fluorescence emitted to the back side of the phosphor is reflected by the reflector. Therefore, the fluorescence emitted from the fluorescent layer is guided to the lenses 145 and 144 side. The green light that has passed through the lenses 145 and 144 is incident on the first dichroic mirror 143.

第１のダイクロイックミラー１４３は、緑色光を反射する。反射光の光路には、レンズ１４８と第２のダイクロイックミラー１４９が配置されている。第１のダイクロイックミラー１４３で反射された緑色光は、レンズ１４８を介して第２のダイクロイックミラー１４９に入射する。第２のダイクロイックミラー１４９は緑色光を反射する。この反射光の光路には、レンズ１５０と、インテグレータ１５１と、レンズ１５２と、ミラー１５３と、レンズ１５４と、第１のミラー１０２とがこの順に配置されている。インテグレータ１５１は、光束の輝度分布を均一にする素子である。第２のダイクロイックミラー１４９で反射された緑色光は、レンズ１５０を介してインテグレータ１５１を通り輝度分布が均一な光束とされ、レンズ１５２、ミラー１５３、レンズ１５４を介して第１のミラー１０２に入射する。 The first dichroic mirror 143 reflects green light. A lens 148 and a second dichroic mirror 149 are disposed in the optical path of the reflected light. The green light reflected by the first dichroic mirror 143 is incident on the second dichroic mirror 149 via the lens 148. The second dichroic mirror 149 reflects green light. In the optical path of the reflected light, a lens 150, an integrator 151, a lens 152, a mirror 153, a lens 154, and a first mirror 102 are arranged in this order. The integrator 151 is an element that makes the luminance distribution of the light beam uniform. The green light reflected by the second dichroic mirror 149 passes through the integrator 151 through the lens 150 to become a light flux having a uniform luminance distribution, and enters the first mirror 102 through the lens 152, the mirror 153, and the lens 154. To do.

また、レーザ光源ユニット１２０から射出された青色レーザ光の光路上に、蛍光ホイール１４６の拡散板がある場合、この青色レーザ光は、以下の経路を通る。レーザ光源ユニット１２０から射出された青色レーザ光は、蛍光ホイール１４６の拡散板に入射し、この拡散板を拡散しつつ透過する。透過光の光路上には、レンズ１５６、ミラー１５７、レンズ１５８、ミラー１５９、レンズ１６０、第２のダイクロイックミラー１４９が配置されている。拡散板を透過した青色光は、レンズ１５６を介してミラー１５７で反射され、レンズ１５８を介してさらにミラー１５９で反射され、レンズ１６０を介して、第２のダイクロイックミラー１４９に入射する。第２のダイクロイックミラー１４９は、青色光を透過させる。第２のダイクロイックミラー１４９を透過した青色光は、レンズ１５０を介してインテグレータ１５１を通り輝度分布が均一な光束とされる。インテグレータ１５１から出射した青色光は、レンズ１５２、ミラー１５３、レンズ１５４を介して第１のミラー１０２に入射する。 Further, when the diffusion plate of the fluorescent wheel 146 is on the optical path of the blue laser light emitted from the laser light source unit 120, the blue laser light passes through the following path. The blue laser light emitted from the laser light source unit 120 is incident on the diffusion plate of the fluorescent wheel 146 and passes through the diffusion plate while diffusing. A lens 156, a mirror 157, a lens 158, a mirror 159, a lens 160, and a second dichroic mirror 149 are arranged on the optical path of the transmitted light. The blue light transmitted through the diffusion plate is reflected by the mirror 157 through the lens 156, further reflected by the mirror 159 through the lens 158, and enters the second dichroic mirror 149 through the lens 160. The second dichroic mirror 149 transmits blue light. The blue light that has passed through the second dichroic mirror 149 passes through the integrator 151 via the lens 150 and becomes a light flux having a uniform luminance distribution. Blue light emitted from the integrator 151 enters the first mirror 102 via the lens 152, the mirror 153, and the lens 154.

光源部１１０は、さらに赤色光を発する半導体発光素子である発光ダイオード（ＬＥＤ）１３１を光源として有する発光ダイオードユニット１３０を有する。発光ダイオードユニット１３０には、放熱のためのヒートシンク１３４が設けられている。ＬＥＤ１３１から射出された光の光路上には、レンズ１３２，１３３及び第１のダイクロイックミラー１４３が配置されている。ＬＥＤ１３１が発する赤色光は、レンズ１３２，１３３を介して、第１のダイクロイックミラー１４３に入射する。第１のダイクロイックミラー１４３は、赤色光を透過する。第１のダイクロイックミラー１４３を透過した赤色光は、レンズ１４８を介して第２のダイクロイックミラー１４９に入射する。第２のダイクロイックミラー１４９は赤色光を反射する。第２のダイクロイックミラー１４９で反射された赤色光は、レンズ１５０を介してインテグレータ１５１を通り輝度分布が均一な光束とされる。インテグレータ１５１から出射した赤色光は、レンズ１５２、ミラー１５３、レンズ１５４を介して第１のミラー１０２に入射する。 The light source unit 110 further includes a light emitting diode unit 130 having a light emitting diode (LED) 131 that is a semiconductor light emitting element that emits red light as a light source. The light emitting diode unit 130 is provided with a heat sink 134 for heat dissipation. Lenses 132 and 133 and a first dichroic mirror 143 are disposed on the optical path of the light emitted from the LED 131. The red light emitted from the LED 131 is incident on the first dichroic mirror 143 through the lenses 132 and 133. The first dichroic mirror 143 transmits red light. The red light transmitted through the first dichroic mirror 143 enters the second dichroic mirror 149 via the lens 148. The second dichroic mirror 149 reflects red light. The red light reflected by the second dichroic mirror 149 passes through the integrator 151 via the lens 150 and becomes a light flux having a uniform luminance distribution. The red light emitted from the integrator 151 enters the first mirror 102 via the lens 152, the mirror 153, and the lens 154.

第１のミラー１０２で反射された緑色光、青色光、赤色光はそれぞれ、レンズ１５５を介してマイクロミラー素子１０１に照射される。マイクロミラー素子１０１は、投影レンズ部１０３方向への反射光によって光像を形成する。このマイクロミラー素子１０１から投影レンズ部１０３へ向かう光をオン光と称することにする。このオン光による光像はレンズ１５５及び投影レンズ部１０３を介して投影対象の図示しないスクリーン等に照射される。 The green light, the blue light, and the red light reflected by the first mirror 102 are irradiated to the micromirror element 101 through the lens 155, respectively. The micromirror element 101 forms a light image by reflected light toward the projection lens unit 103. The light traveling from the micromirror element 101 to the projection lens unit 103 will be referred to as ON light. The light image by the on-light is irradiated on a screen or the like (not shown) to be projected via the lens 155 and the projection lens unit 103.

一方、マイクロミラー素子１０１から投影レンズ部１０３へ向かわない光をオフ光と称することにする。オフ光は、第２のミラー１７０へと導かれる。第２のミラー１７０は、オフ光を第１の照明窓２１１及び第２の照明窓２２１を含む照明部２００へと導く。 On the other hand, light that does not travel from the micromirror element 101 to the projection lens unit 103 is referred to as off-light. The off light is guided to the second mirror 170. The second mirror 170 guides the off light to the illumination unit 200 including the first illumination window 211 and the second illumination window 221.

なお、ここに示した光学系は一例であり、赤色光、緑色光、及び青色光をマイクロミラー素子１０１に入射させ、マイクロミラー素子１０１の反射光を光像として例えばスクリーンなどに照射させる光学系であれば、適宜変更され得る。したがって、上述以外の種々の光学素子が用いられてもよい。 Note that the optical system shown here is an example, and red light, green light, and blue light are incident on the micromirror element 101, and the reflected light of the micromirror element 101 is irradiated on, for example, a screen as an optical image. If so, it can be appropriately changed. Therefore, various optical elements other than those described above may be used.

プロジェクタ１は、図４に示されるように、レーザ光源ユニット１２０のヒートシンク１２４を冷却するための冷却ファン５８ａを備える。また、プロジェクタ１は、発光ダイオードユニット１３０のヒートシンク１３４を冷却するための冷却ファン５８ｂを備える。また、プロジェクタ１は、蛍光ホイール１４６及びモータ１４７等を冷却するための冷却ファン５８ｃを備える。また、プロジェクタ１は、照明部２００を冷却するための冷却ファン５８ｄを備える。また、プロジェクタ１は、中央制御部５１、プログラムメモリ６０、メインメモリ６１、画像変換部５２、投影処理部５３、リモコン処理部５６、冷却制御部５９等を構成する集積回路等が実装された制御回路基板７０を備える。 As shown in FIG. 4, the projector 1 includes a cooling fan 58 a for cooling the heat sink 124 of the laser light source unit 120. The projector 1 also includes a cooling fan 58b for cooling the heat sink 134 of the light emitting diode unit 130. The projector 1 also includes a cooling fan 58c for cooling the fluorescent wheel 146, the motor 147, and the like. The projector 1 also includes a cooling fan 58d for cooling the illumination unit 200. Further, the projector 1 has a control in which an integrated circuit and the like constituting the central control unit 51, the program memory 60, the main memory 61, the image conversion unit 52, the projection processing unit 53, the remote control processing unit 56, the cooling control unit 59, and the like are mounted. A circuit board 70 is provided.

照明部２００の構成例について図６を参照して説明する。光源部１１０からマイクロミラー素子１０１に入射して、マイクロミラー素子１０１で反射したオフ光は、第２のミラー１７０に導かれる。このオフ光は、照明部２００に設けられた例えばミラーやプリズムで構成された第１の光路変更素子２０２に導かれる。第１の光路変更素子２０２は、プロジェクタ１の設置状況に応じて、オフ光を第２の光路変更素子２１２に導いたり第３の光路変更素子２２２に導いたりする。 A configuration example of the illumination unit 200 will be described with reference to FIG. The off-light incident on the micromirror element 101 from the light source unit 110 and reflected by the micromirror element 101 is guided to the second mirror 170. This off-light is guided to a first optical path changing element 202 provided in the illumination unit 200, for example, configured by a mirror or a prism. The first optical path changing element 202 guides off-light to the second optical path changing element 212 or the third optical path changing element 222 according to the installation state of the projector 1.

プロジェクタ１が例えば机等に据え置かれているとき、オフ光は、第１の光路変更素子２０２によって例えばミラーやプリズムで構成された照明部２００の第２の光路変更素子２１２に導かれる。このオフ光は、第２の光路変更素子２１２を介して、第１の凹レンズ２１３及び第１の拡散板２１４を通って第１の照明窓２１１から照明光としてプロジェクタ１の外部へと射出される。ここで、第１の凹レンズ２１３は、オフ光を広角化させて照明光として適当な広がり角を有する光にする。また、オフ光はオン光であるスクリーン等に投影される光像のネガ像となるので、第１の拡散板２１４は、オフ光を拡散させて照明として適当な均一な光とする。これにより、照明に適した柔らかい光に近づけることができる。なお、第２の光路変更素子２１２は、光路の角度を調整することができ、第１の照明窓２１１から射出される照明光の射出角度を変更することができる。ユーザは、第２の光路変更素子２１２を駆動させることで、照明光の射出角度を調整することができ、スクリーンへの映写画像に与える影響を小さくすることができる。 For example, when the projector 1 is placed on a desk or the like, the off-light is guided by the first optical path changing element 202 to the second optical path changing element 212 of the illumination unit 200 configured by, for example, a mirror or a prism. This off-light is emitted from the first illumination window 211 to the outside of the projector 1 through the first concave lens 213 and the first diffusion plate 214 via the second optical path changing element 212. . Here, the first concave lens 213 widens the off-light to make light having an appropriate spread angle as illumination light. Further, since the off-light becomes a negative image of a light image projected on a screen or the like that is on-light, the first diffusion plate 214 diffuses the off-light into uniform light suitable for illumination. Thereby, it can be brought close to soft light suitable for illumination. Note that the second optical path changing element 212 can adjust the angle of the optical path, and can change the emission angle of the illumination light emitted from the first illumination window 211. The user can adjust the emission angle of the illumination light by driving the second optical path changing element 212, and can reduce the influence on the projected image on the screen.

また、第１の照明窓２１１には第１の開閉部２１５が設けられている。この第１の開閉部２１５は、例えば第１の照明窓２１１上でスライドする遮蔽板を有しており、第１の照明窓２１１の開口度（全開、全閉を含む）を変化させることができる。この遮蔽板は、例えば電動でスライドする。遮蔽板は手動でスライドするように構成されてもよい。電動の場合、第１の照明窓２１１の開口度は、照明制御部５４によって制御される。第１の開閉部２１５によれば、第１の照明窓２１１から射出される照明光の光量が調整され、また、照明光が不要なときには照明光がプロジェクタ１から射出しないように閉じられ得る。
これにより、照明光をユーザの所望の光量に調節することができる。 The first illumination window 211 is provided with a first opening / closing part 215. The first opening / closing part 215 has a shielding plate that slides on the first illumination window 211, for example, and can change the opening degree (including fully open and fully closed) of the first illumination window 211. it can. This shielding plate slides electrically, for example. The shielding plate may be configured to slide manually. In the case of electric drive, the opening degree of the first illumination window 211 is controlled by the illumination control unit 54. According to the first opening / closing unit 215, the amount of illumination light emitted from the first illumination window 211 is adjusted, and when the illumination light is unnecessary, the illumination light can be closed so as not to be emitted from the projector 1.
Thereby, illumination light can be adjusted to a user's desired light quantity.

一方、プロジェクタ１が天吊り状態で設置されているとき、オフ光は、第１の光路変更素子２０２によって例えばミラーやプリズムで構成された照明部２００の第３の光路変更素子２２２に導かれる。このオフ光は、第３の光路変更素子２２２を介して、第２の凹レンズ２２３及び第２の拡散板２２４を通って第２の照明窓２２１からプロジェクタ１の外部へと射出される。ここで、第２の凹レンズ２２３は、オフ光を広角化させて照明光として適当な広がり角を有する光にし、また、第２の拡散板２２４は、オフ光を拡散させて照明光として適当な均一な光とする。第３の光路変更素子２２２は、光路の角度を調整することができ、第２の照明窓２２１から射出される照明光の射出角度を変更することができる。ユーザは、第３の光路変更素子２２２を駆動させることで、照明光の射出角度を調整することができ、スクリーンへの映写画像に与える影響を小さくすることができる。 On the other hand, when the projector 1 is installed in the ceiling state, the off-light is guided by the first optical path changing element 202 to the third optical path changing element 222 of the illumination unit 200 configured by, for example, a mirror or a prism. The off-light is emitted from the second illumination window 221 to the outside of the projector 1 through the second concave lens 223 and the second diffusion plate 224 via the third optical path changing element 222. Here, the second concave lens 223 widens off light to make light having an appropriate spread angle as illumination light, and the second diffusion plate 224 diffuses off light to make light suitable for illumination light. Make uniform light. The third optical path changing element 222 can adjust the angle of the optical path, and can change the emission angle of the illumination light emitted from the second illumination window 221. The user can adjust the emission angle of the illumination light by driving the third optical path changing element 222, and can reduce the influence on the projected image on the screen.

また、第１の照明窓２１１と第２の照明窓２２１とが設けられていることで、プロジェクタ１が机上に設置されているときにも、天吊りされているときにも、適切に部屋を照明することができる。 In addition, since the first illumination window 211 and the second illumination window 221 are provided, the room can be appropriately placed even when the projector 1 is installed on a desk or suspended from the ceiling. Can be illuminated.

また、第２の照明窓２２１には第２の開閉部２２５が設けられている。この第２の開閉部２２５は、例えば第２の照明窓２２１上でスライドする遮蔽板を有しており、第２の照明窓２２１の開口度（全開、全閉を含む）を変化させることができる。この遮蔽板は、例えば電動でスライドする。遮蔽板は手動でスライドするように構成されてもよい。電動の場合、第２の照明窓２２１の開口度は、照明制御部５４によって制御される。第２の開閉部２２５によれば、第２の照明窓２２１から射出される照明光の光量が調整され、また、照明光が不要なときには照明光がプロジェクタ１から射出しないように閉じられ得る。また、遮蔽板が電動で移動させられることで、例えばプロジェクタ１が天吊りにされているときにも、リモコンなどが用いられ容易に調整され得る。
これにより、照明光をユーザの所望の光量に調節することができる。 The second lighting window 221 is provided with a second opening / closing part 225. The second opening / closing unit 225 has a shielding plate that slides on the second illumination window 221, for example, and can change the opening degree (including fully open and fully closed) of the second illumination window 221. it can. This shielding plate slides electrically, for example. The shielding plate may be configured to slide manually. In the case of electric operation, the opening degree of the second illumination window 221 is controlled by the illumination control unit 54. According to the second opening / closing unit 225, the amount of illumination light emitted from the second illumination window 221 can be adjusted, and when the illumination light is unnecessary, the illumination light can be closed so as not to be emitted from the projector 1. In addition, since the shielding plate is moved electrically, for example, even when the projector 1 is suspended from the ceiling, the remote control can be used and the adjustment can be easily performed.
Thereby, illumination light can be adjusted to a user's desired light quantity.

なお、第１の凹レンズ２１３と第１の拡散板２１４との順序や、第２の凹レンズ２２３と第２の拡散板２２４との順序は、入れ替えられてもよい。また、ここに示した照明部２００の光学系は一例であり、第１の照明窓２１１及び第２の照明窓２２１から照明光が射出される光学系であれば、種々の光学素子が用いられ得る。例えば、照明光の広がり角を調整できるように第１の凹レンズ２１３や第２の凹レンズ２２３の代わりに、ズーム光学系が用いられてもよい。 Note that the order of the first concave lens 213 and the first diffusion plate 214 and the order of the second concave lens 223 and the second diffusion plate 224 may be interchanged. The optical system of the illumination unit 200 shown here is an example, and various optical elements are used as long as the illumination system emits illumination light from the first illumination window 211 and the second illumination window 221. obtain. For example, a zoom optical system may be used instead of the first concave lens 213 and the second concave lens 223 so that the spread angle of the illumination light can be adjusted.

本実施形態に係るプロジェクタ１の動作を説明する。なお、以下の動作は、中央制御部５１の制御の下、投影処理部５３及び照明制御部５４が実行するものである。レーザ光源ユニット１２０の青色発光用のＬＤ１２１と赤色発光用のＬＥＤ１３１との発光タイミング、この発光タイミングに同期した蛍光ホイール１４６の回転タイミング、及びマイクロミラー素子１０１の動作は、何れも投影処理部５３により制御される。 An operation of the projector 1 according to the present embodiment will be described. The following operations are executed by the projection processing unit 53 and the illumination control unit 54 under the control of the central control unit 51. The light emission timing of the blue light emitting LD 121 and the red light emitting LED 131 of the laser light source unit 120, the rotation timing of the fluorescent wheel 146 synchronized with the light emission timing, and the operation of the micromirror element 101 are all performed by the projection processing unit 53. Be controlled.

例えば赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）の３色の光をマイクロミラー素子１０１に入射させる場合を例に挙げて説明する。赤色光をマイクロミラー素子１０１に入射させるタイミングにおいては、赤色発光用のＬＥＤ１３１を点灯し、青色発光用のＬＤ１２１を消灯する。緑色光をマイクロミラー素子１０１に入射させるタイミングにおいては、赤色発光用のＬＥＤ１３１を消灯し、青色発光用のＬＤ１２１を点灯する。この際、蛍光ホイール１４６は、モータ１４７による回転によって、青色光の光路に蛍光層が位置するようにされている。青色光をマイクロミラー素子１０１に入射させるタイミングにおいては、赤色発光用のＬＥＤ１３１を消灯し、青色発光用のＬＤ１２１を点灯する。この際、蛍光ホイール１４６は、モータ１４７による回転によって、青色光の光路に拡散板が位置するようにされている。以上のように、ＬＥＤ１３１及びＬＤ１２１の点灯及び消灯と、モータ１４７による蛍光ホイール１４６の回転角度とを制御することで、マイクロミラー素子１０１に順次、赤色光、緑色光、及び青色光を入射させる。 For example, a case where light of three colors of red light (R), green light (G), and blue light (B) is incident on the micromirror element 101 will be described as an example. At the timing when the red light is incident on the micromirror element 101, the LED 131 for emitting red light is turned on and the LD 121 for emitting blue light is turned off. At the timing when the green light is incident on the micromirror element 101, the LED 131 for emitting red light is turned off and the LD 121 for emitting blue light is turned on. At this time, the fluorescent wheel 146 is configured such that the fluorescent layer is positioned in the optical path of the blue light by the rotation of the motor 147. At the timing when blue light is incident on the micromirror element 101, the LED 131 for emitting red light is turned off and the LD 121 for emitting blue light is turned on. At this time, the fluorescent wheel 146 is configured such that the diffuser plate is positioned in the optical path of the blue light by the rotation of the motor 147. As described above, the LED 131 and the LD 121 are turned on and off, and the rotation angle of the fluorescent wheel 146 by the motor 147 is controlled, so that red light, green light, and blue light are sequentially incident on the micromirror element 101.

マイクロミラー素子１０１は、各色の光について微小ミラー毎（画素毎）に、画像データの階調が高い程入射した光を投影レンズ部１０３に導く時間を長くし、階調が低い程入射した光を投影レンズ部１０３に導く時間を短くする。すなわち、投影処理部５３は、階調が高い画素に対応する微小ミラーが長時間オン状態となるように、階調が低い画素に対応する微小ミラーが長時間オフ状態となるように、マイクロミラー素子１０１を制御する。このようにすることで、投影レンズ部１０３から射出される光について、微小ミラー毎（画素毎）に各色の階調を表現できる。 The micromirror element 101 increases the time for guiding incident light to the projection lens unit 103 as the gradation of the image data is higher for each minute mirror (each pixel) for each color of light, and the incident light as the gradation is lower. Is reduced to the projection lens unit 103. In other words, the projection processing unit 53 is configured so that the micromirror corresponding to the pixel with high gradation is turned on for a long time, and the micromirror corresponding to the pixel with low gradation is turned off for a long time. The element 101 is controlled. By doing in this way, the gradation of each color can be expressed for each minute mirror (each pixel) for the light emitted from the projection lens unit 103.

フレーム毎に、微小ミラーがオンになっている時間で表現された階調を各色について組み合わせることでカラー画像が表現される。以上のようにして、投影レンズ部１０３からは、画像が表現された投影光が射出される。この投影光が、例えばスクリーンに投影されることで、スクリーン等にはカラー画像が表示される。 For each frame, a color image is expressed by combining the gradation expressed by the time when the micromirror is on for each color. As described above, projection light expressing an image is emitted from the projection lens unit 103. By projecting this projection light onto a screen, for example, a color image is displayed on the screen or the like.

