JP6156224B2 - Engine control device - Google Patents
Engine control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6156224B2 JP6156224B2 JP2014071622A JP2014071622A JP6156224B2 JP 6156224 B2 JP6156224 B2 JP 6156224B2 JP 2014071622 A JP2014071622 A JP 2014071622A JP 2014071622 A JP2014071622 A JP 2014071622A JP 6156224 B2 JP6156224 B2 JP 6156224B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- valve
- specific
- engine
- intake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、吸気弁および排気弁を備えるとともに空気と燃料の混合気の燃焼が実施される複数の気筒を有するエンジンの制御装置に関する。 The present invention relates to an engine control device that includes an intake valve and an exhaust valve and has a plurality of cylinders in which combustion of an air-fuel mixture is performed.
従来より、燃費性能の向上等を目的として、複数の気筒を有するエンジンにおいて、一部の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制するとともに当該気筒内での混合気の燃焼を停止して当該気筒を休止状態とし、残りの気筒のみでエンジンを駆動する減筒運転を実施することが行われている。 Conventionally, in an engine having a plurality of cylinders for the purpose of improving fuel economy performance, the opening / closing operation of intake valves and exhaust valves of some cylinders is restricted and combustion of the air-fuel mixture in the cylinders is stopped. A cylinder reduction operation is performed in which the cylinder is put into a resting state and the engine is driven only by the remaining cylinders.
ここで、このような減筒運転を実施した場合、休止状態にある気筒の筒内圧と稼働中の気筒の筒内圧との間に差が生じることに起因して回転変動およびエンジン振動が大きくなり快適性が損なわれるという問題がある。具体的には、減筒運転中、ピストンが往復動することに伴って休止状態にある気筒内のガスがシリンダとピストンとの間の隙間を通ってクランクケース側に漏えいし、休止状態にある気筒の筒内圧が減少して稼働中の気筒の筒内圧との間に大きな差が生じ、これにより、回転変動およびエンジン振動が大きくなる。 Here, when such a reduced-cylinder operation is performed, rotational fluctuation and engine vibration increase due to a difference between the in-cylinder pressure of the cylinder in the inactive state and the in-cylinder pressure of the operating cylinder. There is a problem that comfort is impaired. Specifically, during the reduced-cylinder operation, the gas in the cylinder in the inactive state leaks to the crankcase side through the gap between the cylinder and the piston as the piston reciprocates, and is in the inactive state. The in-cylinder pressure of the cylinder is reduced and a large difference is generated between the in-cylinder pressure of the cylinder in operation, thereby increasing rotational fluctuation and engine vibration.
この問題に対して、例えば、特許文献1には、休止状態とされる気筒に通常の吸気弁とは別に補助的な吸気弁を設け、減筒運転時において通常の吸気弁を閉弁する一方この補助弁を圧縮工程中に開弁させる装置が開示されている。この装置によれば、補助弁の開弁により減筒運転中も休止状態にある気筒内に吸気が導入されるため、休止状態にある気筒の筒内圧の低下を抑制して、回転変動およびエンジン振動を小さく抑えることができる。 To solve this problem, for example, in Patent Document 1, an auxiliary intake valve is provided in addition to the normal intake valve in a cylinder that is in a deactivated state, and the normal intake valve is closed during reduced-cylinder operation. An apparatus for opening the auxiliary valve during the compression process is disclosed. According to this device, since the intake air is introduced into the cylinder that is in the inactive state even during the reduced-cylinder operation by opening the auxiliary valve, the decrease in the in-cylinder pressure of the inactive state is suppressed, and the rotational fluctuation and engine Vibration can be reduced.
上記特許文献1の装置では、通常の吸気弁に加えて補助弁を追加せねばならず、装置が複雑化するとともにコストが増加する。また、この装置では、減筒運転中において圧縮工程毎に補助弁を開弁するため、補助弁駆動に伴う機械抵抗の発生により減筒運転を実施することによる燃費性能の向上効果が十分に得られない。 In the apparatus of Patent Document 1, an auxiliary valve must be added in addition to a normal intake valve, which complicates the apparatus and increases the cost. In addition, since this apparatus opens the auxiliary valve for each compression process during the reduced cylinder operation, the effect of improving the fuel efficiency can be sufficiently obtained by performing the reduced cylinder operation due to the generation of mechanical resistance accompanying the auxiliary valve drive. I can't.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、簡単な装置で減筒運転を実施することによる燃費性能向上効果を効果的に得つつ快適性を高く確保することのできるエンジンの制御装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and is an engine control device capable of ensuring high comfort while effectively obtaining the effect of improving fuel efficiency by performing reduced-cylinder operation with a simple device. The purpose is to provide.
上記課題を解決するために、本発明は、吸気弁および排気弁を備えるとともに空気と燃料の混合気の燃焼が実施される複数の気筒を有するエンジンの制御装置であって、上記複数の気筒のうち特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制して閉弁状態に保持する弁停止機構と、上記弁停止機構を含むエンジンの各部を制御可能な制御手段とを備え、上記制御手段は、エンジンが特定の運転条件にあるときに、上記弁停止機構に上記特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制させ、かつ、上記特定の気筒への燃料供給を停止する減筒制御を行って、上記特定の気筒が休止状態となる減筒運転を実施するとともに、上記減筒運転中において、特定期間毎に、上記弁停止機構による上記特定の気筒の吸気弁の開閉動作の規制を解除して当該吸気弁を開閉させ、かつ、上記特定の気筒の排気弁の開閉動作の規制を維持させ、かつ、上記減筒運転中において、所定の期間毎に、上記特定の気筒内に存在する混合気を全量燃焼させることが可能なタイミングのうち最も遅角側のタイミングで、上記特定の気筒内で混合気を燃焼させることを特徴とするエンジンの制御装置を提供する(請求項1)。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an engine control device that includes an intake valve and an exhaust valve and has a plurality of cylinders in which combustion of an air-fuel mixture is performed. A valve stop mechanism for restricting the opening and closing operations of the intake valve and exhaust valve of a specific cylinder to keep the valve closed, and a control means capable of controlling each part of the engine including the valve stop mechanism, the control means Is a reduced cylinder that restricts the valve stop mechanism to open and close the intake and exhaust valves of the specific cylinder and stops the fuel supply to the specific cylinder when the engine is in a specific operating condition. The control is performed to perform the reduced-cylinder operation in which the specific cylinder is in a resting state, and during the reduced-cylinder operation, the valve stop mechanism performs the opening / closing operation of the intake valve of the specific cylinder for each specific period. Lift the regulation To open and close the intake valve and the air-fuel mixture to maintain the regulation of the opening and closing operation of the exhaust valve of the specific cylinder, and, in the cylinder cut during operation, for each predetermined period, which present in the specific cylinder The engine control apparatus is characterized in that the air-fuel mixture is combusted in the specific cylinder at the most retarded timing among the timings at which the entire amount can be combusted .
この装置によれば、減筒運転時に通常の吸気弁を開弁させて休止状態にある気筒(特定の気筒)に吸気を導入しているため、上記特許文献1のように別途補助弁を設ける場合に比べて簡単な構成でコストを抑制しつつ休止状態にある気筒の筒内圧の低下を抑制して、休止気筒の筒内圧と稼働中の気筒の筒内圧との圧力差に起因する回転変動およびエンジンの振動を小さく抑えることができ、高い快適性を得ることができる。しかも、この装置では、減筒運転中の特定期間毎に吸気弁を開弁させている。すなわち、所定期間をおいて間欠的に吸気弁を開弁させている。そのため、吸気弁を駆動することに伴う機械抵抗を小さく抑えることができ、減筒運転を実施することによる燃費性能の向上効果を効果的に得ることができる。
しかも、上記減筒運転中において、所定の期間毎に、上記特定の気筒内に存在する混合気を全量燃焼させることが可能なタイミングのうち最も遅角側のタイミングで、上記特定の気筒内で混合気を燃焼させているので、混合気の燃焼によって休止状態にある気筒の筒内圧を高めることができるとともに、この休止状態にある気筒の筒内圧の低下をより長期間にわたって抑制することができる。従って、エンジンの回転変動およびエンジン振動をより確実に小さく抑えることができる。
According to this apparatus, since the normal intake valve is opened during the reduced-cylinder operation and the intake air is introduced into the cylinder (specific cylinder) that is in the inactive state, an auxiliary valve is separately provided as in Patent Document 1 above. Rotational fluctuation caused by the pressure difference between the cylinder pressure of the deactivated cylinder and the cylinder pressure of the operating cylinder while suppressing the decrease of the cylinder pressure of the cylinder in the inactive state while suppressing the cost with a simple configuration as compared with the case Further, the vibration of the engine can be suppressed to a small level, and high comfort can be obtained. In addition, in this device, the intake valve is opened every specific period during the reduced-cylinder operation. That is, the intake valve is opened intermittently after a predetermined period. Therefore, the mechanical resistance associated with driving the intake valve can be kept small, and the effect of improving the fuel consumption performance by performing the reduced-cylinder operation can be effectively obtained.
In addition, during the reduced-cylinder operation, at the most retarded timing among the timings at which the entire amount of the air-fuel mixture existing in the specific cylinder can be combusted for each predetermined period, Since the air-fuel mixture is burned, the in-cylinder pressure of the cylinder in the inactive state can be increased by the combustion of the air-fuel mixture, and the decrease in the in-cylinder pressure of the cylinder in the inactive state can be suppressed for a longer period of time. . Therefore, engine rotation fluctuations and engine vibrations can be suppressed more reliably.
本発明において、上記特定期間は、エンジンの回転数が高いほど長く設定されるのが好ましい(請求項2)。 In the present invention, the specific period is preferably set longer as the engine speed is higher.
このようにすれば、高い快適性を確保しつつ吸気弁を駆動することに伴う燃費性能の悪化をより確実に小さく抑えることができる。 In this way, it is possible to more reliably suppress the deterioration of fuel consumption performance associated with driving the intake valve while ensuring high comfort.
具体的には、回転変動およびエンジンの振動は、その周期が短いほどすなわちエンジンの回転数が高いほど体感し難くなる。そのため、エンジンの回転数が高い場合には、休止状態にある気筒の筒内圧と稼働中の気筒の筒内圧との差が比較的大きくても快適性を維持することができる。従って、このように、上記特定期間をエンジンの回転数が高いほど長くすれば、快適性を維持しつつ、吸気弁の開弁機会を少なく抑えて機械抵抗および燃費性能の悪化を小さく抑えることができる。 Specifically, rotational fluctuations and engine vibrations are more difficult to experience as the period is shorter, that is, as the engine speed is higher. Therefore, when the engine speed is high, comfort can be maintained even if the difference between the in-cylinder pressure of the cylinder in the inactive state and the in-cylinder pressure of the operating cylinder is relatively large. Therefore, if the specific period is made longer as the engine speed is higher in this way, the opportunity for opening the intake valve can be reduced and the deterioration of mechanical resistance and fuel efficiency can be reduced while maintaining comfort. it can.
また本発明において、上記制御手段は、上記特定の気筒に燃焼前の吸気が導入されている状態で当該気筒が休止状態となるタイミングで、上記減筒制御を開始するのが好ましい(請求項3)。 In the present invention, it is preferable that the control means starts the cylinder reduction control at a timing at which the cylinder enters a resting state in a state where intake air before combustion is introduced into the specific cylinder. ).
このようにすれば、休止状態とされる気筒に吸気が導入された状態すなわち休止状態とされる気筒の筒内圧が高く確保された状態で減筒制御が開始されるため、休止状態にある気筒の筒内圧を高く維持して、この筒内圧の低下に起因する回転変動およびエンジン振動を小さく抑えることができる。 In this way, the cylinder reduction control is started in a state in which intake air is introduced to the cylinder to be deactivated, that is, in a state in which the cylinder pressure of the cylinder to be deactivated is secured high. The in-cylinder pressure of the engine can be maintained high, and the rotational fluctuation and engine vibration caused by the decrease in the in-cylinder pressure can be suppressed to a small level.
また上記構成とは異なる様態として、上記制御手段は、燃焼後のガスが上記特定の気筒から排出されずに残存している状態で当該気筒が休止状態になるタイミングで、上記減筒制御を開始してもよい(請求項4)。 Further, as a different form from the above configuration, the control means starts the cylinder reduction control at a timing when the cylinder is in a resting state in a state where the burned gas remains without being discharged from the specific cylinder. (Claim 4).
このようにしても、混合気の燃焼により休止状態とされる気筒の筒内圧が高くされた状態で減筒運転が開始されるため、休止状態にある気筒の筒内圧の低下を小さく抑えて、この筒内圧の低下に起因する回転変動およびエンジン振動を小さく抑えることができる。 Even in this case, since the cylinder reduction operation is started in a state where the cylinder pressure of the cylinder that is in the inactive state due to the combustion of the air-fuel mixture is increased, the decrease in the in-cylinder pressure of the cylinder in the inactive state is suppressed to be small, Rotational fluctuations and engine vibration caused by the decrease in the in-cylinder pressure can be reduced.
具体的には、燃焼圧が高すぎる場合には、この燃焼圧すなわち筒内圧とクランクケース側の圧力の差が大きくなるため、燃焼直後において比較的多くのガスが気筒内からクランクケース側へ漏えいしてしまい、その後の休止状態にある気筒の筒内圧を高く維持するこができなくなる。これに対して、燃焼タイミングを上記タイミングとすれば、混合気の燃焼により筒内圧を高めることができるとともに燃焼圧が過剰に高くなるのを回避して気筒内のガスの漏えいを抑制することができ、より長期間にわたって休止気筒の筒内圧の低下を抑制することができる。
また、本発明は、以下の構成も含む。
吸気弁および排気弁を備えるとともに空気と燃料の混合気の燃焼が実施される複数の気筒を有するエンジンの制御装置であって、上記複数の気筒のうち特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制して閉弁状態に保持する弁停止機構と、上記弁停止機構を含むエンジンの各部を制御可能な制御手段とを備え、上記制御手段は、エンジンが特定の運転条件にあるときに、上記弁停止機構に上記特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制させ、かつ、上記特定の気筒への燃料供給を停止する減筒制御を行って、上記特定の気筒が休止状態となる減筒運転を実施するとともに、上記減筒運転中において、特定期間毎に、上記弁停止機構による上記特定の気筒の吸気弁の開閉動作の規制を解除して当該吸気弁を開閉させ、かつ、上記減筒運転中において、所定の期間毎に、上記特定の気筒内に存在する混合気を全量燃焼させることが可能なタイミングのうち最も遅角側のタイミングで、上記特定の気筒内で混合気を燃焼させ、上記特定期間は、上記特定の気筒の筒内圧が、上記減筒運転時の上記エンジンの回転変動および振動を抑えるために予め設定された基準圧未満であると判定されるまでの期間であるエンジンの制御装置。
吸気弁および排気弁を備えるとともに空気と燃料の混合気の燃焼が実施される複数の気筒を有するエンジンの制御装置であって、上記複数の気筒のうち特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制して閉弁状態に保持する弁停止機構と、上記弁停止機構を含むエンジンの各部を制御可能な制御手段とを備え、上記制御手段は、エンジンが特定の運転条件にあるときに、上記弁停止機構に上記特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制させ、かつ、上記特定の気筒への燃料供給を停止する減筒制御を行って、上記特定の気筒が休止状態となる減筒運転を実施するとともに、上記減筒運転中において、特定期間毎に、上記弁停止機構による上記特定の気筒の吸気弁の開閉動作の規制を解除して当該吸気弁を開閉させ、かつ、上記減筒運転中において、所定の期間毎に、上記特定の気筒内に存在する混合気を全量燃焼させることが可能なタイミングのうち最も遅角側のタイミングで、上記特定の気筒内で混合気を燃焼させ、上記特定期間は、上記特定気筒の筒内圧と前記減筒運転において燃焼を継続する稼働気筒の筒内圧との差圧が、上記減筒運転時の上記エンジンの回転変動および振動を抑えるために設けられた所定値となるまでの期間であるエンジンの制御装置。
上記構成において、制御手段は、上記特定期間中は、上記特定の気筒の排気弁の開閉動作の規制を維持させるエンジンの制御装置。
Specifically, when the combustion pressure is too high, the difference between this combustion pressure, that is, the cylinder pressure and the pressure on the crankcase side increases, so that a relatively large amount of gas leaks from the cylinder to the crankcase side immediately after combustion. As a result, the in-cylinder pressure of the cylinder in the resting state thereafter cannot be kept high. On the other hand, if the combustion timing is set to the above timing, the in-cylinder pressure can be increased by the combustion of the air-fuel mixture, and the leakage of gas in the cylinder can be suppressed by avoiding an excessive increase in the combustion pressure. It is possible to suppress a decrease in the cylinder pressure of the idle cylinder for a longer period of time.
The present invention also includes the following configurations.
An engine control device having an intake valve and an exhaust valve and having a plurality of cylinders in which a mixture of air and fuel is burned, and opening and closing an intake valve and an exhaust valve of a specific cylinder among the plurality of cylinders A valve stop mechanism that regulates the operation and holds the valve in a closed state; and a control unit that can control each part of the engine including the valve stop mechanism. The control unit is provided when the engine is in a specific operating condition. The valve stop mechanism restricts the opening / closing operation of the intake valve and the exhaust valve of the specific cylinder, and performs the cylinder reduction control for stopping the fuel supply to the specific cylinder, so that the specific cylinder is in a dormant state. In the reduced-cylinder operation, the restriction of the opening and closing operation of the intake valve of the specific cylinder by the valve stop mechanism is canceled and the intake valve is opened and closed during the reduced-cylinder operation . And the above decrease During operation, for each predetermined period, the timing of the most retarded side of the timing capable of total amount combust a mixture present in the above-mentioned specific cylinder, to combust a mixture in the specific cylinder The specific period is a period until it is determined that the in-cylinder pressure of the specific cylinder is less than a reference pressure set in advance in order to suppress the rotational fluctuation and vibration of the engine during the reduced cylinder operation. Engine control device.
An engine control device having an intake valve and an exhaust valve and having a plurality of cylinders in which a mixture of air and fuel is burned, and opening and closing an intake valve and an exhaust valve of a specific cylinder among the plurality of cylinders A valve stop mechanism that regulates the operation and holds the valve in a closed state; and a control unit that can control each part of the engine including the valve stop mechanism. The control unit is provided when the engine is in a specific operating condition. The valve stop mechanism restricts the opening / closing operation of the intake valve and the exhaust valve of the specific cylinder, and performs the cylinder reduction control for stopping the fuel supply to the specific cylinder, so that the specific cylinder is in a dormant state. In the reduced-cylinder operation, the restriction of the opening and closing operation of the intake valve of the specific cylinder by the valve stop mechanism is canceled and the intake valve is opened and closed during the reduced-cylinder operation . And the above decrease During operation, for each predetermined period, the timing of the most retarded side of the timing capable of total amount combust a mixture present in the above-mentioned specific cylinder, to combust a mixture in the specific cylinder In the specific period, the differential pressure between the in-cylinder pressure of the specific cylinder and the in-cylinder pressure of the operating cylinder that continues combustion in the reduced-cylinder operation suppresses rotational fluctuation and vibration of the engine during the reduced-cylinder operation. An engine control device that is a period until a predetermined value is provided.
In the above-described configuration, the control means is an engine control device that maintains the restriction of the opening / closing operation of the exhaust valve of the specific cylinder during the specific period.
以上説明したように、本発明によれば、簡単な装置で減筒運転を実施することによる燃費性能向上効果を効果的に得つつ快適性を高く確保することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to secure high comfort while effectively obtaining the effect of improving the fuel consumption performance by performing the reduced-cylinder operation with a simple device.
(1)エンジンの全体構成
図1および図2は、本発明のエンジン制御装置が適用されたエンジンの一実施形態を示す図である。これらの図に示されるエンジンは、走行用の動力源として車両に搭載される4サイクルの多気筒ガソリンエンジンである。具体的に、図1に示すように、このエンジンは、直線状に並ぶ4つの気筒2A〜2Dを有する直列4気筒型のエンジン本体1と、エンジン本体1に空気を導入するための吸気通路30と、エンジン本体1で生成された排気ガスを排出するための排気通路35とを備えている。
(1) Overall Configuration of Engine FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing an embodiment of an engine to which the engine control device of the present invention is applied. The engine shown in these drawings is a 4-cycle multi-cylinder gasoline engine mounted on a vehicle as a power source for traveling. Specifically, as shown in FIG. 1, this engine includes an in-line four-cylinder engine body 1 having four
図2に示すように、エンジン本体1は、上記4つの気筒2A〜2Dが内部に形成されたシリンダブロック3と、シリンダブロック3の上側に設けられたシリンダヘッド4と、シリンダヘッド4の上側に設けられたカムキャップ5と、各気筒2A〜2Dに往復摺動可能に挿入されたピストン11とを有している。
As shown in FIG. 2, the engine body 1 includes a
ピストン11の上方には燃焼室10が形成されており、この燃焼室10には、後述するインジェクタ12(図1参照)から噴射される燃料(ガソリンを主成分とする燃料)が供給される。そして、供給された燃料が燃焼室10で燃焼し、その燃焼による膨張力で押し下げられたピストン11が上下方向に往復運動するようになっている。
A
ピストン11は、エンジン本体1の出力軸であるクランク軸15とコネクティングロッド14を介して連結されており、上記ピストン11の往復運動に応じてクランク軸15が中心軸回りに回転するようになっている。
The
シリンダヘッド4には、各気筒2A〜2Dの燃焼室10に向けて燃料(ガソリン)を噴射するインジェクタ12と、インジェクタ12から噴射された燃料と空気との混合気に対し火花放電による点火エネルギーを供給して混合気を燃焼させる点火プラグ13(図1参照)とが設けられている。なお、当実施形態では、1気筒につき1つの割合で合計4個のインジェクタ12が設けられるとともに、同じく1気筒につき1つの割合で合計4個の点火プラグ13が設けられている。
The cylinder head 4 is provided with an
当実施形態のような4サイクル4気筒のガソリンエンジンでは、各気筒2A〜2Dに設けられたピストン11がクランク角で180°(180°CA)の位相差をもって上下運動する。これに対応して、各気筒2A〜2Dでの点火のタイミングすなわち燃焼タイミングも、180°CAずつ位相をずらしたタイミングに設定される。具体的には、図1の左側から順に、気筒2Aを第1気筒、気筒2Bを第2気筒、気筒2Cを第3気筒、気筒2Dを第4気筒とすると、第1気筒2A→第3気筒2C→第4気筒2D→第2気筒2Bの順にインジェクタ12から燃料が噴射されるとともに点火プラグ13により混合気への点火が行われてこの順に混合気の燃焼が行われる。
In the four-cycle four-cylinder gasoline engine as in this embodiment, the
当実施形態のエンジンは、4つの気筒2A〜2Dのうちの2つを休止させ、残りの2つの気筒を稼動させる運転、つまり減筒運転が可能な可変気筒エンジンである。このため、上記のような燃焼順序(点火順序)は、減筒運転ではない通常の運転時(4つの気筒2A〜2Dを全て稼動させる全筒運転時)のものである。一方、減筒運転時には、燃焼順序(点火順序)が連続しない2つの気筒(特定の気筒、当実施形態では第1気筒2Aおよび第4気筒2D)においてインジェクタ12による燃料噴射および点火プラグ13の点火動作が禁止され、1つ飛ばしで燃焼が行われるようになる。以下、減筒運転時に点火動作が禁止される気筒を休止気筒という場合がある。
The engine of this embodiment is a variable cylinder engine capable of performing an operation in which two of the four
シリンダヘッド4には、吸気通路30から供給される空気(吸気)を各気筒2A〜2Dの燃焼室10に導入するための吸気ポート6と、各気筒2A〜2Dの燃焼室10で生成された排気ガスを排気通路35に導出するための排気ポート7と、吸気ポート6を通じた吸気の導入を制御するために吸気ポート6の燃焼室10側の開口を開閉する吸気弁8と、排気ポート7からのガス排出を制御するために排気ポート7の燃焼室10側の開口を開閉する排気弁9とが設けられている。なお、当実施形態では、1気筒につき2つの割合で合計8個の吸気弁8が設けられるとともに、同じく1気筒につき2つの割合で合計8個の排気弁9が設けられている。
The cylinder head 4 is generated in the
吸気通路30は、気筒2A〜2Dの各吸気ポート6と連通する4本の独立吸気通路31と、各独立吸気通路31の上流端部(吸気の流れ方向上流側の端部)に共通に接続されたサージタンク32と、サージタンク32から上流側に延びる1本の吸気管33とを有している。吸気管33の途中部には、エンジン本体1に導入される吸気の流量を調節する開閉可能なスロットル弁34が設けられている。
The
排気通路35は、気筒2A〜2Dの各排気ポート7と連通する4本の独立排気通路36と、各独立排気通路36の下流端部(排気ガスの流れ方向下流側の端部)が1箇所に集合した集合部37と、集合部37から下流側に延びる1本の排気管38とを有している。
The
(2)動弁機構
次に、吸気弁8および排気弁9を開閉させるための機構について、図2および図3(a)〜(c)を用いて詳しく説明する。吸気弁8および排気弁9は、それぞれ、シリンダヘッド4に配設された一対の動弁機構28,29(図2)により、クランク軸15の回転に連動して開閉駆動される。
