JP6184112B2 - Ophthalmic apparatus and control method - Google Patents
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Description
本発明は、被検眼の固有情報(例えば近赤外レーザーの光干渉による眼底断層像(OCT))を取得する機能と、被検眼に対する位置合わせを行う機能を備えた眼科装置および眼科制御方法並びにプログラムに関するものである。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus and an ophthalmologic control method having a function of acquiring unique information of an eye to be examined (for example, a fundus tomographic image (OCT) by optical interference of a near-infrared laser), and a function of aligning the eye to be examined. It is about the program.
被検眼の固有情報の取得(測定・撮影等)を行う眼科装置では、被検眼に対して取得部を所定の位置関係にアライメントすることが必要である。また、人眼は視線を定めているときであっても、固視微動や跳躍運動などにより常に動いている。さらに、患眼の場合は、固視が定まらない場合もある。したがって、被検眼と取得部の最適な位置関係を保つために、被検眼を追尾(トラッキング)するアライメント動作も重要である。ただし、検査時に被検眼が大きく動き、ずれているときは、何らかの異常が生じていると考えられるため、その際にアライメントを行う必要は無い。 In an ophthalmologic apparatus that performs acquisition (measurement / imaging, etc.) of specific information of an eye to be examined, it is necessary to align the acquisition unit with a predetermined positional relationship with respect to the eye to be examined. In addition, even when the human eye is determining the line of sight, the human eye is constantly moving due to a slight visual movement or a jumping movement. Furthermore, in the case of an affected eye, the fixation may not be determined. Therefore, in order to maintain the optimal positional relationship between the eye to be examined and the acquisition unit, an alignment operation for tracking (tracking) the eye to be examined is also important. However, if the eye to be examined moves greatly and deviates during the examination, it is considered that some kind of abnormality has occurred, and therefore it is not necessary to perform alignment at that time.
特許文献1には、被検眼に自動的にアライメントする眼科装置が記載されている。また、特許文献2には、被検眼方向の移動を規制する機構を調整中に偶発的にアライメント開始範囲内に入った場合、本来的なものとしてアライメントを開始するのでなく、偶発的なものとしてアライメントの開始を無効化する眼科装置が記載されている。
被検眼が大きく動いてしまった場合、特許文献1に記載の眼科装置は、取得部を移動可能な範囲全域にわたって移動させ、アライメントしようとする。このため、被検眼の動きが異常な状態であっても、取得部は被検眼へのアライメント動作を継続し、アライメント動作が不安定になる可能性がある。
When the eye to be examined has moved greatly, the ophthalmologic apparatus described in
一方、特許文献2に記載の眼科装置では、アライメント開始範囲内に入った場合にアライメントの開始を無効化するものであり、アライメント開始範囲内に入った場合にアライメントを開始する前提でアライメント制御を安定的に続行させることは困難である。
On the other hand, the ophthalmologic apparatus described in
上記課題に鑑み、本発明の目的は、安定性の高いアライメント(トラッキング)を実現できる眼科装置および制御方法を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an ophthalmic apparatus and a control method capable of realizing highly stable alignment (tracking).
上記目的を達成するため、本発明に係る眼科装置は、被検眼を光で照明することにより前記被検眼に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段を前記被検眼に対して相対移動させる移動手段と、第1の移動範囲内で前記移動手段によって前記取得手段を前記被検眼に対して相対移動させることで前記取得手段と前記被検眼との位置合わせを行なう第1の位置合わせ手段と、前記第1の位置合わせ手段によって前記取得手段と被検眼との位置関係が第1の条件を満たす場合、前記移動手段を制御することにより前記移動手段による前記取得手段の移動範囲を前記第1の移動範囲より狭い第2の移動範囲に制限する制限手段と、検者による操作を受け付ける操作受付手段に対する操作に基づいて前記取得手段の移動範囲を前記第2の移動範囲から前記第1の移動範囲に変更する変更手段と、を備える。 To achieve the above object, an ophthalmologic apparatus according to the present invention includes an acquisition unit that acquires information on the eye to be examined by illuminating the eye to be examined, and a movement that moves the acquisition unit relative to the eye to be examined. A first alignment means for aligning the acquisition means and the eye to be examined by moving the acquisition means relative to the eye to be examined by the movement means within a first movement range; When the positional relationship between the acquisition unit and the eye to be examined satisfies the first condition by the first alignment unit, the movement range of the acquisition unit by the movement unit is controlled by controlling the movement unit. The movement range of the acquisition means is set to the second movement range based on an operation with respect to a restriction means for restricting the movement range to a second movement range narrower than the movement range and an operation reception means for accepting an operation by the examiner. And a changing means for changing said first moving range.
本発明によれば、継続的な自動アライメントを行う際に、安定性の高いアライメントを実現できる眼科装置および制御方法を提供できる。即ち、アライメント中に被検眼が不安定な動作を行った場合でも、取得部の不必要なアライメント動作を抑制することができ、継続的な自動アライメントの安定性を向上させることができる。また、アライメント時間を短縮することができ、スループットを向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to provide an ophthalmologic apparatus and a control method that can realize highly stable alignment when performing continuous automatic alignment. That is, even when the eye to be examined performs an unstable operation during alignment, unnecessary alignment operation of the acquisition unit can be suppressed, and the stability of continuous automatic alignment can be improved. Further, the alignment time can be shortened and the throughput can be improved.
《第1の実施形態》
(本体構成)
図2(a)は、第1の実施形態に係る眼科装置の側面図である。200は眼科装置、900は前眼部像および眼底の2次元像および断層像を取得するための取得部(測定光学系)、950は取得部900をXYZ方向に不図示のモータを用いて移動可能とした移動部としてのステージ部である。951は後述の分光器を内蔵するベース部である。
<< First Embodiment >>
(Body structure)
FIG. 2A is a side view of the ophthalmologic apparatus according to the first embodiment.
925は、ステージ部の制御部と、アライメント手段(後述する第1のアライメント手段、第2のアライメント手段)とを兼ねるパソコンであり、ステージ部の制御とともにアライメント動作の制御、後述する断層画像の構成等を行う。926は被検者情報記憶部を兼ね、断層撮像用のプログラムなどを記憶するハードディスクである。
928は表示部であるモニタであり、929はパソコンへの指示を行う入力部であり、具体的にはキーボードとマウスから構成される。323は顔受けであり、不図示のモータによる上下動が可能な顎受け324、額当て325、後述の対物レンズの高さ方向の移動範囲中心に設けられた目高線326を備えている。被検者の顎を顎受け324に載せ、額を額当て325に当て、被検者の眼の高さが目高線326と略一致するように被検者の顔を固定することで、被検眼を取得部900に概略位置決めすることができる。
A
(測定光学系および分光器の構成)
本実施形態の測定光学系および分光器の構成について図2(b)を用いて説明する。
まず、取得部900の内部について説明する。被検眼107に対向して対物レンズ135−1が設置され、その光軸上に第1ダイクロイックミラー132−1および第2ダイクロイックミラー132−2が配置されている。これらのダイクロイックミラーによって、OCT光学系の光路351、眼底観察と固視灯用の光路352および前眼観察用の光路353が波長帯域ごとに分岐される。
(Configuration of measurement optical system and spectrometer)
The configuration of the measurement optical system and the spectroscope of this embodiment will be described with reference to FIG.
First, the inside of the
光路352は、更に第3ダイクロイックミラー132−3によって、眼底観察用のCCD172および固視灯191への光路へと、上記と同じく波長帯域ごとに分岐される。ここで135−3、135−4はレンズであり、レンズ135−3は固視灯および眼底観察用の焦点合わせのため、不図示のモータによって駆動される。CCD172は、不図示の眼底観察用照明光の波長、具体的には780nm付近に感度を持つものである。一方、固視灯191は可視光を発生して被検者の固視を促すものである。
The
光路353において、135−2、135−10はレンズ、140はスプリットプリズム、171は赤外光を検知する前眼部観察用のCCDである。このCCD171は、不図示の前眼観察用照明光の波長、具体的には970nm付近に感度を持つものである。スプリットプリズム140は、被検眼107の瞳孔と共役な位置に配置されており、被検眼107に対する取得部900のZ方向(前後方向)の距離を、前眼部のスプリット像として検出することができる。
In the
光路351は、前述の通りOCT光学系を成しており、被検眼107の眼底の断層画像を撮像するためのものである。より具体的には断層画像を形成するための干渉信号を得るものである。134は光を眼底上で走査するためのXYスキャナである。XYスキャナ134は1枚のミラーとして図示してあるが、XY2軸方向の走査を行うガルバノミラーである。
The
135−5、135−6はレンズである。そのうちレンズ135−5は、光カプラー131に接続されているファイバー131−2から出射するOCT光源101からの光を用いて眼底107に焦点合わせするために、不図示のモータによって駆動される。この焦点合わせによって、眼底107からの光は、同時にファイバー131−2の先端にスポット状に結像されて入射されることとなる。
Reference numerals 135-5 and 135-6 denote lenses. Among them, the lens 135-5 is driven by a motor (not shown) in order to focus on the
次に、OCT光源101からの光路と参照光学系、分光器の構成について説明する。
Next, the configuration of the optical path from the OCT
101はOCT光源、132−4は参照ミラー、115は分散補償用ガラス、131は光カプラー、131−1〜4は光カプラーに接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバー、135−7はレンズ、180は分光器である。
これらの構成によってマイケルソン干渉系を構成している。OCT光源101から出射された光は、光ファイバー131−1を通じ光カプラー131を介して、光ファイバー131−2側の測定光と、光ファイバー131−3側の参照光とに分割される。
The Michelson interference system is configured by these configurations. The light emitted from the OCT
測定光は前述のOCT光学系光路を通じ、観察対象である被検眼107の眼底に照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて光カプラー131に到達する。
The measurement light is irradiated onto the fundus of the
光カプラー131によって、測定光と参照光は合波され干渉光となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長がほぼ同一となったときに干渉を生じる。参照ミラー132−4は、不図示のモータおよび駆動機構によって光軸方向に調整可能に保持され、被検眼107によって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は光ファイバー131−4を介して分光器180に導かれる。
By the
また139−1は、光ファイバー131−2中に設けられた測定光側の偏光調整部である。139−2は、光ファイバー131−3中に設けられた参照光側の偏光調整部である。これらの偏光調整部は光ファイバーをループ状に引き回した部分を幾つか持ち、このループ状の部分をファイバーの長手方向を中心として回動させることでファイバーに捩じりを加え、測定光と参照光の偏光状態を各々調整して合わせることが可能なものである。 Reference numeral 139-1 denotes a measurement light side polarization adjusting unit provided in the optical fiber 131-2. Reference numeral 139-2 denotes a reference light side polarization adjustment unit provided in the optical fiber 131-3. These polarization adjustment units have several parts that have the optical fiber routed in a loop. The loop part is rotated about the longitudinal direction of the fiber to twist the fiber, and the measurement light and reference light. It is possible to adjust and adjust the polarization states of each.
分光器180はレンズ135−8、135−9、回折格子181、ラインセンサ182から構成される。光ファイバー131−4から出射された干渉光はレンズ135−8を介して平行光となった後、回折格子181で分光され、レンズ135−9によってラインセンサ182に結像される。
The
次に、OCT光源101の周辺について説明する。OCT光源101は、代表的な低コヒーレント光源であるSLD(Super Luminescent Diode)である。中心波長は855nm、波長バンド幅は約100nmである。ここで、バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。
Next, the periphery of the OCT
光源の種類は、ここではSLDを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ASE(Amplified Spontaneous Emission)等を用いることができる。中心波長は、眼を測定することを鑑みると近赤外光が適する。また、中心波長は得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。双方の理由から中心波長855nmとした。 As the type of light source, SLD is selected here, but it is sufficient that low-coherent light can be emitted, and ASE (Amplified Spontaneous Emission) or the like can be used. As the center wavelength, near infrared light is suitable in view of measuring the eye. Moreover, since the center wavelength affects the lateral resolution of the obtained tomographic image, it is desirable that the center wavelength be as short as possible. For both reasons, the center wavelength was set to 855 nm.
本実施形態では干渉系としてマイケルソン干渉系を用いたが、マッハツェンダー干渉系を用いても良い。測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉系を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。 In this embodiment, a Michelson interference system is used as the interference system, but a Mach-Zehnder interference system may be used. It is desirable to use a Mach-Zehnder interferometer when the light amount difference is large according to the light amount difference between the measurement light and the reference light, and a Michelson interferometer when the light amount difference is relatively small.
(断層画像の撮像方法)
眼科装置200を用いた断層画像の撮像方法について説明する。眼科装置200はXYスキャナ134を制御することで、被検眼107の所定部位の断層画像を撮像することができる。まず、図中X方向に測定光のスキャンを行い、眼底におけるX方向の撮像範囲から所定の撮像本数の情報をラインセンサ182で撮像する。X方向のある位置で得られるラインセンサ182上の輝度分布を高速フーリエ変換(Fast Fourier Transform:FFT)し、FFTで得られた線状の輝度分布をモニタ928に示すために濃度あるいはカラー情報に変換する。これを、Aスキャン画像と呼ぶ。
(Tomographic imaging method)
A method for capturing a tomographic image using the
また、この複数のAスキャン画像を並べた2次元の画像をBスキャン画像と呼ぶ。1つのBスキャン画像を構築するための複数のAスキャン画像を撮像した後、Y方向のスキャン値を移動させて再びX方向のスキャンを行うことにより、複数のBスキャン画像を得る。 A two-dimensional image in which a plurality of A-scan images are arranged is called a B-scan image. After a plurality of A-scan images for constructing one B-scan image are captured, a plurality of B-scan images are obtained by moving the scan value in the Y direction and scanning again in the X direction.
複数のBスキャン画像、あるいは複数のBスキャン画像から構築した3次元画像をモニタ928に表示することで検者が被検眼の診断に用いることができる。
By displaying a plurality of B-scan images or a three-dimensional image constructed from a plurality of B-scan images on the
(撮像前にモニタ表示されるキャプチャ画面)
図1(a)を用いて本実施形態に係るキャプチャ画面を説明する。キャプチャ画面は、所望の被検眼像を得るために、各種の設定および調整を行う画面であり、撮像前にモニタに表示される画面である。1101は前眼部観察用のCCD171によって得られた前眼部観察画面、1201は眼底観察用CCD172によって得られた眼底2次元像表示画面、1301は取得された断層画像を確認するための断層画像表示画面である。1001は被検眼の左右眼を切り替えるボタンであり、L、Rボタンを押すことにより、左右眼の初期位置に取得部900を移動する。
(Capture screen displayed on the monitor before imaging)
A capture screen according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The capture screen is a screen for performing various settings and adjustments in order to obtain a desired eye image, and is a screen displayed on the monitor before imaging. 1101 is an anterior ocular segment observation screen obtained by the anterior ocular
1010は検査セット選択画面であり、選択されている検査セットを表示する。検査セットを変更する際には、検者は1011をクリックすることで、不図示のプルダウンメニューを表示させ、所望の検査セットを選択する。また、走査パターン表示画面1012には、現在選択されている検査セットで行うスキャンパターンの概要、例えば水平スキャン、垂直スキャン、クロススキャンなどを表示する。
前眼部観察画面1101上の任意の点をマウスでクリックすることで、その点を画面の中心にするよう取得部900を移動させ、取得部と被検眼の位置合わせを行う。
By clicking an arbitrary point on the anterior ocular
1004は開始ボタンであり、このボタンを押すことで二次元画像および断層像の取得が開始され、2次元像表示画面1201および断層画像表示画面1301に取得した被検眼像がリアルタイムで表示される。それぞれの画像の近傍に配置されているスライダは、調整を行うためのものである。スライダ1103は被検眼に対する取得部のZ方向の位置を調整するもの、スライダ1203はフォーカス調整を行うもの、スライダ1302はコヒーレンスゲートの位置を調整するものである。
フォーカス調整は、眼底に対する合焦調整を行うために、レンズ135−3および135−5を図示の方向に移動する調整である。コヒーレンスゲート調整は、断層画像が断層画像表示画面の所望の位置で観察されるために、参照ミラー132−4を図示の方向に移動する調整である。これらの調整操作により、検者は最適な撮像が行える状態を創出する。1003は撮像ボタンであり、各種調整が終了したときに、このボタンを押すことで所望の撮像が行われる。
The focus adjustment is an adjustment for moving the lenses 135-3 and 135-5 in the direction shown in the drawing in order to adjust the focus on the fundus. The coherence gate adjustment is an adjustment in which the reference mirror 132-4 is moved in the illustrated direction so that the tomographic image is observed at a desired position on the tomographic image display screen. By these adjustment operations, the examiner creates a state in which optimum imaging can be performed.