なお、上記説明では、赤色光、緑色光、青色光の３色を用いるプロジェクタの例を示したが、マゼンタやイエロー等の補色や、白色光等を組み合わせて画像を形成するように、これら色の光を射出できるようにプロジェクタを構成してもよい。 In the above description, an example of a projector that uses three colors of red light, green light, and blue light has been described. However, these colors may be used to form an image by combining complementary colors such as magenta and yellow, white light, and the like. The projector may be configured so as to emit the light.

一方、照明制御部５４は、照明部２００の例えば第１の光路変更素子２０２、第２の光路変更素子２１２、第３の光路変更素子２２２等の動作を制御して、光路を調整させる。すなわち、例えば照明制御部５４は、オフ光を第２の光路変更素子２１２に導くように第１の光路変更素子２０２を調整したり、オフ光を第３の光路変更素子２２２に導くように第１の光路変更素子２０２を調整したりする。オフ光を第２の光路変更素子２１２に導くか第３の光路変更素子２２２に導くかの判断は、例えば天吊り検出部５７から出力された信号に基づいて、中央制御部５１が判断したプロジェクタ１が机等に据え置かれているか天吊りされているかの情報に基づいて行われる。また、照明制御部５４は、ユーザからの入力に基づいて、第２の光路変更素子２１２や第３の光路変更素子２２２を調整してプロジェクタ１から射出される照明光の角度や光量等を調整する。 On the other hand, the illumination control unit 54 controls the operations of the illumination unit 200 such as the first optical path changing element 202, the second optical path changing element 212, and the third optical path changing element 222 to adjust the optical path. That is, for example, the illumination control unit 54 adjusts the first optical path changing element 202 so as to guide off-light to the second optical path changing element 212 or guides off-light to the third optical path changing element 222. 1 optical path changing element 202 is adjusted. The determination of whether to guide the off-light to the second optical path changing element 212 or the third optical path changing element 222 is based on, for example, the projector output by the central control unit 51 based on the signal output from the ceiling hanging detection unit 57. This is performed based on information on whether 1 is placed on a desk or the like or suspended from the ceiling. Further, the illumination control unit 54 adjusts the second optical path changing element 212 and the third optical path changing element 222 based on the input from the user, and adjusts the angle, light quantity, etc. of the illumination light emitted from the projector 1. To do.

また、照明制御部５４は、例えばユーザの指示に基づいて、第１の開閉部２１５又は第２の開閉部２２５の開口度を変化させる。照明制御部５４は、図示しない光検出部によって計測されたプロジェクタ１の周囲の明るさに応じて第１の開閉部２１５又は第２の開閉部２２５の開口度を変化させてもよい。 Moreover, the illumination control part 54 changes the opening degree of the 1st opening / closing part 215 or the 2nd opening / closing part 225 based on a user's instruction | indication, for example. The illumination control unit 54 may change the opening degree of the first opening / closing unit 215 or the second opening / closing unit 225 according to the brightness around the projector 1 measured by a light detection unit (not shown).

また、冷却制御部５９は、第１の開閉部２１５又は第２の開閉部２２５の開口度に応じて冷却部５８による冷却能力を変化させてもよい。すなわち、例えば第１の照明窓２１１から照明光を射出しているときを例に挙げて説明する。第１の照明窓２１１の開口度が第１の開閉部２１５によって大きく開かれているとき、オフ光の多くはプロジェクタ１から射出されるので、プロジェクタ１内には比較的熱が溜まりにくい。このようなとき、照明部２００を冷却する冷却ファン５８ｄの回転数は下げられる。一方で、第１の照明窓２１１の開口度が第１の開閉部２１５によって小さくしか開かれていないとき、オフ光の多くはプロジェクタ１から射出されないので、プロジェクタ１内には比較的熱がたまりやすい。このようなとき、照明部２００を冷却する冷却ファン５８ｄの回転数は上げられる。このように、開口度に応じて冷却ファン５８ｄの回転数が調整され、できるだけ冷却ファン５８ｄの回転数を下げることで、省エネルギ化と静音化が実現される。 The cooling control unit 59 may change the cooling capacity of the cooling unit 58 according to the opening degree of the first opening / closing unit 215 or the second opening / closing unit 225. That is, for example, a case where illumination light is emitted from the first illumination window 211 will be described as an example. When the opening degree of the first illumination window 211 is largely opened by the first opening / closing part 215, most of the off-light is emitted from the projector 1, so that heat hardly accumulates in the projector 1. In such a case, the rotational speed of the cooling fan 58d that cools the illumination unit 200 is decreased. On the other hand, when the opening degree of the first illumination window 211 is opened only small by the first opening / closing part 215, most of the off-light is not emitted from the projector 1, so that a relatively large amount of heat is accumulated in the projector 1. Cheap. In such a case, the rotation speed of the cooling fan 58d that cools the illumination unit 200 is increased. In this way, the rotational speed of the cooling fan 58d is adjusted according to the degree of opening, and energy saving and noise reduction are realized by reducing the rotational speed of the cooling fan 58d as much as possible.

なお、手動で開口度が調整される場合であっても、開口度を検出する図示しないセンサを用いて、開口度を検出することができるので、冷却制御部５９は、検出された開口度に基づいて、冷却部５８による冷却能力を変化させることができる。 Even when the opening degree is manually adjusted, the opening degree can be detected by using a sensor (not shown) that detects the opening degree. Therefore, the cooling control unit 59 sets the detected opening degree. Based on this, the cooling capacity of the cooling unit 58 can be changed.

本実施形態によれば、例えば図７に示されるように、プロジェクタ１は、机の上に据え置かれたとき、投影レンズ部１０３から射出された光像を形成するオン光３１０は、スクリーン３３０に投影される。このとき、第１の照明窓２１１からは、オフ光が照明光３２０として例えば天井に向けて射出される。この照明光３２０は、天井で反射して、部屋を照明する。照明光３２０が天井に向けられることで、照明光３２０は天井で反射し、間接照明としてプロジェクタ１が設置された部屋を照明する。このとき、例えばスクリーン３３０に照明光３２０が届くとスクリーンに映写された映像が視認されにくくなるため、照明光は、例えばスクリーン３３０と反対側の方向にやや傾いて照射されるように調整されることが望ましい。 According to the present embodiment, for example, as shown in FIG. 7, when the projector 1 is placed on a desk, the on-light 310 that forms the light image emitted from the projection lens unit 103 is applied to the screen 330. Projected. At this time, off-light is emitted from the first illumination window 211 as illumination light 320 toward the ceiling, for example. The illumination light 320 reflects off the ceiling and illuminates the room. When the illumination light 320 is directed to the ceiling, the illumination light 320 is reflected by the ceiling and illuminates the room where the projector 1 is installed as indirect illumination. At this time, for example, when the illumination light 320 reaches the screen 330, the image projected on the screen becomes difficult to be visually recognized. Therefore, the illumination light is adjusted to be irradiated with a slight inclination in a direction opposite to the screen 330, for example. It is desirable.

また、例えば図８に示されるように、プロジェクタ１が天吊りされたとき、投影レンズ部１０３から射出された光像を形成するオン光３１０は、スクリーン３３０に投影され、オフ光は、第２の照明窓２２１から照明光３２０として例えば天井に向けて射出される。照明光３２０が天井に向けられることで、照明光３２０は天井で反射し、間接照明としてプロジェクタ１が設置された部屋を照明することができる。上記と同様にこのときも、例えばスクリーン３３０に照明光３２０が届くとスクリーンに映写された映像が視認されにくくなるため、照明光は、例えばスクリーン３３０と反対側の方向にやや傾いて照射されるように調整されることが望ましい。第２の照明窓２２１から射出される照明光が第２の凹レンズ２２３によって広角化されていることで、部屋全体が広く照明され得る。 For example, as illustrated in FIG. 8, when the projector 1 is suspended from the ceiling, the on-light 310 that forms the light image emitted from the projection lens unit 103 is projected onto the screen 330, and the off-light is the second light. For example, the illumination light 320 is emitted from the illumination window 221 toward the ceiling. By directing the illumination light 320 to the ceiling, the illumination light 320 is reflected by the ceiling, and the room where the projector 1 is installed can be illuminated as indirect illumination. Similarly to the above, at this time, for example, if the illumination light 320 reaches the screen 330, the image projected on the screen becomes difficult to be visually recognized. Therefore, the illumination light is irradiated with a slight inclination in a direction opposite to the screen 330, for example. It is desirable to adjust so that. Since the illumination light emitted from the second illumination window 221 is widened by the second concave lens 223, the entire room can be illuminated widely.

本実施形態によれば、プロジェクタ１のオフ光を照明光として有効活用することができる。例えば部屋の照明を消してプロジェクタ１を用いてスクリーンに画像を映写して行う会議において、参加者の手元がこの照明光により照明されて、参加者は資料を見たりメモをとったりしやすくなる。 According to the present embodiment, the off-light of the projector 1 can be effectively used as illumination light. For example, in a conference where the room is turned off and an image is projected on the screen using the projector 1, the participant's hand is illuminated by the illumination light, so that the participant can easily view the material and take notes.

このように、例えば投影レンズ部１０３は、マイクロミラー素子によって変調された光像を形成するオン光を投影して、被映写体に画像を映写する投影部として機能する。例えば第１の照明窓２１１は、オフ光が出射するように構成された、当該投影装置の筐体に設けられた第１の開口部として機能する。例えば第２の照明窓２２１は、オフ光が出射するように構成された、筐体の底面に設けられた第２の開口部として機能する。例えば照明制御部５４は、開閉部の開口度を制御する開口度調整部として機能する。例えば第１の光路変更素子２０２は、第１の開口部又は第２の開口部にオフ光を導く光路変更部として機能する。例えば第１の凹レンズ２１３及び第２の凹レンズ２２３は、オフ光を広角化させる広角化部として機能する。例えば第２の光路変更素子２１２及び第３の光路変更素子２２２は、オフ光の射出角度を変更させる角度調整部として機能する。 Thus, for example, the projection lens unit 103 functions as a projection unit that projects the on-light that forms the light image modulated by the micromirror element and projects the image on the projection object. For example, the 1st illumination window 211 functions as a 1st opening part provided in the housing | casing of the said projection apparatus comprised so that off light might radiate | emit. For example, the second illumination window 221 functions as a second opening provided on the bottom surface of the housing that is configured to emit off-light. For example, the illumination control unit 54 functions as an opening degree adjusting unit that controls the opening degree of the opening and closing unit. For example, the first optical path changing element 202 functions as an optical path changing section that guides off-light to the first opening or the second opening. For example, the first concave lens 213 and the second concave lens 223 function as a wide angle portion that widens off light. For example, the second optical path changing element 212 and the third optical path changing element 222 function as an angle adjusting unit that changes the emission angle of off light.

なお、上述の光学素子、端子等の配置や構成は一例であり、適宜変更され得る。本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても、発明が解決しようとする課題の欄で述べられた課題が解決でき、かつ、発明の効果が得られる場合には、この構成要素が削除された構成も発明として抽出され得る。例えば照明部２００には、第１の照明窓２１１等のみが設けられ、第２の照明窓２２１等が設けられない構成としてもよい。 In addition, arrangement | positioning and structure of the above-mentioned optical element, a terminal, etc. are examples, and can be changed suitably. The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the problem described in the column of problems to be solved by the invention can be solved and the effect of the invention can be obtained. The configuration in which this component is deleted can also be extracted as an invention. For example, the illumination unit 200 may have a configuration in which only the first illumination window 211 and the like are provided, and the second illumination window 221 and the like are not provided.

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
光源と、
前記光源から入射された光を変調して光像を形成するマイクロミラー素子と、
前記マイクロミラー素子によって変調された前記光像を形成するオン光を投影して、被投影体に画像を投影する投影部と、
前記マイクロミラー素子によって変調された前記オン光以外のオフ光を射出する照明部と、
を具備する投影装置。 Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
[1]
A light source;
A micromirror element that modulates light incident from the light source to form an optical image;
A projection unit that projects on-light that forms the optical image modulated by the micromirror element, and projects an image on a projection target;
An illumination unit that emits off-light other than the on-light modulated by the micromirror element;
A projection apparatus comprising:

［２］
前記照明部は、前記オフ光を拡散させるように構成された拡散板を有する［１］に記載の投影装置。 [2]
The projection device according to [1], wherein the illumination unit includes a diffusion plate configured to diffuse the off-light.

［３］
前記照明部は、
前記オフ光が出射するように構成された、当該投影装置の筐体に設けられた第１の開口部と、
前記第１の開口部を開閉する開閉部と、
を有する［１］又は［２］に記載の投影装置。 [3]
The illumination unit is
A first opening provided in a housing of the projection device configured to emit the off-light;
An opening and closing part for opening and closing the first opening;
The projection device according to [1] or [2].

［４］
前記開閉部は電動で制御される［３］に記載の投影装置。 [4]
The projection device according to [3], wherein the opening and closing unit is electrically controlled.

［５］
前記開閉部の開口度を制御する開口度調整部をさらに具備する［４］に記載の投影装置。 [5]
The projection apparatus according to [4], further including an opening degree adjustment unit that controls an opening degree of the opening / closing unit.

［６］
前記筐体内を冷却する冷却部と、
前記開閉部の開口度に応じて前記冷却部の冷却動作の強弱を変更させる冷却制御部と、
をさらに具備する［３］乃至［５］のうち何れか一に記載の投影装置。 [6]
A cooling unit for cooling the inside of the housing;
A cooling control unit that changes the strength of the cooling operation of the cooling unit according to the opening degree of the opening and closing unit;
The projection apparatus according to any one of [3] to [5].

［７］
前記冷却制御部は、前記開口度が高いほど、前記冷却動作を弱める［６］に記載の投影装置。 [7]
The cooling apparatus according to [6], wherein the cooling control unit weakens the cooling operation as the opening degree increases.

［８］
前記第１の開口部は、前記筐体の天面に設けられている［３］乃至［７］のうち何れか一に記載の投影装置。 [8]
The projection device according to any one of [3] to [7], wherein the first opening is provided on a top surface of the casing.

［９］
前記照明部は、
前記オフ光が出射するように構成された、前記筐体の底面に設けられた第２の開口部と、
前記第１の開口部又は前記第２の開口部に前記オフ光を導く光路変更部と、
をさらに有する［８］に記載の投影装置。 [9]
The illumination unit is
A second opening provided on a bottom surface of the housing, configured to emit the off-light;
An optical path changing unit for guiding the off-light to the first opening or the second opening;
The projection device according to [8], further including:

［１０］
前記光路変更部は、前記底面を上向きにして天吊り状態で前記筐体が設置されたときに、前記オフ光を前記第２の開口部に導く［９］に記載の投影装置。 [10]
The projection apparatus according to [9], wherein the optical path changing unit guides the off-light to the second opening when the housing is installed in a ceiling state with the bottom surface facing upward.

［１１］
前記照明部は、前記オフ光を広角化させる広角化部を有する［１］乃至［１０］のうち何れか一に記載の投影装置。 [11]
The projection device according to any one of [1] to [10], wherein the illumination unit includes a widening unit that widens the off-light.

［１２］
前記照明部は、前記オフ光を広角化させる広角化部を有し、
前記広角化部は、前記天吊り状態で前記筐体が設置されたときに前記オフ光を広角化させる、
［１０］に記載の投影装置。 [12]
The illuminating unit includes a widening unit that widens the off-light,
The wide angle portion widens the off-light when the casing is installed in the ceiling state.
[10] The projection apparatus according to [10].

［１３］
前記照明部は、前記オフ光の射出角度を変更させる角度調整部を有する［１］乃至［１２］のうち何れか一に記載の投影装置。 [13]
The projection device according to any one of [1] to [12], wherein the illumination unit includes an angle adjustment unit that changes an emission angle of the off light.

１…プロジェクタ、１１…上面パネル、１２…正面パネル、１３…背面パネル、１４…右側パネル、１５…左側パネル、１６…底面パネル、２１…レンズカバー、２２…リモコン受光部、２３ａ…吸気口、２３ｂ…吸気孔、２４ａ…排気口、２４ｂ…排気口、２５…操作部、２６…インジケータ部、２７…フロントフット、２８…リアフット、２９…金具取付ネジ穴、３０…入力部、３１…ＲＣＡ端子、３２…ＳＵＢ端子、３３…ＨＤＭＩ端子、３４…ＵＳＢ端子、３５…スピーカ、３６…電源コネクタ、５１…中央制御部、５２…画像変換部、５３…投影処理部、５４…照明制御部、５５…音声処理部、５６…リモコン処理部、５７…天吊り検出部、５８…冷却部、５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ…冷却ファン、５９…冷却制御部、６０…プログラムメモリ、６１…メインメモリ、６３…システムバス、７０…制御回路基板、９８…レンズ、１０１…マイクロミラー素子、１０２…第１のミラー、１０３…投影レンズ部、１１０…光源部、１２０…レーザ光源ユニット、１２１…半導体レーザ（ＬＤ）、１２２…コリメータレンズ、１２３…ミラー、１２４…ヒートシンク、１３０…発光ダイオードユニット、１３１…発光ダイオード（ＬＥＤ）、１３２，１３３…レンズ、１３４…ヒートシンク、１４１，１４２…レンズ、１４３…第１のダイクロイックミラー、１４４，１４５…レンズ、１４６…蛍光ホイール、１４７…モータ、１４８…レンズ、１４９…第２のダイクロイックミラー、１５０…レンズ、１５１…インテグレータ、１５２…レンズ、１５３…ミラー、１５４…レンズ、１５５…レンズ、１５６…レンズ、１５７…ミラー、１５８…レンズ、１５９…ミラー、１６０…レンズ、１７０…第２のミラー、２００…照明部、２０２…第１の光路変更素子、２１１…第１の照明窓、２１２…第２の光路変更素子、２１３…第１の凹レンズ、２１４…第１の拡散板、２１５…第１の開閉部、２２１…第２の照明窓、２２２…第３の光路変更素子、２２３…第２の凹レンズ、２２４…第２の拡散板、２２５…第２の開閉部、３１０…オン光、３２０…照明光、３３０…スクリーン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 11 ... Top panel, 12 ... Front panel, 13 ... Back panel, 14 ... Right side panel, 15 ... Left side panel, 16 ... Bottom panel, 21 ... Lens cover, 22 ... Remote control light-receiving part, 23a ... Intake port, 23b ... Intake hole, 24a ... Exhaust port, 24b ... Exhaust port, 25 ... Operation unit, 26 ... Indicator unit, 27 ... Front foot, 28 ... Rear foot, 29 ... Bracket mounting screw hole, 30 ... Input unit, 31 ... RCA terminal 32 ... SUB terminal, 33 ... HDMI terminal, 34 ... USB terminal, 35 ... speaker, 36 ... power connector, 51 ... central control unit, 52 ... image conversion unit, 53 ... projection processing unit, 54 ... illumination control unit, 55 ... Voice processing unit, 56 ... Remote control processing unit, 57 ... Ceiling detection unit, 58 ... Cooling unit, 58a, 58b, 58c, 58d ... Cooling fan, 59 ... Cooling control unit, 60 Program memory 61 ... Main memory 63 ... System bus 70 ... Control circuit board 98 ... Lens 101 ... Micromirror element 102 ... First mirror 103 ... Projection lens part 110 ... Light source part 120 ... Laser Light source unit, 121 ... Semiconductor laser (LD), 122 ... Collimator lens, 123 ... Mirror, 124 ... Heat sink, 130 ... Light emitting diode unit, 131 ... Light emitting diode (LED), 132, 133 ... Lens, 134 ... Heat sink, 141 142 ... lens, 143 ... first dichroic mirror, 144, 145 ... lens, 146 ... fluorescent wheel, 147 ... motor, 148 ... lens, 149 ... second dichroic mirror, 150 ... lens, 151 ... integrator, 152 ... lens 153 ... Mirror 15 ... lens, 155 ... lens, 156 ... lens, 157 ... mirror, 158 ... lens, 159 ... mirror, 160 ... lens, 170 ... second mirror, 200 ... illumination unit, 202 ... first optical path changing element, 211 ... First illumination window, 212 ... second optical path changing element, 213 ... first concave lens, 214 ... first diffusion plate, 215 ... first opening / closing part, 221 ... second illumination window, 222 ... third ,..., Second concave lens, 224... Second diffuser plate, 225... Second opening / closing part, 310 .. on light, 320 .. illumination light, 330.

Claims

A light source;
A micromirror element that modulates light incident from the light source to form an optical image;
A projection unit that projects on-light that forms the optical image modulated by the micromirror element, and projects an image on a projection target;
A diffusion plate that diffuses off-light other than the on-light modulated by the micromirror element;
An illumination unit for emitting off-light diffused by the diffusion plate;
Equipped with,
The illumination unit is
A first opening provided in a housing of the projection device configured to emit the off-light;
An opening and closing part for opening and closing the first opening;
To have a projection device.

A light source;
A micromirror element that modulates light incident from the light source to form an optical image;
A projection unit that projects on-light that forms the optical image modulated by the micromirror element, and projects an image on a projection target;
An illumination unit that emits off-light other than the on-light modulated by the micromirror element;
Comprising
The illumination unit is
A first opening provided in a housing of the projection device configured to emit the off-light;
An opening and closing part for opening and closing the first opening;
A projection apparatus.

Projection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the closing part is controlled by an electric.

The projection apparatus according to claim 3, further comprising an opening degree adjustment unit that controls an opening degree of the opening / closing part.

A cooling unit for cooling the inside of the housing;
A cooling control unit that changes the strength of the cooling operation of the cooling unit according to the opening degree of the opening and closing unit;
Further projection apparatus according to any one of claims 1 to 4 comprising.

The projection apparatus according to claim 5, wherein the cooling control unit weakens the cooling operation as the opening degree increases.

Said first opening, a projection apparatus according to any one of claims 1 to 6 is provided on the top surface of the housing.

The illumination unit is
A second opening provided on a bottom surface of the housing, configured to emit the off-light;
An optical path changing unit for guiding the off-light to the first opening or the second opening;
The projection apparatus according to claim 7, further comprising:

The projection device according to claim 8, wherein the optical path changing unit guides the off-light to the second opening when the casing is installed in a ceiling state with the bottom surface facing upward.

The projection device according to claim 1, wherein the illumination unit includes a widening unit that widens the off-light.

The illuminating unit includes a widening unit that widens the off-light,
The wide angle portion widens the off-light when the casing is installed in the ceiling state.
The projection device according to claim 9.

The projection apparatus according to claim 1, wherein the illumination unit includes an angle adjustment unit that changes an emission angle of the off-light.