JP6128061B2 - Seedling transplanter - Google Patents

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本発明は、苗を圃場に植え付ける、植付装置を備える苗移植機に関する。   The present invention relates to a seedling transplanting machine including a planting device for planting seedlings in a field.

乗用型田植機など、圃場に苗を植え付ける苗移植機では、一般的に機体後方に配置された苗載せ台に積載されている苗マットから、苗を取り圃場に植え付ける苗植付装置が備えられている。苗植付装置としては、例えば、特許文献１に記載されるように、苗タンクの下方に植付伝動ケースを備え、植付伝動ケース内の伝動チェーンによって植付爪に動力を伝達することにより、植付爪を回転させて圃場に苗を植え付けるものが知られている。また、特許文献１では、植付伝動ケース内の伝動チェーンを下方から付勢し、伝動チェーンの弛みや、苗植付装置の不等速回転により生じるガタによるチェーン飛びを防止するテンショナを設ける構成例が開示されている。   In seedling transplanters that plant seedlings in the field, such as a riding rice transplanter, a seedling planting device is generally provided that takes seedlings from a seedling mat that is loaded on a seedling stand placed at the rear of the aircraft and places them in the field. ing. As a seedling planting device, for example, as described in Patent Document 1, a planting transmission case is provided below the seedling tank, and power is transmitted to the planting claws by a transmission chain in the planting transmission case. One known to plant seedlings in a farm by rotating planting nails is known. Moreover, in patent document 1, the structure which provides the tensioner which urges | biases the transmission chain in a planting transmission case from the downward direction, and prevents the chain jump by the looseness of a transmission chain and the looseness which arises by the inconstant speed rotation of a seedling planting apparatus. An example is disclosed.

特開２０１３−１７６３３１号公報JP 2013-176331 A

しかしながら、伝動チェーンにテンショナを接触させることによって伝動チェーンの弛みやチェーン飛びを防止する方式では、苗植付装置の不等速回転に伴うガタが大きいと、伝動チェーンがテンショナ自体から離れることがある。この場合、伝動チェーンがテンショナから離れた際に、伝動チェーンの回転速度が乱れてしまい、伝動回転体である伝動スプロケットの回転速度が乱れ、苗植付装置の不等速回転が乱れてしまうことがある。これにより、苗植付装置で苗の植付動作を行う際における苗を取るタイミングが早くなったり、遅くなったりしたり、または、苗を取り落として回転してしまい、苗の植付精度が低下したりする虞があった。   However, in the method of preventing the transmission chain from slackening and the chain jumping by bringing the tensioner into contact with the transmission chain, the transmission chain may be separated from the tensioner itself if there is a large backlash associated with the inconstant speed rotation of the seedling planting device. . In this case, when the transmission chain moves away from the tensioner, the rotation speed of the transmission chain is disturbed, the rotation speed of the transmission sprocket that is the transmission rotating body is disturbed, and the inconstant speed rotation of the seedling planting device is disturbed. There is. As a result, when the seedling planting operation is performed with the seedling planting device, the timing of taking the seedling is accelerated or delayed, or the seedling is removed and rotated, resulting in a decrease in seedling planting accuracy. There was a risk of doing.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、植付伝動ケース内の伝動回転体の回転速度を、より確実に一定に保つことのできる苗移植機を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the seedling transplanter which can keep the rotational speed of the transmission rotary body in a planting transmission case constant more reliably.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、走行車体（２）の後部に苗を積載する苗載置台（５１）と、前記苗載置台（５１）の下部に配設され、前記苗載置台（５１）から苗をとって圃場に植え付ける植付体（６１）に駆動力を供給する植付伝動ケース（６４）と、前記植付伝動ケース（６４）と、前記植付体（６１）と、複数の前記植付伝動ケース（６４）に駆動力を供給する植付伝動軸（８２）と、を有する苗植付装置（６０）と、複数の前記植付伝動ケース（６４）を装着する植付支持フレーム（５５）と、を備え、前記植付伝動ケース（６４）には、内部の伝動回転体（１０４）の回転速度を減速させるブレーキ部材（１１０）が設けられるとともに、機体後部側に、開閉自在な調整部カバー（１００）が配設されており、前記調整部カバー（１００）に、前記ブレーキ部材（１１０）に対して付勢力を付与する付勢部材（１２１）と、前記付勢部材（１２１）での付勢力を調節する押付部材（１２２）とにより前記ブレーキ部材（１１０）のブレーキ力を調節するブレーキ力調節機構（１２０）を設け、複数の前記植付伝動ケース（６４）のうち、機体内側の前記植付伝動ケース（６４）における前記ブレーキ部材（１１０）のブレーキ力は、機体外側の前記植付伝動ケース（６４）における前記ブレーキ部材（１１０）のブレーキ力よりも弱くなっていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the seedling transplanting machine according to claim 1 of the present invention includes a seedling placing table (51) for loading seedlings on a rear part of a traveling vehicle body (2), and the seedlings. A planting transmission case (64) disposed at a lower part of the mounting table (51), for supplying a driving force to a planting body (61) for taking seedlings from the seedling mounting table (51) and planting them in a farm; A seedling planting device (60) having a transmission case (64), the planting body (61), and a planting transmission shaft (82) for supplying driving force to the plurality of planting transmission cases (64). and), and a plurality of the planting transmission case (64) planting support frame mounting (55), Bei example, said the planting transmission case (64), the rotation of the internal gear rotating body (104) the brake member (11 0) is provided Rutotomoni to decelerate the velocity, the aft body side openable adjuster A cover (100) is disposed, and includes an urging member (121) for applying an urging force to the adjusting member cover (100) against the brake member (110), and the urging member (121). A brake force adjusting mechanism (120) for adjusting the brake force of the brake member (110) is provided by a pressing member (122) for adjusting the urging force of the vehicle, and the inside of the fuselage among the plurality of planting transmission cases (64). braking force of the braking member in the planting transmission case (64) of (11 0) is weaker than the braking force of the brake member (11 0) in the body outside of the planting transmission case (64) It is characterized by that.

また、請求項２に記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗を積載する苗載置台（５１）と、前記苗載置台（５１）の下部に配設され、前記苗載置台（５１）から苗をとって圃場に植え付ける植付体（６１）に駆動力を供給する植付伝動ケース（６４）と、前記植付伝動ケース（６４）と、前記植付体（６１）と、複数の前記植付伝動ケース（６４）に駆動力を供給する植付伝動軸（８２）と、を有する苗植付装置（６０）と、複数の前記植付伝動ケース（６４）を装着する植付支持フレーム（５５）と、を備え、前記植付伝動ケース（６４）には、内部の伝動回転体（１０４）の回転速度を減速させるブレーキ部材（１１０）が設けられ、前記ブレーキ部材（１１０）には、前記ブレーキ部材（１１０）と前記伝動回転体（１０４）との接触面における前記伝動回転体（１０４）の回転軸を挟んだ両側に、一対の減速部材（１１５）が設けられており、複数の前記植付伝動ケース（６４）のうち、機体内側の前記植付伝動ケース（６４）における前記ブレーキ部材（１１０）のブレーキ力は、機体外側の前記植付伝動ケース（６４）における前記ブレーキ部材（１１０）のブレーキ力よりも弱くなっていることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 2 is provided in a seedling mounting table (51) for loading seedlings on the rear part of the traveling vehicle body (2), and disposed under the seedling mounting table (51). 51) a planting transmission case (64) for supplying a driving force to a planting body (61) to take seedlings and planting it in the field, the planting transmission case (64), and the planting body (61), A seedling planting device (60) having a planting transmission shaft (82) for supplying a driving force to the plurality of planting transmission cases (64), and a plant for mounting the plurality of planting transmission cases (64). A supporting frame (55), and the planting transmission case (64) is provided with a brake member (110) for reducing the rotational speed of the internal transmission rotating body (104), and the brake member (110 ) Between the brake member (110) and the transmission rotor (104). A pair of reduction members (115) are provided on both sides of the surface of the transmission rotating body (104) across the rotation axis, and the planting inner side of the planting body among the plurality of planting transmission cases (64). The braking force of the brake member (110) in the transmission case (64) is weaker than the braking force of the brake member (110) in the planting transmission case (64) outside the machine body .

また、請求項３に記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗を積載する苗載置台（５１）と、前記苗載置台（５１）の下部に配設され、前記苗載置台（５１）から苗をとって圃場に植え付ける植付体（６１）に駆動力を供給する植付伝動ケース（６４）と、前記植付伝動ケース（６４）と、前記植付体（６１）と、複数の前記植付伝動ケース（６４）に駆動力を供給する植付伝動軸（８２）と、を有する苗植付装置（６０）と、複数の前記植付伝動ケース（６４）を装着する植付支持フレーム（５５）と、を備え、前記植付伝動ケース（６４）には、内部の伝動回転体（１０４）の回転速度を減速させるブレーキ部材（１３１）が設けられており、前記ブレーキ部材（１３１）は、前記伝動回転体（１０４）と共に回転して前記植付体（６１）を回転させる植付軸（８３）と一体で回転するブレーキディスク（１４０）と共にブレーキ装置（１３０）を構成しており、前記ブレーキ装置（１３０）は、前記ブレーキ部材（１３１）と前記ブレーキディスク（１４０）とが接触する方向の付勢力を前記ブレーキ部材（１３１）または前記ブレーキディスク（１４０）に付与する付勢部材（１４５）からの付勢力によりブレーキ力を発生し、前記植付伝動ケース（６４）は、内部が潤滑油で満たされており、複数の前記植付伝動ケース（６４）のうち、機体内側の前記植付伝動ケース（６４）における前記ブレーキ部材（１３１）のブレーキ力は、機体外側の前記植付伝動ケース（６４）における前記ブレーキ部材（１３１）のブレーキ力よりも弱くなっていることを特徴とする。 Further, the invention described in claim 3 is provided in a lower part of the seedling mounting table (51) for loading seedlings on the rear part of the traveling vehicle body (2) and the seedling mounting table (51). 51) a planting transmission case (64) for supplying a driving force to a planting body (61) to take seedlings and planting it in the field, the planting transmission case (64), and the planting body (61), A seedling planting device (60) having a planting transmission shaft (82) for supplying a driving force to the plurality of planting transmission cases (64), and a plant for mounting the plurality of planting transmission cases (64). A supporting frame (55), and the planting transmission case (64) is provided with a brake member (131) for reducing the rotational speed of the internal transmission rotating body (104). (131) rotates together with the transmission rotating body (104) to rotate the planted body (61 The brake device (130) is configured together with a brake disc (140) that rotates integrally with a planting shaft (83) that rotates the brake shaft (83), and the brake device (130) includes the brake member (131) and the brake disc ( 140) generates a braking force by an urging force from an urging member (145) that applies an urging force in a direction in contact with the brake member (131) or the brake disc (140), and the planting transmission case ( 64) is filled with lubricating oil, and the braking force of the brake member (131) in the planting transmission case (64) inside the fuselage among the plurality of planting transmission cases (64) is: It is characterized by being weaker than the braking force of the brake member (131) in the planting transmission case (64) on the outside of the machine body .

また、請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の苗移植機において、前記ブレーキ部材（１１０）は、機体前側を開放状態としたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the seedling transplanting machine according to the first or second aspect , the brake member ( 110) is configured such that the front side of the body is opened .

請求項１に記載の苗移植機は、植付伝動ケース（６４）にブレーキ部材（１１０、１３１）を設けることにより、伝動回転体（１０４）の回転速度を減速させることができ、回転速度の急激な変化を抑制することができる。また、機体外側の植付伝動ケース（６４）のブレーキ力を強くし、機体内側の植付伝動ケース（６４）のブレーキ力を弱くしたことにより、植付伝動軸（８２）における両端付近の位置から駆動力が伝達される植付伝動ケース（６４）での駆動力の伝達時に生じる振動を抑えることができる。これらの結果、植付伝動ケース（６４）内の伝動回転体（１０４）の回転速度を、より確実に一定に保つことができる。
また、ブレーキ部材（１１０、１３１）でブレーキ力を発生することにより、伝動回転体（１０４）の回転速度を一定に保つことができるので、植付伝動軸（８２）から植付伝動ケース（６４）に対して駆動力が伝達する際における入力負荷を軽減することができる。これにより、燃費や耐久性を向上させることができる。
また、伝動回転体（１０４）の回転速度を一定に保つことができるため、苗植付装置（６０）が有する植付体（６１）の回転軌跡を乱れ難くすることができ、苗の植付精度を向上させることができる。
また、調整部カバー（１００）にブレーキ力調節機構（１２０）を設けたため、ブレーキ力調節機構（１２０）を容易に操作することができる。これにより、ブレーキ力の調節作業に要する労力を軽減することができると共に、必要に応じて容易にブレーキ力を調節できる。この結果、苗の植付精度を、より確実に維持することができる。 The seedling transplanter according to claim 1 can reduce the rotational speed of the transmission rotating body (104) by providing the brake member (110, 131) in the planting transmission case (64), Rapid changes can be suppressed. In addition, by increasing the braking force of the planting transmission case (64) on the outside of the fuselage and weakening the braking force of the planting transmission case (64) on the inner side of the aircraft, positions near both ends of the planting transmission shaft (82) The vibration generated when the driving force is transmitted in the planting transmission case (64) to which the driving force is transmitted can be suppressed. As a result, the rotational speed of the transmission rotating body (104) in the planting transmission case (64) can be more reliably kept constant.
In addition, since the rotation speed of the transmission rotating body (104) can be kept constant by generating a braking force by the brake members (110, 131), the planting transmission case (64) from the planting transmission shaft (82). ) Can reduce the input load when the driving force is transmitted. Thereby, a fuel consumption and durability can be improved.
Further, since the rotation speed of the transmission rotating body (104) can be kept constant, the rotation trajectory of the planting body (61) of the seedling planting device (60) can be made less disturbed, and seedling planting Accuracy can be improved.
Moreover, since the brake force adjustment mechanism (120) is provided in the adjustment unit cover (100), the brake force adjustment mechanism (120) can be easily operated. Thereby, the labor required for the adjustment work of the brake force can be reduced, and the brake force can be easily adjusted as necessary. As a result, seedling planting accuracy can be more reliably maintained.

請求項２に記載の苗移植機は、植付伝動ケース（６４）にブレーキ部材（１１０、１３１）を設けることにより、伝動回転体（１０４）の回転速度を減速させることができ、回転速度の急激な変化を抑制することができる。また、機体外側の植付伝動ケース（６４）のブレーキ力を強くし、機体内側の植付伝動ケース（６４）のブレーキ力を弱くしたことにより、植付伝動軸（８２）における両端付近の位置から駆動力が伝達される植付伝動ケース（６４）での駆動力の伝達時に生じる振動を抑えることができる。これらの結果、植付伝動ケース（６４）内の伝動回転体（１０４）の回転速度を、より確実に一定に保つことができる。
また、ブレーキ部材（１１０、１３１）でブレーキ力を発生することにより、伝動回転体（１０４）の回転速度を一定に保つことができるので、植付伝動軸（８２）から植付伝動ケース（６４）に対して駆動力が伝達する際における入力負荷を軽減することができる。これにより、燃費や耐久性を向上させることができる。
また、伝動回転体（１０４）の回転速度を一定に保つことができるため、苗植付装置（６０）が有する植付体（６１）の回転軌跡を乱れ難くすることができ、苗の植付精度を向上させることができる。
また、ブレーキ部材（１１０）に減速部材（１１５）を設け、減速部材（１１５）を伝動回転体（１０４）に接触させることにより、回転する伝動回転体（１０４）に対して、より確実に摩擦抵抗を発生させることができる。これにより、より確実に、伝動回転体（１０４）の回転のブレを防止することができ、植付体（６１）の回転軌跡を乱れ難くすることができるため、苗の植付精度を向上させることができる。 The seedling transplanter according to claim 2 can reduce the rotational speed of the transmission rotating body (104) by providing the brake member (110, 131) in the planting transmission case (64), Rapid changes can be suppressed. In addition, by increasing the braking force of the planting transmission case (64) on the outside of the fuselage and weakening the braking force of the planting transmission case (64) on the inner side of the aircraft, positions near both ends of the planting transmission shaft (82) The vibration generated when the driving force is transmitted in the planting transmission case (64) to which the driving force is transmitted can be suppressed. As a result, the rotational speed of the transmission rotating body (104) in the planting transmission case (64) can be more reliably kept constant.
In addition, since the rotation speed of the transmission rotating body (104) can be kept constant by generating a braking force by the brake members (110, 131), the planting transmission case (64) from the planting transmission shaft (82). ) Can reduce the input load when the driving force is transmitted. Thereby, a fuel consumption and durability can be improved.
Further, since the rotation speed of the transmission rotating body (104) can be kept constant, the rotation trajectory of the planting body (61) of the seedling planting device (60) can be made less disturbed, and seedling planting Accuracy can be improved.
In addition, the brake member (110) is provided with a speed reduction member (115), and the speed reduction member (115) is brought into contact with the transmission rotating body (104), so that the rotating transmission rotating body (104) is more reliably frictioned. Resistance can be generated. Thereby, since the rotation blur of a transmission rotary body (104) can be prevented more reliably and the rotation locus | trajectory of a planting body (61) can be made hard to be disturbed, the planting accuracy of a seedling is improved. be able to.

請求項３に記載の苗移植機は、植付伝動ケース（６４）にブレーキ部材（１１０、１３１）を設けることにより、伝動回転体（１０４）の回転速度を減速させることができ、回転速度の急激な変化を抑制することができる。また、機体外側の植付伝動ケース（６４）のブレーキ力を強くし、機体内側の植付伝動ケース（６４）のブレーキ力を弱くしたことにより、植付伝動軸（８２）における両端付近の位置から駆動力が伝達される植付伝動ケース（６４）での駆動力の伝達時に生じる振動を抑えることができる。これらの結果、植付伝動ケース（６４）内の伝動回転体（１０４）の回転速度を、より確実に一定に保つことができる。
また、ブレーキ部材（１１０、１３１）でブレーキ力を発生することにより、伝動回転体（１０４）の回転速度を一定に保つことができるので、植付伝動軸（８２）から植付伝動ケース（６４）に対して駆動力が伝達する際における入力負荷を軽減することができる。これにより、燃費や耐久性を向上させることができる。
また、伝動回転体（１０４）の回転速度を一定に保つことができるため、苗植付装置（６０）が有する植付体（６１）の回転軌跡を乱れ難くすることができ、苗の植付精度を向上させることができる。
また、植付軸（８３）に設けるブレーキ装置（１３０）によって常時伝動回転体（１０４）にブレーキ力をかけ続けることにより、伝動回転体（１０４）の回転のブレを防止できるので、植付体（６１）の回転軌跡を乱れ難くすることができ、苗の植付精度を向上させることができる。植付伝動ケース（６４）内部を潤滑油で満たしたことにより、潤滑油不足による伝動回転体（１０４）や植付軸（８３）、ブレーキ装置（１３０）の回転の乱れや焼き付きを防止でき、苗の植付精度を、一層向上させることができる。 The seedling transplanter according to claim 3 can reduce the rotational speed of the transmission rotating body (104) by providing the brake member (110, 131) in the planting transmission case (64), Rapid changes can be suppressed. In addition, by increasing the braking force of the planting transmission case (64) on the outside of the fuselage and weakening the braking force of the planting transmission case (64) on the inner side of the aircraft, positions near both ends of the planting transmission shaft (82) The vibration generated when the driving force is transmitted in the planting transmission case (64) to which the driving force is transmitted can be suppressed. As a result, the rotational speed of the transmission rotating body (104) in the planting transmission case (64) can be more reliably kept constant.
In addition, since the rotation speed of the transmission rotating body (104) can be kept constant by generating a braking force by the brake members (110, 131), the planting transmission case (64) from the planting transmission shaft (82). ) Can reduce the input load when the driving force is transmitted. Thereby, a fuel consumption and durability can be improved.
Further, since the rotation speed of the transmission rotating body (104) can be kept constant, the rotation trajectory of the planting body (61) of the seedling planting device (60) can be made less disturbed, and seedling planting Accuracy can be improved.
In addition, since the brake device (130) provided on the planting shaft (83) continuously applies a braking force to the transmission rotating body (104), it is possible to prevent the rotation of the transmission rotating body (104) from being shaken. The rotation trajectory of (61) can be hardly disturbed, and the seedling planting accuracy can be improved. By filling the planting transmission case (64) with lubricating oil, it is possible to prevent the rotation of the transmission rotating body (104), the planting shaft (83) and the brake device (130) from being disturbed or seized due to lack of lubricating oil. The seedling planting accuracy can be further improved.

請求項４に記載の苗移植機は、請求項１または２の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１１０）の機体前側を開放状態としたことにより、ブレーキ部材（１１０）と伝動回転体（１０４）との接触面積が減少するため、メンテナンス時などに取り外しが容易になり、メンテナンス性を向上させることができる。 In addition to the effect of the invention of claim 1 or 2 , the seedling transplanting machine according to claim 4 is configured such that the brake member (110) and the transmission rotating body ( 104) is reduced, and therefore, it is easy to remove during maintenance and the like, and the maintainability can be improved.

図１は、実施形態１に係る苗移植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of the seedling transplanter according to the first embodiment. 図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter shown in FIG. 図３は、植付装置が取り付けられる苗植付体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a seedling planting body to which the planting device is attached. 図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図５は、図４のＢ−Ｂ断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 図６は、図４に示すブレーキステーの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the brake stay shown in FIG. 図７は、図６のＣ−Ｃ矢視図である。FIG. 7 is a CC arrow view of FIG. 図８は、実施形態２に係る苗移植機が備える植付伝動ケースの断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a planting transmission case provided in the seedling transplanter according to the second embodiment. 図９は、図８のＤ−Ｄ断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 図１０は、図８のＥ−Ｅ断面図である。10 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 図１１は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、線引きマーカの上下動の制御にポテンショメータを用いる場合の説明図である。FIG. 11 is a modified example of the seedling transplanter according to the first embodiment, and is an explanatory diagram when a potentiometer is used for controlling the vertical movement of the line drawing marker. 図１２は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、防波板の設置形態についての説明図である。FIG. 12 is a modified example of the seedling transplanter according to the first embodiment, and is an explanatory view of the installation form of the wave preventing plate.

以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, an embodiment of a seedling transplanter according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る苗移植機の側面図である。図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、苗移植機の操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態１に係る苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。 Embodiment 1
FIG. 1 is a side view of the seedling transplanter according to the first embodiment. FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter shown in FIG. In the following description, the front / rear / left / right direction reference defines the front / rear, left / right reference with respect to the traveling direction of the vehicle body as viewed from the cockpit of the seedling transplanter. The traveling vehicle body 2 of the seedling transplanter 1 according to the first embodiment has a pair of left and right front wheels 4 and a pair of left and right rear wheels 5 as well, and is a four-wheel drive vehicle in which each wheel is driven during traveling. Yes. Thereby, the traveling vehicle body 2 can travel on a farm field or a road. In addition, a seedling planting section 50 that can be moved up and down by a seedling planting section lifting mechanism 40 is provided at the rear of the traveling vehicle body 2.

この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態１に係るこの苗移植機１では、動力源であるエンジン１０で発生した動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。   The traveling vehicle body 2 includes a main frame 7 disposed substantially at the center of the vehicle body, an engine 10 mounted on the main frame 7, and power for transmitting the power of the engine 10 to the drive wheels and the seedling planting unit 50. And a transmission device 15. That is, in the seedling transplanter 1 according to the first embodiment, the power generated by the engine 10 that is a power source is not only used for moving the traveling vehicle body 2 forward and backward, but also drives the seedling planting unit 50. For this reason, a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine is used.

また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。   Further, the engine 10 is arranged at a substantially center in the left-right direction of the traveling vehicle body 2 and in a state of protruding upward from a floor step 26 on which an operator puts his / her foot when getting on. Further, the floor step 26 is provided between the front portion of the traveling vehicle body 2 and the rear portion of the engine 10 and is mounted on the main frame 7. The mud can be dropped on the field. A rear step 27 that also serves as a fender for the rear wheel 5 is provided behind the floor step 26. The rear step 27 has an inclined surface that is inclined upward as it goes rearward, and is disposed on each of the left and right sides of the engine 10.

エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。   The engine 10 protrudes upward from the floor step 26 and the rear step 27, and an engine cover 11 that covers the engine 10 is disposed in a portion protruding from these steps. That is, the engine cover 11 covers the engine 10 in a state of protruding upward from the floor step 26 and the rear step 27.

また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。   Further, the traveling vehicle body 2 is provided with a cockpit 28 above the engine cover 11, and a steering unit 30 is disposed in front of the cockpit 28 and at the front center of the traveling vehicle body 2. Yes. The control unit 30 is arranged in a state of protruding upward from the floor surface of the floor step 26 and divides the front side of the floor step 26 into left and right.

操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進と走行出力を切替操作する変速操作部材である変速レバー３５と、走行車体２の走行速度を、走行する場所に応じた速度に切り替える副走行操作部材である副変速レバー３８とが、機体右側と左側に配設されている。   A front cover 31 that can be opened and closed is provided at the front of the control unit 30. In addition, an operation lever and the like for operating the operation device, instruments, and a handle 32 are disposed on the upper portion of the control unit 30. The handle 32 is provided as a steering member that steers the traveling vehicle body 2 by an operator steering the front wheel 4, and can steer the front wheel 4 via an operation device or the like in the control unit 30. It has become. In addition, as the operation lever, a shift lever 35 that is a shift operation member that switches between forward and backward travel of the traveling vehicle body 2 and a traveling output, and a sub traveling operation that switches the traveling speed of the traveling vehicle body 2 to a speed corresponding to the traveling place. Sub-transmission levers 38, which are members, are disposed on the right and left sides of the machine body.

また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台６５が配置されている。この予備苗載台６５は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。   In addition, on the portions of the floor step 26 located on the left and right sides of the control unit 30, a spare seedling stage 65 on which a replenishment seedling is placed is arranged. The preliminary seedling stage 65 is rotatably supported by a support shaft (vertical shaft) protruding from the floor surface of the floor step 26, and is rotated by a worker's hand or a rotating member such as an electric motor. Is possible.

また、動力伝達装置１５は、エンジン１０から伝達される駆動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速装置として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、走行車体２を走行させる力に変換する。   The power transmission device 15 includes a hydraulic continuously variable transmission 16 that is a transmission for shifting the driving force transmitted from the engine 10, and a belt type that transmits power from the engine 10 to the hydraulic continuously variable transmission 16. And a power transmission mechanism 17. Among these, the hydraulic continuously variable transmission 16 is configured as a hydrostatic continuously variable transmission called HST (Hydro Static Transmission). For this reason, the hydraulic continuously variable transmission 16 generates hydraulic pressure by a hydraulic pump that is driven by power from the engine 10, and converts this hydraulic pressure into mechanical force (rotational force) by a hydraulic motor and outputs it. Thereby, the hydraulic continuously variable transmission 16 converts the power generated by the engine 10 into a force that causes the traveling vehicle body 2 to travel.

その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進及び走行速度を変更することが可能になっており、変速レバー３５は、この油圧式無段変速機１６の出力及び出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進及び走行速度を操作することが可能になっている。   At that time, the hydraulic continuously variable transmission 16 can change the forward and backward travel and the traveling speed of the traveling vehicle body 2 by changing the direction and the rotational speed of the rotational force. By changing the output and output direction of the hydraulic continuously variable transmission 16, it is possible to operate the forward and backward travel and the traveling speed of the traveling vehicle body 2.

この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態１に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。   The hydraulic continuously variable transmission 16 is disposed in front of the engine 10 and below the floor surface of the floor step 26. In the seedling transplanter 1 according to the first embodiment, the traveling body 2 is It is arranged in front of the engine 10 when viewed from above.

また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。   The belt-type power transmission mechanism 17 includes a pulley attached to the output shaft of the engine 10, a pulley attached to the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission 16, a belt wound around both pulleys, A tension pulley for adjusting the tension of the belt. As a result, the belt-type power transmission mechanism 17 can transmit the power generated by the engine 10 to the hydraulic continuously variable transmission 16 via the belt.

さらに、動力伝達装置１５は、ベルト式動力伝達機構１７を介して油圧式無段変速機１６に伝達され、油圧式無段変速機１６で変速したエンジン１０からの駆動力を各部に伝達する伝動装置であるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー３８は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。   Further, the power transmission device 15 is transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 16 via the belt-type power transmission mechanism 17 and transmits the driving force from the engine 10 shifted by the hydraulic continuously variable transmission 16 to each part. It has a mission case 18 as a device. The transmission case 18 has a sub-transmission mechanism (not shown) for switching the working speed of the traveling vehicle body 2 when traveling on the road or planting, and is attached to the front portion of the main frame 7. The auxiliary transmission lever 38 can switch the traveling speed of the traveling vehicle body 2 by operating the auxiliary transmission mechanism in the mission case 18. The transmission case 18 shifts the output from the engine 10 transmitted via the belt-type power transmission mechanism 17 and the hydraulic continuously variable transmission 16 by the auxiliary transmission mechanism in the transmission case 18, and The power can be output separately for the driving power to the rear wheel 5 and the driving power to the seedling planting section 50.

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。   Among these, a part of the driving power can be transmitted to the front wheel 4 via the left and right front wheel final cases 21, and the rest can be transmitted to the rear wheel 5 via the left and right rear wheel gear cases 22. Yes. The left and right front wheel final cases 21 are disposed on the left and right sides of the mission case 18, respectively. The left and right front wheels 4 are connected to the left and right front wheel final cases 21 via axles. Further, the front wheel final case 21 is driven in accordance with the steering operation of the handle 32 and can steer the front wheel 4. Similarly, the rear wheels 5 are connected to the left and right rear wheel gear cases 22 via axles. On the other hand, the driving power is transmitted to a planting clutch (not shown) provided at the rear portion of the traveling vehicle body 2, and is transmitted to the seedling planting unit 50 by a planting transmission shaft (not shown) when the planting clutch is engaged. Is done.

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。   The seedling planting part lifting mechanism 40 for raising and lowering the seedling planting part 50 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2 has a lifting link device 41, and the seedling planting unit 50 uses the lifting link device 41. It is attached to the traveling vehicle body 2 via. The lifting link device 41 includes a parallel link mechanism 42 that connects the rear portion of the traveling vehicle body 2 and the seedling planting portion 50. The parallel link mechanism 42 has an upper link and a lower link, and these links are rotatably connected to a rear-view portal-type link base frame 43 erected at the rear end of the main frame 7. The other end side of each link is rotatably connected to the seedling planting part 50, so that the seedling planting part 50 is connected to the traveling vehicle body 2 so as to be movable up and down.

また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。   The seedling planting part lifting mechanism 40 has a hydraulic lifting cylinder 44 that expands and contracts by hydraulic pressure, and the seedling planting part 50 can be lifted and lowered by the expansion and contraction operation of the hydraulic lifting cylinder 44. The seedling planting part raising / lowering mechanism 40 can raise the seedling planting part 50 to the non-working position or lower it to the ground work position (ground planting position) by the raising / lowering operation.

また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態１に係る苗移植機１では、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４７を備えている。このうち、苗載置台５１は、走行車体２の後部に複数条の苗を積載する苗載置部材として設けられており、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有し、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。   The seedling planting unit 50 can plant a seedling in a plurality of sections or a plurality of rows. In the seedling transplanter 1 according to the first embodiment, so-called 6 seedlings are planted in six sections. It becomes the seedling planting part 50 of the strip planting. The seedling planting unit 50 includes a seedling planting device 60, a seedling placement table 51, and a float 47. Among these, the seedling mounting base 51 is provided as a seedling mounting member for loading a plurality of seedlings on the rear part of the traveling vehicle body 2, and the seedling mounting bases for the number of planting strips partitioned in the left-right direction of the traveling vehicle body 2. It has a surface 52, and a mat-like seedling with soil can be placed on each seedling placement surface 52. Thereby, it is not necessary to return the seedling prepared outside the field every time the seedling placed on the seedling placing stand 51 is planted, and continuous work can be performed, so that the work efficiency is improved.

また、苗植付装置６０は、苗載置台５１の下部に配設されており、苗載置台５１の前面側に配設される植付支持フレーム５５によって支持されている。この苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を苗載置台５１から取って圃場に植え付ける装置になっており、植付伝動ケース６４と植付体６１と植付伝動軸８２（図３参照）とを有している。このうち、植付体６１は、苗載置台５１から苗をとって圃場に植え付けることができるように構成されており、植付伝動ケース６４は、植付体６１に駆動力を供給することが可能になっている。   The seedling planting device 60 is disposed at the lower part of the seedling placement table 51 and is supported by a planting support frame 55 disposed on the front side of the seedling placement table 51. This seedling planting device 60 is a device that takes the seedlings placed on the seedling placement table 51 from the seedling placement table 51 and plants them on a farm field. A planting transmission case 64, a planting body 61, and a planting transmission shaft. 82 (see FIG. 3). Among these, the planting body 61 is comprised so that a seedling can be taken from the seedling mounting stand 51, and it can be planted in a farm field, and the planting transmission case 64 can supply a driving force to the planting body 61. It is possible.

詳しくは、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、植付体６１に供給可能に構成されており、植付体６１は、植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されている。また、植付体６１は、苗載置台５１から苗をとって圃場に植え付ける植込杆６２と、植込杆６２を回転可能に支持すると共に植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されるロータリケース６３と、を有している。ロータリケース６３は、植付伝動ケース６４から伝達された駆動力によって植込杆６２を回転させる際に、回転速度を変化させながら回転させることのできる不等速伝動機構（図示省略）を内装している。これにより、植付体６１の回転時には、植込杆６２は、ロータリケース６３に対する回転角度によって回転速度が変化しながら回転をすることができる。   Specifically, the planting transmission case 64 is configured to be able to supply the power transmitted from the engine 10 to the seedling planting unit 50 to the planting body 61, and the planting body 61 is connected to the planting transmission case 64. It is connected to be rotatable. In addition, the planting body 61 is rotatably connected to the planting transmission case 64 while supporting the planting basket 62 so as to be able to rotate by taking a seedling from the seedling mounting table 51 and planting it in the field. And a rotary case 63. The rotary case 63 includes an inconstant speed transmission mechanism (not shown) that can be rotated while changing the rotation speed when the implantation rod 62 is rotated by the driving force transmitted from the planting transmission case 64. ing. Thereby, at the time of rotation of the planting body 61, the planting basket 62 can rotate, changing a rotational speed with the rotation angle with respect to the rotary case 63. FIG.

このように構成される苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、即ち、複数の苗植付装置６０は、それぞれ植付条が割り当てられている。また、各植付伝動ケース６４は、２条分の植付体６１を回転可能に備えており、つまり、１つの植付伝動ケース６４には、２つのロータリケース６３が、機体左右方向の両側に連結されている。本実施形態１に係る苗移植機１が有する苗植付装置６０は、この植付伝動ケース６４を３つ備えており、これにより、６条分の植付体６１を備えている。   The seedling planting device 60 configured as described above is arranged for every two strips, that is, each of the plurality of seedling planting devices 60 is assigned a planting strip. Each planting transmission case 64 is provided with two planted bodies 61 so as to be rotatable, that is, two planting transmission cases 64 are provided with two rotary cases 63 on both sides in the lateral direction of the body. It is connected to. The seedling planting device 60 included in the seedling transplanting machine 1 according to the first embodiment includes three planting transmission cases 64, and thus includes six rows of planted bodies 61.

また、フロート４７は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロート４８と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４９と、を有している。   In addition, the float 47 slides on the farm scene along with the movement of the traveling vehicle body 2 to level the ground. The center float 48 located in the center of the seedling planting part 50 in the left-right direction of the traveling vehicle body 2 and the left-right direction Side floats 49 located on both sides of the seedling planting part 50 in FIG.

また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ６７が設けられている。この整地用ロータ６７は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって回転可能に構成されている。   Further, a leveling rotor 67 for leveling the agricultural field is provided on the front side of the lower position of the seedling planting unit 50. The leveling rotor 67 is configured to be rotatable by the output from the engine 10 transmitted through the rear wheel gear case 22.

また、苗植付部５０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ６８が備えられている。即ち、線引きマーカ６８は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ６８は、マーカモータ１６０（図１１参照）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ６８が入れ替わって作動することができるように構成されている。この左右の線引きマーカ６８の入れ替えは、マーカモータ１６０が接続されるコントローラ（図示省略）によって行う。即ち、コントローラは、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ６８を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。なお、左右の線引きマーカ６８の線引き作用部は、図１及び図２に示す通り、円盤の外周部に複数の突起体を設け、回転自在にロッド部に装着したものとすると、圃場面との接地抵抗により確実に圃場面に線を形成することができ、次の植付作業位置での直進作業が行い易くなり、作業能率が向上する。   In addition, on both the left and right sides of the seedling planting part 50, there are provided drawing markers 68 for forming a line that is a guide in the traveling direction on the next planting line. That is, the line drawing marker 68 draws a mark on the field when the seedling transplanter 1 moves straight forward in the field and then moves straight forward on the field. The drawing marker 68 is operated by a marker motor 160 (see FIG. 11), and is configured so that the left and right drawing markers 68 can be switched each time the traveling vehicle body 2 turns. The left and right drawing markers 68 are replaced by a controller (not shown) to which the marker motor 160 is connected. That is, the controller is also provided as a marker switching device that alternately switches the left and right drawing markers 68 between the activated state and the inactivated state when the traveling vehicle body 2 turns. As shown in FIGS. 1 and 2, the drawing action portions of the left and right drawing markers 68 are provided with a plurality of protrusions on the outer periphery of the disk and are rotatably attached to the rod portion. The grounding resistance can surely form a line on the farm scene, making it easy to perform a straight-ahead operation at the next planting work position and improving work efficiency.

また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、肥料を貯留する貯留ホッパ７１と、貯留ホッパ７１から供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し装置７２と、繰出し装置７２により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥通路である施肥ホース７４と、施肥ホース７４に搬送風を供給することにより、施肥ホース７４内の肥料を苗植付部５０側に移送する起風装置であるブロア７３と、を有している。さらに、施肥装置７０は、苗植付部５０の下方に配設されると共に、施肥ホース７４によって肥料が移送される施肥ガイド７５と、施肥ガイド７５の前側に設けられると共に、施肥ホース７４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器７６と、を有している。   Further, a fertilizer application device 70 is mounted behind the cockpit 28 in the traveling vehicle body 2. The fertilizer 70 is a storage hopper 71 that stores fertilizer, a feeding device 72 that feeds the fertilizer supplied from the storage hopper 71 by a set amount, and a fertilizer that is a fertilization passage that supplies the fertilizer fed by the feeding device 72 to the field. It has a hose 74 and a blower 73 that is a wind-up device for transferring the fertilizer in the fertilizer hose 74 to the seedling planting part 50 side by supplying the conveying wind to the fertilizer hose 74. Furthermore, the fertilizer application device 70 is disposed below the seedling planting unit 50, is provided with a fertilizer guide 75 to which fertilizer is transferred by the fertilizer hose 74, and is provided on the front side of the fertilizer guide 75, and is transferred by the fertilizer hose 74. And a groove producing device 76 for dropping the fertilizer into a fertilizer groove formed in the vicinity of the side of the seedling planting strip.

図３は、植付装置が取り付けられる苗植付体の平面図である。苗植付部５０が有する複数の苗植付装置６０は、植付伝動ケース６４を支持すると共に、苗植付装置６０に駆動力を伝動可能に構成される苗植付体８０に備えられている。この苗植付体８０は、植付支持フレーム５５に支持されており、これにより、苗植付装置６０が有する複数の植付伝動ケース６４は、植付支持フレーム５５に装着されている。苗植付体８０は、内部に伝動機構（図示省略）を有するメインケース８１を有しており、メインケース８１内の伝動機構には、エンジン１０で発生した駆動力をミッションケース１８から苗植付装置６０に対して伝動する植付ドライブシャフト９５が連結されている。これにより、メインケース８１内には、ミッションケース１８から出力された駆動力が、植付ドライブシャフト９５によって伝達可能になっている。また、メインケース８１は、植付ドライブシャフト９５から伝達された駆動力を複数の植付伝動ケース６４に供給する植付伝動軸８２を支持しており、植付伝動軸８２は、機体左右方向に延在している。   FIG. 3 is a plan view of a seedling planting body to which the planting device is attached. A plurality of seedling planting devices 60 included in the seedling planting unit 50 are provided in a seedling planting body 80 configured to support the planting transmission case 64 and to transmit a driving force to the seedling planting device 60. Yes. The seedling planting body 80 is supported by the planting support frame 55, whereby the plurality of planting transmission cases 64 included in the seedling planting device 60 are mounted on the planting support frame 55. The seedling planting body 80 has a main case 81 having a transmission mechanism (not shown) inside, and the driving force generated by the engine 10 is transferred from the transmission case 18 to the seedling planting mechanism in the main case 81. A planting drive shaft 95 that is transmitted to the attaching device 60 is connected. As a result, the driving force output from the mission case 18 can be transmitted to the main case 81 by the planting drive shaft 95. The main case 81 also supports a planting transmission shaft 82 that supplies the driving force transmitted from the planting drive shaft 95 to the plurality of planting transmission cases 64. The planting transmission shaft 82 is in the left-right direction of the machine body. It extends to.

複数の植付伝動ケース６４は、メインケース８１からの出力軸である植付伝動軸８２にそれぞれ前端側が連結されており、これにより、植付伝動ケース６４は、植付伝動軸８２から駆動力を受けることが可能になっている。各植付伝動ケース６４は、内部にチェーン駆動機構１０２（図４参照）を備えており、それぞれの植付伝動ケース６４の後端側には、駆動力をロータリケース６３に伝達する植付軸８３が、機体左右方向両側に突出している。植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４に入力された駆動力は、内部のチェーン駆動機構１０２によって植付軸８３に伝達され、植付軸８３によって出力される。植付軸８３には、植付体６１のロータリケース６３が連結されており、植付体６１は、この植付軸８３から出力される駆動力により駆動する。即ち、植付軸８３は、植付体６１に駆動力を出力することにより、植付体６１を回転させる。   The plurality of planting transmission cases 64 are respectively connected to the planting transmission shaft 82 which is an output shaft from the main case 81, whereby the planting transmission case 64 is driven from the planting transmission shaft 82. It is possible to receive. Each planting transmission case 64 includes a chain drive mechanism 102 (see FIG. 4) therein, and a planting shaft that transmits a driving force to the rotary case 63 is provided on the rear end side of each planting transmission case 64. 83 protrudes on both sides in the left-right direction of the fuselage. The driving force input from the planting transmission shaft 82 to the planting transmission case 64 is transmitted to the planting shaft 83 by the internal chain drive mechanism 102 and output by the planting shaft 83. A rotary case 63 of a planting body 61 is connected to the planting shaft 83, and the planting body 61 is driven by a driving force output from the planting shaft 83. That is, the planting shaft 83 rotates the planting body 61 by outputting a driving force to the planting body 61.

また、メインケース８１には、植付ドライブシャフト９５から駆動力を受けて作動し、苗載置台５１を機体左右方向に往復摺動させる摺動機構であるリードカム機構９０が備えられている。このリードカム機構９０は、リードカム軸９１と、摺動軸９２とを備えている。リードカム軸９１は、長手方向が左右方向と平行な状態で、左右方向の移動が規制され、且つ、軸心回りの回転が許容されて、メインケース８１に支持されている。リードカム軸９１は、植付ドライブシャフト９５からエンジン１０の駆動力が伝動されて、エンジン１０からの駆動力により軸心回りに回転する。即ち、植付ドライブシャフト９５は、リードカム軸９１にエンジン１０からの駆動力を伝動する。   Further, the main case 81 is provided with a lead cam mechanism 90 which is a sliding mechanism that operates by receiving a driving force from the planting drive shaft 95 and reciprocates the seedling mounting table 51 in the left-right direction of the machine body. The lead cam mechanism 90 includes a lead cam shaft 91 and a sliding shaft 92. The lead cam shaft 91 is supported by the main case 81 with its longitudinal direction parallel to the left-right direction, restricted in movement in the left-right direction, and allowed to rotate about its axis. The drive force of the engine 10 is transmitted from the planting drive shaft 95 to the lead cam shaft 91, and the lead cam shaft 91 rotates about its axis by the drive force from the engine 10. That is, the planting drive shaft 95 transmits the driving force from the engine 10 to the lead cam shaft 91.

摺動軸９２は、中央部がメインケース８１に収容されて支持されている。摺動軸９２は、リードカム軸９１のカムに係合するリードカムを固着して、リードカム軸９１に接触してリードカム軸９１の回転により機体左右方向に往復移動する。摺動軸９２は、両端が苗載置台５１に連結されており、リードカム軸９１の回転によって左右方向に往復移動することにより、苗載置台５１を機体左右方向に往復摺動させる。   The center of the slide shaft 92 is accommodated in the main case 81 and supported. The slide shaft 92 is fixed to a lead cam that engages with the cam of the lead cam shaft 91, contacts the lead cam shaft 91, and reciprocates in the left-right direction of the machine body by the rotation of the lead cam shaft 91. Both ends of the slide shaft 92 are connected to the seedling mounting table 51, and reciprocate in the left-right direction by the rotation of the lead cam shaft 91, thereby reciprocatingly sliding the seedling mounting table 51 in the left-right direction of the machine body.

図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。図５は、図４のＢ−Ｂ断面図である。植付伝動ケース６４には、植付伝動軸８２から伝達された駆動力を、植付伝動ケース６４の機体前後方向における後端側に配設された植付軸８３に伝達するチェーン駆動機構１０２が、内部に設けられている。チェーン駆動機構１０２は、植付軸８３に取り付けられて植付軸８３と一体となって回転をする伝動回転体である伝動スプロケット１０４と、植付伝動軸８２側のスプロケット（図示省略）と、植付軸８３に取り付けられた伝動スプロケット１０４との間に巻き掛けられた伝動チェーン１０３と、を有している。植付軸８３と伝動スプロケット１０４とは、植付軸８３が伝動スプロケット１０４の回転軸となり、双方が一体となって回転可能に設けられている。   4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. In the planting transmission case 64, a chain drive mechanism 102 that transmits the driving force transmitted from the planting transmission shaft 82 to the planting shaft 83 disposed on the rear end side of the planting transmission case 64 in the longitudinal direction of the machine body. Is provided inside. The chain drive mechanism 102 is attached to the planting shaft 83 and is a transmission sprocket 104 that is a transmission rotating body that rotates integrally with the planting shaft 83, a sprocket (not shown) on the planting transmission shaft 82 side, And a transmission chain 103 wound around a transmission sprocket 104 attached to the planting shaft 83. The planting shaft 83 and the transmission sprocket 104 are provided such that the planting shaft 83 serves as a rotation shaft of the transmission sprocket 104 and both can rotate together.

また、植付伝動ケース６４内における伝動チェーン１０３の機体下方側には、下方側から伝動チェーン１０３を支持するバネ部材１０５が設けられている。バネ部材１０５は、伝動チェーン１０３に対して、機体下方側から機体上方に向けた付勢力を付与することにより、伝動チェーン１０３の弛みを抑制する、テンションナーとして設けられている。   In addition, a spring member 105 that supports the transmission chain 103 from the lower side is provided on the lower side of the body of the transmission chain 103 in the planting transmission case 64. The spring member 105 is provided as a tensioner that suppresses the slackness of the transmission chain 103 by applying a biasing force toward the transmission chain 103 from the lower side of the machine body to the upper side of the machine body.

伝動スプロケット１０４には、伝動チェーン１０３が巻き掛けられることにより、植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４に供給される駆動力は、伝動チェーン１０３を介して伝動スプロケット１０４に伝達することができる。伝動スプロケット１０４と、伝動スプロケット１０４が取り付けられる植付軸８３とは、この伝動チェーン１０３によって伝達される駆動力により、一体となって回転可能になっている。植付軸８３には、植付体６１が連結されるため、植付伝動ケース６４に伝達された駆動力は、植付軸８３が回転することにより植付体６１に伝達され、植付体６１を駆動させる駆動力として用いられる。   When the transmission chain 103 is wound around the transmission sprocket 104, the driving force supplied from the planting transmission shaft 82 to the planting transmission case 64 can be transmitted to the transmission sprocket 104 via the transmission chain 103. . The transmission sprocket 104 and the planting shaft 83 to which the transmission sprocket 104 is attached are integrally rotatable by the driving force transmitted by the transmission chain 103. Since the planting body 61 is connected to the planting shaft 83, the driving force transmitted to the planting transmission case 64 is transmitted to the planting body 61 by the rotation of the planting shaft 83, and the planting body Used as a driving force for driving 61.

また、植付伝動ケース６４には、伝動スプロケット１０４に接触することにより、具体的には、伝動スプロケット１０４の側面に接触することにより、摩擦力によって伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させるブレーキ部材であるブレーキステー１１０が設けられている。即ち、ブレーキステー１１０は、回転する伝動スプロケット１０４に対して、摩擦抵抗によって負荷を付与することが可能になっている。このブレーキステー１１０は、植付伝動ケース６４の内部において、機体前後方向における伝動スプロケット１０４が配設されている位置から、植付伝動ケース６４内の後端側にかけて設けられており、機体左右方向における位置が、伝動スプロケット１０４の位置と同程度の位置になっている。即ち、ブレーキステー１１０は、植付伝動ケース６４内における伝動スプロケット１０４の近傍から、植付伝動ケース６４の後端側にかけて設けられている。   Further, the planting transmission case 64 is a brake member that reduces the rotational speed of the transmission sprocket 104 by frictional force by contacting the transmission sprocket 104, specifically, by contacting the side surface of the transmission sprocket 104. A certain brake stay 110 is provided. That is, the brake stay 110 can apply a load to the rotating transmission sprocket 104 by frictional resistance. This brake stay 110 is provided in the planting transmission case 64 from the position where the transmission sprocket 104 is disposed in the longitudinal direction of the machine body to the rear end side in the planting transmission case 64, and in the lateral direction of the machine body. The position at is approximately the same as the position of the transmission sprocket 104. That is, the brake stay 110 is provided from the vicinity of the transmission sprocket 104 in the planting transmission case 64 to the rear end side of the planting transmission case 64.

ブレーキステー１１０は、植付伝動ケース６４内に配設されている状態において機体左右方向に見た場合における形状が、略Ｙ字状の形状になっている。略Ｙ字状の形状で形成されるブレーキステー１１０は、Ｙ字の二方向に分かれる部分のそれぞれの部位が、機体上下方向における植付軸８３の両側に位置し、Ｙ字の二方向に分かれる部分に連結される直線状の部分は、伝動スプロケット１０４の近傍から伝動スプロケット１０４の機体後方に延びている。即ち、ブレーキステー１１０は、Ｙ字の二方向に分かれる部分の間の部分に、植付軸８３が通るように配設されている。   The shape of the brake stay 110 when viewed in the left-right direction of the machine body in a state where it is disposed in the planting transmission case 64 is substantially Y-shaped. The brake stay 110 formed in a substantially Y-shape is located in both sides of the planting shaft 83 in the vertical direction of the machine body, and is divided into two Y-directions. The linear portion connected to the portion extends from the vicinity of the transmission sprocket 104 to the rear of the body of the transmission sprocket 104. That is, the brake stay 110 is disposed so that the planting shaft 83 passes through a portion between the portions separated in two directions of the Y shape.

