JP6179238B2 - Belt conveying device, image forming apparatus and image forming system - Google Patents

Belt conveying device, image forming apparatus and image forming system Download PDF

Info

Publication number
JP6179238B2
JP6179238B2 JP2013152864A JP2013152864A JP6179238B2 JP 6179238 B2 JP6179238 B2 JP 6179238B2 JP 2013152864 A JP2013152864 A JP 2013152864A JP 2013152864 A JP2013152864 A JP 2013152864A JP 6179238 B2 JP6179238 B2 JP 6179238B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
deviation
belt
calculation unit
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013152864A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014044410A (en
Inventor
雄祐 石▲崎▼
雄祐 石▲崎▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2013152864A priority Critical patent/JP6179238B2/en
Priority to US13/956,037 priority patent/US9400472B2/en
Publication of JP2014044410A publication Critical patent/JP2014044410A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6179238B2 publication Critical patent/JP6179238B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/14—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
    • G03G15/16—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
    • G03G15/1605—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support
    • G03G15/1615—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support relating to the driving mechanism for the intermediate support, e.g. gears, couplings, belt tensioning
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5054—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the characteristics of an intermediate image carrying member or the characteristics of an image on an intermediate image carrying member, e.g. intermediate transfer belt or drum, conveyor belt

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)

Description

本発明は、ベルト搬送装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to a belt conveyance device, an image forming apparatus, and an image forming system.

駆動ローラでベルトを駆動する装置において、ベルトの表面速度を検出するセンサと、駆動ローラの速度を検出するセンサとを使用し、ベルトの表面速度を高精度に制御する技術が知られている。   In a device for driving a belt with a driving roller, a technique for controlling the surface speed of the belt with high accuracy by using a sensor for detecting the surface speed of the belt and a sensor for detecting the speed of the driving roller is known.

例えば、特許文献１には、ベルトの全周に亘って設けられたスケールをセンサで読み取ってベルトの速度を検出する正規速度制御ループに異常が生じたときに、そのスケール及びセンサを使用しない異常時使用制御ループを使用してベルトの速度を補正制御する画像形成装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1, when an abnormality occurs in a normal speed control loop that detects a belt speed by reading a scale provided over the entire circumference of the belt with a sensor, an abnormality in which the scale and the sensor are not used. An image forming apparatus that corrects and controls the speed of a belt using an hourly use control loop is disclosed.

しかしながら、ベルトの表面速度を検出するセンサに表面汚れ等の異常が発生した場合に、周囲温度の上昇などによって駆動ローラの膨張などが生じると、ベルト表面速度を精度よく制御することができず、動作を停止させざるを得ないという問題があった。   However, when an abnormality such as surface contamination occurs in the sensor that detects the surface speed of the belt, if the driving roller expands due to an increase in the ambient temperature, the belt surface speed cannot be accurately controlled. There was a problem that the operation had to be stopped.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ベルトの表面速度を検出する検出部に異常が生じても、ベルトの表面速度の制御精度が低下することを抑えることができるベルト搬送装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is possible to suppress a decrease in the control accuracy of the surface speed of the belt even if an abnormality occurs in the detection unit that detects the surface speed of the belt. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming system.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、回転してベルトを駆動する駆動ローラと、駆動される前記ベルトの表面の速度を検出する第１検出部と、前記駆動ローラの回転速度を検出する第２検出部と、前記ベルトの目標速度と前記表面の速度に基づいて、前記目標速度に対する第１偏差を算出する第１算出部と、前記第１算出部が算出した第１偏差に対応する対応値を記憶する記憶部と、前記目標速度、前記第１算出部が算出した第１偏差及び前記回転速度に基づいて、前記目標速度に対する第２偏差を算出する第２算出部と、前記第２算出部が算出した第２偏差に基づいて前記駆動ローラの回転速度を制御する制御部と、前記第１検出部に異常が生じた場合に、前記第２算出部による前記第２偏差の算出における前記第１偏差を前記対応値に切替える切替部と、を備え、前記対応値は、前記第１算出部が算出する第１偏差に基づき所定の間隔で更新されること、を特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a drive roller that rotates to drive a belt, a first detection unit that detects the speed of the surface of the belt to be driven, and the drive roller A second detection unit that detects the rotation speed of the belt, a first calculation unit that calculates a first deviation with respect to the target speed based on the target speed of the belt and the speed of the surface, and the first calculation unit A storage unit for storing a corresponding value corresponding to the first deviation, a second deviation for calculating the second deviation with respect to the target speed based on the target speed, the first deviation calculated by the first calculation unit, and the rotation speed. When an abnormality occurs in the calculation unit, the control unit that controls the rotation speed of the drive roller based on the second deviation calculated by the second calculation unit , and the first detection unit, the second calculation unit The first in the calculation of the second deviation And a switching unit for switching a difference in the corresponding value, the corresponding value is, that the first calculation unit is updated at predetermined intervals based on the first deviation calculating, characterized.

本発明によれば、ベルトの表面速度を検出する検出部に異常が生じても、ベルトの表面速度の制御精度が低下することを抑えることができるという効果を奏する。   According to the present invention, even if an abnormality occurs in the detection unit that detects the surface speed of the belt, it is possible to suppress a decrease in the control accuracy of the surface speed of the belt.

図１は、画像形成装置を有する画像形成システムの概要を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of an image forming system having an image forming apparatus. 図２は、図１に示した画像形成装置の中間転写部及びその周辺の概要を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an outline of the intermediate transfer unit and its periphery of the image forming apparatus shown in FIG. 図３は、中間転写ベルトの駆動を制御するベルト駆動制御部及びその周辺の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the belt drive control unit that controls the drive of the intermediate transfer belt and its surroundings. 図４は、従来技術においてベルトスケールセンサが中間転写ベルトの表面速度を検出しなかった場合の影響を示す図表である。FIG. 4 is a chart showing the influence when the belt scale sensor does not detect the surface speed of the intermediate transfer belt in the prior art. 図５は、第１の実施形態にかかる画像形成装置の制御コントローラ及びその周辺の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control controller of the image forming apparatus according to the first embodiment and its surroundings. 図６は、第１の実施形態にかかる画像形成装置の制御コントローラの動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the controller of the image forming apparatus according to the first embodiment. 図７は、ベルトスケールセンサの異常発生に対する制御コントローラの動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the controller in response to the occurrence of an abnormality in the belt scale sensor. 図８は、第２の実施形態にかかる画像形成装置の制御コントローラ及びその周辺の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a control controller and its peripherals of the image forming apparatus according to the second embodiment. 図９は、第２の実施形態にかかる画像形成装置の制御コントローラの動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the controller of the image forming apparatus according to the second embodiment. 図１０は、ベルトスケールセンサの異常発生に対する制御コントローラの動作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the controller in response to the occurrence of an abnormality in the belt scale sensor. 図１１は、変形例にかかる中間転写ベルトの駆動を制御するベルト駆動制御部及びその周辺の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a belt drive control unit that controls the drive of the intermediate transfer belt according to a modified example and a configuration around the belt drive control unit. 図１２は、変形例においてメモリが記憶するデータの記憶方法（格納位置）を示す図表である。FIG. 12 is a chart showing a storage method (storage position) of data stored in the memory in the modification. 図１３は、変形例において温度に応じたデータＡの平均値を使用した制御コントローラの動作を示すフローチャートである（第１の実施形態の変形例）。FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the controller using the average value of the data A corresponding to the temperature in the modified example (modified example of the first embodiment). 図１４は、第１の実施形態の変形例においてベルトスケールセンサの異常発生に対する制御コントローラの動作を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the controller in response to the occurrence of an abnormality of the belt scale sensor in the modification of the first embodiment. 図１５は、変形例において温度に応じたデータＢの平均値を使用した制御コントローラの動作を示すフローチャートである（第２の実施形態の変形例）。FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the controller using the average value of the data B according to the temperature in the modified example (modified example of the second embodiment). 図１６は、第２の実施形態の変形例においてベルトスケールセンサの異常発生に対する制御コントローラの動作を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the controller in response to the occurrence of an abnormality in the belt scale sensor in the modification of the second embodiment.

以下、本実施の形態は画像形成システムを用いて説明される。しかしながら、ベルトを搬送する装置であればどのようなものにでも適用可能である。実施の形態にかかる画像形成システムを説明するにあたって、まず背景について説明する。図１は、画像形成装置を有する画像形成システムの概要を示す構成図である。画像形成装置は、スキャナ部５によって原稿に光を照射しながら、原稿からの反射光を受光して画像を読み取る。読み取られた画像（画像データ）は、画像処理ユニットによりスキャナγ 補正、色変換、画像分離、階調補正処理等の画像処理がなされ、画像書き込みユニット６へ送られる。画像書き込みユニット６は、画像データに応じてＬＤ（レーザーダイオード）を駆動する。感光体ユニット３では、一様に帯電された回転する感光体ドラムに対し、ＬＤからのレーザービームにより潜像が書き込まれる。   Hereinafter, the present embodiment will be described using an image forming system. However, the present invention can be applied to any apparatus that conveys a belt. In describing the image forming system according to the embodiment, first, the background will be described. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of an image forming system having an image forming apparatus. The image forming apparatus reads the image by receiving reflected light from the document while irradiating the document with light by the scanner unit 5. The read image (image data) is subjected to image processing such as scanner γ correction, color conversion, image separation, and gradation correction processing by the image processing unit, and is sent to the image writing unit 6. The image writing unit 6 drives an LD (laser diode) according to the image data. In the photoconductor unit 3, a latent image is written by a laser beam from the LD onto a uniformly charged rotating photoconductor drum.

感光体ドラムに書込まれた潜像は、現像ユニット４によりトナーが付着されて顕像化させられる。感光体ドラム上に形成されたトナー像は、中間転写部２の中間転写ベルトの表面に転写される。フルカラーコピーの場合には、中間転写ベルト上に４色のトナーが順次重ねられる（Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色）。中間転写ベルト上に重ねられた４色のトナー像は、給紙部１から供給される用紙などのシート状媒体に対して、２次転写ローラ９と対向ローラ１０との間で２次転写される。トナー像が転写されたシート状媒体は、搬送部１１によって定着部７へ搬送される。定着部７は、定着ローラと加圧ローラによってトナー像をシート状媒体に熱定着させ、シート状媒体を排出する。   The latent image written on the photosensitive drum is visualized by the toner attached by the developing unit 4. The toner image formed on the photosensitive drum is transferred to the surface of the intermediate transfer belt of the intermediate transfer unit 2. In the case of full-color copying, four color toners are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt (four colors Bk, C, M, and Y). The four-color toner images superimposed on the intermediate transfer belt are secondarily transferred between the secondary transfer roller 9 and the opposing roller 10 to a sheet-like medium such as paper supplied from the paper feeding unit 1. The The sheet medium to which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 7 by the conveyance unit 11. The fixing unit 7 heat-fixes the toner image on the sheet-like medium by the fixing roller and the pressure roller, and discharges the sheet-like medium.

本実施の形態では、画像形成装置は、ＤＦＥ（Digital Front End）１２が専用線１３を介して通信可能に接続されていていてもいい。ＤＦＥ１２は、例えばラスターイメージプロセッサー（Raster image processor, RIP）としての機能を備え、ＰＣ（Personal computer）から受信した画像に基づきラスターイメージを生成しても良い。そして画像形成装置に対してラスターイメージなどを送信しても良い。また、画像形成装置とＤＦＥ１２とは、ネットワークを介して接続されてもよい。また、画像形成装置とＤＦＥとが接続されず、画像形成装置がラスターイメージプロセッサーとしての機能を備えてラスターイメージデータの生成を行っても良い。   In the present embodiment, in the image forming apparatus, a DFE (Digital Front End) 12 may be connected to be communicable via a dedicated line 13. The DFE 12 has a function as, for example, a raster image processor (RIP), and may generate a raster image based on an image received from a PC (Personal computer). A raster image or the like may be transmitted to the image forming apparatus. Further, the image forming apparatus and the DFE 12 may be connected via a network. Further, the image forming apparatus and the DFE may not be connected, and the image forming apparatus may have a function as a raster image processor and generate raster image data.

図２は、図１に示した画像形成装置の中間転写部２及びその周辺の概要を示す図である。中間転写ベルト１９は、駆動ローラ１６、従動ローラ１７及び対向ローラ１０によって張られた無端のベルトであり、テンションローラ１８によって予め定められたテンションがかけられている。そして、中間転写ベルト１９は、モータ１４により回転させられる駆動ローラ１６によって駆動される。モータ１４と駆動ローラ１６との間にはギヤによる減速機構１５が設けられており、モータ１４の回転はギヤ比に応じて減速されて駆動ローラ１６に伝達される。   FIG. 2 is a diagram showing an outline of the intermediate transfer unit 2 and its periphery of the image forming apparatus shown in FIG. The intermediate transfer belt 19 is an endless belt stretched by the driving roller 16, the driven roller 17 and the opposing roller 10, and a predetermined tension is applied by the tension roller 18. The intermediate transfer belt 19 is driven by a driving roller 16 that is rotated by a motor 14. A gear speed reduction mechanism 15 is provided between the motor 14 and the drive roller 16, and the rotation of the motor 14 is decelerated according to the gear ratio and transmitted to the drive roller 16.

中間転写ベルト１９の内側には、中間転写ベルト１９の裏側面外周に設けられた図示しないエンコーダパターン（ベルトスケール）を検出するベルトスケールセンサ２０が設けられている。ベルトスケールセンサは第１検出部の一例である。また、駆動ローラ１６の軸には、駆動ローラ１６の回転速度を検出するためのエンコーダ２１が設けられている。エンコーダ２１は、例えば光学式ロータリーエンコーダであり、駆動軸に取り付けられた円盤と円盤の回転を検出するセンサにより駆動ローラ１６の回転速度を検出する。エンコーダは第２検出部の一例である。そして、中間転写ベルト１９は、ベルトスケールセンサ２０及びエンコーダ２１の検出結果に応じて、表面の速度が目標速度となるように制御される。   A belt scale sensor 20 that detects an encoder pattern (belt scale) (not shown) provided on the outer periphery of the back side surface of the intermediate transfer belt 19 is provided inside the intermediate transfer belt 19. The belt scale sensor is an example of a first detection unit. An encoder 21 for detecting the rotational speed of the drive roller 16 is provided on the shaft of the drive roller 16. The encoder 21 is an optical rotary encoder, for example, and detects the rotational speed of the drive roller 16 by a disk attached to the drive shaft and a sensor that detects the rotation of the disk. The encoder is an example of a second detection unit. The intermediate transfer belt 19 is controlled so that the surface speed becomes the target speed according to the detection results of the belt scale sensor 20 and the encoder 21.

図３は、中間転写ベルト１９の駆動を制御するベルト駆動制御部２２及びその周辺の構成を示すブロック図である。ベルト駆動制御部２２は、モータ１４を駆動するドライバ２５、メモリ（記憶部）２６及びＣＰＵ２７を有する。ＣＰＵ２７は、制御コントローラ２８及び平均値演算部２９を有し、ベルト駆動制御部２２を構成する各部を制御する。メモリ２６は、平均値演算部２９が算出する平均値などの後述する対応値を記憶する。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the belt drive control unit 22 that controls the drive of the intermediate transfer belt 19 and its surroundings. The belt drive control unit 22 includes a driver 25 that drives the motor 14, a memory (storage unit) 26, and a CPU 27. The CPU 27 includes a control controller 28 and an average value calculation unit 29, and controls each unit constituting the belt drive control unit 22. The memory 26 stores a later-described corresponding value such as an average value calculated by the average value calculation unit 29.

メイン制御部２３からのスタート信号、回転方向信号指示等がベルト駆動制御部２２のＣＰＵ２７に送られると、ベルト駆動制御部２２は、ドライバ２５によってモータ１４を駆動する。制御コントローラ２８は、エンコーダ２１の検出結果及びベルトスケールセンサ２０の検出結果に基づいて演算を行い、演算結果に応じた出力をドライバ２５に送出するフィードバック制御によってベルト表面速度が一定になるように中間転写ベルト１９の速度を制御する。   When a start signal, a rotation direction signal instruction or the like from the main control unit 23 is sent to the CPU 27 of the belt drive control unit 22, the belt drive control unit 22 drives the motor 14 by the driver 25. The controller 28 performs a calculation based on the detection result of the encoder 21 and the detection result of the belt scale sensor 20, and sends an output corresponding to the calculation result to the driver 25 so that the belt surface speed becomes constant by feedback control. The speed of the transfer belt 19 is controlled.

次に、従来技術において、ベルトスケールセンサ２０が中間転写ベルト１９の表面速度を検出しなかった場合の影響について説明する。図４は、ベルトスケールセンサ２０が中間転写ベルト１９の表面速度を検出しなかった場合の影響を示す図表である。図４（ａ）は、中間転写部の通常時の状態を示している。図４（ｂ）は、駆動ローラ１６が温度上昇などによって膨張した場合における中間転写部の状態を示している。中間転写ベルト１９の表面速度を検出しなかった場合、エンコーダ２１が駆動ローラ１６の回転速度を検出しても、図４（Ｃ）に示すように、図４（ａ）に示した通常時に比べて、図４（ｂ）に示した駆動ローラ１６の膨張時には、中間転写ベルト１９の表面速度が速くなる（Ｖ＝ｒ ω の関係、Ｖ：表面速度、ｒ：回転体の半径、 ω ：角速度）。また、低温環境下で駆動ローラ１６が収縮した場合は、中間転写ベルト１９の表面速度が遅くなることも考えられる。   Next, the influence when the belt scale sensor 20 does not detect the surface speed of the intermediate transfer belt 19 in the prior art will be described. FIG. 4 is a chart showing the influence when the belt scale sensor 20 does not detect the surface speed of the intermediate transfer belt 19. FIG. 4A shows a normal state of the intermediate transfer portion. FIG. 4B shows a state of the intermediate transfer portion when the driving roller 16 expands due to a temperature rise or the like. When the surface speed of the intermediate transfer belt 19 is not detected, even if the encoder 21 detects the rotational speed of the drive roller 16, as shown in FIG. 4C, compared to the normal time shown in FIG. When the drive roller 16 shown in FIG. 4B expands, the surface speed of the intermediate transfer belt 19 increases (V = rω relationship, V: surface speed, r: radius of the rotating body, ω: angular velocity). ). Further, when the driving roller 16 contracts in a low temperature environment, the surface speed of the intermediate transfer belt 19 may be reduced.

（第１の実施形態）
次に、第１の実施形態にかかる画像形成装置について説明する。図５は、第１の実施形態にかかる画像形成装置の制御コントローラ２８ａ及びその周辺の構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
Next, the image forming apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the control controller 28a of the image forming apparatus according to the first embodiment and its surroundings.

制御コントローラ２８ａは例えば図３に示した制御コントローラ２８に相当する。図５に示すように、制御コントローラ２８ａは、第１比較器（第１算出部）３０、積分器３１、位置コントローラ３２、切替部３３、第２比較器（第２算出部）３４、速度コントローラ３５及びＰＷＭ変換部３６を有する。   The controller 28a corresponds to the controller 28 shown in FIG. 3, for example. As shown in FIG. 5, the controller 28a includes a first comparator (first calculation unit) 30, an integrator 31, a position controller 32, a switching unit 33, a second comparator (second calculation unit) 34, and a speed controller. 35 and a PWM converter 36.

第１比較器３０は、中間転写ベルト１９の表面の目標速度と、ベルトスケールセンサ２０の検出結果（ベルトスケール速度）とを受け入れて、目標速度に対する速度偏差を算出し、積分器３１に対して出力する。積分器３１は、第１比較器３０の算出結果を積分して位置偏差を算出し、位置コントローラ３２に対して出力する。位置コントローラ３２は、積分器３１から受入れた位置偏差に応じて、目標速度に対する速度の偏差分を、目標速度に対する補正値として算出する。   The first comparator 30 receives the target speed of the surface of the intermediate transfer belt 19 and the detection result (belt scale speed) of the belt scale sensor 20, calculates a speed deviation with respect to the target speed, and outputs to the integrator 31. Output. The integrator 31 integrates the calculation result of the first comparator 30 to calculate a position deviation and outputs it to the position controller 32. The position controller 32 calculates a speed deviation with respect to the target speed as a correction value for the target speed in accordance with the position deviation received from the integrator 31.

切替部３３は、ベルトスケールセンサ２０に汚れ等の異常が生じた場合に、信号の入力端をＸからＹに切替える。第２比較器３４は、切替部３３を介して入力される信号（目標速度に対する補正値又は０）、目標速度、及びエンコーダ２１の検出結果（エンコーダ速度）を受け入れて速度偏差を算出し、速度コントローラ３５に対して出力する。   The switching unit 33 switches the signal input end from X to Y when an abnormality such as dirt occurs in the belt scale sensor 20. The second comparator 34 receives the signal (correction value or 0 for the target speed), the target speed, and the detection result (encoder speed) of the encoder 21 input via the switching unit 33, calculates the speed deviation, and Output to the controller 35.

速度コントローラ３５は、第２比較器３４から受入れた速度偏差に応じて、中間転写ベルト１９の表面速度を目標速度に近づけるように、モータ１４に対する制御出力電圧を変更する制御を行う。ＰＷＭ変換部３６は、速度コントローラ３５が出力する制御出力電圧に応じたパルスをドライバ２５に対して出力する。   The speed controller 35 performs control to change the control output voltage for the motor 14 so that the surface speed of the intermediate transfer belt 19 approaches the target speed according to the speed deviation received from the second comparator 34. The PWM converter 36 outputs a pulse corresponding to the control output voltage output from the speed controller 35 to the driver 25.

なお、位置コントローラ３２及び速度コントローラ３５は、モータ入力電圧を入力、エンコーダ、ベルトスケール信号を出力とした周波数応答結果をもとに設計される一般的な制御コントローラを示す。   The position controller 32 and the speed controller 35 are general control controllers designed on the basis of frequency response results obtained by inputting a motor input voltage, an encoder, and a belt scale signal.

次に、制御コントローラ２８ａの動作について説明する。制御コントローラ２８ａは、メイン制御部２３又はＣＰＵ２７からの目標速度（第１目標速度）とベルトスケール速度から算出された速度偏差を積分器３１によって位置偏差に変換する。位置偏差を受入れた位置コントローラ３２が出力する補正値と第１目標速度とを加算した値は、駆動軸目標速度（モータ１４の目標速度：第２目標速度）となる。第２目標速度とエンコーダ速度から算出される速度偏差を速度コントローラ３５に入力して得られた出力は、モータ１４への制御出力電圧（指示値）となる。ＰＷＭ変換部３６は、制御出力電圧に応じたＰＷＭ出力を行い、ドライバ２５を駆動する。   Next, the operation of the control controller 28a will be described. The controller 28 a converts the speed deviation calculated from the target speed (first target speed) from the main control unit 23 or the CPU 27 and the belt scale speed into a position deviation by the integrator 31. A value obtained by adding the correction value output from the position controller 32 that has received the position deviation and the first target speed is the drive shaft target speed (target speed of the motor 14: second target speed). The output obtained by inputting the speed deviation calculated from the second target speed and the encoder speed to the speed controller 35 becomes a control output voltage (indicated value) to the motor 14. The PWM conversion unit 36 performs PWM output according to the control output voltage and drives the driver 25.

また、制御コントローラ２８ａは、ベルトスケールセンサ２０の異常発生時に、切替部３３の入力をＹ側に切替え、位置コントローラ３２からの出力を使用せずにモータ１４の速度制御を行う。   In addition, when an abnormality occurs in the belt scale sensor 20, the controller 28 a switches the input of the switching unit 33 to the Y side, and controls the speed of the motor 14 without using the output from the position controller 32.

このように、制御コントローラ２８ａは、フィードバック制御を行う。なお、ベルトスケールセンサ２０の検出結果をフィードバックするループをメジャーループ（マスターループ）とし、エンコーダ２１の検出結果をフィードバックするループをマイナーループ（スレーブループ）とする。   In this way, the controller 28a performs feedback control. A loop that feeds back the detection result of the belt scale sensor 20 is a major loop (master loop), and a loop that feeds back the detection result of the encoder 21 is a minor loop (slave loop).

次に、平均値演算部４０とメモリ４２について説明する。平均値演算部４０は、例えば図３に示した平均値演算部２９に相当し、予め定められた期間の位置コントローラ３２の出力（Ａ）の平均値を演算する。メモリ４２は、例えば図３に示したメモリ２６に相当し、平均値演算部４０の演算結果である平均値を記憶する。制御コントローラ２８ａは、ベルトスケールセンサ２０の表面汚れ等が原因で異常となった場合、切替部３３の入力を通常時のＸから異常時のＹに切替え、メモリ４２に記憶されたデータを補正値として使用する。   Next, the average value calculation unit 40 and the memory 42 will be described. The average value calculation unit 40 corresponds to, for example, the average value calculation unit 29 illustrated in FIG. 3, and calculates the average value of the output (A) of the position controller 32 during a predetermined period. The memory 42 corresponds to, for example, the memory 26 illustrated in FIG. 3, and stores an average value that is a calculation result of the average value calculation unit 40. When an abnormality occurs due to surface contamination or the like of the belt scale sensor 20, the controller 28 a switches the input of the switching unit 33 from normal X to abnormal Y and corrects the data stored in the memory 42 as a correction value. Use as

なお、異常の発生の検知は、特開２００４−２７１７１８号公報等の公知の技術を用いることで行うことができる。   The detection of the occurrence of abnormality can be performed by using a known technique such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-271718.

図６は、第１の実施形態にかかる画像形成装置の制御コントローラ２８ａの動作を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、制御コントローラ２８ａは、モータ１４が起動又は起動中であるか否かを判定する。制御コントローラ２８ａは、モータ１４が起動又は起動中である場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）にはＳ１０６の処理に進み、モータ１４が起動又は起動中でない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）にはＳ１０２の処理に進む。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the controller 28a of the image forming apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, in step 100 (S100), the controller 28a determines whether or not the motor 14 is activated or activated. When the motor 14 is activated or activated (S100: Yes), the control controller 28a proceeds to the process of S106, and when the motor 14 is not activated or activated (S100: No), the controller 28a proceeds to the process of S102.

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御コントローラ２８ａは、データＡ取得タイマをクリアして停止させる。   In step 102 (S102), the controller 28a clears and stops the data A acquisition timer.

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御コントローラ２８ａは、データＡ取得数をクリアする。   In step 104 (S104), the controller 28a clears the data A acquisition number.

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御コントローラ２８ａは、モータ１４が停止状態から起動状態に変化したか否かを判定する。制御コントローラ２８ａは、モータ１４が停止状態から起動状態に変化したと判定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）にはＳ１０８の処理に進み、モータ１４が停止状態から起動状態に変化していないと判定した場合、つまり以前から起動していたと判断した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）にはＳ１１０の処理に進む。   In step 106 (S106), the controller 28a determines whether or not the motor 14 has changed from the stopped state to the activated state. When the control controller 28a determines that the motor 14 has changed from the stopped state to the activated state (S106: Yes), the process proceeds to S108, and when the motor 14 determines that the motor 14 has not changed from the stopped state to the activated state. In other words, if it is determined that it has been activated before (S106: No), the process proceeds to S110.

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、制御コントローラ２８ａは、データＡ取得タイマを起動する。   In step 108 (S108), the controller 28a starts a data A acquisition timer.

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、制御コントローラ２８ａは、データＡ取得タイマカウント値がＸ（予め定められた一定期間を示す値）を超えたか否かを判定する。制御コントローラ２８ａは、データＡ取得タイマカウント値がＸを超えたと判定した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）にはＳ１１４の処理に進み、データＡ取得タイマカウント値がＸ以下であると判定した場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）にはＳ１１２の処理に進む。   In step 110 (S110), the controller 28a determines whether or not the data A acquisition timer count value exceeds X (a value indicating a predetermined period). When it is determined that the data A acquisition timer count value exceeds X (S110: Yes), the control controller 28a proceeds to the process of S114, and when it is determined that the data A acquisition timer count value is X or less (S110: In No), the process proceeds to S112.

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、制御コントローラ２８ａは、データＡ取得タイマカウントアップを行う。   In step 112 (S112), the controller 28a counts up the data A acquisition timer.

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、制御コントローラ２８ａは、データＡを取得する。   In step 114 (S114), the controller 28a acquires data A.

ステップ１１６（Ｓ１１６）において、制御コントローラ２８ａは、データＡ取得タイマをクリアする。   In step 116 (S116), the controller 28a clears the data A acquisition timer.

ステップ１１８（Ｓ１１８）において、制御コントローラ２８ａは、データＡ取得数がＮ（予め定められた必要数）以上になったか否かを判定する。制御コントローラ２８ａは、データＡ取得数がＮ以上になったと判定した場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）にはＳ１２２の処理に進み、データＡ取得数がＮ未満であると判定した場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）にはＳ１２０の処理に進む。   In step 118 (S118), the control controller 28a determines whether or not the number of data A acquisitions is N (a predetermined necessary number) or more. When it is determined that the number of data A acquisitions is N or more (S118: Yes), the controller 28a proceeds to the process of S122, and when it is determined that the number of data A acquisitions is less than N (S118: No). Proceeds to S120.

ステップ１２０（Ｓ１２０）において、制御コントローラ２８ａは、データＡ取得数のカウントアップを行う。   In step 120 (S120), the controller 28a counts up the number of data A acquisitions.

ステップ１２２（Ｓ１２２）において、制御コントローラ２８ａは、Ｎ個のデータＡの平均値を演算する。なお、データＡの平均値は、データＡに対応する対応値の例である。   In step 122 (S122), the controller 28a calculates an average value of the N pieces of data A. The average value of data A is an example of a corresponding value corresponding to data A.

ステップ１２４（Ｓ１２４）において、制御コントローラ２８ａは、Ｎ個のデータＡの平均値を更新メモリ（メモリ４２）のデータＡ平均値保存領域に保存する。   In step 124 (S124), the controller 28a stores the average value of the N pieces of data A in the data A average value storage area of the update memory (memory 42).

ステップ１２６（Ｓ１２６）において、制御コントローラ２８ａは、データＡ取得数をクリアする。   In step 126 (S126), the controller 28a clears the data A acquisition number.

なお、タイマカウント値Ｘやデータ取得数Ｎは、中間転写ベルト１９等の状態に応じて任意に設定可能とする。また、制御コントローラ２８ａは、再びＮ個のデータ取得を行い、平均値の演算結果をメモリ４２のデータＡ平均値保存領域へ上書きすることを繰り返す。   The timer count value X and the data acquisition number N can be arbitrarily set according to the state of the intermediate transfer belt 19 and the like. In addition, the controller 28a again acquires N pieces of data and repeats overwriting the calculation result of the average value in the data A average value storage area of the memory 42.

図７は、ベルトスケールセンサ２０の異常発生に対する制御コントローラ２８ａの動作を示すフローチャートである。図７に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、制御コントローラ２８ａは、モータ１４が起動中であるか否かを判定する。制御コントローラ２８ａは、モータ１４が起動中であると判定した場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）にはＳ２０２の処理に進み、モータ１４が起動中でないと判定した場合（Ｓ２００：Ｎｏ）にはＳ２００の処理を繰り返す。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the controller 28a in response to the occurrence of an abnormality in the belt scale sensor 20. As shown in FIG. 7, in step 200 (S200), the controller 28a determines whether or not the motor 14 is being activated. When it is determined that the motor 14 is being started (S200: Yes), the control controller 28a proceeds to the process of S202, and when it is determined that the motor 14 is not being started (S200: No), the process of S200 is performed. repeat.

ステップ２０２（Ｓ２０２）において、制御コントローラ２８ａは、ベルトスケールセンサ２０に異常が発生したか否かを判定する。制御コントローラ２８ａは、ベルトスケールセンサ２０に異常が発生したと判定した場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）にはＳ２０４の処理に進み、ベルトスケールセンサ２０に異常が発生していないと判定した場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）にはＳ２００の処理に進む。つまり、制御コントローラ２８ａは、ベルトスケールセンサ２０の異常の有無を監視する。   In step 202 (S202), the controller 28a determines whether or not an abnormality has occurred in the belt scale sensor 20. When it is determined that an abnormality has occurred in the belt scale sensor 20 (S202: Yes), the control controller 28a proceeds to the processing of S204, and when it is determined that no abnormality has occurred in the belt scale sensor 20 (S202: No). ), The process proceeds to S200. That is, the controller 28a monitors whether the belt scale sensor 20 is abnormal.

ステップ２０４（Ｓ２０４）において、制御コントローラ２８ａは、データＡの平均値を使用して中間転写ベルト１９の表面速度を制御するように、切替部３３を切替える。つまり、制御コントローラ２８ａは、データＡ平均値をメジャーループ出力として使用する。これにより、エンコーダ２１の検出結果のみを用いた制御の場合に発生する駆動ローラ１６の膨張等による表面速度の変動を抑えることができる。   In step 204 (S204), the controller 28a switches the switching unit 33 so as to control the surface speed of the intermediate transfer belt 19 using the average value of the data A. That is, the controller 28a uses the data A average value as the major loop output. Thereby, the fluctuation | variation of the surface speed by the expansion | swelling etc. of the drive roller 16 which generate | occur | produces in the case of the control using only the detection result of the encoder 21 can be suppressed.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態にかかる画像形成装置について説明する。図８は、第２の実施形態にかかる画像形成装置の制御コントローラ２８ｂ及びその周辺の構成を示すブロック図である。なお、制御コントローラ２８ｂは、図３に示した制御コントローラ２８に対応し、ＣＰＵ２７に含まれる。また、図８に示した制御コントローラ２８ｂの各構成のうち、図５に示した制御コントローラ２８ａと実質的に同一の構成には、同一の符号が付してある。 (Second Embodiment)
Next, an image forming apparatus according to the second embodiment will be described. FIG. 8 is a block diagram illustrating the configuration of the control controller 28b of the image forming apparatus according to the second embodiment and its surroundings. The controller 28b corresponds to the controller 28 shown in FIG. Of the components of the controller 28b shown in FIG. 8, the components substantially the same as those of the controller 28a shown in FIG.

第２比較器４４は、位置コントローラ３２が算出した補正値、目標速度、及びエンコーダ２１の検出結果（エンコーダ速度）を受け入れて速度偏差を算出し、切替部４６に対して出力する。切替部４６は、ベルトスケールセンサ２０に汚れ等の異常が生じた場合に、信号の入力端をＸからＹに切替える。   The second comparator 44 receives the correction value calculated by the position controller 32, the target speed, and the detection result (encoder speed) of the encoder 21, calculates a speed deviation, and outputs it to the switching unit 46. The switching unit 46 switches the signal input end from X to Y when an abnormality such as dirt occurs in the belt scale sensor 20.

平均値演算部５０は、例えば図３に示した平均値演算部２９に相当し、予め定められた期間の第２比較器４４の出力（Ｂ）の平均値を演算する。メモリ５２は、例えば図３に示したメモリ２６に相当し、平均値演算部５０の演算結果を記憶する。制御コントローラ２８ｂは、ベルトスケールセンサ２０の表面汚れ等が原因で異常となった場合、切替部４６の入力を通常時のＸから異常時のＹに切替え、メモリ５２に記憶されたデータを速度偏差として使用する。   The average value calculation unit 50 corresponds to, for example, the average value calculation unit 29 illustrated in FIG. 3 and calculates the average value of the output (B) of the second comparator 44 during a predetermined period. The memory 52 corresponds to, for example, the memory 26 illustrated in FIG. 3 and stores the calculation result of the average value calculation unit 50. When an abnormality occurs due to surface contamination of the belt scale sensor 20 or the like, the controller 28b switches the input of the switching unit 46 from normal X to abnormal Y, and the data stored in the memory 52 is converted to a speed deviation. Use as

速度コントローラ４８は、切替部４６から受入れた速度偏差に応じて、中間転写ベルト１９の表面速度を目標速度に近づけるように、モータ１４に対する制御出力電圧を変更する制御を行う。なお、速度コントローラ４８は、モータ入力電圧を入力、エンコーダ、ベルトスケール信号を出力とした周波数応答結果をもとに設計される一般的な制御コントローラを示す。   The speed controller 48 performs control to change the control output voltage for the motor 14 so that the surface speed of the intermediate transfer belt 19 approaches the target speed according to the speed deviation received from the switching unit 46. The speed controller 48 is a general control controller designed based on a frequency response result with a motor input voltage as an input, an encoder, and a belt scale signal as an output.

図９は、第２の実施形態にかかる画像形成装置の制御コントローラ２８ｂの動作を示すフローチャートである。なお、図９に示したフローチャートにおいて、図６に示した処理と実質的に同一の処理には、同一の符号が付してある。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the controller 28b of the image forming apparatus according to the second embodiment. In the flowchart shown in FIG. 9, processes that are substantially the same as the processes shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals.

図９に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、制御コントローラ２８ｂは、モータ１４が起動又は起動中であるか否かを判定する。制御コントローラ２８ｂは、モータ１４が起動又は起動中である場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）にはＳ１０６の処理に進み、モータ１４が起動又は起動中でない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）にはＳ３０２の処理に進む。   As shown in FIG. 9, in step 100 (S100), the controller 28b determines whether or not the motor 14 is activated or activated. When the motor 14 is activated or activated (S100: Yes), the control controller 28b proceeds to the process of S106, and when the motor 14 is not activated or activated (S100: No), the controller 28b proceeds to the process of S302.

ステップ３０２（Ｓ３０２）において、制御コントローラ２８ｂは、データＢ取得タイマをクリアして停止させる。   In step 302 (S302), the controller 28b clears and stops the data B acquisition timer.

ステップ３０４（Ｓ３０４）において、制御コントローラ２８ｂは、データＢ取得数をクリアする。   In step 304 (S304), the controller 28b clears the data B acquisition number.

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御コントローラ２８ｂは、モータ１４が停止状態から起動状態に変化したか否かを判定する。制御コントローラ２８ｂは、モータ１４が停止状態から起動状態に変化したと判定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）にはＳ３０８の処理に進み、モータ１４が停止状態から起動状態に変化していないと判定した場合、つまり以前から起動していたと判断した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）にはＳ３１０の処理に進む。   In step 106 (S106), the controller 28b determines whether or not the motor 14 has changed from the stopped state to the activated state. When it is determined that the motor 14 has changed from the stopped state to the activated state (S106: Yes), the control controller 28b proceeds to the processing of S308, and when it is determined that the motor 14 has not changed from the stopped state to the activated state. In other words, if it is determined that it has been activated before (S106: No), the process proceeds to S310.

ステップ３０８（Ｓ３０８）において、制御コントローラ２８ｂは、データＢ取得タイマを起動する。   In step 308 (S308), the controller 28b starts a data B acquisition timer.

ステップ３１０（Ｓ３１０）において、制御コントローラ２８ｂは、データＢ取得タイマカウント値がＸ（予め定められた一定期間を示す値）を超えたか否かを判定する。制御コントローラ２８ｂは、データＢ取得タイマカウント値がＸを超えたと判定した場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）にはＳ３１４の処理に進み、データＢ取得タイマカウント値がＸ以下であると判定した場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）にはＳ３１２の処理に進む。   In step 310 (S310), the controller 28b determines whether or not the data B acquisition timer count value exceeds X (a value indicating a predetermined period). When it is determined that the data B acquisition timer count value exceeds X (S310: Yes), the control controller 28b proceeds to the process of S314, and when it is determined that the data B acquisition timer count value is X or less (S310: In No), the process proceeds to S312.

ステップ３１２（Ｓ３１２）において、制御コントローラ２８ｂは、データＢ取得タイマカウントアップを行う。   In step 312 (S312), the controller 28b counts up the data B acquisition timer.

ステップ３１４（Ｓ３１４）において、制御コントローラ２８ｂは、データＢを取得する。   In step 314 (S314), the controller 28b acquires data B.

ステップ３１６（Ｓ３１６）において、制御コントローラ２８ｂは、データＢ取得タイマをクリアする。   In step 316 (S316), the controller 28b clears the data B acquisition timer.

ステップ３１８（Ｓ３１８）において、制御コントローラ２８ｂは、データＢ取得数がＮ（予め定められた必要数）以上になったか否かを判定する。制御コントローラ２８ｂは、データＢ取得数がＮ以上になったと判定した場合（Ｓ３１８：Ｙｅｓ）にはＳ３２２の処理に進み、データＢ取得数がＮ未満であると判定した場合（Ｓ３１８：Ｎｏ）にはＳ３２０の処理に進む。   In step 318 (S318), the controller 28b determines whether or not the number of data B acquisitions is N (a predetermined necessary number) or more. If the controller 28b determines that the number of acquired data B is N or more (S318: Yes), the control controller 28b proceeds to the process of S322, and determines that the number of acquired data B is less than N (S318: No). Advances to the process of S320.

ステップ３２０（Ｓ３２０）において、制御コントローラ２８ｂは、データＢ取得数のカウントアップを行う。   In step 320 (S320), the controller 28b counts up the number of data B acquisitions.

ステップ３２２（Ｓ３２２）において、制御コントローラ２８ｂは、Ｎ個のデータＢの平均値を演算する。なお、データＢの平均値は、データＢに対応する対応値の例である。   In step 322 (S322), the controller 28b calculates an average value of the N pieces of data B. Note that the average value of data B is an example of a corresponding value corresponding to data B.

ステップ３２４（Ｓ３２４）において、制御コントローラ２８ｂは、Ｎ個のデータＢの平均値を更新メモリ（メモリ５２）のデータＢ平均値保存領域に保存する。   In step 324 (S324), the controller 28b stores the average value of the N pieces of data B in the data B average value storage area of the update memory (memory 52).

ステップ３２６（Ｓ３２６）において、制御コントローラ２８ｂは、データＢ取得数をクリアする。   In step 326 (S326), the controller 28b clears the data B acquisition count.

なお、タイマカウント値Ｘやデータ取得数Ｎは、中間転写ベルト１９等の状態に応じて任意に設定可能とする。また、制御コントローラ２８ｂは、再びＮ個のデータ取得を行い、平均値の演算結果をメモリ５２のデータＢ平均値保存領域へ上書きすることを繰り返す。   The timer count value X and the data acquisition number N can be arbitrarily set according to the state of the intermediate transfer belt 19 and the like. Further, the controller 28b repeats the process of acquiring N data again and overwriting the average value calculation result in the data B average value storage area of the memory 52.

図１０は、ベルトスケールセンサ２０の異常発生に対する制御コントローラ２８ｂの動作を示すフローチャートである。なお、図１０に示したフローチャートにおいて、図７に示した処理と実質的に同一の処理には、同一の符号が付してある。   FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the controller 28b in response to the occurrence of an abnormality in the belt scale sensor 20. In the flowchart shown in FIG. 10, processes that are substantially the same as the processes shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals.

ステップ２０２（Ｓ２０２）において、制御コントローラ２８ｂは、ベルトスケールセンサ２０に異常が発生したか否かを判定する。制御コントローラ２８ｂは、ベルトスケールセンサ２０に異常が発生したと判定した場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）にはＳ４０４の処理に進み、ベルトスケールセンサ２０に異常が発生していないと判定した場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）にはＳ２００の処理に進む。つまり、制御コントローラ２８ｂは、ベルトスケールセンサ２０の異常の有無を監視する。   In step 202 (S202), the controller 28b determines whether or not an abnormality has occurred in the belt scale sensor 20. When it is determined that an abnormality has occurred in the belt scale sensor 20 (S202: Yes), the control controller 28b proceeds to the processing of S404, and when it is determined that no abnormality has occurred in the belt scale sensor 20 (S202: No). ), The process proceeds to S200. That is, the controller 28b monitors whether the belt scale sensor 20 is abnormal.

ステップ４０４（Ｓ４０４）において、制御コントローラ２８ｂは、データＢの平均値を使用して中間転写ベルト１９の表面速度を制御するように、切替部４４を切替える。これにより、エンコーダ２１の検出結果のみを用いた制御の場合に発生する駆動ローラ１６の膨張等による表面速度の変動を抑えることができる。   In step 404 (S404), the controller 28b switches the switching unit 44 so as to control the surface speed of the intermediate transfer belt 19 using the average value of the data B. Thereby, the fluctuation | variation of the surface speed by the expansion | swelling etc. of the drive roller 16 which generate | occur | produces in the case of the control using only the detection result of the encoder 21 can be suppressed.

（変形例）
次に温度を用いた変形例について説明する。図１１は変形例にかかる中間転写ベルトの駆動を制御するベルト駆動制御部及びその周辺の構成を示すブロック図である。図１１において図３と実質的に同一の構成には、同一の符号が付してある。サーミスタ（温度検出部）２４は、なお、駆動ローラ１６の近傍に設けられ、駆動ローラ１６の周囲の温度を検出する。サーミスタ２４は、検出した温度をＣＰＵ２７に対して出力する。 (Modification)
Next, a modified example using temperature will be described. FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a belt drive control unit for controlling the drive of the intermediate transfer belt according to a modified example and its surroundings. 11, substantially the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. The thermistor (temperature detection unit) 24 is provided in the vicinity of the drive roller 16 and detects the temperature around the drive roller 16. The thermistor 24 outputs the detected temperature to the CPU 27.

サーミスタ２４の検出結果に応じて動作する制御コントローラ２８ａ及び制御コントローラ２８ｂについて説明する。図１２は、メモリ４２及びメモリ５２（又はメモリ２６）が記憶するデータの記憶方法（格納位置）を示す図表である。図１２（ａ）は、制御コントローラ２８ａがデータＡの平均値を保存する場合のアドレス例を示す。図１２（ｂ）は、制御コントローラ２８ｂがデータＢの平均値を保存する場合のアドレス例を示す。このように、データＡの平均値及びデータＢの平均値は、温度毎に記憶領域を分けて保存される。   The controller 28a and the controller 28b that operate according to the detection result of the thermistor 24 will be described. FIG. 12 is a chart showing a storage method (storage position) of data stored in the memory 42 and the memory 52 (or the memory 26). FIG. 12A shows an example of an address when the controller 28a stores the average value of the data A. FIG. 12B shows an example of an address when the controller 28b stores the average value of the data B. Thus, the average value of data A and the average value of data B are stored separately for each temperature.

図１３は、温度に応じたデータＡの平均値を使用した制御コントローラ２８ａの動作を示すフローチャートである（第１の実施形態の変形例）。なお、図１３に示したフローチャートにおいて、図６に示した処理と実質的に同一の処理には、同一の符号が付してある。   FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the controller 28a using the average value of the data A corresponding to the temperature (modified example of the first embodiment). In the flowchart shown in FIG. 13, processes that are substantially the same as the processes shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals.

ステップ５２４（Ｓ５２４）において、制御コントローラ２８ａは、演算時の駆動ローラ１６の周囲の温度に応じたメモリ領域Ｅ〜Ｈに演算結果を保存する。   In step 524 (S524), the controller 28a stores the calculation results in the memory areas E to H corresponding to the temperature around the drive roller 16 at the time of calculation.

図１４は、ベルトスケールセンサ２０の異常発生に対する制御コントローラ２８ａの動作を示すフローチャートである。なお、図１４に示したフローチャートにおいて、図７に示した処理と実質的に同一の処理には、同一の符号が付してある。   FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the controller 28a in response to the occurrence of an abnormality in the belt scale sensor 20. In the flowchart shown in FIG. 14, processes that are substantially the same as the processes shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals.

ステップ６００（Ｓ６００）において、制御コントローラ２８ａは、現在の温度がメモリ４２にデータＡが保存されている温度と対応するか否かを判定する。制御コントローラ２８ａは、現在の温度がメモリ４２にデータＡの平均値が保存されている温度と対応すると判定した場合（Ｓ６００：Ｙｅｓ）にはＳ６０２の処理に進み、現在の温度がメモリ４２にデータＡの平均値が保存されている温度と対応しない場合（Ｓ６００：Ｎｏ）にはＳ２００の処理に進む。   In step 600 (S600), the controller 28a determines whether or not the current temperature corresponds to the temperature at which the data A is stored in the memory 42. When it is determined that the current temperature corresponds to the temperature at which the average value of the data A is stored in the memory 42 (S600: Yes), the controller 28a proceeds to the process of S602, and the current temperature is stored in the memory 42. When the average value of A does not correspond to the stored temperature (S600: No), the process proceeds to S200.

ステップ６０２（Ｓ６０２）において、制御コントローラ２８ａは、現在の温度に応じたデータＡの平均値を使用するように切替部３３を切替える。   In step 602 (S602), the controller 28a switches the switching unit 33 to use the average value of the data A corresponding to the current temperature.

このように、制御コントローラ２８ａは、温度に応じたデータＡ平均値を使用することにより、例えば駆動ローラ１６の膨張度合いに応じた平均値を使用することができ、ベルト表面速度の変動を最小限に抑えることができる。なお、現在の温度と対応するデータＡの平均値が保存されていない場合には、現在の温度に近い温度のデータＡの平均値をさらに平均して使用しても良い。   In this way, the controller 28a can use the average value according to the degree of expansion of the drive roller 16, for example, by using the data A average value according to the temperature, and minimize fluctuations in the belt surface speed. Can be suppressed. If the average value of the data A corresponding to the current temperature is not stored, the average value of the data A at a temperature close to the current temperature may be further averaged and used.

図１５は、温度に応じたデータＢの平均値を使用した制御コントローラ２８ｂの動作を示すフローチャートである（第２の実施形態の変形例）。なお、図１５に示したフローチャートにおいて、図９に示した処理と実質的に同一の処理には、同一の符号が付してある。   FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the controller 28b using the average value of the data B corresponding to the temperature (modified example of the second embodiment). In the flowchart shown in FIG. 15, processes that are substantially the same as the processes shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals.

ステップ７２４（Ｓ７２４）において、制御コントローラ２８ｂは、演算時の駆動ローラ１６の周囲の温度に応じたメモリ領域Ｉ〜Ｌに演算結果を保存する。   In step 724 (S724), the controller 28b stores the calculation results in the memory areas I to L according to the temperature around the drive roller 16 at the time of calculation.

図１６は、ベルトスケールセンサ２０の異常発生に対する制御コントローラ２８ｂの動作を示すフローチャートである。なお、図１６に示したフローチャートにおいて、図１０に示した処理と実質的に同一の処理には、同一の符号が付してある。   FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the controller 28b in response to the occurrence of an abnormality in the belt scale sensor 20. In the flowchart shown in FIG. 16, processes that are substantially the same as the processes shown in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals.

ステップ６００（Ｓ６００）において、制御コントローラ２８ｂは、現在の温度がメモリ５２にデータＢが保存されている温度と対応するか否かを判定する。制御コントローラ２８ｂは、現在の温度がメモリ５２にデータＢの平均値が保存されている温度と対応すると判定した場合（Ｓ６００：Ｙｅｓ）にはＳ８０２の処理に進み、現在の温度がメモリ５２にデータＢの平均値が保存されている温度と対応しない場合（Ｓ６００：Ｎｏ）にはＳ２００の処理に進む。   In step 600 (S600), the controller 28b determines whether or not the current temperature corresponds to the temperature at which the data B is stored in the memory 52. When it is determined that the current temperature corresponds to the temperature at which the average value of the data B is stored in the memory 52 (S600: Yes), the controller 28b proceeds to the processing of S802, and the current temperature is stored in the memory 52. When the average value of B does not correspond to the stored temperature (S600: No), the process proceeds to S200.

ステップ８０２（Ｓ８０２）において、制御コントローラ２８ｂは、現在の温度に応じたデータＢの平均値を使用するように切替部４６を切替える。   In step 802 (S802), the controller 28b switches the switching unit 46 to use the average value of the data B corresponding to the current temperature.

このように、制御コントローラ２８ｂは、温度に応じたデータＢ平均値を使用することにより、例えば駆動ローラ１６の膨張度合いに応じた平均値を使用することができ、ベルト表面速度の変動を最小限に抑えることができる。なお、現在の温度と対応するデータＢの平均値が保存されていない場合には、現在の温度に近い温度のデータＢの平均値をさらに平均して使用しても良い。   In this way, the controller 28b can use the average value according to the degree of expansion of the drive roller 16, for example, by using the data B average value according to the temperature, and minimize fluctuations in the belt surface speed. Can be suppressed. If the average value of the data B corresponding to the current temperature is not stored, the average value of the data B at a temperature close to the current temperature may be further averaged and used.

なお、上述したメモリ２６（メモリ４２、メモリ５２）、平均値演算部２９（平均値演算部４０、平均値演算部５０）は、それぞれ個別に画像形成装置内に設けられてもよいし、画像形成装置がＤＦＥ１２と接続している場合には、ＤＦＥ１２内に設けられてもよい。さらに、一部はＤＦＥ１２、残りの部分は画像形成装置内に設けられても良い。また、制御コントローラ２８（制御コントローラ２８ａ、制御コントローラ２８ｂ）を構成する各部は、ソフトウェアで構成されてもよいし、ハードウェアで構成されてもよい。メモリ２６（メモリ４２、メモリ５２）、平均値演算部２９（平均値演算部４０、平均値演算部５０）が画像形成装置内に設けられている場合には、ＤＦＥ１２を有しない画像形成装置に適用することも可能である。   Note that the above-described memory 26 (memory 42, memory 52) and average value calculation unit 29 (average value calculation unit 40, average value calculation unit 50) may be individually provided in the image forming apparatus, or image When the forming apparatus is connected to the DFE 12, the forming apparatus may be provided in the DFE 12. Further, a part may be provided in the DFE 12 and the remaining part may be provided in the image forming apparatus. Moreover, each part which comprises the controller 28 (control controller 28a, control controller 28b) may be comprised with software, and may be comprised with hardware. When the memory 26 (the memory 42 and the memory 52) and the average value calculation unit 29 (the average value calculation unit 40, the average value calculation unit 50) are provided in the image forming apparatus, the image forming apparatus that does not include the DFE 12 is used. It is also possible to apply.

また、上記実施形態においては、データＡ又はデータＢに対応する対応値を平均値とする場合を例に説明したが、これに限定されることなく、他の代表値であってもよい。また、実施形態におけるベルト搬送装置は、トナー像を搬送する中間転写ベルトを有するものに限定されることなく、潜像及びトナー像の少なくともいずれかを搬送する感光体ベルト、又は用紙や原稿などのシート状媒体を搬送する搬送ベルトを有するものであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the case where the corresponding value corresponding to the data A or the data B was made into the average value was demonstrated to the example, it is not limited to this, Other representative values may be sufficient. In addition, the belt conveyance device in the embodiment is not limited to the one having an intermediate transfer belt that conveys a toner image, but may be a photosensitive belt that conveys at least one of a latent image and a toner image, or a sheet or a document. You may have a conveyance belt which conveys a sheet-like medium.

１ 給紙部
２ 中間転写部
３ 感光体ユニット
４ 現像ユニット
５ スキャナ部
６ 画像書き込みユニット
７ 定着部
９ ２次転写ローラ
１０ 対向ローラ
１１ 搬送部
１２ ＤＦＥ
１３ 専用線
１４ モータ
１６ 駆動ローラ
１９ 中間転写ベルト
２０ ベルトスケールセンサ
２１ エンコーダ
２２ ベルト駆動制御部
２３ メイン制御部
２４ サーミスタ
２５ ドライバ
２６、４２、５２ メモリ
２７ ＣＰＵ
２８、２８ａ、２８ｂ 制御コントローラ
２９、４０、５０ 平均値演算部
３０ 第１比較器
３１ 積分器
３２ 位置コントローラ
３３、４６ 切替部
３４、４４ 第２比較器
３５、４８ 速度コントローラ
３６ ＰＷＭ変換部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed part 2 Intermediate transfer part 3 Photosensitive unit 4 Development unit 5 Scanner part 6 Image writing unit 7 Fixing part 9 Secondary transfer roller 10 Opposite roller 11 Conveying part 12 DFE
13 Dedicated Line 14 Motor 16 Drive Roller 19 Intermediate Transfer Belt 20 Belt Scale Sensor 21 Encoder 22 Belt Drive Controller 23 Main Controller 24 Thermistor 25 Drivers 26, 42, 52 Memory 27 CPU
28, 28a, 28b Control controller 29, 40, 50 Average value calculation unit 30 First comparator 31 Integrator 32 Position controller 33, 46 Switching unit 34, 44 Second comparator 35, 48 Speed controller 36 PWM conversion unit

特開２００４−２２０００６号公報JP 2004-220006 A

Claims (8)

回転してベルトを駆動する駆動ローラと、
駆動される前記ベルトの表面の速度を検出する第１検出部と、
前記駆動ローラの回転速度を検出する第２検出部と、
前記ベルトの目標速度と前記表面の速度に基づいて、前記目標速度に対する第１偏差を算出する第１算出部と、
前記第１算出部が算出した第１偏差に対応する対応値を記憶する記憶部と、
前記目標速度、前記第１算出部が算出した第１偏差及び前記回転速度に基づいて、前記目標速度に対する第２偏差を算出する第２算出部と、
前記第２算出部が算出した第２偏差に基づいて前記駆動ローラの回転速度を制御する制御部と、
前記第１検出部に異常が生じた場合に、前記第２算出部による前記第２偏差の算出における前記第１偏差を前記対応値に切替える切替部と、
を備え、
前記対応値は、前記第１算出部が算出する第１偏差に基づき所定の間隔で更新されること、
を特徴とするベルト搬送装置。 A driving roller that rotates to drive the belt;
A first detector for detecting the speed of the surface of the belt to be driven;
A second detector for detecting the rotational speed of the drive roller;
A first calculation unit that calculates a first deviation with respect to the target speed based on the target speed of the belt and the speed of the surface;
A storage unit for storing a corresponding value corresponding to the first deviation calculated by the first calculation unit ;
The target speed, the first calculating unit on the basis of the first deviation and the rotational speed calculated, and a second calculation unit for calculating a second difference with respect to the target speed,
A control unit that controls the rotational speed of the drive roller based on the second deviation calculated by the second calculation unit ;
A switching unit that switches the first deviation in the calculation of the second deviation by the second calculation unit to the corresponding value when an abnormality occurs in the first detection unit;
With
The corresponding value is updated at a predetermined interval based on a first deviation calculated by the first calculation unit;
A belt conveying device characterized by the above. 前記駆動ローラの周囲の温度を検出する温度検出部
をさらに有し、
前記記憶部は、
前記温度検出部が検出した温度範囲毎に、前記第１算出部が算出した第１偏差に対応する対応値を記憶し、
前記切替部は、
前記温度検出部が検出した温度範囲に応じて、前記第１算出部が算出した第１偏差を前記対応値に切替えること
を特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。 A temperature detection unit for detecting a temperature around the drive roller;
The storage unit
For each temperature range detected by the temperature detection unit, a corresponding value corresponding to the first deviation calculated by the first calculation unit is stored,
The switching unit is
The belt conveyance device according to claim 1, wherein the first deviation calculated by the first calculation unit is switched to the corresponding value according to a temperature range detected by the temperature detection unit. 前記対応値は、前記第１算出部が算出する所定回数分の第１偏差の平均値であること、The corresponding value is an average value of the first deviation for a predetermined number of times calculated by the first calculation unit;
を特徴とする請求項１又は２に記載のベルト搬送装置。The belt conveyance device according to claim 1 or 2. 回転してベルトを駆動する駆動ローラと、
駆動される前記ベルトの表面の速度を検出する第１検出部と、
前記駆動ローラの回転速度を検出する第２検出部と、
前記ベルトの目標速度と前記表面の速度に基づいて、前記目標速度に対する第１偏差を算出する第１算出部と、
前記目標速度、前記第１算出部が算出した第１偏差及び前記回転速度に基づいて、前記目標速度に対する第２偏差を算出する第２算出部と、
前記第２算出部が算出した第２偏差に対応する対応値を記憶する記憶部と、
前記第２算出部が算出した第２偏差に基づいて前記駆動ローラの回転速度を制御する制御部と、
前記第１検出部に異常が生じた場合に、前記制御部による回転速度の制御における前記第２偏差を前記対応値に切替える切替部と、
を備え、
前記対応値は、前記第２算出部が算出する第２偏差に基づき所定の間隔で更新されること、
を特徴とするベルト搬送装置。 A driving roller that rotates to drive the belt;
A first detector for detecting the speed of the surface of the belt to be driven;
A second detector for detecting the rotational speed of the drive roller;
A first calculation unit that calculates a first deviation with respect to the target speed based on the target speed of the belt and the speed of the surface;
The target speed, the first calculating unit on the basis of the first deviation and the rotational speed calculated, and a second calculation unit for calculating a second difference with respect to the target speed,
A storage unit for storing a corresponding value corresponding to the second deviation calculated by the second calculation unit ;
A control unit that controls the rotational speed of the drive roller based on the second deviation calculated by the second calculation unit ;
A switching unit that switches the second deviation in the control of the rotation speed by the control unit to the corresponding value when an abnormality occurs in the first detection unit;
With
The corresponding value is updated at a predetermined interval based on a second deviation calculated by the second calculation unit;
A belt conveying device characterized by the above. 前記駆動ローラの周囲の温度を検出する温度検出部
をさらに有し、
前記記憶部は、
前記温度検出部が検出した温度範囲毎に、前記第２算出部が算出した第２偏差に対応する対応値を記憶し、
前記切替部は、
前記温度検出部が検出した温度範囲に応じて、前記第２算出部が算出した第２偏差を前記対応値に切替えること
を特徴とする請求項４に記載のベルト搬送装置。 A temperature detection unit for detecting a temperature around the drive roller;
The storage unit
For each temperature range detected by the temperature detection unit, a corresponding value corresponding to the second deviation calculated by the second calculation unit is stored,
The switching unit is
The belt conveyance device according to claim 4 , wherein the second deviation calculated by the second calculation unit is switched to the corresponding value in accordance with a temperature range detected by the temperature detection unit. 前記対応値は、前記第２算出部が算出する所定回数分の第２偏差の平均値であること、The corresponding value is an average value of second deviations for a predetermined number of times calculated by the second calculation unit;
を特徴とする請求項４又は５に記載のベルト搬送装置。The belt conveyance device according to claim 4 or 5. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のベルト搬送装置を有し、
前記ベルトは、
トナー像、潜像又はシート状媒体の少なくともいずれかを搬送すること
を特徴とする画像形成装置。 It has a belt conveyance device of any 1 paragraph of Claims 1-6 ,
The belt is
An image forming apparatus that conveys at least one of a toner image, a latent image, and a sheet-like medium. 少なくとも画像形成装置及び記憶部を備える画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、
回転してベルトを駆動する駆動ローラと、
駆動される前記ベルトの表面の速度を検出する第１検出部と、
前記駆動ローラの回転速度を検出する第２検出部と、
前記ベルトの目標速度と前記表面の速度に基づいて、前記目標速度に対する第１偏差を算出する第１算出部と、
前記目標速度、前記第１算出部が算出した第１偏差及び前記回転速度に基づいて、前記目標速度に対する第２偏差を算出する第２算出部と、
前記第２算出部が算出した第２偏差に基づいて前記駆動ローラの回転速度を制御する制御部と、
前記第１検出部に異常が生じた場合に、前記第２算出部による前記第２偏差の算出における前記第１偏差を、前記記憶部が記憶する前記第１偏差に対応した対応値に切替える切替部と、
を有し、
前記記憶部は、前記第１算出部が算出する第１偏差に基づき所定の間隔で更新される対応値を記憶すること、
を特徴とする画像形成システム。 In an image forming system including at least an image forming apparatus and a storage unit,
The image forming apparatus includes:
A driving roller that rotates to drive the belt;
A first detector for detecting the speed of the surface of the belt to be driven;
A second detector for detecting the rotational speed of the drive roller;
A first calculation unit that calculates a first deviation with respect to the target speed based on the target speed of the belt and the speed of the surface;
The target speed, the first calculating unit on the basis of the first deviation and the rotational speed calculated, and a second calculation unit for calculating a second difference with respect to the target speed,
A control unit that controls the rotational speed of the drive roller based on the second deviation calculated by the second calculation unit ;
Switching that switches the first deviation in the calculation of the second deviation by the second calculation unit to a corresponding value corresponding to the first deviation stored in the storage unit when an abnormality occurs in the first detection unit And
Have,
Before term memory unit, storing the corresponding values of the first calculation unit is updated at predetermined intervals based on the first deviation calculating,
An image forming system.
JP2013152864A 2012-07-31 2013-07-23 Belt conveying device, image forming apparatus and image forming system Expired - Fee Related JP6179238B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013152864A JP6179238B2 (en) 2012-07-31 2013-07-23 Belt conveying device, image forming apparatus and image forming system
US13/956,037 US9400472B2 (en) 2012-07-31 2013-07-31 Belt conveyance apparatus including a belt and a driving roller in an image forming apparatus or system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012170634 2012-07-31
JP2012170634 2012-07-31
JP2013152864A JP6179238B2 (en) 2012-07-31 2013-07-23 Belt conveying device, image forming apparatus and image forming system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014044410A JP2014044410A (en) 2014-03-13
JP6179238B2 true JP6179238B2 (en) 2017-08-16

Family

ID=50025568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013152864A Expired - Fee Related JP6179238B2 (en) 2012-07-31 2013-07-23 Belt conveying device, image forming apparatus and image forming system

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9400472B2 (en)
JP (1) JP6179238B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8757363B2 (en) * 2011-05-09 2014-06-24 Insight Automation, Inc. Conveyor controllers
JP6485069B2 (en) 2014-02-03 2019-03-20 株式会社リコー Belt conveying device, image forming apparatus and image forming system
JP7141968B2 (en) * 2019-03-12 2022-09-26 芝浦機械株式会社 Injection molding machine
CN110006514A (en) * 2019-05-15 2019-07-12 山东莱钢永锋钢铁有限公司 A kind of weighing belt on-line operation real-time monitoring system for state and method
CN110078343B (en) * 2019-05-31 2020-04-10 瑞美智能设备江苏有限公司 Deviation rectifying method for filter belt of sludge filter press
JP7528721B2 (en) 2020-03-19 2024-08-06 株式会社リコー Conveying device and image forming apparatus

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09281871A (en) * 1996-04-15 1997-10-31 Casio Electron Mfg Co Ltd Color image forming device
JP3593832B2 (en) * 1997-01-31 2004-11-24 富士ゼロックス株式会社 Image forming device
JP2004220006A (en) * 2002-12-26 2004-08-05 Ricoh Co Ltd Transfer device and image forming device, and belt travel speed correcting method
JP4293420B2 (en) * 2003-01-10 2009-07-08 株式会社リコー Belt moving device and image forming apparatus
JP4116475B2 (en) * 2003-03-06 2008-07-09 株式会社リコー Belt device, photoconductor device, and image forming apparatus
EP1602985B1 (en) * 2004-06-01 2013-07-31 Ricoh Company, Ltd. Driving control of a belt apparatus in an image forming apparatus
EP1628168B1 (en) * 2004-08-17 2014-01-08 Ricoh Company, Ltd. Apparatus for controlling the driving of an endless belt for an image forming apparatus
JP4732028B2 (en) * 2005-01-25 2011-07-27 株式会社リコー Belt drive control device, color misregistration detection method, color misregistration detection device, and image forming apparatus
US7684740B2 (en) * 2005-05-30 2010-03-23 Ricoh Company, Ltd. Belt driving controller, belt rotating device, and image forming apparatus
JP5549044B2 (en) * 2005-07-07 2014-07-16 株式会社リコー Drive control device and image forming apparatus
JP5081518B2 (en) * 2007-07-13 2012-11-28 株式会社リコー Image forming apparatus
JP2010133990A (en) * 2007-12-11 2010-06-17 Ricoh Co Ltd Drive control device of rotation member, method for drive control of rotation member, and image forming apparatus
JP5277992B2 (en) * 2008-01-30 2013-08-28 株式会社リコー Belt drive control device and image forming apparatus
JP5369445B2 (en) * 2008-02-12 2013-12-18 株式会社リコー Motor control apparatus, image forming apparatus, and program
JP5020868B2 (en) * 2008-03-14 2012-09-05 株式会社リコー Belt drive control device and image forming apparatus
JP2009223177A (en) * 2008-03-18 2009-10-01 Ricoh Co Ltd Belt drive controller, belt device, and image forming device
JP2010054953A (en) * 2008-08-29 2010-03-11 Ricoh Co Ltd Belt driving control device, belt device, image forming apparatus, belt driving control method, computer program, and recording medium
JP5556092B2 (en) * 2008-09-16 2014-07-23 株式会社リコー Belt drive control device, belt drive control method, and image forming apparatus
JP5272744B2 (en) 2009-01-09 2013-08-28 株式会社リコー Control device, image forming apparatus, wear detection method, program, storage medium
JP5614070B2 (en) 2009-03-18 2014-10-29 株式会社リコー Rotating body contact device and image forming apparatus having the same
JP5183593B2 (en) * 2009-07-30 2013-04-17 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus
JP5907619B2 (en) * 2011-04-20 2016-04-26 キヤノン株式会社 Image forming apparatus
JP5978749B2 (en) 2011-06-21 2016-08-24 株式会社リコー Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, drive control program, and sheet conveying motor control system

Also Published As

Publication number Publication date
US20140037300A1 (en) 2014-02-06
JP2014044410A (en) 2014-03-13
US9400472B2 (en) 2016-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6179238B2 (en) Belt conveying device, image forming apparatus and image forming system
US9134670B2 (en) Image forming apparatus that detects phase of photosensitive drum
US7493072B2 (en) Image forming device, image formation operation correcting method, and image formation operation correcting program
JP5782930B2 (en) Load abnormality detection apparatus, image forming apparatus, load abnormality detection program, and computer-readable recording medium storing load abnormality detection program
US8000622B2 (en) Moving body controlling device, intermediate transferring device, and image forming apparatus having the same
JP5978749B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, drive control program, and sheet conveying motor control system
US9395657B2 (en) Image forming apparatus and drive control of image bearing member motor
JP6046945B2 (en) Image forming apparatus
JP2011065141A (en) Image forming device and controller
US10372066B2 (en) Image forming apparatus
JP6827729B2 (en) Image forming device
JP2006201270A (en) Image forming device
JP6932485B2 (en) Image forming device
JP6681270B2 (en) Image forming apparatus and scanning apparatus
JP2010266624A (en) Image forming apparatus
JP6242217B2 (en) Image forming apparatus
JP6748500B2 (en) Image forming device
JP2010014970A (en) Image forming apparatus
JP6742842B2 (en) Image forming device
JP5369855B2 (en) Image forming apparatus
JP5297001B2 (en) Image forming apparatus
JP6284007B2 (en) Belt conveying device, image forming apparatus and image forming system
JP2005215482A (en) Image forming apparatus
JP6485069B2 (en) Belt conveying device, image forming apparatus and image forming system
JP6859040B2 (en) Image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160707

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170228

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170428

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170703

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6179238

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees