JP6141691B2 - Pressure calibration device - Google Patents

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Description

本発明は、圧力校正装置に関し、詳しくは、各種圧力計器を高精度で校正できる可搬形の圧力校正装置に関するものである。   The present invention relates to a pressure calibration device, and more particularly to a portable pressure calibration device capable of calibrating various pressure gauges with high accuracy.

圧力計器の一種である圧力伝送器は、石油、ガス、紙パルプ、発電など、各種の精製プラントや工場で利用されることが多い。このような圧力伝送器を設置現場で校正するのにあたっては、圧力校正装置が用いられている。   A pressure transmitter, which is a type of pressure gauge, is often used in various refineries and factories such as oil, gas, paper pulp, and power generation. In calibrating such a pressure transmitter at the installation site, a pressure calibration device is used.

従来の圧力校正装置としては、特許文献1に記載されているように圧力測定装置の内部に圧力校正機能を組み込んだ装置や、特許文献2に記載されているように測定圧力に伴う対向電極間の変位を静電容量の変化として検出する形式や測定圧力に伴うダイヤフラムの歪変位量を歪ゲージの抵抗値変化として検出する形式など測定レンジに対応した最適な形態の圧力センサが内蔵された測定レンジの異なる複数の空気圧検出ユニットを備えた装置がある。   As a conventional pressure calibration device, as described in Patent Document 1, a device incorporating a pressure calibration function inside the pressure measurement device, or as described in Patent Document 2, between the counter electrodes accompanying the measurement pressure Measurement with built-in pressure sensor that is optimal for the measurement range, such as detecting the displacement of the sensor as a change in capacitance and detecting the strain displacement of the diaphragm accompanying the measurement pressure as the resistance change of the strain gauge. There is an apparatus including a plurality of air pressure detection units having different ranges.

また、特許文献3には、使用状態によって姿勢が変化した場合でも、ゼロオフセット値を自動的に補正するように傾斜センサを設けた圧力測定装置が記載されている。   Further, Patent Document 3 describes a pressure measuring device provided with a tilt sensor so that the zero offset value is automatically corrected even when the posture changes depending on the use state.

ところで、圧力伝送器の設置現場は、温度変化や振動の影響が大きくて作業スペースが制限されるなど、劣悪な環境である場合が多いことから、圧力校正装置としてはこれらの環境に耐えうるいわゆる現場測定器としての性能が求められる。   By the way, the installation site of the pressure transmitter is often a poor environment such as a large working space due to the influence of temperature change and vibration, so that the pressure calibration device can withstand these environments. Performance as a field measuring instrument is required.

特開2001−66210号公報JP 2001-66210 A 特開平8−68713号公報JP-A-8-68713 特開2012−247252号公報JP 2012-247252 A

しかし、従来の圧力校正装置は、外形が比較的大きい直方体状の筐体ケースに収納されていることから装置の持ち運びが不便であり、圧力伝送器の設置現場における校正にあたっては圧力校正装置を配置するための作業用スペースを確保しなければならないなどの問題がある。   However, the conventional pressure calibration device is housed in a rectangular housing case with a relatively large outer shape, so it is inconvenient to carry the device, and a pressure calibration device is installed for calibration at the installation site of the pressure transmitter. There is a problem such as having to secure a working space to do.

そして、圧力校正装置の表示部および操作パネルは筐体ケースの前面部に設けられているので、圧力校正装置の使用状態では、その底面がほぼ水平になるように配置して前面部を作業者と正対させることが望ましいが、使用場所によっては前面部を作業者と正対させることが困難になる場合もあり、その場合には操作パネルの操作や表示部の読み取りに支障を生じることもある。   Since the display unit and operation panel of the pressure calibration device are provided on the front surface of the housing case, when the pressure calibration device is in use, the bottom surface of the pressure calibration device is arranged so that it is almost horizontal. However, depending on the place of use, it may be difficult to align the front part with the operator, which may interfere with operation of the operation panel or reading of the display unit. is there.

また、圧力センサ部は圧力媒体が気体と液体のいずれであっても共用できるように構成されてはいるものの、圧力媒体が液体の場合には圧力センサ部に残留物が付着してしまうことがある。この対策として、たとえば濾過用のフィルタを取り付けることが考えられるが、フィルタを取り付けると部品点数が増えて構成が複雑になり、フィルタの交換時期の管理も必要になる。   In addition, although the pressure sensor unit is configured to be shared regardless of whether the pressure medium is gas or liquid, if the pressure medium is liquid, residue may adhere to the pressure sensor unit. is there. As a countermeasure, for example, it is conceivable to attach a filter for filtration. However, if the filter is attached, the number of parts increases and the configuration becomes complicated, and it is necessary to manage the replacement time of the filter.

また、圧力センサとしてたとえば歪ゲージの抵抗値変化を用いる形式の場合には、温度変化や経時変化に対する安定性が比較的悪く、分解能も比較的低く、計測レンジも比較的狭くて高精度測定が困難である。   In the case of a type using a resistance change of a strain gauge as a pressure sensor, for example, the stability against temperature change and change with time is relatively poor, the resolution is relatively low, the measurement range is relatively narrow, and high-precision measurement is possible. Have difficulty.

本発明は、これらの問題を解決するものであり、その目的は、現場測定器としての可搬性および操作性に優れ、気体と液体のいずれの圧力媒体にも共用でき、温度変化や経時変化に対する安定性が比較的高くて、高分解能で比較的広い計測レンジで高精度の圧力測定が行える圧力校正装置を提供することにある。   The present invention solves these problems, and its purpose is excellent in portability and operability as an on-site measuring instrument, and can be used for both gas and liquid pressure media. An object of the present invention is to provide a pressure calibration device that has a relatively high stability and can perform high-precision pressure measurement with a high resolution and a relatively wide measurement range.

このような課題を達成するために、本発明のうち請求項1記載の発明は、
圧力測定部を有し、圧力計器を校正するように構成された圧力校正装置において、
装置の姿勢を検出する傾斜センサと、
零点基準校正値を測定する基準校正手段と、
前記基準校正手段による基準校正値と前記傾斜センサから出力される姿勢情報に基づき前記圧力測定部の測定値に含まれる姿勢誤差を補正する姿勢誤差補正手段と、
前記傾斜センサから出力される姿勢情報に基づき所定の誤差範囲内での姿勢誤差補正の可否を判断する補正可否判断手段を設け、
前記補正可否判断手段で補正不可と判断された場合には前記基準校正手段で基準校正値を測定することを特徴とする。

In order to achieve such a problem, the invention according to claim 1 of the present invention is:
In a pressure calibration device having a pressure measurement unit and configured to calibrate a pressure gauge,
An inclination sensor for detecting the attitude of the device;
A reference calibration means for measuring a zero reference calibration value;
Attitude error correction means for correcting an attitude error included in a measurement value of the pressure measurement unit based on a reference calibration value by the reference calibration means and attitude information output from the tilt sensor;
A correction enable / disable determining means for determining whether or not posture error correction within a predetermined error range based on the posture information output from the tilt sensor;
The reference calibration value is measured by the reference calibration means when the correction possibility judgment means judges that the correction is impossible.

請求項2記載の発明は、請求項1に記載の圧力校正装置において、
前記圧力測定部は、測定圧力をダイヤフラム上に形成されたシリコン振動子の共振周波数の変化に基づいて検出するように構成されたシリコンレゾナントセンサを用いることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the pressure calibration device according to claim 1,
The pressure measurement unit uses a silicon resonant sensor configured to detect a measurement pressure based on a change in a resonance frequency of a silicon vibrator formed on a diaphragm.

請求項3記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の圧力校正装置において、
前記圧力測定部を洗浄する洗浄ユニットを設けたことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the pressure calibration device according to claim 1 or 2,
A cleaning unit for cleaning the pressure measuring unit is provided.

請求項4記載の発明は、請求項3に記載の圧力校正装置において、
前記洗浄用の気体は、空気であることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the pressure calibration device according to claim 3,
The cleaning gas is air.

請求項5記載の発明は、請求項3記載の圧力校正装置において、
前記洗浄用の気体は、不活性ガスであることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the pressure calibration device according to claim 3,
The cleaning gas is an inert gas.

これらにより、可搬性に優れ、高精度でワイドレンジで消費電力の少ない圧力校正装置を実現でき、さらに、外部から着脱可能な液体でも気体でも使用可能な洗浄ユニットを設けることにより常にセンサ面をきれいに保つことができ、高信頼性の圧力校正装置を実現できる。   As a result, a pressure calibration device with excellent portability, high accuracy, wide range, and low power consumption can be realized. In addition, a cleaning unit that can be used with either liquid or gas that can be attached and removed externally provides a clean sensor surface. A highly reliable pressure calibration device can be realized.

本発明に基づく圧力校正装置を用いた圧力校正システムの具体例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the specific example of the pressure calibration system using the pressure calibration apparatus based on this invention. 本発明の一実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Example of this invention. 本発明で圧力測定部301として用いる差圧測定装置の要部概略断面図である。It is a principal part schematic sectional drawing of the differential pressure measurement apparatus used as the pressure measurement part 301 by this invention. 本発明で用いる洗浄ユニットSUの具体例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the specific example of the washing | cleaning unit SU used by this invention. 洗浄ユニットSUの使用例の説明図である。It is explanatory drawing of the usage example of washing | cleaning unit SU. 洗浄ユニットSUにおける洗浄用気体の循環経路説明図である。It is a circulation route explanatory view of cleaning gas in cleaning unit SU. 表示部307の表示画面例図である。FIG. 11 is a display screen example diagram of the display unit 307. キー操作部308を含む圧力校正装置3の操作パネルの具体例図である。5 is a specific example diagram of an operation panel of the pressure calibration device 3 including a key operation unit 308. FIG. 内部メモリ310に格納されるデータ例図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of data stored in an internal memory 310. 本発明に基づく圧力校正装置3の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the pressure calibration apparatus 3 based on this invention. 表示部307に表示されるアラーム情報の表示例図である。It is a display example figure of the alarm information displayed on the display unit 307. 表示部307に表示される測定値と校正値の表示例図である。It is a display example figure of the measured value displayed on the display part 307, and a calibration value.

以下、本発明について、図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明に基づく圧力校正装置を用いた圧力校正システムの具体例を示す構成図である。図1において、圧力発生装置1は、圧力校正のための所定圧力を、校正対象機器であるたとえば圧力伝送器2および圧力校正装置3に並列に供給出力する。圧力発生装置1としては、たとえばハンドポンプを用いる。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a specific example of a pressure calibration system using a pressure calibration apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a pressure generator 1 supplies and outputs a predetermined pressure for pressure calibration in parallel to, for example, a pressure transmitter 2 and a pressure calibration device 3 which are calibration target devices. For example, a hand pump is used as the pressure generator 1.

圧力伝送器2と圧力校正装置3は、2線式のループ電源線4を介して接続されている。圧力校正装置3は圧力伝送器2に対して4−20mA/1−5Vの駆動信号を出力し、圧力伝送器2は圧力発生装置1から入力される所定圧力の測定値を4−20mAの直流電流に重畳して圧力校正装置3に返送出力する。   The pressure transmitter 2 and the pressure calibration device 3 are connected via a two-wire loop power supply line 4. The pressure calibration device 3 outputs a drive signal of 4-20 mA / 1-5 V to the pressure transmitter 2, and the pressure transmitter 2 converts the measured value of the predetermined pressure input from the pressure generator 1 to a direct current of 4-20 mA. It is superimposed on the current and sent back to the pressure calibration device 3.

圧力校正装置3には、必要に応じて制御用のPC(パソコン)5が接続される。   A control PC (personal computer) 5 is connected to the pressure calibration device 3 as necessary.

図2は、圧力校正装置3の具体例を示すブロック図である。図2において、圧力測定部301としては、たとえば測定圧力をダイヤフラム上に形成されたシリコン振動子の共振周波数の変化に基づいて検出するように構成されたシリコンレゾナントセンサを用いる。シリコンレゾナントセンサによれば、高感度・高精度で圧力測定を行うことができ、圧力変化や温度変化の影響がきわめて少なく、長期安定性が得られる。   FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the pressure calibration device 3. In FIG. 2, as the pressure measurement unit 301, for example, a silicon resonant sensor configured to detect a measurement pressure based on a change in the resonance frequency of a silicon vibrator formed on a diaphragm is used. According to the silicon resonant sensor, pressure measurement can be performed with high sensitivity and high accuracy, and the influence of pressure change and temperature change is extremely small, and long-term stability can be obtained.

図3は、圧力測定部301として用いる差圧測定装置の要部概略断面図である。図3において、301aは周知のシリコンレゾナントセンサからなる検出部、301bは保護部であり、これら検出部301aの図示しない導圧空間と保護部301bは導圧路301c,301dを介して連結されている。検出部301aは測定すべき差圧を電気信号に変換して出力し、保護部301bは導入圧力に対して検出部301aを保護する。   FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a main part of a differential pressure measuring device used as the pressure measuring unit 301. In FIG. 3, 301a is a detection unit made of a known silicon resonant sensor, 301b is a protection unit, and a pressure guiding space (not shown) of the detection unit 301a and the protection unit 301b are connected via pressure guiding paths 301c and 301d. Yes. The detection unit 301a converts the differential pressure to be measured into an electrical signal and outputs it, and the protection unit 301b protects the detection unit 301a against the introduction pressure.

保護部301bは、主にボディ301e,301f、センターダイヤフラム301gおよび接液ダイヤフラム301h,301iで構成され、センターダイヤフラム301gを挟むように左右にそれぞれボディ301e,301fが設けられ、これらの外周および周縁部は互いに気密的に接合されている。   The protection part 301b is mainly composed of bodies 301e and 301f, a center diaphragm 301g, and wetted diaphragms 301h and 301i, and the bodies 301e and 301f are provided on the left and right sides so as to sandwich the center diaphragm 301g. Are hermetically joined to each other.

ボディ301eのセンターダイヤフラム301gとの対向面は所定の曲率を有する湾曲面として形成されてセンターダイヤフラム301gとの間に空間部301jが形成され、ボディ301fとセンターダイヤフラム301gとの対向面もボディ301eと等しい曲率を有する湾曲面として形成されてセンターダイヤフラム301gとの間に空間部301jとほぼ同一形状の空間部301kが形成されている。   The surface of the body 301e facing the center diaphragm 301g is formed as a curved surface having a predetermined curvature, and a space 301j is formed between the center diaphragm 301g, and the surface facing the body 301f and the center diaphragm 301g is also formed with the body 301e. A space 301k having substantially the same shape as the space 301j is formed between the center diaphragm 301g and a curved surface having the same curvature.

ボディ301eの左側面は所定の曲率を有する湾曲面として形成されるとともにその湾曲面には断面形状が波形になるように同心円状に複数の図示しない溝部が形成され、この湾曲面には断面形状が湾曲面とほぼ同じ波形になるように同心円状に複数の図示しない溝部が形成された接液ダイヤフラム301hの周縁が所定の空間部301mを形成するようにして気密的に接合されている。   The left side surface of the body 301e is formed as a curved surface having a predetermined curvature, and a plurality of grooves (not shown) are formed concentrically on the curved surface so that the cross-sectional shape is corrugated. The peripheral edge of the liquid contact diaphragm 301h in which a plurality of grooves (not shown) are formed concentrically so as to have substantially the same waveform as the curved surface is joined in an airtight manner so as to form a predetermined space 301m.

ボディ301fの右側面もボディ301eの左側面とほぼ等しい曲率を有する湾曲面として形成されてその湾曲面には断面形状が波形になるように同心円状に複数の図示しない溝部が形成され、この湾曲面には断面形状が湾曲面とほぼ同じ波形になるように同心円状に複数の図示しない溝部が形成された接液ダイヤフラム301iの周縁が空間部301mとほぼ同一形状の空間部301nを形成するようにして気密的に接合されている。   The right side surface of the body 301f is also formed as a curved surface having substantially the same curvature as the left side surface of the body 301e, and a plurality of groove portions (not shown) are formed concentrically on the curved surface so that the cross-sectional shape is corrugated. The surface of the wetted diaphragm 301i in which a plurality of grooves (not shown) are formed concentrically so that the cross-sectional shape has substantially the same waveform as that of the curved surface is formed on the surface to form a space 301n having substantially the same shape as the space 301m. And are airtightly joined.

導圧路301cはボディ301eの両面に形成された空間部301jと301nおよび検出部301aの図示しない導圧空間とを連通するように形成され、導圧路301dはボディ301fの両面に形成された空間部301kと301pおよび検出部301aの図示しない導圧空間とを連通するように形成されていて、これら導圧路301c,301d、空間部301j,301k,301m,301nにはそれぞれ圧力伝達用流体としてのシリコンオイル(封入液)が充填される。   The pressure guiding path 301c is formed so as to communicate the space portions 301j and 301n formed on both surfaces of the body 301e and a pressure guiding space (not shown) of the detecting unit 301a, and the pressure guiding path 301d is formed on both surfaces of the body 301f. The space portions 301k and 301p and the pressure guiding space (not shown) of the detecting portion 301a are communicated with each other, and the pressure guiding passages 301c and 301d and the space portions 301j, 301k, 301m, and 301n are respectively provided with pressure transmitting fluids. Is filled with silicon oil (filled liquid).

測定すべき圧力がそれぞれ各接液ダイヤフラム301h,301iで受圧されると、その各導入圧力は導圧路301c,301dを経て検出部301aに伝達される。検出部301aでは、各導入圧力に基づく差圧が周知の検出手段によって電気信号に変換されて出力される。   When the pressures to be measured are received by the respective liquid contact diaphragms 301h and 301i, the respective introduction pressures are transmitted to the detection unit 301a via the pressure guiding paths 301c and 301d. In the detection unit 301a, a differential pressure based on each introduction pressure is converted into an electric signal by a known detection unit and output.

このような圧力測定部301は、気体と液体のいずれの圧力も測定できるように構成されたものであり、液体の圧力測定後に気体の圧力を測定する場合や、種類の異なる液体の圧力を測定する場合には、圧力測定部301の図示しない圧力入力部をたとえば図4に示すような洗浄ユニットSUを用いて洗浄する。   Such a pressure measuring unit 301 is configured to be able to measure both pressures of gas and liquid. When measuring the pressure of a gas after measuring the pressure of the liquid, or measuring the pressure of different types of liquids. When doing so, a pressure input unit (not shown) of the pressure measurement unit 301 is cleaned using, for example, a cleaning unit SU as shown in FIG.

図4において、(A)は斜視図、(B)は(A)の拡大断面図である。本体10の一端Cは端部が開口された筒状体101として形成され、他端Dは筒状体101の他端を支持する断面形状が6角形のベース102として形成されている。   4A is a perspective view, and FIG. 4B is an enlarged cross-sectional view of FIG. One end C of the main body 10 is formed as a cylindrical body 101 having an open end, and the other end D is formed as a base 102 having a hexagonal cross-sectional shape that supports the other end of the cylindrical body 101.

筒状体101の開口端近傍の側壁には外部と連通する複数の穴103が設けられ、筒状体101の長手方向と直交するベース102の底面104には筒状体101と連通するポート用の穴105が設けられ、筒状体101の長手方向と平行なベース102の側面106には筒状体101と連通するポート用の穴107が設けられている。   A plurality of holes 103 communicating with the outside are provided in the side wall near the opening end of the cylindrical body 101, and the bottom surface 104 of the base 102 orthogonal to the longitudinal direction of the cylindrical body 101 is for a port communicating with the cylindrical body 101. A hole 107 for a port communicating with the cylindrical body 101 is provided on the side surface 106 of the base 102 parallel to the longitudinal direction of the cylindrical body 101.

本体10の筒状体101およびベース102の内部には、両端が開口されたパイプ11が取り付けられている。   Inside the cylindrical body 101 and the base 102 of the main body 10, a pipe 11 having both ends opened is attached.

パイプ11の外径は、その外周面と本体10の筒状体101およびベース102の内壁との間にベース102の側面に設けられたポート用の穴107に連通する隙間Gが形成されるように、筒状体101の内径よりもやや小さく形成されている。このパイプ11の一端111はベース102の底面に設けられたポート用の穴106に固着され、他端112は筒状体101の開口端近傍の内壁に固着されている。   The outer diameter of the pipe 11 is such that a gap G communicating with a port hole 107 provided on a side surface of the base 102 is formed between the outer peripheral surface of the pipe 11 and the cylindrical body 101 of the main body 10 and the inner wall of the base 102. Further, it is formed slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical body 101. One end 111 of the pipe 11 is fixed to a port hole 106 provided on the bottom surface of the base 102, and the other end 112 is fixed to an inner wall near the opening end of the cylindrical body 101.

図5はこのように構成される洗浄ユニットSUの使用例の説明図であり、(A)は斜視図、(B)は(A)の拡大断面図である。図5において、圧力容器20の平面Eには突起部21が形成されていて、この突起部21には圧力容器20の内部に連通する唯一のポート用の穴22が設けられている。なお、ポート用の穴22の開口端の内周にはネジ溝が設けられている。   FIG. 5 is an explanatory view of an example of use of the cleaning unit SU configured as described above, in which (A) is a perspective view and (B) is an enlarged sectional view of (A). In FIG. 5, a projection 21 is formed on the plane E of the pressure vessel 20, and a unique port hole 22 communicating with the inside of the pressure vessel 20 is provided in the projection 21. A thread groove is provided on the inner periphery of the opening end of the port hole 22.

洗浄ユニットSUの本体10の筒状体101の端部は、図5(B)に示すように、開口端近傍の側壁に設けられている複数の穴103が洗浄対象となる圧力容器20の内部に連通する状態になるまで圧力容器20の内部に挿入される。   As shown in FIG. 5B, the end of the cylindrical body 101 of the main body 10 of the cleaning unit SU is the interior of the pressure vessel 20 in which a plurality of holes 103 provided in the side wall in the vicinity of the opening end are to be cleaned. Is inserted into the pressure vessel 20 until it communicates with the pressure vessel 20.

図6は図5(B)の破線で示した円部分Fの拡大図であって、洗浄ユニットSUにおける洗浄用気体の循環経路説明図である。筒状体101の開口端近傍の側壁に設けられている複数の穴103が洗浄対象となる圧力容器20の内部に連通した状態でポート107から洗浄用気体が導入されと、洗浄用気体は筒状体101の開口端近傍の側壁に設けられている複数の穴103から圧力容器20の内部に噴射されて圧力容器20の内部を還流しながら洗浄し、圧力容器20の内部を還流しながら洗浄した洗浄用気体はポート105から排出される。   FIG. 6 is an enlarged view of a circular portion F indicated by a broken line in FIG. 5B, and is an explanatory diagram of a circulation path of the cleaning gas in the cleaning unit SU. When the cleaning gas is introduced from the port 107 in a state where the plurality of holes 103 provided in the side wall near the opening end of the cylindrical body 101 communicate with the inside of the pressure vessel 20 to be cleaned, the cleaning gas is The inside of the pressure vessel 20 is sprayed from the plurality of holes 103 provided in the side wall in the vicinity of the opening end of the shape body 101 to wash the inside of the pressure vessel 20 while refluxing, and the inside of the pressure vessel 20 is washed while refluxing The cleaned gas is discharged from the port 105.

ここで、洗浄機構の本体10の筒状体101およびベース102の内部には両端が開口されたパイプ11が取り付けられてベース102にはポート用の穴105と107が設けられ、ポート用の穴105はパイプ11の内部に連通してポート用の穴107は筒状体101の内壁とパイプ11の外側との間の間隙に連通した二重管構造として形成されているので、洗浄対象となる圧力容器20の突起部21にその内部に連通する唯一のポート用の穴22を設けるだけでよい。   Here, the pipe 11 having both ends opened is attached to the inside of the cylindrical body 101 and the base 102 of the main body 10 of the cleaning mechanism, and the holes 102 and 107 for the ports are provided in the base 102. 105 is communicated with the inside of the pipe 11, and the port hole 107 is formed as a double pipe structure communicating with the gap between the inner wall of the cylindrical body 101 and the outside of the pipe 11, so that it becomes an object to be cleaned. The protrusion 21 of the pressure vessel 20 only needs to be provided with a port hole 22 communicating with the inside thereof.

圧力容器1の内部洗浄時にはその内部に連通する唯一のポート用の穴22に洗浄機構を挿入し、圧力測定時にはこの洗浄機構に代えて図示しない圧力測定用機構を挿入する。   When the pressure vessel 1 is internally cleaned, a cleaning mechanism is inserted into the only port hole 22 that communicates with the inside of the pressure vessel 1, and a pressure measuring mechanism (not shown) is inserted in place of the cleaning mechanism when measuring pressure.

再び図2において、傾斜センサ302は、圧力校正装置3の測定時における傾斜量を検出する。傾斜センサ302としては、たとえば比較的安価で低消費電力の汎用3軸加速度センサを用いる。   In FIG. 2 again, the inclination sensor 302 detects the amount of inclination at the time of measurement by the pressure calibration device 3. As the tilt sensor 302, for example, a general-purpose triaxial acceleration sensor that is relatively inexpensive and has low power consumption is used.

なお、傾斜角度演算の精度を上げるため、オフセットとゲインの調整をX,Y,Zの各軸に対して2方向(+1g方向、−1g方向)で行う。この結果、演算数は増加するが、サンプリングレートを調整するとともに低消費電力モードで駆動することで、最適なコストパフォーマンスが得られる   In order to increase the accuracy of the tilt angle calculation, the offset and gain are adjusted in two directions (+1 g direction and −1 g direction) with respect to the X, Y, and Z axes. As a result, the number of operations increases, but optimal cost performance can be obtained by adjusting the sampling rate and driving in the low power consumption mode.

圧力測定部301の圧力センサとして用いる図3に示す構成の振動式センサは、シリコンオイルが封入されていることから、圧力校正装置3の姿勢が変わると検出部301aの受圧部(図示省略)に与える封入液の質量による圧力が変化することになり、圧力測定値への影響が大きい。そこで、傾斜センサ302の測定結果によってその姿勢の妥当性を判断したり、圧力測定部301における圧力測定値の補正処理を行う。   The vibration sensor configured as shown in FIG. 3 used as the pressure sensor of the pressure measurement unit 301 is sealed with silicone oil. Therefore, when the posture of the pressure calibration device 3 changes, the vibration sensor is used as a pressure receiving unit (not shown) of the detection unit 301a. The pressure due to the mass of the applied liquid changes, and the influence on the pressure measurement value is large. Therefore, the validity of the posture is determined based on the measurement result of the tilt sensor 302, and the pressure measurement value correction process in the pressure measurement unit 301 is performed.

温度センサ303は、圧力校正装置3における圧力測定部301の温度を測定し、圧力測定部301における圧力測定値の温度による影響を除去するための補正処理を行う。   The temperature sensor 303 measures the temperature of the pressure measurement unit 301 in the pressure calibration device 3 and performs a correction process for removing the influence of the temperature of the pressure measurement value in the pressure measurement unit 301.

電流電圧測定部304は、4−20mAの電流および1−5Vの電圧を測定する機能を有するものであって、圧力伝送器2から出力される4−20mAの電流値を計測する。   The current voltage measuring unit 304 has a function of measuring a current of 4-20 mA and a voltage of 1-5 V, and measures a current value of 4-20 mA output from the pressure transmitter 2.

電流電圧発生部305は、4−20mAの電流および1−5Vの電圧を発生する機能を有するものであって、圧力伝送器2にループ電源として供給する。この電流電圧発生部305は、発生信号をプログラムブルに変更することによって、計装ループテストやレコーダやコントローラの動作、指示確認などにも利用できる。   The current / voltage generator 305 has a function of generating a current of 4-20 mA and a voltage of 1-5 V, and supplies the pressure transmitter 2 as a loop power supply. The current / voltage generator 305 can be used for instrumentation loop tests, recorder / controller operations, instruction confirmation, etc. by changing the generated signal to be programmable.

制御部306は、圧力測定部301の計測値および電流電圧測定部304の測定値に基づいて校正値を算出したり、傾斜センサ302の姿勢情報に基づいて測定値の妥当性の判断や補正処理を行うとともに、表示部307、キー操作部308、ブザー309、内部メモリ310、外部メモリ311、通信部312など各部の処理制御を行う。   The control unit 306 calculates a calibration value based on the measurement value of the pressure measurement unit 301 and the measurement value of the current / voltage measurement unit 304, or determines whether the measurement value is valid based on the posture information of the tilt sensor 302 or performs correction processing. And processing control of each unit such as the display unit 307, the key operation unit 308, the buzzer 309, the internal memory 310, the external memory 311, and the communication unit 312.

表示部307はたとえば液晶で構成されたものであり、測定値、校正値、アラーム状態などを表示する。図7は表示部307の表示画面例図であり、2つの測定系統を有する例を示している。図7において、第1の測定系統CH1では圧力測定値が表示され、第2の測定系統CH2ではループ電流測定値が表示される。   The display unit 307 is composed of, for example, a liquid crystal and displays measured values, calibration values, alarm states, and the like. FIG. 7 is an example of a display screen of the display unit 307 and shows an example having two measurement systems. In FIG. 7, the pressure measurement value is displayed in the first measurement system CH1, and the loop current measurement value is displayed in the second measurement system CH2.

図2に戻り、キー操作部308は、圧力校正装置3の測定条件の設定などを行う。   Returning to FIG. 2, the key operation unit 308 sets the measurement conditions of the pressure calibration device 3.

図8はキー操作部308を含む圧力校正装置3の操作パネルの具体例図であり、図2と共通する部分には同一の符号を付けている。図8において、操作パネルの左側領域のほぼ中央部には、矩形の表示部307が設けられている。この表示部307の右辺から下辺にかけて隣接するように逆L字形にキー操作部308が配置されている。   FIG. 8 is a specific example of the operation panel of the pressure calibration device 3 including the key operation unit 308, and the same reference numerals are given to portions common to FIG. In FIG. 8, a rectangular display unit 307 is provided almost at the center of the left area of the operation panel. A key operation unit 308 is arranged in an inverted L shape so as to be adjacent from the right side to the lower side of the display unit 307.

キー操作部308は、キー操作部308の右辺近傍のほぼ中央部に配置された上下左右方向のカーソルキー308a、カーソルキー308aと表示部307の間に配置されたホールド、最大/最小、相対、出力/測定の各機能を個別に選択する複数個の機能選択キー308b、表示部307の下辺近傍に配置された複数個のファンクションキー308cなどで構成されている。   The key operation unit 308 includes up / down / left / right cursor keys 308a disposed near the right side of the key operation unit 308, a hold disposed between the cursor keys 308a and the display unit 307, maximum / minimum, relative, A plurality of function selection keys 308b for individually selecting output / measurement functions, a plurality of function keys 308c arranged near the lower side of the display unit 307, and the like.

キー操作部308の上辺近傍には、電気信号端子TMLが設けられている。   An electric signal terminal TML is provided near the upper side of the key operation unit 308.

操作パネルと隣接する上側面の電気信号端子TMLの近傍には、圧力入力端子PINが設けられている。   A pressure input terminal PIN is provided in the vicinity of the electrical signal terminal TML on the upper side surface adjacent to the operation panel.

操作パネルの左右の両側辺には、それぞれグリップGP1、GP2が設けられている。   Grips GP1 and GP2 are provided on the left and right sides of the operation panel, respectively.

図2に戻り、ブザー309は、圧力測定部301や電流電圧測定部304の測定値が異常であったり、傾斜センサ302で検出した圧力校正装置3の測定時における姿勢が傾斜限界を超えたときなどにアラーム音を発生して作業者に知らせる。   Returning to FIG. 2, the buzzer 309 is used when the measurement value of the pressure measurement unit 301 or the current / voltage measurement unit 304 is abnormal, or when the posture of the pressure calibration device 3 detected by the tilt sensor 302 exceeds the tilt limit. An alarm sound is generated to notify the worker.

内部メモリ310には、たとえば図9に示すような圧力の測定値、校正値、アラーム履歴などが格納保持される。   The internal memory 310 stores and holds pressure measurement values, calibration values, alarm histories, and the like as shown in FIG.

外部メモリ311は、ハードディスク、メモリカード、USBメモリなどが、必要に応じて用いられる。   As the external memory 311, a hard disk, a memory card, a USB memory, or the like is used as necessary.

通信インタフェース312は、圧力校正装置3と外部の装置との間で通信を行って圧力校正装置3の制御データ、計測データ、アラーム情報などの各種データを授受するためのインタフェースである。通信プロトコルとしては、USB(Universal Serial Bus)、イーサネット(Ethernet、登録商標)などの他、伝送器では一般的にHART(登録商標)に基づく通信が行われる。   The communication interface 312 is an interface for exchanging various data such as control data, measurement data, and alarm information of the pressure calibration device 3 by communicating between the pressure calibration device 3 and an external device. As a communication protocol, communication based on HART (registered trademark) is generally performed in a transmitter in addition to USB (Universal Serial Bus), Ethernet (Ethernet, registered trademark), and the like.

図10は、図1および図2のように構成される本発明に基づく圧力校正装置3の動作を説明するフローチャートである。校正対象機器であるたとえば圧力伝送器2の圧力校正にあたっては、圧力発生装置1から圧力伝送器2および圧力校正装置3に対して並列に、校正すべき所定の圧力を供給注入する(ステップS1)。   FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the pressure calibration device 3 according to the present invention configured as shown in FIGS. For pressure calibration of, for example, the pressure transmitter 2 which is a calibration target device, a predetermined pressure to be calibrated is supplied and injected from the pressure generator 1 to the pressure transmitter 2 and the pressure calibration device 3 in parallel (step S1). .

圧力校正装置3は、圧力発生装置1から注入された圧力を圧力測定部301により測定算出する(ステップS2)とともに、傾斜センサ302の出力信号に基づき圧力測定時における圧力校正装置3の姿勢を検出する(ステップS3)。   The pressure calibration device 3 measures and calculates the pressure injected from the pressure generator 1 by the pressure measurement unit 301 (step S2), and detects the posture of the pressure calibration device 3 at the time of pressure measurement based on the output signal of the tilt sensor 302. (Step S3).

制御部306は、前述の傾斜センサ302で測定した傾斜量の値に基づき、現在の姿勢における圧力の測定値が、作業者が必要とする誤差範囲内での補正が可能か否かを判断する(ステップS4)。   Based on the value of the tilt amount measured by the tilt sensor 302 described above, the control unit 306 determines whether or not the measured pressure value in the current posture can be corrected within the error range required by the operator. (Step S4).

作業者が必要とする誤差範囲内での補正が不可能な場合、制御部306は、表示部307に図11に示すようなアラーム情報を表示し、ブザー309で警報音を出力し、たとえば内部メモリ310にアラーム履歴を記録し、通信部312を介してアラーム情報を外部に通知する(ステップS5)。   When correction within the error range required by the operator is impossible, the control unit 306 displays alarm information as shown in FIG. 11 on the display unit 307, and outputs a warning sound with the buzzer 309. The alarm history is recorded in the memory 310, and the alarm information is notified to the outside via the communication unit 312 (step S5).

図11において、第2の測定系統CH2には、アラーム情報として、基準校正のためのゼロキャリブレーションが必要であることを示す「ZERO CAL」が表示される。ここで、アラーム情報としては、必要に応じて、傾斜センサ302で測定した傾斜量の値や、基準校正を必要とする現在のゼロ点の値や、現在の姿勢における誤差の大きさなども表示してもよい。   In FIG. 11, “ZERO CAL” indicating that zero calibration for reference calibration is necessary is displayed as alarm information in the second measurement system CH2. Here, as the alarm information, the value of the tilt amount measured by the tilt sensor 302, the value of the current zero point that requires reference calibration, the magnitude of the error in the current posture, and the like are displayed as necessary. May be.

図10に戻り、作業者は、基準校正を行うか否かを判断する(ステップS6)。ゼロキャリブレーションを実行することによりその姿勢における基準校正が行われ(ステップS7)、その姿勢における以降の正確な圧力測定が実現可能になる。   Returning to FIG. 10, the operator determines whether or not to perform reference calibration (step S6). By executing the zero calibration, the reference calibration in the posture is performed (step S7), and the subsequent accurate pressure measurement in the posture can be realized.

ステップS4において、作業者が必要とする誤差範囲内での補正が可能な場合、制御部306はその補正に基づいた測定値を算出する(ステップS8)。   If correction within the error range required by the operator is possible in step S4, the control unit 306 calculates a measurement value based on the correction (step S8).

圧力伝送器2は、圧力発生装置1から注入された圧力を測定し(ステップS9)、測定した圧力値を4−20mAの電気信号に変換して圧力校正装置3の電流電圧測定部304に出力する(ステップS10)。なお、ステップS9とS10は、時間的にはステップS2〜S8の処理と並行して行われる。   The pressure transmitter 2 measures the pressure injected from the pressure generator 1 (step S9), converts the measured pressure value into an electric signal of 4-20 mA, and outputs it to the current voltage measuring unit 304 of the pressure calibration device 3. (Step S10). Steps S9 and S10 are performed in parallel with the processing of steps S2 to S8 in terms of time.

電流電圧測定部304は、圧力伝送器2から出力される電流を測定する(ステップS11)。   The current / voltage measuring unit 304 measures the current output from the pressure transmitter 2 (step S11).

制御部306は、圧力校正装置3の圧力測定部301で測定された圧力測定値が換算された電流値と電流電圧測定部304で測定された電流値とを比較し、基準値からの差分である校正値を算出する(ステップS12)。   The control unit 306 compares the current value converted from the pressure measurement value measured by the pressure measurement unit 301 of the pressure calibration device 3 with the current value measured by the current voltage measurement unit 304, and calculates the difference from the reference value. A certain calibration value is calculated (step S12).

さらに制御部306は、算出された校正値に対する後処理として、測定値と校正値を図12に示すような形式で表示部307に表示し、さらにこれらの校正値を前述図9に示したような一覧表示形式で内部メモリ310に格納するとともに、通信部312を介して外部に出力する(ステップS13)。   Further, as post-processing for the calculated calibration value, the control unit 306 displays the measurement value and the calibration value on the display unit 307 in the format shown in FIG. 12, and further, these calibration values are shown in FIG. A list display format is stored in the internal memory 310 and output to the outside via the communication unit 312 (step S13).

圧力伝送器2の校正を継続する場合は(ステップS14)、圧力校正装置3の設定変更や圧力発生装置1からの注入圧力の変更などを行い(ステップS15)、ステップS1〜S15を繰り返す。   When the calibration of the pressure transmitter 2 is continued (step S14), the setting of the pressure calibration device 3 is changed or the injection pressure from the pressure generator 1 is changed (step S15), and steps S1 to S15 are repeated.

一連の校正処理を終了して圧力校正装置3の検出部301aを洗浄する場合には、前述のように洗浄ユニットSUを用い、外部から洗浄用気体を導入して検出部301aに付着した汚れや残留物を取り除く。   When the detection unit 301a of the pressure calibration device 3 is cleaned after finishing a series of calibration processes, the cleaning unit SU is used as described above to introduce dirt or adhering to the detection unit 301a by introducing a cleaning gas from the outside. Remove residue.

これにより、従来のような大掛かりな構成ではなく、温度変化や振動や狭いスペースなどの劣悪な環境の製造現場で必須となるオールインワンの現場測定器としたことで、可搬性に優れた、ワイドレンジで低消費電力の圧力校正装置を実現できる。   This makes it an all-in-one on-site measuring instrument that is indispensable for manufacturing sites in poor environments such as temperature changes, vibrations and narrow spaces, rather than a large-scale configuration like the conventional one. Can realize a low power consumption pressure calibration device.

そして、圧力センサに対して外部から着脱可能な洗浄ユニットを採用することで圧力媒体として気体および液体を区別することなく利用でき、従来のようなフィルタ交換も不要で常にセンサ面をきれいに保ちながら計測の信頼性を維持できるとともに、メンテナンス性を大幅に向上させることができる。   In addition, by adopting a cleaning unit that can be attached and detached externally to the pressure sensor, it can be used without distinguishing between gas and liquid as the pressure medium, and it is not necessary to replace the filter as before, and measurement is performed while keeping the sensor surface clean. Can be maintained, and maintainability can be greatly improved.

また、装置1台で校正が可能であることから、簡単な操作性が実現できる。   In addition, since calibration is possible with one device, simple operability can be realized.

さらに、圧力センサとして振動式センサを用いることにより製造現場で発生する温度ドリフトや経時変化に対して強い安定した測定が行えるとともに、このセンサの特徴である高精度、ワイドレンジが実現できることで、高性能な圧力伝送器の校正が可能となる。   Furthermore, by using a vibration sensor as a pressure sensor, it is possible to perform strong and stable measurement against temperature drift and aging that occurs at the manufacturing site, and to realize the high accuracy and wide range that are the characteristics of this sensor, A high-performance pressure transmitter can be calibrated.

また、傾斜センサを組み合わせることで、装置の姿勢に対する測定値の妥当性判断や測定値の補正が行えるため、狭いスペースで様々な姿勢で利用される製造現場においても、高精度な測定が実現できる。   In addition, by combining the tilt sensor, it is possible to judge the validity of the measured value with respect to the posture of the device and to correct the measured value, so that high-precision measurement can be realized even in manufacturing sites that are used in various postures in a narrow space. .

以上説明したように、本発明によれば、可搬性に優れ、高精度でワイドレンジで消費電力の少ない圧力校正装置を実現でき、さらに、外部から着脱可能な液体でも気体でも使用可能な洗浄ユニットを設けることにより常にセンサ面をきれいに保つことができ、信頼性の高い圧力校正装置を実現できる。   As described above, according to the present invention, it is possible to realize a pressure calibration device that has excellent portability, high accuracy, wide range, and low power consumption, and can be used with either liquid or gas that can be attached and detached externally. By providing the sensor, the sensor surface can always be kept clean, and a highly reliable pressure calibration device can be realized.

1 圧力発生装置
2 圧力伝送器
3 圧力校正装置
4 ループ電源線
5 パソコン(PC)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pressure generator 2 Pressure transmitter 3 Pressure calibration apparatus 4 Loop power supply line 5 Personal computer (PC)

Claims (5)

圧力測定部を有し、圧力計器を校正するように構成された圧力校正装置において、
装置の姿勢を検出する傾斜センサと、
零点基準校正値を測定する基準校正手段と、
前記基準校正手段による基準校正値と前記傾斜センサから出力される姿勢情報に基づき前記圧力測定部の測定値に含まれる姿勢誤差を補正する姿勢誤差補正手段と、
前記傾斜センサから出力される姿勢情報に基づき所定の誤差範囲内での姿勢誤差補正の可否を判断する補正可否判断手段を設け、
前記補正可否判断手段で補正不可と判断された場合には前記基準校正手段で基準校正値を測定することを特徴とする圧力校正装置。
In a pressure calibration device having a pressure measurement unit and configured to calibrate a pressure gauge,
An inclination sensor for detecting the attitude of the device;
A reference calibration means for measuring a zero reference calibration value;
Attitude error correction means for correcting an attitude error included in a measurement value of the pressure measurement unit based on a reference calibration value by the reference calibration means and attitude information output from the tilt sensor;
A correction enable / disable determining means for determining whether or not posture error correction within a predetermined error range based on the posture information output from the tilt sensor;
A pressure calibration apparatus characterized in that, when it is determined by the correction enable / disable determining means that correction is impossible, the reference calibration value is measured by the reference calibration means.
前記圧力測定部は、測定圧力をダイヤフラム上に形成されたシリコン振動子の共振周波数の変化に基づいて検出するように構成されたシリコンレゾナントセンサを用いることを特徴とする請求項1に記載の圧力校正装置。   2. The pressure according to claim 1, wherein the pressure measurement unit uses a silicon resonant sensor configured to detect a measurement pressure based on a change in a resonance frequency of a silicon vibrator formed on a diaphragm. Calibration device. 前記圧力測定部を洗浄する洗浄ユニットを設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の圧力校正装置   The pressure calibration device according to claim 1, further comprising a cleaning unit that cleans the pressure measuring unit. 前記洗浄用の気体は、空気であることを特徴とする請求項3に記載の圧力校正装置。   The pressure calibration apparatus according to claim 3, wherein the cleaning gas is air. 前記洗浄用の気体は、不活性ガスであることを特徴とする請求項3に記載の圧力校正装置。   The pressure calibration apparatus according to claim 3, wherein the cleaning gas is an inert gas.
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