JP6154739B2

JP6154739B2 - Reduction gear

Info

Publication number: JP6154739B2
Application number: JP2013257514A
Authority: JP
Inventors: 峯岸　清次; 清次峯岸; 健一犬飼; 大作浅野; 雅之工藤; 収市岡田; 真也田平
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2013-12-12
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2017-06-28
Anticipated expiration: 2033-12-12
Also published as: CN104712724B; CN104712724A; JP2015116072A

Description

本発明は、減速装置に関する。 The present invention relates to a reduction gear.

特許文献１に、減速機の前段にモータが連結された減速装置が開示されている。この減速装置においては、モータの負荷側カバーと減速機の入力側カバーが連結されている。減速機の入力軸は、入力側カバーを貫通し、モータのモータ軸と連結されている。 Patent Document 1 discloses a reduction gear device in which a motor is connected to a front stage of a reduction gear. In this reduction gear, the load side cover of the motor and the input side cover of the reduction gear are connected. The input shaft of the speed reducer passes through the input side cover and is connected to the motor shaft of the motor.

減速機の入力側カバーと入力軸との間にはオイルシールが配置されている。このオイルシールにより、減速機内の空間とモータ内の空間とが隔離され、減速機内の潤滑剤がモータ内に浸入しないように構成されている。 An oil seal is disposed between the input side cover of the reduction gear and the input shaft. The oil seal isolates the space in the speed reducer from the space in the motor, so that the lubricant in the speed reducer does not enter the motor.

特開２０１１−１９４１号公報JP 2011-1941 A

このような減速装置においては、出荷前に、減速機内に圧縮エアを注入して減速機内の空間が確実に密閉されているか否かを確認するテスト（いわゆるエアリークテスト）が行われる。 In such a speed reducer, a test (so-called air leak test) is performed to check whether the space in the speed reducer is securely sealed by injecting compressed air into the speed reducer before shipment.

しかしながら、このエアリークテストにおいて、オイルシールの不具合を検知できないことがあった。 However, in this air leak test, it is sometimes impossible to detect an oil seal defect.

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、オイルシールの不具合を検知可能な減速装置を提供することをその課題としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a speed reducer capable of detecting a malfunction of an oil seal.

本発明は、入力軸と、該入力軸の回転を減速する減速機構と、該減速機構を収納するケーシングとを有する減速機と、該減速機の前段に配置される前段装置と、を備えた減速装置であって、前記ケーシングは、ケーシング本体と、該ケーシング本体の入力側に連結され前記前段装置と対向して配置される入力側カバーと、エアを注入可能なエア注入口と、を有し、前記入力軸が、前記入力側カバーを貫通して設けられ、該入力側カバーと前記入力軸との間に、オイルシールが配置され、前記入力側カバーと前記前段装置との間に第１空間が形成され、前記入力側カバーの前記ケーシング本体側に第２空間が形成され、前記第１空間は、減速装置の外部と空気の流通が可能に構成され、前記エア注入口は、前記第２空間に開口し、該第２空間に潤滑剤を供給する給脂口を兼ねている構成とすることにより、上記課題を解決したものである。 The present invention includes an input shaft , a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the input shaft, a speed reducer having a casing that houses the speed reduction mechanism, and a front-stage device that is disposed in a front stage of the speed reduction device a reduction gear, before listen pacing includes a casing body, an input-side cover disposed to face the front device is connected to the input side of the casing body, and injectable air inlet air, has the input shaft is provided through the input-side cover, between said input side cover and the input shaft, it is disposed oil seal, between the input-side cover preceding apparatus A first space is formed, and a second space is formed on the casing body side of the input side cover, the first space is configured to allow air to flow outside the speed reducer, and the air inlet is , Opening in the second space, in the second space With the structure that serves as a supply lubrication port lubricant is obtained by solving the above problems.

本発明では、減速機の入力側カバーと前段装置との間に空間を形成し、この空間を、あえて減速装置の外部と流通可能に構成している。これにより、入力側カバーと入力軸との間に配置されたオイルシールに不具合があった場合には、エアリークテスト時において減速機内のエアは、この空間を介して減速装置の外部に漏れるため、当該オイルシールの不具合を検知することができる。 In the present invention, a space is formed between the input side cover of the speed reducer and the front stage device, and this space is configured to be able to circulate outside the speed reduction device. Thereby, when there is a problem with the oil seal arranged between the input side cover and the input shaft, the air in the speed reducer leaks to the outside of the speed reducer through this space during the air leak test. A malfunction of the oil seal can be detected.

本発明によれば、オイルシールの不具合を検知可能な減速装置を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a speed reducer capable of detecting a malfunction of an oil seal.

本発明の実施形態の一例に係る減速装置の要部拡大断面図The principal part expanded sectional view of the speed reducer which concerns on an example of embodiment of this invention. 図１の減速装置の全体断面図1 is an overall cross-sectional view of the speed reducer of FIG. 図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図Sectional view along the line III-III of FIG. 本発明の他の実施形態の一例に係る減速装置の要部拡大断面図The principal part expanded sectional view of the speed reducer which concerns on an example of other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態の一例に係る減速装置の要部拡大断面図The principal part expanded sectional view of the speed reducer which concerns on an example of other embodiment of this invention.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図１は、本発明の実施形態の一例に係る減速装置の要部拡大断面図、図２は、該減速装置の全体断面図、図３は、図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。 1 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a speed reducer according to an example of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall cross-sectional view of the speed reducer, and FIG. 3 is a cross section taken along line III-III in FIG. FIG.

減速装置ＧＭ１の概略から説明する。 The outline of the reduction gear GM1 will be described.

この減速装置ＧＭ１は、入力軸３０を有する減速機Ｇ１と、該減速機Ｇ１の前段に配置される前段装置としてのモータＭ１と、を備えている。 The speed reducer GM1 includes a speed reducer G1 having an input shaft 30, and a motor M1 as a front stage device disposed in front of the speed reducer G1.

モータＭ１のモータ軸２９は、この実施形態では、減速機Ｇ１の入力軸３０を兼ねている。つまり、減速機Ｇ１の入力軸３０は、モータＭ１のモータ軸２９と一体化されている。入力軸３０の先端には入力ピニオン３１が直切り形成されている。入力ピニオン３１は、複数（この実施形態では３個）の偏心体軸歯車３２と同時に噛合している。各偏心体軸歯車３２は、スプライン３４を介して偏心体軸３６と連結されている。 In this embodiment, the motor shaft 29 of the motor M1 also serves as the input shaft 30 of the reduction gear G1. That is, the input shaft 30 of the reduction gear G1 is integrated with the motor shaft 29 of the motor M1. An input pinion 31 is formed directly at the tip of the input shaft 30. The input pinion 31 meshes with a plurality of (three in this embodiment) eccentric body shaft gears 32 at the same time. Each eccentric body shaft gear 32 is connected to an eccentric body shaft 36 through a spline 34.

偏心体軸３６には、第１、第２偏心体４４、４６が一体的に形成されている。第１、第２偏心体４４、４６の外周には、第１、第２ころ４８、５０を介して第１、第２外歯歯車５２、５４が組み込まれている。第１偏心体４４、第１ころ４８、および第１外歯歯車５２の偏心位相は、第２偏心体４６、第２ころ５０、および第２外歯歯車５４の偏心位相と１８０度ずれている。図３には、第２外歯歯車５４側の断面が示されているが、第１外歯歯車５２側も、偏心位相が１８０度ずれているほかは、図３と同様の構成である。 First and second eccentric bodies 44 and 46 are integrally formed on the eccentric body shaft 36. First and second external gears 52 and 54 are incorporated on the outer circumferences of the first and second eccentric bodies 44 and 46 via first and second rollers 48 and 50. The eccentric phase of the first eccentric body 44, the first roller 48, and the first external gear 52 is shifted by 180 degrees from the eccentric phase of the second eccentric body 46, the second roller 50, and the second external gear 54. . FIG. 3 shows a cross section on the second external gear 54 side, but the first external gear 52 side has the same configuration as FIG. 3 except that the eccentric phase is shifted by 180 degrees.

第１、第２外歯歯車５２、５４は、共に内歯歯車５６に内接噛合している。内歯歯車５６は、この実施形態ではケーシング５８のケーシング本体５８Ａと一体化されている内歯歯車本体５６Ａ、該内歯歯車本体５６Ａに回転自在に支持され、当該内歯歯車５６の内歯を構成する外ピン５６Ｂとで構成されている。内歯歯車５６の内歯の数（外ピン５６Ｂの本数）は、第１、第２外歯歯車５２、５４の外歯の数よりも僅かだけ（この例では１だけ）多い。 Both the first and second external gears 52 and 54 are in mesh with the internal gear 56. In this embodiment, the internal gear 56 is rotatably supported by the internal gear main body 56A integrated with the casing main body 58A of the casing 58, and the internal gear main body 56A. It is comprised with the outer pin 56B to comprise. The number of internal teeth of the internal gear 56 (the number of external pins 56B) is slightly larger (only 1 in this example) than the number of external teeth of the first and second external gears 52 and 54.

第１、第２外歯歯車５２、５４の軸方向両側には、第１、第２キャリヤ３８、４０が配置されている。第１、第２キャリヤ３８、４０は、第２キャリヤ４０側から一体的に突出形成されたキャリヤピン６４および第１キャリヤ３８側から挿入されたキャリヤボルト６６を介して互いに連結されている。第１キャリヤ３８はころ軸受６８を介してケーシング５８に回転自在に支持されている。第２キャリヤ４０は出力軸７０と一体化されており、出力軸７０は、自動調心ころ軸受７２（および間接的に前記ころ軸受６８）を介してケーシング本体５８Ａに支持されている。出力軸７０は、ケーシング５８外に突出している。そして、出力軸７０には、スプライン７４を介して出力ピニオン１８が連結されている。なお、出力ピニオン１８は、押さえ体７６およびボルト７８によって出力軸７０から軸方向に抜けるのが防止されている。 First and second carriers 38 and 40 are disposed on both axial sides of the first and second external gears 52 and 54. The first and second carriers 38 and 40 are connected to each other via a carrier pin 64 that is integrally projected from the second carrier 40 side and a carrier bolt 66 that is inserted from the first carrier 38 side. The first carrier 38 is rotatably supported by the casing 58 via a roller bearing 68. The second carrier 40 is integrated with the output shaft 70, and the output shaft 70 is supported on the casing body 58A via a self-aligning roller bearing 72 (and indirectly the roller bearing 68). The output shaft 70 protrudes outside the casing 58. The output pinion 18 is connected to the output shaft 70 via a spline 74. The output pinion 18 is prevented from coming off the output shaft 70 in the axial direction by the presser body 76 and the bolt 78.

また、減速装置ＧＭ１の出力側では、自動調心ころ軸受７２と隣接して出力軸７０にリング体８２が圧入で嵌め込まれている。リング体８２と出力側ケーシング体５８Ｃとの間には、出力側オイルシール８６が２個並んで配置されている。 Further, on the output side of the reduction gear GM1, a ring body 82 is press-fitted into the output shaft 70 adjacent to the self-aligning roller bearing 72. Two output side oil seals 86 are arranged side by side between the ring body 82 and the output side casing body 58C.

出力ピニオン１８は、この実施形態では、風力発電設備の支柱上に設置されたナセルの旋回歯車（いずれも図示略）に内接噛合している。旋回歯車は、支柱に固定されており、出力ピニオンが旋回歯車と噛合することにより、反作用でナセルが支柱に対して旋回できるように構成されている。出力ピニオン１８と旋回歯車は、ケーシング５８外の非密閉空間で、グリスによって潤滑されている。 In this embodiment, the output pinion 18 is internally meshed with a turning gear (not shown) of a nacelle installed on a column of a wind power generation facility. The swivel gear is fixed to the strut, and is configured such that the nacelle can swivel with respect to the strut by reaction when the output pinion meshes with the swivel gear. The output pinion 18 and the swivel gear are lubricated by grease in a non-sealed space outside the casing 58.

次に、減速装置ＧＭ１の封止機構に関係する構成について詳細に説明する。 Next, the configuration related to the sealing mechanism of the reduction gear GM1 will be described in detail.

主に図１を参照して、減速機Ｇ１の前段装置としてのモータＭ１は、減速機Ｇ１側に該モータＭ１のケーシングの一部を構成する負荷側カバー１９を有している。負荷側カバー１９には、貫通孔１９Ａが形成されており、モータ軸２９が該貫通孔１９Ａを貫通している。前述したように、モータ軸２９は、減速機Ｇ１の入力軸３０を兼ねており、軸受３３を介して負荷側カバー１９に支持されている。また、このモータＭ１の負荷側カバー１９とモータ軸２９との間には、モータオイルシール３５が配置されており、負荷側カバー１９よりも減速機Ｇ１側の空間ＳＰ１とモータＭ１側の空間ＳＰ２とを隔離している。なお、本実施形態においては、モータ軸２９にカラー２８が圧入外嵌され、該カラー２８の外周にモータオイルシール３５が配置されている。 Referring mainly to FIG. 1, a motor M1 as a pre-stage device of the reduction gear G1 has a load side cover 19 constituting a part of a casing of the motor M1 on the reduction gear G1 side. A through-hole 19A is formed in the load side cover 19, and the motor shaft 29 passes through the through-hole 19A. As described above, the motor shaft 29 also serves as the input shaft 30 of the speed reducer G1 and is supported by the load side cover 19 via the bearing 33. Further, a motor oil seal 35 is disposed between the load side cover 19 and the motor shaft 29 of the motor M1, and the space SP1 on the reduction gear G1 side and the space SP2 on the motor M1 side with respect to the load side cover 19 are arranged. And is isolated. In this embodiment, a collar 28 is press-fitted and fitted to the motor shaft 29, and a motor oil seal 35 is disposed on the outer periphery of the collar 28.

一方、減速機Ｇ１のケーシング５８は、ケーシング本体５８Ａ、入力側ケーシング体（入力側カバー）５８Ｂ、および出力側ケーシング体５８Ｃとで主に構成され、入力側ケーシング体５８Ｂが、該モータＭ１の負荷側カバー１９と対向して配置されている。モータＭ１と減速機Ｇ１は、モータＭ１の負荷側カバー１９と減速機Ｇ１の入力側ケーシング体５８Ｂの部分がボルト２４によって連結されることによって連結されている。 On the other hand, the casing 58 of the reduction gear G1 is mainly composed of a casing main body 58A, an input side casing body (input side cover) 58B, and an output side casing body 58C, and the input side casing body 58B is a load of the motor M1. It is arranged to face the side cover 19. The motor M1 and the speed reducer G1 are connected by connecting the load side cover 19 of the motor M1 and the input side casing body 58B of the speed reducer G1 with a bolt 24.

入力側ケーシング体５８Ｂは、減速機Ｇ１のケーシング本体５８Ａと連結される第１フランジ部５８Ｂ１と、モータＭ１の負荷側カバー１９と連結される第２フランジ部５８Ｂ２と、該第１フランジ部５８Ｂ１と第２フランジ部５８Ｂ２とを接続する接続部５８Ｂ３と、を有している。 The input side casing body 58B includes a first flange portion 58B1 connected to the casing body 58A of the reduction gear G1, a second flange portion 58B2 connected to the load side cover 19 of the motor M1, and the first flange portion 58B1. A connecting portion 58B3 for connecting the second flange portion 58B2.

入力側ケーシング体５８Ｂの接続部５８Ｂ３には、隔壁５８Ｂ４が、径方向内側に向かって延在して設けられている。隔壁５８Ｂ４は、該入力側ケーシング体５８ＢにおけるモータＭ１側の空間（入力側ケーシング体５８ＢとモータＭ１との間の空間）ＳＰ１と、減速機Ｇ１側の空間ＳＰ３とを分けている。 A partition wall 58B4 is provided in the connection portion 58B3 of the input side casing body 58B so as to extend radially inward. The partition wall 58B4 divides the space on the motor M1 side (the space between the input side casing body 58B and the motor M1) SP1 and the space SP3 on the reduction gear G1 side in the input side casing body 58B.

隔壁５８Ｂ４の径方向中央部には、貫通孔５８Ｂ５が形成されており、入力軸３０は、この入力側ケーシング体５８Ｂの貫通孔５８Ｂ５を貫通して設けられている。入力側ケーシング体５８Ｂの貫通孔５８Ｂ５と入力軸３０との間には、入力側オイルシール８４が２個並列で配置されている。なお、本実施形態においては、入力軸３０にカラー５５が圧入外嵌され、該カラー５５の外周に入力側オイルシール８４が配置されている。この構成により、入力側ケーシング体５８Ｂ（の隔壁５８Ｂ４）とモータＭ１（の負荷側カバー１９）との間に、前記空間ＳＰ１が形成・確保されている。 A through hole 58B5 is formed in the central portion in the radial direction of the partition wall 58B4, and the input shaft 30 is provided through the through hole 58B5 of the input side casing body 58B. Two input side oil seals 84 are arranged in parallel between the through hole 58B5 of the input side casing body 58B and the input shaft 30. In this embodiment, the collar 55 is press-fitted and fitted to the input shaft 30, and the input-side oil seal 84 is disposed on the outer periphery of the collar 55. With this configuration, the space SP1 is formed and secured between the input-side casing body 58B (the partition wall 58B4) and the motor M1 (the load-side cover 19).

入力側ケーシング体５８Ｂの接続部５８Ｂ３の隔壁５８Ｂ４よりも減速機Ｇ１寄りには、グリスの給脂口８８が配置されている。この給脂口８８には、グリスニップル９０が、着脱可能に配置される。出荷後（運転時）には、グリスニップル９０が給脂口８８に装着された状態とされる。また、ケーシング５８のケーシング本体５８Ａの第２キャリヤ４０の径方向外側には、排脂口９１が配置されている。排脂口９１には、閉塞栓９２が着脱可能に配置される。出荷後（運転時）には、閉塞栓９２が排脂口９１に装着された状態とされる。 A grease supply port 88 is disposed closer to the reduction gear G1 than the partition wall 58B4 of the connection portion 58B3 of the input side casing body 58B. A grease nipple 90 is detachably disposed in the grease supply port 88. After shipping (during operation), the grease nipple 90 is attached to the greasing port 88. Further, a fat drain port 91 is disposed on the outer side of the casing 58 in the radial direction of the second carrier 40 of the casing main body 58A. An obturator plug 92 is detachably disposed in the fat drain port 91. After shipment (during operation), the blocking plug 92 is attached to the oil drain port 91.

この減速装置ＧＭ１のケーシング５８は、既に述べたように、ケーシング本体５８Ａ、入力側ケーシング体５８Ｂ、および出力側ケーシング体５８Ｃとで主に構成されているが、ケーシング本体５８Ａと入力側ケーシング体５８Ｂの連結部６１、および、ケーシング本体５８Ａと出力側ケーシング体５８Ｃの連結部８７には、液状パッキンが塗布されている。ケーシング５８内の空間ＳＰ３は、該連結部６１、８７の液状パッキン、および、入力側オイルシール８４、出力側オイルシール８６、グリスニップル９０、閉塞栓９２によって密閉状態とされ、この空間ＳＰ３には、グリスがほぼ満杯の状態に封入される。 As described above, the casing 58 of the reduction gear GM1 is mainly composed of the casing main body 58A, the input side casing body 58B, and the output side casing body 58C. However, the casing main body 58A and the input side casing body 58B are mainly configured. Liquid packing is applied to the connecting portion 61 and the connecting portion 87 between the casing main body 58A and the output side casing body 58C. The space SP3 in the casing 58 is sealed by the liquid packing of the connecting portions 61 and 87, the input side oil seal 84, the output side oil seal 86, the grease nipple 90, and the closing plug 92. The grease is almost filled.

ここで、エアリークテストに関係する構成について詳細に説明する。 Here, the configuration related to the air leak test will be described in detail.

減速機Ｇ１内の潤滑剤が漏出する原因として、入力側オイルシール８４、出力側オイルシール８６の不具合がある。入力側オイルシール８４、出力側オイルシール８６の不具合は、使用によって徐々に進行する場合もあるが、減速装置ＧＭ１の組み付け時において適正な接触状態で装着されなかったり、あるいは、装着時に部材自体を損傷させてしまったりすることによる、いわゆる初期不良に起因して発生する場合もある。このため、多くの減速装置においては、オイルシールの初期不良に起因した潤滑剤漏れを防止するべく、「エアリークテスト」と称される検査が行われている。 As a cause of leakage of the lubricant in the reduction gear G1, there is a problem with the input side oil seal 84 and the output side oil seal 86. Problems with the input-side oil seal 84 and the output-side oil seal 86 may gradually progress with use. However, when the speed reducer GM1 is assembled, it may not be installed in a proper contact state, or the member itself may be removed during installation. It may occur due to so-called initial failure due to damage. For this reason, in many reduction gears, an inspection referred to as an “air leak test” is performed in order to prevent lubricant leakage due to an initial failure of the oil seal.

この実施形態では、前述したグリスの給脂口８８が、（このエアリークテストを行うための）エアを注入可能なエア注入口８９を兼用している。つまり、エアリークテストは、該グリスの給脂口８８をエア注入口８９として利用し、グリスニップル９０を取り外した状態で、該エア注入口８９に図示せぬエアリーク検出ユニットを接続することによって行われる。 In this embodiment, the above-described grease supply port 88 also serves as an air injection port 89 through which air can be injected (for performing this air leak test). That is, the air leak test is performed by using the grease supply port 88 as the air injection port 89 and connecting an air leak detection unit (not shown) to the air injection port 89 with the grease nipple 90 removed. .

そして、この実施形態では、該エアリクークテストにおいて、特に、入力側オイルシール８４の不具合の検出の信頼性を向上させるために、入力側ケーシング体５８Ｂの隔壁５８Ｂ４よりもモータＭ１側の接続部５８Ｂ３に、エア通路９４を備えている。エア通路９４は、前記空間（入力側ケーシング体５８ＢとモータＭ１との間の空間）ＳＰ１を外部と連通している。 In this embodiment, in order to improve the reliability of the detection of the failure of the input side oil seal 84, particularly in the air liqueque test, the connecting portion 58B3 on the motor M1 side than the partition wall 58B4 of the input side casing body 58B. In addition, an air passage 94 is provided. The air passage 94 communicates the space (the space between the input-side casing body 58B and the motor M1) SP1 with the outside.

この実施形態では、エア通路９４は、入力側ケーシング体５８Ｂの接続部５８Ｂ３を径方向に貫通する貫通孔によって構成されている。より具体的には、エア通路９４は、図１に拡大図示するように、モータＭ１の負荷側カバー１９と減速機Ｇ１の入力側ケーシング体５８Ｂのインロー部５９および連結部８５に連通して設けられている。連結部８５は、負荷側カバー１９の減速機側端面１９Ｂと、第２フランジ部５８Ｂ２のモータ側端面の合わせ面（当接面）５８Ｂ２ａである。エア通路９４の開口部近傍には、雌ねじ部９４Ａが形成され、該雌ねじ部９４Ａに閉塞蓋９５が螺合・装着可能である。閉塞蓋９５は、エア通路９４の雌ねじ部９４Ａに螺合・装着されることによって該エア通路９４を塞いで空間ＳＰ１を密閉された空間とすると共に、エア通路９４から取り外されることによって、該エア通路９４を介して空間ＳＰ１を、外部に対して連通した状態とする。 In this embodiment, the air passage 94 is configured by a through-hole that penetrates the connecting portion 58B3 of the input-side casing body 58B in the radial direction. More specifically, the air passage 94 is provided in communication with the load side cover 19 of the motor M1 and the spigot portion 59 and the connecting portion 85 of the input side casing body 58B of the reduction gear G1, as shown in an enlarged view in FIG. It has been. The connecting portion 85 is a mating surface (contact surface) 58B2a between the speed reducer side end surface 19B of the load side cover 19 and the motor side end surface of the second flange portion 58B2. A female screw portion 94A is formed in the vicinity of the opening of the air passage 94, and a closing lid 95 can be screwed and attached to the female screw portion 94A. The closing lid 95 is screwed and attached to the female threaded portion 94A of the air passage 94 to close the air passage 94 to make the space SP1 a sealed space, and when removed from the air passage 94, the air passage 94 The space SP1 is communicated with the outside through the passage 94.

この実施形態では、モータＭ１の負荷側カバー１９と減速機Ｇ１の入力側ケーシング体５８Ｂのインロー部５９は、締まり嵌めで嵌合しており、かつ連結部８５には、液状パッキンが塗布されている。すなわち、空間ＳＰ１のエアは、エア通路９４を介してのみ、外部と連通可能である。なお、この実施形態では、空間ＳＰ１、つまり入力側ケーシング体５８ＢとモータＭ１との間の空間には、潤滑剤は封入されない。 In this embodiment, the load side cover 19 of the motor M1 and the spigot portion 59 of the input side casing body 58B of the speed reducer G1 are fitted with an interference fit, and the connecting portion 85 is coated with liquid packing. Yes. That is, the air in the space SP1 can communicate with the outside only through the air passage 94. In this embodiment, the lubricant is not sealed in the space SP1, that is, the space between the input side casing body 58B and the motor M1.

次に、この実施形態に係る減速装置ＧＭ１の作用を説明する。 Next, the operation of the reduction gear GM1 according to this embodiment will be described.

モータＭ１のモータ軸２９（入力軸３０）が回転すると、該入力軸３０の先端に形成された入力ピニオン３１が回転し、３個の偏心体軸歯車３２が同時に同方向に回転する。これにより３本の偏心体軸３６が同期して同方向に回転し、第１偏心体４４、第１ころ４８を介して第１外歯歯車５２が揺動すると共に、第２偏心体４６、第２ころ５０を介して第２外歯歯車５４が揺動する。第１、第２外歯歯車５２、５４は、揺動しながら内歯歯車５６に噛合しているため、偏心体軸３６が１回回転する毎に第１、第２外歯歯車５２、５４は１回揺動し、（この実施形態では固定状態にある）内歯歯車５６に対して１歯分だけ位相がずれる（自転する）。この第１、第２外歯歯車５２、５４の自転成分は、偏心体軸３６の公転として第１、第２キャリヤ３８、４０に伝達される。そして、第２キャリヤ４０と一体化されている出力軸７０が回転し、該出力軸７０にスプライン７４を介して連結されている出力ピニオン１８が回転する。これにより、出力ピニオン１８は、図示せぬ外部の旋回歯車を回転させることができる。 When the motor shaft 29 (input shaft 30) of the motor M1 rotates, the input pinion 31 formed at the tip of the input shaft 30 rotates, and the three eccentric body shaft gears 32 rotate simultaneously in the same direction. As a result, the three eccentric body shafts 36 are synchronously rotated in the same direction, and the first external gear 52 is swung via the first eccentric body 44 and the first roller 48, and the second eccentric body 46, The second external gear 54 swings through the second roller 50. Since the first and second external gears 52 and 54 are engaged with the internal gear 56 while swinging, the first and second external gears 52 and 54 each time the eccentric body shaft 36 rotates once. Oscillates once and is out of phase (rotates) by one tooth with respect to the internal gear 56 (which is fixed in this embodiment). The rotation components of the first and second external gears 52 and 54 are transmitted to the first and second carriers 38 and 40 as the revolution of the eccentric body shaft 36. Then, the output shaft 70 integrated with the second carrier 40 rotates, and the output pinion 18 connected to the output shaft 70 via the spline 74 rotates. Thereby, the output pinion 18 can rotate the external turning gear (not shown).

ここで、エアリークテストに関係する作用効果について詳細に説明する。 Here, the operational effects related to the air leak test will be described in detail.

エアリークテストは、この実施形態では、以下のようにして行うようにしている。すなわち、図示せぬエアポンプから出力されたエアが減圧弁によって所定の圧力に減圧され、減圧された圧縮エアが、エア注入口８９から注入される。これにより、減速機Ｇ１内は、注入された圧縮エアと同等の空気圧にまで高められる。この状態で、圧縮エアの注入を中止してバルブを閉じ、所定時間が経過するまで放置される。入力側および出力側オイルシール８４、８６等の封止機構が正常に機能している場合には、所定時間が経過した後であっても、減速機Ｇ１内の圧縮エアの圧力の低下は殆ど見られない。したがって、これにより、封止機構が正常に機能していることを確認することができる。 In this embodiment, the air leak test is performed as follows. That is, air output from an air pump (not shown) is reduced to a predetermined pressure by the pressure reducing valve, and compressed air that has been reduced in pressure is injected from the air inlet 89. Thereby, the inside of the reduction gear G1 is raised to an air pressure equivalent to the injected compressed air. In this state, the injection of compressed air is stopped, the valve is closed, and it is left until a predetermined time has elapsed. When the sealing mechanisms such as the input side and output side oil seals 84 and 86 are functioning normally, the pressure of the compressed air in the speed reducer G1 hardly decreases even after a predetermined time has elapsed. can not see. Therefore, it can confirm that the sealing mechanism is functioning normally by this.

しかしながら、封止機構に不具合が発生していた場合には、所定時間の経過したときに（あるいは所定時間が経過しなくても）減速機Ｇ１内の圧縮エアの圧力が所定値以上大きく低下する現象が発生する。これにより、いずれかの封止機構に不具合が発生していることが確認できる。 However, when a malfunction occurs in the sealing mechanism, the pressure of the compressed air in the reduction gear G1 greatly decreases by a predetermined value or more when a predetermined time has elapsed (or even if the predetermined time has not elapsed). The phenomenon occurs. Thereby, it can confirm that the malfunction has generate | occur | produced in one of the sealing mechanisms.

従来、例えば出力側オイルシール８６に不具合が発生している場合には、このエアリークテストによって当該不具合を確実に検知することができた。しかるに、入力側オイルシール８４に関しては、たとえ不具合が発生していて、該入力側オイルシール８４を介してエアが減速機Ｇ１外に漏出したとしても、漏出した空間ＳＰ１がモータオイルシール３５や連結部８５に塗布された液状パッキンの存在により密閉状態にある場合には、減速機Ｇ１内のエアの圧力低下が発生せず、該入力側オイルシール８４の不具合が上手く検出されないことがあった。また、モータオイルシール３５が存在しないような場合であっても、前段装置自体が密閉状態のケーシングに収容されているような場合には、減速機Ｇ１内のエアが抜けきらず、やはり入力側オイルシール８４の不具合が検出されない、ということもあった。 Conventionally, for example, when a malfunction has occurred in the output-side oil seal 86, the malfunction could be reliably detected by this air leak test. However, even if the input-side oil seal 84 has a problem and the air leaks out of the reduction gear G1 through the input-side oil seal 84, the leaked space SP1 is connected to the motor oil seal 35 and the connection. When the liquid packing applied to the portion 85 is in a sealed state, the air pressure in the reduction gear G1 does not drop, and the failure of the input side oil seal 84 may not be detected well. Even if the motor oil seal 35 is not present, if the front device itself is housed in a sealed casing, the air in the reduction gear G1 cannot be completely removed, and the input side oil There was a case where a defect of the seal 84 was not detected.

要するに、この実施形態で言うならば、減速機Ｇ１の前段装置として、潤滑剤を嫌うモータＭ１が連結されていて、とりわけ、入力側オイルシール８４の不具合による潤滑剤の漏出が問題となる構成であるにも拘わらず、従来は、この注視すべき入力側オイルシール８４の初期不良が、むしろ発見しにくいという事情があったものである。 In short, in this embodiment, the motor M1 that dislikes the lubricant is connected as the pre-stage device of the reduction gear G1, and the leakage of the lubricant due to the malfunction of the input side oil seal 84 becomes a problem. In spite of this, there has been a situation that the initial failure of the input side oil seal 84 to be watched is rather difficult to detect.

この問題に対し、本実施形態では、入力側ケーシング体５８ＢとモータＭ１（の負荷側カバー１９）との間に空間ＳＰ１が形成され、かつ、この空間ＳＰ１が、敢えて外部との空気の流通が可能に構成されている。したがって、本実施形態においては、エア通路９４の閉塞蓋９５を取り外した状態でエアリークテストを行うことにより、仮に入力側オイルシール８４に不具合が発生していた場合には、空間ＳＰ１側に漏出したエアを、エア通路９４を介して更に外部へと漏出させることができる。このため、エアリークテストによって入力側オイルシール８４の不具合を含めて封止機構の不具合をより確実に検知することができ、出荷前に相応の対策をとることができる。 With respect to this problem, in the present embodiment, a space SP1 is formed between the input side casing body 58B and the motor M1 (the load side cover 19), and this space SP1 dares to circulate air to the outside. It is configured to be possible. Therefore, in the present embodiment, by performing the air leak test with the closing lid 95 of the air passage 94 removed, if there is a problem with the input side oil seal 84, the air leaked to the space SP1 side. Air can be further leaked to the outside through the air passage 94. For this reason, it is possible to more reliably detect the malfunction of the sealing mechanism including the malfunction of the input side oil seal 84 by the air leak test, and it is possible to take appropriate measures before shipment.

また、本実施形態においては、エア通路９４に、該エア通路９４を塞いで空間ＳＰ１を密閉する閉塞蓋９５が設けられているため、該閉塞蓋９５をエアリークテスト後にエア通路９４に装着しておくことにより、万一、事後的に入力側オイルシール８４に不具合が発生して減速機Ｇ１内の潤滑剤が空間ＳＰ１内に漏出してきたとしても、該潤滑剤がエア通路９４を介して減速装置ＧＭ１外に漏出するのを防止することができる。 In the present embodiment, since the air passage 94 is provided with a closing lid 95 that closes the air passage 94 and seals the space SP1, the closing lid 95 is attached to the air passage 94 after the air leak test. Therefore, even if a malfunction occurs in the input side oil seal 84 later and the lubricant in the reduction gear G1 leaks into the space SP1, the lubricant is decelerated through the air passage 94. It is possible to prevent leakage from the device GM1.

なお、モータＭ１の負荷側カバー１９は、本実施形態では、入力側ケーシング体５８Ｂに連結されるフランジ部分とモータＭ１を閉塞する部分を一体に備えていたが、モータの負荷側カバーは、入力側ケーシング体に連結されるフランジ部分と、モータを閉塞する部分とを別体（別部材）で備えるものであってもよい。 In this embodiment, the load-side cover 19 of the motor M1 is integrally provided with a flange portion connected to the input-side casing body 58B and a portion that closes the motor M1, but the load-side cover of the motor The flange part connected to the side casing body and the part that closes the motor may be provided as separate bodies (separate members).

さらに、エア通路９４を構成する貫通孔は、負荷側カバー１９に設けられてもよいし、負荷側カバー１９と入力側ケーシング体５８Ｂの両方に設けられてもよい。 Furthermore, the through hole constituting the air passage 94 may be provided in the load side cover 19 or may be provided in both the load side cover 19 and the input side casing body 58B.

なお、このエア通路は、必ずしもこのような「貫通孔」で構成される必要はなく、また、閉塞蓋については、必ずしもなくてもよい。 The air passage does not necessarily need to be formed of such a “through hole”, and the closing lid is not necessarily required.

例えば、エア通路は、図４に示されるような構成であってもよい。 For example, the air passage may be configured as shown in FIG.

図４の構成例では、エア通路１９４が、モータＭ１の負荷側カバー１９と減速機Ｇ１０１の入力側ケーシング体１５８Ｂのインロー部１５９および連結部１８５に連通して設けられている。具体的には、エア通路１９４は、インロー部１５８Ｂ７に設けられる中継通路部１９４Ａ、および該中継通路部１９４Ａに位置を合わせて（連通して）入力側ケーシング体１５８Ｂと負荷側カバー１９の連結部１８５に設けられる溝１９４Ｂによって構成されている。中継通路部１９４Ａは断面が円弧（球）の一部とされ、溝１９４Ｂは、断面が矩形とされている。 In the configuration example of FIG. 4, the air passage 194 is provided in communication with the load side cover 19 of the motor M1 and the spigot part 159 and the connecting part 185 of the input side casing body 158B of the reduction gear G101. Specifically, the air passage 194 includes a relay passage portion 194A provided in the inlay portion 158B7, and a connection portion between the input side casing body 158B and the load side cover 19 in alignment (communication) with the relay passage portion 194A. It is constituted by a groove 194B provided in 185. The relay passage portion 194A has a cross section that is a part of an arc (sphere), and the groove 194B has a rectangular cross section.

なお、溝１９４Ｂについても、この例では（入力側ケーシング体１５８Ｂと負荷側カバー１９の連結部１８５の）入力側ケーシング体１５８Ｂの側に形成されているが、負荷側カバー１９の側に形成されていてもよく、あるいは、入力側ケーシング体１５８Ｂおよび負荷側カバー１９の双方に形成されていてもよい（換言するならば、モータＭ１の負荷側カバー１９および減速機Ｇ１０１の入力側ケーシング体１５８Ｂの少なくとも一方に、減速装置ＧＭ１０１の外部と連通するエア通路１９４が設けられていればよい）。 The groove 194B is also formed on the input side casing body 158B side (of the connecting portion 185 of the input side casing body 158B and the load side cover 19) in this example, but is formed on the load side cover 19 side. Or may be formed on both the input side casing body 158B and the load side cover 19 (in other words, the load side cover 19 of the motor M1 and the input side casing body 158B of the reduction gear G101). It is sufficient that at least one of the air passages 194 communicates with the outside of the speed reducer GM101.

このエア通路１９４には、該エア通路１９４を塞ぐ閉塞蓋は、装着されていない。しかし、本実施形態では、エアリークテストによって入力側オイルシール８４の不具合を事前に（出荷前に）確認できるため、該入力側オイルシール８４の初期不良による潤滑剤の漏出は考えにくい。したがって、入力側オイルシール８４を介してエア通路１９４から潤滑剤が漏出してくる確率は非常に小さい。しかも、仮に、入力側オイルシール８４に不具合が事後的に発生して、減速機Ｇ１０１内の潤滑剤が空間ＳＰ１側に漏出してきたとしても、（漏出は微量であることから）モータオイルシール３５（図１参照）によってモータＭ１側への潤滑剤の浸入は、ほぼ防止できる。一方、例えば、この実施形態のように、減速装置ＧＭ１０１の周囲にもともと出力ピニオン１８と旋回歯車のグリスが多量に存在している場合など、用途によっては減速装置ＧＭ１０１から外部への微量の潤滑剤の漏出は、特に問題とならないことも多い。図４の構成例は、エア通路１９４の構成が簡易であり、部品点数の増大もないことから、低コストであるというメリットが得られる。 The air passage 194 is not equipped with a closing lid that closes the air passage 194. However, in this embodiment, since the malfunction of the input side oil seal 84 can be confirmed in advance (before shipment) by the air leak test, it is unlikely that the lubricant leaks due to the initial failure of the input side oil seal 84. Therefore, the probability that the lubricant leaks from the air passage 194 through the input side oil seal 84 is very small. Moreover, even if a malfunction occurs in the input-side oil seal 84 afterwards and the lubricant in the reduction gear G101 leaks to the space SP1 side (because the leakage is very small), the motor oil seal 35 (See FIG. 1), the infiltration of the lubricant to the motor M1 side can be substantially prevented. On the other hand, for example, in the case where a large amount of grease of the output pinion 18 and the swivel gear is originally present around the reduction gear GM101 as in this embodiment, a small amount of lubricant from the reduction gear GM101 to the outside depending on the application. Leakage is often not a problem. The configuration example of FIG. 4 has the advantage that the configuration of the air passage 194 is simple and the number of parts is not increased, so that the cost is low.

もちろん、図４の構成に対し、例えば溝１９４Ｂの開口部１９４Ｂ１近傍に液状パッキンを塗り込むなど、エアリークテストの後に、該溝１９４Ｂの開口部１９４Ｂ１を閉塞する構成を採用してもよい。この場合は、当該液状パッキンが、エア通路１９４の閉塞蓋を構成することになる。 Of course, a configuration in which the opening 194B1 of the groove 194B is closed after the air leak test, for example, a liquid packing is applied in the vicinity of the opening 194B1 of the groove 194B may be adopted. In this case, the liquid packing constitutes a closing lid for the air passage 194.

その他の構成は、既に説明した先の実施形態と同様である。したがって、図４中で、先の実施形態と同一または類似する機能を有する部材に先の実施形態と同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。 Other configurations are the same as those of the previous embodiment described above. Therefore, in FIG. 4, members having the same or similar functions as those of the previous embodiment are given the same reference numerals as those of the previous embodiment, and redundant description is omitted.

なお、エア通路の構成について補足するならば、本発明に係るエア通路は、必ずしも「エアの通り道としての特定形状の段面」を有していることは、必ずしも要求されない。例えば、先の構成例で言うならば、減速機Ｇ１、Ｇ１０１の入力側ケーシング体５８Ｂ、１５８ＢとモータＭ１の負荷側カバー１９のインロー部５９、１５９の嵌合が隙間嵌めとされ、かつ入力側ケーシング体５８Ｂ、１５８ＢとモータＭ１の負荷側カバー１９との連結部８５、１８５に、（通常は設けられる）液状パッキンやＯリング、オイルシール等の封止部材を設けない構成とすることにより、この連結部８５、１８５に生じる僅かな隙間を「エア通路」として活用する構成であってもよい。 In addition, if it supplements about the structure of an air path, it is not necessarily required that the air path which concerns on this invention has "the step surface of a specific shape as an air passage." For example, in the above configuration example, the fitting between the input side casing bodies 58B and 158B of the reduction gears G1 and G101 and the spigot portions 59 and 159 of the load side cover 19 of the motor M1 is a clearance fit, and the input side By connecting the casing bodies 58B, 158B and the load side cover 19 of the motor M1 with no sealing member such as liquid packing, O-ring, oil seal (usually provided), A configuration in which a slight gap generated in the connecting portions 85 and 185 is utilized as an “air passage” may be used.

減速機Ｇ１、Ｇ１０１の入力側ケーシング体５８Ｂ、１５８ＢとモータＭ１の負荷側カバー１９との連結部８５、１８５に、液状パッキンやＯリング、オイルシール等の封止部材が配置されていないと、仮に入力側オイルシール８４に不具合があった場合には、エアリークテスト時において封入したエアの圧力は、殆どの場合、所定時間後に所定値以上減少してしまう。したがって、このような構成であっても、該連結部８５、１８５の僅かな隙間（エア通路９４、１９４）を介して空気が外部と流通可能となり、入力側オイルシール８４の不具合を検知することができる。この構成は、エア通路形成のための追加的な加工が不要であり、かつ、液状パッキンを塗布する等の作業を省略することもできることから、一層低コストで、入力側オイルシール８４の不具合を検知することができる。 Unless a sealing member such as a liquid packing, an O-ring, or an oil seal is arranged at the connecting portions 85 and 185 between the input side casing bodies 58B and 158B of the reduction gears G1 and G101 and the load side cover 19 of the motor M1, If there is a problem with the input-side oil seal 84, the pressure of the air enclosed during the air leak test is almost always reduced by a predetermined value or more after a predetermined time. Therefore, even with such a configuration, air can flow to the outside through a slight gap (air passages 94, 194) between the connecting portions 85, 185, and the malfunction of the input side oil seal 84 can be detected. Can do. This configuration eliminates the need for additional processing for forming the air passage, and also eliminates the need for operations such as applying liquid packing, thereby reducing the problem of the input side oil seal 84 at a lower cost. Can be detected.

なお、上記実施形態においては、減速機Ｇ１の減速機構として、第１、第２外歯歯車５２、５４が揺動しながら内歯歯車５６に内接する、いわゆる偏心揺動型の減速機構が採用されていたが、本発明に係る減速装置の減速機の減速機構は、特にこの構成の減速機構に限定されない。すなわち、必ずしも偏心揺動型の減速機構である必要はなく、例えば、単純遊星減速機構や、平行軸減速機構、あるいは直交軸減速機構等であってもよい。 In the above-described embodiment, a so-called eccentric oscillating type reduction mechanism in which the first and second external gears 52 and 54 are inscribed in the internal gear 56 while oscillating is employed as the reduction mechanism of the reduction gear G1. However, the speed reduction mechanism of the speed reducer of the speed reduction device according to the present invention is not particularly limited to the speed reduction mechanism having this configuration. That is, it is not always necessary to use an eccentric oscillating speed reduction mechanism. For example, a simple planetary speed reduction mechanism, a parallel axis speed reduction mechanism, or an orthogonal axis speed reduction mechanism may be used.

また、上記実施形態においては、モータＭ１のモータ軸２９が減速機Ｇ１の入力軸３０を兼用するタイプの構成例が示されていたが、モータのモータ軸と減速機の入力軸は、別体であってもよい。図５にこの構成例を示す。 Moreover, in the said embodiment, although the motor shaft 29 of the motor M1 showed the structural example of the type which combines the input shaft 30 of the reduction gear G1, the motor shaft of the motor and the input shaft of the reduction gear are separate bodies. It may be. FIG. 5 shows an example of this configuration.

図５の構成例では、減速機Ｇ２０１の入力軸２３０が、いわゆる「継軸」タイプの入力軸で構成され、モータ軸２２９は、該継軸タイプの入力軸２３０のホロー部２３０Ａに挿入され、キー２３３を介して円周方向に連結されている。この構成においても、減速機Ｇ２０１のケーシング２５８は、エアを注入可能なエア注入口２８９と、前段装置としてのモータＭ２０１と対向して配置される入力側ケーシング体２５８Ｂと、を有し、入力軸２３０は、軸受２３７に支持され、該入力側ケーシング体２５８Ｂを貫通して設けられている。また、該入力側ケーシング体２５８Ｂと入力軸２３０との間に、入力側オイルシール２８４が配置され、入力側ケーシング体２５８ＢとモータＭ２０１（の負荷側カバー２１９）との間に、空間ＳＰ２０１が形成され、該空間ＳＰ２０１は、減速装置ＧＭ２０１の外部と空気の流通が可能に構成されている。したがって、この構成によっても、エアリークテスト時において入力側オイルシール２８４の不具合を含め、封止機構の不具合をより確実に検知することができる。 In the configuration example of FIG. 5, the input shaft 230 of the reduction gear G201 is configured as a so-called “joint shaft” type input shaft, and the motor shaft 229 is inserted into the hollow portion 230A of the joint shaft type input shaft 230. It is connected in the circumferential direction via a key 233. Also in this configuration, the casing 258 of the speed reducer G201 has an air inlet 289 through which air can be injected, and an input side casing body 258B arranged to face the motor M201 as a preceding device, and an input shaft 230 is supported by the bearing 237 and provided through the input-side casing body 258B. An input-side oil seal 284 is disposed between the input-side casing body 258B and the input shaft 230, and a space SP201 is formed between the input-side casing body 258B and the motor M201 (the load-side cover 219). The space SP201 is configured to allow air to flow outside the reduction gear GM201. Therefore, even with this configuration, it is possible to more reliably detect the malfunction of the sealing mechanism including the malfunction of the input side oil seal 284 during the air leak test.

さらに、上記実施形態においては、減速機の前段装置として、モータが連結されている減速装置の例が示されていたが、前段装置は、必ずしもモータに限定されない。例えば、ブレーキ機構のような潤滑剤の浸入を嫌う前段装置が減速機に連結されている場合には、該前段装置は、潤滑剤の浸入を防止するために、オイルシールを備えた密閉空間を形成していることが多いことから、エアリークテストによってもオイルシールの不具合が良好に検知できない状況が発生し得る。したがって、先の実施形態と同様に本発明を適用することができ、同様の作用効果が得られる。 Furthermore, in the said embodiment, although the example of the reduction gear with which the motor was connected was shown as a front | former stage apparatus of a reduction gear, the front | former stage apparatus is not necessarily limited to a motor. For example, when a front-stage device that dislikes the intrusion of lubricant, such as a brake mechanism, is connected to a speed reducer, the front-stage device has a sealed space with an oil seal to prevent the intrusion of the lubricant. Since it is often formed, a situation in which a failure of the oil seal cannot be detected well even by an air leak test may occur. Therefore, the present invention can be applied in the same manner as in the previous embodiment, and the same effect can be obtained.

ＧＭ１…減速装置
Ｇ１…減速機
Ｍ１…モータ
５８…ケーシング
７０…出力軸
８４…入力側オイルシール
８８…給脂口
８９…エア注入口
９０…グリスニップル
９１…排脂口
９４…エア通路
９５…閉塞蓋
ＳＰ１…空間 GM1 ... Decelerator G1 ... Reducer M1 ... Motor 58 ... Casing 70 ... Output shaft 84 ... Input side oil seal 88 ... Grease port 89 ... Air inlet 90 ... Grease nipple 91 ... Grease port 94 ... Air passage 95 ... Blockage Lid SP1 ... space

Claims

A speed reducer comprising: an input shaft; a speed reducer that decelerates rotation of the input shaft; a speed reducer having a casing that houses the speed reducer mechanism; and a front stage device disposed in a stage preceding the speed reducer. And
Before Listen pacing has a casing main body, an input-side cover disposed to face the front device is connected to the input side of the casing body, an air inlet capable of injecting air and,
It said input shaft is provided through the input-side cover,
An oil seal is disposed between the input side cover and the input shaft,
A first space is formed between the input side cover and the front stage device, and a second space is formed on the casing body side of the input side cover,
The first space is configured to allow air to flow outside the reduction gear ,
The speed reducer according to claim 1, wherein the air injection port also serves as a grease supply port that opens into the second space and supplies a lubricant to the second space .

In claim 1,
The front stage device includes a load side cover on the speed reducer side,
An air passage communicating with the outside is provided in at least one of the load-side cover of the front-stage device and the input-side cover of the speed reducer.

In claim 2,
A speed reducing device, wherein the air passage is provided with a closing lid that closes the air passage and seals the first space.

In claim 2 or 3,
The air passage is provided in communication with an inlay portion and a connecting portion of the load side cover and the input side cover.

In any one of Claims 1-4,
The speed reducing device is characterized in that a sealing member is not provided at a connecting portion between the input side cover and the preceding stage device, and air can flow through the connecting portion.

In claim 5,
The speed reducer according to claim 1, wherein the input side cover and the load-side cover are fitted to each other with a clearance fit.

In any one of Claims 1-6,
A lubricant is not enclosed in the first space.