JP6129719B2 - 送電線雷故障位置標定方法及びシステム - Google Patents
送電線雷故障位置標定方法及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6129719B2 JP6129719B2 JP2013234674A JP2013234674A JP6129719B2 JP 6129719 B2 JP6129719 B2 JP 6129719B2 JP 2013234674 A JP2013234674 A JP 2013234674A JP 2013234674 A JP2013234674 A JP 2013234674A JP 6129719 B2 JP6129719 B2 JP 6129719B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lightning
- surge
- electromagnetic wave
- transmission line
- lightning electromagnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
- Y04S10/52—Outage or fault management, e.g. fault detection or location
Landscapes
- Locating Faults (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
図3の送電線故障位置標定システムV10では、落雷により生じるサージは、故障点PF0から送電線Lに沿って伝搬し、送電線Lの一端に存在する変電所E1と他端に存在する変電所E2に到達し、各変電所E1、E2内のサージ受信装置FL1、FL2で受信され、検出される。
送電線故障位置標定装置100は、両変電所E1、E2におけるサージ受信時刻の差から、到達時間差法によりサージ発生位置すなわち故障位置を標定する。具体的には、送電線故障位置標定装置100は、送電線L上の仮定した故障位置から各変電所E1、E2までの送電線の長さを求め、該長さに基づき、サージの伝搬速度が一定と仮定し、上記仮定した故障位置から各変電所E1、E2までの伝搬時間を求め、その伝搬時間の差が、検出されたサージ受信時刻の差に一致する送電線L上の故障位置を探索的に求める。
図4の落雷位置標定システムV20では、雷電磁波は、落雷地点PL0から大地に沿って伝搬し、雷電磁波受信装置LLS1〜LLS3に到達する。雷電磁波受信装置LLS1〜LLS3は、雷から放射されたものと判別される雷電磁波の受信時刻と到来方位や強さ等を検出する。
検出された雷電磁波の受信時刻は、雷電磁波受信装置LLS1〜LLS3から通信回線Iを介して落雷位置標定装置200に伝送される。
落雷位置標定装置200は、各雷電磁波受信装置LLS1〜LLS3で測定された雷電磁波の受信時刻の差から、到達時間差法により雷電磁波の放射位置すなわち落雷位置を標定する。具体的には、落雷位置標定装置200は、仮定した落雷位置から各雷電磁波受信装置LLS1〜LLS3までの伝搬時間を求め、その伝搬時間の差が、検出された雷電磁波受信時刻の差に一致する地表の位置を探索的に求める(例えば、特許文献1参照)。
しかし、サージ受信装置の近傍で落雷による故障が発生した場合、過大なサージのためにサージ受信時刻を正しく検出できない。
その場合、故障から遠い側のサージ受信装置でサージ受信時刻を検出できても、故障位置を標定できない。
しかし、雷電磁波受信装置の近傍で落雷が発生した場合、過大な雷電磁波のために雷電磁波を正しく解析できず、雷電磁波の受信時刻を検出できない。その場合、落雷から遠い2箇所または1箇所の雷電磁波受信装置で雷電磁波を受信し、それらの受信時刻を検出できても、落雷の位置を標定できない。したがって、サージ受信時刻に基づいて標定した故障位置が落雷によるものであるか判定することができない。
図1の送電線雷故障位置標定システムV1は、送電線Lの両端の変電所E1、E2それぞれに設けられたサージ受信装置FL1、FL2と、複数の雷電磁波受信装置LLS1〜LLS3と、送電線雷故障位置標定装置1とを備える。
雷電磁波受信装置LLS1〜LLS3は、雷により発生した電磁波を検出し、雷電磁波受信時刻を検出し、該雷電磁波受信時刻を通信回線Iを介して送電線雷故障位置標定装置1に送信する。
送電線雷故障位置標定装置1は、サージ受信装置FL1、FL2と雷電磁波受信装置LLS1〜LLS3から通信回線Iを介して受信したサージ受信時刻及び雷電磁波受信時刻をもとに送電線故障位置を標定する。
送電線雷故障位置標定装置1は、標定した送電線故障位置を、ディスプレイ等の出力装置に出力する。送電線故障位置と共に、雷故障の発生時刻を出力するようにしてもよい。
鉄塔の位置の探索的な推定方法の具体例は後述する。
図2の送電線雷故障位置標定装置1は、データ受信部11と、標定計算部12と、標定位置出力部13と、CPU14と、データ記録部15とを備える。
CPU14は、送電線雷故障位置標定装置1の全体を制御する。
データ記録部15は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等から成り、CPU14でのデータ処理によるデータや、標定計算部12での計算結果等を記憶する。
TSiはi番目のサージ受信装置が検出したサージの受信時刻、
DSiは仮定した雷故障位置からi番目のサージ受信装置までの送電線の距離、
vSはサージの伝搬速度、
TS0は仮定したサージ発生時刻、
TLjはj番目の雷電磁波受信装置が検出した雷電磁波の受信時刻、
DLjは仮定した雷故障位置からj番目の雷電磁波受信装置までの距離、
vLは雷電磁波の伝搬速度、
TL0は仮定した雷電磁波発生時刻、
ΔtSiはi番目のサージ受信装置が受信したサージの受信時刻からサージの伝搬時間を差し引いた時刻すなわちサージ発生時刻の、仮定したサージ発生時刻からの差、
mは標定に使われるサージ受信装置の個数、
σSはΔtSiの標準偏差、
ΔtLjはj番目の雷電磁波受信装置が受信した雷電磁波の受信時刻から雷電磁波の伝搬時間を差し引いた時刻すなわち雷電磁波発生時刻の、仮定した雷発生時刻からの差、
nは標定に使われる雷電磁波受信装置の個数、
σLはΔtLjの標準偏差、
である。
サージの伝搬速度vSと雷電磁波の伝搬速度vLは、いずれもわずかに光速より遅いので実測に基づいた速度を用いる。
ある送電線において雷による故障が発生し、片端の変電所のサージ受信時刻と、1箇所の雷電磁波受信装置の雷電磁波受信時刻から標定した雷故障位置が、巡視点検により確認された雷故障位置と略一致した事例を以下に示す。
このときの、仮定した雷による故障位置の鉄塔の番号と式1の指標χ2を表1に示す。なお、巡視点検により確認された実際の雷故障位置に最寄りの鉄塔の番号は5である。
Claims (2)
- 送電線の両端に位置するサージ受信装置のうちの少なくとも1のサージ受信装置で、前記送電線に発生したサージの受信時刻を検出するステップと、
3以上存在する雷電磁波受信装置のうちの少なくとも1の雷電磁波受信装置で落雷から放射される雷電磁波の受信時刻を検出するステップと、
前記少なくとも1のサージ受信装置で検出されたサージの受信時刻と前記少なくとも1の雷電磁波受信装置で検出された雷電磁波の受信時刻とに基づいて、サージの発生源且つ雷電磁波の放射源である前記送電線上の鉄塔の位置を雷による送電線の故障位置として標定するステップとを含み、
該標定するステップは、i番目のサージ受信装置が検出したサージの受信時刻をT Si 、仮定した雷故障位置からi番目のサージ受信装置までの送電線の距離をD Si 、サージの伝搬速度をv S 、仮定したサージ発生時刻をT S0 、j番目の雷電磁波受信装置が検出した雷電磁波の受信時刻をT Lj 、仮定した雷故障位置からj番目の雷電磁波受信装置までの距離をD Lj 、雷電磁波の伝搬速度をv L 、仮定した雷電磁波発生時刻をT L0 、標定に使われるサージ受信装置の個数をm、以下のΔt Si の標準偏差をσ S 、標定に使われる雷電磁波受信装置の個数をn、以下のΔt Lj の標準偏差をσ L 、としたときに、
を満たすχ 2 が最小となる鉄塔を、前記サージの発生源且つ雷電磁波の放射源である、前記送電線上の鉄塔と推定することを特徴とする送電線雷故障位置標定方法。
- 送電線の両端に位置し、前記送電線に発生したサージの受信時刻を検出するサージ受信装置と、
落雷から放射される雷電磁波の受信時刻を検出する複数の雷電磁波受信装置と、
少なくとも1の前記サージ受信装置から受信した前記サージの受信時刻と、少なくとも1の前記雷電磁波受信装置から受信した前記雷電磁波の受信時刻とに基づいて、サージの発生源且つ雷電磁波の放射源である前記送電線上の鉄塔の位置を雷による送電線の故障位置と標定する送電線雷故障位置標定装置とを備え、
該送電線雷故障位置標定装置は、i番目のサージ受信装置が検出したサージの受信時刻をT Si 、仮定した雷故障位置からi番目のサージ受信装置までの送電線の距離をD Si 、サージの伝搬速度をv S 、仮定したサージ発生時刻をT S0 、j番目の雷電磁波受信装置が検出した雷電磁波の受信時刻をT Lj 、仮定した雷故障位置からj番目の雷電磁波受信装置までの距離をD Lj 、雷電磁波の伝搬速度をv L 、仮定した雷電磁波発生時刻をT L0 、標定に使われるサージ受信装置の個数をm、以下のΔt Si の標準偏差をσ S 、標定に使われる雷電磁波受信装置の個数をn、以下のΔt Lj の標準偏差をσ L 、としたときに、
を満たすχ 2 が最小となる鉄塔を、前記サージの発生源且つ雷電磁波の放射源である、前記送電線上の鉄塔と推定することを特徴とする送電線雷故障位置標定システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013234674A JP6129719B2 (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 送電線雷故障位置標定方法及びシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013234674A JP6129719B2 (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 送電線雷故障位置標定方法及びシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015094685A JP2015094685A (ja) | 2015-05-18 |
| JP6129719B2 true JP6129719B2 (ja) | 2017-05-17 |
Family
ID=53197172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013234674A Active JP6129719B2 (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 送電線雷故障位置標定方法及びシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6129719B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106990390A (zh) * | 2016-01-20 | 2017-07-28 | 华北电力大学 | 传感器待测位置定位方法及装置 |
| JP6469740B2 (ja) * | 2017-02-13 | 2019-02-13 | 株式会社かんでんエンジニアリング | 接地抵抗測定方法 |
| JP6624165B2 (ja) * | 2017-06-23 | 2019-12-25 | 株式会社近計システム | 配電線故障点標定システム |
| CN110376480A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-25 | 昆明理工大学 | 一种基于110kV同塔双回输电线路雷击故障定位方法 |
| CN110865267B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-07-13 | 广东电网有限责任公司 | 一种110kV输电线路绕击跳闸率的评估方法 |
| JP7544518B2 (ja) * | 2020-07-01 | 2024-09-03 | 株式会社日立製作所 | 電力系統監視制御システム及び方法 |
| CN113030651B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-03-14 | 国网上海市电力公司 | 一种冲击浪涌电流的定位方法 |
| CN113358974A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-07 | 合肥工业大学 | 一种输电线路的雷击过电压故障类型识别方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5729144A (en) * | 1996-12-02 | 1998-03-17 | Cummins; Kenneth L. | Systems and methods for determining location of a fault on an electric utility power distribution system |
| JP2002277228A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 音源位置標定方法 |
| JP4069192B2 (ja) * | 2002-10-08 | 2008-04-02 | 日本高圧電気株式会社 | 故障点標定方法及び故障点標定システム |
-
2013
- 2013-11-13 JP JP2013234674A patent/JP6129719B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015094685A (ja) | 2015-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6129719B2 (ja) | 送電線雷故障位置標定方法及びシステム | |
| US20150123846A1 (en) | Apparatus and method for detecting deception signal in global navigation satellite receiver | |
| US12130155B2 (en) | Systems and methods for determining calibration values for atmospheric sensors that provide measured pressures used for estimating altitudes of mobile devices | |
| US9720071B2 (en) | Mitigating effects of multipath during position computation | |
| US10598756B2 (en) | System and method for determining the source location of a firearm discharge | |
| CN107085167B (zh) | 一种基于大数据的传输线路故障定位方法 | |
| JPWO2014077337A1 (ja) | 落雷の電荷量推定システム、落雷の電荷量推定方法、及び、プログラム | |
| CN111433617B (zh) | 基于行波定位区域网络中故障点的方法与装置 | |
| US11079461B2 (en) | Consistent arrival time measurement and determination of discharge polarity | |
| KR101012244B1 (ko) | Rfid를 이용한 실시간 위치 추적 장치 및 그 방법 | |
| BR112017020558B1 (pt) | Método, aparelho e dispositivo para obter tempo de chegada quando um terminal móvel é localizado | |
| KR101366819B1 (ko) | 데이터링크를 사용하는 체계에서 gps 전파교란 극복 방법 및 장치, 그리고 이의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
| WO2020066153A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法および非一時的なコンピュータ可読媒体 | |
| KR100954169B1 (ko) | Tdoa 기반 측위 시스템, 이를 이용한 태그 측위 방법 | |
| JP4069192B2 (ja) | 故障点標定方法及び故障点標定システム | |
| US20190368872A1 (en) | Systems and methods for determining which reference-level pressures are used when estimating an altitude of a mobile device | |
| US20140107926A1 (en) | Distance relay using real time lightning data | |
| CN107247279B (zh) | 存在站址误差下的时差体制定位校正方法 | |
| KR101092293B1 (ko) | 위상 측정 시스템과 방법 및 그 기록매체 | |
| JP2013506144A (ja) | 無線測位方法 | |
| KR101290085B1 (ko) | 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상 모니터링 방법 및 이를 이용한 시스템 | |
| KR101349883B1 (ko) | 자선 위치 식별 시스템 및 그 방법 | |
| KR20110075120A (ko) | 위성항법신호의 의사거리 보정정보 생성 방법 및 장치 | |
| KR20210012620A (ko) | 위치 인식 시스템 및 방법 | |
| KR20140014945A (ko) | 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151113 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160908 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160927 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161117 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170404 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170412 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6129719 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