(2) Valve Mechanism Next, a mechanism for opening and closing the
吸気弁8用の動弁機構28は、吸気弁8を閉方向(図2の上方)に付勢するリターンスプリング16と、クランク軸15の回転に連動して回転するカム軸18と、カム軸18と一体に回転するように設けられたカム部18aと、カム部18aにより周期的に押圧されるスイングアーム20と、スイングアーム20の揺動支点となるピボット部22とを有している。
The
同様に、排気弁9用の動弁機構29は、排気弁9を閉方向(図2の上方)に付勢するリターンスプリング17と、クランク軸15の回転に連動して回転するカム軸19と、カム軸19と一体に回転するように設けられたカム部19aと、カム部19aにより周期的に押圧されるスイングアーム21と、スイングアーム20の揺動支点となるピボット部22とを有している。
Similarly, the
上記のような動弁機構28,29により、吸気弁8および排気弁9は次のようにして開閉駆動される。すなわち、クランク軸15の回転に伴いカム軸18,19が回転すると、スイングアーム20,21の略中央部に回転自在に設けられたカムフォロア20a,21aがカム部18a,19aによって周期的に下方に押圧されて、スイングアーム20,21がその一端部を支持するピボット部22を支点にして揺動変位する。これに伴い、スイングアーム20,21の他端部がリターンスプリング16,17の付勢力に抗して吸排気弁8,9を下方に押圧し、これによって吸排気弁8,9が開弁する。そして、開弁された吸排気弁8,9は、カム部18a,19aによる押圧力が除去されるのに伴って、リターンスプリング16,17の付勢力により再び閉弁位置まで戻される。
By the
ピボット部22は、自動的にバルブクリアランスをゼロに調整する公知の油圧ラッシュアジャスタ24,25(以降、Hydraulic Lash Adjusterの頭文字をとって「HLA」と略称する)により支持されている。このうち、HLA24は、気筒列方向の中央側にある第2気筒2Bおよび第3気筒2Cのバルブクリアランスを自動調整するものであり、HLA25は、気筒列方向の両端にある第1気筒2Aおよび第4気筒2Dのバルブクリアランスを自動調整するものである。
The
第1気筒2Aおよび第4気筒2D用のHLA25は、エンジンの減筒運転か全筒運転かに応じて吸排気弁8,9の開閉動作を許容するか規制するかを切り替える機能を有している。すなわち、HLA25は、エンジンの全筒運転時には休止気筒である第1、第4気筒2A,2Dの吸排気弁8,9の開閉動作を許容する一方、エンジンの減筒運転時には、これら休止気筒である第1、第4気筒2A,2Dの吸排気弁8,9の開閉動作を規制してこれら吸排気弁8、9を閉弁状態のまま保持する。HLA25は、吸排気弁8,9の開閉動作を規制するための機構として、図3(a)〜(c)に示される弁停止機構25aを有している。これに対し、第2気筒2Bおよび第3気筒2C用のHLA24は、弁停止機構25aを備えておらず、吸排気弁8,9の開閉動作は常時許容される。以下では、これらHLA24,25を区別するために、弁停止機構25aを備えたHLA25のことを、特にS−HLA25(Switchable−Hydraulic Lash Adjusterの略)という。
The
S−HLA25の弁停止機構25aは、ピボット部22を軸方向に摺動自在に収納する有底の外筒251と、外筒251の周面に互いに対向するように設けられた2つの貫通孔251aを出入り可能でかつピボット部22をロック状態またはロック解除状態に切替可能な一対のロックピン252と、これらロックピン252を径方向外側へ付勢するロックスプリング253と、外筒251の内底部とピボット部22の底部との間に設けられ、ピボット部22を外筒251の上方に押圧して付勢するロストモーションスプリング254とを備えている。各ロックピン252は、油圧により駆動され、所定の油圧が供給されると貫通孔251a内に挿入され、ピボット部22をロック状態にする。
The
図3の(a)に示すように、ロックピン252が外筒251の貫通孔251aに嵌合しているときは、ピボット部22は、上方に突出したまま固定されたロック状態になる。このロック状態では、図2に示すように、また、上述のように、ピボット部22の頂部がスイングアーム20,21の揺動支点となり、カム軸18,19の回転によりカム部18a,19aがカムフォロア20a,21aを下方に押圧したときに、吸排気弁8,9がリターンスプリング16,17の付勢力に抗して下方に変位し、吸排気弁8,9が開弁される。このため、4つの気筒2A〜2Dを全て稼働させる全筒運転時には、弁停止機構25aは、ピボット部22をロック状態として、第1、第4気筒2A,2Dの吸排気弁8,9の開閉動作が許容されるようにする。
As shown in FIG. 3A, when the
一方、一対のロックピン252が作動油圧により径方向内側に押圧されると、図3の(b)に示すように、ロックスプリング253の引張力に抗して、一対のロックピン252が互いに接近する方向(外筒251の径方向内側)に移動する。これにより、ロックピン252と外筒251の貫通孔251aとの嵌合が解除され、ピボット部22は軸方向に移動可能なロック解除状態となる。
On the other hand, when the pair of lock pins 252 are pressed radially inward by the hydraulic pressure, the pair of lock pins 252 approach each other against the tensile force of the
このロック解除状態では、ピボット部22がロストモーションスプリング254の付勢力に抗して下方に押圧されることにより、図3(c)に示すような弁停止状態が実現される。すなわち、吸排気弁8,9を上方に付勢するリターンスプリング16,17の方が、ピボット部22を上方に付勢するロストモーションスプリング254よりも強い付勢力を有しているので、上記ロック解除状態では、カム軸18,19の回転に伴いカム部18a,19aがカムフォロア20a,21aを下方に押圧したときに、吸排気弁8,9の頂部がスイングアーム20,21の揺動支点となり、ピボット部22がロストモーションスプリング254の付勢力に抗して下方に変位し、吸排気弁8、9は変位しなくなる。つまり、吸排気弁8,9は閉弁された状態に維持される。このため、第1、第4気筒2A,2Dを休止させる減筒運転時には、弁停止機構25aは、ロックピン252に作動油圧を供給してピボット部22をロック解除状態とし、これにより第1、第4気筒2A,2Dの吸排気弁8,9の開閉動作を規制して、吸排気弁8,9を閉弁状態に保持する。
In this unlocked state, the
(3)制御系統
次に、エンジンの制御系統について説明する。当実施形態のエンジンは、その各部が図4に示されるECU(エンジン制御ユニット、制御手段)50によって統括的に制御される。ECU50は、周知のとおり、CPU、ROM、RAM等から構成されるマイクロプロセッサである。
(3) Control system Next, an engine control system will be described. Each part of the engine of this embodiment is comprehensively controlled by an ECU (engine control unit, control means) 50 shown in FIG. As is well known, the
エンジンおよび車両には、その各部の状態量を検出するための複数のセンサが設けられており、各センサからの情報がECU50に入力されるようになっている。
The engine and the vehicle are provided with a plurality of sensors for detecting the state quantities of the respective parts, and information from each sensor is input to the
例えば、シリンダブロック3には、クランク軸15の回転角度および回転速度を検出するクランク角センサSN1が設けられている。このクランク角センサSN1は、クランク軸15と一体に回転する図略のクランクプレートの回転に応じてパルス信号を出力するものであり、このパルス信号に基づいて、クランク軸15の回転角度(クランク角)および回転速度が特定されるようになっている。なお、以下では、クランク軸15の回転速度のことを「エンジン回転数」という。
For example, the
シリンダヘッド4にはカム角センサSN3が設けられている。カム角センサSN3は、カム軸(18または19)と一体に回転するシグナルプレートの歯の通過に応じてパルス信号を出力するものであり、この信号と、クランク角センサSN1からのパルス信号とに基づいて、どの気筒が何行程にあるかという気筒判別情報が特定されるようになっている。 The cylinder head 4 is provided with a cam angle sensor SN3. The cam angle sensor SN3 outputs a pulse signal according to the passage of the teeth of the signal plate that rotates integrally with the camshaft (18 or 19), and this signal and the pulse signal from the crank angle sensor SN1 Based on this, cylinder discrimination information indicating which cylinder is in which stroke is specified.
吸気通路30のサージタンク32には、エンジン本体1の各気筒2A〜2Dに導入される吸気の圧力を検出する吸気圧センサSN4が設けられている。
The
車両には、運転者により操作される図外のアクセルペダルの開度(アクセル開度)を検出するアクセル開度センサSN5が設けられている。 The vehicle is provided with an accelerator opening sensor SN5 that detects an opening degree of an accelerator pedal (accelerator opening degree) that is operated by a driver and that is not shown.
ECU(制御手段)50は、これらのセンサSN1〜SN5と電気的に接続されており、それぞれのセンサから入力される信号に基づいて、上述した各種情報(クランク角、エンジン回転速度、振動強度、気筒判別情報、アクセル開度など)を取得する。 The ECU (control means) 50 is electrically connected to these sensors SN1 to SN5, and based on signals input from the respective sensors, the above-described various information (crank angle, engine rotation speed, vibration intensity, Cylinder discrimination information, accelerator opening, etc.).
また、ECU50は、上記各センサSN1〜SN5からの入力信号に基づいて種々の判定や演算等を実行しつつ、エンジンの各部を制御する。すなわち、ECU50は、インジェクタ12、点火プラグ13、スロットル弁34、弁停止機構25aと電気的に接続されており、上記演算の結果等に基づいて、これらの機器にそれぞれ駆動用の制御信号を出力する。なお、当実施形態では、1気筒につき1組の割合で合計4組のインジェクタ12および点火プラグ13が存在するが、図4では、インジェクタ12および点火プラグ13をそれぞれ1つのブロックで表記している。また、弁停止機構25aは、第1気筒2A用に設けられた吸気側および排気側の各S−HLA25と、第4気筒2D用に設けられた吸気側および排気側の各S−HLA25とにそれぞれ1つずつ備わっており、合計4つの弁停止機構25aが存在するが、図4ではこれを1つのブロックで表記している。
Moreover, ECU50 controls each part of an engine, performing various determination, a calculation, etc. based on the input signal from each said sensor SN1-SN5. That is, the
ECU50のより具体的な機能について説明する。ECU50は、減筒運転を実現するための減筒制御(弁停止機構25aに休止気筒2A,2Dの吸気弁および排気弁の開閉動作を規制させ、かつ、休止気筒2A,2Dでの混合気の燃焼を停止する制御)に関する特有の機能的要素として、運転要求判定部51、バルブ制御部52、および燃焼制御部53を有している。
More specific functions of the
運転要求判定部51は、アクセル開度センサSN5やクランク角センサSN1の検出値から特定されるエンジンの運転条件(負荷、回転速度等)に基づいて、エンジンの減筒運転および全筒運転のいずれを実現するかを判定するものである。例えば、運転要求判定部51は、エンジンの回転速度および負荷が比較的低い特定の運転条件にあるときに、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dを休止させる(第2、第3気筒2B,2Cのみを稼働させる)減筒運転の要求があると判定する。逆に、上記特定の運転条件を除く残余の運転条件にあるときには、第1〜第4気筒2A〜2Dを全て稼働させる全筒運転の要求があると判定する。
The operation
バルブ制御部52は、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dの吸排気弁8,9の作動状態(開閉動作を許容するか規制するか)を切り替えるものである。具体的には、減筒運転時には、バルブ制御部52は、弁停止機構25aのピボット部22がロック解除状態(図3(c)参照)となるように弁停止機構25aに作動油圧を供給して、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dの吸排気弁8,9の開閉動作を規制し、当該吸排気弁8,9を閉弁状態に維持する。一方、全筒運転時には、バルブ制御部52は、ピボット部22がロック状態(図3(a)参照)になるように弁停止機構25aに供給する作動油圧を制御して、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dの吸排気弁8,9の開閉動作を許容する。
The
また、本実施形態では、後述するように、減筒運転中、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dの吸気弁8が特定期間毎に開弁されるよう構成されており、バルブ制御部52は、減筒運転中において特定期間毎に休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dの吸気弁8の開閉動作が許容されるように、弁停止機構25aに供給する作動油圧を制御する。
Further, in the present embodiment, as will be described later, during the reduced-cylinder operation, the
燃焼制御部53は、減筒運転か全筒運転かに応じて休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dのインジェクタ12および点火プラグ13の制御を切り替えるものである。すなわち、全筒運転時は、燃焼制御部53は、全ての気筒2A〜2Dのインジェクタ12および点火プラグ13を駆動して燃料噴射および点火を実行し、全ての気筒2A〜2Dで混合気を燃焼させる。一方、減筒運転時は、燃焼制御部53は、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dでの混合気の燃焼を停止させるために、当該気筒のインジェクタ12および点火プラグ13の駆動を停止する。
The
(4)減筒運転時の制御の詳細
ECU50により実施される減筒運転時の制御の詳細について、図5のフローチャートを用いて説明する。
(4) Details of control during reduced-cylinder operation Details of control during reduced-cylinder operation performed by the
まず、ステップS1にて、ECU50は、減筒運転要求があったかどうかを判定する。この判定は、上述のように、運転要求判定部51により行われ、運転要求判定部51は、運転条件が特定の運転条件になると減筒運転要求があったと判定する。
First, in step S1, the
ステップS1での判定がNOの場合は、ステップS1を繰り返す。 If the determination in step S1 is NO, step S1 is repeated.
一方ステップS1での判定がYESの場合、すなわち、運転要求判定部51により減筒運転要求があったと判定されると、ECU50、詳細には、バルブ制御部52は、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dのそれぞれの現在の運転タイミングが各吸気弁8の閉弁後かつ燃焼開始(インジェクタ12による燃料噴射および点火プラグ13による点火)前のタイミングであるかどうかを判定する。すなわち、バルブ制御部52は、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dが、それぞれその内側に燃焼前の吸気が導入された後の状態であるかどうかを判定する。
On the other hand, if the determination in step S1 is YES, that is, if it is determined by the operation
この判定がYESの場合、ECU50は、減筒制御を開始する(ステップS3)。すなわち、ステップS3において、バルブ制御部52は、弁停止機構25aに、ピボット部22がロック解除状態(図3(c)参照)となるような作動油圧を供給して、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dの吸排気弁8、9を閉弁状態に維持する。また、燃焼制御部53は、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dのインジェクタ12および点火プラグ13の駆動を停止する。
If this determination is YES, the
一方、ステップS2での判定がNOの場合は、ステップS1に戻る。すなわち、ECU50は、ステップS1およびステップS2での判定がYESとなるのを待って、減筒制御を開始する。
On the other hand, when the determination in step S2 is NO, the process returns to step S1. That is, the
図6(a)、(b)は、休止気筒の吸排気弁8、9の開閉動作の規制タイミングを示した図である。これら図6(a)、(b)は、横軸をクランク角として、吸排気弁8,9の開閉タイミングと、インジェクタ12および点火プラグ13の駆動タイミングとを示したものである。これら図6(a)、(b)では、吸気弁8のリフトカーブを「IN」、排気弁9のリフトカーブを「EX」と表記している。
FIGS. 6A and 6B are diagrams showing the restriction timing of the opening / closing operation of the intake and
図6(a)は、運転要求判定部51により減筒運転要求があったと判定されたタイミングtsが、吸気弁8の閉弁後から燃焼開始(インジェクタ12による燃料噴射および点火プラグ13による点火)前の場合であり、この場合は、減筒運転要求があったと判定されるとすぐさまインジェクタ12および点火プラグ13の駆動が停止されるとともに休止気筒の吸排気弁8、9の開閉動作が規制され、直後の燃焼および吸排気弁8,9の開弁が停止される。
In FIG. 6A, the timing ts at which it is determined by the operation
一方、図6(b)は、運転要求判定部51により減筒運転要求があったと判定されたタイミングtsが、燃焼開始(インジェクタ12による燃料噴射および点火プラグ13による点火)後吸気弁8の閉弁前の場合(図では、膨張行程時を例示している)であり、この場合は、排気弁9および吸気弁8が開閉動作を行うのを待ってインジェクタ12および点火プラグ13の駆動が停止されるとともに、その後の休止気筒の吸排気弁8、9の開閉動作が規制される。すなわち、排気弁9が開閉して休止気筒内の燃焼ガスが排気され、さらにその後吸気弁8が開閉して休止気筒内に吸気が導入された後に、燃焼および吸排気弁8,9の開弁が停止される。
On the other hand, in FIG. 6B, the timing ts at which it is determined by the operation
本実施形態では、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dの吸排気弁8、9の開閉動作の規制タイミングおよび燃焼停止タイミングがこのように設定されていることで、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dは、その内側に燃焼前の吸気が導入されている状態で、休止状態に切り替えられる。なお、インジェクタ12および点火プラグ13への駆動停止信号および弁停止機構25aへの切り替え指令信号は、インジェクタ12、点火プラグ13および吸排気弁8、9が上記のように作動するタイミングであれば、どのタイミングで発せられてもよい。また、上記では、吸気弁8の閉弁後にインジェクタ12により燃料噴射が行われる場合について説明したが、吸気弁8の開弁期間中にインジェクタ12により燃料噴射が行われる場合には、吸気弁閉弁後から燃焼開始前のタイミングにおいて既に燃焼室10内に燃料が噴射されているため、このタイミングで減筒運転要求があった場合には、次に吸気弁が開閉動作するまで減筒制御の開始を待つようにしてもよい。もちろん、燃焼が既に噴射された状態であっても点火プラグ13の駆動を停止すれば燃焼が停止されるため、上記タイミングで減筒制御を開始してもよい。
In the present embodiment, the restriction timing and the combustion stop timing of the opening and closing operations of the intake and
ステップS3の後に進むステップS4では、タイマがセットされる。すなわち、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dが休止状態とされて減筒運転が開始されると、タイマがセットされ、減筒運転開始からの時間が計測される。 In step S4, which proceeds after step S3, a timer is set. That is, when the idle cylinders (first and fourth cylinders) 2A, 2D are deactivated and the reduced cylinder operation is started, the timer is set and the time from the start of the reduced cylinder operation is measured.
ステップS4の後に進むステップS5では、バルブ制御部52は、タイマの値すなわち減筒運転開始からの経過時間Tが予め設定された特定時間(特定期間)T0より短いかどうかを判定する。
In step S5, which proceeds after step S4, the
上記特定時間T0は、図7に示すように、エンジン回転数が高いほど短い値に設定されている。バルブ制御部52は、予め設定されたエンジン回転数と特定時間T0の図7に示すグラフに対応するマップを記憶しており、このマップから、現在のエンジン回転数に対応する特定時間T0を抽出する。なお、この特定時間T0は、720°CA以上の値に設定されており、少なくとも2サイクル以上経過した後にステップS5での判定がYESとなる。例えば、この特定時間T0は、エンジン回転数2000rpmにおいて、10s程度の値に設定されている。
As shown in FIG. 7, the specific time T0 is set to a shorter value as the engine speed is higher. The
ステップS5の判定がNOの場合は、ステップS10に進む。 If the determination in step S5 is no, the process proceeds to step S10.
一方、減筒運転開始からの経過時間Tが特定時間T0以上となりステップS5での判定がYESとなると、バルブ制御部52は、吸気弁8の開閉動作を許容して吸気弁8を開弁(開閉)させる(ステップS6)。すなわち、バルブ制御部52は、ピボット部22がロック状態(図3(a)参照)となるように弁停止機構25aに作動油圧を供給して、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dの吸気弁8の開閉動作を可能とする。ここで、バルブ制御部52は、排気弁9の閉弁動作が維持されつつ吸気弁8が開閉するように弁停止機構25aを制御する。この吸気弁8の開閉動作により、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2D内には、新たに吸気が導入される。
On the other hand, when the elapsed time T from the start of the reduced cylinder operation is equal to or greater than the specific time T0 and the determination in step S5 is YES, the
ステップS6の後に進むステップS7では、燃焼制御部53は、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dでの燃焼を実施する。すなわち、燃焼制御部53は、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dのインジェクタ12および点火プラグ13を駆動して、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2D内に燃料を供給するとともにこれら気筒内の混合気を点火して燃焼させる。
In step S7, which proceeds after step S6, the
ここで、本実施形態では、このステップS7において、燃焼制御部53は、供給された燃料を全量燃やすことが可能なタイミングであって最も遅角側のタイミングで点火プラグ13により混合気に点火させ、このタイミングで混合気の燃焼を開始する。なお、ここで、「全量」とは、厳密な全量だけではなく、全量に近い量を含む。
Here, in this embodiment, in this step S7, the
また、本実施形態では、ステップS6にて休止気筒(第1、第4気筒)2A,2D内に新たに吸気が導入された直後、すなわち新たな吸気の導入が行われた吸気行程直後の膨張行程で、当該吸気と燃料との混合気の燃焼が実施される。 Further, in the present embodiment, the expansion immediately after the intake air is newly introduced into the deactivated cylinders (first and fourth cylinders) 2A and 2D in step S6, that is, immediately after the intake stroke in which the new intake air is introduced. In the stroke, the mixture of the intake air and the fuel is burned.
ステップS6における休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dの吸気弁8の開閉動作およびステップS7におけるこれら休止気筒2A、2Dでの燃焼の実施は、1サイクルのみ行われる。そのため、ステップS7の後は、ステップS8にて、1サイクルのみ減筒制御が再開される。すなわち、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dの吸気弁8の開閉動作を再停止し、排気弁9の開閉動作停止状態を維持し、燃焼を停止する。
The opening / closing operation of the
ステップS8の後は、ECU50は、タイマをリセットする(ステップS9)。
After step S8, the
ステップS9の後は、ECU50詳細には運転要求判定部51は、減筒運転への復帰要求があったかどうかを判定する(ステップS10)。具体的には、運転要求判定部51は、運転条件が特定の運転条件から外れると全筒運転への復帰要求があったと判定する。
After step S9, in detail, the operation
この判定がYESの場合は、ECU50は、減筒制御を終了し、通常の全筒運転を実現する全筒制御を実施する(ステップS11)。すなわち、バルブ制御部52は、ピボット部22がロック状態(図3(a)参照)となるように弁停止機構25aの作動油圧を制御して、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dの吸排気弁8、9を開閉動作可能とし、燃焼制御部53は、休止気筒(第1、第4気筒)2A,2Dのインジェクタ12および点火プラグ13の駆動を再開する。
If this determination is YES, the
一方、ステップS10の判定がNOの場合は、ECU50は、ステップS5〜S10を実施する。ただし、2回目以降に実施されるステップS5〜S10では、経過時間Tは、減筒運転開始からの時間ではなく、ステップS6、7すなわち(第1、第4気筒)2A,2Dの吸気弁8が開弁されるとともに燃焼が実施されてからの経過時間Tとなる。
On the other hand, when determination of step S10 is NO, ECU50 implements step S5-S10. However, in steps S5 to S10 performed after the second time, the elapsed time T is not the time from the start of the reduced cylinder operation, but the
(5)作用等
以上説明したように、本実施形態にかかるエンジン制御装置が適用されたエンジンでは、減筒運転中(減筒運転を開始していから全筒運転に復帰するまでの間)、特定時間T0毎に休止気筒の吸気弁8が開弁される。そのため、減筒運転中の回転変動およびエンジン振動を小さく抑制して快適性を高く確保することができる。
(5) Operation, etc. As described above, in the engine to which the engine control device according to the present embodiment is applied, during the reduced-cylinder operation (from the start of the reduced-cylinder operation to the return to the all-cylinder operation) The
図8を用いて具体的に説明する。図8は、休止気筒の筒内圧の減筒運転開始(時刻t1)からの時間変化を示したものである。図8において、実線は、本実施形態に係るエンジンにおける筒内圧の変化を示しており、破線は、本実施形態とは異なり休止気筒の吸気弁8を減筒運転中、常時閉弁した場合の筒内圧の変化を示している。
This will be specifically described with reference to FIG. FIG. 8 shows the change over time from the start of the reduced cylinder operation (time t1) of the cylinder pressure of the deactivated cylinder. In FIG. 8, the solid line indicates the change in the in-cylinder pressure in the engine according to the present embodiment, and the broken line indicates the case where the
図8に示すように、時刻taにて減筒運転が開始されると、休止気筒の吸気弁8の開閉動作および燃焼が停止されることに伴って、休止気筒の筒内圧は徐々に低下していく。これは、ピストンが往復動することに伴って休止気筒内のガスがシリンダとピストンとの間の隙間を通ってクランクケース側に漏えいしていくためである。そして、休止気筒の筒内圧が大きく低下すると、稼働気筒すなわち吸排気が行われ燃焼が実施されている気筒の筒内圧との差が大きくなる結果、回転変動が大きくなりエンジン振動が大きくなる。
As shown in FIG. 8, when the reduced cylinder operation is started at time ta, the in-cylinder pressure of the deactivated cylinder gradually decreases as the opening / closing operation of the
図8の破線で示すように、休止気筒の吸気弁8を減筒運転中常時閉弁している場合には、時刻t10において休止気筒の筒内圧は大幅に低下し、これによって回転変動およびエンジン振動は許容範囲を超えて大きくなる。
As shown by the broken line in FIG. 8, when the
これに対して、本実施形態に係るエンジンでは、上記のように、減筒運転開始後特定時間T0が経過した時点(t1)で、休止気筒8を開弁して吸気を導入している。そのため、図8の実線で示すように、休止気筒の筒内圧が大幅に低下する前に、この筒内圧を回復させることができる。ここで、筒内圧は、吸気弁8が再び閉弁維持されることで一旦回復した後再度徐々に低下していくが、本実施形態では、特定時間T0毎に、休止気筒8の吸気弁8を開弁している(t2、t3、t4)ため、減筒運転を実施している全期間にわたって、休止気筒8の筒内圧が許容範囲を超えて低下するのを回避して、回転変動およびエンジン振動が許容範囲を超えて大きくなるのを回避することができる。
In contrast, in the engine according to the present embodiment, as described above, the
さらに、本実施形態では、特定時間T0毎に休止気筒に吸気を導入するとともに特定時間T0毎に燃料供給および点火を実施して燃焼を実施しているため、燃焼によって筒内圧をより一層高い値に回復させることができる。特に、本実施形態では、供給された燃料を全量燃やすことが可能なタイミングであって最も遅角側のタイミングで燃焼を開始させている。そのため、筒内圧を効果的に高めて、筒内圧の低下をより長期間にわたって抑制することができる。すなわち、燃焼タイミングを比較的進角側にした場合には、燃焼圧が高くなり、筒内圧を瞬時的に高めることはできるが、筒内圧とクランクケース側の圧力の差が大きくなるため、燃焼直後において比較的多くのガスが気筒内からクランクケース側へ漏えいしてしまい、その後の休止状態にある気筒の筒内圧を高く維持するこができなくなるおそれがある。これに対して、燃焼タイミングを上記タイミングとすれば、混合気の燃焼により筒内圧を高めることができるとともに燃焼圧が過剰に高くなるのを回避して気筒内のガスの漏えいを抑制することができ、より長期間にわたって休止気筒の筒内圧の低下を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, since intake is introduced into the idle cylinder every specific time T0 and fuel is supplied and ignited every specific time T0 to perform combustion, the in-cylinder pressure is further increased by combustion. Can be recovered. In particular, in the present embodiment, combustion is started at the timing at which the entire amount of supplied fuel can be burned and at the most retarded timing. Therefore, it is possible to effectively increase the in-cylinder pressure and suppress a decrease in the in-cylinder pressure over a longer period. That is, when the combustion timing is relatively advanced, the combustion pressure increases and the in-cylinder pressure can be instantaneously increased, but the difference between the in-cylinder pressure and the pressure on the crankcase side increases, Immediately after that, a relatively large amount of gas leaks from the inside of the cylinder to the crankcase side, and there is a possibility that the cylinder pressure of the cylinder in the resting state cannot be maintained high. On the other hand, if the combustion timing is set to the above timing, the in-cylinder pressure can be increased by the combustion of the air-fuel mixture, and the leakage of gas in the cylinder can be suppressed by avoiding an excessive increase in the combustion pressure. It is possible to suppress a decrease in the cylinder pressure of the idle cylinder for a longer period of time.
しかも、本実施形態に係るエンジンでは、吸気弁8の開弁および燃焼を間欠的に行っているため、回転変動およびエンジン振動を小さく抑えて快適性を高く確保しつつ、吸気弁8の駆動に伴う機械抵抗やインジェクタ12および点火プラグ13の駆動に伴うエネルギ損失の増大を少なく抑えることができ、燃費性能を高く確保することができる。また、休止気筒に吸気を導入するための手段として、通常の吸気弁8を用いているため、別途補助弁等を設ける場合に比べて、装置を簡素化することおよびコストを抑えることができる。
Moreover, in the engine according to the present embodiment, since the
また、回転変動およびエンジンの振動は、その周期が短いほどすなわちエンジンの回転数が高いほど体感し難くなり、エンジンの回転数が高い場合には、休止状態にある気筒の筒内圧と稼働中の気筒の筒内圧との差が比較的大きくても快適性を維持することができる。これに対して、本実施形態にかかるエンジンでは、特定時間T0を、エンジン回転数が高いほど短い値に設定している。そのため、高い快適性を確保しつつ吸気弁8の駆動機械を少なく抑えて吸気弁8の駆動に伴う燃費性能の悪化をより確実に小さく抑えることができる。
In addition, rotational fluctuations and engine vibrations are more difficult to experience as the cycle is shorter, i.e., the higher the engine speed, and when the engine speed is high, the in-cylinder pressure of the cylinders in the idle state and Comfort can be maintained even if the difference between the cylinder pressure and the cylinder pressure is relatively large. On the other hand, in the engine according to the present embodiment, the specific time T0 is set to a shorter value as the engine speed is higher. For this reason, it is possible to more reliably suppress the deterioration of the fuel consumption performance associated with the driving of the
また、本実施形態に係るエンジンでは、上記のように、内側に燃焼前の吸気が導入された後に減筒制御が開始され、内側に燃焼前の吸気が導入されている状態であって筒内圧が高く確保された状態で休止気筒が休止状態とされるため、その後の減筒運転時の休止気筒の筒内圧を比較的高く維持することができ、これによっても、減筒運転時の回転変動およびエンジン振動を小さく抑えることができる。 In the engine according to the present embodiment, as described above, the cylinder reduction control is started after the intake air before combustion is introduced inside, and the in-cylinder pressure is introduced inside before intake air before combustion is introduced. Since the deactivated cylinder is deactivated in a state in which the cylinder is secured at a high level, the cylinder pressure of the deactivated cylinder during the subsequent cylinder reduction operation can be maintained relatively high, and this also causes the rotational fluctuation during the cylinder reduction operation. And engine vibration can be suppressed small.
(6)変形例
ここで、上記実施形態では、減筒運転時に休止気筒に吸気を導入するタイミング(吸気弁8を開弁するタイミング)と、休止気筒内で燃焼を実施するタイミングとを同じ特定時間T0毎とした場合に説明したが、これらタイミングは異ならせてもよい。すなわち、吸気を導入した後しばらく後に燃焼を実施してもよい。
(6) Modified Example Here, in the above-described embodiment, the same timing is used to specify the timing at which intake is introduced into a deactivated cylinder (timing at which the
また、上記実施形態では、各休止気筒で減筒制御を開始するタイミングを、吸気弁8の閉弁後かつ燃焼開始(インジェクタ12による燃料噴射および点火プラグ13による点火)前のタイミングとし、休止気筒の内側に燃焼前の吸気が導入されている状態で休止気筒が休止状態とされるタイミングで減筒制御を開始する場合について説明したが、休止気筒の内側に燃焼後のガスが排出されずに残存している状態で休止気筒が休止状態とされるタイミングで減筒制御を開始してもよい。具体的には、各休止気筒の運転タイミングが、燃焼開始(インジェクタ12による燃料噴射および点火プラグ13による点火)後から排気弁9の開弁開始前にある場合に、減筒制御を開始させてもよい。このようにすれば、燃焼ガスにより筒内圧が高く確保された状態で減筒運転が開始されるため、その後の減筒運転時の休止気筒の筒内圧をより一層高く維持して減筒運転時の回転変動およびエンジン振動を小さく抑えることができる。
Further, in the above embodiment, the timing at which the cylinder reduction control is started in each idle cylinder is the timing after the
また、減筒運転時に休止気筒内で実施する燃焼の開始タイミングは上記に限らない。ただし、上記のように、この燃焼開始タイミングを休止気筒内に存在する混合気を全量燃焼させることが可能なタイミングのうち最も遅角側のタイミングとすれば、燃焼圧が低く抑えられるため気筒内のガスのクランクケース側への漏えいを少なく抑えて、筒内圧を効果的に高め、これにより、筒内圧の低下をより長期間にわたって抑制することができる。 Moreover, the start timing of the combustion performed in the idle cylinder during the reduced cylinder operation is not limited to the above. However, as described above, if the combustion start timing is set to the most retarded timing among the timings at which the entire air-fuel mixture existing in the idle cylinder can be combusted, the combustion pressure can be kept low, so The leakage of the gas to the crankcase side is suppressed to a low level, and the in-cylinder pressure is effectively increased, whereby the decrease in the in-cylinder pressure can be suppressed for a longer period.
また、上記実施形態では、上記特定期間T0が、エンジン回転数に対して予め設定された時間である場合について説明したが、特定期間T0の設定はこれに限らない。例えば、この特定期間T0は、休止気筒の筒内圧の値に応じて変化する値であってもよい。すなわち、休止気筒の筒内圧の値が所定値になるまでの期間を特定期間T0として、この期間T0毎すなわち休止気筒の筒内圧の値が所定値になる毎に休止気筒の吸気弁8の開弁を行ってもよい。この場合の減筒運転時の制御手順を図9のフローチャートに示す。この図9のフローチャートは、ステップS15に係る部分が図5のフローチャートと異なっており、その他の部分は同じである。具体的には、この場合には、上記ステップS5の判定すなわち経過時間Tが予め設定された特定時間T0以上かどうかの判定の代わりに、ステップS15の判定すなわち休止気筒の筒内圧Pcが予め設定された基準圧力Pc0未満かどうかの判定が行われる。そして、この判定がYESの場合に吸気弁8の開弁および燃焼が実施される。また、この場合には、図10に示すように、この基準圧力Pc0を、エンジン回転数が高いほど低い値に設定しておくのが好ましい。このようにすれば、エンジン回転数が高いほどすなわち回転変動およびエンジン振動を体感し難くなるほど、ステップS15の判定がYESとされる機会すなわち吸気弁8の開弁および燃焼機会が少なく抑えられるので、快適性を維持しつつ燃費性能を高くすることができる。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the said specific period T0 was the time preset with respect to the engine speed, the setting of the specific period T0 is not restricted to this. For example, the specific period T0 may be a value that changes in accordance with the value of the in-cylinder pressure of the deactivated cylinder. That is, the period until the in-cylinder pressure value of the deactivated cylinder reaches a predetermined value is defined as a specific period T0, and the
また、この場合において、上記休止気筒の筒内圧の値として、休止気筒に筒内圧を検出可能な筒内圧センサを設けてもよいし、回転変動等から推定した筒内圧の値を用いてもよい。 In this case, as the value of the in-cylinder pressure of the inactive cylinder, an in-cylinder pressure sensor capable of detecting the in-cylinder pressure may be provided in the inactive cylinder, or the value of the in-cylinder pressure estimated from rotational fluctuations may be used. .
さらに、上記休止気筒の筒内圧の値に代えて、休止気筒の筒内圧と稼働気筒の筒内圧との差を用い、この差圧が所定値になる毎に休止気筒の吸気弁8の開弁を行ってもよい。この場合にも、上記差圧として、回転変動等から推定した差圧を用いてもよい。
Further, instead of the in-cylinder pressure value of the deactivated cylinder, the difference between the in-cylinder pressure of the deactivated cylinder and the in-cylinder pressure of the operating cylinder is used, and the
2A〜2D 気筒
8 吸気弁
9 排気弁
25a 弁停止機構
50 ECU(制御手段)
2A to 2D cylinder
8 Intake valve
9
Claims (7)
上記複数の気筒のうち特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制して閉弁状態に保持する弁停止機構と、
上記弁停止機構を含むエンジンの各部を制御可能な制御手段とを備え、
上記制御手段は、
エンジンが特定の運転条件にあるときに、上記弁停止機構に上記特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制させ、かつ、上記特定の気筒への燃料供給を停止する減筒制御を行って、上記特定の気筒が休止状態となる減筒運転を実施するとともに、
上記減筒運転中において、特定期間毎に、上記弁停止機構による上記特定の気筒の吸気弁の開閉動作の規制を解除して当該吸気弁を開閉させ、かつ、上記特定の気筒の排気弁の開閉動作の規制を維持させ、かつ、上記減筒運転中において、所定の期間毎に、上記特定の気筒内に存在する混合気を全量燃焼させることが可能なタイミングのうち最も遅角側のタイミングで、上記特定の気筒内で混合気を燃焼させることを特徴とするエンジンの制御装置。 A control device for an engine having a plurality of cylinders that includes an intake valve and an exhaust valve and in which combustion of a mixture of air and fuel is performed,
A valve stop mechanism for restricting the opening and closing operations of an intake valve and an exhaust valve of a specific cylinder among the plurality of cylinders and holding the valve closed;
Control means capable of controlling each part of the engine including the valve stop mechanism,
The control means includes
When the engine is in a specific operating condition, the valve stop mechanism controls the opening / closing operation of the intake valve and the exhaust valve of the specific cylinder, and the cylinder reduction control for stopping the fuel supply to the specific cylinder. And performing a reduced-cylinder operation in which the specific cylinder is in a dormant state,
During the reduced-cylinder operation, the restriction of the opening / closing operation of the intake valve of the specific cylinder by the valve stop mechanism is released for each specific period to open / close the intake valve, and the exhaust valve of the specific cylinder The most retarded timing among the timings at which the air-fuel mixture existing in the specific cylinder can be burned in full for each predetermined period while maintaining the regulation of the opening / closing operation and during the reduced cylinder operation An engine control apparatus for burning an air-fuel mixture in the specific cylinder .
上記特定期間は、エンジンの回転数が高いほど長く設定されることを特徴とするエンジンの制御装置。 The engine control device according to claim 1,
The engine control apparatus is characterized in that the specific period is set longer as the engine speed is higher.
上記制御手段は、上記特定の気筒に燃焼前の吸気が導入されている状態で当該気筒が休止状態となるタイミングで、上記減筒制御を開始することを特徴とするエンジンの制御装置。 The engine control apparatus according to claim 1 or 2,
The engine control device according to claim 1, wherein the control means starts the cylinder reduction control at a timing when the cylinder enters a resting state in a state where intake air before combustion is introduced into the specific cylinder.
上記制御手段は、燃焼後のガスが上記特定の気筒から排出されずに残存している状態で当該気筒が休止状態になるタイミングで、上記減筒制御を開始することを特徴とするエンジンの制御装置。 The engine control apparatus according to claim 1 or 2,
The engine control is characterized in that the control means starts the cylinder reduction control at a timing when the cylinder is in a resting state in a state where the burned gas remains without being discharged from the specific cylinder. apparatus.
上記複数の気筒のうち特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制して閉弁状態に保持する弁停止機構と、
上記弁停止機構を含むエンジンの各部を制御可能な制御手段とを備え、
上記制御手段は、
エンジンが特定の運転条件にあるときに、上記弁停止機構に上記特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制させ、かつ、上記特定の気筒への燃料供給を停止する減筒制御を行って、上記特定の気筒が休止状態となる減筒運転を実施するとともに、
上記減筒運転中において、特定期間毎に、上記弁停止機構による上記特定の気筒の吸気弁の開閉動作の規制を解除して当該吸気弁を開閉させ、かつ、上記減筒運転中において、所定の期間毎に、上記特定の気筒内に存在する混合気を全量燃焼させることが可能なタイミングのうち最も遅角側のタイミングで、上記特定の気筒内で混合気を燃焼させ、
上記特定期間は、上記特定の気筒の筒内圧が、上記減筒運転時の上記エンジンの回転変動および振動を抑えるために予め設定された基準圧未満であると判定されるまでの期間であることを特徴とするエンジンの制御装置。 A control device for an engine having a plurality of cylinders that includes an intake valve and an exhaust valve and in which combustion of a mixture of air and fuel is performed,
A valve stop mechanism for restricting the opening and closing operations of an intake valve and an exhaust valve of a specific cylinder among the plurality of cylinders and holding the valve closed;
Control means capable of controlling each part of the engine including the valve stop mechanism,
The control means includes
When the engine is in a specific operating condition, the valve stop mechanism controls the opening / closing operation of the intake valve and the exhaust valve of the specific cylinder, and the cylinder reduction control for stopping the fuel supply to the specific cylinder. And performing a reduced-cylinder operation in which the specific cylinder is in a dormant state,
During the reduced-cylinder operation, the restriction of the opening / closing operation of the intake valve of the specific cylinder by the valve stop mechanism is released for each specific period to open / close the intake valve , and during the reduced-cylinder operation, Each time period, the air-fuel mixture is burned in the specific cylinder at the most retarded timing among the timings at which the entire air-fuel mixture existing in the specific cylinder can be burned .
The specific period is a period until it is determined that the in-cylinder pressure of the specific cylinder is less than a reference pressure set in advance in order to suppress rotation fluctuation and vibration of the engine during the reduced cylinder operation. An engine control device.
上記複数の気筒のうち特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制して閉弁状態に保持する弁停止機構と、
上記弁停止機構を含むエンジンの各部を制御可能な制御手段とを備え、
上記制御手段は、
エンジンが特定の運転条件にあるときに、上記弁停止機構に上記特定の気筒の吸気弁および排気弁の開閉動作を規制させ、かつ、上記特定の気筒への燃料供給を停止する減筒制御を行って、上記特定の気筒が休止状態となる減筒運転を実施するとともに、
上記減筒運転中において、特定期間毎に、上記弁停止機構による上記特定の気筒の吸気弁の開閉動作の規制を解除して当該吸気弁を開閉させ、かつ、上記減筒運転中において、所定の期間毎に、上記特定の気筒内に存在する混合気を全量燃焼させることが可能なタイミングのうち最も遅角側のタイミングで、上記特定の気筒内で混合気を燃焼させ、
上記特定期間は、上記特定気筒の筒内圧と前記減筒運転において燃焼を継続する稼働気筒の筒内圧との差圧が、上記減筒運転時の上記エンジンの回転変動および振動を抑えるために設けられた所定値となるまでの期間であることを特徴とするエンジンの制御装置。 A control device for an engine having a plurality of cylinders that includes an intake valve and an exhaust valve and in which combustion of a mixture of air and fuel is performed,
A valve stop mechanism for restricting the opening and closing operations of an intake valve and an exhaust valve of a specific cylinder among the plurality of cylinders and holding the valve closed;
Control means capable of controlling each part of the engine including the valve stop mechanism,
The control means includes
When the engine is in a specific operating condition, the valve stop mechanism controls the opening / closing operation of the intake valve and the exhaust valve of the specific cylinder, and the cylinder reduction control for stopping the fuel supply to the specific cylinder. And performing a reduced-cylinder operation in which the specific cylinder is in a dormant state,
During the reduced-cylinder operation, the restriction of the opening / closing operation of the intake valve of the specific cylinder by the valve stop mechanism is released for each specific period to open / close the intake valve , and during the reduced-cylinder operation, Each time period, the air-fuel mixture is burned in the specific cylinder at the most retarded timing among the timings at which the entire air-fuel mixture existing in the specific cylinder can be burned .
In the specific period, a differential pressure between an in-cylinder pressure of the specific cylinder and an in-cylinder pressure of an operating cylinder that continues combustion in the reduced-cylinder operation is provided to suppress rotational fluctuation and vibration of the engine during the reduced-cylinder operation. An engine control device characterized by a period until the predetermined value is reached.
上記制御手段は、上記特定期間中は、上記特定の気筒の排気弁の開閉動作の規制を維持させることを特徴とするエンジンの制御装置。 The engine control device according to claim 5 or 6 ,
The control device for an engine, wherein the control means maintains the restriction of the opening / closing operation of the exhaust valve of the specific cylinder during the specific period.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014071622A JP6156224B2 (en) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | Engine control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014071622A JP6156224B2 (en) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | Engine control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015194097A JP2015194097A (en) | 2015-11-05 |
JP6156224B2 true JP6156224B2 (en) | 2017-07-05 |
Family
ID=54433341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014071622A Expired - Fee Related JP6156224B2 (en) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | Engine control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6156224B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116157592A (en) * | 2020-08-27 | 2023-05-23 | 图拉技术公司 | Recharge management for skip cylinders |
US11131259B1 (en) * | 2020-12-11 | 2021-09-28 | Tula Technology, Inc. | Optimizing combustion recipes to improve engine performance and emissions for variable displacement engines |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3801783B2 (en) * | 1998-07-16 | 2006-07-26 | 本田技研工業株式会社 | Control device for idle cylinder engine |
JP2005098291A (en) * | 2003-08-26 | 2005-04-14 | Denso Corp | Control apparatus for internal combustion engine |
FR2869643B1 (en) * | 2004-04-29 | 2006-07-07 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE CYLINDER |
JP5002552B2 (en) * | 2008-07-30 | 2012-08-15 | 三洋電機株式会社 | Electronics |
JP5528886B2 (en) * | 2010-03-31 | 2014-06-25 | 本田技研工業株式会社 | Multi-cylinder internal combustion engine with cylinder deactivation mechanism |
-
2014
- 2014-03-31 JP JP2014071622A patent/JP6156224B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015194097A (en) | 2015-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6020770B2 (en) | Engine control device | |
JP6079798B2 (en) | Engine control device | |
JP6135580B2 (en) | Engine control device | |
JP6123759B2 (en) | Engine control device | |
JP6327340B2 (en) | Engine control device | |
JP6213425B2 (en) | Engine control device | |
JP4952732B2 (en) | Internal combustion engine control method and internal combustion engine control system | |
JP6791359B2 (en) | Engine control | |
JP2007056798A (en) | Controller for internal combustion engine | |
JP6791360B2 (en) | Engine control | |
JP6156224B2 (en) | Engine control device | |
JP6222004B2 (en) | Engine control device | |
JP6197825B2 (en) | Engine control device | |
JP6183390B2 (en) | Engine control device | |
JP6449044B2 (en) | Engine control device | |
JP6048439B2 (en) | Engine control device | |
JP6149801B2 (en) | Engine control device | |
JP6197806B2 (en) | Engine control device | |
JP2010043551A (en) | Control device of internal combustion engine | |
JP2010024908A (en) | Method and internal combustion engine system for controlling internal combustion engine for vehicle | |
JP6551439B2 (en) | Engine valve gear | |
JP5139827B2 (en) | Valve timing control device for internal combustion engine | |
WO2020008941A1 (en) | Internal combustion engine control system and control device for same | |
JP4924462B2 (en) | Variable valve operating device for internal combustion engine | |
JP2010001864A (en) | Variable valve gear for internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170522 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6156224 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |