JP6161562B2 - Electronic device, control method and program - Google Patents
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Description
本発明は、所定の報知を行う電子機器、制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an electronic device, a control method, and a program that perform predetermined notification.
居眠り運転を防止するため等の目的で、車両の運転者の体調を検出する手段が考えられている。この車両の運転者の体調を検出する手段としては、運転者の脈拍数や両手間の心電位に基づくものがある(例えば、特許文献1を参照)。 Means for detecting the physical condition of the driver of the vehicle have been considered for the purpose of preventing drowsy driving. As means for detecting the physical condition of the driver of the vehicle, there are means based on the pulse rate of the driver and the electrocardiogram between both hands (see, for example, Patent Document 1).
ところで、運転者の心拍数等を検出する場合には、検出装置を運転者に装着してもらう必要があり、運転者の妨げになったり、設定が煩雑になり、運転者に好まれないおそれがある。
本発明は、運転者の妨げにならず、設定が煩雑にならずに、運転者の不注意を検出し、安全運転を図ることができる電子機器、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
By the way, when detecting the driver's heart rate, etc., it is necessary for the driver to wear the detection device, which may interfere with the driver and may be unfavorable for the driver because of complicated settings. There is.
An object of the present invention is to provide an electronic device, a control method, and a program capable of detecting driver's carelessness and achieving safe driving without hindering the driver and without complicated settings. To do.
本発明に係る電子機器は、上述の課題を解決するために、第1カメラ部と、第2カメラ部と、前記第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれているユーザが覚醒しているか否かを判定する判定部と、前記第2カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、走行状態であるか否かを判定する走行状態判定部と、報知部と、前記判定部によりユーザが覚醒していないと判定され、前記走行状態判定部により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように前記報知部を制御する制御部とを備える構成である。 In order to solve the above-described problem, an electronic device according to the present invention is included in the image data based on image data transmitted from the first camera unit, the second camera unit, and the first camera unit. A determination unit that determines whether the user being awake is, a traveling state determination unit that determines whether the user is in a traveling state based on the image data transmitted from the second camera unit, Control that controls the notification unit to perform predetermined notification when it is determined by the notification unit and the determination unit that the user has not been awakened and the traveling state determination unit determines that the user is in the traveling state. It is the structure provided with a part.
電子機器では、加速度センサを備え、前記走行状態判定部は、前記加速度センサにより取得した加速度値も加味して、走行状態であるか否かを判定する構成でもよい。 The electronic apparatus may include an acceleration sensor, and the traveling state determination unit may determine whether the traveling state is in consideration of an acceleration value acquired by the acceleration sensor.
電子機器では、前記判定部は、画像データに含まれているユーザの顔の大きさが覚醒しているか否かの判定に適した大きさかどうかを判定し、適した大きさではないと判定した場合に、ユーザの顔の大きさを適した大きさに調整する構成でもよい。 In the electronic device, the determination unit determines whether the size of the user's face included in the image data is suitable for determining whether or not the user's face is awake, and determines that the size is not appropriate In this case, a configuration in which the size of the user's face is adjusted to an appropriate size may be used.
電子機器では、前記判定部は、画像データにユーザの顔が含まれているか否かを判定し、前記制御部は、前記判定部により画像データにユーザの顔が含まれていないと判定された場合、所定の報知を行うように前記報知部を制御する構成でもよい。 In the electronic device, the determination unit determines whether or not the user's face is included in the image data, and the control unit determines that the user's face is not included in the image data by the determination unit. In this case, the notification unit may be controlled to perform predetermined notification.
電子機器では、前記判定部は、ユーザが覚醒していない状態の予備的な状態であるかどうかを判定し、前記制御部は、前記判定部によりユーザが前記予備的な状態であると判定された場合、所定の報知を行うように前記報知部を制御する構成でもよい。 In the electronic device, the determination unit determines whether the user is in a preliminary state where the user is not awake, and the control unit determines that the user is in the preliminary state by the determination unit. In such a case, the notification unit may be controlled to perform predetermined notification.
電子機器では、前記制御部は、前記判定部によりユーザが覚醒していない、又はユーザが前記予備的な状態であると判定された場合、予め設定されている連絡先に連絡を行う構成でもよい。 In the electronic device, the control unit may be configured to contact a preset contact when the determination unit determines that the user is not awake or the user is in the preliminary state. .
電子機器では、前記制御部は、前記判定部によりユーザが覚醒していない、又はユーザが前記予備的な状態であると判定された場合、所定の場所を検索し、当該所定の場所まで案内する構成でもよい。 In the electronic device, when the determination unit determines that the user is not awake or the user is in the preliminary state, the control unit searches for a predetermined location and guides to the predetermined location. It may be configured.
本発明に係る制御方法は、上述の課題を解決するために、第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれているユーザが覚醒しているか否かを判定する覚醒状態判定工程と、第2カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、走行状態であるか否かを判定する走行状態判定工程と、前記覚醒状態判定工程によりユーザが覚醒していないと判定され、前記走行状態判定工程により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように報知部を制御する制御工程とを備える構成である。 In order to solve the above-described problem, the control method according to the present invention determines whether or not the user included in the image data is awake based on the image data transmitted from the first camera unit. The user is not awakened by the awakening state determination step, the running state determination step for determining whether or not the vehicle is in a running state based on the image data transmitted from the second camera unit, and the awakening state determination step And a control step of controlling the notification unit so as to perform predetermined notification when it is determined that the vehicle is in the traveling state by the traveling state determination step.
本発明に係るプログラムは、上述の課題を解決するために、コンピュータに、第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれているユーザが覚醒しているか否かを判定する覚醒状態判定工程と、第2カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、走行状態であるか否かを判定する走行状態判定工程と、前記覚醒状態判定工程によりユーザが覚醒していないと判定され、前記走行状態判定工程により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように報知部を制御する制御工程とを実行させるためのものである。 In order to solve the above-described problem, the program according to the present invention determines whether a user included in the image data is awake based on the image data transmitted from the first camera unit to the computer. The user is awakened by the awakening state determination step, the running state determination step for determining whether or not the vehicle is in a running state based on the image data transmitted from the second camera unit, and the awakening state determination step. If it is determined that the vehicle is in the traveling state by the traveling state determination step, a control step of controlling the notification unit so as to perform predetermined notification is executed.
本発明によれば、安全運転を図ることができる。 According to the present invention, safe driving can be achieved.
本実施形態においては、電子機器1は、例えば、スマートフォンであるとして説明するが、これに限られない。また、本実施形態においては、電子機器1は、インストールされているナビゲーションアプリケーションによって、道案内を行う機能を発揮するが、これに限られず、インストールされている様々なアプリケーションにより様々な機能(電話通信機能、地図表示機能等)を発揮する。
In the present embodiment, the
電子機器1は、ユーザによる所定の操作に応じて、ナビゲーションアプリケーションを起動し、設定された目的地情報等に基づいて、目的地までの道案内を開始する。また、電子機器1は、ユーザの覚醒状態に応じて、注意を喚起する機能(以下、アラーム機能という)を有している。
The
ユーザは、車に乗ったときに、ディスプレイ18に表示される地図情報が見えやすい位置(例えば、ダッシュボードの上)に電子機器1を取り付ける。ユーザは、ディスプレイ18に表示される地図情報等を参考にしながら、目的地まで運転を行う。
The user attaches the
ここで、本実施形態に係る電子機器1は、ユーザの妨げにならず、設定が煩雑にならずに、ユーザの不注意を検出し、安全運転を図るための構成を備えている。以下に、電子機器1の構成と動作について詳細に説明する。
Here, the
電子機器1は、図1に示すように、第1カメラ部11と、第2カメラ部12と、判定部13と、走行状態判定部14と、報知部15と、制御部16とを備える。
As shown in FIG. 1, the
第1カメラ部11と第2カメラ部12とは、ユーザの操作に応じてアラーム機能がONにされると、それぞれ撮影を開始する。
第1カメラ部11は、例えば、インカメラであり、図2(a)に示すように、電子機器1の一方面側に配置される。第2カメラ部12は、図2(b)に示すように、電子機器1の他方面側に配置される。なお、電子機器1の一方面側とは、ディスプレイ18や各種操作ボタン19等が配置されている側であって、ユーザが操作を行う正面側を意味する。電子機器1の一方面側とは、バッテリー等が搭載される側であって、背面側を意味する。
The
The
また、上述したように、電子機器1は、ディスプレイ18がユーザ側に向くように車内に取り付けられる。よって、ディスプレイ18と同じ面に配置されている第1カメラ部11によって撮影された画像データには、ドライバー(ユーザ)の顔が含まれている。
また、ディスプレイ18の裏面側に配置される第2カメラ部12によって撮影された画像データには、車の進行方向の風景が含まれている。
第1カメラ部11は、撮影した画像データを判定部13に送信する。
第2カメラ部12は、撮影した画像データを走行状態判定部14に送信する。
Further, as described above, the
Further, the image data photographed by the
The
The
判定部13は、第1カメラ部11から送信されてきた画像データに基づいて、画像データに含まれているユーザが覚醒しているか否かを判定する。判定部13は、例えば、画像データを解析し、ユーザの顔の動きや目の動き、又は目が開いているか閉じているかというような、居眠り運転を知る上での運転者の特徴的な動作を捕らえ、この特徴的な動作の継続時間により、ユーザが覚醒しているか否かを判定する構成でもよい。
The
走行状態判定部14と、第2カメラ部12から送信されてきた画像データに基づいて、走行状態であるか否かを判定する。走行状態判定部14は、例えば、画像データを解析し、数フレームの画像データを比較し、変化がある場合には走行状態であると判定する構成でもよいし、数フレームの画像データに含まれる道路を示すオブジェクト(例えば、センターライン、信号機等)の変化に基づいて、走行状態であると判定する構成でもよい。
Based on the traveling
報知部15は、スピーカ、バイブレータ、発光素子等によって構成され、外部に報知を行う機能を有している。
制御部16は、判定部13によりユーザが覚醒していないと判定され、走行状態判定部14により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように報知部15を制御する。所定の報知とは、アラームの出力、音声データの出力又は/及びバイブレータの出力等である。音声データは、例えば、「危険です。起きてください。」等の内容のデータである。
The alerting | reporting
When it is determined by the
このように構成されることにより、電子機器1は、ユーザが車に乗って走行しているときに、覚醒していない状態(居眠り状態)において、所定の報知を行うので、安全運転を図ることができる。
また、電子機器1は、第1カメラ部11により撮影された画像データにより、ドライバー(ユーザ)の顔を認識しているので、まっすぐ前を見ず、よそ見をしていることも判定することができる。電子機器1は、よそ見をしている状態と判定した場合に、所定の報知を行う構成でもよい。
By being configured in this way, the
In addition, since the
電子機器1は、図1に示すように、さらに加速度センサ17を備える構成でもよい。
このような構成の場合には、走行状態判定部14は、加速度センサ17により取得した加速度値も加味して、走行状態であるか否かを判定する。
As shown in FIG. 1, the
In the case of such a configuration, the traveling
例えば、車が渋滞中の場合等には、第2カメラ部12で撮影される画像データを解析しても、変化が少なく、走行状態ではないと誤判定する可能性がある。
そこで、電子機器1は、加速度センサ17により取得した加速度値を加味することにより、走行状態を正しく判定することができる。
For example, when the car is in a traffic jam, there is a possibility that even if the image data captured by the
Therefore, the
なお、走行状態判定部14は、予め走行状態を示す加速度値のパターンを記憶部(不図示)に記憶しておき、加速度センサ17により取得した加速度値のパターンと比較して、走行状態であるか否かを判定する構成でもよい。
The running
また、判定部13は、ナビゲーションアプリケーションが起動され、アラーム機能がONの場合に、第1カメラ部11により撮影されている画像データに含まれているユーザの顔が最適な大きさになるように調整する構成でもよい。調整は、デジタルズームでもよいし、光学ズームでもよい。光学ズームによって調整する場合には、判定部13は、第1カメラ部11のレンズを駆動し、焦点距離を変更する。なお、第1カメラ部11のレンズは、判定部13ではなく、制御部16により駆動されてもよい。
Further, the
このような構成によれば、電子機器1は、ユーザの顔を最適な大きさに調整するので、覚醒していない状態(居眠り状態)かどうかを確実に判定でき、安全運転を図ることができる。
According to such a configuration, since the
また、判定部13は、画像データにユーザの顔が含まれているか否かを判定する構成でもよい。制御部16は、判定部13によって画像データにユーザの顔が含まれていないと判定された場合には、所定の報知を行うように報知部15を制御する。所定の報知とは、覚醒していない状態において出力される報知とは異なるものであり、アラームの出力、音声データの出力又は/及びバイブレータの出力等である。音声データは、例えば、「カメラにあなたの顔が映るように位置を調整してください。」等の内容のデータである。
The
このような構成によれば、電子機器1は、所定の報知によってユーザに対して第1カメラ部11の向きを調整するように促すので、覚醒していない状態(居眠り状態)かどうかを確実に判定でき、安全運転を図ることができる。
According to such a configuration, the
また、判定部13は、欠伸等により居眠りの予備的な状態かどうかを判定する構成でもよい。制御部16は、判定部13によりユーザが居眠りの予備的な状態であると判定され、走行状態判定部14により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように報知部15を制御する。所定の報知とは、覚醒していない状態において出力される報知と同じでも異なっていてもよく、アラームの出力、音声データの出力又は/及びバイブレータの出力等である。音声データは、例えば、「危険です。起きてください。」や「一休みしてはいかがですか?」等の内容のデータである。
このような構成によれば、電子機器1は、覚醒していない状態(居眠り状態)の予備的な状態において、所定の報知を行うので、より安全運転を図ることができる。
Moreover, the structure which determines whether the
According to such a configuration, the
また、制御部16は、覚醒していない状態(居眠り状態)、又はその予備的な状態を検知した場合、通信機能を利用して、予め設定されている連絡先(電話番号、又はe−mailアドレス等)に連絡を行う構成でもよい。なお、制御部16は、予め設定されている連絡先に連絡を行う際に、ユーザによる確認後(例えば、ディスプレイのタップ等)に実行されてもよいし、自動的に実行されてもよい。
このような構成によれば、電子機器1は、覚醒していない状態(居眠り状態)の予備的な状態において、予め設定されている連絡先に連絡を行うので、例えば、連絡先から折り返し連絡をもらうことにより、居眠り状態やその予備的な状態から脱することができ、安全運転を図ることができる。
In addition, when the
According to such a configuration, the
また、制御部16は、覚醒していない状態(居眠り状態)、又はその予備的な状態を検知した場合、所定の場所(例えば、GPS情報から現在地を求め、最寄りのパーキングエリアや休憩スポット等)を検索し、当該所定の場所まで案内する構成でもよい。なお、所定の場所は、電子機器1に保存されているユーザの過去の行動履歴等に基づいて、ユーザが好みそうな場所を優先的に検索してもよい。
このような構成によれば、電子機器1は、覚醒していない状態(居眠り状態)の予備的な状態において、最寄りのパーキングエリア等に案内をしてくれるので、案内に従うことにより、十分な休息を取ることができ、安全運転を図ることができる。
In addition, when the
According to such a configuration, the
また、本実施例では、主に安全運転を図るための電子機器の構成と動作について説明したが、これに限られず、各構成要素を備え、安全運転を図るための方法、及びプログラムとして構成されてもよい。 In the present embodiment, the configuration and operation of the electronic device mainly for safe driving have been described. However, the present invention is not limited to this, and each component is provided as a method and program for safe driving. May be.
さらに、電子機器の機能を実現するためのプログラムをコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。 Furthermore, the program for realizing the function of the electronic device may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by the computer system and executed.
ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータで読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。 The “computer system” here includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a CD-ROM, and a hard disk built in the computer system.
さらに「コンピュータで読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでもよい。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。 Furthermore, “computer-readable recording medium” means that a program is dynamically held for a short time, like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. It is also possible to include one that holds a program for a certain time, such as a volatile memory inside a computer system that becomes a server or client in that case. Further, the program may be for realizing a part of the above-described functions, and may be capable of realizing the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system. .
1 電子機器
11 第1カメラ部
12 第2カメラ部
13 判定部
14 走行状態判定部
15 報知部
16 制御部
17 加速度センサ
DESCRIPTION OF
Claims (10)
ユーザが操作を行う、前記電子機器の正面側に配置されるディスプレイと、
前記電子機器の正面側に配置される第1カメラ部と、
前記電子機器の背面側に配置される第2カメラ部と、
前記第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれているユーザが覚醒しているか否かを判定する判定部と、
前記第2カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、走行状態であるか否かを判定する走行状態判定部と、
報知部と、
前記判定部によりユーザが覚醒していないと判定され、前記走行状態判定部により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように前記報知部を制御する制御部とを備える電子機器。 Electronic equipment,
A display on the front side of the electronic device, on which the user operates,
A first camera unit disposed on the front side of the electronic device ;
A second camera unit disposed on the back side of the electronic device ;
A determination unit that determines whether or not the user included in the image data is awake based on the image data transmitted from the first camera unit;
A traveling state determination unit that determines whether the vehicle is in a traveling state based on the image data transmitted from the second camera unit;
A notification unit;
A control unit that controls the notification unit so as to perform a predetermined notification when the determination unit determines that the user is not awake and the driving state determination unit determines that the user is in a running state; Electronics.
前記ユーザの操作に応じて、前記ディスプレイ上に地図情報を表示し、前記第1カメラ部と前記第2カメラ部によりそれぞれ撮影を開始する請求項1に記載の電子機器。The electronic device according to claim 1, wherein map information is displayed on the display in accordance with an operation of the user, and shooting is started by the first camera unit and the second camera unit, respectively.
前記走行状態判定部は、前記加速度センサにより取得した加速度値も加味して、走行状態であるか否かを判定する請求項1又は請求項2に記載の電子機器。 With an acceleration sensor,
The electronic device according to claim 1, wherein the traveling state determination unit determines whether the traveling state is in consideration of an acceleration value acquired by the acceleration sensor.
前記制御部は、前記判定部により画像データにユーザの顔が含まれていないと判定された場合、所定の報知を行うように前記報知部を制御する請求項1又は請求項2に記載の電子機器。 The determination unit determines whether the user's face is included in the image data,
Wherein, when said determination unit is determined not to contain the user's face in the image data, the electronic according to claim 1 or claim 2 for controlling the notification unit to perform a predetermined notification machine.
前記制御部は、前記判定部によりユーザが前記予備的な状態であると判定された場合、所定の報知を行うように前記報知部を制御する請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の電子機器。 The determination unit determines whether or not the user is in a preliminary state that is not awake,
The control unit according to any one of claims 1 to 5 , wherein the control unit controls the notification unit to perform a predetermined notification when the determination unit determines that the user is in the preliminary state. The electronic device described.
前記電子機器により、
前記第1カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、前記画像データに含まれているユーザが覚醒しているか否かを判定する覚醒状態判定工程と、
前記第2カメラ部から送信されてきた画像データに基づいて、走行状態であるか否かを判定する走行状態判定工程と、
前記覚醒状態判定工程によりユーザが覚醒していないと判定され、前記走行状態判定工程により走行状態であると判定された場合には、所定の報知を行うように報知部を制御する制御工程とを備える制御方法。 An electronic device including a display arranged on a front side on which a user operates, a first camera unit arranged on the front side, a second camera unit arranged on the back side, and a notification unit is executed. A control method,
With the electronic device
An arousal state determination step for determining whether or not a user included in the image data is awake based on the image data transmitted from the first camera unit;
A running state determination step for determining whether or not the vehicle is in a running state based on the image data transmitted from the second camera unit;
When it is determined that the user is not awake by the awake state determination step and is determined to be a travel state by the travel state determination step, a control step of controlling the notification unit so as to perform a predetermined notification. A control method provided.
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