JP6133026B2 - 三次元画像をナビゲートし、セグメント化し、抽出するための方法及びシステム - Google Patents
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Description
12 被検体
14 三次元(3D)画像データセット
20 コンピュータ
22 3D画像
30 3D画像ナビゲーション・モジュール
32 セグメンテーション・モジュール
34 オブジェクト抽出モジュール
100 3D画像をナビゲートするための方法
200 3D画像
202 脳
204 二次元(2D)画像
210 領域
212 領域
214 3Dメッシュ
220 頂点又はメッシュ点
222 点
224 点
230 点(カーソル)
240 メッシュ点
242 引張り点
244 更新方向
250 修正された3D画像
252 2D画像
300 3D画像をセグメント化する方法
350 最初の3D表面メッシュ
352 メッシュ表面
356 修正された局部表面領域
358 最終のメッシュ
360 矢状方向画像
362 軸方向画像
364 冠状方向画像
380 最初のメッシュを示している画像
382 最終のメッシュを示している画像
392 更新領域
400 3D表面メッシュを編集する方法
500 3D画像を抽出する方法
550 三角形
552 所望のメッシュ
554 投影面
556 投影された三角形
560 X軸
562 Y軸
564 Z軸
570 三角形550の第1の点
572 三角形550の第2の点
574 三角形550の第3の点
580 三角形556の第1の点
582 三角形556の第2の点
584 三角形556の第3の点
596 線
600 格子点
602 第3の点
610 メッシュ表面上の頂点
612 補間された点
614 完全な包囲表面メッシュ
620 冠状方向ビュー
622 2Dスライス
700 超電導磁石
702 容器
704 断熱材
706 磁気勾配コイル
708 RF送信コイル
710 ガントリ
712 撮像部分
720 処理部分
740 開口部
Claims (15)
- 三次元(3D)画像データセットから関心のある三次元(3D)ボリュームを抽出するための方法であって、
複数の画像スライスを含む3D画像データセットにアクセスする段階と、
前記3D画像データセット内の関心のある3Dボリュームを複数のポリゴンを含む3Dメッシュによって包囲する段階と、
前記複数のポリゴンを二次元(2D)平面上に投影する段階と、
各々のポリゴンについて、それぞれのポリゴンを境界とする一組の2D格子点を識別する段階と、
前記3Dメッシュに基づいて前記関心のある3Dボリュームを自動的に抽出する段階と、
前記抽出された関心のある3Dボリュームの3D画像を生成する段階と
を有する方法。 - 前記3Dメッシュは、関心のある物体を実質的にカプセル化するように構成されている、請求項1記載の方法。
- 前記複数のポリゴンは複数の三角形を有しており、この場合、前記方法は、
前記複数三角形を3つの直交二次元(2D)平面上に投影する段階と、
各々の三角形について、前記それぞれの三角形を境界とする一組の2D格子点を識別する段階と、
を有している、請求項1または2に記載の方法。 - 各々の一組の2D格子点について前記3Dメッシュの表面上の複数の第3の座標を計算する段階と、
前記複数の第3の座標を用いて前記3Dメッシュ上に包囲3D表面を生成する段階と、
各々の三角形について前記包囲3D表面を用いて関心のあるボリュームを抽出する段階と
を有している請求項3記載の方法。 - 前記3Dメッシュの内側にある画像ボクセルを識別する段階と、
前記3Dメッシュの外側にある画像ボクセルを識別する段階と、
前記3Dメッシュの内側にある画像ボクセルのみを用いて前記関心のあるボリュームを抽出する段階と、
表面の点が前記3Dメッシュの内側又は外側にあるかどうかを決定するために各々の画像ボクセルを3つの直交方向において検査する段階を有している請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。 - 更に、前記関心のある3Dボリュームの3D画像及び3Dメッシュを表示装置上に表示する段階を有している請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。
- 三次元(3D)画像から関心のある三次元(3D)ボリュームを抽出するためのシステムであって、
ユーザー・インターフェースと、
前記ユーザー・インターフェースに結合されたプロセッサであって、複数の画像スライスを含む3D画像データセットにアクセスし、前記3D画像データセット内の関心のある3Dボリュームを複数のポリゴンを含む3Dメッシュによって包囲し、前記複数のポリゴンを二次元(2D)平面上に投影し、各々のポリゴンについて、それぞれのポリゴンを境界とする一組の2D格子点を識別し、前記3Dメッシュに基づいて前記関心のある3Dボリュームを自動的に抽出し、前記抽出された関心のある3Dボリュームの3D画像を生成するように構成されているプロセッサと、
を有するシステム。 - 前記3Dメッシュは、前記関心のある物体を実質的にカプセル化するように構成されている、請求項7記載のシステム。
- 前記複数のポリゴンは複数の三角形を有しており、この場合、前記プロセッサは、前記複数三角形を3つの直交二次元(2D)平面上に投影し、次いで、各々の三角形について、前記それぞれの三角形を境界とする一組の2D格子点を識別するように構成されている、請求項7または8に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、各々の一組の2D格子点について前記3Dメッシュの表面上の複数の第3の座標を計算し、
前記複数の第3の座標を用いて前記3Dメッシュ上に包囲3D表面を生成し、次いで、各々の三角形について前記包囲3D表面を用いて前記関心のあるボリュームを抽出するように構成されている、請求項7乃至9のいずれかに記載のシステム。 - 前記プロセッサは、前記3Dメッシュの内側にある画像ボクセルを識別し、前記3Dメッシュの外側にある画像ボクセルを識別し、前記3Dメッシュの内側にある画像ボクセルのみを用いて前記関心のあるボリュームを抽出し、
表面の点が前記3Dメッシュの内側又は外側にあるかどうかを決定するために各々の画像ボクセルを3つの直交方向において検査するように構成されている、請求項7乃至10のいずれかに記載のシステム。 - 前記プロセッサは更に、前記関心のある3Dボリュームの3D画像及び3Dメッシュを表示装置上に表示させるように構成されている、請求項7乃至11のいずれかに記載のシステム。
- 持続性コンピュータ読取り可能な媒体であって、コンピュータが、複数の画像スライスを含む3D画像データセットにアクセスし、前記3D画像データセット内の関心のある3Dボリュームを複数のポリゴンを含む3Dメッシュによって包囲し、前記複数のポリゴンを二次元(2D)平面上に投影し、各々のポリゴンについて、それぞれのポリゴンを境界とする一組の2D格子点を識別し、前記3Dメッシュに基づいて前記関心のある3Dボリュームを自動的に抽出し、前記抽出された関心のある3Dボリュームの3D画像を生成するように、該コンピュータに命令するようにプログラムされているコンピュータ読取り可能な媒体。
- 前記3Dメッシュは、前記関心のある物体を実質的にカプセル化するように構成されている、請求項13記載の持続性コンピュータ読取り可能な媒体。
- 前記コンピュータ読取り可能な媒体は、各々の一組の2D格子点について前記3Dメッシュの表面上の複数の第3の座標を計算するように、コンピュータに命令するようにプログラムされている、請求項13または14に記載の持続性コンピュータ読取り可能な媒体。
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