JP6176613B2 - 液晶を利用した変形可能なアクチュエータ - Google Patents
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Description
また、液晶は、電界や磁界を加えて液晶分子の配向方向を変化させるとその粘性が変化する。つまり、液晶は、電気粘性流体としての性質も有しているので、この性質を利用した軸受やダンパー等が開発されている。
しかるに、特許文献1の技術は、液晶分子が電極に引っ張られることによって液晶流動が発生させる技術である。つまり、特許文献1の技術は、あくまでも磁石に金属が引きつけられる現象と同様の現象で液晶を移動させている技術にすぎず、液晶の流動を発生させているものではない。
より簡単な構造で液晶流動を発生させることができ、しかもその液晶流動を工業的に利用できる物体移動機構があれば、液晶流動の工業的な利用を促進することができる。
第2発明の液晶を利用した変形可能なアクチュエータは、第1発明において、前記複数の基礎側電極および/または基礎側磁極が、格子状に配列されていることを特徴とする。
第3発明の液晶を利用した変形可能なアクチュエータは、第1または第2発明において、前記基礎部材との間に前記液晶を挟むように設けられた対向部材を備えており、該対向部材には、前記基礎部材の移動面と対向する対向面に沿って複数の対向側電極または対向側磁極が設けられていることを特徴とする。
第2発明によれば、印加電極および/または印加磁極を変更すれば、基礎部材の移動面に沿って、液晶の移動方向を自由に調整できる。また、塊状の液晶が基礎部材の移動面上に配置されている場合には、液晶の移動だけでなくその形状も変化させることが可能となる。
第3発明によれば、塊状または液滴状の液晶に対して3次元的に電界および/または磁界を発生させることができるので、液晶に複雑な移動をさせることができる。
なお、図1〜図6は、各部の構成を分かりやすくするために、各部の相対的な寸法は実際のものと一致していない。
まず、図1に基づいて、本実施形態の液晶を利用した変形可能なアクチュエータ1(以下、無定形アクチュエータ1という場合がある)を説明する。
図1において、符号8は、無定形アクチュエータ1の作動流体となる液晶を示している。図1では、液晶8は液滴の状態となっているが、液晶8は必ずしも液滴状態となっているものに限られず、シート状や塊状になっているものも含まれる。
図1に示すように、液晶8は、板状の基礎部材2の表面に配置されている。基礎部材2は、ベース3と、ベース3の表面に積層された配向膜4とから構成されている。
ベース3は、基礎部材2の本体となるものであり、例えば、ガラスや金属、樹脂などのプレートなどで形成することができるが、その素材はとくに限定されない。
ベース3の表面(図1(B)では上面)には、配向膜4が積層されている。配向膜4は、液晶8中の液晶分子を所定の方向に配向させるものである。例えば、配向膜4には、液晶8中の液晶分子を基礎部材2の表面に垂直に配向させるように、その表面にラビング処理が行われている。
本実施形態の無定形アクチュエータ1では、液晶8の液晶分子の回転に起因する液晶流動で液晶8を移動させるのであるが、この液晶8の液晶分子を回転させるために、液晶分子回転手段5が設けられている。この液晶分子回転手段5は、電極6と制御部7とを備えている。
図1に示すように、ベース3の表面と配向膜4との間には、一対の基礎側電極6a,6bが設けられている。この一対の基礎側電極6a,6bは、例えば、ITOや銅や銀などの導電体などを素材として形成されたものである。この一対の基礎側電極6a,6bは、互いに離間した状態となるように形成されている。言い換えれば、一対の基礎側電極6a,6bは、互いに電気的に絶縁された状態となるように形成されている。なお、一対の基礎側電極6a,6b間の距離は、両電極間に電圧を印加したときに、両電極間に電界EFが形成される程度とすればよく、距離はとくに限定されない。
図1に示すように、一対の基礎側電極6a,6bは、配線によって電源を有する制御部7に電気的に接続されている。この制御部7は、一対の基礎側電極6a,6b間に印加する電圧やそのタイミング、周期等を制御して、一対の基礎側電極6a,6b間における電界EFの形成、形成タイミング、電界EFの強度などを調整するものである。
以上のごとき構成であるので、以下のように本実施形態の無定形アクチュエータ1は作動する。
なお、以下の説明では、液晶8が、液滴の状態の場合を説明する。
また、以下の説明では、配向膜4によって、液晶8中の液晶分子は、電界EFが加わったときに、時計回りの回転をするように配向されている場合を説明する。
なお、上記例では、基礎部材2の表面に一対の基礎側電極6a,6b設けた場合を説明したが、基礎側電極6を設ける数はとくに限定されない。例えば、基礎部材2の表面に沿って並ぶように(図1であれば左右方向に並ぶように)複数の基礎側電極6を設けてもよい。この場合には、液晶8を複数の基礎側電極6が並んでいる方向に沿って移動させることも可能となる。
この場合、離間した複数箇所(図4(B)では3箇所)で一対の基礎側電極6m,6p間に電圧を印加すれば、液晶8をより複雑な形状に変化させることができる。
液晶8はその形状を自由に変化させることができるので、幅等が変化する領域であっても、その領域に複数の電極6さえ配列しておけば、その領域に沿って液晶8を移動させることができる。具体的には、溝状に通路を形成した場合において、その溝の床面(上述した基礎部材2に相当する)に、複数の電極を並べて配置しておく。すると、電圧を印加する複数の電極を順次変更していけば、電圧を印加する複数の電極の変更に伴って、溝状の通路内に液晶8を移動させることができる。つまり、液晶8は、移動する通路の形状や状態に係わらず、通路に沿って移動できるのである。
上述したような、基礎側電極6を備えた基礎部材2を製造する方法はとくに限定されないが、例えば、以下の方法によって形成することができる。
ついで、一対の基礎側電極6a,6bが形成されたベース3の表面に、スピンコート法等によって配向膜4を形成する。すると、一対の基礎側電極6a,6bおよびベース3の表面が配向膜4によって覆われた基礎部材2を形成することができる。
なお、ITO膜によって一対の基礎側電極6a,6bと制御部7とを接続するための配線を形成してもよい。この場合には、ベース3の表面に配線の形状のマスキングをしておけばよい。
なお、基礎部材2の形状などはとくに限定されず、図1に示すように板状であってもよいし、ブロック状や半球状、カップ状など種々の形状のものを使用することができる。
また、基礎部材2と同じ構造を有する対向部材12を、基礎部材2との間に液晶8を挟むように設けてもよい。この場合には、対向部材12の対向側電極15と基礎部材2の基礎側電極6間に電圧を印加することもできる。すると、液晶8の形状をより複雑に変形させたり複雑に移動させたりすることができる。
また、上記例では、電極6を設けて電界EFによって液晶8中に流動を発生させる場合を説明したが、電極6に代えて磁極を設けてもよい。この場合には、液晶8として、磁界によって液晶分子の配向が変化するものを使用すればよい。
さらに、液晶8として、電界と磁界の両方によって液晶分子の配向を変化させることができるものの場合には、電極と磁極を両方設けてもよい。
実験は、図1(A)と同様の構造を有するアクチュエータを製造し、このアクチュエータにおける液晶の移動を確認した。
まず、ベース部材として、表面にITO膜によって形成された一対の電極を有するガラス基板(20mm×10mm)を使用した。ITO膜が形成されたガラス基板の表面に、スピンコート法により液晶分子が垂直配向となるように配向膜(JSR株式会社製JALS―2021―R25)を形成して基礎部材を製造した。
この基礎部材の表面(配向膜の表面)に、マイクロマニプレータを用いてネマティック液晶(4-Cyano-4’-n-penty-biphenll(5CB))を体積0.4nl(基板上の直径50μm)滴下して、液晶滴が基礎部材上に配置されたアクチュエータを形成した。
また、液晶は、基礎部材の表面において、液晶滴の端面が電極の端縁と一致するように配置した。
そして、電圧の印加を中止して液晶滴に対する電場の印加を停止すると、液晶滴はその形状はほぼ初期状態(図7(A)参照)と同じ形状に戻っていることも確認できる。最終的に、電圧の印加前後で液晶滴の図心位置を比較すると、液晶滴の図心は、約14μm移動が実現していた。
なお、図8において、電場の印加を停止したのち、図心位置が僅かに戻っているが、これは、液晶滴の表面形状が初期状態へと戻るためである。
なお、偏光顕微鏡で観察において、偏光子および検光子は、液晶滴の移動方向に対して45度傾いたクロスニコル状態とした。
一方、図9(B)に示すように、電場が印加された状態では、液晶滴内の大部分で明視野となっており、電場の印加によって液晶分子の配向が電場方向への配向に変化したことがわかる。この結果より、この液昂分子配向状態の変化によって液晶滴内に液晶流動が発生し、その影響で液晶滴が移動したと考えられる。
実施例1の装置において、電極間隔を、10、15、20μmとした場合において、印加電圧および電場強度を変化させたときにおける液晶滴の移動量の変化を測定した。
なお、電場強度は、印加電圧Vと電極間隔Hから算出した。
図10(A)に示すように、電極間隔に係わらず、電場強度を大きくすると、液晶滴の移動量が大きくなることが確認された。
また、図10(B)に示すように、電極間隔に係わらず、印加電圧を大きくすると、液晶滴の移動量が大きくなることが確認された。
電極間隔を、5、7.5、10、12.5、15、17.5、20μmの場合において、液晶滴の移動量を測定した。
なお、電極(幅5μm)間に印加する印加電圧Vは、印加電圧Vと電極間隔Hから算出した電場強度が6V/μmとなるように調整した。つまり、電極間隔が5、7.5、10、12.5、15、17.5、20μmの場合において、それぞれ30、45、60、75、90、105、120Vとした。
図11(B)に示すように、電極間隔が5μmのときには、液晶滴は2.5μmほどしか移動しなかったが、電極間隔が広くなるにしたがって、液晶滴の移動量が増加していることが確認できる。
つまり、電場強度が一定でも電極間隔が広くなるにしたがって液晶滴の移動量が増加することが確認された。
実験では、液晶滴と手前側の電極(図1では右側の電極、以下基準電極という)との位置を変化させて、液晶滴と電極の相対的な位置が、液晶滴の移動量に与える影響を確認した。
基準電極の手前側の端縁(図1では左側の端縁、以下、基準端縁という)を基準位置として、基準位置から液晶滴の先端縁(図1では右側の端縁)までの距離をXとし、X=0、5、10、15、20μmの位置に液晶滴の先端縁を配置した場合における、移動量を確認した。
なお、その他の条件は、実施例1と同じ条件とした。
図11(A)に示すように、X=0のとき、つまり液晶滴の先端縁が基準端縁と接する状態になっているとき,液晶滴は移動しなかった。
一方、X=5のときに、約23μm移動し、それ以降、液晶滴と基準電極の重なりが大きくなるにしたがって、移動量も減少した。
実験では、4つの電極6a〜6d(電極幅5μm)、電極間隔Hを15μm(つまり1ピッチ20μm)として、印加する電極を変化させて、液晶滴8の移動を確認した(図12参照)。
なお、各電極間に印加する直流電圧は90Vとした。
また,液晶滴8が右側に移動した状態から、電極6c,6d間に1秒間電圧を印加し,1秒間解放した。同様に、電極6b,6c間に電圧を1秒間印加し,1秒間解放した。そして、電極6a,6b間に電圧を印加した。すると、先ほどとは逆に、液晶滴8を、右側から左側まで連続的に移動させることができた。
つまり、図12のように4つの電極6a〜6dを配列すれば、印加する電極を変化させることによって、液晶滴8をいずれの方向にも移動させることができることが確認できた。
2 基礎部材
3 ベース
4 配向膜
5 液晶分子回転手段
6 電極
7 制御部
8 液晶
12 対向部材
16 対向側電極部材
EF 電界
Claims (3)
- 作動流体となる液晶と、
該液晶が配置される移動面を備えた基礎部材と、
前記液晶における液晶分子の回転を発生させる液晶分子回転手段と、を備えており、
前記液晶分子回転手段は、
前記基礎部材の移動面に沿って設けられた複数の基礎側電極および/または基礎側磁極と、
前記複数の基礎側電極または基礎側磁極のうち、選択された印加電極および/または印加磁極間に電界および/または磁界を発生させる制御部と、を備えている
ことを特徴とする液晶を利用した変形可能なアクチュエータ。 - 前記複数の基礎側電極および/または基礎側磁極が、格子状に配列されている
ことを特徴とする請求項1記載の液晶を利用した変形可能なアクチュエータ。 - 前記基礎部材との間に前記液晶を挟むように設けられた対向部材を備えており、
該対向部材と前記基礎部材との間に塊状または液滴状の前記液晶が配置されており、
前記対向部材には、
前記基礎部材の移動面と対向する対向面に沿って複数の対向側電極および/または対向側磁極が設けられている
ことを特徴とする請求項1または2記載の液晶を利用した変形可能なアクチュエータ。
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