JP3339326B2 - Fuel supply device - Google Patents

Fuel supply device

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JP3339326B2 JP24968796A JP24968796A JP3339326B2 JP 3339326 B2 JP3339326 B2 JP 3339326B2 JP 24968796 A JP24968796 A JP 24968796A JP 24968796 A JP24968796 A JP 24968796A JP 3339326 B2 JP3339326 B2 JP 3339326B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料供給装置に関
し、より詳細には、燃料をコモンレール(蓄圧室)へ圧
送して高圧状態で蓄えておき、コモンレールよりインジ
ェクタ(燃料噴射弁)を介して内燃機関の各気筒に高圧
燃料を噴射する燃料供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel supply device, and more particularly, to a fuel supply system in which fuel is pressure-fed to a common rail (accumulation chamber) and stored in a high pressure state, and the fuel is supplied from the common rail via an injector (fuel injection valve). The present invention relates to a fuel supply device that injects high-pressure fuel into each cylinder of an internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディーゼルエンジンでは、高圧燃料の緻
密な制御を達成する必要がある。ディーゼルエンジンの
燃料供給装置としては、従来、燃料噴射ポンプとノズル
とからなる装置が一般的であったが、近年においては、
コモンレール式燃料噴射システムが開発されている。こ
のコモンレール式燃料噴射システムは、高圧ポンプで生
成した高圧状態の燃料をコモンレールに蓄えておき、電
磁弁の開閉によりコモンレールからエンジンの各気筒に
高圧燃料を噴射するものであり、コモンレール内の燃料
の圧力は、圧力センサとポンプの吐出量制御機構とによ
り常に最適値に制御されている。
2. Description of the Related Art In diesel engines, it is necessary to achieve precise control of high-pressure fuel. Conventionally, as a fuel supply device for a diesel engine, a device including a fuel injection pump and a nozzle has been generally used.
Common rail fuel injection systems have been developed. This common-rail fuel injection system stores high-pressure fuel generated by a high-pressure pump in a common rail, and injects high-pressure fuel from the common rail to each cylinder of the engine by opening and closing a solenoid valve. The pressure is always controlled to an optimum value by the pressure sensor and the discharge amount control mechanism of the pump.

【0003】このような燃料供給装置の一例として、特
開平4−109052号公報は、蓄圧室内の燃料圧力を
所定の圧力に制御するための燃料供給指令量が所定の基
準値より大きいときに燃料もれと判定する燃料供給装置
を開示している。
[0003] As an example of such a fuel supply device, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 4-109052 discloses a fuel supply device for controlling a fuel pressure in a pressure accumulator to a predetermined pressure when a fuel supply command amount is larger than a predetermined reference value. A fuel supply device for determining leakage is disclosed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術においては、燃料供給指令量を燃料噴射ごとに
算出しており、実際には、各気筒ごとに設けられた燃料
噴射弁の噴射量異常による燃料供給指令量の変動分と、
高圧ポンプの圧送能力の低下による燃料供給指令量の変
動分と、燃料配管系からのもれによる燃料供給指令量の
変動分と、を含んだ値に基づいて燃料もれを判定してい
ることとなるため、実際に配管系の燃料もれによるもの
なのか、燃料噴射量異常によるものなのか、ポンプの圧
送能力低下によるものなのか、燃料供給指令量の変動原
因を特定することができないという問題がある。
However, in the above prior art, the fuel supply command amount is calculated for each fuel injection, and in fact, the injection amount of the fuel injection valve provided for each cylinder is abnormal. The amount of change in the fuel supply command amount due to
A fuel leak is determined based on a value that includes a change in the fuel supply command amount due to a decrease in the pumping capacity of the high-pressure pump and a change in the fuel supply command amount due to leakage from the fuel piping system. Therefore, it is impossible to identify the cause of the change in the fuel supply command amount, whether it is actually due to fuel leakage in the piping system, due to abnormal fuel injection amount, or due to reduced pumping capacity of the pump. There's a problem.

【0005】かかる実情に鑑み、本発明の目的は、燃料
を蓄圧室へ圧送して高圧状態で蓄えておき、蓄圧室より
燃料噴射弁を介して内燃機関の各気筒に高圧燃料を噴射
する燃料供給装置において、異常部位の識別が可能な異
常判定を実施することにある。
In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide a fuel system in which fuel is pumped to a pressure accumulator and stored in a high pressure state, and high pressure fuel is injected from the pressure accumulator to each cylinder of the internal combustion engine via a fuel injection valve. An object of the present invention is to perform an abnormality determination that allows identification of an abnormal part in a supply device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第1の態様によれば、高圧ポンプにより蓄
圧室へ燃料を圧送するとともに、該蓄圧室から燃料噴射
弁を介して内燃機関の気筒へ燃料を噴射する燃料供給装
置であって、前記蓄圧室内の燃料の圧力を検出する圧力
検出手段と、前記蓄圧室内の燃料の圧力を機関運転状態
に応じた所望の圧力に制御すべく、前記圧力検出手段の
検出値に基づいて前記蓄圧室に燃料を圧送するための燃
料圧送指令量を算出する燃料圧送指令量算出手段と、燃
料噴射期間を間に含まない2つの時期として設定される
2つの圧力検出時期において前記圧力検出手段により前
記蓄圧室内の燃料の圧力を検出し、該検出された圧力に
基づき該2つの圧力検出時期における圧力の偏差を算出
する圧力偏差算出手段と、前記圧力偏差算出手段によっ
て算出された圧力偏差と前記燃料圧送指令量算出手段に
よって算出された燃料圧送指令量とに基づいて燃料供給
装置の異常部位を判定する異常判定手段と、を具備する
燃料供給装置が提供される。
To achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, fuel is pumped to a pressure accumulating chamber by a high-pressure pump, and the fuel is supplied from the pressure accumulating chamber through a fuel injection valve. What is claimed is: 1. A fuel supply device for injecting fuel into a cylinder of an internal combustion engine, comprising: a pressure detecting means for detecting a pressure of fuel in the accumulator; and controlling a pressure of fuel in the accumulator to a desired pressure according to an engine operating state. For this purpose, a fuel pumping command amount calculating means for calculating a fuel pumping command amount for pumping fuel to the pressure accumulating chamber based on a detection value of the pressure detecting means, and two timings not including a fuel injection period are provided. A pressure deviation calculation that detects the pressure of the fuel in the accumulator by the pressure detection means at two set pressure detection timings and calculates a deviation between the pressures at the two pressure detection timings based on the detected pressures. And an abnormality determining means for determining an abnormal part of the fuel supply device based on the pressure deviation calculated by the pressure deviation calculating means and the fuel pumping command amount calculated by the fuel pumping command amount calculating means. A fuel supply device is provided.

【0007】また、本発明の第2の態様によれば、前記
本発明の第1の態様に係る燃料供給装置において、前記
2つの圧力検出時期は、さらに燃料圧送期間を間に含ま
ず、前記異常判定手段は、前記圧力偏差算出手段によっ
て算出された圧力偏差が異常を判定する基準となる圧力
偏差基準値より大きいときに、燃料配管からの燃料もれ
であると判定する。
According to a second aspect of the present invention, in the fuel supply device according to the first aspect of the present invention, the two pressure detection timings do not further include a fuel pumping period. The abnormality determining means determines that fuel is leaking from the fuel pipe when the pressure deviation calculated by the pressure deviation calculating means is larger than a pressure deviation reference value serving as a reference for determining abnormality.

【0008】また、本発明の第3の態様によれば、前記
本発明の第1の態様に係る燃料供給装置において、前記
2つの圧力検出時期は、さらに燃料圧送期間を間に含ま
ず、前記異常判定手段は、前記圧力偏差算出手段によっ
て算出された圧力偏差が異常を判定する基準となる圧力
偏差基準値を越えず、かつ、前記燃料圧送指令量算出手
段によって算出された燃料圧送指令量が異常を判定する
基準となる指令量基準値より大きいときに、高圧ポンプ
の異常であると判定する。
According to a third aspect of the present invention, in the fuel supply device according to the first aspect of the present invention, the two pressure detection timings do not further include a fuel pumping period. The abnormality determining means is configured such that the pressure deviation calculated by the pressure deviation calculating means does not exceed a pressure deviation reference value serving as a criterion for determining abnormality, and the fuel pumping command amount calculated by the fuel pumping command amount calculating means is It is determined that the high-pressure pump is abnormal when it is larger than the command amount reference value serving as a criterion for determining abnormality.

【0009】また、本発明の第4の態様によれば、前記
本発明の第1の態様に係る燃料供給装置において、前記
2つの圧力検出時期は、燃料圧送期間を間に含み、前記
異常判定手段は、前記圧力偏差算出手段によって算出さ
れた圧力偏差が、前記燃料圧送指令量算出手段によって
算出された燃料圧送指令量に応じて定まる圧力偏差基準
値より小さいときに、燃料配管からの燃料もれであると
判定する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the fuel supply device according to the first aspect of the present invention, the two pressure detection timings include a fuel pumping period in between, and the abnormality determination is performed. The means, when the pressure deviation calculated by the pressure deviation calculating means is smaller than a pressure deviation reference value determined according to the fuel pumping command amount calculated by the fuel pumping command amount calculating means, the fuel from the fuel pipe also It is determined that it is.

【0010】また、本発明の第5の態様によれば、前記
本発明の第1の態様に係る燃料供給装置において、燃料
噴射の開始時期と停止時期とにおいて前記圧力検出手段
により前記蓄圧室内の燃料の圧力を検出し、該検出され
た圧力に基づき燃料噴射期間における圧力低下量を算出
し、該圧力低下量に基づき特定気筒の燃料噴射弁の異常
を判定する燃料噴射弁異常判定手段をさらに具備する。
[0010] According to a fifth aspect of the present invention, in the fuel supply device according to the first aspect of the present invention, at the start timing and the stop timing of the fuel injection, the pressure detecting means detects the pressure in the accumulator chamber. Detecting a fuel pressure, calculating a pressure decrease amount in a fuel injection period based on the detected pressure, and determining a fuel injection valve abnormality of a specific cylinder based on the pressure decrease amount. Have.

【0011】また、本発明の第6の態様によれば、前記
本発明の第2又は第3の態様に係る燃料供給装置におい
て、前記2つの圧力検出時期は燃料カット中に設定され
ている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fuel supply device according to the second or third aspect of the present invention, the two pressure detection timings are set during fuel cut.

【0012】また、本発明の第7の態様によれば、前記
本発明の第2又は第3の態様に係る燃料供給装置におい
て、前記2つの圧力検出時期は燃料圧送直後と燃料噴射
直前とにそれぞれ設定されている。
According to a seventh aspect of the present invention, in the fuel supply device according to the second or third aspect of the present invention, the two pressure detection timings are set immediately after fuel pressure feeding and immediately before fuel injection. Each is set.

【0013】上述の如く構成された、本発明の第1の態
様に係る燃料供給装置においては、燃料圧送指令量と圧
力偏差とにより、異常部位を確実に判定することができ
る。従って、異常部位が正確に特定できるため、その異
常に対する最適な対処を行うことが可能となる。
In the fuel supply device according to the first aspect of the present invention, which is configured as described above, the abnormal portion can be reliably determined based on the fuel pumping command amount and the pressure deviation. Therefore, since the abnormal part can be accurately specified, it is possible to perform an optimal countermeasure against the abnormal part.

【0014】本発明の第2の態様に係る燃料供給装置に
おいては、燃料噴射期間も燃料圧送期間も間に含まない
2つの時期にて圧力偏差が異常であるときに、燃料配管
からの燃料もれであると判定される。
In the fuel supply device according to the second aspect of the present invention, when the pressure deviation is abnormal at two timings that are not included in the fuel injection period and the fuel pumping period, the fuel from the fuel pipe is also supplied. It is determined that this is the case.

【0015】本発明の第3の態様に係る燃料供給装置に
おいては、燃料噴射期間も燃料圧送期間も間に含まない
2つの時期にて圧力偏差が正常であるため、燃料配管か
らの燃料もれはないと認められるにもかかわらず、燃料
供給指令量が異常と判定されたときに、ポンプ圧送能力
低下等の高圧ポンプの異常と判定される。
In the fuel supply device according to the third aspect of the present invention, since the pressure deviation is normal at two timings not included in the fuel injection period and the fuel pumping period, the fuel leaks from the fuel pipe. When it is determined that the fuel supply command amount is abnormal, it is determined that the high-pressure pump is abnormal, such as a decrease in pumping capacity, even though it is recognized that the fuel supply command amount is abnormal.

【0016】本発明の第4の態様に係る燃料供給装置に
おいては、燃料が圧送されたにもかかわらず、その燃料
圧送指令量に応じた圧力上昇が認められないときに、燃
料配管からの燃料もれであると判定される。
In the fuel supply device according to the fourth aspect of the present invention, when the pressure is not increased according to the fuel pumping command amount even though the fuel is pumped, the fuel from the fuel pipe is It is determined that there is a leak.

【0017】本発明の第5の態様に係る燃料供給装置に
おいては、燃料が噴射されたにもかかわらず、蓄圧室内
の燃料の圧力の正常な低下が認められないときに、当該
噴射に係る気筒の燃料噴射弁の異常であると判定され
る。
In the fuel supply device according to the fifth aspect of the present invention, when a normal decrease in the pressure of the fuel in the accumulator is not recognized even though the fuel has been injected, the cylinder related to the injection is provided. Is determined to be abnormal.

【0018】本発明の第6の態様に係る燃料供給装置に
おいては、燃料噴射期間も燃料圧送期間も間に含まない
2つの時期が燃料カット中に設定されるため、燃料供給
装置の異常検出が容易になされるとともに、検出精度が
向上する。
In the fuel supply device according to the sixth aspect of the present invention, two timings that are not included in the fuel injection period and the fuel pumping period are set during the fuel cut. This is easily performed, and the detection accuracy is improved.

【0019】本発明の第7の態様に係る燃料供給装置に
おいては、燃料噴射期間も燃料圧送期間も間に含まない
2つの時期が燃料圧送直後と燃料噴射直前とにそれぞれ
設定されるため、検出精度が向上する。
In the fuel supply apparatus according to the seventh aspect of the present invention, two timings not included in the fuel injection period and the fuel pumping period are set immediately after the fuel pumping and immediately before the fuel injection, respectively. The accuracy is improved.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0021】図1は、本発明の一実施形態に係るディー
ゼルエンジン用燃料供給装置の構成を示す図であり、図
2は、燃料供給装置の制御動作を説明するためのタイム
チャートである。図1に示されるように、この燃料供給
装置は、2シリンダ方式の高圧ポンプ1を備えている。
この高圧ポンプ1には、ドライブシャフト2が設けら
れ、このドライブシャフト2は、ディーゼルエンジン3
のクランクシャフト4と連結されており、クランクシャ
フト4が2回転すると、ドライブシャフト2は1回転す
るようになっている。また、ドライブシャフト2には三
角形状のカム5及び6が固定されている。さらに、高圧
ポンプ1にはシリンダ7及び8が設けられ、シリンダ
7,8内にはカム5,6のカム面を摺動するピストン
9,10が配置されている。シリンダ7,8の上部には
圧送量制御用電磁弁15,16が配置され、同電磁弁1
5,16は低圧ポンプ13からの燃料の供給通路を開閉
するものである。また、シリンダ7,8内の加圧室1
1,12は、燃料供給管17,18を介して各気筒共通
の蓄圧室、すなわちいわゆるコモンレール19に接続さ
れている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a fuel supply device for a diesel engine according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a time chart for explaining a control operation of the fuel supply device. As shown in FIG. 1, the fuel supply device includes a two-cylinder high-pressure pump 1.
The high-pressure pump 1 is provided with a drive shaft 2.
When the crankshaft 4 makes two rotations, the drive shaft 2 makes one rotation. Further, triangular cams 5 and 6 are fixed to the drive shaft 2. Further, cylinders 7 and 8 are provided in the high-pressure pump 1, and pistons 9 and 10 that slide on the cam surfaces of the cams 5 and 6 are arranged in the cylinders 7 and 8. Solenoid valves 15 and 16 for controlling the amount of feed are arranged above the cylinders 7 and 8.
Reference numerals 5 and 16 are used to open and close a fuel supply passage from the low-pressure pump 13. The pressurizing chamber 1 in the cylinders 7 and 8
The fuel supply pipes 1 and 12 are connected to a pressure accumulation chamber common to the cylinders, that is, a so-called common rail 19 via fuel supply pipes 17 and 18.

【0022】そして、圧送量制御用電磁弁15,16が
開いた状態でカム5,6の回転に伴うピストン9,10
の下動がなされると、シリンダ7,8内の加圧室11,
12に低圧ポンプ13を介してタンク14内の燃料が吸
入される。そして、圧送量制御用電磁弁15,16を開
いた状態でピストン9,10が上動すると、加圧室1
1,12内の燃料は低圧ポンプ13側に戻されるが、そ
のようなピストン9,10の上動中に圧送量制御用電磁
弁15,16が閉じられると、加圧室11,12内の燃
料は、燃料供給管17,18を介してコモンレール19
に圧送されるようになる。すなわち、ピストン上動中に
おける電磁弁15,16の閉弁時期(図2でのTF)を
制御することにより、高圧ポンプ1からコモンレール1
9への燃料圧送量(図2での斜線部分)を調節すること
ができるようになっている。なお、圧送量制御用電磁弁
15,16は、カムリフトの上死点(図2でのθ0 )に
て開弁するようになっている。
When the cams 5 and 6 rotate, the pistons 9 and 10 are opened with the pressure feed amount controlling solenoid valves 15 and 16 open.
Is moved, the pressurizing chambers 11 in the cylinders 7 and 8
The fuel in the tank 14 is sucked into the tank 12 through the low-pressure pump 13. When the pistons 9 and 10 move upward in a state where the electromagnetic valves 15 and 16 for controlling the pressure feed amount are opened, the pressurizing chamber 1 is moved.
The fuel in the pressurizing chambers 11 and 12 is returned to the low-pressure pump 13 when the solenoid valves 15 and 16 for controlling the pumping amount are closed during the upward movement of the pistons 9 and 10. Fuel is supplied to the common rail 19 via fuel supply pipes 17 and 18.
To be pumped. That is, by controlling the valve closing timing (TF in FIG. 2) of the solenoid valves 15 and 16 during the upward movement of the piston, the high-pressure pump 1
The fuel pumping amount to 9 (shaded area in FIG. 2) can be adjusted. The electromagnetic valves 15 and 16 for controlling the feed amount are opened at the top dead center of the cam lift (θ 0 in FIG. 2).

【0023】燃料供給管17のポンプ側端部には逆止弁
20が設けられるとともに、コモンレール側端部には逆
止弁21が設けられている。同様に、燃料供給管18の
ポンプ側端部には逆止弁22が設けられるとともに、コ
モンレール側端部には逆止弁23が設けられている。こ
れらの逆止弁20,21,22,23は、高圧ポンプ1
側からコモンレール19側への燃料の圧送を許容し、か
つ、コモンレール19側から高圧ポンプ1側への燃料の
返戻を規制するものである。
A check valve 20 is provided at the pump-side end of the fuel supply pipe 17, and a check valve 21 is provided at the common-rail-side end. Similarly, a check valve 22 is provided at the pump-side end of the fuel supply pipe 18, and a check valve 23 is provided at the common rail-side end. These check valves 20, 21, 22 and 23 are connected to the high-pressure pump 1
This allows the fuel to be pumped from the side to the common rail 19 and restricts the return of fuel from the common rail 19 to the high-pressure pump 1.

【0024】コモンレール19は、ディーゼルエンジン
3の各気筒の各インジェクタ(燃料噴射弁)25に各分
岐管24を介して接続されている。また、分岐管24の
コモンレール側の端部にはフローリミッタ26がそれぞ
れ設けられている。同フローリミッタ26は、一定量以
下のインジェクタ25への燃料供給を許容するととも
に、一定量以上のインジェクタ25への燃料供給を規制
するものである。つまり、フローリミッタ26は、何ら
かの理由によりインジェクタ25が破損した場合にイン
ジェクタ25への燃料供給を制限するものである。
The common rail 19 is connected to each injector (fuel injection valve) 25 of each cylinder of the diesel engine 3 via each branch pipe 24. A flow limiter 26 is provided at an end of the branch pipe 24 on the common rail side. The flow limiter 26 permits the supply of fuel to the injector 25 in a certain amount or less, and regulates the fuel supply to the injector 25 in a certain amount or more. That is, the flow limiter 26 limits the fuel supply to the injector 25 when the injector 25 is damaged for some reason.

【0025】また、インジェクタ25には三方電磁弁3
1が設けられ、この三方電磁弁31を制御することによ
り、コモンレール19に蓄えられた高圧燃料をインジェ
クタ25から各気筒に噴射することができるようになっ
ている。また、燃料の一部は、インジェクタ25より噴
射されることなく、三方電磁弁31より燃料返戻管33
を介して燃料タンク14に戻されることができるように
なっている。
The injector 25 has a three-way solenoid valve 3
By controlling the three-way solenoid valve 31, high-pressure fuel stored in the common rail 19 can be injected from the injector 25 to each cylinder. In addition, a part of the fuel is not injected from the injector 25 and the fuel return pipe 33 is supplied from the three-way solenoid valve 31.
Through the fuel tank 14.

【0026】電子制御ユニット(以下、ECUという)
27は、クランク角センサ28、気筒判別センサ29及
びアクセル開度センサ30より、エンジン回転数、クラ
ンク角度位置及びアクセル開度に関する情報を得、これ
らの信号より判断されるエンジン状態に応じて決定され
た最適の燃料噴射時期及び燃料噴射量となるように、三
方電磁弁31に制御信号を出力する。なお、図2に示す
ように、クランク角センサ28は所定のクランク角毎に
1パルスの信号を出力し、気筒判別センサ29はドライ
ブシャフト2の1回転毎に1パルスの信号を出力する。
Electronic control unit (hereinafter referred to as ECU)
27 is determined according to the engine state determined from these signals by obtaining information on the engine speed, the crank angle position and the accelerator opening from the crank angle sensor 28, the cylinder discriminating sensor 29 and the accelerator opening sensor 30. A control signal is output to the three-way solenoid valve 31 so that the optimum fuel injection timing and fuel injection amount are obtained. As shown in FIG. 2, the crank angle sensor 28 outputs a one-pulse signal every predetermined crank angle, and the cylinder discrimination sensor 29 outputs a one-pulse signal every one rotation of the drive shaft 2.

【0027】さらに、コモンレール19にはコモンレー
ル内の燃料の圧力を検出するコモンレール圧センサ32
が配設され、ECU27はこのセンサ32によるコモン
レール圧力がアクセル開度や回転数に応じて設定された
最適値となるように高圧ポンプ1の圧送量を制御する。
Further, the common rail 19 has a common rail pressure sensor 32 for detecting the pressure of fuel in the common rail.
The ECU 27 controls the pumping amount of the high-pressure pump 1 so that the common rail pressure by the sensor 32 becomes an optimum value set according to the accelerator opening and the number of revolutions.

【0028】ディーゼルエンジン3の始動により高圧ポ
ンプ1のカム5,6が回転し、この回転に伴いピストン
9,10が往復動して低圧ポンプ13からの燃料が高圧
ポンプ1に供給されるとともに、高圧燃料が燃料供給管
17,18を通してコモンレール19に圧送され、コモ
ンレール19に燃料が高圧状態で蓄えられる。
When the diesel engine 3 starts, the cams 5 and 6 of the high-pressure pump 1 rotate, and with this rotation, the pistons 9 and 10 reciprocate to supply fuel from the low-pressure pump 13 to the high-pressure pump 1. The high-pressure fuel is fed to the common rail 19 through the fuel supply pipes 17 and 18, and the fuel is stored in the common rail 19 in a high-pressure state.

【0029】すなわち、ECU27は、クランク角セン
サ28からのパルス信号を入力すると、処理を開始し、
まず、コモンレール圧センサ32によるコモンレール
圧、アクセル開度センサ30によるアクセル開度、及び
クランク角センサ28によるエンジン回転数の取り込み
を行う。そして、ECU27は、コモンレール圧力がア
クセル開度や回転数に応じて設定された最適値となるよ
うに、所定のクランク角θaを基準にして高圧ポンプ1
での燃料圧送開始タイミングTFを算出する(図2参
照)。次いで、ECU27は、図2に示される燃料圧送
開始タイミングTFに達した時点で圧送量制御用電磁弁
15,16を閉弁することにより、所望量の高圧燃料を
高圧ポンプ1からコモンレール19へと圧送する。
That is, when the ECU 27 receives a pulse signal from the crank angle sensor 28, the ECU 27 starts processing.
First, the common rail pressure by the common rail pressure sensor 32, the accelerator opening by the accelerator opening sensor 30, and the engine speed by the crank angle sensor 28 are taken. Then, the ECU 27 sets the high-pressure pump 1 based on the predetermined crank angle θa so that the common rail pressure becomes an optimum value set according to the accelerator opening and the number of revolutions.
Is calculated (see FIG. 2). Next, the ECU 27 closes the pumping amount control solenoid valves 15 and 16 when the fuel pumping start timing TF shown in FIG. 2 is reached, so that a desired amount of high-pressure fuel is transferred from the high-pressure pump 1 to the common rail 19. Pump.

【0030】また、ECU27は、ディーゼルエンジン
3の運転状態に応じた燃料量を気筒内に噴射すべくイン
ジェクタ25の三方電磁弁31を開閉制御してコモンレ
ール19内の燃料をディーゼルエンジン3の各気筒に噴
射する。
The ECU 27 controls the opening and closing of the three-way solenoid valve 31 of the injector 25 so as to inject a fuel amount corresponding to the operating state of the diesel engine 3 into the cylinder, and the fuel in the common rail 19 is supplied to each cylinder of the diesel engine 3. Spray.

【0031】ところで、燃料配管、コモンレール、イン
ジェクタなどからの燃料もれやポンプ圧送能力の低下な
どのポンプ異常があると、燃料圧送指令量が正常時には
ありえない異常に大きな値となる。そこで、燃料圧送指
令量を監視することで、燃料噴射システムの異常を検出
することが可能となる。
Incidentally, if there is a pump abnormality such as fuel leakage from the fuel pipe, common rail, injector, etc., or a decrease in the pumping ability, the fuel pumping command amount becomes an abnormally large value that cannot be obtained under normal conditions. Therefore, it is possible to detect an abnormality of the fuel injection system by monitoring the fuel pumping command amount.

【0032】図3は、燃料圧送指令量すなわち燃料圧送
開始時期TF(図2参照)を算出するとともに算出され
たTFの異常を判定する処理ルーチンの手順を示すフロ
ーチャートである。このルーチンは、120°CA(ク
ランク角度)間隔の所定クランク角度ごとに実行される
ように構成されている。まず、ステップ102では、ア
クセル開度センサ30及びクランク角センサ28の各出
力に基づき、現在のアクセル開度θA及びエンジン回転
数NEが検出される。次いで、ステップ104では、検
出されたアクセル開度θA及びエンジン回転数NEに応
じて目標コモンレール圧力PCtが算出される。なお、
この算出のために、予め所定のマップがECU内に格納
されており、このマップに基づく補間計算が実行され
る。次いで、ステップ106では、アクセル開度θA及
びエンジン回転数NEに応じて、燃料圧送開始時期TF
の異常判定基準値TFMIN が算出される。すなわち、T
MI N は、燃料圧送開始時期TFが正常時においてはこ
れ以上に早まることが想定しえないような値である。な
お、TFMIN の算出のために、予め所定のマップがEC
U内に格納されており、このマップに基づく補間計算が
実行される。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of a processing routine for calculating a fuel pumping command amount, that is, a fuel pumping start timing TF (see FIG. 2) and judging an abnormality of the calculated TF. This routine is configured to be executed at every predetermined crank angle at 120 ° CA (crank angle) intervals. First, in step 102, the current accelerator opening θA and engine speed NE are detected based on the outputs of the accelerator opening sensor 30 and the crank angle sensor 28. Next, at step 104, the target common rail pressure PCt is calculated according to the detected accelerator opening θA and the engine speed NE. In addition,
For this calculation, a predetermined map is stored in the ECU in advance, and an interpolation calculation based on this map is executed. Next, at step 106, the fuel pumping start timing TF is determined according to the accelerator opening θA and the engine speed NE.
Failure determination reference value TF MIN is calculated for. That is, T
F MI N, the fuel pumping start time TF is a value such not be assumed that earlier than this in normal. In order to calculate TF MIN, a predetermined map is set in advance in EC.
U, and an interpolation calculation based on this map is performed.

【0033】次いで、ステップ108では、コモンレー
ル圧センサ32の出力に基づき実コモンレール圧力PC
が検出される。次いで、目標コモンレール圧力PCtと
実コモンレール圧力PCとの差ΔPCが算出される。次
いで、ステップ112では、算出されたΔPCに応じた
燃料圧送指令量すなわち燃料圧送開始時期TFが算出さ
れる。なお、この算出のために、予め所定のマップがE
CU内に格納されており、このマップに基づく補間計算
が実行される。次いで、ステップ114では、算出され
た燃料圧送開始時期TFが異常判定基準値TFMIN より
小さいか否かが判定される。TF<TFMIN であるとき
には、燃料供給システムに何らかの異常があるものと認
められるため、ステップ116に進み、システム異常フ
ラグFSが1にセットされる。
Next, at step 108, based on the output of the common rail pressure sensor 32, the actual common rail pressure PC
Is detected. Next, a difference ΔPC between the target common rail pressure PCt and the actual common rail pressure PC is calculated. Next, at step 112, the fuel pumping command amount according to the calculated ΔPC, that is, the fuel pumping start timing TF is calculated. For this calculation, a predetermined map is set in advance.
It is stored in the CU, and an interpolation calculation based on this map is executed. Next, at step 114, it is determined whether or not the calculated fuel pumping start time TF is smaller than the abnormality determination reference value TF MIN . If TF <TF MIN, it is recognized that there is some abnormality in the fuel supply system, so the routine proceeds to step 116, where the system abnormality flag FS is set to 1.

【0034】ところで、車両が減速状態、エンジンブレ
ーキ状態など、燃料噴射が停止される状態にあっては、
コモンレール19へ燃料を圧送する必要もなくなる。そ
のような、燃料噴射も燃料圧送もなされない状態におい
て、コモンレール圧力PCは、正常時、図4の曲線C0
に示されるような圧力降下速度をもって低下していく。
しかし、燃料供給管17,18、コモンレール19、イ
ンジェクタ25などからの燃料もれがあると、図4の曲
線C2 に示されるように、圧力降下速度は大きくなる。
そこで、図4の曲線C1 に示されるような圧力降下速度
の判定基準値を設定し、圧力降下速度の検出値がその判
定基準値を上回るようであれば、燃料もれと判定するこ
とができる。
By the way, in a state where fuel injection is stopped, such as when the vehicle is in a decelerating state or an engine braking state,
There is no need to pump fuel to the common rail 19. In such a state where neither fuel injection nor fuel pumping is performed, the common rail pressure PC is normal and the curve C 0 in FIG.
At a pressure drop rate as shown in FIG.
However, the fuel supply pipe 17, a common rail 19, if there is a fuel leakage from such an injector 25, as indicated by curve C 2 in FIG. 4, the pressure drop rate increases.
Therefore, setting the determination reference value of the rate of pressure drop as indicated by the curve C 1 in FIG. 4, if the detection value of the pressure drop rate exceeds the determination reference value, it is determined that fuel leakage it can.

【0035】図5は、上記知見に基づき実行される燃料
カット(F/C)時異常判定ルーチンの処理手順を示す
フローチャートである。このルーチンは、所定時間周期
で発生するタイマ割り込みに対するサービスルーチンと
して起動される。まず、ステップ202では、燃料カッ
ト中であるか否かを判定し、燃料カット中でなければ、
今回の異常判定を断念して、本ルーチンを終了する。一
方、燃料カット中であれば、ステップ204に進み、高
圧ポンプ1からコモンレール19への燃料圧送を停止す
る。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of a fuel cut (F / C) abnormality determination routine executed based on the above knowledge. This routine is started as a service routine for a timer interrupt generated at a predetermined time period. First, in step 202, it is determined whether or not a fuel cut is being performed.
This abnormality determination is abandoned, and the routine ends. On the other hand, if the fuel is being cut, the process proceeds to step 204, in which the fuel supply from the high-pressure pump 1 to the common rail 19 is stopped.

【0036】次いで、ステップ206では、時刻に相当
する値を計数する所定のタイマの値TIMを読み取り、
それをT1 として記憶するとともに、コモンレール圧セ
ンサ32の出力に基づきコモンレール圧力PCを検出
し、それをP1 として記憶する。次いで、ステップ20
8では、ステップ206実行時から所定時間以上経過し
たか否かを判定し、経過していなければステップ210
に進み、経過していればステップ212に進む。ステッ
プ210では、燃料カットが継続しているか否かを判定
し、燃料カット継続中であればステップ208にループ
バックし、一方、燃料カット中でなくなっていれば本ル
ーチンを終了する。
Next, at step 206, a value TIM of a predetermined timer for counting a value corresponding to time is read, and
Stores it as T 1, detects the common rail pressure PC based on an output of the common rail pressure sensor 32, and stores it as P 1. Then, step 20
In step 8, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the execution of step 206.
The process proceeds to step 212 if the time has elapsed. In step 210, it is determined whether or not the fuel cut is continued. If the fuel cut is continued, the process loops back to step 208, while if the fuel cut is not stopped, this routine ends.

【0037】ステップ206実行時より所定時間以上経
過後に実行されるステップ212では、再び、前記した
タイマの値TIMを読み取り、それをT2 として記憶す
るとともに、コモンレール圧センサ32の出力に基づき
コモンレール圧力PCを検出し、それをP2 として記憶
する。次いで、ステップ214では、 Vd←(P1 −P2 )/(T2 −T1 ) なる演算により、圧力降下速度Vdを求める。次いで、
ステップ216では、算出された圧力降下速度Vdが所
定の判定基準値R0 (図4の曲線C1 の傾き)より小さ
いか否かを判定する。Vd<R0 のときには、正常であ
るとみなして本ルーチンを終了する。一方、Vd≧R0
のときには、燃料もれがあると判断し、ステップ218
に進んで燃料もれフラグFLを1としてから、本ルーチ
ンを終了する。
[0037] In step 212 is executed after a lapse of a predetermined time from the time of the step 206 executed again reads the value TIM of the timers, stores it as T 2, the common rail pressure based on the output of the common rail pressure sensor 32 detecting a PC, and stores it as P 2. Then, in step 214, Vd ← (P 1 -P 2) / a (T 2 -T 1) becomes operational, determining the rate of pressure drop Vd. Then
In step 216, (the slope of the curve C 1 in FIG. 4) calculated pressure drop determination speed Vd is predetermined reference value R 0 determines smaller or not. If Vd <R 0 , it is regarded as normal and this routine ends. On the other hand, Vd ≧ R 0
In step 218, it is determined that there is a fuel leak.
Then, the fuel leakage flag FL is set to 1 and the routine ends.

【0038】図6は、コモンレール圧センサ32の出力
信号波形を示す図である。同図に示されるように、コモ
ンレール内の燃料の圧力PCは、高圧ポンプ1から燃料
が圧送されている期間において上昇するとともに、イン
ジェクタ25から燃料が噴射されている期間において低
下する。ここで、燃料圧送直後のコモンレール圧力をP
C1とし、燃料噴射直前のコモンレール圧力をPC2と
し、燃料噴射直後のコモンレール圧力をPC3とする。
FIG. 6 is a diagram showing an output signal waveform of the common rail pressure sensor 32. As shown in the drawing, the pressure PC of the fuel in the common rail increases during a period in which fuel is being pumped from the high-pressure pump 1 and decreases during a period in which fuel is injected from the injector 25. Here, the common rail pressure immediately after fuel pumping is P
C1, the common rail pressure immediately before fuel injection is PC2, and the common rail pressure immediately after fuel injection is PC3.

【0039】PC1からPC2への圧力低下量は、燃料
圧送も燃料噴射も行われていない期間にあるため、正常
時であれば若干の値となるが、もしも燃料もれがあれば
大きな値となる。そこで、PC1からPC2への圧力低
下量を監視することにより燃料もれがあるか否かを判定
することができる。また、PC3からPC1への圧力上
昇量は、正常時であれば燃料圧送指令量に応じた値を示
すはずである。換言すれば、燃料圧送指令量に応じた圧
力上昇が認められないときには、燃料もれがあると判定
することができる。さらに、PC2からPC3への圧力
低下量について考えてみると、燃料が噴射されたにもか
かわらず、正常な圧力低下が認められないとき、すなわ
ち特定気筒の噴射時に圧力低下量が変動するようなとき
には、当該噴射に係るインジェクタ25に異常があると
判定することができる。以上の知見に基づき作成された
異常判定処理について、以下、説明する。
The amount of pressure drop from PC1 to PC2 is in a period during which neither fuel pumping nor fuel injection is performed, so that it takes a small value under normal conditions, but a large value if there is fuel leakage. Become. Therefore, it is possible to determine whether or not there is fuel leakage by monitoring the amount of pressure drop from PC1 to PC2. Also, the pressure increase amount from PC3 to PC1 should show a value corresponding to the fuel pumping command amount in a normal state. In other words, when the pressure increase according to the fuel pumping command amount is not recognized, it can be determined that there is fuel leakage. Further, when considering the pressure drop amount from PC2 to PC3, when a normal pressure drop is not recognized even though fuel is injected, that is, the pressure drop amount fluctuates at the time of injection of a specific cylinder. Sometimes, it can be determined that there is an abnormality in the injector 25 related to the injection. The abnormality determination processing created based on the above knowledge will be described below.

【0040】図7は、燃料圧送直後異常判定ルーチンの
処理手順を示すフローチャートである。本ルーチンは、
燃料の圧送が完了した時点で、図示しないメインルーチ
ンからコールされるように構成されている。まず、ステ
ップ302では、コモンレール圧センサ32の出力に基
づき現在のコモンレール圧力PCを検出し、それをPC
1として記憶する。次いで、ステップ304では、その
PC1から、後述する燃料噴射直後異常判定ルーチンに
おいて既に求められている燃料噴射直後コモンレール圧
力PC3を減じることにより、圧力上昇量DP13を算出
する。
FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the abnormality determination routine immediately after fuel pressure feeding. This routine is
It is configured to be called from a main routine (not shown) when the fuel pumping is completed. First, in step 302, the current common rail pressure PC is detected based on the output of the common rail pressure sensor 32, and is detected by the PC.
Stored as 1. Next, in step 304, from the PC1, by reducing the common rail pressure PC3 after already sought fuel injection in the abnormality determining routine immediately after the fuel injection to be described later, to calculate the pressure increase amount DP 13.

【0041】次いで、ステップ306では、燃料圧送開
始時期TFに応じて判定基準値R1を算出する。なお、
この算出のために、予め所定のマップがECU内に格納
されており、このマップに基づく補間計算が実行され
る。次いで、ステップ308では、算出された圧力上昇
量DP13が判定基準値R1 より小さいか否かを判定す
る。DP13≧R1 のときには、燃料圧送指令量に応じた
圧力上昇が正常にあったとみなして本ルーチンを終了す
る。一方、DP13<R1 のときには、燃料もれがあると
判断し、ステップ310に進んで燃料もれフラグFLを
1としてから、本ルーチンを終了する。
[0041] Then, in step 306, it calculates a criterion value R 1 according to the fuel pumping start time TF. In addition,
For this calculation, a predetermined map is stored in the ECU in advance, and an interpolation calculation based on this map is executed. Then, in step 308, the pressure increase amount DP 13 calculated determines whether the determination reference value R 1 is smaller than. If DP 13 ≧ R 1 , this routine is terminated, assuming that the pressure increase according to the fuel pumping command amount has been normal. On the other hand, when DP 13 <R 1 , it is determined that there is a fuel leak, and the routine proceeds to step 310, where the fuel leak flag FL is set to 1, and this routine ends.

【0042】図8は、燃料噴射直前異常判定ルーチンの
処理手順を示すフローチャートである。本ルーチンは、
燃料を噴射する直前の時点で、図示しないメインルーチ
ンからコールされるように構成されている。まず、ステ
ップ402では、コモンレール圧センサ32の出力に基
づき現在のコモンレール圧力PCを検出し、それをPC
2として記憶する。次いで、ステップ404では、前述
した燃料圧送直後異常判定ルーチンにより既に求められ
ているPC1からPC2を減じることにより、圧力低下
量DP12を算出する。
FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the abnormality determination routine immediately before fuel injection. This routine is
It is configured to be called from a main routine (not shown) immediately before the fuel is injected. First, in step 402, the current common rail pressure PC is detected based on the output of the common rail pressure sensor 32, and is detected by the PC.
Stored as 2. Next, in step 404, by subtracting the PC1 from PC2 that has already been determined by the fuel pumping immediately after the abnormality determination routine described above, to calculate the pressure drop amount DP 12.

【0043】次いで、ステップ406では、算出された
圧力低下量DP12が所定の判定基準値R2 より大きいか
否かを判定する。DP12≦R2 のときには、異常な圧力
低下は認められないとして本ルーチンを終了する。一
方、DP12>R2 のときには、燃料もれがあると判断
し、ステップ408に進んで燃料もれフラグFLを1と
してから、本ルーチンを終了する。
[0043] Then, in step 406, the pressure drop amount DP 12 calculated determines whether a predetermined larger criterion value R 2. When DP 12 ≦ R 2 , this routine is terminated because no abnormal pressure drop is recognized. On the other hand, when DP 12 > R 2 , it is determined that there is a fuel leak, and the routine proceeds to step 408, where the fuel leak flag FL is set to 1, and this routine ends.

【0044】図9は、燃料噴射直後異常判定ルーチンの
処理手順を示すフローチャートである。本ルーチンは、
燃料を噴射した直後の時点で、図示しないメインルーチ
ンからコールされるように構成されている。まず、ステ
ップ502では、コモンレール圧センサ32の出力に基
づき現在のコモンレール圧力PCを検出し、それをPC
3として記憶する。次いで、ステップ504では、前述
した燃料噴射直前異常判定ルーチンにより既に求められ
ているPC2からPC3を減じることにより、圧力低下
量DP23を算出する。
FIG. 9 is a flowchart showing the processing procedure of the abnormality determination routine immediately after fuel injection. This routine is
It is configured to be called from a main routine (not shown) immediately after the fuel is injected. First, in step 502, the current common rail pressure PC is detected based on the output of the common rail pressure sensor 32, and is detected by the PC.
3 is stored. Next, in step 504, by subtracting the PC2 from PC3 that has already been determined by the fuel injection immediately before the abnormality determination routine described above, to calculate the pressure drop amount DP 23.

【0045】次いで、ステップ506では、算出された
圧力低下量DP23が所定の範囲内(R3 <DP23
4 )にあるか否かを判定する。かかる範囲内にあると
きには、燃料噴射量は正常であったとみなして本ルーチ
ンを終了する。一方、かかる範囲内にないときには、燃
料噴射量が異常であるとみなし、ステップ508に進
み、当該噴射に係る気筒番号j(j=1,2,…,6)
を算出し、次いでステップ510に進み、第j気筒のイ
ンジェクタ作動不良フラグFI(j)を1として、本ル
ーチンを終了する。なお、このような、特定気筒のイン
ジェクタ作動不良の検出は、回転数の変動、ポンプ圧送
開始時期の変動などに基づいてなされてもよい。また、
別途実行される燃料噴射制御においては、上述のように
して検出される、気筒ごとの噴射量ばらつきに基づき噴
射量を補正することができる。
[0045] Then, in step 506, the calculated pressure reduction amount DP 23 is within a predetermined range (R 3 <DP 23 <
R 4 ). If it is within this range, it is considered that the fuel injection amount was normal, and this routine ends. On the other hand, when the fuel injection amount is not within the range, it is considered that the fuel injection amount is abnormal, and the routine proceeds to step 508, and the cylinder number j (j = 1, 2,..., 6) related to the injection
Then, the routine proceeds to step 510, where the injector operation failure flag FI (j) of the j-th cylinder is set to 1, and this routine ends. The detection of the malfunction of the injector in the specific cylinder may be performed based on a change in the rotation speed, a change in the pumping start timing, or the like. Also,
In the separately executed fuel injection control, the injection amount can be corrected based on the injection amount variation for each cylinder detected as described above.

【0046】図10は、異常対策ルーチンの処理手順を
示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間
周期で実行されるように構成されている。まず、ステッ
プ602では、いずれかの気筒のインジェクタ作動不良
フラグFI(j)が1となっているか否かを判定し、い
ずれかの気筒についてFI(j)=1のときにはステッ
プ612に進み、全ての気筒についてFI(j)=0の
ときにはステップ604に進む。
FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure of the abnormality countermeasure routine. This routine is configured to be executed at a predetermined time period. First, in step 602, it is determined whether or not the injector malfunction flag FI (j) of any one of the cylinders is 1. If FI (j) = 1 for any of the cylinders, the flow proceeds to step 612, and When FI (j) = 0 for the cylinder No., the process proceeds to step 604.

【0047】ステップ604では、FL=1が成立する
か否か、すなわち燃料もれが検出されたか否かを判定
し、燃料もれが検出されているときにはステップ612
に進み、一方、燃料もれが検出されていないときにはス
テップ606に進む。ステップ606では、図3のTF
算出及びTF異常判定ルーチンにおいてシステム異常フ
ラグFSが1とされたか否かを判定し、FS=0のとき
には本ルーチンを終了し、一方、FS=1のとき、すな
わち燃料供給装置において何らかの異常があると認めら
れるときには、ステップ608に進む。ステップ608
では、燃料もれはないと認められるにもかかわらず、シ
ステム異常が検出されているため、ポンプ圧送能力低下
等の高圧ポンプの異常があると判断して、ポンプ異常フ
ラグFPを1とし、ステップ610に進む。
In step 604, it is determined whether or not FL = 1 holds, that is, whether or not fuel leakage is detected. If fuel leakage is detected, step 612 is executed.
On the other hand, if no fuel leak is detected, the process proceeds to step 606. In step 606, the TF of FIG.
In the calculation and TF abnormality determination routine, it is determined whether or not the system abnormality flag FS has been set to 1. When FS = 0, this routine ends. On the other hand, when FS = 1, that is, there is some abnormality in the fuel supply device. If it is recognized, the process proceeds to step 608. Step 608
Then, although it is recognized that there is no fuel leakage, since a system abnormality is detected, it is determined that there is an abnormality of the high-pressure pump such as a decrease in pumping ability, the pump abnormality flag FP is set to 1, and the step Proceed to 610.

【0048】ポンプ異常と認められるときに実行される
ステップ610では、車両停止とするほどの重大故障で
はないため、何らかの異常報知手段により警告を発する
程度の対策にとどめる。一方、燃料もれやインジェクタ
作動不良を検出したときに実行されるステップ612で
は、車両停止の処置を実施して、不測の事態が発生しな
いようにする。
In step 610 executed when it is determined that the pump is abnormal, since it is not a serious failure enough to stop the vehicle, only a measure for issuing a warning by some abnormality notification means is provided. On the other hand, in step 612, which is executed when a fuel leak or a malfunction of the injector is detected, a measure for stopping the vehicle is performed so that an unexpected situation does not occur.

【0049】以上、本発明の実施形態について述べてき
たが、もちろん本発明はこれに限定されるものではな
い。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is of course not limited to these embodiments.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
燃料を蓄圧室へ圧送して高圧状態で蓄えておき、蓄圧室
より燃料噴射弁を介して内燃機関の各気筒に高圧燃料を
噴射する燃料供給装置において、異常部位の識別が可能
な異常判定を実施することが可能となる。
As described above, according to the present invention,
In a fuel supply device that injects high-pressure fuel into each cylinder of an internal combustion engine through a fuel injection valve from a pressure accumulation chamber by sending fuel to a pressure accumulation chamber and storing the fuel under a high pressure state, an abnormality determination that can identify an abnormal portion is performed. It can be implemented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るディーゼルエンジン
用燃料供給装置の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a fuel supply device for a diesel engine according to an embodiment of the present invention.

【図2】燃料供給装置の制御動作を説明するためのタイ
ムチャートである。
FIG. 2 is a time chart for explaining a control operation of the fuel supply device.

【図3】TF(燃料圧送開始時期)算出及びTF異常判
定ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure of a TF (fuel pumping start time) calculation and TF abnormality determination routine.

【図4】燃料噴射及び圧送停止時におけるコモンレール
圧力の時間的推移を、正常時(C0 )及び異常時
(C2 )について示すタイムチャートである。
FIG. 4 is a time chart showing a temporal change of a common rail pressure when fuel injection and pumping are stopped for a normal time (C 0 ) and an abnormal time (C 2 ).

【図5】燃料カット(F/C)時異常判定ルーチンの処
理手順を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of a fuel cut (F / C) abnormality determination routine.

【図6】コモンレール圧センサの出力信号波形を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing an output signal waveform of a common rail pressure sensor.

【図7】燃料圧送直後異常判定ルーチンの処理手順を示
すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure of an abnormality determination routine immediately after fuel pressure feeding.

【図8】燃料噴射直前異常判定ルーチンの処理手順を示
すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure of an abnormality determination routine immediately before fuel injection.

【図9】燃料噴射直後異常判定ルーチンの処理手順を示
すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure of an abnormality determination routine immediately after fuel injection.

【図10】異常対策ルーチンの処理手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure of an abnormality countermeasure routine.

【符号の説明】 1…高圧ポンプ(燃料供給ポンプ) 2…ドライブシャフト 3…ディーゼルエンジン 4…クランクシャフト 5,6…三角形状カム 7,8…高圧ポンプ1のシリンダ 9,10…ピストン 11,12…加圧室 13…低圧ポンプ 14…燃料タンク 15,16…吐出(圧送)量制御用電磁弁 17,18…燃料供給管 19…コモンレール(蓄圧室) 20,21,22,23…逆止弁 24…分岐管 25…インジェクタ(燃料噴射弁) 26…フローリミッタ 27…電子制御ユニット(ECU) 28…クランク角センサ 29…気筒判別センサ 30…アクセル開度センサ 31…三方電磁弁 32…コモンレール圧センサ 33…燃料返戻管[Description of Signs] 1 ... High pressure pump (fuel supply pump) 2 ... Drive shaft 3 ... Diesel engine 4 ... Crank shaft 5,6 ... Triangular cam 7,8 ... Cylinder of high pressure pump 1 9,10 ... Piston 11,12 ... Pressurizing chamber 13 ... Low pressure pump 14 ... Fuel tank 15,16 ... Discharge (pressure feeding) amount control solenoid valve 17,18 ... Fuel supply pipe 19 ... Common rail (accumulation chamber) 20,21,22,23 ... Check valve Reference Signs List 24 branch pipe 25 injector (fuel injection valve) 26 flow limiter 27 electronic control unit (ECU) 28 crank angle sensor 29 cylinder identification sensor 30 accelerator opening sensor 31 three-way solenoid valve 32 common rail pressure sensor 33 ... fuel return pipe

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/00 - 45/00 395 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 41/00-45/00 395

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 高圧ポンプにより蓄圧室へ燃料を圧送す
るとともに、該蓄圧室から燃料噴射弁を介して内燃機関
の気筒へ燃料を噴射する燃料供給装置であって、 前記蓄圧室内の燃料の圧力を検出する圧力検出手段と、 前記蓄圧室内の燃料の圧力を機関運転状態に応じた所望
の圧力に制御すべく、前記圧力検出手段の検出値に基づ
いて前記蓄圧室に燃料を圧送するための燃料圧送指令量
を算出する燃料圧送指令量算出手段と、 燃料噴射期間を間に含まない2つの時期として設定され
る2つの圧力検出時期において前記圧力検出手段により
前記蓄圧室内の燃料の圧力を検出し、該検出された圧力
に基づき該2つの圧力検出時期における圧力の偏差を算
出する圧力偏差算出手段と、 前記圧力偏差算出手段によって算出された圧力偏差と前
記燃料圧送指令量算出手段によって算出された燃料圧送
指令量とに基づいて燃料供給装置の異常部位を判定する
異常判定手段と、 を具備する燃料供給装置。
1. A fuel supply device for pumping fuel to a pressure accumulator by a high-pressure pump and injecting fuel from the pressure accumulator into a cylinder of an internal combustion engine via a fuel injection valve. Pressure detecting means for detecting the pressure of the fuel in the accumulator, and controlling the pressure of the fuel in the accumulator to a desired pressure in accordance with the operating state of the engine. A fuel pumping command amount calculating means for calculating a fuel pumping command amount; and a fuel pressure in the accumulator chamber detected by the pressure detecting means at two pressure detection timings set as two timings not including a fuel injection period. A pressure deviation calculating means for calculating a pressure difference between the two pressure detection timings based on the detected pressure; a pressure deviation calculated by the pressure deviation calculating means; The fuel supply apparatus comprising an abnormality judging means for judging abnormalities in the fuel supply device based on the fuel delivery command value calculated by the command value calculating means.
【請求項2】 前記2つの圧力検出時期は、さらに燃料
圧送期間を間に含まず、前記異常判定手段は、前記圧力
偏差算出手段によって算出された圧力偏差と該2つの圧
力検出時期の時間間隔とから求まる圧力降下速度が所定
の判定基準値より大きいときに、燃料配管からの燃料も
れであると判定する、請求項1に記載の燃料供給装置。
2. The two pressure detection timings do not further include a fuel pumping period, and the abnormality determining means determines the pressure deviation calculated by the pressure deviation calculating means and the two pressures.
Predetermined pressure drop speed obtained from time interval of force detection time
The fuel supply device according to claim 1, wherein when it is larger than the determination reference value, it is determined that the fuel is leaking from the fuel pipe.
【請求項3】 前記2つの圧力検出時期は、さらに燃料
圧送期間を間に含まず、前記異常判定手段は、前記圧力
偏差算出手段によって算出された圧力偏差が異常を判定
する基準となる圧力偏差基準値を越えず、かつ、前記燃
料圧送指令量算出手段によって算出された燃料圧送指令
量が異常を判定する基準となる指令量基準値より大きい
ときに、高圧ポンプの異常であると判定する、請求項1
に記載の燃料供給装置。
3. The two pressure detection timings do not further include a fuel pumping period, and the abnormality determining means determines that the pressure deviation calculated by the pressure deviation calculating means is a reference for determining abnormality. When the fuel pumping command amount calculated by the fuel pumping command amount calculating means does not exceed a reference value and is larger than a command amount reference value serving as a criterion for determining abnormality, it is determined that the high-pressure pump is abnormal. Claim 1
3. The fuel supply device according to item 1.
【請求項4】 前記2つの圧力検出時期は、燃料圧送期
間を間に含み、前記異常判定手段は、前記圧力偏差算出
手段によって算出された圧力偏差が、前記燃料圧送指令
量算出手段によって算出された燃料圧送指令量に応じて
定まる圧力偏差基準値より小さいときに、燃料配管から
の燃料もれであると判定する、請求項1に記載の燃料供
給装置。
4. The two pressure detection timings include a fuel pumping period, and the abnormality determining unit calculates a pressure deviation calculated by the pressure deviation calculating unit by the fuel pumping command amount calculating unit. 2. The fuel supply device according to claim 1, wherein when the pressure difference is smaller than a pressure deviation reference value determined according to the fuel pumping command amount, it is determined that fuel is leaking from the fuel pipe.
【請求項5】 燃料噴射の開始時期と停止時期とにおい
て前記圧力検出手段により前記蓄圧室内の燃料の圧力を
検出し、該検出された圧力に基づき燃料噴射期間におけ
る圧力低下量を算出し、該圧力低下量に基づき特定気筒
の燃料噴射弁の異常を判定する燃料噴射弁異常判定手段
をさらに具備する、請求項1に記載の燃料供給装置。
5. The fuel pressure in the accumulator is detected by the pressure detecting means at a start time and a stop time of fuel injection, and a pressure drop amount during a fuel injection period is calculated based on the detected pressure. The fuel supply device according to claim 1, further comprising a fuel injection valve abnormality determination unit configured to determine abnormality of the fuel injection valve of the specific cylinder based on the pressure drop amount.
【請求項6】 前記2つの圧力検出時期が燃料カット中
に設定されている、請求項2又は請求項3に記載の燃料
供給装置。
6. The fuel supply device according to claim 2, wherein the two pressure detection timings are set during a fuel cut.
【請求項7】 前記2つの圧力検出時期が燃料圧送直後
と燃料噴射直前とにそれぞれ設定されている、請求項2
又は請求項3に記載の燃料供給装置。
7. The two pressure detection timings are set immediately after fuel pressure feeding and immediately before fuel injection, respectively.
Or the fuel supply device according to claim 3.
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