JP6181176B2 - 母性心拍の改良された決定に関する方法及び胎児モニタリングシステム - Google Patents

Description

本発明は、胎児モニタリングシステムを用いて、心拍及び呼吸レートから少なくとも１つの母性生理的パラメータを決定する方法、胎児モニタリングシステム、及び胎児モニタリングシステムに用いられるセンサユニットに関する。

胎児モニタリングの分野において、即ち生まれていない人間の１つ以上の生理的パラメータの測定及び視覚化の分野において、子宮活動及び児心音を測定する複数のトランスデューサを有する監視システムを使用することが知られている。基本的に２つの方法が適用される。

外部又は間接的な方法は、母体の腹部上に配置される外部トランスデューサの使用を採用する。概して、超音波ドップラートランスデューサがこのカテゴリにおいて使用される。この場合、高周波音波は胎児の心臓の機械的な動作を反映する。

他の方法は、胎児の一部から得られる胎児心電図を変換するために螺旋電極を使用する、内部又は直接的な方法である。この方法は、胎児の一部が、アクセス可能で識別可能なときにのみ使用されることができる。適用範囲が限られるため、この方法は、本書で詳細に検討されることはない。

従来技術の胎児モニタリングシステムも、電子心電図（ＥＣＧ）、パルス酸素測定（Ｓｐ０２）による酸素飽和、血圧（ＮＢＰ）又は温度といった母性パラメータに関する測定を提供する。一般的に言って、胎児モニタリングシステムの設計者は、広範囲なモニタリングを提供することと、ケーブル及びセンサを妨げることなしにもっとも自然な出生を促進することとの間のトレードオフを考慮しなければならない。

超音波ドップラー技術を用いる監視システムは通常、胎児心拍数を正確に算出することが可能である。しかしながら、ドップラー信号は、母性本体におけるすべての動く構造からの反射から成る。通常、これらは、児心音だけから生じるのではなく、大動脈又は他の腹部容器といった母性血管からの反射も、ドップラー信号に貢献する場合がある。ほとんどの場合、母性及び胎児の心拍は区別するのが容易である。なぜなら、胎児の信号の周波数は母性心拍より非常に高いからである。減少した胎児心拍数の場合だけでなく、母性ストレス又は薬供給の場合、２つの心拍は、収束する、又は反転されたようになることさえある。胎児心拍数を拾うトランスデューサを適用するとき、胎児モニタリング技術は、胎児及び母性定信号源の間の違いを検出することができないので、連続的な母性心拍トレースを生成することが推奨された方法である。

ほとんどの胎児モニタリングシステムは、心拍の重複を特定する組み込まれた比較アルゴリズムを有する。この機能は、トレース一致を検出するのを助ける。２つの記録された心拍トレースが一定量の時間にわたり類似点を示すときはいつでも、疑問符が自動的に印刷される。

母性心拍を得るための上述した方法は、追加センサ又は少なくとも追加電極を必要とする。電極及びセンサは追加的なケーブルを加える。こうして、患者及び介護者の不便さが増加される。結果として、追加センサ又は電極を加えるいかなる方法も、あまり受け入れられない。

従って、追加センサ、電極等を使用することなしに、母性心拍といった少なくとも１つの母性生理的パラメータを決定する信頼性が高く堅牢な方法を提供することが、望ましい。

本発明のある側面において、上記目的は、心拍及び呼吸レートから少なくとも１つの母性生理的パラメータを決定する方法により実現される。この方法は、
（ａ）胎児モニタリングシステムの少なくとも２つのトランスデューサユニット（１６、１８）を母体の腹部に付けるステップであって、上記胎児モニタリングシステムが、
生理的パラメータを取得し、これらを対応する信号へと変換する少なくとも１つのトランスデューサと、
信号を処理する少なくとも１つの信号処理ユニットと、
上記母体の腹部での機械的な加速を対応する加速度信号へと変換する少なくとも１つの加速度センサであって、上記少なくとも１つの加速度センサが、上記少なくとも１つのトランスデューサと異なり、上記少なくとも１つの加速度センサは、少なくとも１つのオペレーティングモードにおいて、上記少なくとも２つのトランスデューサの少なくとも１つを少なくとも部分的に含むハウジング内部に固定的に載置される、少なくとも１つの加速度センサとを含む、ステップと、
（ｂ）上記少なくとも１つの母性生理的パラメータに対応する加速度信号を得るため、周波数、振幅及び信号パターンの少なくとも１つに関して上記加速度信号を評価するステップとを有する。

本願に用いられる「トランスデューサ」という用語は、１つの形式のエネルギーを別の形式のエネルギーに変換する、特に機械的なエネルギー又は放射エネルギーを電気エネルギーに（又はこの逆に）変換する手段として理解されたい。含まれる例示的なトランスデューサは、感圧センサのような受動的に作動されたトランスデューサと、例えば超音波ドップラートランスデューサのようなある動作時点で能動的に作動され、別の動作時点で受動的に作動されるトランスデューサとである。

この方法により、独立したソースからの追加的な信号が得られることができる。これは、生理的データの確認を可能にし、こうして、誤りの防止を可能にする。これは従って、介護者の操作快適さを維持し、妊娠又は出生する母に安心を与えつつ、胎児生理的パラメータを誤解するリスクを減らす。なぜなら、追加的なセンサ、電極等を使用することなしに、母性生理的パラメータが信頼性が高く堅牢な態様で決定されることができるからである。

本発明の更なる側面において、この方法は、
（ｃ）上記加速度信号と、胎児心拍数に対応する上記少なくとも１つのトランスデューサの少なくとも１つの信号との間のクロスチャネル検証を決定及び追跡するステップと、
（ｄ）上記クロスチャネル検証の結果に基づき、警報信号を起動させるステップとを更に有する。

本願で用いられる「クロスチャネル検証」という用語は、時間領域における２つの信号の間の類似性の程度を得る任意の方法として理解され、特に２つの信号の周波数分析から得られる方法を含む。それにより、加速度信号は、トランスデューサの１つから得られた胎児心拍数信号に対するチェックを行うための独立したソースからの信号として使用されることができ、例えば母性心拍といった母性生理的パラメータを例えば胎児心拍数といった胎児生理的パラメータとして誤解する危険が実質的に減らされる。

本発明の更に別の側面において、この方法は、
（ｃ２）信号履歴及び信号品質の少なくとも１つの評価に基づき、上記トランスデューサ信号及び上記アクセラレータ信号から１つを選択するステップを更に有する。

これにより、母性生理的パラメータの所望の連続的なトレースは、高い程度に保たれることができ、トレースにおける隙間は少なくなる。こうして、胎児生理的パラメータとして母性生理的パラメータを誤解する危険が更に減らされることができる

本発明の別の目的によれば、胎児モニタリングシステムが与えられ、このシステムは、少なくとも２つのトランスデューサユニットであって、生理的パラメータを取得し、これらを対応する信号へと変換する、少なくとも１つのトランスデューサが与えられる、少なくとも２つのトランスデューサユニットと、信号を処理するよう提供される少なくとも第１の信号処理ユニットと、母体の腹部での機械的な加速を対応する加速度信号へと変換する少なくとも１つの加速度センサであって、上記少なくとも１つの加速度センサが、上記少なくとも１つのトランスデューサと異なり、上記少なくとも１つの加速度センサは、少なくとも１つのオペレーティングモードにおいて、上記少なくとも２つのトランスデューサのいずれかのハウジング内部に固定的に載置される、少なくとも１つの加速度センサとを有し、上記第１の信号処理ユニットが、少なくとも１つの母性生理的パラメータに対応する加速度信号を得るため、周波数、振幅及び信号パターンの少なくとも１つに関して上記加速度信号を評価するよう提供される。

独立したソースからの追加的な信号が、少なくとも１つの加速度センサから得られることができる。これは、生理的データの確認を可能にし、及び従って誤りの防止を可能にする。胎児モニタリングシステムは、介護者の操作快適さを維持し、妊娠又は出生する母に安心を与えつつ、胎児生理的パラメータを誤解するリスクを減らすことができる。なぜなら、追加的なセンサ、電極等を使用することなしに、母性生理的パラメータが信頼性が高く堅牢な態様で決定されることができるからである。

好ましくは、第１の信号処理ユニットは、加速度センサが固定的に載置されるトランスデューサユニットの１つのハウジングに備えられることができ、入力信号として加速度信号を受信するよう設計されることができる。代替的に、第２の信号処理ユニットが、加速度センサが固定的に載置されるトランスデューサユニットの１つのハウジングに配置されることができ、加速度信号を評価するために排他的に割り当てられることができる。

胎児モニタリングシステムに信号セレクタユニットを供給することにより連続的なリアルタイムモニタリングが得られることができる。このセレクタユニットは、信号履歴及び信号品質の少なくとも１つの評価に基づき、トランスデューサ信号及び加速度信号から１つを選択するよう提供される。これは、選択された信号が、少なくとも１つの母性生理的パラメータに明白に帰属することを可能にすることもできる。

好ましい実施形態において、信号セレクタユニットはクロスチャネル検証を決定及び追跡するステップ、クロスチャネル検証の結果に基づき、警報を起動させるステップ、及び／又は、トランスデューサ信号及び加速度信号からの１つを選択するステップを実行するよう提供されるソフトウェアモジュールを有する。これらのステップは、胎児モニタリングシステムにより実現可能及び実行可能なプログラムコードへと変換される。これにより、この方法及び方法パラメータの柔軟な調整、容易な移植性及び製品の均一性が、容易に達成されることができる。

胎児モニタリングシステムは、少なくとも部分的に連続的な時間間隔において上記信号の少なくとも２つのトレースの間のクロスチャネル検証を決定するよう提供されるクロスチャネル検証ユニットを更に有することができる。これにより、母性生理的パラメータを胎児生理的パラメータとして誤解する危険は、非常に縮小されることができる。

好ましい実施形態において、少なくとも１つの加速度センサは、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）として設計される。こうして、加速度センサに関する堅牢で信頼性が高いソリューションが提供されることができる。これは、少なくとも２つのトランスデューサの１つのハウジング内部に簡単な態様で固定的に載置可能である。

好ましくは、少なくとも１つの加速度センサは、機械的な加速を３つの実質的に直交する方向における対応する加速度信号へと変換するために提供される。これにより、胎児モニタリングシステムのトランスデューサと被検者とのすべての潜在的な相対的な配置に関する生理的パラメータの監視の完全なカバーが実現されることができる。

本発明の別の目的は、胎児モニタリングシステムに用いられるトランスデューサユニットを提供することである。トランスデューサユニットは、生理的パラメータを取得し、これらを対応する信号へと変換する少なくとも１つのトランスデューサと、上記トランスデューサを少なくとも部分的に含むハウジングと、機械的な加速を対応する加速度信号へと変換する少なくとも１つの加速度センサであって、上記少なくとも１つの加速度センサが、少なくとも１つのオペレーティングモードにおいて、上記ハウジング内部に固定的に載置される、少なくとも１つの加速度センサとを有する。その結果、追加的な外部ケーブルは必要とされない。

出生の前の母において動作の状態の準備のため配置される胎児モニタリングシステムの２つのトランスデューサユニットの概略平面表示を示す図である。 図１に従って胎児モニタリングシステムの概略的な機能ダイアグラムを示す図である。

本発明のこれら及び他の側面が、以下に説明される実施形態から明らかとなり、これらの実施形態を参照して説明されることになる。斯かる実施形態は必ずしも本発明の完全な範囲を表すものではないが、本発明の範囲を解釈するため、請求項及び本書への参照がなされる。

図１は、出生の前の母１２における動作の状態の準備のため配置される２つのトランスデューサユニット１６、１８を有する、胎児モニタリングシステム１０の概略平面図を示す。２つのトランスデューサユニット１６、１８は、ベルト（図示省略）で母の腹部１４に付けられるよう設計される。

第１のトランスデューサユニット１６は、腹部１４と接触する平坦な領域を持つ陣痛計として設計されるトランスデューサ２４を部分的に含むハウジング２０を有する。陣痛計は、第１の母性生理的パラメータ、即ち、子宮圧力を取り上げるために提供される。これは、対応する子宮圧力信号へと陣痛計により変換される。更に、第１のトランスデューサユニット１６は、ハウジング２０の下部の外面で第１のトランスデューサユニット１６に一体化される光学センサとして設計される別のトランスデューサ２６を有する。光学トランスデューサ２６は従って、腹部１４とも接触する。それは、真皮血管の脈動を検出し、母性心拍信号ＭＨＲ１を得るため、光学的な方法を使用する。腹部皮膚における脈動は極めて弱い。他の点において複数の利点を持つにもかかわらず、光学トランスデューサ２６は、トランスデューサ２６及び皮膚の間の運動に非常に敏感である。この運動は、母１２の運動により、又は彼女の咳又は笑いによってさえ、もたらされる。これは、母性心拍ＭＨＲ１のトレースにおいて、すきまを生じさせるかもしれない。

第２のトランスデューサユニット１８は、超音波ドップラーセンサとして設計されるトランスデューサ２８を部分的に含む別のハウジング２２を有する。これは、別の生理的パラメータ、即ち、胎児心拍数ＦＨＲを取り上げるために提供される。冒頭で述べたとおり、胎児心拍数ＦＨＲに対応するよう意図される超音波ドップラーセンサからの信号は、正しく調整されない場合大動脈又は他の腹部血管といった母体の血管からの反射により、又は胎児の位置のシフトにより、影響を受けるかもしれない。

第１のトランスデューサユニット１６及び第２のトランスデューサユニット１８はそれぞれ、個別のトランスデューサユニット１６、１８のトランスデューサ２４、２６、２８と異なる加速度センサ３０、３２を有する。動作の状態において、母体の腹部１４の機械的な加速を対応する加速度信号に変換するために提供される加速度センサ３０、３２のそれぞれは、個別のトランスデューサユニット１６、１８のハウジング２０、２２内部に固定的に取り付けられる。

第２のトランスデューサユニット１８の加速度センサ３２は、水又は音響結合ゲルといったセンサ及び皮膚の間のいかなる物質に対しても感度が低い。これは、超音波ドップラーセンサが適切に機能するのに必要とされる。このように、超音波ドップラーセンサの使用は、いかなる形であれ加速度センサ３２により制限されない。

加速度センサ３０、３２の各々は、カンチレバービーム及びプルーフマス原理に基づかれるタイプの微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）として設計される。この種のセンサは、当業者にはよく知られており、従って、本書でこれ以上詳述されることはない。加速度センサ３０、３２は、機械的な加速を３つの直交する方向において対応する加速度信号に変換するために提供される。その結果、いかなる方向における母体の腹部１４の運動も検出されることができる。トランスデューサユニット１６、１８が、腹部１４の異なる位置に、腹部１４に関して異なる相対的な方向に配置されるので、両方の加速度センサ３０、３２は、わずかに異なる独立した信号を得る。

トランスデューサ２４、２６、２８の各々及び加速度センサ３０、３２の各々は、これに割り当てられる信号処理ユニット３４を持つ。このユニットは、生理的パラメータに基づき、トランスデューサ２４、２６、２８及び加速度センサ３０、３２それぞれにより生成される信号を処理するために提供される。

後述されるように、加速度センサ３０、３２の各々の信号処理ユニット３４は、少なくとも１つの母性生理的パラメータに対応する加速度信号を得るため、周波数、振幅及び信号パターンの少なくとも１つに関して加速度信号を評価するよう提供される。

胎児モニタリングシステム１０の概略的な機能線図が、図２に示される。２つのトランスデューサユニット１６、１８は、ケーブルを介して、又は、代替的に無線接続を介して、信号監視ユニット３６に処理された信号を提供する。

一般に知られるように、胎児モニタリングシステム１０の信号監視ユニット３６は、処理された信号を表示するための複数のオプションを提供する。更に、信号監視ユニット３６は、信号セレクタユニット３８を有する。この機能は後ほど説明される。信号セレクタユニット３８は、心拍及び呼吸レートから少なくとも１つの母性生理的パラメータを決定する方法の特定のステップを実行するために提供される。このために、信号セレクタユニット３８は、これらの特定のステップを実行するために提供されるソフトウェアモジュール４０を有する。そこでは、ステップが、作動状態において信号セレクタユニット３８において実現され、かつこのユニットにより実行されるプログラムコードへと変換される。

更に、胎児モニタリングシステム１０は、時間にわたり連続して、信号のうちの２つのトレースの間のクロスチャネル検証を決定するために提供されるクロスチャネル検証ユニット４２を有する。２つの信号の１つは、加速度センサ３０、３２及び光学的トランスデューサ２６の任意の１つから得られる母性心拍信号ＭＨＲ１、ＭＨＲ２、ＭＨＲ３である。２つの信号の他の１つは、超音波ドップラーセンサとして設計されるトランスデューサ２８により拾われる胎児心拍数ＦＨＲである。一般に、例えば多子出産の場合、１つ以上の超音波ドップラーセンサのトランスデューサが、胎児モニタリングに関して使用されることができる。その後、母性心拍信号ＭＨＲ１、ＭＨＲ２、ＭＨＲ及び追加的な超音波ドップラーセンサのトランスデューサにより取られる第２の胎児心拍数の間の別のクロスチャネル検証も、時間にわたり連続して決定される。

一旦胎児モニタリングシステム１０が図１に示されるように構成されて、処理下に置かれると、トランスデューサ２４、２６、２８及び加速度センサ３０、３２はそれらの対応する信号を提供する。加速度センサ３０、３２のそれぞれに対して割り当てられる信号処理ユニット３４は、少なくとも１つの母性生理的パラメータ、即ち母性心拍ＭＨＲ２、ＭＨＲ３に対応する加速度信号を得るため、周波数、振幅及び信号パターンの少なくとも１つに関して加速度信号を評価する手段を有する。

加速度センサ３０、３２及び光学的トランスデューサ２６の任意の１つから得られる母性心拍ＭＨＲ１、ＭＨＲ２、ＭＨＲ３及び超音波ドップラーセンサの信号から得られる胎児心拍数ＦＨＲは、割り当てられた信号処理ユニット３４のサンプルレートでクロスチャネル検証ユニット４２に供給される。母性心拍ＭＨＲ１、ＭＨＲ２、ＭＨＲ３を最もよく表すよう意図される信号が、論理的考慮点、心拍履歴、信号品質又は他の情報といった複数のパラメータに基づき、信号セレクタユニット３８により選択される。クロスチャネル検証ユニット４２は、選択された母性心拍信号ＭＨＲ１、ＭＨＲ２、ＭＨＲ３及び超音波ドップラーセンサからの胎児心拍数ＦＨＲ信号の周波数を比較して、時間にわたり結果を追跡する。周波数における差異に関する所定の閾値は、クロスチャネル検証ユニット４２がアクセス可能なメモリに格納される。周波数における決定された差異が、この所定の閾値より大きい限り、信号セレクタユニット３８により選択される信号は、正しい母性心拍ＭＨＲ１、ＭＨＲ２、ＭＨＲ３を表す。周波数における決定された差異が、所定の閾値より小さいとき、超音波ドップラーセンサ信号が母性パルス活動により影響を受けているかもしれないことを示すため、クロスチャネル検証ユニット４２は警報信号４４を起動させる。警報信号４４に基づき、介護者は、超音波ドップラーセンサの信号が再び胎児心拍数ＦＨＲに正しく一致するよう、母体の腹部１４で超音波ドップラーセンサの位置を調整することができる。これにより、胎児モニタリングシステム１０の信頼性及び堅牢性は明らかに増加し、分娩時の胎児の死亡率の危険度が減らされる。

本発明が図面及び前述の説明において詳細に図示され及び説明されたが、斯かる図示及び説明は、説明的又は例示的であると考えられ、本発明を限定するものではない。本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。図面、開示及び添付された請求項の研究から、開示された実施形態に対する他の変形が、請求項に記載の本発明を実施する当業者により理解され、実行されることができる。請求項において、単語「有する」は他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数性を除外するものではない。特定の手段が相互に異なる従属項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを意味するものではない。請求項における任意の参照符号は、発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

Claims (10)

