JP6185254B2 - Stator core - Google Patents

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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

本発明は、回転電機に用いられるステータコアに関する。   The present invention relates to a stator core used in a rotating electrical machine.

帯状コアシートを環状に曲げて形成された環状コアシートの積層体から構成されるステータコアが知られている。例えば特許文献1には、コア片が接続部を介して直線状につながった帯状コアシートが記載されている。帯状コアシートの一端には凸部が設けられ、他端には凹部が設けられている。凸部の基端部および凹部の開口部は括れている。帯状コアシートは、環状に曲げられるとき、凸部が凹部に圧入されることにより一端と他端とが連結される。   2. Description of the Related Art A stator core is known that includes a laminated body of annular core sheets formed by bending a belt-shaped core sheet into an annular shape. For example, Patent Document 1 describes a belt-like core sheet in which core pieces are connected in a straight line via a connecting portion. A convex part is provided at one end of the belt-shaped core sheet, and a concave part is provided at the other end. The base end portion of the convex portion and the opening portion of the concave portion are constricted. When the belt-like core sheet is bent into an annular shape, one end and the other end are connected by press-fitting the convex portion into the concave portion.

特許第4579775号公報Japanese Patent No. 4579775

ところが、特許文献1の構成では、帯状コアシートの一端の凸部を他端の凹部に圧入するとき、凹部の開口部が凸部よりも幅狭になっているので、凹部の開口部を拡げつつ凸部を凹部に押し込むには大きな力を必要とする。特に、複数枚の帯状コアシートを積層してから環状に曲げる製造方法を採用した場合、凸部を凹部に圧入するとき必要な力は増大する。また、凸部の凹部への圧入は、帯状コアシートの接続部を曲げながら実施しなければならない。したがって、人の手でステータコアを製造するのに困難を伴う。   However, in the configuration of Patent Document 1, when the convex portion at one end of the belt-like core sheet is press-fitted into the concave portion at the other end, the opening portion of the concave portion is narrower than the convex portion. However, a large force is required to push the convex portion into the concave portion. In particular, when a manufacturing method is adopted in which a plurality of strip-shaped core sheets are laminated and then bent into an annular shape, the force required to press-fit the convex portion into the concave portion increases. Further, the press-fitting of the convex portion into the concave portion must be performed while bending the connecting portion of the belt-like core sheet. Therefore, it is difficult to manufacture the stator core with human hands.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、帯状コアシートの端部同士の連結が容易なステータコアを提供することである。   This invention is made | formed in view of the above-mentioned point, The objective is to provide the stator core with which the connection of the edge parts of a strip | belt-shaped core sheet is easy.

本発明によるステータコアは、帯状コアシートを環状に曲げ、当該帯状コアシートの一方の端部である第1端部と他方の端部である第2端部とを突き合わせることにより形成された環状コアシートの積層体から構成される。環状コアシートの第1端部は、周方向へ凹み、開口部が括れている連結凹部を有する。環状コアシートの第2端部は、周方向へ突き出し、厚み方向へ貫通する通孔を有し、第1端部と第2端部とが突き合わせられるとき連結凹部内に挿入される連結凸部を有する。連結凸部は、当該連結凸部の最大幅が連結凹部の開口部の開口幅よりも大きくなるように、通孔が幅方向へ押し広げられて幅方向へ変形させられることにより、連結凹部から抜け止めされている。
連結凹部および連結凸部に対し幅方向の一方または両方には、連結凸部の連結凹部への挿入を案内する案内凹凸部が設けられている。案内凹凸部は、連結凹部に対し幅方向に隣接する位置で第1端部の端面から突き出す案内凸部と、連結凸部に対し幅方向に隣接する位置で第2端部の端面から凹む案内凹部と、から構成されている。案内凹部は、開口部が括れている。案内凸部は、第1端部と第2端部とが突き合わせられるとき案内凹部に挿入され、連結凸部の幅が広げられるとき当該連結凸部により幅方向へ押圧されることにより、案内凹部から抜け止められている。
A stator core according to the present invention is formed by bending a belt-shaped core sheet into an annular shape and abutting a first end that is one end of the belt-shaped core sheet with a second end that is the other end. It consists of a laminate of core sheets. The first end of the annular core sheet has a connection recess that is recessed in the circumferential direction and the opening is constricted. The second end portion of the annular core sheet has a through hole that protrudes in the circumferential direction and penetrates in the thickness direction, and is inserted into the connection recess when the first end portion and the second end portion are abutted with each other. Have The connecting convex portion is formed from the connecting concave portion by the through-hole being expanded in the width direction and deformed in the width direction so that the maximum width of the connecting convex portion is larger than the opening width of the opening portion of the connecting concave portion. It has been retained.
One or both of the connecting concave portion and the connecting convex portion in the width direction is provided with a guide concave / convex portion that guides insertion of the connecting convex portion into the connecting concave portion. The guide concavo-convex portion is a guide convex portion protruding from the end surface of the first end portion at a position adjacent to the connection concave portion in the width direction, and a guide recessed from the end surface of the second end portion at a position adjacent to the connection convex portion in the width direction. And a recess. The opening of the guide recess is confined. The guide convex portion is inserted into the guide concave portion when the first end portion and the second end portion are brought into contact with each other, and when the width of the connecting convex portion is widened, the guide convex portion is pressed in the width direction by the connecting convex portion. It is prevented from falling out.

したがって、連結凸部を連結凹部に挿入するとき大きな力は不要である。また、連結凸部を変形させて環状コアシートの第1端部と第2端部とを連結する連結工程は、帯状コアシートの接続部を曲げる曲げ工程とは異なる工程である。つまり、帯状コアシートの接続部を曲げながら端部同士を連結する必要はない。よって、本発明によれば、帯状コアシートの端部同士の連結が容易である。   Therefore, a large force is not required when inserting the connecting convex portion into the connecting concave portion. Moreover, the connection process which deform | transforms a connection convex part and connects the 1st end part and 2nd end part of a cyclic | annular core sheet is a process different from the bending process which bends the connection part of a strip | belt-shaped core sheet. That is, it is not necessary to connect the end portions while bending the connection portion of the belt-shaped core sheet. Therefore, according to this invention, the connection of the edge parts of a strip | belt-shaped core sheet is easy.

本発明の第1実施形態による回転電機としての交流発電機の正面図である。It is a front view of the alternating current generator as a rotary electric machine by 1st Embodiment of this invention. 図1の交流発電機の断面図である。It is sectional drawing of the alternating current generator of FIG. 図1のステータコアAssyの正面図である。It is a front view of the stator core Assy of FIG. 図3のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図3のステータコアの正面図である。FIG. 4 is a front view of the stator core of FIG. 3. 図5のステータコアの素材である帯状コアシートの正面図である。It is a front view of the strip | belt-shaped core sheet | seat which is a raw material of the stator core of FIG. 図6の帯状コアシートを電磁鋼板から打ち抜くときの板取りを示す図である。It is a figure which shows plate cutting when the strip | belt-shaped core sheet | seat of FIG. 6 is punched out from an electromagnetic steel plate. 図6の矢印VIII部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow VIII part of FIG. 図6の矢印IX部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow IX part of FIG. 図6の矢印X部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow X part of FIG. 曲げ工程の第1段階終了時のコアシートを示す図である。It is a figure which shows the core sheet at the time of completion | finish of the 1st step of a bending process. 曲げ工程の第2段階終了時のコアシートを示す図である。It is a figure which shows the core sheet at the time of completion | finish of the 2nd step of a bending process. 曲げ工程の第3段階終了時のコアシートを示す図である。It is a figure which shows the core sheet at the time of completion | finish of the 3rd step of a bending process. 図13の矢印XIV部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow XIV part of FIG. 連結工程終了時の環状コアシートの連結部分の拡大図である。It is an enlarged view of the connection part of the annular core sheet at the end of the connection process. 図14のXVI−XVI線断面図であって、連結工程で使用される拡張治具の縦断面図である。It is the XVI-XVI sectional view taken on the line of FIG. 14, Comprising: It is a longitudinal cross-sectional view of the expansion jig used at a connection process. 図16のXVII−XVII線断面図である。It is the XVII-XVII sectional view taken on the line of FIG. 図16のXVIII−XVIII線断面図である。It is the XVIII-XVIII sectional view taken on the line of FIG. 図16のXIX−XIX線断面図である。It is the XIX-XIX sectional view taken on the line of FIG. 図16の拡張治具が連結凸部の通孔に挿入部の中間部まで嵌め入れられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where the expansion jig | tool of FIG. 16 was inserted by the through-hole of the connection convex part to the intermediate part of the insertion part. 図16の拡張治具が連結凸部の通孔に挿入部の基端部まで嵌め入れられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where the expansion jig | tool of FIG. 16 was inserted by the through-hole of the connection convex part to the base end part of the insertion part. 爪倒し工程で爪倒し装置にセットされた環状コアシートを示す図である。It is a figure which shows the cyclic | annular core sheet | seat set to the nail fall apparatus by the nail fall process. 図22の矢印XXIII部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow XXIII part of FIG. 図23の状態から第1爪部が曲げられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where the 1st nail | claw part was bent from the state of FIG. 図24の状態から第2爪部が曲げられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where the 2nd nail | claw part was bent from the state of FIG. 全ての製造工程を経て完成した環状コアシートを示す図である。It is a figure which shows the cyclic | annular core sheet completed through all the manufacturing processes. 曲げ工程で使用されるコアシート曲げ装置を示す図である。It is a figure which shows the core sheet bending apparatus used at a bending process. 図27のXXVIII−XXVIII線断面図である。It is the XXVIII-XXVIII sectional view taken on the line of FIG. 図27のコアシート曲げ装置に帯状コアシートがセットされたところを示す図である。It is a figure which shows the place where the strip | belt-shaped core sheet was set to the core sheet bending apparatus of FIG. 図29の矢印XXX部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow XXX part of FIG. 図30のベースおよびスライダを矢印XXXI方向に見た図である。It is the figure which looked at the base and slider of FIG. 30 in the arrow XXXI direction. 図30のスライダがベースに対しスライドしたところを示す図である。It is a figure which shows the place which the slider of FIG. 30 slid with respect to the base. 図32のベースおよびスライダを矢印XXXIII方向に見た図である。It is the figure which looked at the base and slider of FIG. 32 in the direction of arrow XXXIII. 図29のコアシート曲げ装置のベースが操作されることにより帯状コアシートの全ての接続部が曲げられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where all the connection parts of the strip | belt-shaped core sheet were bent by operating the base of the core sheet bending apparatus of FIG. 図34のコアシート曲げ装置の全てのスライダがベースに対し同時にスライドさせられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where all the sliders of the core sheet bending apparatus of FIG. 34 were slid simultaneously with respect to the base. 本発明の第2実施形態によるステータコアを構成する環状コアシートのうち、連結工程直前における連結部分の拡大図である。It is an enlarged view of the connection part just before a connection process among the cyclic | annular core sheets which comprise the stator core by 2nd Embodiment of this invention. 図36の環状コアシートの連結凸部および案内凸部が連結凹部および案内凹部から抜け止められたところを示す図である。It is a figure which shows the place where the connection convex part and guide convex part of the cyclic | annular core sheet | seat of FIG. 36 were prevented from coming off from the connection recessed part and the guide recessed part.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態について、図1〜図35を参照して説明する。第1実施形態によるステータコアが適用される「回転電機」としての交流発電機は、二輪車に搭載され、バッテリの充電、および、点火プラグやランプへの電力供給などのために利用される。
Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments, substantially the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The AC generator as a “rotating electric machine” to which the stator core according to the first embodiment is applied is mounted on a two-wheeled vehicle, and is used for charging a battery, supplying power to a spark plug and a lamp, and the like.

図1、図2に示すように、交流発電機10は、アウターロータ型の回転電機であり、ステータ11、ロータ12、位置センサ13を備えている。ステータ11は、取付ボルト14によってエンジンカバー15に取り付けられている。ステータ11は、ステータコアAssy16、インシュレータ17、コイル18から構成されている。本実施形態では、12個のコイル18がステータ11の中心から放射状に配置されている。
コイル18への配線は、ケーブル19を経由してコネクタ21に電気的に接続されている。コネクタ21には、位置センサ13からの信号線も接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the AC generator 10 is an outer rotor type rotating electrical machine, and includes a stator 11, a rotor 12, and a position sensor 13. The stator 11 is attached to the engine cover 15 by mounting bolts 14. The stator 11 includes a stator core Assy 16, an insulator 17, and a coil 18. In the present embodiment, twelve coils 18 are arranged radially from the center of the stator 11.
The wiring to the coil 18 is electrically connected to the connector 21 via the cable 19. A signal line from the position sensor 13 is also connected to the connector 21.

ロータ12は、ロータボディ22及びロータベース28から構成されている。
ロータボディ22は、筒部23及び底部24からなるカップ状であり、筒部23はステータ11の径方向外側に位置している。筒部23の内壁には、径方向内側の極性がN極の第1磁石25と、径方向内側の極性がS極の第2磁石26とが周方向に交互に取り付けられている。また、筒部23の外壁には位置検出部27が設けられており、位置センサ13が位置検出部27を検出することで、ロータ12の回転状態を検出可能である。
The rotor 12 includes a rotor body 22 and a rotor base 28.
The rotor body 22 has a cup shape including a cylindrical portion 23 and a bottom portion 24, and the cylindrical portion 23 is located on the radially outer side of the stator 11. On the inner wall of the cylindrical portion 23, first magnets 25 having a radially inner polarity of N poles and second magnets 26 having a radially inner polarity of S poles are alternately attached in the circumferential direction. In addition, a position detection unit 27 is provided on the outer wall of the cylindrical unit 23, and the rotation state of the rotor 12 can be detected by the position sensor 13 detecting the position detection unit 27.

ロータベース28は、ロータボディ22の底部24に固定され、中央部に取付孔29およびキー溝31が形成されている。この取付孔29およびキー溝31にエンジンのクランク軸32が直結されることにより、ロータ12はクランク軸32と一体に回転する。
ロータ12が回転すると、コイル18の周囲の磁界が連続的に変化し、この磁界の変化によってコイル18に誘導電流が発生する。この誘導電流は、コイル18の配線によって単相、三相等の交流電流として出力される。
The rotor base 28 is fixed to the bottom 24 of the rotor body 22, and an attachment hole 29 and a key groove 31 are formed at the center. When the crankshaft 32 of the engine is directly connected to the mounting hole 29 and the key groove 31, the rotor 12 rotates integrally with the crankshaft 32.
When the rotor 12 rotates, the magnetic field around the coil 18 continuously changes, and an induced current is generated in the coil 18 due to the change in the magnetic field. This induced current is output as a single-phase, three-phase, etc. alternating current by the wiring of the coil 18.

次に、ステータ11について、図3〜図5を参照して詳細な構成を説明する。
図3および図4に示すように、ステータコアAssy16は、ステータコア40と、ステータコア40の厚み方向の両側に設けられた一対のアッパーコア41とを有している。ステータコア40およびアッパーコア41は、リベット42により一体に固定されている。アッパーコア41は、平面形状や対応する孔位置がステータコア40とほぼ一致している。また、アッパーコア41の外縁部43は、軸方向においてステータコア40とは反対側に折り曲げられており、インシュレータ17の径方向位置を規制している。
Next, a detailed configuration of the stator 11 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 3 and 4, the stator core Assy 16 has a stator core 40 and a pair of upper cores 41 provided on both sides of the stator core 40 in the thickness direction. The stator core 40 and the upper core 41 are integrally fixed by a rivet 42. The upper core 41 substantially coincides with the stator core 40 in a planar shape and a corresponding hole position. Further, the outer edge portion 43 of the upper core 41 is bent to the opposite side of the stator core 40 in the axial direction, and regulates the radial position of the insulator 17.

ステータコアAssy16は、環状のヨーク44と、ヨーク44から放射状に延びる複数のティース45と、ティース45の先端から周方向の両方向に突き出す複数の鍔46とを形成している。ヨーク44は、取付ボルト14を通す通孔47、配線のための端子を通す端子孔48、および、リベット42を通すリベット孔49等の孔を有している。ティース45には、インシュレータ17を介してコイル18が巻回される。鍔46は、コイル18の巻回範囲を規制する。   The stator core Assy 16 forms an annular yoke 44, a plurality of teeth 45 extending radially from the yoke 44, and a plurality of flanges 46 projecting from both ends of the teeth 45 in the circumferential direction. The yoke 44 has holes such as a through hole 47 through which the mounting bolt 14 is passed, a terminal hole 48 through which a terminal for wiring is passed, and a rivet hole 49 through which the rivet 42 is passed. A coil 18 is wound around the tooth 45 via an insulator 17. The flange 46 regulates the winding range of the coil 18.

ステータコア40は、図5に示す環状コアシート50の積層体から構成されている。
環状コアシート50は、後述する帯状コアシートを環状に曲げて形成されたものであり、複数のヨーク部51、複数の接続部52、複数のティース部53および複数の爪部54、55を有している。各ヨーク部51は、接続部52を介して周方向につながっている。接続部52は、ヨーク部51と比べて径方向の幅が小さく、曲げ可能であり、周方向で隣り合うヨーク部51のうち径方向外側同士を接続している。接続部52に対し径方向内側であって、周方向で隣り合うヨーク部51間には、スリット56が形成されている。スリット56の先端には、接続部52を曲げるとき応力集中を回避するための応力逃がし孔57が形成されている。
The stator core 40 is composed of a laminated body of annular core sheets 50 shown in FIG.
The annular core sheet 50 is formed by bending a band-shaped core sheet, which will be described later, into an annular shape, and includes a plurality of yoke parts 51, a plurality of connection parts 52, a plurality of teeth parts 53, and a plurality of claw parts 54, 55. doing. Each yoke part 51 is connected to the circumferential direction via the connection part 52. The connecting portion 52 has a smaller radial width than the yoke portion 51 and can be bent, and connects the radially outer sides of the yoke portions 51 adjacent in the circumferential direction. A slit 56 is formed between the yoke portions 51 that are radially inward of the connecting portion 52 and adjacent in the circumferential direction. A stress relief hole 57 is formed at the tip of the slit 56 to avoid stress concentration when the connecting portion 52 is bent.

ティース部53は、ヨーク部51から径方向外側に延びている。ティース部53の幅は、基端から先端まで連続的に大きくなっている。ティース部53の先端には、2本の爪部すなわち第1爪部54および第2爪部55が設けられている。第1爪部54および第2爪部55は、ティース部53の先端から周方向の一方および他方へ突き出す突起である。   The teeth part 53 extends radially outward from the yoke part 51. The width | variety of the teeth part 53 is continuously large from the base end to the front-end | tip. At the tip of the tooth portion 53, two claw portions, that is, a first claw portion 54 and a second claw portion 55 are provided. The 1st nail | claw part 54 and the 2nd nail | claw part 55 are protrusions which protrude from the front-end | tip of the teeth part 53 to one side and the other of the circumferential direction.

ティース部53の先端の中央には、窪み58が形成されている。また、第1爪部54および第2爪部55とティース部53の側面との角部には、筋59が形成されている。これらの窪み58および筋59は、製造途中にて第1爪部54および第2爪部55を曲げるとき応力集中を回避するための逃がし形状の名残である。   A recess 58 is formed at the center of the tip of the tooth portion 53. Further, a streak 59 is formed at a corner portion between the first claw portion 54 and the second claw portion 55 and the side surface of the teeth portion 53. These dents 58 and streaks 59 are remnants of a relief shape for avoiding stress concentration when the first claw portion 54 and the second claw portion 55 are bent during the manufacture.

