JP6183850B2 - トップアタック装置とその制御方法 - Google Patents
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Description
以下、かかるEFP弾頭から射出される爆発成型侵徹体を「自己鍛造破片」と呼ぶ。
EFP弾頭の炸薬が着火すると、爆轟の圧力によって金属ライナーが爆轟波の進行方向に沿って絞り込まれるように変形していき、圧力から解放されたライナー(自己鍛造破片)は弾丸状の形状のまま目標に激突する。
かかるトップアタック方式は、誘導飛翔体内にEFP弾頭を格納し、誘導飛翔体を目標の上空まで飛翔させて、目標上空でEFP弾頭を下方に向けて作動させて、自己鍛造破片により装甲の薄い上面を攻撃するものである。
かかるトップアタック方式は、例えば特許文献4、5に開示されている。
このロール角制御のために、3〜4枚の操舵翼が必要であり、さらに各操舵翼を駆動しかつ角度を制御するために3〜4組の操舵装置(アクチュエータとアクチュエータ制御装置)が必要となる。
そのため、短射程又は中射程の場合、高価な操舵装置が3〜4組必要であり、操舵翼の構造が複雑であり、飛翔体の誘導が必要であるという問題点があった。
該第1飛翔体に内蔵され目標を検出し追尾するターゲットセンサと、
該第1飛翔体に内蔵され飛翔中に下方に向けて自己鍛造破片を射出するEFP弾頭と、 前記EFP弾頭を前記第1飛翔体の軸線又は軸線に平行な線を中心に搖動駆動しかつ搖動角度を制御可能な搖動制御装置とを備えた、ことを特徴とするトップアタック装置が提供される。
前記搖動制御装置は、複数の前記EFP弾頭を一体として搖動駆動しかつ搖動角度を制御する、ことが好ましい。
該第1飛翔体に内蔵され目標を検出するターゲットセンサと、
該第1飛翔体に内蔵され飛翔中に下方に向けて自己鍛造破片を射出するEFP弾頭と、 前記EFP弾頭を前記第1飛翔体の軸線又は軸線に平行な線を中心に搖動駆動しかつ搖動角度を制御可能な搖動制御装置とを備えたトップアタック装置の制御方法であって、
第1飛翔体を目標上空に向けて飛翔させ、
前記ターゲットセンサにより、目標上空前において目標に対する前記EFP弾頭の搖動角度を検出し追尾し、
前記搖動制御装置により、前記EFP弾頭を前記第1飛翔体の軸線又は軸線に平行な線を中心に搖動駆動しかつ搖動角度を制御して、前記EFP弾頭を前記搖動角度に設定し、
目標上空に到達したときに前記EFP弾頭を作動させ、自己鍛造破片により目標の上面を攻撃する、ことを特徴とするトップアタック装置の制御方法が提供される。
また、ロケットモータを内蔵し目標上空を飛翔可能な第1飛翔体は、高速飛翔するため残存率を高めることができる。
この図において、本発明のトップアタック装置10は、第1飛翔体12、ターゲットセンサ14、EFP弾頭16、及び搖動制御装置18を備える。
この例において、トップアタック装置10は、第1飛翔体12を目標Mの上空に向けて案内する固定翼13を有する。固定翼13は、第1飛翔体12の飛翔を安定化するために、第1飛翔体12の胴部に固定された3〜4枚の翼板である。かかる固定翼13を備えることにより、短射程又は中射程では、第1飛翔体12の誘導なしに第1飛翔体12を目標Mの上空に向けて安定した姿勢で飛行させることができる。
自己鍛造破片Sの射出方向は、第1飛翔体12の軸線に垂直であるのが好ましいが、本発明はこれに限定されず、第1飛翔体12が水平に飛翔中にその下方方向であればよく、斜め前方であってもよい。
また、EFP弾頭16の有効距離は長い(例えば直径の500倍以上)ため、EFP弾頭16を用いて装甲車両(例えば戦車)の上面(装甲が薄い部分)を攻撃し貫通させることができる。
上述したトップアタック装置10を用い、本発明の制御方法は、S1〜S4の各ステップ(工程)からなる。
ステップS1では、第1飛翔体12を目標Mの上空に向けて飛翔させる。
ステップS2では、図2(A)に示すように、ターゲットセンサ14により、目標上空前(目標Mの上空前)において目標Mに対するEFP弾頭16の搖動角度を検出し追尾する。
ステップS3では、図2(B)に示すように、搖動制御装置18により、第1飛翔体12の軸線を中心にEFP弾頭16を搖動駆動し、かつ搖動角度を制御して、検出した搖動角度(ロール角)にEFP弾頭16を設定する。
ステップS4では、図2(C)に示すように、目標Mの上空に到達したときにEFP弾頭16を作動させ、自己鍛造破片Sにより目標Mの上面を攻撃する。
また、ロケットモータ11を内蔵し目標Mの上空を飛翔可能な第1飛翔体12は、高速飛翔するため残存率を高めることができる。
さらに、翼が固定翼13であり、操舵翼と操舵装置を備えていないので、構造が簡素化し低コスト化が期待できる。
この例において、第1飛翔体12は、複数のEFP弾頭16を内蔵している。EFP弾頭16は、この例では4台であるが、2、3台でも、5台以上であってもよい。
また、搖動制御装置18は、複数のEFP弾頭16を一体として搖動駆動し、かつ搖動角度(ロール角)を制御するようになっている。なお、搖動制御装置18を、EFP弾頭毎に設置してもよい。