図６は、図４に示すブレーキステーの平面図である。図７は、図６のＣ−Ｃ矢視図である。ブレーキステー１１０におけるＹ字の二方向に分かれる部分は、伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させる減速部１１１になっており、減速部１１１に連結される直線状の部分は、ブレーキ力の調節に用いるブレーキ力調節部１１４になっている。減速部１１１は、半円の略円弧状の形状で形成されており、円弧の円周方向における中央付近にブレーキ力調節部１１４が接続されることにより、ブレーキ力調節部１１４から見た場合に、減速部１１１は二方向に分かれて形成されている。   FIG. 6 is a plan view of the brake stay shown in FIG. FIG. 7 is a CC arrow view of FIG. The Y-shaped portion of the brake stay 110 is a speed reduction portion 111 that reduces the rotational speed of the transmission sprocket 104, and the linear portion connected to the speed reduction portion 111 is used for adjusting the braking force. A brake force adjusting unit 114 is provided. The deceleration unit 111 is formed in a semicircular substantially arc shape, and when viewed from the brake force adjusting unit 114 by connecting the brake force adjusting unit 114 near the center in the circumferential direction of the arc. The deceleration part 111 is formed separately in two directions.

略円弧状に形成される減速部１１１の両端部分付近、つまり、減速部１１１における二方向に分かれている部分のそれぞれの先端付近には、一方の面に、伝動スプロケット１０４に対して摩擦抵抗による負荷を付与する減速部材であるライニング１１５が設けられている。具体的には、ライニング１１５は、ブレーキステー１１０を植付伝動ケース６４内に配設した際における、減速部１１１において伝動スプロケット１０４の側面に対向する面に設けられている。つまり、ライニング１１５は、伝動スプロケット１０４に接触することにより伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させるブレーキステー１１０における、伝動スプロケット１０４に接触する部分に設けられている。   In the vicinity of both end portions of the speed reducing portion 111 formed in a substantially arc shape, that is, in the vicinity of the tip of each of the portions divided in two directions in the speed reducing portion 111, one surface is caused by frictional resistance against the transmission sprocket 104. A lining 115 which is a speed reducing member for applying a load is provided. Specifically, the lining 115 is provided on a surface facing the side surface of the transmission sprocket 104 in the speed reduction unit 111 when the brake stay 110 is disposed in the planting transmission case 64. That is, the lining 115 is provided in a portion of the brake stay 110 that contacts the transmission sprocket 104 in the brake stay 110 that reduces the rotational speed of the transmission sprocket 104 by contacting the transmission sprocket 104.

また、ブレーキ力調節部１１４は、略長方形の板状の形状で形成されており、厚さ方向が、減速部１１１の形状である半円の軸方向になる向きで減速部１１１に接続されている。このブレーキ力調節部１１４における減速部１１１寄りの位置には、ブレーキステー１１０を植付伝動ケース６４内に配設する際に用いる支持部１１２が設けられている。支持部１１２は、ブレーキ力調節部１１４における減速部１１１寄りの位置で、且つ、ブレーキ力調節部１１４の形状である長方形の幅方向の両側に設けられている。   Further, the brake force adjusting portion 114 is formed in a substantially rectangular plate shape, and is connected to the speed reducing portion 111 in a direction in which the thickness direction is the axial direction of the semicircle that is the shape of the speed reducing portion 111. Yes. A support portion 112 used when the brake stay 110 is disposed in the planting transmission case 64 is provided at a position near the speed reduction portion 111 in the brake force adjusting portion 114. The support portions 112 are provided at positions near the speed reduction portion 111 in the brake force adjusting portion 114 and on both sides in the rectangular width direction which is the shape of the brake force adjusting portion 114.

このように設けられる支持部１１２は、減速部１１１におけるライニング１１５が設けられている面側の反対方向に、ブレーキ力調節部１１４の厚さ方向に突出している。支持部１１２は、略矩形の板状の形状で形成されており、板の厚さ方向が、ブレーキ力調節部１１４の幅方向になる向きで設けられている。このため、ブレーキ力調節部１１４の幅方向における両側に設けられる２つの支持部１１２は、ブレーキ力調節部１１４の両側で互いに対向するように設けられている。   The support portion 112 provided in this manner protrudes in the thickness direction of the brake force adjusting portion 114 in the direction opposite to the surface side where the lining 115 of the speed reduction portion 111 is provided. The support portion 112 is formed in a substantially rectangular plate shape, and is provided so that the thickness direction of the plate is in the width direction of the brake force adjusting portion 114. For this reason, the two support portions 112 provided on both sides in the width direction of the brake force adjusting unit 114 are provided so as to face each other on both sides of the brake force adjusting unit 114.

この２つの支持部１１２には、共に厚さ方向に開けられた孔部１１３が形成されている。２つの支持部１１２に開けられたそれぞれの孔部１１３は、２つの孔部１１３が連通する向き、及び位置となって形成されている。換言すると、２つの孔部１１３は、共に円形の形状で支持部１１２の厚さ方向に開けられており、円形の中心軸が同一線上になる向きで形成されている。   The two support portions 112 are each formed with a hole 113 opened in the thickness direction. Each hole 113 opened in the two support parts 112 is formed in the direction and position where the two holes 113 communicate with each other. In other words, the two holes 113 are both circular and open in the thickness direction of the support portion 112, and are formed so that the circular central axes are on the same line.

このように形成されるブレーキステー１１０は、減速部１１１の形状である半円の中心軸が植付軸８３の軸心と一致し、減速部１１１におけるライニング１１５が設けられている側の面が伝動スプロケット１０４の側面に対向し、さらに、ブレーキ力調節部１１４が減速部１１１から機体後方に延びる向きで、植付伝動ケース６４内に配設されている。該ライニング１１５は、ブレーキステー１１０と伝動スプロケット１０４との接触面に設けられている。つまり、ライニング１１５は、ブレーキステー１１０と伝動スプロケット１０４との接触面における植付軸８３を挟んだ両側に、一対設けられるものである。また、減速部１１１は、当該減速部１１１の形状である半円の開放側が機体前方側に位置する向きになっており、換言すると、ブレーキステー１１０は、機体前側を開放状態として形成され、配設されている。   The brake stay 110 formed in this manner has a semicircular central axis that is the shape of the speed reduction portion 111 and the axis of the planting shaft 83, and the surface of the speed reduction portion 111 on the side where the lining 115 is provided. The brake force adjusting unit 114 is disposed in the planting transmission case 64 so as to face the side surface of the transmission sprocket 104 and extend rearward from the speed reduction unit 111. The lining 115 is provided on a contact surface between the brake stay 110 and the transmission sprocket 104. That is, a pair of linings 115 are provided on both sides of the contact surface between the brake stay 110 and the transmission sprocket 104 with the planting shaft 83 interposed therebetween. In addition, the speed reduction part 111 is oriented so that the open side of the semicircle, which is the shape of the speed reduction part 111, is located on the front side of the machine body. In other words, the brake stay 110 is formed with the front side of the machine body opened. It is installed.

この向きで配設されるブレーキステー１１０は、回動ピン１１６が、支持部１１２の孔部１１３と、調整部カバー１００における回動ピン１１６の支持部とに通され、回動ピン１１６を中心として回動可能に配設されている。このように、内部にブレーキステー１１０が配設される植付伝動ケース６４は、機体後部側に、開閉自在な調整部カバー１００が配設されている。この調整部カバー１００は、植付伝動ケース６４の後端側に取付ボルト１０１によって固定することにより、機体後方に向けて開放している植付伝動ケース６４における機体後部を閉じることができ、取付ボルト１０１を取り外すことにより、植付伝動ケース６４における機体後部を開けることが可能になっている。ブレーキステー１１０における、減速部１１１から機体後方側に延びるブレーキ力調節部１１４は、閉じた状態の調整部カバー１００の近傍に、後端部分が位置している。なお、上記の構成部材の円滑な動作や、長時間の作動による焼き付きを防止すべく、前記植付伝動ケース６４の内部には、少なくとも伝動スプロケット１０４の下面と伝動チェーン１０３の周回軌跡上の最下部が常時浸漬される程度の量の潤滑油を封入しておくものとする。   In the brake stay 110 arranged in this direction, the rotation pin 116 is passed through the hole 113 of the support portion 112 and the support portion of the rotation pin 116 in the adjustment portion cover 100, and the rotation pin 116 is the center. It is arrange | positioned so that rotation is possible. As described above, the planting transmission case 64 in which the brake stay 110 is disposed has the adjuster cover 100 that can be opened and closed on the rear side of the machine body. The adjusting unit cover 100 can be fixed to the rear end side of the planting transmission case 64 with a mounting bolt 101 so that the rear part of the planting transmission case 64 opened toward the rear of the aircraft can be closed. By removing the bolt 101, the rear part of the machine body in the planting transmission case 64 can be opened. In the brake stay 110, the rear end portion of the brake force adjusting unit 114 extending from the speed reducing unit 111 to the rear side of the machine body is located in the vicinity of the adjusting unit cover 100 in the closed state. In order to prevent the above-described constituent members from smoothly moving and seizing due to a long-time operation, the planting transmission case 64 has at least the bottom surface of the transmission sprocket 104 and the most circular path of the transmission chain 103. An amount of lubricating oil that allows the lower part to be constantly immersed is enclosed.

この調整部カバー１００には、スプリング１２１と、ボルト１２２とで構成する、ブレーキステー１１０のブレーキ力を調節するブレーキ力調節機構１２０が設けられている。このうち、スプリング１２１は、圧縮ばねからなり、ブレーキステー１１０に対して付勢力を付与する付勢部材として設けられている。また、ボルト１２２は、ブレーキステー１１０に対するスプリング１２１での付勢力を調節する押付部材として設けられている。   The adjusting unit cover 100 is provided with a brake force adjusting mechanism 120 configured by a spring 121 and a bolt 122 for adjusting the brake force of the brake stay 110. Among these, the spring 121 is a compression spring and is provided as an urging member that applies an urging force to the brake stay 110. The bolt 122 is provided as a pressing member that adjusts the urging force of the spring 121 against the brake stay 110.

詳しくは、スプリング１２１の一端側は、ブレーキステー１１０のブレーキ力調節部１１４における、減速部１１１においてライニング１１５が設けられている側の面と同じ側の面に接触しており、スプリング１２１の他端側は、ボルト１２２の先端に接触している。このため、圧縮ばねからなるスプリング１２１は、ブレーキ力調節部１１４における、当該スプリング１２１が接触している面に、付勢力を付与している。   Specifically, one end side of the spring 121 is in contact with a surface of the brake force adjusting unit 114 of the brake stay 110 on the same side as the surface of the speed reducing unit 111 where the lining 115 is provided. The end side is in contact with the tip of the bolt 122. For this reason, the spring 121 which consists of a compression spring is providing the urging | biasing force to the surface which the said spring 121 contacts in the brake force adjustment part 114. FIG.

また、ボルト１２２は、調整部カバー１００の外面から内面に向けて形成されるネジ孔に螺合しており、ネジ孔に対するボルト１２２のねじ込み深さを調節することにより、先端の位置を調節することができる。このため、スプリング１２１における、ボルト１２２に接触する側の端部の位置を調節することができ、これにより、ブレーキ力調節部１１４に対するスプリング１２１からの付勢力の大きさを調節することができる。   The bolt 122 is screwed into a screw hole formed from the outer surface to the inner surface of the adjustment unit cover 100, and the position of the tip is adjusted by adjusting the screwing depth of the bolt 122 into the screw hole. be able to. Therefore, the position of the end of the spring 121 on the side in contact with the bolt 122 can be adjusted, and thereby the magnitude of the urging force from the spring 121 against the brake force adjusting unit 114 can be adjusted.

ブレーキステー１１０は、回動ピン１１６を中心として回動することができるように配設されているため、スプリング１２１から付勢力が付与されている際には、付与された付勢力により、回動ピン１１６を中心として回動する。ブレーキステー１１０に付与される付勢力は、ブレーキ力調節部１１４に対して、減速部１１１においてライニング１１５が設けられている側の面に付与される向きの付勢力であるため、ブレーキステー１１０は、ブレーキ力調節部１１４が、ボルト１２２から離れる方向に回動ピン１１６を中心として回動する。   Since the brake stay 110 is disposed so as to be able to rotate about the rotation pin 116, when the urging force is applied from the spring 121, the brake stay 110 is rotated by the applied urging force. It rotates around the pin 116. The biasing force applied to the brake stay 110 is a biasing force in a direction applied to the surface on the side where the lining 115 is provided in the deceleration unit 111 with respect to the brake force adjusting unit 114. The brake force adjusting unit 114 rotates about the rotation pin 116 in the direction away from the bolt 122.

ブレーキステー１１０におけるこの方向への回動は、減速部１１１が伝動スプロケット１０４に近付く向きになっており、ブレーキステー１１０がこの方向に回動した場合、減速部１１１に設けられるライニング１１５は、伝動スプロケット１０４に近付き、伝動スプロケット１０４の側面に押し付けられることになる。これにより、伝動スプロケット１０４の回転時には、伝動スプロケット１０４とライニング１１５との間に摩擦力が発生し、伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させるブレーキ力が発生する。   The rotation of the brake stay 110 in this direction is such that the speed reduction unit 111 approaches the transmission sprocket 104. When the brake stay 110 rotates in this direction, the lining 115 provided in the speed reduction unit 111 is transmitted. It approaches the sprocket 104 and is pressed against the side surface of the transmission sprocket 104. Thus, when the transmission sprocket 104 rotates, a frictional force is generated between the transmission sprocket 104 and the lining 115, and a braking force that reduces the rotational speed of the transmission sprocket 104 is generated.

また、ブレーキ力調節機構１２０のボルト１２２のねじ込み深さを調節することにより、スプリング１２１からブレーキ力調節部１１４への付勢力の大きさを変化させた際には、伝動スプロケット１０４に対してライニング１１５が押し付けられる力が変化する。これにより、ブレーキステー１１０によって発生させるブレーキ力が変化する。例えば、ボルト１２２のねじ込み深さを深くすることにより、スプリング１２１からブレーキ力調節部１１４への付勢力の大きさが大きくなり、伝動スプロケット１０４に対してライニング１１５が押し付けられる力が大きくなった際には、ブレーキ力も大きくなる。反対に、ボルト１２２のねじ込み深さを浅くすることにより、スプリング１２１からブレーキ力調節部１１４への付勢力の大きさが小さくなり、伝動スプロケット１０４に対してライニング１１５が押し付けられる力が小さくなった際には、ブレーキ力も小さくなる。   Further, when the magnitude of the urging force from the spring 121 to the brake force adjusting unit 114 is changed by adjusting the screwing depth of the bolt 122 of the brake force adjusting mechanism 120, the lining is applied to the transmission sprocket 104. The force with which 115 is pressed changes. As a result, the braking force generated by the brake stay 110 changes. For example, when the screwing depth of the bolt 122 is increased, the magnitude of the urging force from the spring 121 to the brake force adjusting unit 114 is increased, and the force with which the lining 115 is pressed against the transmission sprocket 104 is increased. In addition, the braking force increases. Conversely, by reducing the screwing depth of the bolt 122, the magnitude of the urging force from the spring 121 to the brake force adjusting unit 114 is reduced, and the force with which the lining 115 is pressed against the transmission sprocket 104 is reduced. In some cases, the braking force is also reduced.

このようにブレーキ力を発生させるブレーキステー１１０は、全ての植付伝動ケース６４に設けられているが、ブレーキステー１１０は、植付伝動ケース６４に応じて、ブレーキ力が異なるように設けられている。つまり、複数の植付伝動ケース６４のうち、機体内側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力は、機体外側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力よりも弱くなっている。具体的には、本実施形態１に係る苗移植機１では、植付伝動ケース６４は、３つが機体左右方向に並んで設けられているため、機体左右方向における中央の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力は、機体左右方向における両端の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力よりも弱くなっている。   The brake stays 110 that generate the braking force are provided in all planting transmission cases 64. However, the brake stays 110 are provided so that the braking force differs depending on the planting transmission case 64. Yes. That is, the brake force of the brake stay 110 in the planting transmission case 64 inside the fuselage among the plurality of planting transmission cases 64 is weaker than the brake force of the brake stay 110 in the planting transmission case 64 outside the aircraft. . Specifically, in the seedling transplanter 1 according to the first embodiment, since the three planting transmission cases 64 are provided side by side in the left-right direction of the body, the planting transmission case 64 in the center in the left-right direction of the body The brake force of the brake stay 110 is weaker than the brake force of the brake stay 110 in the planting transmission cases 64 at both ends in the left-right direction of the body.

本実施形態１に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植付作業を行う。この植付作業は、苗植付装置６０の植付軸８３が左右方向になる向きで植付体６１全体が回転しながら、植込杆６２も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を順次植込杆６２で取り、取った苗を徐々に圃場に植え付ける。その際に、苗載置台５１を、苗載置台５１に載置する１条分の機体左右方向の幅の範囲内で機体左右方向に往復移動させることにより、各苗植付装置６０は、苗載置台５１においてそれぞれの苗植付装置６０に対応する部分から苗を取り出し、圃場に植え付ける。即ち、各苗植付装置６０は、苗載置台５１の所定の条に対応する部分から苗を取り出して、所定の条に苗を植え付ける。植付作業時は、このように苗植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。   The seedling transplanter 1 according to the first embodiment has the above configuration, and the operation thereof will be described below. During operation of the seedling transplanter 1, traveling of the traveling vehicle body 2 and planting of seedlings placed on the seedling placement table 51 are performed by the power generated by the engine 10. This planting work is placed on the seedling mounting table 51 by rotating the planting rod 62 while the entire planting body 61 rotates with the planting shaft 83 of the seedling planting device 60 in the left-right direction. The taken seedlings are sequentially taken by the planting basket 62, and the taken seedlings are gradually planted in the field. At that time, by reciprocating the seedling placement table 51 in the lateral direction of the machine body within the range of the width of the machine body in the lateral direction of one line to be placed on the seedling placement table 51, each seedling planting device 60 can A seedling is taken out from the part corresponding to each seedling planting device 60 in the mounting table 51 and planted in the field. That is, each seedling planting device 60 takes out a seedling from a portion corresponding to a predetermined strip of the seedling mounting table 51, and plants the seedling on the predetermined strip. At the time of planting work, the seedlings are planted in a plurality of rows by traveling in the field with the traveling vehicle body 2 while operating the seedling planting device 60 in this manner.

走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植え付け時の走行速度に適した回転速度にミッションケース１８内で変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。   When the traveling vehicle body 2 travels, the power generated by the engine 10 is transmitted to the belt-type power transmission mechanism 17 and is transmitted from the belt-type power transmission mechanism 17 to the hydraulic continuously variable transmission 16. Is converted into a desired rotation speed, rotation direction, and torque and output. The power output from the hydraulic continuously variable transmission 16 is transmitted to the mission case 18, where the mission case 18 has a rotational speed suitable for the traveling speed when traveling on the road or a rotational speed suitable for the traveling speed when planting seedlings. The gears are shifted and output to the front wheel 4 side and the rear wheel 5 side.

また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、ミッションケース１８内で変速された後、植付ドライブシャフト９５によって苗植付部５０側にも伝達され、苗植付部５０での植付作業にも用いられる。苗植付体８０では、植付ドライブシャフト９５によって伝達された駆動力が、植付伝動軸８２によって各植付伝動ケース６４に伝達される。各植付伝動ケース６４は、植付伝動軸８２によって伝達された駆動力を、植付伝動ケース６４に内設されているチェーン駆動機構１０２によって植付軸８３に伝達する。植付軸８３は、このように伝達された駆動力によって回転し、植付軸８３に連結されている植付体６１は、植付体６１の回転に伴い、回転駆動する。即ち、植付体６１は、ロータリケース６３が回転をしながら、ロータリケース６３に取り付けられる植込杆６２も、ロータリケース６３に対して相対回転をする。   Further, part of the power output from the mission case 18 is shifted in the mission case 18 and then transmitted to the seedling planting unit 50 side by the planting drive shaft 95, so It is also used for attachment work. In the seedling planting body 80, the driving force transmitted by the planting drive shaft 95 is transmitted to each planting transmission case 64 by the planting transmission shaft 82. Each planting transmission case 64 transmits the driving force transmitted by the planting transmission shaft 82 to the planting shaft 83 by the chain drive mechanism 102 provided in the planting transmission case 64. The planting shaft 83 is rotated by the driving force transmitted in this manner, and the planting body 61 connected to the planting shaft 83 is rotationally driven as the planting body 61 rotates. That is, in the planted body 61, the implant case 62 attached to the rotary case 63 also rotates relative to the rotary case 63 while the rotary case 63 rotates.

また、苗植付体８０にはリードカム機構９０が備えられており、リードカム機構９０は、植付ドライブシャフト９５によって苗植付体８０に伝達された駆動力により作動し、摺動軸９２が機体左右方向に往復移動する。これにより、摺動軸９２に連結されている苗載置台５１も機体左右方向に往復移動する。苗の植え付け時には、このように苗載置台５１が機体左右方向に往復移動しながら、回転駆動する植付体６１の植込杆６２で、苗載置台５１に載置されている苗を順次取り、圃場に植え付ける。   Further, the seedling planting body 80 is provided with a lead cam mechanism 90. The lead cam mechanism 90 is operated by the driving force transmitted to the seedling planting body 80 by the planting drive shaft 95, and the sliding shaft 92 is the machine body. Move back and forth in the left-right direction. Thereby, the seedling mounting table 51 connected to the sliding shaft 92 also reciprocates in the left-right direction of the machine body. At the time of planting seedlings, the seedlings placed on the seedling placing table 51 are sequentially taken by the planting cage 62 of the planting body 61 that is rotationally driven while the seedling placing table 51 reciprocates in the left-right direction of the machine body. Plant in the field.

苗植付装置６０は、このように植付体６１が回転駆動することにより圃場に苗を植え付けるが、植付体６１は、不等速伝動機構により、植込杆６２が不等速回転をしながら回転駆動する。この植込杆６２が不等速回転をした場合、その反動による回転トルクが植付軸８３を介して、植付伝動ケース６４内のチェーン駆動機構１０２に伝達されるが、チェーン駆動機構１０２の伝動スプロケット１０４は、ブレーキステー１１０が発生させるブレーキ力により、回転速度を減速させながら回転する。   The seedling planting device 60 plants seedlings in the field by the rotational driving of the planting body 61 in this way, but the planting body 61 causes the planting basket 62 to rotate at a nonuniform speed by an inconstant speed transmission mechanism. While rotating. When the implantation rod 62 rotates at an infinite speed, the rotational torque due to the reaction is transmitted to the chain drive mechanism 102 in the planting transmission case 64 via the planting shaft 83. The transmission sprocket 104 rotates while reducing the rotation speed by the braking force generated by the brake stay 110.

つまり、ブレーキステー１１０は、ライニング１１５が伝動スプロケット１０４に接触した状態で配設されているため、伝動スプロケット１０４は、ライニング１１５との摩擦抵抗により、ブレーキステー１１０から負荷が付与されてブレーキ力が発生した状態で回転をする。その際に、ライニング１１５は、ブレーキステー１１０の減速部１１１の全面には設けられておらず、ブレーキステー１１０と伝動スプロケット１０４との接触面における植付軸８３を挟んだ両側に一対が設けられているのみになっている。このため、ライニング１１５は、大きな摩擦抵抗は発生させず、伝動スプロケット１０４の回転の負荷になる程度のブレーキ力を発生させるため、伝動スプロケット１０４は回転をし続ける。このため、伝動スプロケット１０４は、伝動チェーン１０３で伝達される駆動力によって回転する際に、ブレーキステー１１０から受ける負荷により、急激な回転速度の変動の影響を受けにくい状態で回転している。   That is, since the brake stay 110 is arranged with the lining 115 in contact with the transmission sprocket 104, the transmission sprocket 104 is applied with a load from the brake stay 110 due to frictional resistance with the lining 115, so that the braking force is applied. Rotate in the generated state. At that time, the lining 115 is not provided on the entire surface of the speed reduction portion 111 of the brake stay 110, and a pair is provided on both sides of the planting shaft 83 on the contact surface between the brake stay 110 and the transmission sprocket 104. It has only become. For this reason, the lining 115 does not generate a large frictional resistance, but generates a braking force that is a load of rotation of the transmission sprocket 104, so that the transmission sprocket 104 continues to rotate. For this reason, when the transmission sprocket 104 rotates by the driving force transmitted by the transmission chain 103, the transmission sprocket 104 rotates in a state in which it is not easily affected by a sudden change in rotational speed due to the load received from the brake stay 110.

これにより、植込杆６２の不等速回転時の反動による回転トルクが植付軸８３を介して伝動スプロケット１０４に伝達された場合でも、この回転トルクに起因する伝動スプロケット１０４の回転速度の急激な変動が抑制される。従って、伝動スプロケット１０４は、植込杆６２が不等速回転で回転する状態であっても、伝動チェーン１０３で伝達される駆動力によって一定の回転速度で回転する。   As a result, even when the rotational torque due to the reaction of the implantation rod 62 when rotating at an infinite speed is transmitted to the transmission sprocket 104 via the planting shaft 83, the rotational speed of the transmission sprocket 104 due to this rotational torque is rapidly increased. Fluctuations are suppressed. Accordingly, the transmission sprocket 104 rotates at a constant rotational speed by the driving force transmitted by the transmission chain 103 even when the implantation rod 62 rotates at an inconstant speed.

また、各植付伝動ケース６４には、植付伝動軸８２によって駆動力が伝達されるが、植付伝動軸８２には、駆動力の伝達時に捩れが発生するため、植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４に対して駆動力が伝達される際に、この捩れに起因して振動が発生することがある。特に、植付伝動軸８２の端部付近では、植付伝動軸８２の捩れが大きくなるため、植付伝動軸８２の端部付近に連結される植付伝動ケース６４では、駆動力の伝達時の振動も大きくなり易くなる。   In addition, a driving force is transmitted to each planting transmission case 64 by a planting transmission shaft 82, but the planting transmission shaft 82 is twisted when the driving force is transmitted. When the driving force is transmitted to the planting transmission case 64, vibration may occur due to the twist. In particular, in the vicinity of the end portion of the planting transmission shaft 82, the torsion of the planting transmission shaft 82 becomes large. Therefore, in the planting transmission case 64 connected to the vicinity of the end portion of the planting transmission shaft 82, the driving force is transmitted. The vibration is likely to increase.

植付伝動ケース６４に内設されているブレーキステー１１０は、伝動スプロケット１０４にブレーキ力を付与して伝動スプロケット１０４を安定して回転させることにより、このように植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４への駆動力の伝達時に発生する振動も抑え、伝動チェーン１０３を安定して回転させる。   The brake stay 110 provided in the planting transmission case 64 applies a braking force to the transmission sprocket 104 to stably rotate the transmission sprocket 104, and thus planting transmission from the planting transmission shaft 82 in this way. The vibration generated when the driving force is transmitted to the case 64 is also suppressed, and the transmission chain 103 is stably rotated.

また、ブレーキステー１１０のブレーキ力は、機体外側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力よりも、機体内側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力の方が弱くなっている。つまり、機体外側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力は、機体内側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力よりも強くなっている。ブレーキステー１１０のブレーキ力は、例えば、機体左右方向における植付伝動ケース６４の位置によって、ブレーキステー１１０のライニング１１５の材質を異ならせてライニング１１５の摩擦係数を異ならせることにより、機体左右方向における位置によってブレーキ力を異ならせる。   Further, the brake force of the brake stay 110 in the planting transmission case 64 inside the body is weaker than the brake force of the brake stay 110 in the planting transmission case 64 outside the body. . That is, the braking force of the brake stay 110 in the planting transmission case 64 on the outer side of the machine body is stronger than the braking force of the brake stay 110 in the planting transmission case 64 on the inner side of the machine body. The brake force of the brake stay 110 is changed in the left-right direction of the body by, for example, changing the friction coefficient of the lining 115 by changing the material of the lining 115 of the brake stay 110 depending on the position of the planting transmission case 64 in the left-right direction of the body. Different braking force depending on the position.

このため、植付伝動軸８２の端部付近に連結される植付伝動ケース６４、即ち、機体外側の植付伝動ケース６４において、植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４への駆動力の伝達時に発生する大きな振動も、ブレーキステー１１０の大きなブレーキ力によって抑制することができる。これにより、駆動力の伝達時に発生する振動に起因して伝動スプロケット１０４の回転速度が急激に変化することが抑制され、伝動スプロケット１０４は、伝動チェーン１０３で伝達される駆動力によって一定の回転速度で回転する。上記により、植付体６１には、回転速度が安定した駆動力が植付軸８３によって伝達され、この安定した駆動力によって回転駆動をして、苗の植え付け動作を行う。   For this reason, in the planting transmission case 64 connected to the vicinity of the end of the planting transmission shaft 82, that is, the planting transmission case 64 outside the machine body, the driving force from the planting transmission shaft 82 to the planting transmission case 64 is reduced. Large vibrations generated during transmission can also be suppressed by the large braking force of the brake stay 110. As a result, a sudden change in the rotational speed of the transmission sprocket 104 due to vibration generated during transmission of the driving force is suppressed, and the transmission sprocket 104 is driven at a constant rotational speed by the driving force transmitted by the transmission chain 103. Rotate with. As described above, a driving force with a stable rotational speed is transmitted to the planting body 61 by the planting shaft 83, and a rotational driving is performed by the stable driving force to perform a seedling planting operation.

植付伝動ケース６４は、このようにブレーキステー１１０によってブレーキ力を発生することにより、植付体６１に駆動力を伝達する際における回転速度を安定させることができるが、このブレーキ力は、ブレーキ力調節機構１２０によって調節することが可能になっている。このブレーキ力調節機構１２０は、ボルト１２２のねじ込み深さを調節することにより、ブレーキ力を調節することが可能になっている。即ち、ブレーキ力調節機構１２０は、ボルト１２２のねじ込み深さを深くした場合には、ブレーキ力を強くすることができ、ボルト１２２のねじ込み深さを浅くした場合には、ブレーキ力を弱くすることができる。   The planting transmission case 64 can stabilize the rotational speed when the driving force is transmitted to the planting body 61 by generating the braking force by the brake stay 110 as described above. Adjustment is possible by the force adjusting mechanism 120. The brake force adjusting mechanism 120 can adjust the brake force by adjusting the screwing depth of the bolt 122. That is, the brake force adjusting mechanism 120 can increase the braking force when the screwing depth of the bolt 122 is increased, and can decrease the braking force when the screwing depth of the bolt 122 is decreased. Can do.

このため、複数の植付伝動ケース６４のうち、駆動力の伝達時における振動が大きい植付伝動ケース６４では、ブレーキ力調節機構１２０によってブレーキステー１１０で発生するブレーキ力を強くすることにより、伝動スプロケット１０４の回転時における負荷を大きくする。これにより、伝動スプロケット１０４に伝達される回転トルクが大きく変動する場合でも、この回転トルクに基づく回転速度の大きな変動を、ブレーキステー１１０で発生するブレーキ力によって抑制することができる。   For this reason, among the plurality of planting transmission cases 64, in the planting transmission case 64 having a large vibration when the driving force is transmitted, the braking force adjusting mechanism 120 increases the braking force generated in the brake stay 110, thereby transmitting the transmission. The load during rotation of the sprocket 104 is increased. Thereby, even when the rotational torque transmitted to the transmission sprocket 104 varies greatly, a large variation in rotational speed based on the rotational torque can be suppressed by the braking force generated in the brake stay 110.

これに対し、複数の植付伝動ケース６４のうち、駆動力の伝達時における振動が小さい植付伝動ケース６４では、ブレーキ力調節機構１２０によってブレーキステー１１０で発生するブレーキ力を弱くすることにより、伝動スプロケット１０４の回転時における負荷を小さくする。これにより、伝動スプロケット１０４の回転時における回転抵抗が少なくなるので、植付伝動ケース６４に伝達される駆動力を、効率的に植付体６１に伝達でき、効率的に植付体６１を回転駆動させることができる。   On the other hand, among the plurality of planting transmission cases 64, in the planting transmission case 64 with small vibration at the time of transmission of the driving force, by weakening the braking force generated in the brake stay 110 by the brake force adjusting mechanism 120, The load during rotation of the transmission sprocket 104 is reduced. As a result, the rotational resistance during rotation of the transmission sprocket 104 is reduced, so that the driving force transmitted to the planting transmission case 64 can be efficiently transmitted to the planting body 61 and the planting body 61 can be efficiently rotated. It can be driven.

なお、機体外側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力を、機体内側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力よりも強くする際には、このブレーキ力調節機構１２０によってブレーキ力を調節してもよい。   When the braking force of the brake stay 110 in the planting transmission case 64 on the outer side of the machine body is made stronger than the braking force of the brake stay 110 on the planting transmission case 64 on the inner side of the machine body, the brake force adjusting mechanism 120 You may adjust the force.