次に、ステータコア40の製造方法について、図6〜図26を参照して説明する。ステータコア40は、打ち抜き工程、曲げ工程、連結工程、爪倒し工程を経て作られる。
[打ち抜き工程]
先ず、打ち抜き工程では、図6に示す帯状コアシート60が電磁鋼板から打ち抜かれる。帯状コアシート60は、曲げ可能な接続部52を介して直線状につながった複数のコア片61から構成されている。コア片61は、接続部52に接続されたヨーク部51と、ヨーク部51から帯状コアシート60の幅方向へ延びるティース部53と、ティース部53の先端から当該ティース部53の延伸方向と同方向へ突き出す第1爪部54および第2爪部55と、を有している。
Next, a method for manufacturing the stator core 40 will be described with reference to FIGS. The stator core 40 is manufactured through a punching process, a bending process, a connecting process, and a claw-falling process.
[Punching process]
First, in the punching process, the strip-shaped core sheet 60 shown in FIG. 6 is punched from the electromagnetic steel sheet. The strip-shaped core sheet 60 is composed of a plurality of core pieces 61 connected in a straight line via bendable connecting portions 52. The core piece 61 has the same yoke portion 51 connected to the connecting portion 52, a tooth portion 53 extending from the yoke portion 51 in the width direction of the belt-like core sheet 60, and the extending direction of the tooth portion 53 from the tip of the tooth portion 53. A first claw portion 54 and a second claw portion 55 projecting in the direction.

本実施形態では、図7に示すように、2つの帯状コアシート60を電磁鋼板62から打ち抜くとき、第1の帯状コアシート60の隣り合うティース部53間に第2の帯状コアシート60のティース部53が位置するように板取りされる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, when the two strip-shaped core sheets 60 are punched from the electromagnetic steel sheet 62, the teeth of the second strip-shaped core sheet 60 are interposed between the adjacent tooth portions 53 of the first strip-shaped core sheet 60. The plate is cut so that the portion 53 is positioned.

図8に示すように、隣り合うヨーク部51間には、V字状の切欠き63が形成されている。切欠き63の先端には、接続部52に沿って延びる応力逃がし孔57が形成されている。切欠き63を区画する2辺のうち一方を第1辺64とし、他方を第2辺65とし、第1辺64に沿う第1仮想直線66と第2辺65に沿う第2仮想直線67との交点を仮想交点68とすると、仮想交点68は接続部52内に位置する。   As shown in FIG. 8, a V-shaped notch 63 is formed between adjacent yoke portions 51. A stress relief hole 57 extending along the connecting portion 52 is formed at the tip of the notch 63. One of the two sides defining the notch 63 is a first side 64, the other is a second side 65, a first imaginary straight line 66 along the first side 64, and a second imaginary straight line 67 along the second side 65, Is the virtual intersection 68, the virtual intersection 68 is located in the connection portion 52.

図9および図10に示すように、帯状コアシート60の一方の端部である第1端部69には、開口部が括れている連結凹部71が形成されており、また、帯状コアシート60の他方の端部である第2端部72には、連結凹部71に挿入可能な連結凸部73が形成されている。   As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the first end 69 which is one end of the strip-shaped core sheet 60 is formed with a connecting recess 71 whose opening is constricted, and the strip-shaped core sheet 60. A connecting convex portion 73 that can be inserted into the connecting concave portion 71 is formed on the second end portion 72 that is the other end portion.

連結凹部71の内壁は、幅方向において対向する一対のテーパー面78を有している。また、連結凹部71に対し幅方向の両方には、第1端部69の端面83から突き出す案内凸部84が形成されている。この案内凸部84は、後述の案内凹部82と共に、連結凸部73の連結凹部71への挿入を案内する案内凹凸部を構成する。
連結凸部73は、厚み方向に貫通する通孔77を有している。本実施形態では、通孔77は円形である。この通孔77は、後述の連結工程において連結凸部73を幅方向へ変形させるために用いられる。また、連結凸部73に対し幅方向の両方には、第2端部72の端面81から凹む案内凹部82が形成されている。
The inner wall of the connecting recess 71 has a pair of tapered surfaces 78 that face each other in the width direction. In addition, a guide convex portion 84 protruding from the end face 83 of the first end portion 69 is formed in both the width direction with respect to the connecting concave portion 71. The guide convex portion 84 constitutes a guide concave / convex portion that guides insertion of the connecting convex portion 73 into the connecting concave portion 71 together with a guide concave portion 82 described later.
The connection convex part 73 has a through-hole 77 that penetrates in the thickness direction. In the present embodiment, the through-hole 77 is circular. This through-hole 77 is used for deforming the connecting projection 73 in the width direction in a connecting step described later. In addition, a guide recess 82 that is recessed from the end surface 81 of the second end 72 is formed in both the width direction with respect to the connection protrusion 73.

[曲げ工程]
曲げ工程では、図6の帯状コアシート60が3つの段階を経て環状に曲げられ、図13の環状コアシート50が形成される。以下詳しく説明する。本実施形態では、帯状コアシート60を複数枚積層した後、環状に曲げる製造方法を採用する。
[Bending process]
In the bending process, the belt-like core sheet 60 of FIG. 6 is bent into an annular shape through three stages, and the annular core sheet 50 of FIG. 13 is formed. This will be described in detail below. In the present embodiment, a manufacturing method is adopted in which a plurality of strip-shaped core sheets 60 are laminated and then bent into an annular shape.

先ず第1段階で、図11に示すように、帯状コアシート60の長手方向の中央に位置する中央接続部52aを残して他の接続部52が曲げられる。接続部52を曲げるとき、図8に拡大して示すように、接続部52に対し切欠き63側に位置する曲げ中心75まわりに接続部52が曲げられる。これにより、接続部52は、幅方向の全てが周方向へ引っ張られることになる。また、接続部52は、切欠き63の開口角度θと同じ角度だけ曲げ中心75まわりに曲げられる。したがって、第1辺64と第2辺65とが接触する前に曲げが終了する。   First, in the first stage, as shown in FIG. 11, the other connecting portions 52 are bent leaving the central connecting portion 52 a located at the center in the longitudinal direction of the strip-shaped core sheet 60. When the connecting portion 52 is bent, the connecting portion 52 is bent around the bending center 75 located on the notch 63 side with respect to the connecting portion 52 as shown in FIG. Thereby, the connection part 52 is all pulled in the circumferential direction in the width direction. Further, the connecting portion 52 is bent around the bending center 75 by the same angle as the opening angle θ of the notch 63. Therefore, the bending is finished before the first side 64 and the second side 65 come into contact with each other.

続いて第2段階で、図12に示すように中央接続部52aが曲げられる。曲げ終えた接続部52がつないでいる一対のコア片61同士は、第2段階が終了するまで、すなわち全ての接続部52の曲げが終了するまで相対移動不能に拘束される。全ての接続部52の曲げが終了した段階では、各ヨーク部51間には放射状に延びる隙間76が形成されている。   Subsequently, in the second stage, the central connection portion 52a is bent as shown in FIG. The pair of core pieces 61 connected to the connection portions 52 that have been bent are restrained so as not to move relative to each other until the second stage is completed, that is, until the bending of all the connection portions 52 is completed. At the stage where all the connection parts 52 have been bent, gaps 76 extending radially are formed between the yoke parts 51.

続いて第3段階で、曲げ終えた接続部52がつないでいる一対のコア片61同士の拘束が解除される。このとき、接続部52は、曲げるとき幅方向の全てが周方向へ引っ張られていたため、スプリングバックにより周方向へ縮むように変形が戻る。このときの戻りは隙間76を閉じるように作用するので、図13に示すように隙間76の無い環状コアシート50が形成される。   Subsequently, in the third stage, the restraint between the pair of core pieces 61 connected to the bent connection portions 52 is released. At this time, since all of the width direction was pulled in the circumferential direction when bending, the connection portion 52 is deformed so as to be contracted in the circumferential direction by the spring back. Since the return at this time acts to close the gap 76, the annular core sheet 50 without the gap 76 is formed as shown in FIG.

[連結工程]
連結工程では、図14に示すように曲げ工程を終えた段階で連結凹部71に挿入されている連結凸部73が連結凹部71から抜け止められることにより、環状コアシート50の第1端部69と第2端部72とが連結される。以下詳しく説明する。
[Connection process]
In the connecting step, as shown in FIG. 14, the connecting convex portion 73 inserted into the connecting concave portion 71 at the stage where the bending step is finished is prevented from coming off from the connecting concave portion 71, whereby the first end 69 of the annular core sheet 50. Are connected to the second end 72. This will be described in detail below.

連結凸部73は、図15に示すように、当該連結凸部73の最大幅が連結凹部71の開口部74の開口幅よりも大きくなるように、通孔77が押し広げられて幅方向へ変形させられることにより、連結凹部71から抜け止めされる。この連結凸部73の幅方向への変形は、図16〜図19に示す拡張治具100を用いて行われる。   As shown in FIG. 15, the connecting protrusion 73 is expanded in the width direction by the through-hole 77 being expanded so that the maximum width of the connecting protrusion 73 is larger than the opening width of the opening 74 of the connecting recess 71. By being deformed, it is prevented from coming off from the connecting recess 71. The deformation in the width direction of the connecting convex portion 73 is performed using the extension jig 100 shown in FIGS.

拡張治具100は、押圧部101、および押圧部101から延びる棒状の挿入部102から構成されている。挿入部102は、一対の円弧面103、104と、円弧面103および円弧面104の端部同士を繋ぐ平面105、106と、を形成している。円弧面103および円弧面104と平面105および平面106との角は丸みを帯びている。平面105と平面106とは互いに平行である。平面105と平面106との幅すなわち二面幅X1は、図15に示す変形後の通孔77のうち短手方向の幅X2とほぼ同じである。   The extension jig 100 includes a pressing portion 101 and a rod-shaped insertion portion 102 extending from the pressing portion 101. The insertion portion 102 forms a pair of arc surfaces 103 and 104 and planes 105 and 106 that connect the arc surfaces 103 and the ends of the arc surface 104 to each other. The corners of the arc surface 103 and the arc surface 104 and the plane 105 and the plane 106 are rounded. The plane 105 and the plane 106 are parallel to each other. The width between the flat surface 105 and the flat surface 106, that is, the two-surface width X1, is substantially the same as the width X2 in the lateral direction of the deformed through-hole 77 shown in FIG.

挿入部102は、先端部107から中間部108を経て基端部109に至るまで、最大幅が連続的に大きくなるように形成されている。挿入部102の先端部107の円弧面103a、104aは、図14に示す変形前の円形の通孔77の縁に沿う形状である。つまり、先端部107の最大幅Y1は、変形前の通孔77の直径Dとほぼ同じである。挿入部102の基端部109の円弧面103c、104cは、図15に示す変形後の通孔77のうち長手方向に対向する内壁に沿う形状である。つまり、基端部109の最大幅Y3は、変形後の通孔77のうち長手方向の幅Y4とほぼ同じである。挿入部102の中間部108の最大幅Y2は、先端部107の最大幅Y1より大きく、また基端部109の最大幅Y3より小さい。   The insertion portion 102 is formed so that the maximum width continuously increases from the distal end portion 107 through the intermediate portion 108 to the proximal end portion 109. The arc surfaces 103a and 104a of the distal end portion 107 of the insertion portion 102 have a shape along the edge of the circular through hole 77 before deformation shown in FIG. That is, the maximum width Y1 of the tip portion 107 is substantially the same as the diameter D of the through hole 77 before deformation. The circular arc surfaces 103c and 104c of the base end portion 109 of the insertion portion 102 have a shape along the inner wall facing the longitudinal direction in the through-hole 77 after deformation shown in FIG. That is, the maximum width Y3 of the base end portion 109 is substantially the same as the width Y4 in the longitudinal direction of the through-hole 77 after deformation. The maximum width Y2 of the intermediate portion 108 of the insertion portion 102 is larger than the maximum width Y1 of the distal end portion 107 and smaller than the maximum width Y3 of the proximal end portion 109.

拡張治具100は、図16、図20、図21に順に示すように挿入部102が通孔77に挿入されることにより、通孔77を幅方向へ押し広げ、連結凸部73を幅方向へ広がるように変形させる。連結凸部73は、上述のように変形させられることによって連結凹部71のテーパー面78に密着し固定される。これにより、連結凸部73が連結凹部71のテーパー面78に面接触し、確実な連結力を得ることができる。   As shown in FIGS. 16, 20, and 21 in order, the expansion jig 100 is configured such that the insertion portion 102 is inserted into the through-hole 77, so that the through-hole 77 is expanded in the width direction, and the connecting convex portion 73 is expanded in the width direction. Deform to spread. The connecting convex part 73 is brought into close contact with and fixed to the tapered surface 78 of the connecting concave part 71 by being deformed as described above. Thereby, the connection convex part 73 surface-contacts with the taper surface 78 of the connection recessed part 71, and a reliable connection force can be obtained.

図15に示すように、連結凹部71および連結凸部73に対し幅方向の両方には、案内凹凸部79が設けられている。案内凹凸部79は、連結凹部71に対し幅方向に隣接する位置で第1端部69の端面83から突き出す案内凸部84と、連結凸部73に対し幅方向に隣接する位置で第2端部72の端面81から凹む案内凹部82と、から構成されている。案内凹凸部79は、連結凸部73の連結凹部71への挿入を案内する案内手段として機能する。   As shown in FIG. 15, a guide concavo-convex portion 79 is provided in both the width direction with respect to the connection concave portion 71 and the connection convex portion 73. The guide concavo-convex portion 79 has a guide convex portion 84 protruding from the end surface 83 of the first end portion 69 at a position adjacent to the connecting concave portion 71 in the width direction, and a second end at a position adjacent to the connecting convex portion 73 in the width direction. And a guide recess 82 that is recessed from the end surface 81 of the portion 72. The guide concavo-convex portion 79 functions as a guide means for guiding the insertion of the connection convex portion 73 into the connection concave portion 71.

[爪倒し工程]
爪倒し工程では、環状コアシート50の第1爪部54および第2爪部55が周方向の一方および他方に延びるように根元から倒される。以下詳しく説明する。
先ず、図22に示すように、連結工程を終えた環状コアシート50が爪倒し装置85にセットされる。爪倒し装置85は、保持台86とパンチ87とを備えている。保持台86は、ティース部53を幅方向の両側から支持可能な受け部材88を有している。
[Nail pulling process]
In the claw-falling step, the first claw portion 54 and the second claw portion 55 of the annular core sheet 50 are fallen from the root so as to extend in one and the other in the circumferential direction. This will be described in detail below.
First, as shown in FIG. 22, the annular core sheet 50 that has finished the connecting step is set in the claw-falling device 85. The claw tilting device 85 includes a holding base 86 and a punch 87. The holding stand 86 includes a receiving member 88 that can support the tooth portion 53 from both sides in the width direction.

この段階では、図23に示すように、環状コアシート50の第1爪部54および第2爪部55とティース部53の先端91との角92は、丸みを帯びている。また、第1爪部54および第2爪部55とティース部53の側面93との角には、窪み94が形成されている。パンチ87の先端部の形状は、環状コアシート50の第1爪部54と第2爪部55との間に区画される空間と同じ形状である。すなわち、パンチ87は、第1爪部54と第2爪部55との間に挿入されたとき、第1爪部54と第2爪部55とティース部53とに沿うように当接する。   At this stage, as shown in FIG. 23, the corners 92 of the first claw portion 54 and the second claw portion 55 of the annular core sheet 50 and the tip 91 of the teeth portion 53 are rounded. A depression 94 is formed at the corner between the first claw portion 54 and the second claw portion 55 and the side surface 93 of the teeth portion 53. The shape of the tip portion of the punch 87 is the same shape as the space defined between the first claw portion 54 and the second claw portion 55 of the annular core sheet 50. That is, when the punch 87 is inserted between the first claw portion 54 and the second claw portion 55, the punch 87 abuts along the first claw portion 54, the second claw portion 55, and the teeth portion 53.

環状コアシート50が爪倒し装置85にセットされた後、図24に示すように、角92の曲率中心と一致する回動軸心89まわりにパンチ87が回動させられ、第1爪部54が根元95から倒れるよう曲げられる。このとき、パンチ87は、第1爪部54の根元95から末端部96まで連続的に接触しながら当該第1爪部54を曲げ、ティース部53に対し幅方向の両側に配置された受け部材88との間に第1爪部54を挟み込む。また、第1爪部54の根元95のうち窪み94付近の部分が圧縮され、余肉が窪み94に逃げることにより、筋59が形成される。
この後、第2爪部55も第1爪部54と同様に、図25に示すように根元95から倒れるよう曲げられ、図26に示す環状コアシート50の積層体が完成する。
After the annular core sheet 50 is set on the claw tilting device 85, as shown in FIG. 24, the punch 87 is rotated around the rotation axis 89 that coincides with the center of curvature of the corner 92, and the first claw portion 54 is rotated. Is bent so as to fall from the root 95. At this time, the punch 87 bends the first claw 54 while continuously contacting from the root 95 to the end 96 of the first claw 54, and is a receiving member disposed on both sides of the teeth 53 in the width direction. 1st nail | claw part 54 is inserted | pinched between 88. Further, the portion near the recess 94 in the root 95 of the first claw portion 54 is compressed, and the excess meat escapes into the recess 94, thereby forming the muscle 59.
Thereafter, similarly to the first claw portion 54, the second claw portion 55 is bent so as to fall from the root 95 as shown in FIG. 25, and the laminated body of the annular core sheet 50 shown in FIG. 26 is completed.

曲げられた後の第1爪部54および第2爪部55は、環状コアシート50のうち径方向で最も外側に位置しており、図2に示すように交流発電機10に組み込まれるとロータ12に対向する径外面97を形成する。図26に示すように、第1爪部54および第2爪部55の径外面97は、環状コアシート50の中央孔98と同心の仮想円Cと一致する円弧面である。本実施形態では、図23に示すように、第1爪部54および第2爪部55が曲げられる前の段階において、第1爪部54および第2爪部55のうちパンチ87と対向する対向面99は、仮想円Cに対応する円弧状の面に形成されている。   The first claw portion 54 and the second claw portion 55 after being bent are located on the outermost side in the radial direction of the annular core sheet 50, and when incorporated into the AC generator 10 as shown in FIG. 12 is formed. As shown in FIG. 26, the radially outer surfaces 97 of the first claw portion 54 and the second claw portion 55 are arcuate surfaces that coincide with a virtual circle C concentric with the central hole 98 of the annular core sheet 50. In the present embodiment, as shown in FIG. 23, the first claw portion 54 and the second claw portion 55 are opposed to the punch 87 in a stage before the first claw portion 54 and the second claw portion 55 are bent. The surface 99 is formed as an arc-shaped surface corresponding to the virtual circle C.

次に、曲げ工程で使用されるコアシート曲げ装置を図27〜図35に基づき説明する。
コアシート曲げ装置110は、複数のスライダ111、ベース112、回転軸113から構成されている。スライダ111は、図28〜図30に示すように、コア片61を把持可能な把持部材であり、コア片61が嵌め込まれる溝114を有している。溝114のうち内壁115はヨーク部51を支持可能であり、また溝104のうち内壁116、117はティース部53を挟むように支持可能である。
スライダ111は、ベース112に取り付けられている。各ベース112は回転軸113を介してつながっており、隣り合うベース112の一方は、他方に対し回転軸113の軸心まわりに相対回動可能である。
Next, the core sheet bending apparatus used in the bending process will be described with reference to FIGS.
The core sheet bending apparatus 110 includes a plurality of sliders 111, a base 112, and a rotating shaft 113. As shown in FIGS. 28 to 30, the slider 111 is a holding member that can hold the core piece 61, and has a groove 114 into which the core piece 61 is fitted. The inner wall 115 of the groove 114 can support the yoke portion 51, and the inner walls 116 and 117 of the groove 104 can be supported so as to sandwich the tooth portion 53.
The slider 111 is attached to the base 112. Each base 112 is connected via a rotation shaft 113, and one of the adjacent bases 112 can be relatively rotated around the axis of the rotation shaft 113 with respect to the other.

スライダ111は、図30〜図33中に矢印Sで示すように、ベース112に対し、把持したコア片61のティース部53の延伸方向へスライド可能である。具体的には、スライダ111は、図30に示すように、把持したコア片61の曲げ中心75が回転軸113の軸心118と一致する第1の状態から、図32に示すように、把持したコア片61の仮想交点68が回転軸113の軸心118と一致する第2の状態まで、ベース112に対し相対移動可能である。   As shown by an arrow S in FIGS. 30 to 33, the slider 111 is slidable in the extending direction of the tooth portion 53 of the gripped core piece 61 with respect to the base 112. Specifically, as shown in FIG. 32, the slider 111 is gripped from the first state in which the bending center 75 of the gripped core piece 61 coincides with the axis 118 of the rotating shaft 113 as shown in FIG. The virtual intersection point 68 of the core piece 61 can be moved relative to the base 112 until the second state where the virtual intersection point 68 coincides with the axis 118 of the rotating shaft 113.

コアシート曲げ装置110は、曲げ工程の第1段階前に図29に示すように帯状コアシート60がセットされ、第1段階および第2段階にて各ベース112が操作されることにより図34に示すように全ての接続部52が曲げられた後、全てのスライダ111をベース112に対し同時にスライドさせて接続部52のスプリングバックを許容し、図35に示すように環状コアシート50を成形する。   In the core sheet bending apparatus 110, the band-shaped core sheet 60 is set as shown in FIG. 29 before the first stage of the bending process, and each base 112 is operated in the first stage and the second stage, whereby FIG. As shown in FIG. 35, after all the connecting portions 52 are bent, all the sliders 111 are simultaneously slid with respect to the base 112 to allow spring back of the connecting portions 52, and the annular core sheet 50 is formed as shown in FIG. .

以上説明したように、第1実施形態では、環状コアシート50の第1端部69は、周方向へ凹み、開口部74が括れている連結凹部71を有する。環状コアシート50の第2端部72は、周方向へ突き出し、連結凹部71に挿入可能な連結凸部73を有する。連結凸部73は、曲げ工程において第1端部69と第2端部72とが突き合わせられるとき連結凹部71内に挿入され、曲げ工程の後に実施される連結工程において幅方向へ変形させられて連結凹部71から抜け止められる。連結凸部73が有する通孔77が幅方向へ押し広げられることにより、連結凸部73が幅方向へ変形させられる。   As described above, in the first embodiment, the first end 69 of the annular core sheet 50 has the connecting recess 71 that is recessed in the circumferential direction and the opening 74 is constricted. The second end 72 of the annular core sheet 50 has a connecting projection 73 that protrudes in the circumferential direction and can be inserted into the connecting recess 71. The connecting projection 73 is inserted into the connecting recess 71 when the first end 69 and the second end 72 are abutted in the bending process, and is deformed in the width direction in the connecting process performed after the bending process. It is prevented from coming off from the connecting recess 71. The connecting projection 73 is deformed in the width direction by expanding the through hole 77 of the connecting projection 73 in the width direction.

したがって、連結凸部73を連結凹部71に挿入するとき大きな力は不要である。また、連結凸部73を変形させる連結工程は、帯状コアシート60の接続部52を曲げる曲げ工程とは異なる工程である。つまり、帯状コアシート60の接続部52を曲げながら端部同士を連結する必要はない。よって、第1実施形態によれば、帯状コアシート60の端部同士を容易に連結することができる。   Therefore, when inserting the connection convex part 73 in the connection recessed part 71, big force is unnecessary. Moreover, the connection process which deform | transforms the connection convex part 73 is a process different from the bending process of bending the connection part 52 of the strip | belt-shaped core sheet 60. FIG. That is, it is not necessary to connect the end portions while bending the connection portion 52 of the strip-shaped core sheet 60. Therefore, according to 1st Embodiment, the edge parts of the strip | belt-shaped core sheet 60 can be connected easily.

また、第1実施形態では、連結工程で幅方向へ押し広げる前の通孔77は円形である。そのため、通孔77を幅方向へ押し広げるとき、通孔77の縁の一箇所に応力が集中することを防止することができる。   Moreover, in 1st Embodiment, the through-hole 77 before expanding in the width direction at a connection process is circular. Therefore, when the through-hole 77 is pushed in the width direction, it is possible to prevent stress from concentrating on one portion of the edge of the through-hole 77.

また、第1実施形態では、連結凹部71の開口幅は、開口部74から底部まで連続的に大きくなっており、連結凹部71の内壁は、幅方向において対向する一対のテーパー面78を有している。連結凸部73は、変形時に連結凹部71のテーパー面78に密着させられる。これにより、連結凸部73が連結凹部71のテーパー面78に面接触し、確実な連結力を得ることができるとともに、第1端部69と第2端部72との間の磁気抵抗を小さくすることができる。   Moreover, in 1st Embodiment, the opening width of the connection recessed part 71 is large continuously from the opening part 74 to the bottom part, and the inner wall of the connection recessed part 71 has a pair of taper surface 78 which opposes in the width direction. ing. The connecting projection 73 is brought into close contact with the tapered surface 78 of the connecting recess 71 during deformation. As a result, the connecting convex portion 73 comes into surface contact with the tapered surface 78 of the connecting concave portion 71 to obtain a reliable connecting force, and the magnetic resistance between the first end portion 69 and the second end portion 72 is reduced. can do.

また、第1実施形態では、先ず、帯状コアシート60の長手方向の中央に位置する中央接続部52aを残して他の接続部52が曲げられ、続いて中央接続部52aが曲げられる。これにより、連結凸部73を連結凹部71に対し真っ直ぐ挿入することができる。   Moreover, in 1st Embodiment, the other connection parts 52 are bent first, leaving the center connection part 52a located in the center of the longitudinal direction of the strip | belt-shaped core sheet 60, and the center connection part 52a is then bent. Thereby, the connection convex part 73 can be inserted straight with respect to the connection recessed part 71. FIG.

(第2実施形態)
本発明の第2実施形態によるステータコアを構成する環状コアシートを図36および図37に基づき説明する。図36に示すように、連結工程直前の環状コアシート50の第2端部72が有する案内凹部121は、開口部122のうち幅方向の外側が括れている。案内凸部84は、連結工程において連結凸部73の幅が広げられるとき当該連結凸部73により幅方向へ押圧されることにより、図37に示すように案内凹部121から抜け止められる。そのため、第1端部69と第2端部72とをより強固に連結することができる。
(Second Embodiment)
An annular core sheet constituting the stator core according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 36, the guide recess 121 included in the second end 72 of the annular core sheet 50 immediately before the connecting step is constricted in the width direction of the opening 122. As shown in FIG. 37, the guide protrusion 84 is prevented from coming off from the guide recess 121 by being pressed in the width direction by the connection protrusion 73 when the width of the connection protrusion 73 is widened in the connection step. Therefore, the 1st end part 69 and the 2nd end part 72 can be connected more firmly.

(他の実施形態)
本発明の他の実施形態では、1枚の帯状コアシートが環状に曲げられた後、積層されてもよい。
本発明の他の実施形態では、連結工程で幅方向へ押し広げられる前の通孔は、円形に限らず、例えば楕円、矩形等の他の形状であってもよい。
本発明の他の実施形態では、連結凸部は、幅方向へ変形させられて連結凹部の内壁に点接触または線接触することにより、当該連結凹部から抜け止められてもよい。例えば、連結凸部の幅方向の両側に突起が形成され、当該突起が連結凹部の内壁に接触するように連結凸部が変形させられてもよい。
(Other embodiments)
In another embodiment of the present invention, a single belt-like core sheet may be laminated after being bent into an annular shape.
In another embodiment of the present invention, the through hole before being expanded in the width direction in the connecting step is not limited to a circle, and may be another shape such as an ellipse or a rectangle.
In another embodiment of the present invention, the connecting convex portion may be prevented from coming out of the connecting concave portion by being deformed in the width direction and making point contact or line contact with the inner wall of the connecting concave portion. For example, protrusions may be formed on both sides of the connecting protrusions in the width direction, and the connecting protrusions may be deformed so that the protrusions contact the inner walls of the connecting recesses.

本発明の他の実施形態では、拡張治具の挿入部の断面は、平面を有さず、曲面のみで構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、電磁鋼板以外の板材から帯状コアシートが打ち抜かれてもよい。
本発明の他の実施形態では、ステータコアは、二輪車用の交流発電機に限らず、各種用途の発電機、あるいはブラシレスモータ等の電動機に適用することができる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
In another embodiment of the present invention, the cross-section of the insertion portion of the extension jig may have only a curved surface without having a flat surface.
In another embodiment of the present invention, the band-shaped core sheet may be punched from a plate material other than the electromagnetic steel plate.
In another embodiment of the present invention, the stator core can be applied not only to an AC generator for a motorcycle but also to an electric generator such as a generator for various uses or a brushless motor.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

10・・・回転電機
40・・・ステータコア
50・・・環状コアシート
52・・・接続部
60・・・帯状コアシート
61・・・コア片
69・・・第1端部(一端部)
71・・・連結凹部
72・・・第2端部(他端部)
73・・・連結凸部
74・・・開口部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotary electric machine 40 ... Stator core 50 ... Annular core sheet 52 ... Connection part 60 ... Band-shaped core sheet 61 ... Core piece 69 ... 1st edge part (one end part)
71 ... Connection recess 72 ... Second end (other end)
73 ... Connecting convex part 74 ... Opening

Claims (5)

曲げ可能な接続部(52)を介して直線状につながった複数のコア片(61)からなる帯状コアシート(60)を環状に曲げ、当該帯状コアシートの一方の端部である第1端部(69)と他方の端部である第2端部(72)とを突き合わせることにより形成された環状コアシート(50)の積層体から構成され、回転電機(10)に用いられるステータコア(40)であって、
前記環状コアシートの前記第1端部は、周方向へ凹み、開口部(74)が括れている連結凹部(71)を有し、
前記環状コアシートの前記第2端部は、周方向へ突き出し、厚み方向へ貫通する通孔(77)を有し、前記第1端部と前記第2端部とが突き合わせられるとき前記連結凹部内に挿入される連結凸部(73)を有し、
前記連結凸部は、当該連結凸部の最大幅が前記連結凹部の前記開口部の開口幅よりも大きくなるように、前記通孔が幅方向へ押し広げられて幅方向へ変形させられることにより、前記連結凹部から抜け止めされており、
前記連結凹部および前記連結凸部に対し幅方向の一方または両方には、前記連結凸部の前記連結凹部への挿入を案内する案内凹凸部(79)が設けられており、
前記案内凹凸部は、前記連結凹部に対し幅方向に隣接する位置で前記第1端部の端面(83)から突き出す案内凸部(84)と、前記連結凸部に対し幅方向に隣接する位置で前記第2端部の端面(81)から凹む案内凹部(82、121)と、から構成されており、
前記案内凹部(121)は、開口部(122)が括れており、
前記案内凸部は、前記第1端部と前記第2端部とが突き合わせられるとき前記案内凹部に挿入され、前記連結凸部の幅が広げられるとき当該連結凸部により幅方向へ押圧されることにより、前記案内凹部から抜け止められていることを特徴とするステータコア。
A band-shaped core sheet (60) composed of a plurality of core pieces (61) connected in a straight line via a bendable connection section (52) is bent into a ring shape, and a first end which is one end of the band-shaped core sheet A stator core (70) composed of a laminated body of an annular core sheet (50) formed by abutting a portion (69) and a second end (72) which is the other end, and used for the rotating electrical machine (10) 40)
The first end of the annular core sheet has a connection recess (71) that is recessed in the circumferential direction and in which an opening (74) is constricted.
The second end portion of the annular core sheet has a through hole (77) protruding in the circumferential direction and penetrating in the thickness direction, and the connecting recess when the first end portion and the second end portion are abutted with each other. It has a connection convex part (73) inserted in,
The connection convex portion is deformed in the width direction by expanding the through-hole in the width direction so that the maximum width of the connection convex portion is larger than the opening width of the opening of the connection recess. , Is prevented from coming off from the connecting recess ,
One or both of the connecting concave portion and the connecting convex portion in the width direction is provided with a guide concave / convex portion (79) for guiding insertion of the connecting convex portion into the connecting concave portion,
The guide uneven portion protrudes from the end face (83) of the first end portion at a position adjacent to the connection recess in the width direction, and a position adjacent to the connection protrusion in the width direction. And a guide recess (82, 121) that is recessed from the end surface (81) of the second end.
The guide recess (121) is constricted with an opening (122),
The guide convex portion is inserted into the guide concave portion when the first end portion and the second end portion are brought into contact with each other, and is pressed in the width direction by the connecting convex portion when the width of the connecting convex portion is widened. Thus , the stator core is prevented from coming off from the guide recess .
前記通孔の角は丸みを帯びていることを特徴とする請求項1に記載のステータコア。   The stator core according to claim 1, wherein corners of the through holes are rounded. 前記通孔は、幅方向に延びる長孔であることを特徴とする請求項1または2に記載のステータコア。   The stator core according to claim 1, wherein the through hole is a long hole extending in a width direction. 前記連結凹部の内壁は、幅方向において対向する一対のテーパー面(78)を有し、
前記連結凸部は、前記テーパー面に面接触していることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のステータコア。
The inner wall of the connecting recess has a pair of tapered surfaces (78) opposed in the width direction,
The stator core according to claim 1, wherein the connecting convex portion is in surface contact with the tapered surface.
前記帯状コアシートの長手方向の中央に位置する前記接続部を中央接続部(52a)とすると、
前記帯状コアシートは、第1段階で前記中央接続部を残して他の前記接続部が曲げられ、第2段階で前記中央接続部が曲げられつつ前記連結凸部が前記連結凹部に挿入されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のステータコア。
When the connecting portion located at the center in the longitudinal direction of the strip-shaped core sheet is a central connecting portion (52a),
In the band-shaped core sheet, the other connecting portion is bent leaving the central connecting portion in the first step, and the connecting convex portion is inserted into the connecting concave portion while the central connecting portion is bent in the second step. The stator core according to any one of claims 1 to 4, wherein:
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