JP6164769B2 - Reducing agent supply device - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の排気通路に液体還元剤を噴射するための還元剤供給装置に関するものである。   The present invention relates to a reducing agent supply device for injecting a liquid reducing agent into an exhaust passage of an internal combustion engine.

車両等に搭載されたディーゼルエンジン等の内燃機関の排気には窒素酸化物（ＮＯX）が含まれている。このＮＯXを浄化する排気浄化装置の一つとして、内燃機関の排気通路中に配置される還元触媒と、還元触媒の上流側で尿素水溶液等の液体還元剤を噴射するための還元剤供給装置とを備えた排気浄化装置が知られている。この排気浄化装置は、還元触媒中で、排気中のＮＯXとアンモニアとを効率的に還元反応させ、ＮＯXを窒素や水等に分解するものとなっている。 Nitrogen oxides (NO x ) are contained in the exhaust of internal combustion engines such as diesel engines mounted on vehicles and the like. As one of the exhaust gas purification devices for purifying NO x , a reduction catalyst disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine, and a reducing agent supply device for injecting a liquid reducing agent such as a urea aqueous solution upstream of the reduction catalyst There is known an exhaust emission control device including This exhaust gas purification apparatus efficiently reduces NO x and ammonia in exhaust gas in a reduction catalyst to decompose NO x into nitrogen, water, and the like.

このような排気浄化装置に用いられる還元剤供給装置の一態様として、ポンプ及び電磁噴射弁を備え、貯蔵タンク内の液体還元剤をポンプによって圧送するとともに、排気管に固定された電磁噴射弁を介して液体還元剤を排気管内に供給する直接噴射式の還元剤供給装置がある。   As one aspect of the reducing agent supply device used in such an exhaust purification device, a pump and an electromagnetic injection valve are provided. The liquid reducing agent in the storage tank is pumped by the pump, and an electromagnetic injection valve fixed to the exhaust pipe is provided. There is a direct injection type reducing agent supply device for supplying a liquid reducing agent into an exhaust pipe through the exhaust pipe.

このような還元剤供給装置では、液体還元剤を過不足なく噴射できるように、電磁噴射弁に供給される液体還元剤の供給圧力を圧力センサによって検出するとともに、この検出圧力が所定の値に維持されるようにポンプの出力を制御し、排気中のＮＯX量等に基づいて算出される目標噴射量に応じて電磁噴射弁の開弁時間を制御することが行われている（例えば、特許文献１を参照）。 In such a reducing agent supply device, the supply pressure of the liquid reducing agent supplied to the electromagnetic injection valve is detected by a pressure sensor so that the liquid reducing agent can be injected without excess or deficiency, and the detected pressure becomes a predetermined value. The output of the pump is controlled so as to be maintained, and the valve opening time of the electromagnetic injection valve is controlled according to the target injection amount calculated based on the NO x amount in the exhaust gas (for example, (See Patent Document 1).

特開２０１０−００７６１７号公報（段落［００３７］、［００４７］等）JP 2010-007617 A (paragraphs [0037], [0047], etc.)

このような還元剤供給装置では、圧力センサが故障した場合に、液体還元剤の供給圧力を制御することができなくなり、その結果、適切な噴射量を維持することができないおそれがある。そのため、従来の還元剤供給装置においては、圧力センサの故障時には装置の作動を停止していた。したがって、圧力センサの故障時には、ＮＯXの浄化制御ができないものとなっていた。 In such a reducing agent supply device, when the pressure sensor fails, the supply pressure of the liquid reducing agent cannot be controlled, and as a result, there is a possibility that an appropriate injection amount cannot be maintained. Therefore, in the conventional reducing agent supply device, the operation of the device is stopped when the pressure sensor fails. Therefore, NO x purification control cannot be performed when the pressure sensor fails.

したがって、本発明は、圧力センサの故障時においても、供給圧力を推定することによってＮＯX浄化制御を継続することができる還元剤供給装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a reducing agent supply device capable of continuing the NO x purification control by estimating the supply pressure even when the pressure sensor fails.

本発明によれば、液体還元剤を用いて排気中の窒素酸化物を浄化する排気浄化装置に備えられる還元剤供給装置であって、貯蔵タンク内の液体還元剤を圧送するポンプと、圧送される液体還元剤を内燃機関の排気管内に噴射するための電磁噴射弁と、目標噴射量に応じて前記電磁噴射弁を制御する電磁噴射弁制御手段と、を備えた還元剤供給装置において、前記電磁噴射弁の開弁開始から開弁終了までの時間と前記電磁噴射弁への供給電流値とに基づいて前記液体還元剤の供給圧力を推定する圧力推定制御手段と、前記推定された供給圧力を用いて前記電磁噴射弁を制御する電磁噴射弁制御手段と、を備えることを特徴とする還元剤供給装置が提供され、上述した問題を解決することができる。   According to the present invention, there is provided a reducing agent supply device provided in an exhaust purification device that purifies nitrogen oxides in exhaust gas using a liquid reducing agent, the pump supplying the liquid reducing agent in the storage tank, and the pump. A reductant supply device comprising: an electromagnetic injection valve for injecting a liquid reducing agent into an exhaust pipe of an internal combustion engine; and an electromagnetic injection valve control means for controlling the electromagnetic injection valve in accordance with a target injection amount. Pressure estimation control means for estimating the supply pressure of the liquid reducing agent based on the time from the start to the end of opening of the electromagnetic injection valve and the supply current value to the electromagnetic injection valve; and the estimated supply pressure And an electromagnetic injection valve control means for controlling the electromagnetic injection valve by using a reducing agent supply device, which can solve the above-mentioned problems.

すなわち、本発明の還元剤供給装置によれば、供給圧力を推定する圧力推定制御手段と、推定された供給圧力に基づいて電磁噴射弁を制御する電磁噴射弁制御手段とを備えることとしているために、圧力センサが利用できない場合であっても、液体還元剤の噴射量を許容範囲に制御することができるようになる。したがって、圧力センサが利用可能な状態に無い場合であってもＮＯX浄化制御を継続することができる。 That is, according to the reducing agent supply apparatus of the present invention, the pressure estimation control means for estimating the supply pressure and the electromagnetic injection valve control means for controlling the electromagnetic injection valve based on the estimated supply pressure are provided. In addition, even when the pressure sensor cannot be used, the injection amount of the liquid reducing agent can be controlled within an allowable range. Therefore, even if the pressure sensor is not in a usable state, the NO x purification control can be continued.

また、本発明の還元剤供給装置を構成するにあたり、前記圧力推定制御手段は、前記電磁噴射弁への供給電流値と、通電開始から弁体が最大リフト位置に到達するまでの時間と、に基づいて前記供給圧力を推定することが好ましい。このように供給圧力を推定することにより、追加の部品等を用いることなく、供給圧力を推定することが可能になる。   Further, in configuring the reducing agent supply apparatus of the present invention, the pressure estimation control means includes a supply current value to the electromagnetic injection valve and a time from the start of energization until the valve body reaches the maximum lift position. It is preferable to estimate the supply pressure based on this. By estimating the supply pressure in this way, it is possible to estimate the supply pressure without using additional parts or the like.

また、本発明の還元剤供給装置を構成するにあたり、前記液体還元剤の供給圧力を検出するための圧力センサと、前記供給圧力が所定値に維持されるように前記ポンプの出力を制御するポンプ制御手段と、前記圧力センサのセンサ値の異常を検出するためのセンサ異常検出手段と、を備え、前記圧力推定制御手段は、前記圧力センサのセンサ値の異常時に前記供給圧力の推定を行うことが好ましい。このように、圧力センサのセンサ値の異常時に供給圧力の推定を行うことにより、センサ値の異常時のみに、推定した供給圧力によって液体還元剤の噴射量の制御が行われることになり、圧力センサのセンサ値を利用可能な状態においては液体還元剤の噴射量の精度を高く維持することができる一方、圧力センサのセンサ値の異常時においても、液体還元剤の噴射制御を適切に継続することができる。   In configuring the reducing agent supply apparatus of the present invention, a pressure sensor for detecting the supply pressure of the liquid reducing agent, and a pump for controlling the output of the pump so that the supply pressure is maintained at a predetermined value Control means, and sensor abnormality detection means for detecting an abnormality of the sensor value of the pressure sensor, wherein the pressure estimation control means estimates the supply pressure when the sensor value of the pressure sensor is abnormal. Is preferred. Thus, by estimating the supply pressure when the sensor value of the pressure sensor is abnormal, the injection amount of the liquid reducing agent is controlled by the estimated supply pressure only when the sensor value is abnormal. While the sensor value of the sensor can be used, it is possible to maintain high accuracy of the injection amount of the liquid reducing agent. On the other hand, even when the sensor value of the pressure sensor is abnormal, the injection control of the liquid reducing agent is appropriately continued. be able to.

また、本発明の還元剤供給装置を構成するにあたり、前記窒素酸化物の浄化率を推定する浄化率推定手段と、前記浄化率に応じて前記推定された供給圧力を補正する推定圧力補正手段と、を備えることが好ましい。このように窒素酸化物の浄化率に応じて推定された供給圧力を補正する手段を備えることにより、電磁噴射弁の制御量の計算に用いられる、推定される供給圧力の精度を高めることができ、適切な量の液体還元剤を噴射することができる。   Further, in configuring the reducing agent supply device of the present invention, a purification rate estimating means for estimating the purification rate of the nitrogen oxides, and an estimated pressure correcting means for correcting the estimated supply pressure according to the purification rate Are preferably provided. By providing means for correcting the supply pressure estimated according to the nitrogen oxide purification rate in this way, it is possible to improve the accuracy of the estimated supply pressure used for calculating the control amount of the electromagnetic injection valve. An appropriate amount of liquid reducing agent can be injected.

また、本発明の還元剤供給装置を構成するにあたり、前記推定される供給圧力と、前記ポンプの出力と、に基づいて前記推定される供給圧力の信頼性を診断する圧力推定診断手段を備えることが好ましい。このように、推定された供給圧力の信頼性を診断することにより、圧力センサの故障以外に、ポンプ等からの還元剤の漏れや、ポンプ自体の故障などの異常の有無を診断することが可能となって、異常時に、装置を速やかに停止させることができる。   Further, when configuring the reducing agent supply apparatus of the present invention, it is provided with pressure estimation diagnosis means for diagnosing the reliability of the estimated supply pressure based on the estimated supply pressure and the output of the pump. Is preferred. In this way, by diagnosing the reliability of the estimated supply pressure, it is possible to diagnose whether there is an abnormality such as leakage of the reducing agent from the pump or the failure of the pump itself, in addition to the failure of the pressure sensor. Thus, the apparatus can be promptly stopped when an abnormality occurs.

また、本発明の還元剤供給装置を構成するにあたり、前記電磁噴射弁制御手段は、前記供給圧力の推定時において、前記弁体が最大リフト位置に到達したときに速やかに通電を停止することが好ましい。このように、供給圧力の推定時に速やかに電磁噴射弁を閉じることにより、最小限の噴射量での供給圧力の推定が可能となって、液体還元剤の浪費や、漏れを防ぐことができる。   Further, in configuring the reducing agent supply device of the present invention, the electromagnetic injection valve control means may quickly stop energization when the valve body reaches the maximum lift position when the supply pressure is estimated. preferable. Thus, by quickly closing the electromagnetic injection valve at the time of estimating the supply pressure, it is possible to estimate the supply pressure with the minimum injection amount, and it is possible to prevent waste of the liquid reducing agent and leakage.

また、本発明の還元剤供給装置を構成するにあたり、前記ポンプ制御手段は、前記圧力センサの故障検出時に、前記ポンプの出力をその時点の出力、又は、あらかじめ定めた規定値に固定することが好ましい。このように、圧力センサの故障時にポンプの出力を固定することにより、その後に推定された供給圧力とポンプの出力との関係を把握しやすくなって、液体還元剤の噴射制御を容易にすることができる。   Further, in configuring the reducing agent supply apparatus of the present invention, the pump control means may fix the output of the pump to the output at that time or a predetermined specified value when the failure of the pressure sensor is detected. preferable. In this way, by fixing the pump output at the time of failure of the pressure sensor, it becomes easier to grasp the relationship between the supply pressure estimated thereafter and the output of the pump, thereby facilitating the injection control of the liquid reducing agent. Can do.

還元剤供給装置が備えられた排気浄化装置の一例を示す全体図である。It is a general view which shows an example of the exhaust gas purification apparatus provided with the reducing agent supply apparatus. 第１の実施の形態にかかる還元剤供給装置に備えられた制御装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control apparatus with which the reducing agent supply apparatus concerning 1st Embodiment was equipped. 弁体の最大リフト位置を検出する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to detect the maximum lift position of a valve body. 通電時間と供給電流値と推定供給圧力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between electricity supply time, a supply current value, and an estimated supply pressure. 第１の実施の形態にかかる制御方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control method concerning 1st Embodiment. 圧力センサのセンサ値の正常時における噴射制御のフローチャートである。It is a flowchart of the injection control when the sensor value of the pressure sensor is normal. 第１の実施の形態にかかる圧力センサのセンサ値の異常時における噴射制御のフローチャートである。It is a flowchart of the injection control at the time of abnormality of the sensor value of the pressure sensor concerning 1st Embodiment. 第２の実施の形態にかかる還元剤供給装置に備えられた制御装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control apparatus with which the reducing agent supply apparatus concerning 2nd Embodiment was equipped. ＮＯX浄化率と補正係数αとの関係を示す図である。Is a diagram showing the relationship of the NO X purification rate and the correction coefficient alpha. 第２の実施の形態にかかる制御方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control method concerning 2nd Embodiment. 第２の実施の形態にかかる圧力センサのセンサ値の異常時における噴射制御のフローチャートである。It is a flowchart of the injection control at the time of abnormality of the sensor value of the pressure sensor concerning 2nd Embodiment. 第３の実施の形態にかかる還元剤供給装置に備えられた制御装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control apparatus with which the reducing agent supply apparatus concerning 3rd Embodiment was equipped.

以下、適宜図面を参照して、本発明の還元剤供給装置に関する実施の形態について具体的に説明する。
なお、それぞれの図中、同じ符号を付してあるものについては、特に説明がない限り同一の部材を示しており、適宜説明が省略されている。 Embodiments relating to the reducing agent supply apparatus of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings as appropriate.
In addition, in each figure, about the thing which attached | subjected the same code | symbol, the same member is shown unless there is particular description, and description is abbreviate | omitted suitably.

［第１の実施の形態］
１．排気浄化装置の全体構成
図１は、第１の実施の形態にかかる還元剤供給装置２０が備えられた排気浄化装置１０の全体構成の一例を説明するために示す図である。
この排気浄化装置１０は、排気中のＮＯXを浄化するための装置であり、ディーゼルエンジン等の内燃機関１の排気通路１１に備えられている。排気浄化装置１０は、排気通路１１の途中に介装された還元触媒１３と、還元触媒１３よりも上流側の排気通路１１内に液体還元剤を供給するための還元剤供給装置２０とを備えている。 [First Embodiment]
1. Overall Configuration of Exhaust Purification Device FIG. 1 is a diagram shown for explaining an example of the overall configuration of an exhaust purification device 10 provided with a reducing agent supply device 20 according to the first embodiment .
This exhaust purification device 10 is a device for purifying NO x in exhaust gas, and is provided in an exhaust passage 11 of an internal combustion engine 1 such as a diesel engine. The exhaust purification device 10 includes a reduction catalyst 13 interposed in the middle of the exhaust passage 11 and a reducing agent supply device 20 for supplying a liquid reducing agent into the exhaust passage 11 upstream of the reduction catalyst 13. ing.

還元触媒１３は、排気中のＮＯXの還元を促進する機能を有する触媒であり、液体還元剤から生成される還元成分を吸着するとともに、触媒に流れ込む排気中のＮＯXを還元成分によって選択的に還元する触媒である。還元剤供給装置２０は、液体還元剤として尿素水溶液が用いられるものであり、尿素水溶液が排気通路１１中で分解されることにより還元成分としてのアンモニアが生成されるようになっている。また、還元触媒１３の上流側には、内燃機関１から排出される排気中のＮＯX濃度Ｎｕを検出するためのＮＯXセンサ１５が設けられている。 The reduction catalyst 13 is a catalyst having a function of promoting the reduction of NO x in the exhaust, adsorbs the reducing component generated from the liquid reducing agent, and selectively reduces the NO x in the exhaust flowing into the catalyst by the reducing component. It is a catalyst that reduces to The reducing agent supply device 20 uses a urea aqueous solution as a liquid reducing agent, and ammonia as a reducing component is generated when the urea aqueous solution is decomposed in the exhaust passage 11. Further, an NO x sensor 15 for detecting the NO x concentration Nu in the exhaust discharged from the internal combustion engine 1 is provided on the upstream side of the reduction catalyst 13.

２．還元剤供給装置
（１）基本的構成
図１において、還元剤供給装置２０は、液体還元剤が収容される貯蔵タンク２１と、液体還元剤を圧送するためのポンプユニット２２と、液体還元剤を排気通路１１内に噴射するための電磁噴射弁２５とを備えている。ポンプユニット２２は、ポンプ２３及び流路切換弁２４を備えている。電磁噴射弁２５、ポンプ２３、及び、流路切換弁２４は、電子制御装置（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０によって駆動制御が行われるものとなっている。 2. Reducing Agent Supply Device (1) Basic Configuration In FIG. 1, a reducing agent supply device 20 includes a storage tank 21 in which a liquid reducing agent is accommodated, a pump unit 22 for pumping the liquid reducing agent, and a liquid reducing agent. And an electromagnetic injection valve 25 for injecting into the exhaust passage 11. The pump unit 22 includes a pump 23 and a flow path switching valve 24. The electromagnetic injection valve 25, the pump 23, and the flow path switching valve 24 are driven and controlled by an electronic control unit (Control Unit) 40.

ポンプ２３と貯蔵タンク２１とは第１の供給通路３１によって接続され、ポンプ２３と電磁噴射弁２５とは第２の供給通路３３によって接続されている。このうち、第２の供給通路３３には、第２の供給通路３３内の圧力、すなわち、電磁噴射弁２５に供給される液体還元剤の圧力を検出（以下、単に「供給圧力Ｐｕ」と称する。）するための圧力センサ２７が設けられている。ポンプ２３と、第１の供給通路３１及び第２の供給通路３３とは、流路切換弁２４を介して接続されている。第１の供給通路３１の貯蔵タンク２１側の端部は、液体還元剤の吸い上げを可能にするために、貯蔵タンク２１の底面近傍に位置している。   The pump 23 and the storage tank 21 are connected by a first supply passage 31, and the pump 23 and the electromagnetic injection valve 25 are connected by a second supply passage 33. Among these, the second supply passage 33 detects the pressure in the second supply passage 33, that is, the pressure of the liquid reducing agent supplied to the electromagnetic injection valve 25 (hereinafter simply referred to as “supply pressure Pu”). .) Pressure sensor 27 is provided. The pump 23 is connected to the first supply passage 31 and the second supply passage 33 via a flow path switching valve 24. The end of the first supply passage 31 on the storage tank 21 side is located in the vicinity of the bottom surface of the storage tank 21 in order to allow the liquid reducing agent to be sucked up.

流路切換弁２４は、ポンプ２３によって圧送される液体還元剤が流れる方向を、貯蔵タンク２１側から電磁噴射弁２５側に流れる方向（以下「正方向」という。）と、電磁噴射弁２５側から貯蔵タンク２１側に流れる方向（以下「逆方向」という。）とに切換える機能を有している。すなわち、液体還元剤の噴射制御を行う際には、液体還元剤を電磁噴射弁２５側に供給するために、流路切換弁２４への通電は行われない。このとき、液体還元剤は正方向に流れる。一方、内燃機関１の停止時において、還元剤供給装置２０内の液体還元剤を貯蔵タンク２１に回収する場合には、流路切換弁２４に対して通電される。このとき、液体還元剤は逆方向に流れる。   In the flow path switching valve 24, the direction in which the liquid reducing agent pumped by the pump 23 flows from the storage tank 21 side to the electromagnetic injection valve 25 side (hereinafter referred to as “positive direction”) and the electromagnetic injection valve 25 side. To the direction of flowing to the storage tank 21 side (hereinafter referred to as “reverse direction”). That is, when the liquid reducing agent injection control is performed, the flow path switching valve 24 is not energized in order to supply the liquid reducing agent to the electromagnetic injection valve 25 side. At this time, the liquid reducing agent flows in the positive direction. On the other hand, when the internal combustion engine 1 is stopped, the flow path switching valve 24 is energized when the liquid reducing agent in the reducing agent supply device 20 is collected in the storage tank 21. At this time, the liquid reducing agent flows in the reverse direction.

なお、液体還元剤を貯蔵タンク２１に回収可能とする構成は、流路切換弁２４を設ける例に限られない。例えば、逆回転可能なポンプ２３を用いることによって液体還元剤を回収可能に構成することもできる。   The configuration that enables the liquid reducing agent to be collected in the storage tank 21 is not limited to the example in which the flow path switching valve 24 is provided. For example, the liquid reducing agent can be configured to be recoverable by using a pump 23 that can rotate in reverse.

また、第２の供給通路３３の途中には、他端が貯蔵タンク２１に接続されたリターン通路３５が分岐して設けられている。リターン通路３５の貯蔵タンク２１側の端部は、液体還元剤の逆流を防ぐために、貯蔵タンク２１内の気相部分に接続されている。リターン通路３５が分岐する位置は、第２の供給通路３３の途中ではなく、ポンプ２３の出口側２３ｂとなっていてもよい。   In addition, a return passage 35 having the other end connected to the storage tank 21 is branched in the middle of the second supply passage 33. The end of the return passage 35 on the storage tank 21 side is connected to a gas phase portion in the storage tank 21 in order to prevent the back flow of the liquid reducing agent. The position where the return passage 35 branches may be the outlet side 23 b of the pump 23, not the middle of the second supply passage 33.

リターン通路３５の途中には、流路面積が小さくされた絞り部３８が設けられ、第２の供給通路３３内の圧力を保持できるようになっている。また、絞り部３８よりも貯蔵タンク２１側のリターン通路３５には、液体還元剤が貯蔵タンク２１側から第２の供給通路３３側に流れないようにするための一方向弁３７が設けられている。一方向弁３７は省略されていても構わない。   In the middle of the return passage 35, a throttle portion 38 having a reduced flow path area is provided so that the pressure in the second supply passage 33 can be maintained. The return passage 35 closer to the storage tank 21 than the throttle portion 38 is provided with a one-way valve 37 for preventing the liquid reducing agent from flowing from the storage tank 21 side to the second supply passage 33 side. Yes. The one-way valve 37 may be omitted.

なお、図１に示す還元剤供給装置２０においてはポンプユニット２２内に圧力センサ２７が設けられているが、第２の供給通路３３内の圧力を検出できる位置であれば、どの位置に設けられていても構わない。   In the reducing agent supply device 20 shown in FIG. 1, the pressure sensor 27 is provided in the pump unit 22, but at any position as long as the pressure in the second supply passage 33 can be detected. It does not matter.

ポンプ２３は、ＥＣＵ４０による通電制御によって流量（出力）が制御されて、液体還元剤を圧送する。図１の還元剤供給装置２０において、ポンプ２３は電磁式ポンプが用いられており、駆動デューティ比が大きいほどポンプ２３の出力が大きくなるものとなっている。ＥＣＵ４０は、圧力センサ２７によって検出される圧力Ｐｕ＿ｄｅｔが目標圧力Ｐｕ＿ｔｇｔで維持されるようにポンプ２３の出力をフィードバック制御する。つまり、圧力センサ２７の故障等によってセンサ値の信頼性が失われた場合には、基本的には、電磁噴射弁２５への供給圧力Ｐｕを制御することが困難となる。また、このポンプ２３が、液体還元剤を貯蔵タンク２１に回収するための手段としての機能も有する。   The flow rate (output) of the pump 23 is controlled by energization control by the ECU 40, and pumps the liquid reducing agent. In the reducing agent supply device 20 of FIG. 1, an electromagnetic pump is used as the pump 23, and the output of the pump 23 increases as the drive duty ratio increases. The ECU 40 feedback-controls the output of the pump 23 so that the pressure Pu_det detected by the pressure sensor 27 is maintained at the target pressure Pu_tgt. That is, when the reliability of the sensor value is lost due to failure of the pressure sensor 27 or the like, basically, it is difficult to control the supply pressure Pu to the electromagnetic injection valve 25. The pump 23 also has a function as a means for collecting the liquid reducing agent in the storage tank 21.

電磁噴射弁２５は、内燃機関１の運転状態において、ＥＣＵ４０による通電制御によって開閉制御が行われ、所定量の液体還元剤を排気通路１１内に噴射する。電磁噴射弁２５は、非通電状態で閉弁し、通電状態で開弁する、電磁式のオンオフ弁が用いられている。ＥＣＵ４０は、所定の演算式に基づいて目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔを求めるとともに、圧力センサ２７のセンサ値が正常である場合においては、電磁噴射弁２５への供給圧力Ｐｕが目標圧力Ｐｕ＿ｔｇｔとなっていることを前提として、あらかじめ定められた噴射サイクルごとに、目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔに応じた駆動デューティ比を決定して、電磁噴射弁２５の通電制御を行う。電磁噴射弁２５の駆動デューティ比とは、一噴射サイクル中の通電時間の割合を意味する。   In the operating state of the internal combustion engine 1, the electromagnetic injection valve 25 is controlled to open and close by energization control by the ECU 40, and injects a predetermined amount of liquid reducing agent into the exhaust passage 11. The electromagnetic injection valve 25 is an electromagnetic on / off valve that closes in a non-energized state and opens in an energized state. The ECU 40 obtains the target injection amount Qu_tgt based on a predetermined arithmetic expression, and when the sensor value of the pressure sensor 27 is normal, the supply pressure Pu to the electromagnetic injection valve 25 is the target pressure Pu_tgt. As a premise, a drive duty ratio corresponding to the target injection amount Qu_tgt is determined for each predetermined injection cycle, and energization control of the electromagnetic injection valve 25 is performed. The drive duty ratio of the electromagnetic injection valve 25 means a ratio of energization time in one injection cycle.

一方、電磁噴射弁２５は、内燃機関１の停止時において、液体還元剤を回収する際には、電磁噴射弁２５を開弁した状態で保持される。これにより、電磁噴射弁２５の噴孔を介して空気（排ガス）が第２の供給通路３３に導入され、液体還元剤が貯蔵タンク２１内に回収されやすくなる。   On the other hand, when the internal combustion engine 1 is stopped, the electromagnetic injection valve 25 is held with the electromagnetic injection valve 25 opened when the liquid reducing agent is recovered. Thereby, air (exhaust gas) is introduced into the second supply passage 33 through the injection hole of the electromagnetic injection valve 25, and the liquid reducing agent is easily collected in the storage tank 21.

３．電子制御装置（ＥＣＵ）
（１）電子制御装置の構成
図２は、ＥＣＵ４０のうち、圧力センサ２７のセンサ値が異常となった場合における液体還元剤の噴射制御に関連する部分を機能的なブロックで表した構成例を示している。
このＥＣＵ４０は、公知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものであり、ポンプ制御手段４１と、電磁噴射弁制御手段４３と、目標噴射量演算手段４５と、センサ異常検出手段４７と、圧力推定制御手段４９とにより構成されている。具体的に、これらの各手段はマイクロコンピュータによるプラグラムの実行によって実現されるものとなっている。 3. Electronic control unit (ECU)
(1) Configuration of Electronic Control Unit FIG. 2 is a configuration example in which a portion related to the injection control of the liquid reducing agent when the sensor value of the pressure sensor 27 becomes abnormal in the ECU 40 is represented by a functional block. Show.
The ECU 40 is configured around a known microcomputer, and includes pump control means 41, electromagnetic injection valve control means 43, target injection amount calculation means 45, sensor abnormality detection means 47, and pressure estimation control. And means 49. Specifically, each of these means is realized by executing a program by a microcomputer.

この他、ＥＣＵ４０には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の図示しない記憶素子やタイマカウンタ、さらにポンプ２３又は電磁噴射弁２５への通電制御を行うための駆動回路等が備えられている。また、ＥＣＵ４０には、圧力センサ２７やＮＯXセンサ１５のセンサ信号が入力されるようになっている。 In addition, the ECU 40 includes a memory element (not shown) such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), a timer counter, and a drive circuit for controlling energization of the pump 23 or the electromagnetic injection valve 25. Is provided. Further, sensor signals from the pressure sensor 27 and the NO x sensor 15 are input to the ECU 40.

このうち、ポンプ制御手段４１は、基本的に、内燃機関１の運転中において、圧力センサ２７のセンサ値が正常である場合に、圧力センサ２７による検出圧力Ｐｕ＿ｄｅｔが所定の目標圧力Ｐｕ＿ｔｇｔとなるように、ポンプ２３の出力をフィードバック制御する。   Among these, the pump control means 41 basically keeps the detected pressure Pu_det detected by the pressure sensor 27 at the predetermined target pressure Pu_tgt when the sensor value of the pressure sensor 27 is normal during the operation of the internal combustion engine 1. In addition, the output of the pump 23 is feedback-controlled.

目標噴射量演算手段４５は、内燃機関１の運転中において、還元触媒１３におけるアンモニアの吸着可能量や、排気中のＮＯX濃度Ｎｕなどに基づいて、液体還元剤の目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔを算出する。本実施の形態の還元剤供給装置２０の場合、排気中のＮＯX濃度Ｎｕ及び排気流量に基づいて算出されるアンモニア量（正の値）と、そのときの還元触媒１３のアンモニアの最大吸着量に対する実際の吸着量の割合を目標吸着割合にするために必要なアンモニア量（正又は負の値）とを加算したアンモニア量を生成可能な液体還元剤の量が算出されるようになっている。 The target injection amount calculation means 45 calculates the target injection amount Qu_tgt of the liquid reductant during operation of the internal combustion engine 1 based on the amount of ammonia that can be adsorbed by the reduction catalyst 13 and the NO x concentration Nu in the exhaust gas. . In the case of the reducing agent supply device 20 of the present embodiment, the ammonia amount (positive value) calculated based on the NO x concentration Nu in the exhaust gas and the exhaust gas flow rate, and the maximum ammonia adsorption amount of the reduction catalyst 13 at that time The amount of liquid reducing agent capable of generating an ammonia amount by adding the ammonia amount (positive or negative value) required to make the actual adsorption amount ratio to the target adsorption ratio is calculated. .

電磁噴射弁制御手段４７は、基本的に、内燃機関１の運転中において、液体還元剤の目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔに応じて電磁噴射弁２５の通電時間を制御する。具体的には、目標噴射量に応じて電磁噴射弁２５の駆動デューティ比を求めて、電磁噴射弁２５の通電制御を行う。   The electromagnetic injection valve control means 47 basically controls the energization time of the electromagnetic injection valve 25 according to the target injection amount Qu_tgt of the liquid reducing agent during the operation of the internal combustion engine 1. Specifically, the drive duty ratio of the electromagnetic injection valve 25 is obtained according to the target injection amount, and energization control of the electromagnetic injection valve 25 is performed.

センサ異常検出手段４７は、圧力センサ２７のセンサ値の異常を検出する。例えば、圧力センサ２７の故障を示す信号を検出したり、圧力センサ２７のセンサ値が継続的に過度に高いあるいは低い状態となっていたりする場合などに、圧力センサ２７のセンサ値の異常を検出するように構成することができる。ただし、センサ異常検出手段４７による具体的な検出方法は特に限定されるものではない。   The sensor abnormality detection means 47 detects an abnormality in the sensor value of the pressure sensor 27. For example, a sensor value abnormality of the pressure sensor 27 is detected when a signal indicating a failure of the pressure sensor 27 is detected, or when the sensor value of the pressure sensor 27 is continuously excessively high or low. Can be configured to. However, the specific detection method by the sensor abnormality detection means 47 is not particularly limited.

センサ異常検出手段４７によって圧力センサ２７のセンサ値の異常が検出されると、圧力推定制御手段４９による電磁噴射弁２５への供給圧力Ｐｕの推定を行いつつ、ポンプ制御手段４１及び電磁噴射弁４３は、推定される供給圧力（以下、この圧力を「推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔ」と称する。）に応じた制御に切り換えられる。   When the abnormality of the sensor value of the pressure sensor 27 is detected by the sensor abnormality detection means 47, the pump control means 41 and the electromagnetic injection valve 43 are estimated while the pressure estimation control means 49 estimates the supply pressure Pu to the electromagnetic injection valve 25. Is switched to control according to the estimated supply pressure (hereinafter, this pressure is referred to as “estimated supply pressure Pu_est”).

圧力推定制御手段４９は、圧力センサ２７のセンサ値の異常が検出されると、ポンプ制御手段４１に対してポンプ２３の出力の固定を指示する。このときのポンプ２３の出力は、直前の駆動デューティ比としてもよいし、あらかじめ定められた規定値としてもよい。
また、圧力推定制御手段４９は、電磁噴射弁制御手段４３に対して電磁噴射弁２５の開弁を指示し、電磁噴射弁２５を一回開弁させる。 When an abnormality in the sensor value of the pressure sensor 27 is detected, the pressure estimation control unit 49 instructs the pump control unit 41 to fix the output of the pump 23. The output of the pump 23 at this time may be the immediately preceding drive duty ratio or may be a predetermined specified value.
Further, the pressure estimation control means 49 instructs the electromagnetic injection valve control means 43 to open the electromagnetic injection valve 25 and opens the electromagnetic injection valve 25 once.

また、圧力推定制御手段４９は、バッテリ等の電源から電磁噴射弁２５へ供給される電流値（以下、この電流値を「供給電流値Ｉｂ」と称する。）のモニタリングが可能となっている。さらに、圧力推定制御手段４９は、実際に電磁噴射弁２５に流れる電流値（以下、この電流値を「通電電流値Ｉｃ」と称する。）をモニタリングし、その波形から、電磁噴射弁２５の弁体が磁極に当接する最大リフト位置に到達したことを検出したときに、電磁噴射弁２５の通電停止を指示する。   The pressure estimation control means 49 can monitor a current value supplied to the electromagnetic injector 25 from a power source such as a battery (hereinafter, this current value is referred to as “supply current value Ib”). Further, the pressure estimation control means 49 monitors the current value actually flowing through the electromagnetic injection valve 25 (hereinafter, this current value is referred to as “energization current value Ic”), and from the waveform, the valve of the electromagnetic injection valve 25 is monitored. When it is detected that the body has reached the maximum lift position in contact with the magnetic pole, the electromagnetic injection valve 25 is instructed to stop energization.

図３は、電磁噴射弁２５を開弁させたときの電流波形を示している。電磁噴射弁２５への通電を開始した後、弁体が移動し始めるＰ１の時点で通電電流値Ｉｃが一旦小さく低下し、さらに弁体が磁極に当接したＰ２の時点で通電電流値Ｉｃが大きく低下している。したがって、圧力推定制御手段４９は、電流波形をモニタリングし、通電電流値Ｉｃが大きく低下したときに電磁噴射弁２５の通電停止を指示するようになっている。点線で示す電流波形が、通電電流値Ｉｃが大きく低下したときに通電を停止した場合の波形を示している。   FIG. 3 shows a current waveform when the electromagnetic injection valve 25 is opened. After the energization of the electromagnetic injection valve 25 is started, the energization current value Ic once decreases slightly at the time P1 when the valve body begins to move, and further the energization current value Ic at the time P2 when the valve body abuts against the magnetic pole. It has greatly decreased. Therefore, the pressure estimation control means 49 monitors the current waveform and instructs to stop energization of the electromagnetic injection valve 25 when the energization current value Ic greatly decreases. A current waveform indicated by a dotted line indicates a waveform when the energization is stopped when the energization current value Ic greatly decreases.

そして、圧力推定制御手段４９は、電磁噴射弁２５の通電を開始したときから通電を停止したときまでの時間と、バッテリ等から電磁噴射弁２５に供給される供給電流値Ｉｂとに基づいて、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを求める。この推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔは、例えば、通電開始から通電停止までの時間ΔＴ＿ｏｐｅｎと供給電流値Ｉｂと供給圧力Ｐｕの関係を示すマップをあらかじめ格納しておき、このマップを参照することによって求めることができる。   And the pressure estimation control means 49 is based on the time from when the energization of the electromagnetic injection valve 25 is started to when the energization is stopped, and the supply current value Ib supplied to the electromagnetic injection valve 25 from a battery or the like. The estimated supply pressure Pu_est is obtained. The estimated supply pressure Pu_est can be obtained, for example, by storing in advance a map showing the relationship among the time ΔT_open from the start of energization to the stop of energization, the supply current value Ib, and the supply pressure Pu, and referring to this map. .

図４にマップの一例を示す。通電時間ΔＴ＿ｏｐｅｎが同じであれば、供給電流値Ｉｂが大きいほど供給圧力Ｐｕはより高いと推定され、また、供給電流値Ｉｂが同じであれば、通電時間ΔＴ＿ｏｐｅｎが長いほど供給圧力Ｐｕはより高いと推定される。あらかじめシミュレーション等によってこのようなマップを作成しておき、検出された通電開始から通電停止までの時間ΔＴ＿ｏｐｅｎと供給電流値Ｉｂとに基づいて、このマップを用いて現在の推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを求めることができる。   FIG. 4 shows an example of the map. If the energization time ΔT_open is the same, it is estimated that the supply pressure Pu is higher as the supply current value Ib is larger. If the supply current value Ib is the same, the supply pressure Pu is higher as the energization time ΔT_open is longer. It is estimated to be. Such a map is prepared in advance by simulation or the like, and the current estimated supply pressure Pu_est is obtained using this map based on the detected time ΔT_open from the start of energization to the stop of energization and the supply current value Ib. Can do.

圧力推定制御手段４９によって推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔが求められると、電磁噴射弁制御手段４３は、目標噴射量演算手段４５で求められた目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔと推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔとに基づいて電磁噴射弁２５の開弁時間を求め、電磁噴射弁２５の通電制御を実行する。これにより、圧力センサ２７のセンサ値に異常が生じた場合であっても、適切な量の液体還元剤を噴射することが可能となる。   When the estimated supply pressure Pu_est is obtained by the pressure estimation control means 49, the electromagnetic injection valve control means 43 is based on the target injection amount Qu_tgt and the estimated supply pressure Pu_est obtained by the target injection amount calculation means 45. And the energization control of the electromagnetic injection valve 25 is executed. Thereby, even if an abnormality occurs in the sensor value of the pressure sensor 27, it is possible to inject an appropriate amount of the liquid reducing agent.

以降、ポンプ制御手段４１は、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔの増減に応じて、ポンプ２３の駆動デューティ比をフィードバック制御する。ポンプ２３の駆動デューティ比は、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔに基づいてマップを参照して求めることができる。   Thereafter, the pump control means 41 feedback-controls the drive duty ratio of the pump 23 according to the increase or decrease of the estimated supply pressure Pu_est. The drive duty ratio of the pump 23 can be obtained by referring to a map based on the estimated supply pressure Pu_est.

（２）フローチャート
次に、ＥＣＵ４０によって実行される本実施の形態の還元剤供給装置２０の制御方法の具体例について、図５〜図７のフローチャート図に基づいて説明する。以下のフローチャートに示される還元剤供給装置の制御方法は、内燃機関１の運転状態において常時実行されるものとなっている。 (2) Flowchart Next, a specific example of the control method of the reducing agent supply device 20 of the present embodiment executed by the ECU 40 will be described based on the flowcharts of FIGS. The control method of the reducing agent supply device shown in the following flowchart is always executed in the operating state of the internal combustion engine 1.

まず、図５のステップＳ１１において、ＥＣＵ４０は圧力センサ２７のセンサ値の異常があるか否かを判別する。センサ値が正常であれば（Ｎｏ判定）、図６に示す液体還元剤の噴射制御を実行する。この場合は、圧力センサ２７のセンサ値に基づいて電磁噴射弁２５への供給圧力Ｐｕが目標圧力Ｐｕ＿ｔｇｔとなるようにポンプ２３のフィードバック制御がされているため、供給圧力Ｐｕ＝目標圧力Ｐｕ＿ｔｇｔとなっていることを前提とした液体還元剤の噴射制御が実行される。すなわち、ＥＣＵ４０は、ステップＳ３１において、排気中のＮＯX流量や、還元触媒１３中のアンモニアの吸着可能量等に基づいて液体還元剤の目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔを求めた後、ステップＳ３２において、目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔと目標圧力Ｐｕ＿ｔｇｔとに基づき、基本噴射マップを参照して、電磁噴射弁２５の駆動デューティ比を求め、ステップＳ３３において、電磁噴射弁２５への通電制御を実行した後にスタートに戻る。 First, in step S11 of FIG. 5, the ECU 40 determines whether or not there is an abnormality in the sensor value of the pressure sensor 27. If the sensor value is normal (No determination), the liquid reducing agent injection control shown in FIG. 6 is executed. In this case, since the feedback control of the pump 23 is controlled so that the supply pressure Pu to the electromagnetic injection valve 25 becomes the target pressure Pu_tgt based on the sensor value of the pressure sensor 27, the supply pressure Pu = target pressure Pu_tgt. The injection control of the liquid reducing agent is executed on the assumption that That is, the ECU 40 obtains the target injection amount Qu_tgt of the liquid reducing agent based on the NO x flow rate in the exhaust, the amount of ammonia that can be adsorbed in the reduction catalyst 13 in step S31, and then the target injection in step S32. Based on the quantity Qu_tgt and the target pressure Pu_tgt, the basic injection map is referred to determine the drive duty ratio of the electromagnetic injection valve 25. In step S33, energization control is performed on the electromagnetic injection valve 25, and then the process returns to the start.

一方、図５のステップＳ１１において、圧力センサ２７の故障や、継続的に異常なセンサ値を示している等、センサ値が異常である場合（Ｙｅｓ判定）には、ステップＳ１２に進み、ＥＣＵ４０はポンプ２３の出力を固定する。具体的には、ポンプ２３の駆動デューティ比を、直前の値、又は、あらかじめ設定した値に固定する。   On the other hand, when the sensor value is abnormal (Yes determination) such as failure of the pressure sensor 27 or continuously indicating abnormal sensor value in Step S11 of FIG. 5, the ECU 40 proceeds to Step S12. The output of the pump 23 is fixed. Specifically, the drive duty ratio of the pump 23 is fixed to the previous value or a preset value.

次いで、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１３に進み、バッテリ等の電源から電磁噴射弁２５に供給されている供給電流値Ｉｂを検出した後、ステップＳ１４に進み、電磁噴射弁２５に通電を開始する。次いで、ＥＣＵ４０は、電磁噴射弁２５への通電電流値Ｉｃをモニタリングし、ステップＳ１５において、通電電流値Ｉｃの波形に基づいて、弁体が最大リフト位置に到達したことを検出する。このとき、電磁噴射弁２５への通電を開始してから、弁体が最大リフト位置に到達するまでの時間ΔＴ＿ｏｐｅｎを、タイマなどを用いて計測する。   Next, the ECU 40 proceeds to step S13, detects the supply current value Ib supplied from the power source such as a battery to the electromagnetic injection valve 25, and then proceeds to step S14 to start energization of the electromagnetic injection valve 25. Next, the ECU 40 monitors the energization current value Ic to the electromagnetic injection valve 25, and detects that the valve body has reached the maximum lift position based on the waveform of the energization current value Ic in step S15. At this time, a time ΔT_open from when energization to the electromagnetic injection valve 25 is started until the valve body reaches the maximum lift position is measured using a timer or the like.

その後、弁体が最大リフト位置に到達したことが検出された後、速やかに、電磁噴射弁２５への通電を停止することが好ましい。このように電磁噴射弁２５への通電を停止することにより、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを求めるために、液体還元剤が浪費されることを抑えることができる。   Thereafter, it is preferable to immediately stop energization of the electromagnetic injection valve 25 after it is detected that the valve body has reached the maximum lift position. By stopping energization of the electromagnetic injection valve 25 in this way, it is possible to prevent the liquid reducing agent from being wasted in order to obtain the estimated supply pressure Pu_est.

次いで、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１６に進み、電磁噴射弁２５への通電開始から弁体が最大リフト位置に到達するまでの時間ΔＴ＿ｏｐｅｎと、電磁噴射弁２５への供給電流値Ｉｂとに基づき、マップを参照して、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを求める。現在の推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔが求められると、ＥＣＵ４０は、図７に示す推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを用いた液体還元剤の噴射制御に進む。この場合、電磁噴射弁２５への供給圧力Ｐｕは必ずしも目標圧力Ｐｕ＿ｔｇｔとなっているわけではないので、ＥＣＵ４０は、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを用いた液体還元剤の噴射制御を実行する。   Next, the ECU 40 proceeds to step S16, and based on the time ΔT_open from the start of energization to the electromagnetic injection valve 25 until the valve body reaches the maximum lift position, and the supply current value Ib to the electromagnetic injection valve 25, the map is displayed. Referring to the estimated supply pressure Pu_est. When the current estimated supply pressure Pu_est is obtained, the ECU 40 proceeds to the liquid reducing agent injection control using the estimated supply pressure Pu_est shown in FIG. In this case, since the supply pressure Pu to the electromagnetic injection valve 25 is not necessarily the target pressure Pu_tgt, the ECU 40 executes the liquid reductant injection control using the estimated supply pressure Pu_est.

すなわち、ＥＣＵ４０は、ステップＳ２１で、排気中のＮＯX流量や還元触媒１３へのアンモニアの吸着可能量等に基づいて液体還元剤の目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔを求めた後、ステップＳ２２において、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔと目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔとに基づき、推定圧力噴射マップを参照して、電磁噴射弁２５の駆動デューティ比を求める。あるいは、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔと目標圧力Ｐｕ＿ｔｇｔとの比や差分に応じて、基本噴射量マップにより得られる駆動デューティ比に対する補正係数を求めて、駆動デューティ比の補正をするようにしてもよい。駆動デューティ比を求めた後は、ステップＳ２３において、ＥＣＵ４０は、電磁噴射弁２５への通電制御を実行した後、スタートに戻る。 That is, the ECU 40 obtains the target injection amount Qu_tgt of the liquid reducing agent based on the NO x flow rate in the exhaust, the amount of ammonia that can be adsorbed to the reduction catalyst 13 in step S21, and then the estimated supply pressure in step S22. Based on Pu_est and the target injection amount Qu_tgt, the drive duty ratio of the electromagnetic injection valve 25 is obtained by referring to the estimated pressure injection map. Alternatively, the drive duty ratio may be corrected by obtaining a correction coefficient for the drive duty ratio obtained from the basic injection amount map according to the ratio or difference between the estimated supply pressure Pu_est and the target pressure Pu_tgt. After obtaining the drive duty ratio, in step S23, the ECU 40 executes energization control to the electromagnetic injection valve 25 and then returns to the start.

４．効果
以上説明した本発明の還元剤供給装置２０によれば、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを求める圧力推定制御手段４９と、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔに基づいて電磁噴射弁２５を制御する電磁噴射弁制御手段４３とを備えることとしているために、圧力センサ２７が利用できない場合であっても、液体還元剤の噴射量を許容範囲に制御することができるようになる。したがって、圧力センサ２７が利用可能な状態に無い場合であってもＮＯX浄化制御を継続することができる。 4). Effect According to the reducing agent supply apparatus 20 of the present invention described above, the pressure estimation control means 49 for obtaining the estimated supply pressure Pu_est, the electromagnetic injection valve control means 43 for controlling the electromagnetic injection valve 25 based on the estimated supply pressure Pu_est, Therefore, even when the pressure sensor 27 cannot be used, the injection amount of the liquid reducing agent can be controlled within an allowable range. Therefore, even if the pressure sensor 27 is not in a usable state, the NO X purification control can be continued.

また、本実施の形態の還元剤供給装置２０において、圧力推定制御手段４９が、電磁噴射弁２５への供給電流値Ｉｂと、通電開始から弁体が最大リフト位置に到達するまでの時間ΔＴ＿ｏｐｅｎとに基づいて推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを求めることとしているために、追加の部品等を用いることなく、供給圧力Ｐｕを推定することが可能になる。   Further, in the reducing agent supply apparatus 20 of the present embodiment, the pressure estimation control means 49 determines the supply current value Ib to the electromagnetic injection valve 25 and the time ΔT_open from when the energization starts until the valve body reaches the maximum lift position. Therefore, it is possible to estimate the supply pressure Pu without using an additional component or the like.

また、本実施の形態の還元剤供給装置２０において、圧力センサ２７によって検出される供給圧力Ｐｕ＿ｄｅｔが目標圧力Ｐｕ＿ｔｇｔに維持されるようにポンプ２３の出力を制御するポンプ制御手段４１を備える一方、センサ異常検出手段４７によって圧力センサ２７のセンサ値の異常が検出された時に、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを求めることとしている。したがって、圧力センサ２７のセンサ値を利用可能な状態においては液体還元剤の噴射量の精度を高く維持することができる一方、圧力センサ２７のセンサ値の異常時においても、液体還元剤の噴射制御を適切に継続することができる。   In addition, the reducing agent supply apparatus 20 of the present embodiment includes pump control means 41 that controls the output of the pump 23 so that the supply pressure Pu_det detected by the pressure sensor 27 is maintained at the target pressure Pu_tgt. When the abnormality detection means 47 detects an abnormality in the sensor value of the pressure sensor 27, the estimated supply pressure Pu_est is obtained. Therefore, in a state where the sensor value of the pressure sensor 27 can be used, the accuracy of the injection amount of the liquid reducing agent can be maintained high. On the other hand, even when the sensor value of the pressure sensor 27 is abnormal, the injection control of the liquid reducing agent Can continue properly.

また、本実施の形態の還元剤供給装置２０において、電磁噴射弁制御手段４３が、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを求める際に、弁体が最大リフト位置に到達したときに速やかに通電を停止することとしている。したがって、最小限の噴射量での供給圧力Ｐｕの推定が可能となって、液体還元剤の浪費や漏れを防ぐことができる。   Further, in the reducing agent supply device 20 of the present embodiment, when the electromagnetic injection valve control means 43 obtains the estimated supply pressure Pu_est, the energization is immediately stopped when the valve body reaches the maximum lift position. Yes. Therefore, it is possible to estimate the supply pressure Pu with the minimum injection amount, and it is possible to prevent waste and leakage of the liquid reducing agent.

また、本実施の形態の還元剤供給装置２０において、ポンプ制御手段４１は、圧力センサ２７のセンサ値の異常検出時に、ポンプ２３の出力をその時点の出力、又は、あらかじめ定めた規定値に固定することとしている。したがって、その後に推定された推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔとポンプ２３の出力との関係を把握しやすくなって、液体還元剤の噴射制御を容易にすることができる。   Further, in the reducing agent supply device 20 of the present embodiment, the pump control means 41 fixes the output of the pump 23 to the output at that time or a predetermined specified value when the abnormality of the sensor value of the pressure sensor 27 is detected. To do. Therefore, it becomes easy to grasp the relationship between the estimated supply pressure Pu_est estimated thereafter and the output of the pump 23, and the injection control of the liquid reducing agent can be facilitated.

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる還元剤供給装置２０について説明する。
本実施の形態にかかる還元剤供給装置２０の全体的構成は第１の実施の形態の還元剤供給装置２０と同様のものとなっており、圧力センサ２７のセンサ値の異常時における制御が異なるものとなっている。以下、ＥＣＵ４０の構成及び制御方法について、第１の実施の形態の還元剤供給装置２０の場合と異なる点を中心に説明する。 [Second Embodiment]
Next, the reducing agent supply apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention will be described.
The overall configuration of the reducing agent supply device 20 according to the present embodiment is the same as that of the reducing agent supply device 20 of the first embodiment, and the control when the sensor value of the pressure sensor 27 is abnormal is different. It has become a thing. Hereinafter, the configuration and the control method of the ECU 40 will be described focusing on differences from the case of the reducing agent supply device 20 of the first embodiment.

１．電子制御装置（ＥＣＵ）
図８は、本実施の形態にかかる還元剤供給装置２０に備えられた電子制御装置４０のうち、圧力センサ２７のセンサ値が異常となった場合における液体還元剤の噴射制御に関連する部分を機能的なブロックで表した構成例を示している。
本実施の形態のＥＣＵ４０においても、第１の実施の形態のＥＣＵ４０の場合と同様に、ポンプ制御手段４１、電磁噴射弁制御手段４３、目標噴射量演算手段４５、センサ異常検出手段４７、圧力推定制御手段４９が備えられている。さらに、本実施の形態にかかるＥＣＵ４０は、浄化率推定手段５１及び推定圧力補正手段５３を備えている。すなわち、本実施の形態にかかる還元剤供給装置２０では、第１の実施の形態の還元剤供給装置２０における制御方法を基本として、求められた推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔの補正及び推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔに基づく噴射制御の適否の判定を実行可能になっている。 1. Electronic control unit (ECU)
FIG. 8 shows parts related to the injection control of the liquid reducing agent in the case where the sensor value of the pressure sensor 27 becomes abnormal in the electronic control device 40 provided in the reducing agent supply device 20 according to the present embodiment. The example of a structure represented with the functional block is shown.
Also in the ECU 40 of the present embodiment, as in the case of the ECU 40 of the first embodiment, the pump control means 41, the electromagnetic injection valve control means 43, the target injection amount calculation means 45, the sensor abnormality detection means 47, the pressure estimation. Control means 49 is provided. Further, the ECU 40 according to the present embodiment includes a purification rate estimation unit 51 and an estimated pressure correction unit 53. That is, in the reducing agent supply apparatus 20 according to the present embodiment, based on the correction of the estimated supply pressure Pu_est and the estimated supply pressure Pu_est obtained based on the control method in the reducing agent supply apparatus 20 of the first embodiment. It is possible to determine whether or not the injection control is appropriate.

浄化率推定手段５１は、還元触媒１３中でのＮＯX浄化率ηを推定するものであり、典型的には、還元触媒１３の上流側のＮＯX濃度Ｎｕと下流側のＮＯX濃度Ｎｄに基づいてＮＯX浄化率ηを算出する。それぞれの位置でのＮＯX濃度は、ＮＯXセンサによって直接検出することもできるし、あるいは、内燃機関１の運転状態等に基づいて演算によって推定することもできる。ＮＯX濃度の代わりに、ＮＯXの質量流量等の値を用いてＮＯX浄化率ηを求めることもできる。 The purification rate estimation means 51 estimates the NO x purification rate η in the reduction catalyst 13, and typically represents the NO x concentration Nu on the upstream side of the reduction catalyst 13 and the NO x concentration Nd on the downstream side. Based on this, the NO x purification rate η is calculated. The NO x concentration at each position can be directly detected by the NO x sensor, or can be estimated by calculation based on the operating state of the internal combustion engine 1 or the like. Instead of the NO X concentration can also be determined NO X purification rate η using the value of the mass flow rate, etc. of the NO X.

このとき、求められたＮＯX浄化率ηが著しく低い場合には、供給圧力Ｐｕを適切に推定できておらず、液体還元剤の噴射量が適切でない状態にあるおそれがあるために、本実施の形態にかかる還元剤供給装置２０のＥＣＵ４０の浄化率推定手段５１は、還元剤供給装置２０の作動を停止するよう指令を出すようになっている。例えば、ＮＯX浄化率ηの下限値（図９を参照。）を設けておき、求められたＮＯX浄化率ηが下限閾値を下回る場合には、還元剤供給装置２０の作動を停止するように構成することができる。 At this time, when the obtained NO x purification rate η is extremely low, the supply pressure Pu cannot be estimated properly, and the injection amount of the liquid reducing agent may be in an inappropriate state. The purification rate estimation means 51 of the ECU 40 of the reducing agent supply apparatus 20 according to the embodiment issues a command to stop the operation of the reducing agent supply apparatus 20. For example, the lower limit value of the NO X purification rate η may be provided (see. FIG. 9), when the NO X purification rate obtained η is below the lower threshold, so as to stop the operation of the reducing agent supply device 20 Can be configured.

推定圧力補正手段５３は、ＮＯX浄化率ηに応じて、圧力推定制御手段４９で求められた推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを補正する。例えば、求められたＮＯX浄化率ηを複数段階に切り分け、それぞれの段階に応じた補正係数αを設定する。このとき、図９に示すように、ＮＯX浄化率ηが低いほど補正係数αが１未満の小さい値となるように設定する。これにより、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔが小さくなるように補正が行われるため、同量の液体還元剤を噴射するための駆動デューティ比が大きくされる。その結果として、液体還元剤の噴射量が増加するため、ＮＯX浄化率ηが高められる。 The estimated pressure correction means 53 corrects the estimated supply pressure Pu_est obtained by the pressure estimation control means 49 according to the NO x purification rate η. For example, the obtained NO x purification rate η is divided into a plurality of stages, and a correction coefficient α corresponding to each stage is set. At this time, as shown in FIG. 9, the correction coefficient α is set to a smaller value less than 1 as the NO x purification rate η is lower. As a result, the correction is performed so that the estimated supply pressure Pu_est is reduced, so that the drive duty ratio for injecting the same amount of the liquid reducing agent is increased. As a result, since the injection amount of the liquid reducing agent increases, the NO x purification rate η is increased.

２．フローチャート
次に、本実施の形態にかかる還元剤供給装置２０の制御方法の具体例について、図１０及び図１１のフローチャート図に基づいて説明する。第１の実施の形態の場合と同様、以下のフローチャートに示される還元剤供給装置２０の制御方法は、内燃機関１の運転状態において常時実行されるものとなっている。 2. Flowchart Next, a specific example of the control method of the reducing agent supply apparatus 20 according to the present embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. 10 and 11. As in the case of the first embodiment, the control method of the reducing agent supply device 20 shown in the following flowchart is always executed in the operating state of the internal combustion engine 1.

まず、図１０に示すフローチャートにおいて、図５のステップＳ１１〜ステップＳ１６と同様の手順で、ステップＳ４１〜ステップＳ４６の各工程を実行する。本実施の形態においては、ステップＳ４６で推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを求めた後、ステップＳ４７において、現在設定されている補正係数αを用いて推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔを補正する。すなわち、前回以前のルーチンにおいて、後述するステップＳ５６で設定された補正係数αが存在する場合に、このステップＳ４７で推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔの補正が実行される。   First, in the flowchart shown in FIG. 10, steps S41 to S46 are executed in the same procedure as steps S11 to S16 in FIG. In the present embodiment, after the estimated supply pressure Pu_est is obtained in step S46, the estimated supply pressure Pu_est is corrected using the currently set correction coefficient α in step S47. That is, in the routine before the previous time, when the correction coefficient α set in step S56 described later exists, the estimated supply pressure Pu_est is corrected in step S47.

推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔの補正がされた後、図１１のステップＳ５１に進み、図７のステップＳ３１〜ステップＳ３３と同様の手順により、ステップＳ５１〜ステップＳ５３を実行する。さらに、本実施の形態においては、液体還元剤の噴射を実行した後、ステップＳ５４に進み、ＥＣＵ４０は還元触媒１３の上流側及び下流側のＮＯX濃度等に基づき、ＮＯX浄化率ηを求めた後、ステップＳ５５に進み、ＮＯX浄化率ηに基づいて電磁噴射弁２５から噴射した液体還元剤の噴射量が適切であるか否かを判定する。噴射量が適切でないと判定された場合（Ｎｏ判定）には、供給圧力Ｐｕの推定が適切に行われていないことから、ステップＳ５７に進み、これ以上の噴射制御は継続せずに還元剤供給装置２０の作動を停止する。 After the estimated supply pressure Pu_est is corrected, the process proceeds to step S51 in FIG. 11, and steps S51 to S53 are executed in the same procedure as steps S31 to S33 in FIG. Further, in the present embodiment, after executing the injection of the liquid reducing agent, the process proceeds to step S54, where the ECU 40 obtains the NO X purification rate η based on the NO X concentration etc. on the upstream side and downstream side of the reduction catalyst 13. Then, the process proceeds to step S55, and it is determined whether or not the injection amount of the liquid reducing agent injected from the electromagnetic injection valve 25 is appropriate based on the NO x purification rate η. When it is determined that the injection amount is not appropriate (No determination), the supply pressure Pu is not properly estimated, and thus the process proceeds to step S57, where no further injection control is continued and the reducing agent is supplied. The operation of the device 20 is stopped.

一方で、ステップＳ５５において、噴射量が適切であると判断された場合（Ｙｅｓ判定）には、ＥＣＵ４０は、ステップＳ５６に進み、図９に示すマップ等に基づいて、ＮＯX浄化率ηに応じた補正係数αを設定し、次回の供給圧力Ｐｕの推定時に用いられるようにしてスタートに戻る。すなわち、ＮＯX浄化率ηが低い場合には、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔが実際の供給圧力Ｐｕよりも低く液体還元剤の噴射量が目標噴射量Ｑｕ＿ｔｇｔに対して不足していると推定されることから、求められる推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔが小さくなるように補正係数αが設定される。 On the other hand, when it is determined in step S55 that the injection amount is appropriate (Yes determination), the ECU 40 proceeds to step S56 and responds to the NO x purification rate η based on the map shown in FIG. The correction coefficient α is set to be used when estimating the next supply pressure Pu, and the process returns to the start. That is, when the NO x purification rate η is low, the estimated supply pressure Pu_est is lower than the actual supply pressure Pu, and it is estimated that the injection amount of the liquid reducing agent is insufficient with respect to the target injection amount Qu_tgt. The correction coefficient α is set such that the required estimated supply pressure Pu_est is reduced.

３．効果
以上説明したように、本実施の形態にかかる還元剤供給装置によれば、第１の実施の形態にかかる還元剤供給装置２０の場合と同様の効果が得られることと併せて、さらに、ＮＯX浄化率ηに基づいて求められる補正係数αによって推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔの補正が行われるため、電磁噴射弁の制御量の計算に用いられる、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔの精度を高めることができ、適切な量の液体還元剤を噴射することができる。 3. Effects As described above, according to the reducing agent supply apparatus according to the present embodiment, in addition to obtaining the same effects as in the case of the reducing agent supply apparatus 20 according to the first embodiment, Since the estimated supply pressure Pu_est is corrected by the correction coefficient α obtained based on the NO x purification rate η, the accuracy of the estimated supply pressure Pu_est used for calculating the control amount of the electromagnetic injection valve can be increased, and A sufficient amount of liquid reducing agent can be injected.

また、本実施の形態にかかる還元剤供給装置２０においては、ＮＯX浄化率ηが著しく低い場合に還元剤供給装置２０を速やかに停止させることとしている。すなわち、液体還元剤の不良や、電磁噴射弁２５やポンプ２３等の故障等に起因して、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔに基づく液体還元剤の噴射制御が適切でないと推定される場合に、還元剤供給装置２０の作動を停止させることができる。 Further, in the reducing agent supply apparatus 20 according to the present embodiment, the reducing agent supply apparatus 20 is promptly stopped when the NO x purification rate η is extremely low. That is, when it is estimated that the liquid reducing agent injection control based on the estimated supply pressure Pu_est is not appropriate due to a failure of the liquid reducing agent, a failure of the electromagnetic injection valve 25, the pump 23, or the like, the reducing agent supply The operation of the device 20 can be stopped.

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態にかかる還元剤供給装置２０について説明する。
本実施の形態にかかる還元剤供給装置２０の全体的構成は、第１及び第２の実施の形態の還元剤供給装置２０と同様のものとなっており、圧力センサ２７のセンサ値の異常時における制御において、供給圧力の推定が正しく行えているか否かを診断する工程を含んでいる点で、第１及び第２の実施の形態の制御と異なるものとなっている。以下、ＥＣＵ４０の構成及び制御方法について、第１及び第２の実施の形態の還元剤供給装置２０の場合と異なる点を中心に説明する。 [Third Embodiment]
Next, the reducing agent supply apparatus 20 according to the third embodiment of the present invention will be described.
The overall configuration of the reducing agent supply device 20 according to the present embodiment is the same as that of the reducing agent supply device 20 of the first and second embodiments, and when the sensor value of the pressure sensor 27 is abnormal. Is different from the control in the first and second embodiments in that it includes a step of diagnosing whether or not the supply pressure is correctly estimated. Hereinafter, the configuration and control method of the ECU 40 will be described focusing on differences from the cases of the reducing agent supply device 20 of the first and second embodiments.

図１２は、本実施の形態にかかるＥＣＵ４０のうち、推定供給圧力Ｐｕ＿ｔｇｔの推定の診断を行う部分に関連する部分のみを機能的に表したブロック図である。これらの各機能部は、いずれもプログラムの実行により実現されるものとなっている。
圧力推定診断手段５５は、図２に示す第１の実施の形態のＥＣＵ４０や、図８に示す第２の実施の形態のＥＣＵ４０の圧力推定制御手段４９及びポンプ制御手段４１で求められる推定供給圧力Ｐｕ＿ｔｇｔ及びポンプ２３の出力（駆動デューティ比）を受け取り、これらに基づいて推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔの推定が正しいか否かを診断する。 FIG. 12 is a block diagram functionally showing only a portion related to a portion that performs diagnosis of estimation of the estimated supply pressure Pu_tgt in the ECU 40 according to the present embodiment. Each of these functional units is realized by executing a program.
The pressure estimation diagnosis means 55 is an estimated supply pressure obtained by the ECU 40 of the first embodiment shown in FIG. 2 or the pressure estimation control means 49 and the pump control means 41 of the ECU 40 of the second embodiment shown in FIG. Pu_tgt and the output (drive duty ratio) of the pump 23 are received, and based on these, it is diagnosed whether the estimated supply pressure Pu_est is correctly estimated.

具体的には、ポンプ２３の出力と供給圧力Ｐｕとの関係は、あらかじめ求められるものであるため、これらをマップ化しておき、ＥＣＵ４０に格納しておく。そして、求められた推定供給圧力Ｐｕ＿ｔｇｔとポンプ２３の出力との関係が、マップ化された関係から大きく離れていないかを判定することによって推定供給圧力Ｐｕ＿ｔｇｔの推定の適否を判定することができる。   Specifically, since the relationship between the output of the pump 23 and the supply pressure Pu is obtained in advance, these are mapped and stored in the ECU 40. Then, whether or not the estimated supply pressure Pu_tgt is estimated can be determined by determining whether the calculated relationship between the estimated supply pressure Pu_tgt and the output of the pump 23 is not significantly different from the mapped relationship.

推定供給圧力Ｐｕ＿ｔｇｔの推定が正しく行われていないと判断される場合には、ポンプ２３からの液体還元剤の漏れや、ポンプ２３自体の故障のおそれもあることから、例えば、還元剤供給装置２０の作動を停止するなどの処理を行う。   If it is determined that the estimated supply pressure Pu_tgt is not correctly estimated, there is a risk of leakage of the liquid reducing agent from the pump 23 or failure of the pump 23 itself. For example, the reducing agent supply device 20 Processing such as stopping the operation of.

本実施の形態にかかる還元剤供給装置２０によれば、圧力センサ２７のセンサ値に異常が発生し、推定供給圧力Ｐｕ＿ｅｓｔの演算を開始したものの当該演算が適切でない場合には、ポンプ２３等の他の異常が原因であることを把握することができる。したがって、還元剤供給装置２０の作動を停止することとすれば、液体還元剤の漏れや液体還元剤の噴射制御の誤動作を防ぐことができる。   According to the reducing agent supply apparatus 20 according to the present embodiment, when an abnormality occurs in the sensor value of the pressure sensor 27 and the calculation of the estimated supply pressure Pu_est is started, but the calculation is not appropriate, the pump 23 and the like It can be understood that other abnormalities are the cause. Therefore, if the operation of the reducing agent supply device 20 is stopped, the leakage of the liquid reducing agent and the malfunctioning of the liquid reducing agent injection control can be prevented.

［他の実施の形態］ [Other embodiments]

なお、これまでに説明した実施の形態は、本発明の一態様を示すものであって本発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更することが可能である。
特に、言うまでもなく、第１〜第３の実施の形態の還元剤供給装置２０の各構成を互いに組み合わせて実施することができる。 The embodiment described so far shows one embodiment of the present invention and does not limit the present invention, and can be arbitrarily changed within the scope of the present invention.
In particular, it goes without saying that the components of the reducing agent supply device 20 of the first to third embodiments can be combined with each other.

１：内燃機関、１０：排気浄化装置、１１：排気通路、１３：還元触媒、１５：ＮＯXセンサ、２０：還元剤供給装置、２１：貯蔵タンク、２２：ポンプユニット、２３：ポンプ、２４：流路切換弁、２５：電磁噴射弁、２７：圧力センサ、３１：第１の供給通路、３３：第２の供給通路、３５：リターン通路、３７：一方向弁、３８：絞り部、４０：ＥＣＵ（電子制御装置）、４１：ポンプ制御手段、４３：電磁噴射弁制御手段、４５：目標噴射量演算手段、４７：センサ異常検出手段、４９：圧力推定制御手段、５１：浄化率推定手段、５３：推定圧力補正手段、５５：圧力推定診断手段 1: internal combustion engine, 10: exhaust gas purification device, 11: exhaust passage, 13: reducing catalyst, 15: NO X sensor 20: reducing agent supply device, 21: storage tank, 22: pump unit, 23: Pump, 24: Flow path switching valve, 25: electromagnetic injection valve, 27: pressure sensor, 31: first supply passage, 33: second supply passage, 35: return passage, 37: one-way valve, 38: restrictor, 40: ECU (electronic control unit), 41: pump control means, 43: electromagnetic injection valve control means, 45: target injection amount calculation means, 47: sensor abnormality detection means, 49: pressure estimation control means, 51: purification rate estimation means, 53: Estimated pressure correction means 55: Pressure estimation diagnosis means

Claims (6)

液体還元剤を用いて排気中の窒素酸化物を浄化する排気浄化装置に備えられる還元剤供給装置であって、貯蔵タンク内の液体還元剤を圧送するポンプと、圧送される液体還元剤を内燃機関の排気管内に噴射するための電磁噴射弁と、目標噴射量に応じて前記電磁噴射弁を制御する電磁噴射弁制御手段と、を備えた還元剤供給装置において、
前記電磁噴射弁は電磁式のオンオフ弁であり、
前記電磁噴射弁の通電開始から弁体が最大リフト位置に到達するまでの時間と前記電磁噴射弁への供給電流値とに基づいて前記液体還元剤の供給圧力を推定する圧力推定制御手段と、
前記推定された供給圧力を用いて前記電磁噴射弁を制御する電磁噴射弁制御手段と、
を備えることを特徴とする還元剤供給装置。 A reducing agent supply device provided in an exhaust purification device that purifies nitrogen oxides in exhaust using a liquid reducing agent, the pump for pumping the liquid reducing agent in a storage tank, and the pumped liquid reducing agent to an internal combustion engine In a reducing agent supply apparatus comprising: an electromagnetic injection valve for injecting into an exhaust pipe of an engine; and an electromagnetic injection valve control means for controlling the electromagnetic injection valve according to a target injection amount.
The electromagnetic injection valve is an electromagnetic on / off valve;
Pressure estimation control means for estimating the supply pressure of the liquid reducing agent based on the time from the start of energization of the electromagnetic injection valve until the valve body reaches the maximum lift position and the supply current value to the electromagnetic injection valve;
Electromagnetic injection valve control means for controlling the electromagnetic injection valve using the estimated supply pressure;
A reducing agent supply device comprising: 前記液体還元剤の供給圧力を検出するための圧力センサと、前記供給圧力が所定値に維持されるように前記ポンプの出力を制御するポンプ制御手段と、前記圧力センサのセンサ値の異常を検出するためのセンサ異常検出手段と、を備え、前記圧力推定制御手段は、前記圧力センサのセンサ値の異常時に前記供給圧力の推定を行うことを特徴とする請求項１に記載の還元剤供給装置。 A pressure sensor for detecting the supply pressure of the liquid reducing agent, pump control means for controlling the output of the pump so that the supply pressure is maintained at a predetermined value, and detecting an abnormality in the sensor value of the pressure sensor and a sensor abnormality detecting means for the pressure estimation control means, the reducing agent supply device according to claim 1, characterized in that the estimation of the supply pressure when an abnormality of the sensor value of the pressure sensor . 前記窒素酸化物の浄化率を推定する浄化率推定手段と、前記浄化率に応じて前記推定された供給圧力を補正する推定圧力補正手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の還元剤供給装置。 And purification rate estimation means for estimating a purification rate of the nitrogen oxides, to claim 1 or 2, characterized in that and a estimated pressure correcting means for correcting the estimated supply pressure in accordance with the purification rate The reducing agent supply apparatus as described. 前記推定される供給圧力と、前記ポンプの出力と、に基づいて前記推定される供給圧力の信頼性を診断する圧力推定診断手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の還元剤供給装置。 Wherein the estimated supply pressure, an output of the pump, any one of claim 1 to 3, characterized in that it comprises a pressure presumptive diagnosis means for diagnosing the reliability of the estimated supply pressure on the basis of The reducing agent supply device according to 1. 前記電磁噴射弁制御手段は、前記供給圧力の推定時において、前記弁体が最大リフト位置に到達したときに速やかに通電を停止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の還元剤供給装置。 The electromagnetic injection valve control means, when the estimation of the supply pressure, in any one of claims 1 to 4, characterized in that the valve body is stopped immediately energized upon reaching the maximum lift position The reducing agent supply apparatus as described. 前記ポンプ制御手段は、前記圧力センサのセンサ値の異常検出時に、前記ポンプの出力をその時点の出力、又は、あらかじめ定めた規定値に固定することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の還元剤供給装置。 The said pump control means fixes the output of the said pump to the output at that time or the predetermined regulation value at the time of detecting abnormality of the sensor value of the said pressure sensor, The any one of Claims 2-5 characterized by the above-mentioned. The reducing agent supply apparatus according to one item.
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