JP6177906B2 - Pit cover system - Google Patents
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Description
本発明は、ピットの上面部に配設された開口部を塞ぐことが可能な移動式のピットカバーシステムに関するものであり、たとえば、シャシーダイナモメータ装置が内部に配設されているピットに対して適用することができる。 The present invention relates to a movable pit cover system capable of closing an opening provided in an upper surface portion of a pit. For example, for a pit in which a chassis dynamometer device is provided. Can be applied.
一般に、シャシーダイナモメータ装置はピット内に収納されており、ピットの上面部には開口部が配設されている。当該開口部からは、試験対象である自動車の車輪を乗せるためのローラの一部が露出している。当該開口部を塞ぐことができる移動式のピットカバーとしては、たとえば特許文献１に開示されているものが存在する。
In general, the chassis dynamometer device is housed in a pit, and an opening is provided on the upper surface of the pit. From the opening, a part of the roller for placing the wheel of the automobile to be tested is exposed. As a movable pit cover capable of closing the opening, there is one disclosed in
特許文献１に開示されている技術では、複数の単位ピットカバーを係合部材を介して連接し、各単位ピットカバーにはガイドレール上を回動するガイドローラを設けている。ガイドレールの一端は、傾斜部となっており、ピット内に設けられた収納部上にまで延設され、ガイドレールを外れた単位ピットカバーはこの収納部に収納される。収納部にはシリンダーが設けられ、単位ピットカバーを持ち上げることによって移動ピットカバーとして連接されるよう構成される。また、係合部材により連結された単位ピットカバーは、先頭に位置する単位ピットカバーを引張る事により、前記開口部が塞がれる。
In the technique disclosed in
上記のように、特許文献１に係る技術では、係合部材により各単位ピットカバーを連結させ、先頭単位ピットカバーを引張ることより、複数の連結された単位ピットカバーにより、開口部を塞ぐ構成を取っている。これにより、特許文献１に係る技術では、構成が複雑化しており、係合部材による連結処理または連結解除処理が正常に行われない事態も度々発生することが想定される。
As described above, in the technique according to
また、特許文献１に係る技術では、ピット上面から、当該ピット上面よりも低い位置に存する収納部に導く傾斜部が設けられている。これにより、傾斜部の分だけピット内部に余分なスペースを設ける必要が有る。また、収納部とピット上面との間に空洞が生じるので、当該収納部上方のピット上面部の強度が低下する。
Moreover, in the technique which concerns on
つまり、特許文献１に係る技術では、構成の複雑化、動作の不安定、ピット容積の拡大およびピット上面の強度低下などといった問題を有していた。
That is, the technique according to
そこで、本発明は、安定した動作を実現でき、ピット容量の拡大化を防止でき、ピット上面の強度を維持することができる、単純な構成の移動式のピットカバーシステムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a mobile pit cover system having a simple configuration that can realize a stable operation, can prevent an increase in pit capacity, and can maintain the strength of the pit upper surface. To do.
上記の目的を達成するために、本発明に係るピットカバーシステムは、ピットの上面部に配設された開口部を塞ぐことが可能な移動式のピットカバーシステムであって、前記ピットの前記上面部位置から前記ピット内部方向に沿って、垂直方向に配置されることが可能な複数のピットカバー片と、前記垂直方向に配設される前記複数のピットカバー片を、前記垂直方向に移動させることが可能な、第一のピットカバー移動装置と、前記垂直方向に配置されている前記複数のピットカバー片のうち、最上部に位置する前記ピットカバー片を、前記開口部を塞ぐように、前記垂直方向に対して直角な方向である水平方向に押し出すことが可能な、第二のピットカバー移動装置とを、備えており、（Ａ）前記第二のピットカバー移動装置は、前記最上部に位置する前記ピットカバー片を、ピットカバー片一つ分だけ前記水平方向に押し出し、（Ｂ）前記（Ａ）の後に、前記第一のピットカバー移動装置は、前記垂直方向に配設される前記複数のピットカバー片を、一つのピットカバー片の厚さ分だけ上方向に移動させ、前記第一のピットカバー移動装置は、前記垂直方向に所定の間隔だけ隔てて配設されている複数の第一の載置部を有する櫛状の第一の保持部と、前記垂直方向に所定の間隔だけ隔てて配設されている複数の第二の載置部を有する櫛状であり、前記第一の保持部に隣接して配置される第二の保持部と、前記第一の保持部を移動させることが可能な第一の保持部移動装置と、前記第二の保持部を移動させることが可能な第二の保持部移動装置とを、有しており、前記垂直方向に配置されている前記複数の前記ピットカバー片において、各前記ピットカバー片は、前記第一の載置部および前記第二の載置部の少なくとも一方に載置されている。 In order to achieve the above object, a pit cover system according to the present invention is a mobile pit cover system capable of closing an opening disposed in an upper surface portion of a pit, and the upper surface of the pit. A plurality of pit cover pieces that can be arranged in the vertical direction along the internal direction of the pit from the position, and the plurality of pit cover pieces arranged in the vertical direction are moved in the vertical direction The first pit cover moving device and the pit cover piece located at the top of the plurality of pit cover pieces arranged in the vertical direction so as to close the opening. A second pit cover moving device capable of extruding in a horizontal direction that is a direction perpendicular to the vertical direction, and (A) the second pit cover moving device includes the second pit cover moving device. The pit cover piece positioned in the section is pushed out in the horizontal direction by one pit cover piece. (B) After (A), the first pit cover moving device is disposed in the vertical direction. The plurality of pit cover pieces are moved upward by the thickness of one pit cover piece , and the first pit cover moving device is disposed at a predetermined interval in the vertical direction. A comb-like first holding portion having a plurality of first placement portions, and a comb shape having a plurality of second placement portions disposed at a predetermined interval in the vertical direction; A second holding unit disposed adjacent to the first holding unit, a first holding unit moving device capable of moving the first holding unit, and moving the second holding unit; A second holding part moving device capable of being moved in the vertical direction In the plurality of the pits cover piece which is arranged, each of the pit cover piece is placed on at least one of the first mounting portion and the second mounting portions.
本発明に係るピットカバーシステムは、ピットの上面部に配設された開口部を塞ぐことが可能な移動式のピットカバーシステムであって、前記ピットの前記上面部位置から前記ピット内部方向に沿って、垂直方向に配置されることが可能な複数のピットカバー片と、前記垂直方向に配設される前記複数のピットカバー片を、前記垂直方向に移動させることが可能な、第一のピットカバー移動装置と、前記垂直方向に配置されている前記複数のピットカバー片のうち、最上部に位置する前記ピットカバー片を、前記開口部を塞ぐように、前記垂直方向に対して直角な方向である水平方向に押し出すことが可能な、第二のピットカバー移動装置とを、備えており、（Ａ）前記第二のピットカバー移動装置は、前記最上部に位置する前記ピットカバー片を、ピットカバー片一つ分だけ前記水平方向に押し出し、（Ｂ）前記（Ａ）の後に、前記第一のピットカバー移動装置は、前記垂直方向に配設される前記複数のピットカバー片を、一つのピットカバー片の厚さ分だけ上方向に移動させ、前記第一のピットカバー移動装置は、前記垂直方向に所定の間隔だけ隔てて配設されている複数の第一の載置部を有する櫛状の第一の保持部と、前記垂直方向に所定の間隔だけ隔てて配設されている複数の第二の載置部を有する櫛状であり、前記第一の保持部に隣接して配置される第二の保持部と、前記第一の保持部を移動させることが可能な第一の保持部移動装置と、前記第二の保持部を移動させることが可能な第二の保持部移動装置とを、有しており、前記垂直方向に配置されている前記複数の前記ピットカバー片において、各前記ピットカバー片は、前記第一の載置部および前記第二の載置部の少なくとも一方に載置されている。
A pit cover system according to the present invention is a movable pit cover system capable of closing an opening disposed in an upper surface portion of a pit, and extends from the position of the upper surface portion of the pit to the inside of the pit. A plurality of pit cover pieces that can be arranged in the vertical direction, and a first pit that can move the plurality of pit cover pieces arranged in the vertical direction in the vertical direction. A direction perpendicular to the vertical direction so as to close the opening of the cover moving device and the pit cover piece located at the top of the plurality of pit cover pieces arranged in the vertical direction A second pit cover moving device that can be pushed out in the horizontal direction, and (A) the second pit cover moving device includes the pit cover located at the uppermost portion. A piece is pushed out in the horizontal direction by one pit cover piece. (B) After the step (A), the first pit cover moving device has the plurality of pit cover pieces arranged in the vertical direction. Is moved upward by the thickness of one pit cover piece , and the first pit cover moving device is provided with a plurality of first placements arranged at predetermined intervals in the vertical direction. A comb-like first holding portion having a plurality of second mounting portions disposed at a predetermined interval in the vertical direction, and the first holding portion A second holding unit disposed adjacent to the first holding unit, a first holding unit moving device capable of moving the first holding unit, and a second capable of moving the second holding unit. A plurality of front portions arranged in the vertical direction. In the pit cover piece, each said pit cover piece is placed on at least one of the first mounting portion and the second mounting portions.
したがって、本発明に係るピットカバーシステムでは、単純な構成により、安定した動作を実現することができる。また、本発明に係るピットカバーシステムでは、ピットカバー片は、ピット内からピットの上面（床面）に渡って、直角に配設されている。したがって、ピットカバー片を床下に収納させるための余分なスペースを省略でき、ピットの縮小化が可能となる。また、本発明に係るピットカバーシステムでは、床面と垂直配設ピットカバー片との間に空隙が生じない。したがって、本発明に係るピットカバーシステムでは、ピット上面の強度を維持することができる。 Therefore, the pit cover system according to the present invention can realize a stable operation with a simple configuration. In the pit cover system according to the present invention, the pit cover pieces are arranged at right angles from the inside of the pit to the upper surface (floor surface) of the pit. Therefore, an extra space for storing the pit cover piece under the floor can be omitted, and the pit can be reduced. In the pit cover system according to the present invention, no gap is generated between the floor surface and the vertically disposed pit cover piece. Therefore, in the pit cover system according to the present invention, the strength of the pit upper surface can be maintained.
この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。 The objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
まず、本発明に係るピットカバーシステムおよびピット内に配置されているシャシーダイナモメータ装置を有する、全体構成ついて説明する。図１は、当該全体構成の上面図であり、図２は、当該全体構成の断面図である。 First, an overall configuration having a pit cover system according to the present invention and a chassis dynamometer device arranged in the pit will be described. FIG. 1 is a top view of the overall configuration, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the overall configuration.
図２に示すように、床面３０（図１では、床面３０の図示は省略している）の下に、空洞部であるピット２０が設けられている。そして、当該ピット内には、シャシーダイナモメータ装置１０Ａ，１０Ｂが配設されている。
As shown in FIG. 2, a
ここで、図１，２に示すように、ピット２０の底面部には、複数のレール４が図１，２の左右方向に延設されており、一方のシャシーダイナモメータ装置１０Ａは、当該レール４上を移動することができる（つまり、図１，２の左右方向に移動可能である）。これに対して、他方のシャシーダイナモメータ装置１０Ｂは、ピット２０内の底面に固定されている。
Here, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of rails 4 are extended in the left-right direction in FIGS. 1 and 2 on the bottom surface of the
なお、シャシーダイナモメータ装置１０Ａ，１０Ｂの上面と床面３０とは面一となっており、シャシーダイナモメータ装置１０Ａ，１０Ｂの上面部からはローラ１が露出している。ここで、当該露出している各ローラ１上に、試験対象の自動車のタイヤが載置される。
The upper surfaces of the
また、図１，２に示すように、複数のピットカバー片２が配設されている。図１，２に示す構成例では、ピット２０の上面部（床面３０）位置からピット２０内部方向に沿って、垂直方向（図２の上下方向）に、複数のピットカバー片２が配置されていると共に、当該垂直方向に対して直角な方向である水平方向（図１，２の左右方向）に、複数のピットカバー片２が配設されている。
1 and 2, a plurality of
図１，２の構成例において、当該水平方向に配設されているピットカバー片２が配設されていない状態では、ピット２０の上面部は開口されている（つまり、開口部が配設される）。したがって、当該開口部を塞ぐように、水平方向に複数のピットカバー片２が配設されている。ここで、水平方向に配設されている複数のピットカバー片２の上面と床面３０とは面一となっている。よって、水平方向に配設されている複数のピットカバー片２の上面とシャシーダイナモメータ装置１０Ａ，１０Ｂの上面と床面３０とは、面一となっている。
1 and 2, in the state where the
図２において、垂直方向に配設されているピットカバー片２は、当該垂直方向に移動可能である。また、図１，２に示すように、ピット２０の上面側には、複数のレール３が図１，２の左右方向に延設されており、当該レール３に沿って、水平方向に配設されているピットカバー片２は、図１，２の左右方向に移動可能である。
In FIG. 2, the
上記の通り、シャシーダイナモメータ装置１０Ｂは固定されているが、シャシーダイナモメータ装置１０Ａは、図１，２の左右方向に移動可能である。たとえば、試験対象である自動車のサイズにより、タイヤの位置（つまり、前タイヤと後タイヤとの間隔）が異なる。そこで、試験対象の自動車のサイズが異なる場合には、シャシーダイナモメータ装置１０Ｂを固定しつつ、シャシーダイナモメータ装置１０Ａを図１，２の左右方向に移動させる。
As described above, the
次に、ピット２０の上面部に配設された開口部を塞ぐことが可能な移動式のピットカバーシステムの動作について説明する。
Next, the operation of the mobile pit cover system capable of closing the opening provided on the upper surface of the
ここで、図２において、シャシーダイナモメータ装置１０Ａの両サイドに、垂直方向に配設されているピットカバー片２が存する。シャシーダイナモメータ装置１０Ａとシャシーダイナモメータ装置１０Ｂとの間に存する、垂直方向に配設されている複数のピットカバー片２を（つまり、シャシーダイナモメータ装置１０Ａの右側位置する、垂直方向に配設されている複数のピットカバー片２を）、一方の垂直配設ピットカバー片２と称する。これに対して、シャシーダイナモメータ装置１０Ａの左側位置する、垂直方向に配設されている複数のピットカバー片２を、他方の垂直配設ピットカバー片２と称する。
Here, in FIG. 2, there are
また、図１，２において、シャシーダイナモメータ装置１０Ａの両サイドに、水平方向に配設されているピットカバー片２が存する。シャシーダイナモメータ装置１０Ａとシャシーダイナモメータ装置１０Ｂとの間に存する、水平方向に配設されている複数のピットカバー片２を（つまり、シャシーダイナモメータ装置１０Ａの右側位置する、水平方向に配設されている複数のピットカバー片２を）、一方の水平配設ピットカバー片２と称する。これに対して、シャシーダイナモメータ装置１０Ａの左側位置する、水平方向に配設されているピットカバー片２を、他方の水平配設ピットカバー片２と称する。
1 and 2, there are
たとえば、図１，２において、シャシーダイナモメータ装置１０Ａを右側（つまり、シャシーダイナモメータ装置１０Ｂ側）に移動させる場合について説明する。この場合、一方の垂直配設ピットカバー片２を、図２の下側に、一つのピットカバー片２の厚さ分だけ移動させる。そうすると、一方の垂直配設ピットカバー片２において、最上部に、一つのピットカバー片２の厚さ分だけの凹部が生じる。
For example, a case where the
次に、レール４に沿って、シャシーダイナモメータ装置１０Ａを、ピットカバー片２の一つ分だけ、図１，２の右方向に移動させる。そうすると、当該シャシーダイナモメータ装置１０Ａの移動に伴い、当該シャシーダイナモメータ装置１０Ａに押されて、また隣接する一方の水平配設ピットカバー片２同士は、隣に位置するピットカバー片２に押されて、一方の水平配設ピットカバー片２は各々、ピットカバー片２の一つ分だけ、図１，２の右方向に移動する。ここで、当該一方の水平配設ピットカバー片２の移動は、レール３に沿って実行される。
Next, the
一方の垂直配設ピットカバー片２の最上部において形成されていた上記凹部が、当該一方の水平配設ピットカバー片２の移動により、右端に位置していた一方の水平配設ピットカバー片２により埋められる。つまり、移動前に凹部に隣接していた一方の水平配設ピットカバー片２が、移動後には、一方の垂直配設ピットカバー片２の最上部となる。
One of the horizontally disposed
シャシーダイナモメータ装置１０Ａの右方向の移動により、一方において、シャシーダイナモメータ装置１０Ａと他方の水平配設ピットカバー片２と間には、ピットカバー片２の一つ分の開口部が発生する。
Due to the rightward movement of the
そこで、他方の水平配設ピットカバー片２を、右側に、ピットカバー片２の一つ分だけ移動させる。そうすると、他方の垂直配設ピットカバー片２の最上部において、ピットカバー片２の一つの厚さ分の凹部が生じる。
Therefore, the other horizontally disposed
そこで、他方の垂直配設ピットカバー片２を図２の上方向に、ピットカバー片２の一つの厚さ分だけ、移動させる。これにより、他方の垂直配設ピットカバー片２の最上部において形成されていた上記凹部が、当該凹部の底面に位置していた他方の垂直配設ピットカバー片２により埋められる。
Therefore, the other vertically disposed
シャシーダイナモメータ装置１０Ａを、さらに図１，２の右方向に移動させる場合には、上記動作を繰り返し行う。
When the
他方、上記と異なり、シャシーダイナモメータ装置１０Ａを、図１，２の左側に移動させる場合には、下記の動作が実施される。
On the other hand, unlike the above, when the
この場合、他方の垂直配設ピットカバー片２を、図２の下側に、一つのピットカバー片２の厚さ分だけ移動させる。そうすると、他方の垂直配設ピットカバー片２において、最上部に、一つのピットカバー片２の厚さ分だけの凹部が生じる。
In this case, the other vertically arranged
次に、レール４に沿って、シャシーダイナモメータ装置１０Ａを、ピットカバー片２の一つ分だけ、図１，２の左方向に移動させる。そうすると、当該シャシーダイナモメータ装置１０Ａの移動に伴い、当該シャシーダイナモメータ装置１０Ａに押されて、また隣接する他方の水平配設ピットカバー片２同士は、隣に位置するピットカバー片２に押されて、他方の水平配設ピットカバー片２は各々、ピットカバー片２の一つ分だけ、図１，２の左方向に移動する。ここで、当該他方の水平配設ピットカバー片２の移動は、レール３に沿って実行される。
Next, along the rail 4, the chassis dynamometer device 10 </ b> A is moved to the left in FIGS. Then, as the
他方の垂直配設ピットカバー片２の最上部において形成されていた上記凹部が、当該他方の水平配設ピットカバー片２の移動により、左端に位置していた他方の水平配設ピットカバー片２により埋められる。つまり、移動前に凹部に隣接していた他方の水平配設ピットカバー片２が、移動後には、他方の垂直配設ピットカバー片２の最上部となる。
The other recessed portion formed in the uppermost portion of the other vertically disposed
シャシーダイナモメータ装置１０Ａの左方向の移動により、一方において、シャシーダイナモメータ装置１０Ａと一方の水平配設ピットカバー片２と間には、ピットカバー片２の一つ分の開口部が発生する。
Due to the leftward movement of the
そこで、一方の水平配設ピットカバー片２を、左側に、ピットカバー片２の一つ分だけ移動させる。そうすると、一方の垂直配設ピットカバー片２の最上部において、ピットカバー片２の一つの厚さ分の凹部が生じる。
Therefore, one horizontally disposed
そこで、一方の垂直配設ピットカバー片２を図２の上方向に、ピットカバー片２の一つの厚さ分だけ、移動させる。これにより、一方の垂直配設ピットカバー片２の最上部において形成されていた上記凹部が、当該凹部の底面に位置していた一方の垂直配設ピットカバー片２により埋められる。
Therefore, one vertically disposed
シャシーダイナモメータ装置１０Ａを、さらに図１，２の左方向に移動させる場合には、上記動作を繰り返し行う。
When the
次に、移動式のピットカバーシステムの具体的な構成および動作の説明を、その実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、以下の各実施の形態の説明では、上記説明および図１，２の符号を引用する。 Next, the specific configuration and operation of the mobile pit cover system will be specifically described based on the drawings showing the embodiments. In the following description of each embodiment, the above description and the reference numerals in FIGS.
＜実施の形態１＞
図３は、上記一方の水平配設ピットカバー片２および上記一方の垂直配設ピットカバー片２の具体的な構成を示した。斜視図である。なお、図３では、図面簡略化の観点により、ピットカバー片２とレール３とピットカバー片２の移動させる装置のみを図示、それ以外の構成は省略している。<
FIG. 3 shows a specific configuration of the one horizontally disposed
ここで、図３では図示を省略している、他方の水平配設ピットカバー片２および上記他方の垂直配設ピットカバー片２の具体的な構成は、以下で説明を行う、一方の水平配設ピットカバー片２および上記一方の垂直配設ピットカバー片２の具体的な構成と同じである。
Here, the specific configurations of the other horizontally disposed
図３に示す構成例では、ピットカバー片２は、ピット２０内からピット２０の上面（床面３０）に渡って、直角に配設されている。つまり、ピットカバー片２は、ピット２０の上面部位置からピット２０内部方向に沿って、垂直方向に、積み重なって配置されている、複数の垂直配設ピットカバー片２と、ピット２０の上面において水平方向に沿って配設されている、複数の水平配設ピットカバー片２とを、有する。なお、各ピットカバー片２は、同じ形状同じ大きさである。
In the configuration example shown in FIG. 3, the
ここで、上記垂直方向と上記水平方向とは、直角をなす。また、直角位置のピットカバー片２は、垂直配設ピットカバー片２であると共に、水平配設ピットカバー片２であるとも解することができる。つまり、床面３０と面一位置ある垂直配設ピットカバー片２は、水平配設ピットカバー片２であるとも解される。
Here, the vertical direction and the horizontal direction form a right angle. Further, the
また、最下段に位置する垂直配設ピットカバー片２は、垂直配設ピットカバー片２を上記垂直方向に移動させることが可能な第一のピットカバー移動装置１５に支持されている。ここで、第一のピットカバー移動装置１５は、シリンダー（以下、第一のシリンダー１５と称する）を採用することができる。図３に示すように、複数の垂直配設ピットカバー片２は、垂直方向に積み重なっており、最下段の垂直配設ピットカバー片２は、シリンダーである第一のピットカバー移動装置１５と当接している。
The vertically arranged
また、水平配設ピットカバー片２は、上記水平方向に延設されたレール３上を移動可能である。また、隣り合う水平配設ピットカバー片２同士は、当該水平方向において接触し合っている。
The horizontally disposed
また、図３に示すように、水平配設ピットカバー片２を水平方向（シャシーダイナモメータ装置１０Ａの配置側に向けて）押し出す、第二のピットカバー移動装置１６が配設されている。ここで、第二のピットカバー移動装置１６は、シリンダー（以下、第二のシリンダー１６と称する）を採用することができる。
As shown in FIG. 3, a second pit
第二のシリンダー１６は、最上部（床面３０）に位置する垂直配設ピットカバー片２に対して、床面３０とシャシーダイナモメータ装置１０Ａとの間に形成された開口部を塞ぐように、水平方向に押し出す。そうすると、当該垂直配設ピットカバー片２の移動に共に、他の水平配設ピットカバー片２も、シャシーダイナモメータ装置１０Ａ側へと移動する。
The
図３に示す構成では、ピットカバー片２は、平板部２Ａと箱部２Ｂとから構成されている。箱部２Ｂは、平板部２Ａの下部に接続されている。また、箱部２Ｂは、図３に示すように、中空である。なお、垂直方向に積み重なっている状態において、一方の垂直配設ピットカバー片２の平板部２Ａの上には、他方の垂直配設ピットカバー片２の箱部２Ｂの底面が載置される。ここで、他方のピットカバー片２は、一方のピットカバー片２の真上に位置する。
In the configuration shown in FIG. 3, the
次に、本実施の形態に係るピットカバーシステムの動作について説明する。 Next, the operation of the pit cover system according to the present embodiment will be described.
図３に示す状態において、第二のシリンダー１６は、最上部（床面３０）に位置する垂直配設ピットカバー片２を、床面３０に形成された開口部を塞ぐように、水平方向に押し出す。ここで、当該押し出しは、ピットカバー片２の一つ分だけ押し出す。なお、最上部（床面３０）に位置する垂直配設ピットカバー片２は、水平配設ピットカバー片２であるとも把握できる。当該押し出しにより、ピットカバー片２は、水平配設ピットカバー片２として、水平方向（シャシーダイナモメータ装置１０Ａ側の方向）へと、レール３上を移動する。図４は、上記押し出し動作後の様子を示す斜視図である。
In the state shown in FIG. 3, the
図４に示すように、上記押し出し動作により、最上部となった垂直配設ピットカバー片２の上面と床面３０との間には、一つのピットカバー片２の厚さ分の凹部Ｈ１が形成される。
As shown in FIG. 4, a recess H <b> 1 corresponding to the thickness of one
次に、図４に示した状態において、最下段を支持している第一のシリンダー１５は、垂直配設ピットカバー片２を、一つのピットカバー片２の厚さ分だけ上方向に移動させる。当該移動後の様子を、図５の斜視図に示す。
Next, in the state shown in FIG. 4, the
図５に示すように、最上部となった垂直配設ピットカバー片２が床面３０位置まで上昇することにより、上記凹部Ｈ１が消滅している。また、図５に示すように、最下段に位置する垂直配設ピットカバー片２は、第一のシリンダー１５により支持されている。
As shown in FIG. 5, the vertically disposed
図３〜５で説明した動作を、床面３０に形成された開口部が塞がれるまで繰り返し行い、ピット２０内に収められているピットカバー片２を、次々と、床面３０位置で水平方向に移動させる。
The operations described in FIGS. 3 to 5 are repeated until the opening formed in the
なお、水平配設ピットカバー片２を、垂直配設ピットカバー片２としてピット２０内に収納させる場合には、図３〜５で説明した動作と逆の動作を行う。
When the horizontally disposed
つまり、図５の状態において、第一のシリンダー１５は、垂直配設ピットカバー片２を、一つのピットカバー片２の厚さ分だけ、下方向に移動する。これにより、図４の状態が形成される。その後、水平配設ピットカバー片２を、ピットカバー片２の一つ分だけ、第二のシリンダー１６の配設側に押し戻す。これにより、図３の状態となる。ここで、当該押し戻しの動作は、シャシーダイナモメータ装置１０Ａを移動させ、当該シャシーダイナモメータ装置１０Ａの移動により水平配設ピットカバー片２が押されることにより実現される。
That is, in the state of FIG. 5, the
なお、図３〜５で説明した逆の動作を繰り返し行うことにより、床面３０位置に配置されていた水平配設ピットカバー片２は、次々と、垂直配設ピットカバー片２として、ピット２０内へと収納される。
By repeating the reverse operation described in FIGS. 3 to 5, the horizontally disposed
ここで、図３では図示を省略している、他方の水平配設ピットカバー片２および上記他方の垂直配設ピットカバー片２の動作は、上記した、一方の水平配設ピットカバー片２および上記一方の垂直配設ピットカバー片２の動作と同じである。
Here, the operation of the other horizontally disposed
以上のように、本実施の形態に係るピットカバーシステムでは、上記構成を有し、上記動作を行う。つまり、本発明では、ピットカバー片２は、隣接するピットカバー片２と連結するための係合部材がなく、床面３０位置で水平方向に移動するピットカバー片２同士の連結処理および連結解除処理も行わない。したがって、本実施の形態に係るピットカバーシステムでは、単純な構成により、安定した動作を実現することができる。
As described above, the pit cover system according to the present embodiment has the above configuration and performs the above operation. That is, in the present invention, the
また、本実施の形態に係るピットカバーシステムでは、ピットカバー片２は、ピット２０内からピット２０の上面（床面３０）に渡って、直角に配設されている。したがって、ピットカバー片２を床下に収納させるための余分なスペースを省略でき、ピット２０の縮小化が可能となる。
Further, in the pit cover system according to the present embodiment, the
また、本実施の形態に係るピットカバーシステムでは、床面３０と垂直配設ピットカバー片２との間に空隙が生じない。上記動作から分かるように、動作の途中段階で凹部Ｈ１が生じたとしても、動作の終了状態では、当該凹部Ｈ１が消滅する。したがって、本実施の形態に係るピットカバーシステムでは、ピット２０上面の強度を維持することができる。
Further, in the pit cover system according to the present embodiment, no gap is generated between the
＜実施の形態２＞
本実施の形態においても、実施の形態１同様、ピット２０の上面部に形成された開口部を塞ぐことが可能な移動式のピットカバーシステムを提供する。本実施の形態においても、ピット２０の上面部位置（床面３０位置）からピット２０内部方向に沿って、垂直方向に配置されることが可能な複数の垂直配設ピットカバー片２を有する。そして、当該垂直配設ピットカバー片２を、当該垂直方向に移動させることが可能な、第一のピットカバー移動装置を有する。また、最上部に位置する垂直配設ピットカバー片２を、開口部を塞ぐように、水平方向に押し出すことが可能な第二のピットカバー移動装置を有する。<
Also in the present embodiment, a mobile pit cover system capable of closing an opening formed in the upper surface portion of the
また、ピット２０内に収納されている垂直配設ピットカバー片２を、床面３０に形成されている開口部を塞ぐために、当該床面３０に送り出す場合には、本実施の形態に係るピットカバーシステムの動作においても、次の動作を行う。つまり、第二のピットカバー移動装置は、最上部に位置する垂直配設ピットカバー片２を水平方向に押し出す。そして、その後、第一のピットカバー移動装置は、垂直配設ピットカバー片２を上方向に移動させる。
When the vertically disposed
ただし、本実施の形態では、第一のピットカバー移動装置の具体的な構成、および、垂直配設ピットカバー片２を垂直方向に移動させる具体的な動作手法が、実施の形態１で説明したものと相違する。当該相違を含めて、本実施の形態に係る移動式ピットカバーシステムの構成および動作について、下記にて説明する。
However, in the present embodiment, the specific configuration of the first pit cover moving device and the specific operation method for moving the vertically disposed
図６は、上記一方の水平配設ピットカバー片２および上記一方の垂直配設ピットカバー片２および第一のピットカバー移動装置の、具体的な本実施の形態に係る構成を示した斜視図である。なお、図６では、図面簡略化の観点により、ピットカバー片２、レール３、および第一のピットカバー移動装置の一部のみを図示しており、それ以外の構成は省略している。
FIG. 6 is a perspective view showing a specific configuration of the one horizontal arrangement
ここで、図６では図示を省略している、他方の水平・垂直配設ピットカバー片２側においても、以下で説明を行う図６と同じ構成である。
Here, the other horizontal / vertically arranged
図６に示す構成例では、ピットカバー片２は、ピット２０内からピット２０の上面（床面３０）に渡って、直角に配設されている。つまり、本実施の形態においても、ピットカバー片２は、ピット２０の上面部位置からピット２０内部方向に沿って、垂直方向に、積み重なって配置されている、複数の垂直配設ピットカバー片２と、ピット２０の上面において水平方向に沿って配設されている、複数の水平配設ピットカバー片２とを、有する。なお、各ピットカバー片２は、同じ形状同じ大きさである。
In the configuration example shown in FIG. 6, the
また、本実施の形態においても、ピットカバー片２は、平板部２Ａと箱部２Ｂとから構成されている。箱部２Ｂは、平板部２Ａの下部に接続されている。また、実施の形態１で説明したように、箱部２Ｂは中空である。なお、垂直方向に配設されている状態において、一方の垂直配設ピットカバー片２の平板部２Ａの上面と、他方の垂直配設ピットカバー片２の箱部２Ｂの底面とが対面している。ここで、他方のピットカバー片２は、一方のピットカバー片２の真上に位置する。
Also in this embodiment, the
ここで、上記垂直方向と上記水平方向とは、直角をなす。また、直角位置のピットカバー片２は、垂直配設ピットカバー片２であると共に、水平配設ピットカバー片２であるとも解することができる。つまり、床面３０と面一位置ある垂直配設ピットカバー片２は、水平配設ピットカバー片２であるとも解される。
Here, the vertical direction and the horizontal direction form a right angle. Further, the
また、本実施の形態では、垂直配設ピットカバー片２は、第一のピットカバー移動装置を構成している、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄおよび第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌにより、保持（支持）されている。
In the present embodiment, the vertically disposed
ここで、本実施の形態では、第一のピットカバー移動装置は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄおよび第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌに加えて、第一の保持部移動装置および第二の保持部移動装置を有している。なお、図面簡略化のために、第一の保持部移動装置および第二の保持部移動装置の図示は省略している。第一の保持部移動装置は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを移動させることが可能である。これに対して、第二の保持部移動装置は、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを移動させることが可能である。
Here, in the present embodiment, the first pit cover moving device includes the first holding unit moving device in addition to the
図７は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｄ（または、第一の保持部１５Ｂ，１５Ｃ）の構成を示す断面図である。また、図８は、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌの構成を示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the
第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは櫛状である。つまり、図７に示すように、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは、基軸部ｐ１と、ピットカバー片２が載置される複数の第一の載置部ｍ１とを有する。ここで、基軸部ｐ１は、ピット２０内において垂直方向に延びている。また、第一の載置部ｍ１は、基軸部ｐ１に対して、上記垂直方向に沿って、所定の間隔だけ隔てて、櫛歯状に配設されている。
The
第一の保持部１５Ａと第一の保持部１５Ｄとは、第一の保持部１５Ａに配設されている第一の載置部ｍ１と第一の保持部１５Ｄに配設されている第一の載置部ｍ１とが対面するように、対面している（図６，７参照）。さらに、第一の保持部１５Ｂと第一の保持部１５Ｃとは、第一の保持部１５Ｂに配設されている第一の載置部ｍ１と第一の保持部１５Ｃに配設されている第一の載置部ｍ１とが対面するように、対面している（図６，７参照）。
The
また、第一の保持部１５Ａと第一の保持部１５Ｂとは、所定の間隔だけ隔てて、隣接している（図６参照）。さらに、第一の保持部１５Ｃと第一の保持部１５Ｄとは、所定の間隔だけ隔てて、隣接している（図６参照）。
Further, the
なお、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは、第一の保持部移動装置により、図７の上下方向および左右方向に移動することができる。また、第一の保持部１５Ａの第一の載置部ｍ１、第一の保持部１５Ｂの第一の載置部ｍ１、第一の保持部１５Ｃの第一の載置部ｍ１および第一の保持部１５Ｄの第一の載置部ｍ１により、各垂直配設ピットカバー片２は支持（載置）される（図６参照）。したがって、図６に示すように、各垂直配設ピットカバー片２が水平に支持（載置）されるように、各第一の載置部ｍ１の高さ位置は揃っている。
The
第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌは櫛状である。つまり、図８に示すように、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌは、基軸部ｑ１と、ピットカバー片２が載置される複数の第二の載置部ｎ１とを有する。ここで、基軸部ｑ１は、ピット２０内において垂直方向に延びている。また、第二の載置部ｎ１は、基軸部ｑ１に対して、上記垂直方向に沿って、所定の間隔だけ隔てて、櫛歯状に配設されている。
The
第二の保持部１５Ｈと第二の保持部１５Ｌとは、第二の保持部１５Ｈに配設されている第二の載置部ｎ１と第二の保持部１５Ｌに配設されている第二の載置部ｎ１とが対面するように、対面している（図６，８参照）。
The
また、第二の保持部１５Ｈは、図６に示すように、第一の保持部１５Ａと第一の保持部１５Ｂとの間に形成された所定の間隔に、挿入されることが可能である。同様に、第二の保持部１５Ｌは、図６に示すように、第一の保持部１５Ｃと第一の保持部１５Ｄとの間に形成された所定の間隔に、挿入されることが可能である。
Further, as shown in FIG. 6, the
つまり、各垂直配設ピットカバー片２が各保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｈ，１５Ｌにより保持されている状態において、第一の保持部１５Ａと第二の保持部１５Ｈとは隣接しており、第一の保持部１５Ｂと第二の保持部１５Ｈとは隣接しており、第一の保持部１５Ｃと第二の保持部１５Ｌとは隣接しており、第一の保持部１５Ｄと第二の保持部１５Ｌとは隣接している（図６参照）。
That is, in the state where each vertically disposed
なお、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌは、第二の保持部移動装置により、図８の上下方向および左右方向に移動することができる。また、第二の保持部１５Ｈの第二の載置部ｎ１および第二の保持部１５Ｌの第二の載置部ｎ１により、各垂直配設ピットカバー片２は支持（載置）される（図６参照）。したがって、図６に示すように、各垂直配設ピットカバー片２が水平に支持（載置）されるように、各第二の載置部ｎ１の高さ位置は揃っている。また、図６に示すように、各垂直配設ピットカバー片２が各保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｈ，１５Ｌにより保持されている状態において、隣接するおよび対面する各載置部ｍ１，ｎ１の高さ位置は揃っている。
The
図６に示すように、各載置部ｍ１，ｎ１に各垂直配設ピットカバー片２が載置されることにより、ピット２０内において、垂直配設設ピットカバー片２は上記垂直方向に配置される。
As shown in FIG. 6, the vertically disposed
また、本実施の形態においても、水平配設ピットカバー片２は、上記水平方向に延設されたレール３上を移動可能である（図６参照）。また、隣り合う水平配設ピットカバー片２同士は、当該水平方向において接触し合っている。
Also in the present embodiment, the horizontally disposed
また、実施の形態１でも説明したように、本実施の形態においても、水平配設ピットカバー片２を水平方向（シャシーダイナモメータ装置１０Ａの配置側に向けて）押し出す、第二のピットカバー移動装置（図３の符号１６参照）が配設されている。ここで、第二のピットカバー移動装置は、シリンダーを採用することができる。
Further, as described in the first embodiment, also in this embodiment, the second pit cover movement that pushes the horizontally disposed
第二のピットカバー移動装置は、最上部（床面３０）に位置する垂直配設ピットカバー片２に対して、床面３０とシャシーダイナモメータ装置１０Ａとの間に形成された開口部を塞ぐように、水平方向に押し出す。そうすると、当該垂直配設ピットカバー片２の移動に共に、他の水平配設ピットカバー片２も、シャシーダイナモメータ装置１０Ａ側へと移動する。
The second pit cover moving device closes the opening formed between the
次に、本実施の形態に係るピットカバーシステムの動作について説明する。 Next, the operation of the pit cover system according to the present embodiment will be described.
図９，１０，１１は、動作の初期状態を示す図である。ここで、図９は、当該初期状態の様子を示す斜視図である。また、図９の構成図をシャシーダイナモメータ装置１０Ａの配置側に向けて眺めた図（つまり、図９のＸ方向から眺めた正面図）が、図１０である。また、図９の構成図をピット２０内に向けて眺めた図（つまり、図９のＹ方向から眺めた上面図）が、図１１である。
9, 10, and 11 are diagrams showing an initial state of operation. Here, FIG. 9 is a perspective view showing the state of the initial state. FIG. 10 is a diagram of the configuration diagram of FIG. 9 viewed from the side of the
図９，１０に示すように、初期状態では、全てのピットカバー片２が、垂直配設ピットカバー片２として、ピット２０内に収納されている。また、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂと第二の保持部１５Ｈとは隣接しており、第一の保持部１５Ｃ，１５Ｄと第二の保持部１５Ｌとは隣接している。また、各垂直配設ピットカバー片２は、第一の載置部ｍ１および第二の載置部ｎ１上に載置されることにより（図９，１１参照）、図９，１０に示すように、当該垂直配設ピットカバー片２は、ピット２０内において垂直方向に順次配置されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, in the initial state, all the
また、初期状態では、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの最上部に配設されている第一の載置部ｍ１に載置されている垂直配設ピットカバー片２は、床面３０と面一となっている。また、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌの最上部の第二の載置部ｎ１は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの最上部の第一の載置部ｍ１よりも、一つのピットカバー片２の厚さの分だけ（１段分）、下がった位置に存する（図９参照）。
In the initial state, the vertically disposed
つまり、初期状態では、最上部の垂直配設ピットカバー片２は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの最上部の第一の載置部ｍ１のみにより保持されており、上から２番目以降の各垂直配設ピットカバー片２は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの第一の載置部ｍ１および第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌの第二の載置部ｎ１の両方により、保持されている。
That is, in the initial state, the uppermost vertically disposed
図９，１０，１１に示す状態において、第二のピットカバー移動装置（図示せず）は、最上部（床面３０）に位置する垂直配設ピットカバー片２を、床面３０に形成された開口部を塞ぐように、水平方向に押し出す。ここで、当該押し出しは、ピットカバー片２の一つ分だけ押し出す。なお、最上部（床面３０）に位置する垂直配設ピットカバー片２は、水平配設ピットカバー片２であるとも把握できる。当該押し出しにより、ピットカバー片２は、水平配設ピットカバー片２として、水平方向（シャシーダイナモメータ装置１０Ａ側の方向）へと、レール３上を移動する。
9, 10, and 11, the second pit cover moving device (not shown) has a vertically disposed
図１２，１３は、上記押し出し動作後の様子を示す図である。ここで、図１２は、当該押し出し動作後の様子を示す斜視図である。また、図１２の構成図をピット２０内に向けて眺めた図（つまり、図１２のＹ方向から眺めた上面図）が、図１３である。 12 and 13 are views showing the state after the extrusion operation. Here, FIG. 12 is a perspective view showing a state after the extrusion operation. FIG. 13 is a diagram of the configuration diagram of FIG. 12 viewed from the pit 20 (that is, a top view viewed from the Y direction of FIG. 12).
図１２に示すように、上記押し出し動作により、最上部となった垂直配設ピットカバー片２の上面と床面３０との間には、一つのピットカバー片２の厚さ分の凹部Ｈ１が形成される。
As shown in FIG. 12, a recess H1 corresponding to the thickness of one
次に、垂直配設ピットカバー片２が第一の載置部ｍ１および第二の載置部ｎ１の両方に保持されている状態において、第一の保持部移動装置（図示せず）は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを、第一の載置部ｍ１による垂直配設ピットカバー片２の載置を解消する方向に移動させる。
Next, in a state where the vertically disposed
図１４，１５，１６は、第一の載置部ｍ１による垂直配設ピットカバー片２の載置解消動作（以後、第一の載置解消動作と称する）後の様子を示す図である。ここで、図１４は、当該第一の載置解消動作後の様子を示す斜視図である。また、図１４の構成図をシャシーダイナモメータ装置１０Ａの配置側に向けて眺めた図（つまり、図１４のＸ方向から眺めた正面図）が、図１５である。また、図１４の構成図をピット２０内に向けて眺めた図（つまり、図１４のＹ方向から眺めた上面図）が、図１６である。
FIGS. 14, 15 and 16 are views showing a state after the placement cancellation operation (hereinafter referred to as the first placement cancellation operation) of the vertically arranged
図１４〜１６に示すように、第一の保持部移動装置が、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを、図１５，１６の左右方向に移動させ、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂと第二の保持部１５Ｈとの隣接を解消させ、第一の保持部１５Ｃ，１５Ｄと第二の保持部１５Ｌとの隣接を解消させる。当該移動により、第一の載置部ｍ１による垂直配設ピットカバー片２の載置は解消される。そして、図１４，１５に示すように、第二の載置部ｎ１のみによって垂直配設ピットカバー片２が保持されている。
14-16, the 1st holding | maintenance part moving apparatus moves 1st holding |
次に、第二の載置部ｎ１のみによって垂直配設ピットカバー片２が保持されている状態において、第二の保持部移動装置（図示せず）は、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを上方向（床面３０に向かう方向）に移動させる。
Next, in a state where the vertically disposed
図１７，１８は、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを上方向に移動させた後の様子を示す図である。ここで、図１７は、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを上方向に移動させた後の様子を示す斜視図である。また、図１７の構成図をシャシーダイナモメータ装置１０Ａの配置側に向けて眺めた図（つまり、図１７のＸ方向から眺めた正面図）が、図１８である。
17 and 18 are views showing a state after the
図１７，１８に示すように、第二の保持部移動装置が、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを、一つのピットカバー片２の厚さ分だけ上方向に移動させる。これにより、最上部に位置していた垂直配設ピットカバー片２が床面３０位置まで上昇、上述した凹部Ｈ１が消滅する。図１７，１８に示すように、当該移動により、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌの最上部の第二の載置部ｎ１と、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの最上部の第一の載置部ｍ１とは、同じ高さ位置となる。
As shown in FIGS. 17 and 18, the second holding unit moving device moves the
次に、垂直配設ピットカバー片２が第二の載置部ｎ１のみにより保持されている状態において、第一の保持部移動装置（図示せず）は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを、第一の載置部ｍ１による垂直配設ピットカバー片２の載置が可能な方向に移動させる。
Next, in a state in which the vertically arranged
図１９，２０，２１は、第一の載置部ｍ１による垂直配設ピットカバー片２の載置再開動作（以後、第一の載置再開動作と称する）後の様子を示す図である。ここで、図１９は、当該第一の載置再開動作後の様子を示す斜視図である。また、図１９の構成図をシャシーダイナモメータ装置１０Ａの配置側に向けて眺めた図（つまり、図１９のＸ方向から眺めた正面図）が、図２０である。また、図１９の構成図をピット２０内に向けて眺めた図（つまり、図１９のＹ方向から眺めた上面図）が、図２１である。
FIGS. 19, 20, and 21 are views showing a state after the placement resumption operation (hereinafter referred to as the first placement resumption operation) of the vertically arranged
図１９〜２１に示すように、第一の保持部移動装置が、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを、図２０，２１の左右方向に移動させ、第二の保持部１５Ｈを第一の保持部１５Ａ，１５Ｂに隣接させ、第二の保持部１５Ｌを第一の保持部１５Ｃ，１５Ｄに隣接させる。当該第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの移動により、垂直配設ピットカバー片２は、第一の載置部ｍ１および第二の載置部ｎ１の両方によって保持される（図１９〜２１参照）。
19-21, the 1st holding | maintenance part moving apparatus moves 1st holding |
さらに、当該移動により、最上部の垂直配設ピットカバー片２は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの最上部の第一の載置部ｍ１および第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌの最上部の第二の載置部ｎ１の両方により、保持される。
Further, by the movement, the uppermost vertically disposed
次に、垂直配設ピットカバー片２が第一の載置部ｍ１および第二の載置部ｎ１の両方に保持されている状態において、第二の保持部移動装置（図示せず）は、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを、第二の載置部ｎ１による垂直配設ピットカバー片２の載置を解消する方向に移動させる。
Next, in a state where the vertically arranged
図２２，２３，２４は、第二の載置部ｎ１による垂直配設ピットカバー片２の載置解消動作（以後、第二の載置解消動作と称する）後の様子を示す図である。ここで、図２２は、当該第二の載置解消動作後の様子を示す斜視図である。また、図２２の構成図をシャシーダイナモメータ装置１０Ａの配置側に向けて眺めた図（つまり、図２２のＸ方向から眺めた正面図）が、図２３である。また、図２２の構成図をピット２０内に向けて眺めた図（つまり、図２２のＹ方向から眺めた上面図）が、図２４である。
22, 23, and 24 are views showing a state after the placement canceling operation (hereinafter referred to as the second placement canceling operation) of the vertically disposed
図２２〜２４に示すように、第二の保持部移動装置が、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを、図２３，２４の左右方向に移動させ、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂと第二の保持部１５Ｈとの隣接を解消させ、第一の保持部１５Ｃ，１５Ｄと第二の保持部１５Ｌとの隣接を解消させる。当該移動により、第二の載置部ｎ１による垂直配設ピットカバー片２の載置は解消される。そして、図２２，２３に示すように、第一の載置部ｍ１のみによって垂直配設ピットカバー片２が保持されている。
22-24, the 2nd holding | maintenance part moving apparatus moves 2nd holding |
次に、第一の載置部ｍ１のみによって垂直配設ピットカバー片２が保持されている状態において、第二の保持部移動装置（図示せず）は、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを下方向（ピット２０の底面に向かう方向）に移動させる。
Next, in a state where the vertically disposed
図２５，２６は、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを下方向に移動させた後の様子を示す図である。ここで、図２５は、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを下方向に移動させた後の様子を示す斜視図である。また、図２５の構成図をシャシーダイナモメータ装置１０Ａの配置側に向けて眺めた図（つまり、図２５のＸ方向から眺めた正面図）が、図２６である。
25 and 26 are views showing the state after the
図２５，２６に示すように、第二の保持部移動装置が、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを、一つのピットカバー片２の厚さ分だけ下方向に移動させる。図２５，２６に示すように、当該移動により、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌの最上部の第二の載置部ｎ１は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの最上部の第一の載置部ｍ１よりも、一段分低い位置となる。
As shown in FIGS. 25 and 26, the second holding unit moving device moves the
次に、垂直配設ピットカバー片２が第一の載置部ｍ１のみにより保持されている状態において、第二の保持部移動装置（図示せず）は、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを、第二の載置部ｎ１による垂直配設ピットカバー片２の載置が可能な方向に移動させる。
Next, in a state where the vertically disposed
図２７，２８，２９は、第二の載置部ｎ１による垂直配設ピットカバー片２の載置再開動作（以後、第二の載置再開動作と称する）後の様子を示す図である。ここで、図２７は、当該第二の載置再開動作後の様子を示す斜視図である。また、図２７の構成図をシャシーダイナモメータ装置１０Ａの配置側に向けて眺めた図（つまり、図２７のＸ方向から眺めた正面図）が、図２８である。また、図２７の構成図をピット２０内に向けて眺めた図（つまり、図２７のＹ方向から眺めた上面図）が、図２９である。
27, 28, and 29 are views showing a state after the placement resumption operation (hereinafter referred to as second placement resumption operation) of the vertically arranged
図２７〜２９に示すように、第二の保持部移動装置が、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを、図２８，２９の左右方向に移動させ、第二の保持部１５Ｈを第一の保持部１５Ａ，１５Ｂに隣接させ、第二の保持部１５Ｌを第一の保持部１５Ｃ，１５Ｄに隣接させる。当該第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌの移動により、垂直配設ピットカバー片２は、第一の載置部ｍ１および第二の載置部ｎ１の両方によって保持される（図２７〜２９参照）。
As shown in FIGS. 27 to 29, the second holding unit moving device moves the
さらに、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの最上部に配設されている第一の載置部ｍ１に載置されている垂直配設ピットカバー片２は、床面３０と面一となっている。一方で、第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌの最上部の第二の載置部ｎ１は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの最上部の第一の載置部ｍ１よりも、一段分下がった位置に存する（図２７参照）。
Further, the vertically disposed
つまり、最上部の垂直配設ピットカバー片２は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの最上部の第一の載置部ｍ１のみにより保持されており、上から２番目以降の各垂直配設ピットカバー片２は、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの第一の載置部ｍ１および第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌの第二の載置部ｎ１の両方により、保持されている。
That is, the uppermost vertically disposed
図９〜２９で説明した動作を、床面３０に形成された開口部が塞がれるまで繰り返し行い、ピット２０内に収められているピットカバー片２を、次々と、床面３０位置で水平方向に移動させる。
The operations described in FIGS. 9 to 29 are repeated until the opening formed in the
なお、水平配設ピットカバー片２を、垂直配設ピットカバー片２としてピット２０内に収納させる場合には、図９〜２９で説明した動作と逆の動作を行う。
When the horizontally disposed
つまり、第一の保持部移動装置および第二の保持部移動装置により、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄおよび第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌの上下左右移動を組み合わせて行う。そして、図１２に示したように、最上部となった垂直配設ピットカバー片２の上面と床面３０との間には、一つのピットカバー片２の厚さ分の凹部Ｈ１を形成する。その後、水平配設ピットカバー片２を、ピットカバー片２の一つ分だけ、垂直配設ピットカバー片２の上方まで押し戻す。ここで、当該押し戻しの動作は、シャシーダイナモメータ装置１０Ａを移動させ、当該シャシーダイナモメータ装置１０Ａの移動により水平配設ピットカバー片２が押されることにより実現される。
That is, the
なお、図９〜２９で説明した逆の動作を繰り返し行うことにより、床面３０位置に配置されていた水平配設ピットカバー片２は、次々と、垂直配設ピットカバー片２として、ピット２０内へと収納される。
By repeating the reverse operation described in FIGS. 9 to 29, the horizontally disposed
ここで、上記他方の水平配設ピットカバー片２および上記他方の垂直配設ピットカバー片２の動作は、上記した、一方の水平配設ピットカバー片２および上記一方の垂直配設ピットカバー片２の動作と同じである。
Here, the operation of the other horizontally disposed
以上のように、本実施の形態に係るピットカバーシステムでは、上記構成を有し、上記動作を行う。つまり、本発明では、ピットカバー片２は、隣接するピットカバー片２と連結するための係合部材がなく、床面３０位置で水平方向に移動するピットカバー片２同士の連結処理および連結解除処理も行わない。したがって、本実施の形態に係るピットカバーシステムでは、単純な構成により、安定した動作を実現することができる。
As described above, the pit cover system according to the present embodiment has the above configuration and performs the above operation. That is, in the present invention, the
また、本実施の形態に係るピットカバーシステムでは、ピットカバー片２は、ピット２０内からピット２０の上面（床面３０）に渡って、直角に配設されている。したがって、ピットカバー片２を床下に収納させるための余分なスペースを省略でき、ピット２０の縮小化が可能となる。
Further, in the pit cover system according to the present embodiment, the
特に、本実施の形態では、第一の保持部移動装置および第二の保持部移動装置により、第一の保持部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄおよび第二の保持部１５Ｈ，１５Ｌを、一つのピットカバー片２の厚さ分程度上下移動させるだけである。したがって、実施の形態１に係るピットカバーシステムをピット２０内に配設させる場合に比べて、本実施の形態に係るピットカバーシステムをピット２０内に配設させた場合の方が、ピット２０の深さを浅く設定することができる。つまり、本実施の形態では、更なるピット２０の縮小化が可能となる。
In particular, in the present embodiment, the
また、本実施の形態に係るピットカバーシステムでは、床面３０と垂直配設ピットカバー片２との間に空隙が生じない。上記動作から分かるように、動作の途中段階で凹部Ｈ１が生じたとしても、動作の終了状態では、当該凹部Ｈ１が消滅する。したがって、本実施の形態に係るピットカバーシステムでは、ピット２０上面の強度を維持することができる。
Further, in the pit cover system according to the present embodiment, no gap is generated between the
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 Although the present invention has been described in detail, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.
１ ローラ
２ ピットカバー片、垂直配設ピットカバー片、水平配設ピットカバー片
２Ａ 平板部
２Ｂ 箱部
３，４ レール
Ｈ１ 凹部
１０Ａ，１０Ｂ シャシーダイナモメータ装置
１５ 第一のピットカバー移動装置
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ 第一の保持部
１５Ｈ，１５Ｌ 第二の保持部
１６ 第二のピットカバー移動装置
２０ ピット
３０ 床面
ｍ１ 第一の載置部
ｎ１ 第二の載置部
ｐ１，ｑ１ 基軸部DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ピットの前記上面部位置から前記ピット内部方向に沿って、垂直方向に配置されることが可能な複数のピットカバー片（２）と、
前記垂直方向に配設される前記複数のピットカバー片を、前記垂直方向に移動させることが可能な、第一のピットカバー移動装置（１５）と、
前記垂直方向に配置されている前記複数のピットカバー片のうち、最上部に位置する前記ピットカバー片を、前記開口部を塞ぐように、前記垂直方向に対して直角な方向である水平方向に押し出すことが可能な、第二のピットカバー移動装置（１６）とを、備えており、
（Ａ）前記第二のピットカバー移動装置は、前記最上部に位置する前記ピットカバー片を、ピットカバー片一つ分だけ前記水平方向に押し出し、
（Ｂ）前記（Ａ）の後に、前記第一のピットカバー移動装置は、前記垂直方向に配設される前記複数のピットカバー片を、一つのピットカバー片の厚さ分だけ上方向に移動させ、
前記第一のピットカバー移動装置は、
前記垂直方向に所定の間隔だけ隔てて配設されている複数の第一の載置部（ｍ１）を有する櫛状の第一の保持部（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）と、
前記垂直方向に所定の間隔だけ隔てて配設されている複数の第二の載置部（ｎ１）を有する櫛状であり、前記第一の保持部に隣接して配置される第二の保持部（１５Ｈ，１５Ｌ）と、
前記第一の保持部を移動させることが可能な第一の保持部移動装置と、
前記第二の保持部を移動させることが可能な第二の保持部移動装置とを、有しており、
前記垂直方向に配置されている前記複数の前記ピットカバー片において、各前記ピットカバー片は、
前記第一の載置部および前記第二の載置部の少なくとも一方に載置されている、
ことを特徴とするピットカバーシステム。 A mobile pit cover system capable of closing an opening disposed on an upper surface portion of a pit (20),
A plurality of pit cover pieces (2) that can be arranged vertically from the position of the upper surface portion of the pit along the pit internal direction;
A first pit cover moving device (15) capable of moving the plurality of pit cover pieces arranged in the vertical direction in the vertical direction;
Among the plurality of pit cover pieces arranged in the vertical direction, the pit cover piece located at the uppermost part is horizontally oriented so as to close the opening so as to close the opening. A second pit cover moving device (16) capable of being pushed out,
(A) The second pit cover moving device pushes the pit cover piece located at the uppermost portion in the horizontal direction by one pit cover piece,
(B) After (A), the first pit cover moving device moves the plurality of pit cover pieces arranged in the vertical direction upward by the thickness of one pit cover piece. then,
The first pit cover moving device is:
Comb-shaped first holding portions (15A, 15B, 15C, 15D) having a plurality of first placement portions (m1) arranged at a predetermined interval in the vertical direction;
A second holding unit that has a plurality of second mounting portions (n1) arranged at a predetermined interval in the vertical direction and is disposed adjacent to the first holding unit. Part (15H, 15L),
A first holding unit moving device capable of moving the first holding unit;
A second holding unit moving device capable of moving the second holding unit,
In the plurality of pit cover pieces arranged in the vertical direction, each of the pit cover pieces,
It is placed on at least one of the first placement part and the second placement part,
A pit cover system characterized by that.
（ｂ）前記（ａ）の後、前記第二の保持部移動装置は、前記第二の載置部により前記ピットカバー片が保持されている状態で、前記第二の保持部を前記上方向に移動させ、
（ｃ）前記（ｂ）の後、前記第一の保持部移動装置は、前記第一の保持部を、前記第一の載置部により前記ピットカバー片を載置できる方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のピットカバーシステム。 (A) In the state in which the pit cover piece is held in both the first placement unit and the second placement unit, the first holding unit moving device is configured as the first holding unit. Is moved in a direction to cancel the placement of the pit cover piece by the first placement portion,
(B) After the step (a), the second holding unit moving device moves the second holding unit in the upward direction while the pit cover piece is held by the second placement unit. Moved to
(C) After the step (b), the first holding unit moving device moves the first holding unit in a direction in which the pit cover piece can be mounted by the first mounting unit.
The pit cover system according to claim 1 .
（ｅ）前記（ｄ）の後、前記第二の保持部移動装置は、前記第二の保持部を下方向に移動させ、
（ｆ）前記（ｅ）の後、前記第二の保持部移動装置は、前記第二の保持部を、前記第二の載置部により前記ピットカバー片を載置できる方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のピットカバーシステム。 (D) After the step (c), the second holding unit moving device moves the second holding unit in a direction to cancel the placement of the pit cover piece by the second placement unit. ,
(E) After the step (d), the second holding unit moving device moves the second holding unit downward,
(F) After the step (e), the second holding unit moving device moves the second holding unit in a direction in which the pit cover piece can be mounted by the second mounting unit.
The pit cover system according to claim 2 .
垂直方向に配置される前記複数のピットカバー片のうち、前記最上部に位置する前記ピットカバー片を、前記水平方向に押し出すことができるシリンダーである、
ことを特徴とする請求項１に記載のピットカバーシステム。 The second pit cover moving device is
Among the plurality of pit cover pieces arranged in the vertical direction, the cylinder that can push out the pit cover piece located at the top in the horizontal direction.
The pit cover system according to claim 1 .
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