JP6143290B2

JP6143290B2 - Sheet device

Info

Publication number: JP6143290B2
Application number: JP2013149652A
Authority: JP
Inventors: 崇 ▲吉▼本; 健司飯田; 春樹鵜生; 和志宮原; 朗紀 ▲高▼橋; 友哉牧野; 仁史白石; 啓梅田; 近藤　秀樹; 秀樹近藤; 慎一郎吉村; 隆太郎神田
Original assignee: Toyota Boshoku Corp; East Japan Railway Co; West Japan Railway Co
Current assignee: Toyota Boshoku Corp; East Japan Railway Co; West Japan Railway Co
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2033-07-18
Also published as: JP2015020558A

Description

本発明は、シート装置に関し、さらに詳しくは、電動シートの複数の可動部を心地よく連動動作させることができるシート装置に関する。 The present invention relates to a seat device, and more particularly to a seat device capable of comfortably interlocking a plurality of movable parts of an electric seat.

従来、背もたれや座部、オットマン等の可動部の位置調整をモータ駆動により行うシート装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなシート装置として、各可動部を一括で動作させる機能を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a seat device that performs position adjustment of movable parts such as a backrest, a seat part, and an ottoman by a motor drive is known (see, for example, Patent Document 1). As such a sheet apparatus, one having a function of operating each movable part at once is known (for example, see Patent Document 1).

特開平９−１４２１８６号公報JP-A-9-142186

上記特許文献１では、背もたれ及びオットマンを同時に動作させることが開示されている。この場合、着座者の体重の違いや着座姿勢によって動作速度が変化してしまい、動作完了のタイミングがずれてしまうことがあった。 In the said patent document 1, operating a backrest and an ottoman simultaneously is disclosed. In this case, the operation speed may change depending on the difference in the weight of the seated person and the sitting posture, and the timing for completing the operation may be shifted.

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、電動シートの複数の可動部を心地よく連動動作させることができるシート装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a seat device capable of comfortably interlocking a plurality of movable parts of an electric seat.

上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、座部となるクッション部と、
前記クッション部の後端側に連なり背もたれとなるバック部と、
前記クッション部を傾動させるための第１モータと、
前記バック部を傾動させるための第２モータと、を備えたシート装置であって、
前記クッション部を、クッション部の第１位置から、クッション部の第２位置まで傾動させる第１動作とともに、
前記バック部を、バック部の第１位置から、バック部の第２位置まで傾動させる第２動作を行う際に、
前記第１動作と前記第２動作を行う時間を同一時間に設定し、
前記同一時間で前記第１動作が終わるように、前記第１動作の目標動作速度を設定し、
前記同一時間で前記第２動作が終わるように、前記第２動作の目標動作速度を設定し、
前記第１動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が前記第１動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を前記第１モータに供給し、その動作速度が前記第１動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を前記第１モータに供給し、その動作速度が前記第１動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を前記第１モータに供給し、
前記第２動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が前記第２動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を前記第２モータに供給し、その動作速度が前記第２動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を前記第２モータに供給し、その動作速度が前記第２動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を前記第２モータに供給することを要旨とする。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 includes a cushion portion serving as a seat portion,
A back portion that is connected to the rear end side of the cushion portion and serves as a backrest;
A first motor for tilting the cushion portion;
A seat device comprising a second motor for tilting the back portion,
With a first operation for tilting the cushion part from the first position of the cushion part to the second position of the cushion part,
When performing the second operation of tilting the back portion from the first position of the back portion to the second position of the back portion,
The time for performing the first operation and the second operation is set to the same time,
Setting a target operation speed of the first operation so that the first operation ends in the same time;
Setting the target operation speed of the second operation so that the second operation ends in the same time,
When the operation speed at the time of performing the first operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the first operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the first motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the first operation, more electric power is supplied to the first motor to increase the operation speed, and the operation speed is higher than the target operation speed of the first operation. If larger, supply less power to the first motor to reduce the operating speed;
When the operation speed during the second operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the second operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the second motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the second operation, more electric power is supplied to the second motor to increase the operation speed, and the operation speed is higher than the target operation speed of the second operation. If it is larger, the gist is to supply smaller electric power to the second motor in order to reduce the operation speed.

本発明のシート装置によると、座部となるクッション部と、クッション部の後端側に連なり背もたれとなるバック部と、クッション部を傾動させるための第１モータと、バック部を傾動させるための第２モータと、を備えている。シート装置は、クッション部を、クッション部の第１位置から、クッション部の第２位置まで傾動させる第１動作とともに、バック部を、バック部の第１位置から、バック部の第２位置まで傾動させる第２動作を行う。この際に、第１動作と第２動作を行う時間を同一時間に設定する。また、同一時間で第１動作が終わるように、第１動作の目標動作速度を設定する。さらに、同一時間で第２動作が終わるように、第２動作の目標動作速度を設定する。
そして、第１動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第１動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を第１モータに供給し、その動作速度が第１動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を第１モータに供給し、その動作速度が第１動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を第１モータに供給する。また、第２動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第２動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を第２モータに供給し、その動作速度が第２動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を第２モータに供給し、その動作速度が第２動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を第２モータに供給する。
本発明のシート装置では、このようにして、第１動作と第２動作を同一時間で開始、終了するようにしている。したがって、着座者に心地よい連動動作とすることができる。 According to the seat device of the present invention, the cushion portion that becomes the seat portion, the back portion that is connected to the rear end side of the cushion portion and the backrest, the first motor for tilting the cushion portion, and the tilting portion for the back portion A second motor. The seat device tilts the back portion from the first position of the back portion to the second position of the back portion together with the first operation of tilting the cushion portion from the first position of the cushion portion to the second position of the cushion portion. The second operation is performed. At this time, the time for performing the first operation and the second operation is set to the same time. Further, the target operation speed of the first operation is set so that the first operation ends in the same time. Furthermore, the target operation speed of the second operation is set so that the second operation ends in the same time.
Then, the operation speed when the first operation is performed is detected, and when the operation speed is the same as the target operation speed of the first operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the first motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the first operation, larger electric power is supplied to the first motor to increase the operation speed, and when the operation speed is higher than the target operation speed of the first operation. In order to reduce the operating speed, a smaller electric power is supplied to the first motor. Further, when the operation speed at the time of performing the second operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the second operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the second motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the second operation, larger electric power is supplied to the second motor to increase the operation speed, and when the operation speed is higher than the target operation speed of the second operation. , Less power is supplied to the second motor to reduce the operating speed.
In the seat device of the present invention, the first operation and the second operation are thus started and ended at the same time. Therefore, it is possible to make the interlocking operation comfortable for the seated person.

本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
実施例に係るシート装置の斜視図である。実施例に係るシート装置の基本位置を模式的に示す側面図である。実施例に係るシート装置の安楽位置を模式的に示す側面図である。実施例に係るスイッチ操作部を説明するための説明図である。実施例に係るシート装置の概略ブロック図である。実施例に係るシート装置の動作を説明するためのフローチャートである。実施例に係るシート装置の動作を説明するためのフローチャートである。実施例に係るシート装置の動作を説明するためのフローチャートである。 The present invention will be further described in the following detailed description with reference to the drawings referred to, with reference to non-limiting examples of exemplary embodiments according to the present invention. Similar parts are shown throughout the several figures.
It is a perspective view of the sheet apparatus concerning an example. It is a side view which shows typically the basic position of the sheet apparatus concerning an example. It is a side view which shows typically the comfort position of the seat apparatus which concerns on an Example. It is explanatory drawing for demonstrating the switch operation part which concerns on an Example. It is a schematic block diagram of the sheet apparatus concerning an example. It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the sheet | seat apparatus concerning an Example. It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the sheet | seat apparatus which concerns on an Example. It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the sheet | seat apparatus which concerns on an Example.

ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。 The items shown here are exemplary and illustrative of the embodiments of the present invention, and are the most effective and easy-to-understand explanations of the principles and conceptual features of the present invention. It is stated for the purpose of providing what seems to be. In this respect, it is not intended to illustrate the structural details of the present invention beyond what is necessary for a fundamental understanding of the present invention. It will be clear to those skilled in the art how it is actually implemented.

本実施形態に係るシート装置（１）は、座部となるクッション部（７）と、クッション部（７）の後端側に連なり背もたれとなるバック部（９）と、クッション部（７）を傾動させるための第１モータ（Ｍ１）と、バック部（９）を傾動させるための第１モータ（Ｍ２）と、を備えたシート装置である（例えば、図１、図２、図３等参照）。
シート装置（１）は、クッション部（７）を、クッション部（７）の第１位置から、クッション部（７）の第２位置まで傾動させる第１動作とともに、バック部（９）を、バック部（９）の第１位置から、バック部（９）の第２位置まで傾動させる第２動作を行う。この際に、第１動作と第２動作を行う時間を同一時間に設定する。また、同一時間で第１動作が終わるように、第１動作の目標動作速度を設定する。さらに、同一時間で第２動作が終わるように、第２動作の目標動作速度を設定する。
そして、第１動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第１動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を第１モータ（Ｍ１）に供給し、その動作速度が第１動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を第１モータ（Ｍ１）に供給し、その動作速度が第１動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を第１モータ（Ｍ１）に供給する。また、第２動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第２動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力を第２モータ（Ｍ２）に供給し、その動作速度が第２動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力を第２モータ（Ｍ２）に供給し、その動作速度が第２動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力を第２モータ（Ｍ２）に供給する。 The seat device (1) according to the present embodiment includes a cushion part (7) serving as a seat part, a back part (9) serving as a backrest connected to the rear end side of the cushion part (7), and a cushion part (7). The seat device includes a first motor (M1) for tilting and a first motor (M2) for tilting the back portion (9) (see, for example, FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, etc.) ).
The seat device (1) moves the back portion (9) back together with the first operation of tilting the cushion portion (7) from the first position of the cushion portion (7) to the second position of the cushion portion (7). A second operation of tilting from the first position of the portion (9) to the second position of the back portion (9) is performed. At this time, the time for performing the first operation and the second operation is set to the same time. Further, the target operation speed of the first operation is set so that the first operation ends in the same time. Furthermore, the target operation speed of the second operation is set so that the second operation ends in the same time.
When the operation speed when the first operation is performed is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the first operation, electric power for maintaining the operation speed is supplied to the first motor (M1). When the operation speed is lower than the target operation speed of the first operation, more electric power is supplied to the first motor (M1) to increase the operation speed, and the operation speed is the target operation of the first operation. If it is greater than the speed, less power is supplied to the first motor (M1) to reduce the operating speed. Further, when the operation speed at the time of performing the second operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the second operation, electric power for maintaining the operation speed is supplied to the second motor (M2). When the operation speed is smaller than the target operation speed of the second operation, larger electric power is supplied to the second motor (M2) to increase the operation speed, and the operation speed is the target operation of the second operation. If it is greater than the speed, less power is supplied to the second motor (M2) to reduce the operating speed.

本実施形態に係るシート装置（１）は、例えば、さらに、クッション部（７）の前端側に連なり足のせとなるオットマン部（１１）と、オットマン部（１１）を傾動させるための第３モータ（Ｍ３）を備えていることができる。この場合、例えば、上記第１動作及び上記第２動作とともに、オットマン部（１１）の第１位置から、オットマン部（１１）の第２位置まで傾動させる第３動作を更に行うようにすることができる。 The seat device (1) according to the present embodiment further includes, for example, an ottoman portion (11) that is connected to the front end side of the cushion portion (7) and rests thereon, and a third motor for tilting the ottoman portion (11). (M3) can be provided. In this case, for example, together with the first operation and the second operation, a third operation for tilting from the first position of the ottoman portion (11) to the second position of the ottoman portion (11) may be further performed. it can.

なお、上記各可動部（７，９，１１）の第１位置又は第２位置は、例えば、着座者が立位から腰を落として着座したときの姿勢に対応した位置（基本位置）や、この基本位置よりも、着座者が寝そべったような姿勢をとることが可能な倒された位置（安楽位置）であることができる。
また、各可動部（７，９，１１）の安楽位置は、例えば、無重力環境において人体が自然に取る姿勢（Neutral Body Posture、NASAが提唱した姿勢概念）に基づいて設定された位置であることができる。 In addition, the first position or the second position of each movable part (7, 9, 11) is, for example, a position (basic position) corresponding to the posture when the seated person sits down from the standing position, Instead of this basic position, it can be a tilted position (easy position) where the seated person can take a posture lying down.
Moreover, the comfortable position of each movable part (7, 9, 11) is a position set based on the posture (Neutral Body Posture, the posture concept proposed by NASA) that the human body naturally takes in a weightless environment, for example. Can do.

なお、上記実施形態で記載した各構成の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的構成との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the parenthesis of each structure described in the said embodiment shows the correspondence with the specific structure as described in the Example mentioned later.

以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
（１）シート装置の構成
本実施例に係るシート装置１は、電車に搭載されるシート装置である。図１に示すように、シート装置１は、シート本体３と、このシート本体３をその後方及び側方を覆うように収容するシェル５と、を備えている。シート本体３は、図２に示すように、座部となるクッション部７と、クッション部７の後端側に連なり背もたれとなるバック部９と、を備えている。また、シート装置１は、クッション部７の前端側に連なり足のせとなるオットマン部１１を更に備えている。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
(1) Configuration of Seat Device A seat device 1 according to the present embodiment is a seat device mounted on a train. As shown in FIG. 1, the seat device 1 includes a seat body 3 and a shell 5 that houses the seat body 3 so as to cover the back and sides thereof. As shown in FIG. 2, the seat body 3 includes a cushion portion 7 that becomes a seat portion, and a back portion 9 that is connected to the rear end side of the cushion portion 7 and serves as a backrest. The seat device 1 further includes an ottoman portion 11 that is connected to the front end side of the cushion portion 7 and serves as a footrest.

図２に示すように、クッション部７は、その後端側を支点として傾動（チルト動作）可能に設けられている。バック部９は、その下端側を支点として傾動（リクライニング動作）可能に設けられている。オットマン部１１は、その上端側を支点として傾動（オットマン動作）可能に設けられている。なお、本実施例においては、図２に示す基本位置を本発明に係る各可動部の第１位置とするとともに、図３に示す安楽位置を本発明に係る各可動部の第２位置としている。また、図３に示す安楽位置における各可動部７，９，１１の位置は、上述のNeutral Body Postureの概念に基づいて設定されている。 As shown in FIG. 2, the cushion portion 7 is provided to be tiltable (tilt operation) with the rear end side as a fulcrum. The back portion 9 is provided to be tiltable (reclining operation) with its lower end side as a fulcrum. The ottoman portion 11 is provided to be tiltable (ottoman operation) with the upper end side as a fulcrum. In this embodiment, the basic position shown in FIG. 2 is the first position of each movable part according to the present invention, and the comfort position shown in FIG. 3 is the second position of each movable part according to the present invention. . Moreover, the position of each movable part 7, 9, 11 in the comfort position shown in FIG. 3 is set based on the above-mentioned concept of Neutral Body Posture.

シート本体３は、これらクッション部７、バック部９及びオットマン部１１の各可動部を位置調整するためのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を備えている。シート本体３は、各モータＭ１〜Ｍ３を駆動させることにより、図２に示す基本位置から図３に示す安楽位置までの間の任意の位置に各可動部７，９，１１を調整することが可能となっている。
なお、本実施例においては、クッション部７を傾動させるためのモータＭ１は本発明に係る第１モータ、バック部９を傾動させるためのモータＭ２は本発明に係る第２モータである。 The seat body 3 includes motors M1, M2, and M3 for adjusting the positions of the movable portions of the cushion portion 7, the back portion 9, and the ottoman portion 11. The seat body 3 can adjust the movable parts 7, 9, and 11 to any position between the basic position shown in FIG. 2 and the comfort position shown in FIG. 3 by driving the motors M1 to M3. It is possible.
In this embodiment, the motor M1 for tilting the cushion portion 7 is the first motor according to the present invention, and the motor M2 for tilting the back portion 9 is the second motor according to the present invention.

本実施例において、モータＭ１〜Ｍ３には、パルスモータが採用されている。また、モータＭ１〜Ｍ３には、１回転につき１パルスを出力する素子がそれぞれ備えられている。モータＭ１〜Ｍ３からの出力パルスは、モータＭ１〜Ｍ３の回転速度を把握するために用いられる。また、モータＭ１〜Ｍ３からの出力パルスは、各可動部７，９，１１の位置を把握するのにも用いられる。各可動部７，９，１１の位置は、各モータＭ１〜Ｍ３駆動時の回転方向と出力パルス数を検知することにより把握される。 In this embodiment, pulse motors are employed as the motors M1 to M3. The motors M1 to M3 are each provided with an element that outputs one pulse per rotation. The output pulses from the motors M1 to M3 are used to grasp the rotational speed of the motors M1 to M3. The output pulses from the motors M1 to M3 are also used for grasping the positions of the movable parts 7, 9, and 11. The position of each movable part 7, 9, and 11 is grasped | ascertained by detecting the rotation direction and output pulse number at the time of each motor M1-M3 drive.

本シート装置１では、上述の各可動部７，９，１１の基本位置及び安楽位置を、以下のように定めている。
クッション部７は、床面との角度５°の位置が基本位置、床面との角度約２３．５°の位置が安楽位置と定められている。
バック部９は、床面との角度１０５．６°の位置が基本位置、床面との角度約１２４．２°の位置が安楽位置と定められている。
オットマン部１１は、床面との角度８９°の位置が基本位置、床面との角度約４５．９°の位置が安楽位置と定められている。 In the seat device 1, the basic position and the comfort position of each of the movable parts 7, 9, 11 described above are determined as follows.
As for the cushion part 7, the position of the angle of 5 degrees with a floor surface is defined as a basic position, and the position of the angle of about 23.5 degrees with a floor surface is defined as an easy position.
The back portion 9 is determined to have a basic position at an angle of 105.6 ° with the floor surface and an easy position at an angle of about 124.2 ° with the floor surface.
In the ottoman portion 11, a position at an angle of 89 ° with the floor is defined as a basic position, and a position at an angle of about 45.9 ° with the floor is defined as an easy position.

上記各モータＭ１〜Ｍ３の駆動は、スイッチ操作部１３を操作することで、後述する制御部によって実行される。スイッチ操作部１３は、図１に示すように、シート装置１のアームレストの先端側に設けられている。図４に示すように、スイッチ操作部１３には、クッション部７、バック部９及びオットマン部１１の各可動部が安楽位置の方向へ連動する動作スイッチ１５と、基本位置の方向へ連動する動作スイッチ１７が設けられている。 The driving of each of the motors M1 to M3 is executed by a control unit described later by operating the switch operation unit 13. As shown in FIG. 1, the switch operation unit 13 is provided on the distal end side of the armrest of the seat device 1. As shown in FIG. 4, the switch operation unit 13 includes an operation switch 15 in which the movable parts of the cushion part 7, the back part 9, and the ottoman part 11 are linked in the direction of the comfort position, and an operation that is linked in the direction of the basic position. A switch 17 is provided.

動作スイッチ１５を操作すると、最初に、クッション部７及びバック部９が安楽位置の方向へ向かって動作する。そして、クッション部７及びバック部９が安楽位置に到達した後に、オットマン部１１の動作を開始するようになっている。 When the operation switch 15 is operated, first, the cushion portion 7 and the back portion 9 are moved toward the comfort position. Then, after the cushion part 7 and the back part 9 reach the comfort position, the operation of the ottoman part 11 is started.

一方、動作スイッチ１７を操作すると、最初に、オットマン部１１が基本位置の方向へ向かって動作するが、所定の中間位置に到達すると動作停止する。次に、クッション部７及びバック部９が基本位置の方向へ向かって動作する。そして、クッション部７及びバック部９が基本位置に到達した後に、オットマン部１１が中間位置から基本位置の方向へ向かって再度動作を開始するようになっている。 On the other hand, when the operation switch 17 is operated, the ottoman portion 11 first moves toward the basic position, but stops when it reaches a predetermined intermediate position. Next, the cushion part 7 and the back part 9 move toward the basic position. Then, after the cushion portion 7 and the back portion 9 reach the basic position, the ottoman portion 11 starts to operate again from the intermediate position toward the basic position.

なお、スイッチ操作部１３には、シート本体３の各可動部７，９，１１を模式的に示す図形が描かれているとともに、その図形の周囲には、各可動部７，９，１１をそれぞれ単独で動作させることができるスイッチも配されている。 The switch operating unit 13 is drawn with a figure schematically showing the movable parts 7, 9, 11 of the seat body 3, and the movable parts 7, 9, 11 are arranged around the figure. There are also switches that can be operated independently.

シート装置１には、各モータＭ１〜Ｍ３の駆動制御等を司る制御部１９（ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも称される。）が備えられている。この制御部１９は、図５に示すように、ＣＰＵ２１（Central Processing Unit）と、入力回路２３と、モータ駆動回路２５と、を備えている。また、制御部１９は、図示しないメモリ（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等）を備える。 The seat device 1 includes a control unit 19 (also referred to as an ECU (Electronic Control Unit)) that controls driving of the motors M1 to M3. As shown in FIG. 5, the control unit 19 includes a CPU 21 (Central Processing Unit), an input circuit 23, and a motor drive circuit 25. The control unit 19 includes a memory (not shown) (for example, ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc.).

ＣＰＵ２１は、メモリに記憶されたプログラムを実行して各部を制御したり、所定の演算処理を実施したりする。入力回路２３には、スイッチ操作部１３の各スイッチからの操作信号が入力される。モータ駆動回路２５は、ＣＰＵ２１の制御に従って各モータＭ１〜Ｍ３を駆動するとともに、各モータＭ１〜Ｍ３から出力されるパルス信号を受信する。また、モータ駆動回路２５には、各モータＭ１〜Ｍ３を駆動するための電源が供給されている。 The CPU 21 controls each unit by executing a program stored in the memory or performs predetermined arithmetic processing. An operation signal from each switch of the switch operation unit 13 is input to the input circuit 23. The motor drive circuit 25 drives the motors M1 to M3 according to the control of the CPU 21 and receives pulse signals output from the motors M1 to M3. The motor drive circuit 25 is supplied with power for driving the motors M1 to M3.

（２）連動動作処理
上述の構成において実行される連動動作処理を、図６〜図８に示すフローチャートに従って説明する。ここでは、基本位置にあるクッション部７及びバック部９が、動作スイッチ１５の操作により、それぞれが安楽位置まで連動して動作する処理を例示する。すなわち、クッション部７を、クッション部７の第１位置である基本位置から、クッション部７の第２位置である安楽位置まで傾動させる第１動作と、バック部９を、バック部９の第１位置である基本位置から、バック部９の第２位置である安楽位置まで傾動させる第２動作と、を行う場合の連動動作処理を例示する。 (2) Interlocking operation processing Interlocking operation processing executed in the above configuration will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Here, a process in which the cushion portion 7 and the back portion 9 at the basic position operate in conjunction with the comfort position by operating the operation switch 15 is illustrated. That is, the first operation of tilting the cushion portion 7 from the basic position, which is the first position of the cushion portion 7, to the comfort position, which is the second position of the cushion portion 7, and the back portion 9, The interlocking operation process in the case of performing the 2nd operation | movement tilted from the basic position which is a position to the easy position which is the 2nd position of the back part 9 is illustrated.

動作スイッチ１５が操作されると、図６に示すように、最初に、ステップＳ１００において、クッション部７及びバック部９の第１位置から第２位置までの目標動作速度をそれぞれ設定する。目標動作速度の設定では、最初に、第１動作と第２動作を行う時間を同一時間に設定する。そして、この時間で第１動作及び第２動作がそれぞれ終わるように、第１動作と第２動作の目標動作速度を設定する。例えば、第１動作と第２動作を行う時間を約１０秒に設定した場合、この時間で、クッション部７及びバック部９が基準位置から安楽位置にそれぞれ到達する速度を各目標動作速度にそれぞれ設定する。 When the operation switch 15 is operated, as shown in FIG. 6, first, in step S100, target operation speeds from the first position to the second position of the cushion portion 7 and the back portion 9 are respectively set. In setting the target operation speed, first, the time for performing the first operation and the second operation is set to the same time. Then, the target motion speeds of the first motion and the second motion are set so that the first motion and the second motion are finished in this time. For example, when the time for performing the first operation and the second operation is set to about 10 seconds, the speed at which the cushion portion 7 and the back portion 9 reach the comfort position from the reference position to the target operation speed respectively at this time. Set.

なお、上述の第１動作と第２動作を行う時間は、任意の時間に設定することができる。例えば、クッション部７及びバック部９をそれぞれ単独で動作させる場合の動作速度など、通常動作時の速度で動作させた場合の所要時間に基づいて設定することができる。 The time for performing the first operation and the second operation described above can be set to an arbitrary time. For example, it can be set based on the required time when the cushion part 7 and the back part 9 are operated at a normal operation speed, such as an operation speed when the cushion part 7 and the back part 9 are operated independently.

ステップＳ１１０では、これら設定した目標動作速度にてクッション部７及びバック部９がそれぞれ動作するように、モータＭ１，Ｍ２の駆動を開始する。
ステップＳ１２０及びＳ１３０では、モータＭ１，Ｍ２の駆動制御処理をそれぞれ実行する。クッション部７及びバック部９の実際の動作速度は、電力供給量が一定の場合、着座者の体重の違いや着座姿勢など、負荷に応じて変化する。このため、本実施例では、実際の動作速度を監視して、その変化に応じてモータＭ１，Ｍ２への電力供給量を変化させ、目標動作速度を維持する処理を行う。 In step S110, driving of the motors M1 and M2 is started so that the cushion portion 7 and the back portion 9 operate at the set target operation speed, respectively.
In steps S120 and S130, drive control processing for the motors M1 and M2 is executed. The actual operation speeds of the cushion part 7 and the back part 9 change according to the load, such as the difference in the weight of the seated person and the sitting posture when the power supply amount is constant. For this reason, in this embodiment, the actual operation speed is monitored, and the amount of electric power supplied to the motors M1 and M2 is changed according to the change, and the target operation speed is maintained.

モータＭ１の駆動制御処理は、図７に示すように、ステップＳ２００及びＳ２１０にて、クッション部７及びバック部９が目標動作速度にて動作しているか否かを判定する。本実施例では、これらステップＳ２００及びＳ２１０によって、本発明に係る「第１動作の動作速度の検出」が実行される。目標動作速度にて動作しているか否かの判定は、モータＭ１から出力されるパルスの周期（パルス幅）を監視することによりなされる。
クッション部７の実際の動作速度が目標動作速度よりも速い場合には、ステップＳ２２０にて、モータＭ１に供給する電力を減少させる。クッション部７の実際の動作速度が目標動作速度と略同等とである場合には、ステップＳ２３０にて、モータＭ１に供給する電力を維持する。クッション部７の実際の動作速度が目標動作速度よりも遅い場合には、ステップＳ２４０にて、モータＭ１に供給する電力を増加させる。 In the drive control process of the motor M1, as shown in FIG. 7, it is determined in steps S200 and S210 whether or not the cushion portion 7 and the back portion 9 are operating at the target operation speed. In the present embodiment, “detection of the operation speed of the first operation” according to the present invention is executed by these steps S200 and S210. Whether or not the motor is operating at the target operating speed is determined by monitoring the cycle (pulse width) of the pulse output from the motor M1.
If the actual operation speed of the cushion portion 7 is faster than the target operation speed, the power supplied to the motor M1 is decreased in step S220. When the actual operation speed of the cushion part 7 is substantially equal to the target operation speed, the power supplied to the motor M1 is maintained in step S230. When the actual operation speed of the cushion part 7 is slower than the target operation speed, the power supplied to the motor M1 is increased in step S240.

モータＭ２の駆動制御処理も同様である。最初に、図８に示すように、ステップＳ３００及びＳ３１０にて、バック部９が目標動作速度にて動作しているか否かを判定する。本実施例では、これらステップＳ３００及びＳ３１０によって、本発明に係る「第２動作の動作速度の検出」が実行される。目標動作速度にて動作しているか否かの判定は、モータＭ２から出力されるパルスの周期（パルス幅）を監視することによりなされる。
バック部９の実際の動作速度が目標動作速度よりも速い場合には、ステップＳ３２０にて、モータＭ２に供給する電力を減少させる。バック部９の実際の動作速度が目標動作速度と略同等とである場合には、ステップＳ３３０にて、モータＭ２に供給する電力を維持する。バック部９の実際の動作速度が目標動作速度よりも遅い場合には、ステップＳ３４０にて、モータＭ２に供給する電力を増加させる。 The same applies to the drive control processing of the motor M2. First, as shown in FIG. 8, it is determined in steps S300 and S310 whether or not the back unit 9 is operating at the target operating speed. In the present embodiment, “detection of the operation speed of the second operation” according to the present invention is executed by these steps S300 and S310. Whether or not the motor is operating at the target operating speed is determined by monitoring the cycle (pulse width) of the pulse output from the motor M2.
If the actual operating speed of the back unit 9 is faster than the target operating speed, the power supplied to the motor M2 is reduced in step S320. If the actual operating speed of the back unit 9 is substantially equal to the target operating speed, the power supplied to the motor M2 is maintained in step S330. If the actual operating speed of the back unit 9 is slower than the target operating speed, the power supplied to the motor M2 is increased in step S340.

なお、上述のように、本実施例においては、モータＭ１，Ｍ２はパルスモータを採用している。そして、上述の電力供給量の調整は、モータＭ１，Ｍ２の駆動パルスのデューティ比を変更することによりなされる。 As described above, in this embodiment, the motors M1 and M2 employ pulse motors. The above-described adjustment of the power supply amount is performed by changing the duty ratio of the drive pulses of the motors M1 and M2.

次に、図６に戻り、ステップＳ１４０では、クッション部７及びバック部９が動作端である安楽位置に到達したか否かを判定する。また、ステップＳ１５０では、動作スイッチがオフされたか否かを判定する。そして、ステップＳ１４０にて安楽位置に達した、又はステップＳ１５０にて動作スイッチ１５がオフされた、と判定された場合には、連動動作処理を終了する。ステップＳ１４０及びＳ１５０の判定がいずれも「否」である場合には、ステップＳ１２０及びステップＳ１３０の各モータの駆動制御処理を再び実行する。このように、ステップＳ１２０及びステップＳ１３０のモータＭ１，Ｍ２の駆動制御処理を、クッション部７及びバック部９のそれぞれが動作端となる安楽位置に到達するまで、又は、動作スイッチ１５がオフされるまで繰り返し実行する。 Next, returning to FIG. 6, in step S <b> 140, it is determined whether or not the cushion portion 7 and the back portion 9 have reached the comfort position that is the operating end. In step S150, it is determined whether or not the operation switch is turned off. If it is determined in step S140 that the comfort position has been reached or the operation switch 15 has been turned off in step S150, the linked operation process is terminated. If the determinations in steps S140 and S150 are both “No”, the drive control process for each motor in steps S120 and S130 is executed again. In this way, the drive control processing of the motors M1 and M2 in step S120 and step S130 is performed until the cushion portion 7 and the back portion 9 reach the comfort positions where the cushion portions 7 and the back portion 9 are the operation ends, or the operation switch 15 is turned off. Repeat until

なお、上記制御部１９による制御処理は、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによって実現されてもよく、好適にはＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ（マイクロコンピュータ）を中心に、入出力インターフェース等周辺回路を備えることにより構成することができる。 The control process by the control unit 19 may be realized by either hardware or software, and preferably includes a microcontroller (microcomputer) having a CPU, a memory (ROM, RAM, etc.), an input / output circuit, and the like. A peripheral circuit such as an input / output interface can be provided at the center.

（３）実施例の作用及び効果
以上より、本実施例のシート装置１によると、座部となるクッション部７と、クッション部７の後端側に連なり背もたれとなるバック部９と、クッション部７を傾動させるためのモータＭ１と、バック部９を傾動させるためのモータＭ２と、を備えている。シート装置１は、クッション部７及びバック部９を、それぞれの第１位置である基本位置から、それぞれの第２位置である安楽位置まで傾動させる第１動作及び第２動作を行う。この際に、第１動作と第２動作を行う時間を同一時間に設定する。また、同一時間で第１動作が終わるように、第１動作の目標動作速度を設定する。さらに、同一時間で第２動作が終わるように、第２動作の目標動作速度を設定する。
そして、第１動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第１動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力をモータＭ１に供給し、その動作速度が第１動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力をモータＭ１に供給し、その動作速度が第１動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力をモータＭ１に供給する。また、第２動作を行っているときの動作速度を検出して、その動作速度が第２動作の目標動作速度と同じ場合には、動作速度を維持するための電力をモータＭ２に供給し、その動作速度が第２動作の目標動作速度より小さい場合には、動作速度を上げるためにより大きな電力をモータＭ２に供給し、その動作速度が第２動作の目標動作速度より大きい場合には、動作速度を下げるためにより小さな電力をモータＭ２に供給する。
本実施例のシート装置では、このようにして、第１動作と第２動作を同一時間で開始、終了するようにしている。したがって、着座者に心地よい連動動作とすることができる。 (3) Operation and effect of the embodiment As described above, according to the seat device 1 of the present embodiment, the cushion portion 7 serving as the seat portion, the back portion 9 serving as the backrest connected to the rear end side of the cushion portion 7, and the cushion portion The motor M1 for tilting 7 and the motor M2 for tilting the back part 9 are provided. The seat device 1 performs a first operation and a second operation for tilting the cushion portion 7 and the back portion 9 from the basic position, which is the first position, to the comfort position, which is the second position. At this time, the time for performing the first operation and the second operation is set to the same time. Further, the target operation speed of the first operation is set so that the first operation ends in the same time. Furthermore, the target operation speed of the second operation is set so that the second operation ends in the same time.
Then, when the operation speed at the time of performing the first operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the first operation, electric power for maintaining the operation speed is supplied to the motor M1, When the operation speed is lower than the target operation speed of the first operation, more electric power is supplied to the motor M1 to increase the operation speed, and when the operation speed is higher than the target operation speed of the first operation, Less power is supplied to the motor M1 to reduce the speed. In addition, when the operation speed at the time of performing the second operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the second operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the motor M2. When the operation speed is lower than the target operation speed of the second operation, larger electric power is supplied to the motor M2 to increase the operation speed, and when the operation speed is higher than the target operation speed of the second operation, Less power is supplied to the motor M2 to reduce the speed.
In the seat device of the present embodiment, the first operation and the second operation are started and ended at the same time in this way. Therefore, it is possible to make the interlocking operation comfortable for the seated person.

尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例では、クッション部７及びバック部９を、それぞれの第１位置である基本位置から、第２位置である安楽位置まで動作させる例を示したが、これに限定されず、例えば、安楽位置から基本位置まで動作させる場合に適用してもよい。また、基本位置と安楽位置との間の任意の中間位置から、基本位置又は安楽位置まで動作させる場合に適用してもよい。 In the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention depending on the purpose and application. That is, in the said Example, although the example which moves the cushion part 7 and the back part 9 from the basic position which is each 1st position to the comfort position which is the 2nd position was shown, it is not limited to this, For example, It may be applied when operating from the comfort position to the basic position. Moreover, you may apply when operating from the arbitrary intermediate positions between a basic position and an easy position to a basic position or an easy position.

前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。 The foregoing examples are for illustrative purposes only and are not to be construed as limiting the invention. Although the invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the language used in the description and illustration of the invention is illustrative and exemplary rather than limiting. As detailed herein, changes may be made in its form within the scope of the appended claims without departing from the scope or spirit of the invention. Although specific structures, materials and examples have been referred to in the detailed description of the invention herein, it is not intended to limit the invention to the disclosure herein, but rather, the invention is claimed. It covers all functionally equivalent structures, methods and uses within the scope.

本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described in detail above, and various modifications or changes can be made within the scope of the claims of the present invention.

電動で動作可能な複数の可動部を連動して動作可能なシート装置として広く利用される。特に、乗用車、バス、トラック等の他、汽車、電車等の鉄道車両、建設車両、農業車両、産業車両や航空機などの乗り物用のシート装置として好適に利用される。 It is widely used as a seat device that can operate in conjunction with a plurality of movable parts that can be operated electrically. In particular, it is suitably used as a seat device for vehicles such as passenger cars, buses, trucks, etc., railway vehicles such as trains and trains, construction vehicles, agricultural vehicles, industrial vehicles, and airplanes.

１；シート装置、３；シート本体、５；シェル、７；クッション部、９；バック部、１１；オットマン部、１３；スイッチ操作部、１５，１７；スイッチ、１９；制御部（ＥＣＵ）、２１；ＣＰＵ、２３；入力回路、２５；モータ駆動回路、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３；モータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Seat apparatus, 3; Seat main body, 5; Shell, 7: Cushion part, 9: Back part, 11: Ottoman part, 13: Switch operation part, 15, 17; Switch, 19: Control part (ECU), 21 CPU, 23; input circuit, 25; motor drive circuit, M1, M2, M3; motor.

Claims

A cushion to be a seat,
A back portion that is connected to the rear end side of the cushion portion and serves as a backrest;
A first motor for tilting the cushion portion;
A seat device comprising a second motor for tilting the back portion,
With a first operation for tilting the cushion part from the first position of the cushion part to the second position of the cushion part,
When performing the second operation of tilting the back portion from the first position of the back portion to the second position of the back portion,
The time for performing the first operation and the second operation is set to the same time,
Setting a target operation speed of the first operation so that the first operation ends in the same time;
Setting the target operation speed of the second operation so that the second operation ends in the same time,
When the operation speed at the time of performing the first operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the first operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the first motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the first operation, more electric power is supplied to the first motor to increase the operation speed, and the operation speed is higher than the target operation speed of the first operation. If larger, supply less power to the first motor to reduce the operating speed;
When the operation speed during the second operation is detected and the operation speed is the same as the target operation speed of the second operation, power for maintaining the operation speed is supplied to the second motor. When the operation speed is lower than the target operation speed of the second operation, more electric power is supplied to the second motor to increase the operation speed, and the operation speed is higher than the target operation speed of the second operation. When it is larger, the seat device supplies a smaller electric power to the second motor in order to reduce the operation speed.