1. 心拍及び呼吸レートから少なくとも１つの母性生理的パラメータを決定する方法において、前記方法が、
   処理された加速度信号及び胎児心拍数に対応する少なくとも１つのトランスデューサ信号を受信するステップと、
   前記処理された加速度信号と前記胎児心拍数に対応する前記少なくとも１つのトランスデューサ信号との間のクロスチャネル検証を決定及び追跡するステップと、
   前記クロスチャネル検証の結果に基づき、警報信号を起動させるステップと、
   を有し、
   前記少なくとも１つのトランスデューサ信号は、生理的パラメータを取得し、これらを対応するトランスデューサ信号へと変換する少なくとも１つのトランスデューサにより提供され、
   前記処理された加速度信号は、前記トランスデューサ信号及び加速度信号を処理し、前記少なくとも１つの母性生理的パラメータに対応する前記処理された加速度信号を得るため、周波数、振幅及び信号パターンの少なくとも１つに関して前記加速度信号を評価する少なくとも１つの信号処理ユニットにより提供され、
   前記加速度信号は、母体の腹部での機械的な加速を対応する加速度信号へと変換する少なくとも１つの加速度センサにより取得され、前記少なくとも１つの加速度センサは、前記少なくとも１つのトランスデューサとは異なり、前記少なくとも１つの加速度センサは、少なくとも１つのオペレーティングモードにおいて、前記少なくとも１つのトランスデューサを少なくとも部分的に含むハウジング内部に固定的に載置される、
   方法。
2. 信号履歴及び信号品質の少なくとも１つの評価に基づき、前記トランスデューサ信号及び前記処理された加速度信号から１つを選択するステップを更に有する、請求項１に記載の方法。
3. 前記方法が、胎児モニタリングシステムの少なくとも２つのトランスデューサユニットを母体の腹部に付けるステップを有し、前記少なくとも２つのトランスデューサユニットの一方が、前記少なくとも１つのトランスデューサを有し、他方が、前記少なくとも１つの加速度センサを有し、各々が、信号処理ユニットを有する、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記少なくとも１つの母性生理的パラメータに対応する処理された加速度信号を得るため、周波数、振幅及び信号パターンの少なくとも１つに関して前記加速度信号を評価するステップを有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
5. 処理された加速度信号及び胎児心拍数に対応する少なくとも１つのトランスデューサ信号を受信する手段と、
   前記処理された加速度信号と前記胎児心拍数に対応する前記少なくとも１つのトランスデューサ信号との間のクロスチャネル検証を決定及び追跡し、前記クロスチャネル検証の結果に基づき、警報信号を起動させるクロスチャネル検証ユニットと、
   を有する信号モニタリングユニットにおいて、
   前記少なくとも１つのトランスデューサ信号は、生理的パラメータを取得し、これらを対応するトランスデューサ信号へと変換する少なくとも１つのトランスデューサにより提供され、
   前記処理された加速度信号は、前記トランスデューサ信号及び加速度信号を処理し、前記少なくとも１つの母性生理的パラメータに対応する前記処理された加速度信号を得るため、周波数、振幅及び信号パターンの少なくとも１つに関して前記加速度信号を評価する少なくとも１つの信号処理ユニットにより提供され、
   前記加速度信号は、母体の腹部での機械的な加速を対応する加速度信号へと変換する少なくとも１つの加速度センサにより取得され、前記少なくとも１つの加速度センサは、前記少なくとも１つのトランスデューサとは異なり、前記少なくとも１つの加速度センサは、少なくとも１つのオペレーティングモードにおいて、前記少なくとも１つのトランスデューサを少なくとも部分的に含むハウジング内部に固定的に載置される、
   信号モニタリングユニット。
6. 信号履歴及び信号品質の少なくとも１つの評価に基づき、前記トランスデューサ信号及び前記処理された加速度信号から１つを選択する信号セレクタユニットを更に有する、請求項５に記載の信号モニタリングユニット。
7. 胎児モニタリングシステムであって、
   生理的パラメータを取得し、これらを対応するトランスデューサ信号へと変換する、少なくとも１つのトランスデューサ、
   母体の腹部での機械的な加速を対応する加速度信号へと変換する少なくとも１つの加速度センサであって、前記少なくとも１つの加速度センサが、前記少なくとも１つのトランスデューサと異なり、前記少なくとも１つの加速度センサは、少なくとも１つのオペレーティングモードにおいて、前記少なくとも１つのトランスデューサを少なくとも部分的に含むハウジング内部に固定的に載置される、少なくとも１つの加速度センサ、及び
   前記トランスデューサ信号及び前記加速度信号を処理し、前記少なくとも１つの母性生理的パラメータに対応する前記処理された加速度信号を得るため、周波数、振幅及び信号パターンの少なくとも１つに関して前記加速度信号を評価する少なくとも１つの信号処理ユニット、
   を有する、少なくとも２つのトランスデューサユニットと、
   前記処理された加速度信号及び前記少なくとも１つのトランスデューサ信号を処理する請求項５又は６に記載の信号モニタリングユニットと、
   を有する、胎児モニタリングシステム。
8. 前記少なくとも１つの加速度センサが、微小電気機械システムとして設計される、請求項７に記載の胎児モニタリングシステム。
9. 前記少なくとも１つの加速度センサが、機械的な加速を３つの実質的に直交する方向における対応する加速度信号へと変換する、請求項７又は８に記載の胎児モニタリングシステム。
10. 請求項１に記載の方法のステップを実行するよう構成されるソフトウェアモジュールであって、
    前記ステップが、請求項５に記載の信号モニタリングユニットにより実現可能及び実行可能であるプログラムコードへと変換される、ソフトウェアモジュール。

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