JP6177303B2

JP6177303B2 - Skewer feeder for skewer

Info

Publication number: JP6177303B2
Application number: JP2015243480A
Authority: JP
Inventors: 實小嶋
Original assignee: コジマ技研工業株式会社
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2017-08-09
Anticipated expiration: 2035-12-14
Also published as: JP2017108642A

Description

本発明は、食品その他の物品（串刺し対象物）に串を刺す串刺し装置に串を供給する串供給装置に関する。 The present invention relates to a skewer supply device that supplies skewers to a skewering device that pierces foods and other articles (skewered objects).

食材等に串を刺した状態で提供される食品（例えば、焼き鳥、団子等の串刺し食品）は多種多様に存在するが、かかる串刺し作業は熟練を要する作業であると共に、冷凍食品や固い食品に串を刺さなければならない場合などには、作業者に負担を掛けることとなっている。 There are a wide variety of foods (such as skewered foods such as yakitori and dumplings) that are provided with ingredients skewered, but such skewering is a task that requires skill, and can be used for frozen foods and hard foods. When a skewer has to be stabbed, the worker is burdened.

また、作業者が手作業により、多数の串刺し作業を行う必要があるため、長時間に亘って繰り返して同一作業を慎重に行う必要があり、作業者には、非常に厳しい作業を強いることとなっていた。 In addition, since the operator needs to perform many skewering operations manually, it is necessary to carefully perform the same operation repeatedly over a long period of time. It was.

このようなことから、例えば、特許文献１には、特許文献１の図１に示されるように、串を収容するホッパー１から順次１本ずつ串を供給し、串押出機１５（エアシリンダなど）の出力シャフト１５ａの往復運動を利用して、串の後端を押し出すことで、串先端側にセットされた団子類食品に対する串刺し作業を自動的に行えるようにした串刺し装置が提案されている。 For this reason, for example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 1 of Patent Document 1, skewers are sequentially supplied one by one from a hopper 1 that houses skewers, and skewer extruder 15 (such as an air cylinder) A skewering device has been proposed that automatically pushes the dumpling food set on the skewer side by pushing the rear end of the skewer using the reciprocating motion of the output shaft 15a). .

特開２００６−１３６２６６号公報JP 2006-136266 A

しかし、最近では、より一層生産能率を高めることが要求され、一度の串刺し動作で多数の串刺し処理を行えるようにすることが求められているのが実情である。 However, recently, it has been demanded to further increase the production efficiency, and it is actually required to be able to perform a large number of skewering processes with a single skewering operation.

例えば、作業者は、搬送方向に沿って多数並べられたベルトコンベア上のトレイの上に食材を並べ、このトレイ上の食材に対して、串刺し装置は、食材を上方から押さえながらベルトコンベア搬送方向（食材搬送方向、トレイ搬送方向）と略直交する水平方向から串を刺すことで、一本の串に対して一本の串刺し製品を生産するが、かかる串刺し装置をベルトコンベア搬送方向に沿って複数並設することで、一度の串刺し動作で多数の串刺し処理を行うことができる。 For example, an operator arranges food on a tray on a belt conveyor arranged in a large number along the conveyance direction, and the skewering device holds the food from above on the conveyor on the tray in the direction of conveyance of the belt conveyor. A skewer is produced from a horizontal direction that is substantially perpendicular to the food conveying direction and the tray conveying direction, and one skewered product is produced for each skewer. By arranging a plurality of juxtapositions, a large number of skewering processes can be performed with a single skewering operation.

しかしながら、串刺し装置をベルトコンベア搬送方向に沿って複数並設する場合、ベルトコンベア搬送方向に対する串刺し装置の設置スペースが比較的長く必要となるため、同じ長さのベルトコンベアにあっては、その分だけ、トレイへの食材の詰め込みのための作業スペースが少なくなることから、串刺し装置をベルトコンベア搬送方向に沿ってできるだけ短いスペースで設置することが求められているのが実情である。 However, when a plurality of skewering devices are arranged side by side in the belt conveyor conveyance direction, the installation space for the skewering device in the belt conveyor conveyance direction is required to be relatively long. However, since the work space for stuffing food into the tray is reduced, it is a fact that the skewering device is required to be installed in the shortest possible space along the belt conveyor conveying direction.

また、串を串刺し装置に供給するための串供給機構部分及び串を収容するホッパーも複数備える必要があることから、これらをそれぞれ設置するためにはベルトコンベア搬送方向におけるスペースが多く必要となるため、複数同時に串を刺す際のベルトコンベア搬送方向における串の相互間隔が長くなってしまい、ベルトコンベア上に搬送方向に複数並設されている各トレイの相互間隔を長く取らざるを得ず、以って生産能率を十分に高めることができないといった実情があった。 In addition, since it is necessary to provide a plurality of skewer supply mechanisms for supplying the skewers to the skewering device and a hopper for accommodating the skewers, a large space in the belt conveyor conveying direction is required to install each of them. When the skewers are pierced at the same time, the mutual spacing of the skewers in the belt conveyor transport direction becomes long, and it is necessary to increase the mutual spacing between the trays arranged in parallel in the transport direction on the belt conveyor. Therefore, there was a situation that the production efficiency could not be sufficiently increased.

本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単かつ低コストな構成でありながら、複数並設される串刺し機構に少ない設置スペースで串を供給することができる串刺し装置の串供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a skewer supply device for a skewering device that can supply skewers with a small installation space to a plurality of skewering mechanisms arranged in a simple manner at a low cost. The purpose is to do.

このため、本発明に係る串刺し装置の串供給装置は、
複数の串を収容する第１の串収容部と、
該第１の串収容部に収容されている串と並行に複数の串を収容する第２の串収容部と、
第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口から供給される串を対応する串受け部に収容し、それぞれの串受け部に収容された串の後端を、串刺し対象に向けて押し出して串刺し対象を串刺す串刺し機構部と、
串刺し機構部の串刺し方向と略直交する搬送方向に沿って所定の同一の配設間隔で配設され串刺し対象を載置する複数のトレイを、前記搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
を備えた串刺し装置の串供給装置であって、
前記第１及び第２の串収容部の排出口の前記搬送方向に沿った配設間隔が、前記トレイの配設間隔の２倍に設定されていると共に、
前記第１及び第２の串収容部を略一体的にトレイの搬送方向に移動可能に構成し、
前記第１及び第２の串収容部のぞれぞれの排出口から串を対応する串受け部に供給した後、
前記第１及び第２の串収容部を略一体的にトレイの搬送方向に移動させて、前記第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口から串を他の対応する串受け部に供給することを特徴とする。
For this reason, the skewer supply device of the skewering device according to the present invention,
A first skewer accommodating portion for accommodating a plurality of skewers;
A second skewer accommodating portion for accommodating a plurality of skewers in parallel with the skewer accommodated in the first skewer accommodating portion;
The skewers supplied from the respective outlets of the first and second skewer accommodating portions are accommodated in the corresponding skewer receiving portions, and the rear ends of the skewers accommodated in the respective skewer receiving portions are pushed out toward the skewering target. A skewer mechanism for skewering the object,
Transport means for transporting along the transport direction a plurality of trays on which skewer targets are placed along a transport direction substantially perpendicular to the skewering direction of the skewering mechanism portion, and placing the skewer target;
A skewer supply device for a skewering device comprising:
The disposition interval along the transport direction of the discharge ports of the first and second skewer accommodating portions is set to twice the disposition interval of the tray,
The first and second skewer accommodating portions are configured to be movable integrally in the tray conveyance direction,
After supplying the skewer receiving portion corresponding spit from Zorezo Re outlets of the first and second skewer housing portion,
The first and second skewer receiving portions are moved substantially integrally in the tray conveying direction, and the skewers are discharged from the respective discharge ports of the first and second skewer receiving portions to other corresponding skewer receiving portions. It is characterized by supplying.

本発明において、
串受け部の数及び位置に対応した開口を有し装置本体フレームに固定される固定プレートと、
該固定プレートの上面にトレイの搬送方向に沿って移動可能に支持されると共に、前記第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口に対応した開口を有し、その上面に前記第１及び第２の串収容部が略一体的に固定される可動プレートと、
を備え、
前記可動プレートを前記固定プレートに対してトレイの搬送方向に相対移動させることで、前記第１及び第２の串収容部を略一体的にトレイの搬送方向に移動させることを特徴とすることができる。
In the present invention,
A fixing plate having openings corresponding to the number and positions of skewer receiving portions and fixed to the apparatus main body frame;
The upper surface of the fixed plate is supported so as to be movable in the tray conveyance direction, and has openings corresponding to the respective discharge ports of the first and second skewer accommodating portions, and the first surface is provided on the upper surface. And a movable plate to which the second skewer accommodating portion is fixed substantially integrally,
With
By moving the movable plate relative to the fixed plate in the tray transport direction, the first and second skewer accommodating portions are moved substantially integrally in the tray transport direction. it can.

本発明において、
第１及び第２の串収容部のそれぞれの排出口には、
一列に整列された最下位の串を支持する下方支持要素と、
最下位の串の直上の串を支持する上方支持要素と、
が備えられ、
上方支持要素により直上の串を支持した状態にて、下方支持要素による支持を解放して最下位の串のみを下方に供給することを特徴とすることができる。 In the present invention,
At the respective outlets of the first and second skewer accommodating portions,
A lower support element that supports the lowest skewer aligned in a row;
An upper support element that supports the skewer directly above the lowest skewer;
Is provided,
In a state where the upper skewer is supported by the upper support element, the support by the lower support element is released and only the lowest skewer is supplied downward .

本発明によれば、簡単かつ低コストな構成でありながら、複数並設される串刺し機構に少ない設置スペースで串を供給することができる串刺し装置の串供給装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the skewer supply apparatus of the skewering apparatus which can supply a skewer with few installation space to the skewering mechanism arranged in parallel can be provided, although it is a simple and low-cost structure.

（Ａ）は本発明の一実施の形態に係る串刺し装置の全体を示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の平面図であり、（Ｃ）は（Ａ）の右側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (A) is a front view which shows the whole skewering apparatus which concerns on one embodiment of this invention, (B) is a top view of (A), (C) is a right view of (A). . 同上実施の形態の串刺し装置の串供給装置及び串刺し機構部の内部構造を抜き出して示した図（図１（Ｂ）、（Ｃ）におけるＡ矢視図）である（スライド機構は省略）。It is the figure (the A arrow view in Drawing 1 (B) and (C)) which extracted and showed the internal structure of the skewer supply device and skewer mechanism part of the skewering device of an embodiment same as the above (the slide mechanism is omitted). 同上実施の形態の串刺し装置の串供給装置の平面図である（串収容部は省略）。It is a top view of the skewer supply apparatus of the skewering apparatus of embodiment same as the above (a skewer accommodating part is abbreviate | omitted). 図２の串刺し装置の串供給装置の右側面図である。It is a right view of the skewer supply apparatus of the skewering apparatus of FIG.

以下に、本発明の一例を示す実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment showing an example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

本実施の形態に係る串刺し装置１は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、
複数の串を収容する串収容部１０、２０と、
串収容部１０、２０の排出口１１、２１から供給される串を複数の串受け部（例えば４０Ａ〜４０Ｄ）に収容し、複数の串受け部（例えば４０Ａ〜４０Ｄ）に収容された串の後端を、串刺し対象（例えば、焼き鳥、団子等の串刺し食材など）に向けて押し出して串刺し対象を串刺す串刺し機構部４０と、
串刺し対象を載置する複数のトレイ６０を搬送するベルトコンベア５０（搬送手段の一例）と、
を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1 (A) to (C), the skewering device 1 according to the present embodiment is
Skewer accommodating portions 10 and 20 for accommodating a plurality of skewers;
The skewers supplied from the outlets 11 and 21 of the skewer accommodating portions 10 and 20 are accommodated in a plurality of skewer receiving portions (for example, 40A to 40D), and the skewers accommodated in the plurality of skewer receiving portions (for example, 40A to 40D) are accommodated. A skewer mechanism 40 that pushes the rear end toward a skewered object (for example, skewered foods such as grilled chicken and dumplings) and skewers the skewered object;
A belt conveyor 50 (an example of a conveying means) that conveys a plurality of trays 60 on which skewers are placed;
It is configured with.

なお、串収容部１０を本発明に係る第１の串収容部とし、串収容部２０を本発明に係る第２の串収容部とすることができる。 In addition, the skewer accommodation part 10 can be used as the first skewer accommodation part according to the present invention, and the skewer accommodation part 20 can be used as the second skewer accommodation part according to the present invention.

串収容部１０、２０は、図２等に示すように、例えば同一の構成とすることができ、共通の可動プレート１４の上に、中心線Ｘを挟んで対面して配設され（線対称に配設され）、これらに収容されている複数の串２を、所定タイミングにて一本ずつ排出口１１，２１から搬出することができるように構成されている。なお、串収容部１０、２０は、可動プレート１４に対して容易に着脱可能に蝶ネジなどを介して締結固定するといった構成とすることができる。 As shown in FIG. 2 and the like, the skewer accommodating portions 10 and 20 can have the same configuration, for example, and are disposed on the common movable plate 14 so as to face each other with the center line X therebetween (line symmetry). The plurality of skewers 2 housed therein are configured to be carried out from the discharge ports 11 and 21 one by one at a predetermined timing. The skewer accommodating portions 10 and 20 can be configured to be fastened and fixed via a thumbscrew or the like so as to be easily detachable from the movable plate 14.

所定タイミングにて一本ずつ排出口１１，２１から串２を搬出するための具体的な構成の一例として、下方支持要素（爪）１２、２２が備えられ、下方支持要素（爪）１２、２２を排出口１１，２１と交差して通路を開閉する方向（例えば略水平方向）にスライドさせることで、排出口１１，２１の下端付近を開放する（串解放状態）。これにより、下方支持要素１２、２２上方に支持されていた最下位の串２Ａ１、２Ａ２が一本ずつ、排出口１１，２１から下方に搬出されるようになっている。 As an example of a specific configuration for carrying the skewers 2 out of the discharge ports 11 and 21 one by one at a predetermined timing, lower support elements (claws) 12 and 22 are provided, and the lower support elements (claws) 12 and 22 are provided. Is opened in a direction crossing the discharge ports 11 and 21 to open and close the passage (for example, in a substantially horizontal direction), thereby opening the vicinity of the lower ends of the discharge ports 11 and 21 (skewer release state). Thereby, the lowest skewers 2A1, 2A2 supported above the lower support elements 12, 22 are carried out one by one from the discharge ports 11, 21 one by one.

また、本実施の形態では、下方支持要素１２、２２が串を上方に支持している串支持状態において、下方支持要素１２、２２の上にある最下位の串２Ａ１、２Ａ２の直上には、排出口１１，２１と交差して通路を開閉する方向（例えば略水平方向）にスライド可能に構成される上方支持要素（爪）１３、２３が配設されていて、串支持状態にて、最下位の串２Ａ１、２Ａ２より１つ上方の串２Ｂ１、２Ｂ２を支持するようになっている。 Further, in the present embodiment, in the skewer support state in which the lower support elements 12 and 22 support the skewer upward, immediately above the lowest skewers 2A1 and 2A2 above the lower support elements 12 and 22, Upper support elements (claws) 13 and 23 configured to be slidable in a direction crossing the discharge ports 11 and 21 to open and close the passage (for example, in a substantially horizontal direction) are disposed. The skewers 2B1 and 2B2 that are one higher than the lower skewers 2A1 and 2A2 are supported.

このような構成により、下方支持要素１２、２２を解放して最下位の串２Ａ１、２Ａ２を下方に搬出したときでも、直上の串２Ｂ１、２Ｂ２は上方支持要素１３，２３にて支持されているため、最下位の串２Ａ１、２Ａ２とその上の串２Ｂ１、２Ｂ２が二本同時に落下してしまうことがないようになっている。 With such a configuration, even when the lower support elements 12 and 22 are released and the lowest skewers 2A1 and 2A2 are carried downward, the upper skewers 2B1 and 2B2 are supported by the upper support elements 13 and 23. Therefore, the lowest skewers 2A1 and 2A2 and the upper skewers 2B1 and 2B2 are not dropped simultaneously.

そして、下方支持要素１２、２２を解放して最下位の串２Ａ１、２Ａ２を下方に搬出した後、下方支持要素１２、２２を串支持状態の位置に戻し、その状態で、上方支持要素１３，２３を解放して直上の串２Ｂ１、２Ｂ２を落下させて、最下位の串２Ａ１、２Ａ２として下方支持要素１２、２２に支持させるようになっている。 And after releasing the lower support elements 12 and 22 and carrying out the lowest skewers 2A1 and 2A2 downward, the lower support elements 12 and 22 are returned to the position of the skewer support state. 23 is released and the upper skewers 2B1 and 2B2 are dropped and supported by the lower support elements 12 and 22 as the lowest skewers 2A1 and 2A2.

このように、下方支持要素１２，２２が常に最下位の串２Ａ１、２Ａ２の一本のみ支持し、その上の串２Ｂ１、２Ｂ２を上方支持要素１３、２３にて支持させておく構成とすることで、確実に、一本ずつ串を排出口１１，２１に搬出させることができる。 In this way, the lower support elements 12, 22 always support only one of the lowest skewers 2A1, 2A2, and the upper skewers 2B1, 2B2 are supported by the upper support elements 13, 23. Thus, the skewers can be reliably carried out to the discharge ports 11 and 21 one by one.

下方支持要素（爪）１２、２２や上方支持要素（爪）１３、２３の駆動機構としては、例えば電動モータの回転をカム機構、クランク機構等の回転運動−直線運動変換機構により往復移動させる機構、或いはロッカーアーム等により揺動させる機構、更にはエアシリンダ等のアクチュエータにより往復運動させる機構などを採用することができる。 As a drive mechanism for the lower support elements (claws) 12 and 22 and the upper support elements (claws) 13 and 23, for example, a mechanism for reciprocating the rotation of an electric motor by a rotary motion-linear motion conversion mechanism such as a cam mechanism or a crank mechanism. Alternatively, a mechanism that swings with a rocker arm or the like, and a mechanism that reciprocates with an actuator such as an air cylinder can be employed.

ところで、本実施の形態では、図２に示すように、排出口１１，２１のそれぞれから下方に落下される串２Ａ１、２Ａ２は、可動プレート１４に開口されている長穴状の開口１４Ａ、１４Ｂ（図３参照）を通過して可動プレート１４を通り抜け、可動プレート１４の下方に略平行に配設されている固定プレート１５に到達する。 By the way, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the skewers 2 A 1 and 2 A 2 that are dropped downward from the discharge ports 11 and 21 are elongated hole-like openings 14 A and 14 B that are opened in the movable plate 14. (See FIG. 3), passes through the movable plate 14, and reaches the fixed plate 15 disposed substantially in parallel below the movable plate 14.

このとき、本実施の形態では、まず第１のステップとして、可動プレート１４は、その開口１４Ａ、１４Ｂが、固定プレート１５に開口されている第１〜第４串供給孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄのうちの第１串供給孔１５Ａ、第３串供給孔１５Ｃと串落下方向から見て一致する位置（重畳する位置）に移動されている。 At this time, in the present embodiment, as the first step, the movable plate 14 has first to fourth skewer supply holes 15A, 15B, 15C, whose openings 14A, 14B are opened in the fixed plate 15. The first skewer supply hole 15A and the third skewer supply hole 15C in 15D are moved to positions that coincide with each other when viewed from the skewer dropping direction (overlapping positions).

なお、図２では、ベルトコンベア５０の搬送方向下流側から上流側に向かって第１串供給孔１５Ａ、第２串供給孔１５Ｂ，第３串供給孔１５Ｃ，第４串供給孔１５Ｄの順番で並んでいる。 In FIG. 2, the first skewer supply hole 15A, the second skewer supply hole 15B, the third skewer supply hole 15C, and the fourth skewer supply hole 15D are arranged in this order from the downstream side in the transport direction of the belt conveyor 50 to the upstream side. Are lined up.

従って、排出口１１、２１から下方に落下される串２Ａ１、２Ａ２は、可動プレート１４の開口１４Ａ、１４Ｂを通過し、これら開口１４Ａ、１４Ｂと重畳している固定プレート１５の第１串供給孔１５Ａ、第３串供給孔１５Ｃから、下方に自由落下することになる。 Accordingly, the skewers 2A1 and 2A2 dropped downward from the discharge ports 11 and 21 pass through the openings 14A and 14B of the movable plate 14, and the first skewer supply holes of the fixed plate 15 overlapping the openings 14A and 14B. 15A and free fall downward from the third skewer supply hole 15C.

下方に落下した串２Ａ１、２Ａ２は、串刺し機構部４０の第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄのうちの対応する第１受け部４０Ａ，第３串受け部４０Ｃに収容されて、串打ちを待つ状態となる。 The skewers 2A1 and 2A2 dropped downward are accommodated in the corresponding first receiving portion 40A and third skewer receiving portion 40C among the first to fourth skewer receiving portions 40A to 40D of the skewering mechanism portion 40, and skewered. It will be in a state to wait.

すなわち、本実施の形態では、串供給の第１のステップとして、２つの串収容部１０、２０に収容されていた串２Ａ１、２Ａ２が、ほぼ同時に、可動プレート１４の開口１４Ａ、１４Ｂと重畳（一致）している固定プレート１５の第１串供給孔１５Ａ、第３串供給孔１５Ｃを介して、串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第３串受け部４０Ｃに供給される。 That is, in the present embodiment, as the first step of skewer supply, the skewers 2A1 and 2A2 accommodated in the two skewer accommodating portions 10 and 20 overlap with the openings 14A and 14B of the movable plate 14 almost simultaneously ( Are supplied to the first and third skewer receiving portions 40A and 40C of the skewering mechanism 40 through the first skewer supply hole 15A and the third skewer supply hole 15C of the fixed plate 15 that are aligned.

この状態となった後、本実施の形態では、串供給の第２のステップとして、可動プレート１４を、図２においてベルトコンベア搬送方向上流側に移動（スライド）させ、可動プレート１４の開口１４Ａ、１４Ｂを、固定プレート１５の第２串供給孔１５Ｂ、第４串供給孔１５Ｄと重畳（一致）させる。 After this state, in the present embodiment, as a second step of skewer supply, the movable plate 14 is moved (slid) upstream in the belt conveyor conveyance direction in FIG. 14B is overlapped (matched) with the second skewer supply hole 15B and the fourth skewer supply hole 15D of the fixed plate 15.

そして、この状態で、下方支持要素１２，２２を解放して現在最下位の串２Ａ１、２Ａ２を落下させて排出口１１，２１から搬出させる。 In this state, the lower support elements 12 and 22 are released, and the currently lowest skewers 2A1 and 2A2 are dropped and carried out from the discharge ports 11 and 21.

従って、串２Ａ１、２Ａ２は、可動プレート１４の開口１４Ａ、１４Ｂを通過し、これら開口１４Ａ、１４Ｂと重畳している固定プレート１５の第２串供給孔１５Ｂ、第４串供給孔１５Ｄから、下方に自由落下することになる。 Accordingly, the skewers 2A1 and 2A2 pass through the openings 14A and 14B of the movable plate 14, and are downward from the second skewer supply hole 15B and the fourth skewer supply hole 15D of the fixed plate 15 overlapping the openings 14A and 14B. Will fall freely.

下方に落下した串２Ａ１、２Ａ２は、串刺し機構部４０の第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄのうちの対応する第２受け部４０Ｂ，第４串受け部４０Ｄに収容されて、串打ちを待つ状態となる。 The skewers 2A1 and 2A2 dropped downward are accommodated in the corresponding second receiving portion 40B and fourth skewer receiving portion 40D among the first to fourth skewer receiving portions 40A to 40D of the skewering mechanism portion 40, and skewered. It will be in a state to wait.

すなわち、本実施の形態では、串供給の第１のステップの後の第２のステップとして、２つの串収容部１０、２０に収容されている現在最下位の串２Ａ１、２Ａ２を、ほぼ同時に、串刺し機構部４０の第２受け部４０Ｂ，第４串受け部４０Ｄに供給する。 That is, in the present embodiment, as the second step after the first step of skewer supply, the current lowest skewers 2A1, 2A2 accommodated in the two skewer accommodating units 10, 20 are almost simultaneously It supplies to the 2nd receiving part 40B of the skewering mechanism part 40, and the 4th skewer receiving part 40D.

そして、串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第２受け部４０Ｂ，第３受け部４０Ｃ，第４串受け部４０Ｄのすべてに串が供給されたら、串刺し機構部４０の串刺し機構を作動させて、各串の後端を押し出すことにより、トレイ６０上に並べられた食材（串刺し対象）を串刺し、４つの串刺し製品を同時に生産することができるようになっている。 When the skewer is supplied to all of the first receiving portion 40A, the second receiving portion 40B, the third receiving portion 40C, and the fourth skewer receiving portion 40D of the skewering mechanism portion 40, the skewering mechanism of the skewering mechanism portion 40 is operated. Thus, by pushing the rear end of each skewer, the ingredients (skewer target) arranged on the tray 60 can be skewered, and four skewered products can be produced simultaneously.

なお、ベルトコンベア５０上に載置されている複数のトレイ６０は、串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第２受け部４０Ｂ，第３受け部４０Ｃ，第４串受け部４０Ｄの配設間隔（ピッチ）と同じ間隔で取り付けられている。 The plurality of trays 60 placed on the belt conveyor 50 are provided with the first receiving portion 40A, the second receiving portion 40B, the third receiving portion 40C, and the fourth skewer receiving portion 40D of the skewering mechanism portion 40. It is attached at the same interval as the interval (pitch).

このように、本実施の形態では、２本の串を同時に下方に供給することができる串収容部１０、２０から、串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第２受け部４０Ｂ，第３受け部４０Ｃ，第４串受け部４０Ｄのうちの、最下流端の第１受け部４０Ａと、これに対して一つ間に挟んだ上流位置の第３受け部４０Ｃと、に先に串を供給し、その後、串収容部１０、２０を上流側に移動させて、最下流端の第１受け部４０Ａに隣接する第２受け部４０Ｂと、これに対して一つ間に挟んだ上流位置の第４受け部４０Ｄと、に先に串を供給するようにしたので、串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第２受け部４０Ｂ，第３受け部４０Ｃ，第４串受け部４０Ｄの間隔（すなわち、ベルトコンベア５０上のトレイ６０の間隔）を小さく（狭く）して生産能率を上げても、串収容部１０、２０からの排出口１１、２１（可動プレート１４の開口１４Ａ、１４Ｂ）の串刺し方向と略直交する方向（ベルトコンベアの搬送方向）における間隔を広く維持することができる。 As described above, in the present embodiment, the first receiving portion 40A, the second receiving portion 40B, and the third receiving portion of the skewering mechanism 40 from the skewer receiving portions 10 and 20 that can simultaneously supply two skewers downward. Of the receiving portion 40C and the fourth skewer receiving portion 40D, the first receiving portion 40A at the most downstream end and the third receiving portion 40C at the upstream position sandwiched between the first receiving portion 40A first After that, the skewer accommodating portions 10 and 20 are moved to the upstream side, the second receiving portion 40B adjacent to the first receiving portion 40A at the most downstream end, and the upstream position sandwiched between them Since the skewer is first supplied to the fourth receiving portion 40D of the first receiving portion 40A, the second receiving portion 40B, the third receiving portion 40C, and the fourth skewer receiving portion 40D of the skewering mechanism portion 40. Production with a small (narrow) interval (ie, the interval between the trays 60 on the belt conveyor 50) Even if the rate is increased, the interval between the outlets 11 and 21 (openings 14A and 14B of the movable plate 14) from the skewer accommodating portions 10 and 20 in the direction substantially perpendicular to the skewering direction (conveying direction of the belt conveyor) is maintained wide. be able to.

このため、ベルトコンベア搬送方向に複数並べた串を打つ際の串の間隔（串刺し機構部４０の第１受け部４０Ａ，第２受け部４０Ｂ，第３受け部４０Ｃ，第４串受け部４０Ｄの間隔）に合わせて、串を串刺し機構部に供給するための串供給機構や串収容部１０、２０のベルトコンベア搬送方向スペースを小さくしなくても良いので、ベルトコンベア搬送方向における串供給機構や串収容部１０、２０のサイズを小さくするといった面倒な技術を採用しなくても、ベルトコンベア５０上の搬送方向に複数並設されている各トレイ６０の相互間隔を短くして、生産能率を高めることができる。 For this reason, the interval between skewers when hitting a plurality of skewers arranged in the belt conveyor transport direction (the first receiving portion 40A, the second receiving portion 40B, the third receiving portion 40C, the fourth receiving portion 40D of the skewering mechanism portion 40). The skewer supply mechanism for supplying the skewer to the skewering mechanism unit and the space in the belt conveyor transport direction of the skewer accommodating units 10 and 20 do not have to be reduced. Even without adopting a troublesome technique such as reducing the size of the skewer accommodating portions 10 and 20, the interval between the plurality of trays 60 arranged in parallel in the conveying direction on the belt conveyor 50 is shortened, thereby improving the production efficiency. Can be increased.

すなわち、本実施の形態によれば、一度に複数の串刺し製品を生産しようとする場合、串刺し機構部４０（例えば、第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄ）をベルトコンベア搬送方向に沿って複数並設するが、これらに串を供給する串供給装置を、従来は第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄ毎に設置していたため、各串供給装置の設置スペースを確保する必要があることから串供給装置設置スペース（ベルトコンベア搬送方向長さ）が長くなるため、それに伴って、搬送方向に対する串刺し機構部４０（第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄ）の設置間隔を比較的長く取る必要があり、ベルトコンベア上の搬送方向に複数並設されている各トレイ６０の相互間隔を長く取らざるを得ず、以って生産能率を十分に高めることができないといった実情があったが、本実施の形態の串供給方法によれば、第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄの相互間隔を短くしながら、串供給機構の設置スペースの問題や串収容部１０、２０の容量の問題を解決することができる。 That is, according to the present embodiment, when a plurality of skewered products are to be produced at a time, the skewer mechanism unit 40 (for example, the first to fourth skewer receiving units 40A to 40D) is moved along the belt conveyor conveyance direction. Although a plurality of the skewer supply devices that supply skewers to each other are conventionally installed for each of the first to fourth skewer receiving portions 40A to 40D, it is necessary to secure an installation space for each skewer supply device. As a result, the skewer supply device installation space (length in the belt conveyor conveyance direction) becomes longer, and accordingly, the installation interval of the skewering mechanism unit 40 (first to fourth skewer receiving portions 40A to 40D) in the conveyance direction is relatively long. It is necessary to take a long time, and it is necessary to increase the interval between the plurality of trays 60 arranged in parallel in the conveying direction on the belt conveyor, so that the production efficiency cannot be sufficiently increased. However, according to the skewer supply method of the present embodiment, the space between the first to fourth skewer receiving portions 40A to 40D is shortened, the problem of the installation space of the skewer supply mechanism, and the skewer accommodating portions 10, 20 Can solve the capacity problem.

言い換えると、本実施の形態によれば、一本の串刺し処理を行うための串収容部１０、２０を対面配置し、これら串収容部１０、２０から排出口１１、２１（開口１４Ａ，１４Ｂ）を介して串を一本ずつ２つの串受け部に供給するが、食材の搬送方向（ベルトコンベアの搬送方向）に比較的短い（狭い）間隔（Ｐ２）（図２参照）で並べられた複数の串受け部（例えば、第１串受け部４０Ａ〜４０Ｄ）のうち、開口１４Ａ，１４Ｂの間隔（Ｐ１＝Ｐ２＋Ｐ２）（図２参照）に対応する間隔で配置されている２つの串受け部（第１串受け部４０Ａ、第３串受け部４０Ｃ）に先に串を供給し、その後、串収容部１０、２０から開口１４Ａ，１４Ｂを一体的に移動させることで、開口１４Ａ，１４Ｂの間隔（Ｐ１）に対応する間隔で配置されている別の２つの串受け部（第２串受け部４０Ｂ、第４串受け部４０Ｄ）に串を供給するようにしたので、串収容部１０、２０の容量や排出口１１、２１（開口１４Ａ，１４Ｂ）の間隔（Ｐ１）を比較的大きく維持しながら、狭い間隔（Ｐ２）で配設された複数の複数の串受け部（第１串受け部４０Ａ〜４０Ｄ）に串を供給することができるため、構成の簡略化や低コスト化を図りつつ、省スペース化延いては生産能率の向上に貢献することができる。 In other words, according to the present embodiment, the skewer accommodating portions 10 and 20 for performing a single skewering process are arranged facing each other, and the outlets 11 and 21 (openings 14A and 14B) from these skewer accommodating portions 10 and 20 are arranged. The skewers are supplied to the two skewer receiving portions one by one through the two, but are arranged at relatively short (narrow) intervals (P2) (see FIG. 2) in the food conveyance direction (belt conveyor conveyance direction). Of the skewer receiving portions (for example, the first skewer receiving portions 40A to 40D), two skewer receiving portions (P1 = P2 + P2) (see FIG. 2) disposed at intervals corresponding to the openings 14A and 14B ( First, the skewers are supplied to the first skewer receiving portion 40A and the third skewer receiving portion 40C), and then the openings 14A and 14B are integrally moved from the skewer receiving portions 10 and 20, so that the distance between the openings 14A and 14B is increased. Arranged at intervals corresponding to (P1) Since the skewer is supplied to the two skewer receiving portions (second skewer receiving portion 40B and fourth skewer receiving portion 40D), the capacity of the skewer receiving portions 10 and 20 and the discharge ports 11 and 21 (openings 14A and 14B) ) Can be supplied to a plurality of skewer receiving portions (first skewer receiving portions 40A to 40D) arranged at a narrow interval (P2) while maintaining a relatively large interval (P1). Thus, while simplifying the configuration and reducing the cost, it is possible to save space and contribute to the improvement of production efficiency.

以上のように、従来においては、串刺し装置をベルトコンベアの搬送方向に沿って複数並設する場合、ベルトコンベアの搬送方向に対する串刺し装置（特に、串供給装置）の設置スペースが比較的長く必要となるため、その分トレイへの食材の詰め込みのための作業スペースが少なくなることから、串刺し装置をベルトコンベアの搬送方向に沿ってできるだけ短いスペースで設置することが要求されるが、本実施の形態によればかかる要求を実現することができる。 As described above, conventionally, when a plurality of skewering devices are arranged side by side along the conveying direction of the belt conveyor, the installation space of the skewering device (particularly the skewer supply device) in the conveying direction of the belt conveyor needs to be relatively long. Therefore, since the work space for stuffing ingredients into the tray is reduced accordingly, it is required to install the skewering device in the shortest possible space along the conveying direction of the belt conveyor. According to this, such a request can be realized.

また、従来においては、串を串刺し装置に供給するための串供給機構部分及び串を収容するホッパーも複数備える必要があることから、これらの設置のために搬送方向におけるスペースを多く取ることになるため、複数同時に串を刺す際の串のベルトコンベア搬送方向相互間隔が長くなってしまうため、ベルトコンベア上に搬送方向に複数並設されている各トレイの相互間隔を長く取らざるを得ず、以って生産能率を十分に高めることができないといった問題があるが、本実施の形態によれば、かかる問題を解決することができる。 In addition, conventionally, since it is necessary to provide a plurality of skewer supply mechanism portions for supplying the skewers to the skewering device and a hopper for accommodating the skewers, a large space in the conveying direction is required for the installation. Therefore, since the mutual interval between the belt conveyor conveyance direction of the skewer when piercing multiple skewers at the same time becomes long, it is necessary to take a long mutual interval between each tray arranged in parallel in the conveyance direction on the belt conveyor, Accordingly, there is a problem that the production efficiency cannot be sufficiently increased. However, according to the present embodiment, such a problem can be solved.

すなわち、本実施の形態によれば、簡単かつ低コストな構成で、複数並設される串刺し機構に少ない設置スペースで串を供給することができる串供給装置を提供することができる。 That is, according to the present embodiment, it is possible to provide a skewer supply device that can supply skewers with a small installation space to a plurality of skewering mechanisms arranged in parallel with a simple and low-cost configuration.

なお、本実施の形態に係る可動プレート１４のスライドは、スライド機構３０を介して行うが、かかるスライド機構３０は、エアシリンダ等のアクチュエータを利用することもできるが、サーボモータやステッピングモータの回転を例えばボールネジ機構等を介して直線運動に変換する直動アクチュエータを用いて行わせる構成とすることが好ましい。 The movable plate 14 according to the present embodiment is slid through the slide mechanism 30. The slide mechanism 30 can use an actuator such as an air cylinder, but the rotation of a servo motor or a stepping motor can be used. Is preferably performed using a linear actuator that converts linear motion through a ball screw mechanism or the like.

すなわち、サーボモータやステッピングモータの回転を例えばボールネジ機構等を介して直線運動に変換する直動アクチュエータの場合、移動量を正確かつ高速に制御できると共に、例えばスライド中の停止前に移動速度を遅くして慣性力を減らし振動その他の悪影響の発生を抑制することなどが可能である。更に、このような停止前に移動速度を遅めて慣性力を低減する一方で、スライド行程中間領域では移動速度を速めて全体的な移動速度（平均移動速度）を維持或いは高めることなどが可能であり、きめ細かな制御が行えるといった利点がある。 That is, in the case of a linear actuator that converts the rotation of a servo motor or a stepping motor into a linear motion via, for example, a ball screw mechanism, the amount of movement can be controlled accurately and at high speed, and for example, the moving speed can be slowed before stopping during sliding. Thus, it is possible to reduce the inertia force and suppress the occurrence of vibrations and other adverse effects. Furthermore, it is possible to reduce the inertial force by reducing the moving speed before such a stop, while maintaining or increasing the overall moving speed (average moving speed) by increasing the moving speed in the intermediate region of the slide stroke. There is an advantage that fine control can be performed.

なお、可動プレート１４と、固定プレート１５と、の間には、可動プレート１４の固定プレート１５に対するスライド動作を円滑なものとするために、図２〜図４に示すようなリニアガイド機構を介在させることができる。 A linear guide mechanism as shown in FIGS. 2 to 4 is interposed between the movable plate 14 and the fixed plate 15 in order to make the sliding operation of the movable plate 14 with respect to the fixed plate 15 smooth. Can be made.

ところで、本実施の形態では、トレイ６０上に所定に食材（串刺し対象）が収容されているか否かを光センサ等で検出し、トレイ６０上に所定に食材（串刺し対象）が収容されているときには、通常通り串刺し（串打ち）処理を行うが、トレイ６０上に所定に食材（串刺し対象）が収容されていないときには、そのトレイに対しては串刺し処理を行わないように、対応する下方支持要素１２（２２）を解放せず串を支持した状態を維持する。 By the way, in the present embodiment, it is detected by an optical sensor or the like whether or not a predetermined ingredient (skewer target) is accommodated on the tray 60, and the predetermined ingredient (skewer target) is accommodated on the tray 60. Sometimes skewering (skewing) is performed as usual, but when a predetermined ingredient (skewer target) is not accommodated on the tray 60, a corresponding lower support is provided so that the tray is not skewed. The state of supporting the skewer is maintained without releasing the element 12 (22).

これにより、串刺し機構部４０では、食材が無いなどの不具合のあるトレイ（串打ちをしないトレイ）６０に対しては串刺し（串打ち）を行なわないようにする（空打ちとする）ことができる。 Thereby, in the skewering mechanism unit 40, it is possible to prevent the skewering (skewing) from being performed (empty driving) with respect to the tray 60 (tray that does not skewer) having a defect such as no food. .

なお、ベルトコンベア５０上のトレイ６０の位置は決まっていると共に、各トレイ６０の間隔は、串が収容される第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄの間隔と一致させてあるので、食材が所定に収容されていないトレイ６０に対応する串受け部（４０Ａ〜４０Ｄ）を簡単に特定することができる。このため、この特定された串受け部に串を供給させないようにするための可動プレート１４の位置及び下方支持要素１２，２２の何れかを簡単に特定することができるので、簡単に食材のないトレイに対して串打ちを行ってしまうことによる無駄を防止できると共に、落下した串等の回収作業などを行わなくて済むようにすることが実現可能である。 In addition, while the position of the tray 60 on the belt conveyor 50 is decided, the space | interval of each tray 60 is made to correspond with the space | interval of the 1st-4th skewer receiving part 40A-40D in which a skewer is accommodated. Can be easily specified for the skewer receiving portions (40A to 40D) corresponding to the trays 60 that are not accommodated. For this reason, since the position of the movable plate 14 and the lower support elements 12 and 22 for preventing the skewer from being supplied to the specified skewer receiving portion can be easily specified, there is no food easily. It is possible to prevent waste due to skewering of the tray and to eliminate the need for collecting the dropped skewer and the like.

ところで、本実施の形態では、２つの収容容器１０、２０と、４つの第１〜第４串受け部４０Ａ〜４０Ｄを備えた串刺し機構部４０を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の串を収容する串収容部（少なくとも一つの串収容部）と、串収容部の排出口から供給される串を複数の串受け部に収容し、複数の串受け部に収容された串の後端を、串刺し対象に向けて押し出して串刺し対象を串刺す串刺し機構部と、串刺し対象を載置する複数のトレイを搬送する搬送手段と、を備えた串刺し装置の串供給装置であって、前記串収容部をトレイの搬送方向に移動可能に構成し、前記串収容部の排出口から串を少なくとも一の串受け部に供給した後、前記串収容部をトレイの搬送方向に移動させて、当該串収容部の排出口から串を他の少なくとも一の串受け部に供給する串刺し装置の串供給装置に適用可能である。 By the way, in this Embodiment, although the two container 10 and 20 and the skewering mechanism part 40 provided with the four 1st-4th skewer receiving parts 40A-40D were demonstrated to the example, this invention is limited to this. The skewer receiving portion (at least one skewer receiving portion) for storing a plurality of skewers and the skewer supplied from the outlet of the skewer receiving portion are accommodated in the plurality of skewer receiving portions, A skewer device comprising: a skewer mechanism that pushes the rear end of the skewer accommodated in the section toward the skewer target to skewer the skewer target; and a transport unit that transports a plurality of trays on which the skewer target is placed. A skewer supply device, wherein the skewer receiving portion is configured to be movable in a tray conveying direction, and after the skewer is supplied from the discharge port of the skewer receiving portion to at least one skewer receiving portion, the skewer receiving portion is moved to the tray. From the discharge port of the skewer housing part. The applicable skewered supply apparatus of another of the at least one skewer receiving portion to supply skewering device.

すなわち、例えば、１つの収容容器１０（或いは２０）を移動させて、複数の串受け部に串を供給する場合や、２つの収容容器１０、２０を移動させて、４つ以上の串受け部に供給する場合にも適用可能である。なお、串受け部の個数を奇数とする場合には、何れかの排出口からの串の供給を休止することで該当の串受け部に対して串刺し（串打ち）を行わないことで（空打ちとすることで）、簡単に実現することができる。 That is, for example, when one storage container 10 (or 20) is moved to supply skewers to a plurality of skewer receivers, or when two storage containers 10 and 20 are moved, four or more skewer receivers The present invention can also be applied to the case of supplying to. When the number of skewer receiving portions is an odd number, the supply of skewers from any of the outlets is stopped so that skewing (skipping) is not performed on the corresponding skewer receiving portions (empty). Can be realized easily.

ところで、本実施の形態に係る串刺し機構部４０における串刺し機構（串受け部に収容された串の後端を、串刺し対象に向けて押し出して串刺し対象を串刺す機構）としては、サーボモータやステッピングモータの回転を直線運動に変換する直動アクチュエータの他、エアシリンダ等のアクチュエータなどとすることもできるが、更には、電動モータの回転運動を、クランク機構やカム機構やロッカーアーム機構等を用いて直線運動に変換する機構を用いることもできる。 By the way, as the skewering mechanism in the skewering mechanism unit 40 according to the present embodiment (a mechanism for pushing the rear end of the skewer accommodated in the skewer receiving part toward the skewered object and skewering the skewered object), a servo motor or stepping is used. In addition to linear actuators that convert motor rotation to linear motion, actuators such as air cylinders can also be used. In addition, rotational motion of electric motors can be achieved using a crank mechanism, cam mechanism, rocker arm mechanism, etc. It is also possible to use a mechanism for converting into linear motion.

また、串刺し機構部４０は、作業者等によりトレイ６０上にセットされた串刺し対象物（食材など）を串刺す（串打つ）際に、串刺し対象物（食材など）が移動などしてしまわないように、上蓋により串刺し対象物（食材など）をトレイ６０の収容部に押し付けて保持する機構を備え、串刺し力に対抗することができるように構成することができる。 Further, the skewering mechanism unit 40 does not move the skewered object (foodstuff) when the skewered object (foodstuff) set on the tray 60 by the operator or the like is skewered. Thus, a mechanism for pressing and holding the skewered object (foodstuff or the like) against the accommodating portion of the tray 60 by the upper lid can be provided so as to be able to counter the skewering force.

以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。 The embodiment described above is merely an example for explaining the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１串刺し装置
２串
２Ａ１、２Ａ２最下位の串
２Ｂ１，２Ｂ２下から２番目の串（次回最下位の串）
１０串収容部（第１の串収容部）
１１排出口
２０串収容部（第２の串収容部）
２１排出口
１２、２２下方支持要素（爪）
１３、２３上方支持要素（爪）
１４可動プレート
１４Ａ，１４Ｂ開口
１５固定プレート
１５Ａ第１串供給孔
１５Ｂ第２串供給孔
１５Ｃ第３串供給孔
１５Ｄ第４串供給孔
３０スライド機構
４０串刺し機構部
４０Ａ第１串受け部
４０Ｂ第２串受け部
４０Ｃ第３串受け部
４０Ｄ第４串受け部
５０ベルトコンベア（搬送手段の一例）
６０トレイ

1 skewering device 2 skewer 2A1,2A2 lowest skewer 2B1,2B2 second skewer from the bottom (next lowest skewer)
10 Skewer receiving part (first skewer receiving part)
11 Discharge port 20 Skewer housing part (second skewer housing part)
21 Discharge port 12, 22 Lower support element (claw)
13, 23 Upper support element (nail)
14 movable plates 14A, 14B opening 15 fixed plate 15A first skewer supply hole 15B second skewer supply hole 15C third skewer supply hole 15D fourth skewer supply hole 30 slide mechanism 40 skewer mechanism part 40A first skewer receiving part 40B second Skewer receiving portion 40C third skewer receiving portion 40D fourth skewer receiving portion 50 belt conveyor (an example of conveying means)
60 trays

Claims

A first skewer accommodating portion for accommodating a plurality of skewers;
A second skewer accommodating portion for accommodating a plurality of skewers in parallel with the skewer accommodated in the first skewer accommodating portion;
The skewers supplied from the respective outlets of the first and second skewer accommodating portions are accommodated in the corresponding skewer receiving portions, and the rear ends of the skewers accommodated in the respective skewer receiving portions are pushed out toward the skewering target. A skewer mechanism for skewering the object,
Transport means for transporting along the transport direction a plurality of trays on which skewer targets are placed along a transport direction substantially perpendicular to the skewering direction of the skewering mechanism portion, and placing the skewer target;
A skewer supply device for a skewering device comprising:
The disposition interval along the transport direction of the discharge ports of the first and second skewer accommodating portions is set to twice the disposition interval of the tray,
The first and second skewer accommodating portions are configured to be movable integrally in the tray conveyance direction,
After supplying the skewer receiving portion corresponding spit from Zorezo Re outlets of the first and second skewer housing portion,
The first and second skewer receiving portions are moved substantially integrally in the tray conveying direction, and the skewers are discharged from the respective discharge ports of the first and second skewer receiving portions to other corresponding skewer receiving portions. A skewer supply device for a skewering device, characterized by being supplied.

A fixing plate having openings corresponding to the number and positions of skewer receiving portions and fixed to the apparatus main body frame;
The upper surface of the fixed plate is supported so as to be movable in the tray conveyance direction, and has openings corresponding to the respective discharge ports of the first and second skewer accommodating portions, and the first surface is provided on the upper surface. And a movable plate to which the second skewer accommodating portion is fixed substantially integrally,
With
The first and second skewer accommodating portions are moved substantially integrally in the tray transport direction by moving the movable plate relative to the fixed plate in the tray transport direction. A skewer supply device for the skewering device according to claim 1.

At the respective outlets of the first and second skewer accommodating portions,
A lower support element that supports the lowest skewer aligned in a row;
An upper support element that supports the skewer directly above the lowest skewer;
Is provided,
3. The skewering device according to claim 1 or 2, wherein in the state where the upper skewer is supported by the upper support element, the support by the lower support element is released and only the lowest skewer is supplied downward. Skewer feeder.