JP6171977B2

JP6171977B2 - Fuel injection control device

Info

Publication number: JP6171977B2
Application number: JP2014035305A
Authority: JP
Inventors: 直樹大荒田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-02-26
Filing date: 2014-02-26
Publication date: 2017-08-02
Anticipated expiration: 2034-02-26
Also published as: JP2015161182A

Description

本発明は、燃料噴射制御装置に関する。 The present invention relates to a fuel injection control device.

この種の燃料噴射制御装置は、エンジン始動時においてバッテリからスタータスイッチに大電力が供給されるように構成される。この構成例および動作例をそれぞれ図５、図６に示す。図５に示すように、燃料噴射制御装置１にはバッテリ２の電圧が接続されている。エンジン始動時のクランキング期間ＴＨにおいてバッテリ２から大電力が供給される。燃料噴射制御装置１はバッテリ２から大電力が供給されると、バッテリ２の電圧ＶＢが一時的に低下する。特に、低電圧環境下において、燃料噴射制御装置１がエンジン始動時に噴射弁１８を駆動すると、燃料噴射制御装置１内に構成された電圧変換回路１１の出力電圧は低下する。 This type of fuel injection control device is configured such that a large amount of power is supplied from the battery to the starter switch when the engine is started. This configuration example and operation example are shown in FIGS. 5 and 6, respectively. As shown in FIG. 5, the voltage of the battery 2 is connected to the fuel injection control device 1. Large power is supplied from the battery 2 during the cranking period TH at the time of engine start. When large power is supplied from the battery 2 to the fuel injection control device 1, the voltage VB of the battery 2 temporarily decreases. In particular, when the fuel injection control device 1 drives the injection valve 18 when starting the engine in a low voltage environment, the output voltage of the voltage conversion circuit 11 configured in the fuel injection control device 1 decreases.

リセット回路１５がこの電圧変換回路１１の出力電圧低下に応じてリセット信号を制御回路１７に出力する。すると、制御回路１７がリセットしてしまう可能性がある。そこで、燃料噴射制御装置１内には電圧制御回路１０が搭載されており、電圧制御回路１０がバッテリ電圧ＶＢを昇圧し、電圧変換回路１１に供給している。 The reset circuit 15 outputs a reset signal to the control circuit 17 in response to the output voltage drop of the voltage conversion circuit 11. Then, the control circuit 17 may be reset. Therefore, a voltage control circuit 10 is mounted in the fuel injection control device 1, and the voltage control circuit 10 boosts the battery voltage VB and supplies it to the voltage conversion circuit 11.

特開平０３−２９４６６０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-294660

通常時のバッテリ電圧変動範囲では、燃料噴射制御装置１はエンジン始動中に噴射弁１８を駆動制御したとき、電圧制御回路１０は最低入力電圧を下回ることがないため正常に動作する。他方、図６に示すように、バッテリ電圧ＶＢが低バッテリ電圧（≒Ｖ_Ｂ２）である環境下のクランキング期間ＴＨにおいては、電圧制御回路１０の出力電圧が特に顕著に低下する。 In the normal battery voltage fluctuation range, when the fuel injection control device 1 drives and controls the injection valve 18 during engine startup, the voltage control circuit 10 does not fall below the minimum input voltage and operates normally. On the other hand, as shown in FIG. 6, the output voltage of the voltage control circuit 10 decreases particularly remarkably in the cranking period TH under the environment where the battery voltage VB is a low battery voltage (≈V _B2 ).

電圧制御回路１０の昇圧動作最低電圧を下回る条件と、リセット回路１５がリセット信号を制御回路１７に出力する条件とが重なってしまうと、制御回路１７などの各負荷が作動停止する。各負荷が作動停止すると供給電力負荷は軽くなる。 When the condition that the voltage control circuit 10 falls below the minimum voltage for boosting operation and the condition that the reset circuit 15 outputs the reset signal to the control circuit 17 overlap, the loads such as the control circuit 17 are deactivated. When each load is deactivated, the power supply load is reduced.

作動時／作動停止時の電力負荷変動が大きいほど、電圧制御回路１０の入力電圧変動が大きくなる。すると図６の期間Ｔａに示すように、電圧制御回路１０は電源制御オン／オフを繰り返すことになり、このオン／オフ動作に同期して制御回路１７のリセット処理／復帰処理が繰り返されることになる。低バッテリ電圧時に限らず、バッテリ劣化時、高負荷変動時においても同様な問題を生じる。 The larger the power load variation during operation / operation stop, the larger the input voltage variation of the voltage control circuit 10. Then, as shown in the period Ta in FIG. 6, the voltage control circuit 10 repeats the power supply control ON / OFF, and the reset process / return process of the control circuit 17 is repeated in synchronization with the ON / OFF operation. Become. The same problem occurs not only when the battery voltage is low but also when the battery is deteriorated or when the load is fluctuated.

本発明の目的は、クランキング期間において制御回路がリセット処理／復帰処理を繰り返す可能性を極力なくすことができる燃料噴射制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a fuel injection control device capable of minimizing the possibility that a control circuit repeats reset processing / return processing during a cranking period.

請求項１記載の発明によれば、通常時には、電源制御回路は入力デジタルレベルが所定デジタルレベルであるときにバッテリ電圧を第１電圧に電圧制御し、電圧変換回路は、電源制御回路の出力電圧を当該出力電圧に応じた第２電圧に変換し制御回路に電源電圧として供給する。制御回路は燃料噴射弁駆動回路を作動させる。 According to the first aspect of the present invention, the power supply control circuit normally controls the battery voltage to the first voltage when the input digital level is the predetermined digital level, and the voltage conversion circuit outputs the output voltage of the power supply control circuit. Is converted into a second voltage corresponding to the output voltage and supplied to the control circuit as a power supply voltage. The control circuit operates the fuel injection valve drive circuit.

例えば、低バッテリ電圧環境下のクランキング期間において、電圧変換回路の第２電圧が予め設定された第１所定電圧以下になると制御回路に供給される電源電圧も低下する。このとき、電圧変換回路の第２電圧が予め設定された第１所定電圧以下になると、リセット回路は制御回路にリセット信号を出力する。
他方、停止制御回路は、リセット回路により制御回路にリセット信号が与えられるときに電圧制御回路の入力デジタルレベルを前記の所定デジタルレベルとは異なるデジタルレベルに制御することで電圧制御回路による電圧制御機能を停止制御する。 For example, in a cranking period under a low battery voltage environment, when the second voltage of the voltage conversion circuit becomes equal to or lower than a preset first predetermined voltage, the power supply voltage supplied to the control circuit also decreases. At this time, when the second voltage of the voltage conversion circuit becomes equal to or lower than a first predetermined voltage set in advance, the reset circuit outputs a reset signal to the control circuit.
On the other hand, when the reset signal is given to the control circuit by the reset circuit, the stop control circuit controls the input digital level of the voltage control circuit to a digital level different from the predetermined digital level, thereby controlling the voltage by the voltage control circuit. Control to stop.

電圧変換回路は電源制御回路が出力する第１電圧に応じて第２電圧に変換するため、停止制御回路が電圧制御回路による電圧制御機能を停止制御することで電圧変換回路が出力する第２電圧を低下して保持させることができる。 Since the voltage conversion circuit converts the second voltage according to the first voltage output from the power supply control circuit, the second voltage output from the voltage conversion circuit by the stop control circuit stopping and controlling the voltage control function of the voltage control circuit. Can be reduced and held.

したがって、低下保持された第２電圧が制御回路に安定して電源供給されることになり、制御回路がリセット状態を保持できる。これにより、例えば低バッテリ電圧環境下、バッテリ劣化時などのクランキング期間においても、電圧制御回路は電源制御オン／オフを繰り返すことがなくなり、制御回路がリセットオン／オフを繰り返す可能性を極力なくすことができる。 Therefore, the second voltage that has been held down is stably supplied to the control circuit, and the control circuit can maintain the reset state. This prevents the voltage control circuit from repeatedly turning on / off the power supply control even during a cranking period such as when the battery is deteriorated under a low battery voltage environment, and minimizes the possibility that the control circuit repeats reset on / off. be able to.

一実施形態に係る燃料噴射制御装置の電気的構成例を概略的に示すブロック図1 is a block diagram schematically showing an example of an electrical configuration of a fuel injection control device according to an embodiment. 一実施形態に係る電圧制御回路の入出力応答特性例Example of input / output response characteristics of voltage control circuit according to one embodiment 一実施形態において、通常動作時の制御動作を概略的に示すタイミングチャートIn one embodiment, a timing chart schematically showing a control operation during normal operation 一実施形態において、低バッテリ電圧時の制御動作を概略的に示すタイミングチャートIn one embodiment, a timing chart schematically showing a control operation at a low battery voltage 比較対象例となる燃料噴射制御装置の電気的構成例を概略的に示すブロック図The block diagram which shows roughly the example of an electric structure of the fuel-injection control apparatus used as a comparative example 比較対象例となる制御動作を概略的に示すタイミングチャートTiming chart schematically showing control operation as an example for comparison

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。特に、図５に示した構成と同一又は類似の機能を備えた部分には図１に同一符号を付して説明を行う。図１は燃料噴射制御装置１の電気的構成例を示している。この燃料噴射制御装置１はバッテリ２から電源供給される。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In particular, parts having the same or similar functions as those in the configuration shown in FIG. FIG. 1 shows an example of the electrical configuration of the fuel injection control device 1. The fuel injection control device 1 is supplied with power from a battery 2.

この燃料噴射制御装置１は、例えば農業建設機械（以下、農建機）用のエンジン（図示せず）のインジェクタの噴射弁１８を駆動するために用いられる。農建機用のエンジンは油圧ポンプ（図示せず）が過大な負荷となる。したがって、エンジン始動時に大きなエンジントルクを必要とする。このとき、バッテリ２の電圧の一時低下が普通自動車に比較して顕著に表れる。さらに、農建機は普通自動車と異なり走行時のバッテリ充電が頻繁に行われない。このため、バッテリ２の電圧ＶＢの充電状態が悪化したままエンジン始動されることもある。 The fuel injection control device 1 is used, for example, to drive an injector injection valve 18 of an engine (not shown) for an agricultural construction machine (hereinafter referred to as an agricultural construction machine). In an engine for agricultural machinery, a hydraulic pump (not shown) has an excessive load. Therefore, a large engine torque is required when starting the engine. At this time, a temporary decrease in the voltage of the battery 2 appears significantly as compared with a normal automobile. Furthermore, unlike ordinary cars, agricultural and construction machinery does not charge the battery frequently during travel. For this reason, the engine may be started while the charged state of the voltage VB of the battery 2 is deteriorated.

バッテリ２は、例えば１２Ｖ系のものである。図１に示すように、バッテリ２は、ヒューズ３およびメインリレー４の接点側を介して燃料噴射制御装置１の電源入力端子５に電源配線されている。また、バッテリ２は、ヒューズ６およびキースイッチ７を介してスタータ制御端子８に電源配線されている。さらに、バッテリ２は、ヒューズ３およびメインリレー４のコイル側を介して燃料噴射制御装置１のメインリレー制御端子９に接続されている。 The battery 2 is, for example, a 12V type. As shown in FIG. 1, the battery 2 is power-wired to the power input terminal 5 of the fuel injection control device 1 through the contact side of the fuse 3 and the main relay 4. The battery 2 is wired to the starter control terminal 8 through a fuse 6 and a key switch 7. Further, the battery 2 is connected to the main relay control terminal 9 of the fuel injection control device 1 through the fuse 3 and the coil side of the main relay 4.

燃料噴射制御装置１は、電圧制御回路１０と、電圧変換回路１１及び１２と、ダイオード１３と、メインリレー制御回路１４と、リセット回路１５と、燃料噴射弁駆動回路１６と、制御回路１７と、を備える。この燃料噴射制御装置１の外部にはインジェクタが設けられ、燃料噴射弁駆動回路１６は当該インジェクタの噴射弁１８を駆動する。 The fuel injection control device 1 includes a voltage control circuit 10, voltage conversion circuits 11 and 12, a diode 13, a main relay control circuit 14, a reset circuit 15, a fuel injection valve drive circuit 16, a control circuit 17, Is provided. An injector is provided outside the fuel injection control device 1, and the fuel injection valve drive circuit 16 drives the injection valve 18 of the injector.

制御回路１７は、例えばマイクロコンピュータを用いて構成され、例えばＣＰＵ１７ａを備え、さらにＲＡＭ１７ｂ及びＲＯＭ１７ｃによる内部メモリの他、揮発性メモリとなるバックアップメモリ（図示せず）を備える。制御回路１７は、例えば内部メモリに記憶されるプログラムを実行することで各種の制御処理を行うことができる。制御回路１７は、燃料噴射弁駆動回路１６に作動開始指令可能な指令部としての機能を備える。 The control circuit 17 is configured using, for example, a microcomputer, and includes, for example, a CPU 17a, and further includes a backup memory (not shown) serving as a volatile memory in addition to the internal memory of the RAM 17b and the ROM 17c. The control circuit 17 can perform various control processes by executing a program stored in an internal memory, for example. The control circuit 17 has a function as a command unit that can command the fuel injection valve drive circuit 16 to start operation.

電圧制御回路１０は、例えば昇圧制御ＩＣ２０及びその周辺回路２１〜２９を備え昇圧回路として設けられる。この電圧制御回路１０は、電源制御ＩＣとしての昇圧制御ＩＣ２０、入力側の電解コンデンサ（例えば数百μＦ）２１、Ｎチャネル型ＭＯＳトランジスタ２２、インダクタ（例えば数十μＨ）２３、抵抗２４〜２７、ダイオード２８、出力側の電解コンデンサ（例えば数十μＦ）２９、などを備え、電圧変換回路１１及び１２に電圧制御回路１０の出力ノードＮ０の電圧Ｖ_Ｃ１を供給する。 The voltage control circuit 10 includes, for example, a boost control IC 20 and its peripheral circuits 21 to 29 and is provided as a boost circuit. The voltage control circuit 10 includes a step-up control IC 20 as a power supply control IC, an input side electrolytic capacitor (for example, several hundred μF) 21, an N-channel MOS transistor 22, an inductor (for example, several tens of μH) 23, resistors 24-27, A diode 28, an output-side electrolytic capacitor (for example, several tens of μF) 29, and the like are provided, and the voltage conversion circuit 11 and 12 are supplied with the voltage V _C1 of the output node N0 of the voltage control circuit 10.

電圧制御回路１０は、特にエンジン始動のクランキング時又は劣化時にバッテリ２の端子電圧低下を補償するために設けられており、後述の電圧変換回路１１及び１２がそれぞれ安定的に電源電圧（例えば５Ｖ、３．３Ｖ）を出力可能となる電圧（例えば７Ｖ）以上の電圧を安定的に出力するために構成される。 The voltage control circuit 10 is provided in order to compensate for a decrease in the terminal voltage of the battery 2 particularly during cranking or deterioration of engine start, and the voltage conversion circuits 11 and 12 described later stably supply power voltage (for example, 5V). 3.3V) is configured to stably output a voltage (for example, 7 V) or higher that enables output.

昇圧制御ＩＣ２０は、電源入力端子ｉｎ、イネーブル端子ｅｎ、電圧検出端子ｄ１、電流検出端子ｄ２、出力端子ｏｕｔを備えている。イネーブル端子ｅｎはハイインピーダンス入力になっている。電源入力端子５は昇圧制御ＩＣ２０の電源入力端子ｉｎに接続されている。 The boost control IC 20 includes a power input terminal in, an enable terminal en, a voltage detection terminal d1, a current detection terminal d2, and an output terminal out. The enable terminal en is a high impedance input. The power input terminal 5 is connected to the power input terminal in of the boost control IC 20.

昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎと電源入力端子５との間には抵抗２４が接続されており、これにより電源入力端子５に与えられる電圧ＶＢが抵抗２４を通じて昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎに与えられる。昇圧制御ＩＣ２０は、イネーブル端子ｅｎの入力レベルが第１デジタルレベル（例えば「Ｈ」）であると動作を有効化し、電圧制御回路１０の出力電圧Ｖ_Ｃ１を昇圧可能となる。逆に、昇圧制御ＩＣ２０は、イネーブル端子ｅｎの入力デジタルレベルが第１デジタルレベルとは異なる第２デジタルレベル（「Ｌ」）であると動作を無効化する。 A resistor 24 is connected between the enable terminal en and the power input terminal 5 of the boost control IC 20, and thereby the voltage VB applied to the power input terminal 5 is applied to the enable terminal en of the boost control IC 20 through the resistor 24. . The boost control IC 20 enables the operation when the input level of the enable terminal en is the first digital level (eg, “H”), and can boost the output voltage V _C1 of the voltage control circuit 10. Conversely, the boost control IC 20 invalidates the operation when the input digital level of the enable terminal en is a second digital level (“L”) different from the first digital level.

電源入力端子５とＭＯＳトランジスタ２２のドレインとの間にはインダクタ２３が接続されている。また、ＭＯＳトランジスタ２２のドレインと電圧制御回路１０の出力ノードＮ０との間には、ダイオード２８が順方向接続されている。電圧制御回路１０の出力ノードＮ０とグランドとの間には分圧抵抗２６及び２７が接続されており、これらの分圧抵抗２６及び２７間の共通接続ノードは、昇圧制御ＩＣ２０の電圧検出端子ｄ１に接続されている。 An inductor 23 is connected between the power input terminal 5 and the drain of the MOS transistor 22. A diode 28 is connected in the forward direction between the drain of the MOS transistor 22 and the output node N 0 of the voltage control circuit 10. Voltage dividing resistors 26 and 27 are connected between the output node N0 of the voltage control circuit 10 and the ground, and a common connection node between these voltage dividing resistors 26 and 27 is a voltage detection terminal d1 of the boost control IC 20. It is connected to the.

昇圧制御ＩＣ２０の出力端子OUTには、ＭＯＳトランジスタ２２のゲートが接続されており、当該ＭＯＳトランジスタ２２のソースは抵抗２５を介してグランドに接続されている。この抵抗２５の端子間電圧は昇圧制御ＩＣ２０の電流検出端子ｄ２に与えられている。電圧制御回路１０の昇圧制御ＩＣ２０は、電圧検出端子ｄ１の検出信号、及び、電流検出端子ｄ２の検出信号に応じて、電圧制御回路１０の出力ノードＮ０の電圧Ｖ_Ｃ１を調整制御する。 The gate of the MOS transistor 22 is connected to the output terminal OUT of the boost control IC 20, and the source of the MOS transistor 22 is connected to the ground via the resistor 25. The voltage between the terminals of the resistor 25 is given to the current detection terminal d2 of the boost control IC 20. The boost control IC 20 of the voltage control circuit 10 adjusts and controls the voltage V _C1 of the output node N0 of the voltage control circuit 10 according to the detection signal of the voltage detection terminal d1 and the detection signal of the current detection terminal d2.

第１の電圧変換回路１１は、電圧制御回路１０の出力ノードＮ０の電圧Ｖ_Ｃ１を入力しＤＣ／ＤＣ変換して直流電圧Ｖ１ａ（例えば５Ｖ）をノードＮ１ａに出力する。第２の電圧変換回路１２は、電圧制御回路１０の出力ノードＮ０の電圧Ｖ_Ｃ１を入力しＤＣ／ＤＣ変換して直流電圧Ｖ２ａ（＜Ｖ１ａ：例えば３．３Ｖ）をノードＮ２ａに出力する。これらのノードＮ１ａ及びＮ２ａの電圧は制御回路１７に電源供給される。 The first voltage conversion circuit 11 receives the voltage V _C1 of the output node N0 of the voltage control circuit 10, performs DC / DC conversion, and outputs a DC voltage V1a (for example, 5V) to the node N1a. The second voltage conversion circuit 12 receives the voltage V _C1 of the output node N0 of the voltage control circuit 10, performs DC / DC conversion, and outputs a DC voltage V2a (<V1a: 3.3 V, for example) to the node N2a. The voltages at these nodes N1a and N2a are supplied to the control circuit 17.

メインリレー制御回路１４は、ダイオード１３及びメインリレー制御端子９を介してメインリレー４のコイル側に接続されている。このメインリレー制御回路１４は、制御回路１７の制御信号、スタータ制御端子８を介して与えられるキースイッチ７の切替信号に応じて、メインリレー４のコイル側を駆動制御する。例えば、メインリレー制御回路１４は、制御回路１７から始動信号が与えられると、メインリレー４のコイル側から電流を引くことでメインリレー４の接点側を通電制御する。また、例えば、メインリレー制御回路１４は、キースイッチ７からオン信号が与えられると、メインリレー４のコイル側から電流を引くことでメインリレー４の接点側を通電制御する。 The main relay control circuit 14 is connected to the coil side of the main relay 4 via the diode 13 and the main relay control terminal 9. The main relay control circuit 14 drives and controls the coil side of the main relay 4 according to the control signal of the control circuit 17 and the switching signal of the key switch 7 given via the starter control terminal 8. For example, when the start signal is given from the control circuit 17, the main relay control circuit 14 controls energization of the contact side of the main relay 4 by drawing current from the coil side of the main relay 4. For example, when the ON signal is given from the key switch 7, the main relay control circuit 14 controls the energization of the contact side of the main relay 4 by drawing a current from the coil side of the main relay 4.

リセット回路１５は、ノードＮ１ａの電圧が所定電圧より低下すると、リセット信号（例えば「Ｌ」レベルのデジタルレベル）を制御回路１７に出力する。制御回路１７はリセット回路１５からリセット信号が与えられると内部リセットする。また、制御回路１７がリセットされたときには、電圧変換回路１１はリセット信号がリセット回路１５又は制御回路１７から与えられることにより出力電圧Ｖ_Ｎ１ａの定電圧変換を停止する。 The reset circuit 15 outputs a reset signal (for example, a digital level of “L” level) to the control circuit 17 when the voltage of the node N1a falls below a predetermined voltage. The control circuit 17 internally resets when a reset signal is given from the reset circuit 15. When the control circuit 17 is reset, the voltage conversion circuit 11 stops the constant voltage conversion of the output voltage V _{N1a when} a reset signal is given from the reset circuit 15 or the control circuit 17.

また、リセット回路１５は停止制御回路３０に接続されている。停止制御回路３０は、制御回路１７がリセットされるときに電圧制御回路１０の電圧制御機能（本実施形態では昇圧機能）を停止させるために設けられる。 The reset circuit 15 is connected to the stop control circuit 30. The stop control circuit 30 is provided to stop the voltage control function of the voltage control circuit 10 (in this embodiment, the boosting function) when the control circuit 17 is reset.

この停止制御回路３０は、電圧Ｖ_Ｃ１を分圧する分圧回路３１と、コンパレータ３２と、ゲート回路３３と、デジタルスイッチ３４と、プルアップ抵抗３５と、デジタルスイッチ３６と、抵抗３７とを図示形態で従属接続して備える。停止制御回路３０の最後段のみ結線関係を説明すると、デジタルスイッチ３６の出力ＮＰＮトランジスタのコレクタ出力と昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎとの間には抵抗３７が接続されている。
停止制御回路３０は、リセット回路１５の出力レベル（デジタルレベル：「Ｈ」or「Ｌ」）を入力すると、リセット回路１５の出力レベルに応じて、昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎのレベル（デジタルレベル：「Ｈ」or「Ｌ」）を変化させる。 The stop control circuit 30 includes a voltage dividing circuit 31 that divides the voltage V _C1 , a comparator 32, a gate circuit 33, a digital switch 34, a pull-up resistor 35, a digital switch 36, and a resistor 37. Prepare with subordinate connection. The connection relationship will be described only for the last stage of the stop control circuit 30. A resistor 37 is connected between the collector output of the output NPN transistor of the digital switch 36 and the enable terminal en of the boost control IC 20.
When the output level (digital level: “H” or “L”) of the reset circuit 15 is input, the stop control circuit 30 receives the level (digital level) of the enable terminal en of the boost control IC 20 according to the output level of the reset circuit 15. : “H” or “L”) is changed.

例えば、リセット回路１５が出力レベルを「Ｈ」レベルとすると、コンパレータ３２が「Ｌ」レベルを出力し、ゲート回路３３が「Ｈ」レベルを出力し、初段のデジタルスイッチ３４がオンし、後段のデジタルスイッチ３６がオフする。すると、停止制御回路３０と電圧制御回路１０とは分断される。このとき、昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎには、電源入力端子５を通じて電圧ＶＢが「Ｈ」レベル電圧として入力される。すると、昇圧制御ＩＣ２０はその昇圧動作が有効化される。 For example, when the reset circuit 15 sets the output level to “H” level, the comparator 32 outputs “L” level, the gate circuit 33 outputs “H” level, the first-stage digital switch 34 is turned on, and the subsequent-stage digital switch 34 is turned on. The digital switch 36 is turned off. Then, the stop control circuit 30 and the voltage control circuit 10 are divided. At this time, the voltage VB is input as an “H” level voltage to the enable terminal en of the boost control IC 20 through the power input terminal 5. Then, the boost control IC 20 validates the boost operation.

逆に、リセット回路１５がその出力レベルを「Ｌ」レベルとすると、コンパレータ３２が「Ｈ」レベルを出力し、ゲート回路３３が「Ｌ」レベルを出力し、初段のデジタルスイッチ３４がオフし、後段のデジタルスイッチ３６がオンする。すると、停止制御回路３０はデジタルスイッチ３６が電圧制御回路１０の入力電流を引くことになる。昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎには、昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎ及び電源入力端子５間に接続された抵抗２４と、昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎ及びデジタルスイッチ３６の出力間に接続された抵抗３７との間で分圧された電圧が入力される。 On the other hand, when the reset circuit 15 sets the output level to the “L” level, the comparator 32 outputs the “H” level, the gate circuit 33 outputs the “L” level, the first-stage digital switch 34 is turned off, The subsequent digital switch 36 is turned on. Then, the stop control circuit 30 causes the digital switch 36 to draw the input current of the voltage control circuit 10. The enable terminal en of the boost control IC 20 includes a resistor 24 connected between the enable terminal en of the boost control IC 20 and the power supply input terminal 5, and a resistor connected between the enable terminal en of the boost control IC 20 and the output of the digital switch 36. A voltage divided from the voltage 37 is input.

これらの抵抗２４及び３７の分圧電圧は、バッテリ電圧ＶＢが所定電圧Ｖ_ｔ３（＞Ｖ_ＶＢ１）より低い場合に昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎが「Ｌ」レベルとなるように予め調整されている。このため、デジタルスイッチ３６がオンしたときにバッテリ電圧ＶＢが所定電圧Ｖ_ｔ３よりも低ければイネーブル端子ｅｎには「Ｌ」レベル電圧が入力される。この場合、停止制御回路３０は、昇圧制御ＩＣ２０の昇圧動作を無効化でき、電圧制御回路１０の昇圧動作を停止制御できる。 The divided voltages of the resistors 24 and 37 are adjusted in advance so that the enable terminal en of the boost control IC 20 becomes “L” level when the battery voltage VB is lower than a predetermined voltage V _t3 (> V _VB1 ). . Therefore, the digital switch 36 is battery voltage VB when turned on to enable terminal en is lower than the predetermined voltage V _t3 is input is "L" level voltage. In this case, the stop control circuit 30 can invalidate the boost operation of the boost control IC 20, and can stop the boost operation of the voltage control circuit 10.

図２は電圧制御回路１０のヒステリシス特性を概略的に示す。図２に示す特性Ａ１は、電圧制御回路１０の昇圧動作最低電圧Ｖ_ＶＢ１（昇圧機能停止電圧Ｖ_ＶＢ３）付近のヒステリシス特性を示している。この特性Ａ１によれば、電圧制御回路１０は、その上昇時特性において、電源入力端子５の入力電圧ＶＢが０Ｖから電圧Ｖ_ＶＢ１になるまで線形的に上昇する電圧Ｖ_Ｃ１を出力し、電源入力端子５の電圧ＶＢが電圧Ｖ_ＶＢ１（例えば３．１Ｖ）以上に上昇すると、その出力電圧Ｖ_Ｃ１を急激に電圧Ｖａ（例えば７Ｖ）まで上昇させる。 FIG. 2 schematically shows the hysteresis characteristic of the voltage control circuit 10. A characteristic A1 illustrated in FIG. 2 indicates a hysteresis characteristic in the vicinity of the boosting operation minimum voltage V _VB1 (boost function stop voltage V _VB3 ) of the voltage control circuit 10. According to the characteristic A1, the voltage control circuit 10 outputs a voltage V _C1 that rises linearly until the input voltage VB of the power input terminal 5 changes from 0 V to the voltage V _VB1 in the rising characteristic. When the voltage VB at the terminal 5 rises to a voltage V _VB1 (eg, 3.1 V) or higher, the output voltage V _C1 is suddenly raised to a voltage Va (eg, 7 V).

また、電圧制御回路１０はその上昇時特性では電源入力端子５の電圧が昇圧動作最低電圧Ｖ_ＶＢ１から電圧Ｖ_ＶＢ２（＞Ｖ_ＶＢ１）の範囲まで一定電圧Ｖａを出力する。また、電圧制御回路１０は、その電圧ＶＢが電圧Ｖ_ＶＢ２（例えば７Ｖ）以上になると入力電圧ＶＢをそのまま出力電圧Ｖ_Ｃ１として線形的に上昇させる特性となっている。 Further, the voltage control circuit 10 outputs a constant voltage Va from the lowest voltage step-up operation voltage V _VB1 to the voltage V _VB2 (> V _VB1 ) in terms of its rising characteristic. Further, the voltage control circuit 10 has a characteristic that when the voltage VB becomes equal to or higher than the voltage V _VB2 (for example, 7 V), the input voltage VB is linearly increased as the output voltage V _C1 as it is.

逆に、電圧制御回路１０は、下降時特性において、電源入力端子５の電圧ＶＢが電圧Ｖ_ＶＢ２以下に低下すると、電圧Ｖ_ＶＢ２から概ね電圧Ｖ_ＶＢ３（＜Ｖ_ＶＢ１）の範囲まで一定電圧Ｖａを出力し、概ね電圧Ｖ_ＶＢ３以下になると電圧Ｖ_ａ２（＜Ｖ_ａ１）となるように出力電圧を急峻に低下させる特性となっている。これにより、電圧制御回路１０はその入出力電圧特性がヒステリシス特性を備える。 Conversely, when the voltage VB at the power supply input terminal 5 drops below the voltage V _VB2 in the drop characteristic, the voltage control circuit 10 reduces the constant voltage Va from the voltage V _VB2 to the range of the voltage V _VB3 (<V _VB1 ). The output voltage is steeply lowered so that the voltage V _a2 (<V _a1 ) is obtained when the voltage is approximately equal to or lower than the voltage V _VB3 . Thus, the voltage control circuit 10 has hysteresis characteristics in its input / output voltage characteristics.

なお、昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎは、その入力電圧が昇圧制御ＩＣ２０の昇圧有効化最低電圧Ｖ_ＶＢ１よりも高く電圧Ｖ_ＶＢ２よりも低い電圧を、無効から有効に切換える有効切換閾値電圧Ｖ_ｔｅ１（例えば４．５Ｖ）として有効切換可能になっている。また、昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎは、有効切換閾値電圧Ｖ_ｔｅ１よりも低い電圧を、有効から無効に切り換える無効切換閾値電圧Ｖ_ｔｅ２（例えば４．０５Ｖ）として無効切換可能になっている。 The enable terminal en of the boost control IC 20 has an effective switching threshold voltage V _te1 (in which the input voltage is higher than the boost enable minimum voltage V _{VB1 of the} boost control IC 20 and lower than the voltage V _VB2 from invalid to valid. For example, effective switching is possible as 4.5V). Further, the enable terminal en of the boost control IC 20 is capable of invalid switching as an invalid switching threshold voltage V _te2 (for example, _4.05 V) that switches a voltage lower than the valid switching threshold voltage V _te1 from valid to invalid.

また、リセット回路１５は、その入力電圧が昇圧制御ＩＣ２０の昇圧有効化最低電圧Ｖ_ＶＢ１よりも高く電圧Ｖ_ＶＢ２よりも低い電圧Ｖ_ｔ１（第１所定電圧相当：例えば４．０５Ｖ）を閾値電圧としてリセット信号「Ｌ」を制御回路１７に出力し、第１所定電圧Ｖ_ｔ１より高く電圧Ｖ_ＶＢ２よりも低いリセット解除閾値電圧Ｖ_ｔ２（第２所定電圧相当：例えば４．２５Ｖ）を閾値電圧としてリセット解除信号「Ｈ」を制御回路１７に出力する。以下、前述構成の作用について図３及び図４をも参照しながら説明する。本実施形態では、当該農建機用のエンジン始動時の動作を説明する。 In addition, the reset circuit 15 uses the voltage V _t1 (corresponding to the first predetermined voltage: for example, 4.05 V) whose threshold voltage is higher than the lowest boost activation minimum voltage V _{VB1 of the} boost control IC 20 and lower than the voltage V _VB2 as a threshold voltage. A reset signal “L” is output to the control circuit 17 and a reset release threshold voltage V _t2 (equivalent to the second predetermined voltage: for example, 4.25 V) higher than the first predetermined voltage V _{t1 and} lower than the voltage V _VB2 is reset as the threshold voltage. The release signal “H” is output to the control circuit 17. The operation of the above configuration will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, the operation at the time of starting the engine for the agricultural construction machine will be described.

＜バッテリ電圧が正常範囲内の場合＞
バッテリ２の出力電圧が正常範囲内にあるときの動作について図３を参照して説明する。まず、エンジン始動時に、キースイッチ７がオフからオンに切換えられると、エンジンスタータがオンしスタータモータが始動する。このときイグニッション電圧Ｖ_ＩＧが通常のバッテリ電圧Ｖ_Ｂ１（例えば１２Ｖ）まで上昇する（図３のタイミングＴ１）。 <When battery voltage is within normal range>
The operation when the output voltage of the battery 2 is within the normal range will be described with reference to FIG. First, when the key switch 7 is switched from OFF to ON when the engine is started, the engine starter is turned ON and the starter motor is started. At this time, the ignition voltage V _IG rises to a normal battery voltage V _B1 (for example, 12 V) (timing T1 in FIG. 3).

他方、メインリレー制御回路１４は、イグニッション電圧Ｖ_ＩＧが通常のバッテリ電圧Ｖ_Ｂ１まで上昇すると、メインリレー制御端子９からダイオード１３を通じて電流を引く。すると、メインリレー４はその接点側がオン通電されることになり、電源入力端子５の電圧ＶＢが線形的に上昇する。 On the other hand, when the ignition voltage V _IG rises to the normal battery voltage V _B1 , the main relay control circuit 14 draws a current from the main relay control terminal 9 through the diode 13. Then, the contact side of the main relay 4 is energized, and the voltage VB of the power input terminal 5 rises linearly.

電圧制御回路１０は、その昇圧制御ＩＣ２０の入力電圧ＶＢが電圧Ｖ_ＶＢ１に達すると出力電圧を電圧Ｖａまで急峻に上昇させ、電圧Ｖａにて安定化出力する（図３のタイミングＴ２以降参照）。そして、電圧制御回路１０は、その特性上、入力バッテリ電圧ＶＢが電圧Ｖ_ＶＢ２以上になると、出力電圧を電圧Ｖａから線形的に上昇させて出力する（Ｔ３→Ｔ４）。 Voltage control circuit 10, an input voltage VB of the step-up control IC20 raises sharply the output voltage reaches the voltage _{V VB1} to voltages Va, to output stabilized at the voltage Va (see the timing T2 later in FIG. 3). Due to its characteristics, the voltage control circuit 10 linearly increases the output voltage from the voltage Va and outputs it when the input battery voltage VB becomes equal to or higher than the voltage _VVB2 (T3 → T4).

電圧変換回路１１及び１２は、電圧制御回路１０の出力電圧Ｖ_Ｃ１が電圧Ｖａを超えると、当該出力電圧Ｖ_Ｃ１の上昇に応じて、その出力電圧Ｖ_Ｎ１ａを電源電圧Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）まで例えば線形的に上昇させる。 When the output voltage V _C1 of the voltage control circuit 10 exceeds the voltage Va, the voltage conversion circuits 11 and 12 increase the output voltage V _{N1a up} to the power supply voltage Vcc (for example, 5 V) according to the increase of the output voltage V _C1. Raise linearly.

電圧変換回路１１の出力電圧Ｖ_Ｎ１ａがリセット回路１５のリセット解除閾値電圧Ｖ_ｔ２以上になると、リセット回路１５は「Ｈ」レベルを出力し制御回路１７のリセット状態を解除する。すると、制御回路１７は、燃料噴射弁駆動回路１６に燃料噴射開始指令を出力し、燃料噴射弁駆動回路１６は、電源入力端子５のバッテリ電圧ＶＢ（≒Ｖ_Ｂ１）を受けてインジェクタの噴射弁１８を駆動する。 When the output voltage V _N1a of the voltage conversion circuit 11 becomes equal to or higher than the reset release threshold voltage V _t2 of the reset circuit 15, the reset circuit 15 outputs “H” level to release the reset state of the control circuit 17. Then, the control circuit 17 outputs a fuel injection start command to the fuel injection valve drive circuit 16, and the fuel injection valve drive circuit 16 receives the battery voltage VB (≈V _B1 ) of the power input terminal 5 and receives the injector injection valve. 18 is driven.

図３に示すエンジン始動中のクランキング期間ＴＨにおいては大電力を消費する。このため、バッテリ電圧ＶＢが低下しやすい。電圧制御回路１０の入力バッテリ電圧ＶＢが多少低下したとしても、その電圧ＶＢが昇圧最低入力電圧Ｖ_ＶＢ１を下回ることはない（図３のＶＢ参照）。このため、電圧制御回路１０の出力電圧Ｖ_Ｃ１は電圧Ｖａ以上に保持される。また、インジェクタが燃料を噴射するタイミング（図３のＴ５）においても、電圧制御回路１０は、その入力電圧ＶＢが昇圧最低入力電圧Ｖ_ＶＢ１を下回ることはない。このため、電圧変換回路の出力電圧Ｖ_Ｎ１ａは、一定のまま制御回路１７に安定的に供給されることになり、制御回路１７がリセット／復帰を繰り返すことはない。 Large power is consumed in the cranking period TH during engine start shown in FIG. For this reason, the battery voltage VB tends to decrease. Even if the input battery voltage VB of the voltage control circuit 10 slightly decreases, the voltage VB does not fall below the boosted minimum input voltage _VVB1 (see VB in FIG. 3). For this reason, the output voltage V _C1 of the voltage control circuit 10 is held at the voltage Va or higher. Also at the timing when the injector injects fuel (T5 in FIG. 3), the voltage control circuit 10 does not have the input voltage VB falling below the boosted minimum input voltage _VVB1 . Therefore, the output voltage V _N1a of the voltage conversion circuit is stably supplied to the control circuit 17 while being constant, and the control circuit 17 does not repeat reset / return.

＜バッテリ電圧ＶＢが低電圧の場合＞
バッテリ２が例えば劣化して最大出力電圧が低下してしまっている場合について図４を参照しながら説明する。図４に示すように、エンジン始動時に、キースイッチ７がオフからオンに切換えられたとしても、電源入力端子５に入力されるバッテリ電圧ＶＢは、通常のバッテリ電圧Ｖ_Ｂ１よりも低い電圧Ｖ_Ｂ２（＝例えば８Ｖ＜Ｖ_Ｂ１）までしか上昇しない（Ｔ１→Ｔ６）。このような場合、インジェクタが噴射すると、バッテリ電圧ＶＢが電圧制御回路１０の昇圧動作最低電圧Ｖ_ＶＢ１、昇圧機能停止電圧Ｖ_ＶＢ３付近となり、燃料噴射制御装置１は、その内部負荷が高負荷、低負荷を繰り返すことになり、安定性が損なわれる可能性がある（比較例を示す図６参照）。 <When battery voltage VB is low>
A case where the battery 2 is deteriorated and the maximum output voltage is lowered will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, even when the key switch 7 is switched from OFF to ON when the engine is started, the battery voltage VB input to the power input terminal 5 is a voltage V _{B2 that} is lower than the normal battery voltage V _B1. It rises only to (= 8V <V _B1 ) (T1 → T6). In such a case, when the injector injects, the battery voltage VB becomes close to the boost operation minimum voltage V _VB1 and the boost function stop voltage V _{VB3 of the} voltage control circuit 10, and the fuel injection control device 1 has a high internal load and a low load. The load is repeated, and the stability may be impaired (see FIG. 6 showing a comparative example).

これに対し、図１の回路構成を採用すると、リセット回路１５がリセット信号を出力するときに電圧制御回路１０は電源制御機能を停止する。
具体的には、リセット回路１５は電圧変換回路１１の出力電圧が閾値電圧Ｖ_ｔ１以下になるとリセット信号「Ｌ」を出力するが、停止制御回路３０はこのタイミングにおいて昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎに第２デジタルレベル（「Ｌ」）を入力させる。このため、電圧制御回路１０による出力電圧Ｖ_Ｃ１の電源制御機能を停止できる。このとき、電圧変換回路１１の出力ノードＮ１ａの電圧、及び電圧変換回路１２の出力ノードＮ１ｂの電圧も低下する（図４のＴ７）。リセット回路１５は、電圧変換回路１１及び１２の出力ノードＮ１ａの電圧が電圧Ｖ_ｔ１より低下すると、リセット信号（「Ｌ」レベル）を出力する（Ｔ７）。 On the other hand, when the circuit configuration of FIG. 1 is adopted, the voltage control circuit 10 stops the power supply control function when the reset circuit 15 outputs a reset signal.
Specifically, the reset circuit 15 outputs the reset signal “L” when the output voltage of the voltage conversion circuit 11 becomes equal to or lower than the threshold voltage V _t1 , but the stop control circuit 30 supplies the enable terminal en of the boost control IC 20 at this timing. The second digital level (“L”) is input. For this reason, the power supply control function of the output voltage V _C1 by the voltage control circuit 10 can be stopped. At this time, the voltage of the output node N1a of the voltage conversion circuit 11 and the voltage of the output node N1b of the voltage conversion circuit 12 also decrease (T7 in FIG. 4). The reset circuit 15 outputs a reset signal (“L” level) when the voltage at the output node N1a of the voltage conversion circuits 11 and 12 falls below the voltage V _t1 (T7).

リセット回路１５がリセット信号（「Ｌ」レベル）を出力すると、このリセット信号は制御回路１７に与えられると共に停止制御回路３０にも与えられる。停止制御回路３０はリセット信号を入力すると、コンパレータ３２は例えば「Ｈ」レベルを出力し、ゲート回路３３は「Ｌ」レベルを出力する。 When the reset circuit 15 outputs a reset signal (“L” level), the reset signal is supplied to the control circuit 17 and also to the stop control circuit 30. When the stop control circuit 30 receives a reset signal, the comparator 32 outputs, for example, an “H” level, and the gate circuit 33 outputs an “L” level.

デジタルスイッチ３４がオンからオフに遷移することで、プルアップ抵抗３５から電流が後段のデジタルスイッチ３６の入力側に流れ込む。すると、後段のデジタルスイッチ３６はオンし、デジタルスイッチ３６は電圧制御回路１０の入力電流を引く。昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎのレベルは「Ｌ」レベルとなる。これにより電圧制御回路１０は昇圧動作を停止する。昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎが「Ｌ」レベルに固定されている間、昇圧停止状態が保持される（図４のＴ７→Ｔ８）。 When the digital switch 34 transitions from on to off, a current flows from the pull-up resistor 35 to the input side of the subsequent digital switch 36. Then, the subsequent digital switch 36 is turned on, and the digital switch 36 draws the input current of the voltage control circuit 10. The level of the enable terminal en of the boost control IC 20 becomes “L” level. As a result, the voltage control circuit 10 stops the boosting operation. While the enable terminal en of the boost control IC 20 is fixed at the “L” level, the boost stop state is maintained (T7 → T8 in FIG. 4).

電圧変換回路１１及び１２は、制御回路１７がリセットされたときには定電圧制御を停止するため、電圧変換回路１１及び１２の出力電圧はほぼ０Ｖで安定することになり、制御回路１７のリセット／復帰の繰り返し現象が生じない。すなわち、バッテリ２の電圧が低下した一定時間（Ｔ７→Ｔ８）の間、制御回路１７がリセットされると共に、電圧制御回路１０の昇圧機能が無効化されることになり、リセット／復帰処理を繰り返すことがなくなる。 Since the voltage conversion circuits 11 and 12 stop the constant voltage control when the control circuit 17 is reset, the output voltages of the voltage conversion circuits 11 and 12 are stabilized at approximately 0 V, and the control circuit 17 is reset / restored. The repeated phenomenon does not occur. That is, the control circuit 17 is reset and the boosting function of the voltage control circuit 10 is invalidated for a certain time (T7 → T8) when the voltage of the battery 2 decreases, and the reset / return processing is repeated. Nothing will happen.

このとき、制御回路１７を含む燃料噴射制御装置１内の各負荷が作動停止するため、電圧制御回路１０の出力負荷が軽負荷となる。このため、入力バッテリ電圧ＶＢは徐々に上昇する。バッテリ電圧ＶＢが上昇すると、抵抗２４及び３７の分圧電圧もその分圧比に応じて上昇する。バッテリ電圧ＶＢが所定電圧Ｖ_ｔ３以上になると、抵抗２４及び３７の分圧電圧が昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎの「Ｈ」入力の有効切換閾値電圧Ｖ_ｔｅ１（例えば４．５Ｖ）以上の電圧となり、当該イネーブル端子ｅｎは「Ｈ」レベルとなる。すると、昇圧制御ＩＣ２０はその昇圧制御が有効化される。すなわち、抵抗２４及び３７並びにデジタルスイッチ３６は復帰回路を構成していると言える。 At this time, since each load in the fuel injection control device 1 including the control circuit 17 is deactivated, the output load of the voltage control circuit 10 becomes a light load. For this reason, the input battery voltage VB gradually increases. When the battery voltage VB increases, the divided voltage of the resistors 24 and 37 also increases according to the voltage dividing ratio. When the battery voltage VB is equal to or higher than a predetermined voltage _{V t3,} the divided voltage of the resistors 24 and 37 becomes "H" effective switching threshold voltage _{V te1} (e.g. 4.5V) or more voltage input of the enable terminals en of the boost control IC20 The enable terminal en becomes “H” level. Then, the boost control IC 20 validates the boost control. That is, it can be said that the resistors 24 and 37 and the digital switch 36 constitute a return circuit.

このタイミングＴ８においては、バッテリ電圧ＶＢが昇圧最低入力電圧Ｖ_ＶＢ１以上となっているため、電圧制御回路１０はバッテリ電圧ＶＢを昇圧し出力電圧Ｖ_Ｃ１を上昇させる。この出力電圧Ｖ_Ｃ１が、電圧Ｖａに達すると、電圧変換回路１１及び１２は定電圧変換処理し、制御回路１７に電源電圧Ｖ_ＣＣを出力できる。すると、リセット回路１５にもリセット解除閾値電圧Ｖ_ｔ２（４．２５Ｖ）以上の電圧が与えられるようになり、リセット回路１５はリセット解除信号「Ｈ」を制御回路１７に出力する。このリセット解除信号「Ｈ」は停止制御回路３０にも与えられるが、停止制御回路３０はその最終段のデジタルスイッチ３６をオフすることで、昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎのデジタルレベルは「Ｈ」に保持される。 At this timing T8, since the battery voltage VB is equal to or higher than the minimum boosted input voltage _VVB1 , the voltage control circuit 10 boosts the battery voltage VB and increases the output voltage _VC1 . When the output voltage V _C1 reaches the voltage Va, the voltage conversion circuits 11 and 12 can perform constant voltage conversion processing and output the power supply voltage _VCC to the control circuit 17. Then, a voltage equal to or higher than the reset release threshold voltage V _t2 (4.25 V) is applied to the reset circuit 15, and the reset circuit 15 outputs a reset release signal “H” to the control circuit 17. The reset release signal “H” is also supplied to the stop control circuit 30. The stop control circuit 30 turns off the digital switch 36 at the final stage, so that the digital level of the enable terminal en of the boost control IC 20 is “H”. Retained.

なお、タイミングＴ５において、インジェクタの噴射処理を行ったときに、Ｔ８→Ｔ９期間に示すように、バッテリ２の電圧ＶＢが再度低下し合計２度リセット／復帰処理が繰り返される場合もあるが、比較対象例（図５、図６）よりも格段にリセット／復帰処理の回数を低減できる。 At time T5, when the injector injection process is performed, the voltage VB of the battery 2 may decrease again and the reset / return process may be repeated twice as shown in the period T8 → T9. The number of reset / return processes can be significantly reduced compared to the target example (FIGS. 5 and 6).

＜まとめ＞
バッテリ２の劣化時、低バッテリ電圧環境下のクランキング期間ＴＨにおいて、電圧制御回路１０の出力電圧が特に顕著に低下する。電圧制御回路１０の昇圧動作最低電圧Ｖ_ＶＢ１を下回る条件と、リセット回路１５がリセット信号「Ｌ」を制御回路１７に出力する条件とが重なると、制御回路１７などの燃料噴射制御装置１内の各負荷が作動停止する。燃料噴射制御装置１内の各負荷が作動停止すると、逆に供給電力負荷は軽くなる。作動時／作動停止時の電力負荷変動が大きいほど、電圧制御回路１０の入力バッテリ電圧ＶＢの変動が大きくなる。すると、比較例として図５に示す構成では、電圧制御回路１０は電源制御オン／オフを繰り返すことになり、このオン／オフ動作に同期して制御回路１７のリセット処理／復帰処理が繰り返されることになる。 <Summary>
When the battery 2 is deteriorated, the output voltage of the voltage control circuit 10 decreases particularly remarkably in the cranking period TH under the low battery voltage environment. If the condition that the voltage control circuit 10 falls below the minimum boosting operation voltage V _VB1 and the condition that the reset circuit 15 outputs the reset signal “L” to the control circuit 17 overlap, the internal control of the fuel injection control device 1 such as the control circuit 17 will occur. Each load is deactivated. When each load in the fuel injection control device 1 is deactivated, the supply power load is lightened. As the power load variation at the time of operation / operation stop increases, the variation of the input battery voltage VB of the voltage control circuit 10 increases. Then, in the configuration shown in FIG. 5 as a comparative example, the voltage control circuit 10 repeats the power supply control on / off, and the reset process / return process of the control circuit 17 is repeated in synchronization with the on / off operation. become.

本実施形態の図１に示す構成によれば、停止制御回路３０は、リセット回路１５により制御回路１７にリセット信号が与えられるときに電圧制御回路１０の昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎを「Ｌ」レベルに制御することで、電圧制御回路１０（昇圧制御ＩＣ２０）の昇圧制御機能を停止制御する。すると、電圧変換回路１１はその出力電圧Ｖ_Ｎ１ａを低下したまま保持できる。 According to the configuration shown in FIG. 1 of the present embodiment, the stop control circuit 30 sets the enable terminal en of the boost control IC 20 of the voltage control circuit 10 to “L” when a reset signal is given to the control circuit 17 by the reset circuit 15. By controlling to the level, the boost control function of the voltage control circuit 10 (boost control IC 20) is stopped. Then, the voltage conversion circuit 11 can hold the output voltage V _N1a while being lowered.

したがって、低下保持された電圧Ｖ_Ｎ１ａが制御回路１７に安定して電源供給されることになり、制御回路１７がリセット状態を保持できる。これにより、電圧制御回路１０は電源制御オン／オフを繰り返すことがなくなり、制御回路１７はリセットオン／オフを繰り返すことがなくなる。 Therefore, the lowered voltage V _N1a is stably supplied to the control circuit 17, and the control circuit 17 can maintain the reset state. As a result, the voltage control circuit 10 does not repeat the power supply control on / off, and the control circuit 17 does not repeat the reset on / off.

停止制御回路３０により制御回路１７のリセット状態が保持されていると、復帰回路（デジタルスイッチ３６、抵抗２４及び３７）に電流が流れる。このときバッテリ電圧ＶＢの抵抗２４及び３７による分圧電圧が、昇圧制御ＩＣ２０のイネーブル端子ｅｎに与えられる。バッテリ電圧ＶＢが上昇すると、これに伴い抵抗２４及び３７による分圧電圧も上昇する。これにより、電圧制御回路１０のイネーブル端子ｅｎの入力レベルを「Ｈ」レベルに変化させることができる。電圧制御回路１０はその昇圧動作が有効化されるため動作復帰できる。 When the reset state of the control circuit 17 is held by the stop control circuit 30, a current flows through the return circuit (digital switch 36, resistors 24 and 37). At this time, the divided voltage of the battery voltage VB by the resistors 24 and 37 is applied to the enable terminal en of the boost control IC 20. When the battery voltage VB increases, the divided voltage by the resistors 24 and 37 also increases accordingly. Thereby, the input level of the enable terminal en of the voltage control circuit 10 can be changed to the “H” level. The voltage control circuit 10 can return to operation because the boosting operation is validated.

また、電圧制御回路１０は、その昇圧制御ＩＣ２０の特性上、入出力動作特性がヒステリシス特性を有しており、入力電圧上昇時と入力電圧下降時とで特性が異なる（図２の特性Ａ１参照）。バッテリ入力電圧ＶＢの変動が昇圧制御ＩＣ２０のヒステリシス入力電圧の変動幅を超えるときでも、停止制御回路３０がリセット状態を保持／解除できることになり、制御回路１７がリセット処理／復帰処理を繰り返すことがなくなる。 Further, the voltage control circuit 10 has a hysteresis characteristic as an input / output operation characteristic due to the characteristics of the boost control IC 20, and the characteristic is different when the input voltage is increased and when the input voltage is decreased (see characteristic A 1 in FIG. 2). ). Even when the fluctuation of the battery input voltage VB exceeds the fluctuation width of the hysteresis input voltage of the boost control IC 20, the stop control circuit 30 can hold / cancel the reset state, and the control circuit 17 may repeat the reset process / return process. Disappear.

（他の実施形態）
前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。前述実施形態では、低バッテリ電圧又はバッテリ劣化時の燃料噴射制御装置１の動作例を示した。この具体的態様として、農建機エンジンの燃料噴射制御装置に適用した形態を示した。その他、特に、寒冷地仕様の自動車、除雪車、雪寄せブルドーザー、冷凍機搭載型自動車、など過酷な環境下（例えばマイナス数十℃）でも日常的に使用される車両用の燃料噴射制御装置に好適となる。なお、バッテリ劣化時の普通自動車でも同様に適用可能となる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the following modifications or expansions are possible. In the above-described embodiment, the operation example of the fuel injection control device 1 at the time of low battery voltage or battery deterioration has been shown. As this specific aspect, the form applied to the fuel injection control apparatus of the agricultural construction machine engine was shown. In addition, especially for fuel injection control devices for vehicles that are used daily even in harsh environments (eg minus tens of degrees Celsius), such as automobiles with cold district specifications, snowplows, snow gathering bulldozers, automobiles equipped with refrigerators, etc. Preferred. Note that the present invention can be similarly applied to ordinary automobiles when the battery is deteriorated.

電圧制御回路１０として昇圧制御ＩＣ２０のみを備えた回路に適用した形態を示したが、これに限定されるものではなく、電圧を降圧する降圧回路、又は、降圧回路及び昇圧回路を組み合わせて構成した形態に適用できる。バッテリ２は２４Ｖ系であっても良い。「停止制御回路」と「復帰制御回路」とが停止制御回路３０に兼用された形態を示したが、別体に構成しても良い。 Although the embodiment applied to the circuit including only the boost control IC 20 as the voltage control circuit 10 has been shown, the present invention is not limited to this. Applicable to form. The battery 2 may be a 24V system. Although the “stop control circuit” and the “return control circuit” are used as the stop control circuit 30, they may be configured separately.

図面中、１は燃料噴射制御装置、２０は昇圧制御ＩＣ、１０は昇圧回路（電圧制御回路）、１１及び１２は電圧変換回路、１５はリセット回路、１７は制御回路、３０は停止制御回路、（２４、３７及び３６）は復帰回路、を示す。 In the drawings, 1 is a fuel injection control device, 20 is a boost control IC, 10 is a boost circuit (voltage control circuit), 11 and 12 are voltage conversion circuits, 15 is a reset circuit, 17 is a control circuit, 30 is a stop control circuit, Reference numerals (24, 37 and 36) denote return circuits.

Claims

A control circuit (17) for operating the fuel injection valve drive circuit (16);
A voltage control circuit (10) for boosting the battery voltage (VB) and controlling the voltage to the first voltage (V _C1 ) when the input digital level is a predetermined digital level;
A voltage conversion circuit (11) that converts the first voltage (V _C1 ) output from the power supply control circuit into a second voltage (V _N1a ) and supplies the converted voltage to the control circuit (17) as a power supply voltage; ,
A reset circuit (15) for outputting a reset signal to the control circuit (17) on condition that the second voltage of the voltage conversion circuit (11) is equal to or lower than a first predetermined voltage (V _t1 ) set in advance;
The voltage control is performed by controlling an input digital level of the voltage control circuit (10) to a digital level different from the predetermined digital level when a reset signal is given to the control circuit (17) by the reset circuit (15). A stop control circuit (30) for controlling the voltage control function of the circuit (10) to stop, lowering the second voltage (V _N1a ) output from the voltage conversion circuit (11), and maintaining the reset state of the control circuit (17). And a fuel injection control device.

The fuel injection control device according to claim 1,
When the reset state of the control circuit (17) is held by the stop control circuit (30) and the battery voltage (VB) is restored, the input digital level of the voltage control circuit (10) is set to the predetermined digital level. A fuel injection control device comprising a return circuit (24, 37 and 36) for changing.

The fuel injection control device according to claim 1 or 2,
A fuel injection control device used for fuel injection control of an agricultural construction machine engine.