JP6174201B1

JP6174201B1 - Double deck elevator

Info

Publication number: JP6174201B1
Application number: JP2016112851A
Authority: JP
Inventors: 邦貴小野寺
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2016-06-06
Filing date: 2016-06-06
Publication date: 2017-08-02
Anticipated expiration: 2036-06-06
Also published as: JP2017218270A

Abstract

【課題】乗りかご内への騒音の伝播が抑制されやすいダブルデッキエレベータを得る。【解決手段】実施形態のダブルデッキエレベータは、かご支持体と、一対の乗りかごと、支持部と、駆動装置と、変換機構と、弾性部材と、を備えた。かご支持体は、上下方向に移動可能に設けられた。一対の乗りかごは、上下方向に並べられ、かご支持体に支持された。支持部は、かご支持体に設けられた。駆動装置は、支持部に支持された筐体と、筐体に回転可能に支持された出力軸と、を有した。変換機構は、出力軸と一対の乗りかごとの間に介在し、出力軸の回転運動を、一対の乗りかごの、上下方向における互いに反対方向の直線運動、に変換する。弾性部材は、支持部と筐体との間に介在した。【選択図】図３To obtain a double deck elevator in which noise propagation into a car is easily suppressed. According to one embodiment, a double deck elevator includes a car support, a pair of cars, a support, a driving device, a conversion mechanism, and an elastic member. The car support was provided to be movable in the vertical direction. The pair of cars was lined up and down and supported by a car support. The support was provided on the car support. The drive device had a casing supported by the support portion and an output shaft rotatably supported by the casing. The conversion mechanism is interposed between the output shaft and the pair of cars, and converts the rotational motion of the output shaft into linear motions in opposite directions in the vertical direction of the pair of cars. The elastic member was interposed between the support portion and the housing. [Selection] Figure 3

Description

本発明の実施形態は、ダブルデッキエレベータに関する。 Embodiments of the present invention relate to a double deck elevator.

従来、上乗りかごおよび下乗りかごの間の距離をモータの駆動力によって変更するダブルデッキエレベータが知られている。 Conventionally, a double deck elevator that changes the distance between an upper car and a lower car by the driving force of a motor is known.

特開２００４−５１２６７号公報JP 2004-512267 A

しかしながら、上記従来技術においては、モータの振動によって発生した騒音が上乗りかごや下乗りかご内に伝播する場合がある。そこで、例えば、乗りかご内への騒音の伝播が抑制されやすいダブルデッキエレベータが得られれば好ましい。 However, in the above prior art, noise generated by motor vibration may propagate in the upper car and the lower car. Therefore, for example, it is preferable to obtain a double deck elevator that can easily suppress the propagation of noise into the car.

実施形態のダブルデッキエレベータは、かご支持体と、一対の乗りかごと、支持部と、駆動装置と、変換機構と、防振体と、結合部と、を備えた。前記かご支持体は、上下方向に移動可能に設けられた。前記一対の乗りかごは、上下方向に並べられ、前記かご支持体に支持された。前記支持部は、前記かご支持体に設けられた。前記駆動装置は、前記支持部に支持された筐体と、前記筐体に回転可能に支持された出力軸と、を有した。前記変換機構は、前記出力軸と前記一対の乗りかごとの間に介在し、前記出力軸の回転運動を、前記一対の乗りかごの、上下方向における互いに反対方向の直線運動、に変換する。前記防振体は、エラストマによって構成されるとともに開口部が設けられた弾性部材と、金属材料を含む材料によって構成され、前記弾性部材の前記支持部側で前記弾性部材に重ねられた状態で前記弾性部材に結合された第一の介在部材と、金属材料を含む材料によって構成され、前記弾性部材の前記筐体側で前記弾性部材に重ねられた状態で前記弾性部材に結合された第二の介在部材と、を有した。前記結合部は、前記開口部に入れられるとともに前記支持部と前記筐体とに渡って設けられた雄ねじ部材と、前記開口部に入れられて、前記第一の介在部材を、前記支持部との間に挟んだ状態で、前記雄ねじ部材と結合されたナットと、を有し、前記支持部と前記筐体とを前記弾性部材を介して結合した。 The double-deck elevator embodiment, with the basket support, a pair of car, a support portion, a drive unit, a conversion mechanism, a vibration insulating member, and the coupling portion. The car support was provided to be movable in the vertical direction. The pair of cars are arranged in the vertical direction and supported by the car support. The support portion is provided on the car support. The drive device has a housing supported by the support portion, and an output shaft rotatably supported by the housing. The conversion mechanism is interposed between the output shaft and the pair of cars, and converts the rotational motion of the output shaft into linear motions of the pair of cars in opposite directions in the vertical direction. The vibration isolator is composed of an elastic member made of an elastomer and provided with an opening, and a material including a metal material, and is stacked on the elastic member on the support portion side of the elastic member. A first interposition member coupled to the elastic member and a second intermediation composed of a material including a metal material and coupled to the elastic member in a state of being superimposed on the elastic member on the casing side of the elastic member And a member. The coupling portion is inserted into the opening and is provided with a male screw member provided across the support and the housing, and is inserted into the opening so that the first interposed member is connected to the support. And a nut coupled to the male screw member, and the support portion and the housing are coupled via the elastic member.

図１は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの模式的かつ例示的な図である。FIG. 1 is a schematic and exemplary view of a double deck elevator according to a first embodiment. 図２は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの模式的かつ例示的な斜視図である。FIG. 2 is a schematic and exemplary perspective view of the double deck elevator according to the first embodiment. 図３は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの階間調整機構の一部の模式的かつ例示的な斜視図である。FIG. 3 is a schematic and exemplary perspective view of a part of the inter-floor adjustment mechanism of the double deck elevator according to the first embodiment. 図４は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの階間調整機構の一部の模式的かつ例示的な分解斜視図である。FIG. 4 is a schematic and exemplary exploded perspective view of a part of the inter-floor adjustment mechanism of the double deck elevator according to the first embodiment. 図５は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの階間調整機構の一部の模式的かつ例示的な斜視図である。FIG. 5 is a schematic and exemplary perspective view of a part of the inter-floor adjustment mechanism of the double deck elevator according to the first embodiment. 図６は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの防振装置の模式的かつ例示的な平面図である。FIG. 6 is a schematic and exemplary plan view of the vibration damping device for the double deck elevator according to the first embodiment. 図７は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータにおける防振装置の弾性部材の模式的かつ例示的な平面図である。FIG. 7 is a schematic and exemplary plan view of an elastic member of the vibration isolator in the double deck elevator according to the first embodiment. 図８は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータにおける防振装置の下側介在部材の模式的かつ例示的な平面図である。FIG. 8 is a schematic and exemplary plan view of a lower interposed member of the vibration isolator in the double deck elevator according to the first embodiment. 図９は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの駆動装置取付構造の模式的かつ例示的な断面図である。FIG. 9 is a schematic and exemplary cross-sectional view of the drive device mounting structure for a double deck elevator according to the first embodiment. 図１０は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの駆動装置取付構造の模式的かつ例示的な断面図である。FIG. 10 is a schematic and exemplary cross-sectional view of the drive device mounting structure for a double deck elevator according to the first embodiment. 図１１は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの駆動装置取付構造の模式的かつ例示的な断面図である。FIG. 11 is a schematic and exemplary cross-sectional view of the drive device mounting structure for a double deck elevator according to the first embodiment. 図１２は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの駆動装置の取付手順の一工程の模式的かつ例示的な斜視図である。FIG. 12 is a schematic and exemplary perspective view of one step of an attachment procedure of the drive device for the double deck elevator according to the first embodiment. 図１３は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの駆動装置の取付手順の一工程の模式的かつ例示的な平面図である。FIG. 13 is a schematic and exemplary plan view of one step of the installation procedure of the drive device for the double deck elevator according to the first embodiment. 図１４は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの駆動装置の取付手順の一工程の模式的かつ例示的な斜視図である。FIG. 14 is a schematic and exemplary perspective view of one step of an attachment procedure of the drive device for the double deck elevator according to the first embodiment. 図１５は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの駆動装置の取付手順の一工程の模式的かつ例示的な斜視図である。FIG. 15 is a schematic and exemplary perspective view of one step of a procedure for attaching the drive device for the double deck elevator according to the first embodiment. 図１６は、第１の実施形態のダブルデッキエレベータの駆動装置の取付手順の一工程の模式的かつ例示的な斜視図である。FIG. 16 is a schematic and exemplary perspective view of one step of an attachment procedure of the drive device for the double deck elevator according to the first embodiment. 図１７は、第２の実施形態のダブルデッキエレベータの階間調整機構の一部の模式的かつ例示的な分解斜視図である。FIG. 17 is a schematic and exemplary exploded perspective view of a part of the inter-floor adjustment mechanism of the double deck elevator according to the second embodiment. 図１８は、第２の実施形態のダブルデッキエレベータの防振装置の模式的かつ例示的な平面図である。FIG. 18 is a schematic and exemplary plan view of the vibration isolator for a double deck elevator according to the second embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following exemplary embodiments include similar components. Therefore, below, the same code | symbol is attached | subjected to the same component, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

また、以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つをうることが可能である。 Further, the configuration of the embodiment shown below and the operations and effects brought about by the configuration are merely examples. The present invention can be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments, and at least one of various effects obtained by the basic configuration can be obtained.

＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００の模式的かつ例示的な図である。図２は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００の模式的かつ例示的な斜視図である。図１，２に示されるように、ダブルデッキエレベータ１００は、乗りかご装置１を備えている。乗りかご装置１は、外かご枠２と、上乗りかごと３と、下乗りかごと４と、を備えている。乗りかご装置１は、昇降路５に設けられた一対のガイドレール６，７に案内されて上下方向（鉛直方向）に移動する。外かご枠２は、かご支持体の一例であり、上乗りかご３および下乗りかご４は、一対の乗りかごの一例である。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic and exemplary view of a double deck elevator 100 of the present embodiment. FIG. 2 is a schematic and exemplary perspective view of the double deck elevator 100 of the present embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the double deck elevator 100 includes a car device 1. The car device 1 includes an outer car frame 2, an upper car 3, and a lower car 4. The car device 1 is guided by a pair of guide rails 6 and 7 provided in the hoistway 5 and moves in the vertical direction (vertical direction). The outer car frame 2 is an example of a car support, and the upper car 3 and the lower car 4 are examples of a pair of car.

外かご枠２は、上梁８、下梁９、一対の立枠１１、および中間梁１２等の複数の部材を有している。上梁８および下梁９は、互いに上下方向に間隔を空けて配置されている。上梁８および下梁９は、乗りかご装置１の幅方向（左右方向）に延びている。上梁８および下梁９は、互いに略平行に設けられている。一対の立枠１１は、互いに乗りかご装置１の幅方向（左右方向）に間隔を空けて配置されている。一対の立枠１１は、互いに略平行に設けられている。一対の立枠１１は、上梁８の左右の端部および下梁９の左右の端部間に渡って設けれ、上梁８および下梁９に固定されている。一対の立枠１１は、上梁８および下梁９とともに、矩形状の枠を構成している。中間梁１２は、一対の立枠１１の上下方向の中間部間に渡って設けられ、一対の立枠１１に固定されている。 The outer car frame 2 has a plurality of members such as an upper beam 8, a lower beam 9, a pair of standing frames 11, and an intermediate beam 12. The upper beam 8 and the lower beam 9 are spaced apart from each other in the vertical direction. The upper beam 8 and the lower beam 9 extend in the width direction (left-right direction) of the car device 1. The upper beam 8 and the lower beam 9 are provided substantially parallel to each other. The pair of upright frames 11 are arranged at an interval in the width direction (left-right direction) of the car device 1. The pair of upright frames 11 are provided substantially parallel to each other. The pair of standing frames 11 are provided between the left and right ends of the upper beam 8 and the left and right ends of the lower beam 9, and are fixed to the upper beam 8 and the lower beam 9. The pair of upright frames 11 constitutes a rectangular frame together with the upper beam 8 and the lower beam 9. The intermediate beam 12 is provided between intermediate portions in the vertical direction of the pair of standing frames 11 and is fixed to the pair of standing frames 11.

外かご枠２は、上下方向に移動可能に設けられている。詳細には、外かご枠２の上端部および下端部のそれぞれの左右の端部には、案内装置１５が取り付けられている。案内装置１５は、各ガイドレール６、７に当接し、乗りかご装置１の昇降の際に転動するガイドローラ１５ａを有している。 The outer car frame 2 is provided so as to be movable in the vertical direction. Specifically, guide devices 15 are attached to the left and right ends of the upper end portion and the lower end portion of the outer car frame 2. The guide device 15 has a guide roller 15 a that abuts on the guide rails 6 and 7 and rolls when the car device 1 is raised and lowered.

また、上梁８は、当該上梁８に設けられたヒッチプレート１３を介して、吊りロープ１４に連結されている。吊りロープ１４は、不図示の機械室内の巻上機から垂下されている。また、吊りロープ１４は、上梁８と不図示の錘とを連結している。また、下梁９には、補償ロープ１６が連結されている。補償ロープ１６は、下梁９と錘とを連結している。巻上機は、乗りかご装置１（外かご枠２）と錘との上下方向における相対位置を変化させ、乗りかご装置１を昇降路５内で昇降させる。また、下梁９には、テールコード１７が取り付けられている。テールコード１７は、不図示の制御装置から乗りかご装置１に電力や制御信号等を伝送する。上記のように、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００の駆動方式は、トラクション式であるが、他の駆動方式であってもよい。 The upper beam 8 is connected to a suspension rope 14 via a hitch plate 13 provided on the upper beam 8. The suspension rope 14 is suspended from a hoisting machine (not shown). The suspension rope 14 connects the upper beam 8 and a weight (not shown). A compensation rope 16 is connected to the lower beam 9. The compensation rope 16 connects the lower beam 9 and the weight. The hoisting machine changes the relative position of the car device 1 (outer car frame 2) and the weight in the vertical direction, and raises and lowers the car device 1 in the hoistway 5. A tail cord 17 is attached to the lower beam 9. The tail cord 17 transmits electric power, a control signal, and the like from a control device (not shown) to the car device 1. As described above, the driving method of the double deck elevator 100 of this embodiment is a traction type, but other driving methods may be used.

図２に示されるように、上乗りかご３および下乗りかご４は、上下方向に並べられて、外かご枠２に支持されている。上乗りかご３および下乗りかご４は、利用者の乗降が可能である。上乗りかご３および下乗りかご４は、階間調整機構１８によって、互いの上下方向の間隔が調整される。 As shown in FIG. 2, the upper car 3 and the lower car 4 are arranged in the vertical direction and supported by the outer car frame 2. A user can get on and off the upper car 3 and the lower car 4. The upper car 3 and the lower car 4 are adjusted in the vertical direction by the floor adjustment mechanism 18.

図２に示されるように、階間調整機構１８は、乗りかご装置１に搭載されている。階間調整機構１８は、左右一対の駆動装置１９と、左右一対の変換機構２０と、かご上梁２１，２２と、を有している。駆動装置１９は、外かご枠２の上梁８に取り付けられ、変換機構２０およびかご上梁２１，２２は、駆動装置１９の出力軸２７と、上乗りかご３および下乗りかご４と、の間に介在している。階間調整機構１８は、駆動装置１９の回転運動を、変換機構２０によって、上乗りかご３および下乗りかご４の、上下方向における互いに反対方向の直線運動に変換する。すなわち、階間調整機構１８は、上乗りかご３および下乗りかご４のうち一方を上方に移動させ、上乗りかご３および下乗りかご４のうち他方を下方に移動させる。これにより、上乗りかご３および下乗りかご４の間隔が調整される。 As shown in FIG. 2, the floor adjustment mechanism 18 is mounted on the car device 1. The floor adjustment mechanism 18 includes a pair of left and right drive devices 19, a pair of left and right conversion mechanisms 20, and car upper beams 21 and 22. The drive device 19 is attached to the upper beam 8 of the outer car frame 2, and the conversion mechanism 20 and the car upper beams 21 and 22 are connected to the output shaft 27 of the drive device 19, the upper car 3, and the lower car 4. Is intervening. The floor adjustment mechanism 18 converts the rotational movement of the driving device 19 into linear movements in the opposite directions in the vertical direction of the upper car 3 and the lower car 4 by the conversion mechanism 20. That is, the floor adjustment mechanism 18 moves one of the upper car 3 and the lower car 4 upward and moves the other of the upper car 3 and the lower car 4 downward. Thereby, the space | interval of the upper car 3 and the lower car 4 is adjusted.

かご上梁２１は、上乗りかご３に固定され、上乗りかご３と一体に移動する。かご上梁２２は、下乗りかご４に固定され、下乗りかご４と一体に移動する。 The car upper beam 21 is fixed to the upper car 3 and moves together with the upper car 3. The car upper beam 22 is fixed to the lower car 4 and moves together with the lower car 4.

図３は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００の階間調整機構１８の一部の模式的かつ例示的な斜視図である。図４は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００の階間調整機構１８の一部の模式的かつ例示的な分解斜視図である。図３，４に示されるように、駆動装置１９は、モータ２３と、モータ２３に連結された減速機２４と、を有している。 FIG. 3 is a schematic and exemplary perspective view of a part of the inter-floor adjustment mechanism 18 of the double deck elevator 100 of the present embodiment. FIG. 4 is a schematic and exemplary exploded perspective view of a part of the inter-floor adjustment mechanism 18 of the double deck elevator 100 of the present embodiment. As shown in FIGS. 3 and 4, the drive device 19 includes a motor 23 and a speed reducer 24 connected to the motor 23.

モータ２３は、筐体２５と、不図示の出力軸と、を有している。当該出力軸は、不図示の軸受を介して筐体２５に回転可能に支持されている。モータ２３は、例えば、サーボモータである。 The motor 23 has a housing 25 and an output shaft (not shown). The output shaft is rotatably supported by the housing 25 via a bearing (not shown). The motor 23 is, for example, a servo motor.

減速機２４は、筐体２６と、出力軸２７と、を有している。出力軸２７は、不図示の軸受を介して筐体２６に回転可能に支持されている。また、出力軸２７は、不図示のギヤ機構を介してモータ２３の出力軸に連結され、モータ２３の出力軸の回転によって回転される。出力軸２７は、上下方向に沿った中心軸Ａｘ（軸心）回りに回転する。筐体２６は、筒状部２６ａと、筒状部２６ａから突出したフランジ部２６ｂと、を有している。筒状部２６ａおよびフランジ部２６ｂは、中心軸Ａｘ回りの環状に構成されている。フランジ部２６ｂは、筒状部２６ａの上端部と下端部との間に設けられている。筒状部２６ａは、フランジ部２６ｂから下方に延びた延部２６ｃを有している。また、フランジ部２６ｂには、当該フランジ部２６ｂの下面を構成する取付面２６ｄが設けられている。取付面２６ｄは、中心軸Ａｘ回りの環状に構成されている。また、フランジ部２６ｂには、当該フランジ部２６ｂを出力軸２７の軸方向（中心軸Ａｘに沿った方向）に貫通した開口部２６ｅ，２６ｆが設けられている。 The speed reducer 24 includes a housing 26 and an output shaft 27. The output shaft 27 is rotatably supported by the housing 26 via a bearing (not shown). The output shaft 27 is connected to the output shaft of the motor 23 through a gear mechanism (not shown), and is rotated by the rotation of the output shaft of the motor 23. The output shaft 27 rotates around a central axis Ax (axial center) along the vertical direction. The housing | casing 26 has the cylindrical part 26a and the flange part 26b which protruded from the cylindrical part 26a. The cylindrical portion 26a and the flange portion 26b are formed in an annular shape around the central axis Ax. The flange part 26b is provided between the upper end part and lower end part of the cylindrical part 26a. The cylindrical portion 26a has an extending portion 26c extending downward from the flange portion 26b. The flange portion 26b is provided with an attachment surface 26d that constitutes the lower surface of the flange portion 26b. The mounting surface 26d is formed in an annular shape around the central axis Ax. The flange portion 26b is provided with openings 26e and 26f that penetrate the flange portion 26b in the axial direction of the output shaft 27 (the direction along the central axis Ax).

モータの筐体２５と減速機の筐体２６とは、駆動装置１９の筐体２８を構成している。また、減速機２４の出力軸２７は、駆動装置１９の出力軸である。すなわち、出力軸２７は、筐体２８に回転可能に支持されている。 The motor casing 25 and the reduction gear casing 26 constitute a casing 28 of the driving device 19. The output shaft 27 of the speed reducer 24 is an output shaft of the drive device 19. That is, the output shaft 27 is rotatably supported by the housing 28.

図２に示されるように、変換機構２０は、ボールねじによって構成されており、ねじ軸３０と、ナット３１，３２と、を有している。 As shown in FIG. 2, the conversion mechanism 20 is configured by a ball screw, and includes a screw shaft 30 and nuts 31 and 32.

ねじ軸３０は、上下方向に延びている。ねじ軸３０は、中心軸Ａｘ上で出力軸２７と並べられている。ねじ軸３０には、雄ねじ部３０ａ，３０ｂが設けられている。雄ねじ部３０ａと雄ねじ部３０ｂとは、互いに逆向きのねじである。雄ねじ部３０ｂは、雄ねじ部３０ａの下方に設けられている。 The screw shaft 30 extends in the vertical direction. The screw shaft 30 is aligned with the output shaft 27 on the central axis Ax. The screw shaft 30 is provided with male screw portions 30a and 30b. The male screw portion 30a and the male screw portion 30b are screws opposite to each other. The male screw portion 30b is provided below the male screw portion 30a.

図５は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００の階間調整機構１８の一部の模式的かつ例示的な斜視図である。図５に示されるように、ねじ軸３０の上端部は、カップリング３３を介して、駆動装置１９の出力軸２７（図４）と結合されており、ねじ軸３０は、出力軸２７と一体に回転する。また、ねじ軸３０の上部は、カバー３４によって覆われている。カバー３４は、外かご枠２に固定されている。また、ねじ軸３０における雄ねじ部３０ａと雄ねじ部３０ｂとの間の部分は、軸受３７（図２）を介して中間梁１２に回転可能に支持されている。 FIG. 5 is a schematic and exemplary perspective view of a part of the inter-floor adjustment mechanism 18 of the double deck elevator 100 of the present embodiment. As shown in FIG. 5, the upper end portion of the screw shaft 30 is coupled to the output shaft 27 (FIG. 4) of the drive device 19 via the coupling 33, and the screw shaft 30 is integrated with the output shaft 27. Rotate to. Further, the upper portion of the screw shaft 30 is covered with a cover 34. The cover 34 is fixed to the outer car frame 2. Moreover, the part between the external thread part 30a and the external thread part 30b in the screw shaft 30 is rotatably supported by the intermediate beam 12 via the bearing 37 (FIG. 2).

図２に示されるように、ナット３１は、雄ねじ部３０ａに設けられている。ナット３１は、かご上梁２１に固定されており、かご上梁２１および上乗りかご３と一体に移動する。また、ナット３２は、雄ねじ部３０ｂに設けられている。ナット３２は、かご上梁２２に固定されており、かご上梁２２および下乗りかご４と一体に移動する。ナット３１，３２と雄ねじ部３０ａ，３０ｂとの間には、不図示の複数のボールが設けられている。上記のように取り付けられたナット３１，３２は、ねじ軸３０の回転によって、互いに反対方向に移動する。これにより、上乗りかご３と下乗りかご４とが、互いに反対方向に移動する。 As shown in FIG. 2, the nut 31 is provided on the male screw portion 30a. The nut 31 is fixed to the car upper beam 21 and moves together with the car upper beam 21 and the upper car 3. Moreover, the nut 32 is provided in the external thread part 30b. The nut 32 is fixed to the car upper beam 22 and moves together with the car upper beam 22 and the lower car 4. A plurality of balls (not shown) are provided between the nuts 31 and 32 and the male screw portions 30a and 30b. The nuts 31 and 32 attached as described above move in opposite directions by the rotation of the screw shaft 30. As a result, the upper car 3 and the lower car 4 move in directions opposite to each other.

上記の構成の変換機構２０は、出力軸２７の回転運動を、上乗りかご３および下乗りかご４の、上下方向における互いに反対方向の直線運動に変換する。 The conversion mechanism 20 having the above-described configuration converts the rotational motion of the output shaft 27 into linear motions of the upper car 3 and the lower car 4 in opposite directions in the vertical direction.

次に、駆動装置１９の取付構造（支持構造）を説明する。図３，４に示されるように、駆動装置１９の筐体２８は、防振装置３６を介して受部材３５に支持されている。受部材３５は、支持部の一例である。 Next, the mounting structure (support structure) of the drive device 19 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the housing 28 of the driving device 19 is supported by the receiving member 35 via the vibration isolator 36. The receiving member 35 is an example of a support part.

受部材３５は、中心軸Ａｘ回りの筒状に構成されている。受部材３５の上端部には、取付面３５ａが設けられている。取付面３５ａは、中心軸Ａｘ回りの環状に構成されている。また、受部材３５の上端部には、複数の雌ねじ部３５ｅが設けられている。雌ねじ部３５ｅは、取付面３５ａから下方に向かって延びている。また、受部材３５の下端部には、フランジ部３５ｂが設けられている。 The receiving member 35 is configured in a cylindrical shape around the central axis Ax. A mounting surface 35 a is provided at the upper end of the receiving member 35. The attachment surface 35a is formed in an annular shape around the central axis Ax. A plurality of female screw portions 35 e are provided at the upper end portion of the receiving member 35. The female thread portion 35e extends downward from the mounting surface 35a. Further, a flange portion 35 b is provided at the lower end portion of the receiving member 35.

また、受部材３５は、取付面３５ａから下方に延びた筒状部３５ｃと、筒状部３５ｃから下方に延びた筒状部３５ｄと、を有している。筒状部３５ｃは、下方に向かうにつれて径が小さくなるように構成され、筒状部３５ｄは、径が略一定に構成されている。筒状部３５ｄの下端部に、フランジ部３５ｂが設けられている。筒状部３５ｃは、延部２６ｃを収容している（図９）。また、筒状部３５ｄは、延部２６ｃから下方に突出した出力軸２７を収容している。受部材３５は、複数の部材によって構成されうる。 The receiving member 35 includes a cylindrical portion 35c extending downward from the mounting surface 35a and a cylindrical portion 35d extending downward from the cylindrical portion 35c. The cylindrical portion 35c is configured such that the diameter decreases toward the lower side, and the cylindrical portion 35d is configured to have a substantially constant diameter. A flange portion 35b is provided at the lower end portion of the cylindrical portion 35d. The cylindrical part 35c accommodates the extending part 26c (FIG. 9). Further, the cylindrical portion 35d accommodates the output shaft 27 protruding downward from the extending portion 26c. The receiving member 35 can be composed of a plurality of members.

受部材３５は、外かご枠２に設けられている。具体的には、受部材３５は、取付部材３９（図２）を介して、外かご枠２の上梁８に結合（固定）されている。 The receiving member 35 is provided on the outer car frame 2. Specifically, the receiving member 35 is coupled (fixed) to the upper beam 8 of the outer car frame 2 via an attachment member 39 (FIG. 2).

図６は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００における防振装置３６の模式的かつ例示的な平面図である。図３，４，６に示されるように、防振装置３６は、一つの防振体４０を有している。防振体４０は、中心軸Ａｘ回りの環状に構成され、受部材３５と、駆動装置１９の筐体２８との間に介在している。防振体４０は、弾性部材４１と、上側介在部材４２と、下側介在部材４３と、を有している。下側介在部材４３、弾性部材４１、および上側介在部材４２は、出力軸２７の軸方向（上下方向）に重ねられている。また、防振体４０には、下側介在部材４３、弾性部材４１、および上側介在部材４２を出力軸２７の軸方向に貫通した複数（一例として、三つ）の開口部４０ａが設けられている。開口部４０ａは、一例として貫通孔である。なお、開口部４０ａは、切欠であってもよい。下側介在部材４３は、第一の介在部材の一例であり、上側介在部材４２は、第二の介在部材の一例である。 FIG. 6 is a schematic and exemplary plan view of the vibration isolator 36 in the double deck elevator 100 of the present embodiment. As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the vibration isolator 36 has a single vibration isolator 40. The vibration isolator 40 is configured in an annular shape around the central axis Ax, and is interposed between the receiving member 35 and the housing 28 of the drive device 19. The vibration isolator 40 includes an elastic member 41, an upper interposed member 42, and a lower interposed member 43. The lower interposed member 43, the elastic member 41, and the upper interposed member 42 are overlapped in the axial direction (vertical direction) of the output shaft 27. Further, the vibration isolator 40 is provided with a plurality of (for example, three) openings 40 a that penetrate the lower interposed member 43, the elastic member 41, and the upper interposed member 42 in the axial direction of the output shaft 27. Yes. The opening 40a is a through hole as an example. The opening 40a may be a notch. The lower interposed member 43 is an example of a first interposed member, and the upper interposed member 42 is an example of a second interposed member.

図７は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００における防振装置３６の弾性部材４１の模式的かつ例示的な平面図である。図７に示されるように、弾性部材４１は、中心軸Ａｘ回りの環状に構成されている。弾性部材４１は、エラストマによって構成されている。弾性部材４１には、複数（一例として、三つ）の開口部４１ａが設けられている。開口部４１ａは、一例として、貫通孔である。開口部４１ａは、開口部４０ａを構成している。開口部４１ａは、切欠であってもよい。 FIG. 7 is a schematic and exemplary plan view of the elastic member 41 of the vibration isolator 36 in the double deck elevator 100 of the present embodiment. As shown in FIG. 7, the elastic member 41 is configured in an annular shape around the central axis Ax. The elastic member 41 is made of an elastomer. The elastic member 41 is provided with a plurality of (for example, three) openings 41a. For example, the opening 41a is a through hole. The opening 41a constitutes the opening 40a. The opening 41a may be a notch.

図６に示されるように、上側介在部材４２は、中心軸Ａｘ回りに環状に構成されている。上側介在部材４２は、板状に構成されている。上側介在部材４２は、弾性部材４１の筐体２８側で弾性部材４１に重ねられた状態で弾性部材４１に結合されている（図４，９，１０）。上側介在部材４２は、例えば、接着剤によって弾性部材４１と接着されている。上側介在部材４２は、金属材料を含む材料によって構成されている。例えば、上側介在部材４２は、鉄や鋼等の材料によって構成されている。上側介在部材４２には、複数（一例として三つ）の開口部４２ａと、複数（一例として二つ）の開口部４２ｂとが設けられている。開口部４２ａ，４２ｂは、一例として、貫通孔である。開口部４２ａは、開口部４０ａを構成している。開口部４２ａ，４２ｂは、切欠であってもよい。 As shown in FIG. 6, the upper interposed member 42 is formed in an annular shape around the central axis Ax. The upper interposition member 42 is configured in a plate shape. The upper interposition member 42 is coupled to the elastic member 41 in a state of being overlapped with the elastic member 41 on the casing 28 side of the elastic member 41 (FIGS. 4, 9, and 10). The upper interposed member 42 is bonded to the elastic member 41 with an adhesive, for example. The upper interposition member 42 is made of a material containing a metal material. For example, the upper interposition member 42 is made of a material such as iron or steel. The upper interposition member 42 is provided with a plurality of (for example, three) openings 42a and a plurality of (for example, two) openings 42b. The openings 42a and 42b are through holes as an example. The opening 42a constitutes the opening 40a. The openings 42a and 42b may be notches.

図８は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００における防振装置３６の下側介在部材４３の模式的かつ例示的な平面図である。図８に示されるように、下側介在部材４３は、中心軸Ａｘ回りに環状に構成されている。下側介在部材４３は、板状に構成されている。下側介在部材４３は、弾性部材４１の受部材３５側で弾性部材４１に重ねられた状態で弾性部材４１に結合されている。下側介在部材４３は、例えば、接着剤によって弾性部材４１と接着されている。下側介在部材４３は、金属材料を含む材料によって構成されている。例えば、下側介在部材４３は、鉄や鋼等の材料によって構成されている。下側介在部材４３には、複数（一例として、三つ）の開口部４３ａが設けられている。開口部４３ａは、一例として、貫通孔である。開口部４３ａは、開口部４０ａを構成している。なお、開口部４３ａは、切欠であってもよい。 FIG. 8 is a schematic and exemplary plan view of the lower interposed member 43 of the vibration isolator 36 in the double deck elevator 100 of the present embodiment. As shown in FIG. 8, the lower interposed member 43 is formed in an annular shape around the central axis Ax. The lower interposition member 43 is configured in a plate shape. The lower interposition member 43 is coupled to the elastic member 41 in a state where it is overlapped with the elastic member 41 on the receiving member 35 side of the elastic member 41. The lower interposition member 43 is bonded to the elastic member 41 with an adhesive, for example. The lower interposition member 43 is made of a material containing a metal material. For example, the lower interposed member 43 is made of a material such as iron or steel. The lower interposition member 43 is provided with a plurality of (for example, three) openings 43a. The opening 43a is a through hole as an example. The opening 43a constitutes the opening 40a. The opening 43a may be a notch.

図９〜１１は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００の駆動装置取付構造の模式的かつ例示的な断面図である。図９と図１０とは、駆動装置取付構造の異なる部分の断面を示し、図１１は、図９の一部（結合部５０）を拡大して示している。なお、図９〜１１では、出力軸２７等は図示が省略されている。図３，９，１０に示されるように、防振体４０は、結合部５０，５１によって、受部材３５と筐体２８とに結合されている。 9 to 11 are schematic and exemplary cross-sectional views of the drive device mounting structure of the double deck elevator 100 of the present embodiment. 9 and FIG. 10 show cross sections of different parts of the drive device mounting structure, and FIG. 11 shows a part of FIG. 9 (coupling portion 50) in an enlarged manner. 9 to 11, the output shaft 27 and the like are not shown. As shown in FIGS. 3, 9, and 10, the vibration isolator 40 is coupled to the receiving member 35 and the housing 28 by coupling portions 50 and 51.

図３に示されるように、本実施形態では、複数（一例として、二つ）の結合部５１が設けられている。結合部５１は、雄ねじ部材４８と、ナット４９と、を有している。雄ねじ部材４８は、本実施形態では、ボルトによって構成されている。雄ねじ部材４８は、頭部がフランジ部２６ｂの上面に重ねられた状態で、フランジ部２６ｂの開口部２６ｆおよび上側介在部材４２の開口部４２ｂを貫通している。ナット４９は、上側介在部材４２の下面に重ねられた状態で雄ねじ部材４８に結合されている。ナット４９は、一例として、上側介在部材４２の下面に溶接等によって固定されている。雄ねじ部材４８とナット４９とは、互いに重ねられたフランジ部２６ｂおよび上側介在部材４２を、挟んでいる。これにより、フランジ部２６ｂと上側介在部材４２とが結合（固定）されている。雄ねじ部材４８は、締結具や結合具とも称される。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, a plurality of (for example, two) coupling portions 51 are provided. The coupling portion 51 includes a male screw member 48 and a nut 49. In this embodiment, the male screw member 48 is constituted by a bolt. The male screw member 48 passes through the opening portion 26f of the flange portion 26b and the opening portion 42b of the upper interposed member 42 in a state where the head portion is superimposed on the upper surface of the flange portion 26b. The nut 49 is coupled to the male screw member 48 while being superimposed on the lower surface of the upper interposed member 42. For example, the nut 49 is fixed to the lower surface of the upper interposed member 42 by welding or the like. The male screw member 48 and the nut 49 sandwich the flange portion 26b and the upper interposed member 42 that are overlapped with each other. Thereby, the flange part 26b and the upper interposition member 42 are couple | bonded (fixed). The male screw member 48 is also referred to as a fastener or a coupler.

図３，９，１０に示されるように、本実施形態では、複数（一例として、三つ）の結合部５０が設けられている。図１１に示されるように、結合部５０は、一つの雄ねじ部材４４と、二つのナット４５と、二つのナット４６と、を有している。雄ねじ部材４４は、締結具や結合具とも称される。雄ねじ部材４４は、第一の雄ねじ部材および第二の雄ねじ部材の一例であり、結合部５０は、第一の結合部および第二の結合部の一例である。 As shown in FIGS. 3, 9, and 10, in the present embodiment, a plurality of (for example, three) coupling portions 50 are provided. As shown in FIG. 11, the coupling portion 50 has one male screw member 44, two nuts 45, and two nuts 46. The male screw member 44 is also referred to as a fastener or a coupler. The male screw member 44 is an example of a first male screw member and a second male screw member, and the coupling portion 50 is an example of a first coupling portion and a second coupling portion.

雄ねじ部材４４は、長ねじ（棒ねじ）によって構成されている。雄ねじ部材４４は、フランジ部２６ｂの開口部２６ｅと、防振体４０の開口部４０ａ（開口部４１ａ，４２ａ，４３ａ）に挿入された状態で、受部材３５の雌ねじ部３５ｅと結合されている。すなわち、雄ねじ部材４４は、受部材３５と筐体２８（筐体２６）とに渡って設けられている。 The male screw member 44 is constituted by a long screw (bar screw). The male screw member 44 is coupled to the female screw portion 35e of the receiving member 35 in a state of being inserted into the opening portion 26e of the flange portion 26b and the opening portion 40a (opening portions 41a, 42a, 43a) of the vibration isolator 40. . That is, the male screw member 44 is provided across the receiving member 35 and the housing 28 (housing 26).

雄ねじ部材４４には、当該雄ねじ部材４４の軸方向での端部４４ａの形状の違いによる複数の種類（雄ねじ部材４４Ａ、雄ねじ部材４４Ｂ）がある。端部４４ａは、雌ねじ部３５ｅに結合された端部（下端部）とは反対側の端部（上端部）である。図１１に示されるように、雄ねじ部材４４Ａの端部４４ａには、当該雄ねじ部材４４Ａの軸方向に凹んだ一対の凹部４４ｂが設けられている。凹部４４ｂは、切欠である。凹部４４ｂは、雄ねじ部材４４の上方および側方に開口している。図１０に示されるように、雄ねじ部材４４Ｂの端部４４ａには、当該雄ねじ部材４４Ｂの軸方向に凹んだ一つの凹部４４ｃが設けられている。凹部４４ｃは、平面視で多角形（一例として、六角形）に構成されている（図１４）。凹部４４ｃは、雄ねじ部材４４Ｂの上方にだけ開口している。なお、凹部４４ｃは、一部の図面（図３，１５等）では図示が省略されている。 The male screw member 44 includes a plurality of types (a male screw member 44A and a male screw member 44B) depending on the shape of the end 44a in the axial direction of the male screw member 44. The end 44a is an end (upper end) opposite to the end (lower end) coupled to the female screw portion 35e. As shown in FIG. 11, the end 44a of the male screw member 44A is provided with a pair of recesses 44b that are recessed in the axial direction of the male screw member 44A. The recess 44b is a notch. The recess 44b opens above and to the side of the male screw member 44. As shown in FIG. 10, the end 44a of the male screw member 44B is provided with a single recess 44c that is recessed in the axial direction of the male screw member 44B. The recess 44c is configured in a polygonal shape (as an example, a hexagon) in plan view (FIG. 14). The recess 44c is opened only above the male screw member 44B. The concave portion 44c is not shown in some drawings (FIGS. 3, 15 and the like).

また、図１１に示されるように、雄ねじ部材４４とフランジ部２６ｂとの間には、エラストマによって構成された筒状の筒状部材４７（ブッシュ）が設けられている。筒状部材４７の筒内に、雄ねじ部材４４が入れられている。本実施形態では、筒状部材４７は、雄ねじ部材４４Ａには設けられているが、雄ねじ部材４４Ｂには設けられていない。なお、全ての雄ねじ部材４４に筒状部材４７が設けられていてもよい。 Further, as shown in FIG. 11, a cylindrical tubular member 47 (bush) made of an elastomer is provided between the male screw member 44 and the flange portion 26b. A male screw member 44 is placed in the cylinder of the cylindrical member 47. In the present embodiment, the cylindrical member 47 is provided on the male screw member 44A, but is not provided on the male screw member 44B. In addition, the cylindrical member 47 may be provided in all the male screw members 44.

