JP6137678B2 - Strain measuring device - Google Patents

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Description

本発明は、ひずみ測定装置に関し、特に、ひずみゲージで形成されたブリッジ回路よりなるひずみセンサのうち、リモートセンシング機能を有するひずみセンサまたはひずみセンサに関する情報が記憶された情報記憶媒体を有するひずみセンサのいずれに対しても、接続して用いるひずみ測定装置に関するものである。   The present invention relates to a strain measuring device, and more particularly, a strain sensor having a remote sensing function among strain sensors composed of a bridge circuit formed of strain gauges or a strain sensor having an information storage medium storing strain sensor information. In any case, the present invention relates to a strain measuring apparatus that is used in connection.

従来、ひずみ測定システムには、物理量を検知し、電気信号に変換するためのひずみゲージで形成されたブリッジ回路よりなるひずみセンサと、そのひずみセンサから出力される電気信号を信号処理するためのひずみアンプ等の計測機器を必要とする。この時、ひずみセンサと計測機器を接続するコネクタには、信頼性および汎用性の観点から、規格に規定されている7ピンコネクタが用いられることが多い。
7ピンコネクタの端子の構成のうち5つは、ひずみセンサへのブリッジ電源印加用、ひずみセンサからのブリッジ出力用、シールド用として用いられる。7ピンコネクタ端子の残りの2つは、リモートセンシング用のブリッジ電圧検出用、またはひずみセンサに関する情報が記憶された、例えばTEDS等の情報記憶媒体用に割り当てられている。7ピンコネクタの端子の構成は、規格によって規定されているため、多くのセンサにも採用されている。
ひずみ測定において、高い精度が要求される測定を行うためにリモートセンシング機能を用いることがある。リモートセンシング機能とは、ケーブルの導体抵抗,周囲温度変化などの影響による誤差を補正することでブリッジ電圧を安定化させることができる機能をいう。
Conventionally, a strain measurement system has a strain sensor composed of a bridge circuit formed of a strain gauge for detecting a physical quantity and converting it into an electrical signal, and a strain for signal processing of the electrical signal output from the strain sensor. Measuring equipment such as an amplifier is required. At this time, as a connector for connecting the strain sensor and the measuring device, a 7-pin connector defined in the standard is often used from the viewpoint of reliability and versatility.
Five of the terminal configurations of the 7-pin connector are used for application of bridge power to the strain sensor, for bridge output from the strain sensor, and for shielding. The remaining two of the 7-pin connector terminals are allocated for bridge voltage detection for remote sensing or for information storage media such as TEDS in which information related to strain sensors is stored. Since the configuration of the terminals of the 7-pin connector is defined by the standard, it is also used in many sensors.
In strain measurement, a remote sensing function may be used to perform measurement that requires high accuracy. The remote sensing function is a function that can stabilize the bridge voltage by correcting an error due to the influence of a cable conductor resistance, ambient temperature change, and the like.

7ピンコネクタを用いたリモートセンシング機能を有するひずみセンサを、図6に示す。図6に示すセンサ本体11は、4枚のひずみゲージ12a、12b、12cおよび12dで構成されたホイートストンブリッジ回路からなるひずみブリッジ12を有している。ひずみブリッジ12のブリッジ回路は、6本のケーブル端子13で構成され、7ピンコネクタであるセンサ側コネクタ15に接続されている。センサ側コネクタ端子15aおよび15cは、正側および負側ブリッジ電源端子、センサ側コネクタ端子15bおよび15dは、負側および正側ブリッジ出力端子、センサ側コネクタ端子15eは、ケーブルのシールド端子、センサ側コネクタ端子15fおよび15gは、正側および負側共用端子として割り当てられている。センサ側コネクタ端子15eは、シールド線14と接続されている。
図中、31a、31b、31c、31d、31f、31eは、ケーブル抵抗を表し、これらを総称して、ケーブル抵抗31と称する。
また、近年は、TEDS(Transducer Electronic Data Sheet)というひずみセンサに関する情報を電子化してひずみセンサ内に持たせた情報記憶媒体を、TEDS対応の計測機器によって読み出すことができる機能が普及している。同機能により手動設定入力なしで適切な測定を行うことができ、校正値の入力にかかる時間の短縮化や誤入力の防止等の利点がある。
A strain sensor having a remote sensing function using a 7-pin connector is shown in FIG. The sensor body 11 shown in FIG. 6 has a strain bridge 12 composed of a Wheatstone bridge circuit composed of four strain gauges 12a, 12b, 12c and 12d. The bridge circuit of the strain bridge 12 includes six cable terminals 13 and is connected to a sensor-side connector 15 that is a 7-pin connector. Sensor side connector terminals 15a and 15c are positive and negative bridge power supply terminals, sensor side connector terminals 15b and 15d are negative and positive side bridge output terminals, sensor side connector terminal 15e is a cable shield terminal, sensor side Connector terminals 15f and 15g are assigned as positive and negative shared terminals. The sensor-side connector terminal 15e is connected to the shield wire 14.
In the figure, 31a, 31b, 31c, 31d, 31f, and 31e represent cable resistances, which are collectively referred to as a cable resistance 31.
In recent years, a function of electronically storing information related to a strain sensor called TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) and having the information stored in the strain sensor can be read by a TEDS-compatible measuring device. With this function, it is possible to perform appropriate measurement without manual setting input, and there are advantages such as shortening the time required for inputting calibration values and preventing erroneous input.

次に、7ピンコネクタを用いたTEDS機能を有するひずみセンサを図2に示す。図7に示すセンサ本体11は、既述の図6に示すリモートセンシング機能を有するセンサ本体11とケーブル端子13a〜13dについては同じ割り当てとなっているが、ケーブル端子13f、13gには、ひずみブリッジ12に接続されておらず、TEDS16の両端およびセンサ側コネクタ15f、15gに接続されている。
このように、リモートセンシング機能およびTEDS機能には、それぞれに利点があるため両機能に対応したひずみ測定装置が望まれている。
本出願人は、先に、被測定対象のひずみ、変位、加速度、トルク等の物理量あるいは機械量等を測定することと、TEDS等の情報記憶媒体が記憶する情報の読み出しを可能にすることとを両立させた上で、なお且つ測定器との接続に必要な配線数を従来通りの規定数に維持し、コストを極力低減化することができるセンサ本体およびそのセンサ本体を用いたひずみ測定装置に関する発明について特願2005−373559号として出願し、これが特開2007−179107号公報(特許文献1)にて公開されている。
Next, a strain sensor having a TEDS function using a 7-pin connector is shown in FIG. The sensor body 11 shown in FIG. 7 has the same assignment with respect to the sensor body 11 having the remote sensing function shown in FIG. 6 and the cable terminals 13a to 13d, but the cable terminals 13f and 13g have strain bridges. 12 and is connected to both ends of the TEDS 16 and the sensor-side connectors 15f and 15g.
As described above, since the remote sensing function and the TEDS function have their respective advantages, a strain measuring apparatus corresponding to both functions is desired.
The applicant first measures physical quantities or mechanical quantities such as strain, displacement, acceleration, torque, etc. of the measurement object, and enables reading of information stored in an information storage medium such as TEDS. In addition, the number of wires required for connection to the measuring instrument can be maintained at the same prescribed number as before and the cost can be reduced as much as possible, and the strain measuring device using the sensor body The present invention is filed as Japanese Patent Application No. 2005-373559, which is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-179107 (Patent Document 1).

この特許文献1は、より詳細には、センサ本体としては、ひずみゲージで形成されたホイートストンブリッジ回路よりなるひずみセンサと、前記ひずみセンサに関する情報が読み書き可能な情報記憶媒体とが一体的にまたは近傍に配設されたセンサ本体であって、
前記ひずみセンサから出力される被測定対象物理量に応じたアナログ信号と、前記情報記憶媒体が記憶している情報に応じて出力されるデジタル信号とを、共通の2つの出力端子に選択的に出力させるモード切換回路と、
前記ホイートストンブリッジ回路にブリッジ電源を供給するための2つの入力端子と、
前記ホイートストンブリシッジ回路の出力端と前記情報記憶媒体の出力端とが共通に接続される前記2つの出力端子を備えたものである。
More specifically, in Patent Document 1, as a sensor body, a strain sensor composed of a Wheatstone bridge circuit formed of a strain gauge and an information storage medium capable of reading and writing information on the strain sensor are integrated or in the vicinity. A sensor body arranged in
An analog signal according to the physical quantity to be measured output from the strain sensor and a digital signal output according to the information stored in the information storage medium are selectively output to two common output terminals. A mode switching circuit for causing
Two input terminals for supplying bridge power to the Wheatstone bridge circuit;
The output terminal of the Wheatstone bridge circuit and the output terminal of the information storage medium are provided with the two output terminals connected in common.

そして、特許文献1のひずみ測定装置としては、
上記センサ本体を用いるひずみ測定装置であって、前記入力端子にブリッジ電圧を供給するブリッジ電源と、
前記入力端子と前記ブリッジ電源との間に介挿される入力スイッチと、
前記ブリッジ回路の出力の差分を検出する1対の差分アンプと、
前記差分アンプと前記出力端子との間に介挿される出力スイッチと、
正側の前記出力端子に選択的に接地電位よりも低い負電位を供給する負電位供給スイッチと、
前記情報記憶媒体に記憶されている情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段と前記出力端子の正側との間に介挿される読取スイッチと、
前記出力端子の負側を選択的に接地する接地スイッチとを、
有してなるものである。
And as a strain measuring device of patent documents 1,
A strain measuring device using the sensor body, a bridge power supply for supplying a bridge voltage to the input terminal,
An input switch interposed between the input terminal and the bridge power supply;
A pair of differential amplifiers for detecting a difference in output of the bridge circuit;
An output switch interposed between the differential amplifier and the output terminal;
A negative potential supply switch that selectively supplies a negative potential lower than the ground potential to the positive output terminal;
Reading means for reading information stored in the information storage medium;
A reading switch interposed between the reading means and the positive side of the output terminal;
A grounding switch for selectively grounding the negative side of the output terminal;
It has.

特開2007−179107号JP 2007-179107 A

上述した特許文献1に係るひずみ測定装置は、センサ本体とひずみ測定装置との接続に必要な配線数(芯数)を増加させることなく、被測定対象物理量や機械量を測定することと、TEDS等の情報記憶媒体が記憶する情報の読み取りとを、可能とし、特に、規定の配線数(通常は7本)のままで、リモートセンシング機能を有するひずみセンサをそのまま使用した状態でTEDS等の情報記憶媒体が記憶する情報を読み書きすることを可能となすものである。
しかしながら、上記特許文献1に係るひずみ測定装置は、ひずみゲージで形成されたホイートストンブリッジ回路よりなるひずみセンサと、ひずみセンサに関する情報が読み書き可能な情報記憶媒体とが一体的または近傍に配設されたセンサ本体を用いたひずみ測定装置であって、リモートセンシング機能を持ったひずみセンサまたはリモートセンシング機能を持たないひずみセンサのいずれかがひずみ測定装置に接続されても、その違いを判別することはできない。
また、上述したような情報記憶媒体が組み込まれた専用のひずみセンサ以外のひずみセンサには、適用することができない、という不都合がある。
The strain measuring apparatus according to Patent Document 1 described above measures the physical quantity to be measured and the mechanical quantity without increasing the number of wires (number of cores) necessary for connection between the sensor body and the strain measuring apparatus, and TEDS. It is possible to read the information stored in the information storage medium such as TEDS, etc., especially in the state where the strain sensor having the remote sensing function is used as it is with the specified number of wires (usually 7). The information stored in the storage medium can be read and written.
However, in the strain measuring device according to Patent Document 1, a strain sensor formed of a Wheatstone bridge circuit formed of a strain gauge and an information storage medium capable of reading and writing information on the strain sensor are disposed integrally or in the vicinity. It is a strain measurement device using the sensor body, and even if either a strain sensor with a remote sensing function or a strain sensor without a remote sensing function is connected to the strain measurement device, the difference cannot be determined. .
In addition, there is a disadvantage that it cannot be applied to strain sensors other than a dedicated strain sensor in which an information storage medium as described above is incorporated.

即ち、上述した専用のひずみセンサ以外のひずみセンサを用いる場合には、図6または図7に示すリモートセンシング機能またはTEDS機能を有するセンサは、センサ側コネクタの正側共用端子17fおよび負側共用端子17gに接続することとなる。
そのため、現行の両機能に対応したひずみ測定装置では、各機能に対応するためにひずみ測定装置内部の回路の切り換えを必要とする。このとき、センサが有する機能に合わせるため、前もって択一的に機能を選択する必要があるので、機能の設定に手間がかかる。また、ひずみ測定装置において、リモートセンシング機能の設定時に誤ってTEDS機能を有するセンサを接続することによるTEDSの故障の恐れもある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その第1の目的とするところは、ひずみセンサとひずみ測定装置との接続に必要な配線数(芯数)を増加させることなく、規格に規定されたコネクタを用いることができ、また、入力に接続されるひずみセンサがリモートセンシング機能を有するか否かを常時検知し、自動的にリモートセンシング機能の有効または無効への切り換えを可能とするひずみ測定装置を提供することにある。
That is, when a strain sensor other than the above-described dedicated strain sensor is used, the sensor having the remote sensing function or the TEDS function shown in FIG. 6 or 7 is connected to the positive side common terminal 17f and the negative side common terminal. It will be connected to 17g.
Therefore, the current strain measuring apparatus corresponding to both functions requires switching of the circuit inside the strain measuring apparatus in order to correspond to each function. At this time, since it is necessary to select a function in advance in order to match the function of the sensor, it takes time to set the function. Further, in the strain measuring apparatus, there is a risk of failure of TEDS due to erroneous connection of a sensor having a TEDS function when setting the remote sensing function.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the first object thereof is to increase the number of wires (number of cores) necessary for connection between the strain sensor and the strain measuring device, The connector specified in the standard can be used, and it is always possible to detect whether the strain sensor connected to the input has a remote sensing function, and the remote sensing function can be automatically enabled or disabled. It is in providing a strain measuring device.

また、本発明の第2の目的とするところは、ひずみセンサとひずみ測定装置との接続に必要な配線数(芯数)を増加させることなく、規格に規定されたコネクタを用いることができ、入力に接続されるひずみセンサがリモートセンシング機能と情報記憶媒体からの情報読み出し機能とを有するものであるか否かを判別し、自動的にリモートセンシング機能の有効または無効への切り換えを可能とすると共に情報記憶媒体を有するひずみセンサが入力に接続されたときは自動的にリモートセンシング機能を無効とし情報記憶媒体からのデータの読み出しを可能とするひずみ測定装置を提供することにある。   In addition, the second object of the present invention is that a connector specified in the standard can be used without increasing the number of wires (number of cores) necessary for connection between the strain sensor and the strain measuring device, Determines whether the strain sensor connected to the input has a remote sensing function and a function for reading information from an information storage medium, and automatically enables or disables the remote sensing function. Another object of the present invention is to provide a strain measuring apparatus that automatically disables the remote sensing function when a strain sensor having an information storage medium is connected to an input, and enables reading of data from the information storage medium.

請求項1に記載のひずみ測定装置は、上述した第1の目的を達成するために、ひずみブリッジのセンサ側コネクタに接続するための装置側コネクタと、ブリッジ電源と、前記ブリッジ電源からブリッジ電圧の供給を受け前記装置側コネクタのブリッジ電源端子にブリッジ電圧を供給するためのブリッジ電圧供給手段と、前記ひずみブリッジで検出されたブリッジ出力を前記装置側コネクタのブリッジ出力端子を介して受け信号処理を施すひずみアンプと、
を備えるひずみ測定装置において、
情報記憶媒体からデータを読み取るための読取手段と、前記読取手段と前記装置側コネクタの共用端子との間に介挿される読取スイッチと、前記ブリッジ電圧供給手段と前記共用端子との間に介挿される補正スイッチと、
前記補正スイッチおよび前記読取スイッチを制御するための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、リモートセンシング機能を有するひずみセンサが前記装置側コネクタに接続されたとき、前記補正スイッチと前記読取スイッチを制御してリモートセンシング機能を有効とし、リモートセンシング機能を有するセンサが取り外されたとき、リモートセンシング機能を無効とするように構成したことを特徴としている。
In order to achieve the first object described above, the strain measuring device according to claim 1 is a device-side connector for connecting to a sensor-side connector of a strain bridge, a bridge power source, and a bridge voltage from the bridge power source. Bridge voltage supply means for receiving a supply and supplying a bridge voltage to a bridge power supply terminal of the device-side connector , and receiving a bridge output detected by the strain bridge via the bridge output terminal of the device-side connector A strain amplifier, and
In a strain measuring device comprising:
Reading means for reading data from the information storage medium, a reading switch interposed between the reading means and the common terminal of the device-side connector, and an insertion between the bridge voltage supply means and the common terminal Correction switch
Control means for controlling the correction switch and the reading switch;
With
The control means, can with the strain sensor with remote sensing is connected to the device side connector, wherein the enable correction switch with remote sensing function by controlling the read switch, the sensor having a remote sensing function is removed In this case, the remote sensing function is disabled.

また、請求項2に記載のひずみ測定装置は、上述した第2の目的を達成するために、ひずみブリッジのセンサ側コネクタに接続するための装置側コネクタと、
ブリッジ電源と、
前記ブリッジ電源からブリッジ電圧の供給を受け、前記装置側コネクタのブリッジ電源端子にブリッジ電圧を供給するためのブリッジ電圧供給手段と、
前記ひずみブリッジで検出されたブリッジ出力を前記装置側コネクタのブリッジ出力端子を介して受け、信号処理を施すひずみアンプと、を備えるひずみ測定装置において、
センサに関する情報が記憶されている情報記憶媒体と、
前記情報記憶媒体からデータを読み取るための読取手段と、前記読取手段と前記装置側コネクタの共用端子との間に介挿される読取スイッチと、前記ブリッジ電圧供給手段と前記共用端子との間に介挿される補正スイッチと、
前記補正スイッチおよび前記読取スイッチを制御するための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、リモートセンシング機能を有するひずみセンサが前記装置側コネクタに接続されたとき、前記補正スイッチをオンとし、前記読取スイッチをオフとして、リモートセンシング機能を有効とし、
リモートセンシング機能を有しないひずみセンサが前記装置側コネクタに接続され、且つ前記情報記憶媒体が前記装置側コネクタの共用端子に接続されたとき、
前記補正スイッチをオフとし、前記読取スイッチをオンとして、リモートセンシング機能を無効とし、前記情報記憶媒体に記憶されたデータを前記読取手段によって前記読取スイッチを介して読出し得るように構成したことを特徴としている。
Moreover, in order to achieve the second object described above, the strain measuring device according to claim 2 is a device-side connector for connecting to the sensor-side connector of the strain bridge;
Bridge power supply,
Bridge voltage supply means for receiving a bridge voltage from the bridge power source and supplying a bridge voltage to a bridge power terminal of the device-side connector;
In a strain measuring apparatus comprising: a strain amplifier that receives a bridge output detected by the strain bridge via a bridge output terminal of the device-side connector and performs signal processing;
An information storage medium in which information about the sensor is stored;
Reading means for reading data from the information storage medium, a reading switch interposed between the reading means and the common terminal of the apparatus-side connector, and between the bridge voltage supply means and the common terminal A correction switch to be inserted,
Control means for controlling the correction switch and the reading switch;
With
When the strain sensor having a remote sensing function is connected to the device-side connector, the control means turns on the correction switch, turns off the reading switch, and activates the remote sensing function.
When a strain sensor not having a remote sensing function is connected to the device-side connector, and the information storage medium is connected to a common terminal of the device-side connector,
The correction switch is turned off, the reading switch is turned on, the remote sensing function is disabled, and the data stored in the information storage medium can be read by the reading means via the reading switch. It is said.

また、請求項3に記載のひずみ測定装置は、前記ブリッジ電圧供給手段は、
装置側コネクタの正側ブリッジ電源端子と接続される出力端子を有し、前記ブリッジ電源の正極と接続される正端子を有する第1の演算増幅器と、前記第1の演算増幅器の出力端子と前記第1の演算増幅器の負端子との間に介挿される第1の帰還抵抗と、装置側コネクタの負側ブリッジ電源端子と接続される出力端子を有し、前記ブリッジ電源の負極と接続される正端子を有する第2の演算増幅器と、第2の演算増幅器の出力端子と前記第2の演算増幅器の負端子との間に介挿される第2の帰還抵抗とをもってボルテージフォロワ回路を構成したことを特徴としている。
また、請求項4に記載のひずみ測定装置は、前記制御手段は、前記装置側コネクタのシールド端子に接地抵抗を介して接続されると共に、前記正側共用端子と接続される入力ラインを有する第1のコンパレータの出力と、前記第1の演算増幅器の出力端子と接続される入力ラインを有する第2のコンパレータの出力を受けて、前記補正スイッチおよび前記読取スイッチを制御するように構成したことを特徴としている。
Further, in the strain measuring device according to claim 3, the bridge voltage supply unit includes:
A first operational amplifier having an output terminal connected to a positive bridge power supply terminal of the apparatus side connector, and having a positive terminal connected to a positive electrode of the bridge power supply; an output terminal of the first operational amplifier; A first feedback resistor interposed between the negative terminal of the first operational amplifier and an output terminal connected to the negative bridge power supply terminal of the device-side connector and connected to the negative electrode of the bridge power supply A voltage follower circuit having a second operational amplifier having a positive terminal and a second feedback resistor interposed between the output terminal of the second operational amplifier and the negative terminal of the second operational amplifier. It is characterized by.
The strain measuring device according to claim 4, wherein the control means includes an input line connected to the shield terminal of the device-side connector via a grounding resistor and connected to the positive-side common terminal. Receiving the output of the first comparator and the output of the second comparator having an input line connected to the output terminal of the first operational amplifier, and controlling the correction switch and the reading switch. It is a feature.

また、請求項5に記載のひずみ測定装置は、前記読取手段は、前記情報記憶媒体が正側共用端子および負側共用端子に接続されたとき、前記制御手段に制御され、前記読取スイッチをオンとし、
前記正側共用端子を読取ラインに連結し、前記負側共用端子を基準電位に接続して前記情報記憶媒体からデータを読取り得るように構成したことを特徴としている。
また、請求項6に記載のひずみ測定装置は、前記装置側コネクタは、前記正側ブリッジ電源端子と、前記負側ブリッジ電源端子と、正側ブリッジ出力端子と、負側ブリッジ出力端子と、前記シールド端子と、前記正側共用端子と、前記負側共用端子の7ピンコネクタであることを特徴としている。
また、請求項7に記載のひずみ測定装置は、前記情報記憶媒体は、前記センサの情報が電子化して前記センサ内に格納されたTEDS(Transducer Electronic Data Sheet の略称)であることを特徴としている。
The strain measuring apparatus according to claim 5, wherein the reading means is controlled by the control means when the information storage medium is connected to the positive side common terminal and the negative side common terminal, and the read switch is turned on. age,
The positive-side shared terminal is connected to a reading line, and the negative-side shared terminal is connected to a reference potential so that data can be read from the information storage medium.
The strain measurement apparatus according to claim 6, wherein the device-side connector includes the positive-side bridge power supply terminal, the negative-side bridge power supply terminal, a positive-side bridge output terminal, a negative-side bridge output terminal, It is a 7-pin connector of a shield terminal, the positive side common terminal, and the negative side common terminal.
The strain measuring apparatus according to claim 7 is characterized in that the information storage medium is TEDS (abbreviation of Transducer Electronic Data Sheet) in which information of the sensor is digitized and stored in the sensor. .

請求項1に記載の発明によれば、ひずみブリッジのセンサ側コネクタに接続するための装置側コネクタと、ブリッジ電源と、前記ブリッジ電源からブリッジ電圧の供給を受け前記装置側コネクタのブリッジ電源端子にブリッジ電圧を供給するためのブリッジ電圧供給手段と、前記ひずみブリッジで検出されたブリッジ出力を前記装置側コネクタのブリッジ出力端子を介して受け信号処理を施すひずみアンプと、
を備えるひずみ測定装置において、
情報記憶媒体からデータを読み取るための読取手段と、前記読取手段と前記装置側コネクタの共用端子との間に介挿される読取スイッチと、前記ブリッジ電圧供給手段と前記共用端子との間に介挿される補正スイッチと、
前記補正スイッチおよび前記読取スイッチを制御するための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、リモートセンシング機能を有するひずみセンサが前記装置側コネクタに接続されたとき、前記補正スイッチと前記読取スイッチを制御してリモートセンシング機能を有効とし、リモートセンシング機能を有するセンサが取り外されたとき、リモートセンシング機能を無効とするように構成したので、ひずみセンサとひずみ測定装置との接続に必要な配線数を増加させず、信頼性および汎用性の高い、規格に規定されている所定ピン数のコネクタを用いることができ、また、入力に接続されるひずみセンサがリモートセンシング機能を有するひずみセンサが接続されたときリモートセンシング機能を有効とし、内部回路の切換が自動的に行われることにより、入力に接続されるひずみセンサの機能に応じた手動による機能の選択を必要とせず、設定にかかる手間を短縮し、誤操作を排除することができる。
According to the invention described in claim 1, and a device connector for connecting to the sensor connector of the strain bridge, and the bridge power supply, receives the supply of the bridge voltage from the bridge power supply, a bridge power supply terminal of the device-side connector A bridge voltage supply means for supplying a bridge voltage to the distortion amplifier, a distortion amplifier that receives the bridge output detected by the distortion bridge via the bridge output terminal of the device-side connector and performs signal processing;
In a strain measuring device comprising:
Reading means for reading data from the information storage medium, a reading switch interposed between the reading means and the common terminal of the device-side connector, and an insertion between the bridge voltage supply means and the common terminal Correction switch
Control means for controlling the correction switch and the reading switch;
With
The control means, can with the strain sensor with remote sensing is connected to the device side connector, wherein the enable correction switch with remote sensing function by controlling the read switch, the sensor having a remote sensing function is removed Since the remote sensing function is disabled, the number of wires required for connection between the strain sensor and the strain measuring device is not increased, and the specified in the standard with high reliability and versatility. A connector with a pin count can be used, and when a strain sensor connected to the input has a remote sensing function, the remote sensing function is enabled and the internal circuit is automatically switched. To select the function manually according to the function of the strain sensor connected to the input. The not required, to reduce the labor required for setting, it is possible to eliminate an erroneous operation.

また、請求項2に記載の発明によれば、ひずみブリッジのセンサ側コネクタに接続するための装置側コネクタと、
ブリッジ電源と、
前記ブリッジ電源からブリッジ電圧の供給を受け、前記装置側コネクタのブリッジ電源端子にブリッジ電圧を供給するためのブリッジ電圧供給手段と、
前記ひずみブリッジで検出されたブリッジ出力を前記装置側コネクタのブリッジ出力端子を介して受け、信号処理を施すひずみアンプと、を備えるひずみ測定装置において、
センサに関する情報が記憶されている情報記憶媒体と、
前記情報記憶媒体からデータを読み取るための読取手段と、前記読取手段と前記装置側コネクタの共用端子との間に介挿される読取スイッチと、前記ブリッジ電圧供給手段と前記共用端子との間に介挿される補正スイッチと、
前記補正スイッチおよび前記読取スイッチを制御するための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、リモートセンシング機能を有するひずみセンサが前記装置側コネクタに接続されたとき、前記補正スイッチをオンとし、前記読取スイッチをオフとして、リモートセンシング機能を有効とし、
リモートセンシング機能を有しないひずみセンサが前記装置側コネクタに接続され、且つ前記情報記憶媒体が前記装置側コネクタの共用端子に接続されたとき、
前記補正スイッチをオフとし、前記読取スイッチをオンとして、リモートセンシング機能を無効とし、前記情報記憶媒体に記憶されたデータを前記読取手段によって前記読取スイッチを介して読出し得るように構成したので、ひずみセンサとひずみ測定装置との接続に必要な配線数を増加させず、信頼性および汎用性の高い規格に規定されている所定ピン数のコネクタを用いることができ、また、入力に接続されるひずみセンサがリモートセンシング機能を有するかまたは情報記憶媒体を有するものであるか否かを判別し、自動的にリモートセンシング機能の有効または無効への切り換えを可能とすると共に、情報記憶媒体を有するひずみセンサが入力に接続されたときは自動的にリモートセンシング機能を無効とした上で、情報記憶媒体からのデータ読み出しを可能として、手動による機能の選択を不要として手間を省くと共に誤入力による情報記憶媒体の故障を未然に防止することができる。
Moreover, according to the invention of Claim 2, the apparatus side connector for connecting to the sensor side connector of a strain bridge,
Bridge power supply,
Bridge voltage supply means for receiving a bridge voltage from the bridge power source and supplying a bridge voltage to a bridge power terminal of the device-side connector;
In a strain measuring apparatus comprising: a strain amplifier that receives a bridge output detected by the strain bridge via a bridge output terminal of the device-side connector and performs signal processing;
An information storage medium in which information about the sensor is stored;
Reading means for reading data from the information storage medium, a reading switch interposed between the reading means and the common terminal of the apparatus-side connector, and between the bridge voltage supply means and the common terminal A correction switch to be inserted,
Control means for controlling the correction switch and the reading switch;
With
When the strain sensor having a remote sensing function is connected to the device-side connector, the control means turns on the correction switch, turns off the reading switch, and activates the remote sensing function.
When a strain sensor not having a remote sensing function is connected to the device-side connector, and the information storage medium is connected to a common terminal of the device-side connector,
Since the correction switch is turned off, the reading switch is turned on, the remote sensing function is disabled, and the data stored in the information storage medium can be read by the reading means via the reading switch. Without increasing the number of wires required to connect the sensor to the strain measuring device, a connector with a specified number of pins specified in a highly reliable and versatile standard can be used, and the strain connected to the input A strain sensor having an information storage medium that automatically determines whether the sensor has a remote sensing function or an information storage medium, and can automatically enable or disable the remote sensing function. When the is connected to the input, the remote sensing function is automatically disabled and As enabling data read, the failure of the information storage medium according to both erroneous input when save labor to select the function manual as required can be prevented.

本発明の第1の実施の形態に係るひずみ測定装置の回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure of the distortion | strain measuring apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1に示す第1の実施の形態に係るひずみ測定装置に図6に示すリモートセンシング機能を有するひずみセンサが接続された状態の第2の実施の形態のひずみ測定システムの構成を示す回路図である。6 is a circuit diagram showing a configuration of a strain measurement system according to a second embodiment in a state where a strain sensor having a remote sensing function shown in FIG. 6 is connected to the strain measurement device according to the first embodiment shown in FIG. is there. 図1に示す第1の実施の形態に係るひずみ測定装置に図7に示すTEDS機能を有するひずみセンサが接続された状態の第3の実施の形態のひずみ測定システムの構成を示す回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram illustrating a configuration of a strain measurement system according to a third embodiment in a state where a strain sensor having a TEDS function illustrated in FIG. 7 is connected to the strain measurement apparatus according to the first embodiment illustrated in FIG. 1. . リモートセンシング機能を有するひずみセンサが、本発明に係るひずみ測定装置に接続された場合と取り外された場合における切り換え動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the switching operation in the case where the distortion | strain sensor which has a remote sensing function is connected to the distortion | strain measuring apparatus based on this invention, and when it removes. TEDS機能を有するひずみセンサが、本発明に係るひずみ測定装置に接続された場合と取り外された場合における切り換え動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the switching operation in the case where the distortion | strain sensor which has a TEDS function is connected to the distortion | strain measuring apparatus which concerns on this invention, and when it removes. リモートセンシング機能を有するひずみセンサの回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure of the strain sensor which has a remote sensing function. TEDS機能を有するひずみセンサの回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure of the strain sensor which has a TEDS function.

以下、本発明のひずみ測定装置およびひずみ測定システムの実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るひずみ測定装置の回路構成を示す回路図である。
図2は、図1に示す第1の実施の形態に係るひずみ測定装置に、図6に示すリモートセンシング機能を有するひずみセンサが接続された状態における第2の実施の形態に係るひずみ測定システムの回路構成を示す回路図であり、図3は、図1に示す本発明の第1の実施の形態に係るひずみ測定装置に、図7に示すTEDS機能を有するひずみセンサが接続された第3の実施の形態に係るひずみ測定システムに係る回路構成を示す回路図である。
先ず、図1を用いて本発明第1の実施の形態に係るひずみ測定装置の構成について説明する。
図1に示す装置側コネクタ17は、ひずみ測定装置の7ピンコネクタで、図中の17a〜17gは、装置側コネクタ端子である。より具体的には、装置側コネクタ端子17aおよび17cは、正側ブリッジ電源端子および負側ブリッジ電源端子である。装置側コネクタ端子17bおよび17dは、負側ブリッジ出力端子および正側ブリッジ出力端子である。
Hereinafter, embodiments of a strain measuring device and a strain measuring system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a strain measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a strain measurement system according to the second embodiment in a state where the strain sensor having the remote sensing function shown in FIG. 6 is connected to the strain measurement apparatus according to the first embodiment shown in FIG. FIG. 3 is a circuit diagram showing a circuit configuration. FIG. 3 shows a third example in which a strain sensor having a TEDS function shown in FIG. 7 is connected to the strain measuring apparatus according to the first embodiment of the invention shown in FIG. It is a circuit diagram which shows the circuit structure which concerns on the distortion | strain measurement system which concerns on embodiment.
First, the configuration of the strain measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A device-side connector 17 shown in FIG. 1 is a 7-pin connector of a strain measuring device, and 17a to 17g in the drawing are device-side connector terminals. More specifically, the device side connector terminals 17a and 17c are a positive side bridge power supply terminal and a negative side bridge power supply terminal. The device side connector terminals 17b and 17d are a negative side bridge output terminal and a positive side bridge output terminal.

装置側コネクタ端子17eは、シールド端子である。装置側コネクタ端子17fおよび17gは、リモートセンシング機能に用いる電圧検出用端子またはTEDS機能に用いる読取用端子であって、両機能に用いられる正側共用端子および負側共用端子である。第1の演算増幅器21は、第1の帰還抵抗18とによりボルテージフォロワを構成し、装置側コネクタ端子17aに、ブリッジ電源としての電圧源28と同じ電圧を印加する。第2の演算増幅器22は、第2の帰還抵抗19とによりボルテージフォロワを構成し、装置側コネクタ端子17cに、電圧源28のマイナス電圧を印加する。このように、ブリッジ電源端子にブリッジ電圧を供給する構成部分を、ブリッジ電圧供給手段と称する。装置側コネクタ端子17bおよび17dは、ひずみセンサからの負側ブリッジ出力信号および正側ブリッジ出力信号を検出する。検出された出力信号は、ひずみアンプ32で信号処理される。装置側コネクタ端子17eは、基準電位29に接地されている。装置側コネクタ端子17fおよび17gは、リモートセンシング機能およびTEDS機能に用いられる正側共用端子および負側共用端子である。CPU27は、5本の信号ライン27a〜27eを有している。第1のコンパレータ25および第2のコンパレータ26は、それぞれ入力ライン25aおよび26aを有し、装置側コネクタ端子17fおよび17aと接続される。第1のコンパレータ25は、入力ライン25aの電圧が第1の所定の電圧以上となることを検知した時に動作する。第1のコンパレータ25が動作する時、第1のコンパレータ25は、CPU27に対し、信号ライン27bを介してリモートセンシング機能を有効とするように命令する。   The device side connector terminal 17e is a shield terminal. The device-side connector terminals 17f and 17g are voltage detection terminals used for the remote sensing function or reading terminals used for the TEDS function, and are a positive-side shared terminal and a negative-side shared terminal used for both functions. The first operational amplifier 21 forms a voltage follower with the first feedback resistor 18 and applies the same voltage as the voltage source 28 as a bridge power supply to the device-side connector terminal 17a. The second operational amplifier 22 forms a voltage follower with the second feedback resistor 19 and applies a negative voltage of the voltage source 28 to the device-side connector terminal 17c. The component that supplies the bridge voltage to the bridge power supply terminal is referred to as bridge voltage supply means. The device side connector terminals 17b and 17d detect the negative side bridge output signal and the positive side bridge output signal from the strain sensor. The detected output signal is processed by the distortion amplifier 32. The device-side connector terminal 17e is grounded to the reference potential 29. The device side connector terminals 17f and 17g are a positive side common terminal and a negative side common terminal used for the remote sensing function and the TEDS function. The CPU 27 has five signal lines 27a to 27e. The first comparator 25 and the second comparator 26 have input lines 25a and 26a, respectively, and are connected to the device side connector terminals 17f and 17a. The first comparator 25 operates when it is detected that the voltage of the input line 25a is equal to or higher than the first predetermined voltage. When the first comparator 25 operates, the first comparator 25 instructs the CPU 27 to enable the remote sensing function via the signal line 27b.

この命令を受けたCPU27は、信号ライン27aから補正スイッチ23をONにするように制御する。第2のコンパレータ26は、入力ライン26aの電圧が第2の所定の電圧以上となることを検知した時に動作する。第2のコンパレータ26が動作する時、第2のコンパレータ26は、CPU27に対し信号ライン27cを介してリモートセンシング機能を無効とするように命令する。この命令を受けたCPU27は、信号ライン27aを介して補正スイッチ23をOFFにするように制御する。つまり、CPU27は、第1のコンパレータ25が動作した時、リモートセンシング機能を有効とし、第2のコンパレータ26が動作した時、リモートセンシング機能を無効とするように信号ライン27aを介して補正スイッチ23の制御を行う。ここで、リモートセンシング機能を有するひずみセンサが装置側コネクタ17fおよび17gに接続されたとき、補正スイッチ23をONとしてリモートセンシング機能を有効とし、当該ひずみセンサが取り外されたとき、リモートセンシング機能を無効とする構成部分を制御手段と称することとする。この状態において、TEDSの読取手段が実行された時、CPU27は、信号ライン27dから読取スイッチ24をONにするように制御する。このとき、CPU27は、信号ライン27eからTEDSドライバ30および読取スイッチ24の切換端子24aを介して装置側コネクタ端子(正側の共用端子)17fにアクセスする。   Upon receiving this command, the CPU 27 controls the correction switch 23 to be turned on from the signal line 27a. The second comparator 26 operates when it is detected that the voltage of the input line 26a is equal to or higher than a second predetermined voltage. When the second comparator 26 operates, the second comparator 26 commands the CPU 27 to disable the remote sensing function via the signal line 27c. Upon receiving this command, the CPU 27 controls the correction switch 23 to be turned off via the signal line 27a. That is, the CPU 27 enables the remote sensing function when the first comparator 25 operates, and disables the remote sensing function when the second comparator 26 operates, via the signal line 27a. Control. Here, when a strain sensor having a remote sensing function is connected to the device side connectors 17f and 17g, the correction switch 23 is turned on to enable the remote sensing function, and when the strain sensor is removed, the remote sensing function is disabled. These components are referred to as control means. In this state, when the TEDS reading means is executed, the CPU 27 controls the reading switch 24 to be turned on from the signal line 27d. At this time, the CPU 27 accesses the device side connector terminal (positive side common terminal) 17f from the signal line 27e via the TEDS driver 30 and the switching terminal 24a of the reading switch 24.

装置側コネクタ(正側共用端子)17fおよび装置側コネクタ(負側共用端子)17gにTEDS16が接続されている場合は、内部に記憶された例えば、メーカ名、センサの書類、型式、シリアル番号、校正値などのうちのいずれかのデータを読み取る。ただし、CPU27は、ひずみ測定装置においてリモートセンシング機能を有効としている時、読取手段を実行しても、読取スイッチ24をONしないように制御している。つまり、CPU27は、補正スイッチ23をONに制御している時、読取スイッチ24をONに制御することはない。補正スイッチ23および読取スイッチ24は、共に双極単投タイプのスイッチで、それぞれ接点23aと23bおよび接点24aと24bの2接点を有し、同時にON、またはOFFとなる。
図2は、本発明に係る第1の実施の形態に係るひずみ測定装置にリモートセンシング機能を有するセンサが接続された時の構成を示す第2の実施の形態に係るひずみ測定システムに係る回路図である。図6に示すセンサ側コネクタ15と図1に示す装置側コネクタ17が接続された状態を示し、図中の31a〜31dおよび31f、31gは、ひずみセンサ(センサ本体11)とひずみ測定装置を接続するケーブル抵抗を示す。ここで、ケーブル抵抗31a〜31dおよび31f、31gを総称して、ケーブル抵抗31と称する。
When the TEDS 16 is connected to the device side connector (positive side common terminal) 17f and the device side connector (negative side common terminal) 17g, for example, the manufacturer name, sensor document, model, serial number, Read one of the calibration values. However, when the remote sensing function is enabled in the strain measuring device, the CPU 27 controls the reading switch 24 not to be turned on even if the reading unit is executed. That is, the CPU 27 does not control the reading switch 24 to be ON when the correction switch 23 is controlled to be ON. The correction switch 23 and the reading switch 24 are both double-pole single-throw switches, and have two contacts, contacts 23a and 23b and contacts 24a and 24b, respectively, and are turned ON or OFF simultaneously.
FIG. 2 is a circuit diagram relating to a strain measurement system according to a second embodiment, showing a configuration when a sensor having a remote sensing function is connected to the strain measurement device according to the first embodiment of the present invention. It is. 6 shows a state in which the sensor-side connector 15 shown in FIG. 6 and the device-side connector 17 shown in FIG. 1 are connected. 31a to 31d, 31f, and 31g in the figure connect the strain sensor (sensor body 11) and the strain measuring device. Indicates the cable resistance. Here, the cable resistors 31 a to 31 d and 31 f and 31 g are collectively referred to as a cable resistor 31.

第1のコンパレータ25の入力ライン25aは、接地抵抗20を介して基準電位29と接続されている。リモートセンシング機能を有するセンサ(図6参照)が接続される時、ケーブル抵抗31aおよび31fを介して第1の演算増幅器21の出力端子21aおよびコンパレータ25の入力ライン25aと接続される。この時、第1のコンパレータ25は、入力ライン25aを介して第1の所定の電圧V1以上の電圧を検知し、CPU27の信号ライン27bにリモートセンシング機能を有効とするように命令する。この命令を受けて制御手段としてのCPU27は、信号ライン27aを介して補正スイッチ23をONにするように制御する。第1の演算増幅器21は、補正スイッチ23の接点23aがONとなるため、第1の演算増幅器21の負端子21bとセンサ側ケーブル端子13fが接続される。同様に、第2の演算増幅器22は、補正スイッチ23の接点23bがONとなるため、第2の演算増幅器22の負端子22bとセンサ側ケーブル端子13gが接続される。この時、第1の演算増幅器21および第2の演算増幅器22は、新たにボルテージフォロワを構成し、ひずみブリッジ12への印加電圧として、ケーブル抵抗31aおよび31cの影響を補正し、電圧源28と同じ電圧をひずみブリッジ12の負側入力端および正側入力端にそれぞれ供給する。   The input line 25 a of the first comparator 25 is connected to the reference potential 29 through the ground resistor 20. When a sensor having a remote sensing function (see FIG. 6) is connected, it is connected to the output terminal 21a of the first operational amplifier 21 and the input line 25a of the comparator 25 via the cable resistors 31a and 31f. At this time, the first comparator 25 detects a voltage equal to or higher than the first predetermined voltage V1 via the input line 25a, and instructs the signal line 27b of the CPU 27 to enable the remote sensing function. In response to this command, the CPU 27 as the control means controls the correction switch 23 to be turned on via the signal line 27a. In the first operational amplifier 21, since the contact 23a of the correction switch 23 is turned ON, the negative terminal 21b of the first operational amplifier 21 and the sensor side cable terminal 13f are connected. Similarly, in the second operational amplifier 22, since the contact 23b of the correction switch 23 is turned ON, the negative terminal 22b of the second operational amplifier 22 and the sensor side cable terminal 13g are connected. At this time, the first operational amplifier 21 and the second operational amplifier 22 newly constitute a voltage follower, correct the influence of the cable resistors 31a and 31c as the applied voltage to the strain bridge 12, and The same voltage is supplied to the negative side input terminal and the positive side input terminal of the strain bridge 12, respectively.

次に、リモートセンシング機能を有するセンサが取り外された時の実施の形態を説明する。本発明によるひずみ測定装置において、リモートセンシング機能を有効とする時にリモートセンシング機能を有するセンサが取り外されると、図2に示す回路構成となる。この時、リモートセンシング機能が有効となっているため、補正スイッチ23は、ONのままとなっている。そのため、第1の演算増幅器21は、第1の帰還抵抗18、接地抵抗20とで非反転増幅回路を構成する。第1の帰還抵抗18の抵抗値をR18、接地抵抗20の抵抗値をR20とすると、第1の演算増幅器21の出力電圧21aは、電圧源28の(R18+R20)/R20倍に上昇する。この時、第2のコンパレータ26は、入力ライン26aを介して第2の所定の電圧V2以上の電圧を検知して、CPU27の信号ライン27cにリモートセンシング機能を無効とするように命令する。この命令を受けてCPU27は、信号ライン27aから補正スイッチ23をOFFにするように制御する。
以上から、本発明によるひずみ測定装置は、リモートセンシング機能を有するセンサが接続された時、リモートセンシング機能を有効とし、その後、リモートセンシング機能を有するセンサが取り外された時、リモートセンシング機能を無効とするように自動的に切り換わるように動作する。
Next, an embodiment when a sensor having a remote sensing function is removed will be described. In the strain measuring apparatus according to the present invention, when the sensor having the remote sensing function is removed when the remote sensing function is enabled, the circuit configuration shown in FIG. 2 is obtained. At this time, since the remote sensing function is enabled, the correction switch 23 remains ON. Therefore, the first operational amplifier 21 forms a non-inverting amplifier circuit with the first feedback resistor 18 and the ground resistor 20. When the resistance value of the first feedback resistor 18 is R18 and the resistance value of the ground resistor 20 is R20, the output voltage 21a of the first operational amplifier 21 increases to (R18 + R20) / R20 times that of the voltage source 28. At this time, the second comparator 26 detects a voltage equal to or higher than the second predetermined voltage V2 via the input line 26a, and instructs the signal line 27c of the CPU 27 to disable the remote sensing function. In response to this command, the CPU 27 controls the correction switch 23 to be turned off from the signal line 27a.
From the above, the strain measuring device according to the present invention enables the remote sensing function when a sensor having a remote sensing function is connected, and disables the remote sensing function when the sensor having the remote sensing function is removed thereafter. It works to switch automatically.

図3は、本発明の第1の実施の形態に係るひずみ測定装置に図7に示すTEDS機能を有するひずみセンサが接続された時の第3の実施の形態に係るひずみ測定システムの回路構成を示す回路図である。第1のコンパレータ25の入力ライン25aは、装置側コネクタ17f、センサ側コネクタ15fを介してTEDS16と接続されるが、接地抵抗20が基準電位29と接続されているため、基準電位29と同電位になる。この時、第1のコンパレータ25の入力ライン25aに第1の所定の電圧以上の電圧が生じないため、第1のコンパレータ25は動作しない。この時、CPU27は、補正スイッチ23をOFFに制御したままであるため、リモートセンシング機能は無効である。この状態で、TEDS16の読取手段が実行された場合、CPU27は、信号ライン27dから制御信号を出力して読取スイッチ24をONにするように制御する。その後、CPU27は、読み取りライン27eからTEDSドライバ30を介してTEDS16にアクセスし、内部に記憶されたデータを読み取る。読取が完了したら、CPU27は、信号ライン27dから制御信号を出力して、読取スイッチ24をOFFにするように制御する。つまり、読取スイッチ24は、読取手段によるデータの読取りを開始してから完了するまでの間だけONとなるようにCPU27によって制御される。   FIG. 3 shows a circuit configuration of the strain measuring system according to the third embodiment when the strain sensor having the TEDS function shown in FIG. 7 is connected to the strain measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. The input line 25a of the first comparator 25 is connected to the TEDS 16 via the device-side connector 17f and the sensor-side connector 15f, but since the ground resistor 20 is connected to the reference potential 29, the same potential as the reference potential 29 is obtained. become. At this time, since the voltage higher than the first predetermined voltage does not occur on the input line 25a of the first comparator 25, the first comparator 25 does not operate. At this time, since the CPU 27 keeps controlling the correction switch 23 to OFF, the remote sensing function is invalid. In this state, when the reading means of the TEDS 16 is executed, the CPU 27 controls the reading switch 24 to be turned on by outputting a control signal from the signal line 27d. Thereafter, the CPU 27 accesses the TEDS 16 from the reading line 27e via the TEDS driver 30 and reads the data stored therein. When the reading is completed, the CPU 27 outputs a control signal from the signal line 27d and controls the reading switch 24 to be turned off. That is, the reading switch 24 is controlled by the CPU 27 so as to be turned on only from the start of reading of data by the reading means to the completion thereof.

図4は、本発明に係るひずみ測定装置におけるリモートセンシング切り換え制御動作を示すフローチャートである。
ステップS1の処理の開始時点では、リモートセンシング機能を有するひずみセンサは、ひずみ測定装置に接続されていない状態とする。この状態では、CPU27が補正スイッチ23をOFFに制御した状態にある(ステップS2)。ここで、リモートセンシング機能を有するひずみセンサが接続されない間は、第1のコンパレータ25の入力ライン25aの電圧が第1の所定電圧に到らないため、ステップS3をNOに分岐し、ステップS2に戻り、その状態を継続する。
ひずみ測定装置に、上記リモートセンシング機能を有するひずみセンサが、接続されると、第1のコンパレータ25の入力ライン25aの電圧が、第1の所定電圧V1以上となるので、ステップS3においてYESに分岐しステップS4に進む。ステップS4において、CPU27が補正スイッチ23をオンとし、リモートセンシング機能が開始され、測定動作が実行される。その後ステップS5へと移行する。
ステップS5において、リモートセンシング機能を有するひずみセンサが、接続されているか否か監視する。リモートセンシング機能を有するひずみセンサが、ひずみ測定装置から取り外されない限り、NOに分岐しステップS4へ戻り、同じ動作を継続する。
FIG. 4 is a flowchart showing a remote sensing switching control operation in the strain measuring apparatus according to the present invention.
At the start of the processing in step S1, the strain sensor having the remote sensing function is not connected to the strain measuring device. In this state, the CPU 27 is in a state of controlling the correction switch 23 to be OFF (step S2). Here, while the strain sensor having the remote sensing function is not connected, the voltage of the input line 25a of the first comparator 25 does not reach the first predetermined voltage, so step S3 is branched to NO and step S2 is performed. Return and continue that state.
When the strain sensor having the above remote sensing function is connected to the strain measuring device, the voltage of the input line 25a of the first comparator 25 becomes equal to or higher than the first predetermined voltage V1, so that the process branches to YES in step S3. The process proceeds to step S4. In step S4, the CPU 27 turns on the correction switch 23, the remote sensing function is started, and the measurement operation is executed. Thereafter, the process proceeds to step S5.
In step S5, it is monitored whether a strain sensor having a remote sensing function is connected. Unless the strain sensor having the remote sensing function is removed from the strain measuring device, the process branches to NO and returns to step S4 to continue the same operation.

リモートセンシング機能を有するひずみセンサが、ひずみ測定装置から取り外された場合には、ステップS5において、第2のコンパレータ26の入力ライン26aの電圧が第2の所定電圧V2以上となるため、YESに分岐し、最初のステップS2に戻り、CPU27が補正スイッチ23をOFFに制御し、再び、リモートセンシング機能を持つひずみセンサが接続されるまで、ステップS2のままで待機することとなる。
次に、図5を参照にして、本発明に係るひずみ測定装置にTEDSが接続された場合および取り外された場合の制御動作をフローチャートに基づき、説明する。
処理の開始時点のステップS11では、リモートセンシング機能を有するひずみセンサであるか、TEDS機能を有するひずみセンサであるのか不明の状態とする。
ステップS12に進むと、CPU27が補正スイッチ23をOFFに制御しているか否かを判断し、補正スイッチ23がONとされている場合は、リモートセンシング機能を有するひずみセンサが、ひずみ測定装置に接続されているものと判断して、処理を終了する(ステップS16)。
If the strain sensor having the remote sensing function is removed from the strain measuring device, the voltage of the input line 26a of the second comparator 26 becomes equal to or higher than the second predetermined voltage V2 in step S5, so that the process branches to YES. Then, the process returns to the first step S2, and the CPU 27 controls the correction switch 23 to OFF and waits at step S2 again until a strain sensor having a remote sensing function is connected again.
Next, with reference to FIG. 5, the control operation when the TEDS is connected to and removed from the strain measurement apparatus according to the present invention will be described based on a flowchart.
In step S11 at the start of processing, it is unknown whether it is a strain sensor having a remote sensing function or a strain sensor having a TEDS function.
In step S12, the CPU 27 determines whether or not the correction switch 23 is controlled to be OFF. If the correction switch 23 is ON, a strain sensor having a remote sensing function is connected to the strain measurement device. If it is determined that the process has been performed, the process is terminated (step S16).

CPU27が、補正スイッチ23をOFFに制御している場合には、ステップS13に進み、CPU27によって読取スイッチ24がONに制御され、ステップS14に進む。ステップS14において、CPU27がTEDSドライバ30を介してTEDS16にアクセスして、各種データを読み取る。
データの読み取り動作を終了した場合(ステップS15)、CPU27が読取スイッチ24をOFFに制御し、処理を終了する(ステップS16)。
上述したように、本発明第1の実施の形態に係る実施の形態に示されるひずみ測定装置によれば、7ピンコネクタを入力コネクタ(装置側コネクタ)とするひずみ測定装置において、リモートセンシング機能を有するひずみセンサが接続されたか否かを常時検知し,接続されたと判断した場合、リモートセンシング機能を有効とする。また、ひずみセンサが取り外された時およびリモートセンシング機能を有しないセンサが接続された時、リモートセンシング機能を無効とする。この時、リモートセンシング機能の有効または無効に応じて内部回路の切り換えが自動的に行われる。内部回路の切り換えが自動的に行われることにより、装置側コネクタに接続されたセンサの機能に応じた手動による機能の選択を必要としないため、設定にかかる時間を短縮することができ、さらには誤設定を未然に防止することができる。また、TEDS機能を有するセンサが接続されるとき、リモートセンシング機能が有効とならないように制御されているため、誤入力によるTEDSの故障の恐れを回避できる。
If the CPU 27 is controlling the correction switch 23 to be OFF, the process proceeds to step S13, the reading switch 24 is controlled to be ON by the CPU 27, and the process proceeds to step S14. In step S14, the CPU 27 accesses the TEDS 16 via the TEDS driver 30 to read various data.
When the data reading operation is finished (step S15), the CPU 27 controls the reading switch 24 to be OFF, and the processing is finished (step S16).
As described above, according to the strain measuring device shown in the embodiment according to the first embodiment of the present invention, in the strain measuring device using the 7-pin connector as the input connector (device-side connector), the remote sensing function is provided. Whether or not the strain sensor is connected is always detected, and if it is determined that it is connected, the remote sensing function is enabled. Also, when the strain sensor is removed or when a sensor that does not have a remote sensing function is connected, the remote sensing function is invalidated. At this time, the internal circuit is automatically switched according to whether the remote sensing function is valid or invalid. By automatically switching the internal circuit, it is not necessary to manually select the function according to the function of the sensor connected to the connector on the device side, so the setting time can be shortened. Incorrect setting can be prevented. In addition, when a sensor having a TEDS function is connected, the remote sensing function is controlled so as not to be effective, so that the possibility of a TEDS failure due to erroneous input can be avoided.

尚、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々に変形して実施することができる。
即ち、上述した実施の形態では、ひずみセンサとして説明したが、ひずみゲージを用いたひずみゲージ式変換器、例えば、変位変換器、圧力変換器、加速度変換器、トルク変換器、傾斜計、土圧計、等にも適用することができ、また、ひずみゲージを直接、被測定対象個所に接着して、その個所のひずみを検出する場合にも適用可能である。
また、情報記憶媒体として、TEDSを用いた例を示したが、内部に読み書き可能なメモリを持ち、センサ自体とその使用に係わる必要な情報を記憶することができ、負電位を供給することで、情報を読み取れるものであれば、その名称の如何に関わらず、使用可能である。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, In the range which does not deviate from the summary, it can implement in various deformation | transformation.
That is, in the above-described embodiment, the strain sensor has been described. However, a strain gauge type transducer using a strain gauge, such as a displacement transducer, a pressure transducer, an acceleration transducer, a torque transducer, an inclinometer, and a soil pressure gauge. In addition, the present invention can also be applied to a case where a strain gauge is directly bonded to a portion to be measured and the strain at that portion is detected.
Although an example using TEDS as an information storage medium has been shown, it has a readable / writable memory inside, can store necessary information related to the sensor itself and its use, and can supply a negative potential. Anything that can read information can be used regardless of its name.

11 センサ本体
12、12a〜12d ひずみブリッジ
13,13a,13b,13c,13d,13f,13g ケーブル端子
14 シールド線
15 センサ側コネクタ
16 TEDS
17 装置側コネクタ
17a 正側ブリッジ電源端子
17b 負側ブリッジ出力端子
17c 負側ブリッジ電源端子
17d 正側ブリッジ出力端子
17e シールド端子
17f 正側共用端子
17g 負側共用端子
18 第1の帰還抵抗
19 第2の帰還抵抗
20 接地抵抗
21 第1の演算増幅器
22 第2の演算増幅器
23 補正スイッチ
23a,23b 接点
24 読取スイッチ
24a,24b 接点
25 第1のコンパレータ
26 第2のコンパレータ
27 CPU
28 (ブリッジ電源)電圧源
29 基準電位
30 TEDSドライバ
31 ケーブル抵抗
32 ひずみアンプ
11 Sensor body 12, 12a-12d Strain bridge 13, 13a, 13b, 13c, 13d, 13f, 13g Cable terminal 14 Shielded wire 15 Sensor side connector 16 TEDS
17 device side connector 17a positive side bridge power supply terminal 17b negative side bridge output terminal 17c negative side bridge power supply terminal 17d positive side bridge output terminal 17e shield terminal 17f positive side common terminal 17g negative side common terminal 18 first feedback resistor 19 second Feedback resistor 20 ground resistor 21 first operational amplifier 22 second operational amplifier 23 correction switch 23a, 23b contact 24 read switch 24a, 24b contact 25 first comparator 26 second comparator 27 CPU
28 (Bridge power supply) Voltage source 29 Reference potential 30 TEDS driver 31 Cable resistance 32 Strain amplifier

Claims (7)

ひずみブリッジのセンサ側コネクタに接続するための装置側コネクタと、ブリッジ電源と、前記ブリッジ電源からブリッジ電圧の供給を受け前記装置側コネクタのブリッジ電源端子にブリッジ電圧を供給するためのブリッジ電圧供給手段と、前記ひずみブリッジで検出されたブリッジ出力を前記装置側コネクタのブリッジ出力端子を介して受け信号処理を施すひずみアンプと、
を備えるひずみ測定装置において、
情報記憶媒体からデータを読み取るための読取手段と、前記読取手段と前記装置側コネクタの共用端子との間に介挿される読取スイッチと、前記ブリッジ電圧供給手段と前記共用端子との間に介挿される補正スイッチと、
前記補正スイッチおよび前記読取スイッチを制御するための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、リモートセンシング機能を有するひずみセンサが前記装置側コネクタに接続されたとき、前記補正スイッチと前記読取スイッチを制御してリモートセンシング機能を有効とし、リモートセンシング機能を有するセンサが取り外されたとき、リモートセンシング機能を無効とするように構成したことを特徴とするひずみ測定装置。
Bridge voltage supply for receiving a bridge voltage from the device side connector for connecting to the sensor side connector of the strain bridge, a bridge power supply, and the bridge power supply and supplying a bridge voltage to the bridge power supply terminal of the device side connector Means, and a strain amplifier that receives and processes the bridge output detected by the strain bridge via the bridge output terminal of the device-side connector;
In a strain measuring device comprising:
Reading means for reading data from the information storage medium, a reading switch interposed between the reading means and the common terminal of the device-side connector, and an insertion between the bridge voltage supply means and the common terminal Correction switch
Control means for controlling the correction switch and the reading switch;
With
The control means, can with the strain sensor with remote sensing is connected to the device side connector, wherein the enable correction switch with remote sensing function by controlling the read switch, the sensor having a remote sensing function is removed The strain measuring device is configured so that the remote sensing function is invalidated.
ひずみブリッジのセンサ側コネクタに接続するための装置側コネクタと、
ブリッジ電源と、
前記ブリッジ電源からブリッジ電圧の供給を受け、前記装置側コネクタのブリッジ電源端子にブリッジ電圧を供給するためのブリッジ電圧供給手段と、
前記ひずみブリッジで検出されたブリッジ出力を前記装置側コネクタのブリッジ出力端子を介して受け、信号処理を施すひずみアンプと、を備えるひずみ測定装置において、
センサに関する情報が記憶されている情報記憶媒体と、
前記情報記憶媒体からデータを読み取るための読取手段と、前記読取手段と前記装置側コネクタの共用端子との間に介挿される読取スイッチと、前記ブリッジ電圧供給手段と前記共用端子との間に介挿される補正スイッチと、
前記補正スイッチおよび前記読取スイッチを制御するための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、リモートセンシング機能を有するひずみセンサが前記装置側コネクタに接続されたとき、前記補正スイッチをオンとし、前記読取スイッチをオフとして、リモートセンシング機能を有効とし、
リモートセンシング機能を有しないひずみセンサが前記装置側コネクタに接続され、且つ前記情報記憶媒体が前記装置側コネクタの共用端子に接続されたとき、
前記補正スイッチをオフとし、前記読取スイッチをオンとして、リモートセンシング機能を無効とし、前記情報記憶媒体に記憶されたデータを前記読取手段によって前記読取スイッチを介して読出し得るように構成したことを特徴とするひずみ測定装置。
A device side connector for connecting to the sensor side connector of the strain bridge; and
Bridge power supply,
Bridge voltage supply means for receiving a bridge voltage from the bridge power source and supplying a bridge voltage to a bridge power terminal of the device-side connector;
In a strain measuring apparatus comprising: a strain amplifier that receives a bridge output detected by the strain bridge via a bridge output terminal of the device-side connector and performs signal processing;
An information storage medium in which information about the sensor is stored;
Reading means for reading data from the information storage medium, a reading switch interposed between the reading means and the common terminal of the apparatus-side connector, and between the bridge voltage supply means and the common terminal A correction switch to be inserted,
Control means for controlling the correction switch and the reading switch;
With
When the strain sensor having a remote sensing function is connected to the device-side connector, the control means turns on the correction switch, turns off the reading switch, and activates the remote sensing function.
When a strain sensor not having a remote sensing function is connected to the device-side connector, and the information storage medium is connected to a common terminal of the device-side connector,
The correction switch is turned off, the reading switch is turned on, the remote sensing function is disabled, and the data stored in the information storage medium can be read by the reading means via the reading switch. Strain measuring device.
前記ブリッジ電圧供給手段は、
装置側コネクタの正側ブリッジ電源端子と接続される出力端子を有し、前記ブリッジ電源の正極と接続される正端子を有する第1の演算増幅器と、前記第1の演算増幅器の出力端子と前記第1の演算増幅器の負端子との間に介挿される第1の帰還抵抗と、装置側コネクタの負側ブリッジ電源端子と接続される出力端子を有し、前記ブリッジ電源の負極と接続される正端子を有する第2の演算増幅器と、第2の演算増幅器の出力端子と前記第2の演算増幅器の負端子との間に介挿される第2の帰還抵抗とをもってボルテージフォロワ回路を構成してなることを特徴とする請求項1または2に記載のひずみ測定装置。
The bridge voltage supply means includes
A first operational amplifier having an output terminal connected to a positive bridge power supply terminal of the apparatus side connector, and having a positive terminal connected to a positive electrode of the bridge power supply; an output terminal of the first operational amplifier; A first feedback resistor interposed between the negative terminal of the first operational amplifier and an output terminal connected to the negative bridge power supply terminal of the device-side connector and connected to the negative electrode of the bridge power supply A voltage follower circuit is configured by a second operational amplifier having a positive terminal, and a second feedback resistor interposed between the output terminal of the second operational amplifier and the negative terminal of the second operational amplifier. The strain measuring device according to claim 1 or 2, wherein
前記制御手段は、前記装置側コネクタのシールド端子に接地抵抗を介して接続されると共に、前記正側共用端子と接続される入力ラインを有する第1のコンパレータの出力と、前記第1の演算増幅器の出力端子と接続される入力ラインを有する第2のコンパレータの出力を受けて、前記補正スイッチおよび前記読取スイッチを制御するように構成したことを特徴とする請求項1または2に記載のひずみ測定装置。   The control means is connected to a shield terminal of the device-side connector via a ground resistor, and has an output of a first comparator having an input line connected to the positive side common terminal, and the first operational amplifier 3. The strain measurement according to claim 1, wherein the correction switch and the reading switch are controlled in response to an output of a second comparator having an input line connected to the output terminal. apparatus. 前記読取手段は、前記情報記憶媒体が正側共用端子および負側共用端子に接続されたとき、前記制御手段に制御され、前記読取スイッチをオンとし、
前記正側共用端子を読取ラインに連結し、前記負側共用端子を基準電位に接続して前記情報記憶媒体からデータを読取り得るように構成したことを特徴とする請求項1または2に記載のひずみ測定装置。
The reading means is controlled by the control means when the information storage medium is connected to the positive shared terminal and the negative shared terminal, and turns on the read switch,
3. The data storage device according to claim 1, wherein the positive side common terminal is connected to a reading line, and the negative side common terminal is connected to a reference potential so that data can be read from the information storage medium. Strain measuring device.
前記装置側コネクタは、前記正側ブリッジ電源端子と、前記負側ブリッジ電源端子と、正側ブリッジ出力端子と、負側ブリッジ出力端子と、前記シールド端子と、前記正側共用端子と、前記負側共用端子の7ピンコネクタであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のひずみ測定装置。   The device-side connector includes the positive bridge power supply terminal, the negative bridge power supply terminal, a positive bridge output terminal, a negative bridge output terminal, the shield terminal, the positive shared terminal, and the negative common terminal. The strain measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the strain measuring device is a 7-pin connector of a side shared terminal. 前記情報記憶媒体は、前記センサの情報が電子化して前記センサ内に格納されたTEDS(Transducer Electronic Data Sheet の略称)であることを特徴とする請求項1、2、5のいずれか1項に記載のひずみ測定装置。   The information storage medium is TEDS (abbreviation of Transducer Electronic Data Sheet) in which the sensor information is digitized and stored in the sensor. The strain measuring apparatus described.
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