JP4462736B2

JP4462736B2 - Box forming equipment

Info

Publication number: JP4462736B2
Application number: JP2000248316A
Authority: JP
Inventors: 善孝小沢; 秀之末岡
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2000-08-18
Filing date: 2000-08-18
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2020-08-18
Also published as: JP2002059494A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、箱形成用素材としてのブランクから扁平に折り畳まれた箱を形成する箱の形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボール箱の形成用素材してのブランクとして、図１３に示したものが知られている。このブランクＳ₁は中仕切りを有する段ボール箱の形成用ブランクであって、箱の四角筒状の胴部を形成する端面パネルＰ₁、側面パネルＰ₂、端面パネルＰ₃、側面パネルＰ₄および端面パネルＰ₅が第１縦罫線ａ₁乃至第４縦罫線ａ₄を介して一方向に連設されており、一端に位置する端面パネルＰ₅の端縁に第５縦罫線ａ₅を介して仕切りパネルＰ₆が連設され、その仕切りパネルＰ₆の端縁に第６縦罫線ａ₆を介して接続片Ｐ₇が連結されている。
【０００３】
ここで、第１縦罫線ａ₁と第２縦罫線ａ₂との間の側面パネルＰ₂の幅寸法、第３縦罫線ａ₃と第４縦罫線ａ₄との間の側面パネルＰ₄の幅寸法および第５縦罫線ａ₅と第６縦罫線ａ₆との間の仕切りパネルＰ₆の幅寸法はほぼ同一とされている。
【０００４】
また、各端面パネルＰ₁、Ｐ₃、Ｐ₅の両側縁には内フラップｆ₁、ｆ₂が横罫線ｂ₁、ｂ₂を介してそれぞれ連設され、一方、各側面パネルＰ₂、Ｐ₄の両側縁には前記内フラップｆ₁とで箱の底壁となる部分を形成する外フラップｆ₃および前記内フラップｆ₂とで箱の蓋となる部分を形成する外フラップｆ₄が横罫線ｂ₁、ｂ₂を介してそれぞれ連設される。
【０００５】
上記のようなブランクＳ₁は、扁平な箱体とした状態で顧客に出荷される。その扁平な箱体の形成に際して、前記ブランクＳ₁を第４縦罫線ａ₄に沿って一端部をほぼ１８０°折曲げ、この折曲げによって中間部の端面パネルＰ₃に重なる接続片Ｐ₇をこの端面パネルＰ₃に接着する。その後、第２縦罫線ａ₂に沿ってブランクＳ₁の他端部をほぼ１８０°折曲げ、この折曲げによって端面パネルＰ₁の端部を先に折曲げられた端面パネルＰ₅の端部に重ね、その重なり部を互に接着して、図１４に示す扁平な箱体Ｓ₂を形成する。
【０００６】
なお、顧客においては、その扁平な箱体Ｓ₂を角筒状に開いて箱の胴部を形成し、内フラップｆ₁を内方に９０°折曲げたのち、外フラップｆ₃を内方に９０°折曲げ、この折曲げによるその外フラップｆ₃と内フラップｆ₁の重なり部分を接着して底壁を形成し、仕切りパネルＰ₆によって内部が２分された胴部内に商品を詰め込むようにしている。また、商品の詰め込み後、内フラップｆ₂および外フラップｆ₄を内方に９０°折曲げて蓋を形成するようにしている。
【０００７】
図１３に示すブランクＳ₁から図１４に示す扁平な箱体Ｓ₂を形成する箱の形成装置として、前記ブランクＳ₁を内フラップｆ₁および外フラップｆ₃を前側として移送させ、その高速移送中に移送方向に延びるガイドで端面パネルＰ₅および側面パネルＰ₂を第４縦罫線ａ₄および第２縦罫線ａ₂に沿ってそれぞれ１８０°まで徐々に折曲げ、この折曲げによる接続片Ｐ₇と端面パネルＰ₃および端面パネルＰ₅と端面パネルＰ₁のそれぞれの重なり部を予め塗布された接着剤で接着するようにした形成装置が従来から知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ブランクＳ₁を移送させつつ扁平な箱体を形成する形成装置においては、端面パネルＰ₅および側面パネルＰ₂を第４縦罫線ａ₄および第２縦罫線ａ₂に沿って高精度に折り曲げることができず、１８０°折曲げられた端面パネルＰ₅および側面パネルＰ₂が図１６に示すように、相対的に傾く状態で接着されることが多く、不良品の発生率が高いという不都合がある。
【０００９】
この発明の課題は、寸法精度の高い扁平な箱体を形成することができるようにした箱の形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、箱の四角筒状の胴部を形成する少なくとも４枚のパネルが縦罫線を介して連設された箱成形用のブランクを成形部に向けて一枚ずつ供給する給紙装置と、前記成形部に送り込まれたブランクの中間部２枚のパネルの両端に縦罫線を介して連設された両端のパネルを上方向にほぼ９０°起こしてブランクを凹形に成形する成形装置と、凹形ブランクの上流側の後端を押圧部材で押圧して前記成形部の下流側に設けられた箱形成部に搬送する搬送装置と、箱形成部に搬送された凹形ブランクの下流側の先端を押して搬送装置の押圧部材にその上流側の後端を押し付けることによって凹形ブランクの傾きを修正する傾き修正装置と、箱形成部において傾きを修正された凹形ブランクの起立するパネルを内方向にほぼ９０°折曲げ、互いに重なり合う端部の接着によって扁平な箱体を形成する形成装置とから成る構成を採用したのである。
【００１１】
上記のように、成形部において凹形に成形された凹形ブランクを搬送装置に設けられた押圧部材で上流側の後端を押圧して箱形成部に送り、その箱形成部に設けられた傾き修正装置により凹形ブランクの下流側の先端を押圧して上流側の後端を押圧部材に押し付けることにより、凹形ブランクは精度よく傾きを修正される。その傾き修正状態において、凹形ブランクの起立状態の一対のパネルを形成装置によって内方向にほぼ９０°折り曲げることにより、一対のパネルをきわめて精度よく折り曲げることができ、寸法精度の扁平な箱体を形成することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は、図１３に示すブランクＳ₁から扁平な箱体を形成する箱形成装置を示す。この箱形成装置は、給紙部Ａ、成形部Ｂおよび箱形成部Ｃから成る。
【００１３】
給紙部ＡにはブランクＳ₁の外周を揃えて山積みされた山積みブランクＳ₀を支持する複数のローラコンベヤ１と、そのローラコンベヤ１上に載置された山積みブランクＳ₀の一端面を位置決めするサイドプレート２が設けられている。また、ローラコンベヤ１間にベルトコンベヤ３が設けられ、そのベルトコンベヤ３によって山積みシートＳ₀は下流側に搬送される。
【００１４】
ベルトコンベヤ３の排出端部における一側には、位置決め部材４が設けられ、その位置決め部材４に対する当接によって山積みブランクＳ₀の前面が位置決めされる。
【００１５】
位置決め部材４によって位置決めされた山積みブランクＳ₀は、その上方に設けられた給紙装置１０によって上部から一枚ずつ下流側に搬送される。
【００１６】
給紙装置１０は、ブランクＳ₁を吸着搬送する吸着搬送装置１１と、その吸着搬送装置１１によって送られてくるブランクＳ₁を下流側の成形部Ｂに送る送り装置１２とから成る。
【００１７】
図３乃至図５に示すように、吸着搬送装置１１は、平行に配置された２本のガイドロッド１３に沿って移動自在に支持され、ロッドレスシリンダ１４によって往復動される往復台１５に昇降シリンダ１６を取付け、往復台１５の下方にはその昇降シリンダ１６によって昇降動される吸盤支持体１７を配置し、その吸盤支持体１７に複数の吸盤１８を取付けている。
【００１８】
上記吸着搬送装置１１は昇降シリンダ１６の作動によって吸盤支持体１７を下降させ、山積みブランクＳ₀の最上位のブランクＳ₁を吸盤１８が吸着すると、吸盤支持体１７を上昇させて一枚のブランクＳ₁を持ち上げ、ロッドレスシリンダ１４の作動により往復台１５を下流側に移動させて、吸盤１８で吸着したブランクＳ₁を送り装置１２の供給端部上に送り込むようにしている。
【００１９】
送り装置１２は、平行に配置された２本の固定ローラコンベヤ１９と、各固定ローラコンベヤ１９上に設けられた可動ローラコンベヤ２０とから成り、各可動ローラコンベヤ２０を昇降シリンダ２１により昇降動させるようにしている。
【００２０】
上記送り装置１２は、吸着搬送装置１１によって送られてくるブランクＳ₁の下流側の先端部を固定ローラコンベヤ１９で支持し、そのブランクＳ₁の先端部を昇降シリンダ２１の作動によって下降動される可動ローラコンベヤ２０と固定ローラコンベヤ１９とで上下から挟持し、固定ローラコンベヤ１９の各ローラ１９ａの回転によりブランクＳ₁を下流側の成形部Ｂに送るようにしている。そのブランクＳ₁を安定よく搬送させるため、図２に示すように、ブランクＳ₁の両端部を一対のガイドレール２２で案内するようにしている。
【００２１】
なお、送り装置１２によってブランクＳ₁が吸盤１８より取り除かれると、往復台１５はロッドレスシリンダ１４の作動により後退し、所定の位置まで後退して停止すると、吸盤支持体１７が下降して山積みブランクＳ₀の最上位のブランクＳ₁を吸着する。以後、前記の動作が繰り返し行われ、山積みブランクＳ₀のブランクＳ₁は上部から一枚ずつ連続して成形部Ｂに送り込まれる。
【００２２】
図１に示すように、成形部Ｂには、給紙部Ａから送られてくるブランクＳ₁の両端部を上方向にほぼ９０°折曲げて凹形に成形する成形装置３０が設けられている。
【００２３】
図６に示すように、成形装置３０は左右一対の折曲げガイド３１、３１と、各折曲げガイド３１の下方に設けられた左右一対の案内レール３２と、前記左右一対の折曲げガイド３１、３１間に設けられたテーブル装置３３と、前記一対のガイドレール２２によって両端部が支持されたブランクＳ₁を押し下げる押下げ装置３４とから成る。
【００２４】
左右一対の折曲げガイド３１は、ブランクＳ₁の下面に対向する支持面３１ａを上部に有し、その支持面３１ａの内端に連続して傾斜面３１ｂが設けられ、その傾斜面３１ｂの下端に連続してほぼ垂直の平坦面３１ｃが形成されている。この一対の折曲げガイド３１、３１はシリンダ３５によってブランクＳ₁の長さ方向（装置の幅方向）に往復動される。その後退停止位置では、各平坦面３１ｃがガイドレール２２に支持されたブランクＳ₁の第２縦罫線ａ₂および第４縦罫線ａ₄とそれぞれ対応する位置に配置されるようになっている。
【００２５】
左右一対の案内レール３２には、ブランクＳ₁の下面を支持する支持面３２ａの外側にほぼ垂直のパネル案内面３２ｂが設けられている。この左右一対の案内レール３２は、図２に示すように、箱成形部Ｃに向けて長く延びている。
【００２６】
テーブル装置３３は、ローラテーブル３６と、そのローラテーブル３６を昇降させる昇降シリンダ３７とから成っている。
【００２７】
押下げ装置３４は、ブランクＳ₁の上方に設けられたシリンダ架台Ｆで昇降シリンダ３８を支持し、そのシリンダ架台Ｆの下方に上記昇降シリンダ３８で昇降動される押下げ部材３９を設けている。
【００２８】
押下げ部材３９は、その下降時に、図１１（Ｉ）に示すブランクＳ₁の第２縦罫線ａ₂と第４縦罫線ａ₄間の部分を押し下げるようになっている。
【００２９】
いま、給紙装置１０の送り装置１２から成形部ＢにブランクＳ₁が送られて停止すると、押下げ装置３４の押下げ部材３９が昇降シリンダ３８の作動により下降し、ブランクＳ₁の第２縦罫線ａ₂と第４縦罫線ａ₄間の端面パネルＰ₃および側面パネルＰ₄を押し下げる。
【００３０】
その押し下げとほぼ同時にテーブル装置３３におけるローラテーブル３６が昇降シリンダ３７の作動により下降する。このため、ブランクＳ₁は、ローラテーブル３６と押下げ部材３９で挟持される状態で下降し、左右一対の折曲げガイド３１との接触により、第２縦罫線ａ₂および第４縦罫線ａ₄に沿って両端部が上方向に起こされる。
【００３１】
前記ブランクＳ₁が案内レール３２の支持面３２ａで受けられる位置まで押し下げられると、ブランクＳ₁の側面パネルＰ₂とこれに連設する端面パネルＰ₁および端面パネルＰ₅とこれに連設する仕切りパネルＰ₆は上方向にほぼ９０°起こされ、図１１（II）に示すようにブランクＳ₁は凹形の成形状態とされると共に、案内レール３２に形成されたパネル案内面３２ｂによって凹形の成形状態に保持される。
【００３２】
ブランクＳ₁が凹形に成形されると、折曲げガイド３１がシリンダ３５の作動により前進する。その前進によって側面パネルＰ₂および端面パネルＰ₅が押圧され、各パネルＰ₂、Ｐ₅は図７に示すように内方向に少し倒れ、ブランクＳ₁は第２縦罫線ａ₂および第４縦罫線ａ₄の折曲げ位置で曲げぐせがつけられ、起立状態の側面パネルＰ₂および端面パネルＰ₅は外方向に倒れるのが防止される。図１１（III ）は凹形に成形されたブランクＳ₁の側面パネルＰ₂および端面パネルＰ₅が内方向に少し倒された状態を示す。
【００３３】
図６に示すように、凹形に成形されたブランクＳ₁は、その下方に設けられた搬送装置４０によって下流側の箱形成部Ｃに搬送される。
【００３４】
搬送装置４０は、一対のチェーンコンベヤ４１を平行に設け、各チェーンコンベヤ４１のチェーン４１ａに複数の押圧部材４２を等間隔に取付け、その押圧部材４２で凹形ブランクＳ₁の上流側の後端を押圧して凹形ブランクＳ₁を箱形成部Ｃに向けて一定ストローク間歇的に移動させるようにしている。
【００３５】
図１に示すように、成形部Ｂから箱形成部Ｃに至る凹形ブランクＳ₁の移送路上には接着剤の塗布装置４３が設けられている。この塗布装置４３はその下方を凹形ブランクＳ₁が通過するとき、凹形ブランクＳ₁のほぼ水平に保たれた端面パネルＰ₃の上面中央部に接着剤を塗布するようになっている。
【００３６】
箱形成部Ｃは第１形成部Ｃ₁と、その下流側に設けられた第２形成部Ｃ₂とから成り、前記搬送装置４０によって搬送される凹形ブランクＳ₁は、第１形成部Ｃ₁に送られ、その第１形成部Ｃ₁から第２形成部Ｃ₂に送られる。その凹形ブランクＳ₁の移送の安定化を図るため、一対のチェーンコンベヤ４１間に、第１形成部Ｃ₁から第２形成部Ｃ₂に至る長さのローラコンベヤ４４を設けている。
【００３７】
ここで、搬送装置４０が凹形ブランクＳ₁を間歇的に搬送する際、凹形ブランクＳ₁の停止時に凹形ブランクＳ₁は慣性によって移動し、案内レール３２との間に形成された隙間の範囲内で傾きを生じる場合がある。その傾きを修正するため、第１形成部Ｃ₁および第２形成部Ｃ₂に凹形ブランクＳ₁の傾きを修正する傾き修正装置５０を設けている。
【００３８】
図８（Ｉ）に示すように、傾き修正装置５０は、凹形ブランクＳ₁の停止位置の前側（下流側）に設けられたストッパ５１と、そのストッパ５１を凹形ブランクＳ₁の移動方向に前後動させる往復動シリンダ５２と、この往復動シリンダ５２を昇降動させ、下降時に前記ストッパ５１を凹形ブランクＳ₁の移送路から下方に退避させる昇降用シリンダ５３とから成る。ここで、ストッパ５１の数は任意である。その数を１つとする場合は、凹形ブランクＳ₁の移動方向と直交する方向に長い幅寸法の大きなストッパ５１を採用する。また、ストッパ５１を複数とする場合は、その複数のストッパ５１を凹形ブランクＳ₁の移動方向と直交する方向に間隔をおいて設けるようにする。
【００３９】
前記傾き修正装置５０においては、凹形ブランクＳ₁が第１形成部Ｃ₁および第２形成部Ｃ₂に送られて停止する直前に昇降用シリンダ５３が作動してストッパ５１を凹形ブランクＳ₁の移送路に臨ませる。凹形ブランクＳ₁が停止すると、往復動シリンダ５２が作動して、ストッパ５１を後退動させ、そのストッパ５１により、凹形ブランクＳ₁の下流側の前端を押圧し、凹形ブランクＳ₁の上流側の後端を搬送装置４０の押圧部材４２に押し付けて凹形ブランクＳ₁の傾きを修正するようにしている。
【００４０】
図１および図２に示すように、箱形成部Ｃには、凹形ブランクＳ₁の起立状態にある端面パネルＰ₅および側面パネルＰ₂を内方向にほぼ９０°折曲げて扁平な箱体Ｓ₂を形成する形成装置６０が設けられている。
【００４１】
形成装置６０は、第１形成部Ｃ₁において、凹形ブランクＳ₁の起立する端面パネルＰ₅を内方向にほぼ９０°折曲げて、その端面パネルＰ₅と、その端面パネルＰ₅に連設された仕切りパネルＰ₆および接続片Ｐ₇をほぼ水平に保持された端面パネルＰ₃および側面パネルＰ₄に重ね合わせる第１折曲げ装置６１と、その第１折曲げ装置６１が端面パネルＰ₅を折曲げる際に、仕切りパネルＰ₆を案内するガイド装置８０と、内方向に折曲げられた接続片Ｐ₇を押圧する第１プレス装置６２と、第２形成部Ｃ₂において起立状態の側面パネルＰ₂を内方向にほぼ９０°折曲げて、その側面パネルＰ₂に連設された端面パネルＰ₁の端部を先に折曲げられた端面パネルＰ₅の端部に重ね合わせる第２折曲げ装置６３と、内方向に折曲げられた端面パネルＰ₁を押圧する第２プレス装置６４とから成る。
【００４２】
図９（Ｉ）に示すように、第１折曲げ装置６１は、凹形ブランクＳ₁の起立状態に保持された端面パネルＰ₅の外側に折曲板６５を設け、この折曲板６５の下端部を支持片６６に回転自在に支持された軸６７に固定し、その軸６７にレバー６８の一端部を固定し、レバー６８の他端部に揺動用シリンダ６９を接続し、前記揺動用シリンダ６９の作動により軸６７を中心に折曲板６５を内方向に揺動させて起立状態にそれぞれ連設されている端面パネルＰ₅、仕切りパネルＰ₆および接続片Ｐ₇をほぼ水平に保持されて連設されている側面パネルＰ₄および端面パネルＰ₃の上面に重なる位置まで折り曲げるようにしている。
【００４３】
ガイド装置８０は、図８および図９に示すように、端面パネルＰ₅と共に仕切りパネルＰ₆が内方向に折り曲げられる際に、その仕切りパネルの側縁を案内するガイド板８１を設け、そのガイド板８１にシリンダ８２を接続し、前記端面パネルＰ₅が内方向に折曲げられる前に、シリンダ８２の作動によりガイド板８１をその下端が水平に保持される側面パネルＰ₄に当接する位置まで下降させるようにしている。
【００４４】
第１プレス装置６２は、内方向に折曲げられた接続片Ｐ₇の上方にプレス部材７０を設け、このプレス部材７０を昇降シリンダ７１により昇降動させ、下降時に接続片Ｐ₇を押圧するようにしている。
【００４５】
いま、成形部Ｂから第１形成部Ｃ₁に凹形ブランクＳ₁が送り込まれ、その凹形ブランクＳ₁が図８に示す傾き修正装置５０の作動により押圧部材４２に押し付けられて傾きを修正されると、ガイド装置８０のシリンダ８２が作動してガイド板８１を下降させる。ガイド板８１の下端が側面パネルＰ₄の上面に当接して停止すると第１折曲げ装置６１の揺動用シリンダ６９が作動して折曲板６５を内方向にほぼ９０°揺動させる。その折曲板６５の揺動によって起立状態にそれぞれ連設されている端面パネルＰ₅、仕切りパネルＰ₆および接続片Ｐ₇は図９（II）に示すように、内方向にほぼ９０°折曲げられる。
【００４６】
ここで、端面パネルＰ₅の折曲げ時、凹形ブランクＳ₁は傾き修正装置５０によって傾きを修正されているため、端面パネルＰ₅は折曲板６５によって常に適正な位置が押圧されることになる。また、端面パネルＰ₅が折曲げられるとき、その端面パネルＰ₅に連設された仕切りパネルＰ₆の側縁がガイド板８１によって案内される。このため、端面パネルＰ₅を第４縦罫線ａ₄に沿ってきわめて高精度に折り曲げることができる。
【００４７】
端面パネルＰ₅の折曲げ後、シリンダ８２が作動してガイド板８１を上昇させる。また、第１プレス装置６２の昇降用シリンダ７１が作動してプレス部材７０を下降させる。このプレス部材７０の下降によって内方向に折曲げられた接続片Ｐ₇が押圧される。このとき、ほぼ水平に保持された端面パネルＰ₃の上面には上記接続片Ｐ₇が重ね合わせられる位置に図１に示す塗布装置４３によって予め接着材が塗布されているため、接続片Ｐ₇は端面パネルＰ₃に接着され、図１１（IV）に示すように、ブランクＳ₁はＬ形とされる。
【００４８】
接続片Ｐ₇の接着後、プレス部材７０は引き上げられ、一方、折曲板６５は図９（Ｉ）に示す起立待機位置に戻される。
【００４９】
Ｌ形に形成されたブランクＳ₁は、搬送装置４０の作動により、第１形成部Ｃ₁から第２形成部Ｃ₂に搬送される。その搬送路には、図１に示すように、接着剤の塗布装置７２が設けられている。この塗布装置７２はその下方をブランクＳ₁が通過する際に、内方向に折曲げられた端面パネルＰ₅の上面端部に接着剤を塗布するようになっている。
【００５０】
第２形成部Ｃ₂に設けられた前記第２折曲げ装置６３は、図１０（Ｉ）に示すように、Ｌ形ブランクＳ₁の起立状態に保持された側面パネルＰ₂の外側に折曲板７３を設け、この折曲板７３の下端部を支持片７４に支持された回転自在の軸７５に固定し、その軸７５にレバー７６の一端部を固定し、レバー７６の他端部に揺動用シリンダ７７を接続し、前記揺動用シリンダ７７の作動によって折曲板７３を内方向にほぼ９０°揺動させ、起立状態の側面パネルＰ₂を、その側面パネルＰ₂に連設された端面パネルＰ₁の端部が先に折曲げられた端面パネルＰ₅の端部に重なる位置まで折曲げるようにしている。
【００５１】
第２プレス装置６４は、内方向に折曲げられた端面パネルＰ₁の上方にプレス部材７８を設け、このプレス部材７８を昇降シリンダ７９により昇降動させ、下降時に端面パネルＰ₁の端部を押圧するようにしている。
【００５２】
いま、第１形成部Ｃ₁から第２成形部Ｃ₂にＬ形ブランクＳ₁が送り込まれ、そのＬ形ブランクＳ₁が図８に示す傾き修正装置５０の作動により押圧部材４２に押し付けられて位置決めされると、第２折曲げ装置６３の揺動用シリンダ７７が作動して折曲板７３を内方向にほぼ９０°揺動させる。その折曲板７３の揺動によって起立状態に連設されている側面パネルＰ₂と端面パネルＰ₁は図１０（II）に示すように、内方向にほぼ９０°折曲げられる。
【００５３】
側面パネルＰ₂の折曲げ時、Ｌ形ブランクＳ₁は傾き修正装置５０によって位置決めされているため、側面パネルＰ₂は折曲板７３によって常に適正な位置が押圧されることになる。このため、側面パネルＰ₂を第２縦罫線ａ₂に沿ってきわめて高精度に折り曲げることができる。
【００５４】
側面パネルＰ₂の折曲げ後、第２プレス装置６４の昇降シリンダ７９が作動してプレス部材７８を下降させる。プレス部材７８の下降によって、側面パネルＰ₂と共に既に内方向に折曲げられている端面パネルＰ₁の端部が押圧される。このとき、先に折曲げられた端面パネルＰ₅の上面端部には図１に示す塗布装置７２によって接着剤が塗布されているため、後から折り曲げられた端面パネルＰ₁は先に折曲げられた端面パネルＰ₅に接着され、図１１（IV）に示すように、扁平な箱体Ｓ₂が形成される。
【００５５】
以上のように、実施の形態で示す箱形成装置においては、成形部Ｂで凹形に成形された凹形ブランクＳ₁を箱形成部Ｃに送り、箱形成部Ｃにおいて凹形ブランクＳ₁を傾き修正して、起立状態の端面パネルＰ₅の折曲げと、起立状態の側面パネルＰ₂の折曲げとを行なうようにしているため、端面パネルＰ₅および側面パネルＰ₂を第４縦罫線ａ₄および第２縦罫線ａ₂に沿ってきわめて精度よく折り曲げることができ、寸法精度の高い扁平な箱体Ｓ₂を形成することができる。
【００５６】
図１および図２に示す箱の形成装置は、Ａ式段ボール箱を形成する扁平な箱体の形成用としても使用することができる。
【００５７】
図１２（Ｉ）はＡ式段ボール箱の形成用素材としてのブランクＳ₁₀を示す。このブランクＳ₁₀は側面パネルＰ₁₁、端面パネルＰ₁₂、側面パネルＰ₁₃、端面パネルＰ₁₄および接続片Ｐ₁₅を第１縦罫線ａ₁₁乃至第４縦罫線ａ₁₄を介して一方向に連設している。また、側面パネルＰ₁₁、Ｐ₁₃および端面パネルＰ₁₂、Ｐ₁₄の一側に横罫線ｂ₁₁を介して内フラップｆ₁₁、ｆ₁₁および外フラップｆ₁₃、ｆ₁₃をそれぞれ連設し、さらに、側面パネルＰ₁₁、Ｐ₁₃および端面パネルＰ₁₂、Ｐ₁₄の他側に横罫線ｂ₁₂を介して内フラップｆ₁₂、ｆ₁₂および外フラップｆ₁₄、ｆ₁₄をそれぞれ連設している。
【００５８】
上記ブランクＳ₁₀を用いて扁平な箱体を形成する場合には、図１に示す形成装置の成形部Ｂに設けられた成形装置３０の押し下げ部材３９で中間部の端面パネルＰ₁₂および側面パネルＰ₁₃を水平状態にして押し下げ、図６に示す折曲げガイド３１との接触によって、両側の側面パネルＰ₁₁および端面パネルＰ₁₄を上方向にほぼ９０°起こし、図１２（II）に示すように、凹形ブランクＳ₁₁を形成する。
【００５９】
上記凹形ブランクＳ₁₁を箱形成部Ｃの第１形成部Ｃ₁に送り、図９（Ｉ）に示す第１折曲げ装置６１によって起立状態に連設されている端面パネルＰ₁₄と接続片Ｐ₁₅を内方向にほぼ９０°折曲げ、図１２（III ）に示すようにＬ形ブランクＳ₁₁を形成する。端面パネルＰ₁₄を折曲げる際、ガイド装置８０のガイド板８１によってその端面パネルＰ₁₄の下流側の側縁を案内する。このＬ形ブランクＳ₁₁を第２形成部Ｃ₂に送り、図１０（Ｉ）に示す第２折曲げ装置６３によって起立状態の側面パネルＰ₁₁を内方向にほぼ９０°折り曲げる。側面パネルＰ₁₁の折曲げ後、第２プレス装置６４によって側面パネルＰ₁₁の端部を押圧し、前記接続片Ｐ₁₅に予め塗布される接着剤を介して側面パネルＰ₁₁を接続して図１２（IV）に示す扁平な箱体Ｓ₁₂を形成する。
【００６０】
なお、図１１（Ｉ）に示すブランクＳ₁に示す端面パネルＰ₃および側面パネルＰ₄と図１２（Ｉ）に示すブランクＳ₁₀の端面パネルＰ₁₂および側面パネルＰ₁₃のサイズが同じである場合、その端面パネルＰ₁₂および側面パネルＰ₁₃が成形部Ｂの左右一対の折曲げガイド３１、３１間上に送り込まれるよう給紙部Ａに設けられたサイドプレート２の位置を調整しておくと共に、箱形成部Ｃに設けられた塗布装置７２が接続片Ｐ₁₅上に接着剤を塗布するようその塗布装置７２の位置を調整しておく。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、成形部において凹形に成形されたブランクが箱形成部に送り込まれて形成装置により起立状態の端面パネルおよび側面パネルが折曲げられる前に、その凹形ブランクの前端を押圧して後端を押圧部材に押し付けて位置決めを行なうようにしたので、端面パネルおよび側面パネルをきわめて精度よく折り曲げることができ、寸法精度の高い扁平な箱体を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る箱の形成装置を概略的に示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１に示す箱の形成装置の給紙部における縦断側面図
【図４】図１に示す箱の形成装置の給紙装置の縦断側面図
【図５】図４に示す給紙装置の作動状態を示す縦断正面図
【図６】図１に示す箱の形成装置の成形装置を示す縦断側面図
【図７】図６に示す成形装置の作動状態を示す縦断側面図
【図８】（Ｉ）は図１に示す箱の形成装置の傾き修正装置の正面図、（II）はその作動状態を示す正面図
【図９】（Ｉ）は図１に示す箱の形成装置の第１折曲げ装置を示す縦断側面図、（II）は作動状態を示す縦断側面図
【図１０】（Ｉ）は図１に示す箱の形成装置の第２折曲げ装置を示す縦断側面図、（II）は作動状態を示す縦断側面図
【図１１】（Ｉ）乃至（VI）は中仕切りを有する段ボール箱を形成する扁平な箱体の形成状態を段階的に示す図
【図１２】（Ｉ）乃至（IV）はＡ式段ボール箱を形成する扁平な箱体の形成状態を段階的に示す図
【図１３】中仕切りを有する段ボール箱の形成用素材としてのブランクを示す平面図
【図１４】図１３に示すブランクによって形成された扁平な箱体を示す斜視図
【図１５】図１４に示す扁平な箱体から形成された段ボール箱の斜視図
【図１６】不良箱体を示す平面図
【符号の説明】
Ｐ₁ 端面パネル
Ｐ₂ 側面パネル
Ｐ₃ 端面パネル
Ｐ₄ 側面パネル
Ｐ₅ 端面パネル
Ｐ₁₁ 側面パネル
Ｐ₁₂ 端面パネル
Ｐ₁₃ 側面パネル
Ｐ₁₄ 端面パネル
ａ₁乃至ａ₄ 縦罫線
ａ₁₁乃至ａ₁₃ 縦罫線
１０給紙装置
３０成形装置
４０搬送装置
４２押圧部材
５０傾き修正装置
６０形成装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a box forming apparatus for forming a box folded flat from a blank as a box forming material.
[0002]
[Prior art]
As a blank as a material for forming a cardboard box, the one shown in FIG. 13 is known. This blank S ₁ Is a blank for forming a corrugated cardboard box having an inner partition, and is an end panel P that forms a rectangular cylindrical body of the box ₁ , Side panel P ₂ , End panel P _Three , Side panel P _Four And end panel P _Five Is the first vertical ruled line a ₁ To 4th vertical ruled line a _Four The end face panel P is arranged in one direction via the end and located at one end _Five 5th vertical ruled line a on the edge of _Five Through the partition panel P ₆ Is connected to the partition panel P ₆ 6th vertical ruled line a at the edge of ₆ Connection piece P via ₇ Are connected.
[0003]
Here, the first vertical ruled line a ₁ And second vertical ruled line a ₂ Side panel P between ₂ Width dimension, third vertical ruled line a _Three And the fourth vertical ruled line a _Four Side panel P between _Four Width dimension and fifth vertical ruled line a _Five And the sixth vertical ruled line a ₆ Partition panel P between ₆ The width dimensions of are substantially the same.
[0004]
Each end panel P ₁ , P _Three , P _Five Inner flaps f on both side edges ₁ , F ₂ Is horizontal ruled line b ₁ , B ₂ On the other hand, each side panel P ₂ , P _Four The inner flap f ₁ And the outer flap f that forms the bottom wall of the box _Three And the inner flap f ₂ And the outer flap f that forms the part of the box lid _Four Is horizontal ruled line b ₁ , B ₂ Are connected in series.
[0005]
Blank S as above ₁ Are shipped to customers in a flat box. In forming the flat box, the blank S ₁ The fourth vertical ruled line a _Four One end of the panel is bent by approximately 180 ° along this direction, and this end panel P _Three Connection piece P overlapping ₇ This end panel P _Three Adhere to. Then, the second vertical ruled line a ₂ A blank S along ₁ The other end of the panel is bent by approximately 180 °, and the end panel P is bent by this bending. ₁ End panel P bent at the end of _Five The flat box body S shown in FIG. ₂ Form.
[0006]
At the customer, the flat box S ₂ Is opened into a rectangular tube to form a box body, and an inner flap f ₁ After bending 90 degrees inward, the outer flap f _Three Bend 90 ° inward and its outer flap f _Three And inner flap f ₁ Adhering the overlapping parts to form the bottom wall, partition panel P ₆ The product is packed in the body part that is divided into two by the above. Also, after packing the product, the inner flap f ₂ And outer flap f _Four Is bent 90 degrees inward to form a lid.
[0007]
Blank S shown in FIG. ₁ To the flat box S shown in FIG. ₂ As the box forming apparatus for forming the blank S ₁ Inside flap f ₁ And outer flap f _Three With the guide extending in the transfer direction during its high-speed transfer, and the end panel P _Five And side panel P ₂ The fourth vertical ruled line a _Four And second vertical ruled line a ₂ Folded gradually to 180 ° along each, and the connecting piece P by this bending ₇ And end panel P _Three And end panel P _Five And end panel P ₁ 2. Description of the Related Art Conventionally, a forming apparatus in which each overlapping portion is bonded with a pre-applied adhesive is known.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, blank S ₁ In the forming apparatus for forming a flat box while transferring the end panel P _Five And side panel P ₂ The fourth vertical ruled line a _Four And second vertical ruled line a ₂ The end face panel P cannot be bent with high precision along the angle of 180.degree. _Five And side panel P ₂ However, as shown in FIG. 16, it is often bonded in a relatively inclined state, and there is a disadvantage that the incidence of defective products is high.
[0009]
An object of the present invention is to provide a box forming apparatus capable of forming a flat box with high dimensional accuracy.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, in the present invention, a box-forming blank in which at least four panels forming a box-shaped cylindrical body portion of a box are continuously provided via vertical ruled lines is directed to the forming portion. A sheet feeding device that feeds the sheets one by one, and the panels at both ends that are connected to both ends of the two intermediate panels of the blank fed into the molding section via vertical ruled lines are raised approximately 90 ° upward. A forming device for forming a blank into a concave shape, a conveying device for pressing the upstream rear end of the concave blank with a pressing member and conveying it to a box forming portion provided on the downstream side of the forming portion, and a box forming portion An inclination correction device that corrects the inclination of the concave blank by pressing the downstream end of the concave blank conveyed to the pressing device and pressing the upstream rear end against the pressing member of the conveyance device, and correcting the inclination at the box forming section Of raised concave blank Bending approximately 90 ° fold inward Le is the adopted configuration comprising a forming apparatus for forming a flat box body by bonding the ends overlapping each other.
[0011]
As described above, the concave blank formed into a concave shape in the molding part is pressed to the box forming part by pressing the rear end on the upstream side with the pressing member provided in the transport device, and provided in the box forming part. The inclination of the concave blank is corrected with high accuracy by pressing the downstream end of the concave blank with the inclination correcting device and pressing the upstream rear end against the pressing member. In the tilt correction state, the pair of panels in the standing state of the concave blank is bent inward by approximately 90 ° by the forming device, whereby the pair of panels can be bent with extremely high accuracy, and a flat box body with dimensional accuracy can be obtained. Can be formed.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show the blank S shown in FIG. ₁ 1 shows a box forming apparatus for forming a flat box body. The box forming apparatus includes a paper feeding unit A, a forming unit B, and a box forming unit C.
[0013]
Blank S in paper feed section A ₁ Pile blanks S with the outer circumference aligned ₀ A plurality of roller conveyors 1 that support the piles, and a stacking blank S placed on the roller conveyors 1 ₀ A side plate 2 is provided for positioning one end face. Further, a belt conveyor 3 is provided between the roller conveyors 1, and the stacked sheets S are formed by the belt conveyor 3. ₀ Is conveyed downstream.
[0014]
A positioning member 4 is provided on one side of the discharge end of the belt conveyor 3, and the pile blank S is brought into contact with the positioning member 4. ₀ The front side of is positioned.
[0015]
Stacked blank S positioned by positioning member 4 ₀ Are conveyed one by one from the upper part to the downstream side by the sheet feeding device 10 provided above them.
[0016]
Paper feeder 10 is blank S ₁ And the blank S sent by the suction conveyance device 11 ₁ And a feeding device 12 for feeding the toner to the molding part B on the downstream side.
[0017]
As shown in FIGS. 3 to 5, the suction conveyance device 11 is supported so as to be movable along two guide rods 13 arranged in parallel, and is moved up and down to a carriage 15 reciprocated by a rodless cylinder 14. A cylinder 16 is attached, and a suction cup support 17 that is moved up and down by the lift cylinder 16 is disposed below the carriage 15, and a plurality of suction cups 18 are attached to the suction cup support 17.
[0018]
The suction conveyance device 11 lowers the suction cup support 17 by the operation of the elevating cylinder 16, and the pile blank S ₀ Topmost blank S ₁ When the suction cup 18 is adsorbed, the suction cup support 17 is raised and a single blank S ₁ The blank S which is sucked by the suction cup 18 by moving the carriage 15 downstream by the operation of the rodless cylinder 14 ₁ Is fed onto the supply end of the feeding device 12.
[0019]
The feeding device 12 includes two fixed roller conveyors 19 arranged in parallel and a movable roller conveyor 20 provided on each fixed roller conveyor 19, and each movable roller conveyor 20 is moved up and down by a lifting cylinder 21. I am doing so.
[0020]
The feeding device 12 is a blank S sent by the suction conveyance device 11. ₁ The tip of the downstream side is supported by a fixed roller conveyor 19 and the blank S ₁ The movable roller conveyor 20 and the fixed roller conveyor 19 which are moved downward by the operation of the lifting cylinder 21 are sandwiched from above and below, and the blank S is rotated by the rotation of each roller 19a of the fixed roller conveyor 19. ₁ Is sent to the molding part B on the downstream side. The blank S ₁ As shown in FIG. 2, the blank S ₁ Both end portions are guided by a pair of guide rails 22.
[0021]
Note that a blank S is provided by the feeder 12. ₁ Is removed from the suction cup 18, the carriage 15 moves backward by the operation of the rodless cylinder 14, and when the carriage 15 moves back to a predetermined position and stops, the suction cup support 17 descends and piles blank S ₀ Topmost blank S ₁ To adsorb. Thereafter, the above operation is repeated, and the piled blank S ₀ Blank S ₁ Are fed into the forming part B one by one continuously from the top.
[0022]
As shown in FIG. 1, a blank S sent from the paper feeding unit A is fed to the forming unit B. ₁ There is provided a molding apparatus 30 for bending the both end portions of each of the two to 90 degrees upward to form a concave shape.
[0023]
As shown in FIG. 6, the molding apparatus 30 includes a pair of left and right bending guides 31, 31, a pair of left and right guide rails 32 provided below each bending guide 31, and the pair of left and right bending guides 31. Blank S with both ends supported by a table device 33 provided between 31 and the pair of guide rails 22 ₁ And a push-down device 34 for pushing down.
[0024]
The pair of left and right bending guides 31 are blank S ₁ A support surface 31a opposite to the lower surface of the support surface 31a is provided at the top, and an inclined surface 31b is provided continuously at the inner end of the support surface 31a, and a substantially vertical flat surface 31c is formed continuously at the lower end of the inclined surface 31b. Has been. The pair of bending guides 31, 31 are blanked by a cylinder 35. ₁ Are reciprocated in the length direction (width direction of the apparatus). At the reverse stop position, the blank S in which each flat surface 31 c is supported by the guide rail 22. ₁ Second vertical ruled line a ₂ And the fourth vertical ruled line a _Four Are arranged at corresponding positions.
[0025]
The pair of left and right guide rails 32 has a blank S ₁ A substantially vertical panel guide surface 32b is provided on the outside of the support surface 32a for supporting the lower surface. The pair of left and right guide rails 32 extend long toward the box forming portion C as shown in FIG.
[0026]
The table device 33 includes a roller table 36 and an elevating cylinder 37 that raises and lowers the roller table 36.
[0027]
The pressing device 34 is a blank S ₁ A lift cylinder 38 is supported by a cylinder mount F provided above the cylinder mount F, and a push-down member 39 that is moved up and down by the lift cylinder 38 is provided below the cylinder mount F.
[0028]
When the pressing member 39 is lowered, the blank S shown in FIG. ₁ Second vertical ruled line a ₂ And the fourth vertical ruled line a _Four The part between is pushed down.
[0029]
Now, the blank S is transferred from the feeding device 12 of the paper feeding device 10 to the forming part B. ₁ Is sent and stopped, the push-down member 39 of the push-down device 34 is lowered by the operation of the lift cylinder 38 and the blank S ₁ Second vertical ruled line a ₂ And the fourth vertical ruled line a _Four End panel P between _Three And side panel P _Four Press down.
[0030]
Almost simultaneously with the depression, the roller table 36 in the table device 33 is lowered by the operation of the lifting cylinder 37. For this reason, blank S ₁ Is lowered while being sandwiched between the roller table 36 and the push-down member 39, and is brought into contact with the pair of left and right bending guides 31, whereby the second vertical ruled line a ₂ And the fourth vertical ruled line a _Four Both ends are raised upward along the line.
[0031]
Blank S ₁ Is pushed down to a position where it is received by the support surface 32a of the guide rail 32, the blank S ₁ Side panel P ₂ And end panel P connected to this ₁ And end panel P _Five And partition panel P connected to this ₆ Is raised approximately 90 ° upward, as shown in FIG. 11 (II). ₁ Is formed in a concave shape and held in a concave shape by a panel guide surface 32b formed on the guide rail 32.
[0032]
Blank S ₁ Is formed into a concave shape, the bending guide 31 is advanced by the operation of the cylinder 35. By that advancement, the side panel P ₂ And end panel P _Five Is pressed and each panel P ₂ , P _Five As shown in FIG. ₁ Is the second vertical ruled line a ₂ And the fourth vertical ruled line a _Four Side panel P in a standing state with a bend at the folding position ₂ And end panel P _Five Is prevented from falling outward. FIG. 11 (III) shows a blank S formed into a concave shape. ₁ Side panel P ₂ And end panel P _Five Shows a state where is slightly tilted inward.
[0033]
As shown in FIG. 6, the blank S formed into a concave shape ₁ Is transported to the box forming section C on the downstream side by the transport device 40 provided below.
[0034]
The conveying device 40 is provided with a pair of chain conveyors 41 in parallel, and a plurality of pressing members 42 are attached to the chains 41a of the chain conveyors 41 at equal intervals. ₁ Recessed blank S by pressing the rear end upstream ₁ Is moved intermittently toward the box forming portion C for a fixed stroke.
[0035]
As shown in FIG. 1, a concave blank S extending from the forming part B to the box forming part C. ₁ An adhesive application device 43 is provided on the transfer path. The coating device 43 has a concave blank S below it. ₁ Recessed blank S when passes ₁ End panel P kept almost horizontal _Three An adhesive is applied to the central portion of the upper surface of the substrate.
[0036]
Box forming part C is the first forming part C. ₁ And the second forming portion C provided on the downstream side thereof ₂ The concave blank S which is conveyed by the conveying device 40 ₁ The first forming part C ₁ To the first forming part C ₁ To second forming part C ₂ Sent to. The concave blank S ₁ In order to stabilize the transfer of the first forming portion C between the pair of chain conveyors 41 ₁ To second forming part C ₂ Is provided with a roller conveyor 44 having a length extending up to.
[0037]
Here, the conveying device 40 is a concave blank S. ₁ Recessed blank S ₁ Recessed blank S when stopping ₁ May move due to inertia and cause an inclination within the range of a gap formed between the guide rail 32 and the guide rail 32. In order to correct the inclination, the first forming part C ₁ And second forming part C ₂ Concave blank S ₁ An inclination correction device 50 is provided to correct the inclination.
[0038]
As shown in FIG. 8 (I), the inclination correcting device 50 has a concave blank S. ₁ A stopper 51 provided on the front side (downstream side) of the stop position of the stopper, and the stopper 51 is a concave blank S ₁ And a reciprocating cylinder 52 that moves back and forth in the direction of movement, and the reciprocating cylinder 52 is moved up and down, and the stopper 51 is moved into the concave blank S when lowered. ₁ And an elevating cylinder 53 that is retracted downward from the transfer path. Here, the number of stoppers 51 is arbitrary. When the number is one, the concave blank S ₁ A stopper 51 having a large width dimension in a direction orthogonal to the moving direction is adopted. Further, when a plurality of stoppers 51 are provided, the plurality of stoppers 51 are formed as concave blanks S. ₁ Are provided at intervals in a direction orthogonal to the moving direction.
[0039]
In the inclination correcting device 50, the concave blank S ₁ Is the first forming part C ₁ And second forming part C ₂ Immediately before being stopped, the lifting / lowering cylinder 53 is activated to stop the stopper 51 with the concave blank S. ₁ Let it face the transfer route. Concave blank S ₁ Is stopped, the reciprocating cylinder 52 is operated to move the stopper 51 backward, and the stopper 51 causes the concave blank S ₁ Recessed blank S ₁ A concave blank S is formed by pressing the rear end on the upstream side against the pressing member 42 of the conveying device 40. ₁ I am trying to correct the tilt.
[0040]
As shown in FIGS. 1 and 2, the box forming portion C includes a concave blank S. ₁ End panel P in standing state _Five And side panel P ₂ A flat box S that is bent inward by approximately 90 ° ₂ Is formed.
[0041]
The forming apparatus 60 includes a first forming unit C ₁ In concave blank S ₁ Standing end panel P _Five Is bent almost 90 ° inward, and its end panel P _Five And its end panel P _Five Partition panel P connected to ₆ And connection piece P ₇ The end panel P is held almost horizontally _Three And side panel P _Four The first bending device 61 that is superposed on the end panel P _Five When bending the partition panel P ₆ Guide device 80 for guiding the connecting piece P and the connecting piece P bent inward ₇ The first press device 62 that presses the ₂ Side panel P standing up at ₂ Side panel P ₂ End panel P connected to ₁ End panel P bent at the end of _Five The second folding device 63 for superimposing on the end of the panel, and the end panel P folded inward ₁ And a second press device 64 for pressing the.
[0042]
As shown in FIG. 9 (I), the first folding device 61 is a concave blank S. ₁ End panel P held in the standing state _Five A bent plate 65 is provided outside, and a lower end portion of the bent plate 65 is fixed to a shaft 67 rotatably supported by a support piece 66, and one end portion of a lever 68 is fixed to the shaft 67. An end panel P is connected to each other in an upright state by connecting an oscillating cylinder 69 to the other end thereof, and by operating the oscillating cylinder 69, the folding plate 65 is oscillated inward about the shaft 67. _Five , Partition panel P ₆ And connection piece P ₇ Side panel P that is held in a horizontal position _Four And end panel P _Three It is made to bend to a position that overlaps the upper surface.
[0043]
As shown in FIG. 8 and FIG. _Five With partition panel P ₆ Is provided with a guide plate 81 for guiding a side edge of the partition panel when the plate is bent inward, and a cylinder 82 is connected to the guide plate 81 so that the end panel P _Five Side plate P in which the lower end of the guide plate 81 is held horizontally by the operation of the cylinder 82 before it is bent inward. _Four It is made to descend to a position where it comes into contact with.
[0044]
The first pressing device 62 has a connecting piece P bent inward. ₇ A press member 70 is provided above and the press member 70 is moved up and down by an elevating cylinder 71. ₇ To press.
[0045]
Now, from forming part B to first forming part C ₁ Concave blank S ₁ Is fed and its concave blank S ₁ 8 is pressed against the pressing member 42 by the operation of the inclination correcting device 50 shown in FIG. 8 to correct the inclination, the cylinder 82 of the guide device 80 is operated to lower the guide plate 81. The lower end of the guide plate 81 is the side panel P _Four When it comes into contact with the upper surface and stops, the swinging cylinder 69 of the first folding device 61 is actuated to swing the folding plate 65 inward by approximately 90 °. The end face panels P connected in a standing state by the swinging of the bent plate 65. _Five , Partition panel P ₆ And connection piece P ₇ As shown in FIG. 9 (II), it is bent approximately 90 ° inward.
[0046]
Here, the end panel P _Five Recessed blank S when bending ₁ Since the inclination is corrected by the inclination correction device 50, the end panel P _Five The proper position is always pressed by the bent plate 65. Also, the end panel P _Five When the panel is folded, its end panel P _Five Partition panel P connected to ₆ These side edges are guided by the guide plate 81. For this reason, end panel P _Five The fourth vertical ruled line a _Four Can be bent along the line with extremely high accuracy.
[0047]
End panel P _Five After the bending, the cylinder 82 operates to raise the guide plate 81. Further, the elevating cylinder 71 of the first press device 62 operates to lower the press member 70. The connecting piece P bent inward by the lowering of the pressing member 70 ₇ Is pressed. At this time, the end face panel P held almost horizontally _Three On the upper surface of the connecting piece P ₇ 1 is applied in advance by the application device 43 shown in FIG. ₇ Is the end panel P _Three As shown in FIG. 11 (IV), the blank S ₁ Is L-shaped.
[0048]
Connection piece P ₇ After the bonding, the press member 70 is pulled up, while the bent plate 65 is returned to the stand-by standby position shown in FIG.
[0049]
Blank S formed in L shape ₁ The first forming unit C is activated by the operation of the conveying device 40. ₁ To second forming part C ₂ It is conveyed to. As shown in FIG. 1, an adhesive application device 72 is provided in the conveyance path. The coating device 72 has a blank S below it. ₁ End panel P bent inward when _Five An adhesive is applied to the upper end portion of the substrate.
[0050]
Second forming part C ₂ As shown in FIG. 10 (I), the second bending device 63 provided on the L-shaped blank S ₁ Side panel P held in an upright state ₂ A bent plate 73 is provided outside, and a lower end portion of the bent plate 73 is fixed to a rotatable shaft 75 supported by a support piece 74, and one end portion of a lever 76 is fixed to the shaft 75. A swing cylinder 77 is connected to the other end, and the folding plate 73 is swung approximately 90 ° inward by the operation of the swing cylinder 77, so that the side panel P in the standing state is ₂ The side panel P ₂ End panel P connected to ₁ The end face panel P where the end of _Five It is made to bend to the position which overlaps with the edge part.
[0051]
The second pressing device 64 has an end panel P bent inward. ₁ A press member 78 is provided above the upper end of the end panel P, and the press member 78 is moved up and down by an elevating cylinder 79. ₁ The end is pressed.
[0052]
Now, the first forming part C ₁ To second molding part C ₂ L-shaped blank S ₁ Is fed and its L-shaped blank S ₁ 8 is pressed against the pressing member 42 by the operation of the inclination correcting device 50 shown in FIG. 8 and is positioned, the swinging cylinder 77 of the second bending device 63 is operated to move the bent plate 73 inward by approximately 90 °. Rock. Side panel P connected in a standing state by swinging of the bent plate 73 ₂ And end panel P ₁ As shown in FIG. 10 (II), it is bent approximately 90 ° inward.
[0053]
Side panel P ₂ L-shaped blank S when bending ₁ Is positioned by the inclination correcting device 50, the side panel P ₂ The proper position is always pressed by the bent plate 73. For this reason, the side panel P ₂ The second vertical ruled line a ₂ Can be bent along the line with extremely high accuracy.
[0054]
Side panel P ₂ After the bending, the raising / lowering cylinder 79 of the second pressing device 64 operates to lower the pressing member 78. As the pressing member 78 is lowered, the side panel P ₂ And end panel P which has already been bent inward ₁ The end of is pressed. At this time, the end face panel P bent first _Five Since the adhesive is applied to the upper surface end portion by the coating device 72 shown in FIG. ₁ Is the end panel P bent first _Five As shown in FIG. 11 (IV), the flat box S ₂ Is formed.
[0055]
As described above, in the box forming apparatus shown in the embodiment, the concave blank S formed into a concave shape by the molding part B. ₁ Is sent to the box forming section C, where the concave blank S ₁ Tilt the end panel P in the standing state _Five Side panel P in the standing state ₂ End panel P _Five And side panel P ₂ The fourth vertical ruled line a _Four And second vertical ruled line a ₂ A flat box S that can be folded along the line with extremely high accuracy and has high dimensional accuracy. ₂ Can be formed.
[0056]
The box forming apparatus shown in FIGS. 1 and 2 can also be used for forming a flat box forming an A-type cardboard box.
[0057]
FIG. 12 (I) shows a blank S as a material for forming an A-type cardboard box. _Ten Indicates. This blank S _Ten Side panel P ₁₁ , End panel P ₁₂ , Side panel P ₁₃ , End panel P ₁₄ And connection piece P ₁₅ The first vertical ruled line a ₁₁ To 4th vertical ruled line a ₁₄ It is connected in one direction through. Side panel P ₁₁ , P ₁₃ And end panel P ₁₂ , P ₁₄ Horizontal ruled line b on one side ₁₁ Through the inner flap f ₁₁ , F ₁₁ And outer flap f ₁₃ , F ₁₃ Are connected to each other, and the side panel P ₁₁ , P ₁₃ And end panel P ₁₂ , P ₁₄ Horizontal ruled line b on the other side ₁₂ Through the inner flap f ₁₂ , F ₁₂ And outer flap f ₁₄ , F ₁₄ Are connected to each other.
[0058]
Blank S above _Ten 1 is used to form a flat box body, the intermediate end face panel P is pushed by the pressing member 39 of the molding apparatus 30 provided in the molding section B of the forming apparatus shown in FIG. ₁₂ And side panel P ₁₃ Is pressed down horizontally and brought into contact with the bending guide 31 shown in FIG. ₁₁ And end panel P ₁₄ Is raised approximately 90 ° upward, and as shown in FIG. ₁₁ Form.
[0059]
The above concave blank S ₁₁ The first forming part C of the box forming part C ₁ The end panel P connected to the upright state by the first bending device 61 shown in FIG. ₁₄ And connection piece P ₁₅ Is bent inward by approximately 90 °, and an L-shaped blank S as shown in FIG. ₁₁ Form. End panel P ₁₄ Is bent by the guide plate 81 of the guide device 80. ₁₄ Guide the side edge on the downstream side of. This L-shaped blank S ₁₁ The second forming part C ₂ The side panel P in the upright state by the second bending device 63 shown in FIG. ₁₁ Is bent approximately 90 ° inward. Side panel P ₁₁ After bending, the side panel P is moved by the second press device 64. ₁₁ Of the connecting piece P ₁₅ Side panel P through adhesive applied in advance to ₁₁ And the flat box S shown in FIG. ₁₂ Form.
[0060]
Note that the blank S shown in FIG. ₁ End panel P shown in _Three And side panel P _Four And blank S shown in FIG. _Ten End panel P ₁₂ And side panel P ₁₃ If the size of the end panel P is the same ₁₂ And side panel P ₁₃ The position of the side plate 2 provided in the paper feeding part A is adjusted so that the sheet is fed between the pair of left and right bending guides 31 of the forming part B, and the coating device provided in the box forming part C 72 is a connection piece P ₁₅ The position of the coating device 72 is adjusted so that the adhesive is applied on the top.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, before the blank formed in the concave shape in the molding portion is fed into the box forming portion and the standing end face panel and side panel are bent by the forming device, the concave blank is formed. Since the front end is pressed and the rear end is pressed against the pressing member for positioning, the end face panel and the side panel can be bent with extremely high accuracy, and a flat box with high dimensional accuracy can be formed. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing a box forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
3 is a longitudinal side view of the sheet feeding unit of the box forming apparatus shown in FIG.
4 is a longitudinal side view of a sheet feeding device of the box forming apparatus shown in FIG.
5 is a longitudinal front view showing an operating state of the paper feeding device shown in FIG.
6 is a longitudinal side view showing a molding apparatus of the box forming apparatus shown in FIG.
7 is a longitudinal side view showing an operating state of the molding apparatus shown in FIG. 6;
8 (I) is a front view of an inclination correcting device of the box forming apparatus shown in FIG. 1, and (II) is a front view showing an operating state thereof.
9 (I) is a longitudinal side view showing a first folding device of the box forming apparatus shown in FIG. 1, and (II) is a longitudinal side view showing an operating state.
10 is a longitudinal side view showing a second folding device of the box forming device shown in FIG. 1, and FIG. 10 is a longitudinal side view showing an operating state.
11 (I) to (VI) are diagrams showing stepwise the formation state of a flat box forming a cardboard box having a partition.
FIGS. 12 (I) to (IV) are diagrams showing stepwise the formation state of a flat box body forming an A-type cardboard box.
FIG. 13 is a plan view showing a blank as a material for forming a cardboard box having a partition.
14 is a perspective view showing a flat box formed by the blank shown in FIG. 13;
15 is a perspective view of a cardboard box formed from the flat box shown in FIG.
FIG. 16 is a plan view showing a defective box.
[Explanation of symbols]
P ₁ End panel
P ₂ Side panel
P _Three End panel
P _Four Side panel
P _Five End panel
P ₁₁ Side panel
P ₁₂ End panel
P ₁₃ Side panel
P ₁₄ End panel
a ₁ Thru a _Four Vertical ruled line
a ₁₁ Thru a ₁₃ Vertical ruled line
10 Paper feeder
30 Molding equipment
40 Transport device
42 Pressing member
50 Tilt correction device
60 Forming device

Claims

A sheet feeding device that feeds a blank for forming a box, in which at least four panels forming a rectangular cylindrical body of the box are continuously provided via a vertical ruled line, toward the forming unit; and the forming unit And a blank forming apparatus for forming the blank into a concave shape by raising the panels at both ends, which are connected to both ends of the two intermediate panels of the blank fed into the wall via vertical ruled lines, by approximately 90 ° upward. And pressing the downstream end of the concave blank conveyed to the box forming unit by pressing the rear end on the upstream side with a pressing member and conveying it to the box forming unit provided on the downstream side of the molding unit. An inclination correcting device that corrects the inclination of the concave blank by pressing the upstream rear end against the pressing member of the transport device, and a panel on which the concave blank whose inclination is corrected in the box forming portion is substantially inward. 90 ° bend, end overlapping each other Forming apparatus comprising: a forming apparatus for forming a flat box body by bonding parts.