このように、ブレーキ力を発生するブレーキステー１１０は、略Ｙ字状の形状で形成され、機体前側が開放された状態で植付伝動ケース６４内に配設されている。このため、ブレーキステー１１０の点検や交換等のメンテナンスを行う際には、植付伝動ケース６４における機体後部側に配設されている調整部カバー１００用の取付ボルト１０１を外して調整部カバー１００を開けることにより、ブレーキステー１１０は、機体後方側に引き抜くことができる。即ち、機体前側が開放しているブレーキステー１１０は、機体後方側に移動させる際には、いずれのものにも引っ掛かることなく移動させることができる。これにより、ブレーキステー１１０は、機体後方側に引き抜くことができるため、ブレーキステー１１０は、植付伝動ケース６４の外に出してメンテナンスを行うことができる。   Thus, the brake stay 110 that generates the braking force is formed in a substantially Y shape, and is disposed in the planting transmission case 64 with the front side of the body open. For this reason, when performing maintenance such as inspection and replacement of the brake stay 110, the mounting bolt 101 for the adjustment unit cover 100 disposed on the rear side of the machine body in the planting transmission case 64 is removed, and the adjustment unit cover 100 is removed. By opening the door, the brake stay 110 can be pulled out to the rear side of the aircraft. That is, the brake stay 110 that is open on the front side of the machine body can be moved without being caught by any of them when moved to the rear side of the machine body. As a result, the brake stay 110 can be pulled out to the rear side of the fuselage, so that the brake stay 110 can be taken out of the planting transmission case 64 for maintenance.

以上の実施形態１に係る苗移植機１は、植付伝動ケース６４にブレーキステー１１０を設けることにより、伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させることができ、回転速度の急激な変化を抑制することができる。また、機体外側の植付伝動ケース６４に内設されるブレーキステー１１０のブレーキ力を強くし、機体内側の植付伝動ケース６４に内設されるブレーキステー１１０のブレーキ力を弱くしたことにより、植付伝動軸８２における両端付近の位置から駆動力が伝達される植付伝動ケース６４での駆動力の伝達時に生じる振動を抑えることができる。これらの結果、植付伝動ケース６４内の伝動スプロケット１０４の回転速度を、より確実に一定に保つことができる。   The seedling transplanter 1 according to the first embodiment described above can reduce the rotational speed of the transmission sprocket 104 by suppressing the rapid change in the rotational speed by providing the brake stay 110 in the planting transmission case 64. Can do. In addition, by increasing the braking force of the brake stay 110 installed in the planting transmission case 64 on the outer side of the aircraft, and reducing the braking force of the brake stay 110 installed on the planting transmission case 64 on the inner side of the aircraft, It is possible to suppress vibrations generated when the driving force is transmitted in the planting transmission case 64 to which the driving force is transmitted from the positions near both ends of the planting transmission shaft 82. As a result, the rotational speed of the transmission sprocket 104 in the planting transmission case 64 can be more reliably kept constant.

また、ブレーキステー１１０でブレーキ力を発生することにより、伝動スプロケット１０４の回転速度を一定に保つことができるので、植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４に対して駆動力が伝達する際における入力負荷を軽減することができる。これにより、燃費や耐久性を向上させることができる。また、伝動スプロケット１０４の回転速度を一定に保つことができるため、苗植付装置６０が有する植付体６１の回転軌跡を乱れ難くすることができる。これにより、苗の植付精度を向上させることができる。   Moreover, since the braking speed is generated by the brake stay 110, the rotational speed of the transmission sprocket 104 can be kept constant, so that the driving force is transmitted from the planting transmission shaft 82 to the planting transmission case 64. Input load can be reduced. Thereby, a fuel consumption and durability can be improved. Moreover, since the rotation speed of the transmission sprocket 104 can be kept constant, the rotation trajectory of the planting body 61 included in the seedling planting device 60 can be made difficult to be disturbed. Thereby, the seedling planting accuracy can be improved.

また、調整部カバー１００にブレーキ力調節機構１２０を設けたため、ブレーキ力調節機構１２０を容易に操作することができる。これにより、ブレーキ力の調節作業に要する労力を軽減することができると共に、必要に応じて容易にブレーキ力を調節できる。この結果、苗の植付精度を、より確実に維持することができる。   Moreover, since the brake force adjusting mechanism 120 is provided in the adjustment unit cover 100, the brake force adjusting mechanism 120 can be easily operated. Thereby, the labor required for the adjustment work of the brake force can be reduced, and the brake force can be easily adjusted as necessary. As a result, seedling planting accuracy can be more reliably maintained.

また、ブレーキステー１１０の回動支点軸である回動ピン１１６を、植付伝動ケース６４内に設けたため、植付伝動ケース６４のコンパクト化を図ることができる。この結果、植付伝動ケース６４の外部に余分な突起が形成されないようにすることができ、夾雑物の引っ掛かりを防止することができる。   Moreover, since the rotation pin 116 which is a rotation fulcrum shaft of the brake stay 110 is provided in the planting transmission case 64, the planting transmission case 64 can be made compact. As a result, it is possible to prevent an extra protrusion from being formed outside the planting transmission case 64 and prevent the foreign matter from being caught.

また、ブレーキステー１１０に減速部材であるライニング１１５を設け、ライニング１１５を伝動スプロケット１０４に接触させることにより、回転する伝動スプロケット１０４に対して、より確実に摩擦抵抗を発生させることができる。これにより、より確実に、チェーン駆動機構１０２での駆動力の伝達時における伝動スプロケット１０４の回転のブレを防止することができる。この結果、植付体６１の回転軌跡を乱れ難くすることができ、苗の植付精度を向上させることができる。   Further, by providing the brake stay 110 with a lining 115 as a deceleration member and bringing the lining 115 into contact with the transmission sprocket 104, it is possible to generate a frictional resistance more reliably with respect to the rotating transmission sprocket 104. As a result, it is possible to more reliably prevent the transmission sprocket 104 from being shaken when the driving force is transmitted by the chain drive mechanism 102. As a result, the rotation trajectory of the planted body 61 can be made difficult to be disturbed, and the seedling planting accuracy can be improved.

また、ブレーキステー１１０は、機体前側を開放状態にしたため、機体後方側に引き抜くのみで、植付伝動ケース６４内から取り外すことができる。また、ブレーキステー１１０の機体前側を開放状態としたことにより、ブレーキステー１１０と伝動スプロケット１０４との接触面積が減少するため、ブレーキステー１１０と伝動スプロケット１０４との摩擦力を減少させることができ、ブレーキステー１１０を移動させる際に、小さな力で移動させることができる。これらの結果、メンテナンス時などに、ブレーキステー１１０の取り外しが容易になり、メンテナンス性を向上させることができる。   Further, the brake stay 110 can be removed from the planting transmission case 64 simply by pulling it out to the rear side of the machine body because the front side of the machine body is in an open state. Moreover, since the contact area between the brake stay 110 and the transmission sprocket 104 is reduced by opening the front side of the body of the brake stay 110, the frictional force between the brake stay 110 and the transmission sprocket 104 can be reduced. When the brake stay 110 is moved, it can be moved with a small force. As a result, it is easy to remove the brake stay 110 during maintenance and the like, and the maintainability can be improved.

〔実施形態２〕
実施形態２に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と略同様の構成であるが、多板式ディスクブレーキ１３０によって伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させる点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。 [Embodiment 2]
The seedling transplanter 1 according to the second embodiment has substantially the same configuration as the seedling transplanter 1 according to the first embodiment, but is characterized in that the rotational speed of the transmission sprocket 104 is reduced by a multi-plate disc brake 130. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted and the same reference numerals are given.

図８は、実施形態２に係る苗移植機が備える植付伝動ケースの断面図である。図９は、図８のＤ−Ｄ断面図である。図１０は、図８のＥ−Ｅ断面図である。本実施形態２に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と同様に、植付伝動ケース６４にはチェーン駆動機構１０２が内設されており、チェーン駆動機構１０２を構成する伝動スプロケット１０４と、植付体６１が連結される植付軸８３とが、一体となって回転可能に設けられている。また、この実施形態２に係る苗移植機１では、伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させるブレーキ部材１３１は、植付軸８３と一体で回転するブレーキディスク１４０と共に、ブレーキ装置である多板式ディスクブレーキ１３０を構成している。   FIG. 8 is a cross-sectional view of a planting transmission case provided in the seedling transplanter according to the second embodiment. 9 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. In the seedling transplanting machine 1 according to the second embodiment, the chain drive mechanism 102 is provided in the planting transmission case 64 in the same manner as the seedling transplanting machine 1 according to the first embodiment, and the chain driving mechanism 102 is configured. The transmission sprocket 104 and the planting shaft 83 to which the planting body 61 is connected are integrally provided to be rotatable. In the seedling transplanter 1 according to the second embodiment, the brake member 131 that reduces the rotational speed of the transmission sprocket 104 is a multi-disc type disc brake that is a brake device together with the brake disc 140 that rotates integrally with the planting shaft 83. 130 is constituted.

このうち、ブレーキディスク１４０は、中央に孔があいた略円板状の形状で形成され、中央の孔に植付軸８３が通されることにより、ブレーキディスク１４０は、植付軸８３と一体となって回転可能に、植付軸８３に取り付けられている。その際に、ブレーキディスク１４０は、スプライン等により、回転方向に対しては植付軸８３と一体となって回転しつつ、植付軸８３の軸方向に対しては、植付軸８３に対して相対移動ができるように取り付けられている。本実施形態２に係る苗移植機１では、ブレーキディスク１４０は３つが並んで植付軸８３に取り付けられている。   Among these, the brake disc 140 is formed in a substantially disc shape having a hole in the center, and the brake disc 140 is integrated with the planting shaft 83 by passing the planting shaft 83 through the central hole. It is attached to the planting shaft 83 so as to be rotatable. At that time, the brake disc 140 is rotated integrally with the planting shaft 83 with respect to the rotation direction by a spline or the like, while the axis of the planting shaft 83 is relative to the planting shaft 83. It is attached so that relative movement is possible. In the seedling transplanter 1 according to the second embodiment, three brake disks 140 are attached to the planting shaft 83 side by side.

ブレーキ部材１３１は、中央に孔が開いた略円板状の形状で形成されており、その内径は、植付軸８３においてブレーキ部材１３１が配設される位置の外径よりも大きくなっている。本実施形態２に係る苗移植機１では、ブレーキ部材１３１は２つ設けられており、２つのブレーキ部材１３１は、軸方向において３つのブレーキディスク１４０のそれぞれの間に位置するように配設されている。即ち、多板式ディスクブレーキ１３０は、３つのブレーキディスク１４０と２つのブレーキ部材１３１とが、植付軸８３に軸方向に交互に位置するように配設されている。   The brake member 131 is formed in a substantially disk shape having a hole in the center, and the inner diameter thereof is larger than the outer diameter of the planting shaft 83 at the position where the brake member 131 is disposed. . In the seedling transplanting machine 1 according to the second embodiment, two brake members 131 are provided, and the two brake members 131 are disposed so as to be positioned between the three brake disks 140 in the axial direction. ing. That is, the multi-disc type disc brake 130 is arranged such that the three brake discs 140 and the two brake members 131 are alternately positioned on the planting shaft 83 in the axial direction.

また、ブレーキ部材１３１には、径方向における外方側に、当該ブレーキ部材１３１を支持する部分である支持部１３３が設けられている。この支持部１３３は、径方向における外方に突出してブレーキ部材１３１の２箇所に設けられており、２箇所の支持部１３１は、ブレーキ部材１３１において点対称となる位置に設けられている。このように形成される支持部１３３には、ブレーキ部材１３１の厚さ方向に開けられた孔が形成されており、この孔には、ブレーキ部材１３１の回転を規制しつつブレーキ部材１３１を支持する支持ピン１３５が通されている。   The brake member 131 is provided with a support portion 133 that is a portion that supports the brake member 131 on the outer side in the radial direction. The support portions 133 protrude outward in the radial direction and are provided at two locations of the brake member 131, and the two support portions 131 are provided at positions that are point-symmetric with respect to the brake member 131. A hole formed in the thickness direction of the brake member 131 is formed in the support portion 133 thus formed, and the brake member 131 is supported in this hole while restricting the rotation of the brake member 131. Support pins 135 are passed through.

２つのブレーキ部材１３１は、軸方向において支持部１３３が重なる向きで配設されており、支持ピン１３５は、植付軸８３に平行になる向きで配設されて、２つのブレーキ部材１３１の支持部１３３の孔を連通している。詳しくは、支持部１３３は、１つのブレーキ部材１３１あたりの点対称となる位置に２つが設けられているため、支持ピン１３５も、２つの支持ピン１３５が点対称となる位置で、それぞれ２つのブレーキ部材１３１の支持部１３３の孔に通されている。これにより、支持ピン１３５は、ブレーキ部材１３１の回転を規制しつつ、植付軸８３の軸方向には移動可能に、ブレーキ部材１３１を支持している。   The two brake members 131 are arranged in a direction in which the support part 133 overlaps in the axial direction, and the support pins 135 are arranged in a direction parallel to the planting shaft 83 to support the two brake members 131. The hole of the part 133 is connected. Specifically, since two support portions 133 are provided at point-symmetric positions per brake member 131, the support pins 135 are also provided at two positions where the two support pins 135 are point-symmetric. The brake member 131 is passed through the hole of the support portion 133. Thereby, the support pin 135 supports the brake member 131 so as to be movable in the axial direction of the planting shaft 83 while restricting the rotation of the brake member 131.

このように設けられるブレーキ部材１３１には、ブレーキディスク１４０に対向する面に、減速部材であるライニング１３２が設けられている。即ち、ライニング１３２は、植付軸８３の軸方向におけるブレーキ部材１３１の両面に設けられている。このライニング１３２は、複数のライニング１３２が、互いに離間してブレーキ部材１３１の周方向に並んで設けられている。   The brake member 131 thus provided is provided with a lining 132 as a speed reduction member on the surface facing the brake disc 140. That is, the lining 132 is provided on both surfaces of the brake member 131 in the axial direction of the planting shaft 83. The lining 132 is provided with a plurality of linings 132 that are separated from each other and are arranged in the circumferential direction of the brake member 131.

また、多板式ディスクブレーキ１３０は、ブレーキ部材１３１とブレーキディスク１４０とが接触する方向の付勢力をブレーキ部材１３１、またはブレーキディスク１４０に付与する付勢部材であるスプリング１４５が設けられている。このスプリング１４５は、圧縮ばねからなり、内側に植付軸８３が通る状態で設けられている。このスプリング１４５は、一端が、３つのブレーキディスク１４０のうち、軸方向において端部に位置するブレーキディスク１４０の外側の面に接触しており、他端が、植付軸８３に取り付けられるスプリング受け１４６に接触している。これにより、スプリング１４５は、植付軸８３と一体となって回転しつつ、植付軸８３の軸方向に並んで配設されるブレーキディスク１４０とブレーキ部材１３１とが近付く方向に、ブレーキディスク１４０に対して付勢力を付与することが可能になっている。   Further, the multi-disc type disc brake 130 is provided with a spring 145 that is an urging member that applies an urging force in a direction in which the brake member 131 and the brake disc 140 are in contact with each other to the brake member 131 or the brake disc 140. This spring 145 consists of a compression spring, and is provided in a state where the planting shaft 83 passes inside. One end of the spring 145 is in contact with the outer surface of the brake disk 140 located at the end in the axial direction of the three brake disks 140, and the other end is a spring receiver attached to the planting shaft 83. 146 is in contact. As a result, the spring 145 rotates integrally with the planting shaft 83, and the brake disk 140 is arranged in a direction in which the brake disk 140 and the brake member 131 arranged side by side in the axial direction of the planting shaft 83 approach each other. It is possible to apply an urging force to.

これらのように構成される多板式ディスクブレーキ１３０を内設する植付伝動ケース６４は、機体後部側に、取付ボルト１５１によって伝動ケースカバー１５０が取り付けられている。植付伝動ケース６４は、伝動ケースカバー１５０が取り付けられた状態では、内部が潤滑油で満たされている。   The planting transmission case 64 in which the multi-disc disc brake 130 configured as described above is installed has a transmission case cover 150 attached to the rear side of the machine body by mounting bolts 151. The planting transmission case 64 is filled with lubricating oil when the transmission case cover 150 is attached.

本実施形態２に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態２に係る苗移植機１においても、植付伝動ケース６４から植付体６１に駆動力が伝達されて植付体６１が回転駆動する際には、植付体６１は、植込杆６２が不等速回転をしながら回転駆動する。このため、植付軸８３や伝動スプロケット１０４には、その反動による回転トルクが伝達されるが、植付軸８３や伝動スプロケット１０４は、多板式ディスクブレーキ１３０で発生するブレーキ力により回転速度が減速しながら回転をする。   The seedling transplanter 1 according to the second embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. Also in the seedling transplanting machine 1 according to the second embodiment, when the driving force is transmitted from the planting transmission case 64 to the planting body 61 and the planting body 61 is rotationally driven, the planting body 61 is implanted. The collar 62 is driven to rotate while rotating at a non-uniform speed. For this reason, the rotational torque due to the reaction is transmitted to the planting shaft 83 and the transmission sprocket 104, but the rotational speed of the planting shaft 83 and the transmission sprocket 104 is reduced by the braking force generated by the multi-plate disc brake 130. Rotate while.

つまり、多板式ディスクブレーキ１３０は、ブレーキ部材１３１とブレーキディスク１４０とが交互に並んだ状態で配設され、さらに、スプリング１４５によって、これらが近付く方向に付勢力が付与されている。このため、回転が規制されているブレーキ部材１３１とブレーキディスク１４０とは、対向している面同士が接触し、植付軸８３は、この状態でブレーキディスク１４０と共に回転する。これにより、ブレーキ部材１３１のライニング１３２とブレーキディスク１４０との間には摩擦抵抗が発生し、この摩擦抵抗により、ブレーキディスク１４０は、ブレーキ部材１３１から負荷が付与されてブレーキ力が発生した状態で回転をする。   In other words, the multi-disc type disc brake 130 is arranged in a state where the brake members 131 and the brake discs 140 are alternately arranged, and further, the spring 145 applies a biasing force in a direction in which they approach each other. For this reason, the opposing surfaces of the brake member 131 and the brake disc 140 whose rotation is restricted are in contact with each other, and the planting shaft 83 rotates together with the brake disc 140 in this state. As a result, a frictional resistance is generated between the lining 132 of the brake member 131 and the brake disk 140, and the brake disk 140 is in a state where a load is applied from the brake member 131 and a braking force is generated. Rotate.

多板式ディスクブレーキ１３０は、このように、スプリング１４５からの付勢力によりブレーキ力を発生し、植付軸８３は、この多板式ディスクブレーキ１３０のブレーキ力によって回転方向の負荷が付与された状態で回転する。従って、植付軸８３や伝動スプロケット１０４は、伝動チェーン１０３により伝達される駆動力によって回転する際に、急激な回転速度の変動が、多板式ディスクブレーキ１３０からの負荷によって抑制される状態で回転をする。   Thus, the multi-disc disc brake 130 generates a braking force by the urging force from the spring 145, and the planting shaft 83 is in a state where a load in the rotational direction is applied by the braking force of the multi-disc disc brake 130. Rotate. Therefore, when the planting shaft 83 and the transmission sprocket 104 are rotated by the driving force transmitted by the transmission chain 103, the rapid rotation speed fluctuation is suppressed by the load from the multi-disc disc brake 130. do.

これにより、植込杆６２の不等速回転時の反動による回転トルクが植付軸８３や伝動スプロケット１０４に伝達された場合でも、この回転トルクに起因する回転速度の急激な変動が抑制される。従って、植付軸８３や伝動スプロケット１０４は、植込杆６２が不等速回転で回転する状態であっても、伝動チェーン１０３で伝達される駆動力によって一定の回転速度で回転する。   Thereby, even when the rotational torque due to the reaction during the non-uniform rotation of the planting rod 62 is transmitted to the planting shaft 83 and the transmission sprocket 104, the rapid fluctuation of the rotational speed due to this rotational torque is suppressed. . Therefore, the planting shaft 83 and the transmission sprocket 104 are rotated at a constant rotational speed by the driving force transmitted by the transmission chain 103 even when the planting basket 62 is rotated at an unequal speed.

また、このようにブレーキ力を発生する多板式ディスクブレーキ１３０のブレーキ力は、機体外側の植付伝動ケース６４における多板式ディスクブレーキ１３０のブレーキ力よりも、機体内側の植付伝動ケース６４における多板式ディスクブレーキ１３０のブレーキ力の方が弱くなっている。このため、植付伝動軸８２での駆動力の伝達時における捩れに起因して、機体外側の植付伝動ケース６４の伝動スプロケット１０４の回転速度が急激に変化することを抑制することができ、伝動スプロケット１０４は、一定の回転速度で回転する。これらのため、植付体６１には、回転速度が安定した駆動力が植付軸８３によって伝達され、この安定した駆動力によって回転駆動をして、苗の植え付け動作を行う。   In addition, the braking force of the multi-plate disc brake 130 that generates the braking force in this way is greater than the braking force of the multi-plate disc brake 130 in the planting transmission case 64 on the outer side of the machine body, and more The braking force of the plate type disc brake 130 is weaker. For this reason, it is possible to suppress a sudden change in the rotational speed of the transmission sprocket 104 of the planting transmission case 64 on the outside of the machine body due to the twist at the time of transmission of the driving force on the planting transmission shaft 82, The transmission sprocket 104 rotates at a constant rotation speed. For these reasons, a driving force with a stable rotational speed is transmitted to the planting body 61 by the planting shaft 83, and the planting operation of the seedling is performed by rotationally driving with the stable driving force.

以上の実施形態２に係る苗移植機１は、植付軸８３に設ける多板式ディスクブレーキ１３０によって、常時伝動スプロケット１０４にブレーキ力をかけ続けることにより、伝動スプロケット１０４の回転のブレを防止することができる。この結果、植込杆６２が不等速回転をする植付体６１の回転軌跡を乱れ難くすることができ、苗の植付精度を向上させることができる。   The seedling transplanting machine 1 according to the second embodiment described above prevents rotation of the transmission sprocket 104 from being shaken by continuously applying a braking force to the transmission sprocket 104 by the multi-plate disc brake 130 provided on the planting shaft 83. Can do. As a result, the rotation trajectory of the planting body 61 in which the planting basket 62 rotates at an infinite speed can be made less disturbed, and the seedling planting accuracy can be improved.

また、植付伝動ケース６４の内部を潤滑油で満たしたため、潤滑油不足による伝動スプロケット１０４や植付軸８３、多板式ディスクブレーキ１３０の回転の乱れや焼き付きを防止することができる。この結果、苗の植付精度を、一層向上させることができる。   Further, since the inside of the planting transmission case 64 is filled with the lubricating oil, it is possible to prevent rotation disturbance and seizure of the transmission sprocket 104, the planting shaft 83, and the multi-plate disc brake 130 due to the lack of lubricating oil. As a result, seedling planting accuracy can be further improved.

〔変形例〕
なお、走行車体２の旋回に伴って上下動することにより作動状態と非作動状態とが切り替わる線引きマーカ６８は、上下動時の角度に応じて、動作の速度を変化させてもよい。図１１は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、線引きマーカの上下動の制御にポテンショメータを用いる場合の説明図である。線引きマーカ６８の上下動時の角度に応じて線引きマーカ６８の動作の速度を変化させる際には、例えば、図１１に示すように、線引きマーカ６８の回動角度を検出するポテンショメータ１６１を設けてもよい。また、線引きマーカ６８を上下動させるマーカモータ１６０としては、例えば、ステッピングモータ等の回転速度を調節できるものを用いる。 [Modification]
It should be noted that the drawing marker 68 that switches between the operating state and the non-operating state by moving up and down with the turning of the traveling vehicle body 2 may change the speed of the operation according to the angle at the time of vertical movement. FIG. 11 is a modified example of the seedling transplanter according to the first embodiment, and is an explanatory diagram when a potentiometer is used for controlling the vertical movement of the line drawing marker. When changing the speed of operation of the drawing marker 68 according to the angle when the drawing marker 68 moves up and down, for example, as shown in FIG. 11, a potentiometer 161 for detecting the rotation angle of the drawing marker 68 is provided. Also good. Further, as the marker motor 160 that moves the drawing marker 68 up and down, for example, a stepping motor or the like that can adjust the rotation speed is used.

このように構成される線引きマーカ６８を、下に降ろして圃場上に目印を線引きする作動状態の位置である作業位置Ｐｗから、線引きマーカ６８を上に上げて非作動状態にする位置である非作業位置Ｐｎまで回動させる際には、マーカモータ１６０を駆動することにより、線引きマーカ６８を回動させる。   The drawing marker 68 configured in this manner is lowered to the non-operating position where the drawing marker 68 is raised from the working position Pw, which is the position in the operating state where the mark is drawn on the field. When rotating to the work position Pn, the marker marker 160 is driven to rotate the drawing marker 68.

このように、線引きマーカ６８を作業位置Ｐｗから非作業位置Ｐｎまで回動させる際には、非作業位置Ｐｎの手前の所定の角度を非作業時減速開始位置Ｐｄとして設定し、非作業時減速開始位置Ｐｄから非作業位置Ｐｎまでの回動速度を、作業位置Ｐｗから非作業時減速開始位置Ｐｄまでの回動速度よりも遅くするのが好ましい。この非作業時減速開始位置Ｐｄは、例えば、作業位置Ｐｗから非作業位置Ｐｎまで回動角度が７０°くらいである場合には、非作業時減速開始位置Ｐｄは、非作業位置Ｐｎの手前１０°くらいに設定する。   As described above, when the drawing marker 68 is rotated from the work position Pw to the non-work position Pn, a predetermined angle before the non-work position Pn is set as the non-work deceleration start position Pd, and the non-work deceleration is performed. It is preferable that the rotation speed from the start position Pd to the non-work position Pn is slower than the rotation speed from the work position Pw to the non-work-time deceleration start position Pd. For example, when the rotation angle from the work position Pw to the non-work position Pn is about 70 °, the non-work-time deceleration start position Pd is 10 before the non-work position Pn. Set to about °.

つまり、線引きマーカ６８を作業位置Ｐｗから非作業位置Ｐｎまで回動させる際には、作業位置Ｐｗから非作業時減速開始位置Ｐｄまでの約６０°は、通常の速度で回動させ、線引きマーカ６８が非作業時減速開始位置Ｐｄの角度になったことをポテンショメータ１６１で検出したら、マーカモータ１６０を減速する。これにより、非作業時減速開始位置Ｐｄから非作業位置Ｐｎまでの約１０°の回動速度を、作業位置Ｐｗから非作業時減速開始位置Ｐｄまでの回動速度よりも遅くする。   That is, when the drawing marker 68 is rotated from the working position Pw to the non-working position Pn, about 60 ° from the working position Pw to the non-working deceleration start position Pd is rotated at a normal speed. When the potentiometer 161 detects that the angle 68 is the non-working deceleration start position Pd, the marker motor 160 is decelerated. Accordingly, the rotational speed of about 10 ° from the non-working deceleration start position Pd to the non-working position Pn is made slower than the rotational speed from the work position Pw to the non-working deceleration start position Pd.

このように、線引きマーカ６８を作業位置Ｐｗから非作業位置Ｐｎまで回動させる際に、非作業位置Ｐｎの直前で回動速度を低減することにより、非作業位置Ｐｎで線引きマーカ６８が停止する際におけるガタ付きを小さくすることができる。これにより、線引きマーカ６８を作業位置Ｐｗにして圃場上に目印を線引きすることにより、線引きマーカ６８に泥が付着した場合でも、非作業位置Ｐｎで停止する際に泥が飛び散ることを抑えることができる。   Thus, when the drawing marker 68 is rotated from the working position Pw to the non-working position Pn, the drawing marker 68 stops at the non-working position Pn by reducing the rotation speed immediately before the non-working position Pn. The backlash at the time can be reduced. Thereby, even if mud adheres to the drawing marker 68 by drawing the mark on the field by setting the drawing marker 68 to the work position Pw, mud can be prevented from scattering when stopping at the non-working position Pn. it can.

つまり、線引きマーカ６８の回動速度を減速することなく、非作業位置Ｐｎで停止した際には、ガタ付きが大きくなるため、線引きマーカ６８に泥が付着している場合には、線引きマーカ６８の停止時に、この泥が飛び散り易くなる。これに対し、線引きマーカ６８を作業位置Ｐｗから非作業位置Ｐｎまで回動させる際、非作業時減速開始位置Ｐｄから非作業位置Ｐｎまでの回動速度を減速した際には、非作業位置Ｐｎで静かに停止するため、泥の飛び散りを抑えることができる。   That is, when the drawing marker 68 is stopped at the non-working position Pn without decelerating, the backlash increases, and therefore, when the mud adheres to the drawing marker 68, the drawing marker 68 is drawn. This mud is likely to scatter when the machine stops. On the other hand, when the drawing marker 68 is rotated from the work position Pw to the non-work position Pn, when the rotation speed from the non-work deceleration start position Pd to the non-work position Pn is decelerated, the non-work position Pn. Because it stops quietly, mud scattering can be suppressed.

また、この場合でも、作業位置Ｐｗから非作業時減速開始位置Ｐｄまでは、通常の回動速度で線引きマーカ６８を回動させるため、回動範囲の大半の範囲を通常の回動速度で回動させることになるため、収納に時間がかかることがない。このため、線引きマーカ６８の収納時間が遅くなることなく、泥の飛び散りを抑えることができる。   Even in this case, since the drawing marker 68 is rotated at the normal rotation speed from the working position Pw to the non-working deceleration start position Pd, most of the rotation range is rotated at the normal rotation speed. Since it will be moved, storage does not take time. For this reason, mud scattering can be suppressed without delaying the storage time of the drawing marker 68.

また、線引きマーカ６８は、収納をする際には、植付支持フレーム５５に設けられたフック１６５に引っ掛けることにより収納するが、線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられている状態のときに、線引きマーカ６８を下げる操作を作業者が行った場合には、マーカモータ１６０を駆動しないのが好ましい。つまり、線引きマーカ６８をフック１６５に引っ掛ける際には、線引きマーカ６８は、非作業位置Ｐｎから、作業位置Ｐｗの反対方向に手動でさらに回動させることによって引っ掛ける。   Further, when the drawing marker 68 is stored, it is stored by being hooked on the hook 165 provided on the planting support frame 55. However, when the drawing marker 68 is hooked on the hook 165, the drawing marker 68 is stored. When the operator performs an operation to lower the marker 68, it is preferable not to drive the marker motor 160. That is, when the drawing marker 68 is hooked on the hook 165, the drawing marker 68 is hooked by manually further rotating the non-working position Pn in the direction opposite to the working position Pw.

線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられた状態の回動位置は、線引きマーカ６８の収納位置になっており、線引きマーカ６８が収納位置であることをポテンショメータ１６１で検出している状態では、線引きマーカ６８を下げる操作を作業者が行っても、マーカモータ１６０を駆動しない。その際には、作業者に対して操縦部３０で警告を報知するのが好ましい。これにより、線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられて、下に下げることができない状態で、マーカモータ１６０を駆動させることを防止することができるため、マーカモータ１６０を保護することができ、また、フック１６５や線引きマーカ６８の破損を防止することができる。   The rotation position in a state where the drawing marker 68 is hooked on the hook 165 is the storage position of the drawing marker 68. In the state where the potentiometer 161 detects that the drawing marker 68 is the storage position, the drawing marker 68 Even if the operator performs an operation of lowering 68, the marker motor 160 is not driven. In that case, it is preferable to alert | report a warning with the control part 30 with respect to an operator. Accordingly, it is possible to prevent the marker motor 160 from being driven in a state where the drawing marker 68 is hooked on the hook 165 and cannot be lowered, so that the marker motor 160 can be protected and the hook 165 can be protected. Further, breakage of the wire drawing marker 68 can be prevented.

また、このように、線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられた状態で線引きマーカ６８を下げる操作を作業者が行った際には、マーカモータ１６０を駆動させず、警告を報知する際には、植付クラッチも係合状態にならないようにするのが好ましい。メンテナンス等で植付クラッチを係合させて苗載置台５１を左右に移動させる際には、線引きマーカ６８をフック１６５から外す必要があるが、フック１６５から外し忘れた状態で苗載置台５１を移動させると、フック１６５や線引きマーカ６８が破損する虞がある。   In addition, when the operator performs an operation of lowering the drawing marker 68 with the drawing marker 68 being hooked on the hook 165 as described above, the marker motor 160 is not driven and a warning is issued when the warning is notified. It is preferable that the attached clutch is not engaged. When engaging the planting clutch for maintenance or the like to move the seedling placement table 51 to the left or right, it is necessary to remove the drawing marker 68 from the hook 165. If moved, the hook 165 and the drawing marker 68 may be damaged.

このため、線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられた状態であることをポテンショメータ１６１で検出した際には、植付クラッチが係合状態にならないようにし、苗載置台５１が移動しないようにすることにより、フック１６５や線引きマーカ６８の破損を防止することができる。また、苗載置台５１を移動させようと思っても移動しないため、作業者は、線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられている状態であることに気付くことができる。   For this reason, when the potentiometer 161 detects that the line drawing marker 68 is hooked on the hook 165, the planting clutch should not be engaged and the seedling placement table 51 should not move. Thus, breakage of the hook 165 and the drawing marker 68 can be prevented. Moreover, since it does not move even if it tries to move the seedling mounting stand 51, the operator can notice that the drawing marker 68 is hooked on the hook 165.

また、苗植付部５０の下方には、防波板１７０が設けられるが、防波板１７０は、圃場の藁屑等を乗り上げ易いように構成してもよい。図１２は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、防波板の設置形態についての説明図である。防波板１７０は、苗植付部５０の下方における機体左右両端に設けられており、苗の植え付け作業時に、水や泥が強い勢いで機体左右方向に流れることを防止する部材になっている。つまり、苗の植え付け作業時に、整地用ロータ６７がかき回した水や泥がフロート４７等に当たると、この水や泥は、機体左右方向に流れるが、この水や泥が、機体左右方向において苗の植え付けが完了した側に強い勢いで流れると、植え付けられた苗は、この水流によって倒れてしまうことがある。   Moreover, although the wave-proof board 170 is provided below the seedling planting part 50, you may comprise the wave-proof board 170 so that it can ride on the sawdust etc. of an agricultural field easily. FIG. 12 is a modified example of the seedling transplanter according to the first embodiment, and is an explanatory view of the installation form of the wave preventing plate. The wave preventing plates 170 are provided at the left and right ends of the machine body below the seedling planting unit 50, and are members that prevent water and mud from flowing in the machine body left and right direction with a strong force during seedling planting work. . In other words, when water or mud swirled by the leveling rotor 67 hits the float 47 or the like during seedling planting work, this water or mud flows in the left-right direction of the aircraft. The planted seedlings may fall by this water flow if they flow with a strong momentum on the side where planting has been completed.

防波板１７０は、厚さ方向が機体左右方向になる板状の形状で形成され、整地用ロータ６７の機体側方を含む、苗植付部５０の下方における機体左右両端に設けられることにより、このように水や泥が強い勢いで機体左右方向に流れることを防ぐ部材になっている。このように設けられる防波板１７０には、複数の抜け孔１７１が形成されており、整地用ロータ６７やフロート４７側から機体左右方向に流れる水流は、防波板１７０の前後方向に流すと共に、水流の一部は抜け孔１７１から流すことにより、機体左右方向には、勢いが小さい水流を流すことが可能になっている。   The wave preventing plate 170 is formed in a plate shape whose thickness direction is the left and right direction of the machine body, and is provided at both left and right sides of the machine body below the seedling planting part 50 including the side of the machine body of the leveling rotor 67. Thus, it is a member that prevents water and mud from flowing in the left-right direction of the aircraft with strong momentum. A plurality of through holes 171 are formed in the wave preventing plate 170 provided in this way, and the water flow flowing in the lateral direction of the machine body from the leveling rotor 67 and the float 47 side flows in the front-rear direction of the wave preventing plate 170. By flowing a part of the water flow from the hole 171, it is possible to flow a water flow with a small momentum in the left-right direction of the machine body.

また、このように構成される防波板１７０は、軸方向が機体左右方向になる回動支点１７２を中心として回動可能になっており、圃場の藁屑や石等に防波板１７０が接触した際には、防波板１７０は回動支点１７２を中心として回動することにより、この藁屑等を乗り越えることが可能になっている。この回動支点１７２の位置は、植付ドライブシャフト９５よりも機体下方側で、且つ、アルミフレーム１７５の上面よりも機体下方側に位置し、さらに、苗載置台５１が有する前板１７８よりも機体下方側に位置することが好ましい。このうち、アルミフレーム１７５は、植付支持フレーム５５の下端側に位置して機体左右方向に延在し、植付支持フレーム５５と共に、苗植付部５０の骨格を構成する部材になっている。また、前板１７８は、苗載置台５１の下部に配設されて当該苗載置台５１の下部の苗を受ける部材になっている。   Further, the wave preventing plate 170 configured as described above is rotatable around a rotation fulcrum 172 whose axial direction is the left-right direction of the machine body. When contacted, the wave preventing plate 170 rotates about the rotation fulcrum 172, so that it is possible to get over the sawdust and the like. The rotation fulcrum 172 is positioned below the machine body from the planting drive shaft 95 and below the machine body from the top surface of the aluminum frame 175, and further from the front plate 178 of the seedling mounting table 51. It is preferable to be located on the lower side of the machine body. Among these, the aluminum frame 175 is located on the lower end side of the planting support frame 55 and extends in the left-right direction of the machine body, and is a member constituting the skeleton of the seedling planting unit 50 together with the planting support frame 55. . Further, the front plate 178 is a member that is disposed in the lower part of the seedling mounting table 51 and receives the seedlings in the lower part of the seedling mounting table 51.

防波板１７０の回動支点１７２を、これらの部材の下方に位置させることにより、防波板１７０は、回動支点１７２を中心とする姿勢変化が起き易くなるため、圃場の藁屑等を乗り越え易くなる。つまり、防波板１７０が回動し難いと、圃場の藁屑や石に防波板１７０が当たった場合、苗植付部５０全体が持ち上げられてしまい、苗植付部５０の高さが変化してしまう虞がある。この場合、苗の植え付け深さが変化してしまうことになる。   By positioning the rotation fulcrum 172 of the wave breaker plate 170 below these members, the wave breaker plate 170 is likely to change its posture with the rotation fulcrum 172 as the center. It will be easier to get over. That is, if the wave preventing plate 170 is difficult to rotate, when the wave preventing plate 170 hits the sawdust and stones in the field, the entire seedling planting part 50 is lifted, and the height of the seedling planting part 50 is increased. There is a risk of change. In this case, the planting depth of the seedling will change.

これに対し、防波板１７０の回動支点１７２を低くした場合には、圃場の藁屑や石に防波板１７０が当たった場合、防波板１７０は回動支点１７２を中心として回動し易くなるため、苗植付部５０の高さが変化することなく、防波板１７０の姿勢変化のみで、藁屑等を乗り越えることができる。これにより、苗の植え付け深さが変化してしまうことを抑制できる。   On the other hand, when the rotation fulcrum 172 of the wave breaker 170 is lowered, the wave breaker 170 rotates around the rotation fulcrum 172 when the wave breaker 170 hits the sawdust or stone in the field. Therefore, without changing the height of the seedling planting part 50, it is possible to get over the sawdust and the like only by changing the posture of the wave preventing plate 170. Thereby, it can suppress that the planting depth of a seedling changes.

また、防波板１７０の回動支点１７２は、苗植付部５０がロール方向に回動する際における軸であるローリング軸１８０よりも機体下方側に位置させるのが好ましい。詳しくは、回動支点１７２は、ローリング軸１８０よりも機体下方側で、且つ、前後方向における位置がローリング軸１８０の後端と同程度になる位置に配設するのが好ましい。これにより、苗植付部５０がローリング軸１８０を中心としてロール方向に回動した場合における防波板１７０の変位量を小さくすることができ、防波板１７０の接地性を向上させることができる。   Further, the rotation fulcrum 172 of the wave preventing plate 170 is preferably positioned on the lower side of the machine body from the rolling shaft 180 that is an axis when the seedling planting unit 50 rotates in the roll direction. Specifically, it is preferable that the rotation fulcrum 172 is disposed on the lower side of the body than the rolling shaft 180 and at a position where the position in the front-rear direction is substantially the same as the rear end of the rolling shaft 180. Thereby, when the seedling planting part 50 rotates around the rolling shaft 180 in the roll direction, the amount of displacement of the wave preventing plate 170 can be reduced, and the grounding property of the wave preventing plate 170 can be improved. .

また、防波板１７０の回動支点１７２は、整地用ロータ６７の回転軸よりも機体後方側に位置させるのが好ましい。防波板１７０の回動支点１７２を、整地用ロータ６７の回転軸よりも機体後方側に位置させることにより、回動支点１７２を中心として防波板１７０が回動した際に、防波板１７０は、機体前後方向において整地用ロータ６７の側方から前方側の位置が上下方向に移動し易くなる。これにより、整地用ロータ６７の前に水や泥が溜まった場合でも、防波板１７０は、前方側が上に上がる方向に回動支点１７２を中心として回動することにより、整地用ロータ６７の側方の位置で防波板１７０と圃場との間で隙間が発生し、この隙間から水を抜け易くすることができる。   Further, the rotation fulcrum 172 of the wave preventing plate 170 is preferably positioned on the rear side of the machine body relative to the rotating shaft of the leveling rotor 67. By positioning the rotation fulcrum 172 of the wave preventing plate 170 on the rear side of the machine body with respect to the rotating shaft of the leveling rotor 67, the wave preventing plate 170 is rotated when the wave preventing plate 170 is rotated around the rotation fulcrum 172. As for 170, the position of the front side from the side of the leveling rotor 67 becomes easy to move up and down in the longitudinal direction of the machine body. As a result, even when water or mud accumulates in front of the leveling rotor 67, the wave preventing plate 170 rotates about the rotation fulcrum 172 in the direction in which the front side rises upward. A gap is generated between the wave preventing plate 170 and the field at the side position, and water can be easily removed from the gap.

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 前輪
５ 後輪
７ メインフレーム
１０ エンジン
１５ 動力伝達装置
２６ フロアステップ
２７ リアステップ
２８ 操縦席
３０ 操縦部
４０ 苗植付部昇降機構
４７ フロート
５０ 苗植付部
５１ 苗載置台
５５ 植付支持フレーム
６０ 苗植付装置
６１ 植付体
６２ 植込杆
６３ ロータリケース
６４ 植付伝動ケース
６５ 予備苗載台
６７ 整地用ロータ
６８ 線引きマーカ
７０ 施肥装置
８０ 苗植付体
８１ メインケース
８２ 植付伝動軸
８３ 植付軸（回転軸）
９０ リードカム機構
９５ 植付ドライブシャフト
１００ 調整部カバー
１０２ チェーン駆動機構
１０３ 伝動チェーン
１０４ 伝動スプロケット（伝動回転体）
１１０ ブレーキステー（ブレーキ部材）
１１４ ブレーキ力調節部
１１５ ライニング（減速部材）
１１６ 回動ピン
１２０ ブレーキ力調節機構
１２１ スプリング（付勢部材）
１２２ ボルト（押付部材）
１３０ 多板式ディスクブレーキ（ブレーキ装置）
１３１ ブレーキ部材
１３２ ライニング（減速部材）
１３５ 支持ピン
１４０ ブレーキディスク
１４５ スプリング（付勢部材）
１５０ 伝動ケースカバー
１６０ マーカモータ
１６１ ポテンショメータ
１７０ 防波板
１７２ 回動支点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 2 Traveling vehicle body 4 Front wheel 5 Rear wheel 7 Main frame 10 Engine 15 Power transmission device 26 Floor step 27 Rear step 28 Control seat 30 Control part 40 Seedling raising / lowering mechanism 47 Float 50 Seedling part 51 Seedling Stand 55 Planting support frame 60 Seedling planting device 61 Planted body 62 Planting basket 63 Rotary case 64 Planting transmission case 65 Preliminary seedling stand 67 Rotor for leveling 68 Drawing marker 70 Fertilizer 80 Seedling planted body 81 Main case 82 Planting transmission shaft 83 Planting shaft (rotating shaft)
90 Lead Cam Mechanism 95 Planting Drive Shaft 100 Adjustment Unit Cover 102 Chain Drive Mechanism 103 Transmission Chain 104 Transmission Sprocket (Transmission Rotator)
110 Brake stay (brake member)
114 Brake force adjusting part 115 Lining (deceleration member)
116 Rotating pin 120 Brake force adjusting mechanism 121 Spring (biasing member)
122 bolt (pressing member)
130 Multi-disc disc brake (brake device)
131 Brake member 132 Lining (deceleration member)
135 Support Pin 140 Brake Disc 145 Spring (Biasing Member)
150 Transmission case cover 160 Marker motor 161 Potentiometer 170 Wave barrier 172 Rotation fulcrum

Claims (4)

走行車体の後部に苗を積載する苗載置台と、
前記苗載置台の下部に配設され、前記苗載置台から苗をとって圃場に植え付ける植付体に駆動力を供給する植付伝動ケースと、
前記植付伝動ケースと、前記植付体と、複数の前記植付伝動ケースに駆動力を供給する植付伝動軸と、を有する苗植付装置と、
複数の前記植付伝動ケースを装着する植付支持フレームと、
を備え、
前記植付伝動ケースには、内部の伝動回転体の回転速度を減速させるブレーキ部材が設けられるとともに、機体後部側に、開閉自在な調整部カバーが配設されており、
前記調整部カバーに、
前記ブレーキ部材に対して付勢力を付与する付勢部材と、前記付勢部材での付勢力を調節する押付部材とにより前記ブレーキ部材のブレーキ力を調節するブレーキ力調節機構を設け、
複数の前記植付伝動ケースのうち、機体内側の前記植付伝動ケースにおける前記ブレーキ部材のブレーキ力は、機体外側の前記植付伝動ケースにおける前記ブレーキ部材のブレーキ力よりも弱くなっていることを特徴とする苗移植機。 A seedling mounting table for loading seedlings on the rear of the traveling vehicle body;
A planting transmission case that is disposed at a lower portion of the seedling mounting table and that supplies a driving force to a planting body that takes a seedling from the seedling mounting table and is planted in a field;
A seedling planting device having the planting transmission case, the planting body, and a planting transmission shaft that supplies driving force to the plurality of planting transmission cases;
A planting support frame for mounting a plurality of the planting transmission cases;
Bei to give a,
Wherein the planting transmission case, Rutotomoni brake member for decelerating the rotational speed of the internal transmission rotary member is provided, on the aft body side, openable adjustment cover is disposed,
In the adjustment unit cover,
A brake force adjusting mechanism that adjusts the brake force of the brake member by an urging member that applies an urging force to the brake member and a pressing member that adjusts the urging force of the urging member;
Among the plurality of planting transmission cases, the braking force of the brake member in the planting transmission case inside the body is weaker than the braking force of the brake member in the planting transmission case outside the body. Characteristic seedling transplanter. 走行車体の後部に苗を積載する苗載置台と、
前記苗載置台の下部に配設され、前記苗載置台から苗をとって圃場に植え付ける植付体に駆動力を供給する植付伝動ケースと、
前記植付伝動ケースと、前記植付体と、複数の前記植付伝動ケースに駆動力を供給する植付伝動軸と、を有する苗植付装置と、
複数の前記植付伝動ケースを装着する植付支持フレームと、
を備え、
前記植付伝動ケースには、内部の伝動回転体の回転速度を減速させるブレーキ部材が設けられ、
前記ブレーキ部材には、前記ブレーキ部材と前記伝動回転体との接触面における前記伝動回転体の回転軸を挟んだ両側に、一対の減速部材が設けられており、
複数の前記植付伝動ケースのうち、機体内側の前記植付伝動ケースにおける前記ブレーキ部材のブレーキ力は、機体外側の前記植付伝動ケースにおける前記ブレーキ部材のブレーキ力よりも弱くなっていることを特徴とする苗移植機。 A seedling mounting table for loading seedlings on the rear of the traveling vehicle body;
A planting transmission case that is disposed at a lower portion of the seedling mounting table and that supplies a driving force to a planting body that takes a seedling from the seedling mounting table and is planted in a field;
A seedling planting device having the planting transmission case, the planting body, and a planting transmission shaft that supplies driving force to the plurality of planting transmission cases;
A planting support frame for mounting a plurality of the planting transmission cases;
With
The planting transmission case is provided with a brake member that decelerates the rotational speed of the internal transmission rotor,
The brake member is provided with a pair of speed reduction members on both sides of the rotating shaft of the transmission rotor on the contact surface between the brake member and the transmission rotor .
Among the plurality of planting transmission cases, the braking force of the brake member in the planting transmission case inside the body is weaker than the braking force of the brake member in the planting transmission case outside the body. Characteristic seedling transplanter. 走行車体の後部に苗を積載する苗載置台と、
前記苗載置台の下部に配設され、前記苗載置台から苗をとって圃場に植え付ける植付体に駆動力を供給する植付伝動ケースと、
前記植付伝動ケースと、前記植付体と、複数の前記植付伝動ケースに駆動力を供給する植付伝動軸と、を有する苗植付装置と、
複数の前記植付伝動ケースを装着する植付支持フレームと、
を備え、
前記植付伝動ケースには、内部の伝動回転体の回転速度を減速させるブレーキ部材が設けられており、
前記ブレーキ部材は、前記伝動回転体と共に回転して前記植付体を回転させる植付軸と一体で回転するブレーキディスクと共にブレーキ装置を構成しており、
前記ブレーキ装置は、前記ブレーキ部材と前記ブレーキディスクとが接触する方向の付勢力を前記ブレーキ部材または前記ブレーキディスクに付与する付勢部材からの付勢力によりブレーキ力を発生し、
前記植付伝動ケースは、内部が潤滑油で満たされており、
複数の前記植付伝動ケースのうち、機体内側の前記植付伝動ケースにおける前記ブレーキ部材のブレーキ力は、機体外側の前記植付伝動ケースにおける前記ブレーキ部材のブレーキ力よりも弱くなっていることを特徴とする苗移植機。 A seedling mounting table for loading seedlings on the rear of the traveling vehicle body;
A planting transmission case that is disposed at a lower portion of the seedling mounting table and that supplies a driving force to a planting body that takes a seedling from the seedling mounting table and is planted in a field;
A seedling planting device having the planting transmission case, the planting body, and a planting transmission shaft that supplies driving force to the plurality of planting transmission cases;
A planting support frame for mounting a plurality of the planting transmission cases;
With
The planting transmission case is provided with a brake member that decelerates the rotational speed of the internal transmission rotating body,
The brake member constitutes a brake device together with a brake disc that rotates together with a planting shaft that rotates with the transmission rotating body and rotates the planted body,
The brake device generates a braking force by an urging force from an urging member that imparts an urging force in a direction in which the brake member and the brake disc are in contact with the brake member or the brake disc,
The planting transmission case is filled with lubricating oil inside ,
Among the plurality of planting transmission cases, the braking force of the brake member in the planting transmission case inside the body is weaker than the braking force of the brake member in the planting transmission case outside the body. Characteristic seedling transplanter. 前記ブレーキ部材は、機体前側を開放状態としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。 The seedling transplanting machine according to claim 1 or 2 , wherein the brake member has a front side opened.
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