(アライメント動作)
以下、被検眼107に対し取得部900を3次元方向(左右方向であるX方向、上下方向であるY方向、前後方向であるZ方向)にアライメントする一連の動作を図1(b)、(c)を用いて説明する。ここで、後述する第1の移動範囲、第2の移動範囲に関し、第1の移動範囲でのアライメント制御を第1のアライメント制御、第2の移動範囲でのアライメント制御を第2のアライメント制御と呼ぶ。第1のアライメント制御および第2のアライメント制御を順次用いることで、継続的な自動アライメントの安定性を向上させることができる。
(Alignment operation)
Hereinafter, a series of operations for aligning the
1−1)第1の位置合わせ手段を用いた第1のアライメント制御
第1の位置合わせ手段としてパソコン925(図2)は、移動手段950によって取得部900を第1の移動範囲3100(図3)の範囲内で移動させることで、取得部900と被検眼との位置合わせを以下のように行なう。
1-1) First Alignment Control Using First Alignment Unit The personal computer 925 (FIG. 2) as the first alignment unit uses the
被検眼に対し取得部のXY方向がずれている場合、キャプチャ画面1000の前眼観察画面1101内に表示される前眼部像(前眼観察用CCD171で撮像)は、図1(b)のように、画面中心から外れた位置に表示される。ここから、アライメント検出手段(撮像手段としての前眼観察用CCD171、および撮像された前眼部像の画像処理手段としてのパソコン925を含む)は、瞳孔107Pの重心位置を検出し、被検眼との取得部900とのXY方向の位置ずれ量を算出する。
When the XY direction of the acquisition unit is deviated with respect to the eye to be examined, the anterior segment image (captured by the anterior segment observation CCD 171) displayed in the anterior
また、Z方向の距離がずれている場合、図1(c)に示すように、視野の上下で像がスプリットするため、このスプリットの量とスプリットする方向により、Z方向の位置ずれ量と、手前か奥にずれているかを算出する。なお、Z方向の検知にはスプリットの検出の他、例えば被検眼の角膜に対してスポット光を照射し、その反射光の位置からZ方向の位置検出を行っても良いし、反射したスポット光のボケ具合から、位置ずれを判断しても良い。 Further, when the distance in the Z direction is deviated, as shown in FIG. 1C, the image is split above and below the field of view, so the amount of misalignment in the Z direction depends on the amount of splitting and the direction of splitting. Calculate whether it is shifted to the front or back. For detection in the Z direction, in addition to detection of split, for example, the cornea of the eye to be examined may be irradiated with spot light, and the position in the Z direction may be detected from the position of the reflected light. The positional deviation may be determined from the degree of blur.
このようなアライメント検出手段によって、取得部900と被検眼との位置ずれ量と方向を取得することができ、そのアライメント検出手段による検出結果を基に、移動手段950によりステージ部を被検眼に対して相対移動させることで、アライメント制御を行う。
By such an alignment detection means, it is possible to acquire the positional deviation amount and direction between the
1−2)第1の移動範囲
ここで、第1のアライメント制御が行われる第1の移動範囲について、図3を用いて説明する。図3(a)は上方(被検者の頭側)から見た図、図3(b)は側方から見た図、図3(c)は正面から見た図である。枠線で示した第1の移動範囲3100内で、取得部900の基準点である対物レンズ135−1の中心点3001が移動するよう、ステージ部950は制御される。なお、中心点3001は対物レンズ135−1の略中心であればよく、対物レンズ135−1の中心に一致しなくともよい。
1-2) First Movement Range Here, the first movement range in which the first alignment control is performed will be described with reference to FIG. 3A is a view seen from above (the subject's head side), FIG. 3B is a view seen from the side, and FIG. 3C is a view seen from the front. The
被検者は、顎受け324に顎を乗せ、額当て325に額を当てた状態で検査が行われる。これにより、被検者の顔を安定させることができ、検査時の被検眼の大きな動きをある程度抑制することができる。また、目高線326の位置に合わせるように顎受け324の位置を調整することで、被検眼の位置は取得部に対して大まかに位置決めされることとなり、アライメントに掛かる時間を短縮することができる。
The subject is inspected with the chin resting on the
ここで、第1の移動範囲3100の特徴について説明する。第1の移動範囲3100は、取得部900の被検眼に対するずれが所定の許容範囲内に入るアライメント完了状態に至る前において取得部900が移動可能な範囲であり、装置の最大移動可能範囲(X方向、Y方向、Z方向)の範囲内で予め設定される。本実施形態では、第1の移動範囲を装置の最大移動可能範囲と等しく設定している。
Here, features of the
具体的に本実施形態では、X方向の大きさが100mm、Y方向の大きさが30mm、Z方向の大きさが40mmとしている。その大きさは、どんな顔の形状の人でもその被検眼107に対して取得部900がアライメントできるように設定されている。なお、第1の移動範囲310は、上記の範囲に限定されるものではなく、装置の最大移動可能範囲よりも狭い範囲であってもよい。
Specifically, in the present embodiment, the size in the X direction is 100 mm, the size in the Y direction is 30 mm, and the size in the Z direction is 40 mm. The size is set so that a person with any face shape can align the
取得部900は、人眼を測定するため眼に接近して測定できるような可動範囲を持っており、また、検査時の被検者の鼻3002は、図示のように取得部側に出っ張る状態となる。このような場合、取得部900と被検者の鼻が不用意に近づく恐れがあるため、これを防ぐために、第1の移動範囲3100は、そのX方向の中心部に、Z方向に被検者から遠ざかるような凹部3101を有している。
The
ここで、第1の移動範囲の制限方法について説明する。ステージ部950の移動は、X方向、Y方向、Z方向にそれぞれ移動させるステッピングモータによって行われる。ステージの制御部であるパソコン925は、ステッピングモータの駆動パルス回数を図示しないメモリ等に記憶することによって、ステージ部950の位置を検知することができ、制限をかけることができる。
Here, a method for limiting the first movement range will be described. The
また、各制限位置にセンサー(例えばフォトインタラプター)を設け、そのセンサー位置をステージ部950が通過したか否かを検知することによって制限をかけても良い。さらに、機械的に制限を掛けることも可能である。この場合はステージ部950の移動を制限する遮蔽物を設け、それ以上物理的にステージ部が動かないようにすることでステージ部950の移動範囲を制限する。
Further, a restriction may be applied by providing a sensor (for example, a photo interrupter) at each restriction position and detecting whether or not the
2)第2の位置合わせ手段を用いた第2のアライメント制御および第2の移動範囲
第2の位置合わせ手段としてパソコン925(図2)は、移動手段950によって取得部900を第2の移動範囲3200(図4)の範囲内で移動させることで、取得部900と被検眼との位置合わせを以下のように行なう。
2) Second alignment control and second movement range using second alignment means The personal computer 925 (FIG. 2) as the second alignment means uses the movement means 950 to move the
第1のアライメント制御手段によって取得部900の被検眼に対するずれが所定の許容範囲内に入るアライメント完了状態に至ったと判断される場合(取得部と被検眼との位置関係が第1の条件を満たす場合)に、第2のアライメント制御へ移行する。即ち、アライメント完了状態における移動手段900の位置を原点とし、第1の移動範囲より狭い第2の移動範囲3200(図4)の範囲内で、アライメント検出手段による検出結果に基づいてアライメント制御がなされる。
When it is determined by the first alignment control means that an alignment completion state has been reached in which the deviation of the obtaining
第2の移動範囲3200の原点を、アライメント完了状態における移動手段900の位置からずらす設計では、アライメント完了状態から被検眼が左右上下いずれの方向に変位した場合に追尾可能な範囲に偏りが生じる。このため、被検眼の動きに特徴がある被検者に対しては、第2の移動範囲3200の原点をアライメント完了状態における移動手段の位置からずらすことは有効である。
In the design in which the origin of the
但し、本実施形態では、第2の移動範囲3200の原点をアライメント完了状態における移動手段の位置とすることで、アライメント完了状態から被検眼が左右上下いずれの方向に変位した場合にも偏りなく被検眼に対して装置を追尾させることができる。なお、第2の移動範囲3200の原点をアライメント完了状態における移動手段900の位置と述べているが、より具体的には第2の移動範囲3200の原点はアライメント完了状態における対物レンズ135−1の中心点3001である。
However, in the present embodiment, the origin of the
このようにして、第2の移動範囲3200は、被検眼へのアライメントが一旦完了した後のトラッキング時に、取得部900が移動可能な範囲として設定される。第2の移動範囲3200は、アライメント許容範囲の大きさより大きく、かつ第1の移動範囲より小さく設定されることが好ましい。
In this way, the
第1の移動範囲より小さく設定されるのは、被検者の顔が顎受けおよび額受けに有る程度固定(接触)していれば、被検眼の位置は大きく動くことは無く、視線の移動や固視微動等による小さな位置変化しか生じないためである。これにより、一度アライメントした後のアライメント動作、すなわち被検眼を追尾するトラッキング動作時に、何らかの異常により大きく位置がずれた被検眼を不必要に追うことが無くなり、安定したアライメント動作が可能となる。そして、検査時間を短くすることができ、被検者への負担も低減させることができる。 If the subject's face is fixed (contacted) to the chin rest and forehead rest, the position of the subject eye does not move greatly and the line of sight is moved. This is because only a small position change occurs due to, for example, fine fixation movement. Thereby, in the alignment operation after the alignment once, that is, the tracking operation for tracking the eye to be inspected, the eye to be inspected whose position is largely shifted due to some abnormality is not unnecessarily followed, and a stable alignment operation is possible. And inspection time can be shortened and the burden on a subject can also be reduced.
