JP6182359B2 - Optical unit - Google Patents

Optical unit Download PDF

Info

Publication number
JP6182359B2
JP6182359B2 JP2013118244A JP2013118244A JP6182359B2 JP 6182359 B2 JP6182359 B2 JP 6182359B2 JP 2013118244 A JP2013118244 A JP 2013118244A JP 2013118244 A JP2013118244 A JP 2013118244A JP 6182359 B2 JP6182359 B2 JP 6182359B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flexible wiring
wiring board
movable body
optical unit
axis direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013118244A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014235383A (en
Inventor
吉博 濱田
吉博 濱田
浅川 新六
新六 浅川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to JP2013118244A priority Critical patent/JP6182359B2/en
Publication of JP2014235383A publication Critical patent/JP2014235383A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6182359B2 publication Critical patent/JP6182359B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、カメラ付き携帯電話機等に搭載される光学ユニットに関するものである。   The present invention relates to an optical unit mounted on a camera-equipped mobile phone or the like.

近年、携帯電話機は、撮影用の光学ユニットが搭載された光学機器として構成されている。かかる光学ユニットにおいては、ユーザーの手振れによる撮影画像の乱れを抑制するために、レンズや撮像素子等の光学素子を備えた可動体を固定体に対して揺動可能に支持した構成とし、角速度センサやフォトリフレクタ等による振れの検出結果に基づいて可動体を揺動させる技術が提案されている(特許文献1参照)。   In recent years, mobile phones have been configured as optical devices equipped with an optical unit for photographing. In such an optical unit, in order to suppress disturbance of a captured image due to a user's camera shake, a movable body including an optical element such as a lens or an image sensor is supported so as to be swingable with respect to a fixed body, and an angular velocity sensor There has been proposed a technique of swinging a movable body based on a detection result of shake by a photo reflector or the like (see Patent Document 1).

かかる特許文献1においては、図7に示すように、可動体3に搭載された撮像素子等を外部と電気的に接続するにあたって、可動体3にフレキシブル配線基板490を接続し、かかるフレキシブル配線基板490を固定体200の外部に引き出した構造が提案されている。また、可動体3の光軸方向後側端部3bと固定体200との間でフレキシブル配線基板490を折り返して遊び部分491を設けた構成が提案されている。かかる構成によれば、接合部材495による可動体3とフレキシブル配線基板490との連結部496から固定体200によるフレキシブル配線基板490の保持位置497までの間に遊び部分491がある。このため、矢印LY2で示すように、外部からの衝撃によって、可動体3が光軸Lに直交するY軸方向の一方側Y1(固定体200によるフレキシブル配線基板490の保持位置497から離間する側)に変位したときでも、フレキシブル配線基板490の遊び部分491によって、フレキシブル配線基板490が緊張した状態となることを緩和することができる。それ故、フレキシブル配線基板490の切断等を防止することができる。   In Patent Document 1, as shown in FIG. 7, when an imaging element or the like mounted on the movable body 3 is electrically connected to the outside, a flexible wiring board 490 is connected to the movable body 3, and the flexible wiring board is used. A structure in which 490 is pulled out of the fixed body 200 has been proposed. Further, there has been proposed a configuration in which a play portion 491 is provided by folding the flexible wiring board 490 between the rear end 3b in the optical axis direction of the movable body 3 and the fixed body 200. According to this configuration, there is an idle portion 491 between the connecting portion 496 between the movable body 3 and the flexible wiring board 490 by the joining member 495 and the holding position 497 of the flexible wiring board 490 by the fixed body 200. For this reason, as indicated by the arrow LY2, the movable body 3 is one side Y1 in the Y-axis direction orthogonal to the optical axis L due to an external impact (the side away from the holding position 497 of the flexible wiring board 490 by the fixed body 200) ), The flexible wiring board 490 can be relaxed from being in a tensioned state by the play portion 491 of the flexible wiring board 490. Therefore, cutting of the flexible wiring board 490 can be prevented.

特開2011−232708号公報JP 2011-232708 A

しかしながら、特許文献1に記載の構成のように、可動体3の光軸方向後側端部3bと固定体200との間でフレキシブル配線基板490を折り返した構造では、可動体3の光軸方向後側端部3bと固定体200との間でフレキシブル配線基板490が2回通ることになる。このため、可動体3の光軸方向後側端部3bと固定体200との間に大きなスペースを確保する必要があるため、光学ユニットの光軸方向の寸法が大きくなってしまうという問題点がある。   However, in the structure in which the flexible wiring substrate 490 is folded between the rear end portion 3b in the optical axis direction of the movable body 3 and the fixed body 200 as in the configuration described in Patent Document 1, the optical axis direction of the movable body 3 is used. The flexible wiring board 490 passes twice between the rear end 3b and the fixed body 200. For this reason, since it is necessary to secure a large space between the rear end portion 3b in the optical axis direction of the movable body 3 and the fixed body 200, there is a problem that the dimension in the optical axis direction of the optical unit becomes large. is there.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、光学ユニットの光軸方向の寸法が小さく、かつ、可動体が光軸と直交する方向に変位したときでもフレキシブル配線基板が過度に緊張することを防止することができる光学ユニットを提供することにある。   In view of the above problems, the problem of the present invention is that the size of the optical unit in the optical axis direction is small and the flexible wiring board is overstrained even when the movable body is displaced in a direction perpendicular to the optical axis. It is an object of the present invention to provide an optical unit that can prevent the above-described problem.

上記課題を解決するために、本発明に係る光学ユニットは、光学素子を保持する可動体と、前記可動体を揺動可能に支持する固定体と、前記可動体を揺動させる駆動機構と、前記可動体の光軸に対して直交する第1方向の一方側に設けられた可動体側基板保持部から前記可動体の前記光軸が延在する方向の後側を通って前記固定体の前記第1方向の他方側に設けられた固定体側基板保持部に保持されたフレキシブル配線基板と、を有し、前記可動体側基板保持部および前記固定体側基板保持部のうちの少なくとも一方は、前記光軸に沿う方向に弾性変形可能な弾性部を備え、当該弾性部前記フレキシブル配線基板が固定されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an optical unit according to the present invention includes a movable body that holds an optical element, a fixed body that supports the movable body in a swingable manner, a drive mechanism that swings the movable body, The movable body side substrate holding part provided on one side in the first direction orthogonal to the optical axis of the movable body passes through the rear side of the movable body in the direction in which the optical axis extends, and A flexible wiring board held by a fixed body side substrate holding portion provided on the other side in the first direction, and at least one of the movable body side substrate holding portion and the fixed body side substrate holding portion is the light An elastic part that is elastically deformable in a direction along the axis is provided, and the flexible wiring board is fixed to the elastic part.

本発明において、フレキシブル配線基板は、光軸に対して直交する第1方向の一方側で可動体の可動体側基板保持部に保持され、可動体の光軸方向後側を通って固定体の第1方向の他方側に設けられた固定体側基板保持部に保持されている。このため、フレキシブル配線基板は、可動体の光軸方向後側を1回通るだけであるため、光学ユニットの光軸方向の寸法を小さくすることができる。また、フレキシブル配線基板は、第1方向の他方側で固定体の固定体側基板保持部に保持されているため、固定体によるフレキシブル配線基板の保持位置より外側でフレキシブル配線基板に力が加わっても、かかる力の影響は可動体まで届かない。さらに、可動体側でフレキシブル配線基板を保持する可動体側基板保持部、および固定体側でフレキシブル配線基板を保持する固定体側基板保持部のうちの少なくとも一方では、光軸に沿う方向に弾性変形可能な弾性部にフレキシブル配線基板が接続されているため、外部からの衝撃によって可動体が第1方向の一方側(固定体による保持位置とは反対側)に変位したときでも、かかる変位は弾性部の光軸に沿う方向への変形によって吸収される。   In the present invention, the flexible wiring board is held by the movable body side substrate holding portion of the movable body on one side in the first direction orthogonal to the optical axis, and passes through the rear side in the optical axis direction of the movable body. It is held by a fixed body side substrate holder provided on the other side in one direction. For this reason, since the flexible wiring board passes only once in the optical axis direction rear side of the movable body, the dimension of the optical unit in the optical axis direction can be reduced. Further, since the flexible wiring board is held by the fixed body side substrate holding portion of the fixed body on the other side in the first direction, even if a force is applied to the flexible wiring board outside the holding position of the flexible wiring board by the fixed body. The effect of this force does not reach the movable body. Furthermore, at least one of the movable body side substrate holding portion that holds the flexible wiring board on the movable body side and the fixed body side substrate holding portion that holds the flexible wiring substrate on the fixed body side is elastically deformable in a direction along the optical axis. Since the flexible wiring board is connected to the part, even when the movable body is displaced to one side in the first direction (the side opposite to the holding position by the fixed body) due to an external impact, such displacement is caused by the light of the elastic part. Absorbed by deformation in the direction along the axis.

本発明において、前記弾性部は、前記光軸に対して交差する方向に延在する板状部に切り欠きが形成されてなる構成を採用することができる。   In the present invention, the elastic portion may employ a configuration in which a notch is formed in a plate-like portion extending in a direction intersecting the optical axis.

本発明において、前記切り欠きは、前記板状部の前記光軸および前記第1方向に直交する第2方向の寸法を狭めるように形成され、前記板状部の前記切り欠きより先端側によって前記弾性部が構成されていることが好ましい。かかる構成によれば、板状部を薄くすることによって弾性部を構成する場合より、弾性部を容易に形成することができる。   In the present invention, the notch is formed so as to narrow the dimension of the plate-like portion in the second direction orthogonal to the optical axis and the first direction, and the tip-like side of the notch of the plate-like portion is It is preferable that the elastic portion is configured. According to such a configuration, the elastic portion can be formed more easily than when the elastic portion is configured by thinning the plate-like portion.

本発明において、前記板状部は、例えば金属製である。かかる構成によれば、可動体や固定体に用いた金属部分の一部を利用して弾性部を構成することができる。   In the present invention, the plate-like portion is made of metal, for example. According to this structure, an elastic part can be comprised using a part of metal part used for the movable body or the fixed body.

本発明において、前記板状部は、前記第1方向において前記光軸から離間する方向に延在して当該板状部の先端側に前記弾性部が構成されていることが好ましい。かかる構成によれば、可動体側基板保持部と固定体側基板保持部との間のフレキシブル配線基板を長くすることができる。従って、フレキシブル配線基板を撓みやすくすることができる。   In this invention, it is preferable that the said plate-shaped part is extended in the direction spaced apart from the said optical axis in the said 1st direction, and the said elastic part is comprised in the front end side of the said plate-shaped part. According to this structure, the flexible wiring board between the movable body side substrate holding part and the fixed body side substrate holding part can be lengthened. Therefore, the flexible wiring board can be easily bent.

本発明において、前記弾性部と前記フレキシブル配線基板とは、前記弾性部と前記フレキシブル配線基板との重なり部分に設けられた接着剤により固定されている構成を採用することができる。 In the present invention, it is possible to adopt a configuration in which the elastic portion and the flexible wiring board are fixed by an adhesive provided in an overlapping portion between the elastic portion and the flexible wiring board.

本発明において、前記弾性部には、前記フレキシブル配線基板と重なる面に形成された有底の溝と、該溝の一部に重なる貫通穴と、が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、弾性部にフレキシブル配線基板を重ねた状態で貫通穴から接着剤を注入して弾性部とフレキシブル配線基板とを接続することができる。また、接着剤は溝内に溜まるので、弾性部とフレキシブル配線基板とを強固に接続することができる。 In the present invention, it is preferable that a bottomed groove formed on a surface overlapping the flexible wiring board and a through hole overlapping a part of the groove are formed in the elastic portion. According to such a configuration, it is possible to connect the elastic part and the flexible wiring board by injecting the adhesive from the through hole in a state where the flexible wiring board is overlapped on the elastic part. Moreover, since an adhesive agent accumulates in a groove | channel, an elastic part and a flexible wiring board can be connected firmly.

本発明において、前記溝は、前記フレキシブル配線基板の前記第2方向の全体に重なっていることが好ましい。かかる構成によれば、弾性部とフレキシブル配線基板とをより強固に接続することができる。   In the present invention, it is preferable that the groove overlaps the whole of the flexible wiring board in the second direction. According to such a configuration, the elastic portion and the flexible wiring board can be more firmly connected.

本発明において、前記弾性部の前記第2方向の寸法が、前記フレキシブル配線基板において前記弾性部に重なる部分の前記第2方向の寸法と同一であることが好ましい。かかる構成によれば、弾性部とフレキシブル配線基板とを強固に接続することができる。   In this invention, it is preferable that the dimension of the said 2nd direction of the said elastic part is the same as the dimension of the said 2nd direction of the part which overlaps with the said elastic part in the said flexible wiring board. According to this configuration, the elastic portion and the flexible wiring board can be firmly connected.

本発明において、前記接着剤は、弾性を有していることが好ましい。   In the present invention, the adhesive preferably has elasticity.

本発明において、前記フレキシブル配線基板において前記弾性部に固定されている部分には補強板が貼付されていることが好ましい。かかる構成によれば、フレキシブル配線基板を弾性部に確実に固定することができる。 In this invention, it is preferable that the reinforcement board is affixed to the part currently fixed to the said elastic part in the said flexible wiring board. According to this configuration, the flexible wiring board can be reliably fixed to the elastic portion.

本発明において、前記固定体は、前記可動体に前記光軸が延在する方向の後側で対向する底板部と、前記可動体を覆う筒状胴部と、を備え、前記底板部に前記固定体側基板保持部が構成され、前記弾性部は、少なくとも前記固定体側基板保持部に形成されていることが好ましい。   In the present invention, the fixed body includes a bottom plate portion facing the movable body on the rear side in the direction in which the optical axis extends, and a cylindrical body portion that covers the movable body, and the bottom plate portion includes the bottom plate portion. It is preferable that a fixed body side substrate holding portion is configured, and the elastic portion is formed at least on the fixed body side substrate holding portion.

本発明において、フレキシブル配線基板は、光軸に対して直交する第1方向の一方側で可動体の可動体側基板保持部に保持され、可動体の光軸方向後側を通って固定体の第1方向の他方側に設けられた固定体側基板保持部に保持されている。このため、フレキシブル配線基板は、可動体の光軸方向後側を1回通るだけであるため、光学ユニットの光軸方向の寸法を小さくすることができる。また、フレキシブル配線基板は、第1方向の他方側で固定体の固定体側基板保持部に保持されているため、固定体によるフレキシブル配線基板の保持位置より外側でフレキシブル配線基板に力が加わっても、かかる力の影響は可動体まで届かない。さらに、可動体側でフレキシブル配線基板を保持する可動体側基板保持部、および固定体側でフレキシブル配線基板を保持する固定体側基板保持部のうちの少なくとも一方では、光軸に沿う方向に弾性変形可能な弾性部にフレキシブル配線基板が接続されているため、外部からの衝撃によって可動体が第1方向の一方側(固定体による保持位置とは反対側)に変位したときでも、かかる変位は弾性部の光軸に沿う方向への変形によって吸収される。このため、可動体が第1方向の一方側(固定体による保持位置とは反対側)に変位したときでも、フレキシブル配線基板が過度に緊張することがないため、フレキシブル配線基板が切断する等の事態を回避することができる。   In the present invention, the flexible wiring board is held by the movable body side substrate holding portion of the movable body on one side in the first direction orthogonal to the optical axis, and passes through the rear side in the optical axis direction of the movable body. It is held by a fixed body side substrate holder provided on the other side in one direction. For this reason, since the flexible wiring board passes only once in the optical axis direction rear side of the movable body, the dimension of the optical unit in the optical axis direction can be reduced. Further, since the flexible wiring board is held by the fixed body side substrate holding portion of the fixed body on the other side in the first direction, even if a force is applied to the flexible wiring board outside the holding position of the flexible wiring board by the fixed body. The effect of this force does not reach the movable body. Furthermore, at least one of the movable body side substrate holding portion that holds the flexible wiring board on the movable body side and the fixed body side substrate holding portion that holds the flexible wiring substrate on the fixed body side is elastically deformable in a direction along the optical axis. Since the flexible wiring board is connected to the part, even when the movable body is displaced to one side in the first direction (the side opposite to the holding position by the fixed body) due to an external impact, such displacement is caused by the light of the elastic part. Absorbed by deformation in the direction along the axis. For this reason, even when the movable body is displaced to one side in the first direction (the side opposite to the holding position by the fixed body), the flexible wiring board does not become excessively tensioned. The situation can be avoided.

本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニットを携帯電話機等の光学機器に搭載した様子を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically a mode that the optical unit with a shake correction function to which this invention is applied was mounted in optical apparatuses, such as a mobile telephone. 本発明の実施の形態1に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of the optical unit with a shake correction function which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the optical unit with a shake correction function according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the optical unit with a shake correction function which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る振れ補正機能付きの光学ユニットに用いたフレキシブル配線基板等の構成を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically structures, such as a flexible wiring board used for the optical unit with a shake correction function which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る振れ補正機能付きの光学ユニットにおいて、下カバーによってフレキシブル配線基板を保持している様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the flexible wiring board is hold | maintained by the lower cover in the optical unit with a shake correction function which concerns on Embodiment 1 of this invention. 従来の光学ユニットに用いたフレキシブル配線基板等の構成を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically structures, such as a flexible wiring board used for the conventional optical unit.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、光学ユニットとして、撮像ユニットの手振れを防止する機能を備えた振れ補正機能付きの光学ユニットを例示する。また、以下の説明では、互いに直交する3方向を各々X軸方向、Y軸方向、Z軸方向とし、光軸L(レンズ光軸)に沿う方向(光軸方向)をZ軸方向とする。また、以下の説明では、各方向の振れのうちX軸周りの回転は、いわゆるピッチング(縦揺れ)に相当しY軸周りの回転は、いわゆるヨーイング(横揺れ)に相当しZ軸周りの回転は、いわゆるローリングに相当する。また、X軸方向の一方側にはX1を付し、他方側にはX2を付し、Y軸方向の一方側にはY1を付し、他方側にはY2を付し、Z軸方向の一方側(被写体側とは反対側/光軸方向後側)にはZ1を付し、他方側(被写体側/光軸方向前側)にはZ2を付して説明する。なお、本発明における「第1方向」はY軸方向に相当し、「第2方向」はX軸方向に相当する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, as an optical unit, an optical unit with a shake correction function having a function of preventing camera shake of the imaging unit will be exemplified. In the following description, three directions orthogonal to each other are defined as an X-axis direction, a Y-axis direction, and a Z-axis direction, respectively, and a direction (optical axis direction) along the optical axis L (lens optical axis) is defined as a Z-axis direction. In the following description, rotation around the X-axis among the shakes in each direction corresponds to so-called pitching (pitch), and rotation around the Y-axis corresponds to so-called yawing (roll) and rotation around the Z-axis. Corresponds to so-called rolling. Also, X1 is attached to one side in the X-axis direction, X2 is attached to the other side, Y1 is attached to one side in the Y-axis direction, Y2 is attached to the other side, and Z-axis direction is attached. In the following description, Z1 is assigned to one side (opposite the subject side / optical axis direction rear side), and Z2 is assigned to the other side (subject side / optical axis direction front side). In the present invention, the “first direction” corresponds to the Y-axis direction, and the “second direction” corresponds to the X-axis direction.

[実施の形態1]
(光学機器の全体構成)
図1は、本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニットを携帯電話機等の光学機器に搭載した様子を模式的に示す説明図である。
[Embodiment 1]
(Overall configuration of optical equipment)
FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a state in which an optical unit with a shake correction function to which the present invention is applied is mounted on an optical device such as a mobile phone.

図1に示す光学ユニット100(振れ補正機能付き光学ユニット)は、カメラ付き携帯電話機等の光学機器1000に用いられる薄型カメラであって、光学機器1000のシャーシ1100(機器本体)に支持された状態で搭載される。光学機器1000では、撮影時に手振れ等の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。そこで、本形態の光学ユニット100には、後述するように、撮像ユニット1を備えた可動体3を固定体200内で揺動可能に支持するとともに、光学ユニット100に搭載したジャイロスコープ(図示せず)、あるいは光学機器1000の本体側に搭載したジャイロスコープ(図示せず)等の振れ検出センサによって手振れを検出した結果に基づいて、可動体3を揺動させる振れ補正用駆動機構(図1では図示せず)が設けられている。   An optical unit 100 (an optical unit with a shake correction function) illustrated in FIG. 1 is a thin camera used for an optical device 1000 such as a mobile phone with a camera, and is supported by a chassis 1100 (device main body) of the optical device 1000. It is mounted with. In the optical apparatus 1000, when a shake such as a hand shake occurs during shooting, the captured image is disturbed. Therefore, in the optical unit 100 of the present embodiment, as will be described later, the movable body 3 provided with the imaging unit 1 is supported so as to be swingable within the fixed body 200, and a gyroscope (not shown) mounted on the optical unit 100 is illustrated. 1), or a shake correction drive mechanism (see FIG. 1) that swings the movable body 3 based on the result of detection of camera shake by a shake detection sensor such as a gyroscope (not shown) mounted on the main body side of the optical device 1000. (Not shown).

(光学ユニットの全体構成)
図2は、本発明の実施の形態1に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの全体構成を示す説明図であり、図2(a)、(b)は、光学ユニットの斜視図、およびブロック毎に分解した分解斜視図である。図3は、本発明の実施の形態1に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの分解斜視図である。図4は、本発明の実施の形態1に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの断面図であり、図4(a)、(b)は、YZ断面図およびXZ断面図である。
(Overall configuration of optical unit)
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the optical unit with a shake correction function according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are a perspective view of the optical unit and each block. It is the disassembled perspective view decomposed | disassembled into. FIG. 3 is an exploded perspective view of the optical unit with a shake correction function according to Embodiment 1 of the present invention. 4 is a cross-sectional view of the optical unit with a shake correction function according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 4A and 4B are a YZ cross-sectional view and an XZ cross-sectional view, respectively.

図2〜図4に示すように、光学ユニット100は、固定体200と、撮像ユニット1を備えた可動体3と、可動体3が固定体200に対して変位可能に支持された状態とする揺動支点180と、可動体3を固定体200に対して揺動させる磁気駆動力を発生させる振れ補正用駆動機構500とを有している。また、光学ユニット100は、可動体3を揺動支点180に向けて付勢するバネ部材600を有している。光学ユニット100では、撮像ユニット1や振れ補正用駆動機構への給電等を行うためのフレキシブル配線基板400、470が引き出されている。フレキシブル配線基板400は、撮像ユニット1から信号を出力する機能等を担っている。このため、フレキシブル配線基板400は、可動体3に接続されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the optical unit 100 is in a state in which the fixed body 200, the movable body 3 including the imaging unit 1, and the movable body 3 are supported so as to be displaceable with respect to the fixed body 200. A swing fulcrum 180 and a shake correction drive mechanism 500 that generates a magnetic drive force that swings the movable body 3 with respect to the fixed body 200 are provided. The optical unit 100 has a spring member 600 that urges the movable body 3 toward the swing fulcrum 180. In the optical unit 100, flexible wiring boards 400 and 470 for supplying power to the imaging unit 1 and the shake correction drive mechanism are drawn out. The flexible wiring board 400 has a function of outputting a signal from the imaging unit 1 and the like. For this reason, the flexible wiring board 400 is connected to the movable body 3.

可動体3において、撮像ユニット1は、鋼板等の強磁性板からなる矩形箱状のケース14を有しており、かかるケース14の内側には、レンズ1aを保持するホルダ、ホルダを保持する円筒状のスリーブ、レンズ1aをフォーカシング方向に駆動するレンズ駆動機構、光軸方向の後側に配置された撮像素子1b(図1参照)、撮像素子1bを保持する素子ホルダ等が設けられている。かかる撮像ユニット1の外周部分はケース14からなる。本形態において、ケース14の側板部140には、後述するフォトリフレクタに対する反射面を構成する反射シート141、142が貼付されている。   In the movable body 3, the imaging unit 1 has a rectangular box-shaped case 14 made of a ferromagnetic plate such as a steel plate. Inside the case 14, a holder for holding the lens 1a and a cylinder for holding the holder are provided. And the like, a lens driving mechanism that drives the lens 1a in the focusing direction, an image sensor 1b (see FIG. 1) disposed on the rear side in the optical axis direction, an element holder that holds the image sensor 1b, and the like. The outer peripheral portion of the imaging unit 1 includes a case 14. In this embodiment, reflection sheets 141 and 142 constituting a reflection surface for a photo reflector described later are attached to the side plate portion 140 of the case 14.

固定体200は上カバー250および下カバー700等を備えており、上カバー250は、可動体3の周りを囲む角筒状の筒状胴部210と、筒状胴部210の被写体側の開口部を塞ぐ端板部220とを備えている。端板部220には、被写体からの光が入射する窓220aが形成されている。上カバー250において、筒状胴部210は、被写体側(光軸が延在している側)とは反対側(Z1側)の端部が開放端になっている。筒状胴部210においてX軸方向に位置する側面には切り欠き219が形成され、Y軸方向に位置する側面には切り欠き218が形成されている。切り欠き218、219のうち、切り欠き218は、フレキシブル配線基板400等を外部に引き出すのに利用され、他の切り欠き219は、上カバー250と下カバー700とを接着や溶接等により結合するのに利用されている。   The fixed body 200 includes an upper cover 250, a lower cover 700, and the like. The upper cover 250 includes a rectangular tubular body 210 surrounding the movable body 3, and an opening on the subject side of the tubular body 210. And an end plate part 220 for closing the part. The end plate 220 is formed with a window 220a through which light from the subject enters. In the upper cover 250, the cylindrical body 210 has an open end opposite to the subject side (side on which the optical axis extends) (Z1 side). A cutout 219 is formed on the side surface of the cylindrical body 210 located in the X-axis direction, and a cutout 218 is formed on the side surface located in the Y-axis direction. Of the cutouts 218 and 219, the cutout 218 is used to pull out the flexible wiring board 400 and the like, and the other cutout 219 connects the upper cover 250 and the lower cover 700 by bonding, welding, or the like. It is used for.

下カバー700は、金属板に対するプレス加工品であり、略矩形の底板部710と、底板部710の外周縁から被写体側に向けて起立する3つの側板部720とを備えており、側板部720が形成されていない側は、フレキシブル配線基板400等を外部に引き出すのに利用されている。下カバー700の底板部710にはその中央位置に揺動支点180を構成する受け部材181が保持されており、受け部材181は、可動体3の光軸方向後側端部3bに当接することにより可動体3を揺動可能に支持している。本形態において、受け部材181は、底板部710の中央位置に形成された穴717によって保持されている。ここで、可動体3の光軸方向後側端部3bは、後述する剛性板30からなり、かかる剛性板30には、受け部材181に当接する半球状のピボット部31が形成されている。   The lower cover 700 is a press-processed product for a metal plate, and includes a substantially rectangular bottom plate portion 710 and three side plate portions 720 that rise from the outer peripheral edge of the bottom plate portion 710 toward the subject. The side where is not formed is used to draw out the flexible wiring board 400 and the like. The bottom plate portion 710 of the lower cover 700 holds a receiving member 181 constituting a swing fulcrum 180 at the center position thereof, and the receiving member 181 contacts the rear end portion 3b of the movable body 3 in the optical axis direction. Thus, the movable body 3 is supported to be swingable. In this embodiment, the receiving member 181 is held by a hole 717 formed at the center position of the bottom plate portion 710. Here, the rear end portion 3b in the optical axis direction of the movable body 3 includes a rigid plate 30 described later, and a hemispherical pivot portion 31 that abuts against the receiving member 181 is formed on the rigid plate 30.

(可動体3の構成)
可動体3は、撮像ユニット1、矩形枠状の第1ホルダ71、および矩形枠状の第2ホルダ72を備えており、第1ホルダ71と第2ホルダ72との間には、振れ補正用駆動機構500に用いた平板状の永久磁石520が保持されている。より具体的には、永久磁石520において光軸方向前側の面には第1ホルダ71が固定され、永久磁石520において光軸方向後側の面には第2ホルダ72が固定されており、永久磁石520、第1ホルダ71および第2ホルダ72によって角筒状の永久磁石アセンブリ75が構成されている。このため、角筒状の永久磁石アセンブリ75の内側に撮像ユニット1を挿入した後、撮像ユニット1のケース14の外周面と、永久磁石アセンブリ75の内周面(永久磁石520の内面)とを接着剤等により固定すれば、永久磁石520、第1ホルダ71、第2ホルダ72および撮像ユニット1を一体化して可動体3を構成することができる。
(Configuration of movable body 3)
The movable body 3 includes an imaging unit 1, a rectangular frame-shaped first holder 71, and a rectangular frame-shaped second holder 72, and there is a shake correction between the first holder 71 and the second holder 72. A plate-like permanent magnet 520 used for the drive mechanism 500 is held. More specifically, the first holder 71 is fixed to the front surface of the permanent magnet 520 in the optical axis direction, and the second holder 72 is fixed to the rear surface of the permanent magnet 520 in the optical axis direction. The magnet 520, the first holder 71, and the second holder 72 constitute a rectangular cylindrical permanent magnet assembly 75. For this reason, after the imaging unit 1 is inserted inside the rectangular cylindrical permanent magnet assembly 75, the outer peripheral surface of the case 14 of the imaging unit 1 and the inner peripheral surface of the permanent magnet assembly 75 (the inner surface of the permanent magnet 520). If fixed by an adhesive or the like, the movable body 3 can be configured by integrating the permanent magnet 520, the first holder 71, the second holder 72, and the imaging unit 1.

(バネ部材600の構成)
バネ部材600は、固定体200側に連結される矩形枠状の固定側連結部620と、可動体3側に連結される可動側連結部610と、可動側連結部610と固定側連結部620の間で延在する複数本のアーム部630とを備えた板状バネ部材であり、アーム部630の両端は各々、可動側連結部610および固定側連結部620に繋がっている。
(Configuration of the spring member 600)
The spring member 600 includes a rectangular frame-shaped fixed side connecting portion 620 connected to the fixed body 200 side, a movable side connecting portion 610 connected to the movable body 3 side, a movable side connecting portion 610, and a fixed side connecting portion 620. The arm portions 630 are connected to the movable side connecting portion 610 and the fixed side connecting portion 620, respectively.

