JP6139762B1 - Powder parallel blowing system and powder parallel blowing method - Google Patents

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Abstract

【課題】吹込タンクを備えた粉体供給装置の切り替え時における粉体の供給量を高精度に制御すること。【解決手段】予め設定された粉体流量設定値(FI)に対応した弁の開度に基づいて可変弁及び搬送ガス量制御弁を制御するとともに、粉体流量計で計測された粉体流量実測値が粉体流量設定値に近づくように加圧制御弁を制御し、さらに、複数の粉体供給装置のうちの稼動中の粉体供給装置Aの吹込タンク内の粉体の重量が所定の値(L1)以下となった時に、その粉体供給装置Aの制御手段が他方の粉体供給装置Bに対して、粉体供給装置Bが搬送すべき粉体の粉体流量設定値(FI_B)を送信し、FI_Bを受信した粉体制御装置Bの制御手段が、粉体の搬送供給を開始し、受信した粉体流量設定値に基づいて粉体の流量を制御するとともに、粉体供給装置Aの粉体流量設定値(FI_A)とFI_Bとの合計が一定量となるように制御する。【選択図】図4An object of the present invention is to control the supply amount of powder with high accuracy when switching a powder supply device provided with a blowing tank. A variable flow rate and a carrier gas amount control valve are controlled based on an opening degree of a valve corresponding to a preset powder flow rate setting value (FI), and a powder flow rate measured by a powder flow meter is measured. The pressurization control valve is controlled so that the actual measurement value approaches the powder flow rate setting value, and the weight of the powder in the blowing tank of the powder supply device A in operation among the plurality of powder supply devices is predetermined. Of the powder to be conveyed by the powder supply device B to the other powder supply device B by the control means of the powder supply device A (L1) or less (L1) FI_B), and the control means of the powder control apparatus B that has received FI_B starts conveying and supplying the powder, and controls the flow rate of the powder based on the received powder flow rate setting value. Control is performed so that the sum of the powder flow rate setting value (FI_A) of the supply device A and FI_B becomes a constant amount. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、吹込タンクから搬送ガスにより搬送される粉体の並列吹込システム及びその方法に関し、特に、複数台の吹込タンクを用いて粉体を溶鉱炉又は火力発電プラント若しくは化学プラント等のガス化炉等へ供給する際、吹込タンクの切り替え時における粉体の供給量を高精度に制御するための粉体並列吹込システム及び粉体並列吹込方法に関する。   The present invention relates to a parallel blowing system for powder transported by a transport gas from a blowing tank and a method thereof, and more particularly, a gasification furnace such as a blast furnace, a thermal power plant or a chemical plant using a plurality of blowing tanks. The present invention relates to a powder parallel blowing system and a powder parallel blowing method for accurately controlling the amount of powder supplied at the time of switching a blowing tank.

溶鉱炉設備等に用いる燃焼炉として、吹込タンクを備えた粉体供給装置から供給される微粉炭等の粉体燃料を燃焼する燃焼炉が知られている。この燃焼炉においては、粉体燃料を搬送ガスと共に燃焼炉内に噴射しながら燃焼させる。このような微粉炭を用いた燃焼方式は、石炭自体の燃焼性が高い等の理由から広く普及している。   2. Description of the Related Art A combustion furnace that burns pulverized fuel such as pulverized coal supplied from a powder supply device having a blowing tank is known as a combustion furnace used for blast furnace equipment and the like. In this combustion furnace, the pulverized fuel is burned while being injected into the combustion furnace together with the carrier gas. Such a combustion method using pulverized coal is widely used for reasons such as high combustibility of the coal itself.

このような粉体供給装置においては、連続して粉体燃料を供給する必要性から、吹込タンクを複数台備え、1台の吹込タンク内の粉体燃料が空になったり、あるいは所定の量よりも少なくなった場合に、他の粉体燃料が十分に充填されている吹込タンクに切り替えて、継続して粉体燃料を供給できるようにしている。   In such a powder supply device, since there is a need to continuously supply pulverized fuel, a plurality of injection tanks are provided, and the pulverized fuel in one injection tank is emptied or a predetermined amount When the amount is less than that, the pulverized fuel can be continuously supplied by switching to a blowing tank sufficiently filled with another pulverized fuel.

この吹込タンク(以下単に「タンク」という。)切り替えの概念を図1を参照しつつ説明する。図1(A)は1台のタンク(仮に「タンクA」とする。)内の粉体燃料が空になった時に他のタンク(仮に「タンクB」とする。)に切り替える場合を示している。図1(A)から明らかなように、タンクの切り替え時の前後においては供給される粉体燃料の総量は、予め設定した目標値の0%〜100%まで大きく変動するため、安定した操業ができなかった。   The concept of switching the blowing tank (hereinafter simply referred to as “tank”) will be described with reference to FIG. FIG. 1A shows a case where the pulverized fuel in one tank (tentatively referred to as “tank A”) is switched to another tank (temporarily referred to as “tank B”). Yes. As is clear from FIG. 1 (A), the total amount of pulverized fuel supplied before and after the switching of the tank largely fluctuates from 0% to 100% of the preset target value, so that stable operation is possible. could not.

図1(B)は、図1(A)に示したようなタンク切り替え時の問題点を解決するために提案されたタンク切り替え時の制御方法の概念を示したものである。すなわち、タンクA内の粉体燃料が所定の量よりも少なくなった時に、併行してタンクBから徐々に粉体燃料の供給を開始し、タンクA内の粉体燃料が予め設定した下限値に達するまでの所定の期間中(図中の「切替え期間」を指す。)、タンクAからの供給量とタンクBからの供給量との合計が目標値になるように制御を行うものである。
切替え期間の経過後はタンクBによる単独吹込みに移行すると共に、タンクAには図示しない貯蔵タンクから粉体燃料が補充され、次回の切替え時まで待機することになる。以下これを繰り返すことにより、安定した操業を実現するものである。この方法を、以下この明細書においては便宜的に「並列吹込み」と称することとする。
FIG. 1B shows a concept of a control method at the time of tank switching proposed to solve the problem at the time of tank switching as shown in FIG. That is, when the pulverized fuel in the tank A becomes less than a predetermined amount, the pulverized fuel in the tank A is started to be supplied gradually from the tank B, and the lower limit value set in advance for the pulverized fuel in the tank A Control is performed so that the sum of the supply amount from the tank A and the supply amount from the tank B becomes a target value during a predetermined period until reaching the value (referred to as “switching period” in the figure). .
After the elapse of the switching period, the process shifts to single injection by the tank B, and the tank A is replenished with pulverized fuel from a storage tank (not shown) and waits until the next switching. By repeating this below, stable operation is realized. This method is hereinafter referred to as “parallel blowing” for convenience in this specification.

かかる並列吹込みの従来技術について次に説明する。図2は並列吹込みの従来技術の第1例(例えば特許文献1参照)を示す概略図である。
図2の装置の動作は特許文献1に記載されているので詳細な説明は省略するが、タンクを切り替える際に、吹込中のタンク(1−1)の吹込調節弁(7B−1)を規定開度まで徐々に閉じるとともに、待機中のタンク(1−2)の吹込調節弁(7B−2)を吹込流量に応じて徐々に開き、各々のタンクからの吹込流量を監視しつつタンクを切り替えるものである。
The prior art of such parallel blowing will be described next. FIG. 2 is a schematic diagram showing a first example of prior art of parallel blowing (see, for example, Patent Document 1).
Since the operation of the apparatus in FIG. 2 is described in Patent Document 1, detailed description thereof is omitted, but when the tank is switched, the blowing control valve (7B-1) of the tank (1-1) being blown is defined. While gradually closing to the opening degree, the blowing control valve (7B-2) of the standby tank (1-2) is gradually opened according to the blowing flow rate, and the tank is switched while monitoring the blowing flow rate from each tank. Is.

しかし、「各々の微粉炭吹込タンクからの吹込流量を監視しつつ、吹込タンクを切り替える」と記載されているものの、吹込流量に応じてどのようにしてタンク(1−2)の吹込調節弁(7B−2)の開度を制御しつつ切り替えるのかが全く開示されていない。
また、特許文献1の従来の技術の欄(段落0002及び0003)の記載から判断すると、吹込流量は、秤量器3で検知したタンク1内の微粉炭の重量信号に基づいて、吹込流量調節器6が吹込タンク圧力調節弁5を調節することによって制御するものと考えられる。
However, although it is described as “switching the blowing tank while monitoring the blowing flow rate from each pulverized coal blowing tank”, how to adjust the blowing control valve (1-2) according to the blowing flow rate ( It is not disclosed at all whether to switch while controlling the opening degree of 7B-2).
Judging from the description in the prior art section of Patent Document 1 (paragraphs 0002 and 0003), the blowing flow rate is determined based on the weight signal of the pulverized coal in the tank 1 detected by the weighing unit 3. 6 is considered to be controlled by adjusting the blowing tank pressure regulating valve 5.

しかし、段落0009の記載及び(特許文献1の)図3によれば、この従来例は、タンク切り替えの過渡期において、タンク(1−1)の吹込調節弁(7B−1)の開度を100%から50%まで緩やかに閉じ、同時に、待機中のタンク(1−2)の吹込調節弁(7B−2)を開度0%から50%まで緩やかに開き、双方50%になった時にタンク(1−1)の吹込調節弁(7B−1)を全閉し、タンク(1−2)の吹込調節弁(7B−2)を全開とするものである。この場合に、タンク(1−1)、(1−2)からの吹込流量の情報は吹込調節弁(7B−1)、(7B−2)の開度制御には利用されていない。   However, according to the description in paragraph 0009 and FIG. 3 (Patent Document 1), in this conventional example, the opening degree of the blowing control valve (7B-1) of the tank (1-1) is changed in the transition period of tank switching. When the valve (7B-2) of the standby tank (1-2) is gradually opened from 0% to 50% and both of them reach 50%. The blowing control valve (7B-1) of the tank (1-1) is fully closed, and the blowing control valve (7B-2) of the tank (1-2) is fully opened. In this case, the information on the flow rate of the blow-in from the tanks (1-1) and (1-2) is not used for opening control of the blow-in control valves (7B-1) and (7B-2).

さらに、タンクの切り替え時においては、タンク(1−1)内の粉体の残量が少なくなっているから、吹込調節弁(7B−1)の開度を100%から50%まで緩やかに閉じていったとしても、吹込流量がそれに比例して100%から50%まで漸減するとは限らず、仮に、粉体の量が十分にあるタンク(1−2)の吹込調節弁(7B−2)を開度0%から50%まで緩やかに開いて行き、吹込流量がそれに比例して0%から50%まで漸増したとしても、両者の吹込流量の合計は計算通り100%になるとは限らない。   Furthermore, when the tank is switched, the amount of powder in the tank (1-1) is low, so the opening of the blowing control valve (7B-1) is gently closed from 100% to 50%. Even if it does, the blowing flow rate does not necessarily decrease gradually from 100% to 50% in proportion to that, but the blowing control valve (7B-2) of the tank (1-2) having a sufficient amount of powder. Even if the opening is gradually opened from 0% to 50% and the blowing flow rate is gradually increased from 0% to 50% in proportion thereto, the sum of the blowing flow rates is not necessarily 100% as calculated.

また、図3は、並列吹込みの従来技術の第2例を示す概略図であり、特許文献2の図1の主要部を示すものである。特許文献1に記載されているような従来技術の第1例の問題点を解決するために為されたものである。
すなわち、タンクの切り替え時に、双方のタンクからの合計の吹込み量(総吹込み量)の実測値に基づいて、一方のタンクについてのみ可変弁4(特許文献1における「吹込調節弁7B」に相当)の開度設定量を補正し、他方のタンクの可変弁4は上記実測値による補正を行わないことを特徴とするものである。
FIG. 3 is a schematic view showing a second example of the prior art of parallel blowing, and shows the main part of FIG. This is made to solve the problem of the first example of the prior art as described in Patent Document 1.
That is, at the time of tank switching, based on the actual measurement value of the total blowing amount (total blowing amount) from both tanks, only one tank is changed to the variable valve 4 (the “blowing control valve 7B” in Patent Document 1). The variable valve 4 of the other tank is not corrected by the above measured value.

これを図3を参照しつつ具体的に説明する。図3に示す装置の基本的な流量制御は、タンク1aが単独で吹込みを行っている期間は、流量計10によって測定される粉体流量の実測値に基づいて、流量調節計12が可変弁4aの開度を補正することによって行う。
次に、タンク1a内の粉体の重量が一定値以下になったことを検知すると、流量調節計12は可変弁4aを徐々に閉じて行き、同時にタンク1bの可変弁4bを徐々に開いて行く。そして、流量計10で測定される(総吹込み量の)実測値が設定値になるように、可変弁4a又は4bのいずれか一方のみの開度を補正するものである。補正の対象とする可変弁は、例えば、単位時間あたりに輸送される粉体の量が多い方を選択するようにすればよい。
This will be specifically described with reference to FIG. The basic flow rate control of the apparatus shown in FIG. 3 is that the flow rate controller 12 is variable based on the actual measured value of the powder flow rate measured by the flow meter 10 during the period when the tank 1a is blowing alone. This is done by correcting the opening of the valve 4a.
Next, when detecting that the weight of the powder in the tank 1a has become a certain value or less, the flow rate controller 12 gradually closes the variable valve 4a and simultaneously opens the variable valve 4b of the tank 1b. go. Then, the opening degree of only one of the variable valves 4a or 4b is corrected so that the actually measured value (of the total blowing amount) measured by the flow meter 10 becomes a set value. For example, the variable valve to be corrected may be selected so that the amount of powder transported per unit time is larger.

いずれか一方の可変弁のみを補正する理由は、粉体の量が少なくなると吹込み量が不安定になるため、両タンクの吹込み量のバランスを取る事が難しく、総吹込み量を一定に制御することが困難になるからである。
その後、タンク1a内の粉体量が所定の値より少なくなると、タンク1bによる単独吹込みに移行し、以降同様にこれを繰り返す。
このようにすることで、両タンクの吹込み量のバランスを取る必要がなくなり、総吹込み量を精度良く一定に保つことができるという効果があるとされている。
The reason for correcting only one of the variable valves is that when the amount of powder decreases, the blowing amount becomes unstable, so it is difficult to balance the blowing amounts of both tanks, and the total blowing amount is constant. This is because it becomes difficult to control the operation.
Thereafter, when the amount of the powder in the tank 1a becomes smaller than a predetermined value, the process shifts to single blowing by the tank 1b, and thereafter this is repeated in the same manner.
By doing in this way, it is said that there is no need to balance the blowing amounts of both tanks, and it is said that there is an effect that the total blowing amount can be kept constant accurately.

特開平8−295911号公報JP-A-8-295911 特開平10−338349号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-338349

しかしながら、特許文献2に記載の方法は、片方の可変弁のみを補正することで制御を行うため、弁の開閉範囲が広くならざるを得ず、それにより応答性もよくないことから制御性が悪くなるという欠点がある。
また、制御を行う可変弁を条件によって切り替える方法が複雑であり、場合によっては制御性が悪くなる場合がある(特許文献2の段落0022参照)。
さらに、特許文献2に記載の方法では、総吹込み量を流量計10によって計測しているが、並列吹き込みを行っている状態においては、タンク毎の吹込み流量を個別に計測することはできない。図3から明らかなように、二つのタンク1a及び1bの搬送配管の合流後に流量計10が設けられているからである。
However, since the method described in Patent Document 2 performs control by correcting only one of the variable valves, the open / close range of the valve must be widened, and the responsiveness is not good. There is a drawback of getting worse.
Moreover, the method of switching the variable valve to be controlled depending on conditions is complicated, and in some cases, the controllability may be deteriorated (see paragraph 0022 of Patent Document 2).
Furthermore, in the method described in Patent Document 2, the total blowing amount is measured by the flow meter 10, but the blowing flow rate for each tank cannot be measured individually in a state where parallel blowing is performed. . As is apparent from FIG. 3, the flow meter 10 is provided after the transfer pipes of the two tanks 1a and 1b merge.

またさらに、特許文献2には全く記載されていないが、粉体の流量制御においては搬送ガス量についても考慮する必要がある。吹き込みの安定性を確保するためには、粉体量と搬送ガス量との比(固気比)を一定に保つことが重要である。そのためにはタンク毎に独立して搬送ガス量を制御する必要がある。
かかる問題は粉体燃料以外の他の粉体の搬送においても同様に起こり得るものである。
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑み為されたものであり、吹込タンクを備えた粉体供給装置の切り替え時における粉体の供給量を高精度に制御するための粉体並列吹込システム及び粉体並列吹込方法を提供することを目的とする。
Furthermore, although not described at all in Patent Document 2, it is necessary to consider the amount of carrier gas in the flow rate control of the powder. In order to ensure the stability of blowing, it is important to keep the ratio (solid-gas ratio) between the amount of powder and the amount of carrier gas constant. For this purpose, it is necessary to control the amount of carrier gas independently for each tank.
Such a problem can also occur when conveying powder other than pulverized fuel.
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and is a powder for accurately controlling the amount of powder supplied at the time of switching of a powder supply apparatus equipped with a blowing tank. An object is to provide a parallel blowing system and a powder parallel blowing method.

上記課題を解決するために、本発明に係る粉体並列吹込システムは、内部に粉体が充填される吹込タンクと、該吹込タンク内の粉体の重量を検出する秤量器と、上記吹込タンクの下部付近に設けられた排出口に接続された粉体搬送配管と、上記排出口の下流側に設けられ上記排出口から排出される粉体の量を弁の開度により調節可能な可変弁と、上記吹込タンクの内部に加圧されたガスを導入し、上記吹込タンク内の圧力と上記粉体搬送配管内の圧力差により上記吹込タンク内の粉体を上記排出口より排出するための加圧ガスの圧力を調整する加圧制御弁と、上記粉体搬送配管内に上記粉体を搬送するための搬送ガスを導入する際に上記搬送ガス量を制御する搬送ガス量制御弁と、上記粉体搬送配管内を搬送される粉体の流量を計測する粉体流量計測手段と、上記各弁の開度を制御することにより上記粉体搬送配管内を搬送される粉体の流量を制御する制御手段とを備えた粉体供給装置を複数台並列に接続し、上記各粉体供給装置を切り替えあるいは同時に稼動させながら連続的に一定量の粉体を搬送供給する粉体並列吹込システムであって、上記制御手段は、予め設定された粉体流量設定値に対応した弁の開度に基づいて上記各弁の開閉を制御するとともに、上記粉体流量計測手段で計測された粉体流量実測値が上記粉体流量設定値に近づくように上記加圧制御弁を制御し、さらに、上記複数の粉体供給装置のうちの稼動中の一の粉体供給装置の上記吹込タンク内の粉体の重量が所定の値以下となった時に、上記一の粉体供給装置の制御手段が他の粉体供給装置に対して該他の粉体供給装置が搬送すべき粉体の粉体流量設定値を送信し、該粉体流量設定値を受信した上記他の粉体制御装置の制御手段が、粉体の搬送供給を開始し、受信した上記粉体流量設定値に基づいて粉体の流量を制御するとともに、上記一の粉体供給装置の粉体流量設定値と上記他の粉体供給装置の粉体流量設定値との合計が上記一定量となるように制御することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, a powder parallel blowing system according to the present invention includes a blowing tank filled with powder, a weighing device for detecting the weight of the powder in the blowing tank, and the blowing tank. A powder transfer pipe connected to a discharge port provided in the vicinity of the lower part, and a variable valve provided on the downstream side of the discharge port and capable of adjusting the amount of powder discharged from the discharge port by the opening of the valve And a pressurized gas is introduced into the blowing tank, and the powder in the blowing tank is discharged from the discharge port due to the pressure difference in the blowing tank and the pressure in the powder conveying pipe. A pressurization control valve that adjusts the pressure of the pressurized gas, a carrier gas amount control valve that controls the amount of the carrier gas when introducing a carrier gas for conveying the powder into the powder carrier pipe, Powder for measuring the flow rate of powder transported in the powder transport pipe A plurality of powder supply devices, each having a quantity measuring means and a control means for controlling the flow rate of the powder conveyed through the powder conveying pipe by controlling the opening of each valve, are connected in parallel. , A powder parallel blowing system for continuously feeding a constant amount of powder while switching or simultaneously operating the powder supply devices, wherein the control means sets a preset powder flow rate setting value. The pressure control valve controls the opening and closing of each valve based on the opening of the corresponding valve, and the measured powder flow rate measured by the powder flow rate measuring means approaches the powder flow rate set value. And when the weight of the powder in the blowing tank of one of the plurality of powder supply devices in operation is equal to or less than a predetermined value, the one powder The control means of the supply device controls the other powder with respect to the other powder supply device. The control unit of the other powder control device that has transmitted the powder flow rate setting value of the powder to be conveyed by the supply device and has received the powder flow rate setting value has started to receive and received the powder. The flow rate of the powder is controlled based on the powder flow rate setting value, and the sum of the powder flow rate setting value of the one powder supply device and the powder flow rate setting value of the other powder supply device is the above It is characterized by controlling to be a certain amount.

上記構成により、各粉体供給装置の切り替え時における粉体の供給量を高精度に制御することが可能となる。   With the above-described configuration, it is possible to control the amount of powder supplied at the time of switching each powder supply apparatus with high accuracy.

粉体並列吹込みの概念を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the concept of powder parallel blowing. 並列吹込みの従来技術の第1例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 1st example of the prior art of parallel blowing. 並列吹込みの従来技術の第2例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 2nd example of the prior art of parallel blowing. 本発明に係る粉体並列吹込システムの構成の第1実施形態を示す概略図である。It is the schematic which shows 1st Embodiment of the structure of the powder parallel blowing system which concerns on this invention. 制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a control part. 制御部の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of a control part. 粉体流量制御部が行う処理の流れを示すフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart which shows the flow of the process which a powder flow rate control part performs. タンク切り替え制御部が行う処理の流れを示すフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart which shows the flow of the process which a tank switching control part performs. 弁開閉制御部が行う処理の流れを示すフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart which shows the flow of the process which a valve opening / closing control part performs. 粉体流量設定値(FI)と可変弁開度(%)との関係を規定するルックアップテーブルを示すものである。3 shows a look-up table that defines the relationship between the powder flow rate setting value (FI) and the variable valve opening (%). 粉体流量設定値(FI)と搬送ガス量制御弁開度(%)との関係を規定するルックアップテーブルを示すものである。3 shows a look-up table that defines the relationship between the powder flow rate setting value (FI) and the carrier gas amount control valve opening (%). 一つの制御部5で同時並行処理を行う場合の、タンク切り替え制御部が行う処理の流れを示すフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart which shows the flow of the process which a tank switching control part performs in the case of performing simultaneous parallel processing with one control part.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
〔第1実施形態〕
図4は、本発明に係る粉体並列吹込システムの構成の第1実施形態を示す概略図である。
図4において、参照符号1a,1bで示すのは、内部に粉体が充填される吹込タンクA,Bである。粉体の例としては、例えば微粉炭が挙げられる。
参照符号2a、2bで示すのは、吹込タンク1a、1b(以下、aとbを特に区別して説明する場合を除き、単に吹込タンク1という。他の参照符号についても同様)の内部に加圧されたガスを導入し、吹込タンク1内の圧力と後述の粉体搬送配管6内の圧力差により吹込タンク1内の粉体を排出口より排出するための加圧ガスの圧力を調整する加圧制御弁である。加圧ガスの例としては、窒素等の不活性ガスや空気等が挙げられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 4 is a schematic diagram showing a first embodiment of the configuration of the powder parallel blowing system according to the present invention.
In FIG. 4, reference numerals 1a and 1b indicate blow tanks A and B filled with powder. Examples of the powder include pulverized coal.
Reference numerals 2a and 2b indicate the pressure inside the blowing tanks 1a and 1b (hereinafter simply referred to as the blowing tank 1, except for the case where a and b are specifically distinguished). Is applied to adjust the pressure of the pressurized gas for discharging the powder in the blowing tank 1 from the discharge port based on the pressure difference in the blowing tank 1 and the pressure in the powder transfer pipe 6 described later. This is a pressure control valve. Examples of the pressurized gas include inert gases such as nitrogen and air.

参照符号3a、3bで示すのは、排出口の下流側に設けられ、排出口から排出される粉体の量を弁の開度により調節可能な可変弁である。可変弁3の実施例として、ダイヤモンドエンジニアリング株式会社製の商品名「可変弁」が利用可能である。
また、参照符号4a、4bで示すのは、吹込タンク1内の粉体の重量を検出する秤量器である。秤量器4の例として、荷重(Load)を電気信号に変換するロードセルがある。
Reference numerals 3a and 3b indicate variable valves that are provided on the downstream side of the discharge port and that can adjust the amount of powder discharged from the discharge port by the opening of the valve. As an example of the variable valve 3, a trade name “Variable Valve” manufactured by Diamond Engineering Co., Ltd. can be used.
Reference numerals 4a and 4b denote weighing machines that detect the weight of the powder in the blowing tank 1. An example of the weighing instrument 4 is a load cell that converts a load into an electric signal.

参照符号5a、5bで示すのは、上述の各弁の開度を制御することにより後述の粉体搬送配管6内を搬送される粉体の流量を制御する制御部であり、制御手段の一形態である。その詳細な機能については後述する。例えば、汎用のパーソナルコンピュータが利用可能である。
参照符号6a、6bで示すのは、吹込タンク1の排出口に接続され、排出口から排出された粉体を炉等へ搬送するための粉体搬送配管である。
Reference numerals 5a and 5b denote control units that control the flow rate of powder conveyed in a powder conveyance pipe 6 (to be described later) by controlling the opening degree of each valve described above. It is a form. The detailed function will be described later. For example, a general-purpose personal computer can be used.
Reference numerals 6a and 6b denote powder transfer pipes connected to the discharge port of the blowing tank 1 for transferring the powder discharged from the discharge port to a furnace or the like.

参照符号7a、7bで示すのは、吹込タンク1の密閉を保つための下部弁である。吹込み停止時に加圧ガスの導入を停止し吹込タンク1内の圧力が低下すると、搬送ガスの圧力により粉体搬送配管を介して吹込タンク内に搬送ガス及び粉体が逆流するので、これを完全に防止するために設けられる。
参照符号8a、8bで示すのは、粉体搬送配管6内を搬送される粉体の流量を計測する粉体流量計であり、粉体流量計測手段の一形態である。
参照符号9a、9bで示すのは、粉体搬送配管6内に粉体を搬送するための搬送ガスを導入する際に搬送ガス量を制御する搬送ガス量制御弁である。
Reference numerals 7 a and 7 b indicate a lower valve for keeping the blowing tank 1 sealed. When the introduction of the pressurized gas is stopped when the blowing is stopped and the pressure in the blowing tank 1 decreases, the carrier gas and the powder flow back into the blowing tank through the powder conveying pipe due to the pressure of the carrier gas. Provided to prevent completely.
Reference numerals 8a and 8b denote powder flow meters that measure the flow rate of the powder conveyed through the powder conveyance pipe 6, and are one form of the powder flow rate measuring means.
Reference numerals 9a and 9b denote carrier gas amount control valves that control the amount of carrier gas when introducing carrier gas for conveying powder into the powder carrier pipe 6.

本発明に係る粉体並列吹込システムは、上述の吹込タンク1、加圧制御弁2、可変弁3、秤量器4、制御部5、粉体搬送配管6、下部弁7、粉体流量計8及び搬送ガス量制御弁9を備えた粉体供給装置を複数台(この説明では2台とする。)並列に接続し、各粉体供給装置を切り替えあるいは同時に稼動させながら、炉に対して一定量の粉体を連続的に搬送供給するものである。   The powder parallel blowing system according to the present invention includes the above-described blowing tank 1, pressurizing control valve 2, variable valve 3, weighing device 4, control unit 5, powder conveying pipe 6, lower valve 7, and powder flow meter 8. In addition, a plurality of powder supply devices (two in this description) provided with the carrier gas amount control valve 9 are connected in parallel, and each powder supply device is switched or operated simultaneously, while being constant with respect to the furnace. An amount of powder is continuously conveyed and supplied.

図5は、図4に示す制御部5a及び5bのハードウェア構成を示すブロック図である。
制御部5aは、例えば、図5に示すように、CPU51a、ROM52a、RAM53a、通信I/F(インタフェース)54aをシステムバス55aにより接続した構成とすることができる。また、外部入力手段56aは外部からデータ等を入力するためのデバイスであり、例えばキーボードやUSBメモリ等が利用可能である。
CPU51aが、RAM53aをワークエリアとしてROM52a等に記憶されている所定のプログラムを実行して、粉体供給装置の加圧制御弁2a、可変弁3a、下部弁7a、搬送ガス量制御弁9aを制御することにより、所望の量の粉体を炉へ供給することができる。
FIG. 5 is a block diagram showing a hardware configuration of the control units 5a and 5b shown in FIG.
As shown in FIG. 5, for example, the control unit 5a can be configured such that a CPU 51a, a ROM 52a, a RAM 53a, and a communication I / F (interface) 54a are connected by a system bus 55a. The external input unit 56a is a device for inputting data and the like from the outside. For example, a keyboard, a USB memory, or the like can be used.
The CPU 51a executes a predetermined program stored in the ROM 52a or the like using the RAM 53a as a work area to control the pressurization control valve 2a, variable valve 3a, lower valve 7a, and carrier gas amount control valve 9a of the powder supply device. By doing so, a desired amount of powder can be supplied to the furnace.

通信I/F54aは、LAN等のネットワークを介して、制御部54bと通信するためのインタフェースであり、LAN端子、モデム、無線LANを実現するためのアンテナおよび送受信機を含むことができる。
制御部5aと5bとが互いに通信により指令を送受信することにより協働し、炉に対して一定量の粉体を連続的に搬送供給することができる。
なお、制御部5bは制御部5aとハードウェア構成は同じであるので説明は省略する。
The communication I / F 54a is an interface for communicating with the control unit 54b via a network such as a LAN, and can include a LAN terminal, a modem, an antenna for realizing a wireless LAN, and a transceiver.
The control units 5a and 5b cooperate with each other by transmitting and receiving commands through communication, and can continuously convey and supply a certain amount of powder to the furnace.
Since the control unit 5b has the same hardware configuration as the control unit 5a, the description thereof is omitted.

図6は、制御部5の機能構成を示すブロック図である。図6には、この実施形態の特徴に関連する機能を示している。
図6に示す制御部5は、粉体流量取得部61、粉体流量制御部62、タンク切り替え制御部63及び弁開閉制御部64を備える。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control unit 5. FIG. 6 shows functions related to the features of this embodiment.
The control unit 5 shown in FIG. 6 includes a powder flow rate acquisition unit 61, a powder flow rate control unit 62, a tank switching control unit 63, and a valve opening / closing control unit 64.

このうち、粉体流量取得部61は、外部入力手段56から流量の規定量(炉等へ供給する粉体総量の目標値のこと。)を取得するとともに、取得した規定量に基づいて粉体流量設定値(以下「設定値」という。)を設定して記憶する機能を備えるとともに、粉体流量計8から粉体流量実測値(以下「実測値」という。)を取得する機能を備える。そして、粉体流量取得部61は、粉体流量制御部62、タンク切り替え制御部63及び弁開閉制御部64からの送信要求に応じて、設定値及び/又は実測値を送信する機能を備える。   Among these, the powder flow rate acquisition unit 61 acquires a specified amount of flow rate (a target value of the total amount of powder to be supplied to the furnace or the like) from the external input means 56, and powder based on the acquired specified amount. A function of setting and storing a flow rate set value (hereinafter referred to as “set value”) and a function of acquiring a powder flow rate actual value (hereinafter referred to as “actual value”) from the powder flow meter 8 are provided. The powder flow rate acquisition unit 61 has a function of transmitting a set value and / or an actual measurement value in response to a transmission request from the powder flow rate control unit 62, the tank switching control unit 63, and the valve opening / closing control unit 64.

また、粉体流量制御部62は、粉体流量取得部61から取得した設定値及び実測値に基づいて、設定値と実測値との差が所定の誤差内に収まるように、弁開閉制御部64に対して加圧制御弁2の制御を指令する機能を備える。
図7は粉体流量制御部62が行う処理の流れを示すフローチャートの一例である。この処理は、タンク切り替え制御部63から設定値読み込み開始指令を受信した時にスタートする。
Further, the powder flow rate control unit 62 is based on the set value and the actual measurement value acquired from the powder flow rate acquisition unit 61 so that the difference between the set value and the actual measurement value falls within a predetermined error. 64 has a function of instructing the control of the pressurization control valve 2 to 64.
FIG. 7 is an example of a flowchart showing the flow of processing performed by the powder flow rate control unit 62. This process starts when a set value reading start command is received from the tank switching control unit 63.

CPU51は、粉体流量取得部61から最初の設定値を取得する(S701)。次に、同じタイミングで実測値を取得する(S702)。次に、設定値と実測値との差が所定の誤差(δ)よりも小さいか否かをチェックし、小さい場合は(S703のYES)、吹込み停止状態でなければ(S704のNO)、次の設定値を取得し(S705)、ステップS702に戻り、その時の実測値を取得し、設定値との差がδよりも小さいか否かをチェックする(S703)。なお、吹込み停止であれば(S704のYES)、処理を終了する。   The CPU 51 acquires the first set value from the powder flow rate acquisition unit 61 (S701). Next, an actual measurement value is acquired at the same timing (S702). Next, it is checked whether or not the difference between the set value and the actually measured value is smaller than a predetermined error (δ). If the difference is smaller (YES in S703), if the blowing is not stopped (NO in S704), The next set value is acquired (S705), the process returns to step S702, the actual measured value at that time is acquired, and it is checked whether or not the difference from the set value is smaller than δ (S703). If the blowing is stopped (YES in S704), the process is terminated.

一方、ステップS703において、設定値と実測値との差がδ以上の場合(S703のNO)、加圧制御弁2の開度を調整して実測値を設定値に近づける必要がある。
そこで、実測値が設定値よりも少ない場合は(S706のYES)、加圧制御弁2の開度を上げて吹込タンク1内の圧力を上げ、搬送される粉体の流量を増やす(S707)。なお、加圧制御弁2の開度制御は、上述の通り、粉体流量制御部62が弁開閉制御部64に対して指令することにより行う。そして、ステップS702に戻り、その時の実測値を取得し(S702)、設定値と実測値の差がδよりも小さいか否かをチェックする。
On the other hand, if the difference between the set value and the actually measured value is δ or more in step S703 (NO in S703), it is necessary to adjust the opening degree of the pressurization control valve 2 to bring the actually measured value closer to the set value.
Therefore, when the actual measurement value is smaller than the set value (YES in S706), the opening of the pressurization control valve 2 is increased to increase the pressure in the blowing tank 1, and the flow rate of the conveyed powder is increased (S707). . Note that the opening degree control of the pressurization control valve 2 is performed by the powder flow rate control unit 62 instructing the valve opening / closing control unit 64 as described above. Then, the process returns to step S702, the actual measurement value at that time is acquired (S702), and it is checked whether or not the difference between the set value and the actual measurement value is smaller than δ.

また、ステップS706において、実測値が設定値を超えている場合は(S706のNO)、加圧制御弁2の開度を下げて吹込タンク1内の圧力を下げ、搬送される粉体の流量を減らす(S708)。そして、ステップS702に戻り、その時の実測値を取得し(S702)、設定値と実測値の差がδよりも小さいか否かをチェックする。以下、同様の処理を繰り返す。なお、δはシステムの要求に応じて適宜設定可能である。
以上の処理により、粉体の流量の実測値を設定値に近づけることができる。
In step S706, if the measured value exceeds the set value (NO in S706), the pressure in the blowing tank 1 is lowered by lowering the opening of the pressurization control valve 2, and the flow rate of the conveyed powder. (S708). Then, the process returns to step S702, the actual measurement value at that time is acquired (S702), and it is checked whether or not the difference between the set value and the actual measurement value is smaller than δ. Thereafter, the same processing is repeated. Note that δ can be appropriately set according to system requirements.
Through the above processing, the measured value of the powder flow rate can be brought close to the set value.

図6に戻り、タンク切り替え制御部63は、現在稼動中の粉体供給装置A(吹込タンク1aを含む粉体供給装置を表す。以下同様。)の吹込タンク1a内の粉体の残量が所定の値(例えばL1とする。)以下になった時に、待機中の他方の粉体供給装置Bに対して並列吹込み開始指令信号を送り、粉体供給装置Aと粉体供給装置Bを並列的に稼動させながら、連続して一定量(規定量)の粉体を搬送する機能を備える。これが本発明の特徴的な機能である。   Returning to FIG. 6, the tank switching control unit 63 determines the remaining amount of powder in the blowing tank 1 a of the currently operating powder supply apparatus A (representing a powder supply apparatus including the blowing tank 1 a, the same applies hereinafter). When the value becomes equal to or less than a predetermined value (for example, L1), a parallel blowing start command signal is sent to the other powder supply apparatus B on standby, and the powder supply apparatus A and the powder supply apparatus B are It is equipped with a function to convey a fixed amount (regulated amount) of powder continuously while operating in parallel. This is a characteristic function of the present invention.

そして、粉体供給装置Aを所定の条件により吹き込み停止とした後は、粉体供給装置Bが単独で吹込みを継続し、一定量(規定量)の粉体を搬送する機能を備える。
なお、「所定の条件」とは、例えば、吹込タンク1a内の粉体の残量が所定の下限値(例えばL1よりも小さなL2とする。)以下になった時、あるいは、吹込タンク1a内の粉体の残量がL1に到達してから所定の時間(例えば1分程度)経過後とすることが考えられる。
After the powder supply device A is stopped from blowing under a predetermined condition, the powder supply device B has a function of continuously blowing and conveying a fixed amount (a prescribed amount) of powder.
The “predetermined condition” is, for example, when the remaining amount of the powder in the blowing tank 1a is equal to or lower than a predetermined lower limit (for example, L2 smaller than L1) or in the blowing tank 1a. It is conceivable that a predetermined time (for example, about 1 minute) elapses after the remaining amount of the powder reaches L1.

また、弁開閉制御部64は、粉体流量制御部62及びタンク切り替え制御部63からの指令に応じて加圧制御弁2の開度を調節したり、加圧制御弁2及び下部弁7の開閉を制御したりする機能を備える。また、粉体流量取得部61から取得した設定値(FI)に基づいて、可変弁3及び搬送ガス量制御弁9の開度を設定する機能も備える。弁開閉制御部64の制御については後述する。
以上、制御部5の機能を分かり易く説明するために各ブロックに分けて説明したが、必ずしも機能ブロックごとに制御プログラムを作成する必要はなく、これらを一つにまとめた一つのプログラムで制御してもよいことは言うまでもない。
Further, the valve opening / closing control unit 64 adjusts the opening degree of the pressurization control valve 2 according to commands from the powder flow rate control unit 62 and the tank switching control unit 63, and controls the pressurization control valve 2 and the lower valve 7. It has a function to control opening and closing. Moreover, the function which sets the opening degree of the variable valve 3 and the conveyance gas amount control valve 9 based on the setting value (FI) acquired from the powder flow rate acquisition part 61 is also provided. The control of the valve opening / closing control unit 64 will be described later.
As mentioned above, in order to explain the function of the control unit 5 in an easy-to-understand manner, it has been described in each block. However, it is not always necessary to create a control program for each functional block, and these functions are controlled by a single program. Needless to say.

図8は、タンク切り替え制御部63が行う処理の流れを示すフローチャートの一例である。図8の左側は、制御部5aが備えるタンク切り替え制御部63aが行う処理の流れを示すものであり、右側は、制御部5bが備えるタンク切り替え制御部63bが行う処理の流れを示すものである。制御部5aと制御部5bとは互いに通信可能に接続されており、互いに協働しながら処理を行う。   FIG. 8 is an example of a flowchart showing a flow of processing performed by the tank switching control unit 63. The left side of FIG. 8 shows the flow of processing performed by the tank switching control unit 63a included in the control unit 5a, and the right side shows the flow of processing performed by the tank switching control unit 63b included in the control unit 5b. . The control unit 5a and the control unit 5b are communicably connected to each other, and perform processing while cooperating with each other.

以下、図8を参照しつつ、タンク切り替え制御部63が行う処理について説明する。この処理は、吹込タンク1に粉体を充填した後に、図示しない吹込み開始ボタンをオペレータが押下した時にスタートする。なお、粉体供給装置Bのタンク切り替え制御部63bの処理(図8の右側のフロー)は、粉体供給装置Aのタンク切り替え制御部63aの処理(図8の左側のフロー)と同時にスタートするのが好ましいが、タンク切り替え制御部63aの処理がステップS805aに移行する前であれば、遅れてスタートしても構わない。   Hereinafter, processing performed by the tank switching control unit 63 will be described with reference to FIG. This process starts when the operator depresses a blow start button (not shown) after filling the blow tank 1 with powder. The process of the tank switching control unit 63b of the powder supply apparatus B (the flow on the right side in FIG. 8) starts simultaneously with the process of the tank switching control unit 63a of the powder supply apparatus A (the flow on the left side in FIG. 8). However, it is possible to start with a delay as long as the process of the tank switching control unit 63a is not shifted to step S805a.

最初に吹込みを行うのが粉体供給装置Aである場合を例として説明する。まず、弁開閉制御部64aに対して加圧制御弁2a及び下部弁7aの開栓指令を出すとともに(S801a)、秤量器4aの値(以下WI_Aという。)の監視を開始する(S802a)。すなわち、吹込タンク1a内に残存する粉体の重量のモニタリングを開始する。
次に、粉体流量取得部61aに対して粉体流量の設定値(以下FI_Aという。)を規定量に設定するように指令を行うとともに、吹込タンク1aからの吹込みを開始する(S803a)。
A case where the powder supply apparatus A performs the blowing first will be described as an example. First, a command to open the pressurization control valve 2a and the lower valve 7a is issued to the valve opening / closing control unit 64a (S801a), and monitoring of the value of the weighing instrument 4a (hereinafter referred to as WI_A) is started (S802a). That is, monitoring of the weight of the powder remaining in the blowing tank 1a is started.
Next, the powder flow rate acquisition unit 61a is instructed to set a set value of the powder flow rate (hereinafter referred to as FI_A) to a specified amount, and blowing from the blowing tank 1a is started (S803a). .

吹込タンク1aからの吹き込み開始後、WI_Aが所定の値(L1)より多い間は(S804aのNO)、そのままの状態で(すなわち、設定値を変更せずに)吹き込みを継続する。
その後、WI_AがL1以下となった時(S804aのYES)に吹込タンク1bとの並列吹込みに移行する。
並列吹込みとは、吹込タンク1aからの吹込み量を徐々に減らしつつ、吹込タンク1bからの吹込み量を徐々に増やし、双方の合計の吹込み量が規定量(一定量)になるように制御することである。
そこで、並列吹込み時のFI_Aを規定量から徐々に減少するような関数(後述の式1)で予め定義し粉体流量取得部61aに格納しておいたものを、そこから読み出して粉体流量制御部62aに送るよう粉体流量取得部61aに指令する(S805a)。
After the start of blowing from the blowing tank 1a, while WI_A is larger than the predetermined value (L1) (NO in S804a), blowing is continued as it is (that is, without changing the set value).
Thereafter, when WI_A becomes equal to or less than L1 (YES in S804a), the flow shifts to parallel blowing with the blowing tank 1b.
In parallel blowing, while gradually reducing the amount of blowing from the blowing tank 1a, the amount of blowing from the blowing tank 1b is gradually increased so that the total amount of both blowing becomes a specified amount (a constant amount). Is to control.
Therefore, what is previously defined by a function (equation 1 described later) that gradually decreases FI_A during parallel blowing from the specified amount and stored in the powder flow rate acquisition unit 61a is read out from the powder The powder flow rate acquisition unit 61a is commanded to be sent to the flow rate control unit 62a (S805a).

FI_Aは、例えば、次のような式で定義することができる。
FI_A=規定量(1−kx) ・・・(式1) kは比例定数、xは時間である。
例えば、粉体流量を吹込速度(t/h)(tは重量単位のトン)で表した場合、設定できる吹込速度を0〜100t/hとする。粉体供給装置の吹込速度増減能力が、1分あたり±10t/hとすると、吹込速度増減率は±10%/min(=±0.1/min)となる。そこで、上記比例定数をk=0.1/minとし、xの単位を分(min)に設定する。
FI_A can be defined by the following expression, for example.
FI_A = specified amount (1−kx) (Equation 1) k is a proportionality constant and x is time.
For example, when the powder flow rate is represented by the blowing speed (t / h) (t is the ton of weight unit), the blowing speed that can be set is set to 0 to 100 t / h. When the blowing speed increase / decrease capability of the powder supply apparatus is ± 10 t / h per minute, the blowing speed increase / decrease rate is ± 10% / min (= ± 0.1 / min). Therefore, the proportional constant is set to k = 0.1 / min, and the unit of x is set to minute (min).

次に、粉体供給装置Bの粉体流量取得部61bに対してFI_Bを計算して送信するよう、粉体流量取得部61aに指令を行う(S806a)。このFI_Bを計算して送信する処理が、粉体供給装置Bに対して並列吹込み開始指令信号を送信する処理に相当する。
この時に送信するFI_Bは、次の式2で定義される。
FI_B=規定量−FI_A=規定量−規定量(1−kx)=kx×規定量・・・(式2)
このFI_Bを制御部5bの粉体流量取得部61bが受信すると、粉体供給装置Bの吹込タンク1bからの吹込みを開始するが、このフローについては後述する。
Next, the powder flow rate acquisition unit 61a is instructed to calculate and transmit FI_B to the powder flow rate acquisition unit 61b of the powder supply apparatus B (S806a). The process of calculating and transmitting this FI_B corresponds to the process of transmitting a parallel blowing start command signal to the powder supply apparatus B.
FI_B transmitted at this time is defined by the following equation 2.
FI_B = specified amount-FI_A = specified amount-specified amount (1-kx) = kx x specified amount (Equation 2)
When the powder flow rate acquisition unit 61b of the control unit 5b receives this FI_B, the blowing from the blowing tank 1b of the powder supply device B is started. This flow will be described later.

並列吹込み中に、WI_Aが所定の下限値L2(L2<L1)より大きければ(S807aのNO)、並列吹込みを継続するが、WI_AがL2以下となった場合は(S807aのYES)、粉体供給装置Aの吹込タンク1aからの吹込みを停止すべく、弁開閉制御部64aに対して加圧制御弁2a及び下部弁7aの閉栓を指令するとともに、WI_Aの監視を停止する(S808a)。これにより、粉体供給装置Aからの吹込みは停止する。そして、粉体供給装置Bのタンク切り替え制御部63bに対して吹込み停止信号を送信する(S809a)。
稼動停止中は、吹込タンク1a内には図示しない貯蔵タンクから粉体が充填され、次の稼動指令(すなわち、S810aにおける、粉体供給装置BからのFI_A(式4)の受信)があるまで待機することになる。
During parallel blowing, if WI_A is larger than a predetermined lower limit L2 (L2 <L1) (NO in S807a), parallel blowing is continued, but if WI_A is equal to or less than L2 (YES in S807a), In order to stop the blowing from the blowing tank 1a of the powder supply apparatus A, the valve opening / closing control unit 64a is instructed to close the pressurization control valve 2a and the lower valve 7a, and monitoring of WI_A is stopped (S808a). ). Thereby, the blowing from the powder supply apparatus A stops. And a blowing stop signal is transmitted with respect to the tank switching control part 63b of the powder supply apparatus B (S809a).
While the operation is stopped, the blowing tank 1a is filled with powder from a storage tank (not shown) until the next operation command (that is, reception of FI_A (Equation 4) from the powder supply apparatus B in S810a). I will wait.

説明の都合上、ここで一旦タンク切り替え制御部63aの処理についての説明を中止し、タンク切り替え制御部63bの処理について説明する。
粉体供給装置Bの待機中に、粉体流量取得部61bが粉体供給装置AからFI_B(式2)を受信したことをタンク切り替え制御部63bが検知すると(S801bのYES)、弁開閉制御部64bに対して加圧制御弁2b及び下部弁7bの開栓指令を出すとともに(S802b)、秤量器4bの値(以下WI_Bという。)の監視を開始する(S803b)。すなわち、吹込タンク1b内に残存する粉体の重量のモニタリングを開始する。
For convenience of explanation, the description of the processing of the tank switching control unit 63a is temporarily stopped here, and the processing of the tank switching control unit 63b is described.
When the tank switching control unit 63b detects that the powder flow rate acquisition unit 61b has received FI_B (Equation 2) from the powder supply device A during standby of the powder supply device B (YES in S801b), valve opening / closing control is performed. A command to open the pressurization control valve 2b and the lower valve 7b is issued to the unit 64b (S802b), and monitoring of the value of the weighing instrument 4b (hereinafter referred to as WI_B) is started (S803b). That is, monitoring of the weight of the powder remaining in the blowing tank 1b is started.

次に、粉体流量制御部62bに対して、S801bで受信したFI_B(式2)を粉体流量取得部61bから取得する指令を行い、並列吹込みを開始する(S804b)。暫く並列吹込みを続けた後、粉体供給装置Aから吹込み停止信号を受信し、粉体供給装置Aが吹込みを停止したことを検知すると(S805bのYES)、粉体流量取得部61bに対して、FI_Bを規定量に設定する指令を行い、吹込みを継続する(S806b)。従って、ここからは粉体供給装置Bによる単独吹込みに移行する。なお、ここでFI_Bを規定量に設定するのは、粉体供給装置B単独で規定量の粉体を吹き込む必要があるからである。   Next, a command to acquire FI_B (Equation 2) received in S801b from the powder flow rate acquisition unit 61b is issued to the powder flow rate control unit 62b, and parallel blowing is started (S804b). After continuing the parallel blowing for a while, a blow stop signal is received from the powder supply device A, and when it is detected that the powder supply device A has stopped blowing (YES in S805b), the powder flow rate acquisition unit 61b On the other hand, a command to set FI_B to a specified amount is issued, and blowing is continued (S806b). Therefore, from here, it shifts to the single blowing by the powder supply apparatus B. Here, the reason why FI_B is set to a specified amount is that it is necessary to blow a specified amount of powder by the powder supply apparatus B alone.

吹込タンク1bからの単独吹込み開始後、WI_Bが所定の値(L1)より多い間は(S807bのNO)、そのままの状態で吹き込みを継続する。
その後、WI_BがL1以下となった時(S807bのYES)に吹込タンク1aとの並列吹込みに移行する。
ここでの並列吹込みとは、吹込タンク1bからの吹込み量を徐々に減らしつつ、吹込タンク1aからの吹込み量を徐々に増やし、双方の合計の吹込み量が規定量(一定量)になるように制御することである。
After the start of single blowing from the blowing tank 1b, while WI_B is larger than the predetermined value (L1) (NO in S807b), blowing is continued as it is.
Then, when WI_B becomes L1 or less (YES in S807b), the flow shifts to parallel blowing with the blowing tank 1a.
Here, the parallel blowing means that the blowing amount from the blowing tank 1a is gradually increased while the blowing amount from the blowing tank 1b is gradually reduced, and the total blowing amount of both is a specified amount (a constant amount). It is to control to become.

そこで、並列吹込み時のFI_Bを規定量から徐々に減少するような関数(後述の式3)で予め定義し粉体流量取得部61bに格納しておいたものを、そこから読み出して粉体流量制御部62bに送るよう粉体流量取得部61bに指令する(S808b)。
FI_Bは、例えば、上述の式1と同様に、次のような式で定義することができる。
FI_B=規定量(1−kx) ・・・(式3) kは比例定数、xは時間である。
なお、上記比例定数をk=0.1/minとし、xの単位を分(min)に設定する。
Therefore, the pre-defined function stored in the powder flow rate acquisition unit 61b with a function (Formula 3 to be described later) that gradually decreases FI_B at the time of parallel blowing is read out from the powder. The powder flow rate acquisition unit 61b is instructed to send to the flow rate control unit 62b (S808b).
FI_B can be defined by the following equation, for example, similarly to Equation 1 described above.
FI_B = specified amount (1−kx) (Expression 3) k is a proportionality constant, and x is time.
The proportionality constant is set to k = 0.1 / min, and the unit of x is set to minute (min).

次に、粉体供給装置Aの粉体流量取得部61aに対してFI_Aを計算して送信するよう、粉体流量取得部61bに指令を行う(S809b)。そのFI_Aとは、次の式4で定義される。
FI_A=規定量−FI_B=規定量−規定量(1−kx)=kx×規定量・・・(式4)
このFI_Aを制御部5aの粉体流量取得部61aが受信すると、粉体供給装置Aの吹込タンク1aからの吹込みを開始し、並列吹込み状態となるが、このフローについては後述する。
Next, the powder flow rate acquisition unit 61b is instructed to calculate and transmit FI_A to the powder flow rate acquisition unit 61a of the powder supply apparatus A (S809b). The FI_A is defined by the following equation 4.
FI_A = specified amount-FI_B = specified amount-specified amount (1-kx) = kx x specified amount (Equation 4)
When the powder flow rate acquisition unit 61a of the control unit 5a receives this FI_A, the powder supply device A starts to blow from the blowing tank 1a and enters the parallel blowing state. This flow will be described later.

並列吹込み中に、WI_Bが所定の下限値L2より大きい間は(S810bのNO)、並列吹込みを継続するが、WI_BがL2以下となった場合は(S810bのYES)、粉体供給装置Bの吹込タンク1bからの吹込みを停止すべく、弁開閉制御部64bに対して加圧制御弁2b及び下部弁7bの閉栓を指令するとともに、WI_Bの監視を停止する(S811b)。これにより、粉体供給装置Bからの吹込みは停止する。そして、粉体供給装置Aのタンク切り替え制御部63aに対して吹込み停止信号を送信する(S812b)。
粉体供給装置Bの稼動停止中は、吹込タンク1b内には粉体が充填され、次の稼動指令(すなわちS801b)があるまで待機することになる。
While WI_B is larger than the predetermined lower limit L2 during parallel blowing (NO in S810b), the parallel blowing is continued, but when WI_B becomes L2 or less (YES in S810b), the powder supply device In order to stop the injection of B from the injection tank 1b, the valve opening / closing control unit 64b is instructed to close the pressurization control valve 2b and the lower valve 7b, and monitoring of WI_B is stopped (S811b). Thereby, the blowing from the powder supply apparatus B stops. And a blowing stop signal is transmitted with respect to the tank switching control part 63a of the powder supply apparatus A (S812b).
While the operation of the powder supply apparatus B is stopped, the blowing tank 1b is filled with powder, and the apparatus waits until the next operation command (ie, S801b) is issued.

再びタンク切り替え制御部63aの処理について説明する。図8のS810aにおいて、
粉体流量取得部61aが粉体供給装置BからFI_A(式4)を受信したことをタンク切り替え制御部63aが検知すると(S810aのYES)、弁開閉制御部64aに対して加圧制御弁2a及び下部弁7aの開栓指令を出すとともに(S811a)、WI_Aの監視を開始する(S812a)。すなわち、吹込タンク1a内に残存する粉体の重量のモニタリングを開始する。
The processing of the tank switching control unit 63a will be described again. In S810a of FIG.
When the tank switching control unit 63a detects that the powder flow rate acquisition unit 61a has received FI_A (Equation 4) from the powder supply device B (YES in S810a), the pressurization control valve 2a with respect to the valve opening / closing control unit 64a. In addition, a command to open the lower valve 7a is issued (S811a), and monitoring of WI_A is started (S812a). That is, monitoring of the weight of the powder remaining in the blowing tank 1a is started.

次に、粉体流量制御部62aに対して、S810aで受信したFI_A(式4)を粉体流量取得部61aから取得する指令を行い、並列吹込みを開始する(S813a)。暫く並列吹込みを続けた後、粉体供給装置Bから吹込み停止信号を受信し、粉体供給装置Bが吹込みを停止したことを検知すると(S814aのYES)、粉体流量取得部61aに対して、FI_Aを規定量に設定する指令を行い、吹込みを継続する(S803a)。従って、これ以降は粉体供給装置Aによる単独吹込みに移行する。なお、ここでFI_Aを規定量に設定するのは、粉体供給装置A単独で規定量の粉体を吹き込む必要があるからである。
以上の処理を繰り返すことにより、粉体供給装置Aの設定値と粉体供給装置Bの設定値との合計が規定量となるように制御することができる。
Next, a command to acquire FI_A (Equation 4) received in S810a from the powder flow rate acquisition unit 61a is issued to the powder flow rate control unit 62a, and parallel blowing is started (S813a). After continuing the parallel blowing for a while, a blow stop signal is received from the powder supply device B, and when it is detected that the powder supply device B has stopped blowing (YES in S814a), the powder flow rate acquisition unit 61a On the other hand, a command to set FI_A to a specified amount is issued, and blowing is continued (S803a). Therefore, after that, the powder supply device A shifts to single blowing. The reason why FI_A is set to a prescribed amount here is that it is necessary to blow a prescribed amount of powder by the powder supply apparatus A alone.
By repeating the above processing, it is possible to control so that the sum of the set value of the powder supply apparatus A and the set value of the powder supply apparatus B becomes a specified amount.

以上、粉体供給装置を2台並列に接続した場合を例として説明したが、3台以上の場合でも同様に実施可能である。
例えば、3台目を粉体供給装置Cとした場合、そのタンク切り替え制御部63C(不図示)の処理の流れは、図8におけるタンク切り替え制御部63bの処理と同様である。
すなわち、図8のステップ番号「S801b〜S812b」を「S801C〜S812C」に置き換えたフローを1列追加し、各添え字「b、B」をそれぞれ「c、C」に置き換え、さらに、S801Cを「粉体供給装置BからFI_Cを受信した?」に、S805Cを「粉体供給装置Bの吹き込み停止?」に、置き換えればよい。
なお、この場合、S810aを「粉体供給装置CからFI_Aを受信した?」に、S814aを「粉体供給装置Cの吹込み停止?」に、S809bを「FI_Cを粉体供給装置Cに送信する指令」に、S812bを「吹込み停止信号を粉体供給装置Cに送信」に、変更する必要がある。
The case where two powder supply apparatuses are connected in parallel has been described above as an example, but the present invention can be similarly applied to the case where three or more powder supply apparatuses are connected.
For example, when the third powder supply apparatus C is used, the processing flow of the tank switching control unit 63C (not shown) is the same as the processing of the tank switching control unit 63b in FIG.
That is, the flow in which step numbers “S801b to S812b” in FIG. 8 are replaced with “S801C to S812C” is added in one column, the subscripts “b, B” are respectively replaced with “c, C”, and S801C is further replaced. S805C may be replaced with “Don't blow powder supply device B?” To “Is FI_C received from powder supply device B?”.
In this case, S810a is transmitted to “Is FI_A received from powder supply apparatus C?”, S814a is transmitted to “Stop blowing powder supply apparatus C?”, And S809b is transmitted to “FI_C to powder supply apparatus C”. S812b needs to be changed to "Transmission stop signal to powder supply device C".

このようにすることにより、粉体供給装置A,B,Cの切り替え順は、次のようになる。
(1)粉体供給装置Aの単独吹込み
(2)粉体供給装置Aと粉体供給装置Bの並列吹込み
(3)粉体供給装置Bの単独吹込み
(4)粉体供給装置Bと粉体供給装置Cの並列吹込み
(5)粉体供給装置Cの単独吹込み
(6)粉体供給装置Cと粉体供給装置Aの並列吹込み→(1)に戻る。
By doing in this way, the switching order of the powder supply apparatuses A, B, and C is as follows.
(1) Single blow of powder supply apparatus A (2) Parallel blow of powder supply apparatus A and powder supply apparatus B (3) Single blow of powder supply apparatus B (4) Powder supply apparatus B And parallel blowing of powder supply device C (5) Single blowing of powder supply device C (6) Parallel blowing of powder supply device C and powder supply device A → Return to (1).

図9は、弁開閉制御部64が行う処理の流れを示すフローチャートの一例である。この処理は、タンク切り替え制御部63からの指令があった時にスタートする。
まず、タンク切り替え制御部63からの指令により加圧制御弁2及び下部弁7を開く(S901)。
次に、粉体流量取得部61から設定値(FI)を取得する(S902)。取得したFIをキーとして、弁開閉制御部64が備える後述のルックアップテーブル(図10、図11)を参照して、対応する可変弁開度(%)及び搬送ガス量制御弁開度(%)を取得する(S903)。
FIG. 9 is an example of a flowchart showing a flow of processing performed by the valve opening / closing control unit 64. This process starts when a command is received from the tank switching control unit 63.
First, the pressurization control valve 2 and the lower valve 7 are opened by a command from the tank switching control unit 63 (S901).
Next, a set value (FI) is acquired from the powder flow rate acquisition unit 61 (S902). With reference to the later-described lookup tables (FIGS. 10 and 11) provided in the valve opening / closing control unit 64 using the acquired FI as a key, the corresponding variable valve opening (%) and carrier gas amount control valve opening (% ) Is acquired (S903).

次に、取得した可変弁開度及び搬送ガス量制御弁開度に従って各弁の開度を設定する(S904)。タンク切り替え制御部63から吹込み停止指令がない場合は(S905のNO)、次の設定値を取得し(S902)、以下同様の処理を繰り返す。
これに対して、タンク切り替え制御部63から吹込み停止指令があった場合は(S905のYES)、加圧制御弁2及び下部弁7を閉じて(S906)処理を終了する。
Next, the opening degree of each valve is set according to the obtained variable valve opening degree and carrier gas amount control valve opening degree (S904). When there is no blow stop command from the tank switching control unit 63 (NO in S905), the next set value is acquired (S902), and the same processing is repeated thereafter.
On the other hand, when there is a blow stop command from the tank switching control unit 63 (YES in S905), the pressurization control valve 2 and the lower valve 7 are closed (S906), and the process is terminated.

図10は、設定値(FI)と可変弁開度(%)との関係を規定するルックアップテーブル10を示すものである。図10において、FIの数値の刻みは可変弁の性能に合わせて適宜設定すればよい。
また、図11は、設定値(FI)と搬送ガス量制御弁開度(%)との関係を規定するルックアップテーブル11を示すものである。なお、FIC(Nm2/h)は、設定値(FI)に対応する単位時間あたりの搬送ガス量を示す値であり、参考までに示している。
FIG. 10 shows a look-up table 10 that defines the relationship between the set value (FI) and the variable valve opening (%). In FIG. 10, the increment of the FI value may be appropriately set according to the performance of the variable valve.
FIG. 11 shows a look-up table 11 that defines the relationship between the set value (FI) and the carrier gas amount control valve opening (%). Note that FIC (Nm 2 / h) is a value indicating the amount of carrier gas per unit time corresponding to the set value (FI), and is shown for reference.

〔第2実施形態〕
上記第1実施形態は、図4に示すように、制御部5a、5bが粉体供給装置ごとに独立して設けられているが、第2実施形態は制御部5が共通であり、一つしか設けられていない点で異なる(図示は省略)。なお、図6、図7及び図9乃至11は同じであるので、説明は省略する。
なお、制御部5のCPU51はマルチタスク処理が可能であることが必要であり、粉体供給装置Aと粉体供給装置Bの制御を同時並行処理するものである。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the control units 5a and 5b are provided independently for each powder supply apparatus, but the control unit 5 is common in the second embodiment, The only difference is that it is provided only (not shown). Since FIG. 6, FIG. 7 and FIGS. 9 to 11 are the same, description thereof is omitted.
Note that the CPU 51 of the control unit 5 is required to be capable of multitask processing, and controls the powder supply device A and the powder supply device B simultaneously and in parallel.

図12は、一つの制御部5で同時並行処理を行う場合の、タンク切り替え制御部63が行う処理の流れを示すフローチャートの一例である。この処理は、吹込タンク1に粉体を充填した後に、図示しない吹込み開始ボタンをオペレータが押下した時にスタートする。
先に粉体供給装置Aの吹込タンク1aから吹き込みを開始する場合を例として説明する。
図12のフローにおいて、ステップS1002a〜S1011aと、S1002b〜S1010bは並行して処理されるものであるが、説明の都合上、先にステップS1002a〜S1011aを説明し、その後にS1002b〜S1010bについて説明することとする。
FIG. 12 is an example of a flowchart showing a flow of processing performed by the tank switching control unit 63 when simultaneous control is performed by one control unit 5. This process starts when the operator depresses a blow start button (not shown) after filling the blow tank 1 with powder.
First, the case where the blowing is started from the blowing tank 1a of the powder supply apparatus A will be described as an example.
In the flow of FIG. 12, steps S1002a to S1011a and S1002b to S1010b are processed in parallel, but for convenience of explanation, steps S1002a to S1011a will be explained first, and then S1002b to S1010b will be explained. I will do it.

まず、秤量器4aの値(WI_A)及び秤量器4bの値(WI_B)の監視を開始する(S1001)。制御部5が一つしかないため、両方の秤量器4の値(WI)を監視する必要があるからである。
次に、弁開閉制御部64に対して、加圧制御弁2a及び下部弁7aの開栓を指令し(S1002a)、粉体流量取得部61に対して粉体流量の設定値(以下FI_Aという。)を規定量に設定するように指令を行うとともに、吹込タンク1aからの吹込みを開始する(S1003a)。
First, monitoring of the value of the weighing instrument 4a (WI_A) and the value of the weighing instrument 4b (WI_B) is started (S1001). This is because there is only one control unit 5 and therefore it is necessary to monitor the values (WI) of both weighing units 4.
Next, the valve opening / closing control unit 64 is instructed to open the pressurization control valve 2a and the lower valve 7a (S1002a), and a powder flow rate setting unit 61 is referred to as a powder flow rate setting value (hereinafter referred to as FI_A). .) Is set to a prescribed amount, and blowing from the blowing tank 1a is started (S1003a).

吹込タンク1aからの吹き込み開始後、WI_Aが所定の値(L1)より多い間は(S1004aのNO)、そのままの状態で(すなわち、設定値を変更せずに)吹き込みを継続する。
その後、WI_AがL1以下となった時(S1004aのYES)に吹込タンク1bとの並列吹込みに移行する。
そこで、並列吹込み時のFI_Aを規定量から徐々に減少するような関数(前述の式1)で予め定義し粉体流量取得部61に格納しておいたものを、そこから読み出して粉体流量制御部62に送るよう粉体流量取得部61に指令する(S1005a)。
並列吹込みとは、吹込タンク1aからの吹込み量を徐々に減らしつつ、吹込タンク1bからの吹込み量を徐々に増やし、双方の合計の吹込み量が規定量(一定量)になるように制御することである。並列吹込み状態になると、粉体供給装置Bの吹込タンク1bからの吹込みを開始するが、このフローについては後述する。
After the start of blowing from the blowing tank 1a, while WI_A is larger than the predetermined value (L1) (NO in S1004a), blowing is continued as it is (that is, without changing the set value).
Then, when WI_A becomes L1 or less (YES in S1004a), the flow shifts to parallel blowing with the blowing tank 1b.
Therefore, what is previously defined by a function (formula 1 described above) that gradually decreases FI_A during parallel blowing from the specified amount and stored in the powder flow rate acquisition unit 61 is read out from the powder. The powder flow rate acquisition unit 61 is commanded to be sent to the flow rate control unit 62 (S1005a).
In parallel blowing, while gradually reducing the amount of blowing from the blowing tank 1a, the amount of blowing from the blowing tank 1b is gradually increased so that the total amount of both blowing becomes a specified amount (a constant amount). Is to control. In the parallel blowing state, blowing from the blowing tank 1b of the powder supply apparatus B is started. This flow will be described later.

並列吹込み中に、WI_Aが所定の下限値L2(L2<L1)より大きい間は(S1006aのNO)、並列吹込みを継続するが、WI_AがL2以下となった場合は(S1006aのYES)、粉体供給装置Aの吹込タンク1aからの吹込みを停止すべく、弁開閉制御部64に対して加圧制御弁2a及び下部弁7aの閉栓を指令する(S1007a)。これにより、粉体供給装置Aからの吹込みは停止する。
稼動停止中は、吹込タンク1a内には図示しない貯蔵タンクから粉体が充填され、次の稼動指令(すなわち、S1008aにおいて、粉体供給装置Bの秤量器の値WI_BがL1以下となった時)があるまで待機することになる。
During parallel blowing, while WI_A is greater than a predetermined lower limit L2 (L2 <L1) (NO in S1006a), parallel blowing is continued, but when WI_A becomes L2 or less (YES in S1006a) Then, in order to stop the blowing from the blowing tank 1a of the powder supply device A, the valve opening / closing control unit 64 is instructed to close the pressurization control valve 2a and the lower valve 7a (S1007a). Thereby, the blowing from the powder supply apparatus A stops.
While the operation is stopped, the blowing tank 1a is filled with powder from a storage tank (not shown), and the next operation command (ie, when the value WI_B of the weighing device of the powder supply device B becomes L1 or less in S1008a). ) Wait until there is.

次に、WI_BがL1以下となったことを検知すると(S1008aのYES)、弁開閉制御部64に対して加圧制御弁2a及び下部弁7aの開栓指令を出すとともに(S1009a)、粉体流量制御部62に対して、FI_A(式4)を粉体流量取得部61から取得する指令を行い、並列吹込みを開始する(S1010a)。
暫く並列吹込みを続けた後、粉体供給装置BのWI_BがL2以下になったことを検知すると(S1011aのYES)、粉体流量取得部61に対して、FI_Aを規定量に設定する指令を行い、吹込みを継続する(S1003a)。従って、これ以降は粉体供給装置Aによる単独吹込みに移行する。なお、ここでFI_Aを規定量に設定するのは、粉体供給装置A単独で規定量の粉体を吹き込む必要があるからである。
以上の処理を繰り返すことにより、粉体供給装置Aの設定値と粉体供給装置Bの設定値との合計が規定量となるように制御することができる。
Next, when it is detected that WI_B has become L1 or less (YES in S1008a), a command to open the pressurization control valve 2a and the lower valve 7a is issued to the valve opening / closing control unit 64 (S1009a), and the powder A command to acquire FI_A (Equation 4) from the powder flow rate acquisition unit 61 is issued to the flow rate control unit 62, and parallel blowing is started (S1010a).
When it is detected that WI_B of the powder supply apparatus B has become L2 or less after continuing the parallel blowing for a while (YES in S1011a), a command to set FI_A to a specified amount to the powder flow rate acquisition unit 61 And blowing is continued (S1003a). Therefore, after that, the powder supply device A shifts to single blowing. The reason why FI_A is set to a prescribed amount here is that it is necessary to blow a prescribed amount of powder by the powder supply apparatus A alone.
By repeating the above processing, it is possible to control so that the sum of the set value of the powder supply apparatus A and the set value of the powder supply apparatus B becomes a specified amount.

次に、S1002b〜S1010bであるが、粉体供給装置Bについての処理は基本的には粉体供給装置Aについての処理と同じである。
すなわち、S1002b〜S1010bは、S1008a〜S1011a及びS1003a〜S1007aにそっくり対応しており、S1002b〜S1010bの処理内容の中で、AをB、bをa、BをAとそれぞれ読み替えれば、S1008a〜S1011a及びS1003a〜S1007aの処理内容と全く同じになる。従って、これ以降の説明は省略する。
以上、粉体供給装置を2台並列に接続した場合を例として説明したが、3台以上の場合でも同様に実施可能である。
Next, in S1002b to S1010b, the process for the powder supply apparatus B is basically the same as the process for the powder supply apparatus A.
That is, S1002b to S1010b correspond exactly to S1008a to S1011a and S1003a to S1007a. In the processing contents of S1002b to S1010b, if A is read as B, b as a, and B as A, S1008a The processing contents of S1011a and S1003a to S1007a are exactly the same. Therefore, the subsequent description is omitted.
The case where two powder supply apparatuses are connected in parallel has been described above as an example, but the present invention can be similarly applied to the case where three or more powder supply apparatuses are connected.

以上で実施形態の説明を終了するが、この発明の第1実施形態においては、稼動中の粉体供給装置Aの吹込タンク1a内の粉体の残量がL1以下になった時に、粉体供給装置Aの粉体流量取得部61aがFI_B(式2)を計算して粉体供給装置Bに対して送信する処理が、粉体供給装置Bに対して並列吹込み開始指令信号を送信する処理に相当するとしたが、本発明はこれに限られるものではない。   This is the end of the description of the embodiment. In the first embodiment of the present invention, when the remaining amount of the powder in the blowing tank 1a of the powder supply apparatus A in operation becomes L1 or less, the powder The process in which the powder flow rate acquisition unit 61a of the supply apparatus A calculates FI_B (Equation 2) and transmits it to the powder supply apparatus B transmits a parallel blowing start command signal to the powder supply apparatus B. Although it corresponds to processing, the present invention is not limited to this.

例えば、予め、上記式1及び式4を粉体流量取得部61aに、上記式2及び式3を粉体流量取得部61bにそれぞれ記憶しておき、粉体供給装置Aからは並列吹込み開始指令のトリガ信号を送信するだけにしてもよい。
また、上記実施形態では、可変弁開度及び搬送ガス量制御弁開度を粉体流量設定値(FI)に基づいて設定したが、これに限定されるものではない。例えば、設定値(FI)の代わりに粉体流量の実測値を用い、それぞれ図10及び図11のルックアップテーブル10、11を参照して弁開度を決定するようにしてもよい。
さらに、弁開度の設定をルックアップテーブルに拠るのではなく、弁開度を設定値あるいは実測値の関数として定義しておき、取得した設定値又は実測値から計算によって求めた弁開度を利用することも可能である。
なお、微粉炭以外の他の粉体の例としては、生石灰、脱リン剤(たとえば石灰、酸化鉄、螢石などを混合した粉粒体)、脱硫剤(酸化鉄あるいは酸化亜鉛の粉粒体)等がある。
粉体供給装置の具体的な構成、処理の内容、データの構成等は、実施形態で説明したものに限るものではない。本発明の主旨を損なわない範囲で変更することが可能である。
For example, the above formulas 1 and 4 are stored in advance in the powder flow rate acquisition unit 61a, and the above formulas 2 and 3 are stored in the powder flow rate acquisition unit 61b, respectively. It is also possible to simply send a command trigger signal.
In the above embodiment, the variable valve opening and the carrier gas amount control valve opening are set based on the powder flow rate setting value (FI). However, the present invention is not limited to this. For example, the measured value of the powder flow rate may be used instead of the set value (FI), and the valve opening may be determined with reference to the look-up tables 10 and 11 in FIGS.
Furthermore, rather than relying on a lookup table to set the valve opening, the valve opening is defined as a function of a set value or an actual value, and the valve opening obtained by calculation from the acquired set value or the actual value is calculated. It can also be used.
Examples of powders other than pulverized coal include quick lime, dephosphorizing agents (for example, powders mixed with lime, iron oxide, meteorite, etc.), desulfurizing agents (iron oxide or zinc oxide particles) ) Etc.
The specific configuration, processing contents, data configuration, and the like of the powder supply apparatus are not limited to those described in the embodiment. Modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

1:吹込タンク、2:加圧制御弁、3:可変弁、4:秤量器、5:制御部、6:粉体搬送配管、7:下部弁、8:粉体流量計、9:搬送ガス量制御弁、10:ルックアップテーブル、11:ルックアップテーブル

1: blow tank, 2: pressurization control valve, 3: variable valve, 4: weighing device, 5: control unit, 6: powder transfer piping, 7: lower valve, 8: powder flow meter, 9: transfer gas Quantity control valve, 10: Look-up table, 11: Look-up table

Claims (8)

内部に粉体が充填される吹込タンクと、該吹込タンク内の粉体の重量を検出する秤量器と、前記吹込タンクの下部付近に設けられた排出口に接続された粉体搬送配管と、前記排出口の下流側に設けられ前記排出口から排出される粉体の量を弁の開度により調節可能な可変弁と、前記吹込タンクの内部に加圧されたガスを導入し、前記吹込タンク内の圧力と前記粉体搬送配管内の圧力差により前記吹込タンク内の粉体を前記排出口より排出するための加圧ガスの圧力を調整する加圧制御弁と、前記粉体搬送配管内に前記粉体を搬送するための搬送ガスを導入する際に前記搬送ガス量を制御する搬送ガス量制御弁と、前記粉体搬送配管内を搬送される粉体の流量を計測する粉体流量計測手段と、前記各弁の開度を制御することにより前記粉体搬送配管内を搬送される粉体の流量を制御する制御手段とを備えた粉体供給装置を複数台並列に接続し、前記各粉体供給装置を切り替えあるいは同時に稼動させながら連続的に一定量の粉体を搬送供給する粉体並列吹込システムであって、
前記制御手段は、予め設定された粉体流量設定値に対応した弁の開度に基づいて前記各弁の開閉を制御するとともに、前記粉体流量計測手段で計測された粉体流量実測値が前記粉体流量設定値に近づくように前記加圧制御弁を制御し、さらに、
前記複数の粉体供給装置のうちの稼動中の一の粉体供給装置の前記吹込タンク内の粉体の重量が所定の値(L1)以下となった時に、前記一の粉体供給装置の制御手段が他の粉体供給装置に対して該他の粉体供給装置が搬送すべき粉体の粉体流量設定値を送信し、該粉体流量設定値を受信した前記他の粉体制御装置の制御手段が、粉体の搬送供給を開始し、受信した前記粉体流量設定値に基づいて粉体の流量を制御するとともに、
前記一の粉体供給装置の粉体流量設定値と前記他の粉体供給装置の粉体流量設定値との合計が前記一定量となるように制御することを特徴とする粉体並列吹込システム。
A blowing tank filled with powder inside, a weigher for detecting the weight of the powder in the blowing tank, a powder conveying pipe connected to a discharge port provided near the lower part of the blowing tank, A variable valve provided on the downstream side of the discharge port and capable of adjusting an amount of powder discharged from the discharge port by an opening of a valve; and a gas pressurized into the blowing tank is introduced, and the blowing A pressure control valve that adjusts the pressure of a pressurized gas for discharging the powder in the blowing tank from the discharge port according to the pressure difference in the tank and the pressure in the powder transfer pipe; and the powder transfer pipe A carrier gas amount control valve for controlling the amount of the carrier gas when introducing a carrier gas for conveying the powder into the powder, and a powder for measuring the flow rate of the powder conveyed in the powder carrier pipe The powder conveyance by controlling the flow rate measuring means and the opening degree of each valve A plurality of powder supply devices, each having a control means for controlling the flow rate of the powder conveyed in the pipe, are connected in parallel, and each powder supply device is switched or simultaneously operated while a constant amount of powder is supplied. A powder parallel blowing system for conveying and supplying a body,
The control means controls the opening and closing of the valves based on the opening degree of the valve corresponding to a preset powder flow rate setting value, and the measured powder flow rate value measured by the powder flow rate measurement means is Controlling the pressurization control valve to approach the powder flow rate setting value,
When the weight of the powder in the blowing tank of one of the plurality of powder supply apparatuses in operation is equal to or less than a predetermined value (L1), the powder supply apparatus The control unit transmits the powder flow rate setting value of the powder to be conveyed by the other powder supply device to the other powder supply device, and receives the powder flow rate setting value. The control means of the apparatus starts conveying and supplying the powder, and controls the flow rate of the powder based on the received powder flow rate setting value,
A powder parallel blowing system, wherein the total of the powder flow rate setting value of the one powder supply device and the powder flow rate setting value of the other powder supply device is controlled to be the constant amount. .
内部に粉体が充填される吹込タンクと、該吹込タンク内の粉体の重量を検出する秤量器と、前記吹込タンクの下部付近に設けられた排出口に接続された粉体搬送配管と、前記排出口の下流側に設けられ前記排出口から排出される粉体の量を弁の開度により調節可能な可変弁と、前記吹込タンクの内部に加圧されたガスを導入し、前記吹込タンク内の圧力と前記粉体搬送配管内の圧力差により前記吹込タンク内の粉体を前記排出口より排出するための加圧ガスの圧力を調整する加圧制御弁と、前記粉体搬送配管内に前記粉体を搬送するための搬送ガスを導入する際に前記搬送ガス量を制御する搬送ガス量制御弁と、前記粉体搬送配管内を搬送される粉体の流量を計測する粉体流量計測手段とを備えた粉体供給装置を複数台並列に接続し、さらに、該各粉体供給装置の前記各弁の開度を制御することにより前記各粉体搬送配管内を搬送される粉体の流量を制御する一つの制御手段とを備え、前記各粉体供給装置を切り替えあるいは同時に稼動させながら連続的に一定量の粉体を搬送供給する粉体並列吹込システムであって、
前記制御手段は、予め設定された粉体流量設定値に対応した弁の開度に基づいて前記各弁の開閉を制御するとともに、前記粉体流量計測手段で計測された粉体流量実測値が前記粉体流量設定値に近づくように前記加圧制御弁を制御し、さらに、
前記複数の粉体供給装置のうちの稼動中の一の粉体供給装置の前記吹込タンク内の粉体の重量が所定の値(L1)以下となった時に、他の粉体供給装置に対して該他の粉体供給装置が搬送すべき粉体の粉体流量設定値を設定するとともに、前記他の粉体供給装置からの粉体の搬送供給を開始し、
前記一の粉体供給装置の粉体流量設定値と前記他の粉体供給装置の粉体流量設定値との合計が前記一定量となるように制御することを特徴とする粉体並列吹込システム。
A blowing tank filled with powder inside, a weigher for detecting the weight of the powder in the blowing tank, a powder conveying pipe connected to a discharge port provided near the lower part of the blowing tank, A variable valve provided on the downstream side of the discharge port and capable of adjusting an amount of powder discharged from the discharge port by an opening of a valve; and a gas pressurized into the blowing tank is introduced, and the blowing A pressure control valve that adjusts the pressure of a pressurized gas for discharging the powder in the blowing tank from the discharge port according to the pressure difference in the tank and the pressure in the powder transfer pipe; and the powder transfer pipe A carrier gas amount control valve for controlling the amount of the carrier gas when introducing a carrier gas for conveying the powder into the powder, and a powder for measuring the flow rate of the powder conveyed in the powder carrier pipe A plurality of powder supply devices equipped with flow rate measuring means are connected in parallel, and Each powder supply apparatus comprising: one control means for controlling the flow rate of the powder conveyed through each powder conveyance pipe by controlling the opening of each valve of each powder supply apparatus. A powder parallel blowing system that continuously feeds a certain amount of powder while switching or operating simultaneously,
The control means controls the opening and closing of the valves based on the opening degree of the valve corresponding to a preset powder flow rate setting value, and the measured powder flow rate value measured by the powder flow rate measurement means is Controlling the pressurization control valve to approach the powder flow rate setting value,
When the weight of the powder in the blowing tank of one of the plurality of powder supply apparatuses in operation is equal to or less than a predetermined value (L1), the other powder supply apparatuses Setting the powder flow rate setting value of the powder to be conveyed by the other powder supply device, and starting the conveyance of the powder from the other powder supply device,
A powder parallel blowing system, wherein the total of the powder flow rate setting value of the one powder supply device and the powder flow rate setting value of the other powder supply device is controlled to be the constant amount. .
前記複数の粉体供給装置のうちの稼動中の一の粉体供給装置の前記吹込タンク内の粉体の重量が所定の値(L1)以下となった時に、前記一の粉体供給装置の制御手段が他の粉体供給装置に対して並列吹込み開始指令を送信し、該並列吹込み開始指令を受信した前記他の粉体制御装置の制御手段が、粉体の搬送供給を開始するとともに、予め設定した並列吹込み時の粉体流量設定値に基づいて粉体の流量を制御するとともに、
前記一の粉体供給装置の粉体流量設定値と前記他の粉体供給装置の粉体流量設定値との合計が前記一定量となるように制御することを特徴とする請求項1に記載の粉体並列吹込システム。
When the weight of the powder in the blowing tank of one of the plurality of powder supply apparatuses in operation is equal to or less than a predetermined value (L1), the powder supply apparatus The control means transmits a parallel blowing start command to another powder supply apparatus, and the control means of the other powder control apparatus that has received the parallel blowing start command starts conveying and supplying the powder. Along with controlling the powder flow rate based on the preset powder flow rate setting value at the time of parallel blowing,
2. The control according to claim 1, wherein the total of the powder flow rate setting value of the one powder supply device and the powder flow rate setting value of the other powder supply device is controlled to be the constant amount. Powder parallel blowing system.
さらに、前記排出口と前記可変弁の間に下部弁を備え、前記吹込タンク内の粉体の重量が前記所定の値(L1)よりも少ない値(L2)以下となった時に、前記加圧制御弁及び前記下部弁を閉じて前記粉体搬送配管内への前記粉体の排出を停止することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の粉体並列吹込システム。   Furthermore, a lower valve is provided between the discharge port and the variable valve, and the pressure is increased when the weight of the powder in the blowing tank becomes less than a value (L2) smaller than the predetermined value (L1). The powder parallel blowing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control valve and the lower valve are closed to stop the discharge of the powder into the powder conveying pipe. さらに、前記排出口と前記可変弁の間に下部弁を備え、前記吹込タンク内の粉体の重量が前記所定の値(L1)以下となってから所定の時間経過後に、前記加圧制御弁及び前記下部弁を閉じて前記粉体搬送配管内への前記粉体の排出を停止することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の粉体並列吹込システム。   Further, a lower valve is provided between the discharge port and the variable valve, and the pressurization control valve is disposed after a predetermined time has elapsed since the weight of the powder in the blowing tank becomes equal to or less than the predetermined value (L1). 4. The powder parallel blowing system according to claim 1, wherein the discharge of the powder into the powder conveyance pipe is stopped by closing the lower valve. 5. 前記制御手段は、予め設定された前記粉体流量設定値に代えて、前記粉体流量実測値に対応した弁の開度に基づいて前記各弁の開閉を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の粉体並列吹込システム。   The control means controls opening and closing of each valve based on an opening degree of a valve corresponding to the measured powder flow rate value instead of the preset powder flow rate set value. The powder parallel blowing system according to any one of 1 to 3. 前記粉体流量設定値と前記可変弁の開度及び前記搬送ガス量制御弁の開度とを対応付けたルックアップテーブルをさらに備え、
前記制御手段が、前記ルックアップテーブルを参照し、前記粉体流量設定値に対応する前記可変弁の開度及び前記搬送ガス量制御弁の開度を取得し、該取得した各弁の開度に基づいて前記各弁の開閉を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の粉体並列吹込システム。
A lookup table associating the powder flow rate setting value with the opening of the variable valve and the opening of the carrier gas amount control valve;
The control means refers to the lookup table, acquires the opening of the variable valve and the opening of the carrier gas amount control valve corresponding to the powder flow rate setting value, and acquires the opening of each acquired valve The powder parallel blowing system according to any one of claims 1 to 4, wherein the opening and closing of each valve is controlled based on the above.
内部に粉体が充填される吹込タンクと、該吹込タンク内の粉体の重量を検出する秤量器と、前記吹込タンクの下部付近に設けられた排出口に接続された粉体搬送配管と、前記排出口の下流側に設けられ前記排出口から排出される粉体の量を弁の開度により調節可能な可変弁と、前記吹込タンクの内部に加圧されたガスを導入し、前記吹込タンク内の圧力と前記粉体搬送配管内の圧力差により前記吹込タンク内の粉体を前記排出口より排出するための加圧ガスの圧力を調整する加圧制御弁と、前記粉体搬送配管内に前記粉体を搬送するための搬送ガスを導入する際に前記搬送ガス量を制御する搬送ガス量制御弁と、前記粉体搬送配管内を搬送される粉体の流量を計測する粉体流量計測手段と、前記各弁の開度を制御することにより前記粉体搬送配管内を搬送される粉体の流量を制御する制御手段とを備えた粉体供給装置を複数台並列に接続し、前記各粉体供給装置を切り替えあるいは同時に稼動させながら連続的に一定量の粉体を搬送供給する粉体並列吹込方法であって、
前記制御手段が、予め設定された粉体流量設定値に対応した弁の開度に基づいて前記各弁の開閉を制御するとともに、前記粉体流量計測手段で計測された粉体流量実測値が前記粉体流量設定値に近づくように前記加圧制御弁を制御するステップと、さらに、
前記複数の粉体供給装置のうちの稼動中の一の粉体供給装置の前記吹込タンク内の粉体の重量が所定の値(L1)以下となった時に、前記一の粉体供給装置の制御手段が他の粉体供給装置に対して該他の粉体供給装置が搬送すべき粉体の粉体流量設定値を送信するステップと、該粉体流量設定値を受信した前記他の粉体制御装置の制御手段が、粉体の搬送供給を開始し、受信した前記粉体流量設定値に基づいて粉体の流量を制御するステップとを備えるとともに、
前記一の粉体供給装置の粉体流量設定値と前記他の粉体供給装置の粉体流量設定値との合計が前記一定量となるように制御することを特徴とする粉体並列吹込方法。
A blowing tank filled with powder inside, a weigher for detecting the weight of the powder in the blowing tank, a powder conveying pipe connected to a discharge port provided near the lower part of the blowing tank, A variable valve provided on the downstream side of the discharge port and capable of adjusting an amount of powder discharged from the discharge port by an opening of a valve; and a gas pressurized into the blowing tank is introduced, and the blowing A pressure control valve that adjusts the pressure of a pressurized gas for discharging the powder in the blowing tank from the discharge port according to the pressure difference in the tank and the pressure in the powder transfer pipe; and the powder transfer pipe A carrier gas amount control valve for controlling the amount of the carrier gas when introducing a carrier gas for conveying the powder into the powder, and a powder for measuring the flow rate of the powder conveyed in the powder carrier pipe The powder conveyance by controlling the flow rate measuring means and the opening degree of each valve A plurality of powder supply devices, each having a control means for controlling the flow rate of the powder conveyed in the pipe, are connected in parallel, and each powder supply device is switched or simultaneously operated while a constant amount of powder is supplied. A powder parallel blowing method for conveying and supplying a body,
The control means controls the opening and closing of the valves based on the opening degree of the valve corresponding to a preset powder flow rate setting value, and the powder flow rate measurement value measured by the powder flow rate measurement means is Controlling the pressurization control valve to approach the powder flow rate setting value; and
When the weight of the powder in the blowing tank of one of the plurality of powder supply apparatuses in operation is equal to or less than a predetermined value (L1), the powder supply apparatus A step of transmitting a powder flow rate setting value of the powder to be conveyed by the other powder supply device to the other powder supply device; and the other powder having received the powder flow rate setting value. A control unit of the body control device includes a step of starting conveyance of powder and controlling the flow rate of the powder based on the received powder flow rate setting value;
Controlling so that the sum of the powder flow rate setting value of the one powder supply device and the powder flow rate setting value of the other powder supply device becomes the constant amount. .
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