また、この例において、トップアタック装置10は、第1飛翔体12の飛翔方向を操舵する複数の第1操舵翼19と、各第1操舵翼19を駆動してその角度を制御する複数の第1操舵装置20と、目標近く(目標Mの近く)まで第1飛翔体12を案内する第1GPSユニット21とを有する。
その他の構成は、第1実施形態と同様である。
また、複数の目標Mに対し、手前の目標Mから順次、EFP弾頭16のロール角を目標Mに合わせ、目標Mの上空に到達したところでEFP弾頭16を作動させ、目標Mの上面を攻撃することができる。
なお、その他の効果は、第1実施形態と同様である。
この例において、本発明によるトップアタック装置10は、複数の第1飛翔体12を内蔵し、目標Mの上空まで飛翔可能な第2飛翔体22を備える。第1飛翔体12は、この例では2台であるが、3台以上であってもよい。また、各第1飛翔体12は、第1実施形態と同様に、固定翼13、ターゲットセンサ14、EFP弾頭16、及び搖動制御装置18を内蔵している。
また、この例において、トップアタック装置10は、第2飛翔体22の飛翔方向を操舵する複数の第2操舵翼23と、各第2操舵翼23を駆動してその角度を制御する複数の第2操舵装置24と、目標Mの近くまで第1飛翔体12を案内する第2GPSユニット25とを有する。なお、この図で26は、第2飛翔体22の第2ロケットモータである。
その他の構成は、第1実施形態と同様である。
また、目標Mの手前において、複数の第1飛翔体12(サブロケット)を分離する。分離された複数の第1飛翔体12は固定翼13を備えることにより、短射程又は中射程において、第1飛翔体12の誘導なしに第1飛翔体12を目標Mの上空に向けて安定した姿勢で飛行させることができる。各第1飛翔体12はEFP弾頭16のロール角を目標Mに合わせ、目標Mの上空に到達したところでEFP弾頭16が作動し、目標Mの上面を攻撃する。
なお、その他の効果は、第1実施形態と同様である。
また、ロケットモータ11を内蔵し目標Mの上空を飛翔可能な第1飛翔体12は、高速飛翔のため残存率を高めることができる。
11 ロケットモータ、12 第1飛翔体、13 固定翼、
14 ターゲットセンサ(赤外線シーカ)、16 EFP弾頭、
16a 金属ライナー、16b 炸薬、16c 炸薬容器、
18 搖動制御装置、19 第1操舵翼、20 第1操舵装置、
21 第1GPSユニット、22 第2飛翔体、23 第2操舵翼、
24 第2操舵装置、25 第2GPSユニット、26 第2ロケットモータ
Claims (6)
- ロケットモータを内蔵し目標上空を飛翔可能な第1飛翔体と、
該第1飛翔体に内蔵され目標を検出し追尾するターゲットセンサと、
該第1飛翔体に内蔵され飛翔中に下方に向けて自己鍛造破片を射出するEFP弾頭と、 前記EFP弾頭を前記第1飛翔体の軸線又は軸線に平行な線を中心に搖動駆動しかつ搖動角度を制御可能な搖動制御装置とを備えた、ことを特徴とするトップアタック装置。 - 前記第1飛翔体は、複数の前記EFP弾頭を内蔵し、
前記搖動制御装置は、複数の前記EFP弾頭を一体として搖動駆動しかつ搖動角度を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載のトップアタック装置。 - 前記第1飛翔体の飛翔方向を操舵する複数の第1操舵翼と、各第1操舵翼を駆動してその角度を制御する複数の第1操舵装置と、目標近くまで前記第1飛翔体を案内する第1GPSユニットとを有する、ことを特徴とする請求項2に記載のトップアタック装置。
- 複数の前記第1飛翔体を内蔵し、目標上空まで飛翔可能な第2飛翔体を備える、ことを特徴とする請求項1に記載のトップアタック装置。
- 前記第2飛翔体の飛翔方向を操舵する複数の第2操舵翼と、各操舵翼を駆動してその角度を制御する複数の第2操舵装置と、目標近くまで前記第2飛翔体を案内する第2GPSユニットとを有する、ことを特徴とする請求項4に記載のトップアタック装置。
- ロケットモータを内蔵し目標上空を飛翔可能な第1飛翔体と、
該第1飛翔体に内蔵され目標を検出するターゲットセンサと、
該第1飛翔体に内蔵され飛翔中に下方に向けて自己鍛造破片を射出するEFP弾頭と、 前記EFP弾頭を前記第1飛翔体の軸線又は軸線に平行な線を中心に搖動駆動しかつ搖動角度を制御可能な搖動制御装置とを備えたトップアタック装置の制御方法であって、
第1飛翔体を目標上空に向けて飛翔させ、
前記ターゲットセンサにより、目標上空前において目標に対する前記EFP弾頭の搖動角度を検出し追尾し、
前記搖動制御装置により、前記EFP弾頭を前記第1飛翔体の軸線又は軸線に平行な線を中心に搖動駆動しかつ搖動角度を制御して、前記EFP弾頭を前記搖動角度に設定し、
目標上空に到達したときに前記EFP弾頭を作動させ、自己鍛造破片により目標の上面を攻撃する、ことを特徴とするトップアタック装置の制御方法。
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