二つのナット４５は、上下に重ねられた状態で弾性部材４１の開口部４１ａに入れられ、雄ねじ部材４４と結合されている。二つのナット４５は、下側介在部材４３を、受部材３５の取付面３５ａとの間に挟んだ状態で、雄ねじ部材４４と結合されている。これにより、受部材３５と下側介在部材４３とが結合（固定）されている。二つのナット４５は、ダブルナットを構成している。また、本実施形態では、二つのナット４５のうち下側のナット４５は、フランジ付きナットとして構成されている。なお、ナット４５は、一つの雄ねじ部材４４に対して一つ以上設けられていればよい。 The two nuts 45 are put into the opening 41 a of the elastic member 41 in a state where they are stacked one above the other, and are coupled to the male screw member 44. The two nuts 45 are coupled to the male screw member 44 in a state where the lower interposed member 43 is sandwiched between the mounting surface 35 a of the receiving member 35. Thereby, the receiving member 35 and the lower interposition member 43 are coupled (fixed). The two nuts 45 constitute a double nut. In the present embodiment, the lower nut 45 of the two nuts 45 is configured as a flanged nut. One or more nuts 45 may be provided for one male screw member 44.

二つのナット４６は、フランジ部２６ｂの受部材３５とは反対側に配置されて雄ねじ部材４４と結合されている。二つのナット４６は、下側介在部材４３、弾性部材４１、上側介在部材４２、およびフランジ部２６ｂを、受部材３５の取付面３５ａとの間に挟んだ状態で、雄ねじ部材４４と結合されている。二つのナット４６は、ダブルナットを構成している。また、本実施形態では、二つのナット４６のうち下側のナット４６は、フランジ付きナットとして構成されている。なお、ナット４６は、一つの雄ねじ部材４４に対して一つ以上設けられていればよい。 The two nuts 46 are disposed on the opposite side to the receiving member 35 of the flange portion 26 b and are coupled to the male screw member 44. The two nuts 46 are coupled to the male screw member 44 in a state where the lower interposed member 43, the elastic member 41, the upper interposed member 42, and the flange portion 26b are sandwiched between the mounting surface 35a of the receiving member 35. Yes. The two nuts 46 constitute a double nut. In the present embodiment, the lower nut 46 of the two nuts 46 is configured as a flanged nut. One or more nuts 46 may be provided for one male screw member 44.

以上の構成の結合部５０は、出力軸２７の軸方向に弾性部材４１を圧縮させた状態で、受部材３５と筐体２８とを弾性部材４１を介して結合している。 The coupling portion 50 configured as described above couples the receiving member 35 and the housing 28 via the elastic member 41 in a state where the elastic member 41 is compressed in the axial direction of the output shaft 27.

以上の通り、弾性部材４１は、下側介在部材４３を介して受部材３５に結合され、上側介在部材４２を介して筐体２８に結合されている。すなわち、弾性部材４１は、受部材３５と、駆動装置１９の筐体２８との間に介在し、受部材３５と筐体２８とに出力軸２７の軸方向（上下方向）に挟まれている。 As described above, the elastic member 41 is coupled to the receiving member 35 via the lower interposed member 43 and is coupled to the housing 28 via the upper interposed member 42. That is, the elastic member 41 is interposed between the receiving member 35 and the housing 28 of the drive device 19, and is sandwiched between the receiving member 35 and the housing 28 in the axial direction (vertical direction) of the output shaft 27. .

次に、駆動装置１９の取付手順（据付手順）の一例について説明する。図１２〜１６は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００の駆動装置１９の取付手順の工程の模式的かつ例示的な斜視図である。まず、作業者は、図１２〜１４に示されるように、外かご枠２に固定された状態の受部材３５の取付面３５ａに、防振体４０の下側介在部材４３の下面が面した状態で、防振体４０を取付面３５ａに重ねる。 Next, an example of an installation procedure (installation procedure) of the drive device 19 will be described. FIGS. 12 to 16 are schematic and exemplary perspective views of the steps of the attaching procedure of the driving device 19 of the double deck elevator 100 of the present embodiment. First, as shown in FIGS. 12 to 14, the operator faces the lower surface of the lower interposed member 43 of the vibration isolator 40 on the mounting surface 35 a of the receiving member 35 fixed to the outer car frame 2. In the state, the vibration isolator 40 is overlaid on the mounting surface 35a.

次に、作業者は、図１４，１５に示されるように、雄ねじ部材４４およびナット４５を、防振体４０の開口部４０ａに入れるとともに、雄ねじ部材４４を受部材３５の雌ねじ部３５ｅに結合し、ナット４５を締める。これにより、下側介在部材４３が、受部材３５に固定される。 Next, as shown in FIGS. 14 and 15, the operator inserts the male screw member 44 and the nut 45 into the opening 40 a of the vibration isolator 40 and couples the male screw member 44 to the female screw portion 35 e of the receiving member 35. And tighten the nut 45. Thereby, the lower interposition member 43 is fixed to the receiving member 35.

次に、作業者は、図１５，１６に示されるように、駆動装置１９のフランジ部２６ｂの取付面２６ｄが防振体４０の上側介在部材４２の上面に面した状態で、駆動装置１９を防振体４０に重ねる。この際、作業者は、フランジ部２６ｂの開口部２６ｅに雄ねじ部材４４を挿入する。 Next, as shown in FIGS. 15 and 16, the operator moves the drive device 19 in a state where the mounting surface 26 d of the flange portion 26 b of the drive device 19 faces the upper surface of the upper interposed member 42 of the vibration isolator 40. Overlay the vibration isolator 40. At this time, the operator inserts the male screw member 44 into the opening 26e of the flange portion 26b.

次に、作業者は、図１６に示されるように、ナット４６を雄ねじ部材４４に結合させる。これにより、出力軸２７の軸方向に弾性部材４１が圧縮された状態で、受部材３５と筐体２８とが弾性部材４１を介して結合される。次に、作業者は、雄ねじ部材４８を、フランジ部２６ｂの開口部２６ｆおよび上側介在部材４２の開口部４２ｂに挿入して、ナット４９と結合させる。これにより、筐体２８と上側介在部材４２とが結合される（図３）。なお、ナット４６の取付工程と、雄ねじ部材４８の取付工程の順番は、逆であってもよい。 Next, the operator couples the nut 46 to the male screw member 44 as shown in FIG. Thereby, the receiving member 35 and the housing 28 are coupled via the elastic member 41 in a state where the elastic member 41 is compressed in the axial direction of the output shaft 27. Next, the operator inserts the male screw member 48 into the opening portion 26f of the flange portion 26b and the opening portion 42b of the upper interposed member 42 and couples it with the nut 49. Thereby, the housing | casing 28 and the upper side interposed member 42 are couple | bonded (FIG. 3). The order of the attaching process of the nut 46 and the attaching process of the male screw member 48 may be reversed.

以上の作業によって、駆動装置１９が受部材３５に取り付けられる。以上の各工程では、作業者は、上梁８および受部材３５の上方から作業を行うことができる。 The drive device 19 is attached to the receiving member 35 by the above operation. In each of the above steps, the operator can perform work from above the upper beam 8 and the receiving member 35.

以上のように、本実施形態では、弾性部材４１が、受部材３５（支持部）と筐体２８との間に介在している。よって、駆動装置１９で発生した振動が変換機構２０を介して上乗りかご３（乗りかご）および下乗りかご４（乗りかご）に伝達されるのが抑制されるとともに、駆動装置１９の振動による騒音の発生が抑制されやすい。したがって、本実施形態によれば、例えば、駆動装置１９の振動に起因する騒音が上乗りかご３および下乗りかご４内へ伝播するのが抑制されやすい。 As described above, in the present embodiment, the elastic member 41 is interposed between the receiving member 35 (support portion) and the housing 28. Therefore, the vibration generated in the driving device 19 is suppressed from being transmitted to the upper car 3 (the car) and the lower car 4 (the car) via the conversion mechanism 20 and is also caused by the vibration of the driving device 19. Noise generation is easily suppressed. Therefore, according to the present embodiment, for example, noise caused by the vibration of the drive device 19 is easily suppressed from being propagated into the upper car 3 and the lower car 4.

また、本実施形態では、防振体４０は、弾性部材４１と、下側介在部材４３（第一の介在部材）と、上側介在部材４２（第二の介在部材）と、を有している。下側介在部材４３は、金属材料を含む材料によって構成され、弾性部材４１の受部材３５側で弾性部材４１に重ねられた状態で弾性部材４１に結合されている。上側介在部材４２は、金属材料を含む材料によって構成され、弾性部材４１の筐体２８側で弾性部材４１に重ねられた状態で弾性部材４１に結合されている。弾性部材４１は、エラストマによって構成されるとともに、下側介在部材４３を介して受部材３５に結合され、上側介在部材４２を介して筐体２８に結合されている。よって、本実施形態によれば、作業者は、下側介在部材４３と受部材３５とを結合し、上側介在部材４２と筐体２８とを結合することにより、弾性部材４１を受部材３５と筐体２８との間に取り付けることができる。 In the present embodiment, the vibration isolator 40 includes an elastic member 41, a lower interposed member 43 (first interposed member), and an upper interposed member 42 (second interposed member). . The lower interposition member 43 is made of a material containing a metal material, and is coupled to the elastic member 41 in a state of being overlapped with the elastic member 41 on the receiving member 35 side of the elastic member 41. The upper interposition member 42 is made of a material including a metal material, and is coupled to the elastic member 41 in a state of being overlapped with the elastic member 41 on the housing 28 side of the elastic member 41. The elastic member 41 is made of an elastomer, is coupled to the receiving member 35 via the lower interposed member 43, and is coupled to the housing 28 via the upper interposed member 42. Therefore, according to the present embodiment, the operator couples the elastic member 41 to the receiving member 35 by coupling the lower interposing member 43 and the receiving member 35 and coupling the upper interposing member 42 and the housing 28. It can be attached between the housing 28.

また、本実施形態では、結合部５０は、出力軸２７の軸方向に弾性部材４１を圧縮させた状態で、受部材３５と筐体２８とを弾性部材４１を介して結合している。よって、出力軸２７の回転方向（中心軸Ａｘ回り）の弾性部材４１の捩れが抑制されやすい。 In the present embodiment, the coupling portion 50 couples the receiving member 35 and the housing 28 via the elastic member 41 in a state where the elastic member 41 is compressed in the axial direction of the output shaft 27. Therefore, the twist of the elastic member 41 in the rotation direction of the output shaft 27 (around the central axis Ax) is easily suppressed.

また、結合部５０（第一の結合部）は、雄ねじ部材４４（第一の雄ねじ部材）と、筒状部材４７を有している。雄ねじ部材４４は、受部材３５と筐体２８（筐体２６）とに渡って設けられている。筒状部材４７は、筒内に雄ねじ部材４４（第一の雄ねじ部材）が入れられ、筐体２８と雄ねじ部材４４との間に設けられ、エラストマによって構成されている。よって、本実施形態によれば、出力軸２７の回転方向への弾性部材４１の捩れが抑制されやすい。また、本実施形態によれば、駆動装置１９の振動が雄ねじ部材４４を介して受部材３５に伝達されるのが抑制されやすい。 The coupling portion 50 (first coupling portion) includes a male screw member 44 (first male screw member) and a tubular member 47. The male screw member 44 is provided across the receiving member 35 and the housing 28 (housing 26). The cylindrical member 47 has a male screw member 44 (first male screw member) placed in a cylinder, is provided between the housing 28 and the male screw member 44, and is formed of an elastomer. Therefore, according to the present embodiment, twisting of the elastic member 41 in the rotation direction of the output shaft 27 is easily suppressed. Further, according to the present embodiment, it is easy to suppress the vibration of the drive device 19 from being transmitted to the receiving member 35 via the male screw member 44.

また、本実施形態では、結合部５０（第二の結合部）は、雄ねじ部材４４（第二の雄ねじ部材）を有し、受部材３５と筐体２８とに弾性部材４１を結合している。雄ねじ部材４４には、当該雄ねじ部材４４の軸方向での当該雄ねじ部材４４の端部４４ａに、当該軸方向に凹んだ凹部４４ｂ，４４ｃが設けられている。よって、雄ねじ部材４４の取付作業において、作業者は、雄ねじ部材４４の凹部４４ｂ，４４ｃに工具を挿入して、雄ねじ部材４４を取り付けることができる。よって、本実施形態によれば、雄ねじ部材４４に凹部４４ｂ，４４ｃが設けられていない構成（例えば、六角ボルト）に比べて、狭い作業スペースで、雄ねじ部材４４の取付作業を行うことができる。 In the present embodiment, the coupling portion 50 (second coupling portion) has a male screw member 44 (second male screw member), and couples the elastic member 41 to the receiving member 35 and the housing 28. . The male screw member 44 is provided with concave portions 44 b and 44 c that are recessed in the axial direction at an end 44 a of the male screw member 44 in the axial direction of the male screw member 44. Therefore, in the attaching operation of the male screw member 44, the operator can attach the male screw member 44 by inserting a tool into the recesses 44 b and 44 c of the male screw member 44. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to perform the mounting operation of the male screw member 44 in a narrow work space compared to a configuration in which the male screw member 44 is not provided with the recesses 44b and 44c (for example, hexagon bolts).

なお、本実施形態では、かご支持体が枠形状の外かご枠２である例を説明したが、これに限られない。かご支持体は、枠形状以外の形状であってもよく、例えば、箱状であってもよい。 In the present embodiment, an example in which the car support is the outer car frame 2 having a frame shape has been described, but the present invention is not limited thereto. The car support may have a shape other than the frame shape, for example, a box shape.

また、本実施形態では、支持部が上梁８とは別部品の受部材３５である例を説明したが、これに限られない。支持部は、例えば、上梁８等に一体形成されていてもよい。 In the present embodiment, the example in which the support portion is the receiving member 35 which is a separate part from the upper beam 8 has been described. For example, the support portion may be integrally formed with the upper beam 8 or the like.

また、本実施形態では、受部材３５に雌ねじ部３５ｅが設けられ、筐体２８に開口部２６ｅが設けられた例を説明したが、これに限られない。例えば、筐体２８に雌ねじ部３５ｅが設けられ、受部材３５に開口部２６ｅが設けられていてもよい。この場合、筒状部材４７は、受部材３５と雄ねじ部材４４との間に設けられうる。すなわち、筒状部材４７は、筒内に雄ねじ部材４４（第一の雄ねじ部材）が入れられ、受部材３５（支持部）または筐体２８と雄ねじ部材４４との間に設けられる。 In the present embodiment, the example in which the female thread portion 35e is provided in the receiving member 35 and the opening portion 26e is provided in the housing 28 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the housing 28 may be provided with an internal thread 35e, and the receiving member 35 may be provided with an opening 26e. In this case, the cylindrical member 47 can be provided between the receiving member 35 and the male screw member 44. That is, the cylindrical member 47 has a male screw member 44 (first male screw member) in the cylinder and is provided between the receiving member 35 (support portion) or the housing 28 and the male screw member 44.

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態を説明する。図１７は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００の階間調整機構１８の一部の模式的かつ例示的な平面図である。図１８は、本実施形態のダブルデッキエレベータ１００の防振装置２３６の模式的かつ例示的な分解斜視図である。本実施形態は、第１の実施形態と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の構成に基づく同様の効果が得られる。ただし、本実施形態は、防振装置２３６が第１の実施形態と主に相違している。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. FIG. 17 is a schematic and exemplary plan view of a part of the inter-floor adjustment mechanism 18 of the double deck elevator 100 of the present embodiment. FIG. 18 is a schematic and exemplary exploded perspective view of the vibration isolator 236 of the double deck elevator 100 of the present embodiment. This embodiment has the same configuration as that of the first embodiment. Therefore, according to this embodiment, the same effect based on the same configuration as that of the first embodiment can be obtained. However, in the present embodiment, the vibration isolator 236 is mainly different from the first embodiment.

本実施形態の防振装置２３６は、二つの防振体２４０によって構成されている。二つの防振体２４０は、中心軸Ａｘに沿った所定の面に対して面対称に構成されている。防振体２４０は、複数の弾性部材２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄと、上側介在部材２４２と、下側介在部材２４３と、を有している。下側介在部材２４３は、第一の介在部材の一例であり、上側介在部材２４２は、第二の介在部材の一例である。 The vibration isolator 236 of this embodiment is composed of two vibration isolators 240. The two vibration isolators 240 are configured to be plane-symmetric with respect to a predetermined plane along the central axis Ax. The vibration isolator 240 includes a plurality of elastic members 241A, 241B, 241C, and 241D, an upper interposed member 242, and a lower interposed member 243. The lower interposition member 243 is an example of a first interposition member, and the upper interposition member 242 is an example of a second interposition member.

上側介在部材２４２には、複数（一例として、二つ）の開口部２４２ａと、一つの開口部２４２ｃと、が設けられている。開口部２４２ａは、貫通孔であり、開口部２４２ｃは、切欠である。一対の防振体２４０の一対の開口部２４２ｃは、互いに接続され、一つの開口部２４２ｄを構成している。 The upper interposed member 242 is provided with a plurality of (for example, two) openings 242a and one opening 242c. The opening 242a is a through hole, and the opening 242c is a notch. The pair of openings 242c of the pair of vibration isolators 240 are connected to each other to form one opening 242d.

下側介在部材２４３には、複数（一例として、二つ）の開口部２４３ａと、一つの開口部２４３ｃと、が設けられている。開口部２４３ａは、貫通孔であり、開口部２４３ｂは、切欠である。一対の防振体２４０の一対の開口部２４３ｃは、互いに接続され、一つの開口部２４３ｄを構成している。 The lower interposition member 243 is provided with a plurality of (for example, two) openings 243a and one opening 243c. The opening 243a is a through hole, and the opening 243b is a notch. The pair of openings 243c of the pair of vibration isolators 240 are connected to each other to form one opening 243d.

弾性部材２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄは、上側介在部材２４２と下側介在部材２４３とに挟まれた状態で、互いに間隔を空けて配置されている。弾性部材２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄは、エラストマによって構成されている。弾性部材２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄは、下側介在部材２４３を介して受部材３５に結合され、上側介在部材２４２を介して筐体２８に結合されている。すなわち、弾性部材２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄは、受部材３５と、駆動装置１９の筐体２８との間に介在している。弾性部材２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄは、受部材３５と筐体２８とに出力軸２７の軸方向（上下方向）に挟まれている。 The elastic members 241A, 241B, 241C, 241D are arranged with a space between each other while being sandwiched between the upper interposed member 242 and the lower interposed member 243. The elastic members 241A, 241B, 241C, 241D are made of an elastomer. The elastic members 241A, 241B, 241C, and 241D are coupled to the receiving member 35 via the lower interposition member 243, and are coupled to the housing 28 via the upper interposition member 242. That is, the elastic members 241A, 241B, 241C, and 241D are interposed between the receiving member 35 and the housing 28 of the drive device 19. The elastic members 241A, 241B, 241C, 241D are sandwiched between the receiving member 35 and the housing 28 in the axial direction (vertical direction) of the output shaft 27.

また、防振装置２３６では、二つの防振体２４０が中心軸Ａｘ回りに環状に配置されている。このような構成の防振装置２３６では、複数の弾性部材２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄが中心軸Ａｘ回りに配置されている。複数の弾性部材２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄの列には、隙間が設けられている。具体的には、互いに隣り合う弾性部材２４１Ａと弾性部材２４１Ｂとの間と、互いに隣り合う弾性部材２４１Ｂと弾性部材２４１Ｃとの間と、互いに隣り合う弾性部材２４１Ｃと弾性部材２４１Ｄとの間と、互いに隣り合う弾性部材２４１Ｄと弾性部材２４１Ｄとの間と、に隙間が設けられている。 In the vibration isolator 236, the two vibration isolators 240 are annularly arranged around the central axis Ax. In the vibration isolator 236 having such a configuration, a plurality of elastic members 241A, 241B, 241C, 241D are arranged around the central axis Ax. A gap is provided in the row of the plurality of elastic members 241A, 241B, 241C, 241D. Specifically, between the elastic members 241A and 241B adjacent to each other, between the elastic members 241B and 241C adjacent to each other, between the elastic members 241C and 241D adjacent to each other, A gap is provided between the elastic member 241D and the elastic member 241D adjacent to each other.

本実施形態では、雄ねじ部材５５によって、防振体２４０が受部材３５に結合されている。詳細には、雄ねじ部材５５は、上側介在部材２４２の開口部２４２ａまたは２４２ｄと、下側介在部材２４３の開口部２４３ａまたは２４３ｄに挿入された状態で、受部材３５の雌ねじ部３５ｅに結合されている。雄ねじ部材５５は、締結具や結合具とも称される。 In the present embodiment, the vibration isolator 240 is coupled to the receiving member 35 by the male screw member 55. Specifically, the male screw member 55 is coupled to the female screw portion 35e of the receiving member 35 in a state of being inserted into the opening portion 242a or 242d of the upper interposed member 242 and the opening portion 243a or 243d of the lower interposed member 243. Yes. The male screw member 55 is also referred to as a fastener or a coupler.

以上のように、上記の各実施形態によれば、例えば、上乗りかご３および下乗りかご４内への騒音の伝播が抑制されやすい。 As described above, according to each of the above-described embodiments, for example, noise propagation into the upper car 3 and the lower car 4 is easily suppressed.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。例えば、駆動装置は、モータだけで構成されていてもよい。また、弾性部材は、板ばねやコイルばね等であってもよい。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof. For example, the drive device may be composed only of a motor. The elastic member may be a leaf spring or a coil spring.

２…外かご枠（かご支持体）、３…上乗りかご（乗りかご）、４…下乗りかご（乗りかご）、１９…駆動装置、２０…変換機構、２７…出力軸、２８…筐体、３５…受部材（支持部）、４０，２４０…防振体、４１，２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃ，２４１Ｄ…弾性部材、４２，２４２…上側介在部材（第二の介在部材）、４３，２４３…下側介在部材（第一の介在部材）、４４，４４Ａ，４４Ｂ…雄ねじ部材（第一の雄ねじ部材、第二の雄ねじ部材）、４４ａ…端部、４４ｂ，４４ｃ…凹部、４５…ナット、４７…筒状部材、５０…結合部（第一の結合部、第二の結合部）、１００…ダブルデッキエレベータ。 2 ... Outer car frame (car support), 3 ... Upper car (car), 4 ... Lower car (car), 19 ... Driving device, 20 ... Conversion mechanism, 27 ... Output shaft, 28 ... Housing 35, receiving member (supporting portion), 40, 240, vibration isolator, 41, 241A, 241B, 241C, 241D, elastic member, 42, 242, upper interposing member (second interposing member), 43, 243,. Lower interposed member (first interposed member), 44, 44A, 44B ... male screw member (first male screw member, second male screw member), 44a ... end, 44b, 44c ... recessed portion, 45 ... nut, 47 ... cylindrical member, 50 ... coupling part (first coupling part, second coupling part), 100 ... double deck elevator.

Claims

A car support provided to be movable in the vertical direction;
A pair of cars arranged vertically and supported by the car support,
A support provided on the car support;
A drive device having a housing supported by the support portion, and an output shaft rotatably supported by the housing;
A conversion mechanism that is interposed between the output shaft and the pair of cars, and converts the rotational motion of the output shaft into linear motions in opposite directions in the vertical direction of the pair of cars;
The elastic member is made of an elastomer and has an opening, and is made of a material including a metal material. The elastic member is coupled to the elastic member in a state of being superimposed on the elastic member on the support portion side of the elastic member. A first interposed member, and a second interposed member that is made of a material including a metal material and is coupled to the elastic member in a state of being overlapped with the elastic member on the housing side of the elastic member. A vibration isolator,
A state where the male screw member is provided in the opening and is provided across the support and the housing, and the first interposition member is sandwiched between the support and the opening. And a nut coupled to the male screw member, and a coupling portion in which the support portion and the housing are coupled via the elastic member,
With double deck elevator.

Before SL elastic member, coupled to the supporting portion via the front Symbol first intervening member, the second intermediate member coupled to the housing via a double-deck elevator according to claim 1.

The coupling portion couples the support portion and the housing via the elastic member in a state where the elastic member is compressed in the axial direction of the output shaft ,
The double deck elevator according to claim 1 or 2, wherein the elastic member is sandwiched between the support portion and the housing in the axial direction.

Before Kiyui engaging portion is placed is pre Kieu threaded member in the cylinder, is provided between the support or the housing and the front Kieu threaded member, have a tubular member made of an elastomer The double deck elevator according to any one of claims 1 to 3.

The front Kieu threaded member, one of the ends of those male screw member in the axial direction of this male screw member, the recess which is recessed to the axial direction is provided, one of claims 1 to 4 Double deck elevator as described in