JP6171362B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本開示は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。   The present disclosure relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer.

近年の画像形成装置は、カラー化や用紙対応力強化のために、タンデム型の中間転写ベルト方式が採用されている。さらに、凹凸紙やさざなみ紙対応のために、中間転写ベルトには弾性層を有する弾性ベルトが採用される場合がある（以下、このような構成の中間転写ベルトを弾性中間転写ベルトと呼ぶ)。   In recent image forming apparatuses, a tandem type intermediate transfer belt system is adopted for colorization and strengthening of paper compatibility. Further, an elastic belt having an elastic layer may be employed as the intermediate transfer belt in order to cope with uneven paper and rippled paper (hereinafter, the intermediate transfer belt having such a configuration is referred to as an elastic intermediate transfer belt).

弾性中間転写ベルトの弾性層は、温度変動や経時劣化により弾性率が変動する。具体的には、低温低湿度環境では弾性層の弾性率は増加（硬くなる）し、逆に、高温高湿環境では弾性層の弾性率は低下する（やわらかくなる）。また、経時的に弾性率は増加する。このように、弾性率が変化してしまうと、一次転写部のニップ形状や二次転写部でのニップ形状及び記録紙の突入姿勢が変化し、バンディングやショックジターなどの用紙送り方向に垂直方向の濃度ムラが発生する場合がある。一次転写部は、感光体ドラムなどの像担持体上に形成されたトナー像を弾性中間転写ベルトに転写する部分である。二次転写部は、弾性中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録紙などの被転写体材に転写する部分である。   The elastic modulus of the elastic layer of the elastic intermediate transfer belt fluctuates due to temperature fluctuation or deterioration with time. Specifically, the elastic modulus of the elastic layer increases (hardens) in a low temperature and low humidity environment, and conversely, the elastic modulus of the elastic layer decreases (softens) in a high temperature and high humidity environment. Also, the elastic modulus increases with time. As described above, when the elastic modulus changes, the nip shape of the primary transfer portion, the nip shape of the secondary transfer portion, and the recording paper entry posture change, and the direction perpendicular to the paper feed direction of banding, shock jitter, etc. Density unevenness may occur. The primary transfer portion is a portion that transfers a toner image formed on an image carrier such as a photosensitive drum to an elastic intermediate transfer belt. The secondary transfer portion is a portion that transfers the toner image transferred to the elastic intermediate transfer belt to a transfer material such as recording paper.

このため、例えば、特許文献１（特開2001-154504号公報）には、体積固有抵抗が１０4〜１０12Ω・ｃｍのゴム状弾性体からなる内層の表面に少なくとも１層の皮膜層からなる高剛性皮膜層を有し、転写ベルト全体としての引張弾性率Eを、E/E0≧2とした転写ベルトについて開示されている。E0は、内層の引張弾性率である。これにより、ベルトの可撓性を維持し、駆動時の伸びを抑制することを可能にしている。 For this reason, for example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-154504), at least one coating layer is formed on the surface of an inner layer made of a rubber-like elastic body having a volume resistivity of 10 4 to 10 12 Ω · cm. A transfer belt having a high-rigidity coating layer and having a tensile elastic modulus E as a whole transfer belt of E / E0 ≧ 2 is disclosed. E0 is the tensile modulus of the inner layer. As a result, the flexibility of the belt can be maintained and the elongation during driving can be suppressed.

また、特許文献２（特開2005-250331号広報）には、多層構造且つ温度勾配を持つ弾性層を有する弾性中間転写体と、弾性中間転写体にトナー像を形成する画像形成手段と、弾性中間転写体上のトナー像を転写部で記録材に転写する手段と、を有する画像形成装置について開示されている。そして、弾性中間転写体の弾性率を所望の範囲内に抑えるように制御している。これにより、弾性中間転写体の形状変化を元に戻すことを可能にしている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-250331 discloses an elastic intermediate transfer member having an elastic layer having a multilayer structure and a temperature gradient, an image forming unit for forming a toner image on the elastic intermediate transfer member, and an elastic member. An image forming apparatus having a means for transferring a toner image on an intermediate transfer member onto a recording material at a transfer portion is disclosed. Then, the elastic modulus of the elastic intermediate transfer member is controlled to be within a desired range. This makes it possible to reverse the shape change of the elastic intermediate transfer member.

また、特許文献３（特開2010-210656号公報）には、中間転写ベルトの速度変動を検知し、その検知結果に基づいて、中間転写ベルトを無端移動させる駆動回転体の駆動源であるベルト駆動源の駆動速度を制御する画像形成装置について開示されている。これにより、駆動ローラ径の変動による中間転写ベルトの搬送速度変動が発生せず、色ずれの少ない安定した画像を得ることを可能にしている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-210656 discloses a belt that is a drive source of a drive rotating body that detects a speed variation of the intermediate transfer belt and moves the intermediate transfer belt endlessly based on the detection result. An image forming apparatus that controls the drive speed of a drive source is disclosed. As a result, the conveyance speed of the intermediate transfer belt due to the fluctuation of the driving roller diameter does not occur, and a stable image with little color misregistration can be obtained.

また、特許文献４（特開2006-10985号公報）には、中間転写ベルトの駆動ローラ表面温度を検出し、常に一定温度に保つ構成の画像形成装置について開示されている。これにより、駆動ローラ径の変動による中間転写ベルトの搬送速度変動が発生せず、色ずれの少ない安定した画像を得ることを可能にしている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-10985 discloses an image forming apparatus configured to detect a temperature of a surface of a driving roller of an intermediate transfer belt and always keep the temperature constant. As a result, the conveyance speed of the intermediate transfer belt due to the fluctuation of the driving roller diameter does not occur, and a stable image with little color misregistration can be obtained.

特許文献１の発明は、ゴム状弾性体からなる内層の表面に高剛性皮膜層を形成し、転写ベルト全体としての引張弾性率Eを、E/E0≧2とすることで、ベルトの可撓性を維持し、駆動時の伸びを抑制することを可能にしている。しかし、各層の引張弾性率が変動し、上記条件E/E0≧2を満たせなくなると、ベルトの可撓性並びに紙用類のニップ能力を維持できないおそれがある。また、駆動による伸びが発生してバンディングやショックジター等が悪化するおそれがある。   In the invention of Patent Document 1, a high-rigidity coating layer is formed on the surface of an inner layer made of a rubber-like elastic body, and the tensile elastic modulus E of the entire transfer belt is set to E / E0 ≧ 2, so that the flexibility of the belt This makes it possible to maintain the properties and suppress the elongation during driving. However, if the tensile elastic modulus of each layer fluctuates and the above condition E / E0 ≧ 2 cannot be satisfied, the flexibility of the belt and the nip ability of papers may not be maintained. Further, there is a risk that banding, shock jitter, and the like are deteriorated due to elongation due to driving.

また、特許文献２の発明は、弾性中間転写体の電気抵抗を検知したり、光センサにより形状変形を検知したりして、弾性率に換算し、その換算した弾性率を所定の範囲内に抑えるよう、温度調整装置を用いて温度調整している。しかし、弾性率に換算する際の換算精度は、装置の置かれた設置環境条件やベルト表面の汚れや局所的な変形、キズによって悪化する場合があり、弾性中間転写体の弾性率を所望の値に調節して、弾性中間転写体の形状変形を元に戻すことが不可能な場合がある。   Further, the invention of Patent Document 2 detects the electric resistance of the elastic intermediate transfer member or detects the shape deformation with an optical sensor, converts the elastic modulus into the predetermined elastic modulus. The temperature is adjusted using a temperature adjusting device so as to suppress it. However, the conversion accuracy when converting to the elastic modulus may deteriorate due to the installation environment conditions where the apparatus is placed, the contamination of the belt surface, local deformation, and scratches. In some cases, it is impossible to restore the shape deformation of the elastic intermediate transfer member by adjusting the value.

また、特許文献３の発明は、駆動ローラの経時的な径変化に起因する色ずれの発生を抑制することを主眼としており、中間転写ベルトの温度変動については考慮されていない。また、一次転写部のニップ形状や二次転写部のニップ形状が変化することで中間転写ベルトの速度変動が発生する点についても考慮されていない。   Further, the invention of Patent Document 3 is mainly intended to suppress the occurrence of color misregistration due to the change in the diameter of the drive roller over time, and does not consider the temperature variation of the intermediate transfer belt. In addition, no consideration is given to the fact that the speed variation of the intermediate transfer belt occurs due to the change in the nip shape of the primary transfer portion or the nip shape of the secondary transfer portion.

また、特許文献４の発明は、駆動ローラ径の変動に起因する色ずれの発生を抑制することを主眼としており、一次転写部のニップ形状や二次転写部のニップ形状が変化することで中間転写ベルトの速度変動が発生する点については考慮されていない。   Further, the invention of Patent Document 4 is mainly intended to suppress the occurrence of color misregistration due to fluctuations in the driving roller diameter, and the intermediate nip shape of the primary transfer portion and the secondary transfer portion is changed by changing the nip shape. No consideration is given to the fact that the speed fluctuation of the transfer belt occurs.

本開示の目的は、中間転写体の温度変化に起因する中間転写体の速度変動を低減することが可能な画像形成装置を提供することにある。   An object of the present disclosure is to provide an image forming apparatus capable of reducing the speed fluctuation of the intermediate transfer member due to the temperature change of the intermediate transfer member.

本開示の一態様にかかる画像形成装置は、
凹凸面に対し追従して変形する弾性部材で構成され、回転移動する中間転写体と、
像担持体上に形成されたトナー像を、前記中間転写体に転写する一次転写手段と、
前記中間転写体に転写されたトナー像を被転写体材に転写する二次転写手段と、
前記中間転写体を加熱する加熱手段と、
温度に依存して前記中間転写体の弾性率が変化することで、温度変化に伴って前記回転移動の速度が変動する特性を有する前記中間転写体の前記温度変化に伴う速度変動を検知する検知手段と、
前記温度変化に伴う前記中間転写体の前記速度変動が一定となるように、前記加熱手段で前記中間転写体を加熱する温度を調整することで、前記中間転写体の温度を調整する温度調整手段と、を有し、
前記中間転写体の速度変動が大きくなると、前記温度調整手段は、前記加熱手段で前記中間転写体を加熱する温度を所定の温度よりも高い温度に設定する、
ことを特徴とする。
An image forming apparatus according to an aspect of the present disclosure includes:
An intermediate transfer member that is composed of an elastic member that deforms following the uneven surface, and that rotates and moves ,
Primary transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier to the intermediate transfer member;
Secondary transfer means for transferring the toner image transferred to the intermediate transfer member to a transfer material;
Heating means for heating the intermediate transfer member;
By elastic modulus of the intermediate transfer member depending on the temperature changes, sensing that detects the speed fluctuation caused by the temperature change of the intermediate transfer member having a characteristic that the speed of the rotational movement with temperature changes varies Means,
The accompanying the temperature change so that the speed fluctuation of the intermediate transfer member is constant, by adjusting the temperature for heating the intermediate transfer body by the heating means, the temperature adjusting means for adjusting the temperature of the intermediate transfer body and, the possess,
When the speed fluctuation of the intermediate transfer member increases, the temperature adjusting unit sets the temperature at which the intermediate transfer member is heated by the heating unit to a temperature higher than a predetermined temperature.
It is characterized by that.

本開示の一態様によれば、中間転写体の温度変化に起因する中間転写体の速度変動を低減することができる。   According to one aspect of the present disclosure, it is possible to reduce the speed fluctuation of the intermediate transfer member due to the temperature change of the intermediate transfer member.

画像形成装置100の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus 100. FIG. 作像プロセスユニット200の構成例を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming process unit 200. FIG. 中間転写ベルト501の構成例を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration example of an intermediate transfer belt 501. FIG. 中間転写ベルト501に設けられたスケール900を読み取る構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example for reading a scale 900 provided on an intermediate transfer belt 501. 中間転写ベルト501を回転移動するための制御構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a control configuration for rotating and moving an intermediate transfer belt. 印刷開始前の中間転写ベルト501の回転移動制御の処理動作例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a processing operation for rotational movement control of the intermediate transfer belt 501 before starting printing. 印刷中の中間転写ベルト501の回転移動制御の処理動作例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of processing operation for rotational movement control of the intermediate transfer belt 501 during printing. ベルト温度とベルト速度偏差との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between belt temperature and belt speed deviation. ベルト温度とバンディング評価値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between belt temperature and a banding evaluation value. 用紙種類、用紙紙厚と補正値との関係例を示す図である。It is a figure which shows the example of a relationship between paper type, paper paper thickness, and a correction value. 中間転写ベルト501を回転移動するための制御構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a control configuration for rotating and moving an intermediate transfer belt. 印刷開始前の中間転写ベルト501の回転移動制御の処理動作例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a processing operation for rotational movement control of the intermediate transfer belt 501 before starting printing. ベルト温度と駆動モータトルク偏差との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between belt temperature and a drive motor torque deviation. 印刷開始前の中間転写ベルト501の回転移動制御の処理動作例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a processing operation for rotational movement control of the intermediate transfer belt 501 before starting printing.

（本開示の一態様にかかる画像形成装置100の実施形態の概要）
まず、図１、図２を参照しながら、本開示の一態様にかかる画像形成装置100の概要について説明する。図１、図２は、本開示の一態様にかかる画像形成装置100の概略構成例を示す。 (Outline of Embodiment of Image Forming Apparatus 100 According to One Aspect of Present Disclosure)
First, an overview of an image forming apparatus 100 according to an aspect of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 and 2 illustrate a schematic configuration example of an image forming apparatus 100 according to an aspect of the present disclosure.

本開示の一態様にかかる画像形成装置100は、一次転写手段、二次転写手段、検知手段、温度調整手段を有して構成する。   An image forming apparatus 100 according to an aspect of the present disclosure includes a primary transfer unit, a secondary transfer unit, a detection unit, and a temperature adjustment unit.

一次転写手段は、像担持体2011上に形成されたトナー像を、中間転写体501に転写する。像担持体2011は、作像プロセスユニット200の感光体ドラム2011が機能する。中間転写体501は、中間転写ユニット500の中間転写ベルト501が機能する。一次転写手段は、一次転写ローラ503と感光体ドラム2011とで機能する。   The primary transfer unit transfers the toner image formed on the image carrier 2011 to the intermediate transfer member 501. As the image carrier 2011, the photosensitive drum 2011 of the image forming process unit 200 functions. The intermediate transfer member 501 functions as the intermediate transfer belt 501 of the intermediate transfer unit 500. The primary transfer unit functions with the primary transfer roller 503 and the photosensitive drum 2011.

