JP6129564B2

JP6129564B2 - Wraparound car toner

Info

Publication number: JP6129564B2
Application number: JP2013005853A
Authority: JP
Inventors: 智敬早川
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2033-01-17
Also published as: JP2014136361A

Description

本発明は、ブランクシートを折り曲げて直方体形状の箱に成形するラップアラウンドカートナーに関する。 The present invention relates to a wraparound car toner that is formed by bending a blank sheet into a rectangular parallelepiped box.

スプレー（噴霧器）を包装するラインでは、厚紙などのブランクシートの上に所定本数（例えば、１０本）のスプレーを集積してから、当該ブランクシートを順次折り曲げて直方体形状の箱に成形することで、スプレーが包装される。このようなラインに設置されるラップアラウンドカートナー（製函装置）には、例えば、特許文献１に記載されている装置を採用できる。この装置では、フラップ（糊代）を押し曲げてフロントパネルの接着域に接着する際に、フロントパネルの非接着領域を外側から吸引することで、フロントパネルが内側に倒れ込むことを抑えている。これにより、フラップとフロントパネルの接着不良の発生を防止している。 In a line for packaging sprays (sprayers), a predetermined number (for example, 10) of sprays are accumulated on a blank sheet such as cardboard, and then the blank sheet is sequentially bent and formed into a rectangular box. The spray is packaged. For example, an apparatus described in Patent Document 1 can be adopted as a wrap-around cartoner (box making apparatus) installed in such a line. In this apparatus, when the flap (adhesive margin) is pushed and bent to adhere to the adhesion area of the front panel, the non-adhesion area of the front panel is sucked from the outside to suppress the front panel from falling down. This prevents the occurrence of poor adhesion between the flap and the front panel.

特開２００９−２４９０００号公報（図１及び図２参照）JP 2009-249000 A (see FIGS. 1 and 2)

しかしながら、フラップが底部付近まであるような箱の場合、上記装置ではフロントパネルの外面を吸引することができず、接着不良が発生する恐れがある。このため、箱の形状が定まらず、仕上がりが悪くなるという問題がある。特に、ブランクシートの材質が硬い場合には、顕著である。 However, in the case of a box where the flap is close to the bottom, the above apparatus cannot suck the outer surface of the front panel, and there is a risk of poor adhesion. For this reason, there is a problem that the shape of the box is not determined and the finish is deteriorated. This is particularly noticeable when the material of the blank sheet is hard.

このような問題は、スプレーを包装する場合に限られず、その他の容器、あるいは、食品や日用品などの各種物品を包装する場合に共通して存在し得る。 Such a problem is not limited to the case of packaging the spray, but may be common in the case of packaging other containers or various articles such as food and daily necessities.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、仕上がりの形状が悪くなることを防止するラップアラウンドカートナーを提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a wrap-around car toner that prevents a finished shape from being deteriorated.

（１）本発明は、展開状態のブランクシートを折り曲げて箱を成形するラップアラウンドカートナーであって、トップパネルの一方の対辺で該トップパネルに直交する一対のサイドパネルを保持する保持手段と、前記トップパネルの他方の対辺に連続するトップフラップを折り曲げる折曲手段と、前記トップフラップにおける前記一対のサイドパネルの他方の側の側辺に当接又は近接することで、前記折曲手段によって折り曲げられる該トップフラップをガイドするガイド手段、とを備え、前記トップパネルは、前記一対のサイドパネルの一方に連続したものを折り曲げたもので、かつ、前記一対のサイドパネルの他方に固定されていないものである、ことを特徴とするラップアラウンドカートナーである。 (1) The present invention is a wraparound car toner for forming a box by folding a developed blank sheet, and holding means for holding a pair of side panels perpendicular to the top panel on one side of the top panel; Bending means for bending the top flap continuous to the other opposite side of the top panel, and bending by the bending means by contacting or approaching the other side of the pair of side panels in the top flap And a guide means for guiding the top flap , wherein the top panel is formed by bending one of the pair of side panels and is not fixed to the other of the pair of side panels. A wrap-around cartoner characterized by that.

本発明によれば、保持手段がサイドパネルを保持するので、サイドパネルの姿勢が安定する。このため、トップパネルの姿勢も安定する。これにより、トップフラップを正しく折り曲げることができる。結果として、箱の形状が定まるので、仕上がりがよい。 According to the present invention, since the holding means holds the side panel, the posture of the side panel is stabilized. For this reason, the posture of the top panel is also stabilized. Thereby, a top flap can be bend | folded correctly. As a result, the shape of the box is determined, so the finish is good.

（２）本発明はまた、前記保持手段は、前記一対のサイドパネルの表面を吸着することで、該一対のサイドパネルを保持することを特徴とする、上記（１）に記載のラップアラウンドカートナーである。 (2) The wraparound car toner according to (1), wherein the holding unit holds the pair of side panels by adsorbing surfaces of the pair of side panels. It is.

本発明によれば、サイドパネルの姿勢を容易に安定させることができる。 According to the present invention, the posture of the side panel can be easily stabilized.

（３）本発明はまた、前記ブランクシートは、前記一対のサイドパネルが搬送経路の幅方向に沿うように搬送されており、前記保持手段は、前記ブランクシートの搬送経路上に進出して前記一対のサイドパネルを保持することを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載のラップアラウンドカートナーである。 (3) In the present invention, the blank sheet is transported so that the pair of side panels are along the width direction of the transport path, and the holding means is advanced onto the transport path of the blank sheet and The wrap-around car toner according to (1) or (2) above, wherein the wrap-around car toner according to (1) or (2) is characterized by holding a pair of side panels.

（４）本発明はまた、前記保持手段の位置を、搬送経路の流れ方向、前記幅方向、及び高さ方向の少なくとも一つの方向で調節する調節手段、を備えることを特徴とする、上記（３）に記載のラップアラウンドカートナーである。 (4) The present invention also provides a position of the holding means, the flow direction of the conveying path, adjusting means for adjusting at least one direction of the width direction, and height direction, characterized in that it comprises the above ( The wrap-around car toner according to 3).

上記発明によれば、異なる寸法の種々の箱に対応することができる。 According to the said invention, it can respond to the various box of a different dimension.

（５）本発明はまた、前記保持手段に保持される前の前記一対のサイドパネルは、それぞれ、ボトムパネルに連続したものを折り曲げたもので、かつ、前記ボトムパネルに対する姿勢が固定されていないものであることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載のラップアラウンドカートナーである。 (5) Further, in the present invention, the pair of side panels before being held by the holding means are each formed by bending one that is continuous with the bottom panel, and the posture with respect to the bottom panel is not fixed. The wrap-around car toner according to any one of (1) to (4) above, wherein

上記発明において、保持手段に保持される前の一対のサイドパネルは、それぞれ、ボトムパネルに対する姿勢が固定されていないので、保持手段で保持する必要性が高い。このため、上記発明によれば、サイドパネルの姿勢を大幅に改善することができる。 In the above invention, since the pair of side panels before being held by the holding means are not fixed in posture with respect to the bottom panel, it is highly necessary to hold them by the holding means. For this reason, according to the said invention, the attitude | position of a side panel can be improved significantly.

上記発明によれば、トップフラップの位置を正すことで、結果として、トップフラップに連続するトップパネルの位置を正すことができる。これにより、トップパネルに連続するサイドパネルの姿勢を正すことができる。結果として、トップフラップをより正しく折り曲げることができる。 According to the above invention, by correcting the position of the top flap, it is possible to correct the position of the top panel continuous with the top flap as a result. Thereby, the attitude | position of the side panel continuous with a top panel can be corrected. As a result, the top flap can be folded more correctly.

本発明の上記（１）〜（５）のいずれかに記載のラップアラウンドカートナーによれば、仕上がりの形状が悪くなることを防止できる。

According to the wraparound car toner described in any one of (1) to ( 5 ) of the present invention, it is possible to prevent the finished shape from being deteriorated.

本発明の実施形態に係るラップアラウンドカートナーの正面図である。It is a front view of a wraparound car toner according to an embodiment of the present invention. ブランクシートの展開図である。It is an expanded view of a blank sheet. ブランクシートを折り曲げる順序を説明する概略図である。It is the schematic explaining the order which bends a blank sheet. 保持手段を上流側から視た側面図である。It is the side view which looked at the holding means from the upstream side. 保持手段を下流側から視た側面図である。It is the side view which looked at the holding means from the downstream. 保持手段の正面図である。It is a front view of a holding means. 保持手段の上面図である。It is a top view of a holding means. 折曲手段を上流側から視た側面図である。It is the side view which looked at the bending means from the upstream. 押込手段を上流側から視た側面図である。It is the side view which looked at the pushing means from the upstream. 流れ方向調節手段の正面図である。It is a front view of a flow direction adjustment means. 高さ方向調節手段の正面図である。It is a front view of a height direction adjustment means. ブランクシートの流れ方向を説明する概略図であり、（Ａ）は実施形態における流れ方向を示し、（Ｂ）は別の実施形態における流れ方向を示す。It is the schematic explaining the flow direction of a blank sheet, (A) shows the flow direction in embodiment, (B) shows the flow direction in another embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るラップアラウンドカートナー１について詳細に説明する。 Hereinafter, a wraparound car toner 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図１を用いて、ラップアラウンドカートナー１の構成について説明する。図１は、ラップアラウンドカートナー１の正面図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本説明及び以降の説明において、指定する図面に限られず、他の図面を適宜参照されたい。 First, the configuration of the wrap-around car toner 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a front view of a wrap-around cartoner 1. In addition, in this figure and each subsequent figure, one part structure is abbreviate | omitted suitably and drawing is simplified. In the present description and the following description, refer to other drawings as appropriate, without being limited to the designated drawings.

図１に示されるラップアラウンドカートナー１は、スプレー（噴霧器）などの物品（図示省略）を包装するラインで使用される。本ラインでは、厚紙などからなる展開状態のブランクシート２の上に所定本数（例えば、１０本）の物品を集積してから、当該ブランクシート２を順次折り曲げて直方体形状の箱に成形することで、物品が包装される。 A wraparound car toner 1 shown in FIG. 1 is used in a line for packaging an article (not shown) such as a spray (atomizer). In this line, a predetermined number (for example, 10) of articles are accumulated on the unfolded blank sheet 2 made of cardboard and the like, and then the blank sheet 2 is sequentially folded and formed into a rectangular parallelepiped box. The goods are packaged.

ここで、ラップアラウンドカートナー１の具体的な構成に先立って、図２及び図３に基づいてブランクシート２の構成について説明する。図２は、ブランクシート２の展開図である。図３は、ブランクシート２を折り曲げる順序を説明する概略図である。なお、図２、図３、図７及び図１２において、山折りにする線を一点鎖線で示し、谷折りにする線を破線で示す。そして、図３（Ａ）において、ブランクシート２によって包装される物品の図示は省略する。また、説明の都合、成形途中であって箱になる前のシートを、ブランクシートと称する。すなわち、物品が置かれたシートについても、ブランクシートと称する。 Here, prior to a specific configuration of the wrap-around cartoner 1, the configuration of the blank sheet 2 will be described based on FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a development view of the blank sheet 2. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the order in which the blank sheet 2 is bent. 2, 3, 7, and 12, a line for mountain folding is indicated by a one-dot chain line, and a line for valley folding is indicated by a broken line. And in FIG. 3 (A), illustration of the article packaged by the blank sheet 2 is omitted. For convenience of explanation, a sheet that is in the process of being formed and before becoming a box is referred to as a blank sheet. That is, the sheet on which the article is placed is also referred to as a blank sheet.

図２及び図３に示されるブランクシート２は、フロントパネル２Ａと、ボトムパネル２Ｂと、バックパネル２Ｃと、トップパネル２Ｄと、一対のフロントフラップ２Ｅと、一対のボトムフラップ２Ｆと、一対のバックフラップ２Ｇと、一対のトップフラップ２Ｈと、メインフラップ２Ｉと、を備えている。このブランクシート２は、順次折り曲げられて直方体形状の箱に成形される。 The blank sheet 2 shown in FIGS. 2 and 3 includes a front panel 2A, a bottom panel 2B, a back panel 2C, a top panel 2D, a pair of front flaps 2E, a pair of bottom flaps 2F, and a pair of backs. A flap 2G, a pair of top flaps 2H, and a main flap 2I are provided. The blank sheet 2 is sequentially bent and formed into a rectangular parallelepiped box.

フロントパネル２Ａは、ボトムパネル２Ｂに連続したものであり、当該ボトムパネル２Ｂに対して直角に折り曲げられる。このフロントパネル２Ａは、成形後に正面となる（図３（Ａ）参照）。 The front panel 2A is continuous to the bottom panel 2B and is bent at a right angle to the bottom panel 2B. This front panel 2A becomes the front after molding (see FIG. 3A).

ボトムパネル２Ｂは、基礎となるパネルであり、成形後に底面となる。このボトムパネル２Ｂには、集積された所定本数の物品（図示省略）が載せられる。 The bottom panel 2B is a base panel and becomes a bottom surface after molding. On the bottom panel 2B, a predetermined number of articles (not shown) that are accumulated are placed.

バックパネル２Ｃは、ボトムパネル２Ｂに連続したものであり、当該ボトムパネル２Ｂに対して直角に折り曲げられる。このバックパネル２Ｃは、成形後に背面となる。 The back panel 2C is continuous with the bottom panel 2B and is bent at a right angle to the bottom panel 2B. The back panel 2C becomes the back surface after molding.

トップパネル２Ｄは、バックパネル２Ｃに連続したものであり、当該バックパネル２Ｃに対して直角に折り曲げられる。このトップパネル２Ｄは、成形後に上面となる。 The top panel 2D is continuous to the back panel 2C and is bent at a right angle to the back panel 2C. The top panel 2D becomes the upper surface after molding.

一対のフロントフラップ２Ｅは、それぞれ、フロントパネル２Ａの両脇に連続したものであり、当該フロントパネル２Ａに対して直角に折り曲げられる。 The pair of front flaps 2E are continuous on both sides of the front panel 2A, and are bent at a right angle to the front panel 2A.

一対のボトムフラップ２Ｆは、それぞれ、ボトムパネル２Ｂの両脇に連続したものであり、当該ボトムパネル２Ｂに対して直角に折り曲げられる。ただし、一対のボトムフラップ２Ｆは、それぞれ、フロントフラップ２Ｅ及びバックフラップ２Ｇが折り曲げられた後に折り曲げられ、当該フロントフラップ２Ｅ及び当該バックフラップ２Ｇに重ねられる。 Each of the pair of bottom flaps 2F is continuous on both sides of the bottom panel 2B, and is bent at a right angle with respect to the bottom panel 2B. However, the pair of bottom flaps 2F is folded after the front flap 2E and the back flap 2G are folded, and is overlapped with the front flap 2E and the back flap 2G.

一対のバックフラップ２Ｇは、それぞれ、バックパネル２Ｃの両脇に連続したものであり、当該バックパネル２Ｃに対して直角に折り曲げられる。 Each of the pair of back flaps 2G is continuous on both sides of the back panel 2C, and is bent at a right angle to the back panel 2C.

一対のトップフラップ２Ｈは、それぞれ、トップパネル２Ｄの両脇に連続したものであり、当該トップパネル２Ｄに対して直角に折り曲げられる。ただし、一対のトップフラップ２Ｈは、それぞれ、フロントフラップ２Ｅ、ボトムフラップ２Ｆ及びバックフラップ２Ｇが折り曲げられた後に折り曲げられ、当該フロントフラップ２Ｅ、当該ボトムフラップ２Ｆ及び当該バックフラップ２Ｇに重ねられる。そして、一対のトップフラップ２Ｈは、それぞれ、一対のボトムフラップ２Ｆに接着剤で接着される。これら一対のトップフラップ２Ｈは、成形後に一対の側面となる。 The pair of top flaps 2H are continuous on both sides of the top panel 2D, and are bent at a right angle with respect to the top panel 2D. However, the pair of top flaps 2H are folded after the front flap 2E, the bottom flap 2F, and the back flap 2G are folded, and are superimposed on the front flap 2E, the bottom flap 2F, and the back flap 2G, respectively. The pair of top flaps 2H are respectively bonded to the pair of bottom flaps 2F with an adhesive. The pair of top flaps 2H become a pair of side surfaces after molding.

メインフラップ２Ｉは、トップパネル２Ｄに連続したものであり、当該トップパネル２Ｄに対して直角に折り曲げられ、フロントパネル２Ａに重ねられる。そして、メインフラップ２Ｉは、フロントパネル２Ａに接着剤で接着される。 The main flap 2I is continuous with the top panel 2D, is bent at a right angle with respect to the top panel 2D, and overlaps the front panel 2A. The main flap 2I is bonded to the front panel 2A with an adhesive.

このように、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃは、トップパネル２Ｄの一方の対辺で当該トップパネル２Ｄに直交する一対のサイドパネルを構成する。また、トップフラップ２Ｉは、トップパネル２Ｄの他方の対辺に連続する。 Thus, the front panel 2A and the back panel 2C constitute a pair of side panels orthogonal to the top panel 2D on one side of the top panel 2D. The top flap 2I is continuous with the other opposite side of the top panel 2D.

本明細書では、図３（Ａ）に示す状態に成形されたブランクシート２について、トップパネル２Ｄを折り曲げてから（図３（Ｂ）参照）、一対のトップフラップ２Ｈを折り曲げる（図３（Ｃ）参照）工程のみを説明する。 In this specification, for the blank sheet 2 formed in the state shown in FIG. 3A, the top panel 2D is folded (see FIG. 3B), and then the pair of top flaps 2H are folded (FIG. 3C). Only) The process will be described.

なお、図３（Ａ）に示されるブランクシート２は、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃが直角に折り曲げられ、かつ、一対のフロントフラップ２Ｅ及び一対のバックフラップ２Ｇが直角に折り曲げられてから一対のボトムフラップ２Ｆが直角に折り曲げられている。この状態において、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃは、それぞれ、ボトムパネル２Ｂに対する姿勢が固定されていない。また、図３（Ｂ）に示される状態において、トップパネル２Ｄ及びメインフラップ２Ｉは、フロントパネル２Ａに固定されていない。 3A, the front panel 2A and the back panel 2C are bent at a right angle, and the pair of front flaps 2E and the pair of back flaps 2G are bent at a right angle. The bottom flap 2F is bent at a right angle. In this state, the front panel 2A and the back panel 2C are not fixed in posture with respect to the bottom panel 2B. Further, in the state shown in FIG. 3B, the top panel 2D and the main flap 2I are not fixed to the front panel 2A.

図１に戻って説明する。ラップアラウンドカートナー１は、搬送手段１０と、トップパネルガイド手段２０と、保持手段３０と、折曲手段４０（図８参照）と、押込手段５０（図９参照）と、流れ方向調節手段６０と、高さ方向調節手段７０と、制御手段（図示省略）と、を備えている。 Returning to FIG. The wraparound cartoner 1 includes a conveying means 10, a top panel guide means 20, a holding means 30, a bending means 40 (see FIG. 8), a pushing means 50 (see FIG. 9), and a flow direction adjusting means 60. , Height direction adjusting means 70 and control means (not shown).

これらラップアラウンドカートナー１の各部は、制御手段によって統括的に制御される。制御手段は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。 Each part of the wraparound cartoner 1 is comprehensively controlled by the control means. The control means includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes various controls. The CPU is a so-called central processing unit, and various programs are executed to realize various functions. The RAM is used as a work area for the CPU. The ROM stores a basic OS and programs executed by the CPU.

搬送手段１０は、いわゆるフィンガーコンベアであり、間欠的に走行することでブランクシート２を搬送する。なお、搬送中のブランクシート２は、ラップアラウンドカートナー１の各部によって順次折り曲げられる。具体的に、搬送手段１０は、走行プレート１１と、先行フィンガー１２と、後続フィンガー１３と、サーボモーター（図示省略）と、スプロケット（図示省略）と、チェーン１４と、サイドガイド（図示省略）と、などを備えている。 The conveying means 10 is a so-called finger conveyor, and conveys the blank sheet 2 by running intermittently. Note that the blank sheet 2 being conveyed is sequentially bent by each part of the wrap-around car toner 1. Specifically, the conveying means 10 includes a travel plate 11, a leading finger 12, a trailing finger 13, a servo motor (not shown), a sprocket (not shown), a chain 14, and a side guide (not shown). , Etc.

走行プレート１１は、幅方向に４列となるように、上流（図面右側）から下流（図面左側）に向けて連続して配置されている。この走行プレート１１は、チェーン１４に取り付けられており、当該チェーン１４と共に間欠的に走行する。具体的に、内側２列の走行プレート１１は、先行フィンガー１２が取り付けられたチェーン１４に取り付けられており、先行フィンガー１２と一体となって間欠的に走行する。外側２列の走行プレート１１は、後続フィンガー１３が取り付けられたチェーン１４に取り付けられており、後続フィンガー１３と一体となって間欠的に走行する。そして、走行プレート１１の上面には、ブランクシート２が載置される。これにより、走行プレート１１は、自身が走行することで、ブランクシート２を搬送する。 The travel plates 11 are continuously arranged from the upstream (right side of the drawing) to the downstream (left side of the drawing) so as to form four rows in the width direction. The travel plate 11 is attached to the chain 14 and travels intermittently with the chain 14. Specifically, the inner two rows of travel plates 11 are attached to a chain 14 to which the preceding fingers 12 are attached and travel intermittently together with the preceding fingers 12. The outer two rows of travel plates 11 are attached to a chain 14 to which subsequent fingers 13 are attached and travel intermittently together with the subsequent fingers 13. The blank sheet 2 is placed on the upper surface of the traveling plate 11. Thereby, the traveling plate 11 conveys the blank sheet 2 by traveling itself.

先行フィンガー１２は、走行プレート１１の上面に載置されたブランクシート２に先行する位置で、当該ブランクシート２を下流側から支持する。この先行フィンガー１２は、チェーン１４に取り付けられており、当該チェーン１４と共に間欠的に走行する。 The leading finger 12 supports the blank sheet 2 from the downstream side at a position preceding the blank sheet 2 placed on the upper surface of the traveling plate 11. The leading finger 12 is attached to the chain 14 and travels intermittently with the chain 14.

後続フィンガー１３は、走行プレート１１の上面に載置されたブランクシート２に後続する位置で、当該ブランクシート２を上流側から支持する。この後続フィンガー１３は、チェーン１４に取り付けられており、当該チェーン１４と共に間欠的に走行する。 The subsequent fingers 13 support the blank sheet 2 from the upstream side at a position subsequent to the blank sheet 2 placed on the upper surface of the traveling plate 11. The subsequent finger 13 is attached to the chain 14 and travels intermittently with the chain 14.

先行フィンガー１２及び後続フィンガー１３は、独立した動力源を有しており、互いの間の位相差が変更可能になっている。この位相差は、図示を省略するハンドルの操作によって変更される。位相差を変更することで、先行フィンガー１２及び後続フィンガー１３の互いの間隔が調節される。すなわち、ブランクシート２の大きさに応じて、すなわち、ボトムパネル２Ｂの流れ方向（搬送方向）の長さに応じて、先行フィンガー１２及び後続フィンガー１３の間隔が調節される（図１０参照）。 The leading finger 12 and the trailing finger 13 have independent power sources, and the phase difference between them can be changed. This phase difference is changed by operating a handle (not shown). By changing the phase difference, the distance between the leading finger 12 and the trailing finger 13 is adjusted. That is, according to the size of the blank sheet 2, that is, according to the length of the bottom panel 2B in the flow direction (conveyance direction), the interval between the leading finger 12 and the trailing finger 13 is adjusted (see FIG. 10).

サーボモーター（図示省略）は、先行フィンガー１２及び後続フィンガー１３のそれぞれに対応するように２個配置されている。先行フィンガー１２に対応するサーボモーターは、内側２列の走行プレート１１及び先行フィンガー１２の動力源となる。後続フィンガー１３に対応するサーボモーターは、外側２列の走行プレート１１及び後続フィンガー１３の動力源となる。サーボモーターには、スプロケットが接続されている。各サーボモーターは、間欠的に回転し、スプロケットを間欠的に回転させる。 Two servo motors (not shown) are arranged so as to correspond to the leading finger 12 and the trailing finger 13, respectively. The servo motor corresponding to the leading finger 12 serves as a power source for the inner two rows of traveling plates 11 and the leading finger 12. Servo motors corresponding to the subsequent fingers 13 serve as power sources for the outer two rows of travel plates 11 and the subsequent fingers 13. A sprocket is connected to the servo motor. Each servo motor rotates intermittently and rotates the sprocket intermittently.

スプロケット（図示省略）は、サーボモーターの動力をチェーン１４に伝達する機構として機能する。このスプロケットは、幅方向に４列となるように複数配置されている。 The sprocket (not shown) functions as a mechanism that transmits the power of the servo motor to the chain 14. A plurality of sprockets are arranged in four rows in the width direction.

チェーン１４は、サーボモーターの動力を、走行プレート１１、先行フィンガー１２及び後続フィンガー１３に伝達する機構として機能する。このチェーン１４は、幅方向に４列となるようにスプロケットに引っ掛けられて、循環するように配置されている。そして、チェーン１４は、スプロケットが間欠的に回転することで、間欠的に走行する。内側２列のチェーン１４には、走行プレート１１が連続して取り付けられていると共に、先行フィンガー１２が等間隔に取り付けられている。外側２列のチェーン１４には、走行プレート１１が連続して取り付けられていると共に、後続フィンガー１３が等間隔に取り付けられている。 The chain 14 functions as a mechanism that transmits the power of the servo motor to the traveling plate 11, the leading finger 12, and the trailing finger 13. The chain 14 is arranged to circulate by being hooked on the sprocket so as to form four rows in the width direction. The chain 14 travels intermittently as the sprocket rotates intermittently. A travel plate 11 is continuously attached to the inner two rows of chains 14, and leading fingers 12 are attached at equal intervals. The traveling plates 11 are continuously attached to the outer two rows of chains 14, and the subsequent fingers 13 are attached at equal intervals.

サイドガイド（図示省略）は、走行プレート１１の幅方向の両脇に一対配置され、ブランクシート２を幅方向の両側から支持する。 A pair of side guides (not shown) are arranged on both sides of the travel plate 11 in the width direction, and support the blank sheet 2 from both sides in the width direction.

以上の搬送手段１０では、ブランクシート２は、フロントパネル２Ａが上流側（図面右側）を向くように、かつ、バックパネル２Ｃが下流側（図面左側）を向くように、間欠的に次々と搬送される。すなわち、ブランクシート２は、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃが幅方向に沿うように、間欠的に次々と搬送される。そして、ブランクシート２は、搬送手段１０による搬送中に、順次折り曲げられる。 In the conveying means 10 described above, the blank sheets 2 are intermittently conveyed one after another so that the front panel 2A faces the upstream side (the right side in the drawing) and the back panel 2C faces the downstream side (the left side in the drawing). Is done. That is, the blank sheets 2 are intermittently conveyed one after another so that the front panel 2A and the back panel 2C are along the width direction. The blank sheet 2 is sequentially bent while being conveyed by the conveying means 10.

トップパネルガイド手段２０は、トップパネル２Ｄをバックパネル２Ｃに対して直角に折り曲げ、そして、その折り曲げた状態を維持するレールである。具体的に、トップパネルガイド手段２０は、円弧レール２１と、直線レール２２と、を備えている。 The top panel guide means 20 is a rail that bends the top panel 2D at a right angle to the back panel 2C and maintains the folded state. Specifically, the top panel guide means 20 includes an arc rail 21 and a straight rail 22.

円弧レール２１は、略９０度の円弧形状を呈し、搬送手段１０の上方に、当該搬送手段１０に沿うように配置されている。具体的に、円弧レール２１は、凸となる円弧面が、搬送中のブランクシート２におけるトップパネル２Ｄが突き当たるように、上流側（図面右側）に向けて配置されている。この円弧レール２１は、突き当たったトップパネル２Ｄをバックパネル２Ｃに対して直角に折り曲げる（図３（Ａ）→図３（Ｂ）参照）。 The arc rail 21 has an arc shape of approximately 90 degrees, and is disposed above the transport unit 10 along the transport unit 10. Specifically, the arc rail 21 is disposed toward the upstream side (the right side of the drawing) such that the convex arc surface comes into contact with the top panel 2D of the blank sheet 2 being conveyed. The arc rail 21 bends the abutted top panel 2D at a right angle to the back panel 2C (see FIG. 3A → FIG. 3B).

直線レール２２は、円弧レール２１の下流端に連続する直線形状を呈し、搬送手段１０の上方に、当該搬送手段１０に平行となるように配置されている。この直線レール２２は、円弧レール２１で折り曲げられたトップパネル２Ｄの状態を維持する。 The straight rail 22 has a linear shape continuous to the downstream end of the arc rail 21, and is disposed above the transport unit 10 so as to be parallel to the transport unit 10. The linear rail 22 maintains the state of the top panel 2D bent by the arc rail 21.

保持手段３０は、円弧レール２１の下流であって、かつ、搬送手段１０の上方に配置されている。この保持手段３０は、トップパネルガイド手段２０がトップパネル２Ｄを折り曲げた後で、かつ、折曲手段４０（図８参照）がトップフラップ２Ｈを折り曲げることに先立って、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃの表面を吸着することで、当該フロントパネル２Ａ及び当該バックパネル２Ｃを保持する。なお、保持手段３０の具体的な構成は後述する。 The holding means 30 is disposed downstream of the arc rail 21 and above the conveying means 10. The holding means 30 is configured so that the top panel guide means 20 folds the top panel 2D and before the folding means 40 (see FIG. 8) folds the top flap 2H, the front panel 2A and the back panel 2C. By adsorbing the surface, the front panel 2A and the back panel 2C are held. The specific configuration of the holding means 30 will be described later.

折曲手段４０（図８参照）は、円弧レール２１の下流であって、かつ、搬送手段１０の上方に、保持手段３０と共に配置されている。この折曲手段４０は、保持手段３０がフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃを保持している状態で、一対のトップフラップ２Ｈの付け根部分（トップパネル２Ｄに近い部分）を上方から押して、当該一対のトップフラップ２Ｈを、トップパネル２Ｄに対して直角に折り曲げる。なお、折曲手段４０の具体的な構成は後述する。 The bending means 40 (see FIG. 8) is disposed with the holding means 30 downstream of the arc rail 21 and above the conveying means 10. The bending means 40 pushes the base portions (portions close to the top panel 2D) of the pair of top flaps 2H from above in a state where the holding means 30 holds the front panel 2A and the back panel 2C. The top flap 2H is bent at a right angle to the top panel 2D. The specific configuration of the bending means 40 will be described later.

押込手段５０（図９参照）は、保持手段３０及び折曲手段４０の下方であって、かつ、搬送手段１０の側方に配置されている。この押込手段５０は、保持手段３０がフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃを保持している状態であって、かつ、折曲手段４０が一対のトップフラップ２Ｈを上方から押して折り曲げている状態で、一対のトップフラップ２Ｈの先端部分（トップパネル２Ｄから遠い部分）を側方から押して、一対のトップフラップ２Ｈの折り曲げられた状態を確実なものにする。なお、押込手段５０の具体的な構成は後述する。 The pushing means 50 (see FIG. 9) is disposed below the holding means 30 and the bending means 40 and to the side of the conveying means 10. The pushing means 50 is a state in which the holding means 30 is holding the front panel 2A and the back panel 2C, and the bending means 40 is bending the pair of top flaps 2H from above. The tip portion of the top flap 2H (the portion far from the top panel 2D) is pushed from the side to ensure the folded state of the pair of top flaps 2H. The specific configuration of the pushing means 50 will be described later.

流れ方向調節手段６０は、保持手段３０の位置を、流れ方向で調節する。なお、流れ方向調節手段６０の具体的な構成は後述する。 The flow direction adjusting means 60 adjusts the position of the holding means 30 in the flow direction. The specific configuration of the flow direction adjusting means 60 will be described later.

高さ方向調節手段７０は、保持手段３０の位置を、高さ方向で調節する。なお、高さ方向調節手段６０の具体的な構成は後述する。 The height direction adjusting means 70 adjusts the position of the holding means 30 in the height direction. The specific configuration of the height direction adjusting means 60 will be described later.

次に、図４〜図７を用いて、保持手段３０の具体的な構成について説明する。図４は、保持手段３０を上流側から視た側面図である。図５は、保持手段３０を下流側から視た側面図である。図６は、保持手段３０の正面図である。図７は、保持手段３０の上面図である。 Next, a specific configuration of the holding unit 30 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a side view of the holding means 30 as viewed from the upstream side. FIG. 5 is a side view of the holding means 30 viewed from the downstream side. FIG. 6 is a front view of the holding means 30. FIG. 7 is a top view of the holding means 30.

図４〜図７に示される保持手段３０は、二対の吸着片３１，３２と、二対の揺動アーム３３，３４と、一対のトップフラップガイド片３３ａと、二対の基礎アーム３５，３６と、一対のスプライン軸３７と、二対のシリンダー３８ａ，３８ｂ、一対のサーボモーター３９と、吸引機構（図示省略）と、を備えている。 The holding means 30 shown in FIGS. 4 to 7 includes two pairs of suction pieces 31, 32, two pairs of swing arms 33, 34, a pair of top flap guide pieces 33a, and two pairs of base arms 35, 36, a pair of spline shafts 37, two pairs of cylinders 38a and 38b, a pair of servo motors 39, and a suction mechanism (not shown).

一対の吸着片３１は、一対の吸着片３２との間に間隔を空けて、当該一対の吸着片３２よりも上流側に位置し、下流側に向けて配置されている。これら一対の吸着片３１は、それぞれ、フロントパネル２Ａにおける上側両脇に当接する。そして、一対の吸着片３１は、それぞれ、吸引機構（図示省略）によって負圧を生成し、当接しているフロントパネル２Ａを吸着する。 The pair of adsorbing pieces 31 are located upstream of the pair of adsorbing pieces 32 and arranged toward the downstream side with a space between the pair of adsorbing pieces 32. The pair of adsorbing pieces 31 are in contact with both upper sides of the front panel 2A. And a pair of adsorption | suction piece 31 produces | generates a negative pressure with a suction mechanism (illustration omitted), respectively, and adsorb | sucks the front panel 2A which is contact | abutting.

一対の吸着片３２は、一対の吸着片２１との間に間隔を空けて、当該一対の吸着片３１よりも下流側に位置し、上流側に向けて配置されている。これら一対の吸着片３２は、それぞれ、バックパネル２Ｃにおける上側両脇に当接する。そして、一対の吸着片３２は、それぞれ、吸引機構（図示省略）によって、負圧を生成し、当接しているバックパネル２Ｃを吸着する。 The pair of adsorbing pieces 32 are located downstream from the pair of adsorbing pieces 31 and are arranged toward the upstream side with a space between the pair of adsorbing pieces 21. Each of the pair of suction pieces 32 abuts on both upper sides of the back panel 2C. And a pair of adsorption | suction piece 32 produces | generates a negative pressure with a suction mechanism (illustration omitted), respectively, and adsorb | sucks the back panel 2C which is contact | abutting.

一対の揺動アーム３３は、一対の揺動アーム３４よりも上流側に配置されている。これら一対の揺動アーム３３は、それぞれ、流れ方向に沿った水平軸回りに揺動するように、一対の基礎アーム３５に対して取り付けられている。そして、一対の揺動アーム３３の先端には、それぞれ、吸着片３１が取り付けられている。これら一対の揺動アーム３３は、揺動することで、ブランクシート２の搬送経路上に吸着片３１を進退させる。また、一対の揺動アーム３３は、それぞれ、流れ方向に沿ってスライド移動するように、一対の基礎アーム３５と共に、一対のスプライン軸３７に取り付けられている。すなわち、一対の揺動アーム３３は、一対の吸着片３１を流れ方向にスライド移動させる。 The pair of swing arms 33 is disposed upstream of the pair of swing arms 34. Each of the pair of swing arms 33 is attached to the pair of base arms 35 so as to swing about a horizontal axis along the flow direction. And the adsorption piece 31 is attached to the front-end | tip of a pair of rocking | fluctuating arm 33, respectively. These pair of swing arms 33 swing back and forth to move the suction piece 31 forward and backward on the conveyance path of the blank sheet 2. The pair of swing arms 33 are attached to the pair of spline shafts 37 together with the pair of base arms 35 so as to slide and move in the flow direction. That is, the pair of swing arms 33 slides the pair of suction pieces 31 in the flow direction.

一対のトップフラップガイド片３３ａは、それぞれ、一対の揺動アーム３３の下流側に取り付けられている。この一対のトップフラップガイド片３３ａは、吸着片３１がフロントパネル２Ａに当接する際に、トップフラップ２Ｈにおけるフロントパネル２Ａ側の側辺に当接又は近接することで、折曲手段４０によって折り曲げられるトップフラップ２Ｈをガイドする。 The pair of top flap guide pieces 33 a is attached to the downstream side of the pair of swing arms 33, respectively. The pair of top flap guide pieces 33a are bent by the bending means 40 by contacting or approaching the side of the top flap 2H on the front panel 2A side when the suction piece 31 contacts the front panel 2A. Guide the top flap 2H.

一対の揺動アーム３４は、一対の揺動アーム３３よりも下流側に配置されている。これら一対の揺動アーム３４は、それぞれ、流れ方向に沿った水平軸回りに揺動するように、一対の基礎アーム３６に対して取り付けられている。そして、一対の揺動アーム３４の先端には、それぞれ、吸着片３２が取り付けられている。これら一対の揺動アーム３４は、揺動することで、ブランクシート２の搬送経路上に吸着片３２を進退させる。また、一対の揺動アーム３４は、それぞれ、流れ方向に沿ってスライド移動するように、一対の基礎アーム２６と共に、一対のスプライン軸３７に取り付けられている。すなわち、一対の揺動アーム３４は、一対の吸着片３２を流れ方向にスライド移動させる。 The pair of swing arms 34 is disposed downstream of the pair of swing arms 33. Each of the pair of swing arms 34 is attached to the pair of base arms 36 so as to swing around a horizontal axis along the flow direction. Adsorption pieces 32 are attached to the tips of the pair of swing arms 34, respectively. The pair of swing arms 34 swings to move the suction piece 32 forward and backward on the conveyance path of the blank sheet 2. In addition, the pair of swing arms 34 are attached to the pair of spline shafts 37 together with the pair of base arms 26 so as to slide along the flow direction. That is, the pair of swing arms 34 slides the pair of suction pieces 32 in the flow direction.

一対の基礎アーム３５は、一対の基礎アーム３６よりも上流側に配置されている。これら一対の基礎アーム３５は、それぞれ、流れ方向に沿ってスライド移動するように、一対の揺動アーム３３と共に、一対のスプライン軸３７に取り付けられている。そして、一対の基礎アーム３５には、それぞれ、一対の揺動アーム３３が揺動可能に取り付けられている。なお、一対の基礎アーム３５は、一対のスプライン軸３７に対して相対回転自在であり、一対のスプライン軸３７の回転とは無関係であり、常に回転しない。 The pair of base arms 35 is disposed upstream of the pair of base arms 36. The pair of basic arms 35 are attached to the pair of spline shafts 37 together with the pair of swing arms 33 so as to slide and move in the flow direction. A pair of swing arms 33 are attached to the pair of base arms 35 so as to be swingable. Note that the pair of basic arms 35 is rotatable relative to the pair of spline shafts 37 and is not related to the rotation of the pair of spline shafts 37 and does not always rotate.

一対の基礎アーム３６は、一対の基礎アーム３５よりも下流側に配置されている。これら一対の基礎アーム３６は、それぞれ、流れ方向に沿ってスライド移動するように、一対の揺動アーム３４と共に、一対のスプライン軸３７に取り付けられている。そして、一対の基礎アーム３６には、それぞれ、一対の揺動アーム３４が揺動可能に取り付けられている。なお、一対の基礎アーム３６は、一対のスプライン軸３７に対して相対回転自在であり、一対のスプライン軸３７の回転とは無関係であり、常に回転しない。 The pair of base arms 36 is disposed downstream of the pair of base arms 35. The pair of base arms 36 are attached to the pair of spline shafts 37 together with the pair of swing arms 34 so as to slide and move in the flow direction. A pair of swing arms 34 are swingably attached to the pair of base arms 36, respectively. Note that the pair of basic arms 36 is rotatable relative to the pair of spline shafts 37 and is not related to the rotation of the pair of spline shafts 37 and does not always rotate.

一対のスプライン軸３７は、流れ方向に沿うように、幅方向に並べて配置されている。これら一対のスプライン軸３７は、自身が回転することで、二対の揺動アーム３３，３４を一体に回転させる。なお、一対のスプライン軸３７が回転した場合であっても、二対の基礎アーム３５，３６は回転しない。 The pair of spline shafts 37 are arranged side by side in the width direction along the flow direction. The pair of spline shafts 37 rotates the two pairs of swing arms 33 and 34 integrally by rotating itself. In addition, even if it is a case where a pair of spline shaft 37 rotates, two pairs of foundation arms 35 and 36 do not rotate.

一対のシリンダー３８ａは、一対の基礎アーム３５に連結されている。これら一対のシリンダー３８ａは、それぞれ、流れ方向に進退することで、一対の揺動アーム３３及び一対の基礎アーム３５を一体に、流れ方向にスライド移動させる。すなわち、一対のシリンダー３８ａは、一対の吸着片３１を流れ方向にスライド移動させる。 The pair of cylinders 38 a is connected to the pair of basic arms 35. Each of the pair of cylinders 38a moves forward and backward in the flow direction, thereby sliding the pair of swing arms 33 and the pair of base arms 35 together in the flow direction. That is, the pair of cylinders 38a slides the pair of suction pieces 31 in the flow direction.

一対のシリンダー３８ｂは、一対の基礎アーム３６に連結されている。これら一対のシリンダー３８ｂは、それぞれ、流れ方向に進退することで、一対の揺動アーム３４及び一対の基礎アーム３６を一体に、流れ方向にスライド移動させる。すなわち、一対のシリンダー３８ｂは、一対の吸着片３２を流れ方向にスライド移動させる。 The pair of cylinders 38 b is connected to the pair of basic arms 36. Each of the pair of cylinders 38b moves forward and backward in the flow direction, thereby sliding the pair of swing arms 34 and the pair of base arms 36 together in the flow direction. That is, the pair of cylinders 38b slides the pair of suction pieces 32 in the flow direction.

一対のサーボモーター３９は、それぞれ、自身の回転軸（符号省略）に一対のスプライン軸３７に連結されている。これら一対のサーボモーター３９は、それぞれ、自身の回転軸を回転させることで、一対のスプライン軸３７を回転させる。結果として、一対のサーボモーター３９は、二対の揺動アーム３３，３４を揺動させ、ひいては、二対の吸着片３１，３２を、ブランクシート２の搬送経路上に進退させる。 The pair of servo motors 39 are connected to a pair of spline shafts 37 on their own rotation shafts (not shown). Each of the pair of servo motors 39 rotates the pair of spline shafts 37 by rotating its own rotation shaft. As a result, the pair of servo motors 39 swings the two pairs of swing arms 33 and 34, and as a result, moves the two pairs of suction pieces 31 and 32 forward and backward on the conveyance path of the blank sheet 2.

次に、図８を用いて、折曲手段４０の具体的な構成について説明する。図８は、折曲手段４０を上流側から視た側面図である。 Next, a specific configuration of the bending means 40 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a side view of the bending means 40 viewed from the upstream side.

図８に示される折曲手段４０は、一対の押曲片４１と、一対のシリンダー４２と、を備えている。 The bending means 40 shown in FIG. 8 includes a pair of pushing pieces 41 and a pair of cylinders 42.

一対の押曲片４１は、それぞれ、一対のトップフラップ２Ｈの上方に、当該一対のトップフラップ２Ｈの付け根部分に沿って配置されている。これら一対の押曲片４１は、それぞれ、一対のシリンダー４２によって昇降する。そして、一対の押曲片４１は、一対のトップフラップ２Ｈの付け根部分を上方から下方に押すことで、当該トップフラップ２Ｈを折り曲げる。 The pair of bent pieces 41 are respectively disposed above the pair of top flaps 2H along the root portions of the pair of top flaps 2H. Each of the pair of bent pieces 41 is moved up and down by a pair of cylinders 42. Then, the pair of bent pieces 41 bends the top flap 2H by pushing the base portions of the pair of top flaps 2H downward from above.

一対のシリンダー４２は、それぞれ、一対の押曲片４１に連結されている。これら一対のシリンダー４２は、それぞれ、鉛直方向に進退することで、一対の押曲片４１を昇降させる。 The pair of cylinders 42 is connected to the pair of bending pieces 41, respectively. Each of the pair of cylinders 42 moves up and down in the vertical direction to raise and lower the pair of bending pieces 41.

次に、図９を用いて、押込手段５０の具体的な構成について説明する。図９は、押込手段５０を上流側から視た側面図である。 Next, a specific configuration of the pushing means 50 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a side view of the pushing means 50 viewed from the upstream side.

図９に示される押込手段５０は、一対の押込片５１と、一対のスライダー５２と、一対のレール５３と、一対のリンク機構５４と、一対のシリンダー５５と、を備えている。 The pushing means 50 shown in FIG. 9 includes a pair of pushing pieces 51, a pair of sliders 52, a pair of rails 53, a pair of link mechanisms 54, and a pair of cylinders 55.

一対の押込片５１は、それぞれ、搬送手段１０の幅方向の両側に配置されている。これら一対の押込片５１は、それぞれ、一対のスライダー５２に固定されており、一対のレール５３に沿って、幅方向にスライド移動する。そして、一対の押込片５１は、一対のトップフラップ２Ｈを押し込む。 The pair of pushing pieces 51 are respectively arranged on both sides of the conveying means 10 in the width direction. Each of the pair of pushing pieces 51 is fixed to a pair of sliders 52 and slides in the width direction along the pair of rails 53. And a pair of pushing piece 51 pushes in a pair of top flap 2H.

一対のスライダー５２は、それぞれ、幅方向の内側に、一対の押込片５１を固定している。これら一対のスライダー５２は、それぞれ、一対のレール５３に対してスライド可能に取り付けられている。また、一対のスライダー５２には、それぞれ、一対のリンク機構５４が連結されている。 Each of the pair of sliders 52 has a pair of pushing pieces 51 fixed inside the width direction. Each of the pair of sliders 52 is slidably attached to the pair of rails 53. A pair of link mechanisms 54 are connected to the pair of sliders 52, respectively.

一対のレール５３は、それぞれ、流れ方向と直交する幅方向に沿って、搬送手段１０の両脇に配置されている。これら一対のレール５３には、それぞれ、一対のスライダー５２がスライド可能に取り付けられている。 The pair of rails 53 are respectively disposed on both sides of the conveying means 10 along the width direction orthogonal to the flow direction. A pair of sliders 52 are slidably attached to the pair of rails 53, respectively.

一対のリンク機構５４は、それぞれ、一端が一対のスライダー５２に連結されている。これら一対のリンク機構５４は、それぞれ、他端が一対のシリンダー５５に連結されている。そして、一対のリンク機構５４は、それぞれ、一対のシリンダー５５の動力を、一対のスライダー５２に伝達する。 One end of each of the pair of link mechanisms 54 is connected to the pair of sliders 52. Each of the pair of link mechanisms 54 is connected to a pair of cylinders 55 at the other end. Each of the pair of link mechanisms 54 transmits the power of the pair of cylinders 55 to the pair of sliders 52.

一対のシリンダー５５は、それぞれ、一対のリンク機構５４の他端に連結されている。これら一対のシリンダー５５は、それぞれ、鉛直方向に進退することで、一対のリンク機構５４を介して一対のスライダー５２をスライド移動させる。 The pair of cylinders 55 are connected to the other ends of the pair of link mechanisms 54, respectively. Each of the pair of cylinders 55 is moved forward and backward in the vertical direction to slide the pair of sliders 52 via the pair of link mechanisms 54.

次に、図１０を用いて、流れ方向調節手段６０の具体的な構成について説明する。図１０は、流れ方向調節手段６０の正面図である。 Next, a specific configuration of the flow direction adjusting means 60 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a front view of the flow direction adjusting means 60.

図１０に示される流れ方向調節手段６０は、一対のレール６１と、一対のスライダー６２と、一対のねじ軸６３と、一対のハンドル６４と、を備えている。 A flow direction adjusting means 60 shown in FIG. 10 includes a pair of rails 61, a pair of sliders 62, a pair of screw shafts 63, and a pair of handles 64.

一対のレール６１は、流れ方向に沿うように、幅方向に並べて配置されている。これら一対のレール６１には、それぞれ、一対のスライダー６２がスライド可能に取り付けられている。 The pair of rails 61 are arranged in the width direction so as to be along the flow direction. A pair of sliders 62 are slidably attached to the pair of rails 61, respectively.

一対のスライダー６２は、それぞれ、一対のシリンダー３８ｂを固定している。これら一対のスライダー６２は、それぞれ、一対のレール６１に対してスライド可能に取り付けられている。そして、一対のスライダー６２は、それぞれ、一対のねじ軸６３に対して取り付けられている。結果として、一対のスライダー６２は、それぞれ、一対のねじ軸６３の回転に伴って、一対のレール６１に沿ってスライド移動し、吸着片３２を流れ方向に移動させる。 Each of the pair of sliders 62 fixes a pair of cylinders 38b. Each of the pair of sliders 62 is slidably attached to the pair of rails 61. The pair of sliders 62 are attached to the pair of screw shafts 63, respectively. As a result, the pair of sliders 62 slide along the pair of rails 61 as the pair of screw shafts 63 rotate, and move the suction piece 32 in the flow direction.

一対のねじ軸６３は、流れ方向に沿うように、幅方向に並べて配置されている。これら一対のねじ軸６３には、それぞれ、一対のスライダー６２が取り付けられている。そして、一対のねじ軸６３は、それぞれ、自身が回転することで、一対のスライダー６２に直線動力を与える。これら一対のねじ軸６３には、それぞれ、一対のハンドル６４が取り付けられている。 The pair of screw shafts 63 are arranged in the width direction so as to be along the flow direction. A pair of sliders 62 is attached to each of the pair of screw shafts 63. Each of the pair of screw shafts 63 rotates to provide linear power to the pair of sliders 62. A pair of handles 64 are attached to the pair of screw shafts 63, respectively.

一対のハンドル６４は、それぞれ、手動で操作され、一対のねじ軸６３を回転させる。 Each of the pair of handles 64 is manually operated to rotate the pair of screw shafts 63.

次に、図１１を用いて、高さ方向調節手段７０の具体的な構成について説明する。図１１は、高さ方向調節手段７０の正面図である。 Next, a specific configuration of the height direction adjusting means 70 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a front view of the height direction adjusting means 70.

図１１に示される高さ方向調節手段７０は、固定台７１と、一対の昇降台７２と、一対のねじ軸７３と、一対のハンドル７４と、を備えている。 The height direction adjusting means 70 shown in FIG. 11 includes a fixed base 71, a pair of lifting bases 72, a pair of screw shafts 73, and a pair of handles 74.

固定台７１は、設置箇所に固定されており、不動である。 The fixed base 71 is fixed at the installation location and does not move.

一対の昇降台７２は、それぞれ、固定台７１に対して昇降可能に取り付けられている。これら一対の昇降台７２には、トップパネルガイド手段２０、保持手段３０、折曲手段４０（図８参照）、流れ方向調節手段６０が固定されている。そして、一対の昇降台７２は、それぞれ、固定台７１に対して昇降することで、トップパネルガイド手段２０、保持手段３０、折曲手段４０、流れ方向調節手段６０を昇降させる。 The pair of lifting platforms 72 are attached to the fixed table 71 so as to be movable up and down. The top panel guide means 20, the holding means 30, the bending means 40 (see FIG. 8), and the flow direction adjusting means 60 are fixed to the pair of lifting platforms 72. The pair of lifting platforms 72 moves up and down the top panel guide unit 20, the holding unit 30, the folding unit 40, and the flow direction adjusting unit 60 by moving up and down with respect to the fixed table 71.

一対のねじ軸７３は、それぞれ、鉛直方向に沿うように、幅方向に並べて配置されている。これら一対のねじ軸７３は、それぞれ、一対の昇降台７２に対して回転可能に取り付けられている。そして、一対のねじ軸７３には、固定台７１が取り付けられている。また、一対のねじ軸７３は、それぞれ、自身が回転することで、一対の昇降台７２に鉛直方向の直線動力を与える。 The pair of screw shafts 73 are arranged side by side in the width direction so as to be along the vertical direction. Each of the pair of screw shafts 73 is rotatably attached to the pair of lifting platforms 72. A fixed base 71 is attached to the pair of screw shafts 73. In addition, the pair of screw shafts 73 respectively rotate the pair of screw shafts 73 to give vertical linear power to the pair of lifting platforms 72.

一対のハンドル７４は、それぞれ、手動で操作され、一対のねじ軸７３を回転させる。 Each of the pair of handles 74 is manually operated to rotate the pair of screw shafts 73.

次に、図面を適宜用いて、ラップアラウンドカートナー１による作用について説明する。 Next, the operation of the wraparound cartoner 1 will be described with reference to the drawings as appropriate.

ブランクシート２は、搬送手段１０によって、フロントパネル２Ａが上流側を向くように、かつ、バックパネル２Ｃが下流側を向くように、間欠的に次々と搬送される（図１及び図３（Ａ）参照）。 The blank sheets 2 are intermittently conveyed one after another by the conveying means 10 so that the front panel 2A faces the upstream side and the back panel 2C faces the downstream side (FIGS. 1 and 3A). )reference).

具体的に、搬送手段１０によって搬送されるブランクシート２は、トップパネル２Ｄが円弧レール２１に突き当たることで、当該円弧レール２１によって、当該トップパネル２Ｄがバックパネル２Ｃに対して直角に折り曲げられる（図１及び図３（Ｂ）参照）。そして、ブランクシート２は、直線レール２２によって、円弧レール２１で折り曲げられたトップパネル２Ｄの状態が維持される。その後、ブランクシート２の搬送途中においてフロントフラップ２Ｅ、ボトムフラップ２Ｆ、及びバックフラップ２Ｇの所定位置に糊が塗布される。その後、ブランクシート２は、保持手段３０が配置されている位置で停止する（図１及び図４〜図９参照）。 Specifically, the blank sheet 2 conveyed by the conveying means 10 is bent at a right angle with respect to the back panel 2C by the arc rail 21 when the top panel 2D hits the arc rail 21 ( 1 and 3B). The blank sheet 2 is maintained in the state of the top panel 2 </ b> D bent by the arc rail 21 by the straight rail 22. Thereafter, during the conveyance of the blank sheet 2, glue is applied to predetermined positions of the front flap 2E, the bottom flap 2F, and the back flap 2G. Thereafter, the blank sheet 2 stops at the position where the holding means 30 is disposed (see FIGS. 1 and 4 to 9).

保持手段３０は、二対の揺動アーム３３，３４を揺動させることで、ブランクシート２の搬送経路上に二対の吸着片３１，３２を進出させる（図４（Ａ）及び図５（Ａ）→図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）参照）。そして、保持手段３０は、上流側に配置されている一対の揺動アーム３３を下流側に向けてスライド移動させて、上流側に配置されている一対の吸着片３１をフロントパネル２Ａに当接させると共に、下流側に配置されている一対の揺動アーム３４を上流側に向けてスライド移動させて、下流側に配置されている一対の吸着片３２をバックパネル２Ｃに当接させる（図６（Ａ）及び図７（Ａ）→図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）参照）。また、保持手段３０は、吸引機構（図示省略）によって、二対の吸着片３１，３２に負圧を生成し、当該二対の吸着片３１，３２でフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃを吸着して所定位置（例えば、垂直）に保持する。 The holding means 30 swings the two pairs of swing arms 33 and 34 to advance the two pairs of suction pieces 31 and 32 on the conveyance path of the blank sheet 2 (FIGS. 4A and 5 ( A) → See FIGS. 4B and 5B). The holding means 30 slides the pair of swing arms 33 arranged on the upstream side toward the downstream side, and abuts the pair of suction pieces 31 arranged on the upstream side against the front panel 2A. At the same time, the pair of swinging arms 34 arranged on the downstream side are slid toward the upstream side to bring the pair of suction pieces 32 arranged on the downstream side into contact with the back panel 2C (FIG. 6). (See (A) and FIG. 7 (A) → FIG. 6 (B) and FIG. 7 (B)). The holding means 30 generates a negative pressure on the two pairs of suction pieces 31 and 32 by a suction mechanism (not shown), and sucks the front panel 2A and the back panel 2C with the two pairs of suction pieces 31 and 32. To hold in a predetermined position (for example, vertical).

さらに、折曲手段４０は、一対の押曲片４１を降下させることで、当該一対の押曲片４１によって、一対のトップフラップ２Ｈの付け根部分を上方から下方に押して、当該トップフラップ２Ｈを折り曲げる（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。 Further, the bending means 40 lowers the pair of bending pieces 41, thereby pushing the base portions of the pair of top flaps 2H downward from above by the pair of bending pieces 41 to bend the top flap 2H. (See FIG. 8 (A) → FIG. 8 (B)).

そして、押込手段５０は、一対の押込片５１を一対のスライダー５２に沿って幅方向の内側にスライド移動させることで、当該一対の押込片５１によって、一対のトップフラップ２Ｈを押し込み、接着する（図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）。 Then, the pushing means 50 slides the pair of pushing pieces 51 inward in the width direction along the pair of sliders 52, thereby pushing and bonding the pair of top flaps 2H with the pair of pushing pieces 51 ( FIG. 9 (A) → see FIG. 9 (B)).

その後、折曲手段４０は、一対の押曲片４１を上昇させて、当該一対の押曲片４１を退避させて初期状態にする（図８（Ｂ）→図８（Ａ）参照）。 Thereafter, the bending means 40 raises the pair of bending pieces 41 and retracts the pair of bending pieces 41 to an initial state (see FIG. 8B → FIG. 8A).

そして、保持手段３０は、折曲手段４０が備える一対の押曲片４１の上昇中に、吸引機構（図示省略）の動作を停止して、二対の吸着片３１，３２によるフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃの吸着を解除する。また、保持手段３０は、上流側に配置されている一対の揺動アーム３３を上流側に向けてスライド移動させながら（図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）→図６（Ａ）及び図７（Ａ）参照）、当該一対の揺動アーム３３を揺動させることで、ブランクシート２の搬送経路上から一対の吸着片３１を退避させることを開始する（図４（Ｂ）→図４（Ａ）参照）。 The holding means 30 stops the operation of the suction mechanism (not shown) while the pair of bending pieces 41 included in the bending means 40 is raised, and the front panel 2A and the two pairs of suction pieces 31 and 32 are provided. Release the suction of the back panel 2C. Further, the holding means 30 slides the pair of swing arms 33 arranged on the upstream side toward the upstream side (FIGS. 6B and 7B → FIG. 6A and FIG. 7A), the pair of swinging arms 33 is swung to start retracting the pair of suction pieces 31 from the conveyance path of the blank sheet 2 (FIG. 4B → FIG. 4). (See (A)).

また、保持手段３０は、折曲手段４０が備える一対の押曲片４１の上昇中であって、かつ、一対の吸着片３１の退避中に、下流側に配置されている一対の揺動アーム３４を下流側に向けてスライド移動させながら（図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）→図６（Ａ）及び図７（Ａ）参照）、当該一対の揺動アーム３４を揺動させることで、ブランクシート２の搬送経路上から一対の吸着片３２を退避させることを開始する（図５（Ｂ）→図５（Ａ）参照）。 The holding means 30 is a pair of swing arms arranged on the downstream side while the pair of pushing pieces 41 included in the bending means 40 is rising and while the pair of suction pieces 31 are retracted. The pair of swing arms 34 is swung while sliding the slide 34 toward the downstream side (see FIGS. 6B and 7B → FIGS. 6A and 7A). Thus, the retraction of the pair of suction pieces 32 from the conveyance path of the blank sheet 2 is started (see FIG. 5B → FIG. 5A).

さらに、押込手段５０は、保持手段３０が備える二対の揺動アーム３３，３４の揺動中に、一対の押込片５１を一対のスライダー５２に沿って幅方向の外側にスライド移動させることで、当該一対の押込片５１による一対のトップフラップ２Ｈの押込みを解除する（図９（Ｂ）→図９（Ａ）参照）。 Further, the pushing means 50 slides the pair of pushing pieces 51 outward in the width direction along the pair of sliders 52 while the two pairs of the swinging arms 33 and 34 included in the holding means 30 are swung. Then, the pressing of the pair of top flaps 2H by the pair of pressing pieces 51 is released (see FIG. 9B → FIG. 9A).

その後、搬送手段１０による間欠的な搬送が開始される（図１参照）。次工程でフロントパネル２Ａの所定位置に糊が塗布されて、メインフラップ２Ｉが付け根部分から折り曲げられて、フロントパネル２Ａに接着される。 Thereafter, intermittent conveyance by the conveyance means 10 is started (see FIG. 1). In the next step, glue is applied to a predetermined position of the front panel 2A, and the main flap 2I is bent from the base portion and bonded to the front panel 2A.

このように、ラップアラウンドカートナー１によれば、保持手段３０がフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃを保持するので、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃの姿勢が安定する。このため、トップパネル２Ｄの姿勢も安定する。これにより、トップフラップ２Ｈを正しく折り曲げることができる。結果として、箱の形状が定まるので、仕上がりがよい。すなわち、仕上がりの形状が悪くなることを防止できる。 As described above, according to the wraparound car toner 1, since the holding unit 30 holds the front panel 2A and the back panel 2C, the postures of the front panel 2A and the back panel 2C are stabilized. For this reason, the posture of the top panel 2D is also stabilized. Thereby, the top flap 2H can be correctly bent. As a result, the shape of the box is determined, so the finish is good. That is, it is possible to prevent the finished shape from being deteriorated.

そして、流れ方向調節手段６０及び高さ方向調節手段７０を備えているので、異なる寸法の種々の箱に対応することができる。 And since the flow direction adjustment means 60 and the height direction adjustment means 70 are provided, it can respond to the various boxes of a different dimension.

また、本実施形態において、保持手段３０に保持される前のフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃは、それぞれ、ボトムパネル２Ｂに対する姿勢が固定されていないので、保持手段３０で保持する必要性が高い。このため、ラップアラウンドカートナー１によれば、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃの姿勢を大幅に改善することができる。 Further, in the present embodiment, the front panel 2A and the back panel 2C before being held by the holding means 30 are not required to be held by the holding means 30 because the posture with respect to the bottom panel 2B is not fixed. For this reason, according to the wraparound car toner 1, the postures of the front panel 2A and the back panel 2C can be significantly improved.

さらに、トップフラップガイド片３３ａを備えているので、トップフラップ２Ｈの位置を正すことで、トップフラップ２Ｈに連続するトップパネル２Ｄの位置を正すことができる。これにより、トップパネル２Ｄに連続するフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃの姿勢を正すことができる。結果として、トップフラップ２Ｈをより正しく折り曲げることができる。特に、トップパネルガイド手段２０によってトップパネル２Ｄを折り曲げた際に、バックパネル２Ｃが必要以上に内側に折り込まれることがあるが、この場合に、バックパネル２Ｃの姿勢を正すことができ、一対の吸着片３２をバックパネル２Ｃに確実に当接させることが可能となる。 Furthermore, since the top flap guide piece 33a is provided, the position of the top panel 2D continuous to the top flap 2H can be corrected by correcting the position of the top flap 2H. Thereby, the postures of the front panel 2A and the back panel 2C that are continuous with the top panel 2D can be corrected. As a result, the top flap 2H can be bent more correctly. In particular, when the top panel 2D is bent by the top panel guide means 20, the back panel 2C may be folded inward more than necessary. In this case, the posture of the back panel 2C can be corrected, and a pair of It is possible to reliably bring the suction piece 32 into contact with the back panel 2C.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof.

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。 That is, in the above embodiment, the position, size, length, shape, material, orientation, and the like of each component can be changed as appropriate.

あるいは、上記実施形態において、ラップアラウンドカートナー１は、保持手段３０（吸着片３１，３２）の位置を、流れ方向、幅方向、及び高さ方向の少なくとも一つの方向で調節することができればよい。すなわち、ラップアラウンドカートナー１は、流れ方向調節手段６０、高さ方向調節手段７０を備えることに限定されず、保持手段３０（吸着片３１，３２）の位置を幅方向で調節する幅方向調節手段を備えるようにしてもよい。 Or in the said embodiment, the wraparound car toner 1 should just be able to adjust the position of the holding means 30 (adsorption piece 31, 32) in at least one direction of a flow direction, a width direction, and a height direction. That is, the wraparound car toner 1 is not limited to the flow direction adjusting means 60 and the height direction adjusting means 70, but the width direction adjusting means for adjusting the position of the holding means 30 (adsorption pieces 31, 32) in the width direction. You may make it provide.

あるいは、上記実施形態において、ラップアラウンドカートナー１は、ブランクシート２を、図１２（Ａ）に示される方向に向けて搬送しながら成形したが、この方向に限定されず、ブランクシート２を、図１２（Ｂ）に示される方向に向けて搬送しながら成形するようにしてもよい。すなわち、上記実施形態において、ラップアラウンドカートナー１は、バックパネル２Ｃを下流側に向け、かつ、フロントパネル２Ａを上流側に向けているが（図１２（Ａ）参照）、バックパネル２Ｃ及びフロントパネル２Ａを幅方向の両側に向けるようにしてもよい（図１２（Ｂ）参照）。 Alternatively, in the above-described embodiment, the wrap-around car toner 1 is formed while transporting the blank sheet 2 in the direction shown in FIG. 12 (A), but is not limited to this direction. You may make it shape | mold, conveying toward the direction shown by 12 (B). That is, in the above embodiment, the wraparound car toner 1 has the back panel 2C facing the downstream side and the front panel 2A facing the upstream side (see FIG. 12A), but the back panel 2C and the front panel 2A may be directed to both sides in the width direction (see FIG. 12B).

あるいは、上記実施形態では、保持手段３０で、フロントパネル２Ａ、及びバックパネル２Ｃを垂直状態に吸着保持して封函するようにしているが、例えばテーパカートン、平行四辺形等の直方体ではない形状の箱のサイドパネルを任意の角度に傾斜させて吸着保持して封函するようにしても良い。 Alternatively, in the above embodiment, the holding means 30 sucks and holds the front panel 2 </ b> A and the back panel 2 </ b> C in a vertical state, but the shape is not a rectangular parallelepiped such as a taper carton or a parallelogram. The side panel of the box may be inclined and held at an arbitrary angle and sealed.

１ラップアラウンドカートナー
２ブランクシート
２Ａフロントパネル（一対のサイドパネルの他方）
２Ｂボトムパネル
２Ｃバックパネル（一対のサイドパネルの一方）
２Ｄトップパネル
２Ｈトップフラップ
３０保持手段
３３ａトップフラップガイド片（ガイド手段）
４０折曲手段
６０流れ方向調節手段（調節手段）
７０高さ方向調節手段（調節手段） 1 Wrap-around cartoner 2 Blank sheet 2A Front panel (the other of a pair of side panels)
2B Bottom panel 2C Back panel (One of a pair of side panels)
2D top panel 2H top flap 30 holding means 33a top flap guide piece (guide means)
40 bending means 60 flow direction adjusting means (adjusting means)
70 Height direction adjusting means (adjusting means)

Claims

A wraparound car toner that folds a blank sheet in an unfolded state to form a box,
Holding means for holding a pair of side panels orthogonal to the top panel on one side of the top panel;
Bending means for bending a top flap continuous with the other opposite side of the top panel;
A guide means for guiding the top flap bent by the bending means by contacting or approaching the side of the other side of the pair of side panels in the top flap ,
The top panel is a bent one continuous to one of the pair of side panels, and is not fixed to the other of the pair of side panels.
A wraparound cartoner characterized by that.

The holding means holds the pair of side panels by adsorbing the surfaces of the pair of side panels,
The wraparound car toner according to claim 1.

The blank sheet is conveyed so that the pair of side panels is along the width direction of the conveyance path ,
The holding means advances onto the conveyance path of the blank sheet and holds the pair of side panels,
The wraparound car toner according to claim 1 or 2.

The position of the holding means, characterized in that it comprises flow direction of the conveying path, the width direction, and adjustment means for adjusting at least one direction in the height direction, and
The wrap-around car toner according to claim 3.

Each of the pair of side panels before being held by the holding means is formed by bending a continuous one from the bottom panel, and the posture with respect to the bottom panel is not fixed. ,
The wraparound car toner according to any one of claims 1 to 4.