JP6160222B2 - Bean pod peeling device - Google Patents

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本発明は、豆類、特にエンドウ豆をさやから取り出すさや剥き装置に関する。   The present invention relates to a sheath peeling device for removing beans, particularly peas, from a sheath.

本出願人は、大豆や枝豆のさや剥きに適したさや剥き装置を開発し(特許文献1)、実用化している。また、本出願人は、そら豆に適したさや剥き装置についても開発を進め、その実用化に至っている。   The present applicant has developed and put into practical use a pod removal apparatus suitable for pod removal of soybeans and green soybeans (Patent Document 1). In addition, the present applicant has also developed a pod peeling device suitable for broad beans, and has put it to practical use.

特開2004−222591号公報JP 2004-222591 A

しかしながら、特許文献1のさや剥き装置は、大豆や枝豆のさや剥きには適しているものの、エンドウ豆(いわゆるグリーンピースとも称される)のさや剥きには適していないことが判明した。また、本出願人が開発したそら豆に適したさや剥き装置においても、エンドウ豆のさやから歩留まりよく豆を取り出すことはできなかった。豆のサイズやさやの厚さ及び硬さが、大豆や枝豆、さらにはそら豆と異なり、特に、エンドウ豆は、そら豆と比較してもそのさやの厚さが厚く、さらにさやの硬さが硬いため、当該従来の構成等をベースにして、ローラの寸法や形状の変更などサイズの違いからの設計変更のみでは、歩留まりが十分ではなく、エンドウ豆のさや剥きに適したものに至らなかったのである。そこで、本出願人は、特にエンドウ豆のさや剥きに適したさや剥き装置の開発に着手することとなった。   However, it has been found that the sheath peeling apparatus of Patent Document 1 is suitable for the sheath peeling of soybeans and green soybeans, but is not suitable for the sheath peeling of peas (also called green peas). In addition, even in a sheath peeling device suitable for broad beans developed by the present applicant, it was not possible to take out the beans with good yield from the pea sheath. The size and thickness of the beans are different from soybeans, green soybeans, and even broad beans. Especially, the peas are thicker than the broad beans, and the hardness of the pods is harder. Therefore, based on the conventional configuration etc., only the design change due to the difference in size such as the change in the size and shape of the roller did not provide a sufficient yield, and it did not reach the one suitable for pea pod peeling. is there. Therefore, the present applicant has begun to develop a pod peeling apparatus particularly suitable for pea pod peeling.

本発明の目的は、特にエンドウ豆のさや剥きに適したさや剥き装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a pod peeling apparatus particularly suitable for pea pod peeling.

上記目的を達成するための本発明のさや剥き装置の構成は、豆入りのさやを搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されてきた豆入りのさやに、さやの長手方向に直交する方向の複数の切り込みを加える切り込み手段と、切り込み手段の後段に配置される2つのローラとを備え、該2つのローラはその周面間に豆のさやの厚さよりも短い間隙をあけて周面同士が向き合って配置され、切り込み手段から搬送されてきた豆入りのさやを当該間隙に引き込むように互いに反対方向に回転して、間隙の搬送方向手前側で豆入りのさやから豆がしごき出されながら、さやのみが間隙間に引き込まれて間隙の搬送方向後方側に送り出されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the sheath peeling apparatus according to the present invention includes a conveying means for conveying a pod containing beans, and a sheath containing beans that have been conveyed by the conveying means , in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pod. A cutting means for making a plurality of cuts, and two rollers arranged at the subsequent stage of the cutting means, the two rollers having a gap shorter than the thickness of the bean pod between the peripheral surfaces thereof. Rotating in opposite directions so that the pods with beans that are arranged facing each other and are conveyed from the cutting means are pulled in the gap, while the beans are squeezed out from the pods with beans before the gap in the conveyance direction, Only the sheath is drawn into the gap and sent out to the rear side in the conveyance direction of the gap.

本発明のさや剥き装置によれば、簡単且つ確実に豆(特にエンドウ豆)のさやを剥くことができる。   According to the sheath peeling apparatus of the present invention, it is possible to easily and reliably peel beans (especially peas).

本発明の実施の形態におけるさや剥き装置の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the sheath peeling apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるさや剥き装置の全体構成を示す上面図である。It is a top view which shows the whole structure of the sheath peeling apparatus in embodiment of this invention. ベルト体14c上を搬送されるエンドウ豆を示す概略図である。It is the schematic which shows the pea conveyed on the belt body 14c. 切り込みローラ30を示す図である。It is a figure which shows the cutting roller. さやに切り込みが入れられたエンドウ豆の概略図である。It is the schematic of the pea which was cut | disconnected in the pod. さや剥き動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining a sheath peeling operation | movement. 2つの切り込みローラを有する構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure which has two cutting rollers.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、以下の実施の形態で開示されるさや剥き装置は、特にエンドウ豆(いわゆるグリーンピースとも称する)のさや剥きに好適であるが、エンドウ豆のさや剥きにのみ限られず、他の豆類のさや剥きにも適用可能である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such an embodiment does not limit the technical scope of the present invention. The sheath peeling device disclosed in the following embodiments is particularly suitable for peeling peas (also referred to as so-called green peas), but is not limited to pea pod peeling, but other pod pods. Applicable to stripping.

図1は、本発明の実施の形態におけるさや剥き装置の全体構成を示す側面図であり、図2はその上面図である。さや剥き装置は、キャスターを有して移動自在の架台10に、投入シュート(ガイド部)12から投入されたエンドウ豆を搬送する搬送体が固定されている。   FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a sheath peeling apparatus in an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view thereof. In the sheath peeling device, a transport body that transports peas thrown from a throwing chute (guide part) 12 is fixed to a movable base 10 having casters.

搬送体は、2本の搬送ローラ14a、14bとそれらに掛け渡されたベルト体14cとを備え、ローラ14bは、モータ16によるチェーン駆動により、ベルト体14cを回転させ、ベルト体14c上のエンドウ豆を図1の左上方向に向けて搬送する。   The transport body includes two transport rollers 14a and 14b and a belt body 14c stretched over them. The roller 14b rotates the belt body 14c by the chain drive by the motor 16, and the end member on the belt body 14c is rotated. A bean is conveyed toward the upper left direction of FIG.

投入シュート12内には、モータ18により回転する回転羽根20が設けられ、回転羽根20の回転により、投入シュート12内で積み重なっているエンドウ豆をベルト体14cの搬送面上に散らし、エンドウ豆が重なった状態をなくす。   A rotating blade 20 that is rotated by a motor 18 is provided in the charging chute 12, and the rotation of the rotating blade 20 causes the peas stacked in the charging chute 12 to be scattered on the conveying surface of the belt body 14c. Eliminate the overlapping state.

図3は、ベルト体14c上を搬送されるエンドウ豆を示す概略図である。ベルト体14cの搬送面上には、複数の仕切り板22(図2及び図3では、両側の壁部24の間に6枚の仕切り板22)が並列に搬送方向(進行方向)に延びて配置されている。仕切り板22は、おおよそエンドウ豆の短手方向長さ1〜2個分の幅間隔(例えば20mm程度)で配置され、ベルト搬送体14cを横切るようにその両側の壁部24に渡されている支持板26に取り付けられている。支持板26は壁部24に固定されている。ベルト体14c上を搬送されるエンドウ豆は、仕切り板22に当たると、エンドウ豆の長手方向の向きが搬送方向に揃って、1つ又は2つのエンドウ豆が両側の壁部24及び仕切り板22で仕切られたそれぞれの間隔通路(レーン)28に入っていき、エンドウ豆の長手方向を進行方向に揃えて間隔通路28を搬送されていく。   FIG. 3 is a schematic view showing peas conveyed on the belt body 14c. A plurality of partition plates 22 (six partition plates 22 between the wall portions 24 on both sides in FIGS. 2 and 3) extend in parallel in the transport direction (traveling direction) on the transport surface of the belt body 14c. Has been placed. The partition plate 22 is arranged at a width interval (for example, about 20 mm) approximately 1 to 2 in the short-side length of the pea, and is passed to the wall portions 24 on both sides thereof so as to cross the belt carrier 14c. The support plate 26 is attached. The support plate 26 is fixed to the wall portion 24. When the pea conveyed on the belt body 14c hits the partition plate 22, the longitudinal direction of the pea is aligned with the conveyance direction, and one or two peas are separated by the wall 24 and the partition plate 22 on both sides. Each of the partitioned space passages (lanes) 28 enters the space, and the peas are conveyed through the space passage 28 with the longitudinal direction of the peas aligned with the traveling direction.

切り込みローラ30が、両側の壁部24及び仕切り板22で形成される間隔通路28の数分(図2及び図3では、7つ)設けられ、間隔通路28の出口付近(ベルト体14cの搬送方向端部)に並列に配置される。切り込みローラ30は、その駆動源を搬送ローラ14bを駆動するモータ16と共用し、搬送ローラ14aと反対向きに回転する。切り込みローラ30専用の独立したモータが用意されてもよい。   The cutting rollers 30 are provided by the number of the interval passages 28 (seven in FIG. 2 and FIG. 3) formed by the wall portions 24 and the partition plates 22 on both sides, and the vicinity of the exit of the interval passages 28 (conveyance of the belt body 14c). Arranged in parallel to the direction end). The cutting roller 30 shares its driving source with the motor 16 that drives the conveying roller 14b, and rotates in the opposite direction to the conveying roller 14a. An independent motor dedicated to the cutting roller 30 may be prepared.

図4は、切り込みローラ30を示す正面図及び平面図である。切り込みローラ30は、例えば先細形状の歯を有する歯車形状であって、歯の先端部分は、エンドウ豆のさやに切り込みが入る程度に鋭利な形状とする。図5は、さやに切り込みが入れられたエンドウ豆の概略図である。図示されたエンドウ豆の形状は模式的に示されたもので、実際の形状は不揃いであり、また、実際の形状の違い(凹凸など)により、切り込みの長さ、深さ、位置なども不揃いの態様となる。切り込みローラ30の真下の歯の先端部分とそれに対向する搬送面との間の距離は、その間を通過するエンドウ豆の上面側のさやに切り込み(好ましくは、上面側のさやを貫通する切り込み)が入る程度の間隔となるように、切り込みローラ30の高さ位置は適宜調整される。   FIG. 4 is a front view and a plan view showing the cutting roller 30. The cutting roller 30 has, for example, a gear shape having tapered teeth, and the tip portion of the teeth has a shape that is sharp enough to cut into the pea pod. FIG. 5 is a schematic view of a pea with a notch in the pod. The shape of the peas shown in the figure is schematically shown, the actual shape is uneven, and the length, depth, position, etc. of the cuts are also uneven due to the difference in actual shape (such as irregularities) It becomes the aspect of. The distance between the tip portion of the tooth directly under the cutting roller 30 and the conveying surface facing it is a cut on the top pod of the pea passing therethrough (preferably, a cut through the top pod). The height position of the incision roller 30 is adjusted as appropriate so that the intervals are as large as possible.

切り込みローラ30が配置されているベルト体14cの端部の後段側には、一対のローラ32、34が配置されている。ローラ32、34は、ベルト体14cを横切る方向に延びる回転軸を有し、ローラ32、34は、その周面間に間隙36(図6参照)をあけて上下に配置される。   A pair of rollers 32 and 34 are disposed on the rear side of the end portion of the belt body 14c where the cutting roller 30 is disposed. The rollers 32 and 34 have a rotating shaft extending in a direction crossing the belt body 14c, and the rollers 32 and 34 are arranged above and below with a gap 36 (see FIG. 6) between their peripheral surfaces.

エンドウ豆は、切り込みローラ30の回転により、そのさやに切り込みを入れられながら、エンドウ豆を後段の一対のローラ32、34間の間隙36に挿入される。一対のローラ32、34は、ベルト体14cから搬送されてきたエンドウ豆をその間隙36に引き込むように互いに逆方向に回転する。   The pea is inserted into the gap 36 between the pair of rollers 32 and 34 in the subsequent stage while the pod is cut by the rotation of the cutting roller 30. The pair of rollers 32 and 34 rotate in opposite directions so as to draw the peas conveyed from the belt body 14 c into the gap 36.

そして、後述するように、当該間隙36にエンドウ豆が引き込まれると、さやの中の豆がしごき出され、さやのみが間隙間に引き込まれて後方側に送り出され、はじき出された豆は、間隙36の手前側から落下することで、さやの中から豆を取り出すさや剥きが実現される。さやは、中から豆がしごき出されながら、間隙36を通り抜けて、ローラ32、34の後方側から排出され、落下する。   As will be described later, when the peas are drawn into the gap 36, the beans in the pod are squeezed out, and only the pods are drawn into the gap and sent out to the rear side. By dropping from the front side of 36, it is possible to remove the beans from the pod. As the beans are squeezed out from inside, the pods pass through the gap 36 and are discharged from the rear side of the rollers 32 and 34 and dropped.

ローラ32、34は、例えば長さ300mm、直径50mm程度のステンレス鋼製であり、周面はゴムライニング処理が施されている。一対のローラ32、34間の間隙36の幅は約0.5mm程度が好ましい。   The rollers 32 and 34 are made of, for example, stainless steel having a length of about 300 mm and a diameter of about 50 mm, and the peripheral surfaces are subjected to rubber lining treatment. The width of the gap 36 between the pair of rollers 32 and 34 is preferably about 0.5 mm.

図6は、さや剥き動作を説明する模式図である。図6(a)に示されるように、まず、ベルト体14cにより搬送されてきたエンドウ豆は、進行方向先端から、切り込みローラ30の回転により、さやに切り込みを入れられながら前進し、一対のローラ32、34の間隙36へ引き込まれて行く。図6(b)に示されるように、さやが2つのローラ32、34の間隙に引き込まれていくと、進行方向先端部分から順にさやが押しつぶされていき、その圧力によりさやが割れ、さやの中から豆がしごき出されていく。   FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the sheath peeling operation. As shown in FIG. 6A, first, the peas conveyed by the belt body 14c are advanced from the front end in the advancing direction while being cut into the sheath by the rotation of the cutting roller 30, and a pair of rollers It is drawn into the gap 36 between 32 and 34. As shown in FIG. 6 (b), when the sheath is drawn into the gap between the two rollers 32 and 34, the sheath is crushed in order from the front end portion in the advancing direction, and the sheath is cracked by the pressure. Beans are squeezed out from inside.

エンドウ豆においては、さやが枝豆やそら豆など他の豆類と比較してさやが硬く、単にローラにより先端部分から順にさやを押しつぶしていっても、発明者らの実験によりさやが割れにくいことが判明した。これに対して、本発明では、ローラ間の間隙に引き込む前に、さやに切り込みを入れる工程を加える。これにより、さやが変形しやすくなり、ローラによる圧縮によりさやが割れるようになる。   In peas, the pods are harder than other beans such as edamame and broad beans, and even if the pods are simply crushed from the tip by a roller, it is found that the pods are hard to break did. On the other hand, in this invention, before drawing in the clearance gap between rollers, the process of notching a sheath is added. Thereby, a sheath becomes easy to deform | transform and a sheath comes to be cracked by the compression by a roller.

さやから飛び出た豆は、ローラ32、34の進行方向手前側で落下し、架台10上に置かれたバケツなどの収容器に回収される。豆は、しごき出される際、さやは進行方向に対して左右両方向にわれ、さやの左右側から飛び出して落下する。   Beans that have jumped out of the pod fall down in front of the rollers 32 and 34 in the traveling direction and are collected in a container such as a bucket placed on the gantry 10. When the beans are squeezed out, the pods are left and right with respect to the traveling direction, and jump out of the right and left sides of the pods and fall.

そして、図6(c)に示されるように、さやのみがローラ32、34の後方側に送り出され、下方に落下する。さやの落下位置にも、バケツなどの収容器を置き、さやを回収する。   Then, as shown in FIG. 6C, only the sheath is fed to the rear side of the rollers 32 and 34 and falls downward. Place a container, such as a bucket, at the position where the sheath falls, and collect the sheath.

本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る各種変形、修正を含む要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and there are design changes within a range that does not depart from the gist including various modifications and corrections that can be conceived by those who have ordinary knowledge in the field of the present invention. Of course, it is included in the present invention.

例えば、上記実施の形態では、切り込みローラが、ベルト体上を搬送されるエンドウ豆の上面側に切り込みを入れる構成について説明したが、図7に示すとおり、切り込みローラを各間隙通路につき上下2つ配置し、2つの切り込みローラでエンドウ豆を挟みながら、さやの上面側と下面側の両側に切り込みを加える構成としてもよい。   For example, in the above embodiment, the description has been given of the configuration in which the cutting rollers make a cut on the upper surface side of the peas conveyed on the belt body. However, as shown in FIG. It is good also as a structure which arrange | positions and cuts into the both sides of the upper surface side and lower surface side of a pod while pinching a pea between two cutting rollers.

10:架台、12:投入シュート、14a:搬送ローラ、14b:搬送ローラ、14c:ベルト体、16:モータ、18:モータ、20:回転羽根、22:仕切り板、24:壁部、26:支持板、28:間隔通路、30:切り込みローラ、32:ローラ、34:ローラ、36:間隙   10: mount, 12: throwing chute, 14a: transport roller, 14b: transport roller, 14c: belt body, 16: motor, 18: motor, 20: rotating blade, 22: partition plate, 24: wall, 26: support Plate 28: Spacing path 30: Cutting roller 32: Roller 34: Roller 36: Gap

Claims (2)

豆入りのさやを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されてきた豆入りのさやに、さやの長手方向に直交する方向の複数の切り込みを加える切り込み手段と、
前記切り込み手段の後段に配置される2つのローラとを備え、
該2つのローラはその周面間に豆のさやの厚さよりも短い間隙をあけて周面同士が向き合って配置され、前記切り込み手段から搬送されてきた豆入りのさやを当該間隙に引き込むように互いに反対方向に回転して、前記間隙の搬送方向手前側で豆入りのさやから豆がしごき出されながら、さやのみが前記間隙間に引き込まれて前記間隙の搬送方向後方側に送り出されることを特徴とするさや剥き装置。
Conveying means for conveying the pods containing beans;
A notch means for adding a plurality of incisions in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the sheath to the sheath containing beans that has been transported by the transport means;
Two rollers disposed downstream of the cutting means,
The two rollers are arranged so that the peripheral surfaces face each other with a gap shorter than the thickness of the bean pod between the peripheral surfaces, and the pods containing beans that have been conveyed from the cutting means are drawn into the gap. Rotating in directions opposite to each other, the beans are squeezed out from the pods with beans before the gap in the conveyance direction, and only the pods are drawn between the gaps and sent to the rear side in the conveyance direction of the gap. Characteristic pod removal device.
請求項1において、
前記切り込み手段は、先細形状の歯を有する歯車形状を有することを特徴とするさや剥き装置。
In claim 1,
The scoring device is characterized by having a gear shape having tapered teeth.
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