ここで、第2の移動範囲3200の大きさについて、図4(c)を用いて説明する。図4(c)は被検者が視線を上下左右に動かした時の瞳孔の位置を示している。人眼は水平方向の動き量Xpの方が、鉛直方向の動き量Ypより大きい。このような人眼の動きに鑑みると、第2の移動範囲は、水平方向を他の方向より大きくするのがトラッキングに適している。
Here, the size of the
本実施形態では、第2の移動範囲をX:20mm、Y:10mm、Z:10mmとしており、この直方体の重心位置を原点としている。このように第2の移動範囲を設定することで、被検眼への追従性を損なうことなく移動可能範囲をできるだけ狭めることができるため、さらにアライメントの安定性を向上させることができる。 In the present embodiment, the second movement range is set to X: 20 mm, Y: 10 mm, and Z: 10 mm, and the center of gravity of the rectangular parallelepiped is used as the origin. By setting the second movement range in this way, the movable range can be narrowed as much as possible without impairing the ability to follow the eye to be examined, so that the stability of alignment can be further improved.
なお、第2の移動範囲3200の大きさは上述したものに限ることは無い。例えば、第2の移動範囲のY方向の範囲を第1の移動範囲のY方向の範囲と等しく設定(この場合、第2の移動範囲のX方向および/またはZ方向の範囲を第1の移動範囲の対応する方向の範囲より狭める)することも考えられる。この場合、検者が検査途中で被検者の姿勢に鑑み、顎受けの位置を変更する場合であっても、Y方向の移動範囲が広いためにトラッキングを可能とすることができる。
Note that the size of the
また、第2の移動範囲のX方向の範囲を第1の移動範囲のX方向の範囲と等しく設定してもよいし、第2の移動範囲のZ方向の移動範囲を第1の移動範囲のZ方向の範囲と等しく設定してもよい。 In addition, the X-direction range of the second movement range may be set equal to the X-direction range of the first movement range, or the Z-direction movement range of the second movement range may be set to the first movement range. It may be set equal to the range in the Z direction.
第2の移動範囲は、範囲が固定されるものに限らず、範囲が拡大可能または新たな原点へ変位可能とすることもできる。この場合、装置(具体的にはパソコン925)が自動的に行う、もしくは検者が手動で適宜行うようにすることができる。 The second movement range is not limited to a fixed range, and the range can be expanded or displaced to a new origin. In this case, the apparatus (specifically, the personal computer 925) can automatically perform the operation or the examiner can perform the operation manually.
ここで、第2の移動範囲の制限方法について説明する。第2の移動範囲の制限も第1の移動範囲の制限と同様に、パソコン925が、ステージ部950を駆動させるステッピングモータの駆動パルス回数を記憶することによって、ステージ部950の位置を検知し制限をかけることができる。
Here, the second moving range limiting method will be described. Similarly to the first movement range restriction, the restriction on the second movement range is detected and restricted by the
なお、第2の移動範囲の範囲内で位置合わせを行う際に、例えば、パソコン925が被検眼の複数の眼底画像または前眼部画像に基づいて被検眼の動きを検出し、この動きに基づいて取得部900を移動させることで位置合わせが行われる。
When positioning is performed within the range of the second movement range, for example, the
(被検眼瞳孔径と第2の移動範囲の大きさ)
また、第2の移動範囲3200の大きさを、被検眼の情報、例えば瞳孔の大きさによって変えても良い。瞳孔の大きさは、アライメント時に瞳孔径検出手段としても機能する前眼部観察CCD171を用いて検出可能である。これについて図4を用いて説明する。107Pは瞳孔、4001は瞳孔を通過する際の測定光、3200は第2の移動範囲を示している。被検眼の眼底を検査する装置で、瞳孔を通る際のビーム径4001が図に示すように細い場合、瞳孔の位置が中心では無くても、その光を眼底に照射することができる。
(Examination eye pupil diameter and second moving range size)
Further, the size of the
ここで、図4(a)、(b)、(c)に瞳孔が小さい場合(瞳孔径が所定値未満の場合)の様子を示す。図4(a)では、アライメントが合った状態を示し、図4(b)では被検眼の視線が動いた様子を示し、図4(c)では動いた被検眼に対してトラッキングを行った場合を示している。図4(c)でアライメント検出手段を兼ねるパソコン925は、被検眼と取得部との位置関係がずれたことを検出し、そのずれ量を算出する。そして、そのずれ量分だけステージ部を駆動させ、被検眼と取得部とが適切な位置関係(被検眼が中心に位置する)になるようにする。
Here, FIGS. 4A, 4B, and 4C show a state where the pupil is small (when the pupil diameter is less than a predetermined value). 4A shows a state where the alignment is in alignment, FIG. 4B shows a state in which the line of sight of the subject's eye has moved, and FIG. 4C shows a case where tracking is performed on the subject's eye that has moved. Is shown. In FIG. 4C, the
ただし、このとき第2の移動範囲3200による制限があるため、被検眼を中心に位置するまでステージ部を駆動させることはできない。ただし、この場合でも測定光4001は瞳孔内に位置しているため、測定光は眼底に届き、観察・検査は可能である。
However, at this time, since there is a restriction due to the
一方、瞳孔が大きい場合(瞳孔径が所定値以上の場合)の様子を図4(d)、(e)、(f)に示す。図4(d)は、図4(e)と同じ量、被検眼が動いた場合を示している。図4(f)は、動いた被検眼に対してトラッキングを行った場合を示している。ここで、図4(f)に示すように、瞳孔が大きい場合は、被検眼と取得部との位置ずれ量が大きくても、瞳孔に検査光を入射させることができる。このため、瞳孔が大きい場合の第2移動範囲3200は図4(d)、(e)、(f)に示すように、瞳孔の小さい場合の第2の移動範囲3200よりも狭くすることができる。
On the other hand, FIGS. 4D, 4E, and 4F show how the pupil is large (when the pupil diameter is equal to or larger than a predetermined value). FIG. 4D shows a case where the eye to be examined moves by the same amount as in FIG. FIG. 4F shows a case where tracking is performed on a moving eye. Here, as shown in FIG. 4F, when the pupil is large, the examination light can be incident on the pupil even if the positional deviation between the eye to be examined and the acquisition unit is large. Therefore, the
このように、アライメント時に瞳孔径検出手段としても機能する前眼部観察CCD171を用いて瞳孔の大きさを検出し、その情報を基に、瞳孔が大きい場合に第2の移動範囲のXY方向の大きさを狭めることができる。これにより、トラッキング動作範囲を適切な範囲で縮小できるため、アライメント動作の安定性をさらに高めることができ、検査時間の短縮が期待できる。
In this way, the size of the pupil is detected using the anterior
(被検眼視線方向と第2の移動範囲の変位)
被検眼視線方向の情報を基に第2の移動範囲の原点位置を変えても良い。例えば、固視灯提示手段の提示位置情報によって、第2の移動範囲の原点位置を変更しても良い。本実施形態では、被検眼の視線を安定させるための固視灯191を取得部に備えている。検者は、検査途中に固視灯191の位置を変え、様々な部位の観察・検査を行うことがあり、このとき、被検者の視線は固視灯191の位置に順じて動き、瞳孔位置に変化が生じる。
(Displacement of eye-gaze direction and second movement range)
The origin position of the second movement range may be changed based on the information on the eye line-of-sight direction. For example, the origin position of the second movement range may be changed according to the presentation position information of the fixation lamp presentation means. In the present embodiment, a
このため、固視灯191の提示位置を取得し、その情報を基に第2の移動範囲の原点位置を提示位置に近づくように変位させることで、取得部位を途中で変更した際でも、安定したトラッキング動作が可能となる。
For this reason, the present position of the
(被検者の左右眼と第2の移動範囲)
また、眼科装置では左右眼の検査を一つの検査内で片眼ずつ行うことがほとんどである。そして、左右の眼は通常、被検者の顔の鉛直中心、すなわち装置の略中心に対して対象である。このため、片眼に対して第2の移動範囲を定め、もう一方の眼の検査を行う際に、予め第2の移動範囲を設定しておき、この情報を基にアライメントを始めることもできる。これにより、最初のアライメント時の動きが不要となり、検査時間を短縮することができる。
(Subject's left and right eyes and second movement range)
Moreover, in the ophthalmologic apparatus, the left and right eyes are usually examined one eye at a time within one examination. The left and right eyes are usually the target with respect to the vertical center of the subject's face, that is, the approximate center of the apparatus. For this reason, when the second movement range is determined for one eye and the other eye is inspected, the second movement range is set in advance, and alignment can be started based on this information. . Thereby, the movement at the time of the first alignment becomes unnecessary, and the inspection time can be shortened.
なお、両眼を測定する場合には、撮像の写損確認時に表示部928に表示されるOKボタンの押下、もしくは左右眼切替ボタン1001の押下により、測定手段900の移動範囲は第2の移動範囲から第1の移動範囲へと切り替わる。
When measuring both eyes, the movement range of the measuring
このように、第2の移動範囲の大きさを決定する方法を数種類説明した。ここで、第2の移動範囲の大きさ、および被検者の瞳孔間距離、奥眼等の要因により、第2の移動範囲の一部が第1の移動範囲を超えてしまうことが考えられる。この場合は、取得部が第1の移動範囲を超えることがないように、ステージ部の移動が制御され、
第2の移動範囲に入っていても第1の移動範囲を超える位置でステージ部は停止される。
Thus, several types of methods for determining the size of the second movement range have been described. Here, it is conceivable that a part of the second movement range exceeds the first movement range due to factors such as the size of the second movement range, the interpupillary distance of the subject, and the back eye. . In this case, the movement of the stage unit is controlled so that the acquisition unit does not exceed the first movement range,
Even if it is in the second movement range, the stage unit is stopped at a position exceeding the first movement range.
(眼底撮像の動作フロー)
本実施形態における撮像の動作フローを、図1(d)を用いて説明する。ステップS1にて検査を開始すると、まず、ステップS2にて検者は、被検者に顎を顎受け324に置き、額が額当て325に当てるよう指示を出す。ここで検者は、被検者の眼の高さ方向の位置が目高線326とおおよそ一致するよう顎受け324の高さを調節し、被検眼の位置を適正位置にする。
(Operation flow of fundus imaging)
An operation flow of imaging in the present embodiment will be described with reference to FIG. When the examination is started in step S1, first, in step S2, the examiner instructs the subject to place his chin on the
さらに、キャプチャ画面1000の前眼像表示画面1101に取得した前眼部像をリアルタイムで表示し、検者は表示された前眼部像がおおよそ画面内に収まるよう顎受け324の位置および取得部900の位置を調整することができる。ここで、取得部に対する駆動入力は、前述したように前眼像表示画面内をマウス等でのクリックする方法や、キーボード等から行われる。ここでのステージ部が移動する場合の移動可能範囲は、第1の移動範囲3100によって制限されている。
Further, the acquired anterior ocular segment image is displayed in real time on the anterior ocular
次に、検者がキャプチャ画面1000のスタートボタン1004をクリックすると、ステップS3に遷移し、ステージ部950は、第1の移動範囲内において自動アライメント動作を開始する。ここで、アライメント検出手段は取得された前眼部像の信号を基に被検者と取得部と位置ずれ量を算出し、そのずれ量だけ駆動手段へ駆動信号を渡す。これにより、被検者と取得部との位置関係を適正な位置関係になる。ここで、被検者と取得部との位置関係が、所定の位置ずれ量以下になったかどうかを判断するステップS4に進む。
Next, when the examiner clicks the
ステップS4でアライメント検出手段による信号がアライメント未完了と判断した場合は、ステップS3に戻り、再びステージ部950を駆動させアライメントを行う。一方、被検眼と取得部とのアライメントのずれ量が所定の許容範囲内に入りアライメント完了状態に至ったと判断される場合は、ステップS5に遷移する。ここでは、アライメント検出手段によるアライメント完了の判断が起きるまでアライメント動作を続ける例を示したが、これに限らなくともよい。
If it is determined in step S4 that the signal from the alignment detection means is incomplete, the process returns to step S3, and the
予め、アライメント検出失敗の時間や回数を設定しておき、所定の時間または回数内にアライメントが完了しなかった時には、検者に再び被検眼位置を適正にするよう警告を出すようにしても良い。ステップS5では、ステージ部950の移動範囲が第1の移動範囲3100内から、第2の移動範囲3200内に変更される。ここで、第2の移動範囲3200の原点および大きさは、前述しているので説明は省略する。
An alignment detection failure time and number of times may be set in advance, and when the alignment is not completed within a predetermined time or number of times, a warning may be issued to the examiner to make the eye position appropriate again. . In step S <b> 5, the movement range of the
次いで、ステップS6にてステージ部950は、第2の移動範囲3200内において被検眼と取得部との位置関係が適正になるようにトラッキングを行う。ここで、第2の移動範囲は、第1の移動範囲よりも狭いため、被検眼が大きく動きその移動範囲外に位置した場合に生じる不必要なトラッキングを回避することができる。その一方、第2の移動範囲は、被検眼の異常な移動以外の動き、例えば視線の動きや固視微動には対応できるだけの範囲に設定してあるため、安定したトラッキング動作が可能となる。また、ここで不図示の各種調整、例えば前述のフォーカス調整、コヒーレンスゲート調整が行われる。
Next, in step S6, the
ステップS7ではトラッキング動作時に、被検眼と取得部の位置関係が所定の位置ずれ量以下となった場合、キャプチャ画面1000の撮像ボタン1003に対してクリック等の操作による入力受付状態となり、検者が操作を行うことで撮像が開始される。ここで、撮像の開始トリガが検者の操作によって行われたが、アライメント状態や各種調整状態が所定の状態に遷移した場合に自動的に撮像が開始されても良い。ここで、被検眼と取得部の位置関係が所定の位置ずれ量以上であった場合は、ステップS6に戻り再びトラッキングを行う。
In step S7, when the positional relationship between the eye to be examined and the acquisition unit is equal to or less than a predetermined positional deviation amount during the tracking operation, an input acceptance state is entered by an operation such as clicking on the
撮像の開始信号が入力されたのち、ステップS8にてパソコン925内の記憶装置に断層画像と眼底観察用のCCDで取得される眼底画像を保存し、ステップS9の検査終了に至る。以上のような構成により、継続的に安定したアライメント動作を行うことができる。本実施形態では、OCT装置を例にとり説明したがこれに限ることはなく、他の眼科装置でも良い。例えば、前眼部撮影機、眼底カメラ、屈折力計、眼圧計などの眼科装置でも、本発明の実施は可能である。
After the imaging start signal is input, the tomographic image and the fundus image acquired by the fundus observation CCD are stored in the storage device in the
《第2の実施形態》
第2の実施形態におけるアライメントの動作フローを、図5を用いて説明する。ここでは、動作フローのみを説明し、他の構成については第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。図5(a)は動きが大きい被検眼に対応するための動作フローである。ステップS101からステップS109までは、第1の実施形態と同様であるので省略する。本動作フローでは、ステップS107で被検眼と取得部900の位置関係が所定のずれ量以上であり、撮像が可能なアライメント状態ではないと判断された場合、ステップS110に遷移する。
<< Second Embodiment >>
An operation flow of alignment in the second embodiment will be described with reference to FIG. Here, only the operation flow will be described, and the other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. FIG. 5A is an operation flow for dealing with an eye to be examined having a large movement. Steps S101 to S109 are the same as those in the first embodiment, and will not be described. In this operation flow, if it is determined in step S107 that the positional relationship between the eye to be examined and the
なお、ステップS107で被検眼と取得部900の位置関係が所定の位置ずれ量未満となった場合にはステップS108に移行し、被検眼の撮像が行われる。なお、一例として、ステップS107における判断に用いられる所定のずれ量はステップS104における判断に用いられる所定のずれ量よりも小さい。
If the positional relationship between the eye to be examined and the
ステップS110では、トラッキング時間が開始されてからの経過時間Tが所定時間Tcより長いか否かを判断する。所定時間Tcは予めパソコン925に記憶されているものであり、工場出荷時の設定をそのまま用いてもよいし、検者が任意の時間を設定できるようにしてもよい。ステップS110にてトラッキング時間Tが所定時間内(所定時間Tc以下)であった場合は、ステップS106に戻り再びトラッキングを行う。一方、トラッキング時間Tが所定の時間Tcを超えてしまった場合は、ステップS111に進む。
In step S110, it is determined whether or not an elapsed time T from the start of the tracking time is longer than a predetermined time Tc. The predetermined time Tc is stored in the
所定時間Tc以内に撮像完了なアライメント状態にならない状況は、被検眼の動きが、第2の移動範囲3200に対して大きいことによって生じる。そこで、ステップS111では、第2の移動範囲3200の範囲拡大を行う。拡大された新しい第2の移動範囲は、既存の第2の移動範囲よりも大きく、かつ第1の移動範囲よりも小さい範囲である。
The situation in which the imaging is not completed within the predetermined time Tc is caused by the movement of the eye to be examined being large with respect to the
ここで、第2の移動範囲の拡大量は、予め定められており、X、Y、Z方向に一様に広げてもよいが、人眼のZ方向への動きは小さいため、X、Y方向にのみ拡大しても良い。また、前述のように人眼の動きはX方向が大きいため、X方向の拡大量を他方向よりも大きくすることで、より人眼の動きに適した第2の移動範囲の拡大を行うこともできる。ステップS111で第2の移動範囲を拡大した後は、ステップS106に戻り、トラッキングを再開する。 Here, the amount of expansion of the second movement range is predetermined and may be spread uniformly in the X, Y, and Z directions. However, since the movement of the human eye in the Z direction is small, X, Y You may enlarge only in the direction. Further, as described above, since the movement of the human eye is large in the X direction, the second movement range that is more suitable for the movement of the human eye is expanded by increasing the amount of expansion in the X direction than in the other direction. You can also. After expanding the second movement range in step S111, the process returns to step S106 to resume tracking.
上記実施形態では、トラッキングの経過時間によって、第2の移動範囲を拡大するか否かを判断したが、これに限ることは無い。例えば、図5(b)に示すようにアライメント検出手段による被検眼と検査物との位置ずれ量が所定量以上であると判断された回数で判断しても良い。即ち、第2の移動範囲が拡大される場合は、第2の位置合わせ手段によって取得部と被検眼との位置関係が第2の条件を満たす状態に所定時間内に至らない場合、もしくは第2の条件を満たさないと判断される回数が所定回数に達する場合となる。 In the above embodiment, whether or not to expand the second movement range is determined based on the elapsed time of tracking, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5B, the determination may be made by the number of times that the amount of positional deviation between the eye to be inspected and the test object by the alignment detection means is determined to be a predetermined amount or more. That is, when the second movement range is expanded, when the positional relationship between the acquisition unit and the eye to be examined does not reach the second condition within the predetermined time by the second alignment unit, or the second This is a case where the number of times determined not to satisfy the above condition reaches a predetermined number.
この動作フローについて図5(b)を用いて説明する。図5(b)のステップS201からステップS209までは、前述の動作フローと同様であるため説明を省略する。本動作フローでは、アライメント検出手段による被検眼と検査物との位置ずれ量が所定量以上であると判断された回数Nをカウントし、ステップS210にて、そのアライメント検出NGの回数Nが所定回数Ncを超えたか否かを判断する。所定の回数Ncは予めパソコン925に記憶されているものであり、工場出荷時の設定をそのまま用いてもよいし、検者が任意の時間を設定できるようにしてもよい。
This operation flow will be described with reference to FIG. Steps S201 to S209 in FIG. 5B are the same as the above-described operation flow, and thus description thereof is omitted. In this operation flow, the number N of times that the amount of positional deviation between the eye to be inspected and the inspection object by the alignment detection means is determined to be a predetermined amount or more is counted, and in step S210, the number N of alignment detection NG is the predetermined number of times. It is determined whether or not Nc is exceeded. The predetermined number of times Nc is stored in the
ステップS210にてアライメントNG回数Nが所定の回数Ncの回数以下であった場合は、ステップS206に戻り再びトラッキングを行う。一方、アライメントNG回数Nが所定の回数Ncを超えてしまった場合は、ステップS211に進み、第2の移動範囲を拡大させる。ここで、第2の移動範囲の拡大については既に述べているため省略する。 If the number of alignment NG N is less than or equal to the predetermined number Nc in step S210, the process returns to step S206 to perform tracking again. On the other hand, if the number of alignment NG N exceeds the predetermined number Nc, the process proceeds to step S211 to expand the second movement range. Here, since the expansion of the second movement range has already been described, a description thereof will be omitted.
以上のような動作フローにより、被検眼の大きな動きに対してもトラッキングを可能とすることができる。上述した実施形態では、第2の移動範囲の拡大量を予め設定していたが、被検眼の動きに合わせて第2の移動範囲の拡大量を設定することもできる。 With the operation flow as described above, tracking can be performed even for a large movement of the eye to be examined. In the embodiment described above, the enlargement amount of the second movement range is set in advance, but the enlargement amount of the second movement range can be set in accordance with the movement of the eye to be examined.
また、被検眼の動きに合わせて第2の移動範囲の大きさを変えずに第2の移動範囲の原点位置を変位させても良い。この原点位置の変位に関して、図5(c)、(d)を用いて、以下説明する。なお、図5(c)のステップS301からステップS309までは、前述の動作フローと同様であるため説明を省略する。 Further, the origin position of the second movement range may be displaced without changing the size of the second movement range in accordance with the movement of the eye to be examined. This displacement of the origin position will be described below with reference to FIGS. 5 (c) and 5 (d). Note that steps S301 to S309 in FIG. 5C are the same as the above-described operation flow, and thus description thereof is omitted.
(被検眼の動きと第2の移動範囲の変位)
本実施形態では、前眼部観察CCD171を被検眼の動きを検出する眼動作検出手段として用いる。即ち、本動作フローのステップS310で、図5(d)に示すように、前眼部観察CCD171から得られた情報を基に、被検眼の動き107P−1、107P−2、107P−3、107P−4の軌跡を記録・解析し、その動きの重心Gを算出する。
(Motion of eye to be examined and displacement of second movement range)
In this embodiment, the anterior ocular
その後、ステップS311に遷移する。図5(d)で、3200は第2の移動範囲、3201は第2の移動範囲の原点位置である。ステップS311では、図5(e)に示すように、第2の移動範囲の原点位置3201を、ステップS310で被検眼の動いた方向の位置に近づけていき、算出された被検眼の動きの重心Gに一致させる。その後、ステップS306に戻り再びトラッキングを行う。これにより、被検眼の動きに合わせた位置に第2の移動範囲を変位でき、かつ第2の移動範囲を広げる必要が無いため、安定したアライメントおよびトラッキング動作を実現することができる。
Then, the process proceeds to step S311. In FIG. 5D, 3200 is the second movement range, and 3201 is the origin position of the second movement range. In step S311, as shown in FIG. 5 (e), the
《第3の実施形態》
第3実施形態におけるアライメントの動作フローを、図6、図7を用いて説明する。ここでは、動作フローのみを説明し、他の構成については第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、図6(a)において、ステップS401からステップS405までは、第1および第2の実施形態と同様であるので省略する。
<< Third Embodiment >>
An alignment operation flow in the third embodiment will be described with reference to FIGS. Here, only the operation flow will be described, and the other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. Further, in FIG. 6A, steps S401 to S405 are the same as those in the first and second embodiments, and are omitted.
本動作フローでは、ステップS405にて第2の移動範囲をセットした後、ステップS406にて、図6(b)に示すようにキャプチャ画面1000の前眼部像表示画面1101に、第2の移動範囲3200を前眼部像に重畳して表示する。なお、図6(b)に示す表示画像は、図2(a)に示すパソコン925が表示制御手段として機能してモニタに第2の移動範囲3200を被検眼の前眼部像と共に表示させたものである。
In this operation flow, after setting the second movement range in step S405, the second movement range is displayed on the anterior segment
これにより、検者は被検眼の動きが第2の移動範囲内にあるか否かを容易に判断できるようになる。また、第2の移動範囲に対して、被検者の眼の動きを相対比較できるようになるため、被検眼の動きか異常か否の判断を補助し得る。図6(a)では、枠線によって第2の移動範囲を表示する例を示したが、図6(c)に示すように、四隅にマークを付けても良い。 As a result, the examiner can easily determine whether or not the movement of the eye to be examined is within the second movement range. In addition, since the movement of the subject's eyes can be relatively compared with the second movement range, it is possible to assist in determining whether the movement of the subject's eye is abnormal. Although FIG. 6A shows an example in which the second movement range is displayed by a frame line, marks may be added to the four corners as shown in FIG.
ステップS406の後のステップS407から410は、第1および第2の実施形態と同様であるため、説明を省略する。 Steps S407 to 410 after step S406 are the same as those in the first and second embodiments, and thus description thereof is omitted.
上記では、第2の移動範囲を表示するのみであったが、第2の移動範囲を超えた位置に被検眼がある場合は、警告表示をしてもよい。警告表示を行う動作フローを図7(a)を用いて説明する。ステップS501からステップS506までは、第1および第2の実施形態と同様であるので説明は省略する。 In the above description, only the second movement range is displayed. However, when the eye to be examined is located at a position beyond the second movement range, a warning may be displayed. An operation flow for displaying a warning will be described with reference to FIG. Steps S501 to S506 are the same as those in the first and second embodiments, and a description thereof will be omitted.
ステップS507で、被検眼の目標位置が第2の移動範囲の外にあると検知した場合、または、ステップS508で被検眼と取得部の位置関係が所定の位置ずれ量以上であり、撮像が可能なアライメント状態ではないと判断された場合、ステップS511に遷移する。テップS511では、図7(b)に示すように、被検眼が第2の移動範囲の外にある旨を警告表示するウィンドウ5001がキャプチャ画面1000上に表示される。
When it is detected in step S507 that the target position of the eye to be examined is outside the second movement range, or in step S508, the positional relationship between the eye to be examined and the acquisition unit is greater than or equal to a predetermined positional deviation amount, and imaging is possible. When it is determined that the alignment state is not correct, the process proceeds to step S511. In step S511, as shown in FIG. 7B, a
次いで、ステップS512に遷移し、今度は、図7(c)に示すように第2の移動範囲を拡大するか否かの選択を検者に求めるウィンドウ5002がキャプチャ画面1000上に表示される。検者はここで、第2の移動手段を拡大するか否かを判断し、マウス等を用いて判断結果を入力する。第2の移動範囲を拡大する選択がなされた時は、ステップS513に遷移し、第2の実施形態で説明したように、第2の移動範囲拡大を行い、ステップS505に戻る。一方、第2の移動範囲拡大を行わない選択がなされた場合は、ステップS502に戻る。
Next, the process proceeds to step S512, and a
以上のように警告表示を行うことで、検者は被検眼の動きが異常であるか否かを容易に判断できる。また、警告とともに、移動範囲拡大の表示を行うことで、迅速に検者の意図を正確に装置のアライメント動作につなげることができる。 By performing the warning display as described above, the examiner can easily determine whether or not the movement of the eye to be examined is abnormal. Further, by displaying the movement range expansion together with the warning, the intention of the examiner can be quickly and accurately linked to the alignment operation of the apparatus.
《第4の実施形態》
本実施形態では、第2の移動範囲3200の解除方法について説明する。
<< Fourth Embodiment >>
In the present embodiment, a method for canceling the
本実施形態では種々の方法により第2の移動範囲3200の解除が可能である。
In the present embodiment, the
[ジョイスティックによる解除方法]
まず、ジョイスティックによる第2の移動範囲3200の解除方法について説明する。
[Release method with joystick]
First, a method for canceling the
例えば入力部929がジョイスティックを含む場合には、検者のジョイスティックに対する操作に応じてパソコン925が取得部900を移動させることが可能である。すなわち、ジョイスティックは検者による操作を受け付ける操作受付手段の一例に相当する。より具体的にはジョイスティックは取得部を移動させるための操作杆の一例に相当する。
For example, when the
そこで、取得部900の移動範囲が第2の移動範囲3200に限定された状態において第2の移動範囲3200を超えて取得部900を移動させたい場合には、オートトラッキングを行っているときにジョイスティックを傾倒させる。自動トラッキング中にジョイスティックの傾倒をパソコン925が検知することで、パソコン925は第2の移動範囲3200を解除し取得部900の移動範囲を第1の移動範囲3100に変更する。すなわち、パソコン925は検者による操作を受け付ける操作受付手段に対する操作に基づいて測定手段の移動範囲を第2の移動範囲から第1の移動範囲に変更する変更手段の一例に相当する。具体的には変更手段の一例であるパソコン925は、操作杆に対する操作に基づいて測定手段の移動範囲を第2の移動範囲から第1の移動範囲に変更する。
Therefore, when it is desired to move the
なお、ジョイスティックによる第2の移動範囲3200の解除方法は単にジョイスティックを傾倒するだけでもよいし、規定角度以上ジョイスティックが傾倒された場合に第2の移動範囲3200の解除が行われるようにしてもよい。すなわち、変更手段の一例であるパソコン925は、操作杆を傾倒させる操作に基づいて測定手段の移動範囲を第2の移動範囲から前記第1の移動範囲に変更する。さらに、変更手段の一例であるパソコン925は、操作杆の傾倒角度に基づいて測定手段の移動範囲を第2の移動範囲から第1の移動範囲に変更する。
Note that the method of releasing the
さらに、パソコン925はジョイスティックの傾倒を検知し、所定時間その傾倒状態が続いた場合に解除を行うようにすれば、不用意にジョイスティックに触れてしまったことによる誤操作を回避できる。すなわち、変更手段の一例であるパソコン925は、操作杆を傾倒させる操作が所定時間以上続いた場合に測定手段の移動範囲を第2の移動範囲から前記第1の移動範囲に変更する。
Furthermore, if the
また、ジョイスティックの傾倒以外にジョイスティック上の所定のボタン(例えば撮影ボタン)を押下する等の操作により、第2の移動範囲3200の解除を行うこととしてもよい。例えば、ジョイスティックに備えられたボタンの押し下げ等をパソコン925が検知し、この検知を契機に第2の移動範囲3200の解除を行う。すなわち、変更手段の一例であるパソコン925は、操作杆が有するボタンの押し下げに基づいて測定手段の移動範囲を第2の移動範囲から第1の移動範囲に変更する。
Further, in addition to tilting the joystick, the
上記の形態によれば、検者の意図に応じて容易に限定された移動範囲を解除が行うことが可能である。また、検者の意図に沿った思い通りのアライメントを行うことが可能となる。なお、第2の移動範囲3200の解除を行うボタンは、ジョイスティックに限らず取得部900等の検査装置側に付属するボタンであってもよい。
According to said form, it is possible to cancel | release the movement range limited easily according to the examiner's intention. In addition, it is possible to perform alignment as intended according to the examiner's intention. Note that the button for releasing the
[表示画面上での解除方法]
次に、表示画面上での第2の移動範囲3200の解除方法について説明する。
[How to cancel on the display screen]
Next, a method for canceling the
図6(b)に示したようにキャプチャ画面1000の前眼部像表示画面1101には第2の移動範囲3200が重畳された前眼部像が表示される。本実施形態では、入力部929としてのマウスを用いてマウスカーソルを表示された第2の移動範囲3200内に位置させて、クリックを行うことで第2の移動範囲3200の解除が行われる。
As shown in FIG. 6B, the anterior segment image on which the
具体的には、パソコン925はマウスカーソルの位置が第2の移動範囲3200内にあるか否かを判定する。そして、パソコン925は、第2の移動範囲3200内にあると判定された場合にクリックによるマウスから出力される信号を検知すると第2の移動範囲3200の解除を行う。すなわち、変更手段の一例であるパソコン925は、表示手段上の一部を指す指標が表示手段に表示された第2の移動範囲内にある場合における操作受付手段に対する操作に基づいて測定手段の移動範囲を第2の移動範囲から第1の移動範囲に変更する。
Specifically, the
上記の形態によれば、検者の意図に応じて容易に限定された移動範囲を解除が行うことが可能である。また、検者の意図に沿った思い通りのアライメントを行うことが可能となる。 According to said form, it is possible to cancel | release the movement range limited easily according to the examiner's intention. In addition, it is possible to perform alignment as intended according to the examiner's intention.
なお、上記の例ではマウスカーソルが第2の移動範囲3200内にある場合においてクリックが行われると第2の移動範囲3200の解除が行われることとしたがこれに限定されるものではない。例えば、マウスカーソルが第2の移動範囲3200縁部に位置する場合においてクリックが行われると第2の移動範囲3200の解除が行われることとしてもよい。すなわち、変更手段の一例であるパソコン925は、表示手段上の一部を指す指標が表示手段に表示された第2の移動範囲の縁部にある場合における操作受付手段に対する操作に基づいて測定手段の移動範囲を前記第2の移動範囲から第1の移動範囲に変更する。
In the above example, when the mouse cursor is in the
このようにすれば、意図しないクリックにより第2の移動範囲3200の解除が行われることを避けることが可能となる。
In this way, it is possible to avoid the release of the
また、前眼像表示画面1101上にマウスカーソルがある場合においてクリックが行われると第2の移動範囲3200の解除が行われることとしてもよい。このようにすれば、容易に第2の移動範囲3200の解除を行うことが可能となる。すなわち、変更手段の一例であるパソコン925は、表示手段上の一部を指す指標が表示手段に表示された前眼部像上にある場合における操作受付手段に対する操作に基づいて測定手段の移動範囲を第2の移動範囲から第1の移動範囲に変更する。
In addition, when the mouse cursor is on the anterior eye
さらに、キャプチャ画面1000上にAuto操作とManual操作との切替えボタンを設け、Manual操作ボタンがクリック等により選択されたことを契機に第2の移動範囲3200の解除を行うこととしてもよい。このようにすれば、Manual操作時に移動範囲の制限を受けず検者が意図するように取得部900を移動させることが可能となる。
Further, a switching button between an Auto operation and a Manual operation may be provided on the
[警告]
また、パソコン925は、上述した方法により第2の移動範囲3200の解除が行われると警告音を発する等、ジョイスティックやマウスが振動する等操作者に通知を行うこととしてもよい。このようにすれば、検者は容易に移動範囲の変化を知ることが可能である。
[warning]
Further, the
また、第1の移動範囲3100から第2の移動範囲3200へ移動範囲が制限された場合も上記と同様にジョイスティックやマウスが振動する等操作者に通知を行うこととしてもよい。なお、通知する形式(例えば振動の長さ等)を移動範囲が制限される場合と解除される場合とで異なる形態とすることとしてもよい。このようにすれば、移動範囲が制限されたのか解除されたのか検者は容易に把握することが可能となる。すなわち、パソコン925は、制限手段により測定手段の移動範囲が第1の移動範囲から第2の移動範囲に制限された場合および変更手段により測定手段の移動範囲を第2の移動範囲から第1の移動範囲に変更された場合の少なくとも一方で警告を行う警告手段の一例に相当する。
Further, when the movement range is limited from the
また、現在の移動範囲が第1の移動範囲3100か第2の移動範囲3200かを示す表示形態をキャプチャ画面1000に表示することとしてもよい。
Further, a display form indicating whether the current movement range is the
(その他の実施例)
また、本発明は、更に制御方法として、以下の工程を有する。即ち、被検眼を光で照明することにより前記被検眼に関する情報を測定手段により測定する測定工程と、第1の移動範囲内で前記測定手段を前記被検眼に対して相対移動させる移動手段によって前記測定手段を移動させることで前記測定手段と前記被検眼との位置合わせを行なう第1の位置合わせ工程を有する。かつ、前記第1の位置合わせ工程において前記測定手段と被検眼との位置関係が第1の条件を満たす場合、前記移動手段を制御することにより前記移動手段による前記測定手段の移動範囲を前記第1の移動範囲より狭い第2の移動範囲に制限する制限工程を有する。
(Other examples)
Moreover, this invention has the following processes as a control method further. That is, the measurement step of measuring information about the eye to be examined by illuminating the eye to be examined with light, and the moving means for moving the measuring means relative to the eye to be examined within a first movement range. A first alignment step of aligning the measurement means and the eye to be examined by moving the measurement means; In addition, when the positional relationship between the measuring unit and the eye to be examined satisfies the first condition in the first alignment step, the moving unit moves the moving range of the measuring unit by controlling the moving unit. A limiting step of limiting to a second movement range narrower than one movement range.
そして、眼科制御プログラムとして、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能及び以下の変形例を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。 And it is implement | achieved also by performing the following processes as an ophthalmology control program. That is, the functions of the above-described embodiment and the software (program) that realizes the following modifications are supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and the computer of the system or apparatus (or CPU, MPU, etc.) Is a process of reading and executing the program.
(変形例1)
なお、被検眼の固有情報を取得する固有情報取得手段として、実施形態においては近赤外レーザーの光干渉による眼底断層像の撮像装置(OCT)について説明したが、本発明はこれに限られない。即ち、眼底カメラ、眼底血流計、眼屈折力測定装置、角膜形状測定装置、眼圧計などであっても、本発明を同様に適用できる。
(Modification 1)
In the embodiment, the fundus tomographic image capturing apparatus (OCT) using near-infrared laser light interference has been described as the specific information acquisition means for acquiring the specific information of the eye to be examined. However, the present invention is not limited to this. . That is, the present invention can be similarly applied to a fundus camera, a fundus blood flow meter, an eye refractive power measurement device, a cornea shape measurement device, a tonometer, and the like.
(変形例2)
上述した実施形態において、被検眼が第2の移動範囲の外にある場合、警告表示することを述べたが、範囲限定の解除を選択できるようにしておくこともできる。この場合、範囲限定の解除がされている状態であることを表示手段に表示させると、より好ましい。なお、被検眼が第2の移動範囲3200の外にある場合、自動的に第2の移動範囲3200を解除することとしてもよい。
(Modification 2)
In the embodiment described above, when the subject's eye is outside the second range of movement, has been described that the warning display may be left can be selected to release the limited range. In this case, it is more preferable to display on the display means that the range limitation is released. When the eye to be examined is outside the
また、被検眼は一度瞬間的に移動しても元の位置に戻る習性がある。従って、被検眼が第2の移動範囲3200の外に出た場合でも所定時間後には第2の移動範囲3200に戻る可能性がある。そこで、被検眼が第2の移動範囲3200の外にでて所定時間経過後にも第2の移動範囲3200内に被検眼が戻らない場合に第2の移動範囲3200を解除することとしてもよい。すなわち、変更手段の一例であるパソコン925は、被検眼が前記第2の範囲外となった時間が所定時間以上の場合に、測定手段の移動範囲を第2の移動範囲から第1の移動範囲に変更する。
In addition, the eye to be examined has a habit of returning to the original position even if it moves momentarily. Therefore, even when the eye to be examined goes out of the
(変形例3)
上述した実施形態では、第1の移動範囲を装置の最大移動可能範囲としたが、本発明はこれに限らず、第1の移動範囲を装置の最大移動可能範囲より小さい所定範囲に設定することもできる。
(Modification 3)
In the embodiment described above, the first movement range is the maximum movable range of the apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the first movement range is set to a predetermined range smaller than the maximum movable range of the apparatus. You can also.
(変形例4)
上述した実施形態では、被検眼に対し取得部を3次元方向(XYZ方向)にアライメントするものとしたが、本発明はこれに限らず2次元方向(XYZ方向のいずれか2方向)もしくは1次元方向(XYZ方向のいずれか1方向)であっても良い。
(Modification 4)
In the embodiment described above, the acquisition unit is aligned in the three-dimensional direction (XYZ direction) with respect to the eye to be examined. However, the present invention is not limited to this, and the two-dimensional direction (any two of the XYZ directions) or one-dimensional. Direction (any one of XYZ directions) may be used.
(変形例5)
上述した各実施形態はそれぞれ独立して実施することとしてもよいし、各実施形態を組み合わせて実施することとしても良い。
(Modification 5)
Each embodiment mentioned above is good also as carrying out independently, respectively, and good also as carrying out combining each embodiment.
107 被検眼
900 取得部
925 パソコン
928 モニタ
950 ステージ部
1000 キャプチャ画面
3100 第1移動範囲
3200 第2移動範囲
107 eye to be examined 900
Claims (15)
前記取得手段を前記被検眼に対して相対移動させる移動手段と、
第1の移動範囲内で前記移動手段によって前記取得手段を前記被検眼に対して相対移動させることで前記取得手段と前記被検眼との位置合わせを行なう第1の位置合わせ手段と、
前記第1の位置合わせ手段によって前記取得手段と被検眼との位置関係が第1の条件を満たす場合、前記移動手段を制御することにより前記移動手段による前記取得手段の移動範囲を前記第1の移動範囲より狭い第2の移動範囲に制限する制限手段と、
検者による操作を受け付ける操作受付手段に対する操作に基づいて前記取得手段の移動範囲を前記第2の移動範囲から前記第1の移動範囲に変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 Obtaining means for obtaining information on the eye to be examined by illuminating the eye to be examined with light;
Moving means for moving the acquisition means relative to the eye to be examined;
First alignment means for aligning the acquisition means and the eye to be examined by moving the acquisition means relative to the eye to be examined by the movement means within a first movement range;
When the positional relationship between the acquisition unit and the eye to be examined satisfies the first condition by the first alignment unit, the movement range of the acquisition unit by the movement unit is controlled by controlling the movement unit. Limiting means for limiting to a second movement range narrower than the movement range;
Changing means for changing the movement range of the acquisition means from the second movement range to the first movement range based on an operation on an operation receiving means for receiving an operation by an examiner;
An ophthalmologic apparatus comprising:
を備える請求項1に記載の眼科装置。 Second alignment means for aligning the acquisition means and the eye to be examined by moving the acquisition means relative to the eye to be examined by the movement means within the second movement range;
The ophthalmic apparatus according to claim 1.
前記変更手段は、前記操作杆に対する操作に基づいて前記取得手段の移動範囲を前記第2の移動範囲から前記第1の移動範囲に変更することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の眼科装置。 The operation accepting means is an operation rod for moving the obtaining means ,
The said change means changes the movement range of the said acquisition means from the said 2nd movement range to the said 1st movement range based on operation with respect to the said operating rod. The ophthalmic apparatus according to item.
第1の移動範囲内で前記取得手段を前記被検眼に対して相対移動させる移動手段によって前記取得手段を移動させることで前記取得手段と前記被検眼との位置合わせを行なう第1の位置合わせ工程と、
前記第1の位置合わせ工程において前記取得手段と被検眼との位置関係が第1の条件を満たす場合、前記移動手段を制御することにより前記移動手段による前記取得手段の移動範囲を前記第1の移動範囲より狭い第2の移動範囲に制限する制限工程と、
検者による操作を受け付ける操作受付手段に対する操作に基づいて前記取得手段の移動範囲を前記第2の移動範囲から前記第1の移動範囲に変更する変更工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 An acquisition step of acquiring information about the eye to be examined by an obtaining unit by illuminating the eye to be examined with light,
A first alignment step of aligning the acquisition means and the eye to be examined by moving the acquisition means by a movement means for moving the acquisition means relative to the eye to be examined within a first movement range. When,
When the positional relationship between the acquisition means and the eye to be examined satisfies the first condition in the first alignment step, the movement range of the acquisition means by the movement means is controlled by controlling the movement means. A limiting step of limiting to a second movement range narrower than the movement range;
A changing step of changing the movement range of the acquisition unit from the second movement range to the first movement range based on an operation on the operation receiving unit that receives an operation by the examiner;
A control method characterized by comprising:
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