バネ部材600を可動体3と固定体200とに接続するにあたって、本形態では、可動側連結部610が第2ホルダ72の光軸方向の後側端面に溶接等の方法で固定されている。また、固定側連結部620は、下カバー700の側板部720の上端部に溶接等の方法で固定されている。バネ部材600は、ベリリウム銅や非磁性のSUS系鋼材等といった非磁性の金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。   In connecting the spring member 600 to the movable body 3 and the fixed body 200, in this embodiment, the movable side connecting portion 610 is fixed to the rear end surface in the optical axis direction of the second holder 72 by a method such as welding. Further, the fixed side connecting portion 620 is fixed to the upper end portion of the side plate portion 720 of the lower cover 700 by a method such as welding. The spring member 600 is made of non-magnetic metal such as beryllium copper or non-magnetic SUS steel, and is formed by pressing a thin plate having a predetermined thickness or etching using a photolithography technique.

ここで、バネ部材600の可動側連結部610を可動体3に連結する一方、固定側連結部620を固定体200に固定すると、光学ユニット100を組み立てた時点で、可動体3は、揺動支点180によって光軸方向の前側に押し上げられた状態となる。このため、バネ部材600において、可動側連結部610は固定側連結部620よりも光軸方向前側に押し上げられた状態となり、バネ部材600のアーム部630は、可動体3を光軸方向後側に付勢する。従って、可動体3は、バネ部材600によって揺動支点180に向けて付勢された状態になり、可動体3は、揺動支点180によって揺動可能な状態に固定体200に支持された状態となる。   Here, when the movable side connecting portion 610 of the spring member 600 is connected to the movable body 3, and the fixed side connecting portion 620 is fixed to the fixed body 200, the movable body 3 swings when the optical unit 100 is assembled. The fulcrum 180 is pushed upward in the optical axis direction. For this reason, in the spring member 600, the movable side connecting portion 610 is pushed up to the front side in the optical axis direction relative to the fixed side connecting portion 620, and the arm portion 630 of the spring member 600 moves the movable body 3 to the rear side in the optical axis direction. Energize to. Therefore, the movable body 3 is biased toward the swing fulcrum 180 by the spring member 600, and the movable body 3 is supported by the fixed body 200 so as to be swingable by the swing fulcrum 180. It becomes.

(振れ補正用駆動機構の構成)
本形態の光学ユニット100では、コイル部560と、コイル部560に鎖交する磁界を発生させる永久磁石520とによって、振れ補正用駆動機構500が構成されている。より具体的には、可動体3においてケース14の4つの外面には平板状の永久磁石520が各々固定されており、上カバー250(固定体200)の筒状胴部210の内面にはコイル部560が固定されている。永久磁石520は、外面側および内面側が異なる極に着磁されている。また、永久磁石520は、光軸方向に配置された2つの磁石片からなり、かかる磁石片は、コイル部560と対向する側の面が光軸方向で異なる極に着磁されている。また、コイル部560は、四角形の枠状に形成されており、上下の長辺部分が有効辺として利用される。
(Configuration of shake correction drive mechanism)
In the optical unit 100 of the present embodiment, the shake correction drive mechanism 500 is configured by the coil unit 560 and the permanent magnet 520 that generates a magnetic field linked to the coil unit 560. More specifically, in the movable body 3, flat permanent magnets 520 are fixed to the four outer surfaces of the case 14, and a coil is attached to the inner surface of the cylindrical body 210 of the upper cover 250 (fixed body 200). The part 560 is fixed. Permanent magnet 520 is magnetized with different poles on the outer surface side and inner surface side. The permanent magnet 520 is composed of two magnet pieces arranged in the optical axis direction, and the magnet piece is magnetized to a pole whose surface facing the coil portion 560 is different in the optical axis direction. Moreover, the coil part 560 is formed in the square frame shape, and an upper and lower long side part is utilized as an effective side.

これらの永久磁石520およびコイル部560のうち、可動体3をY軸方向の両側で挟む2箇所に配置された永久磁石520およびコイル部560はY側振れ補正用駆動機構を構成しており、揺動支点180を通ってX軸方向に延在する軸線を中心にして可動体3を揺動させる。また、撮像ユニット1をX軸方向の両側で挟む2箇所に配置された永久磁石520およびコイル部560はX側振れ補正用駆動機構を構成しており、揺動支点180を通ってY軸方向に延在する軸線を中心にして可動体3を揺動させる。   Among these permanent magnets 520 and coil portions 560, the permanent magnets 520 and the coil portions 560 disposed at two locations sandwiching the movable body 3 on both sides in the Y-axis direction constitute a Y-side shake correction drive mechanism, The movable body 3 is swung around an axis extending in the X-axis direction through the swing fulcrum 180. In addition, the permanent magnet 520 and the coil portion 560 disposed at two positions sandwiching the imaging unit 1 on both sides in the X-axis direction constitute an X-side shake correction drive mechanism, and pass through the swing fulcrum 180 in the Y-axis direction. The movable body 3 is swung around the axis extending to the center.

本形態では、コイル部560として、上カバー250の筒状胴部210の4つの内面に沿って配置されたシート状コイル体550が用いられている。シート状コイル体550は、導電配線技術を利用して微細な銅配線からなるコイル部560をプリント基板上に形成した構造を有しており、複数層の銅配線(コイル部560)が絶縁膜を介して多層に形成されている。また、銅配線(コイル部560)の表面も絶縁膜で覆われている。ここで、フレキシブル配線基板470は、上カバー250の筒状胴部210の4つの内面に沿うように折り曲げた状態で上カバー250の内面に面接着等の方法で固定されている。シート状コイル体550は、フレキシブル配線基板470に貼付されており、フレキシブル配線基板470を介して給電される。このように本形態では、コイル部560としてシート状コイル体550が用いられているため、単体の空芯コイルを用いた場合に比して、可動体3と固定体200との間隔を狭めることができる。従って、光学ユニット100のサイズを小さくすることができる。フレキシブル配線基板470において、シート状コイル体550が貼付されている領域には補強シート590が貼付されている。また、フレキシブル配線基板470の端部にも補強シート591が貼付されている。なお、フレキシブル配線基板470において、可動体3に設けた反射シート141、142と対向する位置には、フォトリフレクタ(図示せず)が実装されている。   In this embodiment, as the coil portion 560, a sheet-like coil body 550 disposed along the four inner surfaces of the cylindrical body portion 210 of the upper cover 250 is used. The sheet-like coil body 550 has a structure in which a coil portion 560 made of fine copper wiring is formed on a printed circuit board by using a conductive wiring technique, and a plurality of layers of copper wiring (coil portion 560) is an insulating film. Are formed in multiple layers. The surface of the copper wiring (coil portion 560) is also covered with an insulating film. Here, the flexible wiring board 470 is fixed to the inner surface of the upper cover 250 by a method such as surface bonding while being bent along the four inner surfaces of the cylindrical body 210 of the upper cover 250. The sheet-like coil body 550 is affixed to the flexible wiring board 470 and is supplied with power through the flexible wiring board 470. As described above, in this embodiment, since the sheet-like coil body 550 is used as the coil portion 560, the distance between the movable body 3 and the fixed body 200 is reduced as compared with the case where a single air-core coil is used. Can do. Therefore, the size of the optical unit 100 can be reduced. In the flexible wiring substrate 470, a reinforcing sheet 590 is attached to an area where the sheet-like coil body 550 is attached. A reinforcing sheet 591 is also attached to the end of the flexible wiring board 470. In the flexible wiring board 470, a photo reflector (not shown) is mounted at a position facing the reflection sheets 141 and 142 provided on the movable body 3.

(ストッパ機構の構成)
本形態の光学ユニット100において、可動体3は、揺動支点180によって揺動可能な状態に固定体200に支持された状態にある。従って、外部から大きな力が加わって可動体3が大きく変位すると、バネ部材600のアーム部630が塑性変形するおそれがある。そこで、可動体3において、撮像ユニット1の光軸方向の後側端部には、矩形枠状のストッパ部材77が固定されている。かかるストッパ部材77は、永久磁石520より外側に突出し、シート状コイル体550の下端部分と狭い隙間を介して対向している。このため、可動体3が光軸方向に直交する方向に変位した際の可動範囲を規定するストッパ機構が構成されている。
(Configuration of stopper mechanism)
In the optical unit 100 of this embodiment, the movable body 3 is in a state of being supported by the fixed body 200 so as to be swingable by the swing support point 180. Therefore, when a large force is applied from the outside and the movable body 3 is largely displaced, the arm portion 630 of the spring member 600 may be plastically deformed. Therefore, in the movable body 3, a rectangular frame-shaped stopper member 77 is fixed to the rear end portion in the optical axis direction of the imaging unit 1. The stopper member 77 protrudes outward from the permanent magnet 520 and faces the lower end portion of the sheet coil body 550 through a narrow gap. For this reason, a stopper mechanism is provided that defines a movable range when the movable body 3 is displaced in a direction orthogonal to the optical axis direction.

(振れ補正動作)
本形態の光学ユニット100において、図1に示す光学機器1000が振れると、かかる振れはジャイロスコープによって検出されるとともに、上位の制御部では、ジャイロスコープでの検出に基づいて、振れ補正用駆動機構500を制御する。すなわち、ジャイロスコープで検出した振れを打ち消すような振れを発生させる駆動電流をフレキシブル配線基板470を介してシート状コイル体550のコイル部560に供給する。その結果、振れ補正用駆動機構500は、揺動支点180を中心に可動体3をY軸周りに揺動させる。また、振れ補正用駆動機構500は、揺動支点180を中心に可動体3をX軸周りに揺動させる。また、可動体3のX軸周りの揺動、およびY軸周りの揺動を合成すればXY面全体に対して可動体3を変位させることができる。それ故、光学ユニット100で想定される全ての振れを確実に補正することができる。
(Shake correction operation)
In the optical unit 100 of the present embodiment, when the optical apparatus 1000 shown in FIG. 1 is shaken, the shake is detected by the gyroscope, and the upper control unit is based on the detection by the gyroscope and the shake correction drive mechanism. 500 is controlled. That is, a drive current that generates a shake that cancels the shake detected by the gyroscope is supplied to the coil portion 560 of the sheet-like coil body 550 through the flexible wiring board 470. As a result, the shake correction drive mechanism 500 swings the movable body 3 about the Y axis about the swing fulcrum 180. Further, the shake correction drive mechanism 500 swings the movable body 3 about the X axis about the swing fulcrum 180. Further, if the swing of the movable body 3 around the X axis and the swing around the Y axis are combined, the movable body 3 can be displaced with respect to the entire XY plane. Therefore, all shakes assumed in the optical unit 100 can be reliably corrected.

