JP6173881B2 - ノズル着脱治具、部品実装装置 - Google Patents

Description

この発明は、それぞれがノズルを着脱可能に保持する複数のノズル保持部を有するノズル着脱治具を用いて、部品実装装置に対してノズルの着脱を行う技術に関する。

特許文献１では、一列に並ぶ複数のノズルを用いて部品の実装を行う実装機に対して、ノズルの着脱を実行するためのノズル着脱治具が記載されている。このノズル着脱治具は、それぞれがノズルに係脱可能なドライバービットを一列に並べて構成され、ノズルをドライバービットに保持するための動作（ノズルに係合する動作）と、ドライバービットからノズルを取り外すための動作（ノズルへの係合を解除する動作）とを、複数のドライバービットについて一括して実行できる。したがって、前者の動作を実行して、複数のノズルを一括して実装機から外してドライバービットに保持したり、後者の動作を実行して、複数のノズルを一括してドライバービットから外して実装機に取り付けたりできる。

特開２００３−１７９３８３号公報

ところで、複数のノズルの配列態様は上記のような一列に限られず、複数のノズルを円周状に並べた部品実装装置もある。しかしながら、このような部品実装装置に対しては、ドライバービットのようなノズル保持部を一列に並べた特許文献１のノズル着脱治具では、複数のノズルを一括して着脱することができない。

あるいは、部品実装装置から取り外してノズル着脱治具に保持したノズルに対して、エアブローや超音波洗浄等のメンテナンスを行うことも考えられる。しかしながら、特許文献１のノズル着脱治具は、メンテナンスを効果的に行うという観点からは不十分であった。

本発明は上記課題の少なくとも一つを解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、複数のノズルを円周状に並べた部品実装装置に対して複数のノズルを一括して着脱することを可能とする技術の提供を目的（第１の目的）とする。あるいは、本発明は、ノズル着脱治具に保持されたノズルに対して効果的なメンテナンスを行うことを可能とする技術の提供を目的（第２の目的）とする。

本発明の第１態様にかかるノズル着脱治具は、上記第１の目的を達成するために、それぞれがノズルを着脱可能に保持する円周状に配列された複数のノズル保持部を有するノズル保持ユニットと、ノズル保持部にノズルを保持するための第１動作およびノズル保持部からノズルを取り外すための第２動作のいずれかを、複数のノズル保持部について一括して実行する動作手段とを備える。

このように構成された本発明の第１態様（ノズル着脱治具）では、ノズル保持部にノズルを保持するための第１動作およびノズル保持部からノズルを取り外すための第２動作のいずれかを、複数のノズル保持部について一括して実行できる。しかも、複数のノズル保持部は円周状に並んでいる。したがって、複数のノズルを円周状に並べた部品実装装置に対して複数のノズルを一括して着脱することが可能となる（第１の目的）。

また、動作手段は、ノズル保持部からのノズルの取り外しを複数のノズル保持部に対して一括して規制することで第１動作を実行し、ノズル保持部からのノズルの取り外しを複数のノズル保持部に対して一括して許可することで第２動作を実行する規制部材を有するように、ノズル着脱治具を構成しても良い。

この際、規制部材は、規制回転位置および許可回転位置の間でノズル保持ユニットに対して回転自在であり、規制回転位置に位置することで、ノズル保持部からのノズルの取り外しを複数のノズル保持部に対して一括して規制し、許可回転位置に位置することで、ノズル保持部からのノズルの取り外しを複数のノズル保持部に対して一括して許可するように、ノズル着脱治具を構成しても良い。このような構成では、規制回転位置および許可回転位置の間で規制部材を回転させることで、上記の第１および第２動作を簡便に実行することができる。

また、規制部材は、複数のノズル保持部に対応して設けられて円周状に配列された複数の突起部を有し、規制部材が規制回転位置に位置すると、複数の突起部のそれぞれは対応するノズル保持部に対向して、対応するノズル保持部からのノズルの取り外しを規制し、規制部材が許可回転位置に位置すると、複数の突起部のそれぞれが対応するノズル保持部から外れて、対応するノズル保持部からのノズルの取り外しを許可するように、ノズル着脱治具を構成しても良い。このような構成では、規制部材を回転させて、規制部材に設けられた突起部を移動させることで、上記の第１および第２動作を簡便に実行することができる。

ところで、ノズル保持部に対して突起部を対向させたり外したりする構成では、ノズル保持部に保持されたノズルが規制部材の突起部に引っ掛かることが考えられる。つまり、ノズル保持部に対向していた突起部をノズル保持部から外そうとして規制部材の回転を開始した際に、突起部がノズル保持部のノズルに引っ掛かって、規制部材の回転がスムーズに行うことが難くなることが考えられる。

そこで、規制回転位置から許可回転位置への規制部材の回転に連動させて、規制部材の回転中心線が延びる軸方向において複数の突起部をノズル保持ユニットから離す第１連動手段をさらに備えるように、ノズル着脱治具を構成しても良い。かかる構成では、規制回転位置から許可回転位置への規制部材の回転を開始するのに伴って、規制部材の回転中心線が延びる軸方向におい突起部がノズル保持ユニットから離れる。そのため、規制部材の突起部とノズル保持部のノズルとが引っ掛かっていた場合であっても、この引っ掛かりを解消しつつ規制部材の回転を開始することができ、規制部材の回転をスムーズに行うことができる。

あるいは、ノズル保持部から外れていた突起部をノズル保持部に対向させようと規制部材の回転を開始した際に、突起部がノズル保持部のノズルに引っ掛かって、規制部材の回転をスムーズに行うことが難くなることが考えられる。

そこで、許可回転位置から規制回転位置への規制部材の回転に連動させて、規制部材の回転中心線が延びる軸方向において複数の突起部をノズル保持ユニットに近づける第２連動手段をさらに備えるように、ノズル着脱治具を構成しても良い。かかる構成では、許可回転位置から規制回転位置への規制部材の回転を開始する際には、規制部材の回転中心線が延びる軸方向において突起部がノズル保持ユニットから比較的離れている。そのため、規制部材の突起部とノズル保持部のノズルとの引っ掛かりを抑制しつつ規制部材の回転を開始することができ、規制部材の回転をスムーズに行うことができる。

また、規制部材を規制回転位置に保持する力を規制部材に与える第１保持手段をさらに備えるように、ノズル着脱治具を構成しても良い。かかる構成では、規制部材を規制回転位置に保持する力が規制部材に与えられているため、規制部材が規制回転位置から外れて、ノズル保持部からのノズルの取り外しの規制が不用意に解除されることを抑制できる。また、規制部材を規制回転位置に保持する力より大きな力を規制部材に与えれば、必要に応じて規制部材を規制回転位置から回転させることができる。こうして、規制部材を適切に動作させることが容易となっている。

また、規制部材を許可回転位置に保持する力を規制部材に与える第２保持手段をさらに備えるように、ノズル着脱治具を構成しても良い。かかる構成では、規制部材を許可回転位置に保持する力が規制部材に与えられているため、規制部材が許可回転位置から外れて、ノズル保持部からのノズルの取り外しが不用意に規制されることを抑制できる。また、規制部材を許可回転位置に保持する力より大きな力を規制部材に与えれば、必要に応じて規制部材を許可回転位置から回転させることができる。こうして、規制部材を適切に動作させることが容易となっている。

また、ノズル保持ユニットに取り付けられた取手をさらに備えるように、ノズル着脱治具を構成しても良い。かかる構成では、作業者は、一方の手で取手を持ちながら、他方の手で規制部材を回転させることができ、規制部材の操作を容易に行うことができる。

また、ノズル保持ユニットは、複数のノズル保持部に連通しつつ外部へ開口する通路を有し、ノズル保持部に保持されたノズルの孔が通路に連通するようにノズルを保持するように、ノズル着脱治具を構成しても良い。かかる構成では、ノズル保持部に保持されたノズルの孔に連通する通路がノズル保持ユニットに設けられている。したがって、例えばエアブローを行う際には、エアブローによってノズルの孔に吹き付けた空気を通路から逃がしつつ、ノズルの孔に空気を勢いよく送り込むことができ、エアブローを効果的に行うことができる。あるいは、例えば超音波洗浄を行う際には、通路を介して洗浄液をノズルの孔へ行き渡らせることができ、超音波洗浄を効果的に行うことができる。その結果、ノズル着脱治具に保持されたノズルに対して効果的なメンテナンスを行うことが可能となる。

本発明の第２態様にかかるノズル着脱治具は、上記第２の目的を達成するために、それぞれがノズルを着脱可能に保持する複数のノズル保持部を有するノズル保持ユニットと、ノズル保持部にノズルを保持するための第１動作およびノズル保持部からノズルを取り外すための第２動作のいずれかを、複数のノズル保持部について一括して実行する動作手段とを備え、ノズル保持ユニットは、複数のノズル保持部に連通しつつ外部へ開口する通路を有し、ノズル保持部に保持されたノズルの孔が通路に連通するようにノズルを保持する。

このように構成された本発明の第２態様（ノズル着脱治具）では、ノズル保持部に保持されたノズルの孔に連通する通路がノズル保持ユニットに設けられている。したがって、例えばエアブローを行う際には、エアブローによってノズルの孔に吹き付けた空気を通路から逃がしつつ、ノズルの孔に空気を勢いよく送り込むことができ、エアブローを効果的に行うことができる。あるいは、例えば超音波洗浄を行う際には、通路を介して洗浄液をノズルの孔へ行き渡らせることができ、超音波洗浄を効果的に行うことができる。その結果、ノズル着脱治具に保持されたノズルに対して効果的なメンテナンスを行うことが可能となる（第２の目的）。

この際、ノズル保持ユニットは、複数のノズル保持部のそれぞれに個別に通路を有するように、ノズル着脱治具を構成しても良い。

また、ノズル保持ユニットに取り付けられた取手をさらに備えるように、ノズル着脱治具を構成しても良い。このような構成では、作業者は取手を持って、メンテナンスに応じた作業をノズル着脱治具に行うことができる。その結果、作業者の作業性が向上し、ノズル着脱治具に保持されたノズルに対して効果的なメンテナンスを行うことが容易となる。

また、上記のノズル着脱治具において、複数のノズル保持ユニットと、複数のノズル保持ユニットに対応して設けられた複数の動作手段とを備えるように、ノズル着脱治具を構成しても良い。

本発明にかかる部品実装装置は、ノズルを用いて部品の実装を行う実装ヘッドと、 上記のノズル着脱治具が取り外し可能に装着される治具装着部とを備えている。かかる構成は、上記の第１目的あるいは第２目的に資するとともに、ノズル着脱治具が取り外し可能に装着される治具装着部を備えているため、ノズル着脱治具の紛失を抑制できるといった利点もある。

この際、治具装着部に装着されたノズル着脱治具の装着位置に実装ヘッドを移動させて、ノズル着脱治具に保持されたノズルの実装ヘッドへの取り付けを実行する第１制御手段をさらに備えるように、部品実装装置を構成しても良い。かかる構成では、部品実装装置の治具装着部にノズル着脱治具を装着しておけば、第１制御手段がノズル着脱治具から実装ヘッドへのノズルの取り付けを行うため、ノズルの取り付けのための作業者の手間を軽減できる。

あるいは、治具装着部に装着されたノズル着脱治具の装着位置に実装ヘッドを移動させて、実装ヘッドに取り付けられたノズルのノズル着脱治具への取り外しを実行する第２制御手段をさらに備えるように、部品実装装置を構成しても良い。かかる構成では、部品実装装置の治具装着部にノズル着脱治具を装着しておけば、第２制御手段が実装ヘッドからノズル着脱治具へのノズルの取り外しを行うため、ノズルの取り外しのための作業者の手間を軽減できる。

本発明によれば、複数のノズルを円周状に並べた部品実装装置に対して複数のノズルを一括して着脱することが可能となり、あるいはノズル着脱治具に保持されたノズルに対して効果的なメンテナンスを行うことが可能となる。

本発明を適用可能な部品実装装置の部分的構成を模式的に例示する平面図である。 図１の部品実装装置が備えるヘッドユニットの一例を示す側面図である。 図１の部品実装装置が備えるヘッドユニットの一例を示すＸ方向の部分断面図である。 第１実施形態にかかるノズル着脱治具の全体構成を例示する部分斜視図である。 第１実施形態にかかるノズル着脱治具の全体構成を例示する部分断面図である。 第１実施形態にかかるノズル着脱治具においてノズル保持ユニットに対して規制部材を回転させた場合を例示した図である。 第１実施形態にかかるノズル着脱治具においてノズル保持ユニットに対して規制部材を回転させた場合を例示した図である。 第１実施形態にかかるノズル着脱治具におけるノズル保持ユニットに対する規制部材の変位の様子を模式的に例示する図である。 第１実施形態にかかるノズル着脱治具の使用方法の一例を示す図である。 ノズル着脱治具を用いたノズルのメンテナンスの一例を模式的に示す図である。 第２実施形態にかかるノズル着脱治具の一例を示す図である。 第２実施形態にかかるノズル着脱治具の一例を示す部分断面図である。 第３実施形態にかかるノズル着脱治具の一例を示す平面図である。 第３実施形態にかかるノズル着脱治具の一例を示す側面図である。 部品実装装置の変形例を模式的に示す図である。

部品実装装置
図１は、部品実装装置の部分的構成を模式的に例示する平面図である。同図および以下に示す図では、基板搬送方向Ｘ、幅方向Ｙおよび鉛直方向ＺからなるＸＹＺ直交座標系を適宜示す。また、Ｘ軸の矢印側を一方側と称し、Ｘ軸の矢印の反対側を他方側と適宜称する。部品実装装置１は、搬送レーン２が搬入した基板に対して、部品供給部３が供給する部品をヘッドユニット４により移載する概略構成を具備する。より具体的には、基板搬送方向Ｘに並行して延設された２本の搬送レーン２と、これら搬送レーン２の幅方向Ｙの両側それぞれに２個ずつ設けられた部品供給部３と、４個のヘッドユニット４とを部品実装装置１は備える。

２本の搬送レーン２それぞれは共通の構成を具備しており、基板を基板搬送方向Ｘの上流側（図１において右側から左側へ基板を搬送する場合には一方側となる）から搬入して所定の停止位置２０（図１の一点鎖線）で停止させる基板搬入動作と、停止位置２０で部品実装を受けた基板を基板搬送方向Ｘの下流側へ搬出する基板搬出動作とを実行する。この際、各搬送レーン２は、例えば基板搬送方向Ｘにおいて異なる２つの停止位置２０それぞれに基板を停止できる構成を具備する。２本の搬送レーン２のそれぞれは基板搬送方向Ｘに並行して延設された２本の搬送コンベア２１で構成され、部品実装装置１では４本の搬送コンベア２１が幅方向Ｙへ並ぶ。４本の搬送コンベア２１のうち、外側の２本は幅方向Ｙに固定された固定コンベアであり、内側の２本は幅方向Ｙに移動自在な可動コンベアである。したがって、可動コンベア２１の幅方向Ｙへ移動させることで、搬送レーン２の幅を基板の幅に応じて調整することができる。

ちなみに、２本の搬送レーン２における基板搬送の態様は、図１に例示したものに限られない。つまり、図１では、２本の搬送レーン２それぞれに２つずつ停止位置２０を設定して、合計４つの停止位置２０を設定しつつ基板搬送を行う場合が例示されているが、２本の搬送レーン２それぞれに、一方は右側、他方は左側に１つずつ停止位置２０を設定して、合計２つの停止位置２０を設定することもできる。また、基板の幅が広いために２本の搬送レーン２で同時に基板搬送を実行できないような場合には、２本の搬送レーンのうちの一方でのみ基板搬送を実行して、他方では基板搬送を実行しなくても構わない。

これら搬送レーン２の幅方向Ｙの両側それぞれでは、２個の部品供給部３が基板搬送方向Ｘに並んでおり、部品実装装置１では、合計４個の部品供給部３が設けられている。各部品供給部３は、複数のテープフィーダー３１を基板搬送方向Ｘに配列した構成を具備する。各テープフィーダー３１は、集積回路（ＩＣ）、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品を収納するテープをリールに巻き回した概略構成を具備し、リールから電子部品を間欠的に搬送レーン２側端部へ送り出すことで、電子部品を供給する。なお、部品供給部３を構成するフィーダーの種類としては、テープ型のフィーダーに限られず、トレイに載置された状態で電子部品を供給するトレイ型のフィーダーであっても良い。

４個のヘッドユニット４のそれぞれは、Ｘ方向に配列された３本の実装ヘッド５を有し、各実装ヘッド５の先端のノズルで各テープフィーダー３１の搬送レーン２側端部から部品を吸着することで、部品供給部３が供給する部品を停止位置２０に停止する基板へ移載する。また、部品実装装置１では、ヘッドユニット４を移動させるためのヘッド駆動機構６が設けられている。具体的には、４個のヘッド駆動機構６が上述した４個の部品供給部３に対応して設けられている。そして、４個のヘッド駆動機構６がそれぞれ１個のヘッドユニット４の駆動を担う。

各ヘッド駆動機構６は、Ｘ方向へ移動自在にヘッドユニット４を支持しつつＸ方向に延びるＸ軸ビーム６１を、Ｙ方向へ移動自在に支持した構成を具備する。Ｘ軸ビーム６１には、ヘッドユニット４に取り付けられてＸ方向に延びるＸ軸ボールネジ６２と、Ｘ軸ボールネジ６２を回転駆動するＸ軸サーボモーター６３とが取り付けられている。そして、Ｘ軸サーボモーター６３がＸ軸ボールネジ６２を回転駆動すると、Ｘ軸ボールネジ６２に螺合する不図示のナットが固定されたヘッドユニット５がＸ軸ビーム６１に沿ってＸ方向へ移動する。また、各ヘッド駆動機構６は、Ｘ軸ビーム６１の一方の端部が取り付けられて搬送レーン２の上方をＹ方向に延びるＹ軸ボールネジ６４と、Ｙ軸ボールネジ６４を回転駆動するＹ軸サーボモーター６５とを有する。そして、Ｙ軸サーボモーター６３がＹ軸ボールネジ６４を回転駆動すると、Ｙ軸ボールネジ６４に螺合する不図示のナットが固定されたＸ軸ビーム６１がヘッドユニット５を伴ってＹ方向へ移動する。Ｘ軸ビーム６１の他方の端部はそれぞれ２本の搬送レーン２のＸ方向中央部の上方をＹ方向に跨ぐ２本のレール６６のずれかに摺動可能に支持されている。

このように構成された各ヘッド駆動機構６は、Ｘ軸サーボモーター６３とＹ軸サーボモーター６５とを適宜回転させることで、対応する部品供給部３上方と停止位置２０の基板上方との間で、担当するヘッドユニット４を移動させることができる。これによって、ヘッドユニット４は、部品供給部３が供給する部品を実装ヘッド５で吸着して、停止位置２０に停止する基板へ移載することができる。

また、４個の部品供給部３それぞれに対しては、カメラ６８がＹ方向の内側（搬送レーン２側）から隣接して配置されている。こうして、カメラ６８が、部品供給部３と搬送レーン２との間（換言すれば、ヘッドユニット４の移動経路）に設けられている。カメラ６８は、鉛直方向Ｚに平行に上方を向いて配置されており、上側を通過するヘッドユニット４に保持された部品や、ヘッドユニット４に取り付けられた後述の位置認識用のマーク部材４１（図３）を撮像する。

図２は、図１の部品実装装置が備えるヘッドユニットの一例を示す側面図である。図３は、図１の部品実装装置が備えるヘッドユニットの一例を示すＸ方向の部分断面図である。続いては、図２および図３を用いて各ヘッドユニット４の構成について詳述する。なお、４個のヘッドユニット４は互いに同一の構成を具備するため、ここでは１個のヘッドユニット４について説明を行う。

ヘッドユニット４は、Ｘ方向に所定の配列ピッチＬhで直線状に並ぶ３本の実装ヘッド５を具備する。３本の実装ヘッド５それぞれは、Ｚ方向に延びるノズルシャフト５０の下端部にノズルＮを装着した概略構成を具備する。詳しくは、実装ヘッド５は、Ｚ方向に平行な中心軸Ｃ51を中心とする周方向に等しい配列ピッチで配置された８本のノズルシャフト５０を有し、各ノズルシャフト５０の下端部に設けられたノズル装着部５１にノズルＮを着脱自在に装着する。

ノズル装着部５１では、その下端部がシャフト５０へ向けて屈曲する板バネ５２がノズルシャフト５０の下端部の外周に隙間を空けて対向している。そして、ノズルＮの先端を下側に向けつつノズルＮの上部をノズルシャフト５０に外側から嵌めた状態でノズル装着部５１に対してノズルＮを上方へ押し込むと、ノズルＮの外周に設けられた係合突起Ｎeが板バネ５２の下端部を外側に押し遣りながら、ノズルシャフト５０と板バネ５２のとの間の隙間に入り込む。その結果、ノズルＮの外周突起Ｎeが板バネ５２の下端部に係合して、ノズルＮはその先端を下側へ向けつつノズル装着部５１に装着される。こうしてノズル装着部５１に装着されたノズルＮは、板バネ５２の弾性力によってノズル装着部５１に保持される。一方、ノズル装着部５１に装着されたノズルＮを板バネ５１の弾性力に抗して下方に引っ張ることで、ノズル装着部５１からノズルＮを取り外すことができる。なお、ノズルＮには、係合突起ＮeとノズルＮの下端（先端）との間で側方に突出する鍔Ｎfが形成されている。この鍔Ｎfの機能については、ノズル着脱治具８の説明と併せて後述する。

各ノズルシャフト５０の中心には、ノズル装着部５１からＺ方向に延びる通気路５３が形成されている一方、ノズルＮの中心には、Ｚ方向に貫通するノズル孔Ｎvが形成されており、ノズル装着部５１に装着されたノズルＮのノズル孔Ｎvは通気路５３に連通する。したがって、通気路５３を介してノズル孔Ｎvの気圧を調整しつつ、実装ヘッド５１に部品実装を実行させることができる。具体的には、部品供給部３が供給する部品を保持する際には、ノズルＮの先端を部品に接触させつつノズル孔Ｎvに負圧を与えて、ノズルＮの先端に部品を吸着することができる。また、基板に部品を載置する際には、ノズル孔Ｎvに正圧を与えて、ノズルＮから基板へ部品を瞬時に移すことができる。なお、実装ヘッド５１は、８本のノズルシャフト５０を個別に昇降させることができる。したがって、部品供給部３からの部品の保持や、基板への部品の載置は、実行主体となるノズルＮを装着したノズルシャフト５０を選択的に昇降させて実行することができる。さらに、実装ヘッド５１は、中心軸Ｃ51を中心として８本のノズルシャフト５０を一体的に回転できるロータリー式の実装ヘッドである。したがって、８本のノズルシャフト５０を適宜回転させて、ノズルＮの位置を調整することができる。

このように構成された３本のヘッド５のＸ方向の両外側には、Ｚ方向に延びる棒状の位置認識用のマーク部材４１が配置されている。各マーク部材４１はヘッドユニット３に固定されており、カメラ６８により撮像されてヘッドユニット３の位置認識に用いられる。 さらに、ヘッドユニット３は、ノズルＮに吸着された部品を側方から撮像するカメラ４３と、カメラ４３の視野を照らす照明４５とを有する。カメラ４３（の光学系４３１）は、実装ヘッド５に装着されたノズルＮの先端に対してＹ方向から対向して、ノズルＮに吸着された部品をＹ方向から撮像する。このように、カメラ４３は実装ヘッド５のＹ方向側に配置されている。また、実装ヘッド５において円周状に配列された８個のノズルＮの中央には、棒状の反射部材４７が設けられている。この反射部材４７によって照明４５からの光が反射されて、カメラ４３の視野をより明るく照らすことができる。

ノズル着脱治具の第１実施形態
続いては、実装ヘッド５のノズル装着部５１に対してノズルＮを着脱するノズル着脱治具７について説明する。図４は、第１実施形態にかかるノズル着脱治具の全体構成を例示する部分斜視図である。図５は、第１実施形態にかかるノズル着脱治具の全体構成を例示する部分断面図である。両図および以下の図面では、ノズル着脱治具７の軸方向に符号Ｄaを、軸方向Ｄaの回りに回転する回転方向に符号Ｄrを、回転方向Ｄrの一方向に符号Ｄr(o)を、回転方向Ｄrの他方向に符号Ｄr(c)を適宜付することとする。なお、ここでは、ノズル着脱治具７の軸方向Ｄaを鉛直方向Ｚに向けた状態を例示して、ノズル着脱治具７の説明を行う。

ノズル着脱治具７は、作業者が手に持って持ち運んだり操作したりすることができる可搬型のノズル着脱治具であり、実装ヘッド５のノズル装着部５１に対してノズルＮを着脱するために用いられる。ノズル着脱治具７は、ノズル保持ユニット７０、シャッター７３および取手７５を備える。ちなみに、図４および図５では、ノズル保持ユニット７０のノズル保持部７１にノズルＮを保持した状態のノズル着脱治具７が例示されている。

ノズル保持ユニット７０は、軸方向Ｄaに平行な中心線を具備する円筒形状を有しており、回転方向Ｄrに沿って円周状に等ピッチで配列された８個のノズル保持部７１を有する。８個のノズル保持部７１の配列は、実装ヘッド５における８個のノズル装着部５１の配列に対応しており、８個のノズル保持部７１の円周配列のピッチは、８個のノズル装着部５１の円周配列のピッチに等しい。したがって、実装ヘッド５の下方からノズル着脱治具７を対向させることで、８個のノズル保持部７１のそれぞれを、対応するノズル装着部５１に下方から対向させることができる。

各ノズル保持部７１は軸方向Ｄaに開口（上側へ開口）しており、その開口の縁にノズルＮの鍔Ｎfを係合させた状態でノズルＮを保持する。したがって、ノズル保持部７１がノズルＮを保持した状態では、ノズルＮの鍔Ｎfより下側（先端側）がノズル保持部７１に嵌入しつつ、ノズルＮの鍔Ｎfから上側（後端側）がノズル保持部７１から突出する。ノズル保持ユニット７０には、通路７０１が各ノズル保持部７１について設けられている。各通路７０１は、対応するノズル保持部７１に連通しつつノズル保持ユニット７０の外側へ向けて軸方向Ｄaに開口（下側へ開口）しており、対応するノズル保持部７１に保持されたノズルＮのノズル孔Ｎvに連通する。こうして、ノズル保持ユニット７０は、８個のノズル保持部７１のそれぞれに個別に通路７０１を有する。なお、図４および図５に示す例では、ノズル保持部７１から通路７０１までが軸方向Ｄaにノズル保持ユニット７０を貫通する円筒形状の孔として形成されている。

また、ノズル保持ユニット７０の下端部には、８個のノズル保持部７１それぞれに対して互いに異なる識別記号（図４における番号「１０」「１１」「１２」…）が、付されている。これら識別記号は、異なるノズル保持部７１を識別するために付されており、作業者は、識別記号を読み取ることで、ノズル保持部７１とノズル装着部５１との対応関係や、ノズル保持部７１に保持されているノズルＮの種類などを容易に把握することができる。さらに、ノズル保持ユニット７０は軸方向Ｄaに開口（上側に開口）する退避孔７０５を上端部に有する。この退避孔７０５は、軸方向Ｄaに平行な中心線を具備する円筒形状を有しており、８個のノズル保持部７１の円周配列の内側中央に位置する。

シャッター７３は、軸方向Ｄaに平行な中心線を具備する中空の円筒形状を有しており、軸方向Ｄaの両側で開口する。このシャッター７３は、ノズル保持ユニット７０に外側から嵌合し、ノズル保持ユニット７０に対して回転方向Ｄrに回転可能である。なお、シャッター７３の回転中心は、ノズル保持部７１の円周配列の中心に合わせられている。シャッター７３の軸方向Ｄaの一端（上端）の周縁部には、８個の突起部７３１が回転方向Ｄrに沿って円周状に等ピッチで配列されて、当該円周配列における径方向の内側へ向けて突出している。シャッター７３の８個の突起部７３１は、ノズル保持ユニット７０の８個のノズル保持部７１に対応して設けられており、シャッター７３に伴って一括して回転方向Ｄrへ回転する。

ノズル保持ユニット７０とシャッター７３とは、ピン７０２および溝７３２によって互いに係合する。つまり、ノズル保持ユニット７０の外壁には、外側へ向けて突出するピン７０２が固定されており、シャッター７３には、軸方向Ｄaに対して傾きつつ回転方向Ｄrに延設された溝７３２が開いている。そして、ノズル保持ユニット７０のピン７０２が、シャッター７３の溝７３２に嵌合する。ちなみに、ここの例では、ノズル保持ユニット７０にピン７０２が設けられ、シャッター７３に溝７３２が設けられているが、これとは逆に、ノズル保持ユニット７０に溝７３２が設けられ、シャッター７３にピン７０２が設けられても構わない。

さらに、ノズル保持ユニット７０の内周面とシャッター７３の外周面の間には、軸方向Ｄaへ弾性を有する圧縮バネ７６（弾性部材）が設けられている。具体的には、ノズル保持ユニット７０の外壁に形成された段差７０３と、シャッター７３の内壁に形成された段差７３３とが軸方向Ｄaに対向しており、段差７０３と段差７３３との間に圧縮バネ７６が設けられている。ちなみに、図５の例では、段差７０３が下側に設けられ、段差７３３が上側に設けられているが、段差７０３および段差７３３の上下関係はこれと逆であっても構わない。

こうして段差７０３（被当接部）および段差７３３（被当接部）に両端で当接する圧縮バネ７６の弾性力によって、ノズル保持ユニット７０とシャッター７３とは、互いに軸方向Ｄaへ離れる方向へ付勢される。そのため、ノズル保持ユニット７０のピン７０２は、シャッター７３の溝７３２の下側の壁へ押圧されることとなり、シャッター７３が回転方向Ｄrへ回転する際には、ピン７０２は、溝７３２（の下側の壁）に沿って、回転方向Ｄrへ移動することとなる。こうしてピン７０２と溝７３２の機能によって、ノズル保持ユニット７０に対するシャッター７３の回転が案内される。

また、ノズル保持ユニット７０の下端には、軸方向Ｄaにおいて下側に延びる取手７５が取り付けられている。したがって、作業者は、一方の手で取手７５を持ちつつ、他方の手でシャッター７３を操作して、ノズル保持ユニット７０に対してシャッター７３を回転させることができる。

このように構成されたノズル着脱治具７では、ノズル保持ユニット７０に対してシャッター７３を適宜回転させることで、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを規制したり許可したりといった動作を切り換えて実行できる。続いては、この点について詳述する。

図６および図７は、第１実施形態にかかるノズル着脱治具においてノズル保持ユニットに対して規制部材を回転させた場合を例示した図であり、図６では、８個のノズル保持部７１それぞれからノズルＮを取り外した状態が示され、図７では、８個のノズル保持部７１それぞれにノズルＮを保持した状態が示されている。なお、両図においては、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを規制した状態が「ＯＰＥＮ」と表され、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを許可した状態が「ＣＬＯＳＥ」と表されている。

上述した通り、ノズル保持ユニット７０では、回転方向Ｄrに沿って円周状に等ピッチで並ぶ８個のノズル保持部７１が上方を向いて開口している。一方、シャッター７３では、回転方向Ｄrに沿って円周状に等ピッチで配列された８個の突起部７３１が、当該円周配列における径方向の内側へ向けて突出している。こうして、８個のノズル保持部７１に対応して８個の突起部７３１が設けられている。そして、規制回転位置Ｐcと許可回転位置Ｐoとの間でシャッター７３を回転方向Ｄrへ回転させることで、各突起部７３１を対応するノズル保持部７１に対して回転方向Ｄrに変位させて、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを規制あるいは許可することができる。ここで、規制回転位置Ｐcは、ピン７０２が溝７３２のオープン方向Ｄr(o)の端に位置するまでシャッター７３をクローズ方向Ｄr(c)へ回転させた位置であり、許可回転位置Ｐoは、ピン７０２が溝７３２のクローズ方向Ｄr(c)の端に位置するまでシャッター７３をオープン方向Ｄr(o)へ回転させた位置である。

具体的に説明すると、図６の「ＣＬＯＳＥ」に示すように、シャッター７３が規制回転位置Ｐcに位置した状態においては、各突起部７３１は、それぞれの円周配列における径方向から対応するノズル保持部７１に対向する。そのため、図７の「ＣＬＯＳＥ」に示すように、各ノズル保持部７１にノズルＮが挿入された状態では、各突起部７３１がノズルＮの鍔Ｎfに上方から対向して、対応するノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを妨げる。こうして、シャッター７３を規制回転位置Ｐcに位置させることで、各ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを一括して規制する規制動作（第１動作）を実行することができる。

一方、図６の「ＯＰＥＮ」に示すように、シャッター７３が許可回転位置Ｐoに位置した状態においては、各突起部７３１は、対応するノズル保持部７１から外れる（すなわち、対応するノズル保持部７１に径方向から対向する位置から、オープン方向Ｄr(o)に外れる）。そのため、図７の「ＯＰＥＮ」に示すように、各ノズル保持部７１にノズルＮが挿入された状態では、各突起部７３１がノズルＮの鍔Ｎfから外れて（すなわち、鍔Ｎfの上方から回転方向Ｄrに外れて）、対応するノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを妨げない。こうして、シャッター７３を許可回転位置Ｐoに位置させることで、各ノズル保持部７１からノズルＮの取り外しを一括して許可する許可動作（第２動作）実行することができる。

ちなみに、図６および図７に示すように（図４にも示されているが）、シャッター７３の側壁には、窓７３５が貫通形成されている。そして、シャッター７３が許可回転位置Ｐoに位置するときは、ノズル保持ユニット７０の側壁に設けられた「ＯＰＥＮ」の文字が窓７３５から視認できる。これによって、作業者は、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しが許可されていることを把握できる。一方、シャッター７３が規制回転位置Ｐcに位置するときは、「ＯＰＥＮ」の文字は、シャッター７３に隠れて窓７３５から視認できない。これによって、作業者は、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しが規制されていることを把握できる。このように、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しが許可されているか規制されているかを示す表示部（窓７３５）が、ノズル着脱治具７に設けられている。

ところで、上述した通り、溝７３２は軸方向Ｄaに対して傾いている。そのため、許可回転位置Ｐoと規制回転位置Ｐcとの間で移動するのに連動して、シャッター７３は、ノズル保持ユニット７０に対して、シャッター７３の回転中心線Ｌcが延びる方向（すなわち、軸方向Ｄa）へ変位する（図８）。ここで、図８は、第１実施形態にかかるノズル着脱治具におけるノズル保持ユニットに対する規制部材の変位の様子を模式的に例示する図である。同図に示すように、溝７３２は、オープン方向Ｄr(o)へ向かうに連れて軸方向Ｄaの上側へ向かうように傾いている（換言すれば、クローズ方向Ｄr(c)へ向かうに連れて軸方向Ｄaの下側へ向かうように傾いている）。したがって、かかる溝７３２（の下側）にピン７０２が上述したように案内されると、シャッター７３は、回転方向Ｄrに回転しつつ軸方向Ｄaに変位する。

具体的には、シャッター７３が許可回転位置Ｐoに位置して、ピン７０２が溝７３２のクローズ方向Ｄr(c)の端にあるとき、シャッター７３の上端とノズル保持ユニット７０の上端との間には、比較的広い間隔Δoが空く。一方、シャッター７３が規制回転位置Ｐcに位置して、ピン７０２が溝７３２のオープン方向Ｄr(o)の端にあるとき、シャッター７３の上端とノズル保持ユニット７０の上端との間には、比較的狭い間隔Δc（＜Δo）が開く。したがって、シャッター７３がオープン方向Ｄr(o)に回転するに連れて、シャッター７３の上端に設けられた突起部７３１は、ノズル保持ユニット７０の上端で開口するノズル保持部７１から軸方向Ｄaに離れる一方、シャッター７３がクローズ方向Ｄr(c)に回転するに連れて、シャッター７３の上端に設けられた突起部７３１は、ノズル保持ユニット７０の上端で開口するノズル保持部７１へ軸方向Ｄaに近づく。

また、溝７３２の両端７３２a、７３２bは、いずれも軸方向Ｄa（の下側）に窪んでいる。したがって、各端７３２a、７３２bに位置するピン７０２は、圧縮バネ７６の付勢力によって各端７３２a、７３２bの窪みに係合する。その結果、シャッター７３は、許可回転位置Ｐoあるいは規制回転位置Ｐcに圧縮バネ７６の付勢力によって保持されることとなる。

図９は、第１実施形態にかかるノズル着脱治具の使用方法の一例を示す図である。ノズル着脱治具７を用いて実装ヘッド５のノズル装着部５１に装着されたノズルＮを一括して取り外す場合には、例えばステップＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの手順で作業を行えば良い。ステップＡでは、ノズル着脱治具７を実装ヘッド５に下方から対向させて、ノズル着脱治具７の８個のノズル保持部７１を実装ヘッド５の８個のノズル装着部５１に下方から対向させる。これによって、ノズル保持部７１がノズル装着部５１に装着されたノズルＮに下方から対向する。ステップＢでは、シャッター７３を許可回転位置Ｐoに位置させて、各ノズル保持部７１へのノズルＮの挿脱を可能とした状態で、ノズル着脱治具７を実装ヘッド５に近接させて、ノズル装着部５１に装着されたノズルＮをノズル保持部７１に挿入する。この際、ノズル装着部５１の反射部材４７をノズル着脱治具７の退避孔７０５内に収めることで、反射部材４７とノズル着脱治具７との干渉を防止することができる。ステップＣでは、シャッター７３を規制回転位置Ｐcに位置させて、各ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを規制する。続いて、ステップＤでは、ノズル着脱治具７をノズル装着部５１から離して、ノズル保持部７１からの取り外しが規制されたノズルＮをノズル装着部５１から外す。こうして、ノズルＮを一括して実装ヘッド５から取り外すことができる。

一方ノズル着脱治具７を用いて実装ヘッド５のノズル装着部５１にノズルＮを一括して取り付ける場合には、例えばステップＤ、Ｃ、Ｂ、Ａの手順で作業を行えば良い。ステップＤでは、ノズル着脱治具７を実装ヘッド５に下方から対向させて、ノズル着脱治具７の８個のノズル保持部７１を実装ヘッド５の８個のノズル装着部５１に下方から対向させる。これによって、ノズル保持部７１に保持されたノズルＮがノズル装着部５１に下方から対向する。ステップＣでは、ノズル着脱治具７を実装ヘッド５に近接させて、ノズル保持部７１に保持されたノズルＮをノズル装着部５１に装着する。この際、ノズル装着部５１の反射部材４７をノズル着脱治具７の退避孔７０５内に収めることで、反射部材４７とノズル着脱治具７との干渉を防止することができる。ステップＢでは、シャッター７３を許可回転位置Ｐoに位置させて、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを可能にする。続いて、ステップＡでは、ノズル保持部７１からの取り外しが許可されたノズルＮをノズル装着部５１に残して、ノズル着脱治具７をノズル装着部５１から離す。こうして、ノズルＮを一括して実装ヘッド５へ取り付けることができる。

ところで、上述のようにして、ノズル着脱治具７を用いて実装ヘッド５から取り外したノズルＮに対しては、超音波洗浄やエアブローといったメンテナンスを簡便に実行することができる。図１０は、ノズル着脱治具を用いたノズルのメンテナンスの一例を模式的に示す図である。同図の左欄では、超音波洗浄を行う場合が示され、同図の右欄では、エアブローを行う場合が示される。

同図の左欄に示すように、ノズル保持部７１にノズルＮを保持したノズル着脱治具７を、洗浄機であるイソプロピルアルコール（ＩＰＡ）に浸した状態で超音波洗浄機にセットして、超音波洗浄を実行する。この際、ノズル着脱治具７は、ノズルＮのノズル孔Ｎvに連通する通路７０１が設けられている。そのため、図中矢印に示すように、通路７０１を介してＩＰＡをノズルＮのノズル孔Ｎvへ行き渡らせることが可能となっている。

また、同図の右欄に示すように、ノズル着脱治具７のノズル保持部７１に保持されたノズルＮのノズル孔Ｎvに対して空気を吹き込んで、風圧によってノズル孔Ｎv内のごみを吹き飛ばすことで、エアブローを実行する。この際、ノズル着脱治具７は、ノズルＮのノズル孔Ｎvに連通する通路７０１が設けられている。そのため、エアブローによってノズルＮのノズル孔Ｎvに吹き付けた空気を、図中矢印に示すように通路７０１から逃がしつつ、ノズルＮのノズル孔Ｎvに空気を勢いよく送り込むことができる。

以上に説明したように、本実施形態のノズル着脱治具７によれば、ノズル保持部７１にノズルを保持するための上記規制動作（第１動作）およびノズル保持部７１からノズルＮを取り外すための上記許可動作（第２動作）のいずれかを、複数のノズル保持部７１について一括して実行できる。しかも、複数のノズル保持部７１は円周状に並んでいる。したがって、複数のノズルＮを円周状に並べた部品実装装置１に対して複数のノズルＮを一括して着脱することが可能となる（第１の目的）。

この際、規制動作および許可動作を実行するシャッター７３は、規制回転位置Ｐcおよび許可回転位置Ｐoの間でノズル保持ユニット７０に対して回転自在である。そして、シャッター７３は、規制回転位置Ｐcに位置することで、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを８個のノズル保持部７１に対して一括して規制するとともに、許可回転位置Ｐoに位置することで、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを８個のノズル保持部７１に対して一括して許可する。したがって、規制回転位置Ｐcと許可回転位置Ｐoとの間でシャッター７３を回転させることで、上記の規制動作および許可動作を簡便に実行することができる。

また、シャッター７３は、８個のノズル装着部５１に対応して設けられて円周状に配列された８個の突起部７３１を有する。そして、シャッター７３が規制回転位置Ｐcに位置すると、８個の突起部７３１のそれぞれは対応するノズル保持部７１に対向して、対応するノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを規制する。一方、シャッター７３が許可回転位置Ｐoに位置すると、８個の突起部７３１のそれぞれが対応するノズル保持部７１から外れて、対応するノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを許可する。このような構成では、シャッター７３を回転させて、シャッター７３に設けられた突起部７３１を移動させることで、上記の規制動作および許可動作を簡便に実行することができる。

ところで、ノズル保持部７１に対して突起部７３１を対向させたり外したりする構成では、ノズル保持部７１に保持されたノズルＮがシャッター７３の突起部７３１に引っ掛かることが考えられる。つまり、ノズル保持部７１に対向していた突起部７３１をノズル保持部７１から外そうとしてシャッター７３の回転を開始した際に、突起部７３１がノズル保持部７１のノズルＮに引っ掛かって、シャッター７３の回転がスムーズに行うことが難しくなることが考えられる。

これに対して、ピン７０２および溝７３２が協働して、規制回転位置Ｐcから許可回転位置Ｐoへのシャッター７３の回転に連動させて、軸方向Ｄaにおいて８個の突起部７３１をノズル保持ユニット７０から離す。かかる構成では、規制回転位置Ｐcから許可回転位置Ｐoへのシャッター７３の回転を開始するのに伴って、軸方向Ｄaにおいて突起部７３１がノズル保持ユニット７０から離れる。そのため、例えばノズル保持部７１にノズルＮが傾いて保持されている等の原因で、シャッター７３の突起部７３１とノズル保持部７１のノズルＮとが引っ掛かっていた場合でも、この引っ掛かりを解消しつつシャッター７３の回転を開始することができ、シャッター７３の回転をスムーズに行うことができる。

あるいは、ノズル保持部７１から外れていた突起部７３１をノズル保持部７１に対向させようとシャッター７３の回転を開始した際に、突起部７３１がノズル保持部７１のノズルＮに引っ掛かって、シャッター７３の回転をスムーズに行うことが難しくなることも考えられる。

これに対して、ピン７０２および溝７３２が協働して、許可回転位置Ｐoから規制回転位置Ｐcへのシャッター７３の回転に連動させて、軸方向Ｄaにおいて８個の突起部７３１をノズル保持ユニット７０に近づける。かかる構成では、許可回転位置Ｐoから規制回転位置Ｐcへのシャッター７３への回転を開始する際には、軸方向Ｄaにおいて突起部７３１がノズル保持ユニット７０から比較的離れている。そのため、シャッター７３の突起部７３１とノズル保持部７１のノズルＮとの引っ掛かりを抑制しつつシャッター７３の回転を開始することができ、シャッター７３の回転をスムーズに行うことができる。

また、シャッター７３を規制回転位置Ｐcに保持する力を、圧縮バネ７６がシャッター７３に与える。したがって、シャッター７３が規制回転位置Ｐcから外れて、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しの規制が不用意に解除されることを抑制できる。また、圧縮バネ７６がシャッター７３を規制回転位置Ｐcに保持する力より大きな力をシャッター７３に与えれば、必要に応じてシャッター７３を規制回転位置Ｐcから回転させることができる。こうして、シャッター７３を適切に動作させることが容易となっている。

また、シャッター７３を許可回転位置Ｐoに保持する力を、圧縮バネ７６がシャッター７３に与える。したがって、シャッター７３が許可回転位置Ｐoから外れて、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しが不用意に規制されることを抑制できる。また、圧縮バネ７６がシャッター７３を許可回転位置Ｐoに保持する力より大きな力をシャッター７３に与えれば、必要に応じてシャッター７３を許可回転位置Ｐoから回転させることができる。こうして、シャッター７３を適切に動作させることが容易となっている。

また、ノズル着脱治具７は、ノズル保持ユニット７０に取り付けられた取手７５を備える。したがって、作業者は、一方の手で取手７５を持ちながら、他方の手でシャッター７３を回転させることができ、シャッター７３の操作を容易に行うことができる。

また、本実施形態のノズル着脱治具７では、ノズル保持部７１に保持されたノズルＮのノズル孔Ｎvに連通する通路７０１がノズル保持ユニット７０に設けられている。したがって、例えばエアブローを行う際には、エアブローによってノズルＮのノズル孔Ｎvに吹き付けた空気を通路７０１から逃がしつつ、ノズルＮのノズル孔Ｎvに空気を勢いよく送り込むことができ、エアブローを効果的に行うことができる。あるいは、例えば超音波洗浄を行う際には、通路７０１を介して洗浄液をノズルＮのノズル孔Ｎvへ行き渡らせることができ、超音波洗浄を効果的に行うことができる。その結果、ノズル着脱治具７に保持されたノズルＮに対して効果的なメンテナンスを行うことが可能となる（第２の目的）。

また、ノズル着脱治具７は、ノズル保持ユニット７０に取り付けられた取手７５を備えている。このような構成では、作業者は取手７５を持って、メンテナンスに応じた作業をノズル着脱治具７に行うことができる。その結果、作業者の作業性が向上し、ノズル着脱治具７に保持されたノズルＮに対して効果的なメンテナンスを行うことが容易となる。

このように第１実施形態では、ノズル着脱治具７が本発明の「ノズル着脱治具」の一例に相当し、ノズル保持ユニット７０が本発明の「ノズル保持ユニット」の一例に相当し、ノズル保持部７１が本発明の「ノズル保持部」の一例に相当し、シャッター７３が本発明の「動作手段」あるいは「規制部材」の一例に相当し、突起部７３１が本発明の「突起部」の一例に相当し、ピン７０２、溝７３２およびシャッター７３が協働して本発明の「第１連動手段」あるいは「第２連動手段」の一例として機能し、圧縮バネ７６が本発明の「第１保持手段」あるいは「第２保持手段」の一例に相当し、取手７５が本発明の「取手」の一例に相当し、通路７０１が本発明の「通路」の一例に相当する。

ノズル着脱治具の第２実施形態
図１１は、第２実施形態にかかるノズル着脱治具の一例を示す図であり、同図の上欄では平面図が示され、同図の下欄では側面図が示されている。図１２は、第２実施形態にかかるノズル着脱治具の一例を示す部分断面図である。また、両図においては、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを規制した状態が「ＯＰＥＮ」と表され、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを許可した状態が「ＣＬＯＳＥ」と表されている。

本実施形態のノズル着脱治具７も、作業者が手に持って持ち運んだり操作したりすることができる可搬型のノズル着脱治具であり、実装ヘッド５のノズル装着部５１に対してノズルＮを着脱するために用いられる。なお、ここでは、ノズル着脱治具７の長尺方向をＸ方向へ、ノズル着脱治具７の短尺方向をＹ方向へ、ノズル保持部８１の開口を上方へそれぞれ向けた状態を例示して、ノズル着脱治具７の説明を行う。

本実施形態にかかるノズル着脱治具７は、複数（ここでは９個）のノズル装着部５１がＸ方向に直線状に配列された部品実装装置１に対してノズルＮの着脱を実行するためのものである。具体的には、ノズル着脱治具７では、Ｘ方向に直線状に等ピッチで配列された９個のノズル保持部７１がノズル保持ユニット７０に設けられている。９個のノズル保持部７１の直線配列のピッチは、９個のノズル装着部５１の直線配列のピッチに等しい。したがって、実装ヘッド５の下方からノズル着脱治具８を対向させることで、９個のノズル保持部７１のそれぞれを、対応するノズル装着部５１に下方から対向させることができる。

第１実施形態と同様に、ノズル保持ユニット７０には、通路７０１が各ノズル保持部７１について設けられている。各通路７０１は、対応するノズル保持部７１に連通しつつノズル保持ユニット７０の外側へ向けてＺ方向に開口（下側へ開口）しており、対応するノズル保持部７１に保持されたノズルＮのノズル孔Ｎvに連通する。こうして、ノズル保持ユニット７０は、９個のノズル保持部７１のそれぞれに個別に通路７０１を有する。なお、図１１および図１２に示す例では、ノズル保持部７１から通路７０１までがＺ方向にノズル保持ユニット７０を貫通する円筒形状の孔として形成されている。

シャッター７３は、Ｘ方向に長尺な平板形状を有する。このシャッター７３は、ノズル保持ユニット７０のＹ方向の側面に取り付けられており、ノズル保持ユニット７０に対してＸ方向に移動可能である。シャッター７３の一端（上端）には、９個の突起部７３１がＸ方向に沿って直線状に等ピッチで配列されて、Ｙ方向の内側へ向けて突出している。シャッター７３の９個の突起部７３１は、ノズル保持ユニット７０の９個のノズル保持部７１に対応して設けられており、シャッター７３に伴って一括してＸ方向へ回転する。

ノズル保持ユニット７０とシャッター７３とは、ピン７０２および溝７３２によって互いに係合する。つまり、ノズル保持ユニット７０の外壁には、外側へ向けて突出するピン７０２が固定されており、シャッター７３には、Ｚ方向に対して傾きつつＸ方向に延設された溝７３２が開いている。そして、ノズル保持ユニット７０のピン７０２が、シャッター７３の溝７３２に嵌合する。ちなみに、ここの例では、ノズル保持ユニット７０にピン７０２が設けられ、シャッター７３に溝７３２が設けられているが、これとは逆に、ノズル保持ユニット７０に溝７３２が設けられ、シャッター７３にピン７０２が設けられても構わない。

このように構成されたノズル着脱治具７では、ノズル保持ユニット７０に対してシャッター７３を適宜移動させることで、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを規制したり許可したりといった動作を切り換えて実行できる。続いては、この点について詳述する。

上述した通り、ノズル着脱治具７では、８個のノズル保持部７１に対応して８個の突起部７３１が設けられている。そして、規制位置Ｐcと許可位置Ｐoとの間でシャッター７３をＸ方向へ移動させることで、各突起部７３１を対応するノズル保持部７１に対してＸ方向に変位させて、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを規制あるいは許可することができる。ここで、規制位置Ｐcは、ピン７０２が溝７３２のＸ方向の一方端（図１１の右端）に位置するまでシャッター７３をＸ方向へ移動させた位置であり、許可位置Ｐoは、ピン７０２が溝７３２のＸ方向の他方端（図１１の左端）に位置するまでシャッター７３をＸ方向へ移動させた位置である。

具体的に説明すると、図１１の「ＣＬＯＳＥ」に示すように、シャッター７３が規制位置Ｐcに位置した状態においては、各突起部７３１は、Ｙ方向から対応するノズル保持部７１に対向する。そのため、各ノズル保持部７１にノズルＮが挿入された状態では、各突起部７３１がノズルＮの鍔Ｎfに上方から対向して、対応するノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを妨げる。こうして、シャッター７３を規制位置Ｐcに位置させることで、各ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを一括して規制する規制動作（第１動作）を実行することができる。

一方、図１１の「ＯＰＥＮ」に示すように、シャッター７３が許可位置Ｐoに位置した状態においては、各突起部７３１は、対応するノズル保持部７１から外れる（すなわち、対応するノズル保持部７１にＹ方向から対向する位置から、Ｘ方向に外れる）。そのため、各ノズル保持部７１にノズルＮが挿入された状態では、各突起部７３１がノズルＮの鍔Ｎfから外れて（すなわち、鍔Ｎfの上方からＸ方向に外れて）、対応するノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを妨げない。こうして、シャッター７３を許可位置Ｐoに位置させることで、各ノズル保持部７１からノズルＮの取り外しを一括して許可する許可動作（第２動作）実行することができる。

ところで、上述した通り、溝７３２は軸方向Ｄaに対して傾いている。そのため、図８を用いて上述したのと同様に、許可位置Ｐoと規制位置Ｐcとの間で移動するのに連動して、シャッター７３は、ノズル保持ユニット７０に対してＺ方向へ変位する。したがって、シャッター７３が許可位置Ｐoへ向けてＸ方向に移動するに連れて、シャッター７３の上端に設けられた突起部７３１は、ノズル保持ユニット７０の上端で開口するノズル保持部７１からＺ方向に離れる一方、シャッター７３が規制位置Ｐcに移動するに連れて、シャッター７３の上端に設けられた突起部７３１は、ノズル保持ユニット７０の上端で開口するノズル保持部７１へＺ方向に近づく。

こうして、ピン７０２および溝７３２が協働して、規制回転位置Ｐcと許可回転位置Ｐoとの間におけるシャッター７３の回転に連動させて、９個の突起部７３１をノズル保持ユニット７０に対してＺ方向に変位させる。その結果、ノズル保持部７１に保持されるノズルＮと突起部７３１との引っ掛かりを抑制して、シャッター７３の移動をスムーズに行うことが可能となっている。

以上に説明したように、本実施形態のノズル着脱治具７では、ノズル保持部７１に保持されたノズルＮのノズル孔Ｎvに連通する通路７０１がノズル保持ユニット７０に設けられている。したがって、例えばエアブローを行う際には、エアブローによってノズルＮのノズル孔Ｎvに吹き付けた空気を通路７０１から逃がしつつ、ノズルＮのノズル孔Ｎvに空気を勢いよく送り込むことができ、エアブローを効果的に行うことができる。あるいは、例えば超音波洗浄を行う際には、通路７０１を介して洗浄液をノズルＮのノズル孔Ｎvへ行き渡らせることができ、超音波洗浄を効果的に行うことができる。その結果、ノズル着脱治具７に保持されたノズルＮに対して効果的なメンテナンスを行うことが可能となる（第２の目的）。

このように第２実施形態では、ノズル着脱治具７が本発明の「ノズル着脱治具」の一例に相当し、ノズル保持ユニット７０が本発明の「ノズル保持ユニット」の一例に相当し、ノズル保持部７１が本発明の「ノズル保持部」の一例に相当し、シャッター７３が本発明の「動作手段」の一例に相当し、取手７５が本発明の「取手」の一例に相当し、通路７０１が本発明の「通路」の一例に相当する。

ノズル着脱治具の第３実施形態
図１３は、第３実施形態にかかるノズル着脱治具の一例を示す平面図である。図１４は、第３実施形態にかかるノズル着脱治具の一例を示す側面図である。本実施形態のノズル着脱治具８も、作業者が手に持って持ち運んだり操作したりすることができる可搬型のノズル着脱治具であり、実装ヘッド５のノズル装着部５１に対してノズルＮを着脱するために用いられる。なお、ここでは、ノズル着脱治具８の長尺方向をＸ方向へ、ノズル着脱治具８の短尺方向をＹ方向へ、ノズル保持部８１の開口を上方へそれぞれ向けた状態を例示して、ノズル着脱治具７の説明を行う。

ノズル着脱治具８は、Ｘ方向に延びる直方体状の治具本体８０と、治具本体８０の上面において上方を向いて開口するノズル保持部８１とを有し、鉛直方向Ｚから挿脱自在にノズルＮをノズル保持部８１に保持する。具体的には、ノズルＮの鍔Ｎfより下側（先端側）がノズル保持部８１に嵌入しつつ、ノズルＮの鍔Ｎfから上側がノズル保持部８１から突出した状態で（図１４）、ノズル保持部８１はノズルＮを保持する。図１３に示すように、治具本体８０の上面では、円周状に等ピッチで配列された８個のノズル保持部８１から１個のノズル保持ユニット８１Ｕが構成される。ノズル保持ユニット８１Ｕにおけるノズル保持部８１のかかる配列は、実装ヘッド５におけるノズル装着部５１の配列に対応したものである。さらに３個のノズル保持ユニット８１ＵがＸ方向に直線状に等ピッチで配列されている。かかるノズル保持ユニット８１Ｕの配列は、実装ヘッド５の配列に対応したものである。

治具本体８０の上面において、各ノズル保持ユニット８１Ｕの周囲には略円板状に窪んだ軸受孔８０１が形成されており、８個のノズル保持部８１は軸受孔８０１の底部で開口する。そして、軸受孔８０１の内径と略同じか若干小さい外径を有する円環状のシャッター８２が、各軸受孔８０１に嵌入されて、各ノズル保持ユニット８１Ｕに対して設けられている。各ノズル保持ユニット８１においては、複数のノズル保持部８１の円周配列の中心と、軸受孔８０１の円形状の中心と、シャッター８２の円環形状の中心とは相互に一致しており、シャッター８２は、軸受孔８０１の内壁との間で摺動しつつノズル保持ユニット８１Ｕの周囲を回動自在となっている。なお、治具本体８０の上面においては、軸受孔８０１の内側に突き出てシャッター８２を上から位置決めする押えプレート８０３が各軸受孔８０１の周囲にねじ止めされており、シャッター８２の軸受孔８０１からの脱落が防止されている。

このように、３個のノズル保持ユニット８１Ｕそれぞれに対してシャッター８２が設けられている。そして、各シャッター８２は次のような構成を具備することで、対応するノズル保持ユニット８１Ｕの８個のノズル保持部８１に対するノズルＮの挿脱を規制する。つまり、シャッター８２は、円環状の周縁部８２１と、周縁部８２１から内側に突出する８個の突起部８２２とで構成される。周縁部８２１は、ノズル保持ユニット８１Ｕを構成する８個のノズル保持部８１に外接する外接円の径よりも大きい内径を有し、ノズル保持ユニット８１Ｕを外側から囲む。８個の突出部８２２は、かかる周縁部８２１の内壁に沿って、円周状に等ピッチで配列されている。すなわち、ノズル保持ユニット８１Ｕを構成する８個のノズル保持部８１の周りには、これらと同数の突起部８２２が設けられており、８個のノズル保持部８１と８個の突起部８２２とが対応付けられている。そして、シャッター８２を回動させると、各突起部８２２は、対応するノズル保持部８１に対するノズルＮの挿脱経路に突出する挿脱規制位置Ｐrと、当該挿脱経路から外れる挿脱許可位置Ｐpとの間で回動する（なお、図１３では、各突起部８２２は挿脱規制位置Ｐrに位置する）。各突起部８２２は、挿脱規制位置Ｐrにおいて対応するノズル保持部８１に対するノズルＮの挿脱を規制する一方、挿脱許可位置Ｐpにおいて対応するノズル保持部８１に対するノズルＮの挿脱を許可する。

シャッター８２が上記構成を具備するため、シャッター８２を適宜回動させることで、当該シャッター８２に対応する８個のノズル保持部８１に対して一括して、ノズルＮの挿脱を規制あるいは許可することができる。つまり、各突起部８２２が挿脱規制位置Ｐrに位置する回転位置（規制回転位置Ｐc）にシャッター８２が位置すると、このシャッター８２に対応する８個のノズル保持部８１に対しては、ノズルＮの挿脱が一括して規制される。したがって、ノズル保持部８１にノズルＮが保持された状態においては、挿脱規制位置Ｐrに位置する各突起部８２２は、ノズル保持部８１に保持されるノズルＮの鍔Ｎfの直上に位置して、ノズル保持部８１からのノズルＮの取り外しを規制する規制動作（第１動作）を実行する。一方、各突起部８２２が挿脱許可位置Ｐpに位置する回転位置（許可回転位置Ｐo）にをシャッター８２が位置すると、このシャッター８２に対応する８個のノズル保持部８１に対しては、ノズルＮの挿脱が一括して許可される。したがって、ノズル保持部８１にノズルＮが保持された状態においては、挿脱規制位置Ｐrに位置する各突起部８２２は、ノズル保持部８１に保持されるノズルＮの鍔Ｎfの直上から外れて、ノズル保持部８１からのノズルＮの取り外しを許可する許可動作（第２動作）を実行する。

このようなシャッター８２の回転は、治具本体８０の上面において各シャッター８２に対して設けられたクランクプレート８３を介して行われる。つまり、シャッター８２は、周縁部８２１から上方へ突出するピン８２３を有する。これに対して、クランクプレート８３は、シャッター８２が嵌入された軸受孔８０１に隣接して設けられ、シャッター８２のピン８２３に係合しつつ回転自在に構成されている。具体的には、クランクプレート８３は、軸受孔８０１の内側に突出した係合部８３１を有し、係合部８３１をＺ方向に貫通する長孔８３２によってピン８２３に係合する。したがって、クランクプレート８３が回動すると、シャッター８２がクランクプレート８３に連動して回動する。なお、長孔８３２の長さは、ピン８２３の外径よりも長くなっている。

治具本体８０のＹ方向の側面には、Ｘ方向の一方側（図１３、図１４の左側）から他方側（図１３、図１４の右側）に延びるガイド溝が形成されている。そして、Ｘ方向にガイド溝よりも長いスライダー８４が、ガイド溝に嵌入されている。このスライダー８４は、Ｘ方向の他方側（図１３、図１４の右側）においてガイド溝の端から部分的に突出しつつ、ガイド溝に沿ってＸ方向へ移動自在に設けられている。

さらに、スライダー８４は、Ｘ方向に並ぶ３個のクランクプレート８３それぞれの下方に配置された、上方へ突出するピン８４１を有する。こうしてＸ方向に並ぶ３本のピン８４１のそれぞれは、上方に位置するクランププレート８３に形成された切欠部８３３に係合する。したがって、スライダー８４をＸ方向に移動させると、３本のピン８４１を介してスライダー８４に係合する３個のクランクプレート８３が一括して回転し、３個のシャッター８２も一括して回動する。こうしてスライダー８４をＸ方向に移動させることで、スライダー８４に連動する３個のシャッター８２を一括して回転させて、規制回転位置Ｐcおよび許可回転位置Ｐoのいずれかに３個のシャッター８２の状態を一括して切り換えることができる。

以上に説明したように、本実施形態のノズル着脱治具８によれば、ノズル保持部８１にノズルＮを保持するための上記規制動作（第１動作）およびノズル保持部８１からノズルＮを取り外すための上記許可動作（第２動作）のいずれか、８個のノズル着脱治具８について一括して実行できる。しかも、８個のノズル保持部８１は円周状に並んでいる。したがって、８個のノズルＮを円周状に並べた部品実装装置１に対して複数のノズルＮを一括して着脱することが可能となる（第１の目的）。

この際、規制動作および許可動作を実行するシャッター８２は、規制回転位置Ｐcおよび許可回転位置Ｐoの間でノズル保持ユニット８１Ｕに対して回転自在である。そして、シャッター８２は、規制回転位置Ｐcに位置することで、ノズル保持部８１からのノズルＮの取り外しを８個のノズル保持部８１に対して一括して規制するとともに、許可回転位置Ｐoに位置することで、ノズル保持部８１からのノズルＮの取り外しを８個のノズル保持部８１に対して一括して許可する。したがって、規制回転位置Ｐcと許可回転位置Ｐoとの間でシャッター８２を回転させることで、上記の規制動作および許可動作を簡便に実行することができる。

また、シャッター８２は、８個のノズル装着部５１に対応して設けられて円周状に配列された８個の突起部８２２を有する。そして、シャッター８２が規制回転位置Ｐcに位置すると、８個の突起部８２２のそれぞれは対応するノズル保持部８１に対向して、対応するノズル保持部８１からのノズルＮの取り外しを規制する。一方、シャッター８２が許可回転位置Ｐoに位置すると、８個の突起部８２２のそれぞれが対応するノズル保持部８１から外れて、対応するノズル保持部８１からのノズルＮの取り外しを許可する。このような構成では、シャッター８２を回転させて、シャッター８２に設けられた突起部８２２を移動させることで、上記の規制動作および許可動作を簡便に実行することができる。

また、本実施形態のノズル着脱治具７においても、ノズル保持部８１に保持されたノズルＮのノズル孔Ｎvに連通する通路をノズル保持ユニット８１Ｕに設けても良い。かかる構成では、例えばエアブローを行う際には、エアブローによってノズルＮのノズル孔Ｎvに吹き付けた空気を通路から逃がしつつ、ノズルＮのノズル孔Ｎvに空気を勢いよく送り込むことができ、エアブローを効果的に行うことができる。あるいは、例えば超音波洗浄を行う際には、通路を介して洗浄液をノズルＮのノズル孔Ｎvへ行き渡らせることができ、超音波洗浄を効果的に行うことができる。その結果、ノズル着脱治具８に保持されたノズルＮに対して効果的なメンテナンスを行うことが可能となる（第２の目的）。

このように第３実施形態では、ノズル着脱治具８が本発明の「ノズル着脱治具」の一例に相当し、ノズル保持ユニット８１Ｕが本発明の「ノズル保持ユニット」の一例に相当し、ノズル保持部８１が本発明の「ノズル保持部」の一例に相当し、シャッター８２が本発明の「動作手段」あるいは「規制部材」の一例に相当し、突起部８２２が本発明の「突起部」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。図１５は、部品実装装置の変形例を模式的に示す図である。ここでは、上記の部品実装装置１との差異点を中心に説明することとし、上記の部品実装装置１との共通点については相当符号を付して説明を省略する。

図１５の部品実装装置１は、ノズル着脱治具７を取り外し自在に装着できる治具着脱部９を備える。具体的には、各ヘッドユニット４では、３個の実装ヘッド５に対応して３個の治具着脱部９が設けられている。各治具着脱部９では、ノズル保持部７１からのノズルＮの取り外しを許可した状態（ＯＰＥＮ状態）のノズル着脱治具７が装着されており、部品実装装置１に内蔵された制御手段１００は、治具着脱部９に装着されたノズル着脱治具７の装着位置にまで実装ヘッド５を移動させて、ノズル着脱治具７に保持されたノズルＮを実装ヘッド５のノズル装着部５１へ取り付けることができる。

このような部品実装装置１は、上記の第１目的あるいは第２目的に資するとともに、ノズル着脱治具７が取り外し可能に装着される治具着脱部９を備えているため、ノズル着脱治具７の紛失を抑制できるといった利点もある。

さらに、治具着脱部９に装着されたノズル着脱治具７の装着位置にまで実装ヘッド５を移動させて、ノズル着脱治具７に保持されたノズルＮの実装ヘッド５への取り付けを実行する制御手段１００（第１制御手段）を備える。かかる構成では、部品実装装置１の治具着脱部９にノズル着脱治具７を装着しておけば、制御手段１００がノズル着脱治具７から実装ヘッド５へのノズルＮの取り付けを行うため、ノズルＮの取り付けのための作業者の手間を軽減できる。

ちなみに、図１５の部品実装装置１において、治具着脱部９に装着されたノズル着脱治具７のシャッター７３を操作できるように制御手段１００を構成しても構わない。この際、制御手段１００は、治具着脱部９に装着されたノズル着脱治具７の装着位置にまで実装ヘッド５を移動させて、実装ヘッド５に取り付けられたノズルＮのノズル着脱治具７への取り外しを実行することができる。かかる構成では、部品実装装置１の治具着脱部９にノズル着脱治具７を装着しておけば、制御手段１００（第２制御手段）が実装ヘッド５からノズル着脱治具７へのノズルＮの取り外しを行うため、ノズルＮの取り外しのための作業者の手間を軽減できる。

また、上記第１目的を達成するにあたっては、上述の通路７０１を設けることは必須ではなく、通路７０１を排しても構わない。

また、上記第２目的を達成するにあたっては、ノズル保持部７１を円周状に配列することは必須ではなく、例えば上記第２実施形態のようにノズル保持部７１を直線状に配列したり、千鳥状に配列したりしても構わない。

また、ノズル保持部７１、８１からのノズルＮの取り出しを規制／許可するための具体的構成は上記実施形態に記載されたものに限られない。したがって、例えば特許文献１に記載された構成や、ノズルＮに対して磁力を作用／解除するといった構成によって、ズル保持部７１、８１からのノズルＮの取り出しを規制／許可しても良い。

また、ノズル着脱治具７、８の姿勢は、上述のようにノズル保持部７１、８１が鉛直方向Ｚの上方を向く姿勢に限られない。したがって、上述と異なる姿勢でノズル着脱治具７、８を使用しても構わない。

１…部品実装装置
１００…制御手段（第１制御手段、第２制御手段）
５…実装ヘッド
５１…ノズル装着部
７…ノズル着脱治具
７０…ノズル保持ユニット
７０１…通路
７０２…ピン（第１連動手段、第２連動手段）
７１…ノズル保持部
７３…シャッター（動作手段、規制部材、第１連動手段、第２連動手段）
７３１…突起部
７３２…溝（第１連動手段、第２連動手段）
７５…取手
７６…圧縮バネ（第１保持手段、第２保持手段）
８…ノズル着脱治具
８１Ｕ…ノズル保持ユニット
Ｎ…ノズル
Ｎv…ノズル孔
Ｐc…規制回転位置
Ｐo…許可回転位置
Ｄa…軸方向
Ｌc…回転中心線

Claims (14)

1. それぞれがノズルを着脱可能に保持する円周状に配列された複数のノズル保持部を有するノズル保持ユニットと、
   前記複数のノズル保持部に対応して設けられて円周状に配列された複数の突起部を有し、規制回転位置および許可回転位置の間で前記ノズル保持ユニットに対して回転自在な規制部材を有し、前記ノズル保持部に前記ノズルを保持するための第１動作および前記ノズル保持部から前記ノズルを取り外すための第２動作のいずれかを、前記規制部材により前記複数のノズル保持部について一括して実行する動作手段と
   を備え、
   前記規制部材が前記規制回転位置に位置すると、前記複数の突起部のそれぞれは対応する前記ノズル保持部に対向して、対応する前記ノズル保持部からの前記ノズルの取り外しを規制し、
   前記規制部材が前記許可回転位置に位置すると、前記複数の突起部のそれぞれが対応する前記ノズル保持部から外れて、対応する前記ノズル保持部からの前記ノズルの取り外しを許可するノズル着脱治具。
2. 前記規制回転位置から前記許可回転位置への前記規制部材の回転に連動させて、前記規制部材の回転中心線が延びる軸方向において前記複数の突起部を前記ノズル保持ユニットから離す第１連動手段をさらに備える請求項１に記載のノズル着脱治具。
3. 前記許可回転位置から前記規制回転位置への前記規制部材の回転に連動させて、前記規制部材の回転中心線が延びる軸方向において前記複数の突起部を前記ノズル保持ユニットに近づける第２連動手段をさらに備える請求項１または２に記載のノズル着脱治具。
4. 前記規制部材を前記規制回転位置に保持する力を前記規制部材に与える第１保持手段をさらに備える請求項１ないし３のいずれか一項に記載のノズル着脱治具。
5. 前記規制部材を前記許可回転位置に保持する力を前記規制部材に与える第２保持手段をさらに備える請求項１ないし４のいずれか一項に記載のノズル着脱治具。
6. それぞれがノズルを着脱可能に保持する円周状に配列された複数のノズル保持部を有するノズル保持ユニットと、
   前記ノズル保持部に前記ノズルを保持するための第１動作および前記ノズル保持部から前記ノズルを取り外すための第２動作のいずれかを、前記複数のノズル保持部について一括して実行する動作手段と、
   前記ノズル保持ユニットに取り付けられた取手と
   を備えたノズル着脱治具。
7. 前記ノズル保持ユニットは、前記複数のノズル保持部に連通しつつ外部へ開口する通路を有し、前記ノズル保持部に保持された前記ノズルの孔が前記通路に連通するように前記ノズルを保持する請求項１ないし６のいずれか一項に記載のノズル着脱治具。
8. それぞれがノズルを着脱可能に保持する複数のノズル保持部を有するノズル保持ユニットと、
   前記複数のノズル保持部に対応して設けられた複数の突起部を有する規制部材を有し、 前記ノズル保持部に前記ノズルを保持するための第１動作および前記ノズル保持部から前記ノズルを取り外すための第２動作のいずれかを、前記規制部材を移動させることにより前記複数のノズル保持部について一括して実行する動作手段と
   を備え、
   前記動作手段は、前記複数の突起部のそれぞれを対応する前記ノズル保持部に対向させて、対応する前記ノズル保持部からの前記ノズルの取り外しを規制することで前記第１動作を実行し、前記複数の突起部のそれぞれを対応する前記ノズル保持部から外して、対応する前記ノズル保持部からの前記ノズルの取り外しを許可することで前記第２動作を実行し、
   前記ノズル保持ユニットは、前記複数のノズル保持部に連通しつつ外部へ開口する通路を有し、前記ノズル保持部に保持された前記ノズルの孔が前記通路に連通するように前記ノズルを保持するノズル着脱治具。
9. 前記ノズル保持ユニットは、前記複数のノズル保持部のそれぞれに個別に前記通路を有する請求項８に記載のノズル着脱治具。
10. それぞれがノズルを着脱可能に保持する複数のノズル保持部を有するノズル保持ユニットと、
    前記ノズル保持部に前記ノズルを保持するための第１動作および前記ノズル保持部から前記ノズルを取り外すための第２動作のいずれかを、前記複数のノズル保持部について一括して実行する動作手段と、
    前記ノズル保持ユニットに取り付けられた取手と
    を備え、
    前記ノズル保持ユニットは、前記複数のノズル保持部に連通しつつ外部へ開口する通路を有し、前記ノズル保持部に保持された前記ノズルの孔が前記通路に連通するように前記ノズルを保持するノズル着脱治具。
11. 複数の前記ノズル保持ユニットと、前記複数のノズル保持ユニットに対応して設けられた複数の前記動作手段とを備えた請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のノズル着脱治具。
12. ノズルを用いて部品の実装を行う実装ヘッドと、
    請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のノズル着脱治具が取り外し可能に装着される治具装着部と
    を備えた部品実装装置。
13. 前記治具装着部に装着された前記ノズル着脱治具の装着位置に前記実装ヘッドを移動させて、前記ノズル着脱治具に保持された前記ノズルの前記実装ヘッドへの取り付けを実行する第１制御手段をさらに備えた請求項１２に記載の部品実装装置。
14. 前記治具装着部に装着された前記ノズル着脱治具の装着位置に前記実装ヘッドを移動させて、前記実装ヘッドに取り付けられた前記ノズルの前記ノズル着脱治具への取り外しを実行する第２制御手段をさらに備えた請求項１２または１３に記載の部品実装装置。

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