JP6164935B2 - Process cartridge - Google Patents

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本発明は、プロセスカートリッジに関するものである。 The present invention relates to a process cartridge.

ここで、画像形成装置とは、電子写真画像形成方式、静電記録画像形成方式、磁気記録画像形成方式などの適宜の画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ(例えばレーザービームプリンタ、LEDプリンタ等)、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、及び、これらの複合機(マルチファンクションプリンタ)、ディスプレイ装置等が含まれる。   Here, the image forming apparatus forms an image on a recording medium using an appropriate image forming method such as an electrophotographic image forming method, an electrostatic recording image forming method, or a magnetic recording image forming method. Examples of the image forming apparatus include, for example, an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (for example, a laser beam printer, an LED printer), a facsimile apparatus, a word processor, and a complex machine (multifunction printer), a display apparatus, and the like. included.

記録媒体は画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、記録用紙、封筒、葉書、プラスチックシート、コート紙、布、中間転写部材、画像表示部材(ディスプレイ)などが含まれる。   The recording medium is an image on which an image is formed by an image forming apparatus, and includes, for example, recording paper, envelopes, postcards, plastic sheets, coated paper, cloth, intermediate transfer members, image display members (displays), and the like.

また、現像装置とは、電子写真感光体などの像担持体に形成された潜像を、現像剤を用いて可視像化するための装置である。   The developing device is a device for converting a latent image formed on an image carrier such as an electrophotographic photosensitive member into a visible image using a developer.

以下、便宜上、電子写真画像形成装置(以下、画像形成装置と記す)を例にして説明する。この画像形成装置において、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にプロセスカートリッジ化し、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能とするものである。   Hereinafter, for convenience, an electrophotographic image forming apparatus (hereinafter referred to as an image forming apparatus) will be described as an example. In this image forming apparatus, the process cartridge means that the charging means, the developing means or the cleaning means as the process means and the electrophotographic photosensitive drum are integrated into a process cartridge, which is detachable from the main body of the image forming apparatus. It is what.

および、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも1つと電子写真感光体ドラムとを一体的にプロセスカートリッジ化して装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくともプロセス手段としての、現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にプロセスカートリッジ化して装置本体に着脱可能とするものをいう。   In addition, at least one of charging means, developing means, and cleaning means as process means and the electrophotographic photosensitive drum are integrally formed into a process cartridge so that it can be attached to and detached from the apparatus main body. Further, it means that at least the developing means and the electrophotographic photosensitive drum as process means are integrated into a process cartridge that can be attached to and detached from the apparatus main body.

従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、像担持体としての電子写真感光体及び電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にプロセスカートリッジ化している。そして、このプロセスカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic image forming process, an electrophotographic photosensitive member as an image bearing member and process means acting on the electrophotographic photosensitive member are integrated into a process cartridge. A process cartridge system is employed in which the process cartridge is detachable from the image forming apparatus main body. According to this process cartridge system, the maintenance of the apparatus can be performed by the user himself / herself without depending on the service person, so that the operability can be remarkably improved.

画像形成装置には、複数のプロセスカートリッジを一列に並べたインライン型のカラー画像形成装置がある。プロセスカートリッジを構成する現像ローラを感光体ドラムに対して接触状態で現像を行う接触現像方式がある。この方式では、画像形成中の現像ローラと感光体ドラムは所定の当接圧を保持するために、現像ローラが感光体ドラムに対して押圧された状態になっている。   As the image forming apparatus, there is an inline type color image forming apparatus in which a plurality of process cartridges are arranged in a line. There is a contact development method in which development is performed in a state where a developing roller constituting a process cartridge is in contact with a photosensitive drum. In this system, the developing roller and the photosensitive drum during image formation are pressed against the photosensitive drum in order to maintain a predetermined contact pressure.

一般的に、接触現像方式で用いられる現像ローラは弾性層を持つため、現像ローラが感光体ドラムに対して押圧された状態で長時間放置されても、現像ローラの弾性層の変形を少なくして、出力画像上に画像のムラが発生しないように対応が必要である。   In general, since the developing roller used in the contact developing method has an elastic layer, even if the developing roller is left pressed against the photosensitive drum for a long time, deformation of the elastic layer of the developing roller is reduced. Therefore, it is necessary to take measures so that image unevenness does not occur on the output image.

従来の対応として、変形しにくい材料を選択的に使用する、或いは製造条件の厳密な管理等が必要であった。そこで、プロセスカートリッジ非印刷時(非画像形成時)に離間部材を用いて現像ローラを感光体ドラムから離間させる等の構成が提案されている。   Conventionally, it has been necessary to selectively use materials that are difficult to deform, or to strictly manage manufacturing conditions. In view of this, a configuration has been proposed in which the developing roller is separated from the photosensitive drum using a separation member when the process cartridge is not printed (non-image formation).

現像ローラを感光体ドラムから離間させる構成においては特許文献1のように、感光体ユニットと現像ユニットを回転可能に結合する結合ピンを貫通させる支持穴を、一方は丸穴、もう一方は長丸穴とすることが一般的に用いられている。この構成は、現像ユニットの位置決め基準を丸穴側の結合ピン基準としているため、さまざまな要因の寸法ばらつきやねじれなどを考慮し、長手方向での不均一当接を防止するためである。   In the configuration in which the developing roller is separated from the photosensitive drum, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-260, a support hole that passes through a coupling pin that rotatably couples the photosensitive unit and the developing unit, one is a round hole, and the other is an elongated circle. A hole is generally used. This configuration is intended to prevent uneven contact in the longitudinal direction in consideration of dimensional variations and twists due to various factors, since the positioning reference of the developing unit is the reference pin of the round hole.

特開2005−43538号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-43538

図10、図11において、Pはプロセスカートリッジ、10と20はこのカートリッジを構成しているドラムユニットと現像ユニットである。ドラムユニット10は像担持体としての感光体ドラム1を有する。現像ユニット20は現像剤担持体としての現像ローラ3を有する。現像ユニット20ドラムユニット10に対して、ユニット長手方向の一端側と他端側が、それぞれ、丸穴37aと結合ピン38、および長丸穴37と結合ピン38により回転可能に結合されている。 10 and 11, P is a process cartridge, and 10 and 20 are a drum unit and a developing unit constituting the cartridge. The drum unit 10 has a photosensitive drum 1 as an image carrier. The developing unit 20 has a developing roller 3 as a developer carrying member. The developing unit 20 is rotatably coupled to the drum unit 10 at one end side and the other end side in the unit longitudinal direction by a round hole 37a and a coupling pin 38, and an elongated round hole 37 and the coupling pin 38, respectively.

図10の(a)は現像ユニット20がドラムユニット10に対して当接位置(現像ローラ3が感光体ドラム1に当接した位置)に移動されている状態時、を示している。図10の(b)は離間位置(現像ローラ3が感光体ドラム1から離間した位置)に移動されている状態時を示している。図11の(a)、(b)、(c)は現像ユニット20がドラムユニット10に対して当接位置から離間位置へ移動する過程を示している。   FIG. 10A shows a state in which the developing unit 20 is moved to a contact position with respect to the drum unit 10 (position where the developing roller 3 is in contact with the photosensitive drum 1). FIG. 10B shows a state in which the developing roller 3 is moved to a separated position (a position where the developing roller 3 is separated from the photosensitive drum 1). 11A, 11B, and 11C show a process in which the developing unit 20 moves from the contact position to the separation position with respect to the drum unit 10. FIG.

この構成において現像離間および当接を行う場合、画像形成装置から与えられる駆動力によって現像ユニット20が結合ピン38を中心に回動される。この時、丸穴37a側は画像形成装置からの駆動力が結合ピン38と丸穴37aにより直接回転力に変換される(図10)。一方、長丸穴37側は結合ピン38と長丸穴37にガタがある。そのため、画像形成装置からの駆動力は直接回転力に変換されず、まず長丸穴37の長辺側端部に結合ピン38が突き当たるまで直線移動を行い、長丸穴37の長辺端部側に結合ピン38が突き当たった後、回転力に変換される(図11)。   When performing development separation and contact in this configuration, the developing unit 20 is rotated about the coupling pin 38 by a driving force applied from the image forming apparatus. At this time, on the side of the round hole 37a, the driving force from the image forming apparatus is directly converted into a rotational force by the coupling pin 38 and the round hole 37a (FIG. 10). On the other hand, on the side of the oblong hole 37, the coupling pin 38 and the oblong hole 37 are loose. For this reason, the driving force from the image forming apparatus is not directly converted into a rotational force. First, linear movement is performed until the connecting pin 38 abuts on the long side end of the long round hole 37, and the long side end of the long round hole 37 is moved. After the coupling pin 38 hits the side, it is converted into a rotational force (FIG. 11).

このため、画像形成装置からの駆動力が現像ユニット20に伝達されるタイミングが丸穴37a側と長丸穴37側で異なり、現像ローラ3の感光体ドラム1からの当接、離間タイミングが感光体ドラム軸方向の両端位置で異なってしまう。通常、現像ローラ3および感光体ドラム1の寿命はそれぞれの接触時間によって決定されるため、現像ローラ3および感光体ドラム1それぞれの寿命は接触時間の長い長丸穴37側を基準に計算、設定される。   For this reason, the timing at which the driving force from the image forming apparatus is transmitted to the developing unit 20 is different between the round hole 37a side and the elongated round hole 37 side, and the contact and separation timings of the developing roller 3 from the photosensitive drum 1 are photosensitive. It will be different at both end positions in the body drum axis direction. Normally, the lifetimes of the developing roller 3 and the photosensitive drum 1 are determined by their contact times, and therefore the lifetimes of the developing roller 3 and the photosensitive drum 1 are calculated and set based on the long round hole 37 side having a long contact time. Is done.

また、現像ローラが感光体ドラムに対し位置がばらつき、感光体ドラム軸線に対し現像ローラ軸線が傾いた場合でも、現像ローラの幅全域を感光体ドラムに対し当接する必要がある。このため、感光体ドラムに対する現像ローラの位置ばらつきが大きいほど現像ローラの感光体ドラムへの当接圧を強くする必要がある。   Even when the position of the developing roller varies with respect to the photosensitive drum and the developing roller axis is inclined with respect to the photosensitive drum axis, the entire width of the developing roller needs to be in contact with the photosensitive drum. For this reason, it is necessary to increase the contact pressure of the developing roller to the photosensitive drum as the position variation of the developing roller with respect to the photosensitive drum increases.

本発明は、上記の従来技術の更なる改良に係る。その目的は、簡易的かつ安価な構成で、現像剤担持体の像担持体への当接および離間時における像担持体軸方向両端部での当接、離間時間の左右差を小さくすることにある。これにより、像担持体および現像剤担持体の寿命を長寿命化することを可能にする。   The present invention relates to a further improvement of the above prior art. The purpose is to reduce the left-right difference between the contact and separation time at both ends in the axial direction of the image carrier when the developer carrier is brought into contact with and separated from the image carrier with a simple and inexpensive configuration. is there. This makes it possible to prolong the lifetime of the image carrier and the developer carrier.

また、像担持体に対する現像剤担持体の部品製造上の位置のばらつきを小さくすることことにある。これにより、像担持体への現像剤担持体の当接圧を下げることを可能にしてプロセスカートリッジの変形を押さえることを可能にする。   Another object of the present invention is to reduce the variation in the position of the developer carrier on the image carrier relative to the part production. As a result, the contact pressure of the developer carrier to the image carrier can be lowered, and deformation of the process cartridge can be suppressed.

上記の目的を達成するための本発明に係るプロセスカートリッジの代表的な構成は、
潜像が形成される回転可能な像担持体を有する像担持体ユニットと、
現像剤を担持して前記像担持体に接触して前記潜像を現像する回転可能な現像剤担持体を備え、像担持体ユニットに対して移動して前記像担持体に前記現像剤担持体が当接した当接位置と離間した離間位置とを取り得る現像ユニットと、
前記現像ユニットを前記離間位置から前記当接位置へ移動するよう付勢する付勢部材と、
を有し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の装置本体に対して取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジであって、
前記像担持体ユニットに設けられ前記現像剤担持体の回転軸またはその軸受がスライド移動可能に係合した第1スライド部と、
前記像担持体ユニットに設けられ、前記現像ユニットに設けられた現像ユニット規制部がスライド移動可能に係合した第2スライド部と、
を有し、
前記第1スライド部は前記像担持体の軸線方向で前記像担持体ユニットの両端部に配置され、前記第2スライド部は前記像担持体の軸線方向で前記像担持体ユニットの両端部に配置され、
前記現像剤担持体の回転軸またはその軸受は、前記現像ユニットが前記当接位置にある時に第1位置にあり、前記現像ユニットが前記離間位置にある時に第2位置にあり、
前記現像ユニット規制部は、前記現像ユニットが前記当接位置にある時に第3位置にあり、前記現像ユニットが前記離間位置にある時に第4位置にあり、
前記像担持体の軸線方向から見ると、前記第1スライド部は、前記第4位置にある前記現像ユニット規制部を中心とする円弧状の長穴であり、前記第2スライド部は、前記第1位置にある前記現像剤担持体の回転軸またはその軸受を中心とする円弧状の長穴であり、
前記現像ユニットが前記離間位置にある時、前記像担持体の軸線方向から見ると、前記現像ユニットの前記付勢部材から付勢される被付勢部は、前記現像剤担持体の回転軸よりも前記現像ユニット規制部から離れた位置に配置されていることを特徴とする。
A typical configuration of a process cartridge according to the present invention for achieving the above object is as follows:
An image carrier unit having a rotatable image carrier on which a latent image is formed;
The developer carrying in contact with said image bearing member includes a rotatable developer carrying member for developing the latent image, said developer carrying member to said image bearing member to move relative to the image carrier unit A developing unit capable of taking a contact position where the contact is made and a separated position where the contact is made;
An urging member that urges the developing unit to move from the separated position to the contact position;
A process cartridge that is detachably mounted to the main body of the image forming apparatus that forms an image on a recording medium,
Provided in the image carrier unit, and a first slide portion rotating shaft or bearing thereof of the developer carrying member is engaged slidably,
A second slide part provided in the image carrier unit, and a development unit restricting part provided in the development unit is slidably engaged ;
Have
The first slide portion is disposed at both ends of the image carrier unit in the axial direction of the image carrier, and the second slide portion is disposed at both ends of the image carrier unit in the axial direction of the image carrier. And
The rotating shaft of the developer carrier or the bearing thereof is in the first position when the developing unit is in the contact position, and is in the second position when the developing unit is in the separated position,
The developing unit restricting portion is in a third position when the developing unit is in the contact position, and is in a fourth position when the developing unit is in the separated position;
When viewed from the axial direction of the image carrier, the first slide portion is an arc-shaped elongated hole centering on the developing unit restricting portion at the fourth position, and the second slide portion is the first slide portion. An arc-shaped long hole centered on the rotation shaft of the developer carrier or its bearing at one position;
When the developing unit is in the separated position, when viewed from the axial direction of the image carrier, the urged portion urged by the urging member of the developing unit is less than the rotation shaft of the developer carrier. Is also arranged at a position away from the developing unit restricting portion .

本発明によれば、簡易的かつ安価な構成で、現像剤担持体の像担持体への当接および離間時における像担持体軸方向両端部での当接、離間時間の左右差を小さくすることが可能である。これにより、像担持体および現像剤担持体の寿命を長寿命化することが可能となる。   According to the present invention, the difference between the left and right times of the contact and separation time at both ends in the axial direction of the image carrier when the developer carrier is brought into contact with and separated from the image carrier is reduced with a simple and inexpensive configuration. It is possible. As a result, the lifetime of the image carrier and developer carrier can be extended.

また、像担持体に対する現像剤担持体の部品製造上の位置のばらつきを小さくすることが可能である。これにより、像担持体への現像剤担持体の当接圧を下げることを可能にしてプロセスカートリッジの変形を押さえることができる。   Further, it is possible to reduce the variation in the position of the developer carrying member in manufacturing the part with respect to the image carrying member. As a result, the contact pressure of the developer carrier to the image carrier can be reduced, and deformation of the process cartridge can be suppressed.

実施例1において、装置本体の装着部に装着されているカートリッジの正面側の図であり、(a)ないし(d)は現像ユニットが離間位置から当接位置へ移動する動作過程を示している。FIG. 4 is a front view of the cartridge mounted on the mounting portion of the apparatus main body in Embodiment 1, and FIGS. (A) to (d) show an operation process in which the developing unit moves from the separation position to the contact position. . 同じく、装置本体の装着部に装着されているカートリッジの背面側の図であり、(a)ないし(d)は現像ユニットが離間位置から当接位置へ移動する動作過程を示している。Similarly, it is a rear side view of the cartridge mounted on the mounting portion of the apparatus main body, and (a) to (d) show an operation process in which the developing unit moves from the separation position to the contact position. (a)は現像ユニットの正面側の斜視図、(b)は同じく背面側の斜視図、(c)と(d)はそれぞれカートリッジの正面側と背面側とにおけるドラムカートリッジと現像ユニットの係合関係を示した斜視図である。(A) is a front perspective view of the developing unit, (b) is also a rear perspective view, and (c) and (d) are engagements of the drum cartridge and the developing unit on the front side and the back side of the cartridge, respectively. It is the perspective view which showed the relationship. 実施例1の画像形成装置の概略構成を示す縦断正面模式図である。1 is a longitudinal front schematic diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first exemplary embodiment. 図4における1つのカートリッジ部分の拡大模式図であり、現像ユニットが当接位置に位置している状態時を示している。FIG. 5 is an enlarged schematic diagram of one cartridge portion in FIG. 4, showing a state in which the developing unit is located at a contact position. 現像ユニットが当接位置に位置している状態時を示している図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the developing unit is located at a contact position. 実施例2において、装置本体の装着部に装着されているカートリッジの正面側の図であり、(a)ないし(d)は現像ユニットが離間位置から当接位置へ移動する動作過程を示している。In Embodiment 2, the front side of the cartridge mounted on the mounting portion of the apparatus main body is shown, (a) to (d) shows the operation process in which the developing unit moves from the separation position to the contact position. . 同じく、装置本体の装着部に装着されているカートリッジの背面側の図であり、(a)ないし(d)は現像ユニットが離間位置から当接位置へ移動する動作過程を示している。Similarly, it is a rear side view of the cartridge mounted on the mounting portion of the apparatus main body, and (a) to (d) show an operation process in which the developing unit moves from the separation position to the contact position. (a)と(b)はそれぞれカートリッジの正面側と背面側とにおけるドラムカートリッジと現像ユニットの係合関係を示した斜視図である。(A) And (b) is the perspective view which showed the engagement relationship of the drum cartridge and the image development unit in the front side and back side of a cartridge, respectively. 従来例に係る現像当接離間機構の丸穴側の説明図である。It is explanatory drawing by the side of the round hole of the image development contact / separation mechanism which concerns on a prior art example. 同じく長丸穴側の説明図である。It is explanatory drawing by the side of an oblong hole similarly.

[実施例1]
(画像形成装置例の全体構成)
図4は本実施例の画像形成装置100の概略構成を示す縦断正面模式図である。この画像形成装置100の正面(手前側)は図4の紙面に垂直方向において手前側である。その反対面側が背面(奥側)である。左右とは画像形成装置100を正面から見て左または右である。この画像形成装置100は、インライン(タンデム)方式、中間転写方式を採用した電子写真フルカラーレーザービームプリンタである。即ち、電気的画像情報に従って、シート状の記録媒体(以下、記録材と記す)Sにフルカラー画像を形成することができる。
[Example 1]
(Overall configuration of example image forming apparatus)
FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional front view showing a schematic configuration of the image forming apparatus 100 of the present embodiment. The front side (front side) of the image forming apparatus 100 is the front side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The opposite side is the back side (back side). Left and right are left or right when the image forming apparatus 100 is viewed from the front. The image forming apparatus 100 is an electrophotographic full-color laser beam printer that employs an inline (tandem) method and an intermediate transfer method. That is, a full color image can be formed on a sheet-like recording medium (hereinafter referred to as a recording material) S according to the electrical image information.

画像情報は、画像形成装置本体(以下、装置本体と記す)100Aに接続された画像読み取り装置或いは装置本体100Aに通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器(不図示)から装置本体100Aの制御回路部(不図示)に入力される。   Image information is acquired from the image reading apparatus connected to the image forming apparatus main body (hereinafter referred to as the apparatus main body) 100A or a host device (not shown) such as a personal computer connected to the apparatus main body 100A so as to be communicable. It is input to a control circuit unit (not shown).

この画像形成装置100は収容している現像剤の色が互いに異なる第1から第4の4個のプロセスカートリッジP(PY、PM、PC、PK)をそれぞれ装置本体100Aの所定の装着部に対して取り外し可能に装着して使用する方式である。装置本体100Aとは画像形成装置100の構成からプロセスカートリッジPを除いた構成である。   In the image forming apparatus 100, first to fourth process cartridges P (PY, PM, PC, PK) having different developer colors are respectively attached to predetermined mounting portions of the apparatus main body 100A. It is a method that can be used by detachably mounting. The apparatus main body 100A is a configuration obtained by removing the process cartridge P from the configuration of the image forming apparatus 100.

本実施例において各プロセスカートリッジPは所謂一体型のプロセスカートリッジ(以下、カートリッジと記す)である。カートリッジPの具体的な構成については後述する。ここで、本実施例において、カートリッジPの長手方向とはカートリッジPが有する電子写真感光体ドラム(以下、ドラムと記す)1の回転軸線方向と定義する。カートリッジPの正面(手前側)とはカートリッジPの長手方向の一端側の面、背面(奥側)とは他端側の面と定義する。   In the present embodiment, each process cartridge P is a so-called integrated process cartridge (hereinafter referred to as a cartridge). A specific configuration of the cartridge P will be described later. Here, in this embodiment, the longitudinal direction of the cartridge P is defined as the direction of the axis of rotation of an electrophotographic photosensitive drum (hereinafter referred to as drum) 1 of the cartridge P. The front surface (front side) of the cartridge P is defined as a surface on one end side in the longitudinal direction of the cartridge P, and the back surface (rear side) is defined as a surface on the other end side.

装置本体100A内には図4において左側から右側に順に水平方向に対して右下がり(鉛直方向と交差する方向)に配列された4つのプロセスカートリッジ装着部が設けられている。その4つの装着部に対して左側から右側に順に並べて第1から第4のカートリッジPY、PM、PC、PKがそれぞれ長手方向を前後方向にして装着されている。より詳しくは、各カートリッジPはそれぞれ対応する装着部に対して装置本体100A側に設けられた装着ガイド、位置決め部材などの装着手段(不図示)を介して取り外し可能(着脱可能)に装着されている。   In the apparatus main body 100A, there are provided four process cartridge mounting portions arranged in the order from the left side to the right side in FIG. The first to fourth cartridges PY, PM, PC, and PK are mounted on the four mounting portions in order from the left side to the right side with the longitudinal direction set in the front-rear direction. More specifically, each cartridge P is detachably (removably) attached to a corresponding attachment portion via attachment means (not shown) such as an attachment guide and a positioning member provided on the apparatus main body 100A side. Yes.

第1のカートリッジPYにはイエロー(Y)色の現像剤(以下、トナーと記す)が収容されており、ドラム1にY色のトナー像を形成する。第2のカートリッジPMにはマゼンタ(M)色のトナーが収容されており、ドラム1にM色のトナー像を形成する。第3のカートリッジPCにはシアン(C)色のトナーが収容されており、ドラム1にC色のトナー像を形成する。第4のカートリッジPKにはブラック(K)色のトナーが収容されており、ドラム1にK色のトナー像を形成する。   The first cartridge PY contains a yellow (Y) developer (hereinafter referred to as toner), and forms a Y toner image on the drum 1. The second cartridge PM contains magenta (M) toner and forms an M toner image on the drum 1. The third cartridge PC contains cyan (C) toner and forms a C toner image on the drum 1. The fourth cartridge PK contains black (K) toner, and forms a K toner image on the drum 1.

カートリッジPY、PM、PC、PKの下方には画像情報に基づいてドラム1に選択的な露光を行い、ドラム1に画像情報に対応した潜像を形成するためのレーザースキャナユニット50が配設されている。このユニット50の下方には記録材Sを収納した給送カセット51が装着されている。また、カートリッジPY、PM、PC、PKの上方には各ドラム1に形成されたトナー画像を転写するための中間転写手段としての中間転写ユニット52が配設されている。   Below the cartridges PY, PM, PC, and PK, there is disposed a laser scanner unit 50 for selectively exposing the drum 1 based on image information and forming a latent image corresponding to the image information on the drum 1. ing. A feeding cassette 51 that stores the recording material S is mounted below the unit 50. Further, an intermediate transfer unit 52 is disposed above the cartridges PY, PM, PC, PK as intermediate transfer means for transferring the toner image formed on each drum 1.

中間転写ユニット52は複数のベルト支持部材(張架部材)としての駆動ローラ53、二次転写対向ローラ54、従動ローラ(テンションローラ)55を有する。それらのローラはそれぞれ回転軸線方向を前後方向にして互いに平行に配設されている。この3本のローラ間に可撓性を有する無端状のベルト部材としての中間転写ベルト(以下、ベルトと記す)56が張架されている。   The intermediate transfer unit 52 includes a driving roller 53, a secondary transfer counter roller 54, and a driven roller (tension roller) 55 as a plurality of belt support members (stretch members). These rollers are arranged in parallel to each other with the rotational axis direction being the front-rear direction. An intermediate transfer belt (hereinafter referred to as a belt) 56 as an endless belt member having flexibility is stretched between the three rollers.

本実施例においては、駆動ローラ53は第4のカートリッジPKよりも右側に配設されている。二次転写対向ローラ54は駆動ローラ53の上側に配設されている。従動ローラ55は第1のカートリッジPYよりも左側に配設されている。従動ローラ55と駆動ローラ53との間の下方側(下行側)のベルト部分が各カートリッジPY、PM、PC、PKのドラム1の上面に対向している。   In this embodiment, the drive roller 53 is disposed on the right side of the fourth cartridge PK. The secondary transfer counter roller 54 is disposed above the drive roller 53. The driven roller 55 is disposed on the left side of the first cartridge PY. A lower (downward) belt portion between the driven roller 55 and the driving roller 53 faces the upper surface of the drum 1 of each cartridge PY, PM, PC, PK.

また、ベルト56の内側には、上記の下方側ベルト部分を介して各カートリッジPのドラム上面にそれぞれ圧接する4本の一次転写ローラ57が回転軸線方向を前後方向にして平行に配設されている。これにより、各カートリッジPにおいてドラム1とベルト56とが当接して一次転写ニップ部(一次転写位置)N1が形成されている。   Inside the belt 56, four primary transfer rollers 57 that are in pressure contact with the upper surface of the drum of each cartridge P via the lower belt portion are arranged in parallel with the rotational axis direction being the front-rear direction. Yes. As a result, in each cartridge P, the drum 1 and the belt 56 come into contact with each other to form a primary transfer nip portion (primary transfer position) N1.

二次転写対向ローラ54にはベルト56を介して二次転ローラ65が圧接している。二次転写ローラ65は回転軸線方向を前後方向にして二次転写対向ローラ54に平行に配設されている。これにより、ベルト56と二次転ローラ65との当接部に二次転写ニップ部(二次転写位置)N2が形成されている。一次転ローラ57と二次転ローラ65は同様の構成の導電性弾性ローラである。従動ローラ55のベルト懸回部にはベルト56の表面を清掃するベルトクリーニング装置58が配設されている。   A secondary transfer roller 65 is in pressure contact with the secondary transfer counter roller 54 via a belt 56. The secondary transfer roller 65 is disposed in parallel with the secondary transfer counter roller 54 with the rotational axis direction being the front-rear direction. As a result, a secondary transfer nip portion (secondary transfer position) N2 is formed at the contact portion between the belt 56 and the secondary transfer roller 65. The primary roller 57 and the secondary roller 65 are conductive elastic rollers having the same configuration. A belt cleaning device 58 for cleaning the surface of the belt 56 is disposed on the belt suspension portion of the driven roller 55.

装置本体100A内の右側には給送カセット51から給送された記録材Sを上方へ搬送する上行搬送路60が配設されている。この搬送路60に沿って下から上に順に、カセット51から記録材Sを一枚分離給送する給送ローラ61、搬送ローラ対62、レジストローラ対63、ガイドローラ64、二次転写ニップ部N2、画像定着ユニット66、排出口67が配設されている。なお、搬送路60はガイド板、ガイドリブなどが配設されて構成されているが図には省略されている。装置本体100Aの上面は排出トレイ68とされている。   An ascending conveyance path 60 for conveying the recording material S fed from the feeding cassette 51 upward is disposed on the right side in the apparatus main body 100A. A feeding roller 61, a conveying roller pair 62, a registration roller pair 63, a guide roller 64, and a secondary transfer nip portion for separating and feeding the recording material S from the cassette 51 in order from the bottom to the top along the conveying path 60. N2, an image fixing unit 66, and a discharge port 67 are provided. The transport path 60 is configured by a guide plate, a guide rib, and the like, but is omitted from the drawing. The upper surface of the apparatus main body 100A is a discharge tray 68.

フルカラー画像の形成動作は次のとおりである。各カートリッジPY、PM、PC、PKのドラム1が矢印の時計方向に所定の周速度で回転駆動される。ベルト56も駆動ローラ53の駆動により矢印の反時計方向にドラム1の周速度にほぼ対応した速度でドラム1の回転に順方向に循環移動される。レーザースキャナユニット50も駆動される。   The full color image forming operation is as follows. The drums 1 of the cartridges PY, PM, PC, and PK are rotationally driven at a predetermined peripheral speed in the clockwise direction indicated by arrows. The belt 56 is also circulated and moved in the forward direction in accordance with the rotation of the drum 1 at a speed substantially corresponding to the peripheral speed of the drum 1 in the counterclockwise direction indicated by the arrow by the driving roller 53. The laser scanner unit 50 is also driven.

ユニット50の駆動に同期して、各カートリッジPにおいて後述する帯電ローラがドラム1の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。ユニット50は各ドラム1の表面を所定の露光位置において対応する色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Zで主走査露光する。これにより、各ドラム1の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。潜像はドラム1の所定の現像位置において後述する現像ユニット20の現像ローラによりトナー画像として現像される。   In synchronism with the drive of the unit 50, a charging roller described later in each cartridge P uniformly charges the surface of the drum 1 to a predetermined polarity and potential. The unit 50 performs main scanning exposure on the surface of each drum 1 with a laser beam Z modulated in accordance with an image signal of a corresponding color at a predetermined exposure position. Thereby, an electrostatic latent image corresponding to the image signal of the corresponding color is formed on the surface of each drum 1. The latent image is developed as a toner image at a predetermined development position of the drum 1 by a developing roller of a developing unit 20 described later.

本実施例では、現像ユニット20は、現像剤として非磁性一成分現像剤、即ち、トナーを用いる。又、本実施例では、現像ユニット20は、現像剤担持体としての現像ローラをドラム1に対して接触させて反転現像を行うものである。即ち、本実施例では、現像ユニット20は、ドラム1の帯電極性と同極性(本実施例では負極性)に帯電したトナーを、ドラム1上の露光により電荷が減衰した部分(画像部、露光部)に付着させることで静電像を現像する。   In this embodiment, the developing unit 20 uses a non-magnetic one-component developer, that is, toner, as the developer. In this embodiment, the developing unit 20 performs reverse development by bringing a developing roller as a developer carrying member into contact with the drum 1. In other words, in this embodiment, the developing unit 20 uses a toner charged to the same polarity (negative polarity in this embodiment) as the charging polarity of the drum 1, and a portion where the charge is attenuated by exposure on the drum 1 (image portion, exposure). To develop the electrostatic image.

上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第1のカートリッジPYのドラム1にはフルカラー画像のY色成分に対応するY色トナー画像が形成される。そのトナー画像が一次転写ニップ部N1においてベルト56に一次転写される。第2のカートリッジPMのドラム1にはフルカラー画像のM色成分に対応するM色トナー画像が形成される。そのトナー画像が一次転写ニップ部N1においてベルト56にすでに転写されているY色トナー画像に重畳されて一次転写される。   By the electrophotographic image forming process operation as described above, a Y color toner image corresponding to the Y color component of the full color image is formed on the drum 1 of the first cartridge PY. The toner image is primarily transferred to the belt 56 at the primary transfer nip portion N1. An M color toner image corresponding to the M color component of the full color image is formed on the drum 1 of the second cartridge PM. The toner image is primary-transferred superimposed on the Y-color toner image already transferred to the belt 56 at the primary transfer nip portion N1.

また、第3のカートリッジPCのドラム1にはフルカラー画像のC色成分に対応するC色トナー画像が形成される。そのトナー画像が一次転写ニップ部N1においてベルト56にすでに転写されているY色+M色のトナー画像に重畳されて一次転写される。第4のカートリッジPKのドラム1にはフルカラー画像のK色成分に対応するK色トナー画像が形成される。そのトナー画像が一次転写ニップ部N1においてベルト56にすでに転写されているY色+M色+C色のトナー画像に重畳されて一次転写される。   Further, a C color toner image corresponding to the C color component of the full color image is formed on the drum 1 of the third cartridge PC. The toner image is primary-transferred superimposed on the Y + M toner image already transferred to the belt 56 at the primary transfer nip N1. A K-color toner image corresponding to the K-color component of the full-color image is formed on the drum 1 of the fourth cartridge PK. The toner image is primary-transferred superposedly onto the Y color + M color + C color toner image already transferred to the belt 56 in the primary transfer nip portion N1.

各カートリッジPのドラム1からベルト56へのトナー画像の一次転写は一次転写ローラ57に対して一次転写バイアス電源(高圧電源:不図示)からトナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加されることでなされる。このようにして、ベルト56にはY色+M色+C色+K色の4色フルカラーの未定着の重畳転写トナー画像が形成される。   In the primary transfer of the toner image from the drum 1 of each cartridge P to the belt 56, a bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner is applied to the primary transfer roller 57 from a primary transfer bias power source (high voltage power source: not shown). Is done. In this manner, a four-color full-color unfixed superimposed transfer toner image of Y color + M color + C color + K color is formed on the belt 56.

一方、給送カセット51から所定の制御タイミングで記録材Sが給送ローラ61により一枚分離給送されて搬送ローラ対62により搬送路60に導入される。その記録材Sは、レジストローラ対63により所定の制御タイミングで二次転写ニップ部N2に導入される。これにより、記録材Sが二次転写ニップ部N2で挟持搬送されていく過程で、ベルト56の4色重畳のトナー画像が記録材Sの面に順次に一括して二次転写される。この二次転写は二次転写ローラ65に対して二次転写バイアス電源(不図示)からトナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加されることでなされる。   On the other hand, the recording material S is separated and fed by the feeding roller 61 from the feeding cassette 51 at a predetermined control timing, and is introduced into the conveying path 60 by the conveying roller pair 62. The recording material S is introduced into the secondary transfer nip portion N2 by the registration roller pair 63 at a predetermined control timing. As a result, in the process in which the recording material S is nipped and conveyed by the secondary transfer nip portion N2, the four-color superimposed toner images of the belt 56 are secondarily transferred in batch to the surface of the recording material S. This secondary transfer is performed by applying a bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner from a secondary transfer bias power source (not shown) to the secondary transfer roller 65.

そして、トナー画像の二次転写を受けた記録材Sは画像定着ユニット66に導入されて定着処理を受け、フルカラー画像形成物として排出口67から排出トレイ68へ排出される。各カートリッジPにおいて、ドラム1上の一次転写残トナーはドラム1の所定のクリーニング位置において後述するクリーニング部材により除去される。また、ベルト56上の二次転写残トナーはベルトクリーニング装置58により除去される。   Then, the recording material S that has received the secondary transfer of the toner image is introduced into the image fixing unit 66 and undergoes a fixing process, and is discharged from the discharge port 67 to the discharge tray 68 as a full-color image formed product. In each cartridge P, the primary transfer residual toner on the drum 1 is removed by a cleaning member described later at a predetermined cleaning position of the drum 1. Further, the secondary transfer residual toner on the belt 56 is removed by the belt cleaning device 58.

なお、画像形成装置100は、上記のフルカラー画像形成に限られず、所望の単色またはマルチカラーの画像を形成することもできる。この場合には、所望の単色またはマルチカラーの画像を形成するために必要とするカートリッジだけが画像形成動作し、不必要なカートリッジについてはドラム1の回転駆動はなされるが画像形成動作はしないように制御される。   Note that the image forming apparatus 100 is not limited to the above-described full-color image formation, and can form a desired single-color or multi-color image. In this case, only the cartridges necessary for forming a desired single-color or multi-color image are subjected to an image forming operation, and the unnecessary cartridges are driven to rotate the drum 1 but not to perform the image forming operation. Be controlled.

(カートリッジの構成)
本実施例において各カートリッジPY、PM、PC、PKの構成は前述したように互いに収容されているトナーの色を異にするだけで、全て同一構成・形状を有している。図5は図4における1つのカートリッジ部分の拡大模式図である。カートリッジPは感光体ユニット(像担持体ユニット)10と現像ユニット(現像装置)20とを有する。
(Configuration of cartridge)
In this embodiment, the configurations of the cartridges PY, PM, PC, and PK have the same configuration and shape, except that the colors of the toners stored in the cartridges are different from each other as described above. FIG. 5 is an enlarged schematic view of one cartridge portion in FIG. The cartridge P has a photoconductor unit (image carrier unit) 10 and a developing unit (developing device) 20.

感光体ユニット10は、クリーニング枠体11に対して、潜像が形成される回転可能な像担持体としての電子写真感光体ドラム1、及びドラム1に作用するプロセス手段としての帯電ローラ2、クリーニング部材6等が組み込まれて構成されている。ドラム1はクリーニング枠体11の長手方向の一端側と他端側に設けられている後述する正面側ドラム軸受と背面側ドラム軸受との間に回転可能に支持されて配設されている。   The photoconductor unit 10 has an electrophotographic photosensitive drum 1 as a rotatable image carrier on which a latent image is formed, a charging roller 2 as a process means acting on the drum 1, a cleaning frame 11, and a cleaning frame 11. The member 6 or the like is incorporated. The drum 1 is rotatably supported between a front-side drum bearing and a rear-side drum bearing, which will be described later, provided on one end side and the other end side in the longitudinal direction of the cleaning frame body 11.

帯電ローラ2は帯電バイアスが印加されてドラム1を所定の極性・電位に一様に帯電する帯電手段としての導電性・弾性ローラである。帯電ローラ2はドラム1に平行に配設されており、帯電ローラ軸2aの両端部がクリーニング枠体11の一端側と他端側に配設されている軸受5にそれぞれ回転可能に支持されている。軸受5は加圧部材5aによりドラム1の回転軸線に向かう方向に移動付勢されている。これにより、帯電ローラ2はドラム1に対して所定の帯電位置において所定の押圧力で接触した状態に配設されている。帯電ローラ2はドラム1の回転に従動して回転する。   The charging roller 2 is a conductive / elastic roller as a charging unit that uniformly charges the drum 1 to a predetermined polarity and potential when a charging bias is applied. The charging roller 2 is disposed in parallel to the drum 1, and both ends of the charging roller shaft 2 a are rotatably supported by bearings 5 disposed on one end side and the other end side of the cleaning frame body 11. Yes. The bearing 5 is urged to move in a direction toward the rotation axis of the drum 1 by the pressure member 5a. As a result, the charging roller 2 is arranged in contact with the drum 1 at a predetermined charging position with a predetermined pressing force. The charging roller 2 rotates following the rotation of the drum 1.

クリーニング部材6はドラム面から一次転写残トナーを掻き落すクリーニング手段であり、本実施例では弾性クリーニングブレードである。ブレード6は支持板金6aを介してクリーニング枠体11に固定して取り付けられており、先端エッジ部がドラム1の所定のクリーニング位置においてドラム回転方向に対してカウンター方向に当接している。ブレード6によりドラム1から掻き落されたトナーはクリーニング枠体11内の除去トナー室7に落下して回収される。   The cleaning member 6 is a cleaning unit that scrapes off the primary transfer residual toner from the drum surface, and is an elastic cleaning blade in this embodiment. The blade 6 is fixedly attached to the cleaning frame 11 via a support metal plate 6a, and the leading edge portion is in contact with the drum rotation direction in the counter direction at a predetermined cleaning position of the drum 1. The toner scraped off from the drum 1 by the blade 6 falls into the removed toner chamber 7 in the cleaning frame 11 and is collected.

ドラム1の回転方向においてブレード6よりも上流側には除去トナー室7とドラム1との隙間を封止する可撓性のトナー封止部材8がクリーニング枠体11の長手に沿って配設されている。このトナー封止部材8により、除去トナー室7内に回収された残留トナーが外部に漏れ出るのを防止している。   A flexible toner sealing member 8 that seals the gap between the removed toner chamber 7 and the drum 1 is disposed along the length of the cleaning frame 11 on the upstream side of the blade 6 in the rotation direction of the drum 1. ing. The toner sealing member 8 prevents the residual toner collected in the removed toner chamber 7 from leaking outside.

現像ユニット20は現像枠体21の現像室22に、現像ローラ3、トナー供給ローラ4、現像ブレード9等が組み込まれ、また現像枠体21のトナー室(現像剤収納室)23に対してトナーが収容されて構成されている。現像室22はトナー室23に対して上方に配置されている。現像室22とトナー室23は仕切り壁24で区画されており、仕切り壁24には連通穴25が設けられている。トナー室23には回転軸26が回転可能に配設されている。回転軸26には可撓性を有する現像剤攪拌搬送部材(回転翼)27が設けられている。   In the developing unit 20, the developing roller 3, the toner supply roller 4, the developing blade 9, and the like are incorporated in the developing chamber 22 of the developing frame 21, and the toner is stored in the toner chamber (developer storage chamber) 23 of the developing frame 21. Is housed and configured. The developing chamber 22 is disposed above the toner chamber 23. The developing chamber 22 and the toner chamber 23 are partitioned by a partition wall 24, and a communication hole 25 is provided in the partition wall 24. A rotation shaft 26 is rotatably disposed in the toner chamber 23. The rotating shaft 26 is provided with a developer stirring / conveying member (rotating blade) 27 having flexibility.

現像ローラ3はトナーを担持してドラム1に接触してドラム1の静電潜像をトナー画像として現像する弾性を有する回転可能な現像剤担持体である。現像ローラ3はドラム1に平行に配列されており、現像ローラ軸3aの両端部が現像枠体21の一端側と他端側に配設されている軸受に回転可能に支持されている。現像ローラ3は感光体ドラム10側のドラム1に対して所定の現像位置において所定の押圧力で当接される。その当接状態において感光体ユニット10側から駆動力が伝達されてドラム1との当接部においてドラム1の回転方向に順方向の矢印の反時計方向に所定の周速度で回転駆動される。   The developing roller 3 is a rotatable developer carrier having elasticity that carries toner and contacts the drum 1 to develop the electrostatic latent image on the drum 1 as a toner image. The developing roller 3 is arranged in parallel with the drum 1, and both end portions of the developing roller shaft 3 a are rotatably supported by bearings disposed on one end side and the other end side of the developing frame body 21. The developing roller 3 is brought into contact with the drum 1 on the photosensitive drum 10 side at a predetermined developing position with a predetermined pressing force. In this contact state, driving force is transmitted from the photosensitive unit 10 side, and at the contact portion with the drum 1, the drum 1 is rotationally driven at a predetermined peripheral speed in the counterclockwise direction of the forward arrow in the rotation direction of the drum 1.

トナー供給ローラ4は現像ローラ3のドラム1側とは反対側において現像ローラ3に平行に配列して現像ローラ3に所定量侵入させて接触させたスポンジローラである。このローラ4の軸4aの両端部が現像枠体21の一端側と他端側に配設されている軸受に回転可能に支持されている。トナー供給ローラ4は現像ローラ3の回転駆動に連動して現像ローラ3との当接部において現像ローラ3の回転方向とは逆方向の矢印の反時計方向に所定の周速度で回転駆動される。これにより、トナー供給ローラ4から現像ローラ3にトナーが塗布されて供給される。   The toner supply roller 4 is a sponge roller that is arranged in parallel with the developing roller 3 on the side opposite to the drum 1 side of the developing roller 3 and is in contact with the developing roller 3 by entering a predetermined amount. Both ends of the shaft 4a of the roller 4 are rotatably supported by bearings provided on one end side and the other end side of the developing device frame 21. The toner supply roller 4 is rotationally driven at a predetermined peripheral speed in the counterclockwise direction of the arrow opposite to the rotation direction of the developing roller 3 at the contact portion with the developing roller 3 in conjunction with the rotational driving of the developing roller 3. . Thus, the toner is applied from the toner supply roller 4 to the developing roller 3 and supplied.

現像ブレード9はトナー供給ローラ4から現像ローラ3に塗布されたトナーが現像位置に搬送される前に均一な薄い層に規制する共にトナーに所定の帯電極性を付与する役目をする。現像ブレード9は支持板金9aを介して現像枠体21に固定して取り付けられており、先端部が現像ローラ3に所定の押圧力で当接している。   The developing blade 9 serves to restrict the toner applied to the developing roller 3 from the toner supply roller 4 to a uniform thin layer before being conveyed to the developing position and to impart a predetermined charging polarity to the toner. The developing blade 9 is fixedly attached to the developing frame 21 via a support metal plate 9a, and the tip end portion is in contact with the developing roller 3 with a predetermined pressing force.

現像ローラ3の回転方向においてトナー供給ローラ4よりも上流側には現像室22と現像ローラ3との隙間を封止する可撓性のトナー封止部材12が現像枠体21の長手に沿って配設されている。このトナー封止部材12により、現像室22内のトナーが外部に漏れ出るのを防止している。   A flexible toner sealing member 12 that seals the gap between the developing chamber 22 and the developing roller 3 is provided along the length of the developing frame 21 on the upstream side of the toner supply roller 4 in the rotation direction of the developing roller 3. It is arranged. The toner sealing member 12 prevents the toner in the developing chamber 22 from leaking outside.

トナー室23内の回転軸26は現像ローラ3及びトナー供給ローラ4の回転駆動に連動して現像剤攪拌搬送部材27を矢印の時計方向に所定の速度で回転するように駆動される。これにより、トナー室23に収容されているトナーが攪拌されると共にトナー室23内のトナーの一部が連通穴25を通して現像室22に送り込まれてトナー供給ローラ4に供給される。   The rotation shaft 26 in the toner chamber 23 is driven to rotate the developer stirring and conveying member 27 in the clockwise direction of the arrow at a predetermined speed in conjunction with the rotation driving of the developing roller 3 and the toner supply roller 4. As a result, the toner stored in the toner chamber 23 is agitated, and a part of the toner in the toner chamber 23 is fed into the developing chamber 22 through the communication hole 25 and supplied to the toner supply roller 4.

現像ユニット20は感光体ユニット10に対して揺動可能に結合されている。即ち、現像ユニット20側の現像ローラ3が図5のように感光体ユニット10側のドラム1に対して所定の現像位置で所定の押圧力で当接している当接位置Aと、図6のように離間している離間位置Bと、を取り得るように揺動可能に結合されている。現像ユニット20の感光体ユニット10に対する現像当接離間機構(揺動機構)は後述する。   The developing unit 20 is swingably coupled to the photosensitive unit 10. That is, as shown in FIG. 5, the developing roller 3 on the developing unit 20 side contacts the drum 1 on the photoconductor unit 10 side with a predetermined pressing force at a predetermined developing position, and FIG. In such a manner, they are coupled so as to be swingable so that they can be separated from each other. The developing contact / separation mechanism (swing mechanism) of the developing unit 20 with respect to the photosensitive unit 10 will be described later.

各カートリッジPは装置本体100A内のそれぞれ対応する装着部に所定に装着されている状態において、装置本体側の押圧手段の押圧動作により感光体ユニット10側の被位置決め部が装置本体側の位置決め部に押し付けられて固定されている。即ち、装置本体100A内の各カートリッジPに対応するプロセスカートリッジ装着部にカートリッジPのドラムユニット10を所定に位置決め固定する位置決め固定手段が配設されている。その位置決め固定手段としては各種の手段構成が知られているから図には省略してある。   In a state where each cartridge P is mounted in a corresponding mounting portion in the apparatus main body 100A, the positioning portion on the photosensitive unit 10 side is changed to the positioning portion on the apparatus main body side by the pressing operation of the pressing means on the apparatus main body side. It is pressed and fixed. That is, positioning fixing means for positioning and fixing the drum unit 10 of the cartridge P to a predetermined position is provided in the process cartridge mounting portion corresponding to each cartridge P in the apparatus main body 100A. As the positioning and fixing means, various means configurations are known, and are omitted from the drawing.

そして、位置決め固定されている感光体ユニット10側の被駆動カップリング部に対して装置本体100A側の駆動カップリング部が結合している。これにより、装置本体100A側の駆動部(駆動モータ)から各カートリッジPに対して駆動力の伝達が可能である。また、感光体ユニット10側の受電部に対して装置本体100A側の給電部が電気的に結合している。これにより、装置本体100A側の電源部から各カートリッジPに対して帯電バイアス・現像バイアス等の所定のナイアスを印加可能である。   The driving coupling portion on the apparatus main body 100A side is coupled to the driven coupling portion on the photosensitive unit 10 side that is positioned and fixed. As a result, a driving force can be transmitted to each cartridge P from the driving unit (driving motor) on the apparatus main body 100A side. Further, the power feeding unit on the apparatus main body 100A side is electrically coupled to the power receiving unit on the photoconductor unit 10 side. As a result, a predetermined bias such as a charging bias and a developing bias can be applied to each cartridge P from the power supply unit on the apparatus main body 100A side.

なお、上記において、押圧手段、非位置決め部、位置決め部、被駆動カップリング部、駆動カップリング部、受電部、給電部、駆動部、電源部は図には省略されている。   In the above, the pressing means, the non-positioning part, the positioning part, the driven coupling part, the driving coupling part, the power receiving part, the power feeding part, the driving part, and the power supply part are omitted in the drawing.

そして、各カートリッジPにおいて、装置本体100Aの装着部に位置決め固定されている感光体ユニット10に対して現像ユニット20が揺動可能であり、現像当接離間機構により図5の当接位置Aまたは図6の離間位置Bに選択的に揺動制御される。   In each cartridge P, the developing unit 20 can swing with respect to the photosensitive unit 10 that is positioned and fixed to the mounting portion of the apparatus main body 100A. Oscillation is selectively controlled to the separation position B in FIG.

即ち、画像形成装置100のフルカラーモードにおける画像形成動作時には各カートリッジPY、PM、PC、PKの現像ユニット20が図5の当接位置Aに転換されてフルカラー画像形成動作が実行される。非画像形成時(ドラム1及びベルト56は駆動されていても、駆動されていなくともよい)には各カートリッジPY、PM、PC、PKの現像ユニット20が図6の離間位置Bに転換された状態に保持される。   That is, during the image forming operation in the full color mode of the image forming apparatus 100, the developing unit 20 of each cartridge PY, PM, PC, PK is changed to the contact position A in FIG. 5 and the full color image forming operation is executed. During non-image formation (the drum 1 and the belt 56 may or may not be driven), the developing units 20 of the cartridges PY, PM, PC, and PK are converted to the separation position B in FIG. Held in a state.

また、所望の単色またはマルチカラーの画像を形成するモードにおける画像形成動作時には、所望の単色またはマルチカラーの画像を形成するために必要とするカートリッジについてだけ現像ユニット20が当接位置Aに転換されて画像形成動作する。不必要なカートリッジについてはドラム1の回転駆動はなされるが現像ユニット20は離間位置Bに保持されて画像形成動作はしないように制御される。   Further, during an image forming operation in a mode for forming a desired single color or multi-color image, the developing unit 20 is switched to the contact position A only for a cartridge necessary for forming a desired single-color or multi-color image. The image forming operation is performed. For the unnecessary cartridge, the drum 1 is driven to rotate, but the developing unit 20 is held at the separation position B and controlled so as not to perform the image forming operation.

(現像当接離間機構)
以下、本実施例におけるカートリッジPの現像当接離間機構について説明する。図1の(a)は装置本体100Aの装着部に装着されていて現像ユニット20が離間位置Bに転換されている状態時のカートリッジPの正面図である。図2の(a)は同カートリッジPの背面図である。現像当接離間機構はカートリッジPの正面側と背面側とに対称に同様の構成にて配設されており同様の動作をする。
(Development contact / separation mechanism)
The developing contact / separation mechanism of the cartridge P in this embodiment will be described below. FIG. 1A is a front view of the cartridge P when it is attached to the attachment portion of the apparatus main body 100A and the developing unit 20 is converted to the separation position B. FIG. FIG. 2A is a rear view of the cartridge P. FIG. The developing contact / separation mechanism is arranged in the same configuration symmetrically on the front side and the back side of the cartridge P and performs the same operation.

感光体ユニット10において、ドラム1はクリーニング枠体11の長手方向の一端側と他端側に固定されて設けられている像担持体軸受(像担持体軸受部材)としての正面側ドラム軸受および背面側ドラム軸受31(31F、31R)の間に回転可能に支持されて配設されている。その両軸受31にはそれぞれ対称に現像剤担持体規制部としての第1現像位置決め部(第1スライド部)32(32F、32R)、およびバネ掛けピン33(33F、33R)が設けられている。 In the photoreceptor unit 10, the drum 1 is fixed to one end side and the other end side in the longitudinal direction of the cleaning frame body 11, and is provided with a front side drum bearing and a rear side as an image carrier bearing (image carrier bearing member). Between the side drum bearings 31 (31F, 31R), it is rotatably supported and arranged. The two bearings 31 are provided with a first development positioning portion (first slide portion) 32 (32F, 32R) and a spring hook pin 33 (33F, 33R) as a developer carrier restricting portion symmetrically. .

また、クリーニング枠体11の正面板と背面板13(13F、13R)の高さ方向の途中部分にはそれぞれ対称に像担持体ユニット規制部としての第2現像位置決め部(第2スライド部)34(34F、34R)が設けられている。 Further, a second development positioning portion (second slide portion) 34 as an image carrier unit restricting portion is symmetrically provided in the middle portion in the height direction of the front plate and the back plate 13 (13F, 13R) of the cleaning frame 11. (34F, 34R) are provided.

一方、現像ユニット20において、現像枠体21の正面板と背面板26(26F、26R)には、図3の(a)と(b)のように、それぞれその外側に現像ローラ軸3aの一端部と他端部が突出している。或いは現像ローラ軸3aの一端部と他端部を回転可能に支持させた軸受を突出させてもよい。本実施例においてはこの現像ローラ軸3aもしくはその軸受を現像ユニット20の位置決め基準としている。   On the other hand, in the developing unit 20, the front plate and the back plate 26 (26F, 26R) of the developing frame 21 are respectively connected to one end of the developing roller shaft 3a on the outer side thereof as shown in FIGS. And the other end project. Alternatively, a bearing that rotatably supports one end and the other end of the developing roller shaft 3a may be projected. In this embodiment, the developing roller shaft 3a or its bearing is used as a positioning reference for the developing unit 20.

また、現像枠体21の正面板26Fと背面板26Rにはそれぞれ高さ方向の途中の一部を感光体ユニット10に向かう方向に対称に突出させて現像ユニットホルダ27(27F、27R)を設けてある。その各ホルダ27の先端側にそれぞれ対称に現像ユニット規制部としての外向きの係合軸28(28F、28R)が設けられている。また、現像枠体21の正面板26Fと背面板26Rの上部にはそれぞれ対称にバネ掛けピン(被付勢部)29(29F、29R)が設けられている。 Further, a developing unit holder 27 (27F, 27R) is provided on the front plate 26F and the back plate 26R of the developing frame 21 so that a part of the middle in the height direction protrudes symmetrically in the direction toward the photosensitive unit 10. It is. An outward engagement shaft 28 (28F, 28R) as a developing unit restricting portion is provided symmetrically at the front end side of each holder 27. Further, symmetrically, spring-hanging pins (biased portions) 29 (29F, 29R) are provided on the upper portions of the front plate 26F and the rear plate 26R of the developing device frame 21, respectively.

そして、カートリッジPの正面側において第1現像位置決め部32Fと現像ローラ軸3aの一端部またはその軸受とが係合している。また、第2現像位置決め部34Fと係合軸28Fとが係合されている。また、カートリッジPの背面側において第1現像位置決め部32Rと現像ローラ軸3aの一端部またはその軸受とが係合されている。また、第2現像位置決め部34Rと係合軸28Rとが係合している。図3の(c)と(d)はそれぞれカートリッジPの正面側と背面側とにおける上記の係合関係を示した斜視図である。   The first developing positioning portion 32F and one end portion of the developing roller shaft 3a or its bearing are engaged on the front side of the cartridge P. Further, the second development positioning portion 34F and the engagement shaft 28F are engaged. Further, on the back side of the cartridge P, the first developing positioning portion 32R and one end portion of the developing roller shaft 3a or its bearing are engaged. Further, the second development positioning portion 34R and the engagement shaft 28R are engaged. FIGS. 3C and 3D are perspective views showing the above-described engagement relationship between the front side and the back side of the cartridge P, respectively.

第1現像位置決め部32は第2現像位置決め部34に係合している係合軸28をほぼ中心とする円弧状長穴としてあり、この長穴に現像ローラ軸3aの端部が係合して長穴に沿ってスライド移動可能である。詳細は後述するが、第1現像位置決め部32を現像ローラ軸3aがスライドすることで、ドラム1に対する現像ローラ3の位置が変化する。   The first development positioning portion 32 is an arc-shaped elongated hole that is substantially centered on the engagement shaft 28 engaged with the second development positioning portion 34, and the end of the developing roller shaft 3a is engaged with the elongated hole. Can be slid along the long hole. Although details will be described later, the position of the developing roller 3 with respect to the drum 1 changes as the developing roller shaft 3 a slides on the first developing positioning portion 32.

また、第2現像位置決め部34は第1現像位置決め部34に係合している現像ローラ軸3aをほぼ中心とする円弧状の短い長穴としてあり、この長穴に係合軸28が係合している。この第2現像位置決め部32としての長穴は、長穴の一方端である離間位置決め部32a1と他方端である当接位置決め部32a2とを除き係合軸28とは接触しないバカ穴構成(係合軸28の外径よりも大きい穴)となっている。   Further, the second development positioning portion 34 is a short arc-shaped long hole centered on the developing roller shaft 3a engaged with the first development positioning portion 34, and the engagement shaft 28 is engaged with the long hole. doing. The elongated hole as the second development positioning portion 32 has a flaw hole configuration (engagement) that does not come into contact with the engagement shaft 28 except for the separation positioning portion 32a1 that is one end of the elongated hole and the contact positioning portion 32a2 that is the other end. The hole is larger than the outer diameter of the shaft 28.

上記の第1現像位置決め部32と現像ローラ軸3aの一端部またはその軸受との係合および第2現像位置決め部34と係合軸28との係合により、感光体ユニット10に対して現像ユニット20が揺動可能に組み付けられている。   By the engagement between the first development positioning portion 32 and one end portion of the developing roller shaft 3a or its bearing and the engagement between the second development positioning portion 34 and the engagement shaft 28, the developing unit is connected to the photosensitive unit 10. 20 is assembled so as to be swingable.

そして、カートリッジPの正面側と背面側においてそれぞれ感光体ユニット10側のバネ掛けビン33と現像ユニット20側のバネ掛けビン29との間に付勢部材としての引張加圧バネ35(35F、35R)が張設されている。これにより、現像ユニット20が感光体ドラム10の側に引き付けられてドラム1に現像ローラ3が当接する方向に常に揺動付勢されている。即ち、ドラムユニット10と現像ユニット20との間に現像ユニット20が当接位置Aとなる条件を満足することを特徴とする方向に移動付勢する付勢部材35が設けられている。   Further, on the front side and the back side of the cartridge P, a tension and pressure spring 35 (35F, 35R) as a biasing member is provided between the spring hooking bin 33 on the photoconductor unit 10 side and the spring hooking bin 29 on the developing unit 20 side. ) Is stretched. As a result, the developing unit 20 is attracted to the photosensitive drum 10 side and is always oscillated and biased in the direction in which the developing roller 3 contacts the drum 1. That is, an urging member 35 is provided between the drum unit 10 and the developing unit 20 to move and urge in a direction characterized by satisfying the condition that the developing unit 20 is in the contact position A.

装置本体100Aの装着部に装着されているカートリッジPは感光体ユニット10が装置本体100A側の位置決め部の位置決め固定されている。その感光体ユニット10に対して現像ユニット20が上記の現像当接離間機構により現像ローラ3を図5のようにドラム1に対して所定の現像位置で所定の押圧力で当接させた状態の当接位置Aと図6のように離間させた状態の離間位置Bとに揺動可能である。   In the cartridge P mounted on the mounting portion of the apparatus main body 100A, the photosensitive unit 10 is positioned and fixed at the positioning portion on the apparatus main body 100A side. The developing unit 20 is in contact with the photoconductor unit 10 by the above-described developing contact / separation mechanism so that the developing roller 3 is in contact with the drum 1 at a predetermined development position with a predetermined pressing force as shown in FIG. It can swing to the contact position A and the separation position B in the separated state as shown in FIG.

本実施例では、第2現像位置決め部34と係合軸28の相対位置、および、第1現像位置決め部32と現像ローラ軸3aの相対位置が変わることで、現像ユニット20が離間位置と当接位置に移動することができる。逆に言うと、現像ユニット20が、離間位置と当接位置に移動することに連動して、第2現像位置決め部34と係合軸28の相対位置および第1現像位置決め部32と現像ローラ軸3aの相対位置が変わるようになっている。   In this embodiment, the relative position between the second development positioning portion 34 and the engaging shaft 28 and the relative position between the first development positioning portion 32 and the developing roller shaft 3a are changed so that the developing unit 20 comes into contact with the separated position. Can move to a position. In other words, in conjunction with the movement of the developing unit 20 to the separation position and the contact position, the relative position between the second development positioning portion 34 and the engagement shaft 28 and the first development positioning portion 32 and the developing roller shaft. The relative position of 3a changes.

図1の(a)および図2の(a)は画像形成装置100の非画像形成時においてカートリッジPの現像ユニット20が離間位置Bに保持されている状態を示している。この状態時においては、装置本体100A側の現像離間レバー40が前進移動している。これにより、現像ユニット20の現像枠体21の下部に配設されている現像離間リブ(力受け部)21aが引張加圧バネ35の張力に抗して感光体ユニット10に向かう方向に所定の第1位置Xまで押し移動されている。 1A and 2A show a state where the developing unit 20 of the cartridge P is held at the separation position B when the image forming apparatus 100 is not forming an image. In this state, the developing separation lever 40 on the apparatus main body 100A side moves forward. As a result, the developing separation rib (force receiving portion) 21a disposed at the lower part of the developing device frame 21 of the developing unit 20 has a predetermined direction in the direction toward the photosensitive unit 10 against the tension of the tension and pressure spring 35. It has been pushed to the first position X.

係合軸28は現像ユニット20の押し移動力と引張加圧バネ35の張力により第2現像位置決め部32の一方端である離間位置決め部32a1に押し当っている。これにより現像ユニット4の位置が決められている。そして、現像ユニット20はその係合軸28を中心に現像ローラ3がドラム1から離間する方向に回動している。現像ローラ軸3aの端部は第1現像位置決め部32としての穴長内をドラム1から所定に遠のいた位置にスライド移動している。   The engagement shaft 28 is pressed against the separation positioning portion 32 a 1 which is one end of the second development positioning portion 32 by the pushing movement force of the developing unit 20 and the tension of the tension and pressure spring 35. Thereby, the position of the developing unit 4 is determined. The developing unit 20 rotates about the engaging shaft 28 in the direction in which the developing roller 3 is separated from the drum 1. The end portion of the developing roller shaft 3a is slid and moved within a hole length as the first developing positioning portion 32 to a position that is a predetermined distance away from the drum 1.

現像離間レバー40は制御回路部で制御される駆動機構(不図示)により上記の前進移動した第1位置Xとこの第1位置Xから後退移動して現像離間リブ21aから離れた後述する第2位置Yとの間を移動制御される。本実施例においてはこの現像離間レバー40が、現像ユニット20を当接位置Aから離間位置B、及び、離間位置Bから当接位置Aに選択的に移動させる現像ユニットシフト手段である。このような現像ユニットシフト手段は制御回路部で制御される電磁ソレノイド機構、カム機構、往復移動機構などで適宜に構成することができるので図には省略してある。   The development separation lever 40 is driven by a drive mechanism (not shown) controlled by a control circuit section, and the first position X is moved forward, and the development separation lever 40 is moved backward from the first position X and separated from the development separation rib 21a. Movement between the positions Y is controlled. In this embodiment, the developing separation lever 40 is a developing unit shift means for selectively moving the developing unit 20 from the contact position A to the separation position B and from the separation position B to the contact position A. Such a developing unit shift means can be appropriately configured by an electromagnetic solenoid mechanism, a cam mechanism, a reciprocating mechanism, etc. controlled by a control circuit section, and is not shown in the drawing.

画像形成装置100の画像形成時にはカートリッジPの現像ユニット20は上記の離間位置Bから現像ローラ3を図5のようにドラム1に対して所定の現像位置で所定の押圧力で当接させた状態の当接位置Aに移動される。この現像ユニット20が離間位置Bから当接位置Aへ移行する過程における現像当接離間機構の動作を説明する。   When the image forming apparatus 100 forms an image, the developing unit 20 of the cartridge P is in a state in which the developing roller 3 is brought into contact with the drum 1 from the separation position B with a predetermined pressing force at a predetermined developing position as shown in FIG. Is moved to the contact position A. The operation of the developing contact / separation mechanism in the process in which the developing unit 20 moves from the separation position B to the contact position A will be described.

図1(a)、図2(a)のように第1位置Xに位置している現像離間レバー40が図1(b)、図2(b)のように現像離間リブ21aから離れる矢印G方向に徐々に後退移動される。このとき、引張加圧バネ35の付勢力が感光体ユニット10に対し現像ユニット20を引きつけるように作用している。このため、現像離間レバー40の後退移動と共に現像離間リブ21aが現像離間レバー40と接触しながらG方向に後退移動する。   An arrow G separating the developing separation lever 40 located at the first position X as shown in FIGS. 1 (a) and 2 (a) from the developing separation rib 21a as shown in FIGS. 1 (b) and 2 (b). It is gradually moved backward in the direction. At this time, the urging force of the tension and pressure spring 35 acts to attract the developing unit 20 to the photoreceptor unit 10. For this reason, the development separation rib 21 a moves backward in the G direction while contacting the development separation lever 40 as the development separation lever 40 moves backward.

これに伴い、現像ユニット20は第2現像位置決め部32の一方端である離間位置決め部32a1に押し当っている。係合軸28を中心に現像ローラ3がドラム1に当接する方向に回動移動する。即ち、ドラム軸受31に設けた第1現像位置決め部32の形状は係合軸28を中心とした同心円弧形状となっているため、現像ユニット20は係合軸28を中心として、現像ローラ軸3aの端部が第1位置決め部32と係合しつつ矢印H方向に回転する。   Accordingly, the developing unit 20 is pressed against the separation positioning portion 32a1 that is one end of the second development positioning portion 32. The developing roller 3 rotates around the engagement shaft 28 in a direction in which the developing roller 3 comes into contact with the drum 1. That is, since the shape of the first developing positioning portion 32 provided on the drum bearing 31 is a concentric arc shape with the engaging shaft 28 as the center, the developing unit 20 has the developing roller shaft 3a with the engaging shaft 28 as the center. , And the end portion of the shaft rotates in the direction of arrow H while engaging the first positioning portion 32.

その後、現像ローラ3がドラム1に徐々に近づいていき、最終的に現像ローラ3がドラム1が接触する。また、引張加圧バネ35の付勢力が感光体ユニット10に対し現像ユニット20を引きつけるように作用し続けているため、係合軸28は離間位置決め部34a1と接触し続けた状態が保持される。   Thereafter, the developing roller 3 gradually approaches the drum 1 and finally the developing roller 3 comes into contact with the drum 1. Further, since the urging force of the tension and pressure spring 35 continues to act to attract the developing unit 20 to the photosensitive unit 10, the engagement shaft 28 is kept in contact with the separation positioning portion 34a1. .

現像ローラ3がドラム1に接触した状態で現像離間レバー40がさらに矢印G方向に移動しても、引張加圧バネ35の付勢力はまだ感光体ユニット10に対し現像ユニット20を引きつけるように作用し続けている。そのため、現像ユニット20は現像ローラ軸3aの端部を中心に図1の(c)、図2の(c)の矢印I方向に回転していく。この時、現像離間レバー40と現像離間リブ21aはまだ接触している状態である。   Even when the developing separation lever 40 further moves in the direction of arrow G with the developing roller 3 in contact with the drum 1, the urging force of the tension and pressure spring 35 still acts to attract the developing unit 20 to the photosensitive unit 10. I keep doing it. Therefore, the developing unit 20 rotates around the end of the developing roller shaft 3a in the direction of arrow I in FIGS. 1C and 2C. At this time, the development separation lever 40 and the development separation rib 21a are still in contact with each other.

さらに現像ユニット20が現像ローラ軸3aを中心に矢印Iの方向に回転すると、係合軸28が第2現像位置決め部34の当接位置決め部34a2に接触し、現像ユニット20の位置が固定される。この時、現像離間レバー40はまだ現像離間リブ21aに接触している。   When the developing unit 20 further rotates about the developing roller shaft 3a in the direction of the arrow I, the engaging shaft 28 contacts the contact positioning portion 34a2 of the second developing positioning portion 34, and the position of the developing unit 20 is fixed. . At this time, the development separation lever 40 is still in contact with the development separation rib 21a.

さらに現像離間レバー40が矢印G方向に後退移動して、図1の(d)、図2の(d)のように、現像離間リブ21aから離れた第2位置Yに位置して移動が停止する。この状態において、感光体ユニット10に対して現像ユニット20が現像ローラ3をドラム1に対して所定の現像位置で所定の押圧力で当接させた状態の当接位置Aに位置してカートリッジPの画像形成動作が可能となる。   Further, the development separation lever 40 moves backward in the direction of arrow G, and stops moving at the second position Y away from the development separation rib 21a as shown in FIGS. 1 (d) and 2 (d). To do. In this state, the cartridge P is located at the contact position A in a state where the developing unit 20 contacts the developing roller 3 with respect to the drum 1 with a predetermined pressing force at a predetermined developing position with respect to the photosensitive unit 10. Image forming operation can be performed.

現像ユニット20が当接位置Aとなると、現像ユニット20は係合軸28が当接位置決め部34a2に接触することによって少なくとも片側が固定されるため、現像離間レバー40と現像離間リブ21aとは隙間があいた状態となる。また、現像ローラ3は引張加圧バネ35によって所定の押圧力で常にドラム1に接触するよう付勢された状態となっている。   When the developing unit 20 reaches the contact position A, at least one side of the developing unit 20 is fixed by the engagement shaft 28 coming into contact with the contact positioning portion 34a2, so that the developing separation lever 40 and the developing separation rib 21a are not spaced from each other. There will be a state. Further, the developing roller 3 is urged by the tension and pressure spring 35 so as to always contact the drum 1 with a predetermined pressing force.

次に、現像ユニット20が画像形成時の当接位置Aから非画像形成時の離間位置Bに移行する状態は、上記の離間位置Bから当接位置Aに移行する状態と逆の動作が行われる。即ち、画像形成が終了すると、現像離間レバー40が第2位置Yから第1位置Xに前進移動するべく矢印G方向と逆方向に移動していく(図1の(d)、図2の(d)→図1の(c)、図2の(c))。   Next, the state in which the developing unit 20 shifts from the contact position A at the time of image formation to the separation position B at the time of non-image formation is reverse to the state in which the development unit 20 shifts from the separation position B to the contact position A. Is called. That is, when the image formation is completed, the developing separation lever 40 moves in the direction opposite to the arrow G direction to move forward from the second position Y to the first position X ((d) in FIG. 1, ( d) → (c) in FIG. 1, (c) in FIG.

現像離間レバー40が現像離間リブ21aに接触した後、そこからさらに矢印G方向と逆方向に移動すると、現像ユニット20は現像ローラ軸3aの端部を中心に矢印I方向と逆方向に回転する(図1の(c)、図2の(c)→図1の(b)、図2の(b))。さらに現像離間レバー40が矢印G方向と逆方向に移動すると、係合軸28が第2現像位置決め部34の離間位置決め部34a1に接触する(図1の(b)、図2の(b))。   When the development separation lever 40 contacts the development separation rib 21a and then moves further in the direction opposite to the arrow G direction, the development unit 20 rotates in the direction opposite to the arrow I direction around the end of the development roller shaft 3a. ((C) in FIG. 1, (c) in FIG. 2 → (b) in FIG. 1, (b) in FIG. 2)). When the developing separation lever 40 further moves in the direction opposite to the arrow G direction, the engagement shaft 28 contacts the separation positioning portion 34a1 of the second development positioning portion 34 ((b) in FIG. 1, (b) in FIG. 2). .

さらに現像離間レバー40が矢印G方向と逆方向に移動すると、現像ユニット20は係合軸28を中心に矢印H方向とは逆方向に回転し、現像ローラ3がドラム1に対し離間される(図1の(b)、図2の(b)→図1の(a)、図2の(a))。この時、係合軸28に接触する離間位置決め部34a1は、ドラム1の軸方向正面側と背面側で同じ位置に設定されているため、現像ローラ3がドラム1と離間するタイミングは正面側と背面側で同じタイミングとなっている。   When the developing separation lever 40 further moves in the direction opposite to the arrow G direction, the developing unit 20 rotates about the engaging shaft 28 in the direction opposite to the arrow H direction, and the developing roller 3 is separated from the drum 1 ( (B) in FIG. 1, (b) in FIG. 2, (a) in FIG. 1, (a) in FIG. 2). At this time, since the separation positioning portion 34a1 that contacts the engagement shaft 28 is set at the same position on the front side and the back side in the axial direction of the drum 1, the timing at which the developing roller 3 is separated from the drum 1 is the front side. The timing is the same on the back side.

さらに現像離間レバー40が矢印G方向と逆方向に前進移動して第1位置Xに到達すると、現像ユニット20は係合軸28を中心に矢印H方向とは逆方向に回転して離間位置Bに保持される(図1の(a)、図2の(a))。   Further, when the developing separation lever 40 moves forward in the direction opposite to the arrow G direction and reaches the first position X, the developing unit 20 rotates about the engagement shaft 28 in the direction opposite to the arrow H direction to move to the separation position B. (FIG. 1 (a), FIG. 2 (a)).

なお、本実施例では、現像ユニット20を離間位置Bと当接位置Aに移動させる手段としての付勢手段にカートリッジPに配置した引張加圧バネ35を用いているが、これに限るわけではなく、圧縮バネやねじりコイルバネを用いてもよい。また、同様に、カートリッジPにはこの付勢手段を持たせず、装置本体100A側で同等の付勢手段を持たせてもよい。   In this embodiment, the tension and pressure spring 35 disposed in the cartridge P is used as the biasing means as a means for moving the developing unit 20 to the separation position B and the contact position A. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, a compression spring or a torsion coil spring may be used. Similarly, the cartridge P may not have this urging means, but may have the same urging means on the apparatus main body 100A side.

また、本実施例では、ドラム軸受31に設けた第1現像位置決め部32の形状を係合軸28を中心とした同心円弧形状としたが、これに限るわけではなく、直線形状でもよい。
また、本実施例では、現像ローラ軸3aをドラム軸受31と係合移動させて現像ユニット20の位置を決めたが、これに限るわけではなく、現像ローラ軸3aと同軸上に設けた軸受部材で係合移動させ現像ユニット20の位置を決めてもよい。
In the present embodiment, the shape of the first developing positioning portion 32 provided on the drum bearing 31 is a concentric arc shape with the engaging shaft 28 as the center. However, the shape is not limited to this and may be a linear shape.
In this embodiment, the developing roller shaft 3a is engaged with the drum bearing 31 to determine the position of the developing unit 20. However, the present invention is not limited to this, and a bearing member provided coaxially with the developing roller shaft 3a. The position of the developing unit 20 may be determined by engaging and moving.

以上説明したように、本実施形によれば、ドラム1に対する現像ローラ3の当接および離間動作を行う際に、ドラム軸方向両端部での当接、離間時間の差を小さくすることが可能で、現像ローラ3およびドラム1の寿命を長寿命化することができる。更に、ドラム1に対する現像ローラ3の部品製造上の位置ばらつきを小さくすることが可能で、ドラム1への現像ローラ3の当接圧を下げることが可能となり、カートリッジPの変形を押さえることができる。   As described above, according to this embodiment, the difference between the contact and separation time at both ends in the drum axial direction can be reduced when the developing roller 3 contacts and separates from the drum 1. Thus, the life of the developing roller 3 and the drum 1 can be extended. Further, it is possible to reduce the positional variation in manufacturing the parts of the developing roller 3 with respect to the drum 1, it becomes possible to reduce the contact pressure of the developing roller 3 to the drum 1, and the deformation of the cartridge P can be suppressed. .

[実施例2]
図7〜図9は本実施例2におけるカートリッジPの構成を示す図である。図7は本実施例2において、装置本体の装着部に装着されているカートリッジPの正面側の図である。(a)ないし(d)は現像ユニット20が離間位置Bから当接位置Aへ移動する動作過程を示しており、実施例1における図1の(a)ないし(d)に対応している。
[Example 2]
7 to 9 are diagrams showing the configuration of the cartridge P in the second embodiment. FIG. 7 is a front view of the cartridge P mounted on the mounting portion of the apparatus main body in the second embodiment. (A) to (d) show an operation process in which the developing unit 20 moves from the separation position B to the contact position A, and corresponds to (a) to (d) of FIG.

図8は同じく、装置本体の装着部に装着されているカートリッジPの背面側の図である。(a)ないし(d)は現像ユニットが離間位置から当接位置へ移動する動作過程を示しており、実施例1における図2の(a)ないし(d)に対応している。図9(a)と(b)はそれぞれカートリッジの正面側と背面側とにおけるドラムカートリッジと現像ユニット係合関係を示した斜視図である。実施例1の図3の(c)と(d)に対応している。   FIG. 8 is also a view of the back side of the cartridge P mounted on the mounting portion of the apparatus main body. FIGS. 2A to 2D show an operation process in which the developing unit moves from the separated position to the contact position, and corresponds to FIGS. 2A to 2D in the first embodiment. FIGS. 9A and 9B are perspective views showing the engagement relationship between the drum cartridge and the developing unit on the front side and the back side of the cartridge, respectively. This corresponds to (c) and (d) of FIG.

本実施例2においては、像担持体ユニット規制部としての第2現像位置決め部34(34F、34R)を像担持体軸受としての正面側ドラム軸受および背面側ドラム軸受31(31F、31R)に設けてある。それ以外のカートリッジPの構成、カートリッジPの動作や効果、画像形成装置の構成等は実施例1のものと同様であるから再度の説明は省略する。   In the second embodiment, the second development positioning portion 34 (34F, 34R) as the image carrier unit regulating portion is provided in the front drum bearing 31 and the rear drum bearing 31 (31F, 31R) as the image carrier bearing. It is. Since the other configuration of the cartridge P, the operation and effect of the cartridge P, the configuration of the image forming apparatus, and the like are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

[その他の事項]
1)実施例において画像形成装置はカラー画像形成装置とされる。ただし、本発明はこのようなカラー画像形成装置に限定されるものではなく、モノカラー画像形成装置でも良く、更には、他の種々の画像形成装置に適用し得る。
[Other matters]
1) In the embodiment, the image forming apparatus is a color image forming apparatus. However, the present invention is not limited to such a color image forming apparatus, and may be a monocolor image forming apparatus, and can be applied to various other image forming apparatuses.

2)画像形成装置の画像形成方式は電子写真画像形成方式に限られない。像担持体として静電記録誘電体を用いる静電記録画像形成方式、磁気記録磁性体を用いる磁気記録画像形成方式など、その他の作像原理方式で像担持体に潜像を形成し、現像剤で現像する適宜の画像形成方式を用いることができる。   2) The image forming method of the image forming apparatus is not limited to the electrophotographic image forming method. A latent image is formed on the image carrier by other image forming principle methods such as an electrostatic recording image forming method using an electrostatic recording dielectric as an image carrier and a magnetic recording image forming method using a magnetic recording magnetic material, and a developer. Any suitable image forming method for development can be used.

100・・画像形成装置、100A・・装置本体、P・・プロセスカートリッジ、10・・像担持体ユニット、1・・像担持体、20・・現像ユニット、3・・現像剤担持体、3a・・回転軸、S・・記録媒体、31・・像担持体軸受、32・・現像剤担持体規制部、28・・現像ユニット規制部   100..Image forming apparatus, 100A..Main body, P..Process cartridge, 10..Image carrier unit, 1 .... Image carrier, 20..Development unit, 3.Developer carrier, 3a. ..Rotary shaft, S..recording medium, 31..image carrier bearing, 32..developer carrier regulating section, 28..developing unit regulating section

Claims (6)

潜像が形成される回転可能な像担持体を有する像担持体ユニットと、
現像剤を担持して前記像担持体に接触して前記潜像を現像する回転可能な現像剤担持体を備え、像担持体ユニットに対して移動して前記像担持体に前記現像剤担持体が当接した当接位置と離間した離間位置とを取り得る現像ユニットと、
前記現像ユニットを前記離間位置から前記当接位置へ移動するよう付勢する付勢部材と、
を有し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の装置本体に対して取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジであって、
前記像担持体ユニットに設けられ前記現像剤担持体の回転軸またはその軸受がスライド移動可能に係合した第1スライド部と、
前記像担持体ユニットに設けられ、前記現像ユニットに設けられた現像ユニット規制部がスライド移動可能に係合した第2スライド部と、
を有し、
前記第1スライド部は前記像担持体の軸線方向で前記像担持体ユニットの両端部に配置され、前記第2スライド部は前記像担持体の軸線方向で前記像担持体ユニットの両端部に配置され、
前記現像剤担持体の回転軸またはその軸受は、前記現像ユニットが前記当接位置にある時に第1位置にあり、前記現像ユニットが前記離間位置にある時に第2位置にあり、
前記現像ユニット規制部は、前記現像ユニットが前記当接位置にある時に第3位置にあり、前記現像ユニットが前記離間位置にある時に第4位置にあり、
前記像担持体の軸線方向から見ると、前記第1スライド部は、前記第4位置にある前記現像ユニット規制部を中心とする円弧状の長穴であり、前記第2スライド部は、前記第1位置にある前記現像剤担持体の回転軸またはその軸受を中心とする円弧状の長穴であり、
前記現像ユニットが前記離間位置にある時、前記像担持体の軸線方向から見ると、前記現像ユニットの前記付勢部材から付勢される被付勢部は、前記現像剤担持体の回転軸よりも前記現像ユニット規制部から離れた位置に配置されていることを特徴とするプロセスカートリッジ。
An image carrier unit having a rotatable image carrier on which a latent image is formed;
The developer carrying in contact with said image bearing member includes a rotatable developer carrying member for developing the latent image, said developer carrying member to said image bearing member to move relative to the image carrier unit A developing unit capable of taking a contact position where the contact is made and a separated position where the contact is made;
An urging member that urges the developing unit to move from the separated position to the contact position;
A process cartridge that is detachably mounted to the main body of the image forming apparatus that forms an image on a recording medium,
Provided in the image carrier unit, and a first slide portion rotating shaft or bearing thereof of the developer carrying member is engaged slidably,
A second slide part provided in the image carrier unit, and a development unit restricting part provided in the development unit is slidably engaged ;
Have
The first slide portion is disposed at both ends of the image carrier unit in the axial direction of the image carrier, and the second slide portion is disposed at both ends of the image carrier unit in the axial direction of the image carrier. And
The rotating shaft of the developer carrier or the bearing thereof is in the first position when the developing unit is in the contact position, and is in the second position when the developing unit is in the separated position,
The developing unit restricting portion is in a third position when the developing unit is in the contact position, and is in a fourth position when the developing unit is in the separated position;
When viewed from the axial direction of the image carrier, the first slide portion is an arc-shaped elongated hole centering on the developing unit restricting portion at the fourth position, and the second slide portion is the first slide portion. An arc-shaped long hole centered on the rotation shaft of the developer carrier or its bearing at one position;
When the developing unit is in the separated position, when viewed from the axial direction of the image carrier, the urged portion urged by the urging member of the developing unit is less than the rotation shaft of the developer carrier. Is disposed at a position away from the developing unit restricting portion .
前記付勢部材の付勢力により前記現像ユニットが前記離間位置から前記当接位置へ移動する過程において、前記現像ユニットは、前記現像ユニット規制部が前記第4位置にある状態のまま、前記現像剤担持体の回転軸またはその軸受が前記第2位置から前記第1位置に移動した後、前記現像剤担持体の回転軸またはその軸受が前記第1位置にある状態のまま、前記現像ユニット規制部が前記第4位置から前記第3位置へ移動することを特徴とする請求項1に記載のプロセスカートリッジ。In the process in which the developing unit moves from the separated position to the contact position by the urging force of the urging member, the developing unit remains in the state where the developing unit restricting portion is in the fourth position. After the rotating shaft of the carrier or the bearing thereof moves from the second position to the first position, the developing unit restricting portion remains in the state where the rotating shaft of the developer carrier or the bearing thereof is in the first position. The process cartridge according to claim 1, wherein the cartridge moves from the fourth position to the third position. 前記像担持体ユニットは、前記像担持体を回転可能に支持する軸受部を備える像担持体軸受部材を備え、The image carrier unit includes an image carrier bearing member including a bearing portion that rotatably supports the image carrier,
前記第1スライド部は、前記像担持体軸受部材に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のプロセスカートリッジ。The process cartridge according to claim 1, wherein the first slide portion is provided on the image carrier bearing member.
前記第2スライド部は、前記像担持体軸受部材に設けられていることを特徴とする請求項3に記載のプロセスカートリッジ。 The process cartridge according to claim 3, wherein the second slide portion is provided on the image carrier bearing member . 前記像担持体が電子写真感光体ドラムであり、前記現像剤担持体が現像ローラであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。 It said image bearing member is an electrophotographic photosensitive drum, process cartridge according to any one of claims 1 to 4 wherein the developer carrying member is characterized in that it is a developing roller. 前記現像ユニットは、前記現像ユニットを前記付勢部材の付勢力に抗して前記離間位置で保持する力を受ける力受け部を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。The said developing unit has a force receiving part which receives the force which resists the urging | biasing force of the said urging | biasing member at the said separation position, The said developing unit is characterized by the above-mentioned. The described process cartridge.
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