(フレキシブル配線基板400等の構成)
本形態の光学ユニット100において、可動体3の撮像ユニット1には、フレキシブル配線基板400の一方の端部が接続されており、かかるフレキシブル配線基板400は、以下の構成を有している。まず、可動体3の内側には、光軸方向の前側の面に撮像素子1bが実装された剛性の実装基板450が配置されており、実装基板450のY軸方向の一方側Y1の端部にはフレキシブル配線基板400が繋がっている。本形態において、実装基板450はフレキシブル配線基板400と一体に形成されている。
(Configuration of flexible wiring board 400 and the like)
In the optical unit 100 of the present embodiment, one end portion of the flexible wiring board 400 is connected to the imaging unit 1 of the movable body 3, and the flexible wiring board 400 has the following configuration. First, on the inner side of the movable body 3, a rigid mounting board 450 on which the imaging element 1b is mounted is disposed on the front surface in the optical axis direction, and an end portion on one side Y1 of the mounting board 450 in the Y-axis direction. The flexible wiring board 400 is connected to the. In this embodiment, the mounting substrate 450 is formed integrally with the flexible wiring substrate 400.

フレキシブル配線基板400は、可動体3のY軸方向の一方側Y1から引き出された後、可動体3の光軸方向後側端部3bと固定体200(下カバー700)の底板部710との間でY軸方向の他方側Y2に向けて延在し、固定体200の外部まで引き出されている。フレキシブル配線基板400には、Y軸方向の他方側Y2で固定体200に接着固定される被保持部405が設けられている。   The flexible wiring board 400 is pulled out from one side Y1 in the Y-axis direction of the movable body 3, and then the rear end portion 3b in the optical axis direction of the movable body 3 and the bottom plate portion 710 of the fixed body 200 (lower cover 700). It extends toward the other side Y2 in the Y-axis direction, and is drawn out to the outside of the fixed body 200. The flexible wiring board 400 is provided with a held portion 405 that is bonded and fixed to the fixed body 200 on the other side Y2 in the Y-axis direction.

本形態では、可動体3において、実装基板450は撮像ユニット1に固定されている。また、実装基板450に対して光軸方向の後側の面に重なるように金属製の剛性板30が配置されており、剛性板30は、実装基板450に接着等の方法で固定されている。従って、本形態では、剛性板30の光軸方向後側の面によって可動体3の光軸方向後側端部3bが構成されている。   In this embodiment, the mounting substrate 450 is fixed to the imaging unit 1 in the movable body 3. Further, a metal rigid plate 30 is disposed so as to overlap the rear surface of the mounting substrate 450 in the optical axis direction, and the rigid plate 30 is fixed to the mounting substrate 450 by a method such as adhesion. . Therefore, in this embodiment, the rear end portion 3b in the optical axis direction of the movable body 3 is constituted by the surface on the rear side in the optical axis direction of the rigid plate 30.

剛性板30の略中央には、光軸方向の後側に突出する半球状のピボット部31が形成されており、かかるピボット部31は、下カバー700の底板部710に保持された受け部材181に当接して揺動支点180を構成している。ここで、剛性板30に対して光軸方向後側にはフレキシブル配線基板400が位置するが、フレキシブル配線基板400には、ピボット部31と重なる領域にY軸方向に延在する長円形状の穴409が形成されている。このため、ピボット部31は、底板部710に保持された受け部材181に直接当接している。   A hemispherical pivot portion 31 protruding rearward in the optical axis direction is formed at substantially the center of the rigid plate 30, and the pivot portion 31 is supported by a receiving member 181 held by the bottom plate portion 710 of the lower cover 700. The rocking fulcrum 180 is configured in contact with the sway. Here, the flexible wiring board 400 is located behind the rigid plate 30 in the optical axis direction. The flexible wiring board 400 has an oval shape extending in the Y-axis direction in a region overlapping the pivot portion 31. A hole 409 is formed. For this reason, the pivot part 31 is in direct contact with the receiving member 181 held by the bottom plate part 710.

また、フレキシブル配線基板400は、可動体3と底板部710との間に位置する部分の幅寸法が大となっているが、穴409によってX軸方向で2分割されている。このため、フレキシブル配線基板400において、可動体3と底板部710との間に位置する部分の剛性が大幅に低下した構造になっている。従って、可動体3を揺動させた際、フレキシブル配線基板400から可動体3に加わる力が小さい。   The flexible wiring board 400 has a large width dimension located between the movable body 3 and the bottom plate portion 710, but is divided into two by the hole 409 in the X-axis direction. For this reason, the flexible wiring board 400 has a structure in which the rigidity of the portion located between the movable body 3 and the bottom plate portion 710 is significantly reduced. Therefore, when the movable body 3 is swung, the force applied to the movable body 3 from the flexible wiring board 400 is small.

(フレキシブル配線基板400の保持構造)
図5は、本発明の実施の形態1に係る振れ補正機能付きの光学ユニット100に用いたフレキシブル配線基板400等の構成を模式的に示す説明図であり、図5(a)、(b)、(c)は、フレキシブル配線基板400に下カバー700を重ねた状態の説明図、フレキシブル配線基板400と下カバー700とを分離した状態の説明図、およびフレキシブル配線基板400から剛性板30を分離した状態の説明図である。図6は、本発明の実施の形態1に係る振れ補正機能付きの光学ユニット100において、下カバー700によってフレキシブル配線基板400を保持している様子を示す説明図であり、図6(a)、(b)、(c)は、下カバー700においてフレキシブル配線基板400を保持している部分の平面図、底面図、および断面図である。
(Holding structure of flexible wiring board 400)
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the flexible wiring board 400 and the like used in the optical unit 100 with a shake correction function according to the first embodiment of the present invention. (C) is an explanatory view of the state in which the lower cover 700 is superimposed on the flexible wiring board 400, an explanatory view of the state in which the flexible wiring board 400 and the lower cover 700 are separated, and the rigid plate 30 is separated from the flexible wiring board 400. It is explanatory drawing of the state which carried out. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state where the flexible wiring board 400 is held by the lower cover 700 in the optical unit 100 with a shake correction function according to the first embodiment of the present invention. (B), (c) is the top view of the part holding the flexible wiring board 400 in the lower cover 700, a bottom view, and sectional drawing.

図4(a)に示すように、可動体3のY軸方向の一方側Y1において、フレキシブル配線基板400には、可動体3からの引き出し部分の近傍でY軸方向の一方側Y1に延在した後、他方側Y2に向けてU字形状に折り曲げられた折り曲げ部401が設けられている。また、折り曲げ部401は、剛性板30のY軸方向の一方側Y1の端部の光軸方向後側の面に接着剤によって固定されており、かかる接着部分によって、可動体3がフレキシブル配線基板400を保持する可動体側基板保持部380が構成されている。可動体側基板保持部380には、X軸方向に延在する2本の溝33が並列するように形成されており、かかる溝33は、フレキシブル配線基板400と剛性板30とを接着剤によって固定する際、接着剤の溜まり部として利用されている。   As shown in FIG. 4A, on one side Y1 of the movable body 3 in the Y-axis direction, the flexible wiring board 400 extends to the one side Y1 in the Y-axis direction in the vicinity of the lead-out portion from the movable body 3. After that, a bent portion 401 that is bent in a U shape toward the other side Y2 is provided. The bent portion 401 is fixed to the surface on the rear side in the optical axis direction of the end portion on the one side Y1 in the Y-axis direction of the rigid plate 30 with the adhesive. A movable body side substrate holding portion 380 that holds 400 is configured. The movable body side substrate holding portion 380 is formed with two grooves 33 extending in the X-axis direction, and the grooves 33 fix the flexible wiring board 400 and the rigid plate 30 with an adhesive. It is used as an adhesive reservoir.

図4(a)、図5および図6に示すように、Y軸方向の他方側Y2において、フレキシブル配線基板400の被保持部405は、固定体200のうち、下カバー700の底板部710に接着されている。本形態において、下カバー700の底板部710は、可動体3の光軸方向後側端部3bと対向する領域からY軸方向の他方側Y2(光軸Lから離間する方向)に突出した板状部730を有しており、かかる板状部730には、固定体200がフレキシブル配線基板400を保持する固定体側基板保持部280が構成されている。   As shown in FIGS. 4A, 5, and 6, on the other side Y <b> 2 in the Y-axis direction, the held portion 405 of the flexible wiring board 400 is connected to the bottom plate portion 710 of the lower cover 700 in the fixed body 200. It is glued. In this embodiment, the bottom plate portion 710 of the lower cover 700 is a plate that protrudes from the region facing the rear end portion 3b in the optical axis direction of the movable body 3 to the other side Y2 in the Y axis direction (direction away from the optical axis L). The plate-like portion 730 includes a fixed-body-side substrate holding portion 280 that holds the flexible wiring board 400.

このように本形態では、フレキシブル配線基板400は、可動体3の可動体側基板保持部380と固定体200の固定体側基板保持部280とによって、可動体3の光軸方向後側端部3bより光軸方向後側(可動体3の光軸方向後側端部3bと固定体200の底板部710との間)で斜めに延在する部分420の両側が保持されている。   As described above, in this embodiment, the flexible wiring board 400 is formed by the movable body side substrate holding portion 380 of the movable body 3 and the fixed body side substrate holding portion 280 of the fixed body 200 from the rear end portion 3b in the optical axis direction of the movable body 3. Both sides of a portion 420 that extends obliquely on the rear side in the optical axis direction (between the rear end portion 3b in the optical axis direction of the movable body 3 and the bottom plate portion 710 of the fixed body 200) are held.