二次転写手段は、中間転写体501に転写されたトナー像を被転写体材に転写する。被転写体材は、記録紙などが機能する。二次転写手段は、ベルト駆動ローラ504、二次転写ローラ506とで機能する。   The secondary transfer unit transfers the toner image transferred to the intermediate transfer member 501 to the transfer target material. A recording paper or the like functions as the transfer material. The secondary transfer unit functions with the belt driving roller 504 and the secondary transfer roller 506.

検知手段は、中間転写体501の速度変動を検知する。検知手段は、マークセンサ902が機能する。温度調整手段は、検知手段902で検知した中間転写体501の速度変動が一定となるように中間転写体501の温度を調整する。温度調整手段は、制御部903、ヒーター905が機能する。   The detection unit detects a speed variation of the intermediate transfer member 501. The mark sensor 902 functions as the detection means. The temperature adjustment unit adjusts the temperature of the intermediate transfer member 501 so that the speed fluctuation of the intermediate transfer member 501 detected by the detection unit 902 is constant. As the temperature adjusting means, the control unit 903 and the heater 905 function.

本開示の一態様にかかる画像形成装置100は、検知手段902で検知した中間転写体501の速度変動が一定となるように中間転写体501の温度を調整する。これにより、中間転写体の温度変化に起因する中間転写体の速度変動を低減することができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の画像形成装置100について詳細に説明する。   The image forming apparatus 100 according to an aspect of the present disclosure adjusts the temperature of the intermediate transfer body 501 so that the speed fluctuation of the intermediate transfer body 501 detected by the detection unit 902 is constant. Thereby, the speed fluctuation of the intermediate transfer member due to the temperature change of the intermediate transfer member can be reduced. Hereinafter, the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜画像形成装置100の構成例＞
まず、図１、図２を参照しながら、本実施形態の画像形成装置100の構成例について説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置100の構成例を示す図である。図２は、画像形成装置100に搭載される作像プロセスユニット200の構成例を示す図である。 <Configuration Example of Image Forming Apparatus 100>
First, a configuration example of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the image forming process unit 200 mounted on the image forming apparatus 100.

本実施形態の画像形成装置100は、トナー像形成手段である作像プロセスユニット200を有している。本実施形態の画像形成装置100は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下，Y，M，C，Kと記す）用の４つの作像プロセスユニット200を有している。各作像プロセスユニット200は、Y，M，C，Kトナーを用いてトナー像を形成する。各作像プロセスユニット200は、図２に示すように構成する。各作像プロセスユニット200は、同様に構成するため、本実施形態では、１つの作像プロセスユニット200を例に説明する。   The image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes an image forming process unit 200 that is a toner image forming unit. The image forming apparatus 100 according to this embodiment includes four image forming process units 200 for yellow, magenta, cyan, and black (hereinafter referred to as Y, M, C, and K). Each image forming process unit 200 forms a toner image using Y, M, C, and K toners. Each image forming process unit 200 is configured as shown in FIG. Since each image forming process unit 200 is configured in the same manner, in this embodiment, one image forming process unit 200 will be described as an example.

作像プロセスユニット200は、図２に示すように、感光体ユニット201と現像ユニット202と温度センサ203とを有している。感光体ユニット201と現像ユニット202とは画像形成装置100本体に対して着脱可能となっている。温度センサ203は、感光体ドラム2011の表面温度を検知するためのセンサである。   As shown in FIG. 2, the image forming process unit 200 includes a photoconductor unit 201, a developing unit 202, and a temperature sensor 203. The photoconductor unit 201 and the developing unit 202 can be attached to and detached from the image forming apparatus 100 main body. The temperature sensor 203 is a sensor for detecting the surface temperature of the photosensitive drum 2011.

本実施形態の作像プロセスユニット200は、感光体ユニット201で感光体ドラム2011を帯電させる。そして、露光ユニット300（図１参照）から発せられるレーザ光Lで感光体ドラム2011に静電潜像を形成する。そして、感光体ドラム2011に形成した静電潜像に現像ユニット202からトナーを付着させ、感光体ドラム2011にトナー像を形成する。感光体ドラム2011は、中間転写ベルト501を挟んで一次転写ローラ503と当接しており、感光体ドラム2011と一次転写ローラ503とで一次転写ニップを形成している。この一次転写ニップで感光体ドラム2011に形成されたトナー像を中間転写ベルト501に転写する。   In the image forming process unit 200 of this embodiment, the photosensitive drum 2011 is charged by the photosensitive unit 201. Then, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 2011 by the laser light L emitted from the exposure unit 300 (see FIG. 1). Then, toner is attached to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2011 from the developing unit 202 to form a toner image on the photosensitive drum 2011. The photosensitive drum 2011 is in contact with the primary transfer roller 503 with the intermediate transfer belt 501 interposed therebetween, and the photosensitive drum 2011 and the primary transfer roller 503 form a primary transfer nip. The toner image formed on the photosensitive drum 2011 is transferred to the intermediate transfer belt 501 at the primary transfer nip.

感光体ユニット201は、感光体ドラム2011、ドラムクリーニング装置2012、滑剤塗布ブラシ2013、滑剤2014、滑剤塗布ブレード2015、帯電ローラ2016、帯電ローラクリーナ2017などを有して構成する。   The photoreceptor unit 201 includes a photoreceptor drum 2011, a drum cleaning device 2012, a lubricant application brush 2013, a lubricant 2014, a lubricant application blade 2015, a charging roller 2016, a charging roller cleaner 2017, and the like.

感光体ドラム2011は、ドラム状の像担持体である。感光体ドラム2011の内部には、ハロゲンヒータ2018が設けられている。ハロゲンヒータ2018は、感光体ドラム2011を加熱するためのものである。   The photosensitive drum 2011 is a drum-shaped image carrier. Inside the photosensitive drum 2011, a halogen heater 2018 is provided. The halogen heater 2018 is for heating the photosensitive drum 2011.

ドラムクリーニング装置2012は、感光体ドラム2011に付着した転写残トナー等を除去して回収する潜像担持体クリーニング手段である。ドラムクリーニング装置2012は、クリーニングブレード、スクリューなどで構成する。滑剤塗布ブラシ2013、滑剤2014は、感光体ドラム2011の表面摩擦係数を所定の値にするために滑剤2014を感光体ドラム2011に塗布する。滑剤2014は、ステアリン酸亜鉛などが用いられる。滑剤塗布ブレード2015は、滑剤2014を感光体ドラム2011上に均一に塗布する。帯電ローラ2016は、感光体ドラム2011を均一に帯電する。帯電ローラ2016には、帯電ローラクリーナ2017が当接している。   The drum cleaning device 2012 is a latent image carrier cleaning unit that removes and collects transfer residual toner and the like attached to the photosensitive drum 2011. The drum cleaning device 2012 includes a cleaning blade, a screw, and the like. The lubricant application brush 2013 and the lubricant 2014 apply the lubricant 2014 to the photosensitive drum 2011 so that the surface friction coefficient of the photosensitive drum 2011 becomes a predetermined value. As the lubricant 2014, zinc stearate or the like is used. The lubricant application blade 2015 uniformly applies the lubricant 2014 on the photosensitive drum 2011. The charging roller 2016 uniformly charges the photosensitive drum 2011. A charging roller cleaner 2017 is in contact with the charging roller 2016.

現像ユニット202は、第一搬送スクリュー2021が配設された第一現像剤収容部2022、第二搬送スクリュー2023が配設された第二現像剤収容部2024を有している。また、第一現像剤収容部2022の下面には、透磁率センサからなるトナー濃度センサ2025が設置されている。本実施形態の画像形成装置100は、トナー濃度センサ2025で検知した透磁率に基づいて磁性体であるキャリア粒子とトナーとの混合比を算出する。そして、トナー濃度センサ2025で検知したトナー濃度が所定のトナー濃度になるようにトナーボトル800（図１参照）からトナーを現像ユニット202の第一現像剤収容部2022に補給する。第一搬送スクリュー2021は、駆動手段（図示せず）によって回転駆動され、第一現像剤収容部2022内の現像剤を第二現像剤収容部2024に供給する。第二現像剤収容部2024内の第二搬送スクリュー2023は、駆動手段（図示せず）によって回転駆動され、現像剤を現像スリーブ2026に搬送する。   The developing unit 202 includes a first developer accommodating portion 2022 in which a first conveying screw 2021 is disposed, and a second developer accommodating portion 2024 in which a second conveying screw 2023 is disposed. In addition, a toner concentration sensor 2025 including a magnetic permeability sensor is installed on the lower surface of the first developer accommodating unit 2022. The image forming apparatus 100 according to the present embodiment calculates a mixing ratio between carrier particles, which are magnetic materials, and toner based on the magnetic permeability detected by the toner concentration sensor 2025. Then, the toner is supplied from the toner bottle 800 (see FIG. 1) to the first developer accommodating portion 2022 of the developing unit 202 so that the toner concentration detected by the toner concentration sensor 2025 becomes a predetermined toner concentration. The first conveying screw 2021 is rotationally driven by a driving means (not shown), and supplies the developer in the first developer accommodating portion 2022 to the second developer accommodating portion 2024. The second conveying screw 2023 in the second developer accommodating portion 2024 is rotationally driven by a driving means (not shown), and conveys the developer to the developing sleeve 2026.

第二搬送スクリュー2023の上方には、現像スリーブ2026が第二搬送スクリュー2024と平行な姿勢で配設されている。現像スリーブ2026は、反時計回り方向に回転駆動される。現像スリーブ2026は、アルミなどの非磁性材料で構成されており、表面がサンドブラストで粗面化処理されている。現像スリーブ2026の内部には、マグネット（図示せず）が設けられており、第二搬送スクリュー2023によって搬送される現像剤の一部は、このマグネットの発する磁力によって現像スリーブ2026の表面に汲み上げられる。そして、現像スリーブ2026と所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード2027によってその層厚が規制された後、感光体ドラム2011と対向する現像領域まで現像剤が搬送される。そして、感光体ドラム2011上に形成された静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム2011上にトナー像を形成する。現像によってトナーを消費した現像剤は、現像スリーブ2026の回転に伴って第二搬送スクリュー2023に戻される。第２搬送スクリュー2023に戻された現像剤は、第一現像剤収容部2022に戻される。   Above the second conveying screw 2023, a developing sleeve 2026 is disposed in a posture parallel to the second conveying screw 2024. The developing sleeve 2026 is driven to rotate counterclockwise. The developing sleeve 2026 is made of a nonmagnetic material such as aluminum, and the surface is roughened by sandblasting. A magnet (not shown) is provided inside the developing sleeve 2026, and a part of the developer conveyed by the second conveying screw 2023 is pumped up to the surface of the developing sleeve 2026 by the magnetic force generated by the magnet. . Then, after the layer thickness is regulated by the doctor blade 2027 disposed so as to maintain a predetermined gap with the developing sleeve 2026, the developer is conveyed to the developing region facing the photosensitive drum 2011. Then, toner is attached to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2011 to form a toner image on the photosensitive drum 2011. The developer that has consumed toner by the development is returned to the second conveying screw 2023 as the developing sleeve 2026 rotates. The developer returned to the second conveying screw 2023 is returned to the first developer accommodating portion 2022.

トナー濃度センサ2025による現像剤の透磁率の検知結果は、電圧信号として制御部（図示せず）に送られる。現像剤の透磁率は、現像剤のトナー濃度と相関を示すため、トナー濃度センサ2025は、トナー濃度に応じた値の電圧を出力する。制御部は、RAM等の情報記憶手段を備えており、この中にトナー濃度センサ2025からの出力電圧の目標値であるVrefを格納している。制御部は、トナー濃度センサ2025からの出力電圧値とVrefとを比較する。そして、比較結果に応じたトナー量のトナーをトナーボトル800から現像ユニット202の第一現像剤収容部2022に補給し、現像ユニット202の現像剤のトナー濃度を所望の値に維持するようにする。このトナー供給制御は、各色個別に実施される。   The detection result of the magnetic permeability of the developer by the toner concentration sensor 2025 is sent to a control unit (not shown) as a voltage signal. Since the magnetic permeability of the developer has a correlation with the toner concentration of the developer, the toner concentration sensor 2025 outputs a voltage having a value corresponding to the toner concentration. The control unit includes information storage means such as a RAM and stores Vref, which is a target value of the output voltage from the toner concentration sensor 2025, in the information storage means. The control unit compares the output voltage value from the toner density sensor 2025 with Vref. Then, a toner amount corresponding to the comparison result is supplied from the toner bottle 800 to the first developer accommodating portion 2022 of the developing unit 202 so that the toner concentration of the developer in the developing unit 202 is maintained at a desired value. . This toner supply control is performed for each color individually.

図１に示す作像プロセスユニット200の下方には、露光ユニット300が配設されている。潜像書き込み手段である露光ユニット300は、画像情報に基づいてレーザ光Lを各作像プロセスユニット200の感光体ドラム2011の表面に照射する。これにより、感光体ドラム2011上に静電潜像を形成する。画像情報は、記録紙に印刷する画像データを構成する情報である。なお、露光ユニット300は、レーザーダイオードから発したレーザ光Lをポリゴンミラーで走査し、複数の光学レンズやミラーを介して感光体ドラム2011に照射する。露光ユニット300は、LEDアレイによる露光手段で構成することも可能である。   An exposure unit 300 is disposed below the image forming process unit 200 shown in FIG. The exposure unit 300 serving as a latent image writing unit irradiates the surface of the photosensitive drum 2011 of each image forming process unit 200 with laser light L based on image information. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 2011. Image information is information constituting image data to be printed on a recording sheet. The exposure unit 300 scans the laser light L emitted from the laser diode with a polygon mirror and irradiates the photosensitive drum 2011 via a plurality of optical lenses and mirrors. The exposure unit 300 can also be constituted by exposure means using an LED array.

露光ユニット300の下方には、給紙トレイ400が配設されている。給紙トレイ400には、記録媒体である記録紙が収容されており、一番上の記録紙には、給紙ローラ401が当接している。駆動手段（図示せず）によって所定のタイミングで給紙ローラ401が反時計回りに回転駆動されると、記録紙が給紙トレイ400から排出され、給紙路に送られる。給紙路には複数の搬送ローラ402が配設されており、給紙路に送られた記録紙は、これらの搬送ローラ402によって上方に搬送される。   A paper feed tray 400 is disposed below the exposure unit 300. The paper feed tray 400 stores recording paper as a recording medium, and the paper feed roller 401 is in contact with the top recording paper. When the paper feed roller 401 is rotated counterclockwise at a predetermined timing by a driving means (not shown), the recording paper is discharged from the paper feed tray 400 and sent to the paper feed path. A plurality of transport rollers 402 are arranged in the paper feed path, and the recording paper sent to the paper feed path is transported upward by these transport rollers 402.

また、給紙路には、レジストローラ403が配設されている。レジストローラ403の直前まで記録紙が搬送されると、記録紙の搬送を一旦停止する。そして、中間転写ベルト501上に転写されたトナー像が二次転写ニップに到達するタイミングに合わせて、レジストローラ403を所定のタイミングで駆動し、記録紙を二次転写ニップに向けて送り出す。二次転写ニップは、ベルト駆動ローラ504と二次転写ローラ506とで構成する。   A registration roller 403 is disposed in the paper feed path. When the recording paper is conveyed to just before the registration roller 403, the conveyance of the recording paper is temporarily stopped. The registration roller 403 is driven at a predetermined timing in accordance with the timing at which the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 501 reaches the secondary transfer nip, and the recording paper is sent out toward the secondary transfer nip. The secondary transfer nip includes a belt driving roller 504 and a secondary transfer roller 506.

各作像プロセスユニット200の上方には、表面無端移動体である中間転写ベルト501を張架しながら反時計回りに無端移動せしめる中間転写ユニット500が配設されている。   Above each image forming process unit 200, an intermediate transfer unit 500 is provided that endlessly moves counterclockwise while stretching an intermediate transfer belt 501 that is a surface endless moving body.

転写手段たる中間転写ユニット500は、中間転写ベルト501、ベルトクリーニング装置502、一次転写ローラ503、ベルト駆動ローラ504、ベルト従動ローラ505、二次転写ローラ506等で構成する。なお、ベルト駆動ローラ504は、二次転写ローラの対向ローラを兼ねている。一次転写ローラ503は、各色の感光体ドラム2011の対向する位置に配設される。   The intermediate transfer unit 500 serving as a transfer unit includes an intermediate transfer belt 501, a belt cleaning device 502, a primary transfer roller 503, a belt driving roller 504, a belt driven roller 505, a secondary transfer roller 506, and the like. The belt drive roller 504 also serves as a counter roller for the secondary transfer roller. The primary transfer roller 503 is disposed at a position where the photosensitive drums 2011 for each color face each other.

中間転写ベルト501は、一次転写ローラ503、ベルト駆動ローラ504、ベルト従動ローラ505等に張架されながら、ベルト駆動ローラ504の回転駆動によって反時計回りに無端移動される。   The intermediate transfer belt 501 is endlessly moved counterclockwise by the rotational drive of the belt drive roller 504 while being stretched around the primary transfer roller 503, the belt drive roller 504, the belt driven roller 505, and the like.

一次転写ローラ503は、中間転写ベルト501を挟んで感光体ドラム2011に当接し、一次転写ニップを形成する。一次転写ニップは、感光体ドラム2011と一次転写ローラ503とで構成する。感光体ドラム2011上に形成されたトナー像のトナーと逆極性の転写バイアスを一次転写ローラ503に印加することで、感光体ドラム2011上のトナー像を中間転写ベルト501上に転写する。各色の作像プロセスユニット200で形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト501上に順次一次転写され、中間転写ベルト501上にカラー画像が形成される。   The primary transfer roller 503 is in contact with the photosensitive drum 2011 with the intermediate transfer belt 501 interposed therebetween to form a primary transfer nip. The primary transfer nip is constituted by the photosensitive drum 2011 and the primary transfer roller 503. The toner image on the photosensitive drum 2011 is transferred onto the intermediate transfer belt 501 by applying a transfer bias having a polarity opposite to that of the toner of the toner image formed on the photosensitive drum 2011 to the primary transfer roller 503. The toner images of the respective colors formed by the image forming process units 200 of the respective colors are sequentially primary transferred onto the intermediate transfer belt 501 so that a color image is formed on the intermediate transfer belt 501.

ベルト駆動ローラ504と対向する位置に二次転写ローラ506が配設されており、その二次転写ローラ506をバネ荷重によってベルト駆動ローラ504に所定の荷重で当接して、二次転写ニップが形成される。二次転写ニップは、ベルト駆動ローラ504と二次転写ローラ506とで構成する。   A secondary transfer roller 506 is disposed at a position facing the belt drive roller 504, and the secondary transfer roller 506 is brought into contact with the belt drive roller 504 with a predetermined load by a spring load, thereby forming a secondary transfer nip. Is done. The secondary transfer nip includes a belt driving roller 504 and a secondary transfer roller 506.

中間転写ベルト501上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト501の回転駆動によって二次転写ニップに移動される。また、カラー画像の二次転写ニップへの進入と同期して記録紙をレジストローラ403から二次転写ニップに進入させる。   The color image formed on the intermediate transfer belt 501 is moved to the secondary transfer nip by the rotation of the intermediate transfer belt 501. In addition, the recording paper enters the secondary transfer nip from the registration roller 403 in synchronization with the entry of the color image into the secondary transfer nip.

中間転写ベルト501上に形成されたカラー画像は、二次転写ローラ506とベルト駆動ローラ504との間に形成される二次転写電界とニップ圧とによって、記録紙に二次転写される。二次転写の電界は、ベルト駆動ローラ504にトナー像と同極性の転写バイアスを印加することで形成している。   The color image formed on the intermediate transfer belt 501 is secondarily transferred to a recording sheet by a secondary transfer electric field and a nip pressure formed between the secondary transfer roller 506 and the belt driving roller 504. The electric field for secondary transfer is formed by applying a transfer bias having the same polarity as the toner image to the belt driving roller 504.

二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト501上には、記録紙に転写されなかったトナーが僅かに残って付着している。これは、ベルトクリーニング装置502によってクリーニングされる。ベルトクリーニング装置502は、クリーニングブレードを中間転写ベルト501の表面に当接させることで、中間転写ベルト501上の転写残トナーを掻きとって除去する。ベルトクリーニング装置502で除去された転写残トナーは、廃トナーボトル600に収容されて廃棄される。   On the intermediate transfer belt 501 after passing through the secondary transfer nip, a small amount of toner that has not been transferred to the recording paper remains and adheres. This is cleaned by the belt cleaning device 502. The belt cleaning device 502 scrapes and removes the transfer residual toner on the intermediate transfer belt 501 by bringing the cleaning blade into contact with the surface of the intermediate transfer belt 501. The transfer residual toner removed by the belt cleaning device 502 is accommodated in the waste toner bottle 600 and discarded.

二次転写ニップの上方には、定着ユニット700が配設されている。この定着ユニット700は、電磁誘導発熱層を内包する定着ローラ701、定着ローラ701と所定圧力で当接され所定のニップ幅を形成する加圧ローラ702、温度センサ（図示せず）等で構成されている。定着ローラ701の左側に、定着ローラ701内の電磁誘導発熱層を発熱させるための電磁誘導手段であるIHコイル703を有する。定着ローラ701は、IHコイル703による電磁誘導で加熱される。駆動源（図示せず）によって加圧ローラ702は時計方向に回転移動する。また、定着ローラ701は反時計方向に回転移動する。   A fixing unit 700 is disposed above the secondary transfer nip. The fixing unit 700 includes a fixing roller 701 that includes an electromagnetic induction heat generating layer, a pressure roller 702 that contacts the fixing roller 701 with a predetermined pressure to form a predetermined nip width, a temperature sensor (not shown), and the like. ing. On the left side of the fixing roller 701, there is an IH coil 703 which is an electromagnetic induction means for generating heat in the electromagnetic induction heat generating layer in the fixing roller 701. The fixing roller 701 is heated by electromagnetic induction by the IH coil 703. The pressure roller 702 rotates in a clockwise direction by a drive source (not shown). Further, the fixing roller 701 rotates in the counterclockwise direction.

二次転写ニップを通過した記録紙は、中間転写ベルト501から分離した後、定着ユニット700に送られる。そして、定着ユニット700の定着ニップに挟まれながら下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ローラ701によって加熱される。また、同時に定着ニップで加圧されてトナー像が記録紙上に定着せしめられる。このようにして定着処理が施された記録紙は、画像形成装置100本体の上面にスタックされる。   The recording paper that has passed through the secondary transfer nip is separated from the intermediate transfer belt 501 and then sent to the fixing unit 700. Then, in the process of being conveyed from the lower side to the upper side while being sandwiched between the fixing nips of the fixing unit 700, it is heated by the fixing roller 701. At the same time, the toner image is fixed on the recording paper by being pressurized at the fixing nip. The recording paper subjected to the fixing process in this manner is stacked on the upper surface of the image forming apparatus 100 main body.

中間転写ユニット500の上方には、Y，M，C，Kトナーを収容する各色のトナーボトル800が配設されている。トナーボトル800に収容された各色のトナーは、各色の作像プロセスユニット200の現像ユニット202に適宜供給される。トナーボトル800は、画像形成装置100本体から脱着可能となっており、トナーボトル800内のトナー残量がなくなると、トナーボトル800が交換できるようになっている。   Above the intermediate transfer unit 500, toner bottles 800 for each color that contain Y, M, C, and K toners are disposed. The toner of each color stored in the toner bottle 800 is appropriately supplied to the developing unit 202 of the image forming process unit 200 of each color. The toner bottle 800 can be detached from the main body of the image forming apparatus 100, and the toner bottle 800 can be replaced when the remaining amount of toner in the toner bottle 800 runs out.

本実施形態の中間転写ベルト501は、ベルトの全層や、ベルトの一部を弾性部材にした弾性ベルトで構成している。   The intermediate transfer belt 501 of the present embodiment is configured by an elastic belt in which the entire belt layer or a part of the belt is an elastic member.

樹脂ベルトを用いたカラー画像の転写は以下の課題がある。カラー画像は、通常４色の着色トナーで形成される。１枚のカラー画像には、１層から４層までのトナー層が形成される。トナー層は、一次転写部（感光体ドラム2011から中間転写ベルト501への転写を行う部分）や、二次転写部（中間転写ベルト501から記録紙への転写を行う部分）を通過することで圧力を受け、トナー同士の凝集力が高くなる。トナー同士の凝集力が高くなると文字の中抜けやベタ部画像のエッジ抜けの現象が発生しやすくなる。樹脂ベルトは、硬度が高くトナー層に応じて変形しないため、トナー層を圧縮させやすく文字の中抜け現象が発生しやすくなる。また、最近はフルカラー画像を様々な用紙、例えば、和紙や意図的に凹凸を付けた用紙に画像を形成したいという要求が高くなってきている。   The transfer of a color image using a resin belt has the following problems. A color image is usually formed with four color toners. In one color image, toner layers of 1 to 4 layers are formed. The toner layer passes through the primary transfer portion (the portion that performs transfer from the photosensitive drum 2011 to the intermediate transfer belt 501) and the secondary transfer portion (the portion that performs transfer from the intermediate transfer belt 501 to the recording paper). Under pressure, the cohesive force between the toners increases. When the cohesive force between the toners increases, the phenomenon of missing characters in the characters and missing edges in the solid portion image tends to occur. Since the resin belt has high hardness and does not deform in accordance with the toner layer, the toner layer is easily compressed, and a character dropout phenomenon is likely to occur. Recently, there is an increasing demand for forming full-color images on various papers, for example, Japanese paper or papers that are intentionally uneven.

しかし、平滑性の悪い用紙は転写時にトナーと空隙が発生しやすく、転写抜けが発生しやすくなる。密着性を高めるために二次転写部の転写圧を高めると、トナー層の凝縮力を高めることになり、上述したような文字の中抜けを発生させることになる。   However, a paper with poor smoothness is liable to generate toner and voids at the time of transfer, and transfer loss is likely to occur. If the transfer pressure at the secondary transfer portion is increased to improve the adhesion, the condensing power of the toner layer is increased, and the above-described character void is generated.

このため、本実施形態の中間転写ベルト501は、弾性ベルトで構成している。   For this reason, the intermediate transfer belt 501 of this embodiment is formed of an elastic belt.

弾性ベルトは、一次転写部、二次転写部でトナー層、平滑性の悪い用紙に対応して変形する。つまり、局部的な凹凸に追従して弾性ベルトは変形するため、過度にトナー層に対して転写圧を高めることなく、良好な密着性が得られる。また、平面性の悪い用紙に対しても均一性の優れた転写画像を得ることができる。   The elastic belt is deformed corresponding to the toner layer and the paper having poor smoothness at the primary transfer portion and the secondary transfer portion. That is, since the elastic belt deforms following the local unevenness, good adhesion can be obtained without excessively increasing the transfer pressure with respect to the toner layer. In addition, a transfer image with excellent uniformity can be obtained even on paper with poor flatness.

＜中間転写ベルト501の回転移動制御例＞
次に、図３〜図７を参照しながら、本実施形態の中間転写ベルト501を回転移動する制御例について説明する。図３は、本実施形態の中間転写ベルト501の構成例を示す図である。図４は、中間転写ベルト501に設けられたスケール900を読み取る構成例を示す図である。図５は、中間転写ベルト501を回転移動するための制御構成例を示す図である。図６は、印刷開始前の中間転写ベルト501の回転移動制御の処理動作例を示す図である。図７は、印刷中の中間転写ベルト501の回転移動制御の処理動作例を示す図である。 <Example of rotational movement control of intermediate transfer belt 501>
Next, a control example for rotationally moving the intermediate transfer belt 501 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the intermediate transfer belt 501 of the present embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example for reading the scale 900 provided on the intermediate transfer belt 501. FIG. 5 is a diagram illustrating a control configuration example for rotating the intermediate transfer belt 501. FIG. 6 is a diagram illustrating a processing operation example of the rotational movement control of the intermediate transfer belt 501 before the start of printing. FIG. 7 is a diagram illustrating a processing operation example of the rotational movement control of the intermediate transfer belt 501 during printing.

本実施形態の中間転写ベルト501は、図３に示すように、中間転写ベルト501上にスケール900を設け、図４に示すように、スケール900上に設けたマークセンサ902でスケール900のスケールスリット901を読み取る。そして、マークセンサ902で読み取った結果に基づいて図５に示す制御部903がベルト駆動モータ904を制御し、中間転写ベルト501を回転移動する。ベルト駆動モータ904は、図１に示すベルト駆動ローラ504を駆動するモータである。   The intermediate transfer belt 501 of this embodiment is provided with a scale 900 on the intermediate transfer belt 501 as shown in FIG. 3, and a scale slit of the scale 900 by a mark sensor 902 provided on the scale 900 as shown in FIG. Read 901. Based on the result read by the mark sensor 902, the control unit 903 shown in FIG. 5 controls the belt drive motor 904 to rotate and move the intermediate transfer belt 501. The belt drive motor 904 is a motor that drives the belt drive roller 504 shown in FIG.

マークセンサ902は、中間転写ベルト501上に設けられたスケール900のスケールスリット901が読み取れる位置に配置される。本実施形態では、図１に示すようにマークセンサ902を転写ユニット500の上方に配置している。但し、この配置例は一例であり、スケールスリット901を読み取れる位置であればどこでも良い。   The mark sensor 902 is disposed at a position where the scale slit 901 of the scale 900 provided on the intermediate transfer belt 501 can be read. In the present embodiment, the mark sensor 902 is disposed above the transfer unit 500 as shown in FIG. However, this arrangement example is only an example, and any position where the scale slit 901 can be read may be used.

マークセンサ902は、例えば、図４に示すように、一対の発光素子、受光素子を持つ反射型光学センサを用いて構成する。スケール900は、スケールスリット901の部分と、それ以外の部分と、で反射率が異なるように構成している。マークセンサ902の出力値は、スケール900の反射率の違いにより、High、Lowの２値の信号が出力される。   For example, as shown in FIG. 4, the mark sensor 902 is configured using a reflective optical sensor having a pair of light emitting elements and light receiving elements. The scale 900 is configured such that the reflectance is different between the portion of the scale slit 901 and the other portion. As the output value of the mark sensor 902, a binary signal of High and Low is output depending on the difference in reflectance of the scale 900.

例えば、マークセンサ902は、受光素子に光を受光するとHigh信号を出力するタイプだとする。この場合、スケールスリット901の部分の反射率が他の部分より高い素材となっていれば、マークセンサ902からの出力信号は、図４に示すtの範囲がスケールスリット901の部分がマークセンサ902を通過している間の出力となる。そして、中間転写ベルト501が回転移動するに伴い、マークセンサ902の検出範囲を通過するスケールスリット901の部分の有無により、マークセンサ902の出力は、High、Lowを繰り返すことになる。従って、LowからHighに変化した時点から次のLowからHighに変化するまでの時間Tを求めることで、中間転写ベルト501の表面速度を検知することが可能となる。なお、これは、あくまで一例であり、中間転写ベルト501のベルト速度を検知することが可能であれば、センサの種類、スケールの種類、ベルト速度の検知方法等が異なっても良く任意の方法で中間転写ベルト501のベルト速度を検知しても良い。   For example, it is assumed that the mark sensor 902 is a type that outputs a high signal when light is received by a light receiving element. In this case, if the reflectance of the scale slit 901 part is higher than that of the other parts, the output signal from the mark sensor 902 is within the range of t shown in FIG. Output while passing through. As the intermediate transfer belt 501 rotates, the output of the mark sensor 902 repeats High and Low depending on the presence or absence of the portion of the scale slit 901 that passes through the detection range of the mark sensor 902. Accordingly, the surface speed of the intermediate transfer belt 501 can be detected by obtaining the time T from the time when the signal changes from Low to High until the next signal changes from Low to High. This is merely an example, and as long as the belt speed of the intermediate transfer belt 501 can be detected, the sensor type, scale type, belt speed detection method, and the like may be different. The belt speed of the intermediate transfer belt 501 may be detected.

制御部903は、まず、ベルト駆動モータ904に対し、基本速度で回転するように制御する。このベルト駆動モータ904が回転することにより、中間転写ベルト501が回転し、中間転写ベルト501の表面上のスケール900も回転することになる。マークセンサ902は、スケール900のスケールスリット901の部分を読み取り、その値を制御部903にフィードバックする。制御部903は、マークセンサ902の出力値から中間転写ベルト501のベルト速度を検知し、そのベルト速度が基本速度と同じ場合は、そのまま基本速度で制御する。また、ベルト速度が基本速度と異なる場合は、その差分を算出し、その差分を基本速度に加えた値でベルト駆動モータ904を制御する。   First, the control unit 903 controls the belt drive motor 904 to rotate at a basic speed. As the belt drive motor 904 rotates, the intermediate transfer belt 501 rotates, and the scale 900 on the surface of the intermediate transfer belt 501 also rotates. The mark sensor 902 reads the portion of the scale slit 901 of the scale 900 and feeds back the value to the control unit 903. The control unit 903 detects the belt speed of the intermediate transfer belt 501 from the output value of the mark sensor 902. If the belt speed is the same as the basic speed, the control unit 903 directly controls at the basic speed. If the belt speed is different from the basic speed, the difference is calculated, and the belt drive motor 904 is controlled with a value obtained by adding the difference to the basic speed.

本実施形態の画像形成装置100は、印刷を開始する前は、図６に示すように、制御部903は、中間転写ベルト501を基本速度Vで回転するようにベルト駆動モータ904をONする（ステップS1）。そのとき、制御部903は、基本速度Vをベルト駆動モータ904に出力する（ステップS2）。これにより、中間転写ベルト501は、基本速度Vで回転することになる。   In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, before starting printing, the control unit 903 turns on the belt drive motor 904 so as to rotate the intermediate transfer belt 501 at the basic speed V as shown in FIG. Step S1). At that time, the control unit 903 outputs the basic speed V to the belt drive motor 904 (step S2). As a result, the intermediate transfer belt 501 rotates at the basic speed V.

また、制御部903は、中間転写ベルト501の上方に設けられた加熱手段であるヒーター905を目標温度Tで点灯する（ステップS3）。本実施形態では、ヒーター905を中間転写ユニット500の上方に設け、転写ベルト501を加熱するようにしている。ヒーター905を設ける位置は特に限定せず、中間転写ベルト501を加熱することが可能であれば任意の位置に設けることが可能である。   In addition, the control unit 903 turns on the heater 905 that is a heating unit provided above the intermediate transfer belt 501 at the target temperature T (step S3). In the present embodiment, a heater 905 is provided above the intermediate transfer unit 500 to heat the transfer belt 501. The position where the heater 905 is provided is not particularly limited, and can be provided at any position as long as the intermediate transfer belt 501 can be heated.

但し、ヒーター905を図１に示すように、二次転写直後、且つ、一次転写前に配置することが好ましい。これにより、中間転写ベルト501のベルト速度変動を低減することができる。これは、二次転写で中間転写ベルト501上のトナー像を記録紙に転写することで発生する温度変化を、二次転写直後の位置で温度センサ906で検知し、その検知結果を踏まえてヒーター905で中間転写ベルト501を加熱することができるためである。これにより、中間転写ベルト501の温度変動を効率よく低減することができる。   However, it is preferable to arrange the heater 905 immediately after the secondary transfer and before the primary transfer as shown in FIG. Thereby, the belt speed fluctuation of the intermediate transfer belt 501 can be reduced. This is because the temperature sensor 906 detects the temperature change that occurs when the toner image on the intermediate transfer belt 501 is transferred to the recording paper in the secondary transfer, and the heater is based on the detection result. This is because the intermediate transfer belt 501 can be heated at 905. Thereby, the temperature fluctuation of the intermediate transfer belt 501 can be efficiently reduced.

また、ヒーター905をベルト駆動ローラ504の内部に設置することも可能である。二次転写部で記録紙により発生する温度変化を、ベルト駆動ローラ504の内部に設置したヒーター905で加熱することで、中間転写ベルト501の温度変動を均一かつ効率よく低減することができる。   It is also possible to install the heater 905 inside the belt driving roller 504. By heating the temperature change generated by the recording paper in the secondary transfer unit by the heater 905 installed inside the belt driving roller 504, the temperature fluctuation of the intermediate transfer belt 501 can be reduced uniformly and efficiently.

また、ヒーター905は、IHヒーターを用いることが好ましい。これにより、温度制御の応答性を向上させることができる。その結果、画像形成装置100の線速が早い場合でも、中間転写ベルト501のベルト周方向の温度の均一性を向上させることができる。また、目標温度Tを決定する調整時間が低減でき、ユーザを待たせる時間（印刷開始前のダウンタイム）を低減することができる。さらに、消費電力量を低減することができる。   The heater 905 is preferably an IH heater. Thereby, the responsiveness of temperature control can be improved. As a result, even when the linear velocity of the image forming apparatus 100 is fast, the uniformity of the temperature in the belt circumferential direction of the intermediate transfer belt 501 can be improved. In addition, the adjustment time for determining the target temperature T can be reduced, and the time that the user waits (downtime before starting printing) can be reduced. Furthermore, power consumption can be reduced.

次に、制御部903は、マークセンサ902の出力を検知し（ステップS4）、中間転写ベルト501のベルト表面の実速度（ベルト表面速度V1）を把握する（ステップS5）。次に、中間転写ベルト501を一定時間回転し、ベルト表面速度偏差Vσを把握する（ステップS6）。ベルト表面速度偏差Vσは、ある時刻t（t=1〜T）での基本速度Vとベルト表面速度V1tとの差分を２乗した値のt=1〜Tの合計値の平方根であり、以下の式で求めた値である。 Next, the control unit 903 detects the output of the mark sensor 902 (step S4), and grasps the actual speed (belt surface speed V1) of the belt surface of the intermediate transfer belt 501 (step S5). Next, the intermediate transfer belt 501 is rotated for a predetermined time to grasp the belt surface speed deviation Vσ (step S6). The belt surface speed deviation Vσ is a square root of a total value of t = 1 to T of a value obtained by squaring the difference between the basic speed V and the belt surface speed V1 t at a certain time t (t = 1 to T). It is the value obtained by the following formula.

Figure 0006171362
Figure 0006171362

制御部903は、ベルト表面速度偏差Vσの値と基準となる速度偏差Σの値とを比較する（ステップS7）。基準となる速度偏差Σの値は、予め設定しておく。制御部903は、ベルト表面速度偏差Vσの値が基準となる速度偏差Σの値以下の場合（Vσ≦Σ）は（ステップS8/No）、印刷を開始する（ステップS9）。   The control unit 903 compares the value of the belt surface speed deviation Vσ with the value of the reference speed deviation Σ (step S7). The reference value of the speed deviation Σ is set in advance. When the value of the belt surface speed deviation Vσ is equal to or less than the reference speed deviation Σ (Vσ ≦ Σ) (step S8 / No), the control unit 903 starts printing (step S9).

また、ベルト表面速度偏差Vσの値が基準となる速度偏差Σの値より大きい場合（Vσ＞Σ）は（ステップS8/Yes）、中間転写ベルト501のベルト目標温度TをT'=T+ΔTに変更する（ステップS10）。ΔTの値は、任意に変更することが可能である。そして、変更後の目標温度T'がT max未満か否かを判定する（ステップS11）。T maxは、中間転写ベルト501に転写されたトナー像が溶け出し、中間転写ベルト501のクリーニング性が低下し始める温度であり、これ以上温度を上昇させるとクリーニング不良が発生する限界温度である。変更後の目標温度T'がT max未満の場合は（ステップS11/YES）、ヒーター905を変更後の目標温度T'で点灯する（ステップS12）。そして、ステップS4に戻り、マークセンサ902の出力を検知する（ステップS4）。   When the belt surface speed deviation Vσ is larger than the reference speed deviation Σ (Vσ> Σ) (step S8 / Yes), the belt target temperature T of the intermediate transfer belt 501 is set to T ′ = T + ΔT. (Step S10). The value of ΔT can be arbitrarily changed. Then, it is determined whether or not the changed target temperature T ′ is lower than T max (step S11). T max is a temperature at which the toner image transferred to the intermediate transfer belt 501 starts to melt and the cleaning property of the intermediate transfer belt 501 starts to deteriorate. If the temperature is further increased, it is a limit temperature at which cleaning failure occurs. When the changed target temperature T ′ is lower than T max (step S11 / YES), the heater 905 is turned on at the changed target temperature T ′ (step S12). Then, the process returns to step S4, and the output of the mark sensor 902 is detected (step S4).

また、変更後の目標温度T'がT max以上の場合は（ステップS11/No）、変更後の目標温度T'をT maxに変更する。そして、中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯する（ステップS13）。そして、印刷を開始する（ステップS9）。   When the target temperature T ′ after the change is equal to or higher than T max (step S11 / No), the target temperature T ′ after the change is changed to T max. Then, the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is turned on at T max (step S13). Then, printing is started (step S9).

本実施形態の画像形成装置100は、印刷を開始する前は、図６に示す制御動作を行うことで、中間転写ベルト501のベルト表面速度偏差Vσを基準の速度偏差Σよりも小さい状態で印刷を開始させることが可能となる。但し、T maxは、中間転写ベルト501に転写されたトナー像が溶け出し、中間転写ベルト501のクリーニング性が低下し始める温度であり、これ以上温度を上昇させるとクリーニング不良が発生する限界温度である。このため、T'＞T maxでベルト表面速度偏差Vσが基準の速度偏差Σよりも小さい状態となる場合であっても、中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯して、印刷を開始することなる。   Before starting printing, the image forming apparatus 100 of the present embodiment performs the control operation shown in FIG. 6 so that the belt surface speed deviation Vσ of the intermediate transfer belt 501 is smaller than the reference speed deviation Σ. Can be started. However, T max is a temperature at which the toner image transferred to the intermediate transfer belt 501 starts to melt, and the cleaning property of the intermediate transfer belt 501 starts to deteriorate. is there. Therefore, even when T ′> T max and the belt surface speed deviation Vσ is smaller than the reference speed deviation Σ, the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is lit at T max and printing is started. Will be.

なお、図６においては、変更後の目標温度T'がT max以上の場合は（ステップS11/No）、変更後の目標温度T'をT maxに変更する。そして、中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯して（ステップS13）、印刷を開始することにしている（ステップS9）。しかし、中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯した後に、ステップS4〜ステップS7の処理を行い、ベルト表面速度偏差Vσの値と基準となる速度偏差Σの値とを比較する（ステップS7）。そして、ベルト表面速度偏差Vσの値が基準となる速度偏差Σの値より大きい場合（Vσ＞Σ）は、画像形成装置100を操作しているユーザやシステム管理者にエラー通知を行ったり、印刷を行わないようにしたりすることも可能である。中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯しても、ベルト表面速度偏差Vσの値が基準となる速度偏差Σの値以下（Vσ≦Σ）にならない場合は、バンディングやショックジターなどの用紙送り方向に垂直方向の濃度ムラが発生する場合がある。このため、画像形成装置100を操作しているユーザやシステム管理者にエラー通知を行ったり、印刷を行わないようにしたりすることが好ましい。エラー通知の方法は特に限定せず、任意の方法が可能である。なお、システム管理者にエラー通知を行う場合は、エラー通知を行うシステム管理者の情報（例えば、メールアドレス等）を予め画像形成装置100に設定しておき、その情報を基に、エラー通知を行うことになる。   In FIG. 6, when the changed target temperature T ′ is equal to or higher than T max (step S11 / No), the changed target temperature T ′ is changed to T max. Then, the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is turned on at T max (step S13), and printing is started (step S9). However, after the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is turned on at Tmax, the processing in steps S4 to S7 is performed, and the value of the belt surface speed deviation Vσ is compared with the reference speed deviation Σ (step S7). ). If the value of the belt surface speed deviation Vσ is larger than the reference speed deviation Σ (Vσ> Σ), an error notification is given to the user operating the image forming apparatus 100 or the system administrator, or printing is performed. It is also possible not to perform. Even if the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is lit at T max, if the belt surface speed deviation Vσ does not fall below the standard speed deviation Σ (Vσ ≦ Σ), paper feed such as banding and shock jitter The density unevenness in the direction perpendicular to the direction may occur. For this reason, it is preferable to notify the user or system administrator operating the image forming apparatus 100 of an error or not to perform printing. An error notification method is not particularly limited, and an arbitrary method is possible. In the case of notifying the system administrator of an error, information (for example, an e-mail address) of the system administrator who performs the error notification is set in the image forming apparatus 100 in advance, and the error notification is performed based on the information. Will do.

本実施形態の画像形成装置100は、印刷を開始した後は、図７に示すように、制御部903は、ベルト駆動モータ904がOFFか否かをチエックする（ステップA1）。そして、ベルト駆動モータ904がOFFであれば（ステップA1/Yes）、印刷を終了する（ステップA2）。また、ベルト駆動モータ904がONであれば（ステップA1/No）、中間転写ベルト501の上方に設けられた温度センサ906の出力を検知し（ステップA3）、中間転写ベルト501のベルト表面の温度T1を把握する（ステップA4）。本実施形態では、温度センサ906を中間転写ユニット500の上方に設け、転写ベルト501のベルト表面の温度を測定するようにしている。温度センサ906を設ける位置は特に限定せず、中間転写ベルト501のベルトの温度を測定することが可能であれば任意の位置に設けることが可能である。但し、温度センサ906は、二次転写直後の位置に設けることが好ましい。これにより、二次転写で中間転写ベルト501上のトナー像を記録紙に転写することで発生する温度変化を、二次転写直後の位置で温度センサ906で検知することができる。   After starting printing, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, checks whether the belt drive motor 904 is OFF (step A1). If the belt drive motor 904 is OFF (step A1 / Yes), printing is terminated (step A2). If the belt drive motor 904 is ON (step A1 / No), the output of the temperature sensor 906 provided above the intermediate transfer belt 501 is detected (step A3), and the temperature of the belt surface of the intermediate transfer belt 501 is detected. Know T1 (step A4). In this embodiment, a temperature sensor 906 is provided above the intermediate transfer unit 500, and the temperature of the belt surface of the transfer belt 501 is measured. The position where the temperature sensor 906 is provided is not particularly limited, and can be provided at any position as long as the temperature of the intermediate transfer belt 501 can be measured. However, the temperature sensor 906 is preferably provided immediately after the secondary transfer. As a result, the temperature sensor 906 can detect a temperature change caused by transferring the toner image on the intermediate transfer belt 501 to the recording paper in the secondary transfer at a position immediately after the secondary transfer.

次に、制御部903は、ベルト表面温度T1と基準となる目標温度の値Tとを比較する（ステップA5）。制御部903は、ベルト表面温度T1と目標温度の値Tとが同じ場合（T1＝T）は（ステップA6/Yes）、目標温度の値Tでヒーター905を点灯する（ステップA11）。そして、ステップA1に戻り、ベルト駆動モータ904がOFFか否かをチエックする（ステップA1）。   Next, the control unit 903 compares the belt surface temperature T1 with the reference target temperature value T (step A5). When the belt surface temperature T1 is equal to the target temperature value T (T1 = T) (step A6 / Yes), the control unit 903 turns on the heater 905 with the target temperature value T (step A11). Then, the process returns to step A1 to check whether or not the belt drive motor 904 is OFF (step A1).

また、ベルト表面温度T1と目標温度の値Tとが同じでない場合（T1≠T）は（ステップA6/No）、ベルト表面温度T1と目標温度の値Tとの差分T2（T2=T-T1）を求める（ステップA7）。そして、求めた差分T2がT2＞０であれば（ステップA8/YES）、T=T1+T2とし（ステップA9）、そのTの値でヒーター905を点灯する（ステップA11）。これにより、ヒーター905を目標温度の値Tで点灯することができる。また、求めた差分T2がT2＜０であれば（ステップA8/No）、T=T1-T2とし（ステップA10）、そのTの値でヒーター905を点灯する（ステップA11）。これにより、ヒーター905を目標温度の値Tで点灯することができる。   If the belt surface temperature T1 and the target temperature value T are not the same (T1 ≠ T) (step A6 / No), the difference T2 between the belt surface temperature T1 and the target temperature value T (T2 = T−T1) ) (Step A7). If the obtained difference T2 is T2> 0 (step A8 / YES), T = T1 + T2 is set (step A9), and the heater 905 is turned on with the value of T (step A11). Accordingly, the heater 905 can be turned on at the target temperature value T. If the obtained difference T2 is T2 <0 (step A8 / No), T = T1-T2 (step A10), and the heater 905 is turned on with the value of T (step A11). Accordingly, the heater 905 can be turned on at the target temperature value T.

本実施形態の画像形成装置100は、印刷を開始した後は、図７に示す制御動作を行うことで、中間転写ベルト501のベルト表面温度を目標温度T（図６のステップS3で設定した値）で一定に動作させることが可能となる。   After starting printing, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment performs the control operation shown in FIG. 7 to set the belt surface temperature of the intermediate transfer belt 501 to the target temperature T (the value set in step S3 in FIG. 6). ) Can be operated constantly.

前述した中間転写ベルト501のベルト表面速度偏差Vσ（基本速度Vとベルト表面速度V1との差）は、いくつかの要因によって引き起こされ、その速度変動の変動周波数には、低周波成分と高周波成分とが存在する。低周波成分と高周波成分との両方を補正するためには、その補正周波数レンジを高周波側に合わせる必要があり、高精度、且つ、複雑な制御回路が必要になる。なぜなら、補正精度は、その制御ループ周期と、センサの検知精度が問題になるためである。具体的には、高周波周期も補正するためには、それよりも早い周期で制御ループ周期を構成する必要があるからである。一般的に、制御範囲に収めるためには、対象となる補正周波数の数十倍の周期で補正する必要があるとされている。そのため、高周波周期も補正するには、制御ループ周期をかなり短くしなければならず、その結果、構成する部品の精度、ばらつきを抑える必要が生じてくる。また、これに伴い、検出するセンサの精度も向上させる必要があり、さらに、中間転写ベルト501上に設けたスケール900も、高分解能が必要、且つ、高精度が必要となり、加工も困難になってしまう。その結果、これらを達成するためには、高コストのシステムを構成する必要性が発生することになる。   The belt surface speed deviation Vσ (difference between the basic speed V and the belt surface speed V1) of the intermediate transfer belt 501 described above is caused by several factors. The fluctuation frequency of the speed fluctuation includes a low frequency component and a high frequency component. And exist. In order to correct both the low frequency component and the high frequency component, it is necessary to adjust the correction frequency range to the high frequency side, and a highly accurate and complicated control circuit is required. This is because the correction accuracy has a problem with the control loop period and the detection accuracy of the sensor. Specifically, in order to correct the high frequency period, it is necessary to configure the control loop period with a period earlier than that. In general, in order to be within the control range, it is necessary to perform correction with a period of several tens of times the target correction frequency. Therefore, in order to correct the high frequency period, the control loop period must be considerably shortened, and as a result, it is necessary to suppress the accuracy and variation of the constituent parts. Along with this, it is necessary to improve the accuracy of the sensor to be detected, and the scale 900 provided on the intermediate transfer belt 501 also requires high resolution, high accuracy, and processing becomes difficult. End up. As a result, in order to achieve these, it becomes necessary to construct a high-cost system.

本実施形態では、中間転写ベルト501の速度変動を起こす要因として、中間転写ベルト501の温度変化に着目し、その中間転写ベルト501の温度変化に伴う中間転写ベルト501の速度変動について補正することにしている。特に、中間転写ベルト501に弾性ベルトを用いた場合は、弾性率が温度に依存して大きく変化する。このため、一次転写部及び二次転写部でニップ圧が変化し、中間転写ベルト501に速度変動が生じる。中間転写ベルト501のベルト温度tを横軸、印刷前調整動作中の中間転写ベルト501のベルト速度偏差σを縦軸にとり図示すると、図８のようになる。ベルト温度tを上昇していくと、中間転写ベルト501のベルト速度偏差σは減少していき、ベルト温度Tでベルト速度偏差σは最小値Σをとり、それ以上ベルト温度tを上昇させると再びベルト速度偏差σが大きくなることが分かる。なお、T maxは、中間転写ベルト501に転写されたトナー像が溶け出し、中間転写ベルト501のクリーニング性が低下し始める温度であり、これ以上温度を上昇させるとクリーニング不良が発生した温度である。   In this embodiment, attention is paid to the temperature change of the intermediate transfer belt 501 as a factor causing the speed change of the intermediate transfer belt 501, and the speed change of the intermediate transfer belt 501 accompanying the temperature change of the intermediate transfer belt 501 is corrected. ing. In particular, when an elastic belt is used as the intermediate transfer belt 501, the elastic modulus changes greatly depending on the temperature. For this reason, the nip pressure changes in the primary transfer portion and the secondary transfer portion, and the speed fluctuation occurs in the intermediate transfer belt 501. FIG. 8 shows the belt temperature t of the intermediate transfer belt 501 on the horizontal axis and the belt speed deviation σ of the intermediate transfer belt 501 during the pre-printing adjustment operation on the vertical axis. As the belt temperature t increases, the belt speed deviation σ of the intermediate transfer belt 501 decreases. At the belt temperature T, the belt speed deviation σ takes the minimum value Σ, and when the belt temperature t is increased further, the belt speed deviation σ again It can be seen that the belt speed deviation σ increases. Note that T max is a temperature at which the toner image transferred to the intermediate transfer belt 501 starts to melt and the cleaning property of the intermediate transfer belt 501 starts to deteriorate. If the temperature is further increased, cleaning failure occurs. .

また、横軸にベルト温度t、縦軸にバンディング評価値をとり図示すると、図９のようになる。バンディング評価値は、数字が大きいほど悪い。実際に通紙中の目標温度tで画像を出力して、濃度ムラを評価したところ、確かに温度Tで濃度ムラが最も良くなることが確認できた。さらに、二次転写部に記録紙が突入する際に発生する横帯状の濃度ムラ（ショックジター）も改善することが確認できた。   FIG. 9 shows the belt temperature t on the horizontal axis and the banding evaluation value on the vertical axis. The banding evaluation value is worse as the number is larger. When the image was actually output at the target temperature t during paper feeding and the density unevenness was evaluated, it was confirmed that the density unevenness was indeed the best at the temperature T. Further, it has been confirmed that the horizontal band-shaped density unevenness (shock jitter) generated when the recording paper enters the secondary transfer portion is also improved.

本実施形態の画像形成装置100は、上述したベルト温度制御と、マークセンサ902による中間転写ベルト501の速度制御と、を組み合わせることで、低周波成分と高周波成分との両方を補正することが可能となる。さらに、マークセンサ902による中間転写ベルト501の速度制御を低周波成分のみに限定して行うことで、中間転写ベルト501の移動速度のずれ量をより高精度に検出することができ、より安定した速度制御を行うことが可能となる。   The image forming apparatus 100 of the present embodiment can correct both the low frequency component and the high frequency component by combining the belt temperature control described above and the speed control of the intermediate transfer belt 501 by the mark sensor 902. It becomes. Further, by controlling the speed of the intermediate transfer belt 501 by the mark sensor 902 only to the low frequency component, the shift amount of the moving speed of the intermediate transfer belt 501 can be detected with higher accuracy and more stable. Speed control can be performed.

＜本実施形態の画像形成装置100の作用・効果＞
このように、本実施形態の画像形成装置100は、中間転写ベルト501のベルト表面速度偏差Vσを検知し、そのベルト表面速度偏差Vσが一定となるようにヒーター905の温度を調整して中間転写ベルト501の温度を調整することにしている。これにより、中間転写ベルト501の温度変化に起因する中間転写ベルト501のベルト表面速度偏差Vσを低減することができる。その結果、バンディングやショックジターのない、面内均一性の良い画像を安定して形成することができる。 <Operation / Effect of Image Forming Apparatus 100 of Present Embodiment>
As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment detects the belt surface speed deviation Vσ of the intermediate transfer belt 501, and adjusts the temperature of the heater 905 so that the belt surface speed deviation Vσ becomes constant. The temperature of the belt 501 is adjusted. Thereby, the belt surface speed deviation Vσ of the intermediate transfer belt 501 due to the temperature change of the intermediate transfer belt 501 can be reduced. As a result, an image having good in-plane uniformity without banding or shock jitter can be stably formed.

なお、上述した処理動作例において、中間転写ベルト501のベルト表面温度を目標温度Tで一定に動作させたとしても、印刷する記録紙の紙種や紙厚が異なる場合は、バンディングやショックジターの発生の程度が改善しない場合がある。これは、印刷前の調整動作時の中間転写ベルト501の挙動が安定していても、印刷中の中間転写ベルト501の挙動が安定しないことが原因である。これは、印刷する記録紙の厚みや表面性の差異により、熱容量や記録紙と中間転写ベルト501との熱伝導率が変化しているため最適温度が変化するためである。   In the above-described processing operation example, even if the belt surface temperature of the intermediate transfer belt 501 is operated at the target temperature T, if the paper type or paper thickness of the recording paper to be printed is different, banding or shock jitter The degree of occurrence may not improve. This is because even if the behavior of the intermediate transfer belt 501 during the adjustment operation before printing is stable, the behavior of the intermediate transfer belt 501 during printing is not stable. This is because the optimum temperature changes because the heat capacity and the thermal conductivity between the recording paper and the intermediate transfer belt 501 change due to the difference in thickness and surface property of the recording paper to be printed.

このため、本実施形態の画像形成装置100は、図１０に示す補正値を情報記憶手段に記憶しておく。図１０に示す補正値は、用紙種類や用紙紙厚に応じた複数の補正値を示している。制御部903は、図１０に示す補正値を参照し、印刷に使用する用紙種類や用紙紙厚に応じた補正値を用いて、図６に示す処理動作例で決定した中間転写ベルト501の目標温度Tを補正する。これにより、印刷に使用する紙種、紙厚によらずにバンディングやショックジターの発生の程度を改善することができる。   For this reason, the image forming apparatus 100 of the present embodiment stores the correction values shown in FIG. 10 in the information storage unit. The correction values shown in FIG. 10 indicate a plurality of correction values corresponding to the paper type and paper thickness. The control unit 903 refers to the correction value shown in FIG. 10 and uses the correction value according to the paper type and paper thickness used for printing, and the target of the intermediate transfer belt 501 determined in the processing operation example shown in FIG. Correct the temperature T. As a result, it is possible to improve the degree of occurrence of banding and shock jitter regardless of the paper type and paper thickness used for printing.

例えば、図６に示した処理動作例で決定した中間転写ベルト501の目標温度Tが30℃、印刷に使用する記録紙がコート紙、用紙紙厚が250g/m2の場合、補正量は、+20%であり、補正後の温度は、30℃×1.2=36℃となる。なお、補正量については一例であり、個別の記録紙の種類毎に設定しても良い。なお、図１０では記録紙の種類に応じた補正値を示しているが、記録紙の種類に応じた目標温度Tを予め情報記憶手段に記憶しておくことも可能である。この場合、制御部903は、情報記憶手段を参照し、印刷に使用する記録紙の種類に対応する目標温度Tを特定し、その特定した目標温度を図６のステップS3で設定することになる。 For example, when the target temperature T of the intermediate transfer belt 501 determined in the processing operation example shown in FIG. 6 is 30 ° C., the recording paper used for printing is coated paper, and the paper thickness is 250 g / m 2 , the correction amount is + 20%, and the corrected temperature is 30 ° C. × 1.2 = 36 ° C. The correction amount is an example, and may be set for each type of individual recording paper. Although FIG. 10 shows the correction value corresponding to the type of recording paper, the target temperature T corresponding to the type of recording paper can be stored in advance in the information storage means. In this case, the control unit 903 refers to the information storage unit, identifies the target temperature T corresponding to the type of recording paper used for printing, and sets the identified target temperature in step S3 in FIG. .

また、画像形成装置100の設置環境によっては、印刷開始前に中間転写ベルト501のベルト温度がT max以下でも、連続印刷中にT maxを超えてしまう場合がある。T maxは、中間転写ベルト501に転写されたトナー像が溶け出し、中間転写ベルト501のクリーニング性が低下し始める温度であり、これ以上温度を上昇させるとクリーニング不良が発生する限界温度であり、予め規定されている。この場合、中間転写ベルト501に転写されたトナー像が溶け出し、中間転写ベルト501のクリーニング性が低下し始めるため、中間転写ベルト501のベルト温度がT maxを超えてしまった場合は、画像形成動作を停止する。そして、中間転写ベルト501の回転動作を実施して、中間転写ベルト501のベルト温度が目標温度Tまで下がってから画像形成動作を再開するように制御することが好ましい。これにより、加熱しすぎによるクリーニング不良などの異常画像のない安定した画像を形成することができる。   Further, depending on the installation environment of the image forming apparatus 100, even if the belt temperature of the intermediate transfer belt 501 is equal to or lower than T max before starting printing, T max may be exceeded during continuous printing. T max is a temperature at which the toner image transferred to the intermediate transfer belt 501 starts to melt, and the cleaning property of the intermediate transfer belt 501 starts to decrease. It is defined in advance. In this case, the toner image transferred to the intermediate transfer belt 501 starts to melt, and the cleaning property of the intermediate transfer belt 501 starts to deteriorate. Therefore, if the belt temperature of the intermediate transfer belt 501 exceeds T max, image formation is performed. Stop operation. Then, it is preferable that the rotation operation of the intermediate transfer belt 501 is performed so that the image forming operation is resumed after the belt temperature of the intermediate transfer belt 501 is lowered to the target temperature T. Thereby, it is possible to form a stable image without abnormal images such as defective cleaning due to excessive heating.

また、中間転写ベルト501をヒーター905で加熱すると、一次転写ニップを通じて感光体ドラム2011の温度が上昇し、感光体ドラム2011の表面電位が変化してしまい、現像ポテンシャルが変化し、画像濃度が変動してしまう場合がある。特に、画像形成装置100が低温・低湿環境に設置された場合、電源投入直後は上記の現象が顕著に発生する。これを防止ために、感光体ドラム2011の表面温度を検知するための温度センサ203を設置し、印刷前動作中に、感光体ドラム2011の表面温度が中間転写ベルト501のベルト温度と等しくなってから画像形成動作を開始するように制御することが好ましい。これにより、印刷中の感光体ドラム2011の温度変動を抑制し、画像濃度安定性を向上させることができる。なお、感光体ドラム2011の表面温度を検知するための温度センサ203の設置位置は、感光体ドラム2011の表面温度を検知することが可能であれば任意の位置に設置することが可能である。   When the intermediate transfer belt 501 is heated by the heater 905, the temperature of the photosensitive drum 2011 rises through the primary transfer nip, the surface potential of the photosensitive drum 2011 changes, the development potential changes, and the image density varies. May end up. In particular, when the image forming apparatus 100 is installed in a low-temperature and low-humidity environment, the above phenomenon occurs remarkably immediately after the power is turned on. In order to prevent this, a temperature sensor 203 for detecting the surface temperature of the photosensitive drum 2011 is installed, and the surface temperature of the photosensitive drum 2011 becomes equal to the belt temperature of the intermediate transfer belt 501 during the pre-printing operation. It is preferable to perform control so that the image forming operation is started from the beginning. Thereby, the temperature fluctuation of the photosensitive drum 2011 during printing can be suppressed, and the image density stability can be improved. Note that the installation position of the temperature sensor 203 for detecting the surface temperature of the photosensitive drum 2011 can be installed at any position as long as the surface temperature of the photosensitive drum 2011 can be detected.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

第１の実施形態では、中間転写ベルト501のベルト表面速度偏差Vσを検知し、そのベルト表面速度偏差Vσが一定となるようにヒーター905の温度を調整して中間転写ベルト501の温度を調整することにしている。   In the first embodiment, the belt surface speed deviation Vσ of the intermediate transfer belt 501 is detected, and the temperature of the heater 905 is adjusted so that the belt surface speed deviation Vσ becomes constant, thereby adjusting the temperature of the intermediate transfer belt 501. I have decided.

しかし、中間転写ベルト501の弾性層が厚い場合は、中間転写ベルト501のベルト表面速度偏差Vσが一定になっても、ベルト表面の状態が不均一であるため、画像形成装置100で形成された画像は、面内均一性の良い画像とならない場合がある。   However, when the elastic layer of the intermediate transfer belt 501 is thick, even if the belt surface speed deviation Vσ of the intermediate transfer belt 501 becomes constant, the state of the belt surface is non-uniform, so the belt is formed by the image forming apparatus 100. The image may not be an image with good in-plane uniformity.

第２の実施形態では、図１１に示すように、ベルト駆動モータ904のトルク変動を検知するトルクセンサ907を設け、中間転写ベルト501を駆動するベルト駆動モータ904のトルク変動を検知する。トルクセンサ907は、ベルト駆動モータ904に取り付ける。そして、制御部903は、トルクセンサ907で検知したトルク変動が一定となるようにヒーター905の温度を調整して中間転写ベルト501の温度を調整する。これにより、中間転写ベルト501の温度変化に起因する中間転写ベルト501の速度変動を低減することができる。その結果、バンディングやショックジターのない、面内均一性の良い画像を安定して形成することができる。   In the second embodiment, as shown in FIG. 11, a torque sensor 907 that detects the torque fluctuation of the belt drive motor 904 is provided, and the torque fluctuation of the belt drive motor 904 that drives the intermediate transfer belt 501 is detected. The torque sensor 907 is attached to the belt drive motor 904. Then, the control unit 903 adjusts the temperature of the intermediate transfer belt 501 by adjusting the temperature of the heater 905 so that the torque fluctuation detected by the torque sensor 907 is constant. Thereby, the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 501 due to the temperature change of the intermediate transfer belt 501 can be reduced. As a result, an image having good in-plane uniformity without banding or shock jitter can be stably formed.

図１１は、中間転写ベルト501を回転移動するための制御構成例を示す図である。制御部903は、まず、ベルト駆動モータ904に対し、基本速度Vで回転するように制御する。このベルト駆動モータ904が回転することにより、中間転写ベルト501が回転する。トルクセンサ907は、ベルト駆動モータ904のトルク変動を検知し、その検知結果を制御部903に通知する。制御部903は、トルクセンサ907で検知したトルク変動が一定となるようにヒーター905の温度を調整して中間転写ベルト501の温度を調整する。これにより、中間転写ベルト501の温度変化に起因する中間転写ベルト501の速度変動を低減することができる。トルクセンサ907は、ベルト駆動モータ904のトルク変動を検知することが可能であれば、非接触式、接触式などの任意の方式のトルクセンサを用いることが可能である。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a control configuration for rotating the intermediate transfer belt 501. First, the control unit 903 controls the belt drive motor 904 to rotate at the basic speed V. As the belt drive motor 904 rotates, the intermediate transfer belt 501 rotates. The torque sensor 907 detects the torque fluctuation of the belt drive motor 904 and notifies the control unit 903 of the detection result. The control unit 903 adjusts the temperature of the intermediate transfer belt 501 by adjusting the temperature of the heater 905 so that the torque fluctuation detected by the torque sensor 907 is constant. Thereby, the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 501 due to the temperature change of the intermediate transfer belt 501 can be reduced. As the torque sensor 907, any type of torque sensor such as a non-contact type or a contact type can be used as long as the torque fluctuation of the belt drive motor 904 can be detected.

次に、図１２を参照しながら、印刷を開始する前の中間転写ベルト501の回転移動制御の処理動作例について説明する。図１２は、印刷開始前の中間転写ベルト501の回転移動制御の処理動作例を示す図である。   Next, a processing operation example of the rotational movement control of the intermediate transfer belt 501 before starting printing will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating a processing operation example of the rotational movement control of the intermediate transfer belt 501 before the start of printing.

本実施形態の画像形成装置100は、印刷を開始する前は、図１２に示すように、制御部903は、中間転写ベルト501を基本速度Vで回転するようにベルト駆動モータ904をONする（ステップB1）。そのとき、制御部903は、基本速度Vをベルト駆動モータ904に出力する（ステップB2）。これにより、中間転写ベルト501は、基本速度Vで回転することになる。   In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, before starting printing, the control unit 903 turns on the belt drive motor 904 to rotate the intermediate transfer belt 501 at the basic speed V as shown in FIG. Step B1). At that time, the control unit 903 outputs the basic speed V to the belt drive motor 904 (step B2). As a result, the intermediate transfer belt 501 rotates at the basic speed V.

また、制御部903は、中間転写ベルト501の上方に設けられた加熱手段であるヒーター905を目標温度Tで点灯する（ステップB3）。   Further, the control unit 903 turns on the heater 905, which is a heating unit provided above the intermediate transfer belt 501, at the target temperature T (step B3).

次に、制御部903は、駆動モータトルクセンサ907の出力を検知し（ステップB4）、ベルト駆動モータ904の実トルクF0を把握する（ステップB5）。次に、中間転写ベルト501を一定時間回転し、駆動モータトルク偏差Fσを把握する（ステップB6）。駆動モータトルク偏差Fσは、中間転写ベルト501を基本速度Vで回転するときの基準トルクFとある時刻t（t=1〜T）での実トルクF0tとの差分を２乗した値のt=1〜Tの合計値の平方根であり、以下の式で求めた値である。 Next, the control unit 903 detects the output of the drive motor torque sensor 907 (step B4), and grasps the actual torque F0 of the belt drive motor 904 (step B5). Next, the intermediate transfer belt 501 is rotated for a predetermined time, and the drive motor torque deviation Fσ is grasped (step B6). The drive motor torque deviation Fσ is a value t obtained by squaring the difference between the reference torque F when the intermediate transfer belt 501 is rotated at the basic speed V and the actual torque F0 t at a certain time t (t = 1 to T). = 1 to T is the square root of the total value, and is a value obtained by the following equation.

Figure 0006171362
Figure 0006171362

制御部903は、駆動モータトルク偏差Fσの値と基準となるトルク偏差Σの値とを比較する（ステップB7）。基準となるトルク偏差Σの値は、予め設定しておく。制御部903は、駆動モータトルク偏差Fσの値が基準となるトルク偏差Σの値以下の場合（Fσ≦Σ）は（ステップB8/No）、印刷を開始する（ステップB9）。   The control unit 903 compares the value of the drive motor torque deviation Fσ with the value of the reference torque deviation Σ (step B7). The reference value of torque deviation Σ is set in advance. When the value of the drive motor torque deviation Fσ is equal to or less than the reference torque deviation Σ (Fσ ≦ Σ) (step B8 / No), the control unit 903 starts printing (step B9).

また、駆動モータトルク偏差Fσの値が基準となるトルク偏差Σの値より大きい場合（Fσ＞Σ）は（ステップB8/Yes）、中間転写ベルト501のベルト目標温度TをT'=T+ΔTに変更する（ステップB10）。ΔTの値は、任意に変更することが可能である。そして、変更後の目標温度T'がT max未満か否かを判定する（ステップB11）。T maxは、中間転写ベルト501に転写されたトナー像が溶け出し、中間転写ベルト501のクリーニング性が低下し始める温度であり、これ以上温度を上昇させるとクリーニング不良が発生する限界温度である。変更後の目標温度T'がT max未満の場合は（ステップB11/Yes）、ヒーター905を変更後の目標温度T'で点灯する（ステップB12）。そして、ステップB4に戻り、駆動モータトルクセンサ907の出力を検知する（ステップB4）。   When the value of the drive motor torque deviation Fσ is larger than the reference torque deviation Σ (Fσ> Σ) (Step B8 / Yes), the belt target temperature T of the intermediate transfer belt 501 is set to T ′ = T + ΔT. (Step B10). The value of ΔT can be arbitrarily changed. Then, it is determined whether or not the changed target temperature T ′ is less than T max (step B11). T max is a temperature at which the toner image transferred to the intermediate transfer belt 501 starts to melt and the cleaning property of the intermediate transfer belt 501 starts to deteriorate. If the temperature is further increased, it is a limit temperature at which cleaning failure occurs. When the changed target temperature T ′ is less than T max (step B11 / Yes), the heater 905 is turned on at the changed target temperature T ′ (step B12). Then, returning to step B4, the output of the drive motor torque sensor 907 is detected (step B4).

また、変更後の目標温度T'がT max以上の場合は（ステップB11/No）、変更後の目標温度T'をT maxに変更する。そして、中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯する（ステップB13）。そして、印刷を開始する（ステップB9）。   When the changed target temperature T ′ is equal to or higher than T max (step B11 / No), the changed target temperature T ′ is changed to T max. Then, the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is turned on at T max (step B13). Then, printing is started (step B9).

本実施形態の画像形成装置100は、印刷を開始する前は、図１２に示す制御動作を行うことで、ベルト駆動モータ904の駆動モータトルク偏差Fσを基準のトルク偏差Σよりも小さい状態で印刷を開始させることが可能となる。但し、T maxは、中間転写ベルト501に転写されたトナー像が溶け出し、中間転写ベルト501のクリーニング性が低下し始める温度であり、これ以上温度を上昇させるとクリーニング不良が発生する限界温度である。このため、T'＞T maxで駆動モータトルク偏差Fσが基準のトルク偏差Σよりも小さい状態となる場合であっても、中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯して、印刷を開始することになる。   Before starting printing, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment performs the control operation shown in FIG. 12 so that the drive motor torque deviation Fσ of the belt drive motor 904 is smaller than the reference torque deviation Σ. Can be started. However, T max is a temperature at which the toner image transferred to the intermediate transfer belt 501 starts to melt, and the cleaning property of the intermediate transfer belt 501 starts to deteriorate. is there. Therefore, even when T ′> T max and the drive motor torque deviation Fσ is smaller than the reference torque deviation Σ, the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is lit at T max and printing is started. Will do.

なお、図１２においては、変更後の目標温度T'がT max以上の場合は（ステップB11/No）、変更後の目標温度T'をT maxに変更する。そして、中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯して（ステップB13）、印刷を開始することにしている（ステップB9）。しかし、中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯した後に、ステップB4〜ステップB7の処理を行い、駆動モータトルク偏差Fσの値と基準となるトルク偏差Σの値とを比較する（ステップB7）。そして、駆動モータトルク偏差Fσの値が基準となるトルク偏差Σの値より大きい場合（Fσ＞Σ）は、画像形成装置100を操作しているユーザやシステム管理者にエラー通知を行ったり、印刷を行わないようにしたりすることも可能である。中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯しても、駆動モータトルク偏差Fσの値が基準となるトルク偏差Σの値以下（Fσ≦Σ）にならない場合は、バンディングやショックジターなどの用紙送り方向に垂直方向の濃度ムラが発生する場合がある。このため、画像形成装置100を操作しているユーザやシステム管理者にエラー通知を行ったり、印刷を行わないようにしたりすることが好ましい。エラー通知の方法は特に限定せず、任意の方法が可能である。なお、システム管理者にエラー通知を行う場合は、エラー通知を行うシステム管理者の情報（例えば、メールアドレス等）を予め画像形成装置100に設定しておき、その情報を基に、エラー通知を行うことになる。   In FIG. 12, when the changed target temperature T ′ is equal to or higher than T max (step B11 / No), the changed target temperature T ′ is changed to T max. Then, the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is turned on at T max (step B13), and printing is started (step B9). However, after the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is turned on at Tmax, the processing of step B4 to step B7 is performed, and the value of the drive motor torque deviation Fσ is compared with the value of the reference torque deviation Σ (step B7 ). If the value of the drive motor torque deviation Fσ is larger than the reference torque deviation Σ (Fσ> Σ), an error notification is given to the user or system administrator who operates the image forming apparatus 100, or printing is performed. It is also possible not to perform. If the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is lit at T max and the drive motor torque deviation Fσ does not fall below the reference torque deviation Σ (Fσ ≤ Σ), paper feed such as banding and shock jitter The density unevenness in the direction perpendicular to the direction may occur. For this reason, it is preferable to notify the user or system administrator operating the image forming apparatus 100 of an error or not to perform printing. An error notification method is not particularly limited, and an arbitrary method is possible. In the case of notifying the system administrator of an error, information (for example, an e-mail address) of the system administrator who performs the error notification is set in the image forming apparatus 100 in advance, and the error notification is performed based on the information. Will do.

なお、本実施形態の画像形成装置１００は、印刷を開始した後は、第１の実施形態で説明した図７に示す制御動作を行うことで、中間転写ベルト５０１のベルト表面温度を目標温度Ｔ（図１２のステップＢ３で設定した値）で一定に動作させることが可能となる。 Note that the image forming apparatus 100 according to the present embodiment performs the control operation illustrated in FIG. 7 described in the first embodiment after starting printing, so that the belt surface temperature of the intermediate transfer belt 501 is set to the target temperature T. it is possible to operate at a constant (the value set in step B3 of Figure 1 2).

本実施形態では、中間転写ベルト501の速度変動を起こす要因として、中間転写ベルト501の温度変化に着目し、その中間転写ベルト501の温度変化に伴う中間転写ベルト501の速度変動について補正することにしている。特に、中間転写ベルト501に弾性ベルトを用いた場合は、弾性率が温度に依存して大きく変化する。このため、一次転写部及び二次転写部でニップ圧が変化し、中間転写ベルト501に速度変動が生じる。中間転写ベルト501のベルト温度tを横軸、印刷前調整動作中のベルト駆動モータ904の駆動モータトルク偏差σを縦軸にとり図示すると、図１３のようになる。ベルト温度tを上昇していくと、ベルト駆動モータ904の駆動モータトルク偏差σは減少していき、ベルト温度Tで駆動モータトルク偏差σは最小値Σをとり、それ以上ベルト温度tを上昇させると再び駆動モータトルク偏差σが大きくなることが分かる。なお、T maxは、中間転写ベルト501に転写されたトナー像が溶け出し、中間転写ベルト501のクリーニング性が低下し始める温度であり、これ以上温度を上昇させるとクリーニング不良が発生した温度である。   In this embodiment, attention is paid to the temperature change of the intermediate transfer belt 501 as a factor causing the speed change of the intermediate transfer belt 501, and the speed change of the intermediate transfer belt 501 accompanying the temperature change of the intermediate transfer belt 501 is corrected. ing. In particular, when an elastic belt is used as the intermediate transfer belt 501, the elastic modulus changes greatly depending on the temperature. For this reason, the nip pressure changes in the primary transfer portion and the secondary transfer portion, and the speed fluctuation occurs in the intermediate transfer belt 501. FIG. 13 shows the belt temperature t of the intermediate transfer belt 501 on the horizontal axis and the drive motor torque deviation σ of the belt drive motor 904 during the pre-printing adjustment operation on the vertical axis. As the belt temperature t rises, the drive motor torque deviation σ of the belt drive motor 904 decreases, and at the belt temperature T, the drive motor torque deviation σ takes the minimum value Σ and further increases the belt temperature t. It can be seen again that the drive motor torque deviation σ increases. Note that T max is a temperature at which the toner image transferred to the intermediate transfer belt 501 starts to melt and the cleaning property of the intermediate transfer belt 501 starts to deteriorate. If the temperature is further increased, cleaning failure occurs. .

また、横軸にベルト温度t、縦軸にバンディング評価値をとり図示すると、図９のようになる。バンディング評価値は、数字が大きいほど悪い。実際に通紙中の目標温度tで画像を出力して、濃度ムラを評価したところ、確かに温度Tで濃度ムラが最も良くなることが確認できた。さらに、二次転写部に記録紙が突入する際に発生する横帯状の濃度ムラ（ショックジター）も改善することが確認できた。   FIG. 9 shows the belt temperature t on the horizontal axis and the banding evaluation value on the vertical axis. The banding evaluation value is worse as the number is larger. When the image was actually output at the target temperature t during paper feeding and the density unevenness was evaluated, it was confirmed that the density unevenness was indeed the best at the temperature T. Further, it has been confirmed that the horizontal band-shaped density unevenness (shock jitter) generated when the recording paper enters the secondary transfer portion is also improved.

＜本実施形態の画像形成装置100の作用・効果＞
このように、本実施形態の画像形成装置100は、中間転写ベルト501を駆動するベルト駆動モータ904の駆動モータトルク偏差σを検知する。そして、その駆動モータトルク偏差σが一定となるようにヒーター905の温度を調整して中間転写ベルト501の温度を調整することにしている。これにより、中間転写ベルト501の温度変化に起因する中間転写ベルト501のベルト表面速度偏差Vσを低減することができる。その結果、バンディングやショックジターのない、面内均一性の良い画像を安定して形成することができる。 <Operation / Effect of Image Forming Apparatus 100 of Present Embodiment>
As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment detects the drive motor torque deviation σ of the belt drive motor 904 that drives the intermediate transfer belt 501. Then, the temperature of the intermediate transfer belt 501 is adjusted by adjusting the temperature of the heater 905 so that the drive motor torque deviation σ becomes constant. Thereby, the belt surface speed deviation Vσ of the intermediate transfer belt 501 due to the temperature change of the intermediate transfer belt 501 can be reduced. As a result, an image having good in-plane uniformity without banding or shock jitter can be stably formed.

なお、上述した実施形態では、中間転写ベルト501を駆動するベルト駆動モータ904の駆動モータトルク偏差σを検知することにしている。しかし、中間転写ベルト501が、ベルト駆動モータ904に接続されたベルト駆動ローラ504の他に複数のベルト従動ローラ505によって支持されている場合もある。この場合は、ベルト駆動モータ904の駆動モータトルク偏差と、各ベルト従動ローラ505の従動ローラトルク偏差と、を検知する。そして、その駆動モータトルク偏差と各従動ローラトルク偏差との和（トルク総合偏差）Fσ'が一定となるようにヒーター905の温度を調整して中間転写ベルト501の温度を調整することも可能である。この場合は、各ベルト従動ローラ505の従動ローラトルク偏差を検知するためのトルクセンサを各ベルト従動ローラ505に取り付けることになる。この場合の処理動作例を図１４に示す。図１４は、印刷開始前の中間転写ベルト501の回転移動制御の処理動作例を示す図である。   In the above-described embodiment, the drive motor torque deviation σ of the belt drive motor 904 that drives the intermediate transfer belt 501 is detected. However, the intermediate transfer belt 501 may be supported by a plurality of belt driven rollers 505 in addition to the belt driving roller 504 connected to the belt driving motor 904. In this case, the drive motor torque deviation of the belt drive motor 904 and the driven roller torque deviation of each belt driven roller 505 are detected. It is also possible to adjust the temperature of the intermediate transfer belt 501 by adjusting the temperature of the heater 905 so that the sum (torque total deviation) Fσ ′ of the drive motor torque deviation and each driven roller torque deviation is constant. is there. In this case, a torque sensor for detecting the driven roller torque deviation of each belt driven roller 505 is attached to each belt driven roller 505. An example of the processing operation in this case is shown in FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating a processing operation example of the rotational movement control of the intermediate transfer belt 501 before the start of printing.

印刷を開始する前は、図１４に示すように、制御部903は、中間転写ベルト501を基本速度Vで回転するようにベルト駆動モータ904をONする（ステップC1）。そのとき、制御部903は、基本速度Vをベルト駆動モータ904に出力する（ステップC2）。これにより、中間転写ベルト501は、基本速度Vで回転することになる。   Before starting printing, as shown in FIG. 14, the control unit 903 turns on the belt drive motor 904 so as to rotate the intermediate transfer belt 501 at the basic speed V (step C1). At that time, the control unit 903 outputs the basic speed V to the belt drive motor 904 (step C2). As a result, the intermediate transfer belt 501 rotates at the basic speed V.

また、制御部903は、中間転写ベルト501の上方に設けられた加熱手段であるヒーター905を目標温度Tで点灯する（ステップC3）。   In addition, the control unit 903 turns on the heater 905, which is a heating unit provided above the intermediate transfer belt 501, at the target temperature T (step C3).

次に、制御部903は、ベルト駆動モータ904に取り付けられたトルクセンサ907や、各ベルト従動ローラ505に取り付けられたトルクセンサの出力を検知する（ステップC4）。そして、ベルト駆動モータ904の実トルクF0を把握したり（ステップC5）、各ベルト従動ローラ505の実トルクF1〜Fn（nは、任意の整数）を把握したりする（ステップC'5）。次に、中間転写ベルト501を一定時間回転し、駆動モータトルク及び各従動ローラトルク偏差の和であるトルク総合偏差Fσ’を把握する（ステップC6）。駆動モータトルク偏差Fσは、中間転写ベルト501を基本速度Vで回転するときの基準トルクFとある時刻t（t=1〜T）での実トルクF0tとの差分を２乗した値のt=1〜Tの合計値の平方根であり、以下の式で求めた値である。 Next, the control unit 903 detects the output of the torque sensor 907 attached to the belt drive motor 904 and the torque sensor attached to each belt driven roller 505 (step C4). Then, the actual torque F0 of the belt drive motor 904 is grasped (step C5), or the actual torques F1 to Fn (n is an arbitrary integer) of each belt driven roller 505 are grasped (step C'5). Next, the intermediate transfer belt 501 is rotated for a predetermined time, and a total torque deviation Fσ ′, which is the sum of the driving motor torque and each driven roller torque deviation, is grasped (step C6). The drive motor torque deviation Fσ is a value t obtained by squaring the difference between the reference torque F when the intermediate transfer belt 501 is rotated at the basic speed V and the actual torque F0 t at a certain time t (t = 1 to T). = 1 to T is the square root of the total value, and is a value obtained by the following equation.

Figure 0006171362
Figure 0006171362

また、従動ローラトルク偏差Fσ'は、中間転写ベルト501を基本速度Vで回転するときの各駆動ローラの基準トルクFn´とある時刻t（t=1〜T）での実トルクF1〜Fnとの差分を２乗した値のt=1〜Tの合計値の平方根であり、以下の式で求めた値である。   Further, the driven roller torque deviation Fσ ′ is equal to the reference torque Fn ′ of each driving roller when the intermediate transfer belt 501 is rotated at the basic speed V and the actual torques F1 to Fn at a certain time t (t = 1 to T). Is the square root of the total value of t = 1 to T of the value obtained by squaring the difference between the two, and is a value obtained by the following equation.

Figure 0006171362
Figure 0006171362

制御部903は、トルク総合偏差Fσ’の値と基準となるトルク総合偏差Σ'の値とを比較する（ステップC7）。基準となるトルク総合偏差Σ'の値は、予め設定しておく。制御部903は、トルク総合偏差Fσ’の値が基準となるトルク総合偏差Σ'の値以下の場合（Fσ'≦Σ'）は（ステップC8/No）、印刷を開始する（ステップC9）。   The control unit 903 compares the value of the torque total deviation Fσ ′ with the reference value of the torque total deviation Σ ′ (step C7). The reference torque total deviation Σ 'is set in advance. When the value of the torque total deviation Fσ ′ is equal to or less than the value of the reference torque total deviation Σ ′ (Fσ ′ ≦ Σ ′) (step C8 / No), the control unit 903 starts printing (step C9).

また、トルク総合偏差Fσ’の値が基準となるトルク総合偏差Σ'の値より大きい場合（Fσ'＞Σ'）は（ステップC8/Yes）、中間転写ベルト501のベルト目標温度TをT'=T+ΔTに変更する（ステップC10）。ΔTの値は、任意に変更することが可能である。そして、変更後の目標温度T'がT max未満か否かを判定する（ステップC11）。T maxは、中間転写ベルト501に転写されたトナー像が溶け出し、中間転写ベルト501のクリーニング性が低下し始める温度であり、これ以上温度を上昇させるとクリーニング不良が発生する限界温度である。変更後の目標温度T'がT max未満の場合は（ステップC11/YES）、ヒーター905を変更後の目標温度T'で点灯する（ステップC12）。そして、ステップC4に戻り、ベルト駆動モータ904に取り付けられたトルクセンサ907や、各ベルト従動ローラ505に取り付けられたトルクセンサの出力を検知する（ステップC4）。   If the total torque deviation Fσ ′ is larger than the reference total torque deviation Σ ′ (Fσ ′> Σ ′) (step C8 / Yes), the target belt temperature T of the intermediate transfer belt 501 is set to T ′. = T + ΔT (Step C10). The value of ΔT can be arbitrarily changed. Then, it is determined whether or not the changed target temperature T ′ is less than T max (step C11). T max is a temperature at which the toner image transferred to the intermediate transfer belt 501 starts to melt and the cleaning property of the intermediate transfer belt 501 starts to deteriorate. If the temperature is further increased, it is a limit temperature at which cleaning failure occurs. When the changed target temperature T ′ is lower than T max (step C11 / YES), the heater 905 is turned on at the changed target temperature T ′ (step C12). Then, returning to Step C4, the output of the torque sensor 907 attached to the belt drive motor 904 and the torque sensor attached to each belt driven roller 505 is detected (Step C4).

また、変更後の目標温度T'がT max以上の場合は（ステップC11/No）、変更後の目標温度T'をT maxに変更する。そして、中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯する（ステップC13）。そして、印刷を開始する（ステップC9）。   When the changed target temperature T ′ is equal to or higher than T max (step C11 / No), the changed target temperature T ′ is changed to T max. Then, the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is turned on at T max (step C13). Then, printing is started (step C9).

印刷を開始する前は、図１４に示す制御動作を行うことで、トルク総合偏差Fσ'を基準のトルク総合偏差Σ’よりも小さい状態で印刷を開始させることが可能となる。   Before starting printing, the control operation shown in FIG. 14 is performed, so that printing can be started in a state where the total torque deviation Fσ ′ is smaller than the reference total torque deviation Σ ′.

なお、図１４においては、変更後の目標温度T'がT max以上の場合は（ステップC11/No）、変更後の目標温度T'をT maxに変更する。そして、中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯して（ステップC13）、印刷を開始することにしている（ステップC9）。しかし、中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯した後に、ステップC4〜ステップC7の処理を行い、トルク総合偏差Fσ’の値と基準となるトルク総合偏差Σ'の値とを比較する（ステップC7）。そして、トルク総合偏差Fσ'の値が基準となるトルク総合偏差Σ'の値より大きい場合（Fσ'＞Σ'）は、画像形成装置100を操作しているユーザやシステム管理者にエラー通知を行ったり、印刷を行わないようにしたりすることも可能である。中間転写ベルト501のヒーター905をT maxで点灯しても、トルク総合偏差Fσ'の値が基準となるトルク総合偏差Σ'の値以下（Fσ'≦Σ'）にならない場合は、バンディングやショックジターなどの用紙送り方向に垂直方向の濃度ムラが発生する場合がある。このため、画像形成装置100を操作しているユーザやシステム管理者にエラー通知を行ったり、印刷を行わないようにしたりすることが好ましい。エラー通知の方法は特に限定せず、任意の方法が可能である。なお、システム管理者にエラー通知を行う場合は、エラー通知を行うシステム管理者の情報（例えば、メールアドレス等）を予め画像形成装置100に設定しておき、その情報を基に、エラー通知を行うことになる。   In FIG. 14, when the changed target temperature T ′ is equal to or higher than T max (step C11 / No), the changed target temperature T ′ is changed to T max. Then, the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is turned on at T max (step C13), and printing is started (step C9). However, after the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is turned on at Tmax, the processing of Step C4 to Step C7 is performed, and the value of the torque total deviation Fσ ′ is compared with the value of the reference torque total deviation Σ ′ ( Step C7). If the torque total deviation Fσ ′ is larger than the reference torque total deviation Σ ′ (Fσ ′> Σ ′), an error notification is sent to the user or system administrator who operates the image forming apparatus 100. It is also possible to perform or not perform printing. Even if the heater 905 of the intermediate transfer belt 501 is lit at T max, if the torque total deviation Fσ 'does not fall below the reference torque total deviation Σ' (Fσ '≤ Σ'), banding or shock Density unevenness in the direction perpendicular to the paper feed direction such as jitter may occur. For this reason, it is preferable to notify the user or system administrator operating the image forming apparatus 100 of an error or not to perform printing. An error notification method is not particularly limited, and an arbitrary method is possible. In the case of notifying the system administrator of an error, information (for example, an e-mail address) of the system administrator who performs the error notification is set in the image forming apparatus 100 in advance, and the error notification is performed based on the information. Will do.

なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。   The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment alone, and various modifications are made without departing from the gist of the present invention. Implementation is possible.

例えば、上記実施形態の画像形成装置を構成する各装置における制御動作は、ハードウェア、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。   For example, the control operation in each apparatus constituting the image forming apparatus of the above-described embodiment can be executed using hardware, software, or a combination of both.

なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。   In the case of executing processing using software, it is possible to install and execute a program in which a processing sequence is recorded in a memory in a computer incorporated in dedicated hardware. Alternatively, it can be installed in a memory in a general-purpose computer capable of executing various processes and executed.

例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。リムーバブル記録媒体は、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種記録媒体があげられる。   For example, the program can be recorded in advance on a hard disk or ROM (Read Only Memory) as a recording medium. Alternatively, the program can be stored (recorded) temporarily or permanently in a removable recording medium. Such a removable recording medium can be provided as so-called package software. Examples of the removable recording medium include various recording media such as a magnetic disk and a semiconductor memory.

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトからコンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介してコンピュータに有線で転送することになる。   The program is installed in the computer from the removable recording medium as described above. In addition, it is wirelessly transferred from the download site to the computer. In addition, it is transferred to a computer via a network by wire.

また、上記実施形態の画像形成装置を構成する各装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に処理を実行するだけに限定するものでない。例えば、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に処理を実行するように構築することも可能である。   In addition, each apparatus constituting the image forming apparatus of the above-described embodiment is not limited to performing processing in time series according to the processing operation described in the above-described embodiment. For example, it is possible to construct the processing capability of a device that executes processing, or to execute processing in parallel or individually as necessary.

１００ 画像形成装置
２００ 作像プロセスユニット
５０１ 中間転写ベルト
５０３ 一次転写ローラ
５０４ ベルト駆動ローラ
５０５ ベルト従動ローラ
５０６ 二次転写ローラ
９０２ マークセンサ
９０３ 制御部
９０４ ベルト駆動モータ
９０５ ヒーター
９０６ 温度センサ
９０７ トルクセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 200 Image forming process unit 501 Intermediate transfer belt 503 Primary transfer roller 504 Belt drive roller 505 Belt driven roller 506 Secondary transfer roller 902 Mark sensor 903 Control unit 904 Belt drive motor 905 Heater 906 Temperature sensor 907 Torque sensor

特開２００１−１５４５０４号公報JP 2001-154504 A 特開２００５−２５０３３１号広報Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2005-250331 特開２０１０−２１０６５６号公報JP 2010-210656 A 特開２００６−１０９８５号公報JP 2006-10985 A

Claims (7)

凹凸面に対し追従して変形する弾性部材で構成され、回転移動する中間転写体と、
像担持体上に形成されたトナー像を、前記中間転写体に転写する一次転写手段と、
前記中間転写体に転写されたトナー像を被転写体材に転写する二次転写手段と、
前記中間転写体を加熱する加熱手段と、
温度に依存して前記中間転写体の弾性率が変化することで、温度変化に伴って前記回転移動の速度が変動する特性を有する前記中間転写体の前記温度変化に伴う速度変動を検知する検知手段と、
前記温度変化に伴う前記中間転写体の前記速度変動が一定となるように、前記加熱手段で前記中間転写体を加熱する温度を調整することで、前記中間転写体の温度を調整する温度調整手段と、を有し、
前記中間転写体の速度変動が大きくなると、前記温度調整手段は、前記加熱手段で前記中間転写体を加熱する温度を所定の温度よりも高い温度に設定する、
ことを特徴とする画像形成装置。 An intermediate transfer member that is composed of an elastic member that deforms following the uneven surface, and that rotates and moves ,
Primary transfer means for transferring the toner image formed on the image carrier to the intermediate transfer member;
Secondary transfer means for transferring the toner image transferred to the intermediate transfer member to a transfer material;
Heating means for heating the intermediate transfer member;
By elastic modulus of the intermediate transfer member depending on the temperature changes, sensing that detects the speed fluctuation caused by the temperature change of the intermediate transfer member having a characteristic that the speed of the rotational movement with temperature changes varies Means,
The accompanying the temperature change so that the speed fluctuation of the intermediate transfer member is constant, by adjusting the temperature for heating the intermediate transfer body by the heating means, the temperature adjusting means for adjusting the temperature of the intermediate transfer body and, the possess,
When the speed fluctuation of the intermediate transfer member increases, the temperature adjusting unit sets the temperature at which the intermediate transfer member is heated by the heating unit to a temperature higher than a predetermined temperature.
An image forming apparatus. 前記検知手段は、前記中間転写体の表面速度偏差を検知し、  The detecting means detects a surface speed deviation of the intermediate transfer member,
画像形成中に、前記表面速度偏差の値が基準となる速度偏差の値より大きくなった場合は、前記温度調整手段は、前記加熱手段で前記中間転写体を加熱する温度を前記所定の温度よりも高い温度に設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。  When the surface speed deviation value becomes larger than a reference speed deviation value during image formation, the temperature adjusting means sets the temperature at which the intermediate transfer body is heated by the heating means from the predetermined temperature. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a higher temperature is set. 前記検知手段は、前記中間転写体を駆動するモータのトルク変動と、前記モータの駆動に従動する従動ローラのトルク変動と、の少なくとも１つのトルク変動を検知し、
画像形成中に、前記トルク変動の偏差が、基準となるトルク偏差よりも大きく変化した場合、前記温度調整手段は、前記加熱手段で前記中間転写体を加熱する温度を前記所定の温度よりも高い温度に設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The detecting means detects at least one torque fluctuation of a torque fluctuation of a motor driving the intermediate transfer member and a torque fluctuation of a driven roller driven by the driving of the motor;
During the image formation, when the deviation of the torque fluctuation changes more than a reference torque deviation, the temperature adjusting means sets the temperature at which the intermediate transfer member is heated by the heating means to be higher than the predetermined temperature. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is set to a temperature . 前記中間転写体の速度変動は、前記被転写体材の種類に応じて異なり、
前記温度調整手段は、
前記被転写体材の種類に応じて、前記加熱手段で前記中間転写体を加熱するときの前記所定の温度を変更する、ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。 The speed fluctuation of the intermediate transfer member varies depending on the type of the transfer material,
The temperature adjusting means is
Wherein depending on the type of material to be transferred material, the changes the predetermined temperature when heating the intermediate transfer member by said heating means, it to any one of claims 1 to 3, wherein The image forming apparatus described. 前記被転写体材の種類に対応づけられた、前記所定の温度を記憶する記憶手段を備える、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。  The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a storage unit that stores the predetermined temperature associated with a type of the transfer material. 前記中間転写体の温度が予め規定された限界温度を超えた場合に、画像形成動作を停止し、前記中間転写体の温度が所定の温度まで下がってから画像形成動作を再開する、ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。 When the temperature of the intermediate transfer member exceeds a predetermined limit temperature, the image forming operation is stopped, and the image forming operation is restarted after the temperature of the intermediate transfer member is lowered to a predetermined temperature. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 . 前記像担持体の温度を検知する検知手段を有し、
前記像担持体の温度と前記中間転写体の温度とが等しくなった場合に、画像形成動作を開始する、ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。 Having detection means for detecting the temperature of the image carrier,
The image forming operation according to any one of claims 1 to 6 , wherein an image forming operation is started when the temperature of the image carrier and the temperature of the intermediate transfer member become equal. apparatus.
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