JP6185761B2 - Idle stop control device - Google Patents
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Description
本発明は、予め設定されたエンジン自動停止条件の成立に応じて、エンジンを停止するアイドルストップ制御装置に関する。 The present invention relates to an idle stop control device that stops an engine in response to establishment of a preset engine automatic stop condition.
近年、自動車等の車両においては、燃費や排気ガスの低減や騒音の抑制を目的として、信号待ちや渋滞などで車両が停止すると自動的にエンジンを停止し、また、エンジンの作動が必要になるとエンジンを再始動する所謂アイドルストップ機能についての様々な技術が提案されている。 In recent years, in vehicles such as automobiles, for the purpose of reducing fuel consumption, exhaust gas, and noise, the engine is automatically stopped when the vehicle stops due to traffic light or traffic jams, and the engine needs to be operated. Various techniques for a so-called idle stop function for restarting the engine have been proposed.
このようなアイドルストップ機能を搭載した車両では、エンジンの停止に伴い、エンジンを駆動源とする機械式オイルポンプも停止するため、例えば、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）やＡＴ（Automatic Transmission）における変速機の前進クラッチに供給されているオイルが油路からリークしてしまい油圧が低下することとなる。すると、前進走行時に係合されるべき前進クラッチが、その係合状態が解かれた状態となってしまう。そして、エンジンを再始動する際、この前進クラッチが速やかに係合されないと、所謂ニュートラルの状態のままアクセルペダルが踏み込まれることとなり、エンジンが吹き上がった状態で前進クラッチが係合し、係合ショックが発生して、快適な走行性に影響を及ぼすおそれがある。 In a vehicle equipped with such an idle stop function, a mechanical oil pump that uses the engine as a drive source also stops when the engine stops. For example, a transmission in CVT (Continuously Variable Transmission) or AT (Automatic Transmission) The oil supplied to the forward clutch leaks from the oil passage and the hydraulic pressure decreases. Then, the forward clutch which should be engaged at the time of forward travel will be in the state from which the engagement state was cancelled | released. When the forward clutch is not quickly engaged when the engine is restarted, the accelerator pedal is depressed in a so-called neutral state, and the forward clutch is engaged and engaged when the engine is blown up. There is a risk that a shock may occur, which may affect comfortable driving performance.
そこで、上述した機械式オイルポンプに加え、電動モータ（電動ポンプモータ）を駆動源とする電動式オイルポンプを併用し、アイドルストップ機能によって機械式オイルポンプが停止している間、電動式オイルポンプを駆動しオイルの油圧不足を補ってクラッチの係合状態を維持することでエンジンの再始動時の係合ショックを抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１、２）。 Therefore, in addition to the mechanical oil pump described above, an electric oil pump using an electric motor (electric pump motor) as a drive source is used in combination, and the electric oil pump is stopped while the mechanical oil pump is stopped by the idle stop function. Is known to suppress the engagement shock when the engine is restarted by compensating the shortage of oil pressure and maintaining the engaged state of the clutch (for example, Patent Documents 1 and 2).
ところで、車両においては、アイドルストップ機能の実行に伴うエンジンの停止時や再始動時に必要な電力を確保しなければならず、確保されている電力が必要な電力を下回る場合にはアイドルストップ機能の実行状態に拘わらずエンジンを再始動して電力を確保しなくてはならない。そのため、アイドルストップ機能を実行中に電動式オイルポンプを常に駆動させた場合、電動式オイルポンプの電力の消費によりバッテリの電圧が低下し、それに伴ってエンジンを再始動させなければならなくなる。この場合、アイドルストップ機能による燃費や排気ガスの低減や騒音の抑制といった効果を十分に得ることができない。 By the way, in a vehicle, when the engine is stopped or restarted due to the execution of the idle stop function, the necessary power must be secured. If the secured power is less than the necessary power, the idle stop function is Regardless of the running state, the engine must be restarted to ensure power. Therefore, when the electric oil pump is always driven while the idle stop function is being executed, the battery voltage decreases due to the power consumption of the electric oil pump, and the engine must be restarted accordingly. In this case, effects such as fuel consumption, exhaust gas reduction and noise suppression by the idle stop function cannot be sufficiently obtained.
本発明は、このような課題に鑑み、自車両の外部環境を考慮して電動式オイルポンプを駆動制御し電力消費を抑制することで、アイドルストップ機能の実行時間を十分確保することが可能なアイドルストップ制御装置を提供することを目的としている。 In view of such a problem, the present invention can sufficiently secure the execution time of the idle stop function by controlling the drive of the electric oil pump in consideration of the external environment of the host vehicle and suppressing the power consumption. An object is to provide an idle stop control device.
上記課題を解決するために、本発明のアイドルストップ制御装置は、自車両の外部環境を認識する車外環境認識ユニットと、予め設定されたエンジン自動停止条件が成立するとエンジンの停止を許可するアイドルストップ制御部と、電動モータを駆動源とし、エンジンに接続された自動変速機に対するオイルの油圧不足を補う電動式オイルポンプと、電動式オイルポンプを駆動制御する電動式オイルポンプ制御部と、を備え、車外環境認識ユニットは、自車両の前方に位置する信号機において発光している信号色を特定する信号色特定部を備え、電動式オイルポンプ制御部は、エンジン自動停止条件成立後に信号機において赤色信号色が発光している場合、信号色が青色信号色に切り替わった後、電動式オイルポンプの油圧を予め定められた駆動油圧に設定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an idle stop control device according to the present invention includes an outside environment recognition unit that recognizes the external environment of the host vehicle, and an idle stop that permits engine stop when a preset engine automatic stop condition is satisfied. A control unit, an electric oil pump that uses an electric motor as a drive source and compensates for an oil shortage of oil to an automatic transmission connected to the engine, and an electric oil pump control unit that drives and controls the electric oil pump The outside environment recognition unit includes a signal color identifying unit that identifies a signal color emitted from a traffic light located in front of the host vehicle, and the electric oil pump control unit detects red color in the traffic light after the engine automatic stop condition is satisfied. If the signal color is emitted, after the signal color is switched to blue signal color, a defined hydraulic pressure of the electric oil pump in advance Characterized the Turkey set the dynamic pressure.
電動式オイルポンプ制御部は、エンジン自動停止条件成立後に信号機において赤色信号色が発光している場合、赤色信号色が発光していない場合より、駆動油圧の設定タイミングを遅らせてもよい。 Electrostatic Doshiki oil pump control section, when the red signal color is emitted in the traffic signal after the fulfillment engine automatic stop condition, than if the red signal color is not emitting light, may delay the timing of setting the drive hydraulic pressure.
車外環境認識ユニットは、先行車両の有無、および、その走行状態を特定する先行車両特定部を備え、電動式オイルポンプ制御部は、エンジン自動停止条件成立後に先行車両が存在する場合、先行車両が存在しない場合より、駆動油圧設定のタイミングを遅らせてもよい。 The outside environment recognition unit includes a preceding vehicle specifying unit that specifies the presence / absence of a preceding vehicle and a traveling state thereof, and the electric oil pump control unit determines whether the preceding vehicle exists when the preceding vehicle exists after the engine automatic stop condition is established. The timing for setting the drive oil pressure may be delayed from the case where it does not exist.
車外環境認識ユニットは、先行車両の有無、および、その走行状態を特定する先行車両特定部を備え、電動式オイルポンプ制御部は、エンジン自動停止条件成立後に先行車両が存在する場合、先行車両が存在しなくなった後、電動式オイルポンプの油圧を駆動油圧に設定してもよい。
上記課題を解決するために、本発明の他のアイドルストップ制御装置は、自車両の外部環境を認識する車外環境認識ユニットと、予め設定されたエンジン自動停止条件が成立するとエンジンの停止を許可するアイドルストップ制御部と、電動モータを駆動源とし、エンジンに接続された自動変速機に対するオイルの油圧不足を補う電動式オイルポンプと、電動式オイルポンプを駆動制御する電動式オイルポンプ制御部と、を備え、車外環境認識ユニットは、先行車両の有無、および、その走行状態を特定する先行車両特定部を備え、電動式オイルポンプ制御部は、エンジン自動停止条件成立後に先行車両が存在する場合、先行車両が存在しなくなった後、電動式オイルポンプの油圧を予め定められた駆動油圧に設定することを特徴とする。
電動式オイルポンプ制御部は、エンジン自動停止条件成立後に先行車両が存在する場合、先行車両が存在しない場合より、駆動油圧設定のタイミングを遅らせてもよい。
The outside environment recognition unit includes a preceding vehicle specifying unit that specifies the presence / absence of a preceding vehicle and a traveling state thereof, and the electric oil pump control unit determines whether the preceding vehicle exists when the preceding vehicle exists after the engine automatic stop condition is established. After no longer exists, the hydraulic pressure of the electric oil pump may be set to the drive hydraulic pressure.
In order to solve the above-mentioned problem, another idle stop control device of the present invention permits an engine stop when an external engine environment recognition unit for recognizing the external environment of the host vehicle and a preset engine automatic stop condition are satisfied. An idle stop control unit, an electric oil pump that uses an electric motor as a drive source, and compensates for an oil shortage of oil for an automatic transmission connected to the engine; an electric oil pump control unit that drives and controls the electric oil pump; The vehicle exterior environment recognition unit includes a preceding vehicle specifying unit that specifies the presence or absence of a preceding vehicle and a traveling state thereof, and the electric oil pump control unit has a preceding vehicle after the engine automatic stop condition is established, After the preceding vehicle ceases to exist, the hydraulic pressure of the electric oil pump is set to a predetermined drive hydraulic pressure.
The electric oil pump control unit may delay the drive oil pressure setting timing when the preceding vehicle exists after the automatic engine stop condition is satisfied, compared to when the preceding vehicle does not exist.
電動式オイルポンプ制御部は、エンジン自動停止条件成立後、電動式オイルポンプの油圧を駆動油圧より低い準備油圧に設定した後、自車両の外部環境に応じて、電動式オイルポンプの油圧を駆動油圧に設定してもよい。 After the automatic engine stop condition is established, the electric oil pump control unit sets the hydraulic pressure of the electric oil pump to a preparation hydraulic pressure lower than the driving hydraulic pressure, and then drives the hydraulic pressure of the electric oil pump according to the external environment of the host vehicle. You may set to oil pressure.
本発明によれば、自車両の外部環境を考慮して電動式オイルポンプを駆動制御し電力消費を抑制することで、アイドルストップ機能の実行時間を十分確保することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to sufficiently secure the execution time of the idle stop function by controlling the electric oil pump by controlling the electric oil pump in consideration of the external environment of the host vehicle.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiment are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.
（車両システム）
自動車等の車両では、エンジン等の駆動機構により動力が得られ、ステアリングホイールやブレーキペダルを通じた運転者の操作により車両の操舵や制動が実行される。また、近年では、車両に搭載した車載カメラを含む車外環境認識ユニットによって自車両の前方の道路環境を撮像し、画像内における色情報や位置情報に基づいて先行車両等の対象物を特定し、特定された対象物との衝突を回避したり、先行車両との車間距離を安全な距離に保つ（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）、所謂衝突防止機能を搭載した車両が普及しつつある。また、燃費や排気ガスの低減や騒音の抑制を目的として、信号待ちや渋滞等で車両が停止すると自動的にエンジンを停止し、また、エンジンの作動が必要になるとエンジンを再始動する所謂アイドルストップ機能を搭載している車両も増加傾向にある。なお、駆動機構、操舵、制動等の車両自体の機能は、様々な既存の文献、例えば、同出願人の特開２０１２−１１６２９９号公報等により開示されている。
(Vehicle system)
In a vehicle such as an automobile, power is obtained by a driving mechanism such as an engine, and steering or braking of the vehicle is executed by a driver's operation through a steering wheel or a brake pedal. Also, in recent years, the road environment ahead of the host vehicle is imaged by an outside environment recognition unit including an in-vehicle camera mounted on the vehicle, and an object such as a preceding vehicle is identified based on color information and position information in the image, Vehicles equipped with a so-called anti-collision function that avoids a collision with an identified object and keeps the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle at a safe distance (ACC: Adaptive Cruise Control) are becoming widespread. In addition, for the purpose of reducing fuel consumption, exhaust gas, and noise, the so-called idle system that automatically stops the engine when the vehicle stops due to traffic light or traffic jams, and restarts the engine when the engine is required to operate. The number of vehicles equipped with a stop function is also increasing. The functions of the vehicle itself such as the drive mechanism, steering, and braking are disclosed in various existing documents, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-116299 of the same applicant.
ただし、車両においては、アイドルストップ機能の実行に伴うエンジンの停止時や再始動時に必要な電力を確保しなければならない。しかし、アイドルストップ機能実行中のクラッチ係合状態を維持するために電動式オイルポンプを併用している従来の車両では、アイドルストップ機能を実行している間、電動式オイルポンプを常に駆動させており、かかる電動式オイルポンプの電力の消費によりバッテリの電圧が低下する場合がある。こうして、十分な電力を確保できなくなると、アイドルストップ機能の実行状態に拘わらずエンジンを再始動して電力を確保しなくてはならなくなり、アイドルストップ機能の実行時間が短くなってしまう。アイドルストップ時間が短いと燃費の低減効果が小さくなり、却って燃費が悪化するおそれもある。 However, in a vehicle, it is necessary to secure electric power required when the engine is stopped or restarted due to execution of the idle stop function. However, in a conventional vehicle that also uses an electric oil pump to maintain the clutch engaged state during execution of the idle stop function, the electric oil pump is always driven while the idle stop function is being executed. In some cases, the voltage of the battery may decrease due to the power consumption of the electric oil pump. Thus, if sufficient power cannot be secured, the engine must be restarted to secure power regardless of the execution state of the idle stop function, and the execution time of the idle stop function is shortened. If the idle stop time is short, the effect of reducing the fuel consumption is reduced, and the fuel consumption may be worsened.
そこで、本実施形態では、上述した衝突防止機能を遂行する車外環境認識ユニットを利用し、例えば、信号機において発光している信号色や先行車両の有無等、自車両の前方の外部環境（道路環境）に応じて、電動式オイルポンプを駆動制御し、電動式オイルポンプの駆動時間の短縮化を図って電力消費を抑制することで、アイドルストップ機能の実行時間を十分確保する。以下、このようなアイドルストップ機能を実現するアイドルストップ制御装置１００を詳述する。 Therefore, in the present embodiment, an external environment recognition unit that performs the above-described collision prevention function is used. For example, an external environment (road environment) in front of the host vehicle such as a signal color emitted from a traffic light or the presence or absence of a preceding vehicle. ), The drive time of the electric oil pump is controlled, the drive time of the electric oil pump is shortened, and the power consumption is suppressed to sufficiently secure the execution time of the idle stop function. Hereinafter, the idle stop control device 100 that realizes such an idle stop function will be described in detail.
（アイドルストップ制御装置１００）
図１は、アイドルストップ制御装置１００の概略的な構成を示した機能ブロック図である。アイドルストップ制御装置１００は、自車両１内の他の装置との一方向または双方向の情報交換を行うＩ／Ｆ部と、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等で構成され、各機能部の処理に必要な様々な情報を保持するデータ保持部と、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路で構成され、アイドルストップ制御装置１００全体を制御する中央制御部とを含んで構成される。また、かかる中央制御部は、Ｉ／Ｆ部やデータ保持部と協働して、車外環境認識ユニット１０２と、入力ユニット１０４と、制御ユニット１０６として機能する。以下、車外環境認識ユニット１０２、入力ユニット１０４、制御ユニット１０６をそれぞれ説明する。
(Idle stop control device 100)
FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the idle stop control device 100. The idle stop control device 100 includes an I / F unit that performs one-way or two-way information exchange with other devices in the host vehicle 1, a RAM, a flash memory, an HDD, and the like. It is composed of a semiconductor integrated circuit including a data holding unit that holds various necessary information, a central processing unit (CPU), a ROM that stores programs, a RAM as a work area, and the like. And a central control unit for controlling. The central control unit functions as the vehicle exterior environment recognition unit 102, the input unit 104, and the control unit 106 in cooperation with the I / F unit and the data holding unit. Hereinafter, the vehicle environment recognition unit 102, the input unit 104, and the control unit 106 will be described.
（車外環境認識ユニット１０２）
車外環境認識ユニット１０２は、画像処理部１２０と、対象物特定部１２２とを含んで構成され、自車両１の前方の道路環境を撮像した画像データを取得し、当該画像データに基づく画像内における色情報や位置情報に基づいて自車両１の外部環境を認識する。ここで、認識する対象物は、車両、信号機、道路（走行帯）、交通標識、ガードレール、建物といった独立して存在する立体物のみならず、テールランプやウィンカー、信号機の各点灯部分等、立体物の部分として特定できる物も含む。また、車外環境認識ユニット１０２は、本来、上記衝突防止機能を遂行するために車両に搭載されている。
(External vehicle environment recognition unit 102)
The vehicle exterior environment recognition unit 102 includes an image processing unit 120 and an object specifying unit 122, acquires image data obtained by capturing the road environment ahead of the host vehicle 1, and within the image based on the image data. The external environment of the host vehicle 1 is recognized based on the color information and the position information. Here, the objects to be recognized are not only three-dimensional objects such as vehicles, traffic lights, roads (traveling zones), traffic signs, guardrails, buildings, but also three-dimensional objects such as tail lamps, blinkers, and lighting parts of traffic lights. The thing which can be specified as a part of is also included. The outside environment recognition unit 102 is originally mounted on the vehicle in order to perform the collision prevention function.
画像処理部１２０は、自車両１の前方の検出領域における道路環境を撮像した画像データを、例えば１／６０秒のフレーム毎（６０ｆｐｓ）に撮像装置１０から連続して取得し、画像データの更新を契機として画像処理を遂行する。ここで、撮像装置１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を２つ含み、自車両１の進行方向側において２つの撮像素子それぞれの光軸が略平行になるように、略水平方向に離隔して配置される。また、撮像装置１０は、カラー画像、すなわち、画素単位で３つの色相（赤：Ｒ、緑：Ｇ、青：Ｂ）の輝度を取得することができる。ここでは、撮像装置１０で撮像されたカラー画像を輝度画像と呼び、後述する距離画像と区別する。 The image processing unit 120 continuously acquires image data obtained by imaging the road environment in the detection area in front of the host vehicle 1 from the imaging device 10 every frame (60 fps) for 1/60 seconds, for example, and updates the image data. As a trigger, image processing is performed. Here, the imaging device 10 includes, for example, two imaging devices such as a charge-coupled device (CCD) and a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS), and the light of each of the two imaging devices on the traveling direction side of the host vehicle 1. They are spaced apart in a substantially horizontal direction so that the axes are substantially parallel. Further, the imaging device 10 can acquire the brightness of a color image, that is, three hues (red: R, green: G, blue: B) in units of pixels. Here, the color image picked up by the image pickup apparatus 10 is called a luminance image, and is distinguished from a distance image described later.
図２は、輝度画像２１０と距離画像２１２を説明するための説明図である。画像処理部１２０は、撮像装置１０の２つの撮像素子それぞれから画像データを取得すると、所謂パターンマッチングを用いて視差（視差情報）を導き出す。具体的に、図２（ａ）に示した一方の画像データに基づく輝度画像２１０から任意に抽出したブロック（例えば水平４画素×垂直４画素の配列）に対応するブロックを、他方の画像データに基づく輝度画像２１０から検索する。ここで、水平は、撮像した画像の画面横方向を示し、垂直は、撮像した画像の画面縦方向を示す。画像処理部１２０は、このようにして導出された視差情報（後述する相対距離に相当）を画像データに対応付け、図２（ｂ）に示す距離画像２１２を生成する。このような距離画像２１２における各ブロックには、そのブロックの視差が関連付けられている。ここでは、説明の便宜上、距離画像２１２では視差が導出されたブロックを黒のドットで表している。 FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the luminance image 210 and the distance image 212. When the image processing unit 120 acquires image data from each of the two imaging elements of the imaging device 10, the image processing unit 120 derives parallax (parallax information) using so-called pattern matching. Specifically, a block corresponding to a block arbitrarily extracted from the luminance image 210 based on one image data shown in FIG. 2A (for example, an array of 4 horizontal pixels × 4 vertical pixels) is used as the other image data. Search from the luminance image 210 based on. Here, the horizontal indicates the horizontal direction of the captured image, and the vertical indicates the vertical direction of the captured image. The image processing unit 120 associates the parallax information derived in this way (corresponding to a relative distance described later) with the image data, and generates a distance image 212 shown in FIG. Each block in such a distance image 212 is associated with the parallax of that block. Here, for convenience of explanation, in the distance image 212, blocks from which parallax is derived are represented by black dots.
図１に戻って説明すると、対象物特定部１２２は、画像処理部１２０から輝度画像２１０と距離画像２１２とを取得し、輝度画像２１０に基づく輝度および距離画像２１２に基づく三次元の位置情報を用いて検出領域２１４における対象部位（画素やブロック）がいずれの対象物に対応するかを特定する。このとき、対象物特定部１２２は、距離画像２１２における、検出領域２１４内のブロック毎の視差情報を、所謂ステレオ法を用いて、水平距離、高さおよび相対距離を含む三次元の位置情報に変換する。ここで、ステレオ法は、三角測量法を用いることで、対象物の視差からその対象物の撮像装置１０に対する相対距離を導出する方法である。このとき、対象物特定部１２２は、対象部位の相対距離と、対象部位と同相対距離にある道路表面上の点と対象部位との距離画像２１２上の検出距離とに基づいて、対象部位の道路表面からの高さを導出する。 Returning to FIG. 1, the object specifying unit 122 acquires the luminance image 210 and the distance image 212 from the image processing unit 120, and obtains the luminance based on the luminance image 210 and the three-dimensional position information based on the distance image 212. It is used to specify which target object (pixel or block) in the detection region 214 corresponds to. At this time, the object specifying unit 122 converts the disparity information for each block in the detection area 214 in the distance image 212 into three-dimensional position information including a horizontal distance, a height, and a relative distance using a so-called stereo method. Convert. Here, the stereo method is a method of deriving a relative distance of the target object from the imaging device 10 from the parallax of the target object by using a triangulation method. At this time, the object specifying unit 122 determines the target part based on the relative distance of the target part and the detected distance on the distance image 212 between the point on the road surface and the target part at the same relative distance as the target part. Deriving the height from the road surface.
また、本実施形態において、対象物特定部１２２は、特定すべき対象物に応じて、信号色特定部１３０、先行車両特定部１３２、走行帯特定部１３４等の各機能部として機能する。信号色特定部１３０は、自車両１の前方に位置する信号機において発光している信号色（赤色信号色、黄色信号色、青色信号色）を特定する。先行車両特定部１３２は、先行車両の有無、および、先行車両が存在する場合に先行車両の相対速度等の走行状態を特定する。走行帯特定部１３４は、自車両１の走行方向の白線や側壁等を境界とする走行帯を特定する。以下、対象物特定部１２２の上記各機能部について詳述する。 In the present embodiment, the object specifying unit 122 functions as each functional unit such as the signal color specifying unit 130, the preceding vehicle specifying unit 132, and the traveling zone specifying unit 134 according to the object to be specified. The signal color specifying unit 130 specifies signal colors (red signal color, yellow signal color, blue signal color) emitted from a traffic light located in front of the host vehicle 1. The preceding vehicle specifying unit 132 specifies the presence / absence of the preceding vehicle and the traveling state such as the relative speed of the preceding vehicle when the preceding vehicle exists. The travel zone specifying unit 134 specifies a travel zone having a white line or a side wall in the travel direction of the host vehicle 1 as a boundary. Hereinafter, each functional unit of the object specifying unit 122 will be described in detail.
図３は、対象物特定部１２２の動作を説明するための説明図である。ここでは、対象物特定部１２２の機能部のうち信号色特定部１３０による信号機の赤色信号色の特定処理を例に挙げて、その特定手順を説明する。まず、信号色特定部１３０は、輝度画像２１０における任意の対象部位の輝度が、対象物（赤色信号色）の輝度範囲（例えば、基準値を輝度（Ｒ）として、輝度（Ｇ）は基準値（Ｒ）の０．５倍以下、輝度（Ｂ）は基準値（Ｒ）の０．３８倍以下）に含まれるか否か判定する。そして、対象となる輝度範囲に含まれれば、その対象部位に当該対象物を示す識別番号を付す。ここでは、図３の拡大図に示すように、対象物（赤色信号色）に対応する対象部位に識別番号「１」を付している。 FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the object specifying unit 122. Here, the identification procedure will be described by taking as an example the identification process of the red signal color of the traffic light by the signal color identification unit 130 among the functional units of the object identification unit 122. First, the signal color specifying unit 130 determines that the luminance of an arbitrary target part in the luminance image 210 is the luminance range of the target object (red signal color) (for example, the reference value is the luminance (R) and the luminance (G) is the reference value. Whether or not (R) is 0.5 times or less and luminance (B) is 0.38 times or less of reference value (R) is determined. And if it is contained in the brightness | luminance range used as object, the identification number which shows the said target object will be attached | subjected to the object part. Here, as shown in the enlarged view of FIG. 3, the identification number “1” is assigned to the target portion corresponding to the target (red signal color).
次に、信号色特定部１３０は、任意の対象部位を基点として、その対象部位と、水平距離の差分および高さの差分（さらに相対距離の差分を含めてもよい）が所定範囲内にある、同一の対象物に対応するとみなされた（同一の識別番号が付された）対象部位をグループ化し、その対象部位も一体的な対象部位群とする。ここで、所定範囲は実空間上の距離で表され、任意の値（例えば、１．０ｍ等）に設定することができる。また、信号色特定部１３０は、グループ化により新たに追加された対象部位に関しても、その対象部位を基点として、水平距離の差分および高さの差分が所定範囲内にある、対象物（赤色信号色）が等しい対象部位をグループ化する。結果的に、同一の識別番号が付された対象部位同士の距離が所定範囲内であれば、それら全ての対象部位がグループ化されることとなる。ここでは、図３の拡大図に示すように、識別番号「１」が付された対象部位同士のグループ化された対象部位群２２０となる。 Next, the signal color specifying unit 130 uses an arbitrary target part as a base point, and the difference between the target part and the horizontal distance and the height (may include a difference in relative distance) are within a predetermined range. The target parts that are considered to correspond to the same target object (with the same identification number) are grouped, and the target parts are also made an integrated target part group. Here, the predetermined range is represented by a distance in the real space, and can be set to an arbitrary value (for example, 1.0 m). Further, the signal color specifying unit 130 also applies to a target object (red signal) that has a difference in horizontal distance and a difference in height within a predetermined range with respect to the target part newly added by grouping. Group target parts with the same color). As a result, if the distances between the target parts with the same identification number are within a predetermined range, all the target parts are grouped. Here, as shown in the enlarged view of FIG. 3, the target part group 220 is formed by grouping the target parts with the identification number “1”.
続いて、信号色特定部１３０は、グループ化した対象部位群２２０が、その対象物に関連付けられた高さ範囲（例えば、４．５〜７．０ｍ）、幅範囲（例えば、０．０５〜０．２ｍ）、形状（例えば、円形状）等、所定の条件が成立しているか否か判定する。ここで、形状に関しては、予め対象物に関連付けられたテンプレートを参照してその形が比較され（パターンマッチング）、所定値以上の相関があることで条件が成立していると判定される。そして、所定の条件が成立していれば、そのグループ化された対象部位群２２０を対象物（赤色信号色）として決定する。また、ここでは、対象物として赤色信号色を特定する例を挙げたが、信号色特定部１３０が黄色信号色や青色信号色等も特定できることは言うまでもない。 Subsequently, the signal color identification unit 130 determines that the grouped target part group 220 has a height range (for example, 4.5 to 7.0 m) and a width range (for example, 0.05 to 0.05) associated with the target object. 0.2m), shape (for example, circular shape), etc., it is determined whether or not a predetermined condition is satisfied. Here, with respect to the shape, the shape is compared with reference to a template associated with the object in advance (pattern matching), and it is determined that the condition is satisfied when there is a correlation greater than or equal to a predetermined value. If the predetermined condition is satisfied, the grouped target part group 220 is determined as a target object (red signal color). In this example, the red signal color is specified as the object, but it goes without saying that the signal color specifying unit 130 can also specify the yellow signal color, the blue signal color, and the like.
また、対象部位群２２０が、その対象物特有の特徴を有する場合、その特徴を条件に対象物として決定されてもよい。例えば、信号機の発光体がＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成されている場合、その発光体は、人の目では把握できない周期（例えば１００Ｈｚ）で点滅している。したがって、信号色特定部１３０は、ＬＥＤの点滅タイミングと非同期に取得した輝度画像２１０の対象部位の輝度の時間方向の変化に基づいて対象物（赤色信号色）を決定することもできる。 Moreover, when the target part group 220 has the characteristic peculiar to the target object, it may be determined as a target object on the condition. For example, when the light emitter of the traffic light is configured by an LED (Light Emitting Diode), the light emitter blinks at a cycle (for example, 100 Hz) that cannot be grasped by human eyes. Therefore, the signal color specifying unit 130 can also determine the object (red signal color) based on the change in the time direction of the luminance of the target portion of the luminance image 210 acquired asynchronously with the blinking timing of the LED.
同様に、対象物特定部１２２の他の機能部も、輝度画像２１０に基づく輝度および距離画像２１２に基づく三次元の位置情報を用い、同様の手順で特定することができる。例えば、先行車両特定部１３２は、自車両１の前方の所定相対距離内に位置する対象物の形状、高さおよび大きさ、ならびに、対象物におけるテールランプやウィンカーの相対位置等に基づいて、先行車両の有無を特定する。走行帯特定部１３４は、その形状、大きさ、および、色に基づいて、自車両１の走行方向の白線や側壁等を境界とする走行帯およびその数を特定する。 Similarly, the other functional units of the object specifying unit 122 can be specified in the same procedure using the luminance based on the luminance image 210 and the three-dimensional position information based on the distance image 212. For example, the preceding vehicle specifying unit 132 determines the preceding vehicle based on the shape, height, and size of the object located within a predetermined relative distance ahead of the host vehicle 1, and the relative position of the tail lamp and the blinker on the object. Identify the presence or absence of a vehicle. Based on the shape, size, and color, the travel zone identification unit 134 identifies the travel zones and the number of travel zones that are bounded by white lines, side walls, and the like in the travel direction of the vehicle 1.
また、先行車両特定部１３２は、さらに、自車両１の前方の道路環境にある車両のうち、自車両１と同方向に進行している車両それぞれに異なるＩＤを付す。そして、そのＩＤを通じてそれぞれの車両を追尾する。次に、先行車両特定部１３２は、走行帯特定部１３４が特定した走行帯を参照し、例えば、自車両１と同一の走行帯に相対速度が所定範囲（例えば、−１０〜１０ｋｍ／ｈ）の車両が有る場合、その車両を先行車両とし、先行車両の相対距離、相対速度、絶対速度、絶対加速度を導出する。ここで、相対速度は、先行車両との相対距離を単位時間で除算して求め、絶対速度は、相対速度に自車両１の速度を加算して求め、絶対加速度は、当該絶対速度を単位時間で除算して求めることができる。また、絶対速度が所定値（例えば、４ｋｍ／ｈ）以下であり、かつ、絶対加速度がほぼ０である先行車両は、停止状態にある先行車両として認識される。 Further, the preceding vehicle specifying unit 132 further assigns a different ID to each vehicle traveling in the same direction as the host vehicle 1 among the vehicles in the road environment ahead of the host vehicle 1. Each vehicle is tracked through the ID. Next, the preceding vehicle specifying unit 132 refers to the travel zone specified by the travel zone specifying unit 134 and, for example, the relative speed is within a predetermined range (for example, −10 to 10 km / h) in the same travel zone as the host vehicle 1. If there is such a vehicle, that vehicle is set as the preceding vehicle, and the relative distance, relative speed, absolute speed, and absolute acceleration of the preceding vehicle are derived. Here, the relative speed is obtained by dividing the relative distance from the preceding vehicle by unit time, the absolute speed is obtained by adding the speed of the host vehicle 1 to the relative speed, and the absolute acceleration is obtained by calculating the absolute speed by unit time. It can be obtained by dividing by. A preceding vehicle having an absolute speed of a predetermined value (for example, 4 km / h) or less and an absolute acceleration of substantially 0 is recognized as a preceding vehicle in a stopped state.
なお、先行車両の絶対的な加減速（絶対加速度）を導出する手段としては、様々な既存の技術、例えば、同出願人の特開２０１２−２０６７００号公報等の技術を利用することができる。 As a means for deriving the absolute acceleration / deceleration (absolute acceleration) of the preceding vehicle, various existing techniques, for example, a technique such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-206700 of the same applicant can be used.
また、上記では、先行車両特定部１３２は、走行帯特定部１３４が特定した走行帯に従って先行車両等を追尾しているが、自車両１に所謂ナビゲーションユニットが搭載されている場合、かかるナビゲーションユニットにおける走行帯に従って、各処理を行うとしてもよい。ナビゲーションユニットは、Ｉ／Ｆ部を介して、ＧＰＳ受信部（図示せず）から緯度、経度等からなる自車両１の絶対位置を求め、また、速度センサ１２、およびジャイロセンサ（図示せず）等により基準位置からの相対位置を求め、その組み合わせにより自車両１の地図上の位置を導出する。また、ナビゲーションユニットには、地図データが保持されており、かかる地図データと、自車両１の地図上の位置とに基づいて、自車両１の走行している道路、その走行帯（複数あれば、その複数の走行帯のうちいずれであるか）を判定することができる。 Further, in the above, the preceding vehicle specifying unit 132 tracks the preceding vehicle or the like according to the traveling zone specified by the traveling zone specifying unit 134. However, when a so-called navigation unit is mounted on the own vehicle 1, such a navigation unit is provided. Each process may be performed according to the travel zone. The navigation unit obtains the absolute position of the vehicle 1 including latitude, longitude, and the like from a GPS receiving unit (not shown) via the I / F unit, and also includes a speed sensor 12 and a gyro sensor (not shown). The relative position from the reference position is obtained by, for example, and the position of the host vehicle 1 on the map is derived by the combination. Further, the navigation unit holds map data. Based on the map data and the position of the host vehicle 1 on the map, the road on which the host vehicle 1 is traveling and its travel zone (if there are a plurality of maps). Which of the plurality of traveling zones is determined).
（入力ユニット１０４）
図１に戻って説明すると、入力ユニット１０４は、速度導出部１５０と、ブレーキ導出部１５２と、アクセル導出部１５４と、バッテリ取得部１５６と、水温導出部１５８と、シフトレバー取得部１６０とを含んで構成される。
(Input unit 104)
Returning to FIG. 1, the input unit 104 includes a speed deriving unit 150, a brake deriving unit 152, an accelerator deriving unit 154, a battery obtaining unit 156, a water temperature deriving unit 158, and a shift lever obtaining unit 160. Consists of including.
速度導出部１５０は、速度センサ１２の検出信号を取得し、自車両１の速度を導出する。ブレーキ導出部１５２は、自車両１のブレーキペダル１４への踏み込み量を取得し、運転者のブレーキペダル１４への操作量を導出する。アクセル導出部１５４は、自車両１のアクセルペダル１６への踏み込み量を取得し、運転者のアクセルペダル１６への操作量を導出する。 The speed deriving unit 150 acquires the detection signal of the speed sensor 12 and derives the speed of the host vehicle 1. The brake deriving unit 152 acquires the amount of depression of the host vehicle 1 into the brake pedal 14 and derives the operation amount of the driver to the brake pedal 14. The accelerator deriving unit 154 acquires the amount of depression of the host vehicle 1 on the accelerator pedal 16 and derives the amount of operation of the driver on the accelerator pedal 16.
バッテリ取得部１５６は、バッテリ１８の電圧値を取得する。水温導出部１５８は、エンジン２４の水温センサ２０の検出信号を取得し、エンジン２４の冷却水の水温を導出する。シフトレバー取得部１６０は、自車両１のシフトレバー２２の位置を取得する。 The battery acquisition unit 156 acquires the voltage value of the battery 18. The water temperature deriving unit 158 acquires the detection signal of the water temperature sensor 20 of the engine 24 and derives the coolant temperature of the engine 24. The shift lever acquisition unit 160 acquires the position of the shift lever 22 of the host vehicle 1.
（制御ユニット１０６）
制御ユニット１０６は、アイドルストップ制御部１７０と、電動式オイルポンプ制御部１７２と、エンジン制御部１７４とを含んで構成される。
(Control unit 106)
The control unit 106 includes an idle stop control unit 170, an electric oil pump control unit 172, and an engine control unit 174.
アイドルストップ制御部１７０は、自車両１の走行状態に応じ、エンジン制御部１７４に対してエンジン２４の停止を許可または禁止する。具体的に、アイドルストップ制御部１７０は、予め設定されたエンジン自動停止条件が成立するとエンジン２４の停止を許可し、エンジン再始動条件が成立するとエンジン２４の再始動を促進する。 The idle stop control unit 170 permits or prohibits the engine control unit 174 from stopping the engine 24 according to the traveling state of the host vehicle 1. Specifically, the idle stop control unit 170 permits the engine 24 to stop when a preset engine automatic stop condition is satisfied, and promotes restart of the engine 24 when the engine restart condition is satisfied.
エンジン自動停止条件は、例えば、以下の通りであり、全ての条件を満たすことで、アイドルストップ制御部１７０は、エンジン２４の停止を許可する。
（１）速度導出部１５０が導出した自車両１の速度が所定値以下となる（停止する）。
（２）ブレーキ導出部１５２が導出したブレーキペダル１４の操作量が所定値以上となる（踏み込まれる）。
（３）アクセル導出部１５４が導出したアクセルペダル１６の操作量が有意な値から所定値以下となる。すなわち、アクセルペダル１６の踏み込みが解除（離す）されている。
（４）バッテリ取得部１５６が取得したバッテリ１８の電圧が第１閾値以上である。
（５）水温導出部１５８が導出したエンジン２４の水温が所定の閾値以上である。
（６）シフトレバー取得部１６０が取得したシフトレバー２２の位置が「Ｐ（パーキング）」「Ｄ（ドライブ）」「３速」「２速」「１速」「Ｎ（ニュートラル）」の何れかに設定されている。
The engine automatic stop condition is, for example, as follows. When all the conditions are satisfied, the idle stop control unit 170 permits the engine 24 to stop.
(1) The speed of the host vehicle 1 derived by the speed deriving unit 150 becomes equal to or less than a predetermined value (stops).
(2) The operation amount of the brake pedal 14 derived by the brake deriving unit 152 is greater than or equal to a predetermined value (depressed).
(3) The operation amount of the accelerator pedal 16 derived by the accelerator deriving unit 154 becomes a predetermined value or less from a significant value. That is, the depression of the accelerator pedal 16 is released (released).
(4) The voltage of the battery 18 acquired by the battery acquisition unit 156 is greater than or equal to the first threshold value.
(5) The water temperature of the engine 24 derived by the water temperature deriving unit 158 is equal to or higher than a predetermined threshold value.
(6) The position of the shift lever 22 acquired by the shift lever acquisition unit 160 is any one of “P (parking)”, “D (drive)”, “3rd speed”, “2nd speed”, “1st speed”, and “N (neutral)”. Is set to
また、エンジン再始動条件は、例えば、以下の通りであり、いずれか１または複数の条件を満たすことで、アイドルストップ制御部１７０は、エンジン２４の再始動を促進する。
（１）ブレーキ導出部１５２が導出したブレーキペダル１４の操作量が有意な値から所定値以下となる。すなわち、ブレーキペダル１４の踏み込みが解除（離す）されている。
（２）アクセル導出部１５４が導出したアクセルペダル１６の操作量が所定値以上となる。
（３）バッテリ取得部１５６が取得したバッテリ１８の電圧が第１閾値より小さい第２閾値以下である。
The engine restart conditions are as follows, for example, and the idle stop control unit 170 promotes restart of the engine 24 by satisfying any one or a plurality of conditions.
(1) The operation amount of the brake pedal 14 derived by the brake deriving unit 152 becomes a predetermined value or less from a significant value. That is, the depression of the brake pedal 14 is released (released).
(2) The operation amount of the accelerator pedal 16 derived by the accelerator deriving unit 154 becomes equal to or greater than a predetermined value.
(3) The voltage of the battery 18 acquired by the battery acquisition unit 156 is equal to or less than a second threshold value that is smaller than the first threshold value.
なお、アイドルストップ制御部１７０の具体的な動作は、様々な既存の文献、例えば、同出願人の特開２０１２−１１６２９９号公報や特開２００９−２２１９８０号公報等にも開示されている。 The specific operation of the idle stop control unit 170 is also disclosed in various existing documents such as Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-116299 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-221980.
続いて、図４のブロック図を用いて電動式オイルポンプ制御部１７２の動作を説明する。エンジン２４の駆動力は、トルクコンバータ２６を介して自動変速機２８に入力され、最終的に車両の出力軸３０に出力される。また、車両には、エンジン２４を駆動源とするギヤポンプ等の機械式オイルポンプ３２と、バッテリ１８から電力の供給を受けて回動する電動モータ３４を駆動源とする電動式オイルポンプ３６とが併設されている。そして、機械式オイルポンプ３２の油圧は、油圧回路３８を通じて自動変速機２８に供給される。電動式オイルポンプ３６は、逆止弁４０を通じて油圧回路３８に接続され、その油圧は、機械式オイルポンプ３２同様、油圧回路３８を通じて自動変速機２８に供給される。 Next, the operation of the electric oil pump control unit 172 will be described with reference to the block diagram of FIG. The driving force of the engine 24 is input to the automatic transmission 28 via the torque converter 26 and finally output to the output shaft 30 of the vehicle. Further, the vehicle includes a mechanical oil pump 32 such as a gear pump that uses the engine 24 as a drive source, and an electric oil pump 36 that uses an electric motor 34 that rotates by receiving power supplied from the battery 18 as a drive source. It is attached. The hydraulic pressure of the mechanical oil pump 32 is supplied to the automatic transmission 28 through the hydraulic circuit 38. The electric oil pump 36 is connected to a hydraulic circuit 38 through a check valve 40, and the hydraulic pressure is supplied to the automatic transmission 28 through the hydraulic circuit 38, like the mechanical oil pump 32.
ここで、電動式オイルポンプ３６の電動モータ３４は、例えば、ブラシレスモータで構成されており、バッテリ１８からの電力をリレー接点４２を通じて供給したり切断したりできる。また、電動式オイルポンプ３６の電動モータ３４は、駆動回路４４を通じて回転数が制御され、電動式オイルポンプ３６の油圧が調整可能に構成されている。そして、電動式オイルポンプ制御部１７２は、リレー接点４２や駆動回路４４に制御信号を送信することで、電動式オイルポンプ３６の油圧を制御する（駆動制御）。 Here, the electric motor 34 of the electric oil pump 36 is composed of, for example, a brushless motor, and can supply or disconnect the power from the battery 18 through the relay contact 42. The electric motor 34 of the electric oil pump 36 is configured such that the number of rotations is controlled through a drive circuit 44 and the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 can be adjusted. The electric oil pump control unit 172 controls the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 by transmitting a control signal to the relay contact 42 and the drive circuit 44 (drive control).
電動式オイルポンプ制御部１７２は、アイドルストップ制御部１７０から、エンジン自動停止条件やエンジン再始動条件の成立を示すフラグ、および、エンジン制御部１７４からエンジン２４の回転数を受信する。また、電動式オイルポンプ制御部１７２は、後述するように、車外環境認識ユニット１０２から、信号機の発光色や、先行車両の有無、先行車両の走行状態も受信している。そして、電動式オイルポンプ制御部１７２は、エンジン自動停止条件が成立し、電動式オイルポンプ３６の駆動準備が整うと、リレー接点４２をＯＮし、電動式オイルポンプ３６の電動モータ３４に対する給電を開始する。また、エンジン再始動条件が成立すると、再始動後のエンジン２４の回転数を読み込み、エンジン２４の回転数が閾値以上となれば、リレー接点４２をＯＦＦして、電動式オイルポンプ３６の電動モータ３４に対する給電を停止する。こうして、アイドルストップ機能の実行によるエンジン２４の停止に伴い、自動変速機２８への油圧の供給元が機械式オイルポンプ３２から電動式オイルポンプ３６に切り替わり、また、エンジン２４の再始動に伴い、自動変速機２８への油圧の供給元が電動式オイルポンプ３６から機械式オイルポンプ３２に切り替わる。 The electric oil pump control unit 172 receives from the idle stop control unit 170 a flag indicating the establishment of the engine automatic stop condition or the engine restart condition, and the engine speed of the engine 24 from the engine control unit 174. Further, as will be described later, the electric oil pump control unit 172 also receives the light emission color of the traffic light, the presence / absence of the preceding vehicle, and the traveling state of the preceding vehicle from the vehicle exterior environment recognition unit 102. The electric oil pump control unit 172 then turns on the relay contact 42 to supply power to the electric motor 34 of the electric oil pump 36 when the automatic engine stop condition is satisfied and the electric oil pump 36 is ready for driving. Start. Further, when the engine restart condition is satisfied, the rotation speed of the engine 24 after restart is read, and when the rotation speed of the engine 24 is equal to or greater than the threshold value, the relay contact 42 is turned off, and the electric motor of the electric oil pump 36 is turned on. The power supply to 34 is stopped. Thus, as the engine 24 is stopped due to the execution of the idle stop function, the hydraulic pressure supply source to the automatic transmission 28 is switched from the mechanical oil pump 32 to the electric oil pump 36, and as the engine 24 is restarted, The supply source of the hydraulic pressure to the automatic transmission 28 is switched from the electric oil pump 36 to the mechanical oil pump 32.
なお、電動式オイルポンプ制御部１７２の具体的な動作は、様々な既存の文献、例えば、同出願人の特開２００９−２２１９８０号公報にも開示されている。 The specific operation of the electric oil pump control unit 172 is also disclosed in various existing documents, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-221980 of the same applicant.
エンジン制御部１７４は、アイドルストップ制御部１７０から、エンジン自動停止条件の成立を示すフラグやエンジン再始動条件の成立を示すフラグを受信し、そのフラグに応じてエンジン２４の動作状態を遷移させる。例えば、エンジン制御部１７４は、エンジン２４の動作状態が運転状態であるとき、エンジン自動停止条件が成立すると、動作状態を運転状態から停止状態へ遷移させる。また、エンジン制御部１７４は、動作状態が停止状態であるとき、エンジン再始動条件が成立すると、動作状態を停止状態から運転状態へ遷移させる。ここで運転状態は、エンジン２４を動作させている状態であり、停止状態とは、エンジン２４の点火回路の通電を遮断してエンジン２４を自動停止させる状態である。エンジン２４の動作状態が停止状態から運転状態に遷移する場合、エンジン２４の始動時同様、スタータおよびエンジン点火回路を通電してエンジン２４を再始動する。また、エンジン制御部１７４は、エンジン２４の回転数を電動式オイルポンプ制御部１７２に送信する。 The engine control unit 174 receives from the idle stop control unit 170 a flag indicating that the engine automatic stop condition is satisfied and a flag indicating that the engine restart condition is satisfied, and changes the operating state of the engine 24 according to the flag. For example, when the engine automatic stop condition is satisfied when the operating state of the engine 24 is the operating state, the engine control unit 174 transitions the operating state from the operating state to the stopped state. Further, when the engine restart condition is satisfied when the operation state is the stop state, the engine control unit 174 changes the operation state from the stop state to the operation state. Here, the operating state is a state in which the engine 24 is operating, and the stopped state is a state in which the engine 24 is automatically stopped by cutting off the energization of the ignition circuit of the engine 24. When the operating state of the engine 24 transitions from the stopped state to the operating state, the engine 24 is restarted by energizing the starter and the engine ignition circuit as in the case of starting the engine 24. Further, the engine control unit 174 transmits the rotational speed of the engine 24 to the electric oil pump control unit 172.
上述したように、本実施形態では、アイドルストップ機能の実行時間を十分確保すべく、車外環境認識ユニット１０２を利用し、例えば、信号機において発光している信号色や先行車両の有無等、自車両１の前方の外部環境（道路環境）に応じて、電動式オイルポンプ３６を駆動制御し、駆動時間の短縮化を図る。 As described above, in the present embodiment, the vehicle environment recognition unit 102 is used to ensure a sufficient execution time of the idle stop function. For example, the vehicle color such as the signal color emitted from the traffic light or the presence or absence of a preceding vehicle is used. The electric oil pump 36 is driven and controlled in accordance with the external environment (road environment) ahead of 1 to shorten the driving time.
本来、機械式オイルポンプ３２の油圧が低下すると、その代わりに電動式オイルポンプ３６を駆動してそのオイルの油圧不足を補っている。しかし、信号機が赤色信号色である間や、先行車両が存在している間は、急な発進要請がない可能性が高く、アクセルペダル１６が踏み込まれることも想定し難い。 Originally, when the hydraulic pressure of the mechanical oil pump 32 decreases, the electric oil pump 36 is driven instead to compensate for the lack of hydraulic pressure of the oil. However, there is a high possibility that there is no sudden start request while the traffic light is in red signal color or there is a preceding vehicle, and it is difficult to assume that the accelerator pedal 16 is depressed.
そこで、エンジン自動停止条件が成立し、機械式オイルポンプ３２の油圧が低下していたとしても、信号機が赤色信号色である間や、先行車両が存在している間は、直ちに電動式オイルポンプ３６を駆動せず、または、駆動したとしても電動モータ３４の回転数を低く維持して、その間の電力消費を抑制する。そして、信号機が青色信号色に切り替わったり、先行車両が存在しなくなると、電動式オイルポンプ３６を駆動し、その油圧を予め定められた駆動油圧に設定して、オイルの油圧不足を補う。 Therefore, even if the engine automatic stop condition is satisfied and the hydraulic pressure of the mechanical oil pump 32 is reduced, the electric oil pump is immediately used while the traffic light is in red signal color or the preceding vehicle is present. Even if the motor 36 is not driven or driven, the rotation speed of the electric motor 34 is kept low, and power consumption during that time is suppressed. When the traffic light is switched to a blue signal color or when there is no preceding vehicle, the electric oil pump 36 is driven and its hydraulic pressure is set to a predetermined drive hydraulic pressure to compensate for the lack of oil pressure.
ただし、先行車両が存在していても、その先行車両との相対距離が十分に大きかったり、先行車両が加速していたりした場合、アクセルペダル１６が踏み込まれる可能性がある。したがって、本実施形態の目的に照らし合わせると、先行車両が存在し、その先行車両との相対距離が所定値未満であり、かつ、先行車両が停止もしくは減速していれば、電動式オイルポンプ３６を駆動しない、または、駆動したとしても電動モータ３４の回転数を低く維持するとする。そして、先行車両が存在しなくなる、その先行車両との相対距離が所定値以上となる、または、先行車両が加速していれば、電動式オイルポンプ３６を駆動し、その油圧を駆動油圧に設定して、オイルの油圧不足を補うこととする。 However, even if a preceding vehicle exists, the accelerator pedal 16 may be depressed when the relative distance from the preceding vehicle is sufficiently large or the preceding vehicle is accelerating. Therefore, in light of the purpose of the present embodiment, if the preceding vehicle exists, the relative distance from the preceding vehicle is less than a predetermined value, and the preceding vehicle is stopped or decelerated, the electric oil pump 36 is used. It is assumed that the rotational speed of the electric motor 34 is kept low even if the motor is not driven or is driven. If the preceding vehicle is no longer present, the relative distance from the preceding vehicle is equal to or greater than a predetermined value, or the preceding vehicle is accelerating, the electric oil pump 36 is driven and the hydraulic pressure is set to the driving hydraulic pressure. Thus, the shortage of oil pressure is compensated.
このように、電動式オイルポンプ３６の油圧を駆動油圧に設定する駆動油圧設定タイミングを遅らせ、電力消費を抑制することで、アイドルストップ機能の実行時間を十分確保することが可能となる。 In this way, by delaying the drive hydraulic pressure setting timing for setting the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 to the drive hydraulic pressure and suppressing the power consumption, it is possible to sufficiently secure the execution time of the idle stop function.
（アイドルストップ制御方法）
図５は、本実施形態によるアイドルストップ制御方法の全体的な処理の流れを示したフローチャートである。まず、アイドルストップ制御部１７０は、エンジン２４の運転状態において、エンジン自動停止条件が成立しているか否か判定する（Ｓ３００）。その結果、エンジン自動停止条件が成立していれば（Ｓ３００におけるＹＥＳ）、電動式オイルポンプ制御部１７２は、リレー接点４２をＯＮにし、電動式オイルポンプ３６を駆動する（Ｓ３０２）。ただし、この時点では、電動モータ３４の回転数（電動式オイルポンプ３６の油圧）は０または極めて低い値に設定している。また、エンジン自動停止条件が成立していなければ（Ｓ３００におけるＮＯ）、エンジン自動停止条件判定ステップ（Ｓ３００）を繰り返す。そして、エンジン制御部１７４は、エンジン自動停止条件に応じて、エンジン２４の動作状態を運転状態から停止状態に遷移する（Ｓ３０４）。
(Idle stop control method)
FIG. 5 is a flowchart showing an overall processing flow of the idle stop control method according to the present embodiment. First, the idle stop control unit 170 determines whether or not the engine automatic stop condition is satisfied in the operation state of the engine 24 (S300). As a result, if the engine automatic stop condition is satisfied (YES in S300), the electric oil pump control unit 172 turns on the relay contact 42 and drives the electric oil pump 36 (S302). However, at this time, the rotation speed of the electric motor 34 (hydraulic pressure of the electric oil pump 36) is set to 0 or an extremely low value. If the engine automatic stop condition is not satisfied (NO in S300), the engine automatic stop condition determining step (S300) is repeated. Then, the engine control unit 174 changes the operation state of the engine 24 from the operation state to the stop state according to the engine automatic stop condition (S304).
続いて、電動式オイルポンプ制御部１７２は、電動式オイルポンプ３６の駆動条件が成立しているか否か判定する。具体的に、まず、自車両１の先行車両が存在し、その先行車両との相対距離が所定値未満であり、かつ、先行車両が停止もしくは減速しているか否か判定する（Ｓ３０６）。その結果、自車両１の先行車両が存在し、その先行車両との相対距離が所定値未満であり、かつ、先行車両が停止もしくは減速していれば（Ｓ３０６におけるＹＥＳ）、電動式オイルポンプ制御部１７２は、先行車両が存在しなくなる、その先行車両との相対距離が所定値以上となる、または、先行車両が加速している、のいずれかの条件を満たすか否か判定する（Ｓ３０８）。その結果、先行車両が存在しなくなる、その先行車両との相対距離が所定値以上となる、または、先行車両が加速していれば（Ｓ３０８におけるＹＥＳ）、ステップＳ３１４に処理を移行し、いずれの条件も満たしていなければ（Ｓ３０８におけるＮＯ）、先行車両不在判定ステップ（Ｓ３０８）を繰り返す。こうして、電動式オイルポンプ３６の駆動油圧設定タイミングを遅延させる。 Subsequently, the electric oil pump control unit 172 determines whether or not a driving condition for the electric oil pump 36 is satisfied. Specifically, first, it is determined whether there is a preceding vehicle of the host vehicle 1, the relative distance from the preceding vehicle is less than a predetermined value, and whether the preceding vehicle is stopped or decelerated (S306). As a result, if there is a preceding vehicle of the host vehicle 1, the relative distance from the preceding vehicle is less than a predetermined value, and the preceding vehicle is stopped or decelerated (YES in S306), the electric oil pump control The unit 172 determines whether or not any of the following conditions is satisfied: the preceding vehicle is no longer present, the relative distance from the preceding vehicle is equal to or greater than a predetermined value, or the preceding vehicle is accelerating (S308). . As a result, if there is no preceding vehicle, the relative distance from the preceding vehicle is equal to or greater than a predetermined value, or the preceding vehicle is accelerating (YES in S308), the process proceeds to step S314, If the condition is not satisfied (NO in S308), the preceding vehicle absence determination step (S308) is repeated. Thus, the drive oil pressure setting timing of the electric oil pump 36 is delayed.
また、自車両１の先行車両が存在し、その先行車両との相対距離が所定値未満であり、かつ、先行車両が停止もしくは減速している、のいずれかの条件を満たしていなければ（Ｓ３０６におけるＮＯ）、電動式オイルポンプ制御部１７２は、自車両１に対する信号機の信号色が赤色信号色であるか否か判定する（Ｓ３１０）。その結果、赤色信号色であれば（Ｓ３１０におけるＹＥＳ）、電動式オイルポンプ制御部１７２は、引き続き、信号機の信号色が青色信号色になったか否か判定する（Ｓ３１２）。その結果、青色信号色になれば（Ｓ３１２におけるＹＥＳ）、ステップＳ３１４に処理を移行し、青色信号色になっていなければ（Ｓ３１２におけるＮＯ）、青色信号色判定ステップ（Ｓ３１２）を繰り返す。こうして、電動式オイルポンプ３６の駆動油圧設定タイミングを遅延させる。また、赤色信号色判定ステップ（Ｓ３１０）において、赤色信号色ではないと判定されると（Ｓ３１０におけるＮＯ）、ステップＳ３１４に処理を移行する。 Further, if there is a preceding vehicle of the host vehicle 1, the relative distance from the preceding vehicle is less than a predetermined value, and either condition that the preceding vehicle is stopped or decelerated is not satisfied (S306). In step S310, the electric oil pump control unit 172 determines whether the signal color of the traffic light for the host vehicle 1 is a red signal color. As a result, if it is a red signal color (YES in S310), the electric oil pump control unit 172 continues to determine whether or not the signal color of the traffic light has become a blue signal color (S312). As a result, if the blue signal color is obtained (YES in S312), the process proceeds to step S314. If the blue signal color is not obtained (NO in S312), the blue signal color determination step (S312) is repeated. Thus, the drive oil pressure setting timing of the electric oil pump 36 is delayed. If it is determined in the red signal color determination step (S310) that the color is not a red signal color (NO in S310), the process proceeds to step S314.
このように、電動式オイルポンプ制御部１７２は、電動モータ３４の回転数を所定値（例えば、最高回転数の７０％）に設定することで、電動式オイルポンプ３６の油圧を駆動油圧に設定する（Ｓ３１４）。 In this way, the electric oil pump control unit 172 sets the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 to the drive hydraulic pressure by setting the rotation speed of the electric motor 34 to a predetermined value (for example, 70% of the maximum rotation speed). (S314).
続いて、アイドルストップ制御部１７０は、エンジン２４の停止状態において、エンジン再始動条件が成立しているか否か判定する（Ｓ３１６）。その結果、エンジン再始動条件が成立していれば（Ｓ３１６におけるＹＥＳ）、エンジン制御部１７４は、エンジン再始動条件に応じて、エンジン２４の動作状態を停止状態から運転状態に遷移する（Ｓ３１８）。また、エンジン再始動条件が成立していなければ（Ｓ３１６におけるＮＯ）、エンジン再始動条件判定ステップ（Ｓ３１６）を繰り返す。 Subsequently, the idle stop control unit 170 determines whether or not an engine restart condition is satisfied when the engine 24 is stopped (S316). As a result, if the engine restart condition is satisfied (YES in S316), engine control unit 174 transitions the operating state of engine 24 from the stopped state to the operating state in accordance with the engine restart condition (S318). . If the engine restart condition is not satisfied (NO in S316), the engine restart condition determining step (S316) is repeated.
次に、電動式オイルポンプ制御部１７２は、エンジン２４の回転数が所定値以上であるか否か判定する（Ｓ３２０）。その結果、エンジン２４の回転数が所定値以上であれば（Ｓ３２０におけるＹＥＳ）、電動式オイルポンプ制御部１７２は、リレー接点４２をＯＦＦにし、電動式オイルポンプ３６の駆動を停止して（Ｓ３２２）、当該アイドルストップ制御方法を終了する。また、エンジン２４の回転数が所定値未満であれば（Ｓ３２０におけるＮＯ）、回転数が所定値以上になるまで、回転数判定ステップ（Ｓ３２０）を繰り返す。こうして、機械式オイルポンプ３２の油圧が十分に高くなるのを待つ。 Next, the electric oil pump control unit 172 determines whether or not the rotational speed of the engine 24 is equal to or greater than a predetermined value (S320). As a result, if the rotational speed of engine 24 is equal to or greater than a predetermined value (YES in S320), electric oil pump control unit 172 turns relay contact 42 OFF and stops driving electric oil pump 36 (S322). ), The idle stop control method is terminated. If the rotational speed of engine 24 is less than the predetermined value (NO in S320), the rotational speed determination step (S320) is repeated until the rotational speed becomes equal to or higher than the predetermined value. In this way, it waits until the hydraulic pressure of the mechanical oil pump 32 becomes sufficiently high.
なお、かかるアイドルストップ制御方法において、エンジン２４を停止させる前にリレー接点４２をＯＮし、また、エンジン２４の再始動後にリレー接点４２をＯＦＦしているのは、運転者に、リレー接点４２の切替音を把握させないようにして、快適な走行性を阻害しないようにするためである。 In this idle stop control method, the relay contact 42 is turned on before the engine 24 is stopped, and the relay contact 42 is turned off after the engine 24 is restarted. This is to prevent the switching sound from being grasped so as not to disturb comfortable driving performance.
図６は、アイドルストップ制御方法の各処理による自車両１の状態推移を示したタイミングチャートであり、図６（ａ）では先行車両が存在していない場合を示し、図６（ｂ）では先行車両が存在している場合を示す。かかるタイミングチャートでは、エンジン２４の回転数と、機械式オイルポンプ３２の油圧と、電動式オイルポンプ３６の油圧の推移が示されている。 FIG. 6 is a timing chart showing the state transition of the own vehicle 1 by each process of the idle stop control method. FIG. 6A shows a case where no preceding vehicle exists, and FIG. The case where the vehicle exists is shown. In this timing chart, changes in the rotational speed of the engine 24, the hydraulic pressure of the mechanical oil pump 32, and the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 are shown.
先行車両が不在の図６（ａ）の例において、時点ｔ１においてエンジン自動停止条件が成立すると、エンジン２４が停止され、エンジン２４の回転数が低下するとともに、機械式オイルポンプ３２の油圧が低下する。ここで、先行車両が存在しないと、エンジン２４の再始動に必要な油圧を維持するためのオイルの油圧不足を補うべく、機械式オイルポンプ３２の油圧の低下に応じ、時点ｔ２において電動式オイルポンプ３６の油圧が駆動油圧に設定される。そして、起動時間経過後の時点ｔ３において再始動に必要な油圧が確保（維持）される。また、時点ｔ４において、エンジン２４の再始動が指示されると、機械式オイルポンプ３２の油圧は低いが、電動式オイルポンプ３６の油圧が十分に高いため（駆動油圧）、係合ショックが発生することなく自車両１をスムーズに発進できる。その後、時点ｔ５において、機械式オイルポンプ３２の起動時間が経過し、エンジン２４の回転数が所定値に達すると、電動式オイルポンプ３６の駆動が停止される（油圧としては０が設定される）。 In the example of the preceding vehicle is absent FIG. 6 (a), when the automatic engine stop condition is satisfied at time t 1, the engine 24 is stopped, the rotation speed of the engine 24 decreases, the oil pressure of the mechanical oil pump 32 descend. Here, if there is no preceding vehicle, an electric motor is used at time t 2 in response to a decrease in the hydraulic pressure of the mechanical oil pump 32 in order to compensate for the lack of hydraulic pressure for maintaining the hydraulic pressure necessary for restarting the engine 24. The oil pressure of the oil pump 36 is set to the drive oil pressure. The hydraulic pressure necessary to restart at the time t 3 after a lapse of the start-up time is ensured (maintained). Further, at time t 4, the restart of the engine 24 is instructed, although oil pressure low mechanical oil pump 32, because the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 is sufficiently high (driving hydraulic), the engagement shock The host vehicle 1 can start smoothly without being generated. Then, at time t 5, elapsed start time of the mechanical oil pump 32, the rotational speed of the engine 24 reaches a predetermined value, 0 is set as the (hydraulic drive of the electric oil pump 36 is stopped )
また、先行車両が存在する図６（ｂ）において、時点ｔ１においてエンジン自動停止条件が成立すると、エンジン２４が停止され、エンジン２４の回転数が低下するとともに、機械式オイルポンプ３２の油圧も低下する。ここで、先行車両が存在すると（正確には、先行車両が存在し、その先行車両との相対距離が所定値未満であり、かつ、先行車両が停止もしくは減速していれば）、機械式オイルポンプ３２の油圧が低下したとしても、直ちに電動式オイルポンプ３６の油圧を駆動油圧に設定しない。そして、先行車両が存在しなくなると（正確には、先行車両が存在しなくなる、その先行車両との相対距離が所定値以上となる、または、先行車両が加速していると）、時点ｔ６において電動式オイルポンプ３６の油圧が駆動油圧に設定され、起動時間経過後、時点ｔ７において再始動に必要な油圧が確保される。そして時点ｔ４において、エンジン２４の再始動が指示された場合、図６（ａ）同様、機械式オイルポンプ３２の油圧は低いが、電動式オイルポンプ３６の油圧が十分に高いため、係合ショックが発生することなく自車両１をスムーズに発進できる。図６（ａ）と図６（ｂ）を比較して理解できるように、先行車両が存在している間は、電動式オイルポンプ３６の油圧を駆動油圧に設定する駆動油圧設定タイミングを遅らせることができるので、その分、電力消費が抑制され、アイドルストップ機能の実行時間を十分確保することが可能となる。 Further, in FIG. 6 the preceding vehicle is present (b), the automatic engine stop condition is satisfied at time t 1, the engine 24 is stopped, the rotation speed of the engine 24 is lowered, also the oil pressure of the mechanical oil pump 32 descend. Here, if there is a preceding vehicle (exactly, if the preceding vehicle exists, the relative distance from the preceding vehicle is less than a predetermined value, and the preceding vehicle stops or decelerates), the mechanical oil Even if the hydraulic pressure of the pump 32 decreases, the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 is not immediately set to the driving hydraulic pressure. Then, when there is no preceding vehicle (more precisely, when there is no preceding vehicle, when the relative distance from the preceding vehicle is a predetermined value or more, or when the preceding vehicle is accelerating), time t 6 the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 is set to drive the hydraulic, after start-up time, the hydraulic pressure necessary to restart at time t 7 is secured in the. Then at time t 4, if the restart of the engine 24 is instructed, similar FIG. 6 (a), the although oil pressure low mechanical oil pump 32, because the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 is sufficiently high, the engagement The host vehicle 1 can be started smoothly without shock. As can be understood by comparing FIG. 6A and FIG. 6B, the drive oil pressure setting timing for setting the oil pressure of the electric oil pump 36 to the drive oil pressure is delayed while the preceding vehicle exists. Therefore, power consumption is reduced by that amount, and it is possible to secure a sufficient execution time for the idle stop function.
図６（ｂ）では、先行車両が存在する場合を例に挙げて説明したが、自車両１の前方に位置する信号機において発光している信号色が赤色信号色であった場合も同様の状態推移となることは言うまでもない。つまり、電動式オイルポンプ制御部１７２は、エンジン自動停止条件成立後に信号機において赤色信号色が発光している場合、直ちに、電動式オイルポンプ３６の油圧を駆動油圧に設定せず、信号色が青色信号色に切り替わった後、電動式オイルポンプ３６の油圧を駆動油圧に設定する。 In FIG. 6B, the case where a preceding vehicle is present has been described as an example. However, the same state applies when the signal color emitted from the traffic light located in front of the host vehicle 1 is a red signal color. Needless to say, it will be a transition. That is, when the red signal color is emitted in the traffic light after the automatic engine stop condition is satisfied, the electric oil pump control unit 172 does not immediately set the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 to the driving hydraulic pressure, and the signal color is blue. After switching to the signal color, the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 is set to the drive hydraulic pressure.
（変形例）
図７は、アイドルストップ制御方法の各処理による自車両１の状態推移の他の例を示したタイミングチャートである。図６（ｂ）の例では、時点ｔ６に電動式オイルポンプ３６の油圧が駆動油圧に設定され、起動時間経過後の時点ｔ７において再始動に必要な油圧が確保されている。したがって、時点ｔ７以降に、エンジン２４の再始動が指示された場合には、電動式オイルポンプ３６の油圧が十分に高いため、係合ショックが発生することなく自車両１をスムーズに発進できる。しかし、電動式オイルポンプ３６の起動時間が長い、機械式オイルポンプ３２の油圧リーク量が大きい等の状況下では、エンジン２４の再始動が指示された時点で、電動式オイルポンプ３６の油圧が十分に高い値に達していない状況が生じうる。
(Modification)
FIG. 7 is a timing chart showing another example of the state transition of the host vehicle 1 by each process of the idle stop control method. In the example of FIG. 6 (b), the time t 6 is the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 is set to drive the hydraulic, the hydraulic pressure necessary to restart at time t 7 after a lapse of the start-up time is ensured. Therefore, after the time point t 7, when the restart of the engine 24 is instructed, because the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 is high enough, can start the vehicle 1 smoothly without engagement shock occurs . However, under circumstances such as when the startup time of the electric oil pump 36 is long and the amount of hydraulic leak of the mechanical oil pump 32 is large, the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 is increased when the restart of the engine 24 is instructed. There may be situations where the value is not high enough.
そこで、図７の例では、時点ｔ８において、電動式オイルポンプ制御部１７２は、駆動油圧より低い所定の油圧である準備油圧に設定し、電動式オイルポンプ３６の油圧を予め準備油圧まで高めておき、先行車両が存在しなくなると、時点ｔ９において電動式オイルポンプ３６の油圧を駆動油圧に設定し、再始動に必要な油圧を得る。こうして、電動式オイルポンプ３６の見かけ上の起動時間が短縮され、先行車両が存在しなくなった後、短時間でエンジン２４の再始動が指示されたとしても、電動式オイルポンプ３６の油圧が十分に高くなっているため、係合ショックが発生することなく自車両１をスムーズに発進できる。 Therefore, in the example of FIG. 7, at time t 8 , the electric oil pump control unit 172 sets the preparatory hydraulic pressure that is a predetermined hydraulic pressure lower than the drive hydraulic pressure, and raises the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 to the preparatory hydraulic pressure in advance. advance, if the preceding vehicle is no longer present, set at time t 9 the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 to drive the hydraulic, obtain the necessary hydraulic pressure restarted. In this way, the apparent start-up time of the electric oil pump 36 is shortened, and even if the restart of the engine 24 is instructed in a short time after the preceding vehicle is no longer present, the hydraulic pressure of the electric oil pump 36 is sufficient. Therefore, the host vehicle 1 can be started smoothly without causing an engagement shock.
ここで、準備油圧は、電動式オイルポンプ３６の能力（起動時間）、機械式オイルポンプ３２の油圧リーク量、および、許容される起動時間に基づいて決定される。 Here, the preparatory hydraulic pressure is determined based on the capacity (starting time) of the electric oil pump 36, the hydraulic leak amount of the mechanical oil pump 32, and the allowable starting time.
以上、説明したように、本実施形態では、車外環境認識ユニット１０２を通じて自車両１の周囲の環境も考慮して電動式オイルポンプ３６を駆動制御し、電力消費を抑制することで、アイドルストップ機能の実行時間を十分確保することが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the idle stop function is achieved by driving and controlling the electric oil pump 36 in consideration of the environment around the host vehicle 1 through the outside environment recognition unit 102 and suppressing power consumption. It is possible to secure a sufficient execution time.
また、コンピュータを、アイドルストップ制御装置１００として機能させるプログラムや当該プログラムを記録した、コンピュータで読み取り可能なフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の記憶媒体も提供される。ここで、プログラムは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理手段をいう。 Also provided are a program that causes the computer to function as the idle stop control device 100 and a computer-readable storage medium such as a flexible disk, magneto-optical disk, ROM, CD, DVD, or BD on which the program is recorded. Here, the program refers to data processing means described in an arbitrary language or description method.
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Is done.
なお、本明細書のアイドルストップ制御方法の各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。 Note that each step of the idle stop control method of the present specification does not necessarily have to be processed in time series in the order described in the flowchart, and may include processing in parallel or by a subroutine.
本発明は、予め設定されたエンジン自動停止条件の成立に応じて、エンジンを停止するアイドルストップ制御装置に利用することができる。 The present invention can be used for an idle stop control device for stopping an engine in accordance with establishment of a preset engine automatic stop condition.
１ 自車両
３２ 機械式オイルポンプ
３６ 電動式オイルポンプ
１００ アイドルストップ制御装置
１０２ 車外環境認識ユニット
１３０ 信号色特定部
１３２ 先行車両特定部
１７０ アイドルストップ制御部
１７２ 電動式オイルポンプ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Own vehicle 32 Mechanical oil pump 36 Electric oil pump 100 Idle stop control apparatus 102 Outside vehicle environment recognition unit 130 Signal color specific part 132 Leading vehicle specific part 170 Idle stop control part 172 Electric oil pump control part
Claims (7)
予め設定されたエンジン自動停止条件が成立するとエンジンの停止を許可するアイドルストップ制御部と、
電動モータを駆動源とし、前記エンジンに接続された自動変速機に対するオイルの油圧不足を補う電動式オイルポンプと、
前記電動式オイルポンプを駆動制御する電動式オイルポンプ制御部と、
を備え、
前記車外環境認識ユニットは、自車両の前方に位置する信号機において発光している信号色を特定する信号色特定部を備え、
前記電動式オイルポンプ制御部は、前記エンジン自動停止条件成立後に前記信号機において赤色信号色が発光している場合、信号色が青色信号色に切り替わった後、前記電動式オイルポンプの油圧を予め定められた駆動油圧に設定することを特徴とするアイドルストップ制御装置。 An external environment recognition unit that recognizes the external environment of the vehicle,
An idle stop control unit that permits the engine to stop when a preset engine automatic stop condition is satisfied;
An electric oil pump that uses an electric motor as a drive source and compensates for a lack of oil pressure in the automatic transmission connected to the engine;
An electric oil pump control unit for driving and controlling the electric oil pump;
With
The outside environment recognition unit includes a signal color identifying unit that identifies a signal color emitted from a traffic light located in front of the host vehicle,
When the red signal color is emitted in the traffic light after the automatic engine stop condition is satisfied, the electric oil pump control unit previously sets the hydraulic pressure of the electric oil pump after the signal color is switched to the blue signal color. idling stop control apparatus according to claim and Turkey set to a defined drive hydraulic pressure.
前記電動式オイルポンプ制御部は、前記エンジン自動停止条件成立後に先行車両が存在する場合、該先行車両が存在しない場合より、前記駆動油圧の設定タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１または２に記載のアイドルストップ制御装置。 The vehicle exterior environment recognition unit includes a preceding vehicle specifying unit that specifies the presence or absence of a preceding vehicle and a traveling state thereof,
The electric-motor-driven oil pump control section, when the preceding vehicle is satisfied after the engine automatic stop condition exists, than if said prior vehicle does not exist, according to claim 1 or 2, characterized in that delay the setting time of said driving hydraulic An idle stop control device according to claim 1.
前記電動式オイルポンプ制御部は、前記エンジン自動停止条件成立後に先行車両が存在する場合、先行車両が存在しなくなった後、前記電動式オイルポンプの油圧を前記駆動油圧に設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のアイドルストップ制御装置。 The vehicle exterior environment recognition unit includes a preceding vehicle specifying unit that specifies the presence or absence of a preceding vehicle and a traveling state thereof,
The electric oil pump control unit sets the hydraulic pressure of the electric oil pump to the drive hydraulic pressure after the preceding vehicle is no longer present when the preceding vehicle exists after the automatic engine stop condition is satisfied. The idle stop control device according to any one of claims 1 to 3 .
予め設定されたエンジン自動停止条件が成立するとエンジンの停止を許可するアイドルストップ制御部と、 An idle stop control unit that permits the engine to stop when a preset engine automatic stop condition is satisfied;
電動モータを駆動源とし、前記エンジンに接続された自動変速機に対するオイルの油圧不足を補う電動式オイルポンプと、 An electric oil pump that uses an electric motor as a drive source and compensates for a lack of oil pressure in the automatic transmission connected to the engine;
前記電動式オイルポンプを駆動制御する電動式オイルポンプ制御部と、 An electric oil pump control unit for driving and controlling the electric oil pump;
を備え、With
前記車外環境認識ユニットは、先行車両の有無、および、その走行状態を特定する先行車両特定部を備え、 The vehicle exterior environment recognition unit includes a preceding vehicle specifying unit that specifies the presence or absence of a preceding vehicle and a traveling state thereof,
前記電動式オイルポンプ制御部は、前記エンジン自動停止条件成立後に先行車両が存在する場合、先行車両が存在しなくなった後、前記電動式オイルポンプの油圧を予め定められた駆動油圧に設定することを特徴とするアイドルストップ制御装置。 The electric oil pump control unit sets the hydraulic pressure of the electric oil pump to a predetermined drive hydraulic pressure after the preceding vehicle is no longer present when the preceding vehicle exists after the automatic engine stop condition is satisfied. An idle stop control device characterized by the above.
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