(弾性部の構成)
ここで、板状部730の根元部分には切り欠き731が形成されており、かかる切り欠き731によって、板状部730の根元部分には括れ733が形成されている。本形態において、切り欠き731は、板状部730のX軸方向の両側端部からX軸方向にスリット状に切り込んだ形状に形成されており、板状部730のX軸方向の寸法(幅寸法)を狭くしている。このため、板状部730のうち、切り欠き731より先端側は、光軸Lに沿うZ軸方向に弾性変形可能な弾性部732になっており、かかる弾性部732によって、フレキシブル配線基板400の被保持部405を保持する固定体側基板保持部280が構成されている。
(Configuration of elastic part)
Here, a notch 731 is formed in the root portion of the plate-like portion 730, and a constriction 733 is formed in the root portion of the plate-like portion 730 by the notch 731. In this embodiment, the notch 731 is formed in a shape that is cut in a slit shape in the X-axis direction from both end portions in the X-axis direction of the plate-like portion 730, and the dimension (width) of the plate-like portion 730 in the X-axis direction. (Dimension) is narrowed. For this reason, the front end side of the notch 731 in the plate-like portion 730 is an elastic portion 732 that can be elastically deformed in the Z-axis direction along the optical axis L, and the elastic portion 732 allows the flexible wiring board 400 to be deformed. A fixed body side substrate holding portion 280 that holds the held portion 405 is configured.

本形態においては、フレキシブル配線基板400と固定体側基板保持部280(弾性部732)との重なり部分に設けた接着剤によって、フレキシブル配線基板400の被保持部405と固定体側基板保持部280とが接続されている。   In this embodiment, the held portion 405 of the flexible wiring board 400 and the fixed body side substrate holding portion 280 are bonded to each other by an adhesive provided at the overlapping portion of the flexible wiring substrate 400 and the fixed body side substrate holding portion 280 (elastic portion 732). It is connected.

ここで、弾性部732(固定体側基板保持部280)には、フレキシブル配線基板400の被保持部405と重なる面に溝736が形成されているとともに、溝736のX軸方向の中央と重なる位置に貫通穴737が形成されている。このため、弾性部732にフレキシブル配線基板400を重ねた状態で貫通穴737から接着剤を注入して弾性部732とフレキシブル配線基板400の被保持部405とを接続することができる。   Here, in the elastic portion 732 (fixed body side substrate holding portion 280), a groove 736 is formed on the surface of the flexible wiring substrate 400 that overlaps the held portion 405, and the groove 736 overlaps the center in the X-axis direction. A through-hole 737 is formed in the upper surface. For this reason, it is possible to connect the elastic part 732 and the held part 405 of the flexible wiring board 400 by injecting an adhesive from the through hole 737 in a state where the flexible wiring board 400 is superimposed on the elastic part 732.

本形態において、弾性部732のX軸方向の寸法は、フレキシブル配線基板400において弾性部732と重なる部分(被保持部405)のX軸方向の寸法と等しい。また、溝736は、弾性部732のX軸方向の全体に形成されている。このため、溝736は、フレキシブル配線基板400の被保持部405に対してX軸方向の全体に重なっている。   In this embodiment, the dimension in the X-axis direction of the elastic part 732 is equal to the dimension in the X-axis direction of the portion (held part 405) that overlaps the elastic part 732 in the flexible wiring board 400. Further, the groove 736 is formed in the entire X-axis direction of the elastic portion 732. Therefore, the groove 736 overlaps the entire X axis direction with respect to the held portion 405 of the flexible wiring board 400.

また、フレキシブル配線基板400の被保持部405には、光軸方向前側の面に補強板480が接着剤等によって貼付されている。また、被保持部405には、フレキシブル配線基板400および補強板480を貫通するように2つの貫通穴485が形成されている。このため、フレキシブル配線基板400の被保持部405を接着剤によって固定する際、貫通穴485についても接着剤注入穴として利用することができる。本形態において、補強板480のX軸方向の寸法は、フレキシブル配線基板400において補強板480が貼付されている部分のX軸方向の寸法と同一であり、補強板480のY軸方向の寸法は、弾性部732のY軸方向の寸法と同一である。   In addition, a reinforcing plate 480 is attached to the held portion 405 of the flexible wiring board 400 on the front surface in the optical axis direction with an adhesive or the like. Further, two through holes 485 are formed in the held portion 405 so as to penetrate the flexible wiring board 400 and the reinforcing plate 480. For this reason, when fixing the to-be-held part 405 of the flexible wiring board 400 with an adhesive agent, the through hole 485 can also be used as an adhesive injection hole. In this embodiment, the dimension in the X-axis direction of the reinforcing plate 480 is the same as the dimension in the X-axis direction of the portion where the reinforcing plate 480 is affixed on the flexible wiring board 400, and the dimension in the Y-axis direction of the reinforcing plate 480 is The dimensions of the elastic portion 732 are the same as those in the Y-axis direction.

なお、下カバー700の底板部710のZ軸方向の他方側Z2の面には、Y軸方向の他方側Y2にX軸方向に延在する溝状凹部719が形成されており、溝状凹部719は、フレキシブル配線基板400と底板部710との接触面積を低減する機能を担っている。   A groove-shaped recess 719 extending in the X-axis direction is formed on the other side Y2 in the Y-axis direction on the surface of the bottom plate portion 710 of the lower cover 700 in the Z-axis direction. 719 has a function of reducing the contact area between the flexible wiring board 400 and the bottom plate portion 710.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態の光学ユニット100(振れ補正機能付き光学ユニット)では、可動体3が固定体200の揺動支点180によって揺動可能に支持されているため、振れ補正用駆動機構500を作動させれば、揺動支点180を中心に可動体3を揺動させることができる。従って、手振れ等に起因して光学ユニット100に振れが生じた場合でも、可動体3を揺動させることによって、振れを補正することができる。
(Main effects of this form)
As described above, in the optical unit 100 (optical unit with shake correction function) of the present embodiment, the movable body 3 is supported by the swing fulcrum 180 of the fixed body 200 so as to be swingable. If 500 is operated, the movable body 3 can be swung around the swing fulcrum 180. Therefore, even when the optical unit 100 is shaken due to camera shake or the like, the shake can be corrected by swinging the movable body 3.

また、フレキシブル配線基板400は、Y軸方向の一方側Y1で可動体3の可動体側基板保持部380に連結され、可動体3の光軸方向後側端部3bと固定体200の底板部710との間を通って他方側Y2に向けて延在して固定体200の固定体側基板保持部280に保持されている。このため、フレキシブル配線基板400は、可動体3の光軸方向後側端部3bと固定体200の底板部710との間を1回通るだけであるため、可動体3の光軸方向後側端部3bと固定体200の底板部710との間が狭く済む。従って、光学ユニット100の光軸方向の寸法を小さくすることができる。   The flexible wiring board 400 is connected to the movable body side substrate holding portion 380 of the movable body 3 on one side Y1 in the Y axis direction, and the rear end portion 3b of the movable body 3 in the optical axis direction and the bottom plate portion 710 of the fixed body 200. Extending toward the other side Y2 and held by the fixed body side substrate holding portion 280 of the fixed body 200. For this reason, since the flexible wiring board 400 passes only once between the optical axis direction rear end portion 3b of the movable body 3 and the bottom plate portion 710 of the fixed body 200, the rear side of the movable body 3 in the optical axis direction. The space between the end 3b and the bottom plate portion 710 of the fixed body 200 is narrow. Therefore, the dimension of the optical unit 100 in the optical axis direction can be reduced.

また、フレキシブル配線基板400は、Y軸方向の他方側Y2で固定体200の固定体側基板保持部280に保持されているため、固定体200によるフレキシブル配線基板400の保持位置より外側でフレキシブル配線基板400に力が加わっても、かかる力の影響は可動体3まで届かない。   Moreover, since the flexible wiring board 400 is held by the fixed body side substrate holding portion 280 of the fixed body 200 on the other side Y2 in the Y-axis direction, the flexible wiring board 400 is outside the holding position of the flexible wiring board 400 by the fixed body 200. Even if a force is applied to 400, the influence of the force does not reach the movable body 3.

さらに、固定体200側でフレキシブル配線基板400を保持する固定体側基板保持部280では、光軸Lに沿うZ軸方向に弾性変形可能な弾性部732にフレキシブル配線基板400が保持されている。このため、外部からの衝撃によって、矢印Y0で示すように、可動体3がY軸方向の一方側Y1(固定体200による保持位置とは反対側)に変位したときでも、かかる変位は、弾性部732の矢印Z0への変形によって吸収される。このため、可動体3がY軸方向の一方側Y1(固定体200による保持位置とは反対側)に変位したときでも、フレキシブル配線基板400が過度に緊張することがないため、フレキシブル配線基板400が切断する等の事態を回避することができる。   Furthermore, in the fixed body side substrate holding portion 280 that holds the flexible wiring substrate 400 on the fixed body 200 side, the flexible wiring substrate 400 is held by an elastic portion 732 that is elastically deformable in the Z-axis direction along the optical axis L. For this reason, even when the movable body 3 is displaced to one side Y1 in the Y-axis direction (the side opposite to the holding position by the fixed body 200) as indicated by an arrow Y0 due to an external impact, the displacement is not elastic. Absorbed by deformation of the portion 732 into the arrow Z0. For this reason, even when the movable body 3 is displaced to one side Y1 in the Y-axis direction (the side opposite to the holding position by the fixed body 200), the flexible wiring board 400 is not excessively strained. Can be avoided.

しかも、板状部730に弾性部732を構成するにあたって、切り欠き731は、板状部730のX軸方向の寸法を狭めるように形成され、板状部730の切り欠き731より先端側によって弾性部732が構成されている。このため、板状部730を薄くすることによって弾性部を構成する場合より、弾性部を容易に形成することができる。   In addition, when forming the elastic portion 732 in the plate-like portion 730, the notch 731 is formed so as to narrow the dimension of the plate-like portion 730 in the X-axis direction, and is more elastic on the tip side than the notch 731 of the plate-like portion 730. Part 732 is configured. For this reason, an elastic part can be formed easily rather than the case where an elastic part is comprised by making the plate-shaped part 730 thin.

また、弾性部732は、下ケース700の底板部710において光軸Lから離間する方向に突出した板状部730の先端側の部分である。このため、固定体側基板保持部280と可動体側基板保持部380とが離間している。従って、可動体3の光軸方向後側端部3bより光軸方向後側(可動体3の光軸方向後側端部3bと固定体200の底板部710との間)で斜めに延在する部分420が長いので、フレキシブル配線基板400が撓みやすい。   The elastic portion 732 is a portion on the tip side of the plate-like portion 730 that protrudes in the direction away from the optical axis L in the bottom plate portion 710 of the lower case 700. For this reason, the fixed body side substrate holding part 280 and the movable body side substrate holding part 380 are separated. Therefore, it extends obliquely from the rear end portion 3b in the optical axis direction of the movable body 3 to the rear side in the optical axis direction (between the rear end portion 3b in the optical axis direction of the movable body 3 and the bottom plate portion 710 of the fixed body 200). Since the part 420 to be processed is long, the flexible wiring board 400 is easily bent.

また、弾性部732は、下ケース700の底板部710において光軸Lから離間する方向に突出した金属製の板状部730である。このため、弾性部732を構成するのに新たな部材を追加する必要がない。   The elastic portion 732 is a metal plate-like portion 730 that protrudes in a direction away from the optical axis L in the bottom plate portion 710 of the lower case 700. For this reason, it is not necessary to add a new member to configure the elastic portion 732.

また、フレキシブル配線基板400の被保持部405は、固定体200の固定体側基板保持部280に接着剤による固定により保持されており、フレキシブル配線基板400において固定体200に保持されている部分には補強板480が貼付されている。このため、フレキシブル配線基板400の被保持部405を固定体200に確実に固定することができる。   Further, the held portion 405 of the flexible wiring board 400 is held by fixing with the adhesive on the fixed body side substrate holding portion 280 of the fixed body 200, and the portion held on the fixed body 200 in the flexible wiring board 400 A reinforcing plate 480 is affixed. For this reason, the held portion 405 of the flexible wiring board 400 can be reliably fixed to the fixed body 200.

また、弾性部732(固定体側基板保持部280)には、フレキシブル配線基板400の被保持部405と重なる面に溝736が形成されているとともに、溝736のX軸方向の中央と重なる位置に貫通穴737が形成されている。また、フレキシブル配線基板400の被保持部405および補強板480には貫通穴485が形成され、固定体200において補強板480と光軸方向で重なる弾性部732には貫通穴737が形成されているとともに、溝736が形成されている。このため、フレキシブル配線基板400を弾性部732に接着剤により固定する際、貫通穴485、737を接着剤注入穴として利用し、溝736を接着剤の溜まり部として利用することができる。また、貫通穴485、737の縁でもフレキシブル配線基板400と固定体200の弾性部732とが接着されることになる。このため、フレキシブル配線基板400と固定体200とを強固に固定することができる。   The elastic portion 732 (fixed body side substrate holding portion 280) has a groove 736 formed on the surface of the flexible wiring board 400 that overlaps the held portion 405, and at a position that overlaps the center of the groove 736 in the X-axis direction. A through hole 737 is formed. Further, a through hole 485 is formed in the held portion 405 and the reinforcing plate 480 of the flexible wiring board 400, and a through hole 737 is formed in the elastic portion 732 that overlaps the reinforcing plate 480 in the optical axis direction in the fixed body 200. In addition, a groove 736 is formed. Therefore, when the flexible wiring board 400 is fixed to the elastic portion 732 with an adhesive, the through holes 485 and 737 can be used as adhesive injection holes, and the groove 736 can be used as an adhesive reservoir. In addition, the flexible wiring board 400 and the elastic portion 732 of the fixed body 200 are bonded to each other at the edges of the through holes 485 and 737. For this reason, the flexible wiring board 400 and the fixed body 200 can be firmly fixed.

また、弾性部732のX軸方向の寸法は、フレキシブル配線基板400において弾性部732と重なる部分(被保持部405)のX軸方向の寸法と等しい。また、溝736は、弾性部732のX軸方向の全体に形成されている。このため、溝736は、フレキシブル配線基板400の被保持部405に対してX軸方向の全体に重なっている。それ故、弾性部732とフレキシブル配線基板400の被保持部405とを確実に接着固定することができる。   Further, the dimension in the X-axis direction of the elastic part 732 is equal to the dimension in the X-axis direction of the portion (held part 405) overlapping the elastic part 732 in the flexible wiring board 400. Further, the groove 736 is formed in the entire X-axis direction of the elastic portion 732. Therefore, the groove 736 overlaps the entire X axis direction with respect to the held portion 405 of the flexible wiring board 400. Therefore, the elastic portion 732 and the held portion 405 of the flexible wiring board 400 can be securely bonded and fixed.

[実施の形態2]
上記実施の形態1では、固定体側基板保持部280に、光軸Lに沿うZ軸方向に弾性変形可能な弾性部を設けたが、可動体3のケース14の側板部140に可動体側基板保持部380を設け、かかる可動体側基板保持部380に対して、光軸Lに沿うZ軸方向に弾性変形可能な弾性部を設けてもよい。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the fixed body-side substrate holding portion 280 is provided with the elastic portion that can be elastically deformed in the Z-axis direction along the optical axis L. However, the movable body-side substrate is held on the side plate portion 140 of the case 14 of the movable body 3. A portion 380 may be provided, and an elastic portion that is elastically deformable in the Z-axis direction along the optical axis L may be provided for the movable body side substrate holding portion 380.

[実施の形態3]
上記実施の形態1では、可動体3の可動体側基板保持部380とフレキシブル配線基板400との固定に用いる接着剤や、固定体200の固定体側基板保持部280とフレキシブル配線基板400との固定に用いる接着剤については硬質な接着剤を用いてもよいが、弾性を有する接着剤を用いてもよい。弾性を有する接着剤によれば、かかる接着剤のZ軸方向への変形によってフレキシブル配線基板400の緊張を緩和することができる。
[Embodiment 3]
In the first embodiment, the adhesive used for fixing the movable body side substrate holding portion 380 of the movable body 3 and the flexible wiring substrate 400, and the fixing of the fixed body side substrate holding portion 280 of the fixed body 200 and the flexible wiring substrate 400 are used. As the adhesive to be used, a hard adhesive may be used, but an adhesive having elasticity may be used. According to the adhesive having elasticity, the tension of the flexible wiring board 400 can be relieved by deformation of the adhesive in the Z-axis direction.

[他の実施の形態]
上記実施の形態では、カメラ付き携帯電話機に用いる光学ユニット100に本発明を適用した例を説明したが、薄型のデジタルカメラ等に用いる光学ユニット100に本発明を適用してもよい。また、上記形態では、撮像ユニット1にレンズ駆動機構等が構成されている例を説明したが、撮像ユニット1にレンズ駆動機構が搭載されていない固定焦点タイプの光学ユニットに本発明を適用してもよい。
[Other embodiments]
In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the optical unit 100 used in the camera-equipped mobile phone has been described. However, the present invention may be applied to the optical unit 100 used in a thin digital camera or the like. In the above embodiment, the example in which the lens driving mechanism is configured in the imaging unit 1 has been described. However, the present invention is applied to a fixed focus type optical unit in which the lens driving mechanism is not mounted in the imaging unit 1. Also good.

上記実施の形態では、揺動支点180のピボット部31が可動体3の側に構成されていたが、固定体200の側に揺動支点180のピボット部31が形成されている構成を採用してもよい。   In the above embodiment, the pivot portion 31 of the swing fulcrum 180 is configured on the movable body 3 side. However, a configuration is adopted in which the pivot portion 31 of the swing fulcrum 180 is formed on the fixed body 200 side. May be.

さらに、本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニット100は、携帯電話機やデジタルカメラ等の他、冷蔵庫等、一定間隔で振動を有する装置内に固定し、遠隔操作可能にしておくことで、外出先、たとえば買い物の際に、冷蔵庫内部の情報を得ることができるサービスに用いることもできる。かかるサービスでは、姿勢安定化装置付きのカメラシステムであるため、冷蔵庫の振動があっても安定な画像を送信可能である。また、本装置を児童、学生のカバン、ランドセルあるいは帽子等の、通学時に装着するデバイスに固定してもよい。この場合、一定間隔で、周囲の様子を撮影し、あらかじめ定めたサーバへ画像を転送すると、この画像を保護者等が、遠隔地において観察することで、子供の安全を確保することができる。かかる用途では、カメラを意識することなく移動時の振動があっても鮮明な画像を撮影することができる。また、カメラモジュールのほかにGPSを搭載すれば、対象者の位置を同時に取得することも可能となり、万が一の事故の発生時には、場所と状況の確認が瞬時に行える。さらに、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット100を自動車において前方が撮影可能な位置に搭載すれば、ドライブレコーダーとして用いることができる。また、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット100を自動車において前方が撮影可能な位置に搭載して、一定間隔で自動的に周辺の画像を撮影し、決められたサーバに自動転送してもよい。また、カーナビゲーションの道路交通情報通信システム等の渋滞情報と連動させて、この画像を配信することで、渋滞の状況をより詳細に提供することができる。かかるサービスによれば、自動車搭載のドライブレコーダーと同様に事故発生時等の状況を、意図せずに通りがかった第三者が記録し状況の検分に役立てることもできる。また、自動車の振動に影響されることなく鮮明な画像を取得できる。かかる用途の場合、電源をオンにすると、制御部に指令信号が出力され、かかる指令信号に基づいて、振れ制御が開始される。   Furthermore, the optical unit 100 with a shake correction function to which the present invention is applied is fixed in a device having vibrations at regular intervals, such as a refrigerator or the like, in addition to a mobile phone, a digital camera, etc. It can also be used for a service that can obtain information inside the refrigerator when going out, for example, when shopping. In such a service, since it is a camera system with a posture stabilization device, a stable image can be transmitted even if the refrigerator vibrates. Further, the present apparatus may be fixed to a device worn at the time of attending school, such as a student's bag, a student's bag, a school bag, or a hat. In this case, when the surroundings are photographed at regular intervals and the image is transferred to a predetermined server, the guardian or the like can observe the image in a remote place to ensure the safety of the child. In such an application, a clear image can be taken even if there is vibration during movement without being aware of the camera. If a GPS is installed in addition to the camera module, the location of the target person can be acquired at the same time. In the event of an accident, the location and situation can be confirmed instantly. Furthermore, if the optical unit 100 with a shake correction function to which the present invention is applied is mounted at a position where the front can be photographed in an automobile, it can be used as a drive recorder. In addition, the optical unit 100 with a shake correction function to which the present invention is applied is mounted at a position where the front of the vehicle can be photographed, and peripheral images are automatically photographed at regular intervals and automatically transferred to a predetermined server. Also good. Further, by distributing this image in conjunction with traffic jam information such as a car navigation road traffic information communication system, the traffic jam status can be provided in more detail. According to such a service, the situation at the time of an accident or the like can be recorded unintentionally by a third party who has passed unintentionally as well as a drive recorder mounted on a car, and can be used for inspection of the situation. In addition, a clear image can be acquired without being affected by the vibration of the automobile. In such an application, when the power is turned on, a command signal is output to the control unit, and shake control is started based on the command signal.

また、本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニット100は、レーザポインタ、携帯用や車載用の投射表示装置や直視型表示装置等、光を出射する光学機器の振れ補正に適用してもよい。また、天体望遠鏡システムあるいは双眼鏡システム等、高倍率での観察において三脚等の補助固定装置を用いることなく観察するのに用いてもよい。また、狙撃用のライフル、あるいは戦車等の砲筒とすることで、トリガ時の振動に対して姿勢の安定化が図れるので、命中精度を高めることができる。   Further, the optical unit 100 with a shake correction function to which the present invention is applied may be applied to shake correction of an optical device that emits light, such as a laser pointer, a portable or vehicle-mounted projection display device, or a direct-view display device. Good. Further, it may be used for observation without using an auxiliary fixing device such as a tripod for observation at a high magnification such as an astronomical telescope system or a binoculars system. In addition, by using a sniper rifle or a gun barrel such as a tank, the posture can be stabilized against vibration at the time of triggering, so that the accuracy of hitting can be improved.

1 撮像ユニット
3 可動体
14 ケース
30 剛性板
100 振れ補正機能付きの光学ユニット
180 揺動支点
200 固定体
250 上カバー(固定体)
280 固定体側基板保持部
380 可動体側基板保持部
400 フレキシブル配線基板
401 折り曲げ部
480 補強板
500 振れ補正用駆動機構
520 永久磁石
560 コイル部
600 バネ部材
700 下カバー(固定体)
710 底板部
730 板状部
732 弾性部
736 溝
737 貫通穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging unit 3 Movable body 14 Case 30 Rigid board 100 Optical unit 180 with a shake correction function Swing fulcrum 200 Fixed body 250 Upper cover (fixed body)
280 Fixed body side substrate holding portion 380 Movable body side substrate holding portion 400 Flexible wiring board 401 Bending portion 480 Reinforcement plate 500 Shaking correction driving mechanism 520 Permanent magnet 560 Coil portion 600 Spring member 700 Lower cover (fixed body)
710 Bottom plate portion 730 Plate-like portion 732 Elastic portion 736 Groove 737 Through hole

Claims (12)

光学素子を保持する可動体と、
前記可動体を揺動可能に支持する固定体と、
前記可動体を揺動させる駆動機構と、
前記可動体の光軸に対して直交する第1方向の一方側に設けられた可動体側基板保持部から前記可動体の前記光軸が延在する方向の後側を通って前記固定体の前記第1方向の他方側に設けられた固定体側基板保持部に保持されたフレキシブル配線基板と、
を有し、
前記可動体側基板保持部および前記固定体側基板保持部のうちの少なくとも一方は、前記光軸に沿う方向に弾性変形可能な弾性部を備え、当該弾性部前記フレキシブル配線基板が固定されていることを特徴とする光学ユニット。
A movable body holding an optical element;
A fixed body that swingably supports the movable body;
A drive mechanism for swinging the movable body;
The movable body side substrate holding part provided on one side in the first direction orthogonal to the optical axis of the movable body passes through the rear side of the movable body in the direction in which the optical axis extends, and A flexible wiring board held by a fixed body side board holding portion provided on the other side in the first direction;
Have
At least one of the movable body side substrate holding portion and the fixed body side substrate holding portion includes an elastic portion that is elastically deformable in a direction along the optical axis, and the flexible wiring board is fixed to the elastic portion. An optical unit characterized by.
前記弾性部は、前記光軸に対して交差する方向に延在する板状部に切り欠きが形成されてなることを特徴とする請求項1に記載の光学ユニット。   2. The optical unit according to claim 1, wherein the elastic portion has a notch formed in a plate-like portion extending in a direction intersecting the optical axis. 前記切り欠きは、前記板状部の前記光軸および前記第1方向に直交する第2方向の寸法を狭めるように形成され、
前記板状部の前記切り欠きより先端側によって前記弾性部が構成されていることを特徴とする請求項2に記載の光学ユニット。
The notch is formed so as to narrow the dimension of the plate-like portion in the second direction perpendicular to the optical axis and the first direction,
The optical unit according to claim 2, wherein the elastic portion is configured by a tip side from the notch of the plate-like portion.
前記板状部は金属製であることを特徴とする請求項3に記載の光学ユニット。   The optical unit according to claim 3, wherein the plate-like portion is made of metal. 前記板状部は、前記第1方向において前記光軸から離間する方向に延在して当該板状部の先端側に前記弾性部が構成されていることを特徴とする請求項3または4に記載の光学ユニット。   The said plate-shaped part is extended in the direction spaced apart from the said optical axis in the said 1st direction, The said elastic part is comprised by the front end side of the said plate-shaped part, The Claim 3 or 4 characterized by the above-mentioned. The optical unit described. 前記弾性部と前記フレキシブル配線基板とは、前記弾性部と前記フレキシブル配線基板との重なり部分に設けられた接着剤により固定されていることを特徴とする請求項3乃至5の何れか一項に記載の光学ユニット。 The said elastic part and the said flexible wiring board are being fixed by the adhesive agent provided in the overlapping part of the said elastic part and the said flexible wiring board, The Claim 3 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. The optical unit described. 前記弾性部には、前記フレキシブル配線基板と重なる面に形成された有底の溝と、該溝
の一部に重なる貫通穴と、が形成されていることを特徴とする請求項6に記載の光学ユニット。
The elastic portion includes a bottomed groove formed on a surface overlapping the flexible wiring board, and the groove
The optical unit according to claim 6, wherein a through hole that overlaps a part of the optical unit is formed.
前記溝は、前記フレキシブル配線基板の前記第2方向の全体に重なっていることを特徴とする請求項7に記載の光学ユニット。   The optical unit according to claim 7, wherein the groove overlaps the entire flexible wiring board in the second direction. 前記弾性部の前記第2方向の寸法が、前記フレキシブル配線基板において前記弾性部に重なる部分の前記第2方向の寸法と同一であることを特徴とする請求項6乃至8の何れか一項に記載の光学ユニット。   The dimension in the second direction of the elastic part is the same as the dimension in the second direction of a portion of the flexible wiring board that overlaps the elastic part. The optical unit described. 前記接着剤は、弾性を有していることを特徴とする請求項6乃至9の何れか一項に記載の光学ユニット。   The optical unit according to claim 6, wherein the adhesive has elasticity. 前記フレキシブル配線基板において前記弾性部に固定されている部分には補強板が貼付されていることを特徴とする請求項6乃至10の何れか一項に記載の光学ユニット。 The optical unit according to any one of claims 6 to 10, wherein a reinforcing plate is attached to a portion of the flexible wiring board that is fixed to the elastic portion. 前記固定体は、前記可動体に前記光軸が延在する方向の後側で対向する底板部と、前記可動体を覆う筒状胴部と、を備え、
前記底板部に前記固定体側基板保持部が構成され、
前記弾性部は、少なくとも前記固定体側基板保持部に形成されていることを特徴とする請求項1乃至11の何れか一項に記載の光学ユニット。
The fixed body includes a bottom plate portion facing the movable body on the rear side in the direction in which the optical axis extends, and a cylindrical body portion that covers the movable body,
The fixed body side substrate holding portion is configured on the bottom plate portion,
The optical unit according to claim 1, wherein the elastic part is formed at least on the fixed body side substrate holding part.
JP2013118244A 2013-06-04 2013-06-04 Optical unit Expired - Fee Related JP6182359B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013118244A JP6182359B2 (en) 2013-06-04 2013-06-04 Optical unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013118244A JP6182359B2 (en) 2013-06-04 2013-06-04 Optical unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014235383A JP2014235383A (en) 2014-12-15
JP6182359B2 true JP6182359B2 (en) 2017-08-16

Family

ID=52138105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013118244A Expired - Fee Related JP6182359B2 (en) 2013-06-04 2013-06-04 Optical unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6182359B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6605531B2 (en) * 2017-03-31 2019-11-13 日本電産コパル株式会社 Mobile electromagnetic drive
JP7096107B2 (en) * 2018-08-31 2022-07-05 日本電産サンキョー株式会社 Optical unit
JP7453099B2 (en) * 2020-08-31 2024-03-19 ニデックインスツルメンツ株式会社 Optical unit with shake correction function
JP7453098B2 (en) 2020-08-31 2024-03-19 ニデックインスツルメンツ株式会社 Optical unit with shake correction function

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59111063U (en) * 1983-01-18 1984-07-26 日本メクトロン株式会社 flexible circuit board
JPH087310A (en) * 1994-06-21 1996-01-12 Olympus Optical Co Ltd Apparatus for driving optical system
JP2006173248A (en) * 2004-12-14 2006-06-29 Seiko Precision Inc Manufacturing process of solid state imaging device
JP2007305805A (en) * 2006-05-11 2007-11-22 Olympus Imaging Corp Imaging unit and imaging apparatus comprising it
JP2008310927A (en) * 2007-06-18 2008-12-25 Sharp Corp Optical pickup device
JP4865020B2 (en) * 2009-09-11 2012-02-01 株式会社東芝 Electronics
JP5848052B2 (en) * 2011-07-21 2016-01-27 日本電産サンキョー株式会社 Optical unit with shake correction function

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014235383A (en) 2014-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5848052B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP5593118B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP5762087B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP5893363B2 (en) Optical unit with shake correction function
KR102304583B1 (en) Optical unit with image stabilization functionality
JP6143622B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP5771373B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP5828686B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP5755414B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP6460745B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP6483980B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP5993695B2 (en) Optical unit and method of manufacturing optical unit
JP6182359B2 (en) Optical unit
JP5698939B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP5755476B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP5519390B2 (en) Optical unit with shake correction function
JP6173695B2 (en) Optical unit
JP6093137B2 (en) Optical unit and method of manufacturing optical unit
JP2016061956A (en) Optical unit with tremor correction function, and manufacturing method of optical unit with tremor correction function
WO2013099617A1 (en) Optical unit provided with shake correction function
JP5752978B2 (en) Optical unit with shake correction function

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160513

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170315

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170328

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170509

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170711

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170724

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6182359

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees