JP2000303887A - Fuel injector for internal combustion engine - Google Patents

Fuel injector for internal combustion engine

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JP2000303887A
JP2000303887A JP11118303A JP11830399A JP2000303887A JP 2000303887 A JP2000303887 A JP 2000303887A JP 11118303 A JP11118303 A JP 11118303A JP 11830399 A JP11830399 A JP 11830399A JP 2000303887 A JP2000303887 A JP 2000303887A
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JP
Japan
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pressure
rail pressure
fuel
rail
accumulator
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Withdrawn
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JP11118303A
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Japanese (ja)
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Hiroshi Mushigami
広志 虫上
Tamon Tanaka
多聞 田中
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Mitsubishi Motors Corp
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Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deterioration in exhaust gas properties and that in performance properties by realizing highly accurate fuel injection, even if a pressure sensor has abnormality. SOLUTION: A pressure detection means 15 detects pressure in an accumulation chamber 3. A pressure estimation means 32 estimates the pressure in the accumulation chamber 3 based on force feed quantity from a fuel pump and injection quantity from a fuel injection valves 4. Under normal operation, a first control means 36 controls the operation of a pressure adjustment means 8a, based on detecting pressure from a pressure detection means 15 to carry out pressure adjustment, so that the pressure in the pressure accumulation chamber 3 becomes the target pressure. When an abnormality detection means 31 detects abnormality in the pressure detection means 15, a second control means 37 controls the operation of the pressure adjustment means 8a based on the estimating pressure from a pressure estimation means 32 to carry out pressure adjustment, so that the pressure in the pressure accumulation chamber 3 becomes the target pressure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料噴
射装置に関し、特に蓄圧室に蓄えた高圧燃料を噴射弁か
ら各気筒内に噴射する内燃機関の燃料噴射装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection device for an internal combustion engine, and more particularly to a fuel injection device for an internal combustion engine that injects high-pressure fuel stored in a pressure accumulation chamber into each cylinder from an injection valve.

【0002】[0002]

【従来の技術】噴射燃料の微粒化を図るため、蓄圧室に
蓄えた高圧燃料を噴射弁から各気筒内に直接噴射するよ
うにした内燃機関の燃料噴射装置が知られている。例え
ばディーゼルエンジンにおいては、高圧ポンプから供給
される高圧燃料をコモンレールに蓄圧しておき、インジ
ェクタを作動させて直接燃焼室内に高圧燃料を噴射する
コモンレール式燃料噴射装置が実用化されている。
2. Description of the Related Art There is known a fuel injection device for an internal combustion engine in which high-pressure fuel stored in an accumulator is directly injected into each cylinder from an injection valve in order to atomize injected fuel. For example, in a diesel engine, a common rail type fuel injection device has been put to practical use in which high pressure fuel supplied from a high pressure pump is accumulated in a common rail, and an injector is operated to directly inject high pressure fuel into a combustion chamber.

【0003】この種の方式の燃料噴射装置では、噴射弁
からの実噴射量は蓄圧室内の圧力により左右されるた
め、機関の運転状態に応じて決まる目標噴射量と蓄圧室
内の燃料圧力とにより噴射弁への通電時間を決定して噴
射弁を駆動制御するようになっている。このとき、噴射
弁からの実噴射量を目標噴射量に一致させるためには、
精度良く蓄圧室内の圧力を検出するとともに、検出した
圧力を蓄圧室内の圧力調整にフィードバックして、蓄圧
室内の圧力が目標圧力になるように積極的に制御するこ
とが必要となる。
In the fuel injection device of this type, the actual injection amount from the injection valve depends on the pressure in the accumulator. Therefore, the target injection amount determined according to the operating state of the engine and the fuel pressure in the accumulator. The drive time of the injection valve is controlled by determining the current supply time to the injection valve. At this time, in order to make the actual injection amount from the injection valve coincide with the target injection amount,
It is necessary to accurately detect the pressure in the accumulator and feed back the detected pressure to pressure adjustment in the accumulator to actively control the pressure in the accumulator to the target pressure.

【0004】ところが、蓄圧室内の圧力は一般に蓄圧室
にそなえられる圧力センサにより検出されるが、圧力セ
ンサに異常が発生した場合には蓄圧室内の圧力を検出す
ることができず、正常な燃料噴射が行なえなくなって運
転を続行できなくなってしまう。そこで、特公平7−3
0732号に開示されるように、圧力センサに異常が発
生したときには、蓄圧室内の圧力が目標圧力に等しいも
のとして噴射弁への通電時間を決定して噴射弁を駆動制
御し、圧力センサに異常が発生した場合でも運転を続行
できるようにした技術が提案されている。
[0004] However, the pressure in the accumulator is generally detected by a pressure sensor provided in the accumulator. However, if an abnormality occurs in the pressure sensor, the pressure in the accumulator cannot be detected, and a normal fuel injection is performed. Cannot be performed, and the operation cannot be continued. Therefore, Tokiko 7-3
As disclosed in Japanese Patent No. 0732, when an abnormality occurs in the pressure sensor, it is determined that the pressure in the accumulator is equal to the target pressure, the energization time to the injection valve is determined, the injection valve is driven and controlled, and the abnormality in the pressure sensor There has been proposed a technology that enables the operation to be continued even when the occurrence of a problem occurs.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
技術はあくまでも蓄圧室内の圧力が目標圧力に等しいと
いう前提での見込み制御であり、実際に蓄圧室内の圧力
が目標圧力からずれている場合には噴射燃料に過不足が
発生してしまい、排ガス特性の悪化や性能特性の悪化を
招いてしまうという課題があった。
However, the above-described technique is a prospective control based on the premise that the pressure in the accumulator is equal to the target pressure. If the pressure in the accumulator actually deviates from the target pressure, There has been a problem that excess or deficiency occurs in the injected fuel, which leads to deterioration of exhaust gas characteristics and performance characteristics.

【0006】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、圧力センサに異常が発生した場合でも精度の
高い燃料噴射を実現できるようにして排ガス特性及び性
能特性の悪化を防止できるようにした、内燃機関の燃料
噴射装置を提供することを目する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is intended to realize high-precision fuel injection even when an abnormality occurs in a pressure sensor, thereby preventing deterioration of exhaust gas characteristics and performance characteristics. To provide a fuel injection device for an internal combustion engine.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の内燃機関の燃料噴射装置では、圧力検出手
段により蓄圧室内の圧力を検出し、圧力推定手段により
燃料ポンプからの圧送量及び噴射弁からの噴射量に基づ
き蓄圧室内の圧力を推定する。そして、通常の運転で
は、第一制御手段により圧力検出手段の検出圧力に基づ
き圧力調整手段の作動を制御して蓄圧室内の圧力が目標
圧力になるように圧力調整を行なうが、異常検出手段に
より圧力検出手段の異常が検出されたときには、第二制
御手段により圧力推定手段の推定圧力に基づき圧力調整
手段の作動を制御して蓄圧室内の圧力が目標圧力になる
ように圧力調整を行なう。これにより、圧力検出手段に
異常が発生した場合でも、精度の高い燃料噴射が実現さ
れる。
In order to achieve the above object, in a fuel injection device for an internal combustion engine according to the present invention, a pressure detecting means detects a pressure in a pressure accumulating chamber, and a pressure estimating means detects a pumping amount from a fuel pump. And estimating the pressure in the accumulator based on the injection amount from the injection valve. In the normal operation, the first control means controls the operation of the pressure adjusting means based on the pressure detected by the pressure detecting means to adjust the pressure so that the pressure in the accumulator becomes the target pressure. When the abnormality of the pressure detecting means is detected, the operation of the pressure adjusting means is controlled by the second control means based on the estimated pressure of the pressure estimating means, and the pressure is adjusted so that the pressure in the accumulator becomes the target pressure. Thus, highly accurate fuel injection can be realized even when an abnormality occurs in the pressure detecting means.

【0008】なお、好ましくは、圧力推定手段による蓄
圧室内の圧力の推定は、圧力検出手段が正常時から常時
行なうようにする。これにより、突然圧力検出手段に異
常が発生したときでも、圧力制御を中断することなく第
一制御手段から第二制御手段へ切り換えてそのまま制御
を続行することが可能となる。
Preferably, the estimation of the pressure in the accumulator by the pressure estimating means is always performed from the time when the pressure detecting means is normal. Thereby, even when an abnormality occurs in the pressure detecting means, it is possible to switch from the first control means to the second control means and continue the control without interrupting the pressure control.

【0009】また、より好ましくは、推定圧力を補正す
る補正手段をそなえて、圧力検出手段が正常のとき、圧
力推定手段により推定される推定圧力と圧力検出手段に
よる検出圧力との偏差に基づき推定圧力を補正するよう
にする。これにより、推定圧力と実際の蓄圧室内の圧力
とのずれが防止される。
More preferably, a correction means for correcting the estimated pressure is provided, and when the pressure detection means is normal, the estimation is performed based on a deviation between the estimated pressure estimated by the pressure estimation means and the pressure detected by the pressure detection means. Try to compensate for the pressure. This prevents a difference between the estimated pressure and the actual pressure in the accumulator.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1〜図6は本発明の一実施形態
としての内燃機関の燃料噴射装置を示すものであり、こ
こでは、ディーゼルエンジンのコモンレール式燃料噴射
装置として本発明の内燃機関の燃料噴射装置を構成した
場合について示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 show a fuel injection device for an internal combustion engine as one embodiment of the present invention. Here, a fuel injection device for an internal combustion engine of the present invention is configured as a common rail fuel injection device for a diesel engine. The case is shown.

【0011】図1に示すように、本コモンレール式燃料
噴射装置1は、燃料ポンプとしてのサプライポンプ2,
蓄圧室としてのコモンレール3,噴射弁としてのインジ
ェクタ4及びこれらを制御するECU5と各種のセンサ
とから構成されている。サプライポンプ2は、燃料タン
ク6内から燃料を吸い上げ、加圧してコモンレール3に
圧送する装置であり、燃料を燃料タンク6内から吸い上
げるフィードポンプ(低圧ポンプ)7と、フィードポン
プ7が吸い上げた燃料を加圧してコモンレール3に圧送
する高圧ポンプ8とから構成されている。フィードポン
プ7としては例えばベーンポンプが用いられ、ベーンを
そなえたロータの回転により連続的に燃料を吸入圧縮し
て高圧ポンプ8へ吐出するようになっている。高圧ポン
プ8としては例えばプランジャポンプが用いられ、プラ
ンジャの往復動によりプランジャ室内に燃料を吸入して
圧縮し、逆止弁8bを通してコモンレール3へ圧送する
ようになっている。
As shown in FIG. 1, the common rail type fuel injection device 1 includes a supply pump 2 as a fuel pump,
It comprises a common rail as a pressure accumulating chamber, an injector 4 as an injection valve, an ECU 5 for controlling these, and various sensors. The supply pump 2 is a device that sucks fuel from the fuel tank 6, pressurizes the fuel, and sends it to the common rail 3. The feed pump (low-pressure pump) 7 sucks fuel from the fuel tank 6, and the fuel pumped by the feed pump 7. And a high-pressure pump 8 that pressurizes and feeds it to the common rail 3. As the feed pump 7, for example, a vane pump is used, and the rotation of a rotor having the vane continuously sucks and compresses fuel and discharges the fuel to the high-pressure pump 8. As the high-pressure pump 8, for example, a plunger pump is used. The fuel is sucked into the plunger chamber by the reciprocating motion of the plunger, compressed, and fed to the common rail 3 through the check valve 8 b.

【0012】高圧ポンプ8からコモンレール3への燃料
の圧送タイミングは、主噴射によるレール圧低下を抑制
して噴射特性の悪化を防止するため、後述するインジェ
クタ4の主噴射タイミングに同期又は前後するようにな
っている。なお、本実施形態では、フィードポンプ7に
おけるロータ,高圧ポンプ8におけるプランジャは、エ
ンジンのクランクシャフトに連結されたカムシャフトに
よって駆動されるようになっている。
The timing of pumping fuel from the high-pressure pump 8 to the common rail 3 is synchronized with or before or after a later-described main injection timing of the injector 4 in order to suppress a decrease in rail pressure due to main injection and prevent deterioration of injection characteristics. It has become. In the present embodiment, the rotor of the feed pump 7 and the plunger of the high-pressure pump 8 are driven by a camshaft connected to a crankshaft of the engine.

【0013】また、高圧ポンプ8には吐出量制御弁(P
CV:Pump Control Valve)8aがそなえられている。
PCV8aはプランジャ室とフィードポンプ7からの供
給配管10との間の連通を制御する電磁弁であり、プラ
ンジャの上昇時にPCV8aを閉じることによりプラン
ジャ室が密閉され燃料が昇圧されるようになっている。
そして、PCV8aの開閉タイミングを変化させること
で高圧ポンプ8からコモンレール3への吐出量が制御さ
れ、コモンレール3内の蓄圧燃料の圧力(レール圧)が
調整されるようになっている。つまり、PCV8aはコ
モンレール3内のレール圧を調整する圧力調整手段とし
て機能するようになっている。なお、燃料タンク6とサ
プライポンプ2とを結ぶ供給配管12上には、フィルタ
13がそなえられている。燃料タンク6内の燃料はこの
フィルタ13により不純物を除去された後にサプライポ
ンプ2に吸入されるようになっている。
The high-pressure pump 8 has a discharge amount control valve (P
CV (Pump Control Valve) 8a is provided.
The PCV 8a is an electromagnetic valve that controls the communication between the plunger chamber and the supply pipe 10 from the feed pump 7, and closes the PCV 8a when the plunger rises to seal the plunger chamber and increase the pressure of the fuel. .
The discharge amount from the high-pressure pump 8 to the common rail 3 is controlled by changing the opening / closing timing of the PCV 8a, so that the pressure (rail pressure) of the accumulated fuel in the common rail 3 is adjusted. That is, the PCV 8a functions as pressure adjusting means for adjusting the rail pressure in the common rail 3. A filter 13 is provided on a supply pipe 12 connecting the fuel tank 6 and the supply pump 2. The fuel in the fuel tank 6 is drawn into the supply pump 2 after the impurities are removed by the filter 13.

【0014】コモンレール3は、サプライポンプ2から
供給された高圧燃料を蓄えておく装置であって、サプラ
イポンプ2とは高圧供給配管14により連結されてい
る。また、コモンレール3には圧力検出手段としてのレ
ール圧センサ15とプレッシャリミッタ16とがそなえ
られている。レール圧センサ15は、レール圧を検出す
る圧力センサであり、検出したレール圧はECU5へ出
力されるようになっている。また、プレッシャリミッタ
16はレール圧が所定値を越えたときに開く弁であり、
レール圧が所定の上限値に達したところで開弁して圧力
を逃がし、所定の下限値までレール圧が低下したところ
で閉弁してレール圧を維持するようになっている。な
お、プレッシャリミッタ16から排出された燃料は、リ
ターン配管17により燃料タンク6へ戻されるようにな
っている。
The common rail 3 is a device for storing high-pressure fuel supplied from the supply pump 2, and is connected to the supply pump 2 by a high-pressure supply pipe 14. Further, the common rail 3 is provided with a rail pressure sensor 15 as a pressure detecting means and a pressure limiter 16. The rail pressure sensor 15 is a pressure sensor that detects a rail pressure, and the detected rail pressure is output to the ECU 5. The pressure limiter 16 is a valve that opens when the rail pressure exceeds a predetermined value.
When the rail pressure reaches a predetermined upper limit, the valve is opened to release the pressure, and when the rail pressure decreases to the predetermined lower limit, the valve is closed and the rail pressure is maintained. The fuel discharged from the pressure limiter 16 is returned to the fuel tank 6 by a return pipe 17.

【0015】インジェクタ4は、エンジンの各気筒内に
直接燃料を噴射する装置であり、コモンレール3におい
て蓄圧された高圧燃料が高圧供給配管18を介して供給
されるようになっている。図1では直列4気筒型エンジ
ンに本装置を適用した場合について示しており、インジ
ェクタ4は合計で4本そなえられている。また、コモン
レール3と各インジェクタ4とはそれぞれ独立した高圧
供給配管18により連結されている。
The injector 4 is a device for directly injecting fuel into each cylinder of the engine. The high-pressure fuel stored in the common rail 3 is supplied through a high-pressure supply pipe 18. FIG. 1 shows a case where the present device is applied to an in-line four-cylinder engine, and a total of four injectors 4 are provided. The common rail 3 and the injectors 4 are connected by independent high-pressure supply pipes 18, respectively.

【0016】各インジェクタ4にはインジェクタ制御弁
4aがそなえられている。インジェクタ制御弁4aは、
噴射口であるノズル4bの開閉を制御するための電磁弁
であり、インジェクタ制御弁4aへの通電が行なわれな
い状態ではノズル4bは開じられて噴射は行なわれない
ようになっている。一方、インジェクタ制御弁4aへの
通電が行なわれるとノズル4bが開いて噴射が行なわれ
るようになっている。したがって、インジェクタ4から
の燃料噴射の開始/終了はインジェクタ制御弁4aへの
通電の開始/終了により制御することができ、ECU5
ではインジェクタ制御弁4aへの通電タイミングを制御
することにより燃料噴射量や燃料噴射時期を制御するよ
うになっている。
Each injector 4 is provided with an injector control valve 4a. The injector control valve 4a
This is an electromagnetic valve for controlling the opening and closing of the nozzle 4b, which is an injection port. When no power is supplied to the injector control valve 4a, the nozzle 4b is opened and injection is not performed. On the other hand, when power is supplied to the injector control valve 4a, the nozzle 4b is opened to perform injection. Therefore, the start / end of the fuel injection from the injector 4 can be controlled by the start / end of the energization to the injector control valve 4a.
In the example, the amount of fuel injection and the timing of fuel injection are controlled by controlling the timing of energizing the injector control valve 4a.

【0017】また、インジェクタ制御弁4aにはそれぞ
れリターン配管19が接続されている。リターン配管1
9はインジェクタ制御弁4aの開閉動作に伴いオーバー
フローする燃料を燃料タンク6に戻すための配管であ
り、プレッシャリミッタ16と燃料タンク6とを結ぶリ
ターン配管17に接続されている。また、リターン配管
17上の各インジェクタ4からのリターン配管19との
接続部よりも下流側には燃温センサ20がそなえられて
いる。燃温センサ20は燃料温度を検出するセンサであ
り、検出した燃料温度はECU5へ出力されるようにな
っている。
A return pipe 19 is connected to each of the injector control valves 4a. Return piping 1
Reference numeral 9 denotes a pipe for returning the fuel overflowing with the opening / closing operation of the injector control valve 4a to the fuel tank 6, and is connected to a return pipe 17 connecting the pressure limiter 16 and the fuel tank 6. Further, a fuel temperature sensor 20 is provided on the return pipe 17 at a position downstream of the connection with the return pipe 19 from each injector 4. The fuel temperature sensor 20 is a sensor that detects a fuel temperature, and the detected fuel temperature is output to the ECU 5.

【0018】次に、ECU5について説明する。図1 及
び図2の制御ブロック図に示すように、ECU5はその
機能要素としてレール圧A/D変換手段30,異常検出
手段31,レール圧推定手段(圧力推定手段)32,レ
ール圧制御手段33,インジェクタ制御手段34をそな
えている。まず、レール圧A/D変換手段30はレール
圧センサ15で検出されるレール圧データを読み込んで
A/D変換する手段であり、噴射前の所定のタイミング
でデータを読み込むようになっている。
Next, the ECU 5 will be described. As shown in the control block diagrams of FIGS. 1 and 2, the ECU 5 includes rail pressure A / D conversion means 30, abnormality detection means 31, rail pressure estimation means (pressure estimation means) 32, and rail pressure control means 33 as its functional elements. , Injector control means 34. First, the rail pressure A / D conversion means 30 is means for reading rail pressure data detected by the rail pressure sensor 15 and performing A / D conversion, and reads data at a predetermined timing before injection.

【0019】異常検出手段31はレール圧センサ15に
異常が発生した場合にその異常を検出する手段であり、
例えば、レール圧センサ15で検出されたレール圧の値
が所定の範囲から外れた場合、又はレール圧センサ15
で検出されたレール圧の値に一定時間変化がない場合に
フェイルと判定することができる。この場合のレール圧
値の所定の範囲とは、正常時のレール圧値に基づいて設
定することができる。また、レール圧推定手段32によ
り後述するように推定されるレール圧の推定値とレール
圧センサ15によるレール圧の検出値との差が予め設定
された閾値以上になったらフェイルと判定するように構
成してもよい。この場合の閾値も、正常運転時の圧力値
の差に基づいて設定することができる。
The abnormality detecting means 31 is means for detecting the abnormality when an abnormality occurs in the rail pressure sensor 15,
For example, when the value of the rail pressure detected by the rail pressure sensor 15 is out of a predetermined range, or when the rail pressure sensor 15
If there is no change in the value of the rail pressure detected for a certain period of time, it can be determined as a failure. In this case, the predetermined range of the rail pressure value can be set based on the normal rail pressure value. Further, when the difference between the estimated value of the rail pressure estimated by the rail pressure estimating means 32 as described later and the detected value of the rail pressure by the rail pressure sensor 15 becomes equal to or larger than a preset threshold value, it is determined that a failure has occurred. You may comprise. The threshold value in this case can also be set based on the difference between the pressure values during normal operation.

【0020】この異常検出手段31では、異常を検出し
た場合には後述するレール圧制御手段33,インジェク
タ制御手段34に異常発生信号を出力する(フェイルフ
ラグをオンにする)ようになっている。また、車室内に
そなえられた図示しない警告灯を点灯させてドライバに
レール圧センサ15の異常を知らせるようにもなってい
る。
The abnormality detecting means 31 outputs an abnormality occurrence signal to a rail pressure control means 33 and an injector control means 34 (to turn on a fail flag) when an abnormality is detected. Further, a warning light (not shown) provided in the vehicle compartment is turned on to notify the driver of the abnormality of the rail pressure sensor 15.

【0021】レール圧推定手段32はコモンレール3内
のレール圧を推定する手段であり、サプライポンプ2に
よる圧送量及びインジェクタ4からの燃料噴射量とに基
づいた演算によりレール圧を推定するもので、具体的に
は、以下のコモンレール3の燃料収支に基づいたロジッ
クによる演算を行なうことによってレール圧を推定する
ようになっている。
The rail pressure estimating means 32 is means for estimating the rail pressure in the common rail 3 and estimating the rail pressure by calculation based on the amount of pressure supplied by the supply pump 2 and the amount of fuel injected from the injector 4. Specifically, the rail pressure is estimated by performing a calculation based on a logic based on the fuel balance of the common rail 3 described below.

【0022】つまり、レール圧をPccal,エンジンの行
程数をst,コモンレール3の容積をVcr,インジェク
タ4からの単位行程当たりの噴射体積(リーク量を含む
全燃料支出)をvi ,高圧ポンプ3からの単位行程当た
りの圧送体積をvp としたとき、非圧縮性流体と見なせ
ば流体の体積弾性率Kを考慮すると単位行程当たりの燃
料収支(vp −vi )と圧力変化(dPccal/dst)
との間には次式(1)が成立する。
That is, the rail pressure is Pccal, the number of strokes of the engine is st, the volume of the common rail 3 is Vcr, the injection volume per unit stroke from the injector 4 (total fuel expenditure including the leak amount) is vi, and the high pressure pump 3 is Where vp is the pumping volume per unit stroke, the fuel balance per unit stroke (vp-vi) and pressure change (dPccal / dst), considering the bulk modulus K of the fluid if it is regarded as an incompressible fluid.
The following equation (1) is established between.

【0023】 dPccal/dst=K/Vcr×(vp −vi )・・・(1) ただし、体積弾性率Kはレール圧Pccalと燃料温度Tfu
elとをパラメータとするマップから求めるものとする。
この行程毎の燃料収支を積分していくことにより、レー
ル圧Pc を予測することが可能となる。すなわち、レー
ル圧Pccalは次式(2)で表される。
DPccal / dst = K / Vcr × (vp−vi) (1) where the bulk modulus K is the rail pressure Pccal and the fuel temperature Tfu.
It is assumed that it is obtained from a map having el as a parameter.
By integrating the fuel balance for each stroke, the rail pressure Pc can be predicted. That is, the rail pressure Pccal is expressed by the following equation (2).

【0024】 Pccal=K/Vcr×∫(vp −vi )dst・・・(2) なお、算出式(2)ではエンジン始動時における目標レ
ール圧を初期値としてセットするようになっている。ま
た、上記のレール圧の推定はレール圧センサ15に異常
が発生したときのみならず、レール圧センサ15の正常
時から常時行なうようになっている。
Pccal = K / Vcr × ∫ (vp−vi) dst (2) In the calculation formula (2), the target rail pressure at the time of starting the engine is set as an initial value. The estimation of the rail pressure is performed not only when an abnormality occurs in the rail pressure sensor 15 but also when the rail pressure sensor 15 is normal.

【0025】上述のようにしてレール圧推定手段32は
レール圧を推定するようになっているが、算出式(2)
に示すように推定レール圧は行程毎の燃料収支の積分に
より推定されるため積分範囲が大きくなるにつれて誤差
が蓄積されていく。このため、推定レール圧が実際のレ
ール圧とかけ離れてしまう虞があり、推定レール圧が実
際のレール圧に一致するように何らかの補正を行なう必
要がある。
As described above, the rail pressure estimating means 32 estimates the rail pressure.
As shown in (1), since the estimated rail pressure is estimated by integration of the fuel balance for each stroke, errors accumulate as the integration range increases. For this reason, there is a possibility that the estimated rail pressure is far from the actual rail pressure, and it is necessary to make some correction so that the estimated rail pressure matches the actual rail pressure.

【0026】このため、レール圧推定手段32には、上
記算出式(2)により推定される推定レール圧と実際の
レール圧とのずれを補正するための学習補正手段(補正
手段)41がそなえられている。学習補正手段41では
レール圧センサ15で検出された検出レール圧と推定レ
ール圧との偏差を算出し、算出した偏差に基づいて算出
式(2)を補正してその補正結果を学習していくように
なっている。なお、上記学習補正はレール圧センサ15
が正常に機能しており、かつ、エンジンがアイドリング
状態になったときに行なうものとする。
For this reason, the rail pressure estimating means 32 includes a learning correcting means (correcting means) 41 for correcting a deviation between the estimated rail pressure estimated by the above equation (2) and the actual rail pressure. Have been. The learning correction means 41 calculates a deviation between the detected rail pressure detected by the rail pressure sensor 15 and the estimated rail pressure, corrects the calculation formula (2) based on the calculated deviation, and learns the correction result. It has become. The learning correction is performed by the rail pressure sensor 15.
Is normally functioning and the engine is idling.

【0027】次に、レール圧制御手段33について説明
する。レール圧制御手段33はコモンレール3内のレー
ル圧を制御する手段であり、エンジンの運転状態に応じ
たレール圧を実現することを目的としている。このた
め、レール圧制御手段33には、その機能要素として目
標レール圧設定手段35,第一制御手段36,第二制御
手段37,切換手段38がそなえられている。
Next, the rail pressure control means 33 will be described. The rail pressure control means 33 is means for controlling the rail pressure in the common rail 3 and aims at realizing the rail pressure according to the operating state of the engine. For this reason, the rail pressure control means 33 includes a target rail pressure setting means 35, a first control means 36, a second control means 37, and a switching means 38 as its functional elements.

【0028】レール圧制御手段33の各機能要素につい
て説明すると、まず、目標レール圧設定手段35はエン
ジンの運転状態(エンジン回転速度,アクセル開度等)
に応じた最適な燃料噴射を行なうためのレール圧を演算
し、目標レール圧として設定する手段である。第一制御
手段36,第二制御手段37は共にレール圧Pc が目標
レール圧設定手段35が設定した目標レール圧に保たれ
るように高圧ポンプ3のPCV8aを制御する手段であ
る。制御の具体的方法としては、PCV8aへの通電時
期及び時間を調整することによる。つまり、通電時期及
び時間を調整してPCV8aの開閉タイミングを変化さ
せることで高圧ポンプ8からコモンレール3への吐出量
を調整し、それによりレール圧を制御するのである。
The functional elements of the rail pressure control means 33 will be described. First, the target rail pressure setting means 35 operates the engine (engine rotation speed, accelerator opening, etc.).
This is a means for calculating a rail pressure for performing an optimal fuel injection according to the above, and setting it as a target rail pressure. The first control means 36 and the second control means 37 are means for controlling the PCV 8a of the high-pressure pump 3 so that the rail pressure Pc is maintained at the target rail pressure set by the target rail pressure setting means 35. As a specific method of the control, the power supply timing and time to the PCV 8a are adjusted. That is, by adjusting the power supply timing and time to change the opening / closing timing of the PCV 8a, the discharge amount from the high-pressure pump 8 to the common rail 3 is adjusted, thereby controlling the rail pressure.

【0029】第一制御手段36では、レール圧センサ1
5の検出レール圧を実レール圧とし、目標レール圧に対
する検出レール圧の偏差をフィードバックしながらPC
V8aを制御するようになっている。より具体的には、
目標レール圧と後述する目標噴射量とから噴射後のレー
ル圧を推定し、推定した噴射後のレール圧を目標レール
圧に復帰させるのに必要な圧送量に応じたPCV8aの
開閉タイミングを設定するようになっている。
In the first control means 36, the rail pressure sensor 1
5 is used as the actual rail pressure, and the deviation of the detected rail pressure from the target rail pressure is fed back to the PC.
V8a is controlled. More specifically,
The post-injection rail pressure is estimated from the target rail pressure and a target injection amount described later, and the opening / closing timing of the PCV 8a is set according to the pumping amount necessary to return the estimated post-injection rail pressure to the target rail pressure. It has become.

【0030】そして、設定したPCV8aの開閉タイミ
ングに対応する通電時期及び時間を基本制御量として制
御しながら、目標レール圧に対する検出レール圧の偏差
に対応する補正量を算出して基本制御量に加えるように
なっている。これに対して第二制御手段37では、レー
ル圧推定手段32の推定レール圧を実レール圧とみな
し、目標レール圧に対する推定レール圧の偏差をフィー
ドバックしながらPCV8aを制御するようになってい
る。
Then, while controlling the energization timing and time corresponding to the set opening / closing timing of the PCV 8a as the basic control amount, a correction amount corresponding to the deviation of the detected rail pressure from the target rail pressure is calculated and added to the basic control amount. It has become. On the other hand, the second control means 37 regards the estimated rail pressure of the rail pressure estimation means 32 as the actual rail pressure, and controls the PCV 8a while feeding back the deviation of the estimated rail pressure from the target rail pressure.

【0031】通常のレール圧センサ15が正常なときに
は第一制御手段36が機能し、異常検出手段31により
レール圧センサ15の異常が検出されたときには第二制
御手段37が機能するようになっている。第一制御手段
36から第二制御手段37への切換は切換手段38が行
なうようになっている。切換手段38は、異常検出手段
31からの異常検出信号を受けて上記の切換を実行する
ようになっている。
When the normal rail pressure sensor 15 is normal, the first control means 36 functions, and when the abnormality detection means 31 detects abnormality of the rail pressure sensor 15, the second control means 37 functions. I have. Switching from the first control means 36 to the second control means 37 is performed by the switching means 38. The switching unit 38 receives the abnormality detection signal from the abnormality detecting unit 31 and executes the above-described switching.

【0032】次に、インジェクタ制御手段34について
説明すると、インジェクタ制御手段34はインジェクタ
4のインジェクタ制御弁4aへの通電開始タイミングと
通電時間(パルス幅)とを制御することにより燃料噴射
開始時期と燃料噴射量とを制御する手段であり、目標噴
射量設定手段39と噴射制御手段40とから構成されて
いる。目標噴射量設定手段39は、インジェクタ4から
の目標噴射量を設定する手段であり、エンジンの運転状
態(エンジン回転速度,悪アクセル開度等)に応じて目
標噴射量を設定するようになっている。
Next, the injector control means 34 will be described. The injector control means 34 controls the fuel injection start timing and the fuel injection timing by controlling the power supply start timing and power supply time (pulse width) of the injector 4 to the injector control valve 4a. It is a means for controlling the injection amount, and comprises a target injection amount setting means 39 and an injection control means 40. The target injection amount setting means 39 is a means for setting a target injection amount from the injector 4, and sets the target injection amount according to the operating state of the engine (engine speed, bad accelerator opening, etc.). I have.

【0033】噴射制御手段40は、インジェクタ4を駆
動する手段であり、噴射開始時期と噴射時間とを決定し
てインジェクタ制御弁4aへ駆動パルスを出力するよう
になっている。噴射開始時期はエンジンの運転状態(エ
ンジン回転速度,アクセル開度等)に応じて決定するよ
うになっており、噴射時間は目標噴射量設定手段39で
設定された目標噴射量とレール圧とに基づいて決定する
ようになっている。通常はレール圧としてレール圧セン
サ15で検出された検出レール圧を用いるが、異常検出
手段31から異常検出信号が入力された場合には、レー
ル圧推定手段32で推定された推定レール圧をレール圧
として用いるようになっている。なお、通電の開始タイ
ミングはクランク角センサ21から出力されるパルスを
用いて計っている。
The injection control means 40 is means for driving the injector 4 and determines the injection start timing and injection time and outputs a drive pulse to the injector control valve 4a. The injection start timing is determined according to the operating state of the engine (engine speed, accelerator opening, etc.), and the injection time is determined by the target injection amount and the rail pressure set by the target injection amount setting means 39. The decision is made based on this. Normally, the detected rail pressure detected by the rail pressure sensor 15 is used as the rail pressure. However, when an abnormality detection signal is input from the abnormality detection means 31, the estimated rail pressure estimated by the rail pressure estimation means 32 is used as the rail pressure. It is designed to be used as pressure. The start timing of energization is measured using a pulse output from the crank angle sensor 21.

【0034】本発明の一実施形態としての内燃機関の燃
料噴射装置は上述のように構成されているので、レール
圧センサ15の状態に応じて、例えば、図3〜図6に示
すようなフローに従って燃料噴射制御が行なわれる。以
下、図3〜図6に示すフローチャートを参照しながら、
本燃料噴射装置による燃料噴射制御について説明する。
Since the fuel injection device for an internal combustion engine according to one embodiment of the present invention is configured as described above, a flow as shown in FIGS. The fuel injection control is performed according to the following. Hereinafter, with reference to the flowcharts shown in FIGS.
The fuel injection control by the present fuel injection device will be described.

【0035】図3に示すように、ECU5では、まず、
エンジンが始動モードにあるか否か、すなわち、イグニ
ッションキー(IG)がオンになったか否かを判定する
(ステップS100)。エンジンが始動モードにある場
合には、レール圧推定手段32では目標レール圧設定手
段35で設定される始動時目標レール圧を推定レール圧
の初期値としてセットする(ステップS110)。そし
て、セットした初期値を基準にして行程毎の燃料収支を
積分していくことにより推定レール圧Pccalを演算して
いく(ステップS120)。
As shown in FIG. 3, in the ECU 5, first,
It is determined whether or not the engine is in the start mode, that is, whether or not the ignition key (IG) has been turned on (step S100). When the engine is in the starting mode, the rail pressure estimating means 32 sets the starting target rail pressure set by the target rail pressure setting means 35 as an initial value of the estimated rail pressure (step S110). Then, the estimated rail pressure Pccal is calculated by integrating the fuel balance of each stroke based on the set initial value (step S120).

【0036】その間、レール圧センサ15が正常に機能
しているか否か、すなわち異常検出手段31のフェイル
フラグがオフか否かを判定し(ステップS130)、正
常、すなわちフェイルフラグがオフの場合には、ステッ
プS140のレール圧センサ正常時制御を行なう。つま
り、図4のステップS200に進み、レール圧センサ1
5で検出されるレール圧をレール圧A/D変換手段30
により読み込んでA/D変換する(ステップS20
0)。
In the meantime, it is determined whether or not the rail pressure sensor 15 is functioning normally, that is, whether or not the fail flag of the abnormality detecting means 31 is off (step S130). Performs the normal-time control of the rail pressure sensor in step S140. That is, the process proceeds to step S200 in FIG.
5 converts the rail pressure detected by the rail pressure A / D conversion means 30
And performs A / D conversion (step S20).
0).

【0037】第一制御手段36では、この検出レール圧
Pcactを実レール圧Pc とみなし(Pc =Pcact,ステ
ップS210)、目標レール圧Pctに対するレール圧P
c (Pc =Pcact)の偏差ΔPc (ΔPc =Pct−Pc
)を算出する(ステップS220)。そして、この偏
差ΔPc をフィードバック(F/B)しながら、レール
圧Pc (Pc =Pcact)が目標レール圧Pctになるよう
にPCV8aを制御する(ステップS230)。
The first control means 36 regards the detected rail pressure Pcact as the actual rail pressure Pc (Pc = Pcact, step S210), and determines the rail pressure Pcact with respect to the target rail pressure Pct.
c (Pc = Pcact) deviation ΔPc (ΔPc = Pct−Pc)
) Is calculated (step S220). The PCV 8a is controlled so that the rail pressure Pc (Pc = Pcact) becomes the target rail pressure Pct while feeding back (F / B) the deviation ΔPc (step S230).

【0038】そして、インジェクタ制御手段34では、
エンジンの運転状態(エンジン回転速度,アクセル開度
等)に応じて噴射開始時期を決定するとともに、レール
圧Pc (Pc =Pcact)と目標噴射量Qとからインジェ
クタ制御弁4aへの通電時間を算出し、算出した通電時
間に応じた幅のパルスをインジェクタ制御弁4aに入力
して燃料噴射を行なう(ステップS240)。
In the injector control means 34,
The injection start timing is determined according to the operating state of the engine (engine speed, accelerator opening, etc.), and the energization time to the injector control valve 4a is calculated from the rail pressure Pc (Pc = Pcact) and the target injection amount Q. Then, a pulse having a width corresponding to the calculated energization time is input to the injector control valve 4a to perform fuel injection (step S240).

【0039】また、図3のステップS130においてレ
ール圧センサ15が正常に機能している場合には、ステ
ップS140のレール圧センサ正常時制御を行ないなが
ら、並行してステップS150の推定レール圧補正制御
を行なう。つまり、図5のステップS300に進み、エ
ンジンがアイドリング(ID)モードにあるか否かを判
定する(ステップS300)。そして、エンジンがアイ
ドリングモードにある場合には、学習補正手段41によ
り検出レール圧Pcactと推定レール圧Pccalとの偏差Δ
Pccal(ΔPccal=Pcact−Pccal)を算出し(ステッ
プS310)、算出した偏差ΔPccalに基づき推定レー
ル圧Pccalの算出式(2)を補正しその補正結果を学習
する(ステップS320)。
If the rail pressure sensor 15 is functioning normally in step S130 in FIG. 3, the control for normalizing the rail pressure in step S150 is performed while the estimated rail pressure correction control in step S150 is performed. Perform That is, the process proceeds to step S300 in FIG. 5, and determines whether or not the engine is in an idling (ID) mode (step S300). When the engine is in the idling mode, the learning correction means 41 determines the deviation Δ between the detected rail pressure Pcact and the estimated rail pressure Pccal.
Pccal (ΔPccal = Pcact−Pccal) is calculated (step S310), the calculation formula (2) for the estimated rail pressure Pccal is corrected based on the calculated deviation ΔPccal, and the correction result is learned (step S320).

【0040】一方、図3のステップS130においてレ
ール圧センサ15が正常に機能している場合、すなわ
ち、異常検出手段31のフェイルフラグがオフの場合に
は、ステップS160のレール圧センサ異常時制御を行
なう。つまり、図6のステップS400に進み切換手段
38により第一制御手段36から第二制御手段37への
切換を実行して第二制御手段37によるレール圧制御を
開始する。
On the other hand, if the rail pressure sensor 15 is functioning normally in step S130 of FIG. 3, that is, if the fail flag of the abnormality detecting means 31 is off, the control for abnormalities of the rail pressure sensor in step S160 is performed. Do. That is, the process proceeds to step S400 in FIG. 6, and the switching unit 38 switches from the first control unit 36 to the second control unit 37 to start the rail pressure control by the second control unit 37.

【0041】第二制御手段37では、レール圧推定手段
32による推定レール圧Pccalを実レール圧Pc とみな
し(Pc =Pccal,ステップS400)、目標レール圧
Pctに対するレール圧Pc (Pc =Pccal)の偏差ΔP
c (ΔPc =Pct−Pc )を算出する(ステップS41
0)。そして、この偏差ΔPc をフィードバック(F/
B)しながら、レール圧Pc (Pc =Pccal)が目標レ
ール圧PctになるようにPCV8aを制御する(ステッ
プS420)。
The second control means 37 regards the rail pressure Pccal estimated by the rail pressure estimating means 32 as the actual rail pressure Pc (Pc = Pccal, step S400), and calculates the rail pressure Pc (Pc = Pccal) with respect to the target rail pressure Pct. Deviation ΔP
c (ΔPc = Pct−Pc) is calculated (step S41)
0). Then, this deviation ΔPc is fed back (F /
B) Meanwhile, the PCV 8a is controlled so that the rail pressure Pc (Pc = Pccal) becomes the target rail pressure Pct (step S420).

【0042】そして、インジェクタ制御手段34では、
エンジンの運転状態(エンジン回転速度,アクセル開度
等)に応じて噴射開始時期を決定するとともに、レール
圧Pc (Pc =Pccal)と目標噴射量Qとからインジェ
クタ制御弁4aへの通電時間を算出し、決定した噴射開
始時期で算出した通電時間に応じた幅のパルスをインジ
ェクタ制御弁4aに入力して燃料噴射を行なう(ステッ
プS430)。以上の制御を、ステップS170の判定
により、イグニッションキーがオフされるまで続行す
る。
Then, in the injector control means 34,
Injection start timing is determined according to the operating state of the engine (engine rotation speed, accelerator opening, etc.), and the energization time to the injector control valve 4a is calculated from the rail pressure Pc (Pc = Pccal) and the target injection amount Q. Then, a pulse having a width corresponding to the energization time calculated at the determined injection start timing is input to the injector control valve 4a to perform fuel injection (step S430). The above control is continued until the ignition key is turned off by the determination in step S170.

【0043】このように本内燃機関の燃料噴射装置によ
れば、レール圧センサ15に異常が発生した場合でもレ
ール圧推定手段32により推定した推定レール圧に基づ
きレール圧制御をすることができるので、従来のような
見込み制御に比較して高精度なレール圧制御が可能であ
り、噴射燃料の過不足を抑制して排ガス特性の悪化や性
能特性の悪化を防止することができるという利点があ
る。
As described above, according to the fuel injection device of the internal combustion engine, even if an abnormality occurs in the rail pressure sensor 15, the rail pressure can be controlled based on the estimated rail pressure estimated by the rail pressure estimating means 32. It is possible to perform rail pressure control with higher accuracy compared to the conventional anticipated control, and it is possible to suppress the excess and deficiency of the injected fuel and to prevent deterioration of exhaust gas characteristics and performance characteristics. .

【0044】また、レール圧推定手段32によるレール
圧の推定は、レール圧センサ15の正常時から常時行な
うようになっているので、突然レール圧センサ15に異
常が発生したときでもレール圧制御を中断することなく
第一制御手段36から第二制御手段37へ切り換えてそ
のまま制御を続行することが可能であり、より効果的に
排ガス特性の悪化や性能特性の悪化を防止することがで
きるという利点がある。
Since the rail pressure estimation by the rail pressure estimating means 32 is always performed from the time when the rail pressure sensor 15 is normal, the rail pressure control is performed even when the rail pressure sensor 15 suddenly becomes abnormal. The control can be switched from the first control means 36 to the second control means 37 without interruption, and the control can be continued as it is, so that the deterioration of the exhaust gas characteristics and the deterioration of the performance characteristics can be more effectively prevented. There is.

【0045】さらに、エンジンがアイドリング状態であ
ってレール圧検出手段15が正常に機能している時に
は、レール圧推定手段32により推定される推定レール
圧とレール圧センサ15による検出レール圧との偏差に
基づき推定レール圧を補正するようになっているので、
演算誤差による推定レール圧の実レール圧からのずれを
防止することができ、さらに効果的に排ガス特性の悪化
や性能特性の悪化を防止することができるという利点が
ある。
Further, when the engine is idling and the rail pressure detecting means 15 is functioning normally, the deviation between the estimated rail pressure estimated by the rail pressure estimating means 32 and the rail pressure detected by the rail pressure sensor 15 is obtained. Because the estimated rail pressure is corrected based on
It is possible to prevent the estimated rail pressure from deviating from the actual rail pressure due to a calculation error, and it is possible to more effectively prevent deterioration of exhaust gas characteristics and performance characteristics.

【0046】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施することができる。例えば、上述の実施
形態ではコモンレールに蓄圧された高圧燃料を直接ノズ
ル部に供給し噴射するタイプのインジェクタをそなえた
コモンレール式燃料噴射装置に本発明を適用した場合に
ついて説明しているが、他のタイプのインジェクタ、例
えば、コモンレールに蓄圧した高圧オイルとは別に低圧
燃料をノズル部に導き、段付きピストンを介して高圧オ
イルの油圧でノズル部の低圧燃料を加圧して噴射するタ
イプのインジェクタをそなえたコモンレール式燃料噴射
装置に本発明を適用することも可能である。この場合に
おけるコモンレール内のレール圧は、インジェクタから
の燃料噴射量からインジェクタに供給したオイル量を算
出して、インジェクタへの供給オイル量と高圧ポンプか
らのオイル圧送量とからコモンレール内のオイル量の収
支計算を行なうことにより推定する。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modifications without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a common rail type fuel injection device having an injector of a type that directly supplies high pressure fuel stored in a common rail to a nozzle portion and injects the same is described. A type of injector, for example, an injector that guides low-pressure fuel to the nozzle part separately from high-pressure oil stored in the common rail and pressurizes and injects low-pressure fuel in the nozzle part with the oil pressure of high-pressure oil through a stepped piston is provided. The present invention can be applied to a common rail type fuel injection device. In this case, the rail pressure in the common rail is calculated by calculating the amount of oil supplied to the injector from the amount of fuel injected from the injector, and calculating the amount of oil in the common rail from the amount of oil supplied to the injector and the amount of oil pressure fed from the high-pressure pump. It is estimated by calculating the balance.

【0047】さらに、上述の実施形態では本発明をディ
ーゼルエンジンのコモンレール式燃料噴射装置として構
成した場合について説明したが、本発明の適用例として
はこれに限定されず、蓄圧室に蓄えた高圧燃料を噴射弁
から各気筒内に噴射するようなタイプの内燃機関の燃料
噴射装置であれば本発明を適用することは可能である。
Furthermore, in the above embodiment, the case where the present invention is configured as a common rail type fuel injection device for a diesel engine has been described. However, the application of the present invention is not limited to this, and the high pressure fuel stored in the pressure accumulating chamber is not limited to this. The present invention can be applied to any type of fuel injection device for an internal combustion engine that injects fuel into each cylinder from an injection valve.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の内燃機関
の燃料噴射装置によれば、圧力検出手段に異常が発生し
た場合でも圧力推定手段により推定した推定圧力に基づ
き蓄圧室内の圧力を制御することができるので、精度の
高い燃料噴射制御を実現でき排ガス特性の悪化や性能特
性の悪化を防止することができるという利点がある。
As described above in detail, according to the fuel injection device for an internal combustion engine of the present invention, even if an abnormality occurs in the pressure detecting means, the pressure in the accumulator is estimated based on the estimated pressure estimated by the pressure estimating means. Since control can be performed, there is an advantage that highly accurate fuel injection control can be realized and deterioration of exhaust gas characteristics and performance characteristics can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態としての内燃機関の燃料噴
射装置のシステム構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a fuel injection device for an internal combustion engine as one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態としての内燃機関の燃料噴
射装置にかかるECUの制御ブロック図である。
FIG. 2 is a control block diagram of an ECU according to a fuel injection device for an internal combustion engine as one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態としての内燃機関の燃料噴
射装置にかかる燃料噴射制御の流れを示すフローチャー
トである。
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of fuel injection control according to a fuel injection device for an internal combustion engine as one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施形態としての内燃機関の燃料噴
射装置にかかる燃料噴射制御の流れを示すフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of fuel injection control according to a fuel injection device for an internal combustion engine as one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態としての内燃機関の燃料噴
射装置にかかる燃料噴射制御の流れを示すフローチャー
トである。
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a fuel injection control according to a fuel injection device for an internal combustion engine as one embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施形態としての内燃機関の燃料噴
射装置にかかる燃料噴射制御の流れを示すフローチャー
トである。
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a fuel injection control according to the fuel injection device of the internal combustion engine as one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 サプライポンプ(燃料ポンプ) 3 コモンレール(蓄圧室) 4 インジェクタ(噴射弁) 5 ECU 6 燃料タンク 7 フィードポンプ 8 高圧ポンプ 8a PCV(圧力調整手段) 15 レール圧センサ(圧力検出手段) 31 異常検出手段 32 レール圧推定手段(圧力推定手段) 36 第一制御手段 37 第二制御手段 41 学習補正手段(補正手段) 2 supply pump (fuel pump) 3 common rail (accumulation chamber) 4 injector (injection valve) 5 ECU 6 fuel tank 7 feed pump 8 high pressure pump 8a PCV (pressure adjusting means) 15 rail pressure sensor (pressure detecting means) 31 abnormality detecting means 32 rail pressure estimation means (pressure estimation means) 36 first control means 37 second control means 41 learning correction means (correction means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02M 55/02 350 F02M 55/02 350E 63/00 63/00 C Fターム(参考) 3G066 AA07 AC09 BA23 BA28 CA05U DA01 DA04 DC15 DC18 3G084 AA01 BA13 BA14 BA15 DA10 DA25 DA30 EB11 EB22 FA00 FA10 FA33 3G301 HA02 JA21 JB01 LB06 MA14 MA18 NB02 ND01 ND21 PB01Z PB08A PB08B PB08Z PE01Z PF03Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02M 55/02 350 F02M 55/02 350E 63/00 63/00 CF term (Reference) 3G066 AA07 AC09 BA23 BA28 CA05U DA01 DA04 DC15 DC18 3G084 AA01 BA13 BA14 BA15 DA10 DA25 DA30 EB11 EB22 FA00 FA10 FA33 3G301 HA02 JA21 JB01 LB06 MA14 MA18 NB02 ND01 ND21 PB01Z PB08A PB08B PB08Z PE01Z PF03Z

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃料を加圧状態で蓄える蓄圧室と、 該蓄圧室へ燃料を圧送する燃料ポンプと、 内燃機関の各気筒毎に設けられ該蓄圧室から供給される
燃料を該気筒内に噴射する噴射弁と、 該蓄圧室内の圧力を調整する圧力調整手段と、 該蓄圧室内の圧力を検出する圧力検出手段と、 該圧力検出手段の検出圧力に基づき該蓄圧室内の圧力が
目標圧力になるように該圧力調整手段の作動を制御する
第一制御手段と、 該燃料ポンプからの圧送量及び該噴射弁からの噴射量に
基づき該蓄圧室内の圧力を推定する圧力推定手段と、 該圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段と、 該異常検出手段により該圧力検出手段の異常が検出され
たとき、該圧力推定手段の推定圧力に基づき該蓄圧室内
の圧力が目標圧力になるように該圧力調整手段の作動を
制御する第二制御手段とをそなえたことを特徴とする、
内燃機関の燃料噴射装置。
An accumulator for storing fuel in a pressurized state, a fuel pump for pumping fuel to the accumulator, a fuel pump provided for each cylinder of an internal combustion engine, and supplied from the accumulator to the cylinder. An injection valve for injecting, pressure adjusting means for adjusting the pressure in the accumulator, pressure detecting means for detecting the pressure in the accumulator, and a pressure in the accumulator based on a pressure detected by the pressure detecting means. First control means for controlling the operation of the pressure adjusting means so as to obtain pressure estimation means for estimating the pressure in the accumulator based on the amount of pressure supplied from the fuel pump and the amount of injection from the injection valve; Abnormality detecting means for detecting abnormality of the detecting means, and when the abnormality detecting means detects an abnormality of the pressure detecting means, the pressure in the accumulator becomes the target pressure based on the estimated pressure of the pressure estimating means. The operation of the pressure adjusting means Characterized in that includes a Gosuru second control means,
A fuel injection device for an internal combustion engine.
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