JP6146342B2 - Seedling transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、施肥装置を備える苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter including a fertilizer application device.
圃場で苗の植付け等の作業を行う際に用いる苗移植機等の作業車両には、圃場に肥料を供給する施肥装置を備えているものがある。例えば、特許文献１には、走行車体の後方に苗植付部を昇降自在に設けると共に、走行車体の後部の後部ステップ上に、肥料等の粒状体を圃場に供給する施肥装置を設けた苗移植機が開示されている。この苗移植機では、このように走行車体に施肥装置を設けることにより、苗の植付作業をしながら粒状体の供給作業を行うことができるので、苗の植付作業と施肥作業を別々に行う必要が無く、作業能率を向上させることができる。
Some work vehicles such as a seedling transplanter used when planting seedlings or the like in a field include a fertilizer application device that supplies fertilizer to the field. For example, in
しかしながら、施肥装置が走行車体の後部の左右方向に亘って設けられている場合、作業者が苗植付部に苗の補充を行う際は、後部ステップを作業場所として利用できなくなる。このため、苗植付部への苗の補充時は、作業者は苗植付部から離れた場所から補充を行う必要があり、苗の補充作業に要する作業者の労力が増大すると共に、苗の補充作業の能率が低下する虞がある。 However, when the fertilizer is provided in the left-right direction of the rear part of the traveling vehicle body, when the worker replenishes the seedling planting part, the rear step cannot be used as a work place. For this reason, when replenishing seedlings to the seedling planting part, the worker needs to replenish from a place away from the seedling planting part, which increases the labor of the worker required for the seedling replenishment work, There is a risk that the efficiency of the replenishment work will decrease.
このような、苗の補充時における作業効率の低下を抑制する手法としては、例えば、苗を補充する際に苗植付部を上昇させ、走行車体と苗植付部との距離を縮めた状態で苗を補充する手法が考えられる。しかし、このように苗の補充時に苗植付部を上昇させる場合において、苗植付部を上昇させる際に施肥装置の蓋を閉め忘れていると、苗植付部が施肥装置の蓋と干渉して上昇速度が低下し、作業能率が低下したり、接触時に樹脂製の蓋が割れるなどの破損が生じたりする虞がある。 As a method for suppressing such a decrease in work efficiency at the time of replenishing seedlings, for example, a state in which the seedling planting part is raised when replenishing seedlings and the distance between the traveling vehicle body and the seedling planting part is shortened A method of replenishing seedlings can be considered. However, when raising the seedling planting part when replenishing seedlings in this way, if you forget to close the fertilizer cover when raising the seedling planting part, the seedling planting part will interfere with the lid of the fertilizer application equipment. As a result, there is a risk that the ascending speed is lowered, the work efficiency is lowered, or the resin lid is broken at the time of contact.
また、施肥装置が走行車体の後部の左右方向に亘って設けられている場合には、苗の植付け作業時において、走行車体を操縦する作業者のみでなく、苗や粒状体の供給を行う補助作業者が走行車体上に待機する際に、補助作業者が走行車体の後部ステップに待機し難く、補助作業者の待機位置が限られてしまうことになる。これらのように、苗植付部への苗の補充作業の作業性を損なうことなく、施肥作業の作業能率を確保するのは、大変困難なものとなっていた。 In addition, when the fertilizer is provided in the left and right direction of the rear part of the traveling vehicle body, not only the operator who operates the traveling vehicle body but also the assistance to supply seedlings and granular materials when planting seedlings. When the worker waits on the traveling vehicle body, it is difficult for the auxiliary worker to wait at the rear step of the traveling vehicle body, and the standby position of the auxiliary worker is limited. As described above, it has been very difficult to ensure the work efficiency of the fertilization work without impairing the workability of the work of replenishing the seedlings to the seedling planting part.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、施肥作業の作業能率を低減することなく、苗植付部への苗の補充作業の作業性を向上させることのできる苗移植機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides a seedling transplanting machine that can improve the workability of replenishment work of seedlings to a seedling planting part without reducing the work efficiency of fertilization work The purpose is to do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、走行車体（２）に設けられる搭乗ステップ（４０）と、前記搭乗ステップ（４０）の後方に配設される後部ステップ（４７）と、前記走行車体（２）の後部に配設され、苗を植え付ける苗植付部（６０）と、機体左右方向における前記後部ステップ（４７）の両側に配設され、圃場に粒状体を供給する粒状体供給装置（１００）と、前記後部ステップ（４７）の下方に配設され、機体左右方向両側の前記粒状体供給装置（１００）に駆動力を供給する施肥伝動軸（２３５）と、前記後部ステップ（４７）の下方に配設され、前記施肥伝動軸（２３５）の作動量を調節して前記粒状体供給装置（１００）での粒状体の供給量を調節する施肥量調節装置（２３０）と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, a seedling transplanter according to
また、前記粒状体供給装置（１００）は、機体左右方向における前記後部ステップ（４７）の両側に配設され、粒状体を貯留する貯留部材（１０３）と、機体左右方向のそれぞれの前記貯留部材（１０３）の下方に配設され、粒状体を設定量ずつ繰り出す繰出部材（１０８）と、機体左右方向のそれぞれの前記繰出部材（１０８）の下方に配設され、粒状体を圃場に案内する案内部材（１１５）と、機体左右方向のそれぞれの前記案内部材（１１５）に連結され、粒状体を搬送する搬送風を前記案内部材（１１５）に供給する左右の通風部材（１１６）と、を備え、機体左右方向の両側に配設される前記通風部材（１１６）は、前記後部ステップ（４７）の下方で、且つ、前記施肥伝動軸（２３５）よりも後ろ側に配設される中継部材（１１７）により接続され、機体左右方向の両側に配設される前記通風部材（１１６）に搬送風を発生させる起風装置（１１８）を備えることを特徴とする。 The front Symbol granulate feeder (100) is disposed on both sides of the rear step of the horizontal direction of the machine body (47), a storage member (103) for storing the granulate, the storing of each of the horizontal direction of the machine body Disposed below the member (103) and disposed below the feeding member (108) for feeding the granular material by a set amount and the feeding member (108) in the horizontal direction of the machine body, and guiding the granular material to the field. A guide member (115) that is connected to each guide member (115) in the left-right direction of the machine body, and a left and right ventilation member (116) that supplies conveyance air for conveying the granular material to the guide member (115), The ventilation members (116) disposed on both sides in the left-right direction of the machine body are relayed below the rear step (47) and behind the fertilizer transmission shaft (235). Member (11 ) By being connected, characterized in that it comprises a raised air device for generating the carrier air into the ventilation member disposed on either side of the horizontal direction of the machine body (116) (118).
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記走行車体（２）の後部側で、且つ、機体左右方向における両側にそれぞれ配設される後輪（１０）を備え、前記粒状体供給装置（１００）は、機体左右方向の両側に位置する前記後輪（１０）よりも、機体左右方向の外側に配設されることを特徴とする。
The invention described in
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、機体左右方向の両側に配設される前記後輪（１０）に駆動力を伝動する後輪伝動部材（２３）と、前記後輪伝動部材（２３）に配設され、前記施肥伝動軸（２３５）に駆動力を伝達する第１施肥伝動機構（１４１）と、機体左右方向における前記施肥伝動軸（２３５）の両側に配設され、機体左右方向の両側のそれぞれの前記繰出部材（１０８）に駆動力を伝動する第２施肥伝動機構（１４２）と、を備えることを特徴とする。
Further, the invention according to
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記搭乗ステップ（４０）の外周部には、前記搭乗ステップ（４０）の上面よりも上方に突出する苗受け突起（１７０）が設けられており、前記苗受け突起（１７０）は、機体前後方向の中央部から機体前側に亘って配設され、機体左右方向両側の前記粒状体供給装置（１００）と前記苗受け突起（１７０）との間には、機体前後方向に画成される乗降間隔部（１７１）が設けられていることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 4 is the seedling transplanting machine according to any one of
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記走行車体（２）の機体前側で、機体左右方向における両側にそれぞれ配設される前輪（５）と、前記走行車体（２）に設けられるミッションケース（２８）の機体左右方向両側に配設され、機体左右方向両側の前記前輪（５）に駆動力を供給する前輪伝動機構（１５０）と、機体左右方向における両側に配設され、前記前輪伝動機構（１５０）を覆う前輪ファイナルケース（２２）と、前記ミッションケース（２８）内に配設され、左右の前記前輪（５）の連動を切り替えるデフ機構（１５１）と、機体左右方向両側に配設される前記前輪ファイナルケース（２２）のうち一方の前記前輪ファイナルケース（２２）寄りに配設され、前記デフ機構（１５１）の作動を切り替えるデフ切換部材（１５２）と、を備えることを特徴とする。
Further, the invention described in
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の苗移植機において、前記ミッションケース（２８）には、前記苗植付部（６０）への駆動力の伝動を切り替える植付クラッチ（１６０）が設けられており、前記植付クラッチ（１６０）は、前記前輪伝動機構（１５０）よりも機体上側に配設されていることを特徴とする。
Further, in the seedling transplanting machine according to
請求項１に記載の苗移植機は、左右の粒状体供給装置（１００）を後部ステップ（４７）の左右両側に配置すると共に、施肥伝動軸（２３５）と施肥量調節装置（２３０）を後部ステップ（４７）の下方に配置したことにより、後部ステップ（４７）と苗植付部（６０）の前後間を塞ぐ部材が配置されなくなる。これにより、施肥性能を維持しつつ、後部ステップ（４７）から苗植付部（６０）に近付いて苗を補充することを可能にできる。この結果、施肥作業の作業能率を低減することなく、苗植付部（６０）への苗の補充作業の作業性を向上させることができる。また、安定した姿勢で苗の補充作業を行うことができるので、作業者の労力を軽減することができる。また、重量のある左右の粒状体供給装置（１００）を、走行車体（２）の後ろ側の左右両側に配置することにより、機体の重量バランスを安定させることができる。この結果、機体の進行方向が左右方向にずれることを防止でき、操作性や苗の植付精度を向上させることができる。
The seedling transplanting machine according to
また、後部ステップ（４７）の左右両側に貯留部材（１０３）を設けたため、後部ステップ（４７）から近付き易い位置に貯留部材（１０３）を配置することができ、粒状体の供給作業の能率が向上する。また、左右の通風部材（１１６）を連結する中継部材（１１７）を後部ステップ（４７）の後ろ側下方に設けたため、中継部材（１１７）が後部ステップ（４７）上で作業者の移動を妨げることを防止できる。これにより、作業能率を向上すると共に、作業者の足との接触により、中継部材（１１７）が破損することを防止できる。 Further , since the storage member (103) is provided on both the left and right sides of the rear step (47), the storage member (103) can be disposed at a position that is easily accessible from the rear step (47), and the efficiency of supplying the granular material is improved. improves. Further, since the relay member (117) for connecting the left and right ventilation members (116) is provided below the rear step (47), the relay member (117) prevents the worker from moving on the rear step (47). Can be prevented. Thereby, while improving work efficiency, it can prevent that a relay member (117) is damaged by contact with a worker's foot.
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、左右の後輪（１０）よりも機体外側に左右の粒状体供給装置（１００）を設けたため、左右の粒状体供給装置（１００）の上下位置を調節可能な範囲で拡げることができる。これにより、機体左右両側の上下高さを低く抑えることができ、収納時等のスペースを小さくできる。また、左右の粒状体供給装置（１００）の上下位置が下がった分、貯留部材（１０３）を上方に向かって拡張することができるので、貯留できる粒状体の量を増加させることができる。これにより、粒状体の補充作業の頻度を減少させることができ、作業能率を向上させることができる。
Seedling transplantation machine according to
請求項３に記載の苗移植機は、請求項２の発明の効果に加えて、後輪伝動部材（２３）から第１施肥伝動機構（１４１）を介して駆動力を施肥伝動軸（２３５）に伝動することにより、走行系の駆動力を用いて粒状体供給装置（１００）を駆動させることができるので、粒状体供給装置（１００）への伝動経路を、別途構築する必要がなくなる。これにより、部品点数の削減やコストダウンを図ることができ、構成の簡潔化によるメンテナンス性を向上させることができる。
Seedling transplantation machine according to
請求項４に記載の苗移植機は、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、搭乗ステップ（４０）の外周部に苗置き突起（１７０）を配置したため、搭乗ステップ（４０）上に置いた苗が、走行車体（２）の外に落下することを防止できる。これにより、苗の積載数を増加させることができ、苗を補充する頻度が低くなるので、作業能率が向上する。また、左右の粒状体供給装置（１００）と左右の苗受け突起（１７０）の間に、乗降間隔部（１７１）を設けたため、作業者は容易に走行車体（２）から乗り降りすることができる。これにより、作業能率が向上すると共に、作業者の労力を軽減することができる。
In addition to the effect of the invention according to any one of
請求項５に記載の苗移植機は、請求項１から４のいずれか１項の発明の効果に加えて、デフ機構（１５１）の作動を切り替えるデフ切換部材（１５２）を、左右どちらか一側の前輪ファイナルケース（２２）寄りとなる位置に配置したため、前輪ファイナルケース（２２）を外すことにより、デフ切換部材（１５２）を前輪伝動機構（１５０）沿いに移動させて取り外すことができる。これにより、デフ切換部材（１５２）の交換が容易になり、メンテナンス性が向上する。
In addition to the effect of the invention according to any one of
請求項６に記載の苗移植機は、請求項５の発明の効果に加えて、植付クラッチ（１６０）を前輪伝動機構（１５０）よりも機体上側に設けたため、植付クラッチ（１６０）の取付位置を圃場面から上方に離間した位置とすることができ、作業中に跳ね上がった泥土が、植付クラッチ（１６０）の動作を妨げることを防止することができる。これにより、植付クラッチ（１６０）が入状態にならず、苗が植え付けられない欠株区間が生じることを防止でき、欠株区間を補うために作業者が苗を植え付ける作業を不要にすることができる。また、植付クラッチ（１６０）が切状態にならず、不要な箇所に苗を植え付けることを防止でき、苗の余分な消費を抑えることができる。さらに、植付クラッチ（１６０）に付着した泥土による負荷で、植付クラッチ（１６０）が破損することを防止でき、耐久性を向上させることができる。
In addition to the effect of the invention of
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, an embodiment of a seedling transplanter according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態に係る苗移植機１は、作業者が乗車して植え付け作業を行う、いわゆる乗車型の苗移植機１として構成されている。この苗移植機１の走行車体２は、左右一対で配設される前輪５と、同様に左右一対で配設される後輪１０とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。また、前輪５は、後輪１０よりも前方側に位置し、操舵輪として設けられている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構７０によって昇降可能な苗植付部６０が備えられている。なお、図８に示すように、後輪１０の内側には、後輪１０の車軸を介して、補助車輪１０ａを着脱自在に装着する。この補助車輪１０ａは後輪１０と略同径とし、後輪１０と共に圃場に接地することにより、機体の推進力を発生させる構成とする。これにより、圃場の抵抗により機体が走行できなくなることが防止される。
Embodiment
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter according to an embodiment. FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter according to the embodiment. In the following description, the front / rear / left / right direction reference defines the front / rear, left / right reference with respect to the traveling direction of the vehicle body as viewed from the cockpit. The
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム３と、このメインフレーム３の上に搭載されたエンジン２０と、エンジン２０で発生した動力を駆動輪と苗植付部６０とに伝える動力伝達装置２５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、動力源であるエンジン２０の動力が走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部６０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
The traveling
また、エンジン２０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、機体の搭乗ステップであるフロアステップ４０よりも上方に突出させた状態で配置されている。このフロアステップ４０は、左右方向において機体中央に位置するメインステップ４１と、メインステップ４１の左右両側に位置するサイドステップ４２と、で構成されており、メインステップ４１は、サイドステップ４２よりも上方に位置している。また、フロアステップ４０は、走行車体２の前部とエンジン２０の後部との間に渡って設けられており、メインフレーム３上に取り付けられており、その一部が網目状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ４０の左右方向における両側には、作業者がフロアステップ４０に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ４５が配設されている。
In addition, the
また、フロアステップ４０の後方には、後輪１０のフェンダを兼ねた後部ステップであるリアステップ４７が設けられている。このリアステップ４７は、フロアステップ４０よりも高い位置に配設されており、エンジン２０の左右それぞれの側方から後方にかけて配置されている。
Further, a
また、このリアステップ４７の後端部から両側端部にかけて、手摺り４８が配設されている。この手摺り４８は、リアステップ４７から上方に突出して設けられている。この手摺り４８は、リアステップ４７の左右両側に立設する、走行車体２の側方から乗り降りする作業者が手で掴む左右の側方手摺り４８ａと、該左右の側方手摺り４８ａの上部を連結する後部手摺り４８ｂを組み合わせて構成する。なお、後部手摺り４８ｂは、リアステップ４７の後端部の上方に配置されると共に、左右の側方手摺り４８ａよりも左右両側に突出するものである。
A
エンジン２０は、これらのフロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン２０を覆うエンジンカバー２１が配設されている。即ち、エンジンカバー２１は、フロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出した状態で、エンジン２０を覆っている。
The
また、走行車体２には、エンジンカバー２１の上部に操縦席５５が設置されており、操縦席５５の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部５０が配設されている。この操縦部５０は、フロアステップ４０の床面から上方に突出した状態で配置されている。
Further, the traveling
この操縦部５０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部５０の前部には、開閉可能なフロントカバー５１が設けられている。また、操縦部５０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル５２が配設されている。このハンドル５２は、作業者が前輪５を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部５０内の操作装置等を介して前輪５を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である変速レバーと、苗植付部６０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構７０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバーとが配設されている。
Various operating devices, a fuel tank for engine fuel, and the like are disposed inside the
図３は、図１に示す予備苗枠の説明図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。フロアステップ４０における操縦部５０の左右それぞれの側方に位置する部分、即ち、機体前側には、補充用の苗を載積する予備苗枠９０が配設されている。この予備苗枠９０は、外側端部が左右方向における機体のフロアステップ４０の外側端部からはみ出さない位置となって設けられており、フロアステップ４０の床面から突出した支持軸９１によって支持されている。支持軸９１は、予備苗枠９０に対して、予備苗枠９０の前後方向における中心付近に接続されている。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the preliminary seedling frame shown in FIG. FIG. 4 is an AA arrow view of FIG. Preliminary seedling frames 90 on which replenishment seedlings are placed are disposed on the left and right sides of the
また、このように配設される予備苗枠９０の下部には、予備苗枠９０の前後方向における中心よりも機体後ろ側に、苗移植機１が有する各電気装置で使用する電気を蓄電するバッテリ９５が配設されている。即ち、バッテリ９５は、フロアステップ４０上における支持軸９１の前後方向の中心位置を基準として、該前後方向の中心位置よりも後方側に配設されている。
In addition, the electricity used in each electrical device of the
また、動力伝達装置２５は、エンジン２０で発生した動力を変速する主変速機としての油圧式無段変速装置２６と、この油圧式無段変速装置２６にエンジン２０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構２７とを有している。このうち、油圧式無段変速装置２６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。
The
この油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０よりも前方で、且つ、フロアステップ４０の床面よりも下方に配置されており、本実施形態１に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン２０の前方に配置されている。
The hydraulic continuously
また、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速装置２６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリとを備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速装置２６に伝達可能になっている。
The belt-type
さらに、動力伝達装置２５は、エンジン２０からの出力がベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されるミッションケース２８を有している。このミッションケース２８は、メインフレーム３の前部に取り付けられている。ミッションケース２８は、ベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されたエンジン２０からの出力を、当該ミッションケース２８内の副変速機で変速して、前輪５と後輪１０への走行用動力と、苗植付部６０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
Furthermore, the
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２２（図１２参照）を介して前輪５に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２３（図１２参照）を介して後輪１０に伝達可能になっている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部６０へ伝達される。
Among these, a part of the driving power can be transmitted to the
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部６０を昇降させる苗植付部昇降機構７０は、昇降リンク装置７１を有しており、苗植付部６０は、この昇降リンク装置７１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置７１は、略前後方向に向かって延在する２つの部材を有しており、相対的に上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク７３と、アッパーリンク７３の下側に位置する下部リンク部材であるロワーリンク７４と、を有している。これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とは、共に左右一対ずつが設けられている。
The seedling planting
昇降リンク装置７１は、これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、メインフレーム３の後部端に立設した背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム７５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部６０に回転自在に連結されることにより、苗植付部６０を昇降可能に走行車体２に連結している。即ち、リンクベースフレーム７５は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、リンクベースフレーム７５から後方に向かって延在している。昇降リンク装置７１は、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが共に、前端側がリンクベースフレーム７５に対して回動可能に連結されている。
In the lifting link device 71, the upper link 73 and the lower link 74 are rotatably connected to a
また、苗植付部昇降機構７０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ７６を有しており、油圧昇降シリンダ７６の伸縮動作によって、苗植付部６０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構７０は、その昇降動作によって、苗植付部６０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
The seedling planting
また、苗植付部６０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができる。つまり、苗植付部６０は、複数の条で苗を植え付けることが可能な構成になっている。この苗植付部６０は、植付装置６１と、苗載置台６５及びフロート８１を備えている。このうち、苗載置台６５は、圃場に植え付ける苗を載置することができるように構成されている。詳しくは、苗載置台６５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面６６を有しており、それぞれの苗載せ面６６に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台６５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
In addition, the
また、植付装置６１は、苗載置台６５に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この植付装置６１は、２条毎に１つずつ配設されており、２条分の植込杆６２を備えている。この植込杆６２は、苗載置台６５から苗を取って各条ごとに植え付けることができるように構成されている。また、フロート８１は、苗載置台６５の下部に配設され、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して均すことにより整地をすることができるように設けられている。
The
なお、フロート８１は、機体左右方向の中央部に圃場の凹凸を均しつつ回動角度を検知するポテンショメータ等の検知部材（図示省略）により圃場の深さを検知し、圃場の深さに合わせて苗植付部６０を昇降させる機能を有するメインフロートと、該メインフロートの左右両側で苗を植え付ける圃場面を滑走して均す左右のサイドフロートで構成すると、圃場の深さの変化に合わせて自動的に苗の植付深さを合わせることが可能となり、苗の植付精度の向上が図られる。これに加えて、本件で示す８条植えの苗移植機や、それ以上の条数、例えば１０条植えの苗移植機においては、サイドフロートとメインフロートの間に左右のサブフロートを設ける構成とし、メインフロートや左右のサイドフロートの形状を変えることなく圃場面の整地性を確保する構成とすると、大型化による機体コストの高騰を抑えることができる。
The
また、フロート８１は、苗植付部６０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置８０を構成しており、換言すると、フロート８１は植付深さ調節装置８０が有している。植付深さ調節装置８０は、圃場に対する苗植付部６０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート８１と苗植付部６０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部６０の上下位置を調節可能になっている。
The
また、苗植付部６０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ８５が備えられている。即ち、線引きマーカ８５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ８５は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ８５が入れ替わって作動することができるように構成されている。
In addition, on both the left and right sides of the
また、機体左右方向におけるリアステップ４７の両側には、圃場に粒状体を供給する粒状体供給装置である施肥装置１００が配設されており、施肥装置１００は、具体的には粒状体の肥料を圃場に供給することが可能になっている。このように機体左右方向の両側に配設される施肥装置１００は、具体的には、リアステップ４７の機体左側に位置する左側施肥装置１０１と、リアステップ４７の機体右側に位置する右側施肥装置１０２とが配設されている。これらの左右の施肥装置１００は、機体左右方向の両側に位置する後輪１０よりも、機体左右方向の外側に配設されている。
Further, on both sides of the
図５は、図１のＢ−Ｂ矢視図である。図６は、図５のＤ−Ｄ矢視図である。図７は、図５のＥ−Ｅ矢視図である。図８は、図１のＣ−Ｃ矢視図である。このように、機体左右方向における両側に配設される施肥装置１００は、粒状体の肥料を貯留する貯留部材である貯留ホッパ１０３と、肥料を設定量ずつ繰り出す繰出部材である繰出しロール１０８と、肥料を圃場に案内する案内部材である施肥ホース１１５と、肥料を搬送する搬送風を施肥ホース１１５に供給する左右の通風部材である通風ダクト１１６と、をそれぞれ備えている。このうち、貯留ホッパ１０３は、機体左右方向におけるリアステップ４７の両側に配設されており、繰出しロール１０８は、機体左右方向のそれぞれの貯留ホッパ１０３の下方に配設されている。また、施肥ホース１１５は、機体左右方向のそれぞれの繰出しロール１０８の下方に配設されており、通風ダクト１１６は、機体左右方向のそれぞれの施肥ホース１１５に連結されている。
FIG. 5 is a BB arrow view of FIG. 6 is a DD arrow view of FIG. FIG. 7 is a view taken along the line EE in FIG. FIG. 8 is a view taken along the line CC in FIG. As described above, the
また、機体左右方向の両側に配設される通風ダクト１１６は、中継部材である中継ダクト１１７により接続されている。この中継ダクト１１７は、機体左右方向に延在することにより、機体左右方向の両側の双方の通風ダクト１１６に接続されており、また、中継ダクト１１７は、リアステップ４７の下方に配設されている。そして、この中継ダクト１１７の左右方向の中央部で、且つ、中継ダクト１１７よりも上方に、搬送風を発生させる起風装置であるブロア１１８を備えている。なお、ブロア１１８は、左右の通風ダクト１１６，１１６のうち、左右どちらか一側に配置する構成としてもよい。
The
機体左右方向の両側の施肥装置１００は、リアステップ４７の左右両外側で、且つ、左右のサイドステップ４２の上方に、左右の基底フレーム２０１を設け、該左右の基底フレーム２０１の上方に正面視Ｌ字形状の左右の載置フレーム２０２を設ける。該左右の基底フレーム２０１の基部側は、リアステップ４７の左右両側の下部に取り付ける。さらに、左右の載置フレーム２０２の上部に、左右の施肥フレーム２０３を各々上下方向に立設し、該左右の施肥フレーム２０３の上部に、左右の繰出しケース１０５を各々設ける。
The
なお、図６及び図７で示すとおり、該左右の繰出しケース１０５は、機体前後方向に複数並べて配置するものであり、走行車体２の左右両側に配置される複数の繰出しケース１０５の合計の数は、苗の植付条数と同数とするとよい。特に、左右に同じ数の繰出しケース１０５を設けると、機体左右方向の重量バランスが安定する。
As shown in FIGS. 6 and 7, a plurality of the right and left feeding
図９は、図７のＦ−Ｆ断面図である。前記各繰出しケース１０５は、図９に示すとおり、左右の施肥フレーム２０３上に固定する固定ケース１０６と、該固定ケース１０６から着脱可能な着脱ケース１０７で構成する。該固定ケース１０６の上面には機体内側よりも機体外側が上方に向かう第１傾斜部を形成し、着脱ケース１０７の下面には固定ケース１０６の第１傾斜部と同じ傾斜角度の第２傾斜部を形成する。そして、図５及び図６で示す通り、走行車体２の左右両側に機体前後方向に亘って複数設けられた繰出しケース１０５の上方に、肥料を貯留する左右の貯留ホッパ１０３を載置し、該左右の貯留ホッパ１０３の機体外側端部に左右のホッパ蓋部１０４を各々回動自在に装着する。
9 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. As shown in FIG. 9, each of the feeding
該貯留ホッパ１０３の下部には、複数の繰出しケース１０５に貯留した肥料を投下させる投下口１０３ａが繰出しケース１０５と同数形成されており、該複数の投下口１０３ａが繰出しケース１０５の着脱ケース１０７の上面と接触する構成である。また、貯留ホッパ１０３の長手方向が、機体の前後方向を向く構成である。
In the lower part of the
上記のとおり、肥料を貯留する貯留ホッパ１０３を走行車体２の左右両側に配置したことにより、走行車体２の後部と苗植付部６０の間を遮る部材がなくなると共に、リアステップ４７上を作業者が移動することができるので、走行車体２の後部と苗植付部６０の各条の苗載置台６５との間隔を狭めることができ、苗の補充作業の際に作業者が楽な姿勢で作業しやすく、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
As described above, the
また、苗の補充作業を行う際、貯留ホッパ１０３のホッパ蓋部１０４が開いた状態で苗植付部６０を上昇させても、苗植付部６０がホッパ蓋部１０４に接触することを防止できるので、苗の補充作業が円滑に行えて作業能率が向上すると共に、ホッパ蓋部１０４が苗植付部６０と接触して破損することが防止される。
Further, when the seedling replenishing operation is performed, even if the
ホッパ蓋部１０４は、図５で示すとおり、機体外側方向に回動させると貯留ホッパ１０３の上方が開放され、機体内側方向に回動させると貯留ホッパ１０３の上方を覆うものである。上記の機体外側方向への回動操作を開操作、機体内側方向への回動操作を閉操作とする。上記のとおり、左右のホッパ蓋部１０４を開くときは、機体外側方向に回動させる構成としたことにより、左右の貯留ホッパ１０３に肥料を投入する際に左右のホッパ蓋部１０４が作業者の動作を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。
As shown in FIG. 5, the
なお、左右の貯留ホッパ１０３と左右のホッパ蓋部１０４の間には、左右のホッパ蓋部１０４を閉じたときにロックし、作業中に左右のホッパ蓋部１０４が開くことを防止するロック部材（パッチン錠）Ｒを設けると、作業中に左右のホッパ蓋部１０４が開き、肥料が外部に飛び出したり、雨水や圃場の水等が左右の貯留ホッパ１０３内に入り込み、肥料同士がくっついて塊になったりすることが防止されるので、肥料の消費量の削減が図られる。また、肥料が塊になり、後述する繰出しロール１０８の繰出し溝１０８ａに入り込めなくなり、肥料の圃場への供給量が設定と異なることが防止される。
A lock member between the left and
各固定ケース１０６の内部には、図９で示すとおり、繰出し軸１０９が機体前後方向に回転自在に装着され、該繰出し軸１０９には貯留ホッパ１０３の各投下口１０３ａから投下される肥料を受け、設定量の肥料を所定間隔毎に下方に送り出す繰出しロール１０８が設けられる。
As shown in FIG. 9, a
なお、該繰出しロール１０８には、円周方向の所定間隔ごと、例えば６０度ごとに肥料を受ける繰出し溝１０８ａが複数形成されており、投下口１０３ａの直下に位置するときに繰出し溝１０８ａが肥料を受け、繰出しロール１０８の回転によりこの肥料を受けた繰出し溝１０８ａが機体下部側を向く位相になると、繰出し溝１０８ａに貯留された肥料が放出される構成となっている。１つの繰出し溝１０８ａに貯留され、所定位置で放出される肥料の量は、繰出し軸１０９の回転速度によって変動する。
The feeding
また、各着脱ケース１０７の内部には、繰出し溝１０８ａ内の肥料を均すと共に、繰出し溝１０８ａを覆って肥料が放出位置よりも前の位相から放出されることを防止する鎮圧部材１１０を設け、該鎮圧部材１１０の鎮圧作用面を、繰出しロール１０８の外周縁部に向けて配置する。
Further, in each
該鎮圧部材１１０は、合成樹脂または繊維で構成するブラシ式とすると、繰出しロール１０８の外周面や肥料に接触する際に強い抵抗がかかることが防止できるので、繰出しロール１０８の回転速度が抵抗で遅くなり、肥料の放出量が設定量と異なることが防止されると共に、抵抗で肥料が崩れて粉末状になり、繰出しケース１０５内等に粉末が残留することが防止される。ただし、ブラシ毛が柔らか過ぎると繰出し溝１０８ａから出ようとする肥料を抑えられなくなるので、ブラシ毛は硬めに構成することが望ましい。
When the pressure-reducing
また、各着脱ケース１０７の内部で、且つ、機体内側には、貯留ホッパ１０３の投下口１０３ａから投下される肥料の通過を切り替える、投下シャッタ１１１を機体前後方向に移動可能に設ける。該投下シャッタ１１１を機体外側に向かって移動させて着脱ケース１０７の上部開口部を塞ぐと、肥料は貯留ホッパ１０３内、特に投下口１０３ａに留まる。これにより、貯留ホッパ１０３と着脱ケース１０７が繋がった状態で着脱ケース１０７を固定ケース１０６から外すと、貯留ホッパ１０３の肥料をこぼすことなく外すことができるので、貯留ホッパ１０３をメンテナンスの際に外すとき、残った肥料が周辺に散らばることが防止される。
Further, inside each
さらに、各着脱ケース１０７の内部で、且つ、機体外側には、肥料を繰出しロール１０８に繰り出させるか、繰出しケース１０５の機体外側に各々上下方向に設ける落下排出口１１２から落下させて排出するかを切り替える、切替シャッタ１２１が各々回動自在に設けられる。作業終了後、繰出しロール１０８の回転を停止させ、切替シャッタ１２１を機体外側に回動させると、貯留ホッパ１０３に貯留された肥料は固定ケース１０６の機体外側に形成された排出傾斜部１１３に沿って機体外側に移動し、落下排出口１１２から下方に落下して排出される。該落下排出口１１２の下方には、バケツ等の回収容器を設置して、排出される肥料を回収する。
Further, whether fertilizer is fed to the
そして、図６と図９で示す通り、各落下排出口１１２の下端部には、各々排出蓋１１４を着脱自在に設け、該排出蓋１１４を外すと落下排出口１１２から肥料が排出される構成とすると、排出される肥料の量が少なくなるので、排出される肥料の回収作業に要する労力が軽減される。
As shown in FIGS. 6 and 9, a
なお、排出蓋１１４は、ゴム等の弾性部材で構成すると、落下排出口１１２の下端部に押し込むと排出蓋１１４が装着され、引っ張れば排出蓋１１４が外れる構成とできるので、着脱作業が容易になり、作業能率が向上する。
When the
各繰出しロール１０８の下方には、図５から図７で示すとおり、放出された肥料を搬送する左右の通風ダクト１１６を機体前後方向に向けて取り付ける。該左右の通風ダクト１１６には複数の開口部が前後方向に複数形成されており、この開口部に各繰出しケース１０５の固定ケース１０６の下端部を接触させている。なお、該左右の通風ダクト１１６は、左右の繰出しケース１０５よりも走行車体２寄りとなる位置に配置する。
As shown in FIGS. 5 to 7, left and
そして、各開口部の機体外側の下方で且つ左右の通風ダクト１１６に、肥料を複数の植込杆６２の苗の植付位置の近傍に案内する施肥ホース１１５を、開口部と同数配置する。該複数の施肥ホース１１５の肥料案内端部は、各フロート８１の前側の幅広部の後部に各々配置される。具体的に言えば、左右方向に突出する左右幅広部を有する左右のメインフロートは、この左右幅広部の後部側に施肥ホース１１５の肥料案内端部を臨ませており、機体外側方向に片側幅広部を有する左右のサブフロートは、各々の片側突出部の後部側に施肥ホース１１５の肥料案内端部を臨ませている。
And the
そして、走行車体２の後方、詳細にはリアステップ４７の後方で且つ下方に、左右の通風ダクト１１６を連結する中継ダクト１１７を、機体左右方向に配置する。さらに、該中継ダクト１１７の左右方向の中央部で、且つ中継ダクト１１７よりも上方に、肥料の搬送風を発生させるブロア１１８を取り付ける（図１、図２参照）。
A
該ブロア１１８は、カバー１１８ｂ内に設けられるブロアモータ１１８ａで起風ファン部１１９に内装される起風ファン（図示省略）を回転させ、該カバー１１８ｂに形成されているスリットから取り込んだ空気を搬送風とするものである。起風ファン部１１９は、起風ファンを内装することにより、ブロアモータ１１８ａを内装するカバー１１８ｂよりも大径となるものであり、ブロアモータ１１８ａとカバー１１８ｂは、起風ファン部１１９の径内に配置する。
The
そして、機体右側の貯留ホッパ１０３の機体内側に、ブロアモータ１１８ａの駆動を入切するブロアスイッチ１２０を設ける。ブロアスイッチ１２０は、苗の植付と同時に肥料を供給しない作業時や、圃場の一部に限って肥料の供給を停止させる作業時に、左側施肥装置１０１と右側施肥装置１０２とを共に停止させるときに切操作することにより、余分な電力の消費が抑えられる。
A
上記の構成により、ブロア１１８が発生させた搬送風は、中継ダクト１１７から機体左右両側の通風ダクト１１６，１１６に入り込み、機体左右両側の貯留ホッパ１０３，１０３から投下される肥料等の肥料を機体左右両側の各施肥ホース１１５，１１５に案内することができるので、一つのブロア１１８で左右の貯留ホッパ１０３から投下された肥料を左右両側の各施肥ホース１１５に案内する搬送風を発生させることができ、部品点数の削減や、機体重量の軽量化が図られる。
With the above configuration, the conveying air generated by the
また、中継ダクト１１７を走行車体２の後方で且つ下方を通過させて配置したことにより、作業者がリアステップ４７上で苗の補充作業等を行うとき、中継ダクト１１７が作業者の移動範囲を制限することが無く、作業能率が向上する。
In addition, since the
さらに、左右の通風ダクト１１６を左右の繰出しケース１０５よりも走行車体２寄りに配置したことにより、左右の施肥ホース１１５の一側端部は機体外側にのみ装着可能となるので、左右の施肥ホース１１５がフロアステップ４０及びリアステップ４７上に位置することがなく、作業者が走行車体２上を移動しやすくなり、作業能率が向上する。
Further, since the left and
そして、重量物であるブロア１１８を機体右側で、且つ、後ろ側に設けたことにより、機体左側で且つ前側の予備苗枠９０の下方に設けた重量物であるバッテリ９５による重量バランスの偏りを相殺することができるので、機体の重量バランスが安定し、走行性や操作性が向上する。
And by providing the
なお、ブロア１１８は、起風ファンの回転軸（図示省略）を機体左右方向に向けて配置し、搬送風の発生方向を機体左右方向とする。このとき、起風ファン部１１９よりも機体内側にブロアモータ１１８ａとカバー１１８ｂを設けると共に、起風ファン部１１９よりも機体外側に通風ダクト１１６の機体前側端部を連結する構成とする。これにより、ブロアモータ１１８ａと空気が入り込むスリットを形成したカバー１１８ｂが機体内側を向くと共に、起風ファン部１１９が機体外側に位置することにより、走行車体２の走行に伴って飛散する泥土や水が付着することを防止できるので、ブロア１１８の破損が防止されると共に、ブロア１１８のメンテナンス作業に要する時間が短縮される。
In addition, the
図１０は、実施形態に係る苗移植機の要部構成図である。左右の貯留ホッパ１０３の内側下部には、図１０で示すとおり、通電抵抗値から肥料の有無を判定し、肥料との接触が途切れると、肥料の残量が僅かである、或いは肥料切れであることを検出する残量センサ２２１が設けられている。該残量センサ２２１は、左右の繰出しケース１０５の直上に、左右の繰出しケース１０５の配置数と同数設けることにより、どの条の植込杆６２の植付位置近傍に投下する肥料切れ（または不足）を検出することができる。なお、該残量センサ２２１のうち、１つでも肥料切れ（または不足）を検知すると、操縦部５０の上部に設ける表示パネル部に、肥料切れ（または不足）が生じている情報を表示する。
FIG. 10 is a main part configuration diagram of the seedling transplanter according to the embodiment. As shown in FIG. 10, the presence or absence of fertilizer is determined from the energization resistance value at the lower inner sides of the left and
しかしながら、表示パネルの情報表示だけでは、施肥用の肥料が不足しているということしかわからない。特に、本件構成は左右の貯留ホッパ１０３を走行車体２の後部の左右両側に設けているので、肥料が不足している部分がどこであるかがわからないと、肥料の補充作業に余分な作業時間と労力を費やすことになる。
However, only the display of information on the display panel can be understood only that fertilizer for fertilization is insufficient. In particular, since the left and
この問題の発生を防止すべく、図７で示すとおり、左右の貯留ホッパ１０３のどちらか一側に、複数の表示ランプ２２３を設けた、肥料切れ表示パネル２２２を装着する。該肥料切れ表示パネル２２２の複数の表示ランプ２２３は、複数の残量センサ２２１と各々ハーネス（図示省略）で連結され、残量センサ２２１が肥料切れ（または不足）を検出すると対応する表示ランプ２２３が点灯する構成とする。上記の残量センサ２２１が発信する信号は、制御装置Ｕで受信され、表示ランプ２２３に発信される。
In order to prevent the occurrence of this problem, as shown in FIG. 7, a fertilizer
なお、肥料切れ表示パネル２２２は、上記の配置に代えて、後部手摺り４８ｂに設けてもよい。補助作業者がリアステップ４７に待機する、走行車体２上に搭乗者が２人以上の作業時において、補助作業者は待機位置で肥料切れ表示パネル２２２を監視することができるので、肥料切れ（または不足）を早急に知ることができ、圃場に供給される肥料が不足して苗の成育不良が発生することが防止される。
Note that the fertilizer
上記構成により、作業者は肥料切れ表示パネル２２２を目視し、点灯している表示ランプ２２３から肥料が不足している部分を把握することができるので、肥料の補充作業位置に速やかに移動することができ、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
With the above configuration, the operator can visually check the fertilizer
次に、左側施肥装置１０１及び右側施肥装置１０２の駆動力の伝動について説明する。図１１は、施肥装置の駆動系統の説明図である。図１１で示す通り、左右の後輪ギヤケース２３の左右どちらか一側に、該後輪ギヤケース２３の施肥出力軸２３ｆから駆動力を得て上下回動する出力カムの基部を設け、該出力カムの後ろ側端部に第１施肥伝動ロッド２２５の下側の基部を設け、該第１施肥伝動ロッド２２５の上端部に揺動連結プレート２２６の基部を設ける。該揺動連結プレート２２６は、機体前後方向に設ける。
Next, transmission of the driving force of the
また、該揺動連結プレート２２６の前後方向の略中央部には、メインフレーム３の後部側に揺動連結プレート２２６を回動自在に装着する取付軸２２７を左右方向に装着する。該取付軸２２７の左右両側には、ベアリング等の軸受部材２２７ａを装着している。そして、揺動連結プレート２２６の後端部に、上下方向に延びる向きで配設される第２施肥伝動ロッド２２８の基部を設け、該第２施肥伝動ロッド２２８の上端部に、機体前後方向を向いた揺動アーム２２９の基部を装着する。さらに、該揺動アーム２２９の前端部を、左右の施肥装置１００から圃場に供給される肥料の量を調節する施肥量調節装置２３０に装着する。この施肥量調節装置２３０は、操縦席５５及びエンジンカバー２１の後方で、且つ、リアステップ４７の下方に配置されている。
Further, a mounting
該施肥量調節装置２３０は、左右側面に長孔部（図示省略）を形成した調節回動アーム２３１と、該左右の長孔部の内部に前後方向に摺動自在に設ける回動位置変更ピン２３２と、該回動位置変更ピン２３２を前後方向に摺動させて肥料の供給量を増減調節する調節ハンドル２３３とで構成する。回動位置変更ピン２３２は、調節ハンドル２３３の操作によって前後回動する支持プレート（図示省略）に装着されている。
The fertilizer application
該調節ハンドル２３３を回転操作すると、回動位置変更ピン２３２が機体前側または後ろ側に摺動することにより、調節回動アーム２３１の回動支点位置が変更され、調節回動アーム２３１の上下回動量が変更されるので、調節回動アーム２３１が一往復分上下回動するときの繰出しロール１０８の回転角度が変わる。これにより、繰出し溝１０８ａが肥料の放出位相に移動する間隔が変更され、左側施肥装置１０１と右側施肥装置１０２との肥料の供給量が変更される。
When the adjustment handle 233 is rotated, the rotation
例えば、回動位置変更ピン２３２を機体後ろ側に摺動させると、調節回動アーム２３１の上下回動幅が大きくなるので、繰出しロール１０８の回転角度が大きくなり、繰出しロール１０８が肥料の放出位相に移動する間隔が短くなるので、左右の施肥装置１００による肥料の供給量が増加する。一方、回動位置変更ピン２３２を機体前側に摺動させると、調節回動アーム２３１の上下回動幅が小さくなるので、繰出しロール１０８の回転角度が小さくなり、繰出しロール１０８が肥料の放出位相に移動する間隔が長くなるので、左右の施肥装置１００による肥料の供給量が減少する。施肥量調節装置２３０は、これらのように調節ハンドル２３３を回転操作することにより、後述する施肥伝動軸２３５の作動量を調節して、施肥装置１００での肥料の供給量を調節することが可能になっている。
For example, when the rotation
また、調節回動アーム２３１の機体後ろ側端部には、揺動アーム２２９の前端部を装着し、調節回動アーム２３１の機体前側端部は、上下方向に延びる向きで配設される第３施肥伝動ロッド２３４の基部に連結する。この該第３施肥伝動ロッド２３４の下端部は、機体左右方向に延在する施肥伝動軸２３５から機体前側下方に向かって突出する取付ステー２３６に連結する。これらのように、後輪ギヤケース２３から施肥伝動軸２３５にかけて配設されるこれらの部材は、後輪ギヤケース２３に配設され、施肥伝動軸２３５に駆動力を伝達する第１施肥伝動機構１４１として構成されている。
Further, the front end portion of the
また、施肥伝動軸２３５は、機体左右方向両側の施肥装置１００に駆動力を供給する部材として設けられている。この施肥伝動軸２３５は、左右両側に設ける軸受部材２３７ａを左右の施肥フレーム２０３に装着して、回転自在に装着する。また、施肥伝動軸２３５は、リアステップ４７の下方で、さらに、揺動連結プレート２２６の下方で、且つ、左右の後輪１０の各駆動軸よりも機体前側に配置する。機体左右方向に延在する中継ダクト１１７は、この施肥伝動軸２３５よりも後ろ側に配設されている。
Further, the
また、施肥伝動軸２３５の左右両端寄りの位置で、且つ、軸受部材２３７ａよりも機体内側には、機体前側下方に向かって突出する左右の伝動取付ステー２３６Ｌ，２３６Ｒを溶接して設ける。該左右の伝動取付ステー２３６Ｌ，２３６Ｒには、左右の第４施肥伝動ロッド２３７Ｌ，２３７Ｒの基部を設ける。また、該左右の第４施肥伝動ロッド２３７Ｌ，２３７Ｒの上端部には、駆動力を伝動する左右の駆動伝動プレート２３８を、機体外側方向に向けて回動自在に取り付ける。
Also, left and right transmission mounting stays 236L and 236R that protrude toward the lower front side of the machine body are welded and provided at positions closer to the left and right ends of the
ここで、複数の繰出しロール１０８の繰出し軸１０９は、繰出しケース１０５の前後間で連結している。このうち、機体後ろ側に位置する繰出しケース１０５から機体前側に向かって突出する繰出し軸１０９と、この繰出しケース１０５よりも一つ機体前側に位置する繰出しケース１０５から機体後ろ側に突出する繰出し軸１０９は、ワンウェイクラッチ２３９を備える左右の連結ボス２４０で各々連結する。
Here, the feeding
この左右の連結ボス２４０に、左右の駆動伝動プレート２３８の機体外側端部を連結することにより、後輪ギヤケース２３から出力された駆動力を、複数の繰出しロール１０８まで伝達することが可能になる。つまり、伝動取付ステー２３６Ｌ，２３６Ｒや、第４施肥伝動ロッド２３７Ｌ，２３７Ｒ、駆動伝動プレート２３８、連結ボス２４０は、機体左右方向における施肥伝動軸２３５の両側に配設され、機体左右方向の両側のそれぞれの繰出しロール１０８に駆動力を伝動する第２施肥伝動機構１４２を構成している。
The driving force output from the rear
後輪ギヤケース２３から連結ボス２４０にかけて、第１施肥伝動機構１４１と第２施肥伝動機構１４２とを用いて構成することにより、施肥量調節装置２３０で調節した肥料の供給量に対応する回転角度ごとに、複数の繰出しロール１０８が回転する左右の施肥装置１００の施肥伝動経路の構成となる。
By using the first
図１２は、車輪に動力を伝達する伝達系統の説明図である。ミッションケース２８内の副変速機で変速されて前輪５と後輪１０に出力される走行用動力は、ミッションケース２８から前輪ファイナルケース２２に伝達されることにより前輪５に出力され、後輪ギヤケース２３に伝達されることにより後輪１０に出力される。このうち、ミッションケース２８内と前輪ファイナルケース２２との間には、ミッションケース２８の機体左右方向両側に配設され、機体左右方向両側の前輪５に駆動力を供給する前輪伝動機構である前輪伝動シャフト１５０が配設されている。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a transmission system for transmitting power to the wheels. The driving power that is shifted by the auxiliary transmission in the
前輪伝動シャフト１５０は、左右の前輪５に合わせて、ミッションケース２８から機体左右方向両側の前輪ファイナルケース２２にかけて配設されている。機体左右方向における両側に配設される前輪ファイナルケース２２は、前輪伝動シャフト１５０における機体左右方向外側の端部を覆っており、前輪伝動シャフト１５０によって伝達された駆動力を、前輪５に伝達可能になっている。
The front
図１３は、図１２のＧ部詳細図である。ミッションケース２８内には、エンジン２０で発生する動力によってそれぞれ駆動する左右の前輪５の差動装置であるデフ機構１５１が配設されており、デフ機構１５１には、左右の前輪伝動シャフト１５０における機体左右方向の内側端部が連結されている。このデフ機構１５１は、左右の前輪５の連動を切り替えることができ、これにより左右の前輪５を別々に駆動させたり、左右で同調させたりすることが可能になっている。
FIG. 13 is a detailed view of a portion G in FIG. A
また、ミッションケース２８内には、デフ機構１５１の作動を切り替えるデフ切換部材であるデフロック爪１５２が配設されている。このデフロック爪１５２は、機体左右方向両側に配設される前輪ファイナルケース２２のうち、一方の前輪ファイナルケース２２寄りに配設されている。デフロック爪１５２は、デフ機構１５１と一体となって回転する部材と、前輪伝動シャフト１５０と一体となって回転する部材との一対の部材から構成されており、少なくともいずれか一方が前輪伝動シャフト１５０の軸方向に移動することにより、双方の部材は連結したり離間したりすることが可能になっている。
In the
このように構成されるデフロック爪１５２は、一対の部材が離間している状態では、前輪伝動シャフト１５０はデフ機構１５１とは一体回転しないため、左右の前輪伝動シャフト１５０は、デフ機構１５１の動作に応じて別々に回転することができる。一方、デフロック爪１５２の一対の部材が連結している状態では、前輪伝動シャフト１５０はデフ機構１５１と一体回転する。このため、デフ機構１５１は、左右の前輪伝動シャフト１５０を、異なる回転速度で支持することができず、左右の前輪伝動シャフト１５０は、デフ機構１５１と共に一体となって回転する。
Since the front
図１４は、植付クラッチと施肥クラッチの動力の伝達系統の説明図である。ミッションケース２８の後方側には、エンジン２０で発生した動力の苗植付部６０側への伝達の入切を切り替える植付クラッチ１６０が配設されている。また、後輪ギヤケース２３の近傍には、施肥装置１００による施肥の入切を切り替える施肥クラッチ１６３が配設されており、施肥クラッチ１６３は、メインフレーム３における後輪ギヤケース２３の近傍に位置する部分に取り付けられている。これらの植付クラッチ１６０と施肥クラッチ１６３とは、電動で作動させることが可能になっており、即ち、電動で駆動するモータユニット１６６から伝達される動力によって入切の切り替えを行うことが可能になっている。
FIG. 14 is an explanatory diagram of a power transmission system of the planting clutch and the fertilization clutch. A planting
モータユニット１６６は、リアステップ４７（図１参照）の下方に配設されており、前後方向における位置が後輪ギヤケース２３寄りの位置で、後輪ギヤケース２３よりも高い位置に配置され、メインフレーム３に取り付けられている。即ち、モータユニット１６６は、植付クラッチ１６０よりも後方で、施肥クラッチ１６３よりも上方に配設されている。モータユニット１６６は、電力によって駆動する電動モータ１６７と、電動モータ１６７で発生した動力を減速して出力するギヤ１６８と、を有している。このうち、電動モータ１６７は、制御装置Ｕに接続されており、制御装置Ｕによって制御可能になっている。また、ギヤ１６８は、電動モータ１６７側の出力軸に取り付けられるピニオンギヤと噛み合っている。その向きは、回動軸が、機体左右方向になる向きになっており、電動モータ１６７で発生する動力により、回動軸を中心として回動するように設けられている。
The
苗植付部６０への駆動力の伝動を切り替える植付クラッチ１６０は、ミッションケース２８に設けられており、詳しくは、植付クラッチ１６０は、ミッションケース２８における前輪伝動シャフト１５０よりも機体上側に配設されている。この植付クラッチ１６０とモータユニット１６６との間には植付作動ロッド１６１が配設されており、施肥クラッチ１６３とモータユニット１６６との間には施肥作動ロッド１６４が配設されている。植付作動ロッド１６１は、前端部分が植付クラッチ１６０の上端寄りの位置で植付クラッチ１６０に接続されており、植付クラッチ１６０は、植付作動ロッド１６１が前後方向に移動することにより、苗植付部６０の植付け動作の入切を切り替えることが可能になっている。
The planting clutch 160 that switches the transmission of the driving force to the
また、植付作動ロッド１６１は、後端部分がモータユニット１６６のギヤ１６８に接続されており、詳しくは、ギヤ１６８の下端付近に接続されている。このため、植付作動ロッド１６１は、ギヤ１６８の回動に応じて、前後方向に移動することが可能になっている。植付クラッチ１６０は、このようにモータユニット１６６からの動力が植付作動ロッド１６１を介して植付クラッチ１６０に伝達されることにより、エンジン２０で発生した動力の苗植付部６０側への伝達の入切の切り替えることができる。
In addition, the rear end portion of the
これに対し、施肥作動ロッド１６４は、下端部分が施肥クラッチ１６３に接続されており、施肥クラッチ１６３は、施肥作動ロッド１６４が上下方向に移動することにより、施肥装置１００の施肥動作の入切を切り替えることが可能になっている。また、施肥作動ロッド１６４は、上端部分がモータユニット１６６のギヤ１６８に接続されており、詳しくは、ギヤ１６８の前端付近に接続されている。このため、施肥作動ロッド１６４は、ギヤ１６８の回動に応じて、上下方向に移動することが可能になっている。施肥クラッチ１６３は、このようにモータユニット１６６からの動力が施肥作動ロッド１６４を介して施肥クラッチ１６３に伝達されることにより、エンジン２０で発生した動力の施肥装置１００側への伝達の入切を切り替えることができる。
On the other hand, the
図１５は、フロアステップの概略図である。メインステップ４１とサイドステップ４２とから構成されるフロアステップ４０の外周部には、フロアステップ４０の上面よりも上方に突出する苗受け突起である苗受けフェンス１７０が設けられている。つまり、苗受けフェンス１７０は、リアステップ４７には設けられておらず、機体前後方向の中央部から機体前側に亘って、フロアステップ４０に配設されている。この苗受けフェンス１７０は、例えば、５ｃｍ〜１０ｃｍ程度の比較的低い高さで、フロアステップ４０から上方に立ち上がった壁状の部材として設けられている。詳しくは、苗受けフェンス１７０は、メインステップ４１とサイドステップ４２との接続部分には設けられておらず、この接続部分以外のメインステップ４１とサイドステップ４２の外周部の多くの部分に設けられている。
FIG. 15 is a schematic diagram of a floor step. A
また、苗受けフェンス１７０は、機体前後方向における乗降ステップ４５が配設されている位置に、機体前後方向に画成される乗降間隔部１７１が設けられている。つまり、苗受けフェンス１７０は、機体前後方向における乗降ステップ４５が配設されている位置では、他の部分よりも高さが低くなっている、または、苗受けフェンス１７０が設けられておらず、この部分は乗降間隔部１７１となっている。具体的には、乗降ステップ４５は、サイドステップ４２の機体左右方向外側端部における後端付近に配設されており、サイドステップ４２の後方には、施肥装置１００が設けられている。このため、乗降間隔部１７１は、機体前後方向における施肥装置１００と苗受けフェンス１７０との間に設けられている。
In addition, the
図１６は、油圧式無段変速装置に備えられるプーリの平面図である。ＨＳＴからなる油圧式無段変速装置２６には、動力の入力軸（図示省略）にプーリ１８０が設けられており、エンジン２０で発生した動力は、プーリ１８０に巻き掛けられるベルト（図示省略）を介してプーリ１８０に伝達されることにより、油圧式無段変速装置２６に伝達される。このプーリ１８０は、ベルトが巻き掛けられる外周部１８１と、油圧式無段変速装置２６の入力軸に取り付けられる内側ボス１８２と、外周部１８１と内側ボス１８２とを連結する複数のリブ１８３と、を有している。
FIG. 16 is a plan view of a pulley provided in the hydraulic continuously variable transmission. The hydraulic continuously
さらに、外周部１８１と内側ボス１８２との間には、複数の羽根１８５が設けられている。この羽根１８５は、リブ１８３と同様に、プーリ１８０の軸方向における外端側が外周部１８１に接続され、内端側が内側ボス１８２に接続されている。また、各羽根１８５は、エンジン２０から伝達される動力によってプーリ１８０が回転する際には、入力軸の軸方向における油圧式無段変速装置２６側に風を送ることができる向きで形成されている。
Further, a plurality of
なお、このようにプーリ１８０に羽根１８５を設ける場合は、リブ１８３を設けなくてもよい。図１７は、リブを設けないプーリの平面図である。プーリ１８０に羽根１８５を設ける場合は、図１７に示すようにリブ１８３は設けず、外周部１８１と内側ボス１８２とは、複数の羽根１８５のみで連結してもよい。即ち、外周部１８１と内側ボス１８２とは、円周方向の等間隔に配置した複数の羽根１８５のみで支持してもよい。この場合も、羽根１８５は、プーリ１８０の回転時に油圧式無段変速装置２６側に風を送ることができる向きで形成するのが好ましい。
In addition, when providing the blade |
図１８は、図１に示す植付装置が有するロータリケースの側面図である。図１９は、図１８のＨ−Ｈ矢視図である。図２０は、図１８のＪ−Ｊ断面図である。植付装置６１が有するロータリケース１９０は、機体左右方向に延在するロータリ軸１９１を中心として回転可能になっており、当該回転の外周端付近に、当該ロータリケース１９０に対して回転可能に植込杆６２が配設されている。このように構成されるロータリケース１９０には、回転時に藁等が巻き付かないようにするカバー１９５が取り付けられている。
FIG. 18 is a side view of a rotary case included in the planting apparatus shown in FIG. 1. FIG. 19 is a view taken in the direction of arrows HH in FIG. 20 is a sectional view taken along line JJ in FIG. A
このカバー１９５は、針金状の部材によって形成されており、ロータリケース１９０に取り付ける部分である取付部１９６と、回転時に藁等が巻き付かないように保護する部分である保護部１９７と、を有している。このように形成されるカバー１９５は、取付部１９６を、ロータリケース１９０におけるロータリ軸１９１が位置する部分の近傍にビス１９８によって取り付けることにより、ロータリケース１９０に取り付けられている。また、保護部１９７は、ロータリ軸１９１におけるロータリケース１９０からの露出部付近に配設されるオイルシール１９２の近傍に位置するように形成されている。これにより、カバー１９５は、ロータリケース１９０の回転時に、ロータリケース１９０から露出しているロータリ軸１９１の周囲に、藁等が巻き付くことを防止でき、また、藁等の巻き付きにより、オイルシール１９２が損傷することを防ぐことができる。
The
図２１は、ハンドルが設けられるコラム部の詳細図である。ハンドル５２が配設されるコラム部２６５には、苗移植機１の運転時における各種情報を表示するモニタパネル２６０が取り付けられている。このモニタパネル２６０は、作業者が操縦席５５に着座した場合における作業者の顔の方向に面して、情報を表示する表示面２６１が形成されている。具体的には、モニタパネル２６０は、表示面２６１の上端側が、当該表示面２６１の下端側に対して機体前方側に位置する方向に傾斜して配設されている。このように配設されるモニタパネル２６０には、表示面２６１における上端付近に、表示面２６１から突出する庇２６２が設けられている。
FIG. 21 is a detailed view of a column portion provided with a handle. A
本実施形態に係る苗移植機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン２０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台６５に載せた苗の植え付け作業を行う。このうち、植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで植付装置６１全体が回転しながら、植込杆６２も回転することにより、苗載置台６５に載せられた苗を各条ごとに徐々に圃場に植え付ける。植え付け作業時は、このように植付装置６１を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数条に苗を植え付ける。
The
このように苗の植え付けを行う苗植付部６０は、油圧昇降シリンダ７６が作動することにより、必要に応じて昇降する。例えば、作業者が植付昇降レバーを操作したり、植え付け作業中に走行車体２が圃場の端に到達して、作業者がハンドル５２を回動させたりした場合等に、苗植付部６０は昇降する。
The
この苗植付部６０は、エンジン２０からの動力が植付クラッチ１６０を介して苗植付部６０に伝達されることにより作動する。即ち、植付クラッチ１６０が係合状態になったら、エンジン２０の動力は苗植付部６０に伝達されて苗植付部６０は作動し、植付クラッチ１６０の解放時には、エンジン２０の動力は苗植付部６０に伝達されなくなるため、苗植付部６０は停止する。このように、苗植付部６０の作動状態を切り替える植付クラッチ１６０は、ミッションケース２８における前輪伝動シャフト１５０よりも機体上側に配設されているため、植付クラッチ１６０には泥が入り込み難くなっている。
The
また、走行車体２の走行時には、エンジン２０で発生した動力はベルト式動力伝達機構２７に伝達され、ベルト式動力伝達機構２７から油圧式無段変速装置２６に伝達されて、油圧式無段変速装置２６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。その際に、油圧式無段変速装置２６に取り付けられるプーリ１８０には、回転時に油圧式無段変速装置２６側に風を送ることができる羽根１８５が設けられている。このため、油圧式無段変速装置２６の動力が入力される際には、この風によって油圧式無段変速装置２６は冷却が行われる。
Further, when the traveling
油圧式無段変速装置２６から出力された動力は、ミッションケース２８に伝達され、ミッションケース２８内の副変速機で、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植付時の走行速度に適した回転速度に変速されて、前輪５側や後輪１０側に出力される。また、ミッションケース２８から出力される動力の一部は、苗植付部６０側にも伝達され、苗植付部６０での植え付け作業にも用いられる。その際に、苗植付部６０のロータリケース１９０にはカバー１９５が取り付けられているため、ロータリケース１９０の回転時に藁等が巻き付くことを、このカバー１９５によって防止できる。
The power output from the hydraulic continuously
また、左右の施肥装置１００によって施肥作業を行う場合は、貯留ホッパ１０３に肥料を貯留した状態で、繰出しケース１０５内の繰出しロール１０８を回転させる。その際に、投下シャッタ１１１は、貯留ホッパ１０３の投下口１０３ａを開いた状態にし、貯留ホッパ１０３の肥料が投下口１０３ａから繰出しケース１０５内に落下する状態にする。
Moreover, when performing a fertilization operation | work with the left and right
繰出しケース１０５内に入り込んだ肥料は、繰出しロール１０８における上半側の位置で繰出し溝１０８ａに入り込み、繰出しロール１０８の回転に伴って下方に移動する。つまり、左右の施肥装置１００がそれぞれ有する繰出しロール１０８には、第１施肥伝動機構１４１と第２施肥伝動機構１４２とを介して、後輪ギヤケース２３から駆動力が伝達され、左右の繰出しロール１０８は、この駆動力によって回転する。左右の施肥装置１００において繰出し溝１０８ａに入り込んだ肥料は、この繰出しロール１０８の回転に伴って上方から下方に移動する。
The fertilizer that has entered the
繰出し溝１０８ａに入り込んでいる肥料は、繰出し溝１０８ａが下方に開口した状態になることにより、繰出し溝１０８ａの開口部分から抜け出て落下する。繰出し溝１０８ａから落下する肥料は、繰出しケース１０５の下方に配設される施肥ホース１１５に入り込む。施肥装置１００は、このように繰出しケース１０５内に入り込んだ肥料を、繰出しロール１０８によって上方から下方に移動させることにより、設定量ずつ施肥ホース１１５の方向に繰り出す。
The fertilizer that has entered the
一方、施肥作業は、ブロア１１８を作動させながら行う。ブロア１１８は、駆動することにより、吸入した空気を搬送風として中継ダクト１１７に供給し、該中継ダクト１１７の左右両端部から左右の通風ダクト１１６，１１６に各々供給する。通風ダクト１１６，１１６に供給された搬送風は、施肥ホース１１５に流れる。
On the other hand, the fertilization work is performed while operating the
ここで、ブロア１１８は、中継ダクト１１７の左右方向の中央部で、且つ中継ダクト１１７よりも上方に設けられており、該中継ダクト１１７の左右両側に左右の通風ダクト１１６，１１６が連結されていることにより、搬送風の供給が可能な構成となっている。
Here, the
左右それぞれの施肥装置１００が有する繰出しケース１０５内から施肥ホース１１５に繰り出された肥料は、左右の通風ダクト１１６から施肥ホース１１５に流れる搬送風により、施肥ホース１１５の出口方向に送出される。これにより、左右の施肥装置１００の施肥ホース１１５に送出された肥料は、搬送風によってそれぞれの施肥ホース１１５内を通って施肥ホース１１５から送出され、圃場への施肥が行われる。このように施肥を行う施肥装置１００は、施肥量調節装置２３０が有する調節ハンドル２３３を回転操作し、施肥伝動軸２３５の作動量を調節することにより、繰出しロール１０８の回転角度を変更することができ、左右の施肥装置１００による肥料の供給量を調節することができる。
The fertilizer fed to the
このように、苗移植機１の機体左右方向における左右両側に施肥装置１００で施肥を行いながら、植付け作業を行う場合には、走行車体２を操縦する作業者のみでなく、苗や肥料の供給を行う補助作業者も走行車体２上に搭乗して作業を行うことができる。この場合、補助作業者は、リアステップ４７に待機し、必要に応じて苗載置台６５に苗を補給したり、施肥装置１００に肥料を補給したりする。その際に、機体左右方向の延在する中継ダクト１１７と施肥伝動軸２３５、及び施肥量調節装置２３０は、全てリアステップ４７に位置しているため、これらが邪魔になることなく、補助作業者はリアステップ４７上で作業を行うことができる。
Thus, when performing planting work while applying fertilizer with the
これらのように、苗移植機１に搭乗する作業者や補助作業者は、乗降ステップ４５からフロアステップ４０に対して乗り降りするが、フロアステップ４０に設けられる苗受けフェンス１７０には乗降間隔部１７１が設けられているため、作業者や補助作業者は、この乗降間隔部１７１から乗り降りをする。一方、フロアステップ４０には、このように苗受けフェンス１７０が設けられているため、フロアステップ４０上には、ロール苗を搭載することができ、より多くの苗を搭載した状態で、植付け作業を開始することができる。
As described above, an operator or an auxiliary worker who gets on the
また、作業者は、苗移植機１の運転時は、コラム部２６５に配設されるモニタパネル２６０を見ながら操縦を行うが、モニタパネル２６０には庇２６２が設けられているため、モニタパネル２６０の表示面２６１を、この庇２６２によって日陰にすることができる。このため、表示面２６１に表示されている情報は、作業者から見易くなり、作業者は、この情報を視認しながら操縦を行う。
In addition, when the
また、苗移植機１の走行時は、デフ機構１５１が作動することにより、左右の前輪５が回転差を有して走行したり、デフロック爪１５２を係合させることにより、左右の前輪５を等速にして走行したりするが、デフロック爪１５２は交換が必要になることがある。この場合、デフロック爪１５２は、機体左右方向における一方の前輪ファイナルケース２２寄りに配設されている。このため、デフロック爪１５２は、機体左右方向において当該デフロック爪１５２が配設されている側の前輪ファイナルケース２２を取り外すことにより、交換することができる。
Further, when the
以上の実施形態に係る苗移植機１は、左右の施肥装置１００をリアステップ４７の左右両側に配置すると共に、施肥伝動軸２３５と施肥量調節装置２３０をリアステップ４７の下方に配置したことにより、リアステップ４７と苗植付部６０の前後間を塞ぐ部材が配置されなくなる。これにより、施肥性能を維持しつつ、リアステップ４７から苗植付部６０に近付いて苗を補充することを可能にできる。この結果、施肥作業の作業能率を低減することなく、苗植付部６０への苗の補充作業の作業性を向上させることができる。また、安定した姿勢で苗の補充作業を行うことができるので、作業者の労力を軽減することができる。
In the
また、重量のある左右の施肥装置１００を、走行車体２の後ろ側の左右両側に配置することにより、機体の重量バランスを安定させることができる。この結果、機体の進行方向が左右方向にずれることを防止でき、操作性や苗の植付精度を向上させることができる。
Moreover, the weight balance of an airframe can be stabilized by arrange | positioning the heavy left and
また、リアステップ４７の左右両側に貯留ホッパ１０３を設けたため、リアステップ４７から近付き易い位置に貯留ホッパ１０３を配置することができる。この結果、肥料の供給作業の能率が向上する。また、左右の通風ダクト１１６を連結する中継ダクト１１７を、リアステップ４７の後ろ側下方に設けたため、中継ダクト１１７がリアステップ４７上で作業者の移動を妨げることを防止できる。この結果、作業能率を向上すると共に、作業者の足との接触により中継ダクト１１７が破損することを防止できる。
Further, since the
また、左右の施肥装置１００は、左右の後輪１０よりも機体外側に設けたため、左右の施肥装置１００の上下位置を調節可能な範囲を拡げることができる。この結果、機体左右両側の上下高さを低く抑えることができ、収納時等のスペースを小さくできる。また、左右の施肥装置１００の上下位置が下がった分、貯留ホッパ１０３を上方に向かって拡張することができるので、貯留できる肥料の量を増加することができる。この結果、肥料の補充作業の頻度を減少させることができ、作業能率を向上させることができる。
Further, since the left and right
また、後輪ギヤケース２３から第１施肥伝動機構１４１を介して駆動力を施肥伝動軸２３５に伝動することにより、走行系の駆動力を用いて施肥装置１００を駆動させることができるので、施肥装置１００への伝動経路を、別途構築する必要がなくなる。この結果、部品点数の削減やコストダウンを図ることができ、また、構成の簡潔化によるメンテナンス性の向上を図ることができる。
Further, since the driving force is transmitted from the rear
また、施肥量調節装置２３０は、操縦席５５及びエンジンカバー２１の後方で、且つ、リアステップ４７の下方に配置し、施肥伝動軸２３５もリアステップ４７の下方に設けたため、施肥量調節装置２３０や施肥伝動軸２３５は、操縦席５５から作業者が降りてリアステップ４７に移動する際、作業者の移動を妨げることがなくなる。この結果、作業能率を向上させることができる。
Further, since the fertilizer application
また、一本の施肥伝動軸２３５で左右の複数の繰出しロール１０８に駆動力を伝動することにより、左右別々に施肥伝動経路を構成する必要がなく、部品点数の削減が図られると共に、左右の繰出しロール１０８から供給される肥料の量を同じ量にすることができるこの結果、植込杆６２の植付条ごとに肥料の供給量が異なることを防止でき、苗の生育を全体的に安定させることができる。
Also, by transmitting the driving force to the left and right feeding rolls 108 with a single
フロアステップ４０の外周部に苗受けフェンス１７０を配置したため、フロアステップ４０上に置いた苗が、走行車体２の外に落下することを防止できる。この結果、苗の積載数を増加させることができ、苗を補充する頻度が低くなるので、作業能率が向上する。また、左右の施肥装置１００と左右の苗受けフェンス１７０の間に、乗降間隔部１７１を設けたため、苗受けフェンス１７０を設けつつ、作業者は容易に走行車体２から乗り降りすることができる。この結果、作業能率が向上すると共に、作業者の労力を軽減することができる。
Since the
また、デフ機構１５１の作動を切り替えるデフロック爪１５２を、左右どちらか一側の前輪ファイナルケース２２寄りとなる位置に配置したため、前輪ファイナルケース２２を外すことにより、デフロック爪１５２を前輪伝動シャフト１５０沿いに移動させて取り外すことができる。この結果、デフロック爪１５２の交換が容易になり、メンテナンス性が向上する。
Further, the
また、植付クラッチ１６０を、前輪伝動シャフト１５０よりも機体上側に設けたため、植付クラッチ１６０の取付位置を圃場面から上方に離間した位置とすることができ、作業中に跳ね上がった泥土が、植付クラッチ１６０の動作を妨げることを防止することができる。この結果、植付クラッチ１６０が入状態にならず、苗が植え付けられない欠株区間が生じることを防止でき、欠株区間を補うために作業者が苗を植え付ける作業を不要にすることができる。また、植付クラッチ１６０が切状態にならず、不要な箇所に苗を植え付けることを防止でき、苗の余分な消費を抑えることができる。さらに、植付クラッチ１６０に付着した泥土による負荷で、植付クラッチ１６０が破損することを防止でき、耐久性を向上させることができる。
Further, since the
また、油圧式無段変速装置２６のプーリ１８０に、油圧式無段変速装置２６側、即ち、機体内部側へ風を送ることができる羽根１８５を設けたため、冷却用のファンを別途設ける必要がなくなる。この結果、部品点数を低減することができ、コストダウンを図ることができる。
Further, since the
また、ロータリケース１９０に、藁の巻き付きを防止するカバー１９５を設けたため、ロータリケース１９０の回転時に藁等が巻き付くことを防止でき、藁等の巻き付きによりオイルシール１９２が損傷することを防ぐことができる。この結果、オイルシール１９２の損傷に起因するオイル漏れや、ロータリケース１９０内への水の浸入を防止することができ、ロータリケース１９０の耐久性を向上させることができる。
Further, since the
また、モニタパネル２６０の表示面２６１側における上部に庇２６２を設けたため、表示面２６１で表示されている情報を、日中でも見易くすることができる。この結果、苗移植機１の運転時における操縦ミスを防ぐことができ、確実な走行や各動作を行わせることができる。
In addition, since the
〔変形例〕
なお、上述した苗移植機１では、調節ハンドル２３３は、手動操作にて回転操作を行うようになっているが、調節ハンドル２３３は、モータやシリンダ等の調節アクチュエータ（図示省略）の作動により、作業者が直接触れることなく回転操作される構成にしてもよい。この場合、作業者がスイッチやダイヤルの操作を行うことにより、調節アクチュエータを作動させる構成にしてもよい。調節アクチュエータによる操作は、手動操作よりも速く、しかも細かい調節を行うことが可能であるので、肥料の供給量の変更に要する時間を短縮することができる。これにより、変更調節に伴って肥料の供給量に過不足が生じることを防止できると共に、僅かな量の増減調節を行うことができ、肥料の消費量を抑えることができる。
[Modification]
In the
また、第１施肥伝動機構１４１は、第２施肥伝動ロッド２２８の上端部から駆動力を機体左右方向に切り替える切替伝動部材（図示省略）の基部を設けて、機体左右両側のどちらか一方に駆動力を伝動し、左右の貯留ホッパ１０３の下方の空間部で揺動アーム２２９を該切替伝動部材の端部に設け、その後揺動アーム２２９の前側端部を施肥量調節装置２３０と連結する構成としてもよい。これにより、施肥量調節装置２３０を左右の貯留ホッパ１０３のどちらか一側の下方に配置することができるので、リアステップ４７上を移動する作業者の足元に接触することを防止でき、作業能率を大幅に向上させることができる。
Further, the first
また、上述した苗移植機１では、モニタパネル２６０に庇２６２を設けることにより、表示面２６１を見易くしているが、表示面２６１を見易くする手法は、これ以外によって実現してもよい。図２２は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、モニタパネルの斜視図である。モニタパネル２６０は、例えば、表示面２６１における情報を表示する部分であるレンズ部２６３の裏面をダイヤモンド形状にし、レンズ部２６３全体が光るようにしてもよい。または、レンズ部２６３の内側には、指向性のあるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）電球を使用し、レンズ部２６３におけるＬＥＤ電球からの照射範囲に印字面を設けてもよい。これらにより、日中に表示面２６１に光が当たった場合でも、レンズ部２６３に表示されている情報を視認することができる。
Moreover, in the
また、モニタパネル２６０で表示する情報は、苗移植機１が使用される国で用いられる言語を用いるのが好ましい。例えば、苗移植機１が中国で使用される場合には、モニタパネル２６０で表示する情報は中国語を用いるのが好ましい。このように、モニタパネル２６０で表示する情報を、その国の言語を用いて表示することにより、モニタパネル２６０で表示する情報を、作業者が理解し易くなるようにすることができる。この結果、苗移植機１の運転時における操縦ミスを防ぐことができ、確実な走行や各動作を行わせることができる。
Moreover, it is preferable to use the language used in the country where the
１ 苗移植機
２ 走行車体
３ メインフレーム
５ 前輪
１０ 後輪
２０ エンジン
２２ 前輪ファイナルケース
２３ 後輪ギヤケース（後輪伝動部材）
２６ 油圧式無段変速装置
２８ ミッションケース
４０ フロアステップ（搭乗ステップ）
４５ 乗降ステップ
４７ リアステップ（後部ステップ）
５０ 操縦部
５２ ハンドル
５５ 操縦席
６０ 苗植付部
６１ 植付装置
６２ 植込杆
６５ 苗載置台
７０ 苗植付部昇降機構
７１ 昇降リンク装置
８０ 植付深さ調節装置
８１ フロート
９０ 予備苗枠
１００ 施肥装置（粒状体供給装置）
１０３ 貯留ホッパ（貯留部材）
１０４ ホッパ蓋部
１０５ 繰出しケース
１０８ 繰出しロール（繰出部材）
１１５ 施肥ホース（案内部材）
１１６ 通風ダクト（通風部材）
１１７ 中継ダクト（中継部材）
１１８ ブロア（起風装置）
１４１ 第１施肥伝動機構
１４２ 第２施肥伝動機構
１５０ 前輪伝動シャフト（前輪伝動機構）
１５１ デフ機構
１５２ デフロック爪（デフ切換部材）
１６０ 植付クラッチ
１７０ 苗受けフェンス（苗受け突起）
１７１ 乗降間隔部
１８０ プーリ
１８５ 羽根
１９０ ロータリケース
１９５ カバー
２２５ 第１施肥伝動ロッド
２２６ 揺動連結プレート
２２８ 第２施肥伝動ロッド
２２９ 揺動アーム
２３０ 施肥量調節装置
２３１ 調節回動アーム
２３３ 調節ハンドル
２３４ 第３施肥伝動ロッド
２３５ 施肥伝動軸
２３７Ｌ，２３７Ｒ 第４施肥伝動ロッド
２３８ 駆動伝動プレート
２４０ 連結ボス
２６０ モニタパネル
２６２ 庇
２６３ レンズ部
DESCRIPTION OF
26 Hydraulic continuously
45 Getting on / off
DESCRIPTION OF
103 Storage hopper (storage member)
104
115 Fertilizer hose (guide member)
116 Ventilation duct (ventilation member)
117 Relay duct (relay member)
118 Blower (winding device)
141 First
151
160
171 Entry /
Claims (6)
前記搭乗ステップの後方に配設される後部ステップと、
前記走行車体の後部に配設され、苗を植え付ける苗植付部と、
機体左右方向における前記後部ステップの両側に配設され、圃場に粒状体を供給する粒状体供給装置と、
前記後部ステップの下方に配設され、機体左右方向両側の前記粒状体供給装置に駆動力を供給する施肥伝動軸と、
前記後部ステップの下方に配設され、前記施肥伝動軸の作動量を調節して前記粒状体供給装置での粒状体の供給量を調節する施肥量調節装置と、
を備え、
前記粒状体供給装置は、
機体左右方向における前記後部ステップの両側に配設され、粒状体を貯留する貯留部材と、
機体左右方向のそれぞれの前記貯留部材の下方に配設され、粒状体を設定量ずつ繰り出す繰出部材と、
機体左右方向のそれぞれの前記繰出部材の下方に配設され、粒状体を圃場に案内する案内部材と、
機体左右方向のそれぞれの前記案内部材に連結され、粒状体を搬送する搬送風を前記案内部材に供給する左右の通風部材と、
を備え、
機体左右方向の両側に配設される前記通風部材は、前記後部ステップの下方で、且つ、前記施肥伝動軸よりも後ろ側に配設される中継部材により接続され、
機体左右方向の両側に配設される前記通風部材に搬送風を発生させる起風装置を備える
ことを特徴とする苗移植機。 A boarding step provided on the traveling vehicle body;
A rear step disposed behind the boarding step;
A seedling planting portion disposed at the rear of the traveling vehicle body for planting seedlings;
A granular material supply device that is arranged on both sides of the rear step in the left-right direction of the machine body and supplies the granular material to the field;
A fertilizer transmission shaft disposed below the rear step and supplying driving force to the granular material supply devices on both sides of the machine body in the left-right direction;
A fertilizer application amount adjusting device which is disposed below the rear step and adjusts the supply amount of the granular material in the granular material supply device by adjusting an operation amount of the fertilization transmission shaft;
Equipped with a,
The granular material supply device includes:
A storage member that is disposed on both sides of the rear step in the left-right direction of the machine body and stores the granular material,
A feeding member that is disposed below each of the storage members in the left-right direction of the machine body, and that feeds the granular material by a set amount;
A guide member that is disposed below each of the feeding members in the left-right direction of the machine body and guides the granular material to the field;
Left and right ventilation members that are connected to the respective guide members in the left and right direction of the machine body and that supply conveyance air for conveying the granular material to the guide members;
With
The ventilation members disposed on both sides in the left and right direction of the machine body are connected by a relay member disposed below the rear step and behind the fertilizer transmission shaft,
A seedling transplanting machine, comprising: a wind-up device for generating a conveying wind in the ventilation member disposed on both sides in the left-right direction of the machine body .
前記粒状体供給装置は、機体左右方向の両側に位置する前記後輪よりも、機体左右方向の外側に配設されることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 2. The seedling transplanter according to claim 1, wherein the granular material supply device is disposed on the outer side in the left-right direction of the body rather than the rear wheels located on both sides in the left-right direction of the body.
前記後輪伝動部材に配設され、前記施肥伝動軸に駆動力を伝達する第１施肥伝動機構と、 A first fertilization transmission mechanism that is disposed on the rear wheel transmission member and transmits a driving force to the fertilization transmission shaft;
機体左右方向における前記施肥伝動軸の両側に配設され、機体左右方向の両側のそれぞれの前記繰出部材に駆動力を伝動する第２施肥伝動機構と、 A second fertilization transmission mechanism that is disposed on both sides of the fertilization transmission shaft in the left-right direction of the machine body and transmits a driving force to each of the feeding members on both sides in the left-right direction of the machine body;
を備えることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。 The seedling transplanter according to claim 2, comprising:
前記苗受け突起は、機体前後方向の中央部から機体前側に亘って配設され、 The seedling receiving protrusion is disposed from the center part in the longitudinal direction of the body to the front side of the body,
機体左右方向両側の前記粒状体供給装置と前記苗受け突起との間には、機体前後方向に画成される乗降間隔部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。 The boarding space part defined in the front-back direction of a body is provided between the said granular material supply apparatus of the left-right direction of a body, and the said seedling receiving protrusion, The any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. The seedling transplanter according to item 1.
前記走行車体に設けられるミッションケースの機体左右方向両側に配設され、機体左右方向両側の前記前輪に駆動力を供給する前輪伝動機構と、 A front wheel transmission mechanism that is disposed on both sides in the left-right direction of the body of a transmission case provided in the traveling vehicle body, and that supplies driving force to the front wheels on both sides in the left-right direction of the body;
機体左右方向における両側に配設され、前記前輪伝動機構を覆う前輪ファイナルケースと、 A front wheel final case disposed on both sides in the left-right direction of the fuselage and covering the front wheel transmission mechanism;
前記ミッションケース内に配設され、左右の前記前輪の連動を切り替えるデフ機構と、 A differential mechanism that is disposed in the mission case and switches the interlocking of the left and right front wheels;
機体左右方向両側に配設される前記前輪ファイナルケースのうち一方の前記前輪ファイナルケース寄りに配設され、前記デフ機構の作動を切り替えるデフ切換部材と、 A differential switching member that is disposed near one front wheel final case among the front wheel final cases disposed on both sides in the left-right direction of the machine body, and switches the operation of the differential mechanism;
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。 The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the seedling transplanter is provided.
前記植付クラッチは、前記前輪伝動機構よりも機体上側に配設されていることを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。 The seedling transplanting machine according to claim 5, wherein the planting clutch is disposed above the front body of the front wheel transmission mechanism.
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