JP6172223B2 - Crane counterweight carriage and its assembly method - Google Patents
Crane counterweight carriage and its assembly method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6172223B2 JP6172223B2 JP2015143379A JP2015143379A JP6172223B2 JP 6172223 B2 JP6172223 B2 JP 6172223B2 JP 2015143379 A JP2015143379 A JP 2015143379A JP 2015143379 A JP2015143379 A JP 2015143379A JP 6172223 B2 JP6172223 B2 JP 6172223B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- unit
- wheel unit
- wheel
- coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、クレーンのカウンタウェイト台車及びその組立方法に関する。 The present invention relates to a crane counterweight carriage and an assembling method thereof.
従来、クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の安定性を高め、クレーンの吊能力を向上させるカウンタウェイト台車が知られている。下記特許文献1には、このようなカウンタウェイト台車の一例が示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, counterweight carts that are connected to a crane body to increase the stability of the crane body and improve the crane's lifting ability are known. The following
特許文献1には、カウンタウェイト台車に相当する貨車が開示されている。この貨車は、クレーン本体の旋回構造体に入れ子ビームを介して連結されており、クレーン本体の走行や旋回構造体の旋回に応じて移動可能となっている。貨車は、入れ子ビームに接続されてカウンタウェイトを積載する支持フレームを備えたシャーシと、このシャーシの支持フレームの下方において並列に配置されるとともに支持フレームに取り付けられた2組のホイール(車輪)とを有する。ホイールが転動することにより、貨車が移動するようになっている。
クレーンは、作業現場等へ輸送される場合があり、その際、トレーラ等の輸送車両に積載されて輸送される。この場合、クレーン本体に加えて、カウンタウェイト台車も輸送車両に積載されて輸送される。カウンタウェイト台車の重量は大きいため、輸送車両の積載重量の制限からカウンタウェイト台車全体をそのまま輸送車両に積載して輸送することは困難である。そのため、カウンタウェイト台車を複数のパーツに分解して前記積載重量の制限以下の重量となるパーツ毎に輸送し、輸送したパーツを輸送先で組み立ててカウンタウェイト台車を形成するのが一般的である。例えば、カウンタウェイト台車のフレームとホイールとを個別に輸送し、輸送先でフレームにホイールを結合させてカウンタウェイト台車を形成する。 The crane may be transported to a work site or the like, and in that case, the crane is loaded and transported on a transport vehicle such as a trailer. In this case, in addition to the crane body, a counterweight carriage is also loaded on the transport vehicle and transported. Since the weight of the counterweight carriage is large, it is difficult to carry the entire counterweight carriage as it is on the transportation vehicle because of the limitation of the loading weight of the transportation vehicle. Therefore, it is common to disassemble the counterweight carriage into a plurality of parts and transport each part that has a weight less than the limit of the loading weight, and assemble the transported parts at the destination to form a counterweight carriage. . For example, the frame and wheel of the counterweight carriage are individually transported, and the counterweight carriage is formed by connecting the wheel to the frame at the destination.
しかしながら、上記特許文献1に開示された貨車(カウンタウェイト台車)の構成では、支持フレームとホイールとの結合に係る作業が煩雑且つ困難になる。その理由は、以下の通りである。
However, in the configuration of the freight car (counterweight carriage) disclosed in
貨車(カウンタウェイト台車)の支持フレームは、大重量のカウンタウェイトを積載するために剛性を確保する必要があり、大型で且つ大重量となる。支持フレームにホイールを結合させる場合には、例えば、地面上に設置した左右2組のホイールの真上まで支持フレームをクレーンで吊り上げて移動させ、その後、その支持フレームを降下させて各組のホイールに結合させるという手順で結合作業を行うことが考えられる。 The support frame of the freight car (counterweight carriage) needs to ensure rigidity in order to load a heavy counterweight, and is large and heavy. When the wheels are connected to the support frame, for example, the support frame is lifted and moved by a crane to right above the two sets of left and right wheels installed on the ground, and then the support frame is lowered to each set of wheels. It is conceivable to perform the joining work in the procedure of joining to.
しかし、この場合には、支持フレームの結合部と各組のホイールの結合部とを位置合わせするために支持フレーム全体を吊り上げた状態でその支持フレームの位置調節をする必要があり、大型で且つ大重量である支持フレームについてのそのような位置調節は困難な作業となる。 However, in this case, it is necessary to adjust the position of the support frame in a state where the entire support frame is lifted in order to align the joint portion of the support frame and the joint portion of each pair of wheels. Such a position adjustment for a heavy support frame is a difficult task.
また、別の方法として、支持フレーム全体を地面上でジャッキアップしてその下方にスペースを作り、そのスペースにおいて左右2組のホイールをそれらのホイールが支持フレームに取り付けられた状態での間隔に対応する間隔で仮置きし、その後、各組のホイールを吊り上げてそのホイールの結合部を支持フレームの対応する結合部に結合させるという手順で結合作業を行うことが考えられる。 As another method, the entire support frame is jacked up on the ground to create a space below it, and the left and right wheels in the space correspond to the distance between them when they are attached to the support frame. It is conceivable to perform the joining work by a procedure of temporarily placing the wheels at intervals and then lifting each pair of wheels and joining the joints of the wheels to the corresponding joints of the support frame.
この場合には、支持フレーム全体のジャッキアップ作業が必要になり、作業工程が増大する。また、左右2組のホイールをそれらのホイールが支持フレームに取り付けられたときの間隔に対応する間隔で配置されるように位置調節して仮置きした後、ホイールを吊り上げて支持フレームに結合させるという工程が必要となり、この点でも作業工程が増大する。また、ホイールの真上に位置する支持フレームを避けるようにしてホイールを吊り上げる必要があるため、その作業が非常に煩雑になる。 In this case, it is necessary to jack up the entire support frame, which increases the work process. In addition, after the two left and right wheels are adjusted and temporarily placed so that they are arranged at intervals corresponding to the intervals when the wheels are attached to the support frame, the wheels are lifted and coupled to the support frame. A process is required, and the work process is increased in this respect as well. Further, since it is necessary to lift the wheel so as to avoid the support frame located directly above the wheel, the operation becomes very complicated.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、カウンタウェイト台車のフレームの結合部と車輪ユニットとの結合に係る作業を容易化することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to facilitate work related to the coupling between the coupling portion of the frame of the counterweight carriage and the wheel unit.
上記目的を達成するため、本発明によるクレーンのカウンタウェイト台車は、クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車であって、回転自在な第1車輪を有する第1車輪ユニットと、回転自在な第2車輪を有する第2車輪ユニットと、カウンタウェイトが積載されるとともに、前記第1車輪ユニット及び前記第2車輪ユニットと分離可能に結合する台車フレームと、を備え、前記台車フレームは、前記第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有していてその第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動可能となるようにその第1車輪ユニットを支持する第1フレーム部と、前記第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有するとともに、前記第1フレーム部と着脱可能であり、前記第1フレーム部に連結された状態で、前記第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットと並んで配置されるとともに前記第2車輪の回転により移動可能となるようにその第2車輪ユニットを支持する第2フレーム部と、を備える(請求項1)。 In order to achieve the above object, a counterweight carriage for a crane according to the present invention is a counterweight carriage that is connected to a crane body and is movable according to the movement of the crane body, and has a first wheel that is rotatable. A wheel unit, a second wheel unit having a rotatable second wheel, and a carriage frame on which a counterweight is loaded and which is detachably coupled to the first wheel unit and the second wheel unit. The bogie frame has a first wheel unit coupling portion detachable from the first wheel unit, and the first wheel unit coupled to the first wheel unit coupling portion is moved by the rotation of the first wheel. A first frame portion supporting the first wheel unit so as to be possible, and a second wheel unit detachable from the second wheel unit. The second wheel unit coupled to the second wheel unit coupling portion in the state connected to the first frame portion and having the coupling portion and detachable from the first frame portion is the first wheel unit. A second frame portion that is arranged side by side with the first wheel unit coupled to the coupling portion and supports the second wheel unit so as to be movable by rotation of the second wheel. ).
なお、本発明において、第2フレーム部が第1フレーム部と着脱可能であるとは、第2フレーム部が第1フレーム部に対して直接的に着脱可能であることのみならず、第1フレーム部と第2フレーム部との間に他の部材が介在し、その他の部材が第1フレーム部及び/又は第2フレーム部と着脱可能であることにより、第2フレーム部が第1フレーム部に対して間接的に着脱可能であることをも含む概念である。また、本発明において、第2フレーム部が第1フレーム部に連結されるとは、第2フレーム部が第1フレーム部に対して直接結合されることのみならず、第1フレーム部及び第2フレーム部以外の他の部材を介して第2フレーム部が第1フレーム部に間接的に連結されることをも含む概念である。 In the present invention, the fact that the second frame part is detachable from the first frame part not only means that the second frame part is directly detachable from the first frame part, but also the first frame. Since another member is interposed between the first frame portion and the second frame portion, and the other members are detachable from the first frame portion and / or the second frame portion, the second frame portion is attached to the first frame portion. It is a concept that includes being indirectly detachable. Further, in the present invention, the second frame part being connected to the first frame part not only means that the second frame part is directly coupled to the first frame part, but also the first frame part and the second frame part. It is a concept that includes that the second frame portion is indirectly connected to the first frame portion via another member other than the frame portion.
このカウンタウェイト台車では、第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有する第1フレーム部に対して、第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有する第2フレーム部が着脱可能であるため、互いに分離させた第1フレーム部、第2フレーム部、第1車輪ユニット及び第2車輪ユニットを輸送した後、仮置きした第1車輪ユニットに対して第1フレーム部を吊り上げてその第1フレーム部の第1車輪ユニット結合部を結合させる一方、仮置きした第2車輪ユニットに対して第1フレーム部とは別に第2フレーム部を吊り上げてその第2フレーム部の第2車輪ユニット結合部を結合させ、その後、第1フレーム部と第2フレーム部とを相互に連結させて台車フレームを形成し、第1車輪ユニットと第2車輪ユニットとが並んだ状態で第1車輪ユニットが第1車輪の回転により移動可能であり且つ第2車輪ユニットが第2車輪の回転により移動可能なカウンタウェイト台車を組み上げることができる。このため、従来に比べて台車フレームの車輪ユニット結合部と各車輪ユニットとの結合に係る作業を容易化できる。 In this counterweight carriage, the second frame part having the second wheel unit coupling part detachable from the second wheel unit, with respect to the first frame part having the first wheel unit coupling part detachable from the first wheel unit. Since the first frame part, the second frame part, the first wheel unit and the second wheel unit separated from each other are transported, the first frame part is attached to the temporarily placed first wheel unit. While lifting and joining the first wheel unit coupling portion of the first frame portion, the second frame portion is lifted separately from the first frame portion with respect to the temporarily placed second wheel unit, and the second frame portion of the second frame portion is lifted. The two-wheel unit connecting part is connected, and then the first frame part and the second frame part are connected to each other to form a carriage frame, and the first wheel unit and the second wheel The first wheel unit in a state aligned and the knit can be and second wheel unit is movable by rotation of the first wheel assembling a movable counterweight carriage by rotation of the second wheel. For this reason, the operation | work which concerns on the coupling | bonding of the wheel unit coupling | bond part of a trolley | bogie frame and each wheel unit can be facilitated compared with the past.
具体的に、このカウンタウェイト台車では、第1フレーム部及び第2フレーム部の各々のサイズ及び重量は、台車フレーム全体のサイズ及び重量に比べて小さくなるため、各フレーム部の車輪ユニット結合部と対応する各車輪ユニットとの結合作業において各フレーム部の車輪ユニット結合部を対応する車輪ユニットの結合部に位置合わせするために、各フレーム部を個別に吊り上げた状態でそのフレーム部の位置調節を比較的容易に行うことができる。また、このカウンタウェイト台車では、従来のような台車フレーム全体のジャッキアップ作業や、2組の車輪ユニットをそれらの車輪ユニットが台車フレームに取り付けられたときの間隔に対応する間隔で配置されるように位置調節して仮置きした後、それらの車輪ユニットを吊り上げて台車フレームに結合させるといった煩雑な工程が不要となる。また、従来のような車輪ユニットの真上に位置する台車フレームを避けるようにして車輪ユニットを吊り上げる煩雑な作業も不要となる。従って、このカウンタウェイト台車では、従来に比べて台車フレームの各車輪ユニット結合部と対応する各車輪ユニットとの結合に係る作業を容易化できる。 Specifically, in this counterweight cart, the size and weight of each of the first frame portion and the second frame portion are smaller than the size and weight of the entire cart frame. In order to align the wheel unit coupling portion of each frame portion with the corresponding wheel unit coupling portion in the coupling operation with each corresponding wheel unit, the position of the frame portion is adjusted while each frame portion is lifted individually. It can be done relatively easily. Further, in this counterweight carriage, jack-up work for the entire carriage frame as in the prior art, and two sets of wheel units are arranged at intervals corresponding to the intervals when the wheel units are attached to the carriage frame. After the position is adjusted and temporarily placed, a complicated process of lifting the wheel units and connecting them to the carriage frame becomes unnecessary. Moreover, the complicated operation | work which lifts a wheel unit so that the trolley | bogie frame located right above a wheel unit like the conventional may be unnecessary. Therefore, in this counterweight carriage, it is possible to facilitate the work related to the coupling between the wheel unit coupling portions of the carriage frame and the corresponding wheel units as compared with the conventional one.
前記クレーンのカウンタウェイト台車において、前記台車フレームは、前記第1フレーム部と着脱可能な第1フレーム結合部及び前記第2フレーム部と着脱可能な第2フレーム結合部を有する中間フレーム部をさらに備え、前記中間フレーム部は、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部が前記第1フレーム結合部に結合するとともに前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部が前記第2フレーム結合部に結合した場合に前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットが並んで配置された状態で前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動可能となり且つ前記第2車輪ユニットが前記第2車輪の回転により移動可能となるように前記第1フレーム部と前記第2フレーム部とをそれらの間で連結することが好ましい(請求項2)。 In the counterweight carriage of the crane, the carriage frame further includes an intermediate frame portion having a first frame coupling portion that can be attached to and detached from the first frame portion and a second frame coupling portion that can be attached to and detached from the second frame portion. The intermediate frame portion is coupled to the first wheel unit coupling portion while the first frame unit coupled to the first wheel unit coupling portion is coupled to the first frame coupling portion and to the second wheel unit coupling portion. The first wheel unit and the second wheel unit are arranged side by side when the second frame unit in a state where the second wheel unit is coupled is coupled to the second frame coupling unit. The wheel unit is movable by the rotation of the first wheel and the second wheel unit is movable by the rotation of the second wheel. It is preferred to connect the said first frame portion and the second frame part between them (Claim 2).
この構成によれば、台車フレームにおいて第1フレーム部と第2フレーム部が占めるサイズ及び重量を中間フレーム部の分だけ小さくすることができる。このため、第1及び第2フレーム部の車輪ユニット結合部を対応する車輪ユニットの結合部に位置合わせするために、第1及び第2フレーム部を個別に吊り上げた状態でのそれらのフレーム部の位置調節をより容易に行うことができる。 According to this configuration, the size and weight occupied by the first frame portion and the second frame portion in the carriage frame can be reduced by the amount corresponding to the intermediate frame portion. For this reason, in order to align the wheel unit coupling parts of the first and second frame parts with the coupling parts of the corresponding wheel units, the frame parts of the first and second frame parts in the state where they are lifted individually. Position adjustment can be performed more easily.
本発明によるカウンタウェイト台車の組立方法は、クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車を組み立てる方法であって、回転自在な第1車輪を有する第1車輪ユニットと、回転自在な第2車輪を有する第2車輪ユニットと、前記第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有する第1フレーム部と、前記第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有するとともに、前記第1フレーム部と着脱可能であり、前記第1フレーム部に連結された場合に前記第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットと並んで配置されるように構成された第2フレーム部とを用意する用意工程と、前記第1フレーム部を吊り上げて前記第1車輪ユニット結合部を前記第1車輪ユニットに結合させる第1車輪ユニット結合工程と、前記第2フレーム部を吊り上げて前記第2車輪ユニット結合部を前記第2車輪ユニットに結合させる第2車輪ユニット結合工程と、前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットとが並んで配置された状態で前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動可能となり且つ前記第2車輪ユニットが前記第2車輪の回転により移動可能となるように、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部と前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部とを相互に連結するフレーム連結工程と、を備えている(請求項3)。 A method of assembling a counterweight carriage according to the present invention is a method of assembling a counterweight carriage that is connected to a crane body and is movable according to the movement of the crane body, and includes a first wheel unit having a rotatable first wheel. A second wheel unit having a rotatable second wheel, a first frame unit having a first wheel unit coupling part detachable from the first wheel unit, and a second detachable from the second wheel unit. The second wheel unit that has a wheel unit coupling part and is detachable from the first frame part and coupled to the second wheel unit coupling part when coupled to the first frame part is the first wheel. A preparing step of preparing a second frame portion configured to be arranged side by side with the first wheel unit coupled to a unit coupling portion; A first wheel unit coupling step of lifting a ram part to couple the first wheel unit coupling part to the first wheel unit; and lifting the second frame part to couple the second wheel unit coupling part to the second wheel unit. The first wheel unit can be moved by the rotation of the first wheel in a state where the first wheel unit and the second wheel unit are arranged side by side, The first frame unit and the second wheel unit coupling unit in a state where the first wheel unit is coupled to the first wheel unit coupling unit so that the two-wheel unit can be moved by rotation of the second wheel. And a frame connecting step of connecting the second frame unit in a state where the second wheel unit is coupled to each other (Claim 3).
このカウンタウェイト台車の組立方法では、第1フレーム部と第2フレーム部とを相互に連結する前に、第1フレーム部を吊り上げてその第1フレーム部の第1車輪ユニット結合部を第1車輪ユニットに結合させるとともに、第2フレーム部を吊り上げてその第2フレーム部の第2車輪ユニット結合部を第2車輪ユニットに結合させる。このため、台車フレーム全体に比べてサイズ及び重量が小さい各フレーム部を個別に吊り上げた状態で、その各フレーム部の車輪ユニット結合部を対応する各車輪ユニットの結合部に位置合わせするための各フレーム部の位置調節を個別に行うことができる。よって、この位置調節の作業を従来のように台車フレーム全体を吊り上げて位置調節する場合に比べて容易に行うことができる。また、この組立方法では、従来のような台車フレーム全体のジャッキアップ作業や、2組の車輪ユニットをそれらの車輪ユニットが台車フレームに取り付けられたときの間隔に対応する間隔で配置されるように位置調節して仮置きした後、それらの車輪ユニットを吊り上げて台車フレームに結合させるといった煩雑な工程が不要となる。また、従来のような車輪ユニットの真上に位置する台車フレームを避けるようにして車輪ユニットを吊り上げる煩雑な作業も不要となる。従って、このカウンタウェイト台車の組立方法では、従来に比べて台車フレームの各車輪ユニット結合部と対応する各車輪ユニットとの結合に係る作業を容易化できる。 In this method of assembling the counterweight carriage, before the first frame portion and the second frame portion are connected to each other, the first frame portion is lifted and the first wheel unit coupling portion of the first frame portion is used as the first wheel unit. The second frame portion is lifted and the second wheel unit coupling portion of the second frame portion is coupled to the second wheel unit while being coupled to the unit. For this reason, each frame unit having a size and weight smaller than that of the entire bogie frame is individually lifted, and each wheel unit coupling unit of each frame unit is aligned with the coupling unit of each corresponding wheel unit. The position of the frame part can be adjusted individually. Therefore, this position adjustment work can be easily performed as compared with the conventional case where the position is adjusted by lifting the entire carriage frame. Further, in this assembling method, jack-up work for the entire bogie frame as in the past, and two sets of wheel units are arranged at intervals corresponding to the intervals when the wheel units are attached to the bogie frame. After the position is adjusted and temporarily placed, a complicated process of lifting the wheel units and connecting them to the carriage frame becomes unnecessary. Moreover, the complicated operation | work which lifts a wheel unit so that the trolley | bogie frame located right above a wheel unit like the conventional may be unnecessary. Therefore, in this counterweight cart assembly method, it is possible to facilitate work related to the coupling between the wheel unit coupling portions of the cart frame and the corresponding wheel units as compared with the conventional method.
前記カウンタウェイト台車の組立方法において、前記用意工程では、前記第1フレーム部と着脱可能な第1フレーム結合部及び前記第2フレーム部と着脱可能な第2フレーム結合部を有していて、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部が前記第1フレーム結合部に結合するとともに前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部が前記第2フレーム結合部に結合した場合に前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットが並んで配置された状態で前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動可能となり且つ前記第2車輪ユニットが前記第2車輪の回転により移動可能となるように前記第1フレーム部と前記第2フレーム部とをそれらの間で連結する中間フレーム部をさらに用意し、前記フレーム連結工程は、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部を前記中間フレーム部の前記第1フレーム結合部に結合させる第1フレーム部結合工程と、前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部を前記中間フレーム部の前記第2フレーム結合部に結合させる第2フレーム部結合工程と、を有することが好ましい(請求項4)。 In the method of assembling the counterweight carriage, the preparing step includes a first frame coupling portion detachable from the first frame portion and a second frame coupling portion detachable from the second frame portion, The first frame unit in a state where the first wheel unit is coupled to the first wheel unit coupling unit is coupled to the first frame coupling unit, and the second wheel unit is coupled to the second wheel unit coupling unit. When the second frame part in a state of being connected to the second frame connecting part, the first wheel unit is arranged in a state where the first wheel unit and the second wheel unit are arranged side by side. The first frame part and the second frame part are moved so that they can move by rotation and the second wheel unit can move by rotation of the second wheel. An intermediate frame portion for connecting the first wheel unit to the first wheel unit coupling portion; and the first frame unit in the state where the first wheel unit is coupled to the first wheel unit coupling portion. A first frame unit coupling step for coupling to the first frame coupling unit; and the second frame unit in a state where the second wheel unit is coupled to the second wheel unit coupling unit. It is preferable to include a second frame portion coupling step for coupling to the frame coupling portion.
この構成によれば、第1フレーム部と第2フレーム部が占めるサイズ及び重量が中間フレーム部の分だけ小さくなるので、第1及び第2フレーム部の車輪ユニット結合部を対応する車輪ユニットの結合部に位置合わせするために、第1及び第2フレーム部を個別に吊り上げた状態でのそれらのフレーム部の位置調節をより容易に行うことができる。 According to this configuration, since the size and weight occupied by the first frame portion and the second frame portion are reduced by the amount of the intermediate frame portion, the wheel unit coupling portions of the first and second frame portions are coupled to the corresponding wheel units. Since the first and second frame parts are individually lifted to adjust the position to the parts, the position adjustment of the frame parts can be performed more easily.
以上説明したように、本発明によれば、カウンタウェイト台車のフレームの車輪ユニット結合部と車輪ユニットとの結合に係る作業を容易化することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to facilitate work related to the coupling between the wheel unit coupling portion and the wheel unit of the frame of the counterweight carriage.
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態によるカウンタウェイト台車1が適用されるクレーン2について説明する。なお、以下、カウンタウェイト台車1を単に台車1と称する。
First, a
クレーン2は、図1に示すように、クレーン本体4と、台車1とを備える。
As shown in FIG. 1, the
クレーン本体4は、下部走行体8と、上部旋回体9と、連結部10と、図略の旋回駆動装置とを有する。
The
下部走行体8は、クローラ式であり、自走可能に構成されている。
The
上部旋回体9は、上下方向に延びる旋回軸C1回りに旋回可能となるように下部走行体8上に搭載されている。上部旋回体9は、上部旋回体本体14と、ブーム16と、マスト18と、吊具20と、ブームガイライン22と、台車ガイライン24と、を備える。
The
上部旋回体本体14は、下部走行体8上に旋回可能となるように取り付けられている。ブーム16は、上部旋回体本体14の前端部に起伏自在となるように取り付けられている。このブーム16の先端部から吊具20が吊り下げられる。吊具20は、クレーン2による吊作業時に吊荷を吊るものである。
The
マスト18は、ブーム16の後側の位置でその基端部(下端部)を支点として水平軸回りに回動可能となるように上部旋回体本体14に取り付けられている。マスト18の先端部(上端部)は、ブームガイライン22を介してブーム16の先端部と接続されている。これにより、マスト18は、起立状態のブーム16を後方からブームガイライン22を介して支える。また、マスト18の先端部は、台車ガイライン24を介して台車1に接続される。
The
なお、上部旋回体9、連結部10及び台車1に関する「前側」は、上部旋回体9においてブーム16が設けられた側を意味し、上部旋回体9、連結部10及び台車1に関する「後側」は、ブーム16が設けられた側に対して反対側を意味する。また、上部旋回体9、連結部10及び台車1に関する「右側」は、上部旋回体9、連結部10及び台車1が一体となった状態でそれらの後側から前側へ向かって見た場合での右側を意味し、上部旋回体9、連結部10及び台車1に関する「左側」は、上部旋回体9、連結部10及び台車1が一体となった状態でそれらの後側から前側へ向かって見た場合での左側を意味する。
The “front side” regarding the
連結部10は、上部旋回体9(上部旋回体本体14)と台車1とを連結するものである。連結部10は、上部旋回体本体14の後部に結合されており、上部旋回体本体14の前後方向及び旋回軸C1に直交する左右幅方向において当該上部旋回体本体14の略中央に配置されている。連結部10は、上部旋回体本体14の後端から突出して後方へ上部旋回体本体14の前後方向に沿って延びるビーム状のものであり、その長手方向(上部旋回体本体14の前後方向)において伸縮可能に構成されている。
The connecting
本実施形態による台車1は、以上のような構成を有するクレーン2のクレーン本体4(上部旋回体9)に連結されてそのクレーン本体4の動き(クレーン本体4の走行や、上部旋回体9の旋回)に応じて移動可能となっている。この台車1は、クレーン本体4の安定性を高めてクレーン2の吊能力を高める機能を有する。以下、本実施形態による台車1について具体的に説明する。
The
台車1は、上部旋回体9からその上部旋回体9の後方へ離れた位置に配置される。台車1は、その上にカウンタウェイト27(図1参照)を積載し、上記のように台車ガイライン24(図1参照)を介してマスト18の先端部と連結されるとともに連結部10を介して上部旋回体本体14の後部と連結されることにより、吊作業時に上部旋回体9の前部にかかる吊荷重やブーム16の荷重等とのバランスを取ってクレーン2の安定性を高め、それによってクレーン2の吊能力を高める。台車1は、自走可能に構成されており、クレーン本体4の動き、すなわちクレーン本体4の下部走行体8による走行や上部旋回体9の旋回軸C1回りの旋回に応じて移動可能となっている。
The
台車1は、図2に示すように、右側車輪ユニット28と、左側車輪ユニット29と、台車フレーム30と、図略の右側車輪操向装置と、図略の左側車輪操向装置と、4つのジャッキ装置33(図1及び図2参照)とを有する。なお、図2は、カウンタウェイト27を取り外した状態の台車1を示している。右側車輪ユニット28は、本発明における第1車輪ユニットの一例であり、左側車輪ユニット29は、本発明における第2車輪ユニットの一例である。
As shown in FIG. 2, the
右側車輪ユニット28と左側車輪ユニット29は、上部旋回体本体14の左右幅方向に並んで配置されている。具体的に、台車1を後側から前側へ向かって見て、台車1の左右方向の中心に対して右側に右側車輪ユニット28が配置され、台車1の左右方向の中心に対して左側に左側車輪ユニット29が配置されている。
The
右側車輪ユニット28は、右側ユニットフレーム34と、複数の右側車輪36と、車輪駆動装置38とを有する。右側車輪36は、本発明における第1車輪の一例である。
The
右側ユニットフレーム34は、上部旋回体9の旋回軸C1(図1参照)と平行な旋回軸C2回りに旋回可能となるように台車フレーム30に取り付けられる。右側ユニットフレーム34が旋回軸C2回りに旋回可能となるように台車フレーム30に取り付けられることによって、右側車輪ユニット28の向きが旋回軸C2回りに変更可能となっている。右側ユニットフレーム34は、台車フレーム30に取り付けられる結合部34a(図3〜図6参照)をその上端に有する。なお、図3以降の各図は、図1及び図2の状態に対して右側ユニットフレーム34(右側車輪ユニット28)が旋回軸C2回りに90°旋回した状態を示している。結合部34aは、図3に示すように、略鉛直方向に沿って立設されるとともに略水平方向に間隔をあけて並ぶ4つの板体からなる。この各板体には、それらを板厚方向(略水平方向)に貫通する貫通孔がそれぞれ形成されている。4つの板体のうち図3における右側の2つの板体が1つの組となっているとともに、図3における左側の2つの板体がもう1つの組となっている。
The
複数の右側車輪36(図2参照)は、旋回軸C2と直交する方向に延びる軸回りに回転自在となるように右側ユニットフレーム34によって支持されている。複数の右側車輪36は、同軸となるように並列に配置されている。本実施形態では、右側車輪ユニット28は、複数の右側車輪36として4つの右側車輪36を有しており、その4つの右側車輪36のうち2つずつが組になっている。
The plurality of right wheels 36 (see FIG. 2) are supported by the
車輪駆動装置38(図2参照)は、複数の右側車輪36をそれらの軸回りに回転駆動する装置である。車輪駆動装置38は、2組の右側車輪36に対応する2つの油圧モータ40を備えており、各油圧モータ40が発する動力を対応する組の右側車輪36に伝えてその右側車輪36を回転駆動する。車輪駆動装置38が右側車輪36を回転駆動することによって、台車1が自走するようになっている。
The wheel drive device 38 (see FIG. 2) is a device that rotationally drives the plurality of
左側車輪ユニット29(図2参照)は、車輪駆動装置を有していない点以外は、右側車輪ユニット28と同様に構成されている。すなわち、左側車輪ユニット29は、右側ユニットフレーム34と同様に構成された左側ユニットフレーム42と、複数の右側車輪36と同様に構成された複数の左側車輪44とを有する。左側ユニットフレーム42は、上部旋回体9の旋回軸C1(図1参照)と平行な旋回軸C3回りに旋回可能となるように台車フレーム30に取り付けられる。左側ユニットフレーム42は、右側ユニットフレーム34の結合部34aと同様に構成された結合部42aを有する。左側車輪44は、本発明における第2車輪の一例である。
The left wheel unit 29 (see FIG. 2) is configured in the same manner as the
台車フレーム30は、上から見て上部旋回体本体14の左右幅方向に長い略矩形状に形成されている。台車フレーム30は、その左右幅方向の中心が上部旋回体本体14及び連結部10の左右幅方向の中心と一致するように配置され、その状態で連結部10に結合されている。台車フレーム30は、その下方に配置された右側車輪ユニット28及び左側車輪ユニット29のそれぞれと分離可能に結合し、それらの車輪ユニット28,29をそれぞれ支持する。また、カウンタウェイト27(図1参照)は、この台車フレーム30上に積載される。
The
台車フレーム30は、複数の部分に分割可能に構成されている。具体的に、台車フレーム30は、右側フレーム部45と、左側フレーム部46と、中間フレーム部47とを有する。右側フレーム部45は、本発明における第1フレーム部の一例であり、左側フレーム部46は、本発明における第2フレーム部の一例である。台車フレーム30は、右側フレーム部45と左側フレーム部46と中間フレーム部47とが互いに分離可能となるように構成されている。台車フレーム30を後側から前側へ向かって見て、右側フレーム部45が右側に配置され、左側フレーム部46が左側に配置され、それら右側フレーム部45と左側フレーム部46との間に中間フレーム部47が配置されている。
The
右側フレーム部45は、右側車輪ユニット28と結合されて右側車輪ユニット28が右側車輪36の回転により移動可能となるようにその右側車輪ユニット28を支持する部分である。右側フレーム部45は、右側フレーム部本体49と、旋回部51と、ジャッキ取付部52とを有する。
The
右側フレーム部本体49は、左右方向に延びるブロック状に形成されており、右側車輪ユニット28の真上に配置されている。右側フレーム部本体49の左端部の後側面には、2つの孔50(図3参照)が上下に間隔をあけて形成されている。また、右側フレーム部本体49の左端部の前側面(図示せず)にも同様の2つの孔が形成されている。
The right frame portion
旋回部51は、右側車輪ユニット28を支持してその右側車輪ユニット28の向きを変えるために旋回軸C2(図2参照)回りに旋回する部分である。旋回部51は、右側フレーム部本体49の左端寄りの部位の下端に設けられ、旋回軸C2回りに旋回可能となるように右側フレーム部本体49によって支持されている。旋回部51は、右側車輪ユニット28の結合部34aと着脱可能な右側車輪ユニット結合部51a(図3参照)を有する。右側車輪ユニット結合部51aは、本発明における第1車輪ユニット結合部の一例である。右側フレーム部45は、この右側車輪ユニット結合部51aに結合した右側車輪ユニット28が右側車輪36の回転により移動可能となるように当該右側車輪ユニット28を支持する。
The turning
右側車輪ユニット結合部51aは、右側フレーム部本体49の下面から下方へ突出するように設けられている。右側車輪ユニット結合部51aは、略水平方向に間隔をあけて配置された2つの板体からなる。この2つの板体には、それらを板厚方向(略水平方向)に貫通する貫通孔がそれぞれ形成されている。
The right wheel
右側車輪ユニット結合部51aの2つの板体のうち図3〜図6における右側の板体は、同図における右側車輪ユニット28の結合部34aの右側の2つの板体間に挿入されている。また、右側車輪ユニット結合部51aの2つの板体のうち図3〜図6における左側の板体は、同図における右側車輪ユニット28の結合部34aの左側の2つの板体間に挿入されている。そして、右側車輪ユニット結合部51aの一方の板体とそれが間に挿入された結合部34aの2つの板体とに形成された貫通孔に1つの取付ピン54が挿嵌され、右側車輪ユニット結合部51aのもう一方の板体とそれが間に挿入された結合部34aの2つの板体とに形成された貫通孔に別の取付ピン54が挿嵌されることによって、右側車輪ユニット28の結合部34aが右側車輪ユニット結合部51aに結合されている。そして、各取付ピン54をそれが挿嵌された貫通孔から抜き出すことによって、右側車輪ユニット28の結合部34aを右側車輪ユニット結合部51aから分離できるようになっている。すなわち、右側車輪ユニット28の結合部34aは、右側車輪ユニット結合部51aに分離可能に結合されている。このことによって、右側フレーム部45が右側車輪ユニット28に対して着脱可能となっている。
Of the two plates of the right wheel
ジャッキ取付部52は、ジャッキ装置33が取り付けられる部分である。右側フレーム部45には、2つのジャッキ取付部52が設けられている。2つのジャッキ取付部52は、右側フレーム部本体49の右端近傍において前後に分かれて設けられ、右側フレーム部本体49から下方へ突出するように設けられている。
The
左側フレーム部46(図2参照)は、中間フレーム部47を介して右側フレーム部45と着脱可能である。左側フレーム部46は、中間フレーム部47を介して右側フレーム部45に連結された状態で、左側車輪ユニット29が右側フレーム部45に取り付けられた右側車輪ユニット28と並んで配置されるとともに左側車輪44の回転により移動可能となるように左側車輪ユニット29を支持する。
The left frame part 46 (see FIG. 2) can be attached to and detached from the
左側フレーム部46は、右側フレーム部45と左右対称に構成されている。すなわち、左側フレーム部46は、右側フレーム部本体49、旋回部51及び2つのジャッキ取付部52に対応する左側フレーム部本体59、旋回部61及び2つのジャッキ取付部62を有しており、この左側フレーム部本体59、旋回部61及び2つのジャッキ取付部62の配置及び構成は、右側フレーム部本体49、旋回部51及び2つのジャッキ取付部52の配置及び構成を左右反転させたものに相当する。
The
左側フレーム部本体59は、左側車輪ユニット29の真上に配置されている。また、左側フレーム部本体59の右端部の後側面には、2つの孔60(図8参照)が上下に間隔をあけて形成されている。また、左側フレーム部本体59の右端部の前側面(図示せず)にも同様の2つの孔が形成されている。
The left frame portion
旋回部61は、左側車輪ユニット29の結合部42aと着脱可能な左側車輪ユニット結合部61aを有する。左側車輪ユニット結合部61aは、本発明における第2車輪ユニット結合部の一例である。左側フレーム部46は、中間フレーム部47を介して右側フレーム部45に連結された状態で、この左側車輪ユニット結合部61aに結合した左側車輪ユニット29が右側車輪ユニット結合部51aに結合した右側車輪ユニット28と並んで配置されるとともに右側車輪44の回転により移動可能となるように当該左側車輪ユニット29を支持する。
The turning
左側車輪ユニット結合部61aは、右側車輪ユニット結合部51aと同様の構成を有し、右側車輪ユニット28の結合部34aに対する右側車輪ユニット結合部51aの結合構造と同様の構造で左側車輪ユニット29の結合部42aに分離可能に結合されている。すなわち、左側車輪ユニット結合部61aは、取付ピン64によって左側車輪ユニット29の結合部42aにピン結合されている。左側車輪ユニット結合部61aが結合部42aに分離可能に結合されていることによって、左側フレーム部46が左側車輪ユニット29に対して着脱可能となっている。
The left wheel
中間フレーム部47(図2参照)は、右側フレーム部45と左側フレーム部46とをそれらの間で連結する部分である。この中間フレーム部47を介して右側フレーム部45と左側フレーム部46とが一体化することによって台車フレーム30が形成されている。
The intermediate frame portion 47 (see FIG. 2) is a portion that connects the
中間フレーム部47は、台車フレーム30の左右幅方向における中央部に配置されている。中間フレーム部47は、中間フレーム部本体70と、右側フレーム結合部71と、左側フレーム結合部72と、蓋部73とを有する。
The
中間フレーム部本体70は、中間フレーム部47の大半を占めるブロック状のものであり、連結部10と結合される。中間フレーム部本体70は、連結部10に結合される被結合部70aを有する。被結合部70aは、連結部10が嵌め込まれる凹部である。被結合部70aは、その左右幅方向の中心が中間フレーム部本体70の左右幅方向の中心と一致するように形成されている。この被結合部70aに連結部10が嵌め込まれ、蓋部73がその連結部10を上から覆うように中間フレーム部本体70に固定されることによって、連結部10に対して中間フレーム部本体70が固定されている。この状態で、中間フレーム部本体70の左右幅方向の中心が連結部10の左右幅方向の中心と一致している。
The intermediate frame portion
右側フレーム結合部71は、右側フレーム部45の左端部と着脱可能に構成されている。この右側フレーム結合部71は、本発明における第1フレーム結合部の一例である。右側フレーム結合部71は、中間フレーム部本体70の右端から右方へ突出する一対の右側結合板71aを有する。一対の右側結合板71aのうち一方の右側結合板71aは、中間フレーム部本体70の右端面の後端に設けられ、その右端面から中間フレーム部本体70の後側面と平行に右方へ突出している。もう一方の右側結合板71aは、中間フレーム部本体70の右端面の前端に設けられ、その右端面から中間フレーム部本体70の前側面と平行に右方へ突出している。この前側に設けられた右側結合板71aは図示されていない。各右側結合板71aには、それらを板厚方向に貫通する2つの挿通孔71bが右側フレーム部本体49の2つの孔50(図7参照)と対応するように上下に間隔をあけて設けられている。
The right
一対の右側結合板71a間に右側フレーム部本体49の左端部が挿入され、各右側結合板71aの各挿通孔71bと右側フレーム部本体49の左端部の対応する孔50にそれぞれ結合ピン75が挿嵌されることによって、右側フレーム結合部71が右側フレーム部本体49に結合されている。右側フレーム結合部71は、各結合ピン75を取り外すことによって、右側フレーム部本体49から分離できるようになっている。この右側フレーム結合部71が右側フレーム部本体49に分離可能に結合されていることによって、右側フレーム部45が中間フレーム部47に対して着脱可能となっている。
The left end portion of the right frame portion
左側フレーム結合部72は、左側フレーム部46の右端部と着脱可能に構成されている。この左側フレーム結合部72は、本発明における第2フレーム結合部の一例である。左側フレーム結合部72は、中間フレーム部本体70の左端から左方へ突出する一対の左側結合板72aを有する。一対の左側結合板72aは、一対の右側結合板71aと左右対称に構成されている。具体的に、一対の左側結合板72aのうち一方の左側結合板72aは、中間フレーム部本体70の左端面の後端に設けられ、その左端面から中間フレーム部本体70の後側面と平行に左方へ突出している。もう一方の左側結合板72aは、中間フレーム部本体70の左端面の前端に設けられ、その左端面から中間フレーム部本体70の前側面と平行に左方へ突出している。この前側に設けられた左側結合板72aは図示されていない。各左側結合板72aには、それらを板厚方向に貫通する2つの挿通孔72bが左側フレーム部本体59の2つの孔60(図7参照)と対応するように上下に間隔をあけて設けられている。
The left
一対の左側結合板72a間に左側フレーム部本体59の右端部が挿入され、各左側結合板72aの各挿通孔72bと左側フレーム部本体59の右端部の対応する孔60にそれぞれ結合ピン76が挿嵌されることによって、左側フレーム結合部72が左側フレーム部本体59に結合されている。左側フレーム結合部72は、各結合ピン76を取り外すことによって、左側フレーム部本体59から分離できるようになっている。この左側フレーム結合部72が左側フレーム部本体59に分離可能に結合されていることによって、左側フレーム部46が中間フレーム部47に対して着脱可能となっている。
The right end portion of the left frame portion
中間フレーム部47は、右側車輪ユニット結合部51aに右側車輪ユニット28が結合された状態の右側フレーム部45が右側フレーム結合部71に結合するとともに左側車輪ユニット結合部61aに左側車輪ユニット29が結合された状態の左側フレーム部46が左側フレーム結合部72に結合した場合に、右側車輪ユニット28と左側車輪ユニット29とが左右方向に並んで配置された状態で右側車輪ユニット28が右側車輪36の回転により移動可能となり且つ左側車輪ユニット29が左側車輪44の回転により移動可能となるように右側フレーム部45と左側フレーム部46とをそれらの間で連結する。
In the
図略の右側車輪操向装置は、右側車輪ユニット28を旋回軸C2回りに旋回させてその右側車輪ユニット28の向きを変えるための駆動装置であり、右側フレーム部本体49に設けられている。この右側車輪操向装置は、旋回部51を旋回軸C2回りに旋回駆動することにより、その旋回部51に取り付けられた右側車輪ユニット28を旋回軸C2回りに旋回させる。
The right wheel steering device (not shown) is a drive device for turning the
また、図略の左側車輪操向装置は、左側車輪ユニット29を旋回軸C3回りに旋回させてその左側車輪ユニット29の向きを変えるための駆動装置であり、左側フレーム部本体59に設けられている。この左側車輪操向装置は、旋回部61を旋回軸C3回りに旋回駆動することにより、その旋回部61に取り付けられた左側車輪ユニット29を旋回軸C3回りに旋回させる。
The left wheel steering device (not shown) is a driving device for turning the
クレーン本体4の走行時には、右側車輪操向装置により右側車輪ユニット28の向きを右側車輪36の転動方向が下部走行体8の進行方向に一致する向きに設定するとともに、左側車輪操向装置により左側車輪ユニット29の向きを左側車輪44の転動方向が下部走行体8の進行方向に一致する向きに設定する。また、上部旋回体9の旋回時には、右側車輪操向装置により右側車輪ユニット28の向きを右側車輪36の転動方向が上部旋回体9の旋回方向に沿う向きに設定するとともに、左側車輪操向装置により左側車輪ユニット29の向きを左側車輪44の転動方向が上部旋回体9の旋回方向に沿う向きに設定する。以上のように各車輪ユニット28,29の向きが設定されることにより、クレーン本体4の動きに応じて台車1が移動可能となっている。
When the
4つのジャッキ装置33は、台車フレーム30をジャッキアップして支えるためのものである。各ジャッキ装置33は、鉛直方向において伸縮可能な油圧シリンダを備えており、その油圧シリンダが伸長することによって各ジャッキ装置33が台車フレーム30をジャッキアップするようになっている。4つのジャッキ装置33は、台車フレーム30を上から見てその台車フレーム30の四隅に分かれて配置されている。各ジャッキ装置33は、その上端に被取付部78を有する。被取付部78は、台車フレーム30の対応するジャッキ取付部52が取り付けられる部分である。被取付部78は、対応するジャッキ取付部52とピン結合されることによってそのジャッキ取付部52に分離可能に結合されている。
The four
以上のような構成を有する本実施形態の台車1は、輸送されるにあたって、各構成部材に分解される。すなわち、台車1は、右側車輪ユニット28と、左側車輪ユニット29と、右側フレーム部45と、左側フレーム部46と、中間フレーム部47と、各ジャッキ装置33とに分解される。そして、これらの構成部材をトレーラ等の輸送車両に積載して輸送する。この際、輸送車両に積載する構成部材の重量がその輸送車両の積載重量の制限以下となるようにする。すなわち、重量が大きい右側車輪ユニット28、左側車輪ユニット29、右側フレーム部45、左側フレーム部46及び中間フレーム部47は、それぞれ別々に輸送車両で輸送する。そして、輸送した構成部材を輸送先で組み立てて台車1を形成する。以下、この台車1の組立方法について図2〜図8を参照して説明する。
The
まず、右側車輪ユニット28、左側車輪ユニット29、右側フレーム部45、左側フレーム部46、中間フレーム部47及び各ジャッキ装置33を輸送車両で輸送して用意する。そして、右側フレーム部45を吊り上げ、その右側フレーム部45の右側車輪ユニット結合部51aを右側車輪ユニット28の結合部34aに結合させる右側車輪ユニット結合工程を行う。この右側車輪ユニット結合工程は、本発明における第1車輪ユニット結合工程の一例である。
First, the
具体的に、この右側車輪ユニット結合工程では、まず、図3に示すように、地面上に右側車輪ユニット28を仮置きし、右側フレーム部45をクレーンで吊り上げてその仮置きした右側車輪ユニット28の真上に配置する。具体的には、右側車輪ユニット結合部51aの各板体が右側車輪ユニット28の結合部34aの対応する2つの板体間の真上で且つそれらの各板体に形成された貫通孔の前後方向の位置が概ね一致する位置に配置されるように右側フレーム部45を配置する。
Specifically, in the right wheel unit coupling step, as shown in FIG. 3, first, the
その後、右側フレーム部45を降下させて、右側車輪ユニット結合部51aの各板体を結合部34aの対応する組の2つの板体間にそれぞれ挿入するとともにそれらの各板体に形成された貫通孔同士を位置合わせする。そして、図4に示すように、取付ピン54を結合部51a,34aの右側の各板体の貫通孔に挿嵌するとともに、別の取付ピン54を結合部51a,34aの左側の各板体の貫通孔に挿嵌することにより、右側車輪ユニット結合部51aと右側車輪ユニット28の結合部34aとを結合させる。これにより、右側フレーム部45と右側車輪ユニット28とが一体化する。
Thereafter, the
次に、図5に示すように、右側フレーム部45と右側車輪ユニット28が一体化したものをクレーンで吊り上げ、右側フレーム部45の前後2つのジャッキ取付部52の真下にそれぞれジャッキ装置33を設置する。その後、右側フレーム部45及び右側車輪ユニット28を一体として右側車輪36が設置するまで降下させる一方、前後2つのジャッキ装置33を伸長させて、前側のジャッキ取付部52(図示せず)を前側のジャッキ装置33(図示せず)の被取付部78に組み合わせるとともに後側のジャッキ取付部52を後側のジャッキ装置33の被取付部78に組み合わせる。そして、前側のジャッキ取付部52と前側のジャッキ装置33の被取付部78とをピン結合し、後側のジャッキ取付部52と後側のジャッキ装置33の被取付部78とをピン結合する。これにより、図6に示すように、右側フレーム部45と右側車輪ユニット28と2つのジャッキ装置33とが一体化する。この一体化したものを右側台車ユニット80と称する。
Next, as shown in FIG. 5, the
次に、左側フレーム部46を吊り上げてその左側フレーム部46の左側車輪ユニット結合部61aを左側車輪ユニット29の結合部42aに結合させる左側車輪ユニット結合工程を行う。この左側車輪ユニット結合工程は、本発明における第2車輪ユニット結合工程の一例である。具体的に、この左側車輪ユニット結合工程では、上記の右側車輪ユニット結合工程と同様にして、左側フレーム部46の左側車輪ユニット結合部61aを左側車輪ユニット29の結合部42aに組み合わせた後、取付ピン64により左側車輪ユニット結合部61aと結合部42aとを結合させる。
Next, a left wheel unit coupling step is performed in which the
その後、上記の右側フレーム部45のジャッキ取付部52とジャッキ装置33の被取付部78とをピン結合した工程と同様にして、左側フレーム部46の2つのジャッキ取付部62とそれぞれ対応するジャッキ装置33の被取付部78とをピン結合する。これにより、左側フレーム部46と左側車輪ユニット29と2つのジャッキ装置33とが一体化する。この一体化したものを左側台車ユニット82(図8参照)と称する。
Thereafter, the jack devices corresponding to the two
次に、連結部10の後部を中間フレーム部47(図7参照)に結合し、連結部10の前端部を上部旋回体本体14(図1参照)の後部に結合する。中間フレーム部47に対する連結部10の後部の結合は、中間フレーム部47の被結合部70aに連結部10の後部を嵌め込み、その嵌め込んだ連結部10上に蓋部73を被せるとともにその蓋部73を中間フレーム部本体70に固定することによって行う。そして、中間フレーム部47は、センタージャッキ100(図7参照)で下から支える。
Next, the rear part of the connecting
次に、右側フレーム部45と左側フレーム部46とを中間フレーム部47を介して相互に連結するフレーム連結工程を行う。このフレーム連結工程では、右側車輪ユニット28と左側車輪ユニット29とが左右方向に並んで配置された状態で右側車輪ユニット28が右側車輪36の回転により移動可能となり且つ左側車輪ユニット29が左側車輪44の回転により移動可能となるように、右側台車ユニット80の右側フレーム部45と左側台車ユニット82の左側フレーム部46とを中間フレーム部47を介して連結する。
Next, a frame connecting step of connecting the
具体的に、まず、右側台車ユニット80の右側フレーム部45を中間フレーム部47の右側フレーム結合部71に結合させる右側フレーム部結合工程を行う。この右側フレーム部結合工程は、本発明における第1フレーム部結合工程の一例である。
Specifically, first, a right frame portion coupling step of coupling the
この右側フレーム部結合工程では、図7に示すように右側台車ユニット80をクレーンで吊り上げる。そして、その吊り上げた右側台車ユニット80を移動させて、中間フレーム部47の右側フレーム結合部71に右側フレーム部本体49の左端部を組み合わせる。具体的には、2つの右側結合板71a間に右側フレーム部本体49の左端部を挿入し、後側の右側結合板71aの2つの挿通孔71bと右側フレーム部本体49の後側面の2つの孔50とを位置合わせするとともに、前側の右側結合板71aの2つの挿通孔71b(図示せず)と右側フレーム部本体49の前側面の2つの孔50(図示せず)とを位置合わせする。そして、結合ピン75(図8参照)を各挿通孔71b及びそれに対応する各孔50にそれぞれ挿嵌することにより、各右側結合板71aと右側フレーム部本体49とを結合させる。これにより、右側フレーム部45が中間フレーム部47に結合されて両者が一体化する。
In the right frame part coupling step, as shown in FIG. 7, the
次に、左側台車ユニット82の左側フレーム部46を中間フレーム部47の左側フレーム結合部72に結合させる左側フレーム部結合工程を行う。この左側フレーム部結合工程は、本発明における第2フレーム部結合工程の一例である。
Next, a left frame portion coupling step for coupling the
この左側フレーム部結合工程では、図8に示すように左側台車ユニット82をクレーンで吊り上げる。そして、その吊り上げた左側台車ユニット82を移動させて、中間フレーム部47の左側フレーム結合部72に左側フレーム部本体59の右端部を組み合わせる。具体的には、2つの左側結合板72a間に左側フレーム部本体59の右端部を挿入し、後側の左側結合板72aの2つの挿通孔72bと左側フレーム部本体59の後側面の2つの孔60とを位置合わせするとともに、前側の左側結合板72aの2つの挿通孔72b(図示せず)と左側フレーム部本体59の前側面の2つの孔60(図示せず)とを位置合わせする。そして、結合ピン76(図2参照)を各挿通孔72b及びそれに対応する各孔60にそれぞれ挿嵌することにより、各左側結合板72aと左側フレーム部本体59とを結合させる。これにより、左側フレーム部46が中間フレーム部47に結合されて両者が一体化する。最後に、センタージャッキ100を取り外し、台車1の組み立てが完了する。
In the left frame portion coupling step, the
本実施形態では、右側車輪ユニット28と着脱可能な右側車輪ユニット結合部51aを有する右側フレーム部45と、左側車輪ユニット29と着脱可能な左側車輪ユニット結合部61aを有する左側フレーム部46とが、中間フレーム部47を介して互いに着脱可能である。このため、個別に分離した状態の右側フレーム部45、左側フレーム部46、右側車輪ユニット28及び左側車輪ユニット29を輸送した後、仮置きした右側車輪ユニット28に対して右側フレーム部45を吊り上げて右側車輪ユニット結合部51aを結合させる一方、仮置きした左側車輪ユニット29に対して右側フレーム部45とは別に左側フレーム部46を吊り上げて左側車輪ユニット結合部61aを結合させ、その後、右側フレーム部45と左側フレーム部46とを中間フレーム部47を介して連結して台車フレーム30を形成し、右側車輪ユニット28と左側車輪ユニット29とが左右方向に並んだ状態で右側車輪ユニット28が右側車輪36の回転により移動可能であり且つ左側車輪ユニット29が左側車輪44の回転により移動可能な台車1を組み上げることができる。このため、従来に比べて台車フレーム30と各車輪ユニット28,29との結合に係る作業を容易化できる。
In the present embodiment, the
具体的に、右側フレーム部45及び左側フレーム部46の各々のサイズ及び重量は、台車フレーム30全体のサイズ及び重量に比べて小さいため、各フレーム部45,46の車輪ユニット結合部51a,61aと対応する車輪ユニット28,29の結合部34a,42aとの結合作業において各フレーム部45,46の車輪ユニット結合部51a,61aを対応する車輪ユニット28,29の結合部34a,42aに位置合わせするために、各フレーム部45,46を個別に吊り上げた状態でその各フレーム部45,46の位置調節を比較的容易に行うことができる。
Specifically, since the size and weight of each of the
また、本実施形態では、従来のような台車フレーム全体のジャッキアップ作業や、2組の車輪ユニットをそれらの車輪ユニットが台車フレームに取り付けられたときの間隔に対応する間隔で配置されるように位置調節して仮置きした後、それらの車輪ユニットを吊り上げて台車フレームに結合させるといった煩雑な工程が不要となる。また、従来のように車輪ユニットの真上に位置する台車フレームを避けるようにして車輪ユニットを吊り上げる煩雑な作業も不要となる。従って、本実施形態では、従来に比べて台車フレーム30と各車輪ユニット28,29との結合に係る作業を容易化できる。
Further, in the present embodiment, the jack-up work for the entire bogie frame as in the prior art, and two sets of wheel units are arranged at intervals corresponding to the intervals when the wheel units are attached to the bogie frame. After the position is adjusted and temporarily placed, a complicated process of lifting the wheel units and connecting them to the carriage frame becomes unnecessary. Moreover, the complicated operation | work which lifts a wheel unit so that it may avoid the bogie frame located right above a wheel unit like the past becomes unnecessary. Therefore, in this embodiment, the operation | work which concerns on the coupling | bonding of the trolley |
また、本実施形態では、台車フレーム30が、右側フレーム結合部71及び左側フレーム結合部72を有していてその右側フレーム結合部71に結合された右側フレーム部45と左側フレーム結合部72に結合された左側フレーム部46とをそれらの間で連結する中間フレーム部47を有する。このため、台車フレーム30において右側フレーム部45と左側フレーム部46が占めるサイズ及び重量を中間フレーム部47の分だけ小さくすることができる。その結果、右側及び左側フレーム部45,46の車輪ユニット結合部51a,61aを対応する車輪ユニット28,29の結合部34a,42aに位置合わせするために、右側及び左側フレーム部45,46を個別に吊り上げた状態でのそれらのフレーム部45,46の位置調節をより容易に行うことができる。
Further, in this embodiment, the
また、本実施形態では、台車フレーム30全体に比べて重量の小さい右側フレーム部45及び左側フレーム部46を個別に吊り上げるので、その吊り上げに用いるクレーンとして吊能力が比較的小さい小型のクレーンを用いることができる。このため、台車1の組立作業に係るコストを削減できる。
Moreover, in this embodiment, since the right
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
上記実施形態では、台車フレーム30が右側フレーム部45と左側フレーム部46と中間フレーム部47の3つに分離可能となっているが、本発明による台車フレームはこのような構成ものに必ずしも限定されない。例えば、台車フレームは、右側車輪ユニットが結合する右側フレーム部と左側車輪ユニットが結合する左側フレーム部の2つに分離可能となっていてもよい。すなわち、台車フレームは、中間フレーム部を備えず、右側フレーム部と左側フレーム部とが互いに分離可能に直接結合する構成のものであってもよい。
In the above embodiment, the
また、右側フレーム部と中間フレーム部との結合構造及び左側フレーム部と中間フレーム部との結合構造は、上記実施形態で示したものに必ずしも限定されない。 Further, the coupling structure between the right frame part and the intermediate frame part and the coupling structure between the left frame part and the intermediate frame part are not necessarily limited to those shown in the above embodiment.
また、台車のうち連結部と結合する部位は、上記実施形態で示した中間フレーム部47の左右幅方向の中央に位置する被結合部70aに必ずしも限定されない。例えば、台車フレームの中間フレーム部以外の部位が連結部に結合してもよく、台車フレームの左右幅方向の中央から左右方向にずれた位置の部位が連結部に結合してもよい。
Moreover, the site | part couple | bonded with a connection part among trolley | bogies is not necessarily limited to the to-
また、連結部と台車フレームは、上記実施形態で示した結合構造以外の構造で互いに結合されてもよい。 Further, the connecting portion and the carriage frame may be coupled to each other with a structure other than the coupling structure shown in the above embodiment.
また、台車1は、台車ガイライン24を介してクレーン本体4のマスト18に連結されていれば、必ずしもビーム状の連結部10を介して上部旋回体本体14に連結されなくてもよい。
Moreover, as long as the
また、台車は、必ずしも自走可能でなくてもよい。すなわち、台車は、車輪駆動装置を備えず、連結部を介してクレーン本体によって牽引されることで移動するようなものであってもよい。 Moreover, the cart does not necessarily need to be able to run on its own. In other words, the carriage may not be provided with a wheel drive device, but may be moved by being pulled by the crane body via the connecting portion.
1 カウンタウェイト台車
2 クレーン
4 クレーン本体
28 右側車輪ユニット(第1車輪ユニット)
29 左側車輪ユニット(第2車輪ユニット)
30 台車フレーム
36 右側車輪(第1車輪)
44 左側車輪(第2車輪)
45 右側フレーム部(第1フレーム部)
46 左側フレーム部(第2フレーム部)
47 中間フレーム部
51a 右側車輪ユニット結合部(第1車輪ユニット結合部)
61a 左側車輪ユニット結合部(第2車輪ユニット結合部)
71 右側フレーム結合部(第1フレーム結合部)
72 左側フレーム結合部(第2フレーム結合部)
1
29 Left wheel unit (second wheel unit)
30
44 Left wheel (second wheel)
45 Right frame part (first frame part)
46 Left frame (second frame)
47
61a Left wheel unit coupling part (second wheel unit coupling part)
71 Right frame joint (first frame joint)
72 Left frame joint (second frame joint)
Claims (4)
回転自在な第1車輪を有する第1車輪ユニットと、
回転自在な第2車輪を有する第2車輪ユニットと、
カウンタウェイトが積載されるとともに、前記第1車輪ユニット及び前記第2車輪ユニットと分離可能に結合する台車フレームと、を備え、
前記台車フレームは、前記第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有していてその第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動可能となるようにその第1車輪ユニットを支持する第1フレーム部と、前記第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有するとともに、前記第1フレーム部と着脱可能であり、前記第1フレーム部に連結された状態で、前記第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットと並んで配置されるとともに前記第2車輪の回転により移動可能となるようにその第2車輪ユニットを支持する第2フレーム部と、を備える、クレーンのカウンタウェイト台車。 A counterweight cart connected to the crane body and movable according to the movement of the crane body,
A first wheel unit having a rotatable first wheel;
A second wheel unit having a rotatable second wheel;
A counter frame on which a counterweight is loaded, and a carriage frame that is detachably coupled to the first wheel unit and the second wheel unit,
The bogie frame has a first wheel unit coupling portion that can be attached to and detached from the first wheel unit, and the first wheel unit coupled to the first wheel unit coupling portion can be moved by rotation of the first wheel. A first frame part that supports the first wheel unit so as to have a second wheel unit coupling part that is detachable from the second wheel unit, and is detachable from the first frame part, The second wheel unit coupled to the second wheel unit coupling unit in a state coupled to the one frame unit is disposed side by side with the first wheel unit coupled to the first wheel unit coupling unit and the first A counterweight carriage of a crane, comprising: a second frame portion that supports the second wheel unit so as to be movable by rotation of two wheels.
前記中間フレーム部は、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部が前記第1フレーム結合部に結合するとともに前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部が前記第2フレーム結合部に結合した場合に前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットが並んで配置された状態で前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動可能となり且つ前記第2車輪ユニットが前記第2車輪の回転により移動可能となるように前記第1フレーム部と前記第2フレーム部とをそれらの間で連結する、請求項1に記載のクレーンのカウンタウェイト台車。 The cart frame further includes an intermediate frame portion having a first frame coupling portion detachable from the first frame portion and a second frame coupling portion detachable from the second frame portion,
The intermediate frame unit is coupled to the first wheel unit coupling unit while the first frame unit is coupled to the first frame coupling unit and the second wheel unit coupling unit is coupled to the first wheel unit coupling unit. The first wheel in a state in which the first wheel unit and the second wheel unit are arranged side by side when the second frame unit in a state where the second wheel unit is coupled is coupled to the second frame coupling unit. The first frame part and the second frame part are connected between them so that the unit is movable by the rotation of the first wheel and the second wheel unit is movable by the rotation of the second wheel. The counterweight carriage of a crane according to claim 1.
回転自在な第1車輪を有する第1車輪ユニットと、回転自在な第2車輪を有する第2車輪ユニットと、前記第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有する第1フレーム部と、前記第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有するとともに、前記第1フレーム部と着脱可能であり、前記第1フレーム部に連結された場合に前記第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットと並んで配置されるように構成された第2フレーム部とを用意する用意工程と、
前記第1フレーム部を吊り上げて前記第1車輪ユニット結合部を前記第1車輪ユニットに結合させる第1車輪ユニット結合工程と、
前記第2フレーム部を吊り上げて前記第2車輪ユニット結合部を前記第2車輪ユニットに結合させる第2車輪ユニット結合工程と、
前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットとが並んで配置された状態で前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動可能となり且つ前記第2車輪ユニットが前記第2車輪の回転により移動可能となるように、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部と前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部とを相互に連結するフレーム連結工程と、を備えた、カウンタウェイト台車の組立方法。 A method of assembling a counterweight carriage connected to a crane body and movable in accordance with the movement of the crane body,
A first wheel unit having a rotatable first wheel, a second wheel unit having a rotatable second wheel, and a first frame unit having a first wheel unit coupling portion detachable from the first wheel unit; The second wheel unit coupling part is detachable from the second wheel unit, and is detachable from the first frame part. When coupled to the first frame part, the second wheel unit coupling part A preparing step of preparing a second frame unit configured so that the coupled second wheel unit is arranged side by side with the first wheel unit coupled to the first wheel unit coupling unit;
A first wheel unit coupling step of lifting the first frame part and coupling the first wheel unit coupling part to the first wheel unit;
A second wheel unit coupling step of lifting the second frame part and coupling the second wheel unit coupling part to the second wheel unit;
In a state where the first wheel unit and the second wheel unit are arranged side by side, the first wheel unit can be moved by the rotation of the first wheel, and the second wheel unit can be moved by the rotation of the second wheel. A state in which the second wheel unit is coupled to the first frame unit and the second wheel unit coupling unit in a state in which the first wheel unit is coupled to the first wheel unit coupling unit so as to be movable. And a frame connecting step for connecting the second frame parts to each other.
前記フレーム連結工程は、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部を前記中間フレーム部の前記第1フレーム結合部に結合させる第1フレーム部結合工程と、前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部を前記中間フレーム部の前記第2フレーム結合部に結合させる第2フレーム部結合工程と、を有する、請求項3に記載のカウンタウェイト台車の組立方法。 In the preparation step, the first frame unit includes a first frame coupling unit that is detachable from the first frame unit, and a second frame coupling unit that is detachable from the second frame unit, and the first wheel unit coupling unit includes the first frame coupling unit. The first frame portion in a state in which one wheel unit is coupled is coupled to the first frame coupling portion, and the second frame portion in a state in which the second wheel unit is coupled to the second wheel unit coupling portion. When the first wheel unit and the second wheel unit are arranged side by side when coupled to the second frame coupling portion, the first wheel unit is movable by the rotation of the first wheel and the second An intermediate frame portion is further provided for connecting the first frame portion and the second frame portion therebetween so that the wheel unit can be moved by the rotation of the second wheel. ,
In the frame connecting step, the first frame unit coupling is configured to couple the first frame unit in a state where the first wheel unit is coupled to the first wheel unit coupling unit to the first frame coupling unit of the intermediate frame unit. A second frame part coupling step for coupling the second frame part in a state where the second wheel unit is coupled to the second wheel unit coupling part to the second frame coupling part of the intermediate frame part; The assembly method of the counterweight trolley | bogie of Claim 3 which has these.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015143379A JP6172223B2 (en) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Crane counterweight carriage and its assembly method |
PCT/JP2016/069850 WO2017014043A1 (en) | 2015-07-17 | 2016-07-05 | Counterweight carriage for crane, crane, method for assembling counterweight carriage, and method for manufacturing crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015143379A JP6172223B2 (en) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Crane counterweight carriage and its assembly method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017024833A JP2017024833A (en) | 2017-02-02 |
JP6172223B2 true JP6172223B2 (en) | 2017-08-02 |
Family
ID=57950359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015143379A Active JP6172223B2 (en) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Crane counterweight carriage and its assembly method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6172223B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3842984A (en) * | 1970-12-29 | 1974-10-22 | American Hoist & Derrick Co | Crane counterbalancing trailer assembly |
JPS61203095A (en) * | 1985-03-04 | 1986-09-08 | 株式会社神戸製鋼所 | Counterbalance type crane |
DE19734789A1 (en) * | 1997-08-07 | 1999-03-04 | Mannesmann Ag | Counter mass carriage for counterweights for cranes |
DE102012001377B4 (en) * | 2011-12-01 | 2023-12-28 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Ballast truck for a derrick crane |
-
2015
- 2015-07-17 JP JP2015143379A patent/JP6172223B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017024833A (en) | 2017-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9150390B2 (en) | Modular mobile crane | |
JP5405112B2 (en) | Crane, in particular mobile crane with narrow wheelbase and extended support base | |
EP1558464A1 (en) | Method and device for supporting a self-supporting load on undercarriages | |
WO2016091206A1 (en) | Wheel type crane and self-detaching and self-mounting method for support leg thereof | |
CN101323416B (en) | Tyre type container gantry crane and steering apparatus thereof | |
JP6172223B2 (en) | Crane counterweight carriage and its assembly method | |
JP6095973B2 (en) | Crawler crane | |
CN102001585A (en) | Crane and frame thereof | |
JP6853128B2 (en) | Wheel-type counterweight | |
CN103130109B (en) | Ballast wagon for a derrick crane, ballast wagon and derrick crane | |
WO2017014043A1 (en) | Counterweight carriage for crane, crane, method for assembling counterweight carriage, and method for manufacturing crane | |
JP2019206301A (en) | Crawler crane | |
JP6622514B2 (en) | Installation method of construction machine and car body weight | |
JP6172222B2 (en) | Crane and manufacturing method thereof | |
GB1600949A (en) | Truck mounted crane | |
JPS6064082A (en) | Travel device | |
JP6683595B2 (en) | Crawler work vehicle | |
CN112682076A (en) | Tunnel arch center construction operation vehicle | |
JP3881853B2 (en) | Frame structure of traveling body and crane provided with the same | |
JP6766496B2 (en) | Wheel type construction machine | |
CN210793341U (en) | Frame connection reinforcing structure suitable for industrial vehicle | |
JP6511276B2 (en) | attachment | |
WO2022259672A1 (en) | Lower carriage of mobile crane and mobile crane equipped therewith | |
CN214366118U (en) | Tunnel arch center construction operation vehicle | |
CN220790761U (en) | Transmission system reinforcing structure of lifting and transverse moving equipment and stereo garage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170619 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6172223 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |