JP6163087B2

JP6163087B2 - Braille display device

Info

Publication number: JP6163087B2
Application number: JP2013238200A
Authority: JP
Inventors: 清五百井; 惠司山路
Original assignee: 株式会社豊國
Priority date: 2013-11-18
Filing date: 2013-11-18
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2033-11-18
Also published as: JP2015099206A

Description

本発明は、点字を表示する点字表示装置に関するものである。 The present invention relates to a braille display device that displays braille.

従来から、例えば、特許文献１に示すように、６本の点字ピンを進出及び後退させることによって点字を表示するように構成された点字表示装置が知られている。特許文献１の装置は、６本の点字ピンをそれぞれ駆動するためのコイル等からなる６つの駆動部を有しており、これら駆動部が制御部によって独立して制御されるようになっている。特許文献１では６本の点字ピンを駆動するために６つの駆動部を設けているので、点字表示装置が大型化するという問題がある。 Conventionally, for example, as shown in Patent Document 1, a braille display device configured to display braille by advancing and retracting six braille pins is known. The device of Patent Document 1 has six driving units each composed of a coil or the like for driving six braille pins, and these driving units are independently controlled by the control unit. . In Patent Document 1, six driving units are provided to drive the six braille pins, which causes a problem that the braille display device is enlarged.

そこで、例えば特許文献２のように、駆動部の数を６つよりも少なくしながら、全ての点字パターンを表示できるようにすることが考えられる。 Therefore, for example, as disclosed in Patent Document 2, it is conceivable that all the braille patterns can be displayed while the number of driving units is less than six.

特許文献２の装置は、２つの回転体と、各回転体を所定の角度だけ回動させる駆動部とを備えている。各回転体は多角形状に形成されており、その外周面には、全ての点字パターンが刻まれている。回転体を駆動部で所定角度だけ回動させることで、外周面の点字パターンのうち、所望の点字パターンを表示位置に位置付けて使用者がその点字パターンに触れて読み取ることが可能になっている。 The device of Patent Document 2 includes two rotating bodies and a drive unit that rotates each rotating body by a predetermined angle. Each rotating body is formed in a polygonal shape, and all braille patterns are engraved on the outer peripheral surface thereof. By rotating the rotating body by a predetermined angle by the drive unit, it is possible to position a desired Braille pattern at the display position among the Braille patterns on the outer peripheral surface, and the user can touch and read the Braille pattern. .

特開２００４−１８４６９１号公報JP 2004-184691 A 特開２００７−３７３９号公報JP 2007-3739 A

ところで、点字の種類は多く、しかも、各点字の大きさは決まっているので、特許文献２のように回転体の外周面に全ての点字パターンを刻むためには、回転体の外周面の周方向の長さを長くする必要がある。回転体の外周面の長さを長くするためには、回転体の直径を大きくしなければならず、結果として点字表示装置が大型化してしまう。 By the way, since there are many types of braille and the size of each braille is fixed, in order to engrave all the braille patterns on the outer peripheral surface of the rotating body as in Patent Document 2, the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rotating body It is necessary to lengthen the length. In order to increase the length of the outer peripheral surface of the rotating body, the diameter of the rotating body must be increased, resulting in an increase in the size of the braille display device.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、多数種の点字を表示することが可能な点字表示装置を小型化することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to downsize a braille display device capable of displaying many types of braille.

上記目的を達成するために、第１及び第２点字構成部材に複数の凸部を所定の間隔で設けておき、これら点字構成部材を独立して駆動することによって点字を表示するようにした。 In order to achieve the above object, a plurality of convex portions are provided at predetermined intervals on the first and second braille constituent members, and the braille is displayed by driving these braille constituent members independently.

第１の発明は、多数種の点字を順に表示するように構成された点字表示装置において、１文字の点字の一部を構成するための第１点字構成部材と、上記１文字の点字の他の部分を構成するための第２点字構成部材と、上記第１及び第２点字構成部材を独立して動かすための駆動部と、入力された文字情報に基づいて上記駆動部を制御する制御部とを備え、上記第１及び第２点字構成部材の各々には、上記点字を構成する複数の凸部が、上記駆動部による駆動方向に並ぶように設けられ、隣り合う凸部の間には、多数種の点字パターンに対応するように所定の間隔が設けられ、上記制御部は、入力された文字情報に基づいて表示する点字１文字の一部を構成するように上記第１点字構成部材を駆動するとともに、他の部分を構成するように上記第２点字構成部材を駆動するように構成されていることを特徴とするものである。 A first invention is a Braille display device configured to display a plurality of types of Braille in order, a first Braille component for constituting a part of one character of Braille, and the one character of Braille A second Braille component for constituting the part, a drive unit for independently moving the first and second Braille component members, and a control unit for controlling the drive unit based on the input character information Each of the first and second braille constituting members is provided with a plurality of convex portions constituting the braille so as to be arranged in the driving direction by the driving portion, and between the adjacent convex portions. The first braille constituting member is provided with predetermined intervals so as to correspond to many kinds of braille patterns, and the control unit constitutes a part of one braille character to be displayed based on the inputted character information. And other parts to make up the drive And it is characterized in that it is configured to drive the 2 braille components.

この構成によれば、例えば、点字１文字が６つの凸部で構成される文字の場合には、第１点字構成部材の凸部が３つ連続して並んでいる部分が使用者の指に触れるように、また、第２点字構成部材も同様な部分が使用者の指に触れるように、各点字構成部材を駆動部により駆動する。これにより、６つの凸部で構成される点字が表示される。 According to this configuration, for example, in the case where one Braille character is a character composed of six convex portions, a portion in which three convex portions of the first Braille constituent member are continuously arranged is placed on the user's finger. Each Braille constituent member is driven by the drive unit so that the second Braille constituent member touches the user's finger so that the same part touches the user's finger. As a result, braille composed of six convex portions is displayed.

また、例えば２つの凸部で構成される点字の場合には、第１点字構成部材の凸部が１つ形成され、かつ、その隣りに凸部の無い部分、即ち、所定の間隔をあけて凸部が形成されている部分が使用者の指に触れるように、また、第２点字構成部材も同様な部分が使用者の指に触れるように、各点字構成部材を駆動部により駆動する。これにより、２つの凸部で構成される点字が表示される。 Further, for example, in the case of Braille composed of two convex portions, one convex portion of the first Braille constituent member is formed, and a portion having no convex portion adjacent to it, that is, with a predetermined interval. Each Braille component member is driven by the drive unit so that the portion where the convex portion is formed touches the user's finger, and the second Braille component member also touches the user's finger. As a result, braille composed of two convex portions is displayed.

以上のようにして第１及び第２点字構成部材を独立して駆動するだけで多数種の点字を切り替えて表示することが可能になる。 As described above, various types of Braille can be switched and displayed only by independently driving the first and second Braille components.

第２の発明は、第１の発明において、上記第１及び第２点字構成部材は、無端ベルトで構成されていることを特徴とするものである。 According to a second invention, in the first invention, the first and second braille constituting members are constituted by endless belts.

この構成によれば、第１及び第２点字構成部材を駆動部により駆動する際、循環駆動すればよいので、構造がシンプルになるとともに、点字表示装置をコンパクトにすることが可能になる。 According to this configuration, when the first and second Braille component members are driven by the drive unit, they may be circulated, so that the structure becomes simple and the Braille display device can be made compact.

第３の発明は、第２の発明において、上記無端ベルトの外周面に凸部が形成されていることを特徴とするものである。 According to a third invention, in the second invention, a convex portion is formed on the outer peripheral surface of the endless belt.

この構成によれば、凸部を容易に形成することが可能になるとともに、使用者が凸部の形成された部分と形成されない部分とを明確に判別できるようになる。 According to this configuration, the convex portion can be easily formed, and the user can clearly discriminate between a portion where the convex portion is formed and a portion where the convex portion is not formed.

第４の発明は、第１から３のいずれか１つの発明において、上記駆動部は、モータと、該モータの回転力を上記第１及び第２点字構成部材に異なるタイミングで伝達するためのクラッチとを備えていることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the drive unit includes a motor and a clutch for transmitting the rotational force of the motor to the first and second braille constituent members at different timings. It is characterized by having.

この構成によれば、モータの数を少なくしながら、第１及び第２点字構成部材を独立して駆動することが可能になる。 According to this configuration, it is possible to independently drive the first and second braille components while reducing the number of motors.

第１の発明によれば、１文字の点字の一部を構成するための第１点字構成部材と、１文字の点字の他の部分を構成するための第２点字構成部材とを設け、第１及び第２点字構成部材の各々に、複数の凸部を多数種の点字パターンに対応するように所定の間隔をあけて設けたので、第１及び第２点字構成部材を独立して駆動するだけで、多数種の点字を順に表示することができる。これにより、駆動部の数を少なくすることができるとともに、全ての点字パターンを予め刻んで準備しておく必要がないので、点字表示装置を小型化できる。 According to 1st invention, the 1st braille constituent member for comprising a part of 1 character Braille, and the 2nd Braille constituent member for comprising the other part of 1 character Braille are provided, Since each of the first and second braille components is provided with a plurality of convex portions at predetermined intervals so as to correspond to many kinds of braille patterns, the first and second braille components are driven independently. Just a few kinds of braille can be displayed in order. As a result, the number of drive units can be reduced, and since it is not necessary to prepare all the Braille patterns in advance, it is possible to reduce the size of the Braille display device.

第２の発明によれば、第１及び第２点字構成部材を無端ベルトで構成したので、構造をシンプルにできるとともに、点字表示装置をコンパクトにすることができる。 According to the second invention, since the first and second braille constituent members are constituted by endless belts, the structure can be simplified and the braille display device can be made compact.

第３の発明によれば、第１及び第２点字構成部材となる無端ベルトの外周面に凸部を形成したので、凸部を容易に形成できるとともに、使用者が凸部の形成された部分と形成されない部分とを明確に判別できる。 According to the third invention, since the convex portion is formed on the outer peripheral surface of the endless belt serving as the first and second braille constituent members, the convex portion can be easily formed, and the portion where the user has the convex portion formed And a portion that is not formed can be clearly distinguished.

第４の発明によれば、モーターとクラッチとを組み合わせて駆動部を構成したので、モーターの数を点字構成部材の数よりも少なくしながら、第１及び第２点字構成部材を独立して駆動することができる。よって、点字表示装置のコストを低減できる。 According to the fourth aspect of the invention, since the drive unit is configured by combining the motor and the clutch, the first and second braille components are driven independently while the number of motors is smaller than the number of braille components. can do. Therefore, the cost of the braille display device can be reduced.

実施形態１にかかる点字表示装置の平面図である。It is a top view of the braille display device concerning Embodiment 1. 図１のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 第１ベルトの展開図である。It is an expanded view of a 1st belt. 点字表示装置のブロック図である。It is a block diagram of a braille display device. ６つの凸部で１つの点字を構成する場合の図１相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when one Braille is constituted by six convex portions. 図５のVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 実施形態２にかかる点字表示装置のブロック図である。It is a block diagram of the braille display device concerning Embodiment 2.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１にかかる点字表示装置１の平面図である。この点字表示装置１は、例えばパーソナルコンピュータと接続して使用することができるものであり、パーソナルコンピュータから出力された文字情報に基づいて対応する点字を表示することができるように構成されている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a plan view of a braille display device 1 according to the first embodiment of the present invention. The Braille display device 1 can be used by being connected to, for example, a personal computer, and is configured to display corresponding Braille based on character information output from the personal computer.

点字表示装置１は、ケーシング５と、第１無端ベルト（第１点字構成部材）１０と、第２無端ベルト（第２点字構成部材）２０と、駆動装置（駆動部）３０と、制御装置（制御部）４０とを備えている。ケーシング５は、同図に一例を示すように例えば直方体形状とすることができる。図２にも示すように、ケーシング５の上壁には、略矩形の貫通孔５ａが形成されている。この貫通孔５ａ内に点字が１文字だけ表示される。点字表示装置１を使用する使用者は、指Ｙの腹がケーシング５の貫通孔５ａ内に位置するように、指Ｙをケーシング５の上壁に上から置くことになる。 The braille display device 1 includes a casing 5, a first endless belt (first braille constituent member) 10, a second endless belt (second braille constituent member) 20, a drive device (drive unit) 30, and a control device ( Controller 40). The casing 5 can have a rectangular parallelepiped shape, for example, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, a substantially rectangular through hole 5 a is formed in the upper wall of the casing 5. Only one Braille character is displayed in the through hole 5a. The user who uses the braille display device 1 places the finger Y on the upper wall of the casing 5 from above so that the belly of the finger Y is located in the through hole 5a of the casing 5.

この実施形態の説明では、使用者から見て右側となる側を単に「右」といい、使用者から見て左側となる側を単に「左」といい、使用者から見て奥側となる側を単に「奥」といい、使用者から見て手前側となる側を単に「手前」というものとする。 In the description of this embodiment, the right side when viewed from the user is simply referred to as “right”, the left side when viewed from the user is simply referred to as “left”, and is the back side when viewed from the user. The side is simply referred to as “back”, and the side that is the front side when viewed from the user is simply referred to as “front side”.

ケーシング５内には、第１無端ベルト１０と、第２無端ベルト２０と、駆動装置３０と、制御装置４０とが収容されている。尚、電源は外部から供給するようにしてもよいし、電池等を内蔵するようにしてもよい、
周知のように、１文字の点字は最大で６つの凸部によって構成され、読み取る者から見て右側部分に３つの凸部が縦方向に並び、左側部分にも３つの凸部が縦方向に並ぶようにして構成されている。 A first endless belt 10, a second endless belt 20, a driving device 30, and a control device 40 are accommodated in the casing 5. The power may be supplied from the outside, or a battery or the like may be incorporated.
As is well known, one character of Braille is composed of a maximum of six convex parts, and three convex parts are arranged in the vertical direction on the right side as viewed from the reader, and three convex parts are also arranged in the vertical direction on the left side part. It is configured to line up.

図１に示すように、第１無端ベルト１０は、貫通孔５ａ内に表示する１文字の点字のうち、使用者から見て右側の部分（最大で３つの凸部）を構成するためのものであり、ケーシング５の手前側から奥側に向かって走行するようにケーシング５内において左右方向中央部よりも右側に偏位して配置されている。 As shown in FIG. 1, the first endless belt 10 constitutes a right portion (up to three convex portions) as viewed from the user among one-character braille displayed in the through hole 5a. In the casing 5, it is deviated to the right of the central part in the left-right direction so as to travel from the near side of the casing 5 toward the far side.

第２無端ベルト２０は、貫通孔５ａ内に表示する１文字の点字のうち、使用者から見て左側の部分（最大で３つの凸部）を構成するためのものであり、第１無端ベルト１０と同様に手前側から奥側に向かって走行するようにケーシング５内において左右方向中央部よりも左側に偏位している。第１無端ベルト１０と第２無端ベルト２０とは、ケーシング５の左右方向に隣接している。 The second endless belt 20 is for constituting a left portion (maximum of three convex portions) as viewed from the user among one-character Braille displayed in the through hole 5a. As in FIG. 10, the casing 5 is deviated to the left of the central portion in the left-right direction so as to travel from the near side to the far side. The first endless belt 10 and the second endless belt 20 are adjacent to each other in the left-right direction of the casing 5.

図２に示すように、第１無端ベルト１０は、例えばゴム等を環状に成形することで得ることができる。第１無端ベルト１０の外周面には、点字の凸部となる第１〜第４凸部１１〜１４が外方へ突出するように設けられている。第１〜第４凸部１１〜１４は、第１無端ベルト１０の外周面に貼り付けることによって構成してもよいし、第１無端ベルト１０に一体成形してもよい。第１〜第４凸部１１〜１４は、第１無端ベルト１０の周方向に所定の間隔をあけて設けられている。この所定の間隔は、多数種の点字パターンに対応するように設定された間隔である。 As shown in FIG. 2, the first endless belt 10 can be obtained, for example, by molding rubber or the like in an annular shape. On the outer peripheral surface of the first endless belt 10, first to fourth convex portions 11 to 14 serving as Braille convex portions are provided so as to protrude outward. The first to fourth convex portions 11 to 14 may be configured by being attached to the outer peripheral surface of the first endless belt 10, or may be integrally formed with the first endless belt 10. The first to fourth convex portions 11 to 14 are provided at a predetermined interval in the circumferential direction of the first endless belt 10. This predetermined interval is an interval set so as to correspond to many kinds of Braille patterns.

すなわち、点字の右側には最大でも３つの凸部しかないので、そのパターンは２の３乗で８通り存在することになる。例えば凸部を１とし、平坦面を０とすると、下記の系列で示される。
系列：（０００１１１０１） That is, since there are at most three convex portions on the right side of the braille, there are eight patterns of 2 3 to the power. For example, when the convex portion is 1 and the flat surface is 0, the following series is shown.
Series: (0 0 0 1 1 1 0 1)

これを例えばループ状の部材に形成して送ることにより、８通りの状態を全て得ることができる。 For example, all of the eight states can be obtained by forming this into a loop-shaped member and sending it.

具体的には、図３に第１無端ベルト１０の展開状態を示すように、第１無端ベルト１０は、周方向（図３では展開状態のため長手方向となる）に並ぶように８つの領域（第１〜第８領域Ａ１〜Ａ８）に仮想的に区画されている。第１〜第８領域Ａ１〜Ａ８の区画線を仮想線で示している。第１〜第８領域Ａ１〜Ａ８の大きさは互いに等しく設定されている。各領域Ａ１〜Ａ８の境界線の間隔は、一般の点字規格の点字を構成する凸部の中心間距離に対応している。従って、第１無端ベルト１０の周方向に隣接する任意の３つの領域によって点字の右側部分が構成されることになる。 Specifically, as shown in FIG. 3 in which the first endless belt 10 is unfolded, the first endless belt 10 has eight regions so as to be aligned in the circumferential direction (in FIG. 3, the longitudinal direction is due to the unfolded state). It is virtually divided into (first to eighth regions A1 to A8). The dividing lines of the first to eighth regions A1 to A8 are indicated by imaginary lines. The sizes of the first to eighth regions A1 to A8 are set to be equal to each other. The interval between the boundary lines of the regions A1 to A8 corresponds to the center-to-center distance of the convex portions constituting the Braille of the general Braille standard. Accordingly, the braille right side portion is constituted by any three regions adjacent to each other in the circumferential direction of the first endless belt 10.

第１〜第３領域Ａ１〜Ａ３及び第７領域Ａ７は、上記系列の「０」に相当する部分であり、凸部を有しておらず、平坦に形成されている。第４〜第６領域Ａ４〜Ａ６及び第８領域Ａ８は、上記系列「１」に相当する部分であり、第４領域Ａ４には第１凸部１１が形成され、また、第５領域Ａ５には第２凸部１２が形成され、また、第６領域Ａ６には第３凸部１３が形成され、また、第８領域Ａ８には第４凸部１４が形成されている。 The first to third regions A1 to A3 and the seventh region A7 are portions corresponding to “0” in the above-described series, have no convex portions, and are formed flat. The fourth to sixth regions A4 to A6 and the eighth region A8 are portions corresponding to the series “1”, the first protrusion 11 is formed in the fourth region A4, and the fifth region A5 The second convex portion 12 is formed, the third convex portion 13 is formed in the sixth region A6, and the fourth convex portion 14 is formed in the eighth region A8.

第１〜第３凸部１１〜１３の間隔は、点字を構成する凸部の中心間距離と等しい。一方、第３凸部１３と第４凸部１４との間には、凸部の無い第７領域Ａ７が存在しているので、第３凸部１３と第４凸部１４との間隔は、第１凸部１１と第２凸部１２との間隔よりも点字の凸部一つ分だけ広くなっている。このように第１〜第４凸部１１〜１４の間隔を設定していることにより、多数種の点字パターンに対応することが可能になる。尚、第１無端ベルト１０の幅は３ｍｍ程度が好ましい。 The space | interval of the 1st-3rd convex parts 11-13 is equal to the center distance of the convex part which comprises Braille. On the other hand, since there is a seventh region A7 without a convex portion between the third convex portion 13 and the fourth convex portion 14, the interval between the third convex portion 13 and the fourth convex portion 14 is The distance between the first convex portion 11 and the second convex portion 12 is wider by one Braille convex portion. Thus, by setting the space | interval of the 1st-4th convex parts 11-14, it becomes possible to respond | correspond to many kinds of braille patterns. The width of the first endless belt 10 is preferably about 3 mm.

第２無端ベルト２０は第１無端ベルト１０と同様に構成されており、第１〜第８領域（図示せず）に区画されて第１〜第４凸部２１〜２４（図２に示す）が設けられている。 The second endless belt 20 is configured in the same manner as the first endless belt 10, and is divided into first to eighth regions (not shown) and first to fourth convex portions 21 to 24 (shown in FIG. 2). Is provided.

図１に示すように、駆動装置３０は、第１モータ３１及び第２モータ３２と、第１駆動ローラ３３及び第２駆動ローラ３４と、第１従動ローラ３５及び第２従動ローラ３６とを備えている。第１モータ３１及び第２モータ３２は、例えば超小型のステッピングモータを使用することができる。 As shown in FIG. 1, the drive device 30 includes a first motor 31 and a second motor 32, a first drive roller 33 and a second drive roller 34, and a first driven roller 35 and a second driven roller 36. ing. As the first motor 31 and the second motor 32, for example, an ultra-small stepping motor can be used.

第１モータ３１は第１無端ベルト１０を駆動するためのものであり、ケーシング５内の右側において手前寄りに収容され、ケーシング５に固定されている。第１モータ３１の出力軸３１ａは左右方向に延びており、この出力軸３１ａに第１駆動ローラ３３が固定されている。従って、第１駆動ローラ３３は、左右方向に延びる中心線周りに回転することになる。 The first motor 31 is for driving the first endless belt 10, is housed closer to the front side on the right side in the casing 5, and is fixed to the casing 5. An output shaft 31a of the first motor 31 extends in the left-right direction, and a first drive roller 33 is fixed to the output shaft 31a. Accordingly, the first drive roller 33 rotates around the center line extending in the left-right direction.

また、第１従動ローラ３５は、ケーシング５内の右側において奥側寄りに収容され、中心線が左右方向に延びる姿勢で、支持部材３５ａによって回転可能に支持されている。 Further, the first driven roller 35 is accommodated on the right side in the casing 5 on the back side, and is supported rotatably by the support member 35a in a posture in which the center line extends in the left-right direction.

第１無端ベルト１０は、第１駆動ローラ３３及び第１従動ローラ３５に巻き掛けられている。第１モータ３１が回転すると第１駆動ローラ３３が回転し、これにより第１無端ベルト１０が循環駆動される。第１無端ベルト１０の循環駆動により第１従動ローラ３５が回転して第１無端ベルト１０が所定の軌道上を送られる。 The first endless belt 10 is wound around the first drive roller 33 and the first driven roller 35. When the first motor 31 rotates, the first drive roller 33 rotates, and thereby the first endless belt 10 is driven to circulate. The first driven roller 35 is rotated by the circulation drive of the first endless belt 10, and the first endless belt 10 is sent on a predetermined track.

第２モータ３２は、第２無端ベルト２０を駆動するためのものであり、ケーシング５内の左側において手前寄りに収容され、ケーシング５に固定されている。第２モータ３２の出力軸３２ａも左右方向に延びており、この出力軸３２ａに第２駆動ローラ３４が固定されている。従って、第２駆動ローラ３４も左右方向に延びる中心線周りに回転することになる。 The second motor 32 is for driving the second endless belt 20, and is housed near the left side in the casing 5 and fixed to the casing 5. The output shaft 32a of the second motor 32 also extends in the left-right direction, and the second drive roller 34 is fixed to the output shaft 32a. Accordingly, the second drive roller 34 also rotates around the center line extending in the left-right direction.

また、第２従動ローラ３６は、ケーシング５内の左側において奥側寄りに収容され、中心線が左右方向に延びる姿勢で、支持部材３６ａによって回転可能に支持されている。 Further, the second driven roller 36 is accommodated on the left side in the casing 5 on the back side, and is supported rotatably by the support member 36a with the center line extending in the left-right direction.

第２無端ベルト２０は、第２駆動ローラ３４及び第２従動ローラ３６に巻き掛けられている。第２モータ３２が回転すると第２駆動ローラ３４が回転し、これにより第２無端ベルト２０が循環駆動される。第２無端ベルト２０の循環駆動により第２従動ローラ３６が回転して第２無端ベルト２０が送られる。 The second endless belt 20 is wound around the second drive roller 34 and the second driven roller 36. When the second motor 32 rotates, the second drive roller 34 rotates, and thereby the second endless belt 20 is driven to circulate. The second driven roller 36 is rotated by the circulation drive of the second endless belt 20 and the second endless belt 20 is fed.

制御装置４０は、入力された文字情報に基づいて第１モータ３１及び第２モータ３２を個別に制御するように構成されている。制御装置４０は、第１モータ３１及び第２モータ３２を別々のタイミング、あるいは同時に、所定の回転角度（回転数）だけ回転させて停止させることができるようになっている。回転角度の最小値は、第１無端ベルト１０を１つの領域だけ送るのに対応する角度である。 The control device 40 is configured to individually control the first motor 31 and the second motor 32 based on the input character information. The control device 40 can stop the first motor 31 and the second motor 32 by rotating them by a predetermined rotation angle (number of rotations) at different timings or simultaneously. The minimum value of the rotation angle is an angle corresponding to feeding the first endless belt 10 by one region.

制御装置４０によって第１モータ３１及び第２モータ３２を制御することで、多種類の点字を表示できる。具体的には、例えば、点字の右側部分及び左側部分にそれぞれ３つの凸部が必要な点字（６つの凸部からなる点字）を表示する場合には次のように制御する。 By controlling the first motor 31 and the second motor 32 by the control device 40, various types of Braille can be displayed. Specifically, for example, when displaying brailles that require three convex portions on the right side portion and the left side portion of Braille (Braille composed of six convex portions), the following control is performed.

第１無端ベルト１０の第４〜第６領域Ａ４〜Ａ６がケーシング５の貫通孔５ａ内に位置するまで第１モータ３１を回転させる。これにより、第４〜第６領域Ａ４〜Ａ６に形成されている第１〜第３凸部１１〜１３が貫通孔５ａ内に位置することになる。また、第２無端ベルト２０の第４〜第６領域がケーシング５の貫通孔５ａ内に位置するまで第２モータ３２を回転させる。これにより、第２無端ベルト２０の第４〜第６領域に形成されている第１〜第３凸部２１〜２３が貫通孔５ａ内に位置することになる。よって、貫通孔５ａ内には、６つの凸部１１〜１３、２１〜２３によって点字が構成される。 The first motor 31 is rotated until the fourth to sixth regions A4 to A6 of the first endless belt 10 are located in the through hole 5a of the casing 5. Thereby, the 1st-3rd convex parts 11-13 currently formed in the 4th-6th field A4-A6 are located in penetration hole 5a. Further, the second motor 32 is rotated until the fourth to sixth regions of the second endless belt 20 are located in the through hole 5 a of the casing 5. Thereby, the 1st-3rd convex parts 21-23 currently formed in the 4th-6th field of the 2nd endless belt 20 are located in penetration hole 5a. Therefore, Braille is comprised by the six convex parts 11-13, 21-23 in the through-hole 5a.

また、図１に示すような点字を表示する場合には、次のように制御する。第１無端ベルト１０の第６〜第８領域Ａ６〜Ａ８がケーシング５の貫通孔５ａ内に位置するまで第１モータ３１を回転させる。これにより、第６領域Ａ６及び第８領域Ａ８に形成されている第３凸部１３及び第４凸部１４が貫通孔５ａ内に位置し、第７領域Ａ７の平坦面が貫通孔５ａ内に位置することになる。また、第２無端ベルト２０の第７領域、第８領域、第１領域がケーシング５の貫通孔５ａ内に位置するまで第２モータ３２を回転させる。これにより、第２無端ベルト２０の第８領域に形成されている第４凸部２４が貫通孔５ａ内に位置し、第７領域の平坦面及び第１領域の平坦面が貫通孔５ａ内に位置することになる。よって、貫通孔５ａ内に図１に示すような点字が構成される。 Further, when displaying braille as shown in FIG. 1, the following control is performed. The first motor 31 is rotated until the sixth to eighth regions A6 to A8 of the first endless belt 10 are located in the through hole 5a of the casing 5. Thereby, the 3rd convex part 13 and the 4th convex part 14 which are formed in 6th field A6 and 8th field A8 are located in penetration hole 5a, and the flat surface of 7th field A7 is in penetration hole 5a. Will be located. Further, the second motor 32 is rotated until the seventh region, the eighth region, and the first region of the second endless belt 20 are located in the through hole 5 a of the casing 5. Thereby, the 4th convex part 24 currently formed in the 8th field of the 2nd endless belt 20 is located in penetration hole 5a, and the flat surface of the 7th field and the flat surface of the 1st field are in penetration hole 5a. Will be located. Therefore, braille as shown in FIG. 1 is formed in the through hole 5a.

また、第１無端ベルト１０の第１〜第３領域Ａ１〜Ａ３がケーシング５の貫通孔５ａ内に位置するまで第１モータ３１を回転させると、第１〜第３領域Ａ１〜Ａ３の平坦面が貫通孔５ａ内に位置することになる。また、第１無端ベルト１０の第２〜第４領域Ａ２〜Ａ４がケーシング５の貫通孔５ａ内に位置するまで第１モータ３１を回転させると、第２、第３領域Ａ２、Ａ３の平坦面が貫通孔５ａ内に位置し、第４領域Ａ４の第１凸部１１が貫通孔５ａ内に位置することになる。また、第１無端ベルト１０の第５〜第７領域Ａ５〜Ａ７がケーシング５の貫通孔５ａ内に位置するまで第１モータ３１を回転させると、第５、第６領域Ａ５、Ａ６に形成されている第２及び第３凸部１２，１３が貫通孔５ａ内に位置し、第７領域Ａ７の平坦面が貫通孔５ａ内に位置することになる。このように、第１無端ベルト１０の第１〜第４凸部１１〜１４は、それぞれ、１つの点字を表示するためだけに使用されるのではなく、複数種の点字で使用される。尚、第２無端ベルト２０も同様に駆動することができる。 Further, when the first motor 31 is rotated until the first to third regions A1 to A3 of the first endless belt 10 are located in the through hole 5a of the casing 5, the flat surfaces of the first to third regions A1 to A3 are obtained. Is located in the through hole 5a. Further, when the first motor 31 is rotated until the second to fourth regions A2 to A4 of the first endless belt 10 are located in the through hole 5a of the casing 5, the flat surfaces of the second and third regions A2 and A3 are obtained. Is located in the through hole 5a, and the first convex portion 11 of the fourth region A4 is located in the through hole 5a. Further, when the first motor 31 is rotated until the fifth to seventh regions A5 to A7 of the first endless belt 10 are located in the through hole 5a of the casing 5, the fifth and sixth regions A5 and A6 are formed. The second and third convex portions 12 and 13 are located in the through hole 5a, and the flat surface of the seventh region A7 is located in the through hole 5a. As described above, the first to fourth convex portions 11 to 14 of the first endless belt 10 are used not only for displaying one Braille but also for a plurality of types of Braille. The second endless belt 20 can be driven in the same manner.

以上のように、第１無端ベルト１０及び第２無端ベルト２０を駆動することで、貫通孔５ａ内の凸部の数、凸部の形成位置を変更して全ての点字を表示することができる。 As described above, by driving the first endless belt 10 and the second endless belt 20, the number of convex portions in the through hole 5a and the position where the convex portions are formed can be changed to display all braille characters. .

したがって、この実施形態１にかかる点字表示装置１によれば、第１及び第２無端ベルト１０，２０の各々に、複数の凸部１１〜１４、２１〜２４を多数種の点字パターンに対応するように所定の間隔をあけて設けている。これにより、第１及び第２無端ベルト１０，２０を独立して駆動するだけで、多数種の点字を順に表示することができる。よって、駆動部の数を少なくすることができるとともに、全ての点字パターンを予め刻んで準備しておく必要がないので、点字表示装置１を小型化できる。 Therefore, according to the braille display device 1 according to the first embodiment, each of the first and second endless belts 10 and 20 has a plurality of convex portions 11 to 14 and 21 to 24 corresponding to various types of braille patterns. As shown in FIG. Thereby, many types of Braille can be displayed in order only by independently driving the first and second endless belts 10 and 20. Therefore, it is possible to reduce the number of drive units and to reduce the size of the Braille display device 1 because it is not necessary to prepare all the Braille patterns by engraving them in advance.

また、第１及び第２無端ベルト１０，２０を循環駆動するようにしたので、構造をシンプルにできるとともに、点字表示装置１をより一層コンパクトにすることができる。 Further, since the first and second endless belts 10 and 20 are driven to circulate, the structure can be simplified and the braille display device 1 can be made more compact.

また、第１及び第２無端ベルト１０，２０の外周面に凸部１１〜１４、２１〜２４を形成するようにしたので、凸部１１〜１４、２１〜２４を容易に形成できるとともに、使用者が凸部１１〜１４、２１〜２４の形成された部分と形成されない部分（平坦面）とを明確に判別できる。 Moreover, since the convex parts 11-14, 21-24 were formed in the outer peripheral surface of the 1st and 2nd endless belts 10 and 20, while being able to easily form the convex parts 11-14, 21-24, it is used A person can clearly discriminate between a portion where the convex portions 11 to 14 and 21 to 24 are formed and a portion where the convex portions 11 to 21 and 21 to 24 are not formed (flat surface).

尚、第１モータ３１及び第２モータ３２は正転と逆転とに切り替えるようにしてもよい。 The first motor 31 and the second motor 32 may be switched between forward rotation and reverse rotation.

（実施形態２）
図７は本発明の実施形態２にかかる点字表示装置１のブロック図を示すものである。この実施形態２の点字表示装置１は、実施形態１のものに対し、駆動装置３０及び制御装置４０の構成が異なるだけで他の部分は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分について説明する。 (Embodiment 2)
FIG. 7 is a block diagram of the braille display device 1 according to the second embodiment of the present invention. The braille display device 1 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that the configuration of the drive device 30 and the control device 40 is different from that of the first embodiment. Different parts will be described.

すなわち、実施形態２では１つのモータ５０で第１及び第２無端ベルト１０，２０を別々に駆動するようにしている。駆動装置３０は、モータ５０と、クラッチ５１とを備えているとともに、モータ５０の回転力を第１及び第２無端ベルト１０，２０に伝達する伝達装置（図示せず）も備えている。伝達装置は、１つの入力を２つに分けて出力することができる従来周知の構造のものを使用することができるので、詳細な説明は省略する。 That is, in the second embodiment, the first and second endless belts 10 and 20 are separately driven by one motor 50. The drive device 30 includes a motor 50 and a clutch 51, and also includes a transmission device (not shown) that transmits the rotational force of the motor 50 to the first and second endless belts 10 and 20. Since the transmission device having a conventionally known structure capable of outputting one input divided into two can be used, detailed description thereof will be omitted.

クラッチ５１は、伝達装置に内蔵されており、モータ５０の回転力を第１駆動ローラ３３に伝達し、第２駆動ローラ３４には伝達しない第１駆動状態と、第２駆動ローラ３４に伝達し、第１駆動ローラ３３には伝達しない第２駆動状態とに切り替えることができるように構成されている。 The clutch 51 is built in the transmission device, and transmits the rotational force of the motor 50 to the first drive roller 33 and not to the second drive roller 34, and to the second drive roller 34. The second drive state that is not transmitted to the first drive roller 33 can be switched.

制御装置４０は、モータ５０を上記実施形態１の第１モータ３１等の制御と同様に制御し、それとは別にクラッチ５１も制御する。クラッチ５１を第１駆動状態にしてモータ５０を回転させると、第１無端ベルト１０を実施形態１と同様に駆動することができる。このとき、第２無端ベルト２０は移動しない。一方、クラッチ５１を第２駆動状態にしてモータ５０を回転させると、第２無端ベルト２０を実施形態１と同様に駆動することができる。 The control device 40 controls the motor 50 similarly to the control of the first motor 31 and the like of the first embodiment, and also controls the clutch 51 separately. When the clutch 51 is in the first drive state and the motor 50 is rotated, the first endless belt 10 can be driven as in the first embodiment. At this time, the second endless belt 20 does not move. On the other hand, when the clutch 51 is in the second drive state and the motor 50 is rotated, the second endless belt 20 can be driven as in the first embodiment.

したがって、この実施形態２にかかる点字表示装置１によれば、実施形態１のものと同様に、第１及び第２無端ベルト１０，２０の各々に、複数の凸部１１〜１４、２１〜２４を多数種の点字パターンに対応するように所定の間隔をあけて設けているので、駆動部の数を少なくすることができるとともに、全ての点字パターンを予め刻んで準備しておく必要がなく、点字表示装置１を小型化できる。 Therefore, according to the braille display device 1 according to the second embodiment, as in the first embodiment, the first and second endless belts 10 and 20 have a plurality of convex portions 11 to 14 and 21 to 24, respectively. Is provided with a predetermined interval so as to correspond to many kinds of braille patterns, so that the number of drive units can be reduced, and it is not necessary to prepare by engraving all the braille patterns in advance, The braille display device 1 can be downsized.

また、モータ５０とクラッチ５１とを組み合わせて駆動装置３０を構成したので、モータ５０の数を無端ベルトの数よりも少なくしながら、第１及び第２無端ベルト１０，２０を独立して駆動することができる。よって、点字表示装置１のコストを低減できる。 Further, since the driving device 30 is configured by combining the motor 50 and the clutch 51, the first and second endless belts 10 and 20 are driven independently while the number of motors 50 is smaller than the number of endless belts. be able to. Therefore, the cost of the braille display device 1 can be reduced.

尚、上記実施形態１、２では、第１及び第２点字構成部材を無端ベルトで構成しているが、これに限らず、例えば、平面視で図３に示すような形の長尺状の棒材や板材であってもよい。この場合、第１及び第２点字構成部材を駆動装置によって長手方向に移動（直動）させればよい。 In the first and second embodiments, the first and second braille members are constituted by endless belts. However, the present invention is not limited to this, and for example, a long shape having a shape as shown in FIG. It may be a bar or plate. In this case, what is necessary is just to move a 1st and 2nd braille structural member to a longitudinal direction (linear movement) with a drive device.

以上説明したように、本発明にかかる点字表示装置は、例えば視覚障害者への情報伝達手段として使用できる。 As described above, the Braille display device according to the present invention can be used as, for example, information transmission means to a visually impaired person.

１点字表示装置
１０第１無端ベルト（第１点字構成部材）
１１〜１４第１〜第４凸部
２０第２無端ベルト（第２点字構成部材）
２１〜２４第１〜第４凸部
３０駆動装置（駆動部）
３１第１モータ
３２第２モータ
４０制御装置（制御部）
５０モータ
５１クラッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Braille display apparatus 10 1st endless belt (1st braille component)
11-14 1st-4th convex part 20 2nd endless belt (2nd braille component)
21-24 1st-4th convex part 30 Drive device (drive part)
31 1st motor 32 2nd motor 40 Control apparatus (control part)
50 Motor 51 Clutch

Claims

In a braille display device configured to display a large number of types of braille in order,
A first braille component for constituting a part of one character of braille,
A second Braille component for configuring the other part of the one character Braille;
A drive unit for independently moving the first and second Braille components;
A control unit that controls the drive unit based on the input character information,
Each of the first and second braille constituting members is provided with a plurality of convex portions constituting the braille so as to be arranged in a driving direction by the driving portion, and a plurality of kinds of convex portions are arranged between adjacent convex portions. A predetermined interval is provided to correspond to the braille pattern,
The control unit drives the first braille constituent member so as to constitute a part of one Braille character to be displayed based on the inputted character information, and the second braille constituent so as to constitute another portion. A braille display device configured to drive a member.

The braille display device according to claim 1,
The first and second braille component members are constituted by endless belts.

The braille display device according to claim 2,
A braille display device, wherein a convex portion is formed on an outer peripheral surface of the endless belt.

In the braille display device according to any one of claims 1 to 3,
The drive unit includes a motor and a Braille display device including a clutch for transmitting the rotational force of the motor to the first and second Braille constituent members at different timings.