JP6148439B2 - Refrigeration / freezing apparatus for vehicle and control method thereof - Google Patents
Refrigeration / freezing apparatus for vehicle and control method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- JP6148439B2 JP6148439B2 JP2012136508A JP2012136508A JP6148439B2 JP 6148439 B2 JP6148439 B2 JP 6148439B2 JP 2012136508 A JP2012136508 A JP 2012136508A JP 2012136508 A JP2012136508 A JP 2012136508A JP 6148439 B2 JP6148439 B2 JP 6148439B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- compressor
- door
- stopped
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 47
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 title claims description 38
- 238000007710 freezing Methods 0.000 title claims description 15
- 230000008014 freezing Effects 0.000 title claims description 15
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 235000013611 frozen food Nutrition 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
Description
本発明は、車両用冷蔵・冷凍装置及びその制御方法に係り、特に、消費電力を低減する技術に関する。 The present invention relates to a refrigeration / freezing device for a vehicle and a control method thereof, and more particularly to a technique for reducing power consumption.
従来より、生鮮食料品や冷凍食品等の冷蔵、冷凍が必要な食品を輸送するために、冷蔵・冷凍装置を搭載した車両が多く普及している。車両用冷蔵・冷凍装置では、車両の停止時に、車載しているバッテリを作動することにより、バックアップ運転を行って、コンテナ（冷蔵・冷凍庫）内を冷却している（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, many vehicles equipped with refrigeration / freezing devices have been widely used to transport foods that require refrigeration and freezing, such as fresh foods and frozen foods. In a refrigeration / freezer for a vehicle, a backup operation is performed by operating a battery mounted on the vehicle when the vehicle is stopped to cool the inside of the container (refrigeration / freezer) (for example, see Patent Document 1). .
このような冷蔵・冷凍装置では、バックアップ運転によりコンテナ内冷却用の送風機を作動させている場合には、荷下ろし等によりコンテナに設けられるドアが開放されると、コンテナ内の冷気が外部に流出し、且つコンテナ内に外気が流入して該コンテナ内の温度が上昇するという問題が生じる。そこで、例えば特許文献２には、ドアの開閉に連動して冷却用の送風機の起動、停止を制御することにより、コンテナ内温度の上昇を抑止する方法が提案されている。 In such a refrigeration / refrigeration system, when the air blower for cooling the container is operated by a backup operation, when the door provided in the container is opened by unloading or the like, the cold air in the container flows out to the outside. However, there is a problem that the outside air flows into the container and the temperature in the container rises. Thus, for example, Patent Document 2 proposes a method of suppressing an increase in the temperature in the container by controlling the start and stop of the cooling blower in conjunction with opening and closing of the door.
しかしながら、上述した従来の冷蔵・冷凍装置では、エンジンの停止直後で、コンテナ内の温度が十分に冷えているにも関わらず、バックアップ用のバッテリ電源を用いて冷凍装置を駆動させるので、不必要に電力が消費されるという問題があった。 However, in the conventional refrigeration / refrigeration apparatus described above, the refrigeration apparatus is driven using the backup battery power supply even though the temperature in the container is sufficiently cooled immediately after the engine is stopped, which is unnecessary. There is a problem that power is consumed.
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、バッテリによるバックアップ運転時に、バッテリの消耗を抑制することが可能な車両用冷蔵・冷凍装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a vehicular refrigeration / freezing device capable of suppressing battery consumption during backup operation using a battery. Is to provide.
上記目的を達成するため、本願発明の車両用冷蔵・冷凍装置は、車両に搭載され、コンプレッサ、エバポレータ、及び蓄電手段（例えば、バッテリ２８）を含み、コンテナ内を冷蔵・冷凍する冷蔵・冷凍装置において、車両の運転状態を取得する運転状態取得手段（例えば、運転状態検出器２１）と、前記運転状態に基づき、車両のエンジンが停止した後の経過時間を計時するエンジン停止時間計時手段（例えば、第１のタイマ４１）と、前記コンテナに設けられるドアの開閉を検出するドア開閉検出手段（例えば、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂ）と、前記ドアの開放時間を計時するドア開放時間計時手段（例えば、第２のタイマ４２）と、エンジン停止後の、前記コンプレッサの駆動時間を計時する駆動時間計時手段（例えば、第３のタイマ４３）と、前記コンプレッサ、及び前記コンテナ内に設けられる送風手段（例えば、エバポレータファン１５）を制御する制御手段（例えば、制御部３０）と、を有し、前記制御手段は、前記車両のエンジンが停止した際には、前記送風手段及びコンプレッサを停止させ、エンジン停止後の、前記ドア開放時間計時手段により計時されるドア開放時間の積算値が予め設定した第１の閾値時間（Ｔ２）に達した場合には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させ、エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が前記第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時手段にて、予め設定した所定時間（Ｔ１）が計時された際には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させ、前記エンジンが停止した後の、前記駆動時間計時手段で計時される前記コンプレッサ運転時間の積算値が、予め設定した第２の閾値時間（Ｔ３）に達した場合には、前記送風手段及びコンプレッサの運転を停止させ、エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が第１の閾値時間に達しない場合で、前エンジン停止時間計時手段にて、予め設定した所定時間が計時されて、前記送風手段及びコンプレッサを駆動させた場合には、前記ドアの開放時に前記送風手段及びコンプレッサを停止させ、前記ドアの閉鎖時に前記送風手段及びコンプレッサを駆動させ、更に、ドアの開放時間が予め設定した第３の閾値時間未満である場合には、ドアの開閉に連動して送風手段を駆動し、ドアの開放に関わらず、前記コンプレッサの駆動を継続する制御を行うことを特徴とする。 To achieve the above object, a refrigeration / freezing apparatus for a vehicle according to the present invention is mounted on a vehicle and includes a compressor, an evaporator, and a power storage means (for example, a battery 28), and refrigerates / freezes the inside of a container. The driving state acquisition means (for example, the driving state detector 21) for acquiring the driving state of the vehicle, and the engine stop time timing means (for example, for measuring the elapsed time after the vehicle engine is stopped based on the driving state) , A first timer 41), door opening / closing detection means (for example, door switches 18a, 18b) for detecting opening / closing of the door provided in the container, and door opening time measuring means (for example, door opening time) And a second timer 42) and driving time measuring means (for example, a third timer) for measuring the driving time of the compressor after the engine is stopped. 43), and control means (for example, control unit 30) for controlling the compressor and air blowing means (for example, the evaporator fan 15) provided in the container, the control means being an engine of the vehicle Is stopped, the blowing means and the compressor are stopped, and the integrated value of the door opening time measured by the door opening time measuring means after the engine is stopped is set to a first threshold time (T2) set in advance. In the case of reaching the first stop time after the engine is stopped, the accumulated value of the door opening time does not reach the first threshold time after the engine is stopped. When the predetermined time (T1) set in advance is measured by the means, the blowing means and the compressor are driven using the power storage means as a power source. When the integrated value of the compressor operation time counted by the drive time timing means after the engine is stopped reaches a preset second threshold time (T3), the blower means and the compressor When the integrated value of the door opening time does not reach the first threshold time after the operation is stopped and the engine is stopped, the predetermined time set in advance is measured by the previous engine stop time measuring means, and the air blowing means When the door is opened, the blower means and the compressor are stopped when the door is opened, the blower means and the compressor are driven when the door is closed, and a door opening time is preset. If the time is less than the threshold time, the blower is driven in conjunction with the opening and closing of the door, and the compressor is continuously driven regardless of the opening of the door. It is characterized by performing .
また、本願発明の車両用冷蔵・冷凍装置の制御方法は、車両に搭載され、コンプレッサ、エバポレータ、及び蓄電手段を含み、コンテナ内を冷蔵・冷凍する冷蔵・冷凍装置を制御する制御方法において、車両の運転状態を取得する運転状態取得行程と、前記運転状態取得行程で取得した前記運転状態に基づき、車両のエンジンが停止した後の経過時間を計時するエンジン停止時間計時行程と、前記コンテナに設けられるドアの開閉を検出するドア開閉検出行程と、前記ドアの開放時間を計時するドア開放時間計時行程と、エンジン停止後の前記コンプレッサの駆動時間を計時する駆動時間計時行程と、前記車両のエンジンが停止した際には、前記送風手段及びコンプレッサを停止させる行程と、エンジン停止後の、前記ドア開放時間計時行程にて計時されるドア開放時間の積算値が予め設定した第１の閾値時間（Ｔ２）に達した場合には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させる行程と、エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が前記第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時行程にて、予め設定した所定時間（Ｔ１）が計時された際には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させる行程と、前記エンジンが停止した後の、前記駆動時間計時行程により計時された前記コンプレッサ運転時間の積算値が、予め設定した第２の閾値時間（Ｔ３）に達した場合には、前記送風手段及びコンプレッサの運転を停止させ、エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時手段にて、予め設定した所定時間が計時されて、前記送風手段及びコンプレッサを駆動させた場合には、前記ドアの開放時に前記送風手段及びコンプレッサを停止させ、前記ドアの閉鎖時に前記送風手段及びコンプレッサを駆動させる行程と、ドアの開放時間が予め設定した第３の閾値時間未満である場合には、ドアの開閉に連動して送風手段を駆動し、ドアの開放に関わらず、前記コンプレッサの駆動を継続する制御を行う行程と、を備えたことを特徴とする。 The vehicle refrigeration / refrigeration apparatus control method according to the present invention is a control method for controlling a refrigeration / refrigeration apparatus that is mounted on a vehicle and includes a compressor, an evaporator, and a power storage means, and refrigerates / freezes the inside of the container. An operation state acquisition process for acquiring the operation state of the vehicle, an engine stop time timing process for measuring an elapsed time after the vehicle engine stops based on the operation state acquired in the operation state acquisition process, and provided in the container A door opening / closing detection process for detecting opening / closing of the door, a door opening time measuring process for measuring the door opening time, a driving time measuring process for measuring the driving time of the compressor after the engine is stopped, and the engine of the vehicle When the engine stops, a process of stopping the air blowing means and the compressor, and a process of timing the door opening time after the engine is stopped When the accumulated value of the door opening time measured in this time reaches a first threshold time (T2) set in advance, the process of driving the blower means and the compressor with the power storage means as a power source, and after stopping the engine, When the integrated value of the door opening time does not reach the first threshold time, and when a predetermined time (T1) set in advance is counted in the engine stop time counting process, the power storage means is powered The integrated value of the compressor operating time measured by the driving time measuring process after the process of driving the air blowing means and the compressor and the engine is stopped is a second threshold time (T3) set in advance. in case when reached, the blowing means and stops the operation of the compressor, after the engine is stopped, the accumulated value of the door opening time does not reach the first threshold time When the predetermined time set in advance is measured by the engine stop time measuring means and the air blowing means and the compressor are driven, the air blowing means and the compressor are stopped when the door is opened, and the door is closed. Sometimes, when the process of driving the air blowing means and the compressor and the door opening time is less than a preset third threshold time, the air blowing means is driven in conjunction with the opening and closing of the door. And a step of performing control to continue driving the compressor .
本発明に係る車両用冷蔵・冷凍装置及びその制御方法では、車両のエンジンが停止した際には、コンプレッサ、及び送風手段が停止するので、蓄電池の消費電力を低減できる。また、ドアが開放されている時間の積算値が計時され、該積算値が予め設定した第１の閾値時間に達した場合にはコンプレッサ、及び送風手段の駆動が開始されるので、ドアの開閉によりコンテナ内の温度が上昇した場合であっても、これを冷却することができる。 In the refrigeration / freezing device for a vehicle and the control method thereof according to the present invention, when the engine of the vehicle is stopped, the compressor and the air blowing means are stopped, so that the power consumption of the storage battery can be reduced. Further, the integrated value of the time when the door is opened is counted, and when the integrated value reaches a preset first threshold time, driving of the compressor and the blowing means is started. Even if the temperature in the container rises due to this, it can be cooled.
また、ドア開放時間の積算値が第１の閾値時間に達しない場合でも、エンジンの停止時間が所定時間に達した場合には、コンプレッサ、及び送風手段の駆動が開始されるので、エンジン停止後に、時間経過によりコンテナ内の温度が上昇した場合であってもこれを冷却することができる。 Even if the integrated value of the door opening time does not reach the first threshold time, if the engine stop time reaches a predetermined time, the compressor and the air blowing means are started. Even when the temperature in the container rises with time, it can be cooled.
更に、エンジンが停止した後のコンプレッサの運転時間の積算値が第２の閾値時間に達した場合には、コンプレッサ及び送風手段を停止させるので、蓄電池に充電された電力を消費する前にコンプレッサ、及び送風手段を確実に停止させることができる。 Furthermore, when the integrated value of the operation time of the compressor after the engine stops reaches the second threshold time, the compressor and the air blowing means are stopped, so that the compressor, before consuming the power charged in the storage battery, In addition, the air blowing means can be stopped reliably.
また、エンジンが停止し、且つ、第１の閾値時間が経過した後に、ドアの開放時間が第３の閾値未満である場合には、コンプレッサの駆動状態を維持するので、コンプレッサが頻繁に駆動、停止を繰り返すことを防止でき、コンプレッサの駆動に係る各種機器の劣化を防止することができる。 Also, when the engine is stopped and the opening time of the door is less than the third threshold after the first threshold time has elapsed, the compressor is driven so that the compressor is driven frequently. It is possible to prevent the stop from being repeated, and it is possible to prevent deterioration of various devices related to driving of the compressor.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両用冷蔵・冷凍装置の構成を示すブロック図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle refrigeration / freezing apparatus according to an embodiment of the present invention.
図１に示すように、この車両用冷蔵・冷凍装置は、冷媒を圧縮するコンプレッサ１１と、該コンプレッサで圧縮された冷媒を冷却するコンデンサ１２、及びコンデンサファン１３と、コンデンサ１２で冷却された冷媒によりコンテナ内を冷却するエバポレータ１４と、エバポレータ１４に設けられたエバポレータファン１５と、絞り機構１６と、を有している。 As shown in FIG. 1, the refrigeration / freezing apparatus for a vehicle includes a compressor 11 that compresses a refrigerant, a condenser 12 that cools the refrigerant compressed by the compressor, a condenser fan 13, and a refrigerant that is cooled by the condenser 12. The evaporator 14 which cools the inside of the container by the above, the evaporator fan 15 provided in the evaporator 14, and the throttle mechanism 16 are provided.
更に、コンテナ１７に設けられるドアの開閉状態を検出するドアスイッチ１８ａ，１８ｂ（ドア開閉検出手段）と、コンテナ１７内の温度を検出する温度センサ１９と、を備えている。ドアスイッチ１８ａは、例えばコンテナ１７のサイドドアに設けられ、ドアスイッチ１８ｂは、例えばリアドアに設けられる。 Furthermore, door switches 18a and 18b (door opening / closing detection means) for detecting the open / closed state of the door provided in the container 17 and a temperature sensor 19 for detecting the temperature in the container 17 are provided. The door switch 18a is provided, for example, on a side door of the container 17, and the door switch 18b is provided, for example, on a rear door.
また、エンジン２２の動作状態を検出する運転状態検出器２１（運転状態取得手段）と、エンジン２２に接続された発電機２３で発電される交流電圧を整流する整流器２４と、発電機２３による発電電圧を検出する電圧検出器２５と、発電機２３と整流器２４との間に設けられるスイッチ２６ａと、を有している。 In addition, an operation state detector 21 (operation state acquisition means) that detects the operation state of the engine 22, a rectifier 24 that rectifies an AC voltage generated by the generator 23 connected to the engine 22, and power generation by the generator 23. A voltage detector 25 that detects a voltage and a switch 26 a provided between the generator 23 and the rectifier 24 are provided.
更に、整流器で整流された電圧を所望の電圧レベルに変換するコンバータ２７と、電力を蓄えるバッテリ２８（蓄電手段）と、該コンバータ２７より出力される直流電力をバッテリ２８に充電する制御を行う充電回路２９と、スイッチ２６ｂと、コンバータ２７より出力される直流電圧、或いはバッテリ２８より出力される直流電圧を交流電圧に変換してコンプレッサ１１に出力するインバータ３１と、外気温度を測定する温度センサ３２と、を有している。 Furthermore, a converter 27 that converts the voltage rectified by the rectifier to a desired voltage level, a battery 28 (electric storage means) that stores electric power, and a charge that performs control for charging the battery 28 with DC power output from the converter 27 An inverter 31 that converts the DC voltage output from the circuit 29, the switch 26b, the converter 27, or the DC voltage output from the battery 28 into an AC voltage and outputs the AC voltage, and a temperature sensor 32 that measures the outside air temperature. And have.
また、各温度センサ１９，３２の検出結果、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂの検出結果、運転状態検出器２１の検出結果に基づいて、コンデンサファン１３、エバポレータファン１５（送風手段）、スイッチ２６ａ，２６ｂ、コンバータ２７を制御する制御部３０（制御手段）を有している。 Further, based on the detection results of the temperature sensors 19 and 32, the detection results of the door switches 18a and 18b, and the detection result of the operation state detector 21, the condenser fan 13, the evaporator fan 15 (air blowing means), the switches 26a and 26b, A control unit 30 (control means) for controlling the converter 27 is provided.
制御部３０は、各種のタイマ機能を備えている。具体的には、エンジン２２が停止した後の経過時間を計時する第１のタイマ４１（エンジン停止時間計時手段）と、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂの検出信号に基づいてドアが開放された積算時間（ドア開放時間の積算値）を計時する第２のタイマ４２（ドア開放時間計時手段）と、エンジン停止時におけるコンプレッサ１１の駆動時間の積算値を計時する第３のタイマ４３（駆動時間計時手段）と、ドアが開放されてからの経過時間を計時する第４のタイマ４４と、コンプレッサ１１の停止後の経過時間を計時する第５のタイマ４５と、を備えている。なお、制御部３０は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。 The control unit 30 has various timer functions. Specifically, a first timer 41 (engine stop time measuring means) that measures an elapsed time after the engine 22 is stopped, and an integrated time (when the door is opened based on detection signals from the door switches 18a and 18b) A second timer 42 (door opening time counting means) that counts the door opening time) and a third timer 43 (driving time timing means) that counts the driving time of the compressor 11 when the engine is stopped. And a fourth timer 44 for measuring the elapsed time since the door was opened, and a fifth timer 45 for measuring the elapsed time after the compressor 11 is stopped. In addition, the control part 30 can be comprised as an integrated computer which consists of memory | storage means, such as central processing unit (CPU), RAM, ROM, a hard disk, for example.
そして、本実施形態に係る冷蔵・冷凍装置では、エンジン２２が停止した後の経過時間、ドアが開放されている積算時間、及びバッテリ２８によりコンプレッサ１１が駆動している積算時間等に基づいて、コンプレッサ１１、及びエバポレータファン１５の駆動、停止を制御することにより、コンテナ１７内の温度を低温度に維持しつつ、バッテリ２８の電力消費を削減して省電力化を図るものである。なお、以下ではエバポレータファン１５を単に「ファン１５」と省略することにする。 In the refrigeration / refrigeration apparatus according to the present embodiment, based on the elapsed time after the engine 22 is stopped, the accumulated time that the door is opened, the accumulated time that the compressor 11 is driven by the battery 28, and the like, By controlling the drive and stop of the compressor 11 and the evaporator fan 15, the power consumption of the battery 28 is reduced while maintaining the temperature in the container 17 at a low temperature, thereby saving power. In the following, the evaporator fan 15 is simply abbreviated as “fan 15”.
以下、本実施形態に係る冷蔵・冷凍装置の作用を、図２，図３に示すフローチャートを参照して説明する。図２，図３は、制御部３０による処理手順を示すフローチャートである。なお、図２，図３に示す処理は、予め設定した演算周期毎に逐次実行される。 Hereinafter, the operation of the refrigeration / freezing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3 are flowcharts showing a processing procedure by the control unit 30. FIG. The processes shown in FIGS. 2 and 3 are sequentially executed for each preset calculation cycle.
初めに、図２のステップＳ１１において、制御部３０は、運転状態検出器２１の検出データに基づき、車両のエンジン２２が停止しているか否かを判断する。 First, in step S11 of FIG. 2, the control unit 30 determines whether or not the vehicle engine 22 is stopped based on the detection data of the driving state detector 21.
そして、車両走行時やアイドリング時など、エンジン２２が駆動中である場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１２において、制御部３０は、図１に示すスイッチ２６ａをオンとし、スイッチ２６ｂをオフとして、発電機２３による発電電力でコンプレッサ１１を駆動させる。即ち、エンジン２２の駆動時には、エンジン２２に接続された発電機２３にて発電されるので、発電される交流電圧が整流器２４にて直流電圧に変換され、更に、コンバータ２７にて所望レベルの電圧に変換される。そして、変換後の直流電圧は、インバータ３１により所望の周波数の交流電圧に変換され、該交流電圧によりコンプレッサ１１の駆動モータが回転し、絞り機構１６を経てエバポレータ１４に低温冷媒を供給する。更に、ファン１５が駆動することにより冷気がコンテナ１７内を循環するので、コンテナ１７内が冷却される。 When the engine 22 is being driven, such as when the vehicle is running or idling (NO in step S11), in step S12, the control unit 30 turns on the switch 26a shown in FIG. 1 and turns off the switch 26b. As a result, the compressor 11 is driven by the power generated by the generator 23. That is, when the engine 22 is driven, power is generated by the generator 23 connected to the engine 22, so that the generated AC voltage is converted into a DC voltage by the rectifier 24, and further, a voltage of a desired level is converted by the converter 27. Is converted to The converted DC voltage is converted into an AC voltage having a desired frequency by the inverter 31, and the drive motor of the compressor 11 is rotated by the AC voltage, and the low-temperature refrigerant is supplied to the evaporator 14 through the throttle mechanism 16. Furthermore, since the cool air circulates in the container 17 by driving the fan 15, the inside of the container 17 is cooled.
また、コンバータ２７にて変換された直流電圧は、充電回路２９により、バッテリ２８に充電される。従って、車両のエンジン２２が駆動している際には、該エンジン２２の駆動により発電される電力により、コンプレッサ１１を駆動してコンテナ１７内を冷却すると共に、バッテリ２８に直流電力が充電されることになる。 The DC voltage converted by the converter 27 is charged to the battery 28 by the charging circuit 29. Therefore, when the vehicle engine 22 is being driven, the compressor 11 is driven by the power generated by the driving of the engine 22 to cool the container 17 and the battery 28 is charged with DC power. It will be.
一方、エンジン２２が停止している場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部３０は、コンプレッサ１１、及びファン１５を停止させる。 On the other hand, when the engine 22 is stopped (YES in step S11), the control unit 30 stops the compressor 11 and the fan 15 in step S13.
ステップＳ１４において、制御部３０は、第１のタイマ４１を作動させて、エンジン２２が停止した後の経過時間の計時を開始する。更に、第２のタイマ４２を作動させてコンテナ１７のドア開放時間の積算値の計時を開始し、第３のタイマ４３を作動させて、コンプレッサ１１の駆動時間の積算値の計時を開始する。 In step S <b> 14, the control unit 30 activates the first timer 41 and starts measuring the elapsed time after the engine 22 is stopped. Further, the second timer 42 is operated to start counting the integrated value of the door opening time of the container 17, and the third timer 43 is operated to start measuring the integrated value of the driving time of the compressor 11.
ステップＳ１５において、制御部３０は、ドア開放の積算時間が予め設定した閾値時間Ｔ２（第１の閾値時間；例えば、Ｔ２＝５分）に達したか否かを判断する。そして、積算時間が予め設定した閾値時間Ｔ２に達した場合には（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部３０は、コンプレッサ１１、及びファン１５を駆動させる。この処理では、エンジン２２が停止してコンプレッサ１１、及びファン１５が停止した後、ドアの開放時間の積算値が長時間となった場合（閾値時間Ｔ２に達した場合）には、外気の流入によりコンテナ１７内の温度が上昇しているものと考えられるので、バッテリ２８を電源としてコンプレッサ１１及びファン１５を駆動させることにより、コンテナ１７内を冷却する。 In step S15, the control unit 30 determines whether or not the door opening integration time has reached a preset threshold time T2 (first threshold time; for example, T2 = 5 minutes). If the accumulated time reaches a preset threshold time T2 (YES in step S15), the control unit 30 drives the compressor 11 and the fan 15 in step S16. In this process, after the engine 22 stops and the compressor 11 and the fan 15 stop, when the integrated value of the door opening time becomes a long time (when the threshold time T2 is reached), the inflow of outside air Therefore, it is considered that the temperature in the container 17 has risen, and thus the inside of the container 17 is cooled by driving the compressor 11 and the fan 15 using the battery 28 as a power source.
ステップＳ１７において、制御部３０は、コンプレッサ１１の駆動時間の積算値が予め設定した閾値時間Ｔ３（第２の閾値時間）に達したか否かを判断する。そして、閾値時間Ｔ３に達した場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１８において、制御部３０は、コンプレッサ１１、及びファン１５を停止させる。この際、閾値時間Ｔ３は、バッテリ２８の充電電力でコンプレッサ１１、及びファン１５を駆動可能な時間として設定する。従って、バッテリ２８の充電電力が消費される前の時点でコンプレッサ１１、及びファン１５を停止させることができる。 In step S17, the control unit 30 determines whether or not the integrated value of the driving time of the compressor 11 has reached a preset threshold time T3 (second threshold time). If the threshold time T3 has been reached (YES in step S17), the control unit 30 stops the compressor 11 and the fan 15 in step S18. At this time, the threshold time T3 is set as a time during which the compressor 11 and the fan 15 can be driven by the charging power of the battery 28. Accordingly, the compressor 11 and the fan 15 can be stopped before the charging power of the battery 28 is consumed.
次いで、ステップＳ１９において、制御部３０は、エンジン２２停止後の経過時間が予め設定した所定時間Ｔ１（例えば、Ｔ１＝１０分）に達したか否かを判断する。そして、所定時間Ｔ１に達していない場合には、ステップＳ１５に処理を戻し、所定時間Ｔ１に達している場合には、ステップＳ２０に処理を進める。 Next, in step S19, the control unit 30 determines whether or not the elapsed time after stopping the engine 22 has reached a predetermined time T1 (for example, T1 = 10 minutes) set in advance. If the predetermined time T1 has not been reached, the process returns to step S15. If the predetermined time T1 has been reached, the process proceeds to step S20.
ステップＳ２０において、制御部３０は、コンプレッサ１１、及びファン１５を駆動する。この処理では、エンジン２２が停止してコンプレッサ１１、及びファン１５が停止し、その後、所定時間Ｔ１が経過した場合には、コンテナ１７内の温度が上昇しているものと考えられるので、コンプレッサ１１、及びファン１５の駆動を開始することにより、コンテナ１７内を冷却する。 In step S <b> 20, the control unit 30 drives the compressor 11 and the fan 15. In this process, when the engine 22 is stopped and the compressor 11 and the fan 15 are stopped and then the predetermined time T1 has elapsed, it is considered that the temperature in the container 17 has risen. And the inside of the container 17 is cooled by starting the drive of the fan 15.
ステップＳ２１において、制御部３０は、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂの検出信号に基づいて、コンテナ１７に設けられたドアが開いたか否かを判断する。そして、ドアが開いたことが検出された場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部３０は、ファン１５を停止させる。つまり、ドアが開いている場合には、ファン１５を駆動させると、空気流によりコンテナ１７内の冷気が外部に流出することが助長されるので、これを防止するために、ファン１５を停止させる。 In step S21, the control unit 30 determines whether or not the door provided in the container 17 has been opened based on the detection signals of the door switches 18a and 18b. If it is detected that the door is opened (YES in step S21), the control unit 30 stops the fan 15 in step S22. In other words, when the door is open, driving the fan 15 encourages the cool air in the container 17 to flow outside due to the air flow, so the fan 15 is stopped to prevent this. .
更に、ステップＳ２３において、制御部３０は、第４のタイマ４４を作動させて、ドアが開放されている間の経過時間を計時する。ステップＳ２４において、制御部３０は、ドアの開放時間が、予め設定した閾値時間τ１（第３の閾値時間；例えば、τ１＝１分）に達したか否かを判断する。そして、閾値時間τ１に達した場合には、ステップＳ２６に処理を進め、閾値時間τ１に達していない場合にはステップＳ２５に処理を進める。 Further, in step S23, the control unit 30 activates the fourth timer 44 to measure the elapsed time while the door is opened. In step S24, the control unit 30 determines whether or not the door opening time has reached a preset threshold time τ1 (third threshold time; for example, τ1 = 1 minute). If the threshold time τ1 has been reached, the process proceeds to step S26, and if the threshold time τ1 has not been reached, the process proceeds to step S25.
ステップＳ２５において、制御部３０は、ドアが閉鎖されたか否かを判断する。そして、ドアが閉鎖されていない場合にはステップＳ２３に処理を戻し、ドアが閉鎖された場合には、ステップＳ３２において、制御部３０は、ファン１５の駆動を開始する。 In step S25, the control unit 30 determines whether or not the door is closed. If the door is not closed, the process returns to step S23. If the door is closed, the control unit 30 starts driving the fan 15 in step S32.
一方、ドア開放時間が閾値時間τ１に達した場合には（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２６において、制御部３０は、コンプレッサ１１の停止操作を行う。即ち、この時点でファン１５は停止し、コンプレッサ１１は完全停止に向けて回転数が低下することとなる。 On the other hand, when the door opening time reaches the threshold time τ1 (YES in step S24), the control unit 30 performs a stop operation of the compressor 11 in step S26. That is, at this time, the fan 15 stops and the rotation speed of the compressor 11 decreases toward a complete stop.
更に、制御部３０は、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂの検出結果に連動してファン１５、及びコンプレッサ１１の停止、駆動を制御する。具体的には、ドアスイッチ１８ａ，１８ｂにより、ドアが開放されていることが検出された場合には、ファン１５及びコンプレッサ１１を停止させ、ドアが閉鎖されていることが検出された場合には、ファン１５、及びコンプレッサ１１を駆動させる。 Further, the control unit 30 controls stop and driving of the fan 15 and the compressor 11 in conjunction with detection results of the door switches 18a and 18b. Specifically, when it is detected by the door switches 18a and 18b that the door is open, the fan 15 and the compressor 11 are stopped, and when the door is detected to be closed. , The fan 15 and the compressor 11 are driven.
ステップＳ２７において、制御部３０は、ドアが開放されてからの経過時間が予め設定した閾値時間τ２（例えば、τ２＝５分）に達したか否かを判断する。そして、閾値時間τ２に達した場合には、ステップＳ２９に処理を進め、閾値時間τ２に達していない場合には、ステップＳ２８に処理を進める。 In step S27, the control unit 30 determines whether or not an elapsed time after the door is opened reaches a preset threshold time τ2 (for example, τ2 = 5 minutes). If the threshold time τ2 has been reached, the process proceeds to step S29. If the threshold time τ2 has not been reached, the process proceeds to step S28.
ステップＳ２８において、制御部３０は、ドアが閉鎖されたか否かを判断する。そして、ドアが閉鎖されていない場合にはステップＳ２７に処理を戻し、ドアが閉鎖された場合には、ステップＳ３３において、制御部３０は、ファン１５の駆動を開始し、更に、コンプレッサ１１の駆動を開始する。 In step S28, the control unit 30 determines whether or not the door is closed. If the door is not closed, the process returns to step S27. If the door is closed, the control unit 30 starts driving the fan 15 and further drives the compressor 11 in step S33. To start.
一方、ドア開放時間が閾値時間τ２に達した場合には（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ２９において、制御部３０は、コンプレッサ１１を完全に停止させる。 On the other hand, when the door opening time reaches the threshold time τ2 (YES in step S27), in step S29, the control unit 30 completely stops the compressor 11.
ステップＳ３０において、制御部３０は、第５のタイマ４５を作動させて、コンプレッサ１１が停止してからの経過時間が予め設定した閾値時間τ３（例えば、τ３＝１分）に達したか否かを判断する。そして、経過時間が閾値時間τ３に達した場合には、ステップＳ３１において、コンプレッサ１１を駆動させる。ここで、閾値時間τ３は、コンプレッサ１１が完全に停止した後、再度駆動を開始させる際の待ち時間であり、例えば、０秒〜５分に設定することができる。 In step S30, the control unit 30 operates the fifth timer 45 to determine whether or not the elapsed time since the compressor 11 has stopped reaches a preset threshold time τ3 (for example, τ3 = 1 minute). Judging. When the elapsed time reaches the threshold time τ3, the compressor 11 is driven in step S31. Here, the threshold time τ3 is a waiting time when the driving is started again after the compressor 11 is completely stopped, and can be set to 0 second to 5 minutes, for example.
次に、図４に示すタイミングチャートを参照して、図２，図３に示したステップＳ１９〜Ｓ２９の処理をより具体的に説明する。 Next, with reference to the timing chart shown in FIG. 4, the processing of steps S19 to S29 shown in FIGS. 2 and 3 will be described more specifically.
図４（ａ）に示す時刻ｔ０にてエンジン２２が停止すると、図４（ｃ）に示すように、ファン１５が停止し、更に、図４（ｄ）に示すように、コンプレッサ１１が停止する。この際、コンプレッサ１１は、即時に停止するのではなく、一定の遅延時間が経過した後、徐々に回転数が低下して最低回転数となり、その後、完全に停止するように動作する（図４（ｄ）に示すようにコンプレッサ１１のオン、オフ状態が段差をもって変化している）。 When the engine 22 is stopped at time t0 shown in FIG. 4A, the fan 15 is stopped as shown in FIG. 4C, and further, the compressor 11 is stopped as shown in FIG. 4D. . At this time, the compressor 11 does not stop immediately, but after a certain delay time elapses, the compressor 11 gradually decreases to the minimum engine speed, and then operates to stop completely (FIG. 4). As shown in (d), the on / off state of the compressor 11 changes with a step).
図４（ｃ），（ｄ）に示すように、エンジン２２の停止から所定時間Ｔ１が経過すると、この時刻ｔ１にて、ファン１５、及びコンプレッサ１１が駆動を開始する。その後、時刻ｔ２にてドアが開放された場合には、ファン１５が停止し、更に、時刻ｔ３にてドアが閉鎖された場合には、ｔ２〜ｔ３までの時間（ドア開放時間）が予め設定したτ１〜τ２の間であるとき、ドアの開閉と連動して、ファン１５、及びコンプレッサ１１の駆動、停止が制御される。即ち、時刻ｔ２〜ｔ３間では、ドアの開閉に連動してファン１５、及びコンプレッサ１１の停止、駆動が切り替えられる。また、時刻ｔ４〜ｔ５に示すように、ドア開放時間が閾値時間τ２を超え、その後ドアが閉鎖された場合には、ドアの閉鎖と同時（時刻ｔ５）にファン１５が駆動を開始し、且つ、閾値時間τ３の経過後に、コンプレッサ１１が駆動を開始する。 As shown in FIGS. 4C and 4D, when a predetermined time T1 elapses from the stop of the engine 22, the fan 15 and the compressor 11 start driving at this time t1. Thereafter, when the door is opened at time t2, the fan 15 stops, and when the door is closed at time t3, the time from t2 to t3 (door opening time) is set in advance. When it is between τ1 and τ2, the driving and stopping of the fan 15 and the compressor 11 are controlled in conjunction with the opening and closing of the door. That is, between time t2 and t3, the stop and drive of the fan 15 and the compressor 11 are switched in conjunction with the opening and closing of the door. Further, as shown at times t4 to t5, when the door opening time exceeds the threshold time τ2, and then the door is closed, the fan 15 starts to be driven simultaneously with the door closing (time t5), and After the elapse of the threshold time τ3, the compressor 11 starts driving.
即ち、上記のように、ドアの開放時間が、コンプレッサ１１の駆動開始時の遅延時間である閾値時間τ１よりも短い場合には、ドアの開放に関わらずコンプレッサ１１の駆動が継続される。また、ドアの開放時間が、τ１〜τ２の間である場合には、コンプレッサ１１が完全に停止しない時点でドアが閉鎖されるので、コンプレッサ１１は停止状態から容易に駆動に転じることができ、ドアの開閉に連動してファン１５、及びコンプレッサ１１の駆動、停止を制御する。更に、ドアの開放時間がτ２を超えた場合には、コンプレッサ１１が完全に停止するので、その後ドアが閉鎖された際には、コンプレッサ１１は即時に起動することができず、起動に要する閾値時間τ３の経過後に該コンプレッサ１１の駆動を開始する。 That is, as described above, when the door opening time is shorter than the threshold time τ1, which is a delay time when the compressor 11 starts to be driven, the driving of the compressor 11 is continued regardless of the door opening. In addition, when the door opening time is between τ1 and τ2, the door is closed when the compressor 11 does not stop completely, so that the compressor 11 can be easily driven from the stopped state, The driving and stopping of the fan 15 and the compressor 11 are controlled in conjunction with opening and closing of the door. Further, when the door opening time exceeds τ2, the compressor 11 is completely stopped. Therefore, when the door is closed thereafter, the compressor 11 cannot be started immediately, and the threshold value required for starting. After the elapse of time τ3, the compressor 11 starts to be driven.
こうすることにより、エネルギー損失の少ないコンプレッサ１１の駆動、停止制御を行うことができることとなる。 By doing so, it is possible to perform drive and stop control of the compressor 11 with less energy loss.
図５は、図２のステップＳ１４，Ｓ１５の処理を示すタイミングチャートである。図５（ａ）に示すように、時刻ｔ１０にてエンジン２２が停止し、その後の経過時間が所定時間Ｔ１に達していない場合でも、図５（ｂ）に示すように、第２のタイマ４２により、ドア開放の積算時間が計時され、時刻ｔ１１にてドア開放の積算時間が予め設定した閾値時間Ｔ２に達した場合には、図５（ｃ）に示すようにファン１５を駆動させ、且つ図５（ｄ）に示すように、コンプレッサ１１を駆動させる。つまり、エンジン２２の停止後の経過時間が所定時間Ｔ１に達する時刻ｔ１２よりも前の時刻ｔ１１にてファン１５、及びコンプレッサ１１が駆動するように制御される。 FIG. 5 is a timing chart showing the processing of steps S14 and S15 of FIG. As shown in FIG. 5 (a), even when the engine 22 stops at time t10 and the elapsed time does not reach the predetermined time T1, the second timer 42 is shown in FIG. 5 (b). Thus, when the accumulated time of door opening reaches the threshold time T2 set in advance at time t11, the fan 15 is driven as shown in FIG. As shown in FIG. 5D, the compressor 11 is driven. In other words, the fan 15 and the compressor 11 are controlled to be driven at time t11 before time t12 when the elapsed time after the engine 22 has stopped reaches the predetermined time T1.
また、エンジン２２の停止後で、所定時間Ｔ１が経過した後においても同様に、時刻ｔ１３〜ｔ１４間でドアが開いた場合には、ファン１５、及びコンプレッサ１１を停止させる。更に、図５（ｄ）に示すように、コンプレッサ１１の積算駆動時間が、時刻ｔ１５にて予め設定した閾値時間Ｔ３に達した場合には、コンプレッサ１１を停止させる。 Similarly, even after the predetermined time T1 has elapsed after the engine 22 is stopped, the fan 15 and the compressor 11 are stopped when the door opens between times t13 and t14. Further, as shown in FIG. 5D, when the accumulated drive time of the compressor 11 reaches a preset threshold time T3 at time t15, the compressor 11 is stopped.
図６は、ドアが短い時間（閾値時間τ１未満の時間）だけ繰り返して開放された際の、ファン１５の動作、及びコンプレッサ１１の動作を示すタイミングチャートである。図６（ａ）に示すように、時刻ｔ２０でエンジン２２が停止し、図６（ｂ）に示すようにドアが閾値時間τ１よりも短い時間繰り返して開放された場合には、所定時間Ｔ１が経過するまでは、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、ファン１５、及びコンプレッサ１１は共に停止状態が維持される。また、所定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ２１にて、ファン１５、及びコンプレッサ１１が駆動を開始する。その後、ファン１５は、図６（ｃ）に示すように、ドアの開閉に連動してオン、オフが切り替えられる。一方、コンプレッサ１１は図６（ｄ）に示すように、ドアの開閉に関係無く駆動状態が維持されることとなる。従って、短時間のドアの開閉が行われた際に、コンプレッサ１１は駆動状態が維持されるので、頻繁な駆動、停止が繰り返されることによる機器類の劣化を防止できる。 FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the fan 15 and the operation of the compressor 11 when the door is repeatedly opened for a short time (time less than the threshold time τ1). As shown in FIG. 6A, when the engine 22 is stopped at time t20 and the door is repeatedly opened for a time shorter than the threshold time τ1 as shown in FIG. 6B, the predetermined time T1 is Until the time has elapsed, as shown in FIGS. 6C and 6D, both the fan 15 and the compressor 11 are maintained in the stopped state. In addition, at time t21 when the predetermined time T1 has elapsed, the fan 15 and the compressor 11 start driving. Thereafter, as shown in FIG. 6C, the fan 15 is switched on and off in conjunction with the opening and closing of the door. On the other hand, as shown in FIG. 6D, the compressor 11 is maintained in the driving state regardless of whether the door is opened or closed. Therefore, when the door is opened / closed for a short time, the compressor 11 is kept in the driving state, so that it is possible to prevent deterioration of the equipment due to frequent driving and stopping.
このようにして、本実施形態に係る車両用冷蔵・冷凍装置では、エンジン２２が停止した際には、コンプレッサ１１、及びファン（エバポレータファン）１５を停止させる。つまり、エンジン２２を停止した直後は、コンテナ１７内に冷気が残留しているので、コンプレッサ１１を駆動させなくてもコンテナ１７内は十分に温度が低いので、この間のコンプレッサ１１、及びファン１５を停止することにより、バッテリ２８に蓄積された電力の消費を低減することができる。従って、バッテリ２８の容量を小型化することができ、また、バッテリ２８の軽量化、低コスト化を図ることができる。 Thus, in the vehicular refrigeration / refrigeration apparatus according to the present embodiment, when the engine 22 is stopped, the compressor 11 and the fan (evaporator fan) 15 are stopped. That is, immediately after the engine 22 is stopped, since the cold air remains in the container 17, the temperature in the container 17 is sufficiently low without driving the compressor 11. By stopping, consumption of the electric power stored in the battery 28 can be reduced. Therefore, the capacity of the battery 28 can be reduced, and the weight and cost of the battery 28 can be reduced.
また、エンジン２２の停止後、所定時間Ｔ１が経過した場合には、バッテリ２８を電源としてコンプレッサ１１及びファン１５を駆動させることにより、コンテナ１７内の冷却を行う。この際、ドアの開放が検出された場合には、ファン１５を停止させることにより、外部に冷気が流出することを防止する。 When the predetermined time T1 has elapsed after the engine 22 is stopped, the compressor 17 and the fan 15 are driven using the battery 28 as a power source to cool the inside of the container 17. At this time, when opening of the door is detected, the fan 15 is stopped to prevent cold air from flowing out.
また、エンジン２２の停止後の所定時間Ｔ１が経過する前には、ファン１５、及びコンプレッサ１１は停止状態とされ、頻繁な駆動、停止が行われないので、装置の劣化を防止でき、寿命を長くすることができる。 In addition, before the predetermined time T1 after the engine 22 stops, the fan 15 and the compressor 11 are stopped, and frequent driving and stopping are not performed. Can be long.
更に、ドアの連続した開放時間に応じて、コンプレッサ１１の駆動、停止を切り替える。即ち、ドアの開放時間が閾値時間τ１よりも短い場合には、コンプレッサ１１の駆動を継続させ、開放時間が閾値時間τ１〜τ２の範囲である場合には、ドアの開閉に連動してコンプレッサ１１の駆動、停止を切り替える。更に、ドアの開放時間が閾値時間τ２を超えた場合には、コンプレッサ１１を停止させ、その後、ドアが閉鎖された場合には閾値時間τ３が経過した後に、コンプレッサ１１の駆動を開始する。従って、コンプレッサ１１の駆動状況に応じた適切な制御を行って、コンテナ１７内を冷却することができる。 Furthermore, the drive and stop of the compressor 11 are switched according to the continuous opening time of the door. That is, when the door opening time is shorter than the threshold time τ1, the driving of the compressor 11 is continued, and when the door opening time is in the range of the threshold time τ1 to τ2, the compressor 11 is interlocked with the door opening / closing. Switching between driving and stopping. Further, when the door opening time exceeds the threshold time τ2, the compressor 11 is stopped. After that, when the door is closed, the driving of the compressor 11 is started after the threshold time τ3 has elapsed. Therefore, the inside of the container 17 can be cooled by performing appropriate control according to the driving state of the compressor 11.
また、エンジン２２が停止してファン１５、及びコンプレッサ１１が停止した後にドアが開放された際には、ドア開放の積算時間が計時され、計時された積算時間が予め設定した閾値時間Ｔ２に達した場合には、前述の所定時間Ｔ１が経過するか否かに関わらず、ファン１５、及びコンプレッサ１１の駆動を開始させるように制御する。従って、エンジン２２の停止後に、ドアの開閉が頻繁に行われて、コンテナ１７内の温度が上昇した場合には、ファン１５、及びコンプレッサ１１を駆動させることにより、コンテナ内を冷却することができる。 Further, when the door is opened after the engine 22 is stopped and the fan 15 and the compressor 11 are stopped, the accumulated time of the door opening is counted, and the counted accumulated time reaches a preset threshold time T2. In this case, the fan 15 and the compressor 11 are controlled to start driving regardless of whether or not the predetermined time T1 has passed. Therefore, after the engine 22 is stopped, when the door is frequently opened and closed and the temperature in the container 17 rises, the fan 15 and the compressor 11 can be driven to cool the inside of the container. .
更に、第３のタイマ４３を用いて、コンプレッサ１１の積算駆動時間を計時し、この積算駆動時間が閾値時間Ｔ３に達した場合には、ファン１５、及びコンプレッサ１１の駆動を停止させるので、バッテリ２８の充電電力が枯渇する前にバッテリ２８からの電力供給を停止させることができる。 Furthermore, the third timer 43 is used to measure the cumulative drive time of the compressor 11, and when the cumulative drive time reaches the threshold time T3, the drive of the fan 15 and the compressor 11 is stopped. The power supply from the battery 28 can be stopped before the 28 charging power is depleted.
以上、本発明の冷蔵・冷凍装置、及びその制御方法を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。 As described above, the refrigeration / refrigeration apparatus and the control method thereof according to the present invention have been described based on the illustrated embodiment, but the present invention is not limited to this, and the configuration of each unit may be any arbitrary function having the same function. It can be replaced with a configuration one.
例えば、上述した実施形態では、送風手段としてエバポレータファン１５を例に挙げ、該エバポレータファン１５の駆動、停止を切り替える例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、コンテナ１７内の空気を循環させることが可能な他の送風手段を用いることも可能である。 For example, in the above-described embodiment, the evaporator fan 15 is taken as an example of the air blowing means, and the example of switching the driving and stopping of the evaporator fan 15 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the inside of the container 17 It is also possible to use other air blowing means capable of circulating the air.
本発明は、車両用冷蔵・冷凍装置を効率良く冷却し、エネルギー効率を向上することに利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for efficiently cooling a refrigeration / freezing device for a vehicle and improving energy efficiency.
１１ コンプレッサ
１２ コンデンサ
１３ コンデンサファン
１４ エバポレータ
１５ エバポレータファン
１６ 絞り機構
１７ コンテナ
１８ａ，１８ｂ ドアスイッチ
１９ 温度センサ
２１ 運転状態検出器
２２ エンジン
２３ 発電機
２４ 整流器
２５ 電圧検出器
２６ａ，２６ｂ スイッチ
２７ コンバータ
２８ バッテリ
２９ 充電回路
３０ 制御部
３１ インバータ
３２ 温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Compressor 12 Capacitor 13 Capacitor fan 14 Evaporator 15 Evaporator fan 16 Throttle mechanism 17 Container 18a, 18b Door switch 19 Temperature sensor 21 Operation state detector 22 Engine 23 Generator 24 Rectifier 25 Voltage detector 26a, 26b Switch 27 Converter 28 Battery 29 Charging circuit 30 Control unit 31 Inverter 32 Temperature sensor
Claims (2)
車両の運転状態を取得する運転状態取得手段と、
前記運転状態に基づき、車両のエンジンが停止した後の経過時間を計時するエンジン停止時間計時手段と、
前記コンテナに設けられるドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、
前記ドアの開放時間を計時するドア開放時間計時手段と、
エンジン停止後の、前記コンプレッサの駆動時間を計時する駆動時間計時手段と、
前記コンプレッサ、及び前記コンテナ内に設けられる送風手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記車両のエンジンが停止した際には、前記送風手段及びコンプレッサを停止させ、
エンジン停止後の、前記ドア開放時間計時手段により計時されるドア開放時間の積算値が予め設定した第１の閾値時間に達した場合には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させ、
エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が前記第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時手段にて、予め設定した所定時間が計時された際には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させ、
前記エンジンが停止した後の、前記駆動時間計時手段で計時される前記コンプレッサ運転時間の積算値が、予め設定した第２の閾値時間に達した場合には、前記送風手段及びコンプレッサの運転を停止させ、
エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が第１の閾値時間に達しない場合で、前エンジン停止時間計時手段にて、予め設定した所定時間が計時されて、前記送風手段及びコンプレッサを駆動させた場合には、前記ドアの開放時に前記送風手段及びコンプレッサを停止させ、前記ドアの閉鎖時に前記送風手段及びコンプレッサを駆動させ、
更に、ドアの開放時間が予め設定した第３の閾値時間未満である場合には、ドアの開閉に連動して送風手段を駆動し、ドアの開放に関わらず、前記コンプレッサの駆動を継続する制御を行うこと
を特徴とする車両用冷蔵・冷凍装置。 In a refrigeration / refrigeration apparatus mounted on a vehicle, including a compressor, an evaporator, and a power storage means, for refrigeration / freezing the inside of a container,
Driving state acquisition means for acquiring the driving state of the vehicle;
An engine stop time measuring means for measuring an elapsed time after the engine of the vehicle is stopped based on the driving state;
Door opening and closing detection means for detecting opening and closing of the door provided in the container;
A door opening time measuring means for measuring the opening time of the door;
Drive time measuring means for measuring the drive time of the compressor after the engine is stopped;
Control means for controlling the compressor and air blowing means provided in the container,
The control means includes
When the vehicle engine is stopped, the air blowing means and the compressor are stopped,
When the integrated value of the door opening time measured by the door opening time measuring means after the engine stops reaches a preset first threshold time, the air blowing means and the compressor are driven using the power storage means as a power source. Let
When the integrated value of the door opening time does not reach the first threshold time after the engine is stopped, and the engine stop time counting unit counts a predetermined time, the power storage unit is Driving the blowing means and the compressor as a power source;
When the integrated value of the compressor operating time measured by the driving time measuring means after the engine has stopped reaches a preset second threshold time, the operation of the blowing means and the compressor is stopped. Let
When the integrated value of the door opening time does not reach the first threshold time after the engine is stopped, the predetermined time set in advance is measured by the previous engine stop time measuring means, and the blowing means and the compressor are driven. When the door is opened, the air blowing means and the compressor are stopped, and when the door is closed, the air blowing means and the compressor are driven,
Further, when the door opening time is less than a preset third threshold time, the blower is driven in conjunction with the opening and closing of the door, and the compressor continues to be driven regardless of the door opening. A refrigeration / freezing device for a vehicle characterized in that
車両の運転状態を取得する運転状態取得行程と、A driving state acquisition process for acquiring the driving state of the vehicle;
前記運転状態取得行程で取得した前記運転状態に基づき、車両のエンジンが停止した後の経過時間を計時するエンジン停止時間計時行程と、Based on the driving state acquired in the driving state acquisition step, an engine stop time timing step for measuring an elapsed time after the vehicle engine is stopped,
前記コンテナに設けられるドアの開閉を検出するドア開閉検出行程と、A door opening and closing detection process for detecting opening and closing of a door provided in the container;
前記ドアの開放時間を計時するドア開放時間計時行程と、A door opening time counting process for measuring the opening time of the door;
エンジン停止後の前記コンプレッサの駆動時間を計時する駆動時間計時行程と、A driving time counting process for measuring the driving time of the compressor after the engine is stopped;
前記車両のエンジンが停止した際には、前記送風手段及びコンプレッサを停止させる行程と、When the engine of the vehicle is stopped, a step of stopping the air blowing means and the compressor;
エンジン停止後の、前記ドア開放時間計時行程にて計時されるドア開放時間の積算値が予め設定した第１の閾値時間に達した場合には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させる行程と、When the integrated value of the door opening time counted in the door opening time counting process after the engine stops reaches a first threshold time set in advance, the air blowing means and the compressor are operated using the power storage means as a power source. The driving process,
エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が前記第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時行程にて、予め設定した所定時間が計時された際には、前記蓄電手段を電源として前記送風手段及びコンプレッサを駆動させる行程と、前記エンジンが停止した後の、前記駆動時間計時行程により計時された前記コンプレッサ運転時間の積算値が、予め設定した第２の閾値時間に達した場合には、前記送風手段及びコンプレッサの運転を停止させ、In a case where the integrated value of the door opening time does not reach the first threshold time after the engine is stopped and the preset time is counted in the engine stop time counting process, the power storage means is An integrated value of the compressor operating time measured by the driving time measuring process after the process of driving the blowing means and the compressor as a power source and the engine stopped has reached a second threshold time set in advance. In this case, the operation of the blowing means and the compressor is stopped,
エンジン停止後に、前記ドア開放時間の積算値が第１の閾値時間に達しない場合で、前記エンジン停止時間計時手段にて、予め設定した所定時間が計時されて、前記送風手段及びコンプレッサを駆動させた場合には、前記ドアの開放時に前記送風手段及びコンプレッサを停止させ、前記ドアの閉鎖時に前記送風手段及びコンプレッサを駆動させる行程と、When the integrated value of the door opening time does not reach the first threshold time after the engine is stopped, the engine stop time measuring means measures a predetermined time, and drives the air blowing means and the compressor. In the case where the door is opened, the air blowing means and the compressor are stopped when the door is opened, and the air blowing means and the compressor are driven when the door is closed,
ドアの開放時間が予め設定した第３の閾値時間未満である場合には、ドアの開閉に連動して送風手段を駆動し、ドアの開放に関わらず、前記コンプレッサの駆動を継続する制御を行う行程と、When the door opening time is less than a preset third threshold time, the air blowing means is driven in conjunction with the opening and closing of the door, and control is performed to continue driving the compressor regardless of the door opening. The process,
を備えたことを特徴とする車両用冷蔵・冷凍装置の制御方法。A method for controlling a refrigeration / freezing device for a vehicle, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012136508A JP6148439B2 (en) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | Refrigeration / freezing apparatus for vehicle and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012136508A JP6148439B2 (en) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | Refrigeration / freezing apparatus for vehicle and control method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014001874A JP2014001874A (en) | 2014-01-09 |
| JP6148439B2 true JP6148439B2 (en) | 2017-06-14 |
Family
ID=50035216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012136508A Active JP6148439B2 (en) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | Refrigeration / freezing apparatus for vehicle and control method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6148439B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021076277A (en) * | 2019-11-06 | 2021-05-20 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | Determination device, refrigerator, determination method implemented by determination device, setting method implemented by refrigerator, and program |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6353958B1 (en) * | 2017-05-26 | 2018-07-04 | 株式会社ランテック | Large-sized freezer / refrigerator car equipped with electric refrigerator |
| JP7032026B2 (en) * | 2018-11-30 | 2022-03-08 | ホシザキ株式会社 | Cool storage |
| CN112078971A (en) * | 2020-09-10 | 2020-12-15 | 上海海洋大学 | Timing electric heating wire chamber door anti-freezing system |
| DE102022208954A1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-02-29 | BSH Hausgeräte GmbH | Method for controlling a refrigeration device and refrigeration device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002130891A (en) * | 2000-10-19 | 2002-05-09 | Isuzu Motors Ltd | Freezer/refrigerator vehicle |
| JP2002323280A (en) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Toshiba Kyaria Kk | Refrigerated vehicle |
| JP2003097872A (en) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Refrigeration unit for land transportation, and control method for operation thereof |
| JP4544022B2 (en) * | 2005-05-09 | 2010-09-15 | 株式会社デンソー | In-vehicle refrigerator control system |
| US20120101673A1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-04-26 | Jeffrey Andrew Caddick | Hybrid Vehicle Control System For Cold Plate Refrigeration And Method Of The Same |
-
2012
- 2012-06-18 JP JP2012136508A patent/JP6148439B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021076277A (en) * | 2019-11-06 | 2021-05-20 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | Determination device, refrigerator, determination method implemented by determination device, setting method implemented by refrigerator, and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014001874A (en) | 2014-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6148439B2 (en) | Refrigeration / freezing apparatus for vehicle and control method thereof | |
| US9608280B2 (en) | Battery temperature control device | |
| US20140137580A1 (en) | Method And System For Transport Container Refrigeration Control | |
| JP2011152840A (en) | Vehicle battery temperature adjusting device and temperature adjusting method of vehicle battery | |
| US7886553B2 (en) | Method and a control unit for controlling a power level | |
| JP5417876B2 (en) | Refrigeration equipment | |
| JP5378630B1 (en) | Electric compressor control method, control device, and refrigerator | |
| KR20110087465A (en) | A refrigerator and a control method the same | |
| US20120260677A1 (en) | Cooling apparatus and control method | |
| KR101945399B1 (en) | Refrigeration system for refrigerators | |
| JP2002130891A (en) | Freezer/refrigerator vehicle | |
| US7062928B2 (en) | Cooling apparatus and method | |
| JP5742882B2 (en) | Motor lock determination device | |
| JP5884010B2 (en) | refrigerator | |
| JP6179333B2 (en) | Refrigerator and showcase | |
| JP6562879B2 (en) | refrigerator | |
| KR20110116587A (en) | Power control apparatus of vehicle for transporting frozen, refrigerated and warmed foods and method thereof | |
| JP2005061697A (en) | Refrigerating plant for transport | |
| JP2005257095A (en) | Vehicle with gas cooler | |
| KR200378905Y1 (en) | Refrigerator System for freezer truck | |
| JP7135822B2 (en) | In-vehicle refrigeration system | |
| JP2002127740A (en) | Refrigerated van | |
| JP2004156859A (en) | Refrigerator for vehicle and control method therefor | |
| CN108626935B (en) | Refrigerator and compressor frequency control method thereof | |
| JP4544022B2 (en) | In-vehicle refrigerator control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150511 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160229 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160510 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160707 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170110 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170221 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170301 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170509 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170519 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6148439 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |