JP6144097B2 - Liquid level adjustment device - Google Patents
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Description
本発明は、血液透析、血液ろ過、血液透析ろ過、血漿分離等に用いられる体液処理装置に使用される体外循環回路（「血液回路」ともいう）の途中に装着されたエアートラップチャンバー（単に「チャンバー」という）の液面レベル調整装置に関するものである。
液面検出センサーと加圧吸引部を連動制御することにより、手作業でチャンバーを逆さにしたりシリンジをつないで調整したりしなくても、自動的に液面レベルを常に一定範囲の高さに調整することを可能とする液面レベル調整装置に関する。
The present invention relates to an air trap chamber (simply referred to as “a blood circuit”) that is attached to an extracorporeal circuit (also referred to as “blood circuit”) used in a body fluid treatment device used for hemodialysis, blood filtration, hemodiafiltration, plasma separation, and the like. It is related to a liquid level adjustment device of “chamber”.
By interlocking control of the liquid level detection sensor and the pressure suction part, the liquid level is always automatically adjusted to a certain range without the need to manually invert the chamber or adjust it by connecting a syringe. The present invention relates to a liquid level adjustment device that can be adjusted.
チャンバーの液面レベルの調整方法として、以下の方法が実施されている。
（方法１）液体のプライミング時はチャンバーを逆さまにして液体（プライミング液）をチャンバーに溜める。
（方法２）またはチャンバー上部に接続したチューブ（液面調整ライン）を大気開放した状態でチャンバー下部の液体出口のメインチューブをクランプ（閉塞）して、目視で液面を調整する。
（方法３）例えば体外循環時に血液回路内の陽圧時にチャンバーとメインチューブとの接続部からエアーが微量に漏れて、チャンバー内の液面が上昇した場合は、シリンジを液面調整ラインに接続してエアーを押し込み、チャンバー上部を陽圧にすることで液面を下げる。逆にチャンバー下部の液体出口方向が陰圧状態になったり、空気混入などにより液面が低下した場合、シリンジを引き、チャンバー上部を陰圧にすることで液面を上昇させる。
As a method for adjusting the liquid level of the chamber, the following method is implemented.
(Method 1) When priming liquid, the chamber is turned upside down and the liquid (priming liquid) is stored in the chamber.
(Method 2) Or the main tube at the liquid outlet at the lower part of the chamber is clamped (closed) with the tube (liquid level adjustment line) connected to the upper part of the chamber open to the atmosphere, and the liquid level is visually adjusted.
(Method 3) For example, when a slight amount of air leaks from the connection part between the chamber and the main tube during positive pressure in the blood circuit during extracorporeal circulation, and the liquid level in the chamber rises, connect the syringe to the liquid level adjustment line. Then, air is pushed in, and the liquid level is lowered by making the upper part of the chamber positive pressure. Conversely, when the liquid outlet direction at the lower part of the chamber is in a negative pressure state or the liquid level is lowered due to air mixing or the like, the syringe is pulled to raise the liquid level by setting the upper part of the chamber to a negative pressure.
また特許文献１（特開２００７−２８２７３７号公報）にはプライミング液（生理食塩水溶液）のチャンバーの自動液面調整の方法が開示されている。すなわち、別途ポンプを設置して、正回転と逆回転の強制送液により所定の高さに調整する発明が開示されている。 Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2007-282737) discloses a method for automatic liquid level adjustment of a chamber of a priming solution (physiological saline solution). That is, an invention is disclosed in which a separate pump is installed and adjusted to a predetermined height by forward and reverse forced liquid feeding.
特許文献２（特開Ｈ０９−０００６１８号公報）には、チヤンバーの側部の長手方向に複数の液面センサーを配置した空気分離および圧力監視室４７２（液面レベル調整装置）の発明が開示されている。 Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. H09-000618) discloses an invention of an air separation and pressure monitoring chamber 472 (liquid level adjustment device) in which a plurality of liquid level sensors are arranged in the longitudinal direction of a side portion of a chamber. ing.
すなわち、空気分離および圧力監視室４７２（液面レベル調整装置）は、チャンバー４７４と上側および下側血液レベルセンサー４７６および４７８と適宜の注入部位４８０（１個もしくはそれ以上）とを備える。
チャンバー４７４の最適血液レベルに第３血液レベルセンサー４７７を設置して、血液レベルを監視もしくは制御する。
チャンバー４７４の上部は、液体流入口を接続し、接続ライン（経路４８２、４９１）を介して空気ポンプ７７７に接続している。
チャンバー４７４の下部は超音波気泡検知器４８６と血液センサ４８８とクランプ４９０とを備えた接続ライン（経路４８４）に接続すると共に、液体流出口を接続し、当該液体流出口は、患者に通ずる静脈側回路４９２に接続している。
That is, the air separation and pressure monitoring chamber 472 (liquid level adjustment device) includes a chamber 474, upper and lower blood level sensors 476 and 478, and appropriate injection sites 480 (one or more).
A third blood level sensor 477 is installed at the optimal blood level in the chamber 474 to monitor or control the blood level.
The upper part of the chamber 474 connects the liquid inlet and is connected to the air pump 777 via the connection lines (paths 482 and 491).
The lower part of the chamber 474 is connected to a connection line (path 484) including an ultrasonic bubble detector 486, a blood sensor 488, and a clamp 490, and is connected to a liquid outlet, which is a vein leading to the patient. A side circuit 492 is connected.
（方法１〜３の課題）
（Ａ１）（方法１）〜（方法３）いずれの操作も手作業で行っており、操作が面倒で、操作を失敗した場合は装置側への液体の流入、または患者側への空気混入を引き起こすこととなり、非常に高いリスクを伴う。
（Ａ２）シリンジの接続・操作をミスした場合は、液面調整ラインに血液がオーバーフローし、外部に血液が漏れて患者や医療従事者にも血液が付着する。
（Ａ３）ゆえに治療中も常にチャンバーの液面の監視を続ける必要がある。
(Problems of methods 1 to 3)
(A1) (Method 1) to (Method 3) All the operations are performed manually. If the operation is troublesome and the operation fails, inflow of liquid into the apparatus or air mixing into the patient is performed. Cause a very high risk.
(A2) If the syringe connection / operation is missed, the blood overflows to the liquid level adjustment line, the blood leaks to the outside, and the blood adheres to the patient and medical staff.
(A3) Therefore, it is necessary to continuously monitor the liquid level of the chamber during treatment.
（特許文献１の課題）
チャンバー内の液面を液面センサーで自動検出することができない。
(Problem of Patent Document 1)
The liquid level in the chamber cannot be automatically detected by the liquid level sensor.
（特許文献２の課題）
チャンバー４７４の上部に液体流入口を接続しているので、上側血液レベルセンサー４７６が、上部Ｕ方向から流入した液体と液面とを誤感知する可能性が生じる。
液体の流入速度があまりはやいと液面に泡が混入しやすく、検知が正確にできない場合もある。
(Problem of Patent Document 2)
Since the liquid inlet is connected to the upper part of the chamber 474, there is a possibility that the upper blood level sensor 476 may erroneously detect the liquid and the liquid level flowing in from the upper U direction.
If the inflow speed of the liquid is too fast, bubbles may easily enter the liquid surface and may not be detected accurately.
そこで、本発明者は以上の課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果、以下の発明に到達した。
［１］本発明は、チャンバー（２）と、受発光部（３）と、液面センサー（ＬＳ）と、開閉部（ＯＰＣ）と、加圧吸引部（ＰＶ）と、制御部（ＣＳ）とを有し、
前記チャンバー（２）は、下部Ｄ側に液体入口（ＬＩ）及び液体出口（ＬＯ）を装着し、
前記チャンバー（２）は、上部Ｕ側に液面レベル調整ライン（ＬＲＬ）を装着し、
受発光部（３）は、発光部（ＬＥ）と受光部（ＬＲ）とを有し、
前記発光部（ＬＥ）は発光（ＬＥＤ）で、前記受光部（ＬＲ）はＬＥＤ受光用センサーであり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、前記発光部（ＬＥ）から前記チャンバー（２）内の液体に入る入射光（ＩＣＬ）と、前記チャンバー（２）内の液体からの反射光（ＲＦＬ）を検出する光センサーであり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、第１液面センサー（ＬＳ１）、第２液面センサー（ＬＳ２）、及び第３液面センサー（ＬＳ３）の三つのセンサーからなり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、前記チャンバー（２）の長手Ｌ方向に沿って、前記受発光部（３）側に、上部Ｕ側から下部Ｄ側へ向けて、第１液面センサー（ＬＳ１）、第２液面センサー（ＬＳ２）、及び第３液面センサー（ＬＳ３）の順に配置し、
前記第１液面センサー（ＬＳ１）は、前記チャンバー（２）内の液面レベルの上限を検知し、
前記第３液面センサー（ＬＳ３）は、前記チャンバー（２）内の液面レベルの下限を検知し、
前記液面センサー（ＬＳ）の検出設定は、液体の有無それぞれにおいて入射光（ＩＣＬ）と反射光（ＲＦＬ）の受光量の差を数値化し、液体の有無の判定値においては、液体有りの状態と液体無しの状態における各検出値の間の数値に設定し、
前記加圧吸引部（ＰＶ）は、前記液面センサー（ＬＳ）の液面信号、前記制御部（ＣＳ）からの指示信号を受けて、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）を通じて、前記チャンバー（２）内を加圧・吸引して、前記チャンバー（２）内の液面（ＦＬ）を調整し、
前記開閉部（ＯＰＣ）は、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）の途中に装着され、前記液面センサー（ＬＳ）の液面信号、前記制御部（ＣＳ）からの指示信号を受けて、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）の空気通路の開閉を行い、
前記制御部（ＣＳ）は、前記液面センサー（ＬＳ）、前記開閉部（ＯＰＣ）、前記加圧吸引部（ＰＶ）とを連動制御し、前記液面センサー（ＬＳ）からの液面信号を受けて、前記開閉部（ＯＰＣ）に開閉動作の指示と、前記加圧吸引部（ＰＶ）にチャンバー（２）内を加圧・吸引する指示を行い、前記チャンバー（２）内の液面を適正位置に自動制御し、
前記チャンバー（２）内の液面を適正位置に自動制御することができる液面調整レベル装置（１）を提供する。
Therefore, as a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventors have reached the following invention.
[1] The present invention includes a chamber (2), a light emitting / receiving unit (3), a liquid level sensor (LS), an opening / closing unit (OPC), a pressure suction unit (PV), and a control unit (CS). And
The chamber (2) is equipped with a liquid inlet (LI) and a liquid outlet (LO) on the lower D side,
The chamber (2) is equipped with a liquid level adjustment line (LRL) on the upper U side,
The light emitting / receiving unit (3) includes a light emitting unit (LE) and a light receiving unit (LR).
The light emitting part (LE) is light emission (LED), and the light receiving part (LR) is an LED light receiving sensor ,
The liquid level sensor (LS) detects incident light (ICL) that enters the liquid in the chamber (2) from the light emitting unit (LE) and reflected light (RFL) from the liquid in the chamber (2). A light sensor that
The liquid level sensor (LS) comprises three sensors, a first liquid level sensor (LS1), a second liquid level sensor (LS2), and a third liquid level sensor (LS3),
The liquid level sensor (LS) is arranged in the first liquid level sensor (LS1) from the upper U side to the lower D side toward the light emitting / receiving unit (3) along the longitudinal L direction of the chamber (2). ), The second liquid level sensor (LS2), and the third liquid level sensor (LS3) in this order,
The first liquid level sensor (LS1) detects the upper limit of the liquid level in the chamber (2),
The third liquid level sensor (LS3) detects the lower limit of the liquid level in the chamber (2),
The detection setting of the liquid level sensor (LS) is to digitize the difference in the amount of incident light (ICL) and reflected light (RFL) received in each of the presence or absence of liquid, and in the determination value of the presence or absence of liquid Set to a value between each detection value in the absence of liquid and
The pressure suction unit (PV) receives the liquid level signal of the liquid level sensor (LS) and the instruction signal from the control unit (CS), and passes through the liquid level adjustment line (LRL) to the chamber (2). ) Pressurize and suck the inside to adjust the liquid level (FL) in the chamber (2),
The opening / closing part (OPC) is mounted in the middle of the liquid level adjustment line (LRL) and receives the liquid level signal of the liquid level sensor (LS) and the instruction signal from the control part (CS), and receives the liquid level signal. Open and close the air passage of the surface adjustment line (LRL)
The control unit (CS) controls the liquid level sensor (LS), the opening / closing unit (OPC), and the pressure suction unit (PV) in conjunction with each other, and outputs a liquid level signal from the liquid level sensor (LS). In response, the opening / closing part (OPC) is instructed to open and close, and the pressure suction part (PV) is instructed to pressurize and suck the chamber (2), and the liquid level in the chamber (2) is changed. Automatic control to the appropriate position,
A liquid level adjustment level device (1) capable of automatically controlling the liquid level in the chamber (2) to an appropriate position is provided.
［２］本発明は、チャンバー（２）と、受発光部（３）と、液面センサー（ＬＳ）と、開閉部（ＯＰＣ）と、加圧吸引部（ＰＶ）と、制御部（ＣＳ）とを有し、
前記チャンバー（２）は、下部Ｄ側に液体入口（ＬＩ）及び液体出口（ＬＯ）を装着し、
前記チャンバー（２）は、上部Ｕ側に液面レベル調整ライン（ＬＲＬ）を装着し、
受発光部（３）は、発光部（ＬＥ）と受光部（ＬＲ）とを有し、
前記発光部（ＬＥ）は発光（ＬＥＤ）で、前記受光部（ＬＲ）はＬＥＤ受光用センサであり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、前記発光部（ＬＥ）から前記チャンバー（２）内の液体に入る入射光（ＩＣＬ）と、前記チャンバー（２）内の液体からの反射光（ＲＦＬ）を検出する光センサーであり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、第１液面センサー（ＬＳ１）と第２液面センサー（ＬＳ２´）の二つのセンサーからなり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、前記チャンバー（２）の長手Ｌ方向に沿って、前記受発光部（３）側に、上部Ｕ側から下部Ｄ側へ向けて、第１液面センサー（ＬＳ１）、第２液面センサー（ＬＳ２´）の順に配置し、
前記第１液面センサー（ＬＳ１）は、前記チャンバー（２）内の液面レベルの上限を検知し、
前記第２液面センサー（ＬＳ２´）は、前記チャンバー（２）内の液面レベルの下限を検知し、
前記液面センサー（ＬＳ）の検出設定は、液体の有無それぞれにおいて入射光（ＩＣＬ）と反射光（ＲＦＬ）の受光量の差を数値化し、液体の有無の判定値においては、液体有りの状態と液体無しの状態における各検出値の間の数値に設定し、
前記加圧吸引部（ＰＶ）は、前記液面センサー（ＬＳ）の液面信号、前記制御部（ＣＳ）からの指示信号を受けて、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）を通じて、
前記チャンバー（２）内を加圧・吸引して、前記チャンバー（２）内の液面（ＦＬ）を調整し、
前記開閉部（ＯＰＣ）は、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）の途中に装着され、前記液面センサー（ＬＳ）の液面信号、前記制御部（ＣＳ）からの指示信号を受けて、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）の空気通路の開閉を行い、
前記制御部（ＣＳ）は、前記液面センサー（ＬＳ）、前記開閉部（ＯＰＣ）、前記加圧吸引部（ＰＶ）とを連動制御し、前記液面センサー（ＬＳ）からの液面信号を受けて、前記開閉部（ＯＰＣ）に開閉動作の指示と、前記加圧吸引部（ＰＶ）にチャンバー（２）内を加圧・吸引する指示を行い、前記チャンバー（２）内の液面を適正位置に自動制御し、
加圧吸引部（ＰＶ）として、エアーポンプを採用し、当該エアーポンプの正回転と逆回転の稼働回転数を制御することにより、液面レベルを上部Ｕ側の第１液面センサー（ＬＳ１）と下部Ｄ側の第２液面センサー（ＬＳ２´）との間で制御し、
前記チャンバー（２）内の液面を適正位置に自動制御することができる液面調整レベル装置（１´）を提供する。
[2] The present invention includes a chamber (2), a light emitting / receiving unit (3), a liquid level sensor (LS), an opening / closing unit (OPC), a pressure suction unit (PV), and a control unit (CS). And
The chamber (2) is equipped with a liquid inlet (LI) and a liquid outlet (LO) on the lower D side,
The chamber (2) is equipped with a liquid level adjustment line (LRL) on the upper U side,
The light emitting / receiving unit (3) includes a light emitting unit (LE) and a light receiving unit (LR).
The light emitting part (LE) is light emission (LED), and the light receiving part (LR) is an LED light receiving sensor ,
The liquid level sensor (LS) detects incident light (ICL) that enters the liquid in the chamber (2) from the light emitting unit (LE) and reflected light (RFL) from the liquid in the chamber (2). A light sensor that
The liquid level sensor (LS) consists of two sensors, a first liquid level sensor (LS1) and a second liquid level sensor (LS2 ′).
The liquid level sensor (LS) is arranged in the first liquid level sensor (LS1) from the upper U side to the lower D side toward the light emitting / receiving unit (3) along the longitudinal L direction of the chamber (2). ), Arranged in the order of the second liquid level sensor (LS2 ′),
The first liquid level sensor (LS1) detects the upper limit of the liquid level in the chamber (2),
The second liquid level sensor (LS2 ′) detects the lower limit of the liquid level in the chamber (2),
The detection setting of the liquid level sensor (LS) is to digitize the difference in the amount of incident light (ICL) and reflected light (RFL) received in each of the presence or absence of liquid, and in the determination value of the presence or absence of liquid Set to a value between each detection value in the absence of liquid and
The pressure suction unit (PV) receives a liquid level signal of the liquid level sensor (LS) and an instruction signal from the control unit (CS), and passes through the liquid level adjustment line (LRL).
Pressurizing and sucking the chamber (2) to adjust the liquid level (FL) in the chamber (2);
The opening / closing part (OPC) is mounted in the middle of the liquid level adjustment line (LRL) and receives the liquid level signal of the liquid level sensor (LS) and the instruction signal from the control part (CS), and receives the liquid level signal. Open and close the air passage of the surface adjustment line (LRL)
The control unit (CS) controls the liquid level sensor (LS), the opening / closing unit (OPC), and the pressure suction unit (PV) in conjunction with each other, and outputs a liquid level signal from the liquid level sensor (LS). In response, the opening / closing part (OPC) is instructed to open and close, and the pressure suction part (PV) is instructed to pressurize and suck the chamber (2), and the liquid level in the chamber (2) is changed. Automatic control to the appropriate position,
An air pump is used as the pressure suction unit (PV), and the operating level of the air pump is controlled in the forward and reverse rotations, thereby controlling the liquid level at the first liquid level sensor (LS1) on the upper U side. And the second liquid level sensor (LS2 ′) on the lower D side,
A liquid level adjustment level device (1 ′) capable of automatically controlling the liquid level in the chamber (2) to an appropriate position is provided.
第１実施例と第２実施例の発明は、
（１）液面レベルセンサーＬＳが血液またはプライミング液（透明な液体）の液面ＦＬを、液の非接触にて高感度で検知できるため、液面調整を自動的に行うことが可能となる。
（２）チャンバー２の下部に液体入口ＬＩと液体出口ＬＯを装着することにより、チャンバー２の上部Ｕ側からの流入液体がなく、液面レベルセンサーＬＳが流入液体を液面として誤検知することがない。
The invention of the first and second embodiments is
(1) Since the liquid level sensor LS can detect the liquid level FL of blood or priming liquid (transparent liquid) with high sensitivity without contact with the liquid, it is possible to automatically adjust the liquid level. .
(2) By installing the liquid inlet LI and the liquid outlet LO at the lower part of the chamber 2, there is no inflowing liquid from the upper U side of the chamber 2, and the liquid level sensor LS erroneously detects the inflowing liquid as the liquid level. There is no.
（３）血液の液面に泡が混入した状態でも検知可能である。
（４）本発明で採用した液面レベルセンサーＬＳは、同じ判別設定にて血液およびプライミング液の両方の液面を検知できる。
（５）本発明の液面センサーは、反射式で検出できるため、１つのハウジング（筺体またはセンサヘッドともいう）に発光部ＬＥと受光部ＬＲを備えた受発光部３を使用することができる。すなわち１つのセンサヘッドにチャンバー２を対抗して配置する（当てる）のみでよいので、取付が単純化し、液面センサーの反対方向からも液面が確認しやすいというメリットがある。
第２実施例の発明は、
第１液面センサーＬＳ１と下部Ｕ側の第２液面センサーＬＳ２´との間の容量がＶｍＬに対して、Ｖ´ｍＬのエアーをチャンバー２内に加圧または吸引するよう、エアーポンプが送るエアー容量またはエアーポンプの作動時間を制御することにより、液面を上部Ｕ側の第１液面センサーＬＳ１と下部Ｕ側の第２液面センサーＬＳ２´との間（適正な液面レベル）で止めるよう制御することができる。
という有利な作用効果を奏することができる。
(3) Detection is possible even in a state where bubbles are mixed in the blood surface.
(4) The liquid level sensor LS employed in the present invention can detect both the blood level and the priming liquid level with the same discrimination setting.
(5) Since the liquid level sensor of the present invention can be detected by a reflection type, the light emitting / receiving unit 3 including the light emitting unit LE and the light receiving unit LR in one housing (also referred to as a housing or a sensor head) can be used. . That is, since it is only necessary to arrange (apply) the chamber 2 against one sensor head, there is an advantage that the mounting is simplified and the liquid level can be easily confirmed from the opposite direction of the liquid level sensor.
The invention of the second embodiment is
The air pump sends so that the volume between the first liquid level sensor LS <b> 1 and the second liquid level sensor LS <b> 2 ′ on the lower U side is pressurized or sucked into the chamber 2 with respect to VmL. By controlling the air capacity or the operation time of the air pump, the liquid level is between the first liquid level sensor LS1 on the upper U side and the second liquid level sensor LS2 'on the lower U side (appropriate liquid level). Can be controlled to stop.
It is possible to achieve the advantageous effects.
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
以下、本発明を明確に説明するため、次の定義をおく。
（定義１）本発明で、「上部Ｕ（側または方向）」とは、図１に示すように、チャンバー２の液面調整ラインＬＲＬの一端部を接続した側または方向を意味する。図１を参考にして、時計の針の位置で言えば１２時方向を意味する。
（定義２）「下部Ｄ（側または方向）」とは、図１に示すように、上部（側または方向）と反対側の端部を意味する。チャンバー２の液体入口ＬＩ（液体出口ＬＯ）の一端部を接続した側または方向を意味する。図１を参考にして、時計の針の位置で言えば６時方向を意味する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Hereinafter, in order to clearly describe the present invention, the following definitions are provided.
(Definition 1) In the present invention, “upper U (side or direction)” means the side or direction in which one end of the liquid level adjustment line LRL of the chamber 2 is connected as shown in FIG. Referring to FIG. 1, the position of the clock hand means the 12 o'clock direction.
(Definition 2) “Lower D (side or direction)” means an end opposite to the upper part (side or direction) as shown in FIG. It means the side or direction in which one end of the liquid inlet LI (liquid outlet LO) of the chamber 2 is connected. Referring to FIG. 1, the position of the timepiece means 6 o'clock.
（定義３）「長手Ｌ（側または方向）」とは、図１に示すように、ハウジング２の長い方向を意味する。
「側部Ｓ（側または方向）」とは、図１に示すように、長手Ｌ方向と略垂直に交わる方向（３６０°の方向）を意味する。
（定義４）「第１側部Ｓ１（側または方向）」とは、「側部Ｓ（側または方向）」のうち、図１を参考にして、時計の針の位置で言えば３時方向を意味する。
（定義５）「第２側部Ｓ２（側または方向）」とは、図１に示すように、「第１側部Ｓ１（側または方向）」とは反対の方向を意味する。「側部Ｓ（側または方向）」のうち、図１を参考にして、時計の針の位置で言えば９時方向を意味する。
(Definition 3) “Longitudinal L (side or direction)” means the long direction of the housing 2 as shown in FIG.
The “side portion S (side or direction)” means a direction (360 ° direction) that intersects the longitudinal L direction substantially perpendicularly as shown in FIG.
(Definition 4) “First side portion S1 (side or direction)” is “side portion S (side or direction)”, referring to FIG. Means.
(Definition 5) “Second side portion S2 (side or direction)” means a direction opposite to “first side portion S1 (side or direction)” as shown in FIG. Of the “side part S (side or direction)”, referring to FIG. 1, it means the 9 o'clock direction in terms of the position of the hand of the watch.
（各部の名称の位置・配置等の方向性を示す符号の記載について）
本発明の図面及び発明の説明の中で、位置・配置等の方向性を示す符号は、発明の理解ができ、必要と認められる範囲内で、図面及び発明の説明の中で一部のみについて記載した。
(Regarding the description of the signs indicating the direction of the position and arrangement of the names of each part)
In the drawings of the present invention and the description of the invention, the reference numerals indicating the direction of the position / arrangement, etc., are within the scope that allows understanding of the invention and recognized as necessary, and only a part of the drawings and the description of the invention. Described.
図１は、本発明の第１実施例の液面レベル調整装置１の概略図である。
液面レベル調整装置１は、チャンバー２と、受発光部３と、液面センサーＬＳと、開閉部ＯＰＣと、加圧吸引部ＰＶと、制御部ＣＳとを有する。
FIG. 1 is a schematic view of a liquid level adjustment device 1 according to a first embodiment of the present invention.
The liquid level adjustment device 1 includes a chamber 2, a light emitting / receiving unit 3, a liquid level sensor LS, an opening / closing unit OPC, a pressurized suction unit PV, and a control unit CS.
［チャンバー２］
チャンバー２は、いわゆる「細長い筒状」の形態を有している。
チャンバー２は、液体入口ＬＩと液体出口ＬＯを下部Ｄ側に装着している。
液体入口ＬＩは、チャンバー２の上部Ｕ側に装着した場合、液面センサーＳが、上部Ｕ方向から流入した液体と液面とを誤感知する可能性が生じる。
[Chamber 2]
The chamber 2 has a so-called “elongated cylindrical shape”.
The chamber 2 is equipped with a liquid inlet LI and a liquid outlet LO on the lower D side.
When the liquid inlet LI is mounted on the upper U side of the chamber 2, there is a possibility that the liquid level sensor S erroneously detects the liquid flowing in from the upper U direction and the liquid level.
チャンバー２は、上部Ｕ側に液面調整ラインＬＲＬを装着している。
液面調整ラインＬＲＬの他方の端部（チャンバー２と接続した側と反対側）は、加圧吸引部ＰＶ等の加圧・吸引できる機器、配管（ライン）に接続している。
チャンバー２の上部Ｕ側には、液面調整ラインＬＲＬの他に、液面センサーＳの誤作動等の障害にならない限度において、圧力モニターラインや抗凝固剤注入ラインを接続してもよい。
The chamber 2 is equipped with a liquid level adjustment line LRL on the upper U side.
The other end of the liquid level adjustment line LRL (the side opposite to the side connected to the chamber 2) is connected to a pressurizing / suctioning device such as a pressurizing / suctioning part PV or a pipe (line).
In addition to the liquid level adjustment line LRL, a pressure monitor line and an anticoagulant injection line may be connected to the upper U side of the chamber 2 as long as the liquid level sensor S does not become an obstacle such as a malfunction.
チャンバー２は、寸法を外径：１０〜２５ｍｍ、厚さ：２ｍｍ以下、胴部長：５０ｍｍ〜１５０ｍｍに設定する。
外径があまり小さすぎる（１０ｍｍ未満）と液面ＦＬの高さが変わり易くなる点、チャンバー２内のプライミング量が小さくなる点、エアートラップの効果がなくなる点で好ましくない。
逆に外径があまり大きすぎる（２５ｍｍを超える）と、チャンバー２への入射光ＩＣＬと反射光ＲＦＬの検知感度が低くなるので好ましくない。
The chamber 2 has dimensions of an outer diameter: 10 to 25 mm, a thickness: 2 mm or less, and a body length: 50 mm to 150 mm.
If the outer diameter is too small (less than 10 mm), the height of the liquid surface FL tends to change, the priming amount in the chamber 2 becomes small, and the effect of the air trap is lost.
On the other hand, if the outer diameter is too large (over 25 mm), the detection sensitivity of the incident light ICL and reflected light RFL to the chamber 2 is not preferable.
また厚さがあまり大きくなりすぎても（２ｍｍを超える）反射光ＲＦＬの検知感度（精度）が低くなるので好ましくない。
チャンバー２の長さ（胴部長）があまり短い（５０ｍｍ未満）と液面センサーＳ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が長手方向に並べることが難しくなるので好ましくない。逆にあまり長すぎる（１５０ｍｍを超える）とプライミング量が大きくなる点、チャンバー２内の液体の滞留が生じやすくなり、血液の凝固や残血に寄与してしまう点で好ましくない。
Further, if the thickness is too large (exceeding 2 mm), the detection sensitivity (accuracy) of the reflected light RFL is lowered, which is not preferable.
If the length of the chamber 2 (body length) is too short (less than 50 mm), it is difficult to arrange the liquid level sensors S (S1, S2, S3) in the longitudinal direction. On the other hand, if the length is too long (over 150 mm), the amount of priming is increased, the liquid in the chamber 2 is liable to be retained, and this is not preferable because it contributes to blood coagulation and residual blood.
チャンバーは透明性の高い材料が良い。透明性が悪いと入射光ＩＣＬと反射光ＲＦＬの光の強度が低くなり検知感度（精度）が低下するので好ましくない。
チャンバー２は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリ塩化ビニル（ＰＣ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）等の透明性の高い材料を使用し、これらの成形品を使用する。
The chamber should be made of a highly transparent material. Poor transparency is not preferable because the light intensity of the incident light ICL and the reflected light RFL is reduced and the detection sensitivity (accuracy) is lowered.
The chamber 2 uses a highly transparent material such as polyvinyl chloride (PVC), polyvinyl chloride (PC), polypropylene (PP), and polyethylene (PE), and uses these molded articles.
［受発光部３］
受発光部３は、発光部ＬＥと受光部ＬＲとを有する。
発光部ＬＥは、発光ＬＥＤで、グリーン（緑色）ＬＥＤを使用する。
受光部ＬＲは、グリーンＬＥＤ用光センサーを使用する。
[Light emitting / receiving unit 3]
The light receiving / emitting unit 3 includes a light emitting unit LE and a light receiving unit LR.
The light emitting unit LE is a light emitting LED and uses a green LED.
The light receiving unit LR uses a green LED optical sensor.
［液面センサーＬＳ］
液面センサーＬＳ（液面レベルセンサーという場合もある。）は、第１液面センサーＬＳ１、第２液面センサーＬＳ２、及び第３液面センサーＬＳ３の三つのセンサーからなる。
液面センサーＬＳは、図１に例示するように、チャンバー２の長手Ｌ方向に沿って、第２側部Ｓ側（受発光部３側）に、上部Ｕ側から下部Ｄ側へ向けて、第１液面センサーＬＳ１、第２液面センサーＬＳ２、及び第３液面センサーＬＳ３の順に密着して配置している。
[Liquid level sensor LS]
The liquid level sensor LS (sometimes referred to as a liquid level sensor) includes three sensors: a first liquid level sensor LS1, a second liquid level sensor LS2, and a third liquid level sensor LS3.
As illustrated in FIG. 1, the liquid level sensor LS extends from the upper U side to the lower D side on the second side S side (light emitting / receiving unit 3 side) along the longitudinal L direction of the chamber 2. The first liquid level sensor LS1, the second liquid level sensor LS2, and the third liquid level sensor LS3 are arranged in close contact with each other in this order.
液面センサーＬＳの検出設定は、液体の有無それぞれにおいて入射光ＩＣＬと反射光ＲＦＬの受光量の差を数値化し、液体の有無の判定値においては、液体有りの状態と液体無しの状態における各検出値の間の数値に設定する。
中央の第２液面センサーＬＳ２は、チャンバー２の理想的な液面レベル範囲の間に固定する。図３（Ａ）参照。
第１液面センサーＬＳ１は、チャンバー２の上部Ｕ側の液面レベルの上限位置近傍、すなわち液面レベルの上限位置が検出できる位置に固定する。図３（Ｂ）参照。
第３液面センサーＬＳ３は、チャンバー２の下部Ｄ側の下限位置の近傍、すなわち液面レベルの下限位置が検出できる位置に固定する。図３（Ｃ）参照。
The detection setting of the liquid level sensor LS is performed by quantifying the difference in received light amount between the incident light ICL and the reflected light RFL in the presence / absence of a liquid. Set to a numerical value between detection values.
The central second liquid level sensor LS2 is fixed between the ideal liquid level range of the chamber 2. Refer to FIG.
The first liquid level sensor LS1 is fixed in the vicinity of the upper limit position of the liquid level on the upper U side of the chamber 2, that is, the position where the upper limit position of the liquid level can be detected. Refer to FIG.
The third liquid level sensor LS3 is fixed in the vicinity of the lower limit position on the lower part D side of the chamber 2, that is, a position where the lower limit position of the liquid level can be detected. Refer to FIG.
本発明の液面センサーＬＳは、チャンバー２内への入射光ＩＣＬの透過または反射光ＲＦＬを検知する光センサーを用いる。光センサーは、デジタル式、アナログ式のどちらでも使用することができる。
本発明の液面センサーは、反射式で検出できるため、１つのハウジング（筺体またはセンサヘッドともいう）に発光部ＬＥと受光部ＬＲを備えた受発光部３を使用することができる。
すなわち１つのセンサヘッドにチャンバー２を対抗して配置する（当てる）のみでよいので、取付が単純化し、液面センサーの反対方向からも液面が確認しやすいというメリットがある。
（これに対して透過式の場合は、一般的にチャンバーを介して発光部の反対側に受光部を置かなければならない。このためチャンバーを発光部と受光部で挟み込む形となり、チャンバーへの取り付けが嵩張り、液面も確認しずらい。）
The liquid level sensor LS of the present invention uses an optical sensor that detects the transmitted or reflected light RFL of the incident light ICL into the chamber 2. The optical sensor can be either a digital type or an analog type.
Since the liquid level sensor of the present invention can be detected by a reflection type, the light emitting / receiving unit 3 including the light emitting unit LE and the light receiving unit LR in one housing (also referred to as a housing or a sensor head) can be used.
That is, since it is only necessary to arrange (apply) the chamber 2 against one sensor head, there is an advantage that the mounting is simplified and the liquid level can be easily confirmed from the opposite direction of the liquid level sensor.
(On the other hand, in the case of the transmission type, generally, the light receiving part must be placed on the opposite side of the light emitting part through the chamber. For this reason, the chamber is sandwiched between the light emitting part and the light receiving part and attached to the chamber. Is bulky and the liquid level is difficult to check.)
［加圧吸引部ＰＶ］
加圧吸引部ＰＶは、液面センサーＬＳの液面信号、制御部ＣＳからの指示信号を受けて、液面調整ラインＬＲＬを通じて、チャンバー２内を加圧・吸引し、チャンバー２内の液面ＦＬを調整する部材である。
いわゆる「加圧ポンプ」（「エアーポンプ」という場合もある）を使用する。
[Pressure suction part PV]
The pressure suction part PV receives the liquid level signal of the liquid level sensor LS and the instruction signal from the control part CS, pressurizes and sucks the inside of the chamber 2 through the liquid level adjustment line LRL, and the liquid level in the chamber 2 It is a member that adjusts FL.
A so-called “pressure pump” (sometimes referred to as “air pump”) is used.
［開閉部ＯＰＣ］
開閉部ＯＰＣは、液面調整ラインＬＲＬの途中に装着される。
液面センサーＬＳの液面信号、制御部ＣＳからの指示信号を受けて、
液面調整ラインＬＲＬの空気通路を開いたり、閉じたりする部材である。
開閉部ＯＰＣは、いわゆる「クランプ」、「バルブ」、「電磁弁」等が使用される。
[Opening / closing part OPC]
The opening / closing part OPC is mounted in the middle of the liquid level adjustment line LRL.
In response to the liquid level signal of the liquid level sensor LS and the instruction signal from the control unit CS,
It is a member that opens and closes the air passage of the liquid level adjustment line LRL.
As the opening / closing part OPC, a so-called “clamp”, “valve”, “solenoid valve” or the like is used.
［制御部ＣＳ］
制御部ＣＳは、液面センサーＬＳ、開閉部ＯＰＣ、加圧吸引部ＰＶとを連動制御する。
すなわち液面センサーＬＳからの液面信号を受けて、開閉部ＯＰＣに開閉動作の指示と、加圧吸引部ＰＶにチャンバー２内を加圧・吸引する指示を行う。
制御部ＣＳは、いわゆる「ＣＰＵ」である。
[Control unit CS]
The control unit CS controls the liquid level sensor LS, the opening / closing unit OPC, and the pressure suction unit PV in conjunction with each other.
That is, in response to the liquid level signal from the liquid level sensor LS, the opening / closing part OPC is instructed to open and close, and the pressurizing / suction part PV is instructed to pressurize and suck the inside of the chamber 2.
The control unit CS is a so-called “CPU”.
液面レベルＬＦの監視方法として、液面センサーＬＳと液面調整ラインＬＲＬ、加圧吸引部ＰＶの下記シーケンス制御を行う。
（１）図３（Ｂ）のようにチャンバー２内の液面ＬＦが上がりすぎた場合は、第１液面センサーＬＳ１が液面ＦＬを検知し、液面調整ラインＬＲＬを開放して、加圧吸引部ＰＶにより加圧することにより液面ＦＬを下げて、図３（Ａ）の状態に近づける。
中央の第２液面センサーＬ２は、液面のないことを検知した時点で加圧を止める。
（２）チャンバー２内の液面ＦＬが下がりすぎた場合は、下側の第３液面センサーＬ３が液のないことを検知し、液面調整ラインＬＲＬを開放し、吸引することにより液面ＦＬを上げて、図３（Ａ）の状態に近づける。
中央の第２液面センサーＬ２が液を検知した時点で吸引を止める。
加圧・吸引操作は、「エアーポンプ」の正回転・逆回転の連動により可能となる。
これらのシーケンスにて、液面ＦＬは上限、下限に設けたセンサーの間で自動制御されることとなる。
As a method for monitoring the liquid level LF, the following sequence control of the liquid level sensor LS, the liquid level adjustment line LRL, and the pressurized suction unit PV is performed.
(1) When the liquid level LF in the chamber 2 rises too much as shown in FIG. 3B, the first liquid level sensor LS1 detects the liquid level FL, opens the liquid level adjustment line LRL, and adds The liquid level FL is lowered by pressurization by the pressure suction part PV, and is brought close to the state of FIG.
The second liquid level sensor L2 at the center stops pressurization when it detects that there is no liquid level.
(2) When the liquid level FL in the chamber 2 is too low, the lower third liquid level sensor L3 detects that there is no liquid, opens the liquid level adjustment line LRL, and sucks the liquid level. FL is raised to approach the state of FIG.
The suction is stopped when the second liquid level sensor L2 at the center detects the liquid.
Pressurization and suction operations can be performed by interlocking forward and reverse rotation of the “air pump”.
In these sequences, the liquid level FL is automatically controlled between the sensors provided at the upper and lower limits.
図４は、本発明の第２実施例の液面レベル装置１´を示す概略図である。
第２実施例の液面レベル装置１´は、前記第１実施例の液面レベル装置１と
主に異なる点は、二つの液面センサーからなる点である。
すなわち第１実施例の中央の第２液面センサーＬＳ２をなくし、第１液面センサーＬＳ１は、チャンバー２の上部Ｕ側の液面レベルの上限位置近傍、すなわち液面レベルの上限位置が検出できる位置に固定する。
第２液面センサーＬＳ２´は、チャンバー２の下部Ｄ側の下限位置の近傍、すなわち液面レベルの下限位置が検出できる位置に固定する。
FIG. 4 is a schematic view showing a liquid level device 1 ′ according to the second embodiment of the present invention.
The liquid level device 1 ′ of the second embodiment is mainly different from the liquid level device 1 of the first embodiment in that it includes two liquid level sensors.
That is, the second liquid level sensor LS2 at the center of the first embodiment is eliminated, and the first liquid level sensor LS1 can detect the vicinity of the upper limit position of the liquid level on the upper U side of the chamber 2, that is, the upper limit position of the liquid level. Fix in position.
The second liquid level sensor LS2 ′ is fixed in the vicinity of the lower limit position on the lower part D side of the chamber 2, that is, a position where the lower limit position of the liquid level can be detected.
液面レベル装置１´は、二つの液面センサーであっても、加圧吸引部ＰＶに「エアーポンプ」を採用し、当該「エアーポンプ」の「正回転」と「逆回転」の稼働回転数を制御することにより、液面レベルを上部Ｕ側の第１液面センサーＬＳ１と下部Ｄ側の第２液面センサーＬＳ２´との間で制御することができる。すなわち下記のシーケンス制御を行う。 Even if the liquid level device 1 ′ is two liquid level sensors, an “air pump” is used for the pressure suction part PV, and “normal rotation” and “reverse rotation” of the “air pump” are operated. By controlling the number, the liquid level can be controlled between the first liquid level sensor LS1 on the upper U side and the second liquid level sensor LS2 ′ on the lower D side. That is, the following sequence control is performed.
（１）液面が上限に来た場合、上部Ｕ側の第１液面センサーＬＳ１が液面ＦＬを検知し、（シーケンスで）開閉部ＯＰＣが液面調整ラインＬＲＬを開放し、エアーポンプを正回転し、チャンバー２内を加圧して液面を下げる
（２）逆に液面が下限に来た場合、下部Ｄ側の第２液面センサーＬＳ２´が液面を検知し、（シーケンスで）開閉部ＯＰＣが液面調整ラインＬＲＬを開放し、エアーポンプを逆回転しチャンバー２内を吸引して液面ＦＬを上げる。
液面の上限と下限の検出方法の時点では、第１実施例と共通しているが、
このとき、エアーポンプの稼動回転数を制御する。
(1) When the liquid level reaches the upper limit, the first liquid level sensor LS1 on the upper U side detects the liquid level FL, and (in sequence) the opening / closing part OPC opens the liquid level adjustment line LRL, and the air pump Rotate forward and pressurize the chamber 2 to lower the liquid level. (2) Conversely, when the liquid level reaches the lower limit, the second liquid level sensor LS2 'on the lower D side detects the liquid level, ) The opening / closing part OPC opens the liquid level adjustment line LRL, reversely rotates the air pump and sucks the inside of the chamber 2 to raise the liquid level FL.
At the time of the detection method of the upper limit and the lower limit of the liquid level, it is common with the first embodiment,
At this time, the operating speed of the air pump is controlled.
例えば、チャンバー２内の上部Ｕ側の第１液面センサーＬＳ１と下部Ｕ側の第２液面センサーＬＳ２´との間の容量がＶｍＬの場合、Ｖ´分のエアーをチャンバー２内に加圧または吸引するよう、エアーポンプが送るエアー容量Ｖ´または作動時間（ｓ）を制御することにより、液面が上部Ｕ側の第１液面センサーＬＳ１と下部Ｕ側の第２液面センサーＬＳ２´との間で止めるよう制御することが可能となる。
例えば、第１液面センサーＬＳ１と下部Ｕ側の第２液面センサーＬＳ２´との間の容量がＶｍＬ（例えば１０ｍＬ）の場合であれば、（１／２）Ｖ´（例えば５ｍＬ）分のエアーをチャンバー２内に加圧または吸引するよう、エアーポンプが送るエアー容量Ｖ´または作動時間（ｓ）を制御する。
For example, when the volume between the first liquid level sensor LS1 on the upper U side in the chamber 2 and the second liquid level sensor LS2 ′ on the lower U side is VmL, air of V ′ is pressurized into the chamber 2 Alternatively, by controlling the air volume V ′ sent by the air pump or the operation time (s) so as to be sucked, the liquid level is the first liquid level sensor LS1 on the upper U side and the second liquid level sensor LS2 ′ on the lower U side. It is possible to control to stop between.
For example, if the capacity between the first liquid level sensor LS1 and the second liquid level sensor LS2 ′ on the lower U side is VmL (for example, 10 mL), (1/2) V ′ (for example, 5 mL) The air volume V ′ sent by the air pump or the operation time (s) is controlled so that air is pressurized or sucked into the chamber 2.
１、１´ 液面レベル調整装置
２ チャンバー
３ 受発光部
ＬＥ 発光部
ＬＲ 受光部
ＩＣＬ 入射光
ＲＦＬ 反射光
ＣＳ 制御部
ＦＬ 液面レベル
ＬＱ 液体
ＬＲＬ 液面調整ライン
ＬＩ 液体入口
ＬＯ 液体出口
ＬＳ 液面センサー
ＬＳ１ 第１液面センサー
ＬＳ２、ＬＳ２´ 第２液面センサー
ＬＳ３ 第３液面センサー
ＰＶ 加圧吸引部
ＯＰＣ 開閉部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1 'Liquid level adjustment apparatus 2 Chamber 3 Light receiving / emitting part LE Light emitting part LR Light receiving part ICL Incident light RFL Reflected light CS Control part FL Liquid level LQ Liquid LRL Liquid level adjustment line
LI Liquid inlet LO Liquid outlet LS Liquid level sensor LS1 1st liquid level sensor LS2, LS2 '2nd liquid level sensor LS3 3rd liquid level sensor PV Pressure suction part OPC Opening and closing part
Claims (2)
前記チャンバー（２）は、下部Ｄ側に液体入口（ＬＩ）及び液体出口（ＬＯ）を装着し、
前記チャンバー（２）は、上部Ｕ側に液面レベル調整ライン（ＬＲＬ）を装着し、
受発光部（３）は、発光部（ＬＥ）と受光部（ＬＲ）とを有し、
前記発光部（ＬＥ）は発光（ＬＥＤ）で、前記受光部（ＬＲ）はＬＥＤ受光用センサーであり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、前記発光部（ＬＥ）から前記チャンバー（２）内の液体に入る入射光（ＩＣＬ）と、前記チャンバー（２）内の液体からの反射光（ＲＦＬ）を検出する光センサーであり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、第１液面センサー（ＬＳ１）、第２液面センサー（ＬＳ２）、及び第３液面センサー（ＬＳ３）の三つのセンサーからなり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、前記チャンバー（２）の長手Ｌ方向に沿って、前記受発光部（３）側に、上部Ｕ側から下部Ｄ側へ向けて、第１液面センサー（ＬＳ１）、第２液面センサー（ＬＳ２）、及び第３液面センサー（ＬＳ３）の順に配置し、
前記第１液面センサー（ＬＳ１）は、前記チャンバー（２）内の液面レベルの上限を検知し、
前記第３液面センサー（ＬＳ３）は、前記チャンバー（２）内の液面レベルの下限を検知し、
前記液面センサー（ＬＳ）の検出設定は、液体の有無それぞれにおいて入射光（ＩＣＬ）と反射光（ＲＦＬ）の受光量の差を数値化し、液体の有無の判定値においては、液体有りの状態と液体無しの状態における各検出値の間の数値に設定し、
前記加圧吸引部（ＰＶ）は、前記液面センサー（ＬＳ）の液面信号、前記制御部（ＣＳ）からの指示信号を受けて、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）を通じて、前記チャンバー（２）内を加圧・吸引して、前記チャンバー（２）内の液面（ＦＬ）を調整し、
前記開閉部（ＯＰＣ）は、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）の途中に装着され、前記液面センサー（ＬＳ）の液面信号、前記制御部（ＣＳ）からの指示信号を受けて、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）の空気通路の開閉を行い、
前記制御部（ＣＳ）は、前記液面センサー（ＬＳ）、前記開閉部（ＯＰＣ）、前記加圧吸引部（ＰＶ）とを連動制御し、前記液面センサー（ＬＳ）からの液面信号を受けて、前記開閉部（ＯＰＣ）に開閉動作の指示と、前記加圧吸引部（ＰＶ）にチャンバー（２）内を加圧・吸引する指示を行い、前記チャンバー（２）内の液面を適正位置に自動制御し、
前記チャンバー（２）内の液面を適正位置に自動制御することができることを特徴とする液面調整レベル装置（１）。 A chamber (2), a light emitting / receiving unit (3), a liquid level sensor (LS), an open / close unit (OPC), a pressure suction unit (PV), and a control unit (CS);
The chamber (2) is equipped with a liquid inlet (LI) and a liquid outlet (LO) on the lower D side,
The chamber (2) is equipped with a liquid level adjustment line (LRL) on the upper U side,
The light emitting / receiving unit (3) includes a light emitting unit (LE) and a light receiving unit (LR).
The light emitting part (LE) is light emission (LED), and the light receiving part (LR) is an LED light receiving sensor ,
The liquid level sensor (LS) detects incident light (ICL) that enters the liquid in the chamber (2) from the light emitting unit (LE) and reflected light (RFL) from the liquid in the chamber (2). A light sensor that
The liquid level sensor (LS) comprises three sensors, a first liquid level sensor (LS1), a second liquid level sensor (LS2), and a third liquid level sensor (LS3),
The liquid level sensor (LS) is arranged in the first liquid level sensor (LS1) from the upper U side to the lower D side toward the light emitting / receiving unit (3) along the longitudinal L direction of the chamber (2). ), The second liquid level sensor (LS2), and the third liquid level sensor (LS3) in this order,
The first liquid level sensor (LS1) detects the upper limit of the liquid level in the chamber (2),
The third liquid level sensor (LS3) detects the lower limit of the liquid level in the chamber (2),
The detection setting of the liquid level sensor (LS) is to digitize the difference in the amount of incident light (ICL) and reflected light (RFL) received in each of the presence or absence of liquid, and in the determination value of the presence or absence of liquid Set to a value between each detection value in the absence of liquid and
The pressure suction unit (PV) receives the liquid level signal of the liquid level sensor (LS) and the instruction signal from the control unit (CS), and passes through the liquid level adjustment line (LRL) to the chamber (2). ) Pressurize and suck the inside to adjust the liquid level (FL) in the chamber (2),
The opening / closing part (OPC) is mounted in the middle of the liquid level adjustment line (LRL) and receives the liquid level signal of the liquid level sensor (LS) and the instruction signal from the control part (CS), and receives the liquid level signal. Open and close the air passage of the surface adjustment line (LRL)
The control unit (CS) controls the liquid level sensor (LS), the opening / closing unit (OPC), and the pressure suction unit (PV) in conjunction with each other, and outputs a liquid level signal from the liquid level sensor (LS). In response, the opening / closing part (OPC) is instructed to open and close, and the pressure suction part (PV) is instructed to pressurize and suck the chamber (2), and the liquid level in the chamber (2) is changed. Automatic control to the appropriate position,
The liquid level adjustment level device (1), wherein the liquid level in the chamber (2) can be automatically controlled to an appropriate position.
前記チャンバー（２）は、下部Ｄ側に液体入口（ＬＩ）及び液体出口（ＬＯ）を装着し、
前記チャンバー（２）は、上部Ｕ側に液面レベル調整ライン（ＬＲＬ）を装着し、
受発光部（３）は、発光部（ＬＥ）と受光部（ＬＲ）とを有し、
前記発光部（ＬＥ）は発光（ＬＥＤ）で、前記受光部（ＬＲ）はＬＥＤ受光用センサであり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、前記発光部（ＬＥ）から前記チャンバー（２）内の液体に入る入射光（ＩＣＬ）と、前記チャンバー（２）内の液体からの反射光（ＲＦＬ）を検出する光センサーであり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、第１液面センサー（ＬＳ１）と第２液面センサー（ＬＳ２´）の二つのセンサーからなり、
前記液面センサー（ＬＳ）は、前記チャンバー（２）の長手Ｌ方向に沿って、前記受発光部（３）側に、上部Ｕ側から下部Ｄ側へ向けて、第１液面センサー（ＬＳ１）、第２液面センサー（ＬＳ２´）の順に配置し、
前記第１液面センサー（ＬＳ１）は、前記チャンバー（２）内の液面レベルの上限を検知し、
前記第２液面センサー（ＬＳ２´）は、前記チャンバー（２）内の液面レベルの下限を検知し、
前記液面センサー（ＬＳ）の検出設定は、液体の有無それぞれにおいて入射光（ＩＣＬ）と反射光（ＲＦＬ）の受光量の差を数値化し、液体の有無の判定値においては、液体有りの状態と液体無しの状態における各検出値の間の数値に設定し、
前記加圧吸引部（ＰＶ）は、前記液面センサー（ＬＳ）の液面信号、前記制御部（ＣＳ）からの指示信号を受けて、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）を通じて、
前記チャンバー（２）内を加圧・吸引して、前記チャンバー（２）内の液面（ＦＬ）を調整し、
前記開閉部（ＯＰＣ）は、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）の途中に装着され、前記液面センサー（ＬＳ）の液面信号、前記制御部（ＣＳ）からの指示信号を受けて、前記液面調整ライン（ＬＲＬ）の空気通路の開閉を行い、
前記制御部（ＣＳ）は、前記液面センサー（ＬＳ）、前記開閉部（ＯＰＣ）、前記加圧吸引部（ＰＶ）とを連動制御し、前記液面センサー（ＬＳ）からの液面信号を受けて、前記開閉部（ＯＰＣ）に開閉動作の指示と、前記加圧吸引部（ＰＶ）にチャンバー（２）内を加圧・吸引する指示を行い、前記チャンバー（２）内の液面を適正位置に自動制御し、
加圧吸引部（ＰＶ）として、エアーポンプを採用し、当該エアーポンプの正回転と逆回転の稼働回転数を制御することにより、液面レベルを上部Ｕ側の第１液面センサー（ＬＳ１）と下部Ｄ側の第２液面センサー（ＬＳ２´）との間で制御し、
前記チャンバー（２）内の液面を適正位置に自動制御することができることを特徴とする液面調整レベル装置（１´）。 A chamber (2), a light emitting / receiving unit (3), a liquid level sensor (LS), an open / close unit (OPC), a pressure suction unit (PV), and a control unit (CS);
The chamber (2) is equipped with a liquid inlet (LI) and a liquid outlet (LO) on the lower D side,
The chamber (2) is equipped with a liquid level adjustment line (LRL) on the upper U side,
The light emitting / receiving unit (3) includes a light emitting unit (LE) and a light receiving unit (LR).
The light emitting part (LE) is light emission (LED), and the light receiving part (LR) is an LED light receiving sensor ,
The liquid level sensor (LS) detects incident light (ICL) that enters the liquid in the chamber (2) from the light emitting unit (LE) and reflected light (RFL) from the liquid in the chamber (2). A light sensor that
The liquid level sensor (LS) consists of two sensors, a first liquid level sensor (LS1) and a second liquid level sensor (LS2 ′).
The liquid level sensor (LS) is arranged in the first liquid level sensor (LS1) from the upper U side to the lower D side toward the light emitting / receiving unit (3) along the longitudinal L direction of the chamber (2). ), Arranged in the order of the second liquid level sensor (LS2 ′),
The first liquid level sensor (LS1) detects the upper limit of the liquid level in the chamber (2),
The second liquid level sensor (LS2 ′) detects the lower limit of the liquid level in the chamber (2),
The detection setting of the liquid level sensor (LS) is to digitize the difference in the amount of incident light (ICL) and reflected light (RFL) received in each of the presence or absence of liquid, and in the determination value of the presence or absence of liquid Set to a value between each detection value in the absence of liquid and
The pressure suction unit (PV) receives a liquid level signal of the liquid level sensor (LS) and an instruction signal from the control unit (CS), and passes through the liquid level adjustment line (LRL).
Pressurizing and sucking the chamber (2) to adjust the liquid level (FL) in the chamber (2);
The opening / closing part (OPC) is mounted in the middle of the liquid level adjustment line (LRL) and receives the liquid level signal of the liquid level sensor (LS) and the instruction signal from the control part (CS), and receives the liquid level signal. Open and close the air passage of the surface adjustment line (LRL)
The control unit (CS) controls the liquid level sensor (LS), the opening / closing unit (OPC), and the pressure suction unit (PV) in conjunction with each other, and outputs a liquid level signal from the liquid level sensor (LS). In response, the opening / closing part (OPC) is instructed to open and close, and the pressure suction part (PV) is instructed to pressurize and suck the chamber (2), and the liquid level in the chamber (2) is changed. Automatic control to the appropriate position,
An air pump is used as the pressure suction unit (PV), and the operating level of the air pump is controlled in the forward and reverse rotations, thereby controlling the liquid level at the first liquid level sensor (LS1) on the upper U side. And the second liquid level sensor (LS2 ′) on the lower D side,
A liquid level adjustment level device (1 ') characterized in that the liquid level in the chamber (2) can be automatically controlled to